JP2001352747A - リニアモータおよびこれを駆動源とするプレス成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気吸引力を自機内で吸収しつつ外部部材に
及ぼす影響を大幅に軽減できるリニアモータを提供す
る。 【解決手段】 ステータ３１の内周面に沿いかつ軸線方
向に伸びるコア３３とこのコア内に整列配設された複数
のコイル３７とを含むコイルユニット３２を取付け、ス
テータ３１の両端側に装着されたリニアブッシュ５１で
該軸線方向に往復直線運動可能に嵌挿支持されたロッド
４１の外周面に永久磁石ユニット４２を取付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステータ側にコイ
ルユニットを取付け、軸線方向に往復直線運動可能に嵌
挿支持されたロッドの外周面に永久磁石ユニットまたは
２次導体を取付けた構造で円筒形状のリニアモータに関
する。

【０００２】

【従来の技術】リニアモータは、負荷を直線運動させる
場合の各種機械の駆動源として利用されている。例え
ば、これを駆動源（リニアモータ）としたプレス成形装
置が提案（例えば、特開平１１−２３９８９７号公報、
特開平１１−２５４１９８号公報）されている。リニア
モータが、クランク駆動機構やボールネジ駆動機構の場
合に比較して、プレス成形環境（ノンオイル，ノンミス
ト等），低音・高速性，スライド速度の制御容易性，小
型軽量化等の点において優れているから、これを期待す
るわけである。

【０００３】ここに、リニアモータは、磁石板（磁石ユ
ニット）とコイルスライダとコイル（コイルユニット）
の切換駆動制御装置からなる。磁石板とコイルスライダ
とは、プレス本体（静止側）およびスライド（可動部
側）に対応させて取付られている。

【０００４】一般的には、コイル切換駆動制御関係の配
線簡素化のために、例えば図１５に示す如く平板構造
（形状）の磁石板４２Ｐを可動側（スライド２１Ｐ）に
取付けかつ平板構造（形状）のコイルスライダ３２Ｐを
静止側（プレス本体１１Ｐ）に取付けてある。組立状態
では、両者（３２Ｐ，４２Ｐ）は平行でかつ面対向す
る。

【０００５】詳しくは、リニアモータ３０Ｐでは、図１
５に示すプレス本体１１Ｐ側のコイルスライダ３２Ｐと
スライド２１Ｐ側の磁石板４２Ｐの間を１ｍｍ程度に保
つことが必要であり、そのために例えばスぺーサー７１
を介して取付けられた，図１６，図１７に示すリニアガ
イド７０（リニアブロック７２，レール７３，図示しな
いボール）を用いている。リニアガイド７０（レール７
３）は、スライド２１Ｐ側に固定されており、図１５で
左右方向の吸引力Ｆｌに抗しかつ紙面垂直方向の移動を
ガイドする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、リニアモー
タ３０Ｐは、磁石板（例えば、高推力を得るためにネオ
ジウム系の磁石を採用。）４２Ｐとコイルスライダ３２
Ｐとの相対移動方向の推力“１”を得るには、電源を切
っている状態でも面対向する方向（相対移動方向と直交
する方向）に約３倍（“３”）の吸引力が発生するよう
な強力な磁界を形成する必要がある。つまり、コイルス
ライダ３２Ｐと磁石板４２Ｐの間には、最大推力の約３
倍程度の吸引力Ｆｌが働く。

【０００７】かくして、次のような問題点を内在する。
すなわち、モータ寿命に関し、リニアガイド７０に常
時、最大推力の約３倍の力が作用しているから、レール
７３とリニアブロック７２内のボールとの間の摩擦力が
増大し、リニアガイド７０の寿命に大きく影響する。つ
まり、寿命が短い。

【０００８】この対策として、例えば、先述の特開平１
１−２３９８９７号公報の場合と同様な図１６に示すプ
レス成形装置１０では、リニアモータ３０Ｐ，３０Ｐを
プレス本体１１Ｐ（左右の１１ＰＬ，１１ＰＲ）に対向
配置している。かくすれば、プレス本体１１Ｐ（前後の
１１ＰＦ，１１ＰＢ）に対向配置されたリニアガイド７
０（７２，７３）にかかる左右方向の吸引力Ｆｌに抗す
る力を、スライド２１Ｐが中心位置になるように調整す
ることによって、ほぼ打ち消し合うことができる。

【０００９】しかし、コイル切換駆動制御装置を含むリ
ニアモータ３０Ｐは２台（その上は２の整数倍の台数）
が必要になり、１個や奇数の組合せを採ることはできな
い。つまり、コスト高およびレイアウトの制限および大
型化を招くという不利がある。しかも、各種センサも２
個以上必要になり、また制御方法も同期制御が必要であ
り、複雑になってくる。

【００１０】また、採用機器（例えば、プレス成形装置
１０）の構造に関し、図１６で各リニアガイド７０（７
２，７３）にかかる吸引力Ｆｌの影響は打ち消せても、
磁石板４２Ｐとコイルスライダ３２Ｐとの間には依然強
力な吸引力が働いており、双方の取付板（１１ＰＬ，１
１ＰＲ）や、スライド２１Ｐに大きな歪みを生じさせ
る。この歪みが大きいと、各取付部分のクリアランスに
狂いが生じる。

【００１１】この対策としては、部品強度（剛性）を上
げるためフレーム１１Ｐやスライド２１Ｐの肉厚を厚く
するなどの堅牢化が必要になる。すると、コスト高や大
型化を招くばかりか、可動体（スライド２１Ｐ）の重量
が過大化するので、高加速度制御および高応答制御には
不利になる。

【００１２】また、採用機器（プレス成形装置１０等）
への取付作業に関し、磁石板４２Ｐとコイルスライダ３
２Ｐとの間には強力な吸引力Ｆｌが働くので、各リニア
ガイド７０のクリアランスをだすため、スライド全体を
落下しないように保持しながら、シムなどで磁石板４２
Ｐとコイルスライダ３２Ｐとの相対位置を慎重に調整し
ているのが実状である。それらの平行度確立が難しいこ
とも注意すべきことである。しかも、磁石板４２Ｐとコ
イルスライダ３２Ｐをセットした状態とセットしていな
い状態では吸引力のあるなしの違いにより、フレーム
（１１Ｐ等）の微妙な歪みが発生変化するので、リニア
ガイド７０の動きが異なり、調整に苦労する。特に、客
先でのモータ交換は回転型のモータ交換に比べ調整がか
なり大変である。

