JP2001269370A

JP2001269370A - 移乗機器

Info

Publication number: JP2001269370A
Application number: JP2000083003A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Tomizaki; 秀徳富崎
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-03-23
Filing date: 2000-03-23
Publication date: 2001-10-02

Abstract

(57)【要約】【課題】移乗作業の手間と時間を省き、被介助者に使用
時の恐怖感や緊張感を与えず、情緒的に不安定にさせな
い、安全に移乗が行える移乗機器を提供する。【解決手段】移乗機器は、介助者Ｓによる被介助者Ｍの
抱き上げ動作が可能となるよう、介助者Ｓの腕を保持し
た抱き上げアーム５と、抱き上げアーム５を昇降運動さ
せるギヤードモータ１４とウォームジャッキ１２などか
らなるアーム駆動機構部９と、被介助者Ｍの荷重を検出
するテープスイッチ１７とから構成されており、介助者
Ｓが、抱き上げアーム５により被介助者Ｍを抱き上げる
際に、介助者Ｓの指先の動きに応じて、介助者Ｓの指先
に設けられたテープスイッチ１７が介助者Ｓの抱き上げ
および抱き下ろし指示を力で検出し、その検出信号を制
御信号に変換してアーム駆動機構部９に出力する。これ
により、介助者Ｓによる被介助者Ｍの抱き上げ動作時の
力を機械的に補助することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば身体が不自
由な老人や病人など（以下、これらを総称して被介助者
という）を、車椅子から介助用ベッドへ、あるいは介助
用ベッドから車椅子へ移動させたりする場合などに利用
されて、人手による移乗の負担を少なく、かつ、手軽に
行える移乗機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被介助者を車椅子と介助用ベッド
の間で移動させる場合などに利用されるものとして、介
護リフタが提案されている。図７は、第１の従来技術で
あって、被介助者が天井走行リフタを使用して移動する
場合の全体概略図である（例えば、実開平６−５２８２
０号公報）。天井走行リフタは、走行用のレール３１を
家屋の天井に敷設し、レール３１の内部に車輪を介して
自在に移動できる移動装置３２を設けると共に、移動装
置３２の下方にベルト３３を介して、リフタ本体３４を
吊り上げるようにしてある。また、リフタ本体３４に
は、被介助者Ｍを吊り上げるための吊りベルト３５を接
続している。このような装置において、図示しない介助
者がリフタ本体３４を使って被介助者Ｍを吊り上げる際
には、被介助者Ｍの体の下に吊りベルト３５に付属した
専用のスリングシート３６を敷き込み、リフタ本体３４
内部の図示しないモータによりにベルト３３を巻き上
げ、被介助者Ｍを昇降させるようになっている図８は、
第２の従来技術であって、被介助者が床走行リフタを使
用して移動する場合の全体概略図である（例えば、実開
平６−５２８２０号公報）。吊り上げ式床走行リフタ
は、キャスター付のベース上３７にマスト３８とアーム
３９よりなるリンク機構と直動型駆動装置４０を設ける
と共に、このような装置を用いてアーム３９の先端部に
設けたハンガー４１を昇降できるようにしてある。この
ような構成で、介助者Ｓが被介助者Ｍの体の下に吊りベ
ルト３５に付属した専用のスリングシート３６を敷き込
みと共に、リフタ本体に設けた駆動装置によって、ハン
ガー４０に係合された吊りベルト３５を介して被介助者
Ｍを吊り上げるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、第１の従来
技術および第２の従来技術においては、以下の共通な問
題があった。（１）被介助者Ｍをリフタで吊り上げる作業の前に、吊
りベルト３５に付属したスリングシート３６を被介助者
Ｍの体の下にその都度敷き込むといった装着作業が必要
であるため、介助者Ｓにとって、装着に多大な労力と時
間がかかっていた。（２）また、被介助者Ｍの体の下に敷き込むスリングシ
ート３６の装着に不具合があると、被介助者Ｍの臀部を
締め付けたりすることになる。その結果、被介助者の体
が吊り上げ走行の際に動いて進行方向に向かって側方に
ずれたりするので、安定保持が得られず危険を生じてい
た。そのため、介助者Ｓに対してスリングシート３６を
安全に正確に使用する技術が求められていた。（３）さらに、被介助者Ｍをリフタにより吊り上げて移
動させると、被介助者Ｍの上体が移動する進行方向に向
