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JP2001112211A - Compact motor - Google Patents

Compact motor

Info

Publication number
JP2001112211A
JP2001112211A JP28823099A JP28823099A JP2001112211A JP 2001112211 A JP2001112211 A JP 2001112211A JP 28823099 A JP28823099 A JP 28823099A JP 28823099 A JP28823099 A JP 28823099A JP 2001112211 A JP2001112211 A JP 2001112211A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
connector
motor
small
external connector
terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP28823099A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Nagai
敦 永井
Tomio Kitazawa
富男 北澤
Ryuhei Wada
隆平 和田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Instruments Corp
Original Assignee
Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd filed Critical Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority to JP28823099A priority Critical patent/JP2001112211A/en
Priority to KR10-2000-0058649A priority patent/KR100412511B1/en
Priority to MYPI20004689A priority patent/MY133412A/en
Priority to CNB001306391A priority patent/CN1196242C/en
Publication of JP2001112211A publication Critical patent/JP2001112211A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/14Casings; Enclosures; Supports
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/08Insulating casings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact motor that reduces the number of parts for composing a terminal part, can simplify the mounting structure of a circuit board part, at the same time, can be miniaturized, and can increase the space of a train wheel part. SOLUTION: In the compact motor, a cutout part is formed at one part of a motor case, and a connector part where an external connector for energizing a motor coil is interlocked to the cutout part is provided, a connector part 24 where the external connector being inserted from the outside is interlocked is stuck to or is integrated with a cover part 25 that has an opening part 25b that becomes space for receiving the external connector by synthetic resin, and a flexible substrate 23 is interposed between the motor coil and the connector 24 as a conductive member.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コネクタハウジン
グにコネクタを嵌合させ、電気的接合を行う小型モータ
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small-sized motor in which a connector is fitted to a connector housing to perform electrical connection.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、エアコンディショナーの空気
吹き出し口に設けられるルーバを駆動するギア付きステ
ッピングモータ等の小型モータが知られている。この種
の小型モータのコイルへの電流供給に当たっては、リー
ド線を端子に直接付けするリードじか付けが多く存在し
ている。しかし、このようなリード線じか付け方法で
は、小型モータのハンドリングの際にリード線が邪魔に
なり易く、誤ってリード線に無理な力がかかる等の問題
があった。
2. Description of the Related Art Conventionally, small motors such as a geared stepping motor for driving a louver provided at an air outlet of an air conditioner have been known. In supplying electric current to the coil of this kind of small motor, there are many leads directly attached to terminals. However, such a method of directly attaching a lead wire has a problem that the lead wire tends to be an obstacle when handling a small motor, and an excessive force is erroneously applied to the lead wire.

【0003】このような問題を解消したものとして、特
開平10−14170号でで開示されるコネクタ用のハ
ウジングをモータ本体に付ける小型モータが知られてい
る。この特開平10−14170号に示される小型モー
タの概要を図11に示す。
As a solution to such a problem, there has been known a small motor in which a connector housing disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-14170 is attached to a motor body. FIG. 11 shows an outline of a small motor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-14170.

【0004】この小型モータ201のコイルへの電流供
給に当たる端子部202は、2つのコイル203,20
4の中間に配置される端子ピン205と、この端子ピン
205を挿通して固着するホルダー部材206と、この
ホルダー部材206に保持される回路基板207と、こ
の回路基板207に電気的接続するコネクタハウジング
208と、これらの部材を覆うカバー209とから構成
されている。
A terminal portion 202 for supplying current to the coil of the small motor 201 has two coils 203 and 20.
4, a terminal pin 205, a holder member 206 through which the terminal pin 205 is inserted and fixed, a circuit board 207 held by the holder member 206, and a connector electrically connected to the circuit board 207. It is composed of a housing 208 and a cover 209 that covers these members.

【0005】従来の小型モータ201における端子部の
組み立てを説明する。まず、ホルダー部材206に回路
基板207をその回路基板挿入孔に挿入し、ホルダー部
材206に一面を当接させる。次いで、コイルボビン2
11,212に固着された端子ピン205がホルダー部
材206と回路基板207を貫通するように、ホルダー
部材206と回路基板207とをコイルボビン211,
212に対して組み付ける。 その後、コネクタハウジ
ング208をホルダー部材206に組み付け、接続端子
を回路基板207に固着させる。そして、回路基板20
7と端子ピン205との半田付けを行い、最後にカバー
209を取り付ける構造となっている。
[0005] Assembling of the terminal portion in the conventional small motor 201 will be described. First, the circuit board 207 is inserted into the holder board 206 into the circuit board insertion hole, and one surface of the circuit board 207 is brought into contact with the holder board 206. Then, coil bobbin 2
The holder member 206 and the circuit board 207 are connected to the coil bobbin 211, such that the terminal pins 205 fixed to the reference numerals 11 and 212 pass through the holder member 206 and the circuit board 207.
Assembled with 212. Thereafter, the connector housing 208 is assembled to the holder member 206, and the connection terminals are fixed to the circuit board 207. And the circuit board 20
7 and the terminal pins 205 are soldered, and the cover 209 is finally attached.

【0006】カバー209は、円筒状ケース213の切
り欠き部(図示省略)に嵌合すると共に、平板状ケース
214に係合し、小型モータ201から外れないように
されている。このようにカバー209は、コネクタハウ
ジング208の外側のカバーとなると共に、円筒状ケー
ス213や平板状ケース214と協動してこの小型モー
タ201のケースとしての機能も有するものとなってい
る。
The cover 209 fits into a notch (not shown) of the cylindrical case 213 and engages with the flat case 214 so as not to come off the small motor 201. As described above, the cover 209 serves as a cover on the outside of the connector housing 208, and also has a function as a case of the small motor 201 in cooperation with the cylindrical case 213 and the flat case 214.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】特開平10ー1417
0号に示される小型モータ201の端子部は、ホルダー
部材206と、回路基板207と、コネクタハウジング
208と、カバー209とで構成され、複雑に組み立て
られている。特に、コネクタハウジング208の端子部
の他の部材への取り付け構造が複雑となっている。この
ように従来の小型モータ201の端子部は、多数の部品
を使用し、しかも複雑に組立てるため、作業性およびコ
スト面で不利となっている。
Problems to be Solved by the Invention
The terminal portion of the small motor 201 shown in No. 0 is composed of a holder member 206, a circuit board 207, a connector housing 208, and a cover 209, and is assembled in a complicated manner. In particular, the mounting structure of the terminal portion of the connector housing 208 to another member is complicated. As described above, since the terminal portion of the conventional small motor 201 uses a large number of components and is assembled in a complicated manner, it is disadvantageous in terms of workability and cost.