【００１３】さらに、組立に際する部品の取扱い乃至組
立作業中に関し、磁石板４２Ｐに吸着した磁性体部品は
形状によっては剥がすことができなかったり、特に満足
な作業環境が得にくい現場での分解・組立は危険を潜ん
でいる。また、作業中に工具が引き寄せられ手を挟みそ
うになる危険性がある。工具や部品が吸い付けられ当該
磁石板４２Ｐが破損する虞もある。つまり、磁石は割れ
易いので一段の注意が必要である。だからといって、何
時でも何処でも全員に例えばステンレス製の部品・工具
の使用を義務付けることは、運用上の実際においては至
難である。

【００１４】さらに、むき出しの磁石板４２Ｐは時計・
ペースメーカに悪影響を及ぼす。工場内でのライン製造
ならそのような影響も注意喚起し対策が必要であるが、
それ以外の場所での万全な安全確保を期すことは難し
い。

【００１５】一方において、永久磁石の吸引力による上
記各問題を解決すべく、例えば図１８および図１９に示
すロッド型リニアモータが試行された。図１８（Ａ）に
示すコイル３７Ｐを装着しかつ積層板型のコア３３Ｐを
十字形状に装着した構造である。また、図１８（Ａ）に
示す穴４１ＰＨ内を紙面垂直方向に移動可能なロッド４
１Ｐには、図１８（Ｂ）に示す永久磁石４３Ｐが取付け
られている。

【００１６】しかし、これでは、永久磁石４３Ｐの吸引
力のバランスをとる点からは幾ばくかの改善がみられた
が、コイル３７Ｐが外気に直接解放されているから漏れ
磁束が大きく効率が悪いために実用的ではない。

【００１７】さらにまた、従来リニアモータ３０Ｐをプ
レス成形装置１０の駆動源として組込むと、リニアモー
タ３０Ｐに関する上記問題がそのままプレス成形装置に
現れる。つまり、プレス成形装置自体の大型化，高コス
ト化，成形精度の劣悪化，速度制御困難化等を招くの
で、一段の普及拡大のためにリニアモータ３０Ｐの改良
が強く望まれている。

【００１８】本発明の目的は、コイルユニットと永久磁
石ユニット等との間の磁気吸引力を円筒型自機内で吸収
しつつ外部部材に及ぼす影響を大幅に軽減できる高精度
・高効率で小型軽量のリニアモータを提供することにあ
る。また、他の目的は、そのリニアモータをスライド昇
降用の駆動源とするプレス成形装置を提供することにあ
る。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ステ
ータの内周面に沿いかつ軸線方向に伸びるコアとこのコ
ア内に整列配設された複数のコイルとを含むコイルユニ
ットを取付け、ステータの両端側に装着されたリニアブ
ッシュで該軸線方向に往復直線運動可能に嵌挿支持され
たロッドの外周面に永久磁石ユニットを取付けた構造の
リニアモータである。

【００２０】かかる発明では、ロッドの外周面に取付け
られた永久磁石ユニットと、例えば円筒形状のステータ
に取付けられかつその内周面に沿いかつ軸線方向に伸び
るコアとこのコア内に整列配設された複数のコイルとを
含むコイルユニットとの間に発生する磁石吸引力は、ロ
ッドを中心とする全周方向でバランスされる。しかも、
軽減された磁石吸引力は、ロッドを軸線方向に往復直線
運動可能なステータの両端側に装着されたリニアブッシ
ュで受けられる。

【００２１】したがって、ステータ側のコイルユニット
とロッド側の永久磁石ユニットとの間の磁気吸引力を円
筒型自機内で吸収しつつ外部部材に及ぼす影響を大幅に
軽減でき、小型軽量である。しかも、コイルユニット
が、複数のコイルが軸線方向に伸びるコア内に整列配設
され直接空気中に解放されていないから、漏れ磁束が少
なく高効率・高精度であるとともに、製造・メンテナン
ス時の作業安全性・効率アップも図れる。

【００２２】また、請求項２の発明は、前記永久磁石ユ
ニットが、リング状の永久磁石とリング状の強磁性体で
あるカラーとを前記軸線方向に交互に並びかつカラーを
挟んで隣接する両永久磁石の同極同士が向き合うように
前記ロッドに嵌装した構造のリニアモータである。

【００２３】かかる発明では、永久磁石ユニットは、軸
線方向に伸びるロッドにリング状の永久磁石とリング状
の強磁性体であるカラーとを交互に並べかつカラーを挟
んで隣接する両永久磁石の同極同士が向き合うようにロ
ッドに嵌装することにより形成されている。

【００２４】したがって、請求項１の発明の場合と同様
な作用効果を奏することができることに加え、さらに磁
束をロッドのラジアル方向に起立するように発生できる
から一段と高効率であるばかりか、構造簡単で低コスト
であり組立も容易である。すなわち、この永久磁石構造
により円筒型リニアモータの具現化を飛躍的に容易化で
きる。

【００２５】また、請求項３の発明は、ステータ内にそ
の内周面に沿いかつ軸線方向に伸びるコアとこのコア内
に整列配設された複数のコイルとを含むコイルユニット
を取付け、ステータの両端側に装着されたリニアブッシ
ュで該軸線方向に往復直線運動可能に嵌挿支持されたロ
ッドの外周面に電気抵抗が低い２次導体を取付けた構造
のリニアモータである。

【００２６】かかる発明では、コア内コイルに交流電流
を流すと、ロッドの外周面に取付けられた電気抵抗が低
い２次導体側に誘導電流が流れかつこれを利用して軸線
方向の推力を得ることができる。この構造では、ステー
タ側のコイルユニットとロッドおよび２次導体間には僅
かな磁気吸引力は働くが最大推力の３倍以上の吸引力が
常時働くことはない。また、僅かな磁気吸引力もロッド
を中心とする全周方向でバランスされる。しかも、軽減
された磁力吸引力は、ロッドを軸線方向に往復直線運動
可能なステータの両端側に装着されたリニアブッシュで
受けられる。

【００２７】したがって、ステータス側のコイルユニッ
トとロッド側の２次導体との間の僅かな磁気吸引力を自
機内で吸収しつつ、請求項１の発明の場合に比較して
も、外部部材に及ぼす影響をより大幅に軽減できる。し
かも、コイルユニットが、複数のコイルが軸線方向に伸
びるコア内に整列配設され直接空気中に解放されていな
いから、漏れ磁束が少なく高効率・高精度であるととも
に、コイルに交流電流が流れていない状態では僅かな磁
気吸引力も生じないために製造・メンテナンス時の作業
安全性・効率アップも図れる。