かって左右前後に揺動し、恐怖感や緊張感を感じさせた
りするので、被介助者Ｍは情緒的に不安定となる。また
さらに、被介助者Ｍがこのようなリフタを繰り返して使
用すると、被介助者Ｍに物体として搬送されているよう
な感覚を与え、被介助者Ｍの自尊心を傷つけることにな
り、その結果、使用拒否を招くという問題があった。本
発明は、このような問題を解決するためになされたもの
であり、従来の介助者のスリングシート敷き込み作業と
いった移乗の際の手間と時間を省き、被介助者に使用時
の恐怖感や緊張感を与えず、情緒的に不安定にさせな
い、安全に移乗させることができる移乗機器を提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、請求項１の本発明は、キャスターを有する台座上に
立設し、かつ、回転可能に取り付けられた支柱と、前記
支柱に取り付けられると共に介助者を搭載するためのチ
ェアと、介助者の腕をアームホルダーなどを介して保持
し、かつ、介助者による被介助者の抱き上げ動作が可能
となるよう、前記チェアの左右に取り付けた主軸を回転
中心として軸支持すると共に、前記主軸から前記チェア
の前方に向かって延びる自由端が昇降自在に動くように
設けられた抱き上げアームと、前記チェアの下部に配置
されると共に前記抱き上げアームを昇降運動させるため
のアーム駆動機構部と、前記抱き上げアームに保持され
た介助者の指の先端位置に取り付けられると共に、介助
者の抱き上げおよび抱き下ろし動作指示を力で検出し、
前記アーム駆動機構部を駆動するための制御信号を出力
する力検出手段と、を備えたものである。また、請求項
２の本発明は、請求項１に記載の移乗機器において、前
記アーム駆動機構部は、前記主軸に固設された駆動レバ
ーと、前記駆動レバーに揺動自在に連結されたねじ軸
と、前記ねじ軸に螺合し、ウォームを内蔵するウォーム
ジャッキと、前記ねじ軸を直線移動させ得るように前記
ウォームジャッキのウォームに回転を与えるギヤードモ
ータとを備えたものである。また、請求項３の本発明
は、請求項１または２に記載の移乗機器において、前記
抱き上げアームに、介助者の下腕の関節部分を乗せる位
置に相当する部位が屈曲可能となるよう蝶番を設けたも
のである。また、請求項４の本発明は、請求項１から３
までの何れか１項に記載の移乗機器において、前記抱き
上げアームが水平面内で移動可能となるよう、前記抱き
上げアームの主軸側の端部、前記主軸の端部をそれぞれ
Ｌの字に曲げて成形すると共に、前記抱き上げアームの
主軸側の端部と前記主軸の端部との間に、前記Ｌの字に
成形された二つの部材を連結支持するボールベアリング
を設けたものである。また、請求項５記載の本発明は、
請求項１から４までの何れか１項に記載の移乗機器にお
いて、前記アーム駆動機構部は、前記抱き上げアームの
傾斜角度を調整するためのリミットスイッチを設けたも
のである。また、請求項６記載の本発明は、請求項１か
ら５までの何れか１項に記載の移乗機器において、前記
アーム駆動機構部は、電源バックアップ用のバッテリ充
電器を設けたものである。また、請求項７の本発明は、
請求項１から６までの何れか１項に記載の移乗機器にお
いて、前記抱き上げアームは、被介助者の体を保護する
ための墜落防止用ネットを取り付けたものである。ま
た、請求項８の本発明は、請求項１から７までの何れか
１項に記載の移乗機器において、前記抱き上げアームに
おける介助者の下腕を乗せる位置に相当する部位が、介
助者の手のひらを上向きに広げた状態から横向きに回転
可能となるよう、前記抱き上げアームの長手方向を二つ
の部材に分割すると共に、前記二つの部材に分割された
抱き上げアームを、アームの中心軸まわりに回転するボ
ールベアリングにより軸支持したしたものである。ま
た、請求項９の本発明は、請求項１から８までの何れか
１項に記載の移乗機器において、前記力検出手段に、テ
ープスイッチまたは圧力センサーを用いたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は、本発明の実施例における移乗機
器の側面図であって、アーム駆動機構部の内部を一部破
断したものを示している。図２は図１の移乗機器を上部
から見た平面図であって、チェアを取り除きアーム駆動
機構部の内部を透視したものを示している。図におい
て、１はキャスター、２は台座、３は支柱、４はチェ
ア、５は抱き上げアーム、５Ａは主軸、５Ｂおよび５Ｃ
は蝶番、６はマット、７はアームホルダ、８は駆動レバ
ー、９はアーム駆動機構部、１０はブラケット、１１は
リンク、１２はウォームジャッキ、１３はねじ軸、１４
はギヤードモータ、１５はバッテリ充電器、１６はリミ
ットスイッチ、１７は力検出手段、１８は墜落防止用ネ