【0008】また、従来の小型モータ201では、回路
基板207の取り付けのためホルダー部材206の構成
を複雑なものとしている。さらに、小型モータ201の
端子部が出っ張らないようにするため、回路基板207
の厚みを考慮し、ホルダー部材206の厚みを抑えるよ
うにされている。しかし、ホルダー部材206としても
ある程度の厚みを必要とし、全体として径方向が大きく
なりがちとなっている。また、回路基板207やホルダ
ー部材206が、小型モータ201の輪列部215に入
り込む構成となっているため、輪列部215が配置され
る空間が狭くなり歯車等を小型のものとする等の制限を
受け易いものとなっている。
In the conventional small motor 201, the structure of the holder member 206 for mounting the circuit board 207 is complicated. Further, in order to prevent the terminal portions of the small motor 201 from protruding, the circuit board 207 is used.
In consideration of the thickness of the holder member 206, the thickness of the holder member 206 is suppressed. However, the holder member 206 also needs a certain thickness, and tends to be large in the radial direction as a whole. Further, since the circuit board 207 and the holder member 206 are configured to enter the wheel train 215 of the small motor 201, the space in which the wheel train 215 is disposed is narrowed, and the gears and the like are reduced in size. It is subject to restrictions.

【0009】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、端子部を構成している部品の点
数を削減すると共に、単純な構成として、作業性や製造
効率が良くコスト面で有利な小型モータを提供すること
を目的とする。また、他の発明は、回路基板部分の取り
付け構造を簡略化できると共に小型化が可能となり、か
つ、輪列部の空間を大きくできる小型モータを提供する
ことを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. The present invention has been made to reduce the number of parts constituting a terminal portion, and has a simple structure, which has good workability and manufacturing efficiency, and has a low cost. It is an object of the present invention to provide a small-sized motor which is advantageous in view of the aspect. Another object of the present invention is to provide a small-sized motor that can simplify the mounting structure of the circuit board portion, can be downsized, and can increase the space of the wheel train.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項1記載の発明では、モータケースの一部を切
り欠いて切り欠き部を形成し、この切り欠き部にモータ
コイルに通電するための外部コネクタが連結されるコネ
クタ部を有するコネクタ部材が保持された小型モータに
おいて、コネクタ部材は、切り欠き部を覆うカバー部を
一体に設けてある。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a notch is formed by cutting a part of a motor case, and the motor coil is energized in the notch. Motor has a connector member having a connector portion to which an external connector is connected, and the connector member is integrally provided with a cover portion covering the cutout portion.

【0011】また、請求項2記載の発明では、請求項1
記載の小型モータにおいて、コネクタ部材は、コネクタ
部とカバー部とが合成樹脂による一体成形により成形さ
れている。
Further, according to the second aspect of the present invention, the first aspect of the present invention is provided.
In the small motor described above, the connector member and the cover portion are formed by integral molding of a synthetic resin.

【0012】また、請求項3記載の発明では、ステータ
部を構成する円形状に配置された極歯と該極歯に巻回さ
れるモータコイルとを有し、該コイルが接続された端子
ピンへの電気的接続をモータに取り付けたコネクタハウ
ジングに外部コネクタを接続することにより行うように
構成した小型モータにおいて、外部から挿入する外部コ
ネクタが連結されるコネクタ部と、外部コネクタの受入
れ空間となる開口部を有したカバー部とを固着あるいは
合成樹脂により一体化成形により成形し両者を一体化し
た構成としている。
According to the third aspect of the present invention, there is provided a terminal pin having circularly arranged pole teeth constituting a stator portion, and a motor coil wound around the pole teeth. In a small motor configured to connect an external connector to a connector housing attached to the motor, electrical connection to the connector is provided as a connector portion to which an external connector inserted from the outside is connected and a space for receiving the external connector. A cover having an opening is fixed or molded integrally with a synthetic resin, and the two are integrated.

【0013】また、請求項4記載の発明では、請求項
1、2または請求項3記載の小型モータにおいて、カバ
ー部の内側から外部に延設した腕部と、コネクタ部に外
部コネクタが連結された後この連結が外れることを防止
する係止部とを有する係止部材をコネクタ部材とは別体
で設け、この係止部材は、コネクタ部に外部コネクタが
連結されるとき腕部が撓んで外部コネクタとの連結を許
容すると共に、外部コネクタが連結されると腕部の撓み
が復元して外部コネクタが外れるのを防止する構成とし
ている。
According to a fourth aspect of the present invention, in the small motor of the first, second or third aspect, an external connector is connected to the arm extending from the inside of the cover to the outside and the connector. After that, a locking member having a locking portion for preventing the connection from being disconnected is provided separately from the connector member, and the locking portion is bent at the arm portion when the external connector is connected to the connector portion. The connection with the external connector is allowed, and when the external connector is connected, the bending of the arm is restored to prevent the external connector from being detached.

【0014】また、請求項5記載の発明では、請求項4
記載の小型モータにおいて、腕部はモータコイルの端末
とコネクタ部で保持されるコネクタピンとの間の通電部
材を支持する受台から延設されている構成としている。
According to the invention described in claim 5, according to claim 4 of the present invention,
In the small motor described above, the arm portion is configured to extend from a pedestal that supports a current-carrying member between a terminal of the motor coil and a connector pin held by the connector portion.

【0015】また、請求項6記載の発明では、請求項5
記載の小型モータにおいて、受台は、モータコイルが巻
回されるステータコアに固定された構成としている。
Further, according to the invention described in claim 6, according to claim 5,
In the small motor described above, the pedestal is configured to be fixed to a stator core around which the motor coil is wound.

【0016】また、請求項7記載の発明では、請求項5
または6項記載の小型モータにおいて、受台は、モータ
コイルが巻回されるステータコアに圧入して固定するよ
うに設けられた圧入固定部と、モータコイルの端末が接
続される端子ピンを通過させ半田付け接続ができるよう
に貫通孔として設けられた端子ピン窓とを有する構成と
している。また、請求項8記載の発明では、請求項1か
ら7のいずれか1項記載の小型モータにおいて、モータ
コイルの端末と、コネクタ部で保持されるコネクタピン
との間に通電部材としてのフレキシブル基板を介在させ
た構成としている。
According to the seventh aspect of the present invention, in the fifth aspect,
Or the small motor according to claim 6, wherein the pedestal passes a press-fit fixing portion provided to press-fit and fix the stator core around which the motor coil is wound, and a terminal pin to which a terminal of the motor coil is connected. It has a terminal pin window provided as a through hole so as to enable soldering connection. According to an eighth aspect of the present invention, in the small motor according to any one of the first to seventh aspects, a flexible substrate as an energizing member is provided between a terminal of the motor coil and a connector pin held by the connector. The structure is interposed.