【００２８】また、請求項４の発明は、前記コイルユニ
ットを構成するコアが、円筒形状の前記ステータの内円
形に対応する穴付き円盤状珪素鋼鈑を積層して形成され
または横断面が円筒形状で圧粉磁心材料から一体的に形
成された、リニアモータである。

【００２９】かかる発明では、コイルユニットを構成す
るコアが、穴付き円盤状珪素鋼鈑を積層して（または、
圧粉磁心材料から一体的に）形成された横断面が円筒形
状とされているので、請求項１から請求項３までの各発
明の場合と同様な作用効果を奏することができることに
加え、さらに圧粉磁心材料の場合に渦電流が生じないの
で効率が高い。

【００３０】さらに、請求項５の発明は、請求項１から
請求項４までのいずれか１項に記載されたリニアモータ
をスライド昇降用の駆動源として具備し、静止側である
プレス本体に円筒型の前記ステータを固定しかつ前記ロ
ッドの先端を可動側であるスライドに連結してなるプレ
ス成形装置である。

【００３１】かかる発明では、静止側であるプレス本体
に円筒型のステータを固定しかつロッドの先端を可動側
であるスライドに連結する。かくして、円筒型リニアモ
ータを駆動源してスライドを円滑に昇降させられる。

【００３２】すなわち、磁石吸引力がリニアモータ内で
バランスされているので、その影響がないから装置本体
の構造簡素化および小型軽量化を図れる。リニアブッシ
ュの寿命が長いので、連続プレス成形時間を延長化でき
る。

【００３３】また、円筒型リニアモータの駆動源では、
従来例での台数が２台（その上は２の整数倍の台数）以
上のコイル切換駆動制御装置を含むリニアモータに制限
され問題を一掃でき、１個や奇数の組合せを採用するこ
とができる。この点からも、装置の小型軽量化，低コス
ト化に有利でかつレイアウトや装置設計自由度を大幅に
拡大できる。しかも、各種センサの数も減らせ、制御方
法も簡素化できる。

【００３４】また、円筒型リニアモータを駆動源とすれ
ば磁石吸引力がリニアモータ内で打ち消されているの
で、外部のプレス本体側にその影響が現れない。したが
って、プレス本体，取付板等に大きな歪みが生じないか
ら、各取付部分のクリアランスに狂いが発生しない。つ
まり、部品強度（剛性）を上げたり、フレーム（プレス
本体）やスライドの肉厚を厚くする等の堅牢化が必要が
なくなる。この点からも、コスト低減や小型軽量化を促
進できることはもとより、可動体（スライド）の重量を
軽量化できるので、高加速度制御および高応答制御に対
しても有利である。

【００３５】また、駆動源たる円筒型リニアモータが磁
気吸引力が外部に漏れずかつ円筒型で歪みにも強い構造
なため、装置本体は磁石吸引力の影響のことは気にせず
設計が可能となるので、装置全体の軽量化ができ、組立
作業の能率も大幅に向上できるとともに、可動部（ロッ
ド，スライド）においても同様な理由で軽量化を図れる
ので、一段の高加速度、高応答化を達成できる。

【００３６】また、円筒型リニアモータを駆動源とすれ
ば、従来例におけるスライド全体を落下しないように保
持しながらシムなどで磁石板とコイルスライダとの相対
位置を慎重に調整して各リニアガイドのクリアランスや
平行度を確立する煩雑で危険を伴う作業を一掃化でき
る。当然に、磁石板とコイルスライダをセットした状態
とセットしていない状態では吸引力のあるなしの違いに
より発生変化するフレーム等の微妙な歪み対策（調整作
業）も一掃できる。かくして、一般的な回転型モータの
交換作業と同等でよいから取扱いが極めて簡単である。

【００３７】さらに、組立に際する部品の取扱い乃至組
立作業中に関し、駆動源が円筒型リニアモータであるか
ら、従来例の磁石板に吸着した磁性体部品は形状によっ
ては剥がすことができない問題や、特に満足な作業環境
が得にくい組立現場での分解・組立作業の危険性および
作業中に工具が引き寄せられ手を挟みそうになる危険性
がある問題を完全に解消できる。

【００３８】さらに、駆動源が円筒型リニアモータであ
るから、工具や部品が吸い付けられ当該磁石板が破損す
る従来問題を解消できる。かくして、何時でも何処でも
全員に例えばステンレス製の部品・工具の使用を義務付
ける必要性を払拭できる。

【００３９】さらに、円筒型リニアモータではむき出し
の磁石板がないので、時計・ペースメーカに悪影響を及
ぼす心配がない。装置組立場所での万全な安全確保も担
保できる。

【００４０】よって、コイルユニットと永久磁石ユニッ
ト等との間の磁気吸引力を円筒型自機内で吸収しつつ外
部部材に及ぼす影響を大幅に軽減できる高精度・高効率
で小型軽量のリニアモータをスライド昇降用の駆動源と
するプレス成形装置を提供することができる。

【００４１】さらにまた、請求項６の発明は、取付け状
態において下端側になる前記ロッドの一方側にバランサ
が取付けられたプレス成形装置である。

【００４２】かかる発明では、ロッドの一方側（下端
側）にバランサが取付けられているので、請求項５の発
明の場合と同様な作用効果を奏することができるに加
え、さらに可動部（ロッドおよびスライダ等）の重力分
（重量分）をキャンセルして負荷バランスをとることが
できるから、有効推力の軽減かつ平均化を図れるととも
に、円滑なスライドストーロークを維持できる。バラン
サの能力調整により、スライドやこれにセットされる金
型の重量変化にも簡単に対応できる。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００４４】（第１の実施形態）本リニアモータ３０
は、図１，図２に示す如く、ステータ３１の内周面に沿
いかつ軸線（Ｘ）方向に伸びるコア３３とこのコア３３
内に整列配設された複数のコイル３７とを含むコイルユ
ニット３２を取付け、ステータ３１の両端側に装着され
たリニアブッシュ５１でＸ方向に往復直線運動可能に嵌
挿支持されたロッド４１の外周面に永久磁石ユニット４
２を取付けた構造とされている。

