JP2001246502A - Bar supplying machine and bar supply controlling method - Google Patents
Bar supplying machine and bar supply controlling methodInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、旋盤等の主軸移動型棒
材加工機に棒材を給送するための棒材供給機および棒材
送り制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bar feeder and a bar feed control method for feeding a bar to a spindle moving type bar processing machine such as a lathe.
【従来技術】従来から棒材加工機に対して棒材を棒材送
り部材(送り矢)によって前方に給送する棒材供給機が
知られている。棒材送り部材は一般的に、モータによっ
て回転駆動されるスプロケットに巻き掛けられた無端チ
ェーンに連結されている。棒材送り部材の前端には棒材
の後端部を把持するためのフィンガーチャックが設けら
れ、フィンガーチャックの中に棒材の後端部を挿入し、
棒材送り部材が無端チェーンの走行に伴って前方に移動
して、棒材を棒材加工機に向かって給送する。棒材の先
端が棒材加工機のストッパに当接すると、棒材は棒材加
工機のコレットチャックによって把持され、主軸台が前
後移動しながら棒材が加工される。2. Description of the Related Art A bar feeder for feeding a bar forward to a bar processing machine by a bar feed member (feed arrow) has been known. The bar feed member is generally connected to an endless chain wound around a sprocket driven by a motor. A finger chuck for gripping the rear end of the bar is provided at the front end of the bar feed member, and the rear end of the bar is inserted into the finger chuck.
The bar feed member moves forward along with the travel of the endless chain, and feeds the bar toward the bar processing machine. When the tip of the bar abuts against the stopper of the bar processing machine, the bar is gripped by the collet chuck of the bar processing machine, and the bar is processed while the headstock moves back and forth.
【0002】棒材加工中も、棒材の後端部がフィンガー
チャックから抜けないように、モータを継続的に駆動し
て、棒材送り部材によって棒材に対して付勢力を与える
ようになっている。棒材加工機が特に主軸移動型である
場合、主軸台が後退するとき、棒材を棒材送り部材によ
って与えられる付勢力に抗して押し戻すので、これによ
り棒材が曲がってしまうことがある。このような主軸台
の後退時に生じる問題を解決するために、例えば、特公
平6−88165号公報に開示された装置のように、棒
材送り部材を、主軸移動型棒材加工機の主軸台と連動し
て後退させるようにした棒材供給装置が知られている。
このような装置においては、棒材送り込みバーが主軸台
と同期して同じ距離だけ前後に移動するので、棒材に対
して主軸台が後方に移動することによる負荷で棒材が曲
がることがない。[0002] Even during the processing of a bar, a motor is continuously driven so that the rear end of the bar does not come off from the finger chuck, and a biasing force is applied to the bar by a bar feed member. ing. When the headstock is retreated, the bar is pushed back against the urging force given by the bar feeder, particularly when the bar processing machine is of a movable spindle type, whereby the bar may be bent. . In order to solve such a problem that occurs when the headstock retreats, for example, as in an apparatus disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-88165, a bar feeder is connected to a headstock of a spindle moving type bar processing machine. There is known a bar feeder that is configured to be retracted in conjunction with a bar.
In such an apparatus, since the bar feed bar moves back and forth by the same distance in synchronization with the headstock, the bar does not bend due to the load caused by the headstock moving backward with respect to the bar. .
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
構成された装置においても、棒材が棒材送りバーによっ
て前方に給送され、棒材加工機のストッパに当接すると
き、棒材が棒材送り部材によってストッパに対して付勢
され、特に、棒材が細い場合には、その付勢力によって
撓んでしまう。上記のように、棒材加工中、主軸台と棒
材送り部材が主軸台と同距離だけ移動するが、当初の撓
みは存在したまま同期移動することになる。この状態で
棒材を加工すると、棒材は主軸によって高速回転され、
棒材がその内壁に当たり、騒音の原因となる。また、棒
材が振れると精密に加工することができない。そこで、
本発明は、棒材加工中、棒材供給機の棒材送り部材が主
軸移動型棒材加工機の主軸台と連動するようになった棒
材供給機において、棒材の振れや騒音の問題を解決する
ことができる棒材供給機を提供することを目的とする。However, even in the apparatus constructed as described above, when the bar is fed forward by the bar feed bar and comes into contact with the stopper of the bar processing machine, the bar is not moved. It is urged against the stopper by the bar feeding member, and particularly when the bar is thin, it is bent by the urging force. As described above, during the bar processing, the headstock and the bar feed member move by the same distance as the headstock, but they move synchronously with the initial deflection. When the bar is processed in this state, the bar is rotated at high speed by the main shaft,
The bar hits the inner wall and causes noise. In addition, if the bar deflects, it cannot be processed precisely. Therefore,
The present invention relates to a bar feeder in which a bar feeder of a bar feeder is interlocked with a headstock of a moving spindle type bar processing machine during bar processing. It is an object of the present invention to provide a bar feeder capable of solving the problem.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、棒
材加工中、棒材供給機の棒材送り部材が主軸移動型棒材
加工機の主軸台と連動するようになった棒材供給機であ
って、駆動手段によって回転駆動される一対の送り部材
用回転体と、該送り部材用回転体に巻き掛けられた、前
記棒材送り部材を主軸移動型棒材加工機に向かって付勢
する送り部材用無端部材と、棒材加工中、前記棒材送り
部材と前記主軸台との間の間隔を一定に維持しつつ、主
軸台の移動に連動して前記送り部材用無端部材を動かす
ための定間隔維持手段とを有し、該定間隔維持手段は、
前記棒材送り部材によって保持された棒材の撓みを除く
ため、前記棒材送り部材を、前記送り部材用無端部材に
よる付勢力に抗して、前記主軸台に対して所定距離だけ
後退させるように前記送り部材用無端部材を動かし、前
記間隔を前記所定距離だけ広げる間隔変更手段をもつ、
ことを特徴とする棒材供給機によって解決することがで
きる。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a bar material in which a bar feed member of a bar feeder is interlocked with a headstock of a moving spindle type bar processing machine during bar processing. A feeder, wherein a pair of rotating members for a feed member, which are rotationally driven by driving means, and the bar feeding member wound around the rotating member for the feeding member, are moved toward a spindle moving type bar processing machine. The end member for the feed member to be urged, and the end member for the feed member interlocked with the movement of the headstock while maintaining a constant distance between the bar feed member and the headstock during the bar processing. Fixed interval maintaining means for moving the fixed interval, the constant interval maintaining means,
