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JP2001263307A - Piston structure of fluid pressure cylinder - Google Patents

Piston structure of fluid pressure cylinder

Info

Publication number
JP2001263307A
JP2001263307A JP2000079702A JP2000079702A JP2001263307A JP 2001263307 A JP2001263307 A JP 2001263307A JP 2000079702 A JP2000079702 A JP 2000079702A JP 2000079702 A JP2000079702 A JP 2000079702A JP 2001263307 A JP2001263307 A JP 2001263307A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
head
cushion rubber
end surface
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000079702A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuichi Ito
雄一 伊藤
Tadaaki Ioka
忠昭 井岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CKD Corp
Original Assignee
CKD Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CKD Corp filed Critical CKD Corp
Priority to JP2000079702A priority Critical patent/JP2001263307A/en
Publication of JP2001263307A publication Critical patent/JP2001263307A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce fabrication costs. SOLUTION: A cushion rubber 35b arranged on a head side end face of a piston 25 is attached on the piston 25 by a cushion holder 36 and a screw 31 constituting attaching means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧シリンダの
ピストン構造に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a piston structure of a hydraulic cylinder.

【0002】[0002]

【従来の技術】流体圧を利用した各種のシリンダにおい
ては、流体の給排に基づいて往復動されるピストンを有
するものがある。この種の流体シリンダでは、ストロー
クエンドに到ったピストンの慣性エネルギーを適当に吸
収することによって、ピストンがシリンダに与える衝撃
を緩衝する必要がある。ゆえに、ピストンにクッション
ゴムを配置したシリンダがいくつか提案されている。
2. Description of the Related Art Some cylinders utilizing fluid pressure have a piston which is reciprocated based on supply and discharge of fluid. In such a fluid cylinder, it is necessary to appropriately absorb the inertial energy of the piston at the end of the stroke so as to absorb the impact of the piston on the cylinder. Therefore, some cylinders in which a cushion rubber is arranged on a piston have been proposed.

【0003】この種の流体圧シリンダの一例を図3に示
す。同図に示された流体圧シリンダ61では、片面にピ
ストンロッド63が連結された金属製のピストン64が
シリンダチューブ62内に摺動可能に収容されている。
ピストン64の両端面には、環状に形成された2つのク
ッションゴム66a,66bが配設されている。ピスト
ン64のヘッド側にあるクッションゴム66bは、ピス
トン64の中心に突設された突部67に外挿されてい
る。そして、クッションゴム66bの内周縁が突部67
の外周面に切削加工された環状溝67aにはめ込まれて
いる。
FIG. 3 shows an example of this type of hydraulic cylinder. In the fluid pressure cylinder 61 shown in the figure, a metal piston 64 having a piston rod 63 connected to one side is slidably accommodated in a cylinder tube 62.
Two annularly formed cushion rubbers 66a and 66b are provided on both end surfaces of the piston 64. The cushion rubber 66 b on the head side of the piston 64 is externally inserted into a protrusion 67 provided at the center of the piston 64. The inner peripheral edge of the cushion rubber 66b is
Is fitted in an annular groove 67a machined on the outer peripheral surface of the rim.

【0004】又、図3に示す流体圧シリンダ61以外に
も図4に示す流体圧シリンダ61が提案されている。図
4において、ピストン64のヘッド側端面にある環状の
クッションゴム66bは、ピストン64のヘッド側端面
に形成された凹部68内に配置されている。そして、ク
ッションゴム66bの外周縁が、凹部68の外周面に切
削加工された切込み部68aにはめ込まれている。
[0004] In addition to the hydraulic cylinder 61 shown in FIG. 3, a hydraulic cylinder 61 shown in FIG. 4 has been proposed. In FIG. 4, an annular cushion rubber 66 b on the head-side end surface of the piston 64 is disposed in a concave portion 68 formed on the head-side end surface of the piston 64. The outer peripheral edge of the cushion rubber 66b is fitted into a cut portion 68a formed by cutting the outer peripheral surface of the concave portion 68.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、図3及び図
4に示される従来の流体圧シリンダ61では、ピストン
64にクッションゴム66bを取り付けるためにいずれ
もピストン64の表面を切削加工する必要がある。従っ
て、加工しにくいばかりか、そのコストも高くなる。
However, in the conventional hydraulic cylinder 61 shown in FIGS. 3 and 4, the surface of the piston 64 must be cut in order to attach the cushion rubber 66b to the piston 64. . Therefore, not only is processing difficult, but also the cost increases.

