JP2001230063A - 誘導加熱調理器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鍋底の反りを判定し反った鍋を使用して揚げ
物調理を行う場合にも油や鍋の温度を正確に制御する。 【解決手段】 揚げ物モードでの加熱を機器のフルパワ
ーより低い低パワーで開始し所定の時間の間に温度測定
手段の測定値を入力として鍋の反り度合いを判定するこ
とで鍋内の油量の影響を受けずに鍋反りを判定するとと
もに反り鍋判定中の油温上昇を最低限に抑える鍋反り判
定手段８と、鍋反り判定手段８が鍋の反り度合いを判定
した後油温度が設定温度に達するまで鍋反り判定手段８
の判定結果に応じて制御手段７に信号を出力して温度立
ち上げを行う、油温度が設定温度に達した後に制御手段
７に信号を出力して油温度を設定温度に保つ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鍋底の反りを判定
し反った鍋を使用して揚げ物調理を行う場合にも油や鍋
の温度を正確に制御する誘導加熱調理器に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、誘導加熱調理器では、本体部に温
度測定手段を設け、発熱する鍋の温度をプレートを介し
て間接的に測定している。この理由は、負荷に温度測定
手段を直接投入すると、衛生上の問題や使用者の違和感
を生ずるためである。従って、前記したように負荷から
離れた本体部に温度測定手段を備えて間接的に負荷の温
度を検知する構成となっているものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし前記の誘導加熱
調理器では鍋の温度をプレートを介して間接的に検知し
ているため、鍋に反りがあると鍋が同じ温度でもプレー
ト下面での測定温度は低くなり、従って測定温度が同じ
温度になるよう制御を行うと反った鍋の場合反りのない
鍋よりも鍋が高温になるという課題を有しているもので
ある。これは、反った鍋の場合、鍋とプレートとの間に
空間ができ、熱の伝導が悪くなることに起因している。
揚げ物調理の場合は油温度を設定して調理を行うため、
反った鍋では油温度が設定温度より高くなると揚げ物が
不出来になる。そのため、反った鍋は使用しないようカ
タログ等に明記するが、多少の反りは使用者には見分け
がつかないことがある。そこで反った鍋を見分けるた
め、従来、例えば温度測定手段の傾きに応じて設定温度
を変化させる方法などが検討されていたが、傾きを用い
た場合プレートの初期温度が高いと正しい判定ができな
い。更に、鍋の反りを判定する間に高パワーで加熱する
と鍋の判定がされた時点で場合によっては油温度が高く
なりすぎる。また、加熱開始後所定時間が経過した後に
温度の変化を測定した場合油量の多少と鍋反りの影響を
区別することは困難であった。

【０００４】本発明はこのような従来の誘導加熱調理器
が有している課題を解決するもので、鍋の反りを見分け
ることで反りのある鍋も反りのない鍋も揚げ物調理を精
度良く行える誘導加熱調理器を実現することを目的とし
ている。

【０００５】また、初期のプレート温度に寄らず鍋の反
り度合いを判定できる誘導加熱調理器を実現することを
目的としている。

【０００６】また、鍋判定の間に油温度が上がりすぎな
い誘導加熱調理器を実現することを目的としている。

【０００７】また、マイクロコンピュータの演算能力が
低くても鍋の反り度合いを判定できる誘導加熱調理器を
実現することを目的としている。

【０００８】さらに、油量に寄らず鍋の反り度合いを判
定できる誘導加熱調理器を実現することを目的としてい
る。

【０００９】また、鍋の反りを２値でなく反り度合いと
して表すことを目的としている。

【００１０】また、実質的にほとんど同じ特性となるほ
とんど反りのない鍋をまとめて反りのない鍋として扱う
ことを目的としている。

【００１１】また、鍋の反り判定後伝熱モデルに基づい
た演算により高精度の温度推定と温度立ち上げを行うこ
とを目的としている。

【００１２】また、反りのない鍋の場合にはハイパワー
加熱を行い、調理までの余熱の時間短縮を行うことを目
的としている。

【００１３】また、算出した鍋温度が所定温度になった
ときに加えて油が少量と判断した場合にもハイパワー加
熱を終了することでオーバーシュートを押さえることを
目的としている。

【００１４】また、油量に応じて立ち上げ終了温度を設
定することでどんな油量でも同じ温度に立ち上げを行う
ことを目的としている。

【００１５】また、少量の油として２００ｇ以下をめど
とすることで、通常天ぷらでは使わない少量の油でも目
標温度に立ち上げを行うことを目的としている。

【００１６】また、油温度を目標温度まで立ち上げたと
きにはまだプレート温度が低いために低い温度を示す温
度測定値を鍋温度に追随させてから温度調節工程に移行
するために、センサ目標温度をそのときのセンサ温度よ
り少しだけ高めに設定し、所定時間はその温度を目標と
することで、一気に高パワーが入らずにゆっくりセンサ
温度の鍋温度への追随を行うことを目的とする。

【００１７】また、その際センサ温度目標値が最終目標
温度を超えないことを目的とする。

【００１８】また、センサの温度が最終目標温度に達し
て鍋温度に追随した後温度調節工程に移行することで不
必要な演算を行わないとともに、安定状態での温度調整
を過渡状態と異なる制御とすることで過渡状態に適した
温度調整を行うことを目的とする。

【００１９】センサの鍋温度への追随は、鍋の反り度合
いに合わせて行い、より過上昇のない制御を行うことを
目的とする。

【００２０】また、センサの鍋温度への追随の際も鍋の
反りと油量に応じて油温度を目標値に保つことを目的と
する。

【００２１】また、センサの鍋温度への追随の工程にお
いて鍋が反っているときはセンサの遅れを考慮した温度
調整パワー設定により温度の上がりすぎを防ぎ調理性能
の良い温度制御を行うことを目的とする。

【００２２】また、簡単な伝熱モデルにより効率よく精
度を上げることを目的にしている。

【００２３】また、微分を使わずに、測定データを用い
ても測定ノイズの影響を受けにくい演算式とすることを
目的としている。

【００２４】また、モデルによる算出式の初期値を精度
良く求めることを目的としている。

【００２５】また、温度立ち上げ終了後の温度調整工程
においても、鍋の反りと油量に応じて精度良く温度調整
を行うことを目的としている。

【００２６】また、温度立ち上げ動作完了後に完了報知
を行うことでセンサが最終目的温度に達してから完了報
知を行うことを目的としている。

【００２７】また、反りのない鍋は演算立ち上げ手段が
動作完了したとき、すなわち、油温度が目標温度になっ
たときに完了報知を行うことでより早く調理を開始で
き、反った鍋はセンサが最終目的温度に達してから完了
報知を行うことでより精度良く調理が出来る誘導加熱調
理器を実現することを目的としている。

【００２８】また、反りが著しい鍋の時は加熱を中止し
報知を行うことで、使用者が揚げ物調理に使用できない
反った鍋を誤って使用するのを防ぐことが出来る。

【００２９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の第一の手段は、鍋をのせるプレートと、プレ
ート下に設けた鍋を加熱する加熱コイルと、加熱コイル
を駆動するインバータ回路と、インバータ回路を制御し
て加熱コイルに供給する電力を制御する制御手段と、プ
レート下にプレートに接して設けた温度測定手段と、揚
げ物モードを選択する揚げ物モード選択スイッチと、目
的の油温度を設定する油温度設定手段と、計時手段と、
ブザー等の報知手段と、揚げ物モードでの加熱を機器の
フルパワーより低い低パワーで開始し所定の時間の間に
温度測定手段の測定値を入力として鍋の反り度合いを判
定することで鍋内の油量の影響を受けずに鍋反りを判定
するとともに反り鍋判定中の油温上昇を最低限に抑える
鍋反り判定手段と、鍋反り判定手段が鍋の反り度合いを
判定した後油温度が設定温度に達するまで鍋反り判定手
段の判定結果に応じて制御手段に信号を出力して温度立
ち上げを行う温度立ち上げ手段と、油温度が設定温度に
達した後に制御手段に信号を出力して油温度を設定温度
に保つ温度調整手段とを備えた誘導加熱調理器とするも
のである。

【００３０】前記目的を達成するための本発明の第二の
手段は、鍋反り判定手段が、低パワーＰ１で加熱開始を
行う低パワー加熱開始手段と、温度測定手段の測定値の
二階微分を算出する二階微分手段と、二階微分手段の出
力から鍋反りを判断する判断手段から成る請求項１記載
の誘導加熱調理器とするものである。

【００３１】前記目的を達成するための本発明の第三の
手段は、Ｐ１を概１ｋＷとする請求項２記載の誘導加熱
調理器とするものである。

【００３２】前記目的を達成するための本発明の第四の
手段は、二階微分手段が、温度測定手段の測定値のΔｔ
時間の変化値を出力する変化値出力手段と、加熱開始後
ｔ２秒における変化値出力手段の出力値から加熱開始後
ｔ１時間における変化値出力手段の出力値を減算する減
算手段から成る請求項２記載の誘導加熱調理器とするも
のである。

【００３３】前記目的を達成するための本発明の第五の
手段は、ｔ１を概２０秒、ｔ２を概４０秒、Δｔを概１
０秒とする請求項４記載の誘導加熱調理器とするもので
ある。

【００３４】前記目的を達成するための本発明の第六の
手段は、判断手段が二階微分手段の出力が小さいほど鍋
の反り度合いを大きいと判断する請求項２記載の誘導加
熱調理器とするものである。

【００３５】前記目的を達成するための本発明の第七の
手段は、判断手段が二階微分手段の出力が所定値以上の
とき反りのない鍋と判断する請求項２記載の誘導加熱調
理器とするものである。

【００３６】前記目的を達成するための本発明の第八の
手段は、温度立ち上げ手段が、加熱パワーをフルパワー
Ｐ２に設定するパワー設定手段と、温度測定手段の測定
値と加熱電力量から伝熱モデルに基づいて負荷量と鍋温
度を算出する演算手段と、演算手段の算出鍋温度と算出
負荷量に応じて温度立ち上げ動作を終了する演算立ち上
げ手段と、温度調整目標値Ｔｔを温度測定手段の測定値
に応じて設定し順次最終目標値Ｔｍに向けて引き上げる
過渡温度調整手段と、請求項１記載の誘導加熱調理器と
するものである。

【００３７】前記目的を達成するための本発明の第九の
手段は、鍋反り判定手段による鍋の反り度合いが反りな
しの場合パワー設定手段と演算立ち上げ手段が動作した
後、演算立ち上げ手段の動作終了後過渡温度調整手段が
動作し、反り有りの場合はただちに過渡温度調整手段が
動作する請求項８記載の誘導加熱調理器とするものであ
る。

【００３８】前記目的を達成するための本発明の第十の
手段は、演算立ち上げ手段は算出手段の算出鍋温度値が
所定温度Ｔｏｆｆになるか、もしくは算出した負荷量が
所定負荷量より少ない場合は動作を終了する請求項８記
載の誘導加熱調理器とするものである。

【００３９】前記目的を達成するための本発明の第十一
の手段は、演算立ち上げ手段は算出手段の算出鍋温度値
と比較して動作を終了する所定温度Ｔｏｆｆを油量に応
じて決定し、油量が多いほどＴｏｆｆを高く設定する請
求項１０記載の誘導加熱調理器とするものである。

【００４０】前記目的を達成するための本発明の第十二
の手段は、演算立ち上げ手段は算出手段の算出した負荷
量と比較して動作を終了する所定負荷量を概２００ｇと
する請求項１０記載の誘導加熱調理器とするものであ
る。

【００４１】前記目的を達成するための本発明の第十三
の手段は、過渡温度調整手段は動作開始時における温度
調整目標値Ｔｔを動作開始時ｔｓにおける温度測定手段
の測定値Ｔ（ｔｓ）にシフト温度ΔＴを加えた値、すな
わちＴｔ＝Ｔ（ｔｓ）＋ΔＴとし、ディレイ時間Δｔ経
過毎にこれを更新しすなわちＴｔ＝Ｔ（ｔ）＋ΔＴとす
る請求項８記載の誘導加熱調理器とするものである。

【００４２】前記目的を達成するための本発明の第十四
の手段は、過渡温度調整手段は算出した温度調整目標値
Ｔｔが最終目標値Ｔｍを越える場合はＴｔ＝Ｔｍとする
請求項１３記載の誘導加熱調理器とするものである。

【００４３】前記目的を達成するための本発明の第十五
の手段は、過渡温度調整手段はディレイ時間Δｔ経過毎
に温度調整目標値Ｔｔを更新する際に温度測定手段の測
定値Ｔ（ｔ）が最終目標値Ｔｍを越える場合に動作を終
了する請求項１３記載の誘導加熱調理器とするものであ
る。

【００４４】前記目的を達成するための本発明の第十六
の手段は、過渡温度調整手段においてシフト温度ΔＴ及
びディレイ時間Δｔは鍋の反りに応じて設定され、シフ
ト温度ΔＴは鍋の反りが大きいほど小さく、ディレイ時
間Δｔは鍋の反りが大きいほど長く設定される請求項１
３記載の誘導加熱調理器とするものである。

【００４５】前記目的を達成するための本発明の第十七
の手段は、過渡温度調整手段の最終目標値Ｔｍが鍋の反
りと油量に応じて設定され、鍋の反りが大きいほど低
く、油量が少ないほど低く設定される請求項８記載の誘
導加熱調理器とするものである。

【００４６】前記目的を達成するための本発明の第十八
の手段は、過渡温度調整手段は加熱パワーを鍋の反り、
油量、目標値Ｔｔと温度測定手段の測定値との差、温度
測定手段の測定値の傾きに応じて設定し、鍋の反りが大
きいほど小さく、油量が少ないほど小さく、差が小さい
ほど小さく、傾きが大きいほど小さく設定される請求項
８記載の誘導加熱調理器とするものである。

【００４７】前記目的を達成するための本発明の第十九
の手段は、過渡温度調整手段は鍋の反りが大きい場合
は、温度測定手段の測定値の傾きが正の場合小さい場
合、目標値Ｔｔと温度測定手段の測定値との差が大きく
ても加熱パワーを小さく設定する請求項１８記載の誘導
加熱調理器とするものである。

【００４８】前記目的を達成するための本発明の第二十
の手段は、演算手段の用いる伝熱モデルは、鍋と油を一
体とした負荷と、鍋をのせるプレートとプレート下にプ
レートに接して設けた温度測定手段とを一体としたセン
サ部の２つの部分のみから成る請求項８記載の誘導加熱
調理器とするものである。

【００４９】前記目的を達成するための本発明の第二十
一の手段は、演算手段の用いる演算は、鍋と油を一体と
した負荷と、鍋をのせるプレートとプレート下にプレー
トに接して設けた温度測定手段とを一体としたセンサ部
の２つの部分の伝熱方程式の和を積分し、積分常数とし
て負荷とセンサ部が等しい温度のときを初期温度Ｔ０と
して用いる請求項１８記載の誘導加熱調理器とするもの
である。

【００５０】前記目的を達成するための本発明の第二十
二の手段は、演算手段の用いる初期温度Ｔ０は、温度測
定手段の測定値が上昇し始めたときの温度測定手段の測
定値とする請求項１９記載の誘導加熱調理器とするもの
である。

【００５１】前記目的を達成するための本発明の第二十
三の手段は、温度調整手段の目標値Ｔｅが鍋の反りと油
量に応じて設定され、鍋の反りが大きいほど低く、油量
が少ないほど低く設定される請求項１記載の誘導加熱調
理器とするものである。

【００５２】前記目的を達成するための本発明の第二十
四の手段は、温度立ち上げ手段が温度立ち上げを完了し
たとき温度調整手段が動作を開始すると共に使用者に余
熱完了報知を行う請求項１記載の誘導加熱調理器とする
ものである。

【００５３】前記目的を達成するための本発明の第二十
五の手段は、鍋反り判定手段の判定結果が反りなしの場
合は演算立ち上げ手段の動作完了後に過渡温度調整手段
が動作を開始すると共に使用者に余熱完了報知を行い、
鍋反り判定手段の判定結果が反りありの場合は過渡温度
調整手段の動作完了後に温度調整手段が動作を開始する
と共に使用者に余熱完了報知を行う請求項８記載の誘導
加熱調理器とするものである。

【００５４】前記目的を達成するための本発明の第二十
六の手段は、鍋反り判定手段の判定により反りが所定値
よりも大きい場合加熱動作を停止すると共に、異常報知
を行う請求項１記載の誘導加熱調理器とするものであ
る。

【００５５】

【発明の実施の形態】（実施例１）以下本発明の第一の
実施例について説明する。図１は本実施形態の誘導加熱
調理器のブロック図である。誘導加熱調理器の本体１
（以下単に本体１と称する）の上面を構成するプレート
２上には、油４を収容した鍋３を載置している。この鍋
３は、本体１内に設けた高周波磁界を発生して鍋３を誘
導加熱する加熱コイル５と、加熱コイル５に高周波電流
を供給するインバータ回路６、インバータ回路６を制御
する制御手段７とともに、油４を加熱する加熱手段を構
成している。プレート２の下面には、サーミスタ等によ
って構成した温度測定手段１１を配置し、この温度測定
手段１１の出力は鍋反り判定手段８、温度立ち上げ手段
９、温度調整手段１０に伝達されている。温度立ち上げ
手段９及び温度調整手段１０は前記制御手段７に信号を
出力して加熱パワーを調整する。計時手段１４は時間を
鍋反り判定手段８、温度立ち上げ手段９に出力する。ス
イッチ１７は揚げ物モードを選択し開始するスイッチで
ある。鍋反り判定手段８、温度立ち上げ手段９、温度調
整手段１０、計時手段１４は図３に示しているマイクロ
コンピュータ１９によって構成している。

【００５６】図２に示すように鍋反り判定手段８は、低
パワー加熱開始手段１６、温度測定手段１１の測定値を
入力としてΔｔ秒間の温度変化を出力する変化値出力手
段１２と、変化値出力手段１２の出力を入力として加熱
開始ｔ２秒後の変化値から加熱開始ｔ１秒後の変化値を
減算する減算手段１３と、減算手段１３の出力結果から
鍋反りを判断する判断手段１５から成っている。

【００５７】図３に示すように温度立ち上げ手段９はＴ
０決定手段２９、パワー設定手段３０、演算手段３１、
演算立ち上げ手段３２、過渡温度調整手段３３からなっ
ている。

【００５８】次に、本実施形態の温度制御装置の具体回
路構成を図４によって説明する。加熱コイル５を駆動す
るインバータ回路６は、交流電源を全波整流する整流
器、平滑コンデンサ、限流インダクタンス、共振コンデ
ンサ、スイッチング素子等によって構成している。加熱
コイル５は前記共振コンデンサに並列に接続しており、
インバータ回路６は加熱コイル５に高周波電流を供給し
ている。また前記スイッチング素子は制御手段７からの
出力によってオン・オフ制御されており、このオンオフ
の周期を調整することによってインバータ回路６の発振
周波数を可変でき、加熱コイル５の加熱出力を制御でき
るものである。マイクロコンピュータ１９は、加熱スイ
ッチ１７の信号をＩ₁から入力され、温度測定手段１１
の信号をＡＤ₁から入力されて、Ｏ₁から制御手段７に制
御信号を出力し、Ｏ₂からブザー２１を制御している。
また２０は、マイクロコンピュータ１９等の直流電源を
必要とする回路に電力を供給する直流電源回路である。

【００５９】以下本実施形態の動作について説明する。

【００６０】図５に動作の概要をフローチャートで示
す。使用者は鍋に油を入れ、ステップ１で揚げ物モード
を選択して揚げ物調理開始を指示する。設定温度はＴｓ
とする。ステップ２で低パワー加熱開始手段１６が加熱
を開始、計時手段１４が計時を開始する。ステップ３で
鍋反り判定手段８が鍋反り判定動作を行うとともに、Ｔ
０決定手段２９がＴ０を決定する。ステップ４で温度立
ち上げ手段９が鍋反り判定手段８の判定結果を読み込ん
で温度立ち上げ動作を行う。ステップ５で温度調整手段
１０が温度調整を開始すると共に、使用者に準備完了を
報知する。使用者はこれ以降に天ぷら等の材料を投入し
て調理を行うことができる。

【００６１】図６にＴ０決定手段及び鍋反り判定手段８
の動作をフローチャートで示す。ステップ１０１で使用
者がスイッチ１７をオンし油の加熱を開始すると、ステ
ップ１０２で温度立ち上げ手段がパワーをオンし低パワ
ー（１ｋＷ）で加熱を開始すると共に、計時手段１４が
計時を開始する。ステップ１０３でΔｔ秒経過を待った
後、ステップ１０４で変化値出力手段１２が温度測定手
段１１の測定値を入力としてΔｔ秒間の温度変化を出力
する。ステップ１０５でＴ’（ｔ）が正でかつＴ０が未
確定の場合はステップ１０６を実行し、Ｔ０＝Ｔ
（ｔ）、ｔ０＝ｔとする。すなわち、初めてＴ’（ｔ）
＞０となった時にＴ０＝Ｔ（ｔ）とする。ステップ１０
６を一度実行するとＴ０が確定されるので以降はステッ
プ１０７へ進む。ステップ１０７でｔ２秒経過かどうか
を判断し、ｔ２秒までステップ１０４から１０７を繰り
返す。ステップ１０８で減算手段１３が加熱開始後ｔ２
秒における変化値出力手段１２の出力値から加熱開始後
ｔ１秒における変化値出力手段１２の出力値を減算す
る。ステップ１０９で判断手段１５が減算手段１３の出
力結果から鍋反りを判断し出力する。

【００６２】本実施例では減算手段１３が変化値出力手
段１２のｔ１秒、ｔ２秒の変化値を減算しており、近似
的に２回微分を行っているに等しい。

【００６３】ΔＴ、ｔ１、ｔ２は１０秒、２０秒、４０
秒とした。ｔ２はこれ以上大きい値をとると鍋内の油の
量によって温度上昇の早さが異なる。ｔ２を４０秒以内
に設定すれば鍋温度は上昇しているが油温度の上昇があ
まり大きくないので油量に関わりなく鍋の反りを判定す
ることができる。パワーを１ｋＷに設定しているのでｔ
２が４０秒の時、鍋反り判定は出来るが、油温度は上が
りすぎない範囲に押さえることが出来る。ｔ１はｔ２と
のあいだが短いと鍋反り判定の精度が悪くなるため、２
０秒に設定した。ΔＴはあまり短いと精度が悪く、あま
り長いと変化の検知が遅れる。１０秒に設定すれば精度
良く、遅れも少ない検知が可能である。

【００６４】図７に減算手段の出力結果Ｇと鍋の反りの
測定値例、及び、判断手段１５の判定結果を示す。判断
手段１５はＧを入力として図７の判定曲線に従って鍋反
りを判定する。ＧがＧ１以上の時は実質的に反りなしと
扱って良いため反り無しと出力する。ＧがＧ２以下の場
合は揚げ物調理には使えない鍋であり、加熱を中止する
と共に、ブザー２１により異常報知を行う。ＧがＧ１か
らＧ２の場合は判定曲線に従って鍋の反りを出力する。

【００６５】図８に温度立ち上げ手段９の動作のフロー
を示す。ステップ２０１で温度立ち上げ手段９が動作を
開始する。ステップ２０２で鍋反り判定手段８の判定結
果を確認し、反りなしの場合、ステップ２０３でパワー
を２ｋＷに上げ、ステップ２０４で演算手段３１が鍋温
度Ｔｐと油量ａを伝熱モデルに基づいて算出する。ステ
ップ２０５で油量ａが所定値ａｓより小さければステッ
プ２０７の過渡温度調整動作へ進み、それ以外はステッ
プ２０６へ進んで鍋温度Ｔｐを確認する。ステップ２０
６で鍋温度Ｔｐが所定温度Ｔｏｆｆ（ａ）より大きけれ
ばステップ２０７の過渡温度調整動作へ進み、それ以外
はステップ２０４にもどり、ステップ２０４〜２０６を
繰り返す。ステップ２０２で鍋反り判定手段８の判定結
果が反り有りの場合、ステップ２０７の過渡温度調整動
作へ進む。ここでａｓは油量２００ｇに設定している。
また、Ｔｏｆｆ（ａ）は図９のように油量が多いほど高
く設定している。

【００６６】演算の元になる伝熱モデルは鍋と油を一体
とした負荷と、プレートと温度測定手段を一体としたセ
ンサ部の２部分のみで考える。これは演算を容易にする
ためであり、より複雑なモデルでは商品に搭載したマイ
クロコンピュータでは算出が不可能である。熱伝導方程
式を以下に示す。 αｐ・ｄＴｐ／ｄｔ＝Ｐ−ｈｐ（Ｔｐ−Ｔｓ）…（式１） αｓ・ｄＴｓ／ｄｔ＝ｈｐ（Ｔｐ−Ｔｓ）…（式２） ここでαｐは負荷の熱容量、αｓはセンサ部の熱容量、
Ｐは発熱量、ｈｐは負荷とセンサ部の間の熱伝達率、Ｔ
ｐは負荷の温度、Ｔｓはセンサ部の温度である。

【００６７】（式１）と（式２）を加算し、積分して演
算すると以下のようにαｐとＴｐが求められる。 αｐ＝ＳＰ１／ΔＴｓ−αｓ …（式３） Ｔｐ＝｛ＳＰ２−αｓ・Ｔｓ＋（αｓ＋αｐ）・Ｔ０｝／αｐ …（式４） ここでＳＰ１はＰを時刻ｔ−ｄｔからｔまで積算したも
の、ＳＰ２はＰを時刻ｔ０からｔまで積算したものであ
る。

【００６８】このように、積分演算を用いて式を解いて
いるため、（式３）、（式４）に示すように微分項が現
れず、実際の測定データを用いて算出してもノイズの影
響を受けにくい。

【００６９】演算立ち上げ手段を用いた温度立ち上げの
結果を図１０に示す。図１０に示すように、演算で算出
した鍋温度Ｔｐが所定温度Ｔｏｆｆ（ａ）になると演算
立ち上げ手段が動作を終了するため、センサ部の温度、
すなわち、温度測定手段１１による測定温度が低くても
正しく終了できるものである。

【００７０】次に、過渡温度調整手段１０の動作を図１
１のフローチャートで示す。ステップ３０１で過渡温度
調整を開始する。ステップ３０２で現在温度Ｔ（ｔ）が
過渡温度調整の最終目標値Ｔｍ（反り、油量）以上のと
きステップ３０８へ移り過渡温度調整を終了する。未満
の場合ステップ３０３にすすみ、ｔｍ＝ｔ＋Δｔ、Ｔｔ
＝Ｔ（ｔ）＋ΔＴ（反り）とする。すなわち、過渡温度
調整の時刻ｔにおける目標値Ｔｔはそのときの測定値Ｔ
（ｔ）に所定シフト幅ΔＴを加えたものである。シフト
幅ΔＴ、ディレイ時間Δｔは鍋の反りに応じて設定し、
鍋の反りが大きいほどΔＴを小さく、Δｔを大きくす
る。ステップ３０４、３０５でもしＴｔが過渡温度調整
の最終目標値Ｔｍ以上であればＴｔ＝Ｔｍとして、最終
目標温度を越えないように設定する。ステップ３０６で
パワーＰを設定する。設定する値Ｐｍは鍋の反り、油
量、温度測定値と目標との差すなわち偏差、温度測定値
の変化度合いすなわち傾きに応じて設定する。時刻ｔが
ｔｍを越えるまでステップ３０６を繰り返す。時刻ｔが
ｔｍを越えると、ステップ３０２にもどる。ステップ３
０２に戻った際に測定温度Ｔ（ｔ）が過渡温度調整の最
終目標値Ｔｍ（反り、油量）以上のときステップ３０８
へ移り過渡温度調整を終了する。

【００７１】図１２にＴｍ、Ｔｔ、Ｔ（ｔ）の例を図示
する。図１１のフローチャートに示したように、時間Δ
ｔごとに目標値Ｔｔを設定する。設定はＴｔ＝Ｔ（ｔ）
＋ΔＴとする。この算出の結果Ｔｔが過渡温度調整の最
終目標値Ｔｍ以上であればＴｔ＝Ｔｍとする。Δｔ、Δ
Ｔは図１３、図１４に示すような反りの関数である。反
りが大きいほどプレート温度の鍋温度への追随は遅れる
ため、反りが大きいほどΔｔを長く、ΔＴを小さく設定
してゆっくりと温度を上げるように設定している。

【００７２】測定温度と鍋の反りに応じて目標温度を設
定することで、パワーの入りすぎを防ぎ、プレート温度
を鍋温度に追随させながら加熱することが出来る。

【００７３】過渡温度調整の最終目標値Ｔｍは鍋の反り
と油量に応じて設定する。Ｔｍと反り、油量の関係の例
を図１５に示す。また、パワー設定値Ｐｍを図１６に示
す。Ｐｍは鍋の反り、油量、温度測定値と目標との差す
なわち偏差、温度測定値の変化度合いすなわち傾きに応
じて設定する。図１６でＰ１〜Ｐ５は油量が少量の時１
ｋＷ〜０ｋＷを等分した値、油量が中量と多量の際は２
ｋＷ〜０ｋＷを等分した値を用いている。反りのある鍋
の時は温度測定手段の鍋温度への追随遅れを考慮して傾
きが正の場合の加熱パワーを低く設定している。

【００７４】このように過渡温度調整を行うことで、プ
レート温度の鍋温度への非追随に起因する不必要な加熱
しすぎを防ぐことが出来、油温度の制御精度を上げるこ
とが出来るものである。

【００７５】図１７に温度調整手段１０の目標値Ｔｅを
しめす。目標値Ｔｅは鍋の反りと油量に応じて設定さ
れ、鍋の反りが大きいほど低く、油量が少ないほど低く
設定している。

【００７６】本実施例では温度立ち上げ手段９の動作完
了後完了報知をしているが、反りのない鍋は演算温度立
ち上げ手段３２の動作完了後完了報知を行うことで、使
用者がより早く調理開始出来る。

【００７７】

【発明の効果】本発明の第一の手段は、鍋をのせるプレ
ートと、プレート下に設けた鍋を加熱する加熱コイル
と、加熱コイルを駆動するインバータ回路と、インバー
タ回路を制御して加熱コイルに供給する電力を制御する
制御手段と、プレート下にプレートに接して設けた温度
測定手段と、揚げ物モードを選択する揚げ物モード選択
スイッチと、目的の油温度を設定する油温度設定手段
と、計時手段と、ブザー等の報知手段と、揚げ物モード
での加熱を機器のフルパワーより低い低パワーで開始し
所定の時間の間に温度測定手段の測定値を入力として鍋
の反り度合いを判定することで鍋内の油量の影響を受け
ずに鍋反りを判定するとともに反り鍋判定中の油温上昇
を最低限に抑える鍋反り判定手段と、鍋反り判定手段が
鍋の反り度合いを判定した後油温度が設定温度に達する
まで鍋反り判定手段の判定結果に応じて制御手段に信号
を出力して温度立ち上げを行う温度立ち上げ手段と、油
温度が設定温度に達した後に制御手段に信号を出力して
油温度を設定温度に保つ温度調整手段とを備えた構成と
して、鍋の反りを見分けることで反りのある鍋も反りの
ない鍋も揚げ物調理を精度良く行える誘導加熱調理器を
実現できるものである。

【００７８】本発明の第二の手段は、鍋反り判定手段
が、低パワーＰ１で加熱開始を行う低パワー加熱開始手
段と、温度測定手段の測定値の二階微分を算出する二階
微分手段と、二階微分手段の出力から鍋反りを判断する
判断手段から成る構成として、初期のプレート温度に寄
らず鍋の反り度合いを判定できる誘導加熱調理器を実現
するものである。

【００７９】本発明の第三の手段は、Ｐ１を概１ｋＷと
する構成として、鍋判定の間に油温度が上がりすぎない
誘導加熱調理器を実現するものである。

【００８０】本発明の第四の手段は、二階微分手段が、
温度測定手段の測定値のΔｔ秒間の変化値を出力する変
化値出力手段と、加熱開始後ｔ２秒における変化値出力
手段の出力値から加熱開始後ｔ１秒における変化値出力
手段の出力値を減算する減算手段から成る構成として、
マイクロコンピュータの演算能力が低くても鍋の反り度
合いを判定できる誘導加熱調理器を実現出来るものであ
る。

【００８１】本発明の第五の手段は、ｔ１を概２０秒、
ｔ２を概４０秒、Δｔを概１０秒とする構成として油量
によらず鍋の反り度合いを判定できる誘導加熱調理器を
実現出来るものである。

