JP2001225932A - 搬送コンベア及びこれを備えた機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種々の物が隙間に落ち込む等の不具合や、隙
間を介して下方に落下してしまう等の不具合を無くしつ
つ、搬送物を任意の方向に搬送するのを可能とする搬送
コンベアを提供する。 【解決手段】 線材５を摺動可能に収容する管状部材２
の搬送物８の搬送面側を編み目状に構成し、搬送面側の
隙間を狭小にすると共に、管状部材２の山部上部の開口
２ａより露出し搬送物８に接触する線材５を搬送面とし
て、一方側の線材群とこれに直交する方向の他方側の線
材群とを各々独立して循環駆動し、搬送物８を両線材群
の搬送力の合成方向に合成速度で搬送するように構成し
て成るもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送物を任意の方
向に搬送可能な搬送コンベア、搬送物の向きを任意に変
えて搬送可能な搬送コンベア、これらを備える機械式駐
車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のベルトコンベアは、例えば直線
状、曲線状等に設定された所定の搬送経路で搬送物を一
方向に搬送する。このため、搬送物を例えばその向きを
変えずに９０°直交する方向に方向変えして搬送する
（横送りする）必要がある場合には、ローラコンベアが
採用されている。

【０００３】このローラコンベアを有する搬送装置で
は、水平面にて９０°直交するようにローラコンベア同
士が配設され、直交部での一方のローラコンベアの複数
のローラ同士の間に、これに直交する他方のローラコン
ベアのローラが複数配設され、一方のローラコンベアに
より搬送物が搬送されて当該搬送物が直交部に到達する
と、他方のローラコンベアのローラが上昇して当該他方
のローラコンベアにより搬送物が搬送され、搬送物を９
０°直交する方向に方向変えしての搬送が可能とされて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ロ
ーラコンベアにあっては、ローラ同士の間に比較的大き
な隙間があるため、種々の物が隙間に落ち込む等の不具
合や、隙間を介して下方に落下してしまう等の不具合が
発生していた。

【０００５】特に、上記ローラコンベアが、人が頻繁に
立ち入る場所で床面に設置されている場合には、隙間に
例えば女性のヒールが落ち込みバランスを崩す等の危険
があると共に、当該隙間を介して例えば所持品が下方に
入り込み取り出しに手間取る等の問題がある。

【０００６】このように人が頻繁に立ち入る場所として
は、例えば、機械式駐車装置の入庫バース、出庫バー
ス、入出庫バース等が挙げられる。入庫バースは、車両
を駐車装置内に自動搬入すべく運転者の運転により車両
を乗り入れて当該運転者や同乗者が降車する領域であ
り、出庫バースは、自動搬出されてきた車両に運転者や
同乗者が乗車して当該車両を運転者の運転により駐車装
置から乗り出しする領域であり、入出庫バースは、上記
入庫バースと出庫バースとを兼用とした領域であり、こ
れらの領域の床面に、車両搬送用として上記ローラコン
ベアを設置すると、前述した問題が発生することにな
る。

【０００７】また、この機械式駐車装置を始めとして各
種装置に採用される搬送コンベアにあっては、搬送物を
任意の方向に搬送したり、搬送物の向きを任意に変えて
搬送するのが切望されている。

【０００８】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、種々の物が隙間に落ち込む等の
不具合や、隙間を介して下方に落下してしまう等の不具
合を無くしつつ、搬送物を任意の方向に搬送したり、搬
送物の向きを任意に変えて搬送するのを可能とする搬送
コンベア及びこれを備える機械式駐車装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による搬送コンベ
アは、水平方向に互いに直交するようにして隣接して並
設される複数の無端状の線材と、各線材をその軸線方向
に摺動可能に収容する各管状部材と、を具備し、線材を
収容する管状部材は、各々が上下方向に波打つ波状形状
部を備えると共にその軸線に沿ってこれに直交する方向
の管状部材と交互に上、下を逆にして交差し全体で編み
目状を成す編み目状部を備え、波状形状部は、その山部
の上部に、線材が露出して当該線材を搬送物に対して接
触可能とする開口を有し、線材は、管状部材に案内支持
されながら、一方側の線材群とこれに直交する方向の他
方側の線材群とが各々独立して循環駆動されることを特
徴としている。

【００１０】このように構成された搬送コンベアによれ
ば、線材を摺動可能に収容する管状部材の搬送物の搬送
面側が編み目状に構成されるため、搬送面側の隙間は狭
小とされる。また、管状部材の山部上部の開口より露出
し搬送物に接触する線材が搬送面となり、一方側の線材
群とこれに直交する方向の他方側の線材群とが各々独立
して循環駆動されるため、搬送物は、両線材群の搬送力
の合成方向に合成速度で搬送される。