【0006】又、流体圧シリンダ61の用途別に形状が
異なる複数種類のピストン64を用意する必要がある。
従って、部品の共通化を図ることができず、結果として
コスト高につながっている。
Further, it is necessary to prepare a plurality of types of pistons 64 having different shapes depending on the use of the fluid pressure cylinder 61.
Therefore, parts cannot be shared, resulting in high cost.

【0007】本発明は上記の課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、加工しやすく低コストな流体圧シ
リンダのピストン構造を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a piston structure of a hydraulic cylinder which is easy to process and inexpensive.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項1に記載の発明では、シリンダチューブ内
に一体化されたピストン及びピストンロッドを往復動可
能に設け、少なくとも前記ピストンのヘッド側端面に緩
衝部材を設けた流体圧シリンダのピストン構造におい
て、前記緩衝部材を前記ピストンのヘッド側端面に取り
付けるための取付手段を設けたことを要旨とする。
In order to solve the above-mentioned problems, according to the first aspect of the present invention, a piston and a piston rod integrated in a cylinder tube are provided so as to be reciprocally movable. In a piston structure of a fluid pressure cylinder having a buffer member provided on an end surface on a head side, an essential point is that an attaching means for attaching the buffer member to an end surface on a head side of the piston is provided.

【0009】請求項2に記載の発明では、請求項1に記
載の流体圧シリンダのピストン構造において、前記取付
手段はピストン又はピストンロッドに取り付けられるも
のであって、前記取付手段とピストンとにより前記緩衝
部材は挟み込み支持されていることを要旨とする。
According to a second aspect of the present invention, in the piston structure of the hydraulic cylinder according to the first aspect, the attaching means is attached to a piston or a piston rod, and the attaching means and the piston are used for the attachment. The gist of the present invention is that the buffer member is sandwiched and supported.

【0010】請求項3に記載の発明では、請求項1又は
2に記載の流体圧シリンダのピストン構造において、前
記緩衝部材は環状に形成され、その緩衝部材の内側には
前記取付手段が配置され、同取付手段の外周縁には前記
緩衝部材の内周縁に係合する係合部が形成されているこ
とを要旨とする。
According to a third aspect of the present invention, in the piston structure of the hydraulic cylinder according to the first or second aspect, the buffer member is formed in an annular shape, and the mounting means is disposed inside the buffer member. The gist is that an outer peripheral edge of the attachment means is formed with an engaging portion that engages with an inner peripheral edge of the cushioning member.

【0011】請求項4に記載の発明では、前記ピストン
のヘッド側端面は平坦な形状を有していることを要旨と
する。以下、本発明の「作用」について説明する。
According to the invention described in claim 4, the gist is that the end face on the head side of the piston has a flat shape. Hereinafter, the “action” of the present invention will be described.

【0012】請求項1に記載の発明によると、前記緩衝
部材は取付手段を用いてピストンのヘッド側端面に取り
付けられるため、ピストンに緩衝部材を取り付けるため
の溝等を切削加工する必要がない。この結果、ピストン
の形状を単純化することができるので、ピストンの加工
を容易に行うことができる。
According to the first aspect of the present invention, since the cushioning member is attached to the head-side end face of the piston using the attaching means, it is not necessary to cut a groove or the like for attaching the cushioning member to the piston. As a result, the shape of the piston can be simplified, so that the piston can be easily processed.

【0013】請求項2に記載の発明によると、緩衝部材
は取付手段とピストンとにより挟み込み支持されている
ため、ピストンのヘッド側端面から緩衝部材が外れるの
を確実に防止することができる。
According to the second aspect of the present invention, since the cushioning member is sandwiched and supported by the mounting means and the piston, it is possible to reliably prevent the cushioning member from coming off from the head side end surface of the piston.

【0014】請求項3に記載の発明によると、環状の緩
衝部材の内側に取付手段が配置され、その外周縁に形成
された係合部が緩衝部材の内周縁に係合されるため、緩
衝部材を所定位置に正確に位置合わせすることができ
る。
According to the third aspect of the present invention, the mounting means is disposed inside the annular buffer member, and the engaging portion formed on the outer peripheral edge thereof is engaged with the inner peripheral edge of the buffer member. The member can be accurately positioned at a predetermined position.

