JP2001270430A - 電磁的な自動車用ブレーキ装置の、ブレーキ力を生ぜしめるユニットの組み込み位置を自動的に検出するための方法 - Google Patents
電磁的な自動車用ブレーキ装置の、ブレーキ力を生ぜしめるユニットの組み込み位置を自動的に検出するための方法Info
- Publication number
- JP2001270430A JP2001270430A JP2001063694A JP2001063694A JP2001270430A JP 2001270430 A JP2001270430 A JP 2001270430A JP 2001063694 A JP2001063694 A JP 2001063694A JP 2001063694 A JP2001063694 A JP 2001063694A JP 2001270430 A JP2001270430 A JP 2001270430A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- detecting
- unit
- brake
- curve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 4
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/404—Brake-by-wire or X-by-wire failsafe
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/82—Brake-by-Wire, EHB
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電気機械的な自動車のブレーキ装置の、ブレ
ーキ力を生ぜしめるユニットの組み込み位置を自動的に
検出するための方法を提供する。 【解決手段】 電気機械的な自動車用ブレーキ装置の、
ブレーキ力を生ぜしめるユニット３．１／４．１〜３．
４／４．４の組み込み位置を自動的に検出するための方
法において、以下のような方法ステップ、即ち、カーブ
走行中の自動車１の操舵方向を検出し、カーブ走行時に
自動車１の各車輪２．１〜２．４において生じる車輪回
転数Ｕを、ブレーキ力を生ぜしめる各ユニットに配属さ
れた回転数センサ１４．１〜１４．４によって検出し、
各車輪において生じた車輪回転数Ｕを、そのカーブ走行
方向を表す、車輪回転数Ｕの目標位置パターンと比較
し、ブレーキ力を生ぜしめるユニットの実際の位置を、
前記の比較に基づき検出するという方法ステップで行
う。
ーキ力を生ぜしめるユニットの組み込み位置を自動的に
検出するための方法を提供する。 【解決手段】 電気機械的な自動車用ブレーキ装置の、
ブレーキ力を生ぜしめるユニット３．１／４．１〜３．
４／４．４の組み込み位置を自動的に検出するための方
法において、以下のような方法ステップ、即ち、カーブ
走行中の自動車１の操舵方向を検出し、カーブ走行時に
自動車１の各車輪２．１〜２．４において生じる車輪回
転数Ｕを、ブレーキ力を生ぜしめる各ユニットに配属さ
れた回転数センサ１４．１〜１４．４によって検出し、
各車輪において生じた車輪回転数Ｕを、そのカーブ走行
方向を表す、車輪回転数Ｕの目標位置パターンと比較
し、ブレーキ力を生ぜしめるユニットの実際の位置を、
前記の比較に基づき検出するという方法ステップで行
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気機械的な自動
車用ブレーキ装置の、ブレーキ力を生ぜしめるユニット
の組み込み位置を自動的に検出するための方法に関す
る。
車用ブレーキ装置の、ブレーキ力を生ぜしめるユニット
の組み込み位置を自動的に検出するための方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】本発明の背景には、現代の自動車には、
アクティブかつパッシブな安全性、環境保全および快適
性に対してますます高められる要求に基づき、ますます
多くの電子的なシステムが装備されていることがある。
このことは特に走行特性に関して当てはまる。走行特性
は、インテリジェント電子制御システムによって、エン
ジンおよびブレーキの制御に相応に介入することによ
り、ますます大きく影響を与えられる。例えば、アンチ
ロック・ブレーキシステムまたはトラクション・コント
ロールまたは電子的な安定化プログラムなどが挙げられ
る。電子的な安定化プログラムは、コースから外れる傾
向のある車両を、車輪において所望のようにブレーキ操
作介入することにより安定させる。
アクティブかつパッシブな安全性、環境保全および快適
性に対してますます高められる要求に基づき、ますます
多くの電子的なシステムが装備されていることがある。
このことは特に走行特性に関して当てはまる。走行特性
は、インテリジェント電子制御システムによって、エン
ジンおよびブレーキの制御に相応に介入することによ
り、ますます大きく影響を与えられる。例えば、アンチ
ロック・ブレーキシステムまたはトラクション・コント
ロールまたは電子的な安定化プログラムなどが挙げられ
る。電子的な安定化プログラムは、コースから外れる傾
向のある車両を、車輪において所望のようにブレーキ操
作介入することにより安定させる。
【０００３】しかし上記のような安全性の実現のために
従来の液圧的なブレーキシステムにこのような電気機械
的な外的介入を行うことは、例えば弁、ポンプ、リザー
バ、のような多数の付加的な構成部分の組み込みを必要