ット、１９は背当てを兼ねた移動用ハンドル、２０、２
１はボールベアリングを示している。台座２は、５本の
脚で構成された放射状のフレームからなり、台座２の裏
面にストッパー付きのキャスター１を取り付けて、床面
上を自由に移動できるようになっている。また、台座２
には支柱３が立設されると共に、支柱３が図示しないボ
ールベアリングを介して台座２上で自由に回転できるよ
うになっており、さらに、支柱３には、介助者Ｓを搭載
するためのチェア４が取り付けられている。このチェア
４の左右には、抱き上げアーム５が介助者Ｓを挟んで対
称に主軸５Ａに軸支持されると共に、主軸５Ａからチェ
ア４の前方に向かって延びる自由端が昇降自在に動くよ
うに設けられており、介助者Ｓの腕をアームホルダー７
により保持し、かつ、介助者Ｓによる被介助者Ｍの抱き
上げ動作が可能となるようにしてある。また、抱き上げ
アーム５は、介助者Ｓの下腕を乗せる部位のうち、下碗
の関節部分（肘部および手首部）を乗せる位置に相当す
る部位が該アームを上昇させる方向に屈曲可能となるよ
う、蝶番５Ｂ、５Ｃが設けられている。さらに、抱き上
げアーム５の主軸５Ａ側の端部と主軸５Ａの端部をそれ
ぞれＬの字に曲げて成形すると共に、抱き上げアーム５
の主軸５Ａ側の端部と主軸５Ａの端部との間にＬの字に
成形してなる二つの部材を連結支持するボールベアリン
グ２０が設けられ、抱き上げアーム５を昇降時あるいは
静止時に関わらず水平面内で移動できるようにしてあ
る。またさらに、抱き上げアーム５の長手方向を二つの
部材に分割すると共に、該二つの部材に分割された抱き
上げアーム５をボールベアリング２１により軸支持し
て、介助者Ｓの下腕を乗せる位置に相当する部位が該ア
ームの中心軸まわりに回転可能となるようにしてある。
そして、二つの抱き上げアーム５には、被介助者Ｍを該
アームで抱き上げたときに被介助者Ｍが落下しないよう
に保護するための墜落防止用ネット１８が取り付けられ
ている。なお、抱き上げアーム５の上には、クッション
部材からなるマット６が配設され、介助者Ｓの下腕と該
アームとの間にかかる力を吸収するようにしている。チ
ェア４の下部には、抱き上げアーム５を昇降運動させる
アーム駆動機構部９が収納されている。アーム駆動機構
部９は、具体的には、主軸５Ａに固設された駆動レバー
８、駆動レバー８に揺動自在に連結されたねじ軸１３、
ねじ軸１３に螺合し、かつ、図示しないウォームを内蔵
するウォームジャッキ１２、ウォーム（図示せず）に回
転を与え、モータと減速機を一体化したギヤードモータ
１４、その他ウォームジャッキ１２を揺動させ得るよう
に取付けたリンク１１、ブラケット１０より構成されて
いる。ギヤードモータ１４に連結された図示しないクロ
ス主軸を回転させるとウォームジャッキ１２によりねじ
軸１３が紙面の左右方向に直線移動し、ねじ軸１３の先
端に連結された駆動レバー８を介して抱き上げアーム５
が主軸５Ａのまわりに回転するので、抱き上げアーム５
の先端部を介助者Ｓの前方に向かって図１の矢印のごと
く昇降させることができる。また、抱き上げアーム５に
は、介助者Ｓの指を保持する先端位置に介助者Ｓの抱き
上げおよび抱き下ろし動作指示を力で検出するための力
検出手段１７が設けられており、力検出手段１７は、例
えばテープスイッチあるいは圧力センサなどを用いたも
のである。ここで、図３は本発明の実施例における力検
出手段の動作説明図を示したものであって、テープスイ
ッチを用いた事例である。テープスイッチは、ちょうど
介助者Ｓの指先部分Ｆを覆うように設けたポケット状の
もので構成されており、その内部にボタン状の第１スイ
ッチ１７Ａおよび第２スイッチ１７Ｂが設けられてい
る。介助者Ｓの指Ｆを、図３（ａ）に示すように上方矢
印側へ動かし第１スイッチ１７Ａを押している間、ま
た、図３（ｂ）に示すように下方矢印側へ動かし第２ス
イッチ１７Ｂを押している間だけ、それぞれの場合に抱
き上げアーム５を上昇、下降するよう、アーム駆動機構
部９を駆動するための制御信号を出力するようになって
いる。なお、テープスイッチ１７からアーム駆動機構部
９の電源（図示せず）に制御信号を送るためのリード線
（図示せず）は、抱き上げアーム５の内部に溝（図示せ
ず）を設けて溝内に通すか、もしくはマット６の内部に
通すようにすると良い。また、アーム駆動機構部９に
は、抱き上げアーム５の傾斜角度を調整するためのリミ
ットスイッチ１６が設けられ、抱き上げアーム５の昇降
の範囲を制限している。さらに、ギヤードモータ１４の
電源バックアップ用のバッテリ充電器１５が設けられて
いる。バッテリ充電器１５により、移乗機器を作業場所
への移動後、即使用可能である。そして、移乗作業にお
けるバッテリの放電は休止時に行うものとしている。