【0015】請求項4に記載の発明によると、ピストン
のヘッド側端面は、凹凸部のない平坦な形状を有してい
るため、用途が異なる複数種類の流体圧シリンダに共通
のピストンで対応することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, since the head-side end surface of the piston has a flat shape without unevenness, a common piston can be used for a plurality of types of fluid pressure cylinders having different uses. be able to.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に基づき詳細に説明する。図1に示すよう
に、流体圧シリンダ11は、筒状のシリンダチューブ1
2を備えている。シリンダチューブ12の開口部のう
ち、図1の右側の開口部はヘッドカバー15によって閉
塞され、左側の開口部はロッドカバー16によって閉塞
されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a fluid pressure cylinder 11 is a cylindrical cylinder tube 1.
2 is provided. Of the openings of the cylinder tube 12, the opening on the right side in FIG. 1 is closed by the head cover 15, and the opening on the left side is closed by the rod cover 16.

【0017】シリンダチューブ12の右端部には、第1
の流体給排用のポート13が形成されている。このポー
ト13は、流路18を介してシリンダチューブ12の内
部空間に連通している。シリンダチューブ12の左端部
には、第2の流体給排用ポート14が形成されている。
このポート14は、流路20を介して、シリンダチュー
ブ12の内部空間に連通している。
At the right end of the cylinder tube 12, a first
The fluid supply / discharge port 13 is formed. This port 13 communicates with the internal space of the cylinder tube 12 via a flow path 18. A second fluid supply / discharge port 14 is formed at the left end of the cylinder tube 12.
This port 14 communicates with the internal space of the cylinder tube 12 via the flow path 20.

【0018】シリンダチューブ12の内部空間には、ピ
ストン25がシリンダチューブ12の長手方向に沿って
摺動可能に収容されている。ピストン25のヘッド側端
面(図1の右側端面)及びロッド側端面(図1の左側端
面)は、平坦な形状を有している。シリンダチューブ1
2の内部空間は、このピストン25の存在によって2つ
の圧力作用室27,28に区画されている。ヘッド側圧
力作用室27には、第1の流体給排用ポート13を介し
て流体としてのエアが給排される。一方、ロッド側圧力
作用室28には、第2の流体給排用ポート14を介して
エアが給排される。
A piston 25 is slidably accommodated in the inner space of the cylinder tube 12 along the longitudinal direction of the cylinder tube 12. The head-side end surface (the right end surface in FIG. 1) and the rod-side end surface (the left end surface in FIG. 1) of the piston 25 have flat shapes. Cylinder tube 1
The inner space 2 is divided into two pressure action chambers 27 and 28 by the presence of the piston 25. Air as a fluid is supplied to and discharged from the head-side pressure action chamber 27 through the first fluid supply / discharge port 13. On the other hand, air is supplied / discharged to / from the rod side pressure action chamber 28 via the second fluid supply / discharge port 14.

【0019】ピストン25の中心部にはピストンロッド
26の内端部に形成された小径部が螺着されている。ピ
ストンロッド26の外端部は、ロッドカバー16に形成
されたロッド挿通孔21を貫通してシリンダチューブ1
2の外部に突出している。そして、ピストンロッド26
は、ロッド挿通孔21の内端側周面に装着されたブッシ
ュ29を介してロッドカバー16に摺動可能に支持され
ている。このロッド挿通孔21の外端側周面には、環状
のロッドパッキン30が装着されている。このロッドパ
ッキン30によって、ピストンロッド26の周面とロッ
ド挿通孔21の内壁面とのシールが図られている。
At the center of the piston 25, a small diameter portion formed at the inner end of the piston rod 26 is screwed. The outer end of the piston rod 26 passes through the rod insertion hole 21 formed in the rod cover 16 and
2 project outside. And the piston rod 26
Is slidably supported by the rod cover 16 via a bush 29 attached to the inner peripheral surface of the rod insertion hole 21. An annular rod packing 30 is mounted on the outer peripheral surface of the rod insertion hole 21. The rod packing 30 seals the peripheral surface of the piston rod 26 and the inner wall surface of the rod insertion hole 21.