とする。このことはこのようなブレーキ装置を極めて複
雑にし、制御技術的に支配することを困難にさせる。
従来の液圧的なブレーキシステムにこのような電気機械
的な外的介入を行うことは、例えば弁、ポンプ、リザー
バ、のような多数の付加的な構成部分の組み込みを必要
とする。このことはこのようなブレーキ装置を極めて複
雑にし、制御技術的に支配することを困難にさせる。
【０００４】このような問題を解決するために、以前は
電気機械的なブレーキシステムを改良して、ブレーキ力
が車輪で、電気機械的な変換器によって生ぜしめられる
ようになっていた。このような変換器は制御システムを
介して作動される。この制御システムは適当なセンサに
よってペダル距離及び／又はペダル操作圧を検出し、こ
のブレーキを相応に制御する。ブレーキシステムの制御
ユニットはこの場合、上記のＡＢＳ、ＡＳＲ、種々様々
なブレーキアシスト機能または電子的な安定化プログラ
ム（ＥＳＰ）のような特別な機能を電気機械的なブレー
キシステムに問題なく組み込むことができる。
電気機械的なブレーキシステムを改良して、ブレーキ力
が車輪で、電気機械的な変換器によって生ぜしめられる
ようになっていた。このような変換器は制御システムを
介して作動される。この制御システムは適当なセンサに
よってペダル距離及び／又はペダル操作圧を検出し、こ
のブレーキを相応に制御する。ブレーキシステムの制御
ユニットはこの場合、上記のＡＢＳ、ＡＳＲ、種々様々
なブレーキアシスト機能または電子的な安定化プログラ
ム（ＥＳＰ）のような特別な機能を電気機械的なブレー
キシステムに問題なく組み込むことができる。
【０００５】つまりこのような形式の「ブレーキ・バイ
・ワイヤ」システムは、運転者はブレーキの際にブレー
キペダルシュミレータを操作するだけで、該ブレーキシ
ュミレータの運動はさらに、優位の制御ユニットのセン
サを介して「ブレーキ・バイ・ワイヤ・マネージャ」に
供給されるようなパワーブレーキ装置を成している。
・ワイヤ」システムは、運転者はブレーキの際にブレー
キペダルシュミレータを操作するだけで、該ブレーキシ
ュミレータの運動はさらに、優位の制御ユニットのセン
サを介して「ブレーキ・バイ・ワイヤ・マネージャ」に
供給されるようなパワーブレーキ装置を成している。
【０００６】ブレーキ装置が、安全に大きく関係してい
る車両システムであるので、このようなシステムの安全
性のコンセプト、信頼性および監視は重要である。その
点に関して通常、コントロールコンピュータがブレーキ
・バイ・ワイヤマネージャ、個々の電気機械的な変換
器、これらの構成部分を接続するバスシステム、システ
ムに関与する種々異なるセンサをチェックしている。制
御及びチェックプログラム内の妥当性の基準及び試験ル
ーティーンにより、誤った状態が検知され、場所が特定
され、診断される。誤った状態に応じて、相応の緊急機
能が作動され、ブレーキ装置をできるだけ安全な運転状
態に保つ。
る車両システムであるので、このようなシステムの安全
性のコンセプト、信頼性および監視は重要である。その
点に関して通常、コントロールコンピュータがブレーキ
・バイ・ワイヤマネージャ、個々の電気機械的な変換
器、これらの構成部分を接続するバスシステム、システ
ムに関与する種々異なるセンサをチェックしている。制
御及びチェックプログラム内の妥当性の基準及び試験ル
ーティーンにより、誤った状態が検知され、場所が特定
され、診断される。誤った状態に応じて、相応の緊急機
能が作動され、ブレーキ装置をできるだけ安全な運転状
態に保つ。
【０００７】それぞれ１つの制御ユニットが設けられ
た、ブレーキ力を生ぜしめるユニットを自動車に正確な
位置で組み込むことは、特別な安全性の問題点を有して
いる。「組み込み位置」とはこの場合、ブレーキ力を生
ぜしめるユニットをそれぞれ、車両の完全に規定された
車輪に配属することと解釈されたい。即ち、電子的な安
定化プログラムとの関連で、例えば車両のコースアウト
を回避するために、４つ全ての車輪が個々にブレーキ介
入により操作される。例えば前方の左側に位置すべきで
あって相応に操作される、ブレーキ力を生ぜしめるユニ
ットが、前方の右側に組み込まれている場合には、ＥＳ
Ｐ介入の際に行われる個々のブレーキの「左右逆さま」
の制御が、走行特性の安定化ではなく、不安定化を引き
起こす。このような誤配置は、配線の取り違えによって
も同様に起こり得る。
た、ブレーキ力を生ぜしめるユニットを自動車に正確な
位置で組み込むことは、特別な安全性の問題点を有して
いる。「組み込み位置」とはこの場合、ブレーキ力を生
ぜしめるユニットをそれぞれ、車両の完全に規定された
車輪に配属することと解釈されたい。即ち、電子的な安
定化プログラムとの関連で、例えば車両のコースアウト
を回避するために、４つ全ての車輪が個々にブレーキ介
入により操作される。例えば前方の左側に位置すべきで
あって相応に操作される、ブレーキ力を生ぜしめるユニ
ットが、前方の右側に組み込まれている場合には、ＥＳ
Ｐ介入の際に行われる個々のブレーキの「左右逆さま」
の制御が、走行特性の安定化ではなく、不安定化を引き
起こす。このような誤配置は、配線の取り違えによって
も同様に起こり得る。
【０００８】実際には前述の問題点はこれまで組み付け
時に相応に制御し、制御システムを相応に初期化するこ
とでしか考慮されていなかった。
時に相応に制御し、制御システムを相応に初期化するこ
とでしか考慮されていなかった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、電気