In order to remove the bending of the bar held by the bar feed member, the bar feed member is retracted by a predetermined distance with respect to the headstock against the urging force of the end member for the feed member. Moving the endless member for the feed member to have the interval changing means to widen the interval by the predetermined distance,
This can be solved by a bar feeder characterized in that:
【0005】本発明にかかる棒材供給機は以下の通り作
動する。棒材送り部材は、送り部材用回転体および送り
部材用無端部材によって前方に駆動され、これにより、
棒材が棒材加工機のストッパに当接するまで前方に給送
される。この際、棒材は棒材送り部材によってストッパ
に対して付勢されるため棒材が撓む。引き続き、定間隔
維持手段が作動し、主軸台と棒材送り部材との間の間隔
を一定に維持しつつ、主軸台の移動に連動して送り部材
用無端部材が動く。また、間隔変更手段によって、棒材
送り部材を主軸台に対して所定距離だけ後退させるよう
に送り部材用無端部材を動かし、棒材を真っ直ぐにし
て、棒材の撓みを除く。定間隔維持手段によって、棒材
と主軸台との間を、この所定距離だけ広げた間隔に維持
しつつ、棒材加工が続けられる。本発明によれば、棒材
の棒材送り部材による付勢力によって生じた撓みが間隔
変更手段によって除去されるので、棒材を真っ直ぐの状
態で加工することができ、棒材の騒音および振れによる
問題が解決される。本発明は、特に、高速加工処理の要
請に合致するように、棒材を前方に給送終了後、直ちに
棒材加工を開始したい場合に有利である、すなわち、本
発明によれば、間隔変更手段によって、棒材送り部材が
主軸台を基準にして所定距離だけ後退される。従って、
間隔の変更を主軸台の移動中に行っても、間隔が所定距
離だけ変更される。すなわち、主軸台が前方に移動して
いる最中に棒材送り部材が後方に移動する場合におい
て、棒材がフィンガーチャックから抜け落ちることがな
いという効果がある。[0005] The bar feeder according to the present invention operates as follows. The bar feed member is driven forward by the feed member rotating body and the feed member endless member, whereby
The bar is fed forward until it comes into contact with the stopper of the bar processing machine. At this time, since the bar is urged against the stopper by the bar feed member, the bar is bent. Subsequently, the constant interval maintaining means is operated, and the endless member for the feed member moves in conjunction with the movement of the headstock while maintaining a constant interval between the headstock and the bar feed member. Further, the endless member for the feed member is moved by the interval changing means so as to retreat the bar feed member with respect to the headstock by a predetermined distance, and the bar is straightened to remove the bending of the bar. The bar processing is continued while the space between the bar and the headstock is maintained at the space widened by the predetermined distance by the constant space maintaining means. According to the present invention, since the bending caused by the urging force of the bar feeding member by the bar feeding member is removed by the interval changing means, the bar can be processed in a straight state, and the bar can be processed by noise and runout. The problem is solved. The present invention is particularly advantageous when it is desired to start bar processing immediately after the bar has been fed forward so as to meet the demand for high-speed processing. By the means, the bar feed member is retracted by a predetermined distance with respect to the headstock. Therefore,
Even if the interval is changed during the movement of the headstock, the interval is changed by a predetermined distance. That is, when the bar feeder moves backward while the headstock is moving forward, there is an effect that the bar does not fall off the finger chuck.
【0006】また、本発明の上記目的は、また、棒材を
棒材送り部材によって前方に付勢しながら主軸移動型棒
材加工機に供給する棒材供給制御方法であって、棒材を
棒材送り部材によって前進させ、主軸移動型棒材加工機
に設けられたストッパに対して付勢し、コレットチャッ
クによって棒材を把持し、コレットチャックによって棒
材を把持したときの、前記棒材送り部材と前記主軸台と
の間の間隔を維持しながら、前記棒材送り部材と前記主
軸台とを連動可能とし、前記棒材送り部材を、前記送り
部材による付勢力に抗して、前記主軸台を基準にして所
定距離だけ後退させて棒材の撓みを除き、前記棒材送り
部材と前記主軸台との間の前記間隔を所定距離だけ広げ
た間隔を維持して、前記棒材送り部材と前記主軸台とを
連動させて製品加工を終了する、ことを特徴とする棒材
供給制御方法によって解決することができる。本発明に
よれば、棒材送り部材を主軸台に対して所定距離だけ後
退させて棒材の撓みを除くので、棒材の撓みによる騒音
や振動、また、棒材加工の精度の問題を解決することが
できる。棒材送り部材を後退させて棒材の撓みを除去す
る工程は、主軸台と棒材送り部材とが連動可能とされた
後であれば、棒材加工を開始の前後、また、主軸台の移
動中または停止中のいずれでもよい。しかし、本発明に
おいては、棒材送り部材を主軸台を基準として所定距離
だけ後退させるので、棒材加工開始後において主軸台が
移動している間に行っても、確実に棒材の撓みを除くの
に必要な所定距離だけ、棒材送り部材を移動させること
ができる。特に、主軸台が前方に移動している間に、棒
材送り部材を後方に移動して間隔の変更を行っても、送
り矢から棒材が抜け落ちたりすることがない。また、棒
材加工開始後に上記間隔の変更を行えば、棒材給送およ
び棒材加工の所要時間を長引かせることがない。Another object of the present invention is a bar supply control method for supplying a bar to a spindle moving bar processing machine while urging the bar forward with a bar feed member. The bar is moved forward by a bar feed member, urged against a stopper provided in a spindle moving bar processing machine, grips the bar with a collet chuck, and grips the bar with a collet chuck. While maintaining the interval between the feed member and the headstock, the bar feed member and the headstock can be interlocked, the bar feed member, against the urging force of the feed member, The bar feed is retracted by a predetermined distance with respect to the headstock to remove the bending of the bar, and the bar feed is maintained by widening the distance between the bar feed member and the headstock by a predetermined distance. The product processing is performed by linking the Terminates, it can be solved by bar supply control method according to claim. According to the present invention, since the bar feed member is retracted by a predetermined distance with respect to the headstock to remove the bending of the bar, noise and vibration due to the bending of the bar and the accuracy of the bar processing are solved. can do. The step of retreating the bar feed member and removing the bending of the bar is performed after the headstock and the bar feed member can be interlocked, before and after starting the bar processing, and It may be moving or stopped. However, in the present invention, since the bar feed member is retracted by a predetermined distance based on the headstock, even when the barstock is moved after the start of bar processing, the bar is reliably bent. The bar feed member can be moved by a predetermined distance necessary for removal. In particular, even if the bar feed member is moved rearward to change the interval while the headstock is moving forward, the bar does not fall off the feed arrow. Further, if the interval is changed after the start of the bar processing, the time required for the bar feeding and the bar processing is not prolonged.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しつつ、