【0020】ピストン25の外周面には環状の装着溝3
3が形成され、その内部には断面だるま形状をしたピス
トンパッキン24が装着されている。又、ピストン25
の外周面には、ウェアリング34が装着されている。ウ
ェアリング34はその一部に図示しないスリットを有す
る不完全環状の部材である。スリットがあるのは、拡径
を容易にさせるためである。このウェアリング34で
は、その外周面がシリンダチューブ12の内周面と摺接
する摺動面として機能し、かつその内周面が非摺動面と
して機能する。
An annular mounting groove 3 is formed on the outer peripheral surface of the piston 25.
3, a piston packing 24 having a cross-sectional shape of a bar is mounted inside. Also, piston 25
A wear ring 34 is mounted on the outer peripheral surface of the. The wear ring 34 is an incomplete annular member having a slit (not shown) in a part thereof. The slits are provided to facilitate the diameter expansion. In the wear ring 34, the outer peripheral surface functions as a sliding surface that is in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylinder tube 12, and the inner peripheral surface functions as a non-sliding surface.

【0021】ピストン25のロッド側端面及びヘッド側
端面には、環状の緩衝部材であるクッションゴム35
a,35bが設けられている。各クッションゴム35
a,35bの中央部付近の肉厚は、外周部の肉厚よりも
薄くなっている。そして、クッションゴム35a,35
bの薄肉部N1と厚肉部N2との境界は、テーパ状に形
成されている。両肉部N1,N2間の形状をテーパ形状
にしたのは、クッションゴム35a,35bを金型にて
射出成形する際に、金型の型開きを容易に行えるように
するためである。
A cushion rubber 35 serving as an annular cushioning member is provided on the rod-side end surface and the head-side end surface of the piston 25.
a, 35b are provided. Each cushion rubber 35
The wall thickness in the vicinity of the central portion of each of a and 35b is smaller than the wall thickness of the outer peripheral portion. Then, the cushion rubbers 35a, 35
The boundary between the thin portion N1 and the thick portion N2 of b is tapered. The reason why the shape between the both meat portions N1 and N2 is tapered is to facilitate opening of the mold when the cushion rubbers 35a and 35b are injection-molded by the mold.

【0022】ロッド側端面にあるクッションゴム35a
の中心部にはピストンロッド26が圧入されることによ
り、クッションゴム35aの取り付けがなされている。
この取り付け状態において、ピストン25のロッド側端
面にクッションゴム35aが当接されている。
Cushion rubber 35a on rod-side end surface
The cushion rubber 35a is attached by press-fitting the piston rod 26 into the center portion of the cushion rubber 35a.
In this mounted state, the cushion rubber 35a is in contact with the rod-side end surface of the piston 25.

【0023】ヘッド側端面にあるクッションゴム35b
の内側には、ウレタンからなる環状のクッションホルダ
36が設けられている。このクッションホルダ36の外
周面には段状の係合部36aが形成され、その係合部3
6aがヘッド側端面にあるクッションゴム35bの内周
部、つまり薄肉部N1に係合されている。そして、クッ
ションホルダ36の中心部を貫通するネジ37の先端
が、ピストンロッド26の小径部の中心に螺合されるこ
とにより、クッションゴム35bはピストン25とクッ
ションホルダ36とにより挟み込み支持されている。従
って、本実施形態では、クッションホルダ36とネジ3
7とによって、ヘッド側端面にあるクッションゴム35
bを取り付けるための取付手段が構成されている。
Cushion rubber 35b on the end face on the head side
Is provided with an annular cushion holder 36 made of urethane. A stepped engaging portion 36a is formed on the outer peripheral surface of the cushion holder 36, and the engaging portion 3a is formed.
6a is engaged with the inner peripheral portion of the cushion rubber 35b on the head side end surface, that is, the thin portion N1. The tip of a screw 37 that penetrates the center of the cushion holder 36 is screwed into the center of the small diameter portion of the piston rod 26, so that the cushion rubber 35b is sandwiched and supported between the piston 25 and the cushion holder 36. . Therefore, in the present embodiment, the cushion holder 36 and the screw 3
7, the cushion rubber 35 on the head side end surface
Mounting means for mounting b is configured.

【0024】ピストン25に接していないクッションホ
ルダ36の端面、及びネジ37の端面は、ヘッド側端面
にあるクッションゴム35bの端面とほぼ同じ位置にあ
る。すなわち、クッションホルダ36及びネジ37は、
ヘッド側端面にあるクッションゴム35bの端面から張
り出してはいない。より具体的にいうと、クッションゴ
ム35bの肉厚部は、クッションホルダ36の厚みより
も厚い。これは、ヘッド側端面にあるクッションゴム3
5bの端面をヘッドカバー15の内端面に確実に当てさ
せるようにすることで、緩衝部材としての機能を確保す
るという理由である。
The end face of the cushion holder 36 not in contact with the piston 25 and the end face of the screw 37 are located at substantially the same position as the end face of the cushion rubber 35b on the end face on the head side. That is, the cushion holder 36 and the screw 37 are
It does not protrude from the end face of the cushion rubber 35b on the end face on the head side. More specifically, the thick portion of the cushion rubber 35b is thicker than the thickness of the cushion holder 36. This is the cushion rubber 3 on the end face on the head side.
This is because the function as a cushioning member is ensured by ensuring that the end face of 5b is brought into contact with the inner end face of the head cover 15.

【0025】なお、図1中には、ピストン25がヘッド
側のストロークエンドに位置している関係上、クッショ
ンゴム35bの厚肉部N2の厚みと、クッションホルダ
36の厚みとがほぼ同じに描かれている。ピストン25
がヘッド側のストロークエンド以外の位置にある場合
(図示しない)には、上述したように、クッションゴム
35bの厚肉部N2の厚みは、クッションホルダ36の
厚みよりも明らかに厚くなっている。
In FIG. 1, the thickness of the thick portion N2 of the cushion rubber 35b and the thickness of the cushion holder 36 are substantially the same because the piston 25 is located at the stroke end on the head side. Have been. Piston 25
Is located at a position other than the stroke end on the head side (not shown), the thickness of the thick portion N2 of the cushion rubber 35b is clearly larger than the thickness of the cushion holder 36 as described above.

【0026】次に、上記のように構成された流体圧シリ
ンダのピストン構造の作用について説明する。ヘッド側
のストロークエンドにピストン25がある状態で第1の
流体給排用ポート13にエアを供給すると、ヘッド側圧
力作用室27内にはエアが導入され、同室27内の圧力
が上昇する。すると、ピストン25及びロッド26がロ
ッド側(図1の左側)の方向に移動するとともに、ロッ
ド側の圧力作用室28内のエアが第2の流体給排用ポー
ト14及び流路20を介して外部に排出される。そし
て、ピストン25がロッド側のストロークエンド付近に
まで到達すると、ロッド側端面にあるクッションゴム3
5aがロッドカバー16の内端面に当たることにより、
ピストン25の慣性エネルギーが吸収される。この結
果、ピストン25が与える衝撃が緩和される。
Next, the operation of the piston structure of the hydraulic cylinder configured as described above will be described. When air is supplied to the first fluid supply / discharge port 13 in a state where the piston 25 is at the stroke end on the head side, air is introduced into the head side pressure action chamber 27, and the pressure in the chamber 27 rises. Then, the piston 25 and the rod 26 move in the direction of the rod side (the left side in FIG. 1), and the air in the pressure action chamber 28 on the rod side flows through the second fluid supply / discharge port 14 and the flow path 20. It is discharged outside. Then, when the piston 25 reaches the vicinity of the rod-side stroke end, the cushion rubber 3 on the rod-side end surface is moved.
5a hits the inner end face of the rod cover 16,
The inertial energy of the piston 25 is absorbed. As a result, the impact given by the piston 25 is reduced.

【0027】ロッド側のストロークエンドにピストン2
5がある状態で第2の流体給排用ポート14にエアを供
給すると、ロッド側圧力作用室28内にはエアが導入さ
れ、同室28内の圧力が上昇する。すると、ピストン2
5及びロッド26がヘッド側(図1の右側)の方向に移
動するとともに、ヘッド側圧力作用室27内のエアが第
1の流体給排用ポート13及び流路18を介して外部に
排出される。そして、ピストン25がヘッド側のストロ
ークエンド付近にまで到達すると、ヘッド側端面にある
クッションゴム35bがヘッドカバー15の内端面に当
たることにより、ピストン25の慣性エネルギーが吸収
される。この結果、ピストン25が与える衝撃が緩和さ
れる。
The piston 2 is provided at the stroke end on the rod side.
When air is supplied to the second fluid supply / discharge port 14 in a state where 5 is present, air is introduced into the rod-side pressure action chamber 28, and the pressure in the chamber 28 increases. Then, piston 2
5 and the rod 26 move in the direction of the head side (the right side in FIG. 1), and the air in the head side pressure action chamber 27 is discharged outside through the first fluid supply / discharge port 13 and the flow path 18. You. When the piston 25 reaches the vicinity of the stroke end on the head side, the cushion rubber 35b on the head side end surface hits the inner end surface of the head cover 15, so that the inertia energy of the piston 25 is absorbed. As a result, the impact given by the piston 25 is reduced.

【0028】従って、本実施形態によれば以下のような
効果を得ることができる。 (1)ピストン25のヘッド側端面にあるクッションゴ
ム35bは、取付手段を構成するクッションホルダ36
及びネジ37によってピストン25に取り付けられてい
る。よって、クッションゴム35bを取り付けるために
溝等をピストン25の表面にわざわざ切削加工しなくて
も、クッションゴム35bを取り付けることができるの
で、ピストン25の製造コストを低減することができ
る。又、ピストン25の形状を単純にすることができる
ので、加工が容易になるとともに、ピストン25の汎用
性を高めることができる。
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. (1) The cushion rubber 35b on the head-side end surface of the piston 25 is used as a cushion holder
And attached to the piston 25 by screws 37. Therefore, the cushion rubber 35b can be attached without the need to cut a groove or the like on the surface of the piston 25 in order to attach the cushion rubber 35b, so that the manufacturing cost of the piston 25 can be reduced. In addition, since the shape of the piston 25 can be simplified, machining can be facilitated and the versatility of the piston 25 can be enhanced.

【0029】(2)ヘッド側端面にあるクッションゴム
35bを取り付ける手段は、クッションホルダ36を含
んで構成されている。そして、ピストン25とクッショ
ンホルダ36とにより、ヘッド側端面にあるクッション
ゴム35bが挟み込まれている。そして、その状態でネ
ジ37を締め付けることにより、クッションゴム35b
がピストン25に押さえ付けられている。そのため、ピ
ストン25のヘッド側端面からクッションゴム35bが
外れるのを確実に防止することができる。
(2) The means for attaching the cushion rubber 35b on the end face on the head side includes the cushion holder 36. The cushion rubber 35b on the head-side end face is sandwiched between the piston 25 and the cushion holder 36. Then, by tightening the screw 37 in this state, the cushion rubber 35b
Is pressed against the piston 25. Therefore, it is possible to reliably prevent the cushion rubber 35b from coming off from the head-side end surface of the piston 25.

【0030】(3)ヘッド側端面にあるクッションゴム
35bは環状に形成され、その内側にはクッションホル
ダ36が配置されている。そして、クッションゴム35
bが装着された状態では、クッションホルダ36の外周
縁に形成された係合部36aがクッションゴム35bの
薄肉部N1の内周縁に係合される。そのため、ヘッド側
端面にあるクッションゴム35bの中心をピストンロッ
ド26(ピストン25)の中心位置に合わせることがで
きる。従って、ヘッド側端面にあるクッションゴム35
bの組み付け精度を向上することができるとともに、ク
ッションゴム35bの組み付け易さを向上することがで
きる。
(3) The cushion rubber 35b on the end face on the head side is formed in an annular shape, and a cushion holder 36 is disposed inside the cushion rubber 35b. And cushion rubber 35
In the state where b is mounted, the engaging portion 36a formed on the outer peripheral edge of the cushion holder 36 is engaged with the inner peripheral edge of the thin portion N1 of the cushion rubber 35b. Therefore, the center of the cushion rubber 35b on the end surface on the head side can be adjusted to the center position of the piston rod 26 (piston 25). Therefore, the cushion rubber 35 on the head side end surface
The mounting accuracy of the cushion rubber 35b can be improved while the mounting accuracy of the cushion rubber 35b can be improved.

【0031】(4)ピストン25のヘッド側端面は、凹
凸部のない平坦な形状をしているため、ピストン25の
共通化を図ることができる。この結果、ピストン25の
量産性を高めることができるとともに、用途が異なる複
数種類の流体圧シリンダ11に共通のピストン25で対
応することができる。
(4) Since the head-side end face of the piston 25 has a flat shape without any irregularities, the piston 25 can be shared. As a result, the mass productivity of the piston 25 can be improved, and a plurality of types of fluid pressure cylinders 11 having different applications can be handled by the common piston 25.

【0032】(5)各クッションゴム35a,35bの
形成材料はポリウレタンからなるため、耐磨耗性、弾
性、機械的特性に優れたピストン構造とすることができ
る。なお、本発明の実施形態は以下のように変更しても
よい。
(5) Since the material for forming each of the cushion rubbers 35a and 35b is made of polyurethane, a piston structure having excellent wear resistance, elasticity and mechanical properties can be obtained. The embodiment of the present invention may be modified as follows.

【0033】・ 図2に示すように、クッションホルダ
36とネジ37とを一体化し、そのネジ部をピストン2
5及びピストンロッド26の中心位置に螺合してもよ
い。この構成にすれば、クッションホルダ36の締付け
と同時に、ヘッド側端面にあるクッションゴム35bの
位置合わせを行うことができる。従って、ヘッド側端面
にあるクッションゴム35bの組み付けをいっそう簡単
に行うことができる。
As shown in FIG. 2, the cushion holder 36 and the screw 37 are integrated, and the screw portion is
5 and the center position of the piston rod 26. According to this configuration, the cushion rubber 35b on the head-side end surface can be positioned at the same time as the cushion holder 36 is tightened. Therefore, the cushion rubber 35b on the head side end surface can be more easily assembled.

【0034】・ ヘッド側端面にあるクッションゴム3
5bは、ネジ37を締め付けることによりピストン25
に取り付けられていた。この構成以外にも、クッション
ホルダ36に突部を設け、この突部をピストン25の端
面に形成された凹部にはめ込むことにより、クッション
ゴム35bを取り付けてもよい。
Cushion rubber 3 on the end face on the head side
5b, the piston 25 is tightened with a screw 37.
It was attached to. Alternatively, the cushion rubber 35b may be attached by providing a protrusion on the cushion holder 36 and fitting the protrusion into a recess formed on the end surface of the piston 25.

【0035】・ 前記実施形態では、クッションホルダ
36をネジ37により締め付けるようにした。この方法
以外にも、例えば接着剤を用いてクッションホルダ36
をピストン25に固定してもよい。
In the above embodiment, the cushion holder 36 is tightened with the screw 37. In addition to this method, for example, the cushion holder 36 may be formed using an adhesive.
May be fixed to the piston 25.

【0036】・ クッションゴム35bの外周縁に切欠
き部を形成してもよい。この構成にすれば、ピストン2
5がヘッド側ストロークエンドにある状態で、第1の流
体給排用のポート13からヘッド側圧力作用室27にエ
アを供給するときに、前記切欠き部を介してエアを同圧
力作用室27内にスムーズに供給することができる。従
って、ピストン25の移動をスムーズに行うことができ
る。
A notch may be formed on the outer peripheral edge of the cushion rubber 35b. With this configuration, the piston 2
When air is supplied from the first fluid supply / discharge port 13 to the head-side pressure action chamber 27 in a state where the nozzle 5 is at the head-side stroke end, the air is supplied to the pressure action chamber 27 through the cutout portion. It can be supplied smoothly inside. Therefore, the movement of the piston 25 can be performed smoothly.

【0037】次に、特許請求の範囲に記載された技術的
思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技
術的思想をその効果とともに以下に列挙する。 (1)請求項1〜4のうちいずれかにおいて、前記緩衝
部材は弾性を有する合成樹脂(例えばウレタンゴム)か
ら構成されていることを特徴とする流体圧シリンダのピ
ストン構造。この構成にすれば、緩衝部材を低コストで
製造できるとともに、緩衝部材の耐久性を向上すること
ができる。
Next, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the above-described embodiments will be listed below together with their effects. (1) The piston structure of a fluid pressure cylinder according to any one of claims 1 to 4, wherein the buffer member is made of an elastic synthetic resin (for example, urethane rubber). With this configuration, the buffer member can be manufactured at low cost, and the durability of the buffer member can be improved.

【0038】(2)シリンダチューブ内にピストンを往
復動可能に設け、そのピストンのヘッド側端面及びロッ
ド側端面のうち少なくともいずれか一方に緩衝部材を設
けた流体圧シリンダのピストン構造において、ピストン
のヘッド側端面及びロッド側端面を平坦な形状にしたこ
とを特徴とする流体圧シリンダのピストン構造。この構
成にすれば、複数種類のシリンダごとに形状の異なるピ
ストンを用意する必要がなく、部品の共通化を図ること
ができる。
(2) In a piston structure of a fluid pressure cylinder, a piston is provided in a cylinder tube so as to be able to reciprocate, and a buffer member is provided on at least one of a head end surface and a rod end surface of the piston. A piston structure for a fluid pressure cylinder, wherein a head side end surface and a rod side end surface are made flat. With this configuration, it is not necessary to prepare a piston having a different shape for each of a plurality of types of cylinders, and it is possible to use common components.

【0039】[0039]

【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、ピスト
ンの加工を容易に行うことができるので低コスト化を図
ることができる。
According to the first aspect of the present invention, the piston can be easily processed, so that the cost can be reduced.

【0040】請求項2に記載の発明によれば、ピストン
のヘッド側端面から緩衝部材が外れるのを確実に防止す
ることができる。請求項3に記載の発明によれば、ピス
トンのヘッド側端面にある緩衝部材の組み付け精度を向
上することができる。
According to the second aspect of the present invention, it is possible to reliably prevent the cushioning member from coming off from the head-side end surface of the piston. According to the third aspect of the present invention, it is possible to improve the assembling accuracy of the cushioning member on the head side end surface of the piston.

【0041】請求項4に記載の発明によれば、用途が異
なる複数種類の流体圧シリンダに共通のピストンで対応
することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to cope with a plurality of types of fluid pressure cylinders having different uses with a common piston.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】一実施形態における流体圧シリンダの断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view of a hydraulic cylinder according to an embodiment.

【図2】別の実施形態における流体圧シリンダの断面
図。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a hydraulic cylinder according to another embodiment.

【図3】従来技術における流体シリンダの断面図。FIG. 3 is a sectional view of a fluid cylinder according to the related art.

【図4】図3とは異なるタイプの従来の流体シリンダの
断面図。
FIG. 4 is a cross-sectional view of a conventional fluid cylinder of a type different from FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…流体圧シリンダ、12…シリンダチューブ、25
…ピストン、26…ピストンロッド、35a,35b…
クッションゴム(緩衝部材)、36…クッションホル
ダ、36a…係合部、36…クッションホルダ(取付手
段)、37…ネジ(取付手段)。
11 ... fluid pressure cylinder, 12 ... cylinder tube, 25
... Piston, 26 ... Piston rod, 35a, 35b ...
Cushion rubber (buffer member), 36: cushion holder, 36a: engaging portion, 36: cushion holder (attaching means), 37: screw (attaching means).

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シリンダチューブ内に一体化されたピス
トン及びピストンロッドを往復動可能に設け、少なくと
も前記ピストンのヘッド側端面に緩衝部材を設けた流体
圧シリンダのピストン構造において、 前記緩衝部材を前記ピストンのヘッド側端面に取り付け
るための取付手段を設けたことを特徴とする流体圧シリ
ンダのピストン構造。
1. A piston structure of a hydraulic cylinder in which a piston and a piston rod integrated in a cylinder tube are reciprocally provided, and a buffer member is provided on at least a head-side end surface of the piston. A piston structure for a fluid pressure cylinder, comprising: mounting means for mounting to a head-side end surface of a piston.
【請求項2】 前記取付手段はピストン又はピストンロ
ッドに取り付けられるものであって、前記取付手段とピ
ストンとにより前記緩衝部材は挟み込み支持されている
ことを特徴とする請求項1に記載の流体圧シリンダのピ
ストン構造。
2. The hydraulic pressure according to claim 1, wherein the attachment means is attached to a piston or a piston rod, and the buffer member is sandwiched and supported by the attachment means and the piston. Piston structure of cylinder.
【請求項3】 前記緩衝部材は環状に形成され、その緩
衝部材の内側には前記取付手段が配置され、同取付手段
の外周縁には前記緩衝部材の内周縁に係合する係合部が
形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載
の流体圧シリンダのピストン構造。
3. The shock-absorbing member is formed in an annular shape, and the mounting means is disposed inside the shock-absorbing member, and an outer peripheral edge of the mounting means has an engaging portion for engaging with an inner peripheral edge of the shock-absorbing member. The piston structure of a hydraulic cylinder according to claim 1, wherein the piston structure is formed.
【請求項4】 前記ピストンのヘッド側端面は平坦な形
状を有していることを特徴とする請求項1〜3のうちい
ずれかに記載の流体圧シリンダのピストン構造。
4. The piston structure for a hydraulic cylinder according to claim 1, wherein the head-side end surface of the piston has a flat shape.
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