機械的な自動車のブレーキ装置の、ブレーキ力を生ぜし
めるユニットの組み込み位置を自動的に検出するための
方法を提供することである。
機械的な自動車のブレーキ装置の、ブレーキ力を生ぜし
めるユニットの組み込み位置を自動的に検出するための
方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の方法では、以下のような方法ステップ、即
ち、 −カーブ走行中の自動車の操舵方向を検出し、 −カーブ走行時に自動車の各車輪において生じる車輪回
転数を、ブレーキ力を生ぜしめる各ユニットに配属され
た回転数センサによって検出し、 −各車輪において生じた車輪回転数を、そのカーブ走行
方向を表す、車輪回転数の目標位置パターンと比較し、 −ブレーキ力を生ぜしめるユニットの実際の位置を、前
記の比較に基づき検出するという方法ステップで行うよ
うにした。
に本発明の方法では、以下のような方法ステップ、即
ち、 −カーブ走行中の自動車の操舵方向を検出し、 −カーブ走行時に自動車の各車輪において生じる車輪回
転数を、ブレーキ力を生ぜしめる各ユニットに配属され
た回転数センサによって検出し、 −各車輪において生じた車輪回転数を、そのカーブ走行
方向を表す、車輪回転数の目標位置パターンと比較し、 −ブレーキ力を生ぜしめるユニットの実際の位置を、前
記の比較に基づき検出するという方法ステップで行うよ
うにした。
【００１１】
【発明の効果】本発明は、カーブ走行の際自動車の４つ
の車輪には、それぞれの車輪の位置に応じた明らかに異
なる車輪回転数が生じるという認識から出発している。
即ち、このことに基づき、カーブ走行中の自動車の操舵
方向を検出し、検出された操舵方向により、車輪回転数
がどの程度まで「期待通りに」挙動しているかというこ
とがチェックされる。期待通りではない場合、明らかに
誤った組み込み位置が存在しているのである。
の車輪には、それぞれの車輪の位置に応じた明らかに異
なる車輪回転数が生じるという認識から出発している。
即ち、このことに基づき、カーブ走行中の自動車の操舵
方向を検出し、検出された操舵方向により、車輪回転数
がどの程度まで「期待通りに」挙動しているかというこ
とがチェックされる。期待通りではない場合、明らかに
誤った組み込み位置が存在しているのである。
【００１２】車両の操舵方向の検出のためには、選択肢
として加速度センサおよび操舵角度センサが考えられ
る。このような形式のセンサは、現代の自動車ではいず
れにせよしばしば組み込まれるものである。何故ならば
このようなセンサは、通常、電子的な安定化プログラム
および類似の走行補助のために必要だからである。
として加速度センサおよび操舵角度センサが考えられ
る。このような形式のセンサは、現代の自動車ではいず
れにせよしばしば組み込まれるものである。何故ならば
このようなセンサは、通常、電子的な安定化プログラム
および類似の走行補助のために必要だからである。
【００１３】有利には、本発明による検証方法は、境界
例における作用に基づく誤検知を回避するために、所定
の最大操舵角度及び所定の最大カーブ走行速度までしか
行われない。極めて大きな操舵角度の場合に、車輪回転
数の目標位置が変わってしまうということもあり得る。
例えばこれは、左カーブの際に、右の後輪が、左の前輪
よりも狭い弧を描く場合のようなケースである。
例における作用に基づく誤検知を回避するために、所定
の最大操舵角度及び所定の最大カーブ走行速度までしか
行われない。極めて大きな操舵角度の場合に、車輪回転
数の目標位置が変わってしまうということもあり得る。
例えばこれは、左カーブの際に、右の後輪が、左の前輪
よりも狭い弧を描く場合のようなケースである。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に図面につき本発明の実施の形
態を詳しく説明する。
態を詳しく説明する。
【００１５】図１には平面図で、４つの車輪２．１，
２．２，２．３，２．４を有する自動車１が示されてい
る。各車輪２．１，２．２，２．３，２．４には、電気
機械的な変換機３．１，３．２，３．３，３．４とし
て、ブレーキ力を生ぜしめるユニットが設けられてい
る。これらのユニットは、１／１０秒内で適当な制御を
行う際に高いブレーキ力を各車輪２．１，２．２，２．
３，２．４において生ぜしめることができる。電気機械
的な変換機３．１，３．２，３．３，３．４をアクティ
ブ化するために、これらの変換機それぞれに電子的なコ
ントロールユニット４．１，４．２，４．３，４．４が
設けられている。
２．２，２．３，２．４を有する自動車１が示されてい
る。各車輪２．１，２．２，２．３，２．４には、電気
機械的な変換機３．１，３．２，３．３，３．４とし
て、ブレーキ力を生ぜしめるユニットが設けられてい
る。これらのユニットは、１／１０秒内で適当な制御を
行う際に高いブレーキ力を各車輪２．１，２．２，２．
３，２．４において生ぜしめることができる。電気機械
的な変換機３．１，３．２，３．３，３．４をアクティ
ブ化するために、これらの変換機それぞれに電子的なコ
ントロールユニット４．１，４．２，４．３，４．４が
設けられている。
【００１６】車両１の電気機械的なブレーキシステムの
主要部分は中央制御ユニット５である。この中央制御ユ
ニット５は一方ではＣＡＮバス６を介して、個々の電気
機械的な変換機３．１，３．２，３．３，３．４のコン
トロールユニット４．１，４．２，４．３，４．４に接
続されている。制御ユニット５は他方では、ブレーキペ