【０００６】次に、このような移乗機器を用いて、被介
助者をベッドから車椅子へ移乗させる例を、図４〜図６
を用いて説明する。図４は、本発明の実施例における移
乗機器の使用状態を示すものであって、（ａ）はその上
方から見た平面図、（ｂ）は（ａ）の被介助者に抱き上
げアームを挿入した状態を正面から見た概略図である。
図５は、本発明の実施例における被介助者を抱き上げア
ームにより抱き上げる際の動作を示した概略図である。
図６は、本発明の実施例における被介助者を抱き上げた
状態から車椅子へ移乗させる際の動作を示した概略図で
ある。まず、図４（ａ）において、今、介助者Ｓの両腕を抱
き上げアーム５の上に乗せ、アームホルダー７を保持し
た状態とし、テープスイッチ１７を介助者Ｓの指先に挿
入してある。次に、移乗機器をベッドＢに横たわってい
る被介助者Ｍ側（矢印方向）へ移動させ、介助者Ｓの片
腕（右腕）を被介助者Ｍの臀部あたりに差し込み、介助
者Ｓのもう片側（左腕）を被介助者Ｍの肩から首の付け
あたりに差し込む。続いて、図４（ｂ）において、抱き上げアーム５を、
被介助者Ｍの臀部および肩から首の付けあたりに差し込
んだ後、介助者Ｓの体まで引き寄せる。次に、抱き上げ
アーム５により被介助者Ｍを抱き上げようとするとき
に、つまり介助者Ｓの指先の動きに応じて、介助者Ｓの
指先に設けられたテープスイッチ１７が介助者Ｓの抱き
上げおよび抱き下ろし動作指示を力で検出し、その検出
信号がアーム駆動機構部９を駆動するための制御信号に
変換されてアーム駆動機構部９に出力される。そして、
ギヤードモータ１４の電源が入り、ギヤードモータ１４
が回転すると、ウォームジャッキ１２を介して、ねじ軸
１３が直線運動し、ねじ軸１３に連結された駆動レバー
８を介して抱き上げアーム５が、自動的に追従作動す
る。これにより、被介助者Ｍを介助者Ｓ側（手前）に引
き寄せ、図示の矢印方向に持ち上げる。次に、図５において、被介助者Ｍの上体を起こす際
は、被介助者Ｍの臀部あとりに挿入された介助者Ｓの片
腕（右腕）をそのままにして、介助者Ｓの片腕（左腕）
を上げるのと同時に介助者Ｓが左腕をのせている部分を
抱き上げアーム５の中心軸回りに回転させて、被介助者
Ｍの体に沿うように支え、被介助者Ｍの上体を起こす。介助者Ｓが被介助者Ｍを車椅子Ｃへ移乗させる際に
は、例えば、図６に示すように肘掛けが着脱できるよう
な車椅子Ｃの座面に対して、横方向から移乗させる。

【０００７】したがって、移乗機器は、介助者Ｓの腕を
アームホルダー７などを介して保持する抱き上げアーム
５を、電力によるパワーを利用したアーム駆動機構部９
と力検出手段１７を用い、介助者Ｓが作業する手の動き
に応じて自動的に追従可能となるよう昇降自在に運動で
きる構成にしたので、介助者Ｓによる被介助者Ｍの抱き
上げ動作時の力を機械的に補助することができる。その
結果、人手による移乗を、労力を少なく、かつ、手軽に
行うことができる。また、このような移乗機器におい
て、被介助者Ｍを直接抱き上げアーム５により抱き上げ
る方式にしたので、介助者Ｓにとって、移乗の都度、従
来の被介助者Ｍへのスリングシート装着といった作業の
手間と時間が省かれ、介助者Ｓの肉体的な負担が激減す
る。そして、従来の介護リフタでは必須であったスリン
グシートを安全に正確に使用するといった技術の習得を
一切なくすことができる。また、このような移乗機器
は、介助者Ｓによる抱き上げアーム５を間に介した移乗
作業のため、通常の人手だけによる移乗作業にほぼ近い
ので、短時間で移乗させることができることから、被介
助者Ｍの腰痛を防止できると共に、肉体的負担、精神的
負担が軽減され、介護の質を向上させることができる。
その結果、被介助者Ｍに恐怖感や緊張感を感じさせたり
することはなく、情緒的に安定を維持したまま使用する
ことができる。またさらに、被介助者Ｍに物体として搬
送されているような感覚を与えたり、自尊心を傷つけさ
せたりすることもない。その結果、移乗機器を自ら使用
しようとする意欲が生じ、使用機会が増加すると共に、
移乗機器の普及が促進される。また、抱き上げアーム５
は、介助者Ｓの下腕の関節部分を乗せる部位に蝶番５
Ｂ、５Ｃを設ける構成にしたので、介助者Ｓの抱き上げ
動作時の関節の折れ曲がりに追従することができ、抱き
上げアーム５を容易に、かつ、安全に操作させることが
できる。また、抱き上げアーム５が水平面内で移動可能
となるよう、抱き上げアーム５と主軸５Ａのそれぞれの
端部をＬの字に曲げて成形し、前記Ｌの字に成形した抱
き上げアーム５と主軸５Ａの端部をボールベアリング２
０を介して連結支持する構成にしたので、抱き上げアー
ム５を昇降時あるいは静止時に関わらず水平面内で容易
に移動させることができる。また、アーム駆動機構部９
に抱き上げアーム５の傾斜角度を調整するリミットスイ
ッチ１６を設けたので、抱き上げアーム５の昇降時の動
作範囲を制限することで、安全に抱き上げ動作を実施す
ることができる。また、アーム駆動機構部９に、電源バ
ックアップ用のバッテリ充電器１５を設けたので、電源
を必要としない場所でも、移乗機器を作業場所へ移動さ
せることができると共に、移乗作業を速やかに行うこと
ができる。また、抱き上げアーム５に、被介助者Ｍの体
を保護するための墜落防止用ネット１８を取り付けたの
で、被介助者Ｍを移乗機器から墜落させることはない。
また、抱き上げアーム５の長手方向を二つの部材に分割
し、該二つの部材に分割された抱き上げアーム５をボー
ルベアリング２１により軸支持したので、該アームを中
心軸まわりに回転させることで、容易に被介助者Ｍの上
体を起こすことができる。また、力検出手段１７にテー
プスイッチまたは圧力センサーを用いたので、介助者Ｓ
の抱き上げおよび抱き下ろし動作指示を、容易に力で検
出することができる。なお、この移乗機器は、ベッドと
車椅子の間を移乗する場合だけでなく、ベッドまたは車
椅子から便座、あるいは自動車の車内などへ移乗する場
合、また、その逆の移乗の際にも適用が可能である。さ
らに、被介助者のみでなく、健常者であっても足腰の弱
っている人達においても適宜使用することができる。

