JP2001346764A - Eyeground camera - Google Patents
Eyeground cameraInfo
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- JP2001346764A JP2001346764A JP2000172060A JP2000172060A JP2001346764A JP 2001346764 A JP2001346764 A JP 2001346764A JP 2000172060 A JP2000172060 A JP 2000172060A JP 2000172060 A JP2000172060 A JP 2000172060A JP 2001346764 A JP2001346764 A JP 2001346764A
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- alignment
- optical system
- pupil
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/12—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes
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- A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
- A61B3/15—Arrangements specially adapted for eye photography with means for aligning, spacing or blocking spurious reflection ; with means for relaxing
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被検眼を観察若し
くは撮影する際、被検眼に向けてアライメント光束を投
影し、そのアライメント光束の被検眼反射光束に基づい
て被検眼に対する装置本体との相対位置合わせを行うよ
うにした眼底カメラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for projecting an alignment light beam toward an eye to be inspected when observing or photographing the eye to be inspected, and based on the reflected light flux of the alignment light beam with respect to the eye to be inspected, relative to the apparatus main body. The present invention relates to a fundus camera that performs positioning.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、眼底カメラでは、被検眼に対
する装置本体との相対位置を正確に調整することが必要
である。このため、被検眼に向けてアライメント光束を
投射して角膜反射輝点の結像状態に基づいてアライメン
ト検出するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a fundus camera, it is necessary to accurately adjust the relative position of the fundus camera with respect to the eye to be examined. For this reason, the alignment light beam is projected toward the eye to be inspected, and the alignment is detected based on the imaging state of the corneal reflection luminescent spot.
【0003】例えば、特開平8−275921号公報に
開示の眼底カメラでは、アライメント指標光を被検眼に
投影し、モニタ画面にアライメント指標光の反射光によ
る光点と前眼部像とを表示し、機械作動の初期段階にお
けるアライメント状況を目視確認しつつアライメント動
作を完了させる。For example, in a fundus camera disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-275921, an alignment index light is projected on an eye to be inspected, and a light spot by reflected light of the alignment index light and an anterior eye image are displayed on a monitor screen. The alignment operation is completed while visually checking the alignment status at the initial stage of the machine operation.
【0004】また、このアライメント動作と同時に、指
標光を45度の方向から被検眼に入射させ、その被検眼
に入射された指標光の反射光束を受光素子に結像させ、
その結像位置に基づいて駆動系を作動させることにより
作動距離調整動作を完了させる。Simultaneously with this alignment operation, the index light is made incident on the eye to be examined from a direction of 45 degrees, and the reflected light flux of the index light incident on the eye is formed on the light receiving element.
By operating the drive system based on the image forming position, the operation distance adjustment operation is completed.
【0005】アライメント動作が完了すると、凹レンズ
とミラーとからなる切替ユニットを撮影光軸から退避さ
せて被検眼の前眼部観察状態から被検眼の眼底観察状態
へと切り替えた後、合焦指標光源からの光線を合焦指標
投影光学系によって被検眼の眼底に投影し、その眼底反
射光束を眼底撮影光学系によってテレビカメラに結像さ
せて、眼底撮影光学系のフォーカスレンズを移動して合
焦操作を行う。When the alignment operation is completed, the switching unit including the concave lens and the mirror is retracted from the photographing optical axis to switch from the state of observing the anterior segment of the subject's eye to the state of observing the fundus of the subject's eye. Is projected onto the fundus of the subject's eye by the focusing index projection optical system, the fundus reflected light beam is imaged on the TV camera by the fundus imaging optical system, and the focus lens of the fundus imaging optical system is moved to focus. Perform the operation.
【0006】合焦完了が検出されると合焦指標光源が消
灯した後、ストロボ放電管が発光して眼底像をテレビカ
メラに撮影している。[0006] When the completion of focusing is detected, the focusing index light source is turned off, and then the strobe discharge tube emits light to photograph a fundus image with a television camera.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した眼
底カメラでは、アライメント動作並びに作動距離調整動
作を行うために被検眼に提示される指標光が一つである
ため、アライメント検出並びに作動距離検出に精度が出
難いという問題が発生していた。In the fundus camera described above, since only one index light is presented to the subject's eye for performing the alignment operation and the working distance adjustment operation, it is difficult to detect the alignment and the working distance. There has been a problem that accuracy is difficult to obtain.
【0008】なお、このようなアライメント並びに作動
距離検出の精度が粗いと、凹レンズとミラーとからなる
切替ユニットを撮影光軸から退避させて前眼部観察光学
系から眼底撮影光学系へと光路を切り替えた場合に、眼
底像のボケが大きいばかりでなく、合焦検出に時間を要
し、患者への負担が大きいという問題も発生する。If the accuracy of the alignment and the detection of the working distance is poor, the switching unit including the concave lens and the mirror is retracted from the photographing optical axis and the optical path from the anterior ocular segment observation optical system to the fundus photographing optical system. In the case of switching, not only the blur of the fundus image is large, but also it takes time for focus detection, and there is a problem that the burden on the patient is large.
【0009】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、被検眼と装置本体との位置合わせを精度良く、しか
も迅速に行うことができる眼底カメラを提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a fundus camera capable of accurately and promptly aligning a subject's eye with an apparatus body.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項1に記載の眼底カメラは、被検眼に向けて照
明光束を投影する照明光学系と、被検眼に反射された反
射光束に基づいて被検眼の眼底又は前眼部を観察する観
察光学系と、アライメント光束を投影すると共にそのア
ライメント光束を光学瞳分割した状態で被検眼瞳孔に提
示する瞳分割部材を被検眼瞳孔と略共役な位置に配置し
たアライメント光学系と、前記観察光学系の光路内に挿
入・離脱されて被検眼の眼底を観察する状態と被検眼の
前眼部を観察する状態とを切り替える切替レンズとを備
えていることを要旨とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a fundus camera configured to project an illumination optical system for projecting an illumination light beam toward an eye to be inspected, and a reflected light beam reflected by the eye to be inspected. An observation optical system for observing the fundus or anterior segment of the eye to be inspected, and a pupil division member that projects an alignment light beam and presents the alignment light beam to the pupil of the eye under optical pupil division with the pupil of the eye to be inspected; An alignment optical system disposed at an appropriate position, and a switching lens for switching between a state of observing the fundus of the eye to be examined and a state of observing the anterior segment of the eye to be examined being inserted / removed into the optical path of the observation optical system. The gist is that
【0011】このような構成によれば、光学瞳分割され
たアライメント光束に基づいてアライメント操作を行う
ことができるうえ、被検眼の前眼部像と被検眼の眼底像
とを切り替えた場合であっても、精度の良い像を受像す
ることができる。According to such a configuration, it is possible to perform an alignment operation based on the alignment luminous flux divided by the optical pupil, and to switch between the anterior eye image of the eye to be examined and the fundus image of the eye to be examined. However, an accurate image can be received.
【0012】請求項2に記載の眼底カメラは、前記アラ
イメント光源から出射されて被検眼で反射された反射光
束を受光してアライメント状態を検出する光電センサを
有するアライメント光学系を備えていることを要旨とす
る。A fundus camera according to a second aspect of the present invention includes an alignment optical system having a photoelectric sensor for receiving a reflected light beam emitted from the alignment light source and reflected by the eye to detect an alignment state. Make a summary.
【0013】このような構成によれば、観察・撮影用の
受像素子とは別の光電センサによってアライメント反射
光束を受光するため、アライメント検出の際の分解能を
向上することができる。According to such a configuration, since the alignment reflected light beam is received by the photoelectric sensor different from the image receiving element for observation and photographing, the resolution at the time of alignment detection can be improved.
【0014】請求項3に記載の眼底カメラは、前記アラ
イメント光源から出射されて被検眼で反射された反射光
束に基づいて被検眼に対する装置本体との相対位置合わ
せを自動で行う駆動手段を備えていることを要旨とす
る。According to a third aspect of the present invention, the fundus camera includes a driving unit for automatically performing relative positioning with respect to the subject's eye based on a reflected light beam emitted from the alignment light source and reflected by the subject's eye. The point is that
【0015】このような構成によれば、被検眼に対する
装置本体との位置合わせを高精度を維持したまま自動で
行うことができる。According to such a configuration, it is possible to automatically position the eye to be examined with the apparatus main body while maintaining high accuracy.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】次に、本発明の眼底カメラの実施
の形態を眼底カメラに適用し、図面に基づいて説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a fundus camera according to the present invention will be described with reference to the drawings as applied to a fundus camera.
【0017】図1において、1は照明光学系、2は撮影
観察光学系、3はアライメント光束投影光学系である。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an illumination optical system, 2 denotes a photographing and observation optical system, and 3 denotes an alignment light beam projection optical system.
【0018】(照明光学系1)照明光学系1は、観察光
源11、コンデンサレンズ12、ダイクロイックミラー
13、角膜絞り14、虹彩絞り15、水晶体絞り16、
リレーレンズ17、孔開きミラー18、切替レンズ1
9、斜設ハーフミラー20、対物レンズ21を有する。
尚、角膜絞り14は角膜Cと共役であり、虹彩絞り15
は被検眼Eの瞳孔EPと共役であり、水晶体絞り16は
被検眼Eの水晶体(図示せず)の後面と共役であり、孔
開きミラー18は対物レンズ21に関して瞳孔EPと共
役の位置に配置されている。また、ダイクロイックミラ
ー13は可視光を透過し赤外光を反射する特性を有す
る。(Illumination optical system 1) The illumination optical system 1 includes an observation light source 11, a condenser lens 12, a dichroic mirror 13, a corneal stop 14, an iris stop 15, a crystalline lens stop 16,
Relay lens 17, perforated mirror 18, switching lens 1
9, an oblique half mirror 20, and an objective lens 21.
The corneal diaphragm 14 is conjugate with the cornea C, and the iris diaphragm 15
Is conjugate with the pupil EP of the eye E, the lens stop 16 is conjugate with the rear surface of the lens (not shown) of the eye E, and the aperture mirror 18 is arranged at a position conjugate with the pupil EP with respect to the objective lens 21. Have been. The dichroic mirror 13 has a characteristic of transmitting visible light and reflecting infrared light.
【0019】観察光源11からの照明光束は、コンデン
サレンズ12、ダイクロイックミラー13を経て角膜絞
り14、虹彩絞り15、水晶体絞り16を通過する。虹
彩絞り15はリレーレンズ17に関して孔開きミラー1
8と共役であるので、虹彩絞り15の像がリレーレンズ
17を介して孔開きミラー18の近傍に一旦結像され
る。孔開きミラー18で反射されたリング状の照明光束
は切替レンズ19、ハーフミラー20を透過して対物レ
ンズ21により被検眼Eの瞳孔EP付近に結像して被検
眼Eを照明する。The illumination light beam from the observation light source 11 passes through a condenser lens 12, a dichroic mirror 13, and a corneal diaphragm 14, an iris diaphragm 15, and a crystalline lens diaphragm 16. The iris diaphragm 15 is a perforated mirror 1 with respect to the relay lens 17.
8, the image of the iris diaphragm 15 is once formed near the apertured mirror 18 via the relay lens 17. The ring-shaped illumination light beam reflected by the aperture mirror 18 passes through the switching lens 19 and the half mirror 20, forms an image near the pupil EP of the eye E by the objective lens 21, and illuminates the eye E.
【0020】また、照明光学系1は、ダイクロイックミ
ラー13の背後に撮影光源22、コンデンサレンズ23
を有する。撮影の場合には図示しない撮影スイッチの操
作によって撮影光源22が発光する。撮影光源22から
の撮影光は、コンデンサレンズ23、ダイクロイックミ
ラー13を透過して観察光源11からの照明光と同様に
して被検眼Eに導かれる。The illumination optical system 1 includes a photographing light source 22 and a condenser lens 23 behind the dichroic mirror 13.
Having. In the case of photographing, the photographing light source 22 emits light by operating a photographing switch (not shown). The photographing light from the photographing light source 22 passes through the condenser lens 23 and the dichroic mirror 13 and is guided to the eye E in the same manner as the illumination light from the observation light source 11.
【0021】さらに、切替レンズ19は、主光軸O1の
主光路から挿脱自在となっており、図2に示すように、
その主光路から離脱された状態では、各光源11,22
からの照明光束が被検眼Eの眼底EFに結像される。Further, the switching lens 19 is detachable from the main optical path of the main optical axis O1, and as shown in FIG.
In a state where the light sources are separated from the main optical path, the light sources 11 and 22
Is formed on the fundus EF of the eye E to be examined.
【0022】(撮影観察光学系2)撮影観察光学系2
は、対物レンズ21、ハーフミラー20、切替レンズ1
9、孔開きミラー18、合焦レンズ24、クイックリタ
ーンミラー25、フィールドレンズ26、ダイクロイッ
クミラー27、リレーレンズ28、撮像管29、モニタ
30を備えている。(Shooting and Observing Optical System 2)
Is an objective lens 21, a half mirror 20, a switching lens 1
9, a perforated mirror 18, a focusing lens 24, a quick return mirror 25, a field lens 26, a dichroic mirror 27, a relay lens 28, an imaging tube 29, and a monitor 30.
【0023】合焦レンズ24は、被検眼Eの屈折異常の
度数に応じて合焦調節するよう、主光軸O1に沿って移
動する(矢印参照)機能を有している。The focusing lens 24 has a function of moving along the main optical axis O1 (see the arrow) so as to adjust the focus in accordance with the degree of the refractive error of the eye E.
【0024】被検眼Eからの反射光は、切替レンズ19
が主光路O1に挿入されているときには、対物レンズ2
1、ハーフミラー20、切替レンズ19を経由して一旦
結像された後、孔開きミラー18の孔部18aを通り、
合焦レンズ24を介してクイックリターンミラー25に
より反射され、フィールドレンズ26、ダイクロイック
ミラー27、リレーレンズ28を介して撮像管29に受
像され、モニタ30の画面に前眼部像E’が表示され
る。The reflected light from the eye E is transmitted to the switching lens 19.
Is inserted in the main optical path O1, the objective lens 2
1. After an image is formed once via the half mirror 20 and the switching lens 19, it passes through the hole 18a of the perforated mirror 18,
The light is reflected by the quick return mirror 25 via the focusing lens 24, is received by the imaging tube 29 via the field lens 26, the dichroic mirror 27, and the relay lens 28, and the anterior ocular segment image E ′ is displayed on the screen of the monitor 30. You.
【0025】また、切替レンズ19が主光路O1から離
脱されているときには、対物レンズ21により眼底EF
と略共役な孔開きミラー18の孔部18a付近で一旦結
像された後、その孔開きミラー18の孔部18aを通
り、合焦レンズ24を介してクイックリターンミラー2
5により反射され、フィールドレンズ26、ダイクロイ
ックミラー27、リレーレンズ28を介して撮像管29
に受像され、モニタ30の画面に眼底像EF’が表示さ
れる。Further, when the switching lens 19 is separated from the main optical path O1, the objective lens 21 causes the fundus EF to be moved.
The image is once formed in the vicinity of the hole 18a of the aperture mirror 18 which is substantially conjugate with the aperture mirror 18a, passes through the hole 18a of the aperture mirror 18 and passes through the focusing lens 24 to form the quick return mirror 2
5 through a field lens 26, a dichroic mirror 27, and a relay lens 28.
And the fundus image EF ′ is displayed on the screen of the monitor 30.
【0026】一方、観察撮影光学系2にはクイックリタ
ーンミラー25に関してフィールドレンズ26と共役位
置にフィルム31が設けられ、撮影時には撮影光源22
の発光と同時にクイックリターンミラー25が撮影光学
系2の光路から離脱(図1の破線状態)し、フィルム3
1に眼底像EF’が結像記録される。On the other hand, the observation / photographing optical system 2 is provided with a film 31 at a position conjugate with the field lens 26 with respect to the quick return mirror 25.
The quick return mirror 25 separates from the optical path of the photographing optical system 2 at the same time as the light is emitted (the broken line state in FIG.
In step 1, a fundus image EF 'is recorded.
【0027】従って、切替レンズ19は、眼底EFと撮
像管29及びフィルム31が共役関係にあるときに主光
路O1に挿入されると被検眼Eの瞳孔EPと撮像管29
及びフィルム31とが共役位置となるように配置されて
いる。このため、検者は、切替レンズ19の主光路O1
に対する挿入・離脱の切り替えにより、被検眼Eの眼底
EFと瞳孔EPとをそれぞれ切り替え観察することが可
能となっている。Therefore, when the switching lens 19 is inserted into the main optical path O1 when the fundus EF and the imaging tube 29 and the film 31 are in a conjugate relationship, the pupil EP of the eye E and the imaging tube 29
And the film 31 are arranged at a conjugate position. For this reason, the examiner determines the main optical path O1 of the switching lens 19.
By switching between insertion and removal from the eye, the fundus EF and the pupil EP of the eye E can be switched and observed.
【0028】(アライメント光束投影光学系3)アライ
メント光束投影光学系3は、アライメント光源32、視
野絞り33、対物レンズ21の瞳孔EPと共役位置付近
に配置された瞳分割部材34、コレクターレンズ35、
ハーフミラー20、対物レンズ21を備えている。(Alignment Beam Projection Optical System 3) The alignment beam projection optical system 3 includes an alignment light source 32, a field stop 33, a pupil dividing member 34 arranged near a conjugate position with the pupil EP of the objective lens 21, a collector lens 35,
A half mirror 20 and an objective lens 21 are provided.
【0029】瞳分割部材34は、図3(B)に示すよう
に、アライメント輝点(後述)を形成する二つの(この
場合)の開口34a,34bを有する。As shown in FIG. 3B, the pupil dividing member 34 has two (in this case) openings 34a and 34b for forming an alignment luminescent spot (described later).
【0030】アライメント光源32から出射されたアラ
イメント光束は、視野絞り33により制限された状態で
瞳分割部材34の開口34a,34bにより分割され、
コレクターレンズ35を介して対物レンズ21の焦点R
で一旦集束された後、ハーフミラー20に反射され、対
物レンズ21を介して被検眼Eに平行投影される。The alignment light beam emitted from the alignment light source 32 is split by the openings 34a and 34b of the pupil splitting member 34 while being restricted by the field stop 33.
Focus R of the objective lens 21 via the collector lens 35
After being focused once, the light is reflected by the half mirror 20 and is projected parallel to the eye E through the objective lens 21.
【0031】このアライメント指標光束は瞳孔EP付近
に虚像を形成する。この虚像は、照明光学系1の被検眼
Eからの反射光束と同様に、対物レンズ21、ハーフミ
ラー20、切替レンズ19、孔開きミラー18、合焦レ
ンズ24、クイックリターンミラー25、フィールドレ
ンズ26、ダイクロイックミラー27、リレーレンズ2
8を経由して撮像管29に結像される。This alignment index light beam forms a virtual image near the pupil EP. This virtual image is, like the reflected light flux from the eye E of the illumination optical system 1, the objective lens 21, the half mirror 20, the switching lens 19, the aperture mirror 18, the focusing lens 24, the quick return mirror 25, and the field lens 26. , Dichroic mirror 27, relay lens 2
The image is formed on the image pickup tube 29 via 8.
【0032】モニタ30にはこの虚像がアライメント輝
点a,bとして表示される。検者はこのアライメント観
察しながらアライメント輝点a,bをモニタ30上で観
察しながら図示を略する装置本体に設けられたジョイス
テック等の操作杆を操作してアライメント輝点a,bが
接近するように被検眼Eに対する装置本体の位置合わせ
を行う。This virtual image is displayed on the monitor 30 as alignment bright points a and b. While observing the alignment bright points a and b on the monitor 30 while observing the alignment, the examiner operates an operating rod such as a joystick provided on the apparatus main body (not shown) so that the alignment bright points a and b approach. The apparatus main body is aligned with the eye E to be inspected.
【0033】ここで、被検眼Eと図示を省略する装置本
体との左右方向(x方向),上下方向(y方向),前後
方向(z方向)の相対位置が適正であるアライメント完
了時には、図4(A)に示すように、モニタ30にて観
察されるアライメント輝点a,bは中央に合致して一点
となる。Here, when alignment is completed, the relative positions of the eye E and the apparatus main body (not shown) in the horizontal direction (x direction), the vertical direction (y direction), and the front and rear direction (z direction) are appropriate. As shown in FIG. 4A, the alignment bright points a and b observed on the monitor 30 coincide with the center and become one point.
【0034】被検眼Eに対して装置本体に深さ方向のず
れ(Δz)がある場合にはアライメント輝点a,bが分
離し、さらに上下方向にもずれ(Δy,Δx)がある場
合には、図5(A)に示すように、アライメント輝点
a,bの中点Mが撮像管29の基準位置からずれる。こ
こで、Tは撮像管29の基準位置に対応してモニタ30
の画面30a上に光学的或いは電気的に表示されている
アライメント指標(アライメントOKエリア)で、検者
はこのアライメント指標T内にアライメント輝点a,b
が入るようにアライメント操作を行なう。When there is a displacement (Δz) in the depth direction of the apparatus main body with respect to the eye E, the alignment bright spots a and b are separated, and when there is a displacement (Δy, Δx) in the vertical direction. 5A, the midpoint M of the alignment luminescent spots a and b is shifted from the reference position of the image pickup tube 29, as shown in FIG. Here, T is the monitor 30 corresponding to the reference position of the imaging tube 29.
In the alignment index (alignment OK area) optically or electrically displayed on the screen 30a of the above, the examiner indicates the alignment luminescent spots a and b in the alignment index T.
Perform the alignment operation so that
【0035】そして、画面30aに表示された前眼部像
E’を観察しながら、図示しない装置本体と被検眼Eと
が所定の位置関係となるように装置本体を移動してアラ
イメントが完了した後に、図示しない合焦調節補助手段
を用いて合焦調節(Z方向)が完了すると眼底EFの撮
影が行なわれる。Then, while observing the anterior eye image E 'displayed on the screen 30a, the apparatus main body is moved so that the apparatus main body (not shown) and the eye E have a predetermined positional relationship, and the alignment is completed. Later, when focusing adjustment (Z direction) is completed using focusing adjustment assisting means (not shown), photographing of the fundus EF is performed.
【0036】この眼底EFの撮影時は、合焦調節補助手
段にとる合焦調節が完了すると、切替レンズ19が主光
路O1から離脱されると同時にアライメント光源32が
消灯し、さらに、クイックリターンミラー25が跳ね上
がると同時に撮影光源22が発光してフィルム31にて
眼底像EF’が記録される。At the time of photographing the fundus EF, when the focusing adjustment by the focusing adjustment assisting means is completed, the switching lens 19 is detached from the main optical path O1, the alignment light source 32 is turned off at the same time, and the quick return mirror is turned off. The shooting light source 22 emits light at the same time when 25 jumps up, and a fundus image EF ′ is recorded on the film 31.
【0037】また、切替レンズ19と一緒にハーフミラ
ー20も退避すれば、より多くの光束が撮影光学系に返
るようになり、フレアーやゴースト等の原因となる要素
も少なくなるので望ましい。次に、光電センサ(撮像管
29)の信号を基に、アライメントずれ量を求める例を
示す。If the half mirror 20 is also retracted together with the switching lens 19, more light flux returns to the photographing optical system, and the number of factors causing flare, ghost, and the like is reduced. Next, an example in which the amount of alignment deviation is obtained based on the signal of the photoelectric sensor (the imaging tube 29) will be described.
【0038】図4(A)に示したアライメント完了状態
のときの信号出力例は、図4(B)に示すように、光量
の高い一つのピークPを得ることができる。In the example of signal output when the alignment is completed as shown in FIG. 4A, one peak P having a high light quantity can be obtained as shown in FIG. 4B.