ダルセンサユニット７に連結されている。このブレーキ
ペダルセンサユニット７はブレーキペダル８の距離及び
／又は操作力を検出し、相応の電気的な信号に変換す
る。
主要部分は中央制御ユニット５である。この中央制御ユ
ニット５は一方ではＣＡＮバス６を介して、個々の電気
機械的な変換機３．１，３．２，３．３，３．４のコン
トロールユニット４．１，４．２，４．３，４．４に接
続されている。制御ユニット５は他方では、ブレーキペ
ダルセンサユニット７に連結されている。このブレーキ
ペダルセンサユニット７はブレーキペダル８の距離及び
／又は操作力を検出し、相応の電気的な信号に変換す
る。
【００１７】さらに搭載バッテリとしてのエネルギ供給
部９が設けられている。このエネルギ供給部９は個々の
構成部分への電力供給を行う。このことは電力供給ライ
ン１０のネットワークによって略示されている。電力源
には出力検出装置１１が配属されている。この出力検出
装置１１によって、エネルギ供給部９によって提供可能
な最大出力が検出可能である。制御ユニット５には相応
の信号が供給される。
部９が設けられている。このエネルギ供給部９は個々の
構成部分への電力供給を行う。このことは電力供給ライ
ン１０のネットワークによって略示されている。電力源
には出力検出装置１１が配属されている。この出力検出
装置１１によって、エネルギ供給部９によって提供可能
な最大出力が検出可能である。制御ユニット５には相応
の信号が供給される。
【００１８】さらに、本発明による位置検出法に関する
パラメータを検出するために種々様々なセンサが設けら
れている。車両１の前車軸１２及び後車軸１３では、ブ
レーキ力を生ぜしめる各ユニットに車輪回転数センサ１
４．１，１４．２，１４．３，１４．４が配属されてい
る。これらの車輪回転数センサは、通常のＡＢＳシステ
ムの範囲で、ブレーキ装置が従来のように液圧的に形成
されているかまたは最新技術により電気機械的に形成さ
れているかという事実に関わらずいずれにせよ設けられ
ている。これらの車輪回転数センサ１４．１，１４．
２，１４．３，１４．４は、相応の信号をコントロール
ユニット４．１，４．２，４．３，４．４に送信し、コ
ントロールユニット４．１，４．２，４．３，４．４は
各車輪の回転数Ｕに関する情報をデータとして制御ユニ
ット５に転送する。
パラメータを検出するために種々様々なセンサが設けら
れている。車両１の前車軸１２及び後車軸１３では、ブ
レーキ力を生ぜしめる各ユニットに車輪回転数センサ１
４．１，１４．２，１４．３，１４．４が配属されてい
る。これらの車輪回転数センサは、通常のＡＢＳシステ
ムの範囲で、ブレーキ装置が従来のように液圧的に形成
されているかまたは最新技術により電気機械的に形成さ
れているかという事実に関わらずいずれにせよ設けられ
ている。これらの車輪回転数センサ１４．１，１４．
２，１４．３，１４．４は、相応の信号をコントロール
ユニット４．１，４．２，４．３，４．４に送信し、コ
ントロールユニット４．１，４．２，４．３，４．４は
各車輪の回転数Ｕに関する情報をデータとして制御ユニ
ット５に転送する。
【００１９】システム全体は、同様に極めて概略的に示
した操舵角度センサ１５によって補完される。この操舵
角度センサ１５は、少なくとも１つの前車輪２．１にお
ける操舵角度１６の大きさおよび方向に関する情報を送
信する。
した操舵角度センサ１５によって補完される。この操舵
角度センサ１５は、少なくとも１つの前車輪２．１にお
ける操舵角度１６の大きさおよび方向に関する情報を送
信する。
【００２０】本発明による、ブレーキ力を生ぜしめるユ
ニット３．１，３．２，３．３，３．４／４．１，４．
２，４．３，４．４の組み込み位置を自動的に検出する
ための方法は以下のように行われる。
ニット３．１，３．２，３．３，３．４／４．１，４．
２，４．３，４．４の組み込み位置を自動的に検出する
ための方法は以下のように行われる。
【００２１】制御ユニット５が正確に初期化され、ブレ
ーキ力を生ぜしめるユニット３．１，３．２，３．３，
３．４／４．１，４．２，４．３，４．４が正確に組み
込まれているような「標準的なケース」から始める。こ
れは制御ユニット５が、ブレーキ力を生ぜしめるユニッ
ト３．１／４．１を右側の前車輪２．１のブレーキユニ
ットとして、ユニット３．２／４．２を左側の前車輪
２．２のブレーキユニットとして、ユニット３．３／
４．３を右側の後車輪２．３のブレーキユニットとし
て、ブレーキ力を生ぜしめるユニット３．４／４．４を
左側の後車輪２．４のブレーキユニットとして管理して
いることを意味している。このような配属の正確性は走
行運転中、特に実際には新しい車両の最初のテスト走行
時に既に、工場で自動化されて検証される。例えば左へ
のカーブ走行時にこれは操舵角度センサ１５によって検
出され、相応の信号が制御ユニット５に送出される。例
えば約１５°の最大操舵角度１６と、例えば約５０ｋｍ
／時の最大カーブ走行速度が超過されない限りは、操舵
方向「左」の検出に従って、車両１の各車輪２．１，
２．２，２．３，２．４で生じる車輪回転数が、回転数
センサ１４．１，１４．２，１４．３，１４．４によっ
て検出され、各車輪に次のように配属される。即ち、 Ｕｖｒ 右側の前車輪（２．１）の回転数 Ｕｈｒ 右側の後車輪（２．３）の回転数 Ｕｖｌ 左側の前車輪（２．２）の回転数 Ｕｈｌ 左側の後車輪（２．４）の回転数 ブレーキ力を生ぜしめるユニット３．１，３．２，３．
３，３．４／４．１，４．２，４．３，４．４の組み付
け及び組み込み位置が正確である場合には、例えば左へ