【００１１】また、本発明による搬送コンベアは、上記
搬送コンベアを、水平方向に４個互いに隣接して設置
し、これら４個の搬送コンベアの２個の搬送コンベアが
隣接する方向であると共に上記何れか一方側の線材群の
配設方向となる一方向をＸ方向、これに直交する方向を
Ｙ方向とした時に、一方の対角位置の搬送コンベア同士
の線材群であってＸ方向またはＹ方向の何れか一方の線
材群のみが、互いに逆方向に循環駆動されると共に、他
方の対角位置の搬送コンベア同士のＸ方向またはＹ方向
の他方の線材群のみが、互いに逆方向に循環駆動され、
且つ、両対角位置の搬送コンベア同士の波状形状部での
線材が、互いに離れる方向または互いに向き合う方向の
何れか一方の方向に駆動されるという所定の駆動が実行
されることを特徴としている。

【００１２】このように構成された搬送コンベアによれ
ば、４個の搬送コンベア全体の軸心と搬送物の水平方向
での軸心とを一致させた状態として、上記所定の駆動が
実行されると、搬送物は当該軸心を中心として回転され
る。

【００１３】ここで、線材の具体的な構成としては、例
えば、ワイヤ状部材が挙げられる。

【００１４】また、管状部材を、ステンレスより構成す
れば、耐食性が優れているため、例えば鉄等により構成
した場合に必要な例えばグリース等が不要とされる。

【００１５】また、上記搬送コンベアを、車両を収容可
能な複数の駐車室を有しこの駐車室に対して車両を自動
搬入／搬出可能な機械式駐車装置に適用すると、当該機
械式駐車装置では、例えば車両の搬送方向を９０°変え
て搬送したり、例えば車両の向きを９０°、１８０°変
えて搬送するのが必要とされるため、その機能が十分に
発揮される。

【００１６】また、搬送コンベアは、車両が入庫または
出庫若しくは入出庫するバースの床面に設置されている
のが好ましい。これらの領域は、特に人が頻繁に立ち入
る場所であるが、上記搬送コンベアでは、搬送面側の隙
間は狭小とされるため、当該隙間に例えば女性のヒール
が落ち込んだり、当該隙間を介して例えば所持品が下方
に入り込む等の虞が無くされる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実
施形態に係る搬送コンベアの要部を示す斜視図、図２
は、図１の搬送コンベアを駆動系と共に示す断面図であ
る。

【００１８】本実施形態の搬送コンベア１は、図１に示
すように、水平方向に互いに直交するようにして隣接し
て並設される多数の管状部材２を備えている。この管状
部材２は、図１及び図２に示すように、その上部に上下
方向に波打つ波状形状部３を備えると共に、図２に示す
ように、この波状形状部３の両端部に連続して当該波状
形状部３の直下に位置する略直線状の下部４を備えてい
る。

【００１９】これらの管状部材２は、波状形状部３にお
いて、図１及び図２に示すように、その軸線に沿って、
直交する方向の他の管状部材２と交互に上、下を逆にし
て交差し、波状形状部３全体で編み目状を成す編み目状
部６が構成されている。この編み目状部６では、前後左
右の編み目が互いに隣接し互いの隙間が狭小とされてい
る。また、この編み目状部６は、図１に示すように、平
面視において略矩形体を成すように構成されている。そ
して、管状部材２は、図２に示すように、波状形状部３
の下面がフレーム７に載置された状態で当該フレーム７
に固定支持されている。

【００２０】各管状部材２には、図２に示すように、無
端状の線材５がその軸線方向に摺動可能に収容されてい
る。この線材５は、ワイヤ状部材であり、例えば、ケブ
ラー繊維（デュポン社製）のように高強度のもので構成
されている。また、上記管状部材２としては、耐食性が
優れている例えばステンレスより構成されている。

【００２１】線材５を収容する管状部材２には、その波
状形状部３の各山部の上部に、線材５が露出して当該線
材５が仮想線で示す搬送物８の下面に対して接触可能と
する開口２ａが形成されている。

【００２２】また、各管状部材２の下部４の一部には、
開口２ｂが形成され、当該開口２ｂから線材５が導出す
る構成とされている。ここで、図１に示すように、一方
向に向くように延在する一方側の線材群の延在方向をＸ
方向、これに直交する方向に延在する他方側の線材群の
延在方向をＹ方向、Ｘ方向に延在する線材群をＸ線材
群、Ｙ方向に延在する線材群をＹ線材群とし、線材５を
駆動する駆動系を説明すれば、図２に示すように、Ｘ線
材群での開口２ｂより導出する各線材５は、各線材５に
対応して各々設置されているプーリ９に一巻きされ、こ
れらのプーリ９が、Ｘ線材群に対応して設置されている
Ｘ方向駆動モータ（不図示）の駆動軸１０に各々固定さ
れ、Ｘ線材群の全ての線材５が、Ｘ方向駆動モータによ
りＸ方向に循環駆動される構成に成されている。