【００４５】図１，図２において、ステータ３１側のコ
イルユニット３２およびロッド４１側の永久磁石ユニッ
ト４２はともに円筒（形状）型で、磁石吸引力が一方向
にのみ発生していた平板形状のコイルスライダ３２Ｐお
よび磁石板４２Ｐからなる従来リニアモータ３０Ｐの場
合（図１５，図１６）に比較して、両者３２，４２間の
磁石吸引力を全周方向的にバランスを取りつつ絶対的に
軽減するとともに、これを自機［３０（３１）］内で吸
収して外部部材（例えば、プレス本体１１）に及ぼす影
響を最小限的に抑えるとともに、磁束漏れをなくして効
率を高めかつ小型軽量を図りつつ加速制御性等を大幅に
向上できる構造である。

【００４６】図２において、外周面に永久磁石ユニット
（従来の磁石板相当部分）４２が固定されたロッド４１
は、円筒型ステータ３１の中心線（Ｘ）上に精度良く配
置されかつリニアブッシュ５１に軸支されて、当該ステ
ータ３１に保持されている。このステータ３１には、内
周面に沿いかつＸ方向（ロッド４１の長手方向）に伸び
るコイルユニット（従来のコイルスライダ部分）３２が
固定されている。３１Ｆはフランジ部である。

【００４７】すなわち、ロッド４１側の永久磁石ユニッ
ト４２（永久磁石４３，カラー４５）およびステータ３
１側のコイルユニット３２（コア３３，コイル３７）
は、その部品（４３，４５、３３，３７）を含む全てが
中心線（軸線Ｘ）に対して同径あるいは異径の円軌跡上
に配置されている。

【００４８】ステータ３１が円筒型（円筒形状）である
意味は、両者４１，４２間の磁石吸引力を全周方向的に
バランスを取りつつ絶対的に軽減するとともに、これを
自機［３０（３１）］内で吸収して外部部材（例えば、
プレス本体１１）に及ぼす影響を最小限的に抑えること
ができるようにするための必然的な形態を指す。つま
り、見かけ外観が円柱形状であることでない。外観は、
円柱形状でも四角形状でもかまわない。

【００４９】ここに、永久磁石ユニット４２（４２Ｖ）
は、図４に示すリング状の永久磁石４３（４３Ｖ）と，
リング状のカラー４５とを図２，図３に示すように軸線
（Ｘ）方向に交互に組込んだ構造とされている。

【００５０】各永久磁石４３（４３Ｖ）は、図３，図４
に示す如く中空部４３ＶＨ１の長手方向に隣接するＮ極
部４３ＶＮとＳ極部４３ＶＳとが形成された永久磁石
で、中空部４３ＶＨ１の径は、ロッド４１の外径に対応
する。

【００５１】詳しくは、永久磁石４３Ｖの着磁方向は図
４で上下方向である。起磁力の弱い等方性磁石において
はラジアル方向に着磁することは可能であるが、起磁力
の強い異方性磁石でのラジアル方向着磁は困難であるこ
とから、図４に示す着磁方法を採用している。永久磁石
４３Ｖとカラー４５の配列は図３に示すように同極同士
が向き合っている。また、永久磁石４３Ｖ，４３Ｖの間
に挟まれたカラー４５は、鉄等の強磁性体から形成され
ている。

【００５２】すなわち、リング状の永久磁石４３Ｖ，４
３Ｖとリング状の強磁性体であるカラー４５とをＸ方向
に交互に並びかつカラー４５を挟んで隣接する両永久磁
石の同極（ＮまたはＳ）同士が向き合うようにロッド４
１に嵌装した構造である。

【００５３】このような配置により、図３に示す左右
（Ｘ１）方向に推力Ｐｓを発生させるに有効な軸線
（Ｘ）と直交する方向（ラジアル方向）に起立する磁場
（磁束Ｍｆ）を形成することができるから、コイルユニ
ット３２と組合せることにより、左右方向の大きな推力
を発生することができる。しかも、軸線（Ｘ）方向の磁
束漏れは小さいので高効率で推力を発生でき、さらに永
久磁石４２とコイルユニット３２との間の吸引力は全周
方向的に相殺可能と理解される。

【００５４】なお、永久磁石ユニット４２（４２Ｈ）
は、図５に示すように外側のＮ極部４３ＨＮ（逆の４３
ＨＳ）および内側のＳ極部４３ＨＳ（その逆の４３Ｈ
Ｎ）を中空部４３ＨＨ１のラジアル方向に隣接するよう
に着磁したリング形状の永久磁石４３（４３Ｈ）であっ
てもよい。中空部４３ＨＨ１の径は、ロッド４１の外径
に対応する。

【００５５】この場合は、外側がＮ極部４３ＨＮで内側
がＳ極部４３ＨＳの永久磁石４２Ｈと、外側がＳ極部４
３ＨＳで内側がＮ極部４３ＨＮの永久磁石４２Ｈとの２
種類の永久磁石を用意し、それらを交互に配置すること
になる。この場合には、カラー（４５）は不用である。

【００５６】次に、コイルユニット３２は、図２に示す
（コア３３、コイル３７）および図６に示す（コア３
４，３５、コイル３７）とからなる。

【００５７】図６，図７において、コアは、円筒形状の
ステータ３１の内円形に対応した外円形でかつ穴（３４
Ｈ１，３５Ｈ２）付きの円盤状珪素鋼鈑（３４，３５）
の積層構造である。

【００５８】すなわち、ロッド４１側の図２に示す永久
磁石ユニット４２の外径よりも大径でかつ当該永久磁石
ユニット４２との間に一定のクリアランスを確立可能な
穴３４Ｈ１を有する図７（Ａ）のティース（円盤状珪素
鋼鈑）３４と、円筒形状のコイル３７を被嵌可能な被嵌
穴３５Ｈ２を有する図７（Ｂ）のヨーク（円盤状珪素鋼
鈑）３５とを、それぞれ数枚ずつをＸ方向に交互に重ね
配設して使用する。

【００５９】かくして、コイルユニット３２の組立が容
易であることは勿論、コイル（３７Ｐ）の凹凸に積層珪
素鋼鈑（３３Ｐ）を取付けた構造であるためにコイル
（３７Ｐ）から生じる磁束の漏れが大きく効率が低くか
った従来提案モータ（図１６，図１７）の場合に比較し
て、この実施形態の場合にはコイル３７全体が珪素鋼鈑
（３４，３５）で覆われているので、磁気抵抗が下がり
効率を大幅に向上できると理解される。

【００６０】さらに、ティース（円盤状珪素鋼鈑）３４
とヨーク（円盤状珪素鋼鈑）３５に渦電流が生じ難いス
リットを入れるなどすれば、鉄損が下げられるから、一
層の効率向上を図れる。

【００６１】なお、コイルユニット３２は、圧粉磁心材
料を用いた組立型構造（３６Ｓ）または一体型構造（３
６Ｃ）から形成することができる。

【００６２】図８において、３６Ｓは、表面を絶縁処理
した純鉄粉と絶縁性の接着剤を用い加圧焼成された圧粉
磁心材料を用いて作成された組立型圧粉磁心ブロックで
ある。この組立型圧粉磁心ブロック３６Ｓは、中心部分
にコイル３７が入る大径の大径穴３６ＳＨ２と磁石ユニ
ット４２の外径よりも大きい小径の小径穴３６ＳＨ１を
有し、同じ向きで複数を軸線（Ｘ）方向に組込んでコア
を形成する。

【００６３】かかるコイルユニット３２（３６Ｓ，３
７、３６Ｓ，３７、…）によれば、渦電流による鉄損が
ほとんど生じなく、積層型の場合に比較してさらに効率
的である。

【００６４】一方、図９に示す一体型構造圧粉磁心ブロ
ック３６Ｃは、複数の組立型圧粉磁心ブロック３６Ｓを
組合せた場合と同様な形状に最初から一体成形したもの
であり、軸線（Ｘ）方向に交互に配設された複数の小径
穴部３６ＣＨ１と大径穴部３６ＣＨ２とを有する。

【００６５】この第１の実施形態では、組立型圧粉磁心
ブロック３６Ｓに比較して、製作および組立の一層の容
易化、低コスト化を促進する観点から、上下に２分割
（半割れ）した組立・分解が容易な構造とされている。

【００６６】図１０において、円筒型ステータ３１の一
方（図で下方）にバランサ５５を装着可能に形成してあ
る。可動部（ロッド４１およびこのロッド４１に連結さ
れた重量負荷）が重力方向となる場合にその重力分をキ
ャンセルして、負荷バランスをとることができる。

【００６７】バランサ５５は、図１０に示すバネの他、
例えばエアーシリンダから形成してもよい。このエアー
シリンダをリニアモータ３０内に組込むに際してより小
容積とする必要がある場合には、外付けにエアータンク
を配置することも好ましい。

【００６８】しかして、この第１の実施形態では、ロッ
ド４１の外周面に取付けられた永久磁石ユニット４２
と、ステータ３１に取付けられかつその内周面に沿いか
つ軸線（Ｘ）方向に伸びるコア３３とこのコア３３内に
整列配設された複数のコイル３７とを含むコイルユニッ
ト３２との間に発生する磁石吸引力は、ロッド４１を中
心とする全周方向でバランスされる。しかも、軽減され
た磁石吸引力は、ロッド４１をＸ方向に往復直線運動可
能なステータ３１の両端側に装着されたリニアブッシュ
５１で受けられる。

【００６９】したがって、ステータ３１側のコイルユニ
ット３２とロッド４１側の永久磁石ユニット４２との間
の磁気吸引力を円筒型自機（３１）内で吸収しつつ、こ
れを駆動源として利用する機械等の外部部材に及ぼす影
響を大幅に軽減でき、小型軽量である。しかも、コイル
ユニット３２が、複数のコイル３７がＸ方向に伸びるコ
ア３３内に整列配設され直接空気中に解放されていない
から、漏れ磁束が少なく高効率・高精度であるととも
に、製造・メンテナンス時の作業安全性・効率アップも
図れる。

【００７０】また、永久磁石ユニット４２が、リング状
の永久磁石４３Ｖ，４３Ｖとリング状の強磁性体である
カラー４５とをＸ方向に交互に並びかつカラー４５を挟
んで隣接する両永久磁石の同極（ＮまたはＳ）同士が向
き合うようにロッド４１に嵌装した構造であるから、磁
束Ｍｆをロッド４１のラジアル方向に起立するように発
生できる。つまり、モータ原理（フレミング左手の法
則）に最適的に対応可能であるから高効率であるばかり
か、構造簡単で低コストであり組立も容易である。

【００７１】また、コイルユニット３２を構成するコア
３３が、穴付き円盤状珪素鋼鈑（３４，３５）を積層し
て形成された横断面が円筒形状の組立（積層）型構造
（３６Ｓ）とされているので、磁束効率が高くかつ組立
が簡単である。

【００７２】また、コイルユニット３２を構成するコア
３３が、圧粉磁心材料から一体的に形成された横断面が
円筒形状の一体型構造（３６Ｃ）とすれば、円盤状珪素
鋼鈑（３６Ｓ）を用いる組立構造の場合と遜色なく磁束
効率が高いばかりか、組立が一段と簡単である。

【００７３】また、ロッド４１の一方側に５５が取付け
られているので、可動部（ロッド４１）が重力方向とな
る場合に重力分をキャンセルして負荷バランスをとるこ
とができる。

【００７４】さらに、従来例の場合（平板型リニアモー
タ３０Ｐ）と同様に磁気吸引力が働くが、全体（３０）
が円筒形状のため従来例の場合に比べ格段の強度を持
つ。またこれを駆動源とする各種装置の組立とは別に、
リニアモータ３０単体の組立を別工程で行えるから、ロ
ッド４１の中心軸（Ｘ）を精度良く組み立てることがで
きる。この別工程をとれることは、非磁気性体の専用工
具などを揃えたり、安全な作業環境を得ることを容易に
できる。

【００７５】さらに、円筒型リニアモータ３０内で磁気
吸引力による従来弊害が解決されているので、例えばプ
レス成形装置に採用するに際して、無理に２個のリニア
モータ３０を使用しなくてもよく１個での使用でも十分
であるし、必要な場合に応じて複数個の使用も選択でき
る。かくして、最低限必要な個数を採用でき、ドライバ
（切換駆動制御装置）等も少なくて済み、配線も減りシ
ンプルな構成にできる。制御軸数も減らせるので制御装
置も複雑にならない。