のカーブ走行時に車輪回転数は、この位置パターンでは
次のようになる。即ち、 Ｕｖｒ＞Ｕｈｒ＞Ｕｖｌ＞Ｕｈｌ 組み込みが間違っていた場合、例えば、前車軸１２にお
けるブレーキユニット３．１／４．１と３．２／４．２
の初期化が取り違えて行われていたような場合には、左
へのカーブ走行時に、車輪回転数の実際の測定値では、 Ｕｖｌ′＞Ｕｈｒ＞Ｕｖｒ′＞Ｕｈｌ のような関係が生じる。これは左へのカーブ走行のため
の目標車輪回転数の位置パターンに即したものではな
い。このことは制御ユニット５のためにダイレクトに検
出可能である。
ーキ力を生ぜしめるユニット３．１，３．２，３．３，
３．４／４．１，４．２，４．３，４．４が正確に組み
込まれているような「標準的なケース」から始める。こ
れは制御ユニット５が、ブレーキ力を生ぜしめるユニッ
ト３．１／４．１を右側の前車輪２．１のブレーキユニ
ットとして、ユニット３．２／４．２を左側の前車輪
２．２のブレーキユニットとして、ユニット３．３／
４．３を右側の後車輪２．３のブレーキユニットとし
て、ブレーキ力を生ぜしめるユニット３．４／４．４を
左側の後車輪２．４のブレーキユニットとして管理して
いることを意味している。このような配属の正確性は走
行運転中、特に実際には新しい車両の最初のテスト走行
時に既に、工場で自動化されて検証される。例えば左へ
のカーブ走行時にこれは操舵角度センサ１５によって検
出され、相応の信号が制御ユニット５に送出される。例
えば約１５°の最大操舵角度１６と、例えば約５０ｋｍ
／時の最大カーブ走行速度が超過されない限りは、操舵
方向「左」の検出に従って、車両１の各車輪２．１，
２．２，２．３，２．４で生じる車輪回転数が、回転数
センサ１４．１，１４．２，１４．３，１４．４によっ
て検出され、各車輪に次のように配属される。即ち、 Ｕｖｒ 右側の前車輪（２．１）の回転数 Ｕｈｒ 右側の後車輪（２．３）の回転数 Ｕｖｌ 左側の前車輪（２．２）の回転数 Ｕｈｌ 左側の後車輪（２．４）の回転数 ブレーキ力を生ぜしめるユニット３．１，３．２，３．
３，３．４／４．１，４．２，４．３，４．４の組み付
け及び組み込み位置が正確である場合には、例えば左へ
のカーブ走行時に車輪回転数は、この位置パターンでは
次のようになる。即ち、 Ｕｖｒ＞Ｕｈｒ＞Ｕｖｌ＞Ｕｈｌ 組み込みが間違っていた場合、例えば、前車軸１２にお
けるブレーキユニット３．１／４．１と３．２／４．２
の初期化が取り違えて行われていたような場合には、左
へのカーブ走行時に、車輪回転数の実際の測定値では、 Ｕｖｌ′＞Ｕｈｒ＞Ｕｖｒ′＞Ｕｈｌ のような関係が生じる。これは左へのカーブ走行のため
の目標車輪回転数の位置パターンに即したものではな
い。このことは制御ユニット５のためにダイレクトに検
出可能である。
【００２２】制御プログラムが相応に設計されているな
らば、このような取り違えは、例えばＡＢＳまたはＥＳ
Ｐにおいて必要であるようなブレーキ装置のための制御
パラメータを算出する際に自動的に、制御ユニット５ま
たは後置された別の関連制御機器によって修正される。
さらに少なくとも制御ユニットは相応のミス報知装置を
発動させるので、整備工員に組み付けミスが存在するこ
とを知らせることもできる。
らば、このような取り違えは、例えばＡＢＳまたはＥＳ
Ｐにおいて必要であるようなブレーキ装置のための制御
パラメータを算出する際に自動的に、制御ユニット５ま
たは後置された別の関連制御機器によって修正される。
さらに少なくとも制御ユニットは相応のミス報知装置を
発動させるので、整備工員に組み付けミスが存在するこ
とを知らせることもできる。
【００２３】右へのカーブ走行のための車輪回転数の位
置パターンは、通常は次のようになる。
置パターンは、通常は次のようになる。
【００２４】Ｕｖｌ＞Ｕｈｌ＞Ｕｖｒ＞Ｕｈｒ
【図１】電気機械的なブレーキ装置を備えた車両を極め
て概略的に示した図である。
て概略的に示した図である。
１ 車両、 ２．１，２．２，２．３，２．４ 車輪、
３．１，３．２，３．３，３．４ 変換機、 ４．
１，４．２，４．３，４．４ コントロールユニット、
５ 制御ユニット、 ６ ＣＡＮバス、 ７ ブレー
キペダルユニット、 ８ ブレーキペダル、 ９ エネ
ルギ供給部、 １０ 電力供給ライン、１１ 出力検出
装置、 １２ 前車軸、 １３ 後車軸、 １４．１，
１４．２，１４．３，１４．４ 車輪回転数センサ、
１５ 操舵角度センサ
３．１，３．２，３．３，３．４ 変換機、 ４．
１，４．２，４．３，４．４ コントロールユニット、
５ 制御ユニット、 ６ ＣＡＮバス、 ７ ブレー
キペダルユニット、 ８ ブレーキペダル、 ９ エネ
ルギ供給部、 １０ 電力供給ライン、１１ 出力検出
装置、 １２ 前車軸、 １３ 後車軸、 １４．１，
１４．２，１４．３，１４．４ 車輪回転数センサ、
１５ 操舵角度センサ
Claims (7)
- 【請求項１】 電気機械的な自動車用ブレーキ装置の、
ブレーキ力を生ぜしめるユニット（３．１，３．２，
３．３，３．４／４．１，４．２，４．３，４．４）の
組み込み位置を自動的に検出するための方法において、 以下のような方法ステップ、即ち、 −カーブ走行中の自動車（１）の操舵方向を検出し、 −カーブ走行時に自動車（１）の各車輪（２．１，２．
２，２．３，２．４）において生じる車輪回転数（Ｕ）
を、ブレーキ力を生ぜしめる各ユニット（３．１，３．
２，３．３，３．４／４．１，４．２，４．３，４．
４）に配属された回転数センサ（１４．１，１４．２，