【0039】一方、xy方向にずれがある場合には、そ
のずれ量Δx,Δyを撮像管29の基準位置(画素)か
らのズレ量から求めることができる。On the other hand, when there is a shift in the xy directions, the shift amounts Δx and Δy can be obtained from the shift amount from the reference position (pixel) of the image pickup tube 29.
【0040】他方、図5(A)に示したように、z方向
にもずれがある場合、図5(B)に示すように、二つの
光量の低いピークP1,P2が得られるため、ピークP
1,P2の離間距離と光量とに基づくアライメント輝点
a,bの分離量によってズレ量Δzを求めることができ
る。On the other hand, as shown in FIG. 5A, when there is also a shift in the z direction, as shown in FIG. 5B, two low peaks P1 and P2 of the light amount are obtained. P
The shift amount Δz can be obtained from the separation amount of the alignment bright points a and b based on the separation distance between P1, P2 and the light amount.
【0041】この際、図6に示すように、瞳分割部材3
4の開口34a,34bの有効・無効をロータリー遮光
板36によって制限してアライメント光束をも時間分割
し、基準位置と交互に提示されるアライメント輝点a,
bの中点Mの位置関係からずれ量Δzの方向を検知する
ことが可能である。At this time, as shown in FIG.
The apertures 34a, 34b of 4 are limited by the rotary light-shielding plate 36 so that the alignment light beam is also time-divided, and the alignment luminescent spots a, which are presented alternately with the reference position.
It is possible to detect the direction of the shift amount Δz from the positional relationship of the middle point M of b.
【0042】なお、瞳分割部材34の位置に複数のアラ
イメント光源を用いて、瞳分割されたアライメント光束
を再現し、光源の点灯時間にて時間分割することも可能
である。It is also possible to use a plurality of alignment light sources at the position of the pupil division member 34 to reproduce the pupil-divided alignment light beam, and to perform time division by the lighting time of the light source.
【0043】また、図7に示すように、アライメント光
束の分解能向上のために、クイックリターンミラー25
とフィールドレンズ26との間にハーフミラー37を設
け、このハーフミラー37によって被検眼Eからのアラ
イメント反射光束を分割し、リレーレンズ38にて光電
素子39に結像させる構成のアライメント検出光学系4
を別途設け、光学倍率或いは光電素子39自体の分解能
等でアライメント検出時の分解能を向上させても良い。As shown in FIG. 7, a quick return mirror 25 is provided to improve the resolution of the alignment light beam.
A half mirror 37 is provided between the lens and the field lens 26. The half mirror 37 divides the alignment reflected light beam from the eye E and forms an image on the photoelectric element 39 by the relay lens 38.
May be separately provided to improve the resolution at the time of alignment detection by the optical magnification or the resolution of the photoelectric element 39 itself.
【0044】このようなアライメント検出光学系4を設
けると、検者にとってアライメント操作が困難なのはz
方向のアライメント操作(合焦操作)であるから、光電
素子39を一次元CCDのようなラインセンサとすれ
ば、ズレ量Δzを検者に提示するような合焦指標を画面
30a上に表示しただけでも操作性は向上する。When such an alignment detecting optical system 4 is provided, it is difficult for the examiner to perform an alignment operation because z
Since the alignment operation (focusing operation) is performed in the direction, if the photoelectric element 39 is a line sensor such as a one-dimensional CCD, a focusing index for presenting the deviation amount Δz to the examiner is displayed on the screen 30a. The operability is improved with just one.
【0045】さらに、この光電素子39に結像されたア
ライメント反射光束の光量を演算すると共に、その光量
値に基づいて装置本体を自動制御で動かす駆動手段を持
つことにより、自動アライメント操作とすることも可能
である。また、その後、自動で撮影することも勿論可能
である。Further, the light amount of the alignment reflected light beam imaged on the photoelectric element 39 is calculated, and a drive means for automatically controlling the apparatus body based on the light amount value is provided, so that an automatic alignment operation is performed. Is also possible. After that, it is of course possible to automatically take a picture.
【0046】ところで、上記実施の形態では、フィルム
31への記録としたが、図示しないリレーレンズおよび
テレビカメラ等を用いて撮影(静止画記録・動画記録)
を行なう構成としても構わない。また、被検眼Eを画面
30aにて観察する構成としたが、接眼レンズにて視察
する構成としても構わない。In the above-described embodiment, the recording is performed on the film 31. However, photographing is performed using a relay lens (not shown) and a television camera (still image recording / moving image recording).
May be performed. Further, although the configuration is such that the eye E is observed on the screen 30a, the configuration may be such that the eye E is observed with an eyepiece.
【0047】さらに、クイックリターンミラー25につ
いても、照明光学系1及びアライメント光学系3を赤外
光学系とすることで、固定式のダイクロイックミラーに
て撮影系と波長分割を行なう様にしても構わない。Further, with respect to the quick return mirror 25, the illumination optical system 1 and the alignment optical system 3 may be configured as infrared optical systems so that a fixed dichroic mirror performs wavelength division with the photographing system. Absent.
【0048】また、瞳分割されたアライメント光束を瞳
孔EPの中心(画面30a上の中心Mに一致)に結像さ
せる構成としたが、図8(A)に示すように、中心Mを
挟むように複数のアライメント光束を投影することも可
能である。Although the pupil-divided alignment light beam is formed into an image at the center of the pupil EP (coincident with the center M on the screen 30a), as shown in FIG. It is also possible to project a plurality of alignment luminous fluxes onto the light source.
【0049】なお、この中心M以外にアライメント光束
が結像する場合、被検眼Eの曲率等によって中心Mから
合致する位置(距離)が変化する。When the alignment light beam forms an image other than at the center M, the position (distance) that matches from the center M changes depending on the curvature of the eye E to be examined.
【0050】そこで、図8(A)に示すように、結像位
置が変化しても上下左右位置が把握し易いように、アラ
イメント指標Tmu、Tmb、Tmr、Tmlを画面3
0aに表示させると良い。Therefore, as shown in FIG. 8A, the alignment indices Tmu, Tmb, Tmr, and Tml are displayed on the screen 3 so that the upper, lower, left, and right positions can be easily grasped even when the imaging position changes.
It is good to display it at 0a.
【0051】また、図8(B)に示すように、アライメ
ント光束を時間分割して提示すればその分割されたそれ
ぞれのアライメント輝点a,b間の中点Ma,Mbがセ
ンサ(撮像管29または光電素子39)上の基準位置と
合致したときアライメント完了状態となりアライメント
完了の自動検出が容易となる。As shown in FIG. 8B, if the alignment light beam is presented in a time-divided manner, the midpoints Ma and Mb between the divided alignment bright points a and b are detected by the sensor (the imaging tube 29). Alternatively, when the position coincides with the reference position on the photoelectric element 39), the alignment is completed, and the automatic detection of the completion of the alignment is facilitated.
【0052】[0052]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載の
眼底カメラは、被検眼に向けて照明光束を投影する照明
光学系と、被検眼に反射された反射光束に基づいて被検
眼の眼底又は前眼部を観察する観察光学系と、アライメ
ント光束を投影すると共にそのアライメント光束を光学
瞳分割した状態で被検眼瞳孔に提示する瞳分割部材を被
検眼瞳孔と略共役な位置に配置したアライメント光学系
と、前記観察光学系の光路内に挿入・離脱されて被検眼
の眼底を観察する状態と被検眼の前眼部を観察する状態
とを切り替える切替レンズとを備えていることにより、
光学瞳分割されたアライメント光束に基づいてアライメ
ント操作を行うことができるうえ、被検眼の前眼部像と
被検眼の眼底像とを切り替えた場合であっても、精度の
良い像を受像することができる。As described above, the fundus camera according to the first aspect of the present invention provides an illumination optical system for projecting an illumination light beam toward an eye to be inspected, and a fundus camera based on the light beam reflected by the eye to be inspected. An observation optical system for observing the fundus or the anterior segment, and a pupil dividing member that projects an alignment light beam and presents the alignment light beam to the subject's pupil in a state where the alignment light beam is divided into optical pupils is disposed at a position substantially conjugate with the subject's pupil. Alignment optical system, by including a switching lens that switches between a state of observing the fundus of the eye to be examined and a state of observing the anterior segment of the eye to be examined being inserted / removed into the optical path of the observation optical system,
Alignment operation can be performed based on the alignment luminous flux divided by the optical pupil, and an accurate image can be received even when the anterior eye image of the eye to be examined and the fundus image of the eye to be examined are switched. Can be.
【0053】請求項2に記載の眼底カメラは、前記アラ
イメント光源から出射されて被検眼で反射された反射光
束を受光してアライメント状態を検出する光電センサを
有するアライメント光学系を備えていることにより、ア
ライメント検出の際の分解能を向上することができる。A fundus camera according to a second aspect of the present invention includes an alignment optical system having a photoelectric sensor for detecting an alignment state by receiving a reflected light beam emitted from the alignment light source and reflected by the eye to be inspected. The resolution at the time of alignment detection can be improved.
【0054】請求項3に記載の眼底カメラは、前記アラ
イメント光源から出射されて被検眼で反射された反射光
束に基づいて被検眼に対する装置本体との相対位置合わ
せを自動で行う駆動手段を備えていることにより、被検
眼に対する装置本体との位置合わせを高精度を維持した
まま自動で行うことができる。According to a third aspect of the present invention, the fundus camera includes a drive unit for automatically performing relative positioning with respect to the subject's eye based on a reflected light beam emitted from the alignment light source and reflected by the subject's eye. Accordingly, it is possible to automatically perform alignment with the apparatus body with respect to the subject's eye while maintaining high accuracy.
【図1】本発明の実施の形態に係わる眼底カメラを示
し、前眼部観察状態の光学系の説明図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a fundus camera according to an embodiment of the present invention and illustrating an optical system in an anterior segment observation state.
【図2】同じく、眼底観察状態の光学系の説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram of an optical system in a fundus observation state.
【図3】同じく、(A)はアライメント光束を被検眼に
提示している状態の光学系の説明図、(B)は瞳分割部
材の正面図である。FIG. 3A is an explanatory diagram of an optical system in a state where an alignment light beam is presented to an eye to be inspected, and FIG. 3B is a front view of a pupil dividing member.
【図4】同じく、(A)はアライメント完了時の前眼部
表示の画面の正面図、(B)は図4(A)に対応させた
アライメント完了時の光量分布のグラフ図である。4A is a front view of a screen of an anterior ocular segment display at the time of completion of alignment, and FIG. 4B is a graph of a light amount distribution at the time of completion of alignment corresponding to FIG. 4A;
【図5】同じく、(A)はアライメント完了前の前眼部
表示の画面の正面図、(B)は図5(A)に対応させた
アライメント完了前の光量分布のグラフ図である。5A is a front view of an anterior segment display screen before alignment is completed, and FIG. 5B is a graph of a light amount distribution before alignment corresponding to FIG. 5A.
【図6】同じく、光学瞳分割に時差を設けた場合の要部
の正面図である。FIG. 6 is a front view of a main part when a time difference is provided in optical pupil division.
【図7】本発明の実施の形態に係わる眼底カメラの変形
例を示し、アライメント検出用の光電センサを別途設け
た場合の前眼部観察状態の光学系の説明図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a modification of the fundus camera according to the embodiment of the present invention, and is an explanatory diagram of an optical system in an anterior ocular segment observation state when a photoelectric sensor for alignment detection is separately provided.
【図8】本発明の実施の形態に係わる眼底カメラの他の
変形例を示し、(A)は瞳分割されたアライメント光束
を分割したまま被検眼に提示した場合のアライメント完
了前の前眼部表示の画面の正面図、(B)は図8(A)
に対応させたアライメント完了前の光量分布のグラフ図
である。FIG. 8 shows another modified example of the fundus camera according to the embodiment of the present invention, wherein (A) shows an anterior ocular segment before completion of alignment when the pupil-divided alignment light beam is presented to the subject's eye while being divided. FIG. 8A is a front view of a display screen, and FIG.
FIG. 7 is a graph of a light amount distribution before the completion of alignment corresponding to FIG.
E…被検眼 EP…瞳孔 1…照明光学系 2…撮影光学系 3…アライメント光学系 4…アライメント検出光学系 19…切替レンズ 34…瞳分割部材 E: eye to be examined EP: pupil 1: illumination optical system 2: photographing optical system 3: alignment optical system 4: alignment detection optical system 19: switching lens 34: pupil division member
Claims (3)
学系と、被検眼に反射された反射光束に基づいて被検眼
の眼底又は前眼部を観察する観察光学系と、アライメン
ト光束を投影すると共にそのアライメント光束を光学瞳
分割した状態で被検眼瞳孔に提示する瞳分割部材を被検
眼瞳孔と略共役な位置に配置したアライメント光学系
と、前記観察光学系の光路内に挿入・離脱されて被検眼
の眼底を観察する状態と被検眼の前眼部を観察する状態
とを切り替える切替レンズとを備えていることを特徴と
する眼底カメラ。An illumination optical system for projecting an illumination light beam toward an eye to be inspected, an observation optical system for observing a fundus of the eye to be inspected or an anterior segment based on a light beam reflected by the eye to be inspected, and an alignment light beam. An alignment optical system in which a pupil dividing member for projecting and presenting the alignment light beam to the pupil of the eye under optical pupil division is arranged at a position substantially conjugate with the pupil of the eye to be inspected, and inserted / removed into the optical path of the observation optical system A fundus camera comprising: a switching lens configured to switch between a state in which the fundus of the eye to be examined is observed and a state in which the eye of the eye to be examined is observed.
眼で反射された反射光束を受光してアライメント状態を
検出する光電センサを有するアライメント光学系を備え
ていることを特徴とする請求項1に記載の眼底カメラ。2. The apparatus according to claim 1, further comprising an alignment optical system having a photoelectric sensor for detecting a state of alignment by receiving a reflected light beam emitted from said alignment light source and reflected by an eye to be inspected. Fundus camera.
眼で反射された反射光束に基づいて被検眼に対する装置
本体との相対位置合わせを自動で行う駆動手段を備えて
いることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼
底カメラ。3. The apparatus according to claim 1, further comprising a driving unit for automatically performing relative positioning of the apparatus main body with respect to the subject's eye based on a reflected light beam emitted from the alignment light source and reflected by the subject's eye. The fundus camera according to claim 1.
Priority Applications (1)
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