【０００８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下の効果がある。（１）移乗機器は、介助者の腕をアームホルダーなどを
介して保持する抱き上げアームを、電力によるパワーを
利用したアーム駆動機構部と力検出手段を用い、介助者
が作業する手の動きに応じて自動的に追従可能となるよ
う昇降自在に運動できる構成にしたので、介助者による
被介助者の抱き上げ動作時の力を機械的に補助すること
ができ、その結果、人手による移乗を、労力を少なく、
かつ、手軽に行うことができる。（２）このような移乗機器において、被介助者を直接抱
き上げアームにより抱き上げる方式にしたので、介助者
にとって、移乗の都度、従来の被介助者へのスリングシ
ート装着といった作業の手間と時間が省かれ、介助者の
肉体的な負担が激減する。そして、スリングシートを安
全に正確に使用するといった技術の習得を一切なくすこ
とができる。（３）このような移乗機器は、介助者による抱き上げア
ームを間に介した移乗作業のため、通常の人手だけによ
る移乗作業にほぼ近いので、短時間で移乗させることが
できることから、被介助者の腰痛を防止できると共に、
肉体的負担、精神的負担を軽減され、介助の質を向上さ
せることができる。その結果、被介助者に恐怖感や緊張
感を感じさせたりすることはなく、情緒的に安定を維持
したまま使用することができる。またさらに、被介助者
に物体として搬送されているような感覚を与えたり、自
尊心を傷つけさせたりすることもない。その結果、移乗
機器を自ら使用しようとする意欲が生じ、使用機会が増
加すると共に、移乗機器の普及が促進される。（４）抱き上げアームは、介助者の下腕の関節部分を乗
せる部位に蝶番を設ける構成にしたので、介助者の抱き
上げ動作時の関節の折れ曲がりに追従することができ、
抱き上げアームを容易に、かつ、安全に操作させること
ができる。（５）抱き上げアームが水平面内で移動可能となるよ
う、抱き上げアームと主軸のそれぞれの端部をＬの字に
曲げて成形し、前記Ｌの字に成形した抱き上げアームと
主軸の端部をボールベアリングを介して連結支持する構
成にしたので、抱き上げアームを昇降時あるいは静止時
に関わらず水平面内で容易に移動させることができる。（６）アーム駆動機構部に抱き上げアームの傾斜角度を
調整するリミットスイッチを設けたので、抱き上げアー
ムの昇降時の動作範囲を制限することで、安全に抱き上
げ動作を実施することができる。（７）アーム駆動機構部に、電源バックアップ用のバッ
テリ充電器を設けたので、電源を必要としない場所で
も、移乗機器を作業場所へ移動させることができると共
に、移乗作業を速やかに行うことができる。（８）抱き上げアームに、被介助者の体を保護するため
の墜落防止用ネットを取り付けたので、被介助者を移乗
機器から墜落させることはない。（９）抱き上げアームの長手方向を二つの部材に分割
し、該二つの部材に分割された抱き上げアームをボール
ベアリングにより軸支持したので、該アームを中心軸ま
わりに回転させることで、容易に被介助者の上体を起こ
すことができる。（１０）力検出手段にテープスイッチまたは圧力センサ
ーを用いたので、介助者の抱き上げおよび抱き下ろし動
作指示を、容易に力で検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す移乗機器の側面図であっ
て、アーム駆動機構部の内部を一部破断して示してい
る。

【図２】図１の移乗機器を上部から見た平面図であっ
て、チェアを取り除いた状態を示すアーム駆動機構部の
内部を透視している。

【図３】本発明の実施例を示す力検出手段の動作説明図
である。

【図４】本発明の実施例における移乗機器の使用状態を
示すものであって、（ａ）はその上方から見た平面図、
（ｂ）は（ａ）の被介助者に抱き上げアームを挿入した
状態を正面から見た概略図である。

【図５】本発明の実施例における被介助者を抱き上げア
ームにより抱き上げる際の動作を示した概略図である。

【図６】本発明の実施例における被介助者を抱き上げた
状態から車椅子へ移乗させる際の動作を示した概略図で
ある。

【図７】第１の従来技術であって、被介助者が天井走行
リフタを使用して移動する場合の全体概略図である。

【図８】第２の従来技術であって、被介助者が床走行リ
フタを使用して移動する場合の全体概略図である。

【符号の説明】

１：キャスター２：台座３：支柱４：チェア５：抱き上げアーム５Ａ：主軸５Ｂ、５Ｃ：蝶番６：マット７：アームホルダー８：駆動レバー９：アーム駆動機構部１０：ブラケット１１：リンク１２：ウォームジャッキ１３：ねじ軸１４：ギヤードモータ１５：バッテリ充電器１６：リミットスイッチ１７：力検出手段（テープスイッチ）１８：墜落防止用ネット１９：移動用ハンドル２０：ボールベアリング２１：ボールベアリングＢ：ベッドＭ：被介助者Ｓ：介助者

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】キャスターを有する台座上に立設し、か
つ、回転可能に取り付けられた支柱と、前記支柱に取り付けられると共に介助者を搭載するため
のチェアと、介助者の腕をアームホルダーなどを介して保持し、か
つ、介助者による被介助者の抱き上げ動作が可能となる
よう、前記チェアの左右に取り付けた主軸を回転中心と
して軸支持すると共に、前記主軸から前記チェアの前方
に向かって延びる自由端が昇降自在に動くように設けら
れた抱き上げアームと、前記チェアの下部に配置されると共に前記抱き上げアー
ムを昇降運動させるためのアーム駆動機構部と、前記抱き上げアームに保持された介助者の指の先端位置
に取り付けられると共に、介助者の抱き上げおよび抱き
下ろし動作指示を力で検出し、前記アーム駆動機構部を
駆動するための制御信号を出力する力検出手段と、を備
えたことを特徴とする移乗機器。
【請求項２】前記アーム駆動機構部は、前記主軸に固設
された駆動レバーと、前記駆動レバーに揺動自在に連結
されたねじ軸と、前記ねじ軸に螺合し、ウォームを内蔵
するウォームジャッキと、前記ねじ軸を直線移動させ得
るように前記ウォームジャッキのウォームに回転を与え
るギヤードモータとを備えたことを特徴とする請求項１
記載の移乗機器
【請求項３】前記抱き上げアームに、介助者の下腕の関
節部分を乗せる位置に相当する部位が屈曲可能となるよ
う蝶番を設けたことを特徴とする請求項１または２に記
載の移乗機器。
【請求項４】前記抱き上げアームが水平面内で移動可能
となるよう、前記抱き上げアームの主軸側の端部、前記
主軸の端部をそれぞれＬの字に曲げて成形すると共に、
前記抱き上げアームの主軸側の端部と前記主軸の端部と
の間に、前記Ｌの字に成形された二つの部材を連結支持
するボールベアリングを設けてあることを特徴とする請
求項１から３までの何れか１項に記載の移乗機器。
【請求項５】前記アーム駆動機構部は、前記抱き上げア
ームの傾斜角度を調整するためのリミットスイッチを設
けてあることを特徴とする請求項１から４までの何れか
１項に記載の移乗機器。
【請求項６】前記アーム駆動機構部は、電源バックアッ
プ用のバッテリ充電器を設けてあることを特徴とする請
求項１から５までの何れか１項に記載の移乗機器。
【請求項７】前記抱き上げアームは、被介助者の体を保
護するための墜落防止用ネットを取り付けてあることを
特徴とする請求項１から６までの何れか１項に記載の移
乗機器。
【請求項８】前記抱き上げアームにおける介助者の下腕
を乗せる位置に相当する部位が、介助者の手のひらを上
向きに広げた状態から横向きに回転可能となるよう、前
記抱き上げアームの長手方向を二つの部材に分割すると
共に、前記二つの部材に分割された抱き上げアームを、
アームの中心軸まわりに回転するボールベアリングによ
り軸支持したことを特徴とする請求項１から７までの何
れか１項に記載の移乗機器。
【請求項９】前記力検出手段に、テープスイッチまたは
圧力センサーを用いたことを特徴とする請求項１から８
までの何れか１項に記載の移乗機器。