１４．３，１４．４）によって検出し、 −各車輪（２．１，２．２，２．３，２．４）において
生じた車輪回転数（Ｕ）を、そのカーブ走行方向を表
す、車輪回転数（Ｕ）の目標位置パターンと比較し、 −ブレーキ力を生ぜしめるユニット（３．１，３．２，
３．３，３．４／４．１，４．２，４．３，４．４）の
実際の位置を、前記の比較に基づき検出するという方法
ステップを特徴とする、電気機械的な自動車用ブレーキ
装置の、ブレーキ力を生ぜしめるユニットの組み込み位
置を自動的に検出するための方法。 - 【請求項２】 車両（１）の操舵方向を検出するため
に、加速度センサを組み込む、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 車両（１）の操舵方向を検出するため
に、操舵角度（１６）を検出するセンサ（１５）を組み
込む、請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 規定された最大の操舵角度（１６）まで
しかこの方法を行わない、請求項１から３までのいずれ
か１項記載の方法。 - 【請求項５】 規定された最大のカーブ走行速度までし
かこの方法を行わない、請求項１から４までのいずれか
１項記載の方法。 - 【請求項６】 左へのカーブ走行のための車輪回転数の
目標位置パターンが、Ｕｖｒ＞Ｕｈｒ＞Ｕｖｌ＞Ｕｈｌ
のように配属されており、この場合、 Ｕｖｒ 右側の前車輪（２．１）の回転数 Ｕｈｒ 右側の後車輪（２．３）の回転数 Ｕｖｌ 左側の前車輪（２．２）の回転数 Ｕｈｌ 左側の後車輪（２．４）の回転数 である、請求項１から５までのいずれか１項記載の方
法。 - 【請求項７】 右へのカーブ走行のための車輪回転数の
目標位置パターンは、Ｕｖｌ＞Ｕｈｌ＞Ｕｖｒ＞Ｕｈｒ
のように配属されている、請求項１から６までのいずれ
か１項記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10011635.3 | 2000-03-10 | ||
| DE10011635A DE10011635B4 (de) | 2000-03-10 | 2000-03-10 | Verfahren zur Feststellung der Einbauposition von bremskrafterzeugenden Einheiten einer elektrommechanischen Kraftfahrzeug-Bremsanlage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001270430A true JP2001270430A (ja) | 2001-10-02 |
| JP4939691B2 JP4939691B2 (ja) | 2012-05-30 |
Family
ID=7634189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001063694A Expired - Lifetime JP4939691B2 (ja) | 2000-03-10 | 2001-03-07 | 電磁的な自動車用ブレーキ装置の、ブレーキ力を生ぜしめるユニットの組み込み位置を自動的に検出するための方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6431660B2 (ja) |
| JP (1) | JP4939691B2 (ja) |
| DE (1) | DE10011635B4 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016540681A (ja) * | 2013-11-21 | 2016-12-28 | ヴアブコ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツングＷＡＢＣＯ ＧｍｂＨ | 速度信号の乱れに基づいてアクスルモジュレータの装着位置を検査する方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100774706B1 (ko) * | 2001-10-19 | 2007-11-08 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 제동장치 |
| DE102004024704A1 (de) * | 2004-05-19 | 2005-12-15 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Erkennung eines Einbaufehlers bei gegenüberliegenden Satellitensensoren in einem Fahrzeug |
| EP1672505A3 (en) * | 2004-12-20 | 2012-07-04 | BWI Company Limited S.A. | Fail-silent node architecture |
| US7620465B2 (en) * | 2005-02-28 | 2009-11-17 | Delphi Technologies, Inc. | Fault-tolerant node architecture for distributed systems |
| JP6493272B2 (ja) * | 2016-03-30 | 2019-04-03 | 株式会社デンソー | 走行支援装置 |
