JP2001225794A - Water jet-propelled ship driven by motor - Google Patents
Water jet-propelled ship driven by motorInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ジェットポンプの
羽根車駆動源として電動機を使用し、電源として電池を
用いたウォータージェット推進装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a water jet propulsion device using an electric motor as a drive source for an impeller of a jet pump and using a battery as a power source.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、この種のウォータージェット
推進機は、船舶の高速航走に適しており、更に、羽根車
がポンプケーシング内部に在り、外部には回転物が突出
していないため、安全で浅瀬走行も可能な推進装置とし
て広く利用されており、上記羽根車の駆動源としてガソ
リンエンジンやディーゼルエンジン等の原動機が使用さ
れており、又、1〜2人用の小型水上乗物では、例えば
特開平5−85471号公報に開示している発明のよう
に推進機の駆動源としてバッテリーと電動機を使用して
いるものもある。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of water jet propulsion machine is suitable for high-speed cruising of a ship, and furthermore, the impeller is located inside a pump casing and no rotating object protrudes outside, so that safety is secured. It is widely used as a propulsion device that can also run in shallow water, and a prime mover such as a gasoline engine or a diesel engine is used as a drive source of the impeller, and in a small watercraft for one or two persons, for example, In some cases, a battery and an electric motor are used as a drive source of a propulsion device, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-85471.
【0003】[0003]
【発明が解決しょうとする課題】従来のウォータージェ
ット推進装置は上記のように加圧ポンプの駆動源として
ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の原動機を使
用している。これらの原動機は石油燃料を燃焼させなが
ら駆動しており、燃焼後の排気ガスは高温で、二酸化炭
素や窒素酸化物、硫黄酸化物等の有害物質を含んでお
り、この排気ガスを水中あるいは大気中に排出してい
る。このような排気ガス中に含まれる大量の二酸化炭素
による地球温暖化や、窒素酸化物、硫黄酸化物が大気中
で硝酸や硫酸となり、これらが酸性雨となって森林の枯
死や河川、湖沼に悪影響を与えているということが問題
となっている。As described above, a conventional water jet propulsion device uses a prime mover such as a gasoline engine or a diesel engine as a drive source of a pressurizing pump. These prime movers are driven while burning petroleum fuel, and the exhaust gas after combustion is high in temperature and contains harmful substances such as carbon dioxide, nitrogen oxides, and sulfur oxides. Is discharged inside. Global warming due to the large amount of carbon dioxide contained in such exhaust gas, and nitrogen oxides and sulfur oxides become nitric acid and sulfuric acid in the atmosphere, which become acid rain and cause forest death, rivers and lakes The problem is that it is having an adverse effect.
【0004】又、従来のウォータージェット推進機と原
動機とは駆動軸の強度、伝動効率の点で出来る限り接近
した配置としている。すなわち、船艇の後方部にこれら
の重量物が位置するので、船舶を設計する際、これらの
機器の重量配分を考慮した設計を行なう必要があり、自
由な設計が出来難いという難点がある。さらに、上記の
原動機はピストンの上下運動を回転運動に変えて駆動す
るので、振動や騒音が大きく、これらを低減させるため
に多額のコストがかかるという問題がある。In addition, the conventional water jet propulsion unit and the prime mover are arranged as close as possible in view of the strength of the drive shaft and the transmission efficiency. That is, since these heavy objects are located at the rear part of the boat, it is necessary to design in consideration of the weight distribution of these devices when designing the ship, and there is a problem that it is difficult to freely design. Further, since the above-described motor is driven by changing the vertical movement of the piston into a rotational movement, there is a problem that vibration and noise are large, and a large cost is required to reduce the vibration and noise.