【００２３】一方、Ｙ線材群の駆動系もＸ線材群と同様
に構成され、Ｙ線材群の全ての線材５が、Ｙ方向駆動モ
ータ（不図示）によりＹ方向に循環駆動される構成に成
されている。これらのＸ方向、Ｙ方向駆動モータは、正
逆回転可能に構成され、これらの駆動モータの駆動に従
って、線材５が管状部材２に案内支持されながら循環
し、開口２ａより露出する線材５が搬送物８に摩擦接触
しながら移動して当該搬送物８が摩擦搬送される構成に
成されている。

【００２４】このように構成された搬送コンベア１によ
れば、Ｘ線材群がＸ方向に循環駆動されると共に、Ｙ線
材群がＹ方向に循環駆動されると、搬送物８は、両線材
群の搬送力の合成方向に合成速度で搬送される。

【００２５】すなわち、例えば、Ｘ線材群の波状形状部
３での線材５が、Ｘ方向の一の方向（例えば搬送物８の
前部が向く方向）に移動するように、Ｘ線材群が循環駆
動されると共に、Ｙ線材群の波状形状部３での線材５
が、Ｙ方向の一の方向にＸ線材群と同じ速度で移動する
ように、Ｙ線材群が循環駆動されると、搬送物８は、そ
の向きを変えずに４５°の方向に合成速度で搬送され、
また、例えば、Ｙ線材群の駆動を停止して、Ｘ線材群が
Ｘ方向に循環駆動されると、搬送物８はＸ方向に所定の
速度で搬送され、また、例えば、Ｘ線材群の駆動を停止
して、Ｙ線材群がＹ方向に循環駆動されると、搬送物８
は、Ｙ方向に所定の速度で搬送される。

【００２６】このように、本実施形態においては、線材
５を摺動可能に収容する管状部材２の搬送面側が編み目
状に構成されているため、搬送面側の隙間が狭小にされ
ると共に、管状部材２の山部上部の開口２ａより露出し
搬送物８に接触する線材５を搬送面として、一方側の線
材群（例えばＸ線材群）とこれに直交する方向の他方側
の線材群（例えばＹ線材群）とが各々独立して循環駆動
されるため、搬送物８が両線材群の搬送力の合成方向に
合成速度で搬送される。このため、種々の物が隙間に落
ち込む等の不具合や、隙間を介して下方に落下してしま
う等の不具合を無くしつつ、搬送物８が任意の方向に搬
送されるようになっている。

【００２７】特に、搬送コンベア１が、人が頻繁に立ち
入る場所の床面に採用されていると、当該搬送コンベア
１の搬送面側の隙間に例えば女性のヒールが落ち込んだ
り、当該隙間を介して例えば所持品が下方に入り込む等
の虞が無くされるため、安全性が確保されると共に利用
者に対しての配慮が向上されるようになる。

【００２８】また、本実施形態においては、管状部材２
が、耐食性の優れているステンレスより構成されている
ため、管状部材を例えば鉄等により構成した場合に必要
な例えばグリース等が不要とされ、特に人が頻繁に立ち
入る場所に設置される場合には、見映えが良くされると
共に清潔感を与え得るようになっている。

【００２９】図３は、本発明の第２実施形態に係る搬送
コンベアを備える機械式立体駐車装置の全体構成を示す
斜視図、図４は、図３中の搬送コンベアの一部を車輪と
共に示す断面図である。

【００３０】先ず、図１を参照しながら、機械式立体駐
車装置（機械式駐車装置）１１の全体構成について説明
する。この機械式立体駐車装置１１は、所定のフロアＦ
に入出庫バース１２を備えている。この入出庫バース１
２は、車両Ｖを駐車装置１１内に自動搬入すべく運転者
の運転により車両Ｖを乗り入れて当該運転者や同乗者が
降車する領域であると共に、自動搬出されてきた車両Ｖ
に運転者や同乗者が乗車して当該車両Ｖを運転者の運転
により駐車装置１１から乗り出しする領域である。

【００３１】この入出庫バース１２脇の領域には、入出
庫ブース１４が設置されている。この入出庫ブース１４
の入出庫バース１２に面する部分には、車両搬出入口１
４ａが設定され、この車両搬出入口１４ａを開閉するリ
フト扉（不図示）が設けられている。

【００３２】フロアＦの下方には、単数若しくは複数の
駐車フロアＰが設定され、この駐車フロアＰには、車両
Ｖを収容する多数の駐車室１６が複数列に並設されてい
る。これらの駐車室１６の列と列との間には走行路１３
が設定され、この走行路１３に当該走行路１３を自走す
る走行台車１７が配設されている。

【００３３】駐車フロアＰの走行路１３脇の領域と入出
庫ブース１４とは昇降路Ｅにより連絡され、この昇降路
Ｅに当該昇降路Ｅを昇降移動するリフト１８が配設され
ている。

【００３４】これらのリフト１８、走行台車１７、各駐
車室１６には各々、横行コンベア２０ｆ，２０ｒが配設
されている。横行コンベア２０ｆ，２０ｒは、例えばベ
ルトコンベア等のコンベアであり、車両Ｖの前輪と後輪
の各々に対応して設置され、横行コンベア２０ｆ，２０
ｒを各々駆動することで、車両Ｖの車輪を当該車両Ｖの
幅方向に移送する。従って、リフト１８と走行台車１７
との間、走行台車１７と各駐車室１６との間で、車両Ｖ
の移載が可能とされている。これらの横行コンベア２０
ｆ，２０ｒ同士は、本実施形態では、同一幅に構成され
ている。

【００３５】特に、本実施形態にあっては、入出庫バー
ス１２の床面に、搬送コンベア２１が設置されている。
この搬送コンベア２１は、Ｘ線材群が、車両Ｖの進入方
向に平行となり（横行コンベア２０ｆ，２０ｒによる車
両Ｖの横送り方向に直交し）、Ｙ線材群が、これに直交
するように配設され、平面視において略矩形体を成すよ
うに構成されている。

【００３６】この搬送コンベア２１が、第１実施形態で
説明した搬送コンベア１と違う点は、高荷重に一層耐え
得るように、図４に示すように、上下に交差する管状部
材２同士を互いに密着するように配置して互いを支持す
る構成とした点である。他の構成に関しては、第１実施
形態で説明した搬送コンベア１と同様なため、同一符号
を付し、ここでの説明は省略する。

【００３７】このような構成を有する機械式立体駐車装
置１１では、入出庫バース１２の入口部に設置されてい
る入庫ゲートＧ１が開閉することで、運転者の運転によ
り車両Ｖが入出庫バース１２に進入する。ここで、運転
者は、前輪及び後輪が共に搬送コンベア２１に載置され
るようにして車両Ｖを停止し、運転者や同乗者はここで
降車する。なお、図４では、車両Ｖの車輪２２が搬送コ
ンベア２１の各線材５に載置されている状態を示してい
る。

【００３８】この時、運転者や同乗者は、搬送コンベア
２１上に降りて歩くことになるが、前述したように、当
該搬送コンベア２１の搬送面側の隙間が狭小とされてい
るため、当該隙間に例えば女性のヒールが落ち込んだ
り、当該隙間を介して例えば所持品が下方に入り込む等
の虞が無くされており、安全性が確保されていると共に
利用者に対しての配慮が向上されている。

【００３９】また、前述したように、例えばグリース等
を不要とすべく管状部材２がステンレスより構成されて
いるため、見映えが良くされていると共に清潔感が与え
られるようになっている。

【００４０】そして、運転者や同乗者が、退出区画（不
図示）に退出すると、搬送コンベア２１のＸ線材群がＸ
方向に循環駆動され車両ＶはＸ方向に搬送される。この
時、車両Ｖは、リフト１８の横行コンベア２０ｆ，２０
ｒの延長上に当該車両Ｖの前輪及び後輪が各々位置する
所定位置に移動するように搬送される。この所定位置へ
の搬送は、搬送コンベア２１上での車輪の位置を検出可
能な複数の光電センサ若しくは撮像装置を設けて前輪及
び後輪の位置を検出し、この検出結果に基づいてＸ線材
群を循環駆動することで、実現可能である。

【００４１】このようにして車両Ｖの前輪及び後輪が所
定位置に搬送されたら、車両搬出入口１４ａのリフト扉
が開き、今度は、搬送コンベア２１のＹ線材群の波状形
状部３での線材５が、Ｙ方向でリフト１８に向かう方向
に移動するように、Ｙ線材群が循環駆動されると同時
に、リフト１８の横行コンベア２０ｆ，２０ｒがＹ線材
群と同じ方向に循環駆動され、車両Ｖは、搬送コンベア
２１及びリフト１８の横行コンベア２０ｆ，２０ｒの協
働によりリフト１８に移載される。

【００４２】このリフト１８は、降下して駐車フロアＰ
に停止し、車両Ｖは、リフト１８及び走行台車１７の両
横行コンベア２０ｆ，２０ｒの協働により走行台車１７
に移載される。この走行台車１７は、自走して該当する
駐車室１６脇に停止し、車両Ｖは、走行台車１７及び該
当する駐車室１６の両横行コンベア２０ｆ，２０ｒの協
働により該当する駐車室１６に移載されて搬入が完了さ
れる。

【００４３】一方、駐車室１６から車両Ｖを搬出する場
合には、搬入の場合の動作と概ね逆となり、駐車室１６
の車両Ｖは、当該駐車室１６から走行台車１７へ、この
走行台車１７からリフト１８へ、と順に搬出される。

【００４４】そして、リフト１８がフロアＦに達する
と、搬送コンベア２１のＹ線材群の波状形状部３での線
材５が、Ｙ方向でリフト１８から離れる方向に移動する
ように、Ｙ線材群が循環駆動されると同時に、リフト１
８の横行コンベア２０ｆ，２０ｒがＹ線材群と同じ方向
に循環駆動され、車両Ｖは、搬送コンベア２１及びリフ
ト１８の横行コンベア２０ｆ，２０ｒの協働により搬送
コンベア２１に移載される。

【００４５】このようにして車両Ｖが搬送コンベア２１
に移載されたら、運転者や同乗者は、搬送コンベア２１
上を歩いて車両Ｖに乗車することになるが、この時も、
前述した降車の場合と同様に、当該搬送コンベア２１の
搬送面側の隙間に例えば女性のヒールが落ち込んだり、
当該隙間を介して例えば所持品が下方に入り込む等の虞
が無くされており、安全性が確保されていると共に利用
者に対しての配慮が向上されている。

【００４６】そして、この搬送コンベア２１上の車両Ｖ
は、運転者の運転により入出庫バース１２から駐車装置
１１外に乗り出される。

【００４７】このように、本実施形態では、搬送コンベ
ア２１が、特に人が頻繁に立ち入ると共に車両Ｖの搬送
方向を９０°変えて搬送するのが必要とされる機械式立
体駐車装置１１の入出庫バース１２に適用されているた
め、その機能が十分に発揮されている。

【００４８】なお、本実施形態においては、搬送コンベ
ア２１により、車両ＶがＸ方向に搬送されてからＹ方向
に搬送されてリフト１８の横行コンベア２０ｆ，２０ｒ
に移載される、すなわち、運転者の運転により、搬送コ
ンベア２１のＸ方向と車両Ｖの前後方向が一致するよう
に車両Ｖを当該搬送コンベア２１に入庫するようにして
いるが、当該搬送コンベア２１は、第１実施形態で説明
したように、搬送物を任意の方向に搬送可能であるた
め、入出庫バース１２の搬送コンベア２１での車両Ｖの
停止位置、停止姿勢はどのようであっても良く、どのよ
うな停止位置及び姿勢で車両Ｖが搬送コンベア２１に停
止しても、当該搬送コンベア２１により、車両Ｖをリフ
ト１８の横行コンベア２０ｆ，２０ｒに対して移載する
のが可能であり、このように、任意の停止位置及び姿勢
で車両Ｖを搬送コンベア２１に停止することで、運転者
による車両Ｖの入庫作業の容易化を図ることができる。

【００４９】因みに、本実施形態においては、車両Ｖの
前輪と後輪の各々に対応して設置される横行コンベア２
０ｆ，２０ｒ同士の幅を同一に構成しているため、従来
のように前輪基準で後輪の位置のバラツキを吸収すべく
後輪コンベアの幅が広い場合に比して当該横行コンベア
に対する負荷が低減されて低コスト化が図られ、さら
に、両横行コンベア２０ｆ，２０ｒの部品が共通化され
ることで一層低コスト化が図られ、加えて、車両Ｖの向
きを前後逆にしての入庫、出庫、駐車も可能とされ、設
計、用途の多様化を図ることが可能とされている。

【００５０】図５は、本発明の第３実施形態に係る搬送
コンベアを備える機械式立体駐車装置の当該搬送コンベ
ア及びその近傍を示す平面図である。

【００５１】この第３実施形態にあっては、第２実施形
態で説明した搬送コンベア２１が、水平方向に４個互い
に隣接して設置され、平面視において全体で略矩形体を
成す搬送コンベア群３１が構成されている。この搬送コ
ンベア群３１は、駐車装置１１内に平行に設置されてい
る走行路２３，３３間の所定位置に、４個の搬送コンベ
ア２１のＸ線材群が走行路２３，３３と平行になると共
にＹ線材群がこれに直交するようにして配設されてい
る。

【００５２】そして、この第３実施形態では、この搬送
コンベア群３１を介することで、走行路２３を走行する
走行台車２７と走行路３３を走行する走行台車３７との
間での車両Ｖの向きを１８０°変えての当該車両Ｖの受
け渡しが可能とされている。

【００５３】すなわち、この第３実施形態にあっては、
車両Ｖを載置した走行台車３７が走行して搬送コンベア
群３１脇に停止すると、４個の搬送コンベア２１のＹ線
材群の波状形状部３での線材５が、Ｙ方向で走行路２３
に向かう方向に移動するように、４個の搬送コンベア２
１のＹ線材群が循環駆動されると同時に、走行台車３７
の横行コンベア２０ｆ，２０ｒがＹ線材群と同じ方向に
循環駆動され、車両Ｖは、走行台車３７の横行コンベア
２０ｆ，２０ｒ及び４個の搬送コンベア２１の協働によ
り搬送コンベア群３１に移載される。この搬送は、搬送
コンベア群３１の軸心と車両Ｖの水平方向での軸心とが
一致するまで実行される。

【００５４】ここで、４個の搬送コンベア２１を、説明
の都合上、搬送コンベア群３１の軸心を中心として時計
回りに図示左上から搬送コンベア２１Ａ，２１Ｂ，２１
Ｃ，２１Ｄとして以下説明すると、対角位置の搬送コン
ベア２１Ａ，２１Ｃ同士または搬送コンベア２１Ｂ，２
１Ｄ同士の何れか一方の搬送コンベア同士の線材群が、
Ｘ線材群またはＹ線材群の何れか一方の線材群のみ、互
いに逆方向に循環駆動されると共に、他方の対角位置の
搬送コンベア同士の他方の線材群のみが互いに逆方向に
循環駆動され、且つ、両対角位置の波状形状部３の線材
が、互いに離れる方向または互いに向き合う方向の何れ
か一方の方向に駆動されることで、車両２は、搬送コン
ベア群３１の軸心を中心として時計方向若しくは反時計
方向に回転される。

【００５５】より具体的に説明すれば、例えば、一方の
対角位置の搬送コンベア２１Ａ，２１Ｃ同士のＸ線材群
の波状形状部３での線材５が、互いに離れるように循環
駆動され、他方の対角位置の搬送コンベア２１Ｂ，２１
Ｄ同士のＹ線材群の波状形状部３での線材５が、互いに
離れるように循環駆動されると、車両２は、搬送コンベ
ア群３１の軸心を中心として反時計方向に回転される。

【００５６】また、例えば、一方の対角位置の搬送コン
ベア２１Ａ，２１Ｃ同士のＸ線材群の波状形状部３での
線材５が、互いに向き合う方向に循環駆動され、他方の
対角位置の搬送コンベア２１Ｂ，２１Ｄ同士のＹ線材群
の波状形状部３での線材５が、互いに向き合うように循
環駆動されると、車両２は、時計方向に回転される。

【００５７】また、例えば、一方の対角位置の搬送コン
ベア２１Ａ，２１Ｃ同士のＹ線材群の波状形状部３での
線材５が、互いに離れるように循環駆動され、他方の対
角位置の搬送コンベア２１Ｂ，２１Ｄ同士のＸ線材群の
波状形状部３での線材５が、互いに離れるように循環駆
動されると、車両２は、時計方向に回転される。

【００５８】また、例えば、一方の対角位置の搬送コン
ベア２１Ａ，２１Ｃ同士のＹ線材群の波状形状部３での
線材５が、互いに向き合う方向に循環駆動され、他方の
対角位置の搬送コンベア２１Ｂ，２１Ｄ同士のＸ線材群
の波状形状部３での線材５が、互いに向き合うように循
環駆動されると、車両２は、反時計方向に回転される。

【００５９】このようにして車両Ｖが回転されて当該車
両Ｖの向きが１８０°変えられたら、４個の搬送コンベ
ア２１のＹ線材群の波状形状部３での線材５が、Ｙ方向
で走行路２３に向かう方向に移動するように、４個の搬
送コンベア２１のＹ線材群が循環駆動されると同時に、
搬送コンベア群３１脇に停止する走行台車２７の横行コ
ンベア２０ｆ，２０ｒがＹ線材群と同じ方向に循環駆動
され、車両Ｖは、４個の搬送コンベア２１及び走行台車
２７の横行コンベア２０ｆ，２０ｒの協働により走行台
車２７に移載される。

【００６０】このように、本実施形態においては、搬送
コンベア群３１により、車両Ｖの向きを１８０°変えて
搬送するのが可能とされていると共に、第２実施形態の
搬送コンベア２１を採用することで、搬送コンベア群３
１の搬送面側の隙間が狭小とされ、種々の物が隙間に落
ち込む等の不具合や、隙間を介して下方に落下してしま
う等の不具合も、勿論無くされている。

【００６１】図６は、本発明の第４実施形態に係る搬送
コンベアを備える機械式立体駐車装置の当該搬送コンベ
ア及びその近傍を示す平面図である。

【００６２】この第４実施形態にあっては、第３実施形
態で説明した搬送コンベア群３１が、駐車装置１１内の
建屋の角で、その一方側の端部が互いに直交するように
設置されている走行路４３，５３間の当該一方側の端部
間に、４個の搬送コンベア２１のＸ線材群が走行路４３
と平行になると共にＹ線材群がこれに直交するようにし
て配設されている。

【００６３】そして、この第４実施形態では、この搬送
コンベア群３１を介することで、走行路４３を走行する
走行台車４７と走行路５３を走行する走行台車５７との
間での車両Ｖの向きを９０°変えての当該車両Ｖの受け
渡しが可能とされている。

【００６４】すなわち、この第４実施形態にあっては、
第３実施形態と同様にして搬送コンベア群３１の軸心と
車両Ｖの水平方向での軸心とが一致するまで車両Ｖが搬
送されたら、第３実施形態と同様な駆動が実行されて車
両Ｖが回転される。

【００６５】この時、車両Ｖが時計方向に９０°回転さ
れると、車両Ｖは走行台車５７に当該車両Ｖのフロント
部が図示右側を向くように移載され、一方、反時計方向
に９０°回転されると、車両Ｖは走行台車５７に当該車
両Ｖのリア部が図示右側を向くように移載される。

【００６６】このように、本実施形態においては、搬送
コンベア群３１により、車両Ｖの向きを９０°変えて搬
送するのが可能とされていると共に、この時に車両２の
前後の向きを変えての搬送も可能とされ、加えて、第２
実施形態の搬送コンベア２１を採用することで、搬送コ
ンベア群３１の搬送面側の隙間が狭小とされ、種々の物
が隙間に落ち込む等の不具合や、隙間を介して下方に落
下してしまう等の不具合も、勿論無くされている。

【００６７】なお、この搬送コンベア群３１を用いるこ
とで、車両２の向きを９０°、１８０°以外の向きに任
意に変えて搬送することも勿論可能である。

【００６８】以上、本発明をその実施形態に基づき具体
的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、例えば、第２実施形態では、人が頻繁に立
ち入る場所の床面に採用するとその機能を十分発揮でき
るとして、搬送コンベア２１を、機械式駐車装置の入出
庫バース１２に採用するようにしているが、勿論この場
所に限定されるものではない。

【００６９】また、入庫バースと出庫バースとが別々に
設置されている機械式駐車装置では、入庫バースのみ、
出庫バースのみに対して、上記搬送コンベア２１を採用
することも可能である。

【００７０】また、第２実施形態では、入出庫バース１
２脇にリフト用の入出庫ブース１４が配設されている
が、入出庫バース１２脇に配設されるのは、例えば、走
行台車用の入出庫ブースであっても良い。

【００７１】また、第２実施形態の搬送コンベア２１、
第３及び第４実施形態の搬送コンベア群３１は、特に好
ましいとして、平面視において略矩形体とされている
が、この形状に限定されるものではない。

【００７２】また、第３及び第４実施形態の搬送コンベ
ア群３１を、第２実施形態で説明したバースに対しても
適用できる。

【００７３】また、上記実施形態においては、より好ま
しいとして、横行コンベア２０ｆ，２０ｒ同士の幅を同
一としているが、横行コンベアは、前輪に対応するコン
ベアが幅狭で、後輪に対応するコンベアが幅広であって
も良い。

【００７４】さらにまた、その機能を十分発揮できると
して、特に第３及び第４実施形態で搬送コンベア群３１
を機械式駐車装置に適用しているが、機械式駐車装置以
外のものに対しても勿論適用可能である。

【００７５】

【発明の効果】本発明の搬送コンベアは、線材を摺動可
能に収容する管状部材の搬送物の搬送面側を編み目状に
構成し、搬送面側の隙間を狭小にすると共に、管状部材
の山部上部の開口より露出し搬送物に接触する線材を搬
送面として、一方側の線材群とこれに直交する方向の他
方側の線材群とを各々独立して循環駆動し、搬送物を両
線材群の搬送力の合成方向に合成速度で搬送するように
構成したものであるから、種々の物が隙間に落ち込む等
の不具合や、隙間を介して下方に落下してしまう等の不
具合を無くしつつ、搬送物を任意の方向に搬送するのが
可能となる。特に、当該搬送コンベアを、人が頻繁に立
ち入る場所の床面に採用した場合には、当該隙間に例え
ば女性のヒールが落ち込んだり、当該隙間を介して例え
ば所持品が下方に入り込む等の虞が無いため、安全性を
確保するのが可能になると共に利用者に対しての配慮を
向上するのが可能となる。