| CN108860099B (zh) * | 2018-06-29 | 2021-04-27 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种工程机械设备的电子刹车系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01197164A (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用アンチスキッド装置の故障判定方法 |
| JPH07232633A (ja) * | 1994-02-25 | 1995-09-05 | Mazda Motor Corp | 車両の車輪速度設定装置及びその方法 |
| JPH1178836A (ja) * | 1997-09-02 | 1999-03-23 | Toyota Motor Corp | 四輪駆動車の駆動力制御装置 |
| JP2000025591A (ja) * | 1998-06-12 | 2000-01-25 | Robert Bosch Gmbh | 自動車用電気式ブレ―キ装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3930071C2 (de) | 1989-09-09 | 1994-03-17 | Chiron Werke Gmbh | Werkzeugmaschine mit einem relativ zu einem Maschinentisch verfahrbaren und einen Spindelstock tragenden Fahrständer |
| DE4203704C3 (de) * | 1992-02-08 | 1999-06-10 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Initialisierung eines elektronischen Regelsystems insbesondere in einem Kraftfahrzeug |
| US5790966A (en) * | 1996-04-01 | 1998-08-04 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for determining steering position of automotive steering mechanism |
| JPH11278250A (ja) * | 1998-03-26 | 1999-10-12 | Toyota Motor Corp | 電動式パーキングブレーキ装置 |
-
2000
- 2000-03-10 DE DE10011635A patent/DE10011635B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-03-07 JP JP2001063694A patent/JP4939691B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-12 US US09/803,757 patent/US6431660B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01197164A (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用アンチスキッド装置の故障判定方法 |
| JPH07232633A (ja) * | 1994-02-25 | 1995-09-05 | Mazda Motor Corp | 車両の車輪速度設定装置及びその方法 |
| JPH1178836A (ja) * | 1997-09-02 | 1999-03-23 | Toyota Motor Corp | 四輪駆動車の駆動力制御装置 |
| JP2000025591A (ja) * | 1998-06-12 | 2000-01-25 | Robert Bosch Gmbh | 自動車用電気式ブレ―キ装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016540681A (ja) * | 2013-11-21 | 2016-12-28 | ヴアブコ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツングＷＡＢＣＯ ＧｍｂＨ | 速度信号の乱れに基づいてアクスルモジュレータの装着位置を検査する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10011635A1 (de) | 2001-09-20 |
| US6431660B2 (en) | 2002-08-13 |
| DE10011635B4 (de) | 2006-01-05 |
| JP4939691B2 (ja) | 2012-05-30 |
| US20010026098A1 (en) | 2001-10-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113677573B (zh) | 用于运行车辆的制动系统的方法以及制动系统 | |
| CN110494333B (zh) | 用于电动驻车制动器的机动车辆控制单元 | |
| US5752748A (en) | Electronic brake system with back-up control during central module failure | |