【0005】特開平5−85471号公報に記載の発明
ではジェットポンプの駆動用として直流電動機を使用し
ており、上記に記載の原動機を使用することによって発
生する問題点は解消されている。しかしながら、特開平
5−85471号公報の発明のように、1〜2人用の小
型水上乗物として直流電動機を使用することは特に問題
は無いのであるが、船舶が中型、大型になると直流電動
機では外形が大きくなり、重量も重くなるという問題が
ある。さらに、電動機自体も高価となりコストアップの
要因ともなる。又、直流電動機は高回転時、すなわち、
船舶が高速航走時においては低トルクとなり、ウォータ
ージェット推進艇の特徴である高速航走には適していな
い。In the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-85471, a DC motor is used for driving a jet pump, and the problems caused by using the above-described prime mover are solved. However, there is no particular problem in using a DC motor as a small watercraft for one or two people as in the invention of Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-85471. There is a problem that the external shape becomes large and the weight becomes heavy. Further, the electric motor itself becomes expensive and causes an increase in cost. Also, when the DC motor is rotating at high speed,
When the ship is running at high speed, it has low torque and is not suitable for high speed running, which is a characteristic of water jet propulsion boats.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め本発明は船舶の吸込ケーシングに吸引した水をポンプ
ケーシングの羽根車で加圧し、吐出ケーシングから加圧
水を噴射して推進力を得るウォータージェット推進機の
駆動源を交流電動機とし、この電源として燃料電池ある
いは蓄電池を用い、上記交流電動機と燃料電池あるいは
蓄電池との間に周波数変換用及び直流/交流変換用のイ
ンバータを設ける。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a water for obtaining propulsion by pressurizing water sucked into a suction casing of a ship by an impeller of a pump casing and jetting pressurized water from a discharge casing. An AC motor is used as a drive source of the jet propulsion device, and a fuel cell or a storage battery is used as a power source. Inverters for frequency conversion and DC / AC conversion are provided between the AC motor and the fuel cell or storage battery.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】本発明は上述のような構成によ
り、吸込ケーシングに吸引した水をポンプケーシングの
羽根車で加圧し、吐出ケーシングから加圧水を噴射して
船艇の推進力を得るウォータージェット推進装置の羽根
車の回転駆動源に交流電動機を用いる。交流電動機は直
流電動機に比べ、構造が比較的簡単なため低価格であ
り、小形・軽量である。さらに、高速回転に適している
ので高速走行用のウォータージェット推進艇の駆動源と
して好適である。そして、この交流電動機の電源には燃
料電池を使用する。上記の燃料電池に水素と酸素を供給
することにより発電を行ない、この電気を取出して交流
電動機へ供給するものであるが、燃料電池から取出した
電気は直流電流なので、燃料電池と交流電動機の間にイ
ンバータを設け、このインバータで直流電流から交流電
流に変換を行なう。さらに、上記インバータでの周波数
変換操作によって、交流電動機の回転数制御を行ない、
ウォータージェット推進艇の速度制御が容易に出来るも
のである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS According to the present invention, there is provided a water jet having a structure as described above, in which water sucked into a suction casing is pressurized by an impeller of a pump casing, and pressurized water is jetted from a discharge casing to obtain propulsion of a boat. An AC motor is used as a rotation drive source for the impeller of the propulsion device. AC motors are relatively inexpensive because of their relatively simple structure, and are smaller and lighter than DC motors. Furthermore, since it is suitable for high-speed rotation, it is suitable as a drive source for a water jet propulsion boat for high-speed running. A fuel cell is used as a power source for the AC motor. Power is generated by supplying hydrogen and oxygen to the fuel cell described above, and this electricity is extracted and supplied to an AC motor.However, since the electricity extracted from the fuel cell is a DC current, the electricity between the fuel cell and the AC motor is And an inverter for converting DC current to AC current. Further, by the frequency conversion operation in the inverter, the rotation speed of the AC motor is controlled,
The speed of the water jet propulsion boat can be easily controlled.
【0008】上記の燃料電池に使用する燃料としては、
純水素を水素吸蔵合金タンクに貯留して供給する方法、
あるいはメタノール、天然ガス等を改質器を通して水素
を取り出し燃料電池に供給する方法がある。尚、交流電
動機の電源として、上述の燃料電池に代えて蓄電池を使
用してもよいものである。[0008] The fuel used in the above fuel cell includes:
A method of storing and supplying pure hydrogen in a hydrogen storage alloy tank,
Alternatively, there is a method in which methanol, natural gas, or the like is extracted through a reformer and hydrogen is supplied to a fuel cell. Incidentally, a storage battery may be used as a power source for the AC motor instead of the above-described fuel cell.
【0009】[0009]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。まず、図1は本発明の推進装置を搭載したウォー
タージェット推進艇の一部を切断した側面図であり、図
2は船内型のウォータージェット推進装置2の系統を示
す構成図である。図1の船艇1の船底に配設したウォー
タージェット推進装置2の吸込ケーシング3から吸引し
た水をポンプケーシング4内に設けた羽根車5で加圧
し、この加圧した水を案内羽根6で整流し、吐出ケーシ
ング7の後端部の噴射口8から噴出して推進力を得るよ
うにしてある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a side view in which a part of a water jet propulsion boat equipped with the propulsion device of the present invention is cut, and FIG. 2 is a configuration diagram showing a system of an inboard water jet propulsion device 2. The water sucked from the suction casing 3 of the water jet propulsion device 2 disposed at the bottom of the boat 1 of FIG. 1 is pressurized by an impeller 5 provided in a pump casing 4, and the pressurized water is guided by a guide blade 6. The flow is rectified and is ejected from the ejection port 8 at the rear end of the discharge casing 7 to obtain a propulsive force.
【0010】図2の羽根車5に主軸9の一端を嵌合さ
せ、主軸9の他端はポンプケーシング4から突出して外
部に延設している。この主軸9の他端に軸継手9aを配
設し、さらに、この軸継手9aに交流電動機10aを連
結している。交流電動機10aの電源は燃料電池12を
使用し、この燃料電池12の燃料には燃料タンク13に
貯留している水素を使用する。燃料電池12の内部に水
素と酸素(空気)を供給して電気化学的に反応させると
発電を行ない、電気を取り出すことかできる。そして、
燃料電池12からは水素と酸素が化学反応を起こした後
に生成される水が排出されるものである。One end of a main shaft 9 is fitted to the impeller 5 of FIG. 2, and the other end of the main shaft 9 protrudes from the pump casing 4 and extends to the outside. A shaft coupling 9a is provided at the other end of the main shaft 9, and an AC motor 10a is connected to the shaft coupling 9a. The power source of the AC motor 10a uses a fuel cell 12, and the fuel stored in the fuel tank 13 is used as fuel for the fuel cell 12. When hydrogen and oxygen (air) are supplied to the inside of the fuel cell 12 to cause an electrochemical reaction, power is generated and electricity can be extracted. And
Water generated after a chemical reaction between hydrogen and oxygen is discharged from the fuel cell 12.
【0011】上記の燃料電池12から取り出された電気
は直流電流である。この直流電流をインバータ11で交
流電流に変換した後、交流電動機10aに供給し、この
交流電動機10aを回転駆動させることによって、羽根
車5が回転し、ウォータージェット推進力を得ることが
できるものである。又、上記インバータ11は運転席1
5からの操作によって周波数の変換が行なえ、交流電動
機10aの回転数を可変速することができる。すなわ
ち、羽根車5の回転数を可変にできるので、船艇1の速
度制御が容易に行なえる。The electricity extracted from the fuel cell 12 is a direct current. The DC current is converted into an AC current by the inverter 11 and then supplied to the AC motor 10a, and the AC motor 10a is driven to rotate, so that the impeller 5 rotates to obtain water jet propulsion. is there. The inverter 11 is connected to the driver's seat 1
5, the frequency can be converted, and the rotation speed of the AC motor 10a can be varied. That is, since the rotation speed of the impeller 5 can be changed, the speed control of the boat 1 can be easily performed.
【0012】次に、図3〜図5に基づいて本発明の推進
装置について詳述する。図3は船外型のウォータージェ
ット推進装置2の系統を示す構成図である。このウォー
タージェット推進装置2に配設している案内羽根6の支
持部材6aの内部に交流電動機10bを内蔵させてお
り、この交流電動機10bの回転軸を吸込ケーシング3
側に突出させ、この回転軸に羽根車5を嵌合している。
吸込ケーシング3から吸引された水は羽根車5によって
加圧され、案内羽根6で整流された後、吐出ケーシング
7の後端部の噴射口8からウォータージェット流として
噴出されるものである。上記の交流電動機10bの電源
としては前記、図2において詳述した船内型のウォータ
ージェット推進装置2と同様、燃料電池12を使用して
いる。Next, the propulsion device of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 3 is a configuration diagram showing a system of the outboard water jet propulsion device 2. An AC motor 10 b is built in a support member 6 a of the guide blade 6 provided in the water jet propulsion device 2, and the rotating shaft of the AC motor 10 b is connected to the suction casing 3.
Side, and the impeller 5 is fitted to this rotating shaft.
The water sucked from the suction casing 3 is pressurized by the impeller 5 and rectified by the guide blades 6, and is then jetted out of the jet port 8 at the rear end of the discharge casing 7 as a water jet stream. As the power source of the AC motor 10b, a fuel cell 12 is used as in the case of the inboard waterjet propulsion device 2 described in detail in FIG.
【0013】図4は船内型のウォータージェット推進装
置2の他の実施例を示す構成図であり、交流電動機10
aの電源として、燃料電池12に代えて蓄電池14を使
用したものである。この蓄電池14も燃料電池12と同
様、直流電流で取り出すので、インバータ11で交流電
流に変換している。図5は船外型のウォータージェット
推進装置2の他の実施例を示す構成図であり、交流電動
機10bの電源として、上記と同じく燃料電池12に代
えて蓄電池14を使用したものである。FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the water jet propulsion device 2 of an inboard type.
The storage battery 14 is used in place of the fuel cell 12 as the power source a. Since the storage battery 14 is also taken out with a direct current similarly to the fuel cell 12, it is converted into an alternating current by the inverter 11. FIG. 5 is a block diagram showing another embodiment of the outboard type water jet propulsion device 2, in which a storage battery 14 is used as a power source for the AC motor 10b instead of the fuel cell 12 as described above.