本発明にかかる棒材供給機およびその制御方法の種々の
実施の形態について説明する。図1は、本実施の形態の
形態にかかる棒材供給機の斜視図である。図1に示すよ
うに、棒材供給機2は、主軸移動型の棒材加工機4の後
方に隣接して設置される。棒材加工機4は、棒材の加工
中、前後に移動する主軸台6を備えており、また主軸台
6の前方には、棒材を加工するためのバイト8と、主軸
台を貫通して前方に突出した棒材を案内するためのガイ
ドブッシュ11とを有する。バイト8は、棒材給送経路
を遮断するストッパ位置と、棒材の周面近傍位置にある
加工位置と、退避位置との間で出没可能に設けられてい
る。バイト8は、ストッパ位置にあるとき、棒材を前方
に給送するときに棒材の先端を当接させて停止させ、ス
トッパの役割をなす。主軸台6には、内部に回転自在な
主軸(図示せず)と、主軸の先端に設けられた、棒材を
把持するためのコレットチャック10とが設けられてい
る。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
Various embodiments of a bar feeder and a control method thereof according to the present invention will be described. FIG. 1 is a perspective view of a bar feeder according to the embodiment. As shown in FIG. 1, the bar feeder 2 is installed behind and adjacent to a main bar moving type bar processing machine 4. The bar processing machine 4 includes a headstock 6 that moves back and forth during the processing of the bar. In front of the headstock 6, a cutting tool 8 for processing the bar and a penetrating headstock are provided. And a guide bush 11 for guiding the bar material protruding forward. The cutting tool 8 is provided so as to be able to protrude and retract between a stopper position for blocking the bar feed path, a processing position near the peripheral surface of the bar, and a retracted position. When the cutting tool 8 is at the stopper position, the leading end of the cutting rod is brought into contact with the cutting rod when the cutting rod is fed forward, and the cutting rod 8 serves as a stopper. The headstock 6 is provided with a rotatable main shaft (not shown) therein, and a collet chuck 10 provided at the tip of the main shaft for gripping a bar.
【0008】また、棒材供給機2は、棒材加工機4の主
軸の中に棒材を給送するための棒材送り部材又は送り矢
12と、送り矢12を前方に移動させるための送り部材
用無端部材伝動装置14と、送り部材用無端部材伝動装
置14を駆動するための駆動手段またはモータ16と、
棒材加工中、送り矢12と主軸台6との間の間隔を一定
に維持するように、主軸台6の移動に連動して送り部材
用無端部材を動かすための定間隔維持手段18とを有す
る。送り部材用無端部材伝動装置14は、一対の送り部
材用回転体または送り部材用スプロケット20と、送り
部材用スプロケット20に巻き掛けられた送り部材用無
端部材または送り部材用無端チェーン22とを有する。
送り矢12の後端に設けられた羽根部分12aが、循環
走行運動する送り部材用無端チェーン22のうち、棒材
の給送中に、棒材加工機4に向かって直線運動する下方
部分22aに対して取付られている。The bar feeder 2 has a bar feed member or feed arrow 12 for feeding a bar into the main shaft of the bar processing machine 4, and a bar feeder 12 for moving the feed arrow 12 forward. An endless member transmission 14 for a feed member, a driving means or a motor 16 for driving the endless member transmission 14 for a feed member,
A constant interval maintaining means 18 for moving the endless member for the feed member in conjunction with the movement of the headstock 6 so that the interval between the feed arrow 12 and the headstock 6 is maintained constant during the bar processing. Have. The feed member endless member transmission device 14 includes a pair of feed member rotating bodies or feed member sprockets 20, and a feed member endless member or feed member endless chain 22 wound around the feed member sprocket 20. .
A blade portion 12a provided at the rear end of the feed arrow 12 has a lower portion 22a of a feed member endless chain 22 that circulates and travels linearly toward the bar processing machine 4 during the feeding of the bar. It is attached to.
【0009】定間隔維持手段18は、後に詳細に説明す
るように、送り矢12によって保持された棒材の撓みを
除くため、送り矢12を主軸台6に対して所定距離だけ
後退させるように送り部材用無端チェーン22を動かし
て、上記間隔を所定距離だけ広げる間隔変更手段24を
もつ。定間隔維持手段18は、更に、棒材加工機4の主
軸台6に連結された、主軸台6の移動にと同期して直線
運動を行う直線運動伝達手段26と、該直線運動伝達手
段26の直線運動を、回転運動に変換して、送り部材用
スプロケット20に伝達するための直線運動変換手段2
8と、直線運動変換手段28と送り部材用スプロケット
20との間に介在され、直線運動変換手段28を送り部
材用スプロケット20に対して係脱自在に連結するため
の係脱手段または電磁クラッチ30と、棒材供給機2の
動作を制御するためのコントローラ32とを有する。As will be described later in detail, the constant interval maintaining means 18 moves the feed arrow 12 backward with respect to the headstock 6 by a predetermined distance in order to remove the bending of the bar held by the feed arrow 12. There is provided a distance changing means 24 for moving the endless chain 22 for the feed member to widen the distance by a predetermined distance. The constant interval maintaining means 18 further includes a linear motion transmitting means 26 connected to the headstock 6 of the bar processing machine 4 and performing a linear motion in synchronization with the movement of the headstock 6, and a linear motion transmitting means 26. Linear motion converting means 2 for converting the linear motion of the
8 and an electromagnetic clutch 30 interposed between the linear motion converting means 28 and the feed member sprocket 20 for detachably connecting the linear motion converting means 28 to the feed member sprocket 20. And a controller 32 for controlling the operation of the bar feeder 2.