【0017】また、請求項9記載の発明では、モータケ
ースの一部を切り欠いて切り欠き部を形成し、この切り
欠き部にモータコイルに通電するための外部コネクタが
連結されるコネクタ部を有するコネクタ部材が保持され
た小型モータにおいて、モータコイルの端末と、コネク
タ部で保持されるコネクタピンとの間に通電部材として
のフレキシブル基板を介在させている。
According to the ninth aspect of the present invention, a notch portion is formed by cutting out a part of the motor case, and the notch portion is provided with a connector portion to which an external connector for energizing a motor coil is connected. In a small motor in which a connector member is held, a flexible board as a current-carrying member is interposed between a terminal of a motor coil and a connector pin held in a connector portion.

【0018】また、請求項10記載の発明では、請求項
9記載の小型モータにおいて、フレキシブル基板は、一
方の面のみに回路が形成された片面型のフレキシブル基
板とし、モータコイルの端末とこのフレキシブル基板と
の接続およびコネクタピンとこのフレキシブル基板との
接続を共に回路が形成された一方の面のみで行うように
した構成としている。
According to a tenth aspect of the present invention, in the small motor according to the ninth aspect, the flexible substrate is a single-sided flexible substrate having a circuit formed on only one surface, and the terminal of the motor coil and the flexible substrate. The connection with the board and the connection between the connector pins and the flexible board are both performed only on one surface on which the circuit is formed.

【0019】また、請求項11記載の発明では、請求項
1から10のいずれか1項記載の小型モータにおいて、
コネクタ部は、外部コネクタがモータ回転軸に対して平
行に移動して連結可能に形成されている。
According to the eleventh aspect of the present invention, in the small motor according to any one of the first to tenth aspects,
The connector portion is formed so that the external connector can move and be connected in parallel to the motor rotation axis.

【0020】さらに、請求項12記載の発明では、請求
項1から11のいずれか1項記載の小型モータにおい
て、コネクタ部の入り口に外部コネクタをスムーズに導
く傾斜部を形成している。また、請求項13記載の発明
では、請求項1から12のいずれか1項記載の小型モー
タにおいて、外部コネクタが連結したときのコネクタ部
の当接面を、当該小型モータの軸方向の中心よりさらに
外部コネクタの挿入側に位置するように構成している。
Further, according to the twelfth aspect of the present invention, in the small motor according to any one of the first to eleventh aspects, an inclined portion for smoothly guiding the external connector to the entrance of the connector portion is formed. According to a thirteenth aspect of the present invention, in the small-sized motor according to any one of the first to twelfth aspects, the contact surface of the connector portion when the external connector is connected is positioned from the center in the axial direction of the small-sized motor. Further, it is configured to be located on the insertion side of the external connector.

【0021】本発明の端子部となるコネクタ部材は、コ
ネクタ部とカバー部とが一体化された構造となる。従来
のコネクタハウジングとカバーとで構成された端子部の
機能は一体化されたコネクタ部材で満足される。部品点
数が減少すると共に従来のような複雑な構成は不要とな
る。
The connector member serving as the terminal according to the present invention has a structure in which the connector and the cover are integrated. The function of the terminal portion constituted by the conventional connector housing and cover is satisfied by the integrated connector member. The number of parts is reduced, and a complicated structure as in the related art is not required.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図1から図
10に基づいて説明する。なお、まず、第1の実施の形
態の小型モータを図1から図8に基づいて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, a small motor according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.

【0023】まず、本発明のポイントとなる端子部と受
台の構成を図1と図4から図7により説明する。端子部
となるコネクタ部材6は、外部から挿入するコネクタが
連結されるコネクタ部24と、外部から挿入するコネク
タの受入れ空間となる開口部25bとを有したカバー部
25とを固着あるいは合成樹脂により一体化成形し、両
者を一体化したものとなっている。
First, the structure of the terminal portion and the receiving stand, which are the points of the present invention, will be described with reference to FIGS. 1 and 4 to 7. The connector member 6 serving as a terminal portion is formed by fixing a connector portion 24 to which a connector to be inserted from the outside is connected and a cover portion 25 having an opening 25b serving as a receiving space for the connector to be inserted from the outside or by synthetic resin. They are integrally molded, and both are integrated.

【0024】コネクタ部24は、後述するカバー部25
の中央にカバー部25と一体的に設けられ、通電経路を
構成するコネクタピン24aとフレキシブル基板23と
を保持するものとなっている。
The connector 24 is provided with a cover 25 described later.
The connector 25 is provided integrally with the cover 25 at the center of the connector, and holds the connector pins 24a and the flexible substrate 23 which constitute the power supply path.

【0025】カバー部25は、図1と図3から図7に示
されるように、カバー部25の両端に、円筒状ケース1
1の切り欠き部11aを覆って嵌合するように設けられ
た溝25aと、外部から挿入される外部コネクタの受入
れ空間として設けられる開口部25bと、外部から挿入
される外部コネクタを導入するように両側に設けられ案
内溝となるコネクタガイド25cと、外部から挿入され
る外部コネクタの挿入を確認するように設けられる2つ
の挿入確認窓25dと、必要に応じて内側から外側に延
設した係止部材22aを通過させるように設けられる係
止用窓25eと、平板状ケース20と係合し小型モータ
1から外れないように上部2か所設けた係合ピン25f
とを有し、内側には、一体化成形により成形されて設け
られたコネクタ部24が設けてある。
As shown in FIGS. 1 and 3 to 7, the cover 25 is provided at both ends of the cover 25 with a cylindrical case 1.
A groove 25a provided to fit over the notch 11a, an opening 25b provided as a receiving space for an external connector inserted from the outside, and an external connector inserted from the outside. Connector guides 25c provided on both sides as guide grooves, two insertion confirmation windows 25d provided to confirm insertion of an external connector inserted from the outside, and a member extending from the inside to the outside as necessary. An engaging window 25e provided to allow the stop member 22a to pass therethrough, and engaging pins 25f provided at two upper portions so as to engage with the flat case 20 so as not to come off the small motor 1.
And a connector portion 24 formed by integral molding is provided inside.

【0026】カバー部25に設けられた開口部25bに
は、外部から挿入される外部コネクタの挿入操作性を向
上させるように入口内部先端に面取りされた傾斜部とな
る曲面傾斜部25gが設けられている。またコネクタ部
24は、外部から挿入される外部コネクタの挿入作業性
を向上させるように出力軸と反対側の位置となる軸端面
近傍に設けてある。すなわち小型モータ1の底面側から
外部コネクタをわずかにさし入れることで外部コネクタ
をコネクタピン24aに結合させることができるよう
に、外部コネクタが突き当たる突き当り面24bを小型
モータ1の軸方向中央より底面側にくるように配置して
いる。
The opening 25b provided in the cover 25 is provided with a curved inclined portion 25g which is a chamfered portion at the front end inside the entrance so as to improve the operability of inserting an external connector inserted from the outside. ing. The connector section 24 is provided near the shaft end face opposite to the output shaft so as to improve the insertion workability of the external connector inserted from the outside. That is, the abutting surface 24b against which the external connector abuts is positioned from the center in the axial direction of the small motor 1 so that the external connector can be coupled to the connector pin 24a by slightly inserting the external connector from the bottom side of the small motor 1. It is arranged to come to the side.

【0027】従来例のホルダー部材206に相当する受
台22には、図1に示されるように、挿入された外部コ
ネクタの外れを防止する係止部材22aと、極歯8を構
成するステータ(図1で上側のステータ部8a)が圧入
固定されるように設けられた圧入固定部22bと、モー
タコイル9,10の端子ピン21,21を受台22から
通過させ半田付け接続ができるように設けた貫通孔とな
る端子ピン窓22cが設けられている。
As shown in FIG. 1, a receiving base 22 corresponding to the holder member 206 of the conventional example has a locking member 22a for preventing the inserted external connector from coming off, and a stator ( In FIG. 1, a press-fit fixing portion 22b provided so as to press-fit the upper stator portion 8a) and terminal pins 21 and 21 of the motor coils 9 and 10 pass from the receiving base 22 so that soldering connection can be performed. The terminal pin window 22c which becomes the provided through hole is provided.

【0028】モータコイル9,10への通電部材は、図
1に示されるように、モータコイル9,10の端子ピン
21と、この端子ピン21に半田付けされる。半田付け
性が良好で柔らかく収縮性のある材質を有したフレキシ
ブル基板23と、このフレキシブル基板23と半田接続
されるコネクタピン24aとで構成される。フレキシシ
ブル基板23は、片面に配線が施された片面フレキシブ
ル基板とされているが、両面に配線が施されている両面
フレキシブル基板としてもよい。
As shown in FIG. 1, the current-carrying members for the motor coils 9 and 10 are soldered to the terminal pins 21 of the motor coils 9 and 10 and the terminal pins 21. The flexible board 23 is made of a soft and shrinkable material having good solderability and a connector pin 24a to be soldered to the flexible board 23. The flexible substrate 23 is a single-sided flexible substrate having wiring on one side, but may be a double-sided flexible substrate having wirings on both surfaces.

【0029】受台22は、従来のホルダー部206と違
い若干板厚に構成され、圧入固定部22bの深さを大き
くできるようにされている。また、端子ピン窓22c
は、端子ピン21を通過させるばかりではなく、端子ピ
ン21を保持するコイルボビン9aの端子ピン21の支
持部9bをもその一辺から入り込むように構成されてい
る。この構成によって、受台22は、モータコイル9,
10の巻き面近傍まで入り込むようになり、小型モータ
1の径方向の大きさを小さくできると共に、モータコイ
ル9,10の巻きくずれを防止できることとなる。
The receiving table 22 is slightly thicker than the conventional holder section 206 so that the depth of the press-fit fixing section 22b can be increased. Also, the terminal pin window 22c
Is configured so that not only the terminal pins 21 pass through but also the support portions 9b of the terminal pins 21 of the coil bobbin 9a holding the terminal pins 21 enter from one side thereof. With this configuration, the cradle 22 allows the motor coil 9,
As a result, the size of the small motor 1 in the radial direction can be reduced and the windings of the motor coils 9 and 10 can be prevented.

【0030】受台22に設けられる係止部材22aは、
図1に示すように、受台22の下方でかつ端子ピン窓2
2cを囲む部分から側方に突出するように設けられる。
係止部材22aは、腕部と、その先端が直角に曲げられ
コネクタピン24a側に向くようにされた係止部とを有
している。そして、係止部22aには、外部コネクタを
挿入する際、図1の矢示Aで示す力を受け、その矢示A
方向に撓むような弾性力を有している。外部コネクタが
カバー部25の開口部25bに嵌合し、コネクタピン2
4aと連結されると、係止部22aは元に復元しその外
部コネクタの後面と、係止部材22aの先端面22dと
が対向し、簡単には外部コネクタを取り外せないように
される。
The locking member 22a provided on the receiving table 22
As shown in FIG. 1, below the pedestal 22 and the terminal pin window 2
It is provided so as to protrude laterally from a portion surrounding 2c.
The locking member 22a has an arm portion and a locking portion whose tip is bent at a right angle so as to face the connector pin 24a. When the external connector is inserted into the locking portion 22a, the locking portion 22a receives a force indicated by an arrow A in FIG.
It has an elastic force to bend in the direction. The external connector is fitted into the opening 25b of the cover 25, and the connector pin 2
When connected to 4a, the locking portion 22a is restored to its original state, and the rear surface of the external connector faces the distal end surface 22d of the locking member 22a, so that the external connector cannot be easily removed.

【0031】通電部材としてのフレキシブル基板23
は、図1に示すように、コネクタピン24aとの接続部
からコネクタ部24に沿って水平方向に伸び、その後直
角に下方に折り曲げられ、係止部22aの近傍で再度直
角に曲げられ、その後、受台22に沿って、上方に再度
直角に折り曲げられている。そして、端子ピン21と端
子ピン窓22cの部分で半田付けされる。このように、
フレキシブル基板23は、多数回折り曲げられ、余裕を
もった状態で端子ピン21やコネクタピン24aと接続
されるため、外部コネクタをコネクタピン24aに嵌合
せるときに力が加わり、コネクタピン24aやコネクタ
部24の位置がずれたり、伸縮したりしてもその影響は
端子ピン21の半田付け部まで届かず端子ピン21の接
続は安定した状態を維持する。
Flexible substrate 23 as current-carrying member
As shown in FIG. 1, extends from the connection portion with the connector pin 24a in the horizontal direction along the connector portion 24, is then bent downward at a right angle, is again bent at a right angle near the locking portion 22a, and then , Along the cradle 22, and is bent upward again at a right angle. Then, soldering is performed at the terminal pin 21 and the terminal pin window 22c. in this way,
Since the flexible board 23 is bent many times and is connected to the terminal pins 21 and the connector pins 24a with a margin, a force is applied when the external connector is fitted to the connector pins 24a, and the connector pins 24a and the connector section Even if the position of the terminal 24 shifts or expands / contracts, the effect does not reach the soldered portion of the terminal pin 21 and the connection of the terminal pin 21 is maintained in a stable state.

【0032】また、フレキシブル基板23を図1に示す
ように折り曲げているため、片面のみに回路が形成され
た片面フレキシブル基板を採用することが可能となり、
片面のみに半田付け作業が行われる。さらに、フレキシ
ブル基板23の利用によって、従来のような厚さがある
回路基板207を利用しないで済むため、小型モータ1
の径方向の大きさを小さくできることとなる。また、受
台22の図1の上方部分に空間が生じ輪列機構となる歯
車伝達機構4のスペースを大きくすることができる。
Further, since the flexible substrate 23 is bent as shown in FIG. 1, a single-sided flexible substrate having a circuit formed on only one side can be used.
Soldering work is performed on only one side. Further, by using the flexible substrate 23, it is not necessary to use the circuit board 207 having a thickness as in the related art.
Can be reduced in the radial direction. Further, a space is formed in the upper portion of the receiving stand 22 in FIG. 1, and the space of the gear transmission mechanism 4 serving as a wheel train mechanism can be increased.

【0033】このコネクタ部材6は、その開口部25b
が、小型モータ1の軸方向と平行な方向、すなわち、図
1で直下に向いているため、従来のように斜め下方向に
向く構成に比べ小型モータ1の径方向の大きさを小さく
できることとなる。また、コネクタ部24が従来に比べ
底面側に配置されることおよびフレキシブル基板23を
使用していることで、コネクタ部24の上方スペースS
が広くなり、コネクタピン24aとフレキシブル基板2
3との半田付け作業がし易いものとなる。
The connector member 6 has an opening 25b.
However, since it is directed in a direction parallel to the axial direction of the small motor 1, that is, directly downward in FIG. 1, the size of the small motor 1 in the radial direction can be reduced as compared with the conventional configuration in which the small motor 1 is directed downward. Become. In addition, since the connector portion 24 is disposed on the bottom side compared to the related art and the flexible substrate 23 is used, the space S above the connector portion 24 is reduced.
The connector pins 24a and the flexible substrate 2
3 can be easily soldered.

【0034】この小型モータ1は、図1に示されるよう
に、ステータ部2と、ロータ部3と、減速ギヤ輪列とな
る歯車伝達機構4と、出力軸5と、コネクタ部材6とか
ら構成されるステッピングモータとなっている。そし
て、ステータ部2と歯車伝達機構4とは、軸方向に隣接
して配置される。
As shown in FIG. 1, the small motor 1 is composed of a stator 2, a rotor 3, a gear transmission mechanism 4 serving as a reduction gear train, an output shaft 5, and a connector member 6. Stepping motor. And the stator part 2 and the gear transmission mechanism 4 are arrange | positioned adjacently in the axial direction.

【0035】ステータ部2は、2つのステータの先端部
が交互に入り組むことによって円形状に配置される極歯
7と、この極歯7と軸方向に並んで配置される同様な極
歯8と、極歯7の外周に巻回されるコイル10と、ステ
ータを兼ねる円筒状ケース11と、から構成されてい
る。なお、コイル9は、コイルボビン9aを介して、極
歯7に巻回され、コイル10は、コイルボビン10aを
介して極歯8に巻回されている。
The stator portion 2 has pole teeth 7 arranged in a circular shape by alternately tangling the tip portions of the two stators, and similar pole teeth 8 arranged in the axial direction with the pole teeth 7. And a coil 10 wound around the outer circumference of the pole teeth 7 and a cylindrical case 11 also serving as a stator. The coil 9 is wound around the pole teeth 7 via a coil bobbin 9a, and the coil 10 is wound around the pole teeth 8 via a coil bobbin 10a.

【0036】ロータ部3は、固定されたロータ軸13
と、このロータ軸13に回転可能に支持されマグネット
14aを有するロータ14とから構成される。
The rotor section 3 includes a fixed rotor shaft 13
And a rotor 14 rotatably supported by the rotor shaft 13 and having a magnet 14a.

【0037】歯車伝達機構4は、図2に示されるよう
に、ロータ14に形成されるピニオン14bと、このピ
ニオン14bに噛み合う1番歯車15と、この1番歯車
15と噛み合う2番歯車16と、この2番歯車16と噛
み合う3番歯車17と、この3番歯車17と噛み合う4
番歯車18と、この4番歯車18と噛み合うように出力
軸5に設けられた歯車5aとからなる。なお、この歯車
伝達機構4は、減速機構となっており、ピニオン14b
と各歯車15,16,17,18,5aは、それぞれ減
速して回転を伝達する構成となっている。
As shown in FIG. 2, the gear transmission mechanism 4 includes a pinion 14b formed on the rotor 14, a first gear 15 meshing with the pinion 14b, and a second gear 16 meshing with the first gear 15. The third gear 17 meshing with the second gear 16 and the fourth gear 17 meshing with the third gear 17
The output gear 5 includes a number gear 18 and a gear 5 a provided on the output shaft 5 so as to mesh with the number 4 gear 18. Note that the gear transmission mechanism 4 is a reduction mechanism, and the pinion 14b
The gears 15, 16, 17, 18, and 5a are configured to transmit rotation at reduced speed.

【0038】この歯車伝達機構4は、1番歯車15、2
番歯車16、3番歯車17、4番歯車18が、ステータ
部8aに隣接して配設される合成樹脂製の中地板19に
固定された複数の歯車支持軸151,161,171,
181に回転自在に支持されることで、中地板19上に
配置される。そして、2番歯車16にフリクション機構
が組み込まれている。
The gear transmission mechanism 4 includes first gears 15 and 2
A plurality of gear support shafts 151, 161, 171, and a second gear 16, a third gear 17, and a fourth gear 18 are fixed to a synthetic resin middle ground plate 19 disposed adjacent to the stator portion 8 a.
By being rotatably supported by 181, it is arranged on the middle base plate 19. The second gear 16 has a friction mechanism incorporated therein.

【0039】中地板19は、図8に示すように、ロータ
軸13を通すため中央に設けられた円形孔19aと、そ
の円形孔19aを囲む幅が厚くなっている円形台部19
bと、2本の支柱部19c,19cと、ステータとの位
置決め用の2つの嵌合突起(図示省略)とを一体に有し
ている。また、中地板19には、受台22が当接する受
台当接部19eが、中地板19の外周部を円弧状に切り
欠くように設けられている。この切り欠かれた部分にス
テータ部8aの外周部が露出すると共にその露出部が受
台22の圧入固定部22bにはまり、受台22を固定し
ている(図8参照)。また、受台当接部19e側のボビ
ン10aの外周は、この受台当接部19eと同様な形状
となるように切り欠かれ、受台22に当接できる直線状
とされている。このような構成とすることで、受台22
を確実に保持すると共に小型モータ1の径方向の幅が大
きくならないようにしている。
As shown in FIG. 8, the middle base plate 19 has a circular hole 19a provided at the center for passing the rotor shaft 13, and a circular base 19 having a thicker width surrounding the circular hole 19a.
b, two pillars 19c, 19c, and two fitting projections (not shown) for positioning with the stator. A receiving base contact portion 19e with which the receiving base 22 comes into contact is provided on the middle base plate 19 so as to cut out the outer peripheral portion of the middle base plate 19 in an arc shape. The outer peripheral portion of the stator portion 8a is exposed in the cut-out portion, and the exposed portion fits into the press-fit fixing portion 22b of the receiving base 22 to fix the receiving base 22 (see FIG. 8). Further, the outer periphery of the bobbin 10a on the side of the pedestal contact portion 19e is cut out so as to have a shape similar to that of the pedestal contact portion 19e, and has a linear shape capable of contacting the pedestal 22. With such a configuration, the pedestal 22
And the radial width of the small motor 1 is prevented from increasing.

【0040】円形台部19bは、ロータ部3を囲むステ
ータの中央部分の円形状の孔にはまると共に、嵌合突起
がステータ側に設けられた嵌合孔(図示省略)にはまる
ことにより中地板19を位置決め保持している。この円
形台部19bは、歯車支持軸151,161,171,
181の一部にかかり、それらのロータ部3側への抜け
を防止していると共にその幅が厚いことによって保持力
を高めている。また、出力軸5の一端5bにも円形台部
19bの一部がかかるように成形されており、その一端
5bがロータ部3側に抜けるのを防止している。なお、
その一端5bの一部は、円形台部19bの周りを囲むよ
うに嵌合配置された上側のステータ部8aにも載置され
ており、出力軸5にかかる力をしっかりと受け止めてい
る。
The circular base portion 19b fits into a circular hole in the central portion of the stator surrounding the rotor portion 3, and a fitting protrusion fits into a fitting hole (not shown) provided on the stator side, thereby forming a middle base plate. 19 is positioned and held. The circular base 19b is provided with gear support shafts 151, 161, 171,
181, which prevents them from slipping out to the rotor portion 3 side and increases the holding force due to its large width. The one end 5b of the output shaft 5 is also formed so that a part of the circular pedestal portion 19b is engaged with the one end 5b, thereby preventing the one end 5b from coming off to the rotor portion 3 side. In addition,
A part of the one end 5b is also placed on the upper stator portion 8a fitted and arranged so as to surround the circular base portion 19b, and firmly receives the force applied to the output shaft 5.

【0041】また、出力軸5は、SUS等の鉄より軽い
合成樹脂製でなり、歯車5aが一体成形で成形されてい
る。そして、この出力軸5の一端5bは、中地板19に
設けられた出力軸支持部19fに回転自在に支持されて
いる。また、出力軸5の中央は、平板状ケース20(図
1参照)のしぼり加工により形成された支持円筒部20
aに回転自在に支持されている。出力軸5の他端5c
は、中央に比べ若干細径とされ、他の機器、例えばエア
コンのルーバ駆動機構等(図示せず)に係合している。
The output shaft 5 is made of a synthetic resin lighter than iron such as SUS, and the gear 5a is integrally formed. One end 5b of the output shaft 5 is rotatably supported by an output shaft support 19f provided on the middle base plate 19. The center of the output shaft 5 is supported by a support cylindrical portion 20 formed by squeezing a flat case 20 (see FIG. 1).
a is rotatably supported. The other end 5c of the output shaft 5
Has a slightly smaller diameter than the center, and is engaged with another device, for example, a louver drive mechanism (not shown) of an air conditioner.

【0042】このように構成されている小型モータ1の
動作は次の通りである。
The operation of the small motor 1 configured as described above is as follows.

【0043】カバー部25の開口部25bに外部より外
部コネクタ(図示省略)が入れられ、外部コネクタがコ
ネクタピン24aに電気接続される。そして、外部のコ
ネクタと、コネクタピン24aと、フレキシブル基板2
3と、端子ピン21とを経由して電力がモータコイル
9,10に供給されると、ステータ部2のステータとロ
ータ14のマグネット14aとの間に磁気的な相互作用
が働き、ロータ14が回転する。すると、その回転は、
ピニオン14bを含む歯車伝達機構4を介して減速され
ながら出力軸5に伝えられる。そして、この出力軸5の
回転により外部機器、例えばエアコンディショナやヒー
タのルーバの開閉動作を行わせる。
An external connector (not shown) is externally inserted into the opening 25b of the cover 25, and the external connector is electrically connected to the connector pin 24a. Then, the external connector, the connector pin 24a, and the flexible substrate 2
When electric power is supplied to the motor coils 9 and 10 via the terminal pins 3 and the terminal pins 21, a magnetic interaction acts between the stator of the stator portion 2 and the magnet 14a of the rotor 14, and the rotor 14 Rotate. Then the rotation is
The power is transmitted to the output shaft 5 while being reduced through the gear transmission mechanism 4 including the pinion 14b. The rotation of the output shaft 5 causes the opening / closing operation of an external device, for example, a louver of an air conditioner or a heater.

【0044】次に、図9と図10に示す本発明の異なる
実施の形態について説明をする。なお、この本発明の異
なる実施の説明に当たっては、本発明の第1の実施の形
態の同一構成部分には同一の符号を付して重複する説明
は省略する。
Next, different embodiments of the present invention shown in FIGS. 9 and 10 will be described. In the description of the different embodiments of the present invention, the same components as those in the first embodiment of the present invention will be denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0045】図9の本発明の第2の実施の形態におい
て、第1の実施の形態と異なる主な点は、コネクタ部2
4に保持されるコネクタピン24aの形状と、それに伴
うフレキシブル基板23の長さである。このコネクタピ
ン24aは、コネクタ部24を突き抜けて小型モータ1
の内部空間に入り込んだ先端部を90度折り曲げてい
る。そして、受台22と対向しかつその近傍部分でフレ
キシブル基板23にこのコネクタピン24aを半田付け
接続している。フレキシブル基板23と、コネクタピン
24aとの接続が端子ピン21に近い位置で行われるた
め、フレキシブル基板23の長さを、第1の実施の形態
に比べ短くすることができる。
The main difference between the second embodiment of the present invention and the first embodiment shown in FIG.
4 shows the shape of the connector pin 24a held by the connector 4 and the length of the flexible board 23 associated therewith. This connector pin 24a penetrates through the connector section 24 and
The tip that has entered the internal space is bent 90 degrees. The connector pins 24a are connected to the flexible board 23 by soldering in the vicinity of the receiving table 22 and in the vicinity thereof. Since the connection between the flexible board 23 and the connector pin 24a is performed at a position close to the terminal pin 21, the length of the flexible board 23 can be reduced as compared with the first embodiment.

【0046】このコネクタピン24aと、フレキシブル
基板23との半田付け作業は、折り曲げられた先端部2
4cがコネクタ部材6の奥側ではなく手前に配置され、
半田付け部が手前側となるので行い易く、作業性は大幅
に向上する。さらに、折り曲げられた先端部24cが手
前側に突出していることによってコネクタ部24とカバ
ー部25で囲まれる上方スペースSを大きくできると共
に必要によっては図9の一点鎖線で示すように上方スペ
ースSを大きくカットすることも可能となる。なお、こ
の実施の形態でも、フレキシブル基板23は片面フレキ
シブル基板として、片面を半田付けしているが両面型の
フレキシブル基板を使用しても良い。
The work of soldering the connector pin 24a and the flexible board 23 is performed by bending the bent front end 2a.
4c is arranged not on the back side of the connector member 6 but on the near side,
Since the soldering part is on the near side, it is easy to perform, and the workability is greatly improved. Further, since the bent distal end portion 24c protrudes toward the near side, the upper space S surrounded by the connector portion 24 and the cover portion 25 can be increased, and if necessary, the upper space S can be increased as shown by the one-dot chain line in FIG. It is also possible to cut large. In this embodiment as well, the flexible substrate 23 is a single-sided flexible substrate with one surface soldered, but a double-sided flexible substrate may be used.

【0047】図10の本発明の第3の実施の形態におい
て、第1の実施の形態と異なる主な点は、カバー部25
の先端形状と受台22の形状である。このカバー部25
は、半田付け作業が行いやすいように嵌合ピン25fが
設けられている上端部25jとコネクタピン24aを保
持するコネクタ部24との間に開閉自在となる蓋部25
hを有している。
The main difference between the third embodiment of the present invention and the first embodiment shown in FIG.
And the shape of the cradle 22. This cover part 25
Is a lid 25 that can be freely opened and closed between an upper end 25j provided with a fitting pin 25f to facilitate the soldering operation and the connector 24 holding the connector pin 24a.
h.

【0048】一方、受台22は、蓋部25hを閉めたと
き、上端部25jとの間で蓋部25hの先端をはさみ込
むようにするための突出部22eが設けられている。蓋
部25hを有するカバー部25と突出部22eを有する
受台22を対で用いると、半田付け作業が大変行いやす
くなる。これは、蓋部25hを開いた状態での半田付け
作業が可能となるためである。モータコイル9、10の
端子ピン21と、フレキシブル基板23との半田付けが
完了した後、円筒状ケース11の切り欠き部11aに、
コネクタ部材6を嵌合させ、平板状ケース20を取り付
ける。しかる後にコネクタピン24aと、フレキシブル
基板23との半田付けが可能となる。該半田付けを終了
させて蓋部25hを閉めると、蓋部25hの先端は、カ
バー部25の上端部25jと受台22の突出部22eと
の間にはさみ込まれ受台22において正確に受け止めら
れる。
On the other hand, the receiving base 22 is provided with a protruding portion 22e for inserting the tip of the lid 25h between the lid 25h and the upper end 25j when the lid 25h is closed. If the cover part 25 having the lid part 25h and the pedestal 22 having the protruding part 22e are used as a pair, the soldering work becomes very easy. This is because the soldering operation with the lid 25h opened can be performed. After the soldering between the terminal pins 21 of the motor coils 9 and 10 and the flexible substrate 23 is completed, the cutout 11a of the cylindrical case 11 is
The connector member 6 is fitted, and the flat case 20 is attached. Thereafter, the connector pins 24a and the flexible substrate 23 can be soldered. When the soldering is completed and the lid 25h is closed, the tip of the lid 25h is sandwiched between the upper end 25j of the cover 25 and the protruding portion 22e of the pedestal 22, and is accurately received on the pedestal 22. Can be

【0049】なお、第1や第2の実施の形態の小型モー
タ1の場合、コネクタピン24aとフレキシブル基板2
3との半田付け作業は、端子ピン21とフレキシブル基
板23との接続前、または接続後であって、コネクタ部
材6を小型モータ1に取り付ける前に半田付けしなけれ
ばならずコネクタ部材6が不安定な状態で行うこととな
る。これに対し第3の実施の形態では、コネクタ部材6
を小型モータ1に取り付けた後、コネクタピン24aと
フレキシブル基板23との半田付け作業を行うことがで
き、半田付けの作業性が向上する。
In the case of the small motor 1 according to the first or second embodiment, the connector pins 24a and the flexible substrate 2
The soldering of the connector member 6 is performed before or after the connection between the terminal pin 21 and the flexible board 23 and before the connector member 6 is attached to the small motor 1. It is performed in a stable state. On the other hand, in the third embodiment, the connector member 6
Can be soldered to the connector pin 24a and the flexible board 23 after the is attached to the small motor 1, and the workability of the soldering is improved.

【0050】なお、上述の各実施の形態は、本発明の好
適な実施の形態の例であるが、これらに限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種
々変形実施可能である。たとえば、小型モータとして
は、ステッピングモータの他に、AC小型同期モータ、
小型直流モータ等としても良い。
Each of the above embodiments is an example of a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. It is. For example, as a small motor, in addition to a stepping motor, an AC small synchronous motor,
A small DC motor or the like may be used.

【0051】また、コネクタ部24と、カバー部25と
の一体化を樹脂成型による一体化の他に、両者を接着剤
等で固着するようにしても良い。また、受台22のフレ
キシブル基板23を支持する部分を無くすと共に、係止
部材22aに相当する部分をコネクタ部24に設けるよ
うにしても良い。さらに、コネクタ部24とカバー部2
5とを一体化した部分の開口部25bの向きを従来と同
様に斜め下方向にしたり、上下逆転させ上方向とした
り、径方向外周へ向くようにしたりしても良い。
In addition to the integration of the connector portion 24 and the cover portion 25 by resin molding, the connector portion 24 and the cover portion 25 may be fixed with an adhesive or the like. Further, the portion supporting the flexible board 23 of the receiving table 22 may be eliminated, and a portion corresponding to the locking member 22a may be provided in the connector portion 24. Further, the connector section 24 and the cover section 2
The direction of the opening 25b of the part where the part 5 is integrated may be obliquely downward as in the conventional case, may be turned upside down by turning it upside down, or may face the outer periphery in the radial direction.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、各発明
は次に列挙する効果が得られる。
As is clear from the above description, each invention has the following effects.