【0014】[0014]
【発明の効果】本発明のウォータージェット推進艇はポ
ンプの羽根車の回転駆動源に交流電動機を用い、この交
流電動機の電源として燃料電池あるいは蓄電池を使用し
たので、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の原
動機のように二酸化炭素や窒素酸化物、硫黄酸化物等の
有害物質を含んだ排気ガスの放出は皆無であり、水中あ
るいは大気が汚染されることが無い。さらに、交流電動
機の回転を直接ポンプの羽根車に伝達するので、上記の
原動機のように上下運動による振動や騒音の発生が無
く、観光船、遊覧船あるいはダイビング用の船舶やクジ
ラやイルカ等の海洋生物のウォッチング用の船舶として
最適である。The water jet propulsion watercraft of the present invention uses an AC motor as a rotary drive source for the pump impeller, and uses a fuel cell or a storage battery as a power source for the AC motor, so that a prime mover such as a gasoline engine or a diesel engine is used. As described above, there is no emission of exhaust gas containing harmful substances such as carbon dioxide, nitrogen oxides and sulfur oxides, and there is no pollution of water or the atmosphere. Furthermore, since the rotation of the AC motor is transmitted directly to the impeller of the pump, there is no vibration or noise due to the vertical movement as in the above-mentioned motor, and there is no sightseeing boat, pleasure boat or diving boat, whale or dolphin etc. Most suitable for watching marine life.
【図1】本発明に係る電動機駆動によるウォータージェ
ット推進艇の一部を切断した側面図である。FIG. 1 is a side view in which a part of a water jet propulsion boat driven by an electric motor according to the present invention is cut off.
【図2】本発明に係る船内型ウォータージェット推進装
置の系統構成図である。FIG. 2 is a system configuration diagram of an inboard waterjet propulsion device according to the present invention.
【図3】本発明に係る船外型ウォータージェット推進装
置の系統構成図である。FIG. 3 is a system configuration diagram of an outboard water jet propulsion device according to the present invention.
【図4】本発明の他の実施例のウォータージェット推進
装置の系統構成図である。FIG. 4 is a system configuration diagram of a water jet propulsion device according to another embodiment of the present invention.
【図5】同じく、本発明の他の実施例のウォータージェ
ット推進装置の系統構成図である。FIG. 5 is a system configuration diagram of a water jet propulsion device according to another embodiment of the present invention.
1 船艇 2 ウォータージェット推進装置 3 吸込ケーシング 4 ポンプケーシング 5 羽根車 6 案内羽根 6a 支持部材 7 吐出ケーシング 10a,10b 交流電動機 11 インバータ 12 燃料電池 14 蓄電池 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Boat 2 Water jet propulsion device 3 Suction casing 4 Pump casing 5 Impeller 6 Guide blade 6a Support member 7 Discharge casing 10a, 10b AC motor 11 Inverter 12 Fuel cell 14 Storage battery
Claims (3)
ンプケーシング(4)の羽根車(5)で加圧し、吐出ケ
ーシング(7)から加圧水を噴射して船艇(1)の推進
力を得るウォータージェット推進装置(2)において、
上記羽根車(5)の回転駆動源を交流電動機(10a)
とし、該交流電動機(10a)の電源として燃料電池
(12)を用い、該交流電動機(10a)と燃料電池
(12)の間に周波数変換、直流/交流変換用のインバ
ータ(11)を設けたことを特徴とする電動機駆動によ
るウォータージェット推進艇。1. The water sucked into a suction casing (3) is pressurized by an impeller (5) of a pump casing (4), and pressurized water is injected from a discharge casing (7) to increase the propulsive force of the boat (1). In the obtained water jet propulsion device (2),
The rotary drive source of the impeller (5) is an AC motor (10a)
A fuel cell (12) was used as a power source for the AC motor (10a), and an inverter (11) for frequency conversion and DC / AC conversion was provided between the AC motor (10a) and the fuel cell (12). A water-jet propulsion boat driven by an electric motor.
(2)において、ポンプケーシング(4)の羽根車
(5)と直結した交流電動機(10b)を案内羽根
(6)の支持部材(6a)の内部に内蔵して船外型推進
機としたことを特徴とする請求項1に記載の電動機駆動
によるウォータージェット推進艇。2. The water jet propulsion device (2) as described above, wherein the AC motor (10b) directly connected to the impeller (5) of the pump casing (4) is provided inside the support member (6a) of the guide blade (6). The water jet propulsion boat driven by an electric motor according to claim 1, wherein the water jet propulsion boat is built in an outboard type propulsion machine.
源として蓄電池(14)を用いたことを特徴とする請求
項1又は請求項2に記載の電動機駆動によるウォーター
ジェット推進艇。3. The water jet propulsion boat driven by an electric motor according to claim 1, wherein a storage battery (14) is used as a power supply for the AC motor (10a, 10b).
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JP2000041392A JP2001225794A (en) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | Water jet-propelled ship driven by motor |
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