【0010】図2および図3は、間隔変更手段24の詳
細を示す図である。直線運動伝達手段26は、一端が主
軸台6から後方に棒材供給機2に向かって、水平に延び
る同期軸34と、棒材供給機2の基台に取り付けられ、
主軸台6の移動方向に対して平行に延びるリニアガイド
36と、リニアガイド36に対して摺動可能に設けられ
且つ同期軸34の他端に対して固定された摺動部材38
とを有する。同期軸34はリニアガイド36の上方且つ
平行に延びている。図2を見て分かるように、摺動部材
38は側面図において、上方に解放する略U字形の形状
を有しており、同期軸34の他端からリニアガイド36
に向かって下方に真っ直ぐに延びる後方プレート部分3
8aと、後方プレート部分38aの前方に、互いに離間
して且つ平行に延びる前方プレート部分38bと、後方
プレート部分38aと前方プレート部分38bの下端の
間に延び、リニアガイド36上で摺動する摺動部分38
cとを有する。後方プレート部分38aと前方プレート
部分38bとの間には空間が形成されている。FIGS. 2 and 3 are diagrams showing details of the interval changing means 24. FIG. The linear motion transmission means 26 is attached to the base of the bar feeder 2 and a synchronous shaft 34 having one end extending horizontally from the headstock 6 toward the bar feeder 2,
A linear guide 36 extending parallel to the moving direction of the headstock 6, and a sliding member 38 slidably provided on the linear guide 36 and fixed to the other end of the synchronous shaft 34.
And The synchronous shaft 34 extends above and parallel to the linear guide 36. As can be seen from FIG. 2, the sliding member 38 has a substantially U-shaped shape which is released upward in a side view, and the linear guide 36
Rear plate portion 3 that extends straight down toward
8a, a front plate portion 38b extending in front of the rear plate portion 38a, spaced apart and parallel to each other, and a slide extending between the lower ends of the rear plate portion 38a and the front plate portion 38b and sliding on the linear guide 36. Moving part 38
c. A space is formed between the rear plate portion 38a and the front plate portion 38b.
【0011】摺動部材38の前方プレート部分38bに
は、間隔変更手段24を構成するシリンダ40の本体
が、その前面に対して固定されている。シリンダ40の
ロッド42は、前方プレート部分38bを貫通して空間
の中に突出している。またロッド42は、送り部材用無
端チェーン22に対して平行に且つ後方に延びている。
ロッド42の先端には、ロッド42の進退に伴って、空
間の中で横方向に移動する当接プレート44が取付られ
ている。また、後方プレート部分38aには、調整手段
または調整ボルト46が、その後面側から空間の中に向
かって平行に設けられている。調整ボルト46は当接プ
レート44に対して進退自在に設けられており、ロッド
42が突出するとき(図3)、その先端の当接プレート
44が調整ボルト46の先端に当接することによって、
当接プレート44が移動する所定距離dが調整される。
すなわち、当接プレート44の後面と調整ボルト46の
前端との間の距離dは、後述のように、棒材の撓みを除
去するのに必要な所定距離に等しい。A main body of a cylinder 40 constituting the space changing means 24 is fixed to a front surface of the front plate portion 38b of the sliding member 38. The rod 42 of the cylinder 40 projects into the space through the front plate portion 38b. The rod 42 extends rearward in parallel with the endless chain 22 for the feed member.
At the tip of the rod 42, a contact plate 44 that moves in the lateral direction in the space as the rod 42 advances and retreats is attached. An adjusting means or an adjusting bolt 46 is provided on the rear plate portion 38a in parallel from the rear surface side into the space. The adjustment bolt 46 is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the contact plate 44. When the rod 42 projects (FIG. 3), the contact plate 44 at the tip thereof comes into contact with the tip of the adjustment bolt 46, whereby
The predetermined distance d in which the contact plate 44 moves is adjusted.
That is, the distance d between the rear surface of the contact plate 44 and the front end of the adjustment bolt 46 is equal to a predetermined distance required to remove the bending of the bar, as described later.
【0012】直線運動変換手段28は、変換用無端部材
伝動装置によって構成され、前後に設けられた一対の回
転体または変換用スプロケット48と、変換用スプロケ
ット48に巻き掛けられた無端部材または変換用無端チ
ェーン50とを有する。前方の変換用スプロケット48
は、電磁クラッチ30を介して、前方の送り部材用スプ
ロケットの駆動軸52に対して係脱自在に連結されてい
る。更に、駆動軸52の一端には、棒材送り部材を駆動
するためのモータ16が設けられ、これによって駆動軸
52が回転駆動される。間隔変更手段24の当接プレー
ト44の上端は、循環走行運動する運動変換用無端チェ
ーン50の、直線状に走行する上方部分と下方部分のう
ち、下方部分50aに連結されている。送り矢12の先
端には、棒材の後端部を挿入することによって、棒材を
把持するためのフィンガーチャック12bが設けられて
いる。The linear motion conversion means 28 is constituted by a conversion endless member transmission device, and includes a pair of rotating bodies or conversion sprockets 48 provided at the front and rear, and an endless member or conversion sprocket wound around the conversion sprocket 48. And an endless chain 50. Front conversion sprocket 48
Is connected via an electromagnetic clutch 30 to a drive shaft 52 of a front sprocket for a feed member so as to be freely detachable. Further, at one end of the drive shaft 52, a motor 16 for driving the bar feed member is provided, whereby the drive shaft 52 is driven to rotate. The upper end of the contact plate 44 of the distance changing means 24 is connected to the lower part 50a of the linearly traveling upper part and lower part of the endless chain 50 for motion conversion that circulates. At the tip of the feed arrow 12, a finger chuck 12b for gripping the bar is provided by inserting the rear end of the bar.
【0013】図4は、本実施形態にかかる棒材加工機お
よび棒材供給機の制御のフローを示す図である。図4を
参照しつつ、本実施の形態にかかる棒材供給機2の動作
および制御について説明する。まず、送り矢12は、初
め、棒材供給機2の後端側に待機している。また、作業
者は、加工すべき棒材の太さに応じて、棒材が送り矢1
2によってストッパ(バイト)8に対して押し付けられ
たときの棒材の撓みを予測し、所定距離が、撓みを除去
するのに必要な距離となるように、調整ボルト46の突
出量を調整する。FIG. 4 is a diagram showing a control flow of the bar processing machine and the bar feeder according to the present embodiment. The operation and control of the bar feeder 2 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. First, the feed arrow 12 is initially waiting on the rear end side of the bar feeder 2. In addition, the operator moves the bar in accordance with the thickness of the bar to be processed.
The protrusion of the adjusting bolt 46 is adjusted such that the bending of the bar when pressed against the stopper (bite) 8 by the tool 2 is predicted, and the predetermined distance is a distance necessary for removing the bending. .
【0014】棒材供給機2をスタートすると、コントロ
ーラ32によってモータ16がONとされ(ステップS
1)、バイト8がストッパ位置に突出し(ステップS
2)、また、コレットチャック10が開く(ステップS
3)。引き続き、電磁クラッチ30がOFFとされ(ス
テップS4)、変換用スプロケット48と駆動軸52と
の連結が解除され、変換用スプロケット48は回転自在
とされる。更に、シリンダ40がOFF(ステップS
5)とされ、ロッド42が退避位置に移動する(図
2)。それと同時に主軸が後退し始める(ステップS
5)。主軸の後退が終了し(ステップS6)、また、棒
材が送り矢12によって前方に移動されてストッパ8に
当接すると、コレットチャック10が閉じられ(ステッ
プS7)、棒材の先端が把持される。引き続き、電磁ク
ラッチ30がONとされ(ステップS8)、変換用スプ
ロケット48が駆動軸52に連結されて、主軸台6と送
り矢12とが連動可能とされる。When the bar feeder 2 is started, the motor 16 is turned on by the controller 32 (step S).
1) The cutting tool 8 projects to the stopper position (Step S)
2) Also, the collet chuck 10 opens (step S)
3). Subsequently, the electromagnetic clutch 30 is turned off (step S4), the connection between the conversion sprocket 48 and the drive shaft 52 is released, and the conversion sprocket 48 is rotatable. Further, the cylinder 40 is turned off (step S
5), and the rod 42 moves to the retracted position (FIG. 2). At the same time, the spindle starts to retreat (step S
5). When the retraction of the spindle is completed (step S6), and the bar is moved forward by the feed arrow 12 and abuts against the stopper 8, the collet chuck 10 is closed (step S7), and the tip of the bar is gripped. You. Subsequently, the electromagnetic clutch 30 is turned on (step S8), the conversion sprocket 48 is connected to the drive shaft 52, and the headstock 6 and the feed arrow 12 can be interlocked.
【0015】引き続き、バイト8は棒材を加工する加工
位置まで退避し、製品加工が開始され(ステップS
9)、主軸台6が前後に移動しながら、バイト8によっ
て製品の加工が行われる。その間、定間隔維持手段18
によって主軸台6と送り矢12との間の間隔が、コレッ
トチャック10が閉じられたときの距離に維持されて、
送り矢12と主軸台6が同期して移動する。より詳細に
は、主軸台6の移動に伴って同期軸34が移動し、それ
により摺動部材38がリニアガイド36に沿って移動す
る。これによってシリンダ40のロッド42の先端に設
けられた当接プレート44を介して変換用無端部材が動
かされ、その移動が変換用スプロケット48、駆動軸5
2、送り部材用スプロケット、更に、送り部材用無端チ
ェーン22に伝達され、送り矢12が主軸台6との間の
所定間隔を維持しながら、同期して移動する。また、加
工が開始されるとほぼ同時に、シリンダ40がONとさ
れ(ステップS9)、ロッド42が突出する(図3)。
当接プレート44が調整ねじ46の先端に当接すると、
すなわちロッド42が所定距離だけ突出すると、それに
よって変換用無端チェーン50が所定距離だけ押し戻さ
れ、それにより、駆動軸52を介して送り部材用無端伝
動装置14によって送り矢12が所定距離だけ後退さ
れ、棒材が真っ直ぐにされて、撓みが除去される。Subsequently, the cutting tool 8 is retracted to the processing position where the bar is processed, and the product processing is started (step S).
9) While the headstock 6 moves back and forth, the cutting tool 8 processes the product. Meanwhile, regular interval maintaining means 18
As a result, the distance between the headstock 6 and the feed arrow 12 is maintained at the distance when the collet chuck 10 is closed,
The feed arrow 12 and the headstock 6 move in synchronization. More specifically, the synchronous shaft 34 moves with the movement of the headstock 6, whereby the sliding member 38 moves along the linear guide 36. As a result, the conversion endless member is moved via the contact plate 44 provided at the tip of the rod 42 of the cylinder 40, and the movement is performed by the conversion sprocket 48 and the drive shaft 5.
2. It is transmitted to the sprocket for the feed member and further to the endless chain 22 for the feed member, and the feed arrow 12 moves synchronously while maintaining a predetermined interval with the headstock 6. Almost simultaneously with the start of the machining, the cylinder 40 is turned on (step S9), and the rod 42 projects (FIG. 3).
When the contact plate 44 contacts the tip of the adjustment screw 46,
That is, when the rod 42 projects by a predetermined distance, the endless chain for conversion 50 is pushed back by a predetermined distance, whereby the feed arrow 12 is retracted by the predetermined distance by the endless transmission for feed member 14 via the drive shaft 52. , The bars are straightened and the deflection is removed.
【0016】製品加工が終了したら(ステップS1
0)、主軸台6を停止させる(ステップS11)。残材
の長さが、更に、製品加工するだけの長さ分だけ残って
いない場合には(ステップS12)、モータ16を逆転
し(ステップS13)、送り矢12を後退させて、残材
の処理を行う。モータ16をOFFとし(ステップS1
4)、棒材の供給および加工が終了する。ステップS1
2において、残材の長さが、加工すべき製品の長さより
長い場合には、ステップS2に戻り、ステップS2〜ス
テップS12までの工程を繰返す。When the product processing is completed (step S1)
0), the headstock 6 is stopped (step S11). If the length of the remaining material is not enough to process the product further (step S12), the motor 16 is reversed (step S13), the feed arrow 12 is retracted, and the remaining material is removed. Perform processing. The motor 16 is turned off (step S1).
4) The supply and processing of the bar are completed. Step S1
In step 2, if the length of the remaining material is longer than the length of the product to be processed, the process returns to step S2, and the steps from step S2 to step S12 are repeated.
【0017】本実施の形態によれば、間隔変更手段24
によって送り矢12を主軸台6に対して所定距離だけ後
退させることにより、送り矢12によって棒材が棒材加
工機4のストッパに対して付勢されたときに生じる棒材
の撓みを除くことができるので、棒材加工中、棒材の回
転によって主軸の内壁に当たることによる騒音および振
動、更には、振動による棒材の精密加工に関する問題を
解消することができる。上記間隔の変更は、主軸台6が
前方に大きく移動している場合であっても、主軸台6を
基準にして所定距離だけ送り矢12を後退させるので、
送り矢12のフィンガーチャック12bから棒材が抜け
落ちることがない。従って、主軸台6の移動中にも行う
ことができ、棒材加工時間を長引かせることがない。本
実施形態においては、これを、同期軸34および摺動部
材38を介してシリンダ40と主軸台6とを一体的に移
動させるようにし、シリンダ40のロッド42を所定距
離だけ突出させ、主軸台6に対して所定距離だけ送り矢
12を後退させて行う。According to the present embodiment, the interval changing means 24
The feed arrow 12 is retracted by a predetermined distance with respect to the headstock 6 to remove the bending of the bar caused when the bar is urged against the stopper of the bar processing machine 4 by the feed arrow 12. Therefore, during processing of the bar, noise and vibration caused by the rotation of the bar hitting the inner wall of the main shaft, and furthermore, problems relating to precision processing of the bar due to vibration can be solved. Since the change of the interval causes the feed arrow 12 to retreat by a predetermined distance with respect to the headstock 6 even when the headstock 6 is largely moving forward,
The bar does not fall off the finger chuck 12b of the feed arrow 12. Therefore, it can be performed even while the headstock 6 is moving, and the bar processing time is not prolonged. In the present embodiment, this is achieved by integrally moving the cylinder 40 and the headstock 6 via the synchronous shaft 34 and the sliding member 38, and projecting the rod 42 of the cylinder 40 by a predetermined distance. 6, the feed arrow 12 is moved backward by a predetermined distance.
【0018】また、本実施形態においては、シリンダ4
0のロッド42を所定距離だけ直線運動させて、それに
よって、直線運動する変換用無端チェーン50の下方部
分50aに設けられた、ロッド42との連結点を所定距
離だけ直線移動させて、送り矢12を所定距離だけ後方
に直線運動させるようになっている。従って。上記所定
距離をロッド42の移動量の調節によって直接的に調節
できるので、制御が容易である。更に、本実施形態にお
いては、ロッド42の先端に設けられた当接プレート4
4に対して進退する調節ねじが設けられているので、ロ
ッド42の突出距離を棒材の撓み量によって、容易に調
整することができる。In this embodiment, the cylinder 4
0 is linearly moved by a predetermined distance, whereby the connection point with the rod 42 provided on the lower part 50a of the endless conversion chain 50 that moves linearly is linearly moved by a predetermined distance. 12 is linearly moved backward by a predetermined distance. Therefore. Since the predetermined distance can be directly adjusted by adjusting the amount of movement of the rod 42, control is easy. Further, in the present embodiment, the contact plate 4 provided at the tip of the rod 42
Since the adjusting screw which advances and retreats with respect to 4 is provided, the projecting distance of the rod 42 can be easily adjusted by the bending amount of the bar.
【0019】本発明は、以上の実施の形態に限定される
ことなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で
種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包
含されるものであることはいうまでもない。本実施形態
においては、シリンダ40が棒材供給機2側に設けら
れ、同期軸34および摺動部材38を介してシリンダ4
0と主軸台6とを一体的に運動するようになっている
が、シリンダ40を主軸台6に直接取付け、主軸台6と
共に一体的に運動するようにしてもよい。この場合にお
いて、直線運動変換手段28の一対の変換用スプロケッ
ト48は棒材加工機4側のシリンダ40近傍に移動し、
ロッド42を変換用無端チェーン50の連結点に連結す
ればよい。更に、本実施形態においては、定間隔維持手
段18を変換用無端部材用伝動装置28と主軸台6の運
動を伝達する同期軸34とシリンダ40とによって構成
している。この構造は、例えば、特公平6−88165
号公報の第3図に開示された装置のように、一端が主軸
台6に固定され、他端がピニオンと噛合するラックおよ
びピニオン機構によって行ってもよい。この場合、シリ
ンダ40のロッド42をラックに連結し、ロッド40を
突出させてラックを主軸台6に対して所定距離だけ後方
に移動させるようにして、主軸台6と送り矢12との間
の間隔を調整する。The present invention is not limited to the embodiments described above, and various changes can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say, it is. In the present embodiment, the cylinder 40 is provided on the side of the bar feeder 2, and the cylinder 4 is provided via the synchronous shaft 34 and the sliding member 38.
Although the cylinder head 40 and the headstock 6 move integrally, the cylinder 40 may be directly attached to the headstock 6 and move integrally with the headstock 6. In this case, the pair of conversion sprockets 48 of the linear motion conversion means 28 move to the vicinity of the cylinder 40 on the bar processing machine 4 side,
What is necessary is just to connect the rod 42 to the connection point of the conversion endless chain 50. Further, in the present embodiment, the constant interval maintaining means 18 is constituted by the transmission device 28 for the endless conversion member, the synchronous shaft 34 for transmitting the movement of the headstock 6, and the cylinder 40. This structure is described in, for example, Japanese Patent Publication No. 6-88165.
As in the device disclosed in FIG. 3 of the above publication, the operation may be performed by a pinion mechanism in which one end is fixed to the headstock 6 and the other end is engaged with a pinion. In this case, the rod 42 of the cylinder 40 is connected to the rack, and the rod 40 is protruded to move the rack backward by a predetermined distance with respect to the headstock 6. Adjust the interval.
【0020】更に、本実施形態においては、棒材供給機
を主軸移動型棒材加工機との組合わせで利用する場合に
ついて説明したが、本実施形態にかかる棒材供給機を主
軸固定型棒材加工機との組合わせで使用することを妨げ
るものではない。主軸固定型棒材加工機においても、送
り矢12の付勢力によって棒材に撓みが生じる場合があ
り、本実施形態にかかる棒材供給機2によって、送り矢
12を所定距離だけ押し戻すことによって、これを除去
することができる。更に、本実施形態にかかるシリンダ
40と、当接プレート44と、調節ねじ46と、変換用
無端部材伝動装置28と、駆動軸52に設けられたクラ
ッチ30とで、送り矢12と主軸台6との間の間隔を変
更するための送り部材間隔変更装置を構成するように
し、これを主軸固定型棒材加工機との組合わせで使用す
る棒材供給機に設けてもよい。この場合、主軸台6は移
動しないので、シリンダ40をリニアガイド36と摺動
部分34cによって摺動可能に設ける必要はなく、シリ
ンダ40を棒材供給機の基台に固定してもよい。Further, in the present embodiment, the case where the bar feeder is used in combination with the spindle moving type bar processing machine has been described. It does not prevent use in combination with a material processing machine. Even in the spindle fixed type bar processing machine, the bar may be bent by the urging force of the feed arrow 12, and the bar feeder 2 according to the present embodiment pushes the feed arrow 12 back by a predetermined distance, thereby This can be eliminated. Furthermore, the cylinder 40, the contact plate 44, the adjusting screw 46, the endless member transmission device 28 for conversion, and the clutch 30 provided on the drive shaft 52 according to the present embodiment make the feed arrow 12 and the headstock 6 And a feeder interval changing device for changing the interval between them may be provided in a bar feeder used in combination with a fixed spindle type bar processing machine. In this case, since the headstock 6 does not move, the cylinder 40 does not need to be slidably provided by the linear guide 36 and the sliding portion 34c, and the cylinder 40 may be fixed to the base of the bar feeder.
【0021】更に、本実施形態においては、ロッド42
の突出量を調整するための調整ねじが設けられており、
所定距離を調節する上で有用であるが、棒材の撓み量が
略一定である場合には、ロッド42の突出量を予め一定
とすればよく、調整ねじは必須ではない。更に、本実施
形態における変換用無端部材伝動装置28および送り部
材用無端部材伝動装置14は、スプロケットおよび無端
チェーンによって構成されているが、これらはプーリお
よび無端ベルトによって構成されていてもよい。更に、
本実施形態においては、製品加工の開始とほぼ同時にシ
リンダ40がONとされ、上記間隔の変更を行うように
なっているので、棒材供給および製品加工の所要時間を
長引かせず、且つ、棒材の振れによる騒音防止および加
工精度を確保する点で有利である。しかし、シリンダ4
0をONとする工程は、クラッチをON(ステップS
8)として、主軸台6と送り矢12とを連動可能とした
後であれば、製品加工開始の前後、また、主軸台の移動
中または停止中のいずれであってもよい。更に、本実施
の形態におけるステップS2〜S5の各工程、およびス
テップS7およびS8の各工程の制御順序は、必ずしも
図3に示す順番に行われる必要はなく、任意の順番によ
って行ってもよい。Further, in this embodiment, the rod 42
There is an adjustment screw for adjusting the amount of protrusion of
Although useful for adjusting the predetermined distance, when the amount of deflection of the bar is substantially constant, the amount of protrusion of the rod 42 may be fixed in advance, and the adjusting screw is not essential. Further, the endless member transmission device for conversion 28 and the endless member transmission device for feed member 14 in the present embodiment are constituted by sprockets and endless chains, but they may be constituted by pulleys and endless belts. Furthermore,
In this embodiment, the cylinder 40 is turned on almost simultaneously with the start of product processing, and the interval is changed, so that the time required for bar supply and product processing is not prolonged, and This is advantageous in preventing noise due to material runout and ensuring processing accuracy. However, cylinder 4
In the step of turning 0 on, the clutch is turned on (step S
8) As long as the headstock 6 and the feed arrow 12 can be interlocked, it may be before or after the start of product processing, or while the headstock is moving or stopped. Furthermore, the control order of each step of steps S2 to S5 and each step of steps S7 and S8 in the present embodiment does not necessarily have to be performed in the order shown in FIG. 3 and may be performed in any order.
【発明の効果】本発明によれば、棒材加工中、棒材供給
機の棒材送り部材が主軸移動型棒材加工機の主軸台と連
動するようになった棒材供給機において、棒材の振れや
騒音の問題を解決することができる棒材供給機を提供す
ることができる。According to the present invention, there is provided a bar feeder in which a bar feeder of a bar feeder is interlocked with a headstock of a spindle moving type bar feeder during bar processing. A bar feeder capable of solving the problem of runout and noise of a bar can be provided.
【図1】本実施の形態の形態にかかる棒材供給機の斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view of a bar feeder according to an embodiment of the present invention.
【図2】間隔変更手段の詳細を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing details of an interval changing unit.
【図3】間隔変更手段の詳細を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing details of an interval changing unit.
【図4】本実施形態にかかる棒材加工機および棒材供給
機の制御のフローを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a control flow of a bar processing machine and a bar feeder according to the embodiment.
2 棒材供給機 4 主軸移動型棒材加工機 6 主軸台 10 コレットチャック 12 送り矢(棒材送り部材) 14 送り部材用無端部材伝動装置 18 定間隔維持手段 20 送り部材用回転体 22 送り部材用無端チェーン 24 間隔変更手段 30 電磁クラッチ 34 同期軸 40 シリンダ 42 ロッド 46 調整ボルト(調整手段) 52 駆動軸 Reference Signs List 2 bar feeder 4 spindle moving bar processing machine 6 headstock 10 collet chuck 12 feed arrow (bar feed member) 14 endless member transmission device for feed member 18 fixed interval maintaining means 20 rotary member for feed member 22 feed member Endless chain 24 interval changing means 30 electromagnetic clutch 34 synchronous axis 40 cylinder 42 rod 46 adjusting bolt (adjusting means) 52 drive shaft
Claims (6)
が主軸移動型棒材加工機の主軸台と連動するようになっ
た棒材供給機であって、 駆動手段によって回転駆動される一対の送り部材用回転
体と、該送り部材用回転体に巻き掛けられた、前記棒材
送り部材を主軸移動型棒材加工機に向かって付勢する送
り部材用無端部材と、棒材加工中、前記棒材送り部材と
前記主軸台との間の間隔を一定に維持しつつ、主軸台の
移動に連動して前記送り部材用無端部材を動かすための
定間隔維持手段とを有し、 該定間隔維持手段は、前記棒材送り部材によって保持さ
れた棒材の撓みを除くため、前記棒材送り部材を、前記
送り部材用無端部材による付勢力に抗して、前記主軸台
に対して所定距離だけ後退させるように前記送り部材用
無端部材を動かし、前記間隔を前記所定距離だけ広げる
間隔変更手段をもつ、ことを特徴とする棒材供給機。1. A bar feeder in which a bar feeder of a bar feeder is interlocked with a headstock of a moving spindle type bar processing machine during bar processing, and is driven to rotate by driving means. A pair of feed member rotating bodies, a feed member endless member wound around the feed member rotary body, and urging the bar feed member toward a main spindle moving bar processing machine; A constant interval maintaining means for moving the endless member for the feed member in conjunction with the movement of the headstock while maintaining a constant interval between the bar feed member and the headstock during material processing. The constant interval maintaining means removes the bending of the bar held by the bar feeding member, and moves the bar feed member against the urging force of the endless member for the feeding member, The endless member for the feed member is moved so as to retreat by a predetermined distance from With interval changing means to widen the gap by the predetermined distance, the bar feeder, characterized in that.
台と一体的に直線運動するように設けられたシリンダ
と、前記主軸台の直線運動を前記送り部材用回転体に回
転運動に変換して伝達するための直線運動変換手段を有
し、該直線運動変換手段は、一対の変換用回転体と、該
変換用回転体に巻き掛けられた変換用無端部材とを有
し、一方の前記変換用回転体が前記送り部材用回転体と
クラッチ手段を介して同軸状に設けられ、前記シリンダ
のロッドは、前記変換用無端部材の直線運動する部分に
対して、連結点において連結されており、前記ロッドが
突出することによって、連結点が前記棒材送り部材を前
記主軸台に対して前記所定距離だけ後退させるように移
動する、ことを特徴とする請求項1に記載の棒材供給
機。2. The fixed-interval maintaining means further includes a cylinder provided so as to linearly move integrally with the headstock, and a linear motion of the headstock converted into a rotational motion by the feed member rotating body. Linear motion conversion means for transmitting the linear motion conversion means, the linear motion conversion means has a pair of conversion rotary body, and a conversion endless member wound around the conversion rotary body, one of The conversion rotary member is provided coaxially with the feed member rotary member via clutch means, and the rod of the cylinder is connected at a connection point to a linearly moving portion of the conversion endless member. 2. The rod supply according to claim 1, wherein the rod protrudes, so that a connection point moves so as to retreat the rod feed member by the predetermined distance with respect to the headstock. 3. Machine.
進退可能に設けられた、前記ロッドの突出量を制限して
前記所定距離を所望の距離に調整する調整手段をもつ、
ことを特徴とする請求項2に記載の棒材供給機。3. The apparatus according to claim 2, wherein the distance changing means includes an adjusting means provided so as to be capable of moving forward and backward with respect to the rod, and for adjusting a predetermined distance to a desired distance by restricting a projection amount of the rod.
The bar feeder according to claim 2, wherein:
部材用無端部材によって移動される棒材送り部材によっ
て、棒材を前方に付勢しつつ給送するようになった棒材
供給機に設けられる、棒材送り部材と棒材加工機の主軸
台との間の間隔を変更するための送り部材間隔変更装置
であって、 シリンダと、一対の変換用回転体と、該変換用回転体に
巻き掛けられた変換用無端部材と、一方の前記変換用回
転体と前記送り部材用回転体を駆動する駆動軸とを係脱
自在に連結するクラッチ手段とを有し、前記シリンダの
ロッドは、前記変換用無端部材の直線運動する部分に対
して、連結点において連結されており、前記ロッドが突
出することによって、連結点が前記棒材送り部材を前記
主軸台に対して前記所定距離だけ後退させるように移動
する、ことを特徴とする送り部材間隔変更装置。4. A bar feeder configured to feed a bar while urging the bar forward by a bar feeder member moved by an endless member for a feed member wound around a rotary member for the feed member. A feed member interval changing device for changing an interval between a bar feed member and a headstock of a bar processing machine, comprising: a cylinder; a pair of rotary members for conversion; An endless conversion member wound around a body, and clutch means for releasably connecting one of the conversion rotary member and a drive shaft for driving the feed member rotary member; Is connected at a connection point to a linearly moving portion of the conversion endless member. When the rod projects, the connection point moves the bar feed member to the headstock with the predetermined distance. Just move to retreat, Feeding member interval changing apparatus characterized and.
しながら主軸移動型棒材加工機に供給する棒材供給制御
方法であって、 棒材を棒材送り部材によって前進させ、主軸移動型棒材
加工機に設けられたストッパに対して付勢し、 コレットチャックによって棒材を把持し、 コレットチャックによって棒材を把持したときの、前記
棒材送り部材と前記主軸台との間の間隔を維持しなが
ら、前記棒材送り部材と前記主軸台とを連動可能とし、 前記棒材送り部材を、前記送り部材による付勢力に抗し
て、前記主軸台を基準にして所定距離だけ後退させて棒
材の撓みを除き、 前記棒材送り部材と前記主軸台との間の前記間隔を所定
距離だけ広げた間隔を維持して、前記棒材送り部材と前
記主軸台とを連動させて製品加工を終了する、ことを特
徴とする棒材供給制御方法。5. A bar supply control method for supplying a bar to a spindle moving type bar processing machine while urging the bar forward with a bar feeder, wherein the bar is advanced by the bar feeder, Between the bar feeder and the headstock when the bar is urged against a stopper provided in the movable bar processing machine, the bar is gripped by the collet chuck, and the bar is gripped by the collet chuck. The bar feed member and the headstock can be interlocked while maintaining the distance between the bar feed member and the bar feed member against the urging force of the feed member by a predetermined distance with respect to the headstock. Retracting and removing the bending of the bar, maintaining the space between the bar feed member and the headstock expanded by a predetermined distance, interlocking the bar feed member and the headstock. To finish product processing. Bar feeder control method.
しながら主軸移動型棒材加工機に供給する棒材供給制御
方法であって、 棒材を棒材送り部材によって前進させ、主軸移動型棒材
加工機に設けられたストッパに対して付勢し、 コレットチャックによって棒材を把持し、 コレットチャックによって棒材を把持したときの、前記
棒材送り部材と前記主軸台との間の間隔を維持しなが
ら、前記棒材送り部材と前記主軸台とを連動可能として
製品加工を開始し、 前記棒材送り部材を、前記送り部材による付勢力に抗し
て、前記主軸台を基準にして所定距離だけ後退させて棒
材の撓みを除き、 前記棒材送り部材と前記主軸台との間の前記間隔を所定
距離だけ広げた間隔を維持して、前記棒材送り部材と前
記主軸台とを連動させて製品加工を終了する、ことを特
徴とする棒材供給制御方法。6. A bar supply control method for supplying a bar to a spindle moving type bar processing machine while urging the bar forward with a bar feeder, wherein the bar is advanced by the bar feeder, and Between the bar feeder and the headstock when the bar is urged against a stopper provided in the movable bar processing machine, the bar is gripped by the collet chuck, and the bar is gripped by the collet chuck. While maintaining the distance, the bar feed member and the headstock can be interlocked to start product processing, and the bar feed member is positioned with respect to the headstock against the urging force of the feed member. The bar is fed back by a predetermined distance to remove the bending of the bar, and the bar-feeding member and the spindle are maintained at an interval where the distance between the bar-feeding member and the headstock is widened by a predetermined distance. Finish product processing by linking with the table Bar stock supply control method characterized by.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2000054055A JP2001246502A (en) | 2000-02-29 | 2000-02-29 | Bar supplying machine and bar supply controlling method |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2000-02-29 JP JP2000054055A patent/JP2001246502A/en active Pending
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