| JP5254334B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置および車両用ブレーキ装置の作動方法 | |
| US5961190A (en) | Brake system for a motor vehicle | |
| US9205818B2 (en) | Brake system and method for controlling a vehicle brake | |
| US7976109B2 (en) | Failsafe operation of a hybrid brake system for a vehicle | |
| CN109843673A (zh) | 包括用于电子驻车制动器的致动单元的独立控制单元的系统 | |
| US9296369B2 (en) | Brake control system for motor vehicles, having an electronic control device | |
| JP2008207662A (ja) | ブレーキ制御装置及びブレーキ制御方法 | |
| CN112061096B (zh) | 线控制动系统及车辆 | |
| US6254202B1 (en) | Vehicle braking apparatus | |
| US6206488B1 (en) | Method and apparatus for controlling a braking system | |
| JP6407732B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| US20220340118A1 (en) | Braking system for a vehicle | |
| US20060232124A1 (en) | Device and method for braking a vehicle | |
| KR20140076743A (ko) | 전자 파킹 브레이크 장치 및 이에 적용되는 제어방법 | |
| JP4939691B2 (ja) | 電磁的な自動車用ブレーキ装置の、ブレーキ力を生ぜしめるユニットの組み込み位置を自動的に検出するための方法 | |
| US7013209B2 (en) | Operating a multimode ABS | |
| CN113002515A (zh) | 用于车辆的制动助力的方法和系统 | |
| CN110893837B (zh) | 用于运行机动车的辅助系统的方法 | |
| US12145605B2 (en) | Method for operating a brake system, brake system and control system | |
| US20230115299A1 (en) | Method for operating a brake system, brake system and control system | |
| CN114929533A (zh) | 用于车辆的传感器装置和多回路的制动系统 | |
| CN114364585B (zh) | 用于商用车的制动系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20040324 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080221 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101224 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101224 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101228 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110324 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110329 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110425 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110428 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110513 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110518 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110623 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120127 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120227 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150302 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4939691 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |