JP2001247110A - Method and apparatus for detecting lack of roll of paper - Google Patents
Method and apparatus for detecting lack of roll of paperInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はトイレットペーパー
やキッチンペーパー等のロール状に巻かれたロールペー
パーの複数個を筒状袋体内に自動包装する際に、所定の
個数が収容されたか否かを検出するための方法およびそ
の装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for automatically wrapping a plurality of roll paper rolls such as toilet paper and kitchen paper in a cylindrical bag to determine whether a predetermined number of roll papers are contained. A method and apparatus for detecting.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、トイレットペーパーやキッチンペ
ーパー等のロールペーパーを製造する工場において、製
造されたロールペーパーは、その複数個(例えば、8ロ
ール、12ロール)を筒状の袋体内に包装した状態で出
荷され、また、販売されるが、前記袋体内にロールペー
パーを自動包装する際に、何らかの原因によって所定の
個数が収容されていない場合がある。2. Description of the Related Art Conventionally, in a factory for producing roll paper such as toilet paper and kitchen paper, a plurality of roll papers (for example, 8 rolls and 12 rolls) are packaged in a cylindrical bag. It is shipped and sold in a state, but when the roll paper is automatically packaged in the bag body, a predetermined number may not be stored for some reason.
【0003】そこで、袋体内に所定の個数のロールペー
パーが収納されているか否かを検品する必要があり、従
来、この検品方法として、袋体内に収納する時点で光セ
ンサでロールペーパーの数を検出する方法、袋体内にロ
ールペーパーを挿入した後にマイクロスイッチを袋体の
外部から押し付けて検出する方法、市販の重量チェッカ
によって重量を測定する方法、検査員による人為的な検
出方法等がある。Therefore, it is necessary to inspect whether or not a predetermined number of roll papers are stored in the bag. Conventionally, as this inspection method, when the roll paper is stored in the bag, the number of roll papers is determined by an optical sensor. There are a detection method, a method in which the microswitch is pressed from the outside of the bag after the roll paper is inserted into the bag, detection, a method of measuring the weight with a commercially available weight checker, an artificial detection method by an inspector, and the like.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記光セン
サによって検査を行う方法にあっては、ロールペーパー
を袋体内に収納する際に発生する紙粉や紙片によって光
センサの検出面が汚れで誤検知することがあり、そのた
めに製造ラインが停止することにより歩留りが低下する
といった問題があった。However, in the above-mentioned method of performing an inspection using an optical sensor, the detection surface of the optical sensor is erroneously contaminated by paper dust or paper chips generated when the roll paper is stored in the bag. There is a problem that the detection may be performed and the production line is stopped, thereby lowering the yield.
【0005】また、マイクロスイッチを袋面に当接させ
て検出を行う方法にあっては、マイクロスイッチの袋面
に対する押圧力が一定でないため誤検知することがある
と共に、マイクロスイッチの寿命も短く安定しないとい
った問題があり、さらに、重量チェッカによる重量測定
にあっては、コストも高く、かつ、設置面積が大きくな
るといった問題があった。Further, in the method of detecting a microswitch by abutting it on the bag surface, erroneous detection may occur because the pressing force of the microswitch against the bag surface is not constant, and the life of the microswitch is shortened. There is a problem that it is not stable, and furthermore, in the weight measurement using the weight checker, there are problems that the cost is high and the installation area is large.
【0006】また、実際の自動包装においてロールペー
パーが不足するという問題が発生することは極めて低い
ものであることから、不良発生の頻度の少ない検査に対
して検査のための人員を配置することは、人件費の高騰
を招くといった問題があった。Further, it is extremely unlikely that the problem of insufficient roll paper occurs in actual automatic packaging. However, there has been a problem that labor costs have risen.
【0007】本発明は前記問題点を達成せんとするもの
で、その目的とするところは、ベルトコンベアの一部に
設置することで重量検出のためのスペースを特に必要と
せず、かつ、ロールペーパーの不足を確実に検出できる
共に構造も非常に簡単で安価に製作できるロールペーパ
ーの不足検出方法およびその装置を提供せんとするにあ
る。An object of the present invention is to achieve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to install a part of a belt conveyor so that a space for weight detection is not particularly required, and a roll paper is provided. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for detecting a shortage of roll paper, which can reliably detect the shortage of the roll paper and have a very simple structure at a low cost.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明のロールペーパー
の不足検出方法は前記した目的を達成せんとするもの
で、その手段は、複数本のベルトコンベアの所定位置ま
でロールペーパーが収容された袋体が送り込まれると、
該ベルトコンベアが下降して前記袋体はベルトコンベア
の間に位置された複数本のレール上に載置され、該レー
ルの重量に対してレールに載置された袋体の重量だけが
増加し、該増加量が所定の値に達していない時にロール
ペーパーが不足している旨の出力を送出するようにした
ことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A method of detecting a shortage of roll paper according to the present invention is intended to achieve the above-mentioned object, and the means includes a bag containing roll paper to a predetermined position on a plurality of belt conveyors. When the body is sent,
When the belt conveyor descends, the bags are placed on a plurality of rails positioned between the belt conveyors, and only the weight of the bags placed on the rails increases with respect to the weight of the rails. When the increase amount does not reach a predetermined value, an output indicating that roll paper is insufficient is sent out.
【0009】また、本発明におけるロールペーパーの不
足検出装置の手段は、ロールペーパーが収納された袋体
が所定の位置まで送られると下降する複数本のベルトコ
ンベアと、該ベルトの間に位置し前記ベルトコンベアが
下降すると前記袋体が載置されるレールと、該レールの
重量および袋体の重量を計測し、所定の個数のロールペ
ーパーが収納されていない袋体の重量を検出した時にロ
ールペーパー不足の出力を送出するロードセル等の重量
測定手段とを具備したものである。Further, the means of the roll paper shortage detecting device according to the present invention comprises a plurality of belt conveyors which descend when the bag body storing the roll paper is sent to a predetermined position, and a belt conveyor which is located between the belts. When the belt conveyor descends, the rail on which the bag is placed, and the weight of the rail and the weight of the bag are measured, and when the weight of the bag in which a predetermined number of roll paper is not stored is detected, the roll is rolled. And a weight measuring means such as a load cell for outputting an output of paper shortage.
【0010】さらに、前記コンベアは一端を支点として
回動することにより、前記袋体が前記レール上に載置さ
れるようにしてもよい。The bag may be placed on the rail by rotating the conveyor with one end serving as a fulcrum.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るロールペーパ
ーの不足検出装置の実施の形態を図1〜3と共に説明す
る。1,2はロールペーパーを収納した袋体A内に所定
の個数のロールペーパーが収納されている否かを検出す
るための本発明に係る不足検出装置に移送するための搬
入用コンベアと、本発明の不足検出装置を通過した袋体
Aを後工程である箱詰め等の工程に搬出する搬出用コン
ベアである。なお、1つの袋体A内には通常上下2段ま
たは3段にロールペーパーが収納されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a roll paper shortage detecting apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS. Reference numerals 1 and 2 denote a carry-in conveyor for transferring to a shortage detection device according to the present invention for detecting whether a predetermined number of roll papers are stored in a bag body A storing roll papers, and a book. This is a carry-out conveyor that carries out the bag A that has passed through the shortage detection device of the present invention to a subsequent process such as box packing. Note that, in one bag A, roll paper is usually stored in two stages or three stages.
【0012】3は前記搬入および搬出用コンベア1,2
の間に設置された4条からなるベルトコンベアにして、
回動自在に軸支されたベルト支持台4に回転自在に取付
けられた駆動プーリ4aと回転プーリ4b間に巻回され
ている。なお、駆動プーリ4aは図示しないモータによ
って回転される駆動回転軸4cに取付けられ、また、回
転プーリ4bはベルト支持台4に軸支された回転軸4d
に取付けられている。Reference numeral 3 denotes the conveyors 1 and 2 for carrying in and out.
A belt conveyor consisting of four articles installed between
It is wound around a driving pulley 4a and a rotating pulley 4b rotatably mounted on a belt support 4 rotatably supported on a shaft. The drive pulley 4a is attached to a drive rotary shaft 4c rotated by a motor (not shown), and the rotary pulley 4b is connected to a rotary shaft 4d supported by the belt support 4.
Mounted on
【0013】さらに、ベルト支持台4はエアシリンダ等
のシリンダ5によってベルトコンベア3が水平状態と、
搬入側に傾く傾斜状態との2位置をとり、ベルトコンベ
ア3によって移送されてくる袋体Aが所定の位置までは
水平状態となり、袋体Aの終端が透過形光センサ等のセ
ンサ6を検出すると駆動回転軸4cを支点として傾斜状
態となるものである。Further, the belt support 4 is moved by a cylinder 5 such as an air cylinder so that the belt conveyor 3 is in a horizontal state.
The bag A conveyed by the belt conveyor 3 is in a horizontal state up to a predetermined position, and the end of the bag A is detected by a sensor 6 such as a transmission optical sensor. Then, the driving rotary shaft 4c becomes a fulcrum, and is inclined.
【0014】7は前記した4条のベルトコンベア3の隙
間に3条のレール7aが、ベルトコンベア3の上面より
突出しない高さ位置で臨んでいる重量計測手段にして、
前記レール7aは一体化された状態でロードセル等の重
量を測定するための測定器8に接続されている。Reference numeral 7 denotes weight measuring means in which three rails 7a face the gaps between the four belt conveyors 3 at a height not protruding from the upper surface of the belt conveyor 3.
The rail 7a is connected to a measuring device 8 for measuring the weight of a load cell or the like in an integrated state.
【0015】次に、前記した構成に基づいて所定個数の
ロールペーパーが袋体A内に収納されているか否かを検
出する方法について説明する。ロールペーパーが収納さ
れた袋体Aが搬入用コンベア1によって回転しているベ
ルトコンベア3に供給されると、該ベルトコンベア3に
よってさらに搬出用コンベア2に向かって移送される。
なお、このベルトコンベア3上を移動する袋体Aは、該
ベルトコンベア3より低位の位置あるレール7aと接触
することがなく、スムースに移送がおこなわれる。Next, a method of detecting whether a predetermined number of roll papers are stored in the bag A based on the above-described configuration will be described. When the bag body A containing the roll paper is supplied to the rotating belt conveyor 3 by the carry-in conveyor 1, the bag body A is further transferred to the carry-out conveyor 2 by the belt conveyor 3.
The bag body A moving on the belt conveyor 3 does not come into contact with the rail 7a located at a lower position than the belt conveyor 3, and is smoothly transferred.
【0016】そして、ベルトコンベア3上を移動する袋
体Aの終端がセンサ6によって検出されると、シリンダ
5が収縮方向に変位するので、ベルトコンベア3は駆動
回転軸4cを支点として下方に傾斜する。When the end of the bag A which moves on the belt conveyor 3 is detected by the sensor 6, the cylinder 5 is displaced in the contracting direction, so that the belt conveyor 3 is inclined downward about the driving rotary shaft 4c. I do.
【0017】これにより、袋体Aはレール7a上に載置
されることとなるので、測定器8には重量計測手段7の
重量以外にロールペーパーが収納された袋体Aの重量が
加わる。そして、所定の個数が収容されている袋体Aの
重量と、今回測定した袋体Aの重量との差分を計算する
ことにより、所定の個数のロールペーパーが収納されて
いない袋体Aの場合にはマイナスとなるので、この計算
値からロールペーパーの不足であることを検出できる。As a result, the bag A is placed on the rail 7a, so that the weight of the bag A containing the roll paper is added to the measuring device 8 in addition to the weight of the weight measuring means 7. Then, by calculating the difference between the weight of the bag A in which the predetermined number is stored and the weight of the bag A measured this time, in the case of the bag A in which the predetermined number of roll papers are not stored. Is negative, it can be detected from this calculated value that the roll paper is insufficient.
【0018】このように、ロールペーパーに不足がある
か否かの検出が終了すると、シリンダ5が伸長されてベ
ルトコンベア3が水平状態となって袋体Aはベルトコン
ベア3上に移行する。この時ベルトコンベア3は回転し
ているので、袋体Aはベルトコンベア3によって搬出用
コンベア2に移行して、次の、箱詰め工程あるいは不良
品の排出工程に送られる。As described above, when the detection of whether there is a shortage in the roll paper is completed, the cylinder 5 is extended, the belt conveyor 3 is in a horizontal state, and the bag body A moves onto the belt conveyor 3. At this time, since the belt conveyor 3 is rotating, the bag body A is transferred to the unloading conveyor 2 by the belt conveyor 3 and is sent to the next boxing step or the defective article discharging step.
【0019】[0019]
【発明の効果】本発明は前記したように、ロールペーパ
ーが収納されている袋体の流れ工程の途中に、ロールペ
ーパーが収納された袋体が所定の位置まで送られると下
降する複数本のベルトコンベアと、該ベルトコンベアの
間に位置し前記ベルトコンベアが下降すると前記袋体が
載置されるレールと、該レールの重量および袋体の重量
を計測し、所定の個数のロールペーパーが収納されてい
ない袋体の重量を検出した時にロールペーパー不足の出
力を送出するロードセル等の重量測定手段とを設けたこ
とにより、流れ工程の時間を大幅に遅らせることなく検
出できると共に、装置の構造が簡単であり、安価に製造
できる共にメンテナンスフリーで長期間の使用が可能
で、かつ、省スペースで運転が行える等の効果を有する
ものである。As described above, according to the present invention, a plurality of bags descending when the bag containing the roll paper is fed to a predetermined position during the flow step of the bag containing the roll paper. A belt conveyor, a rail positioned between the belt conveyors, and a rail on which the bag body is placed when the belt conveyor descends, measures the weight of the rail and the weight of the bag body, and stores a predetermined number of roll papers. By providing a weight measuring means such as a load cell that sends out an output of insufficient roll paper when detecting the weight of the unreacted bag, the detection can be performed without significantly delaying the time of the flow process, and the structure of the device is reduced. It is simple, can be manufactured at low cost, is maintenance-free, can be used for a long period of time, and has the effect of being able to operate in a space-saving manner.
【図1】本発明に係るロールペーパーの不足検出装置の
第1の実施の形態を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of a roll paper shortage detection device according to the present invention.
【図2】同上の側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.
【図3】同上の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of the same.
1 搬入用コンベア 2 搬出用コンベア 3 ベルトコンベア 4 ベルト支持台 5 シリンダ 6 センサ 7 重量計測手段 7a レール 8 測定器 A 袋体 REFERENCE SIGNS LIST 1 carry-in conveyor 2 carry-out conveyor 3 belt conveyor 4 belt support 5 cylinder 6 sensor 7 weight measuring means 7a rail 8 measuring device A bag
Claims (3)
ロールペーパーが収容された袋体が送り込まれると、該
ベルトコンベアが下降して前記袋体はベルトコンベアの
間に位置された複数本のレール上に載置され、該レール
の重量に対して載置された袋体の重量だけが増加し、該
増加量が所定の値に達していない時にロールペーパーが
不足している旨の出力を送出するようにしたことを特徴
とするロールペーパーの不足検出方法。When a bag containing roll paper is fed to a predetermined position on a plurality of belt conveyors, the belt conveyer is lowered and the bag is placed on a plurality of rails positioned between the belt conveyors. Only when the weight of the bag placed on the rail is increased relative to the weight of the rail, and when the increase does not reach a predetermined value, an output indicating that the roll paper is insufficient is sent out. A method for detecting a shortage of roll paper.
の位置まで送られると下降する複数本のベルトコンベア
と、該ベルトの間に位置し前記ベルトコンベアが下降す
ると前記袋体が載置されるレールと、該レールの重量お
よび袋体の重量を計測し、所定の個数のロールペーパー
が収納されていない袋体の重量を検出した時にロールペ
ーパー不足の出力を送出するロードセル等の重量測定手
段とを具備したことを特徴とするロールペーパーの不足
検出装置。2. A plurality of belt conveyors, which descend when a bag containing roll paper is sent to a predetermined position, and said bags are placed between said belts when said belt conveyor descends. And a weight measuring means such as a load cell for measuring the weight of the rail and the weight of the bag body, and outputting an output of insufficient roll paper when detecting the weight of the bag body in which a predetermined number of roll papers are not stored. And a roll paper shortage detection device comprising:
ることにより、前記袋体が前記レール上に載置されるこ
とを特徴とする請求項2記載のロールペーパーの不足検
出装置。3. The roll paper shortage detecting device according to claim 2, wherein the bag body is placed on the rail by rotating the conveyor with one end serving as a fulcrum.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000057677A JP2001247110A (en) | 2000-03-02 | 2000-03-02 | Method and apparatus for detecting lack of roll of paper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2000057677A JP2001247110A (en) | 2000-03-02 | 2000-03-02 | Method and apparatus for detecting lack of roll of paper |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100815732B1 (en) * | 2001-11-20 | 2008-03-20 | 주식회사 포스코 | An apparatus for measuring the load weight in continuous meter |
-
2000
- 2000-03-02 JP JP2000057677A patent/JP2001247110A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100815732B1 (en) * | 2001-11-20 | 2008-03-20 | 주식회사 포스코 | An apparatus for measuring the load weight in continuous meter |
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