【００７６】また、本発明の搬送コンベアは、上記搬送
コンベアを、水平方向に４個互いに隣接して設置し、こ
れら４個の搬送コンベア全体の軸心と搬送物の水平方向
での軸心とを一致させた状態として、これら４個の搬送
コンベアの２個の搬送コンベアが隣接する方向であると
共に上記何れか一方側の線材群の配設方向となる一方向
をＸ方向、これに直交する方向をＹ方向とした時に、一
方の対角位置の搬送コンベア同士の線材群であってＸ方
向またはＹ方向の何れか一方の線材群のみを、互いに逆
方向に循環駆動すると共に、他方の対角位置の搬送コン
ベア同士のＸ方向またはＹ方向の他方の線材群のみを、
互いに逆方向に循環駆動し、且つ、両対角位置の搬送コ
ンベア同士の波状形状部での線材を、互いに離れる方向
または互いに向き合う方向の何れか一方の方向に駆動す
るという所定の駆動を実行することで、搬送物を当該軸
心を中心として回転するように構成したものであるか
ら、種々の物が隙間に落ち込む等の不具合や、隙間を介
して下方に落下してしまう等の不具合を無くしつつ、搬
送物の向きを任意に変えて搬送するのが可能となる。

【００７７】また、上記搬送コンベアを、車両を収容可
能な複数の駐車室を有しこの駐車室に対して車両を自動
搬入／搬出可能な機械式駐車装置が備えていると、当該
機械式駐車装置では、例えば車両の搬送方向を９０°変
えて搬送したり、例えば車両の向きを９０°、１８０°
変えて搬送するのが必要となるため、上記機能を十分に
発揮するのが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る搬送コンベアの要
部を示す斜視図である。

【図２】図１の搬送コンベアを駆動系と共に示す断面図
である。

【図３】本発明の第２実施形態に係る搬送コンベアを備
える機械式立体駐車装置の全体構成を示す斜視図であ
る。

【図４】図３中の搬送コンベアの一部を車輪と共に示す
断面図である。

【図５】本発明の第３実施形態に係る搬送コンベアを備
える機械式立体駐車装置の当該搬送コンベア及びその近
傍を示す平面図である。

【図６】本発明の第４実施形態に係る搬送コンベアを備
える機械式立体駐車装置の当該搬送コンベア及びその近
傍を示す平面図である。

【符号の説明】

１，２１…搬送コンベア、２…管状部材、２ａ…波状形
状部の開口、３…波状形状部、５…線材（ワイヤ状部
材）、６…編み目状部、８…搬送物、１１…機械式立体
駐車装置（機械式駐車装置）、１２…入出庫バース、１
６…駐車室、３１…搬送コンベア群（４個の搬送コンベ
ア）、Ｖ…車両。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に互いに直交するようにして隣
   接して並設される複数の無端状の線材と、 各線材をその軸線方向に摺動可能に収容する各管状部材
   と、を具備し、 前記線材を収容する前記管状部材は、各々が上下方向に
   波打つ波状形状部を備えると共にその軸線に沿ってこれ
   に直交する方向の管状部材と交互に上、下を逆にして交
   差し全体で編み目状を成す編み目状部を備え、 前記波状形状部は、その山部の上部に、前記線材が露出
   して当該線材を搬送物に対して接触可能とする開口を有
   し、 前記線材は、前記管状部材に案内支持されながら、一方
   側の線材群とこれに直交する方向の他方側の線材群とが
   各々独立して循環駆動されることを特徴とする搬送コン
   ベア。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の搬送コンベアを、水平
   方向に４個互いに隣接して設置し、 これら４個の搬送コンベアの２個の搬送コンベアが隣接
   する方向であると共に前記何れか一方側の線材群の配設
   方向となる一方向をＸ方向、これに直交する方向をＹ方
   向とした時に、 一方の対角位置の搬送コンベア同士の線材群であってＸ
   方向またはＹ方向の何れか一方の線材群のみが、互いに
   逆方向に循環駆動されると共に、他方の対角位置の搬送
   コンベア同士のＸ方向またはＹ方向の他方の線材群のみ
   が、互いに逆方向に循環駆動され、且つ、両対角位置の
   搬送コンベア同士の前記波状形状部での線材が、互いに
   離れる方向または互いに向き合う方向の何れか一方の方
   向に駆動されることを特徴とする搬送コンベア。
3. 【請求項３】 前記線材は、ワイヤ状部材であることを
   特徴とする請求項１または２記載の搬送コンベア。
4. 【請求項４】 前記管状部材は、ステンレスより成るこ
   とを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の搬送
   コンベア。
5. 【請求項５】 車両を収容可能な複数の駐車室を有しこ
   の駐車室に対して前記車両を自動搬入／搬出可能な機械
   式駐車装置であって、請求項１〜４の何れか一項に記載
   の搬送コンベアを備えて成る機械式駐車装置。
6. 【請求項６】 前記搬送コンベアは、前記車両が入庫ま
   たは出庫若しくは入出庫するバースの床面に設置されて
   いることを特徴とする請求項５記載の機械式駐車装置。