【００７６】さらに、リニアモータ３０の製作を、機械
組立とは別な専用ラインで行えるから、磁気吸引力によ
る危険な作業を減らせる。

【００７７】さらに、リニアモータ３０をユニット品と
して扱えるので、モータ故障の場合、交換作業が簡単と
なる。客先においても磁気吸引力は気にせずに作業がで
きる。従来方法では客先での作業は満足な作業環境が得
にくい為、安全を確保するのに難があったが、円筒型リ
ニアモータ３０により、工具や部品が磁石に吸い付けら
れ、手を挟むようなこともなくなる。

【００７８】さらに、時計・ペースメーカに与える悪影
響がなく、モータを組立ラインのみに注意すればよい。
バランサ付モータとしてもユニット化でき取扱いが向上
する。

【００７９】さらに、モータ効率についてみれば、平板
型リニアモータ３０Ｐは四方に大量の磁束漏れが生じる
従来例に比較して、大幅に向上できる。つまり、円筒型
リニアモータ３０は進行（Ｘ）方向についてのみ僅かな
磁束漏れが生じるだけであるから、モータ構造が進行
（Ｘ）方向に長くなる一般的事項との関係においても、
円筒型にすることで効率向上の割合を高くできるわけで
ある。圧粉磁心材料を用いたコア（３６Ｓ，３６Ｃ）で
は、さらに効率を向上させることができる。

【００８０】（第２の実施形態）第２の実施形態は、第
１の実施形態が同期型構造であるのに対して、図１１に
示すように誘導型構造としている。

【００８１】すなわち、ステータ３１側のコイルユニッ
ト３２は、第１の実施形態の場合（図２、図３〜図９）
と同様であるが、ロッド４１側には永久磁石ユニット４
２でなく、電気抵抗が低い２次導体４７を設けてある。

【００８２】かかる構成の第２の実施形態では、コア３
３内のコイル３７に交流電流を流すと、その電流により
生じる磁界は右（Ｘ２）方向へ移動しているとする。あ
るときこの磁界Ｍｆが図１１で下方Ｄ（上方Ｕ）向きで
発生しているとすると、電磁誘導により２次導体４７の
表面に誘導電流Ｉｉｄ（Ｉｉｕ）が生じる。

【００８３】この誘導電流Ｉｉｄ（Ｉｉｕ）と、先の磁
界Ｍｆの間に電磁力Ｐｆが生じる。そして、ロッド４１
には磁界の移動（Ｘ２）方向へ力を受け、推力Ｐｓが発
生する。

【００８４】しかも、コイルユニット３２が、複数のコ
イル３７が軸線方向に伸びるコア３３内に整列配設され
直接空気中に解放されていないから、漏れ磁束が少なく
高効率・高精度であるとともに、製造・メンテナンス時
の作業安全性・効率アップも図れる。

【００８５】また、２次導体４７は材質が銅などの電気
抵抗が低い材質であり、ロッド４１の周囲に固定されて
いる。この誘導型構造の場合のロッド４１は、ステータ
３１からくる磁束の帰路の磁気抵抗を低くするために、
軟磁性体（高透磁率かつ低保持力）な材料から形成する
ことが望ましい。この実施形態では、ロッド４１全体を
軟磁性体として形成してある。

【００８６】かくして、ある程度の磁石厚みが必要であ
る永久磁石４３を用いた第１の実施形態の場合には軽量
化に一定の限度があるのに比べ、この第２の実施形態で
はロッド４１を一段と軽量化でき、大幅な構造簡素化を
図れる。

【００８７】なお、ロッド４１は、図１２に示す如く、
長手方向において２次導体４７のある部分の内側だけ軟
磁性体４８として構成してもよい。かくすれば、ロッド
４１が磁気回路を構成しないので、特に材料的制約がな
いばかりか、リニアブッシュ５１との摩擦や、ロッド４
１自体の長さから必要な剛性等を満たす材料の選択範囲
を拡大できる。つまりは、設計自由度が増しかつコスト
低減にも有効である。

【００８８】（第３の実施形態）この第３の実施形態
は、図１３，図１４に示される如く、第１（または第
２）の実施形態の場合と同様な円筒型リニアモータ３０
をスライド２１の駆動源として具備し、静止側であるプ
レス本体（１１）にステータ３１を固定しかつロッド４
１の先端を可動側であるスライド２１に連結してなるプ
レス成形装置１０である。

【００８９】図１３において、静止側であるプレス本体
（モータから見た外部部材）１１にステータ３１を固定
しかつロッド４１の先端を可動側であるスライド２１に
連結する。かくして、リニアモータ３０を駆動源してス
ライド２１を円滑に昇降させられる。

【００９０】この第３の実施形態では、４個の円筒型リ
ニアモータ３０を使用している。固定プレート（モータ
から見た外部部材）１７ＲＵおよび１７ＲＤにより円筒
型リニアモータ３０は固定されている。ロッド４１の上
方にはボルスタ１２が配置され、そのボルスタ１２に埋
め込まれているリニアブッシュ１３を通してロッド４１
はスライド２１に固定されている。

【００９１】これらボルスタ１２とスライド２１にはプ
レス成形の為の金型（下型，上型）が装着されている。
円筒型リニアモータ３０の反対側のロッド４１はバラン
サ５５内にあり、下方向の重力（スライド２１，ロッド
４１等の重量）を打ち消す構造となっている。

【００９２】また、ロッド４１にはスライド位置を検出
するリニアスケール７５が付いている。７６はリニアス
ケールセンサであり、ボルスタ１２に固定されている。
この図ではリニアスケール７５、リニアスケールセンサ
７６が分離型であるが、一体型のものでも構わない。ま
た、必要に応じて複数のロッド４１に取付けてもよい。

【００９３】しかして、この第３の実施形態によれば、
コイルユニット３２と永久磁石ユニット４２との間の磁
気吸引力を円筒型自機（３０）内で吸収しつつ外部部材
（１１）に及ぼす影響を大幅に軽減できる高精度・高効
率で小型軽量のリニアモータをスライド昇降用の駆動源
とするプレス成形装置を確立できる。

【００９４】また、磁気吸引力が外部に漏れず、円筒型
で歪みにも強い構造なため、装置本体（１１等）は磁石
吸引力の影響のことは気にせず設計が可能となるので、
装置全体の軽量化ができ、組立作業の能率も大幅に向上
できる。

【００９５】さらに、可動部（２１）においても同様な
理由で軽量化を図れるので、一段の高加速度、高応答化
を達成できる。

【００９６】かくして、例えば、前述の特開平１１−２
５４１９８号公報の場合と比較して、発生推力を同一と
すれば、４つのリニアモータ３０の小型軽量および外部
に影響を与える磁石吸引力の一掃化等の効果から、大幅
な軽量化（例えば、１／２以下の重量）とすることがで
きる。

【００９７】さらに、リニアモータ３０のロッド４１の
一方側（下端側）にバランサ５５が取付けられているの
で、可動部（ロッド４１，永久磁石ユニット４２および
スライダ２１等）の重力分（重量分）をキャンセルして
負荷バランスをとることができるから、有効推力の軽減
かつ平均化を図れるとともに、円滑なスライドストロー
ク（昇降運動）を維持できる。バランサ５５の能力調整
により、スライド２１やこれにセットされる金型の重量
変化にも簡単に対応できる。

【００９８】なお、第１の実施形態のリニアモータ３０
を採用する場合を説明したが、第２の実施形態のリニア
モータ３０を採用してもよい。

【００９９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ステータの内
周面に沿いかつ軸線方向に伸びるコアとこのコア内に整
列配設された複数のコイルとを含むコイルユニットを取
付け、ステータの両端側に装着されたリニアブッシュで
該軸線方向に往復直線運動可能に嵌挿支持されたロッド
の外周面に永久磁石ユニットを取付けた構造のリニアモ
ータであるから、ステータス側のコイルユニットとロッ
ド側の永久磁石ユニットとの間の磁気吸引力を自機内で
吸収しつつ外部部材に及ぼす影響を大幅に軽減できる。
しかも、コイルユニットが、複数のコイルが軸線方向に
伸びるコア内に整列配設され直接空気中に解放されてい
ないから、漏れ磁束が少なく高効率・高精度であるとと
もに、製造・メンテナンス時の作業安全性・効率アップ
も図れる。

【０１００】また、請求項２の発明によれば、永久磁石
ユニットが、永久磁石と強磁性体であるカラーとを軸線
方向に交互に並びかつカラーを挟んで隣接する両永久磁
石の同極同士が向き合うようにロッドに嵌装した構造と
されているので、請求項１の発明の場合と同様な効果を
奏することができることに加え、さらに磁束をロッドの
ラジアル方向に起立するように発生できるから一段と高
効率であるばかりか、構造簡単で低コストであり組立も
容易である。

【０１０１】また、請求項３の発明によれば、ステータ
内にその内周面に沿いかつ軸線方向に伸びるコアとこの
コア内に整列配設された複数のコイルとを含むコイルユ
ニットを取付け、ステータの両端側に装着されたリニア
ブッシュで該軸線方向に往復直線運動可能に嵌挿支持さ
れたロッドの外周面に電気抵抗が低い２次導体を取付け
た構造のリニアモータであるから、ステータス側のコイ
ルユニットとロッド側の２次導体との間の僅かな磁気吸
引力を自機内で吸収しつつ、請求項１の発明の場合に比
較しても、外部部材に及ぼす影響をより大幅に軽減でき
る。

【０１０２】しかも、コイルユニットが、複数のコイル
が軸線方向に伸びるコア内に整列配設され直接空気中に
解放されていないから、漏れ磁束が少なく高効率・高精
度であるとともに、コイルに交流電流が流れていない状
態では僅かな磁気吸引力も生じないために製造・メンテ
ナンス時の作業安全性・効率アップも図れる。

【０１０３】また、請求項４の発明によれば、コイルユ
ニットを構成するコアが、円盤状珪素鋼鈑を積層して形
成されまたは圧粉磁心材料から一体的に形成された横断
面が円筒形状とされているので、請求項１から請求項３
までの各発明の場合と同様な効果を奏することができる
ことに加え、さらに圧粉磁心材料の場合に渦電流が生じ
ないので効率が高い。

【０１０４】さらに、請求項５の発明によれば、請求項
１から請求項３までのいずれか１項に記載されたリニア
モータをスライドの駆動源として具備し、静止側である
プレス本体にステータを固定しかつロッドの先端を可動
側であるスライドに連結してなるプレス成形装置である
から、磁石吸引力がリニアモータ内でバランスされてい
るので、その影響がないから装置本体の構造簡素化およ
び小型軽量化を図れる。リニアブッシュの寿命が長いの
で、連続プレス成形時間を延長化できる。

【０１０５】また、円筒型リニアモータの駆動源では、
従来例での台数が２台（その上は２の整数倍の台数）以
上のコイル切換駆動制御装置を含むリニアモータに制限
され問題を一掃でき、１個や奇数の組合せを採用するこ
とができる。この点からも、装置の小型軽量化，低コス
ト化に有利でかつレイアウトや装置設計自由度を大幅に
拡大できる。しかも、各種センサの数も減らせ、制御方
法も簡素化できる。

【０１０６】また、円筒型リニアモータを駆動源とすれ
ば磁石吸引力がリニアモータ内で打ち消されているの
で、外部のプレス本体側にその影響が現れない。したが
って、プレス本体，取付板等に大きな歪みが生じないか
ら、各取付部分のクリアランスに狂いが発生しない。つ
まり、部品強度（剛性）を上げたり、フレーム（プレス
本体）やスライドの肉厚を厚くする等の堅牢化が必要な
くなる。この点からも、コスト低減や小型軽量化を促進
できることはもとより、可動体（スライド）の重量を軽
量化できるので、高加速度制御および高応答制御に対し
ても有利である。

【０１０７】また、駆動源たる円筒型リニアモータが磁
気吸引力が外部に漏れずかつ円筒型で歪みにも強い構造
なため、装置本体は磁石吸引力の影響のことは気にせず
設計が可能となるので、装置全体の軽量化ができ、組立
作業の能率も大幅に向上できるとともに、可動部（ロッ
ド，スライド）においても同様な理由で軽量化を図れる
ので、一段の高加速度、高応答化を達成できる。

【０１０８】また、円筒型リニアモータを駆動源とすれ
ば、従来例におけるスライド全体を落下しないように保
持しながらシムなどで磁石板とコイルスライダとの相対
位置を慎重に調整して各リニアガイドのクリアランスや
平行度を確立する煩雑で危険を伴う作業を一掃化でき
る。当然に、磁石板とコイルスライダをセットした状態
とセットしていない状態では吸引力のあるなしの違いに
より発生変化するフレーム等の微妙な歪み対策（調整作
業）も一掃できる。かくして、一般的な回転型モータの
交換作業と同等でよいから取扱いが極めて簡単である。

【０１０９】さらに、組立に際する部品の取扱い乃至組
立作業中に関し、駆動源が円筒型リニアモータであるか
ら、従来例の磁石板に吸着した磁性体部品は形状によっ
ては剥がすことができない問題や、特に満足な作業環境
が得にくい組立現場での分解・組立作業の危険性および
作業中に工具が引き寄せられ手を挟みそうになる危険性
がある問題を完全に解消できる。

【０１１０】さらに、駆動源が円筒型リニアモータであ
るから、工具や部品が吸い付けられ当該磁石板が破損す
る従来問題を解消できる。かくして、何時でも何処でも
全員に例えばステンレス製の部品・工具の使用を義務付
ける必要性を払拭できる。

【０１１１】さらに、円筒型リニアモータではむき出し
の磁石板がないので、時計・ペースメーカに悪影響を及
ぼす心配がない。装置組立場所での万全な安全確保も担
保できる。

【０１１２】よって、コイルユニットと永久磁石ユニッ
ト等との間の磁気吸引力を円筒型自機内で吸収しつつ外
部部材に及ぼす影響を大幅に軽減できる高精度・高効率
で小型軽量のリニアモータをスライド昇降用の駆動源と
するプレス成形装置を提供することができる。

【０１１３】さらにまた、請求項６の発明によれば、取
付け状態において下端側になる前記ロッドの一方側にバ
ランサが取付けられているので、請求項５の発明の場合
と同様な効果を奏することができるに加え、さらに可動
部（ロッドおよびスライダ等）の重力分（重量分）をキ
ャンセルして負荷バランスをとることができるから、有
効推力の軽減かつ平均化を図れるとともに、円滑なスラ
イドストロークを維持できる。バランサの能力調整によ
り、スライドやこれにセットされる金型の重量変化にも
簡単に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す外観斜視図であ
る。

【図２】同じく、内部構造を説明するための概略縦断面
図である。

【図３】同じく、コイルユニットと磁場を説明するため
の図である。

【図４】同じく、軸線方向ＮＳ型磁石を説明するための
図である。

【図５】同じく、ラジアル方向ＮＳ型磁石を説明するた
めの図である。

【図６】同じく、珪素鋼鈑の積層型コアユニットを説明
するための縦断面図である。

【図７】同じく、積層用の珪素鋼鈑を説明するための図
である。

【図８】同じく、圧粉磁心ブロックの組合型コアユニッ
トを説明するための縦断面図である。

【図９】同じく、圧粉磁心ブロックの一体型コアユニッ
トを説明するための縦断面図である。

【図１０】同じく、バランサを説明するための図であ
る。

【図１１】本発明の第２の実施形態に係る内部構造を説
明するための概略縦断面図である。

【図１２】同じく、ロッド構造を説明するための図であ
る。

【図１３】本発明の第３の実施形態に係り、リニアモー
タを駆動源として使用するプレス成形装置を説明するた
めの外観斜視図である。

【図１４】同じく、リニアモータの取付け状態を説明す
るための図である。

【図１５】従来例（１）とその問題点を説明するための
図である。

【図１６】従来例（２）とその問題点を説明するための
図である。

【図１７】従来例（１）および従来例（２）におけるリ
ニアガイドを説明するための図である。

【図１８】従来例（３）を説明するための図である。

【図１９】従来例（３）とその問題点を説明するための
図である。

【符号の説明】

１０ プレス成形装置 １１ プレス本体（外部部材） １２ ボルスタ １３ リニアブッシュ ２１ スライド ３０ リニアモータ ３１ ステータ ３２ コイルユニット ３３ コア ３４ ティース ３５ ヨーク ３６Ｓ 組立型圧粉磁心ブロック ３６Ｃ 一体型圧粉磁心ブロック ３７ コイル ４１ ロッド ４２ 永久磁石ユニット ４３ 永久磁石 ４５ カラー ４７ ２次導体 ４８ 軟磁性体 Ｉｉｄ，Ｉｉｕ 誘導電流 ５１ リニアブッシュ（リニアガイド） ５５ バランサ ７０ リニアガイド ７１ スぺーサー ７２ リニアブロック ７３ レール ７５ リニアスケール ７６ リニアスケールセンサ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 4E088 AA02 AB04 AB05 DA07 EA06 GA08 4E090 AA01 AB01 BA03 HA03 5H002 AA05 AA07 AB04 AB06 AE07 AE08 5H641 BB06 BB14 BB19 GG02 GG04 GG05 GG08 HH03 HH06 HH12 HH14 JA09

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステータの内周面に沿いかつ軸線方向に
   伸びるコアとこのコア内に整列配設された複数のコイル
   とを含むコイルユニットを取付け、ステータの両端側に
   装着されたリニアブッシュで該軸線方向に往復直線運動
   可能に嵌挿支持されたロッドの外周面に永久磁石ユニッ
   トを取付けた構造のリニアモータ。
2. 【請求項２】 前記永久磁石ユニットが、リング状の永
   久磁石とリング状の強磁性体であるカラーとを前記軸線
   方向に交互に並びかつカラーを挟んで隣接する両永久磁
   石の同極同士が向き合うように前記ロッドに嵌装した構
   造とされている請求項１記載のリニアモータ。
3. 【請求項３】 ステータ内にその内周面に沿いかつ軸線
   方向に伸びるコアとこのコア内に整列配設された複数の
   コイルとを含むコイルユニットを取付け、ステータの両
   端側に装着されたリニアブッシュで該軸線方向に往復直
   線運動可能に嵌挿支持されたロッドの外周面に電気抵抗
   が低い２次導体を取付けた構造のリニアモータ。
4. 【請求項４】 前記コイルユニットを構成するコアが、
   円筒形状の前記ステータの内円形に対応する穴付き円盤
   状珪素鋼鈑を積層して形成されまたは横断面が円筒形状
   で圧粉磁心材料から一体的に形成されている請求項１か
   ら請求項３までのいずれか１項に記載されたリニアモー
   タ。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４までのいずれか１
   項に記載されたリニアモータをスライド昇降用の駆動源
   として具備し、静止側であるプレス本体に円筒型の前記
   ステータを固定しかつ前記ロッドの先端を可動側である
   スライドに連結してなるプレス成形装置。
6. 【請求項６】 取付け状態において下端側になる前記ロ
   ッドの一方側にバランサが取付けられている請求項５記
   載のプレス成形装置。