【００８２】本発明の第六の手段は、判断手段が二階微
分手段の出力が小さいほど鍋の反り度合いを大きいと判
断する構成として鍋の反りを２値でなく反り度合いとし
て表すことが出来るものである。

【００８３】本発明の第七の手段は、判断手段が二階微
分手段の出力が所定値以上のとき反りのない鍋と判断す
る構成として実質的にほとんど同じ特性となるほとんど
反りのない鍋をまとめて反りのない鍋として扱うことが
出来るものである。

【００８４】本発明の第八の手段は、温度立ち上げ手段
が、加熱パワーをフルパワーＰ２に設定するパワー設定
手段と、温度測定手段の測定値と加熱電力量から伝熱モ
デルに基づいて負荷量と鍋温度を算出する演算手段と、
演算手段の算出鍋温度と算出負荷量に応じて温度立ち上
げ動作を終了する演算立ち上げ手段と、温度調整目標値
Ｔｔを温度測定手段の測定値に応じて設定し順次最終目
標値Ｔｍに向けて引き上げる過渡温度調整手段を備えた
構成として、鍋の反り判定後伝熱モデルに基づいた演算
により高精度の温度推定と温度立ち上げを行うことが出
来るものである。

【００８５】本発明の第九の手段は、鍋反り判定手段に
よる鍋の反り度合いが反りなしの場合パワー設定手段と
演算立ち上げ手段が動作した後、演算立ち上げ手段の動
作終了後過渡温度調整手段が動作し、反り有りの場合は
ただちに過渡温度調整手段が動作する構成として反りの
ない鍋の場合にはハイパワー加熱を行い、調理までの余
熱の時間短縮を行えるものである。

【００８６】本発明の第十の手段は、演算立ち上げ手段
は算出手段の算出鍋温度値が所定温度Ｔｏｆｆになる
か、もしくは算出した負荷量が所定負荷量より少ない場
合は動作を終了する構成として、算出した鍋温度が所定
温度になったときに加えて油が少量と判断した場合にも
ハイパワー加熱を終了することでオーバーシュートを押
さえることが出来るものである。

【００８７】本発明の第十一の手段は、演算立ち上げ手
段は算出手段の算出鍋温度値と比較して動作を終了する
所定温度Ｔｏｆｆを油量に応じて決定し、油量が多いほ
どＴｏｆｆを高く設定する構成として、油量に応じて立
ち上げ終了温度を設定することでどんな油量でも同じ温
度に立ち立ち上げを行えるものである。

【００８８】本発明の第十二の手段は、演算立ち上げ手
段は算出手段の算出した負荷量と比較して動作を終了す
る所定負荷量を概２００ｇとする構成として、少量の油
として２００ｇ以下をめどとすることで、通常天ぷらで
は使わない少量の油でも目標温度に立ち上げを行うこと
が出来るものである。

【００８９】本発明の第十三の手段は、過渡温度調整手
段は動作開始時における温度調整目標値Ｔｔを動作開始
時ｔｓにおける温度測定手段の測定値Ｔ（ｔｓ）にシフ
ト温度ΔＴを加えた値、すなわちＴｔ＝Ｔ（ｔｓ）＋Δ
Ｔとし、ディレイ時間Δｔ経過毎にこれを更新しすなわ
ちＴｔ＝Ｔ（ｔ）＋ΔＴとする構成として、油温度を目
標温度まで立ち上げたときにはまだプレート温度が低い
ために低い温度を示す温度測定値を鍋温度に追随させて
から温度調節工程に移行するために、センサ目標温度を
そのときのセンサ温度より少しだけ高めに設定し、所定
時間はその温度を目標とすることで、一気に高パワーが
入らずにゆっくりセンサ温度の鍋温度への追随を行う構
成として、センサの鍋温度への追随は、鍋の反り度合い
に合わせて行い、より過上昇のない制御を行えるもので
ある。

【００９０】本発明の第十四の手段は、過渡温度調整手
段は算出した温度調整目標値Ｔｔが最終目標値Ｔｍを越
える場合はＴｔ＝Ｔｍとする構成として、センサ温度目
標値が最終目標温度を越えないものである。

【００９１】本発明の第十五の手段は、過渡温度調整手
段はディレイ時間Δｔ経過毎に温度調整目標値Ｔｔを更
新する際に温度測定手段の測定値Ｔ（ｔ）が最終目標値
Ｔｍを越える場合に動作を終了する構成として、センサ
の温度が最終目標温度に達して鍋温度に追随した後温度
調節工程に移行することで不必要な演算を行わないとと
もに、安定状態での温度調整を過渡状態と異なる制御と
することで過渡状態に適した温度調整を行うことが出来
るものである。

【００９２】本発明の第十六の手段は、過渡温度調整手
段においてシフト温度ΔＴ及びディレイ時間Δｔは鍋の
反りに応じて設定され、シフト温度ΔＴは鍋の反りが大
きいほど小さく、ディレイ時間Δｔは鍋の反りが大きい
ほど長く設定される構成として、センサの鍋温度への追
随は、鍋の反り度合いに合わせて行い、より過上昇のな
い制御を行うことが出来るものである。

【００９３】本発明の第十七の手段は、過渡温度調整手
段の最終目標値Ｔｍが鍋の反りと油量に応じて設定さ
れ、鍋の反りが大きいほど低く、油量が少ないほど低く
設定される構成として、センサの鍋温度への追随の際も
鍋の反りと油量に応じて油温度を目標値に保つことが出
来るものである。

【００９４】本発明の第十八の手段は、過渡温度調整手
段は加熱パワーを鍋の反り、油量、目標値Ｔｔと温度測
定手段の測定値との差、温度測定手段の測定値の傾きに
応じて設定し、鍋の反りが大きいほど小さく、油量が少
ないほど小さく、差が小さいほど小さく、傾きが大きい
ほど小さく設定される構成として、センサの鍋温度への
追随の工程において鍋が反っているときはセンサの遅れ
を考慮した温度調整パワー設定により温度の上がりすぎ
を防ぎ調理性能の良い温度制御を行うことが出来るもの
である。

【００９５】本発明の第十九の手段は、過渡温度調整手
段は鍋の反りが大きい場合は、温度測定手段の測定値の
傾きが正の場合小さい場合、目標値Ｔｔと温度測定手段
の測定値との差が大きくても加熱パワーを小さく設定す
る構成として、センサの鍋温度への追随の工程において
鍋が反っているときはセンサの遅れを考慮した温度調整
パワー設定により温度の上がりすぎを防ぎ調理性能の良
い温度制御を行うことが出来るものである。

【００９６】本発明の第二十の手段は、演算手段の用い
る伝熱モデルは、鍋と油を一体とした負荷と、鍋をのせ
るプレートとプレート下にプレートに接して設けた温度
測定手段とを一体としたセンサ部の２つの部分のみから
成る構成として、簡単な伝熱モデルにより効率よく精度
を上げることが出来るものである。

【００９７】本発明の第二十一の手段は、演算手段の用
いる演算は、鍋と油を一体とした負荷と、鍋をのせるプ
レートとプレート下にプレートに接して設けた温度測定
手段とを一体としたセンサ部の２つの部分の伝熱方程式
の和を積分し、積分常数として負荷とセンサ部が等しい
温度のときを初期温度Ｔ０として用いる構成として、微
分を使わずに、測定データを用いても測定ノイズの影響
を受けにくい演算式とすることが出来るものである。

【００９８】本発明の第二十二の手段は、演算手段の用
いる初期温度Ｔ０は、温度測定手段の測定値が上昇し始
めたときの温度測定手段の測定値とする構成として、モ
デルによる算出式の初期値を精度良く求めることが出来
るものである。

【００９９】本発明の第二十三の手段は、温度調整手段
の目標値Ｔｅが鍋の反りと油量に応じて設定され、鍋の
反りが大きいほど低く、油量が少ないほど低く設定され
る構成として、温度立ち上げ終了後の温度調整工程に置
いても、鍋の反りと油量に応じて精度良く温度調整を行
うことが出来るものである。

【０１００】本発明の第二十四の手段は、温度立ち上げ
手段が温度立ち上げを完了したとき温度調整手段が動作
を開始すると共に使用者に余熱完了報知を行う構成とし
て、温度立ち上げ動作完了後に完了報知を行うことでセ
ンサが最終目的温度に達してから完了報知を行うことが
出来るものである。

【０１０１】本発明の第二十五の手段は、鍋反り判定手
段の判定結果が反りなしの場合は演算立ち上げ手段の動
作完了後に過渡温度調整手段が動作を開始すると共に使
用者に余熱完了報知を行い、鍋反り判定手段の判定結果
が反りありの場合は過渡温度調整手段の動作完了後に温
度調整手段が動作を開始すると共に使用者に余熱完了報
知を行う構成として、反りのない鍋は演算立ち上げ手段
が動作完了したとき、すなわち、油温度が目標温度にな
ったときに完了報知を行うことでより早く調理を開始で
き、反った鍋はセンサが最終目的温度に達してから完了
報知を行うことでより精度良く調理が出来る誘導加熱調
理器を実現することができる。

【０１０２】本発明の第二十六の手段は、鍋反り判定手
段の判定により反りが所定値よりも大きい場合加熱動作
を停止すると共に、異常報知を行う構成として、反りが
著しい鍋の時は加熱を中止し報知を行うことで、使用者
が揚げ物調理に使用できない反った鍋を誤って使用する
のを防ぐことが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例である誘導加熱調理器の
構成を示すブロック図

【図２】同、鍋反り判定手段の構成を示すブロック図

【図３】同、温度立ち上げ手段の構成を示すブロック図

【図４】同、回路構成を示す回路図

【図５】同、動作を示すフローチャート

【図６】同、鍋反り判定動作を示すフローチャート

【図７】同、減算結果と鍋反りの関係を示す図

【図８】同、温度立ち上げ動作を示すフローチャート

【図９】同、油量とオフ時間の関係を示す図

【図１０】同、油温、算出鍋温度と測定温度の関係を示
す図

【図１１】同、過渡温度調整動作を示すフローチャート

【図１２】同、過渡温度調整動作を示す図

【図１３】同、Δｔと反りの関係を示す図

【図１４】同、ΔＴと反りの関係を示す図

【図１５】同、Ｔｍと油量、反りの関係を示す図

【図１６】同、Ｐｍと反り、偏差、傾きの関係を示す図

【図１７】同、Ｔｅと油量、反りの関係を示す図

【符号の説明】

１ 本体 ２ プレート ３ 鍋 ４ 油 ５ 加熱コイル ６ インバータ回路 ７ 制御手段 ８ 鍋反り判断手段 ９ 温度立ち上げ手段 １０ 温度調整手段 １１ 温度測定手段 １２ 変化値出力手段 １３ 減算手段 １４ 計時手段 １５ 判断手段 １６ 低パワー加熱開始手段 １７ スイッチ １８ 二階微分手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 保道 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 大森 英樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 伊東 忠明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3K051 AA08 AB04 AC09 AC33 AC35 AC52 AD18 AD28 BD23 CD14 CD35 CD38

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鍋をのせるプレートと、プレート下に設
   けた鍋を加熱する加熱コイルと、加熱コイルを駆動する
   インバータ回路と、インバータ回路を制御して加熱コイ
   ルに供給する電力を制御する制御手段と、プレート下に
   プレートに接して設けた温度測定手段と、揚げ物モード
   を選択する揚げ物モード選択スイッチと、目的の油温度
   を設定する油温度設定手段と、計時手段と、ブザー等の
   報知手段と、揚げ物モードでの加熱を機器のフルパワー
   より低い低パワーで開始し所定の時間の間に温度測定手
   段の測定値を入力として鍋の反り度合いを判定すること
   で鍋内の油量の影響を受けずに鍋反りを判定するととも
   に反り鍋判定中の油温上昇を最低限に抑える鍋反り判定
   手段と、鍋反り判定手段が鍋の反り度合いを判定した後
   油温度が設定温度に達するまで鍋反り判定手段の判定結
   果に応じて制御手段に信号を出力して温度立ち上げを行
   う温度立ち上げ手段と、油温度が設定温度に達した後に
   制御手段に信号を出力して油温度を設定温度に保つ温度
   調整手段とを備えた誘導加熱調理器。
2. 【請求項２】 鍋反り判定手段が、低パワーＰ１で加熱
   開始を行う低パワー加熱開始手段と、温度測定手段の測
   定値の二階微分を算出する二階微分手段と、二階微分手
   段の出力から鍋反りを判断する判断手段から成る請求項
   １記載の誘導加熱調理器。
3. 【請求項３】 Ｐ１を概１ｋＷとする請求項２記載の誘
   導加熱調理器。
4. 【請求項４】 二階微分手段が、温度測定手段の測定値
   のΔｔ秒間の変化値を出力する変化値出力手段と、加熱
   開始後ｔ２時間における変化値出力手段の出力値から加
   熱開始後ｔ１時間における変化値出力手段の出力値を減
   算する減算手段から成る請求項２記載の誘導加熱調理
   器。
5. 【請求項５】 ｔ１を概２０秒、ｔ２を概４０秒、Δｔ
   を概１０秒とする請求項４記載の誘導加熱調理器。
6. 【請求項６】 判断手段が二階微分手段の出力が小さい
   ほど鍋の反り度合いを大きいと判断する請求項２記載の
   誘導加熱調理器。
7. 【請求項７】 判断手段が二階微分手段の出力が所定値
   以上のとき反りのない鍋と判断する請求項２記載の誘導
   加熱調理器。
8. 【請求項８】 温度立ち上げ手段が、加熱パワーをフル
   パワーＰ２に設定するパワー設定手段と、温度測定手段
   の測定値と加熱電力量から伝熱モデルに基づいて負荷量
   と鍋温度を算出する演算手段と、演算手段の算出鍋温度
   と算出負荷量に応じて温度立ち上げ動作を終了する演算
   立ち上げ手段と、温度調整目標値Ｔｔを温度測定手段の
   測定値に応じて設定し順次最終目標値Ｔｍに向けて引き
   上げる過渡温度調整手段から成る請求項１記載の誘導加
   熱調理器。
9. 【請求項９】 鍋反り判定手段による鍋の反り度合いが
   反りなしの場合パワー設定手段と演算立ち上げ手段が動
   作した後、演算立ち上げ手段の動作終了後過渡温度調整
   手段が動作し、反り有りの場合はただちに過渡温度調整
   手段が動作する請求項８記載の誘導加熱調理器。
10. 【請求項１０】 演算立ち上げ手段は算出手段の算出鍋
    温度値が所定温度Ｔｏｆｆになるか、もしくは算出した
    負荷量が所定負荷量より少ない場合は動作を終了する請
    求項８記載の誘導加熱調理器。
11. 【請求項１１】 演算立ち上げ手段は算出手段の算出鍋
    温度値と比較して動作を終了する所定温度Ｔｏｆｆを油
    量に応じて決定し、油量が多いほどＴｏｆｆを高く設定
    する請求項１０記載の誘導加熱調理器。
12. 【請求項１２】 演算立ち上げ手段は算出手段の算出し
    た負荷量と比較して動作を終了する所定負荷量を概２０
    ０ｇとする請求項１０記載の誘導加熱調理器。
13. 【請求項１３】 過渡温度調整手段は動作開始時におけ
    る温度調整目標値Ｔｔを動作開始時ｔｓにおける温度測
    定手段の測定値Ｔ（ｔｓ）にシフト温度ΔＴを加えた
    値、すなわちＴｔ＝Ｔ（ｔｓ）＋ΔＴとし、ディレイ時
    間Δｔ経過毎にこれを更新しすなわちＴｔ＝Ｔ（ｔ）＋
    ΔＴとする請求項８記載の誘導加熱調理器。
14. 【請求項１４】 過渡温度調整手段は算出した温度調整
    目標値Ｔｔが最終目標値Ｔｍを越える場合はＴｔ＝Ｔｍ
    とする請求項１３記載の誘導加熱調理器。
15. 【請求項１５】 過渡温度調整手段はディレイ時間Δｔ
    経過毎に温度調整目標値Ｔｔを更新する際に温度測定手
    段の測定値Ｔ（ｔ）が最終目標値Ｔｍを越える場合に動
    作を終了する請求項１３記載の誘導加熱調理器。
16. 【請求項１６】 過渡温度調整手段においてシフト温度
    ΔＴ及びディレイ時間Δｔは鍋の反りに応じて設定さ
    れ、シフト温度ΔＴは鍋の反りが大きいほど小さく、デ
    ィレイ時間Δｔは鍋の反りが大きいほど長く設定される
    請求項１３記載の誘導加熱調理器。
17. 【請求項１７】 過渡温度調整手段の最終目標値Ｔｍが
    鍋の反りと油量に応じて設定され、鍋の反りが大きいほ
    ど低く、油量が少ないほど低く設定される請求項８記載
    の誘導加熱調理器。
18. 【請求項１８】 過渡温度調整手段は加熱パワーを鍋の
    反り、油量、目標値Ｔｔと温度測定手段の測定値との
    差、温度測定手段の測定値の傾きに応じて設定し、鍋の
    反りが大きいほど小さく、油量が少ないほど小さく、差
    が小さいほど小さく、傾きが大きいほど小さく設定され
    る請求項８記載の誘導加熱調理器。
19. 【請求項１９】 過渡温度調整手段は鍋の反りが大きい
    場合は、温度測定手段の測定値の傾きが正の場合小さい
    場合、目標値Ｔｔと温度測定手段の測定値との差が大き
    くても加熱パワーを小さく設定する請求項１８記載の誘
    導加熱調理器。
20. 【請求項２０】 演算手段の用いる伝熱モデルは、鍋と
    油を一体とした負荷と、鍋をのせるプレートとプレート
    下にプレートに接して設けた温度測定手段とを一体とし
    たセンサ部の２つの部分のみから成る請求項８記載の誘
    導加熱調理器。
21. 【請求項２１】 演算手段の用いる演算は、鍋と油を一
    体とした負荷と、鍋をのせるプレートとプレート下にプ
    レートに接して設けた温度測定手段とを一体としたセン
    サ部の２つの部分の伝熱方程式の和を積分し、積分常数
    として負荷とセンサ部が等しい温度のときを初期温度Ｔ
    ０として用いる請求項１８記載の誘導加熱調理器。
22. 【請求項２２】 演算手段の用いる初期温度Ｔ０は、温
    度測定手段の測定値が上昇し始めたときの温度測定手段
    の測定値とする請求項１９記載の誘導加熱調理器。
23. 【請求項２３】 温度調整手段の目標値Ｔｅが鍋の反り
    と油量に応じて設定され、鍋の反りが大きいほど低く、
    油量が少ないほど低く設定される請求項１記載の誘導加
    熱調理器。
24. 【請求項２４】 温度立ち上げ手段が温度立ち上げを完
    了したとき温度調整手段が動作を開始すると共に使用者
    に余熱完了報知を行う請求項１記載の誘導加熱調理器。
25. 【請求項２５】 鍋反り判定手段の判定結果が反りなし
    の場合は演算立ち上げ手段の動作完了後に過渡温度調整
    手段が動作を開始すると共に使用者に余熱完了報知を行
    い、鍋反り判定手段の判定結果が反りありの場合は過渡
    温度調整手段の動作完了後に温度調整手段が動作を開始
    すると共に使用者に余熱完了報知を行う請求項８記載の
    誘導加熱調理器。
26. 【請求項２６】 鍋反り判定手段の判定により反りが所
    定値よりも大きい場合加熱動作を停止すると共に、異常
    報知を行う請求項１記載の誘導加熱調理器。