【0053】請求項1、2および3記載の各発明では、
コネクタ部と、カバー部の両者を一体化させたので複雑
に組み立てる必要がなくなる。組み立ての単純化は、製
品の品質を向上させると共に、部品の管理も手間を取る
ことなく大幅な工数削減と、製造効率の向上をもたら
す。請求項2記載の発明では、さらに樹脂の一体成形で
両者を一体化させているので、一層製造効率が向上す
る。
In each of the first, second and third aspects of the present invention,
Since both the connector section and the cover section are integrated, it is not necessary to assemble them in a complicated manner. The simplification of the assembly improves the quality of the product, and also leads to a significant reduction in the number of man-hours and an increase in the production efficiency without having to manage the parts. According to the second aspect of the present invention, since both are further integrated by integrally molding the resin, the manufacturing efficiency is further improved.

【0054】また、請求項4記載の発明では、開口部へ
挿入する外部からのコネクタは、腕部の撓みの作用によ
ってその挿入作業がやりやすくなると共に、一旦挿入し
た外部コネクタは係止部の作用で抜け落ちなくなる。
According to the fourth aspect of the present invention, the external connector to be inserted into the opening can be easily inserted by the action of the bending of the arm, and the external connector once inserted can be inserted into the locking portion. It does not fall off by the action.

【0055】また、請求項5記載の発明では、受台から
延設されている腕部の長さが撓みを容易に発生させ、こ
の撓みが外部からの挿入コネクタの挿入作業のやりやす
さと外部コネクタの外れ防止を提供する。しかも、通電
部材を支持する受台に係止部材が形成されているので、
係止部材を1部品として特別に設けたり、ケース部材等
に個別に固定したりする必要がなくなる。
According to the fifth aspect of the present invention, the length of the arm portion extending from the receiving table easily causes the bending, and this bending makes the insertion work of the insertion connector from the outside easy and the external connection. Provides connector disconnection prevention. In addition, since the locking member is formed on the pedestal supporting the energizing member,
There is no need to provide the locking member as a single component or to individually fix it to the case member or the like.

【0056】また、請求項6記載の発明では、受台は、
堅牢なステータコアに固定されるので、安定した状態で
取り付けられることとなると共に固定する作業も簡単と
なる。また、請求項7記載の発明では、受台の端子ピン
窓を通して、モータコイルの端末から接続される端子ピ
ンが突出するため、この端子ピンと通電部材との半田付
け作業は容易となる。
In the invention according to claim 6, the cradle is
Since it is fixed to the robust stator core, it can be mounted in a stable state, and the fixing operation can be simplified. According to the seventh aspect of the present invention, since the terminal pins connected from the terminals of the motor coil project through the terminal pin windows of the receiving stand, the work of soldering the terminal pins and the current-carrying member becomes easy.

【0057】また、請求項8記載の発明では、通電経路
として良好なフレキシブル基板は、フレキシブル性を発
揮して、半田付け時に端子部分やフレキシブル基板等に
余分な力が加わってもその影響が他の接続部に現れない
ようにすることができる。また、フレキシブル基板の利
用によって従来のような厚さがある回路基板を利用しな
いで済むため、小型モータの径方向の大きさを小さくで
きたり、輪列機構となる歯車伝達機構のスペースを大き
くすることも可能となる。
According to the eighth aspect of the present invention, the flexible substrate having a good current-carrying path exhibits flexibility, and even if an extra force is applied to the terminal portion, the flexible substrate, or the like during soldering, the effect is not affected. At the connection part of the camera. In addition, the use of a flexible substrate eliminates the need to use a circuit board having a conventional thickness, so that the size of a small motor in the radial direction can be reduced, and the space for a gear transmission mechanism serving as a wheel train mechanism can be increased. It is also possible.

【0058】また、請求項9記載の発明では、通電経路
として良好なフレキシブル基板を介在させたので、たと
えば外部からのコネクタをコネクタピンに嵌合させると
きに力が加わり、コネクタピンや外部コネクタの位置が
ずれたり、伸縮したりしてもその影響は端子ピンにまで
届かず接続は安定した状態を維持する。また、フレキシ
ブル基板の利用によって従来のような厚さがある回路基
板を利用しないで済むため、小型モータの径方向の大き
さを小さくできたり、輪列機構となる歯車伝達機構のス
ペースを大きくすることも可能となる。
According to the ninth aspect of the present invention, since a good flexible board is interposed as a current supply path, a force is applied when, for example, a connector from the outside is fitted to the connector pin, and the connector pin and the external connector are connected. Even if the position shifts or expands or contracts, the effect does not reach the terminal pins, and the connection maintains a stable state. In addition, the use of a flexible substrate eliminates the need to use a circuit board having a conventional thickness, so that the size of a small motor in the radial direction can be reduced, and the space for a gear transmission mechanism serving as a wheel train mechanism can be increased. It is also possible.

【0059】また、請求項10記載の発明では、片面フ
レキシブル基板を使用できるので通電経路が低コストに
なる。しかも、片面フレキシブル基板の片面のみで接続
を行うこととしているので、フレキシブル基板に対して
同じ側となる空間から接続作業ができ、作業効率を高め
ることが可能となる。また、請求項11記載の発明で
は、小型モータの真下側から外部コネクタを挿入できる
ので、外部コネクタの挿入操作性が向上する。また、挿
入のために余分なスペースが必要となることがない。
According to the tenth aspect of the present invention, a single-sided flexible substrate can be used, so that the cost of the power supply path is reduced. In addition, since the connection is performed only on one side of the single-sided flexible substrate, the connection operation can be performed from the space on the same side with respect to the flexible substrate, and the operation efficiency can be improved. According to the eleventh aspect of the present invention, since the external connector can be inserted from directly below the small motor, the operability of inserting the external connector is improved. Also, no extra space is required for insertion.

【0060】さらに、請求項12記載の発明では、外部
コネクタが傾斜部に沿ってスムーズにコネクタ部に嵌合
することとなり、挿入作業が容易となる。また、請求項
13記載の発明では、外部コネクタをわずかに差し込む
ことでコネクタ部との結合が可能となり、連結作業が効
率化される。
Further, according to the twelfth aspect of the present invention, the external connector is smoothly fitted into the connector along the inclined portion, and the insertion work is facilitated. According to the thirteenth aspect of the present invention, the connector can be connected to the connector by slightly inserting the external connector, thereby improving the efficiency of the connection operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態の小型モータの側面
断面図である。
FIG. 1 is a side sectional view of a small motor according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の小型モータの歯車伝達機構を示す平面図
である。
FIG. 2 is a plan view showing a gear transmission mechanism of the small motor of FIG.

【図3】図1の小型モータの円筒状ケースの切り欠き部
の側面図である。
FIG. 3 is a side view of a cutout portion of a cylindrical case of the small motor of FIG.

【図4】図1の小型モータに使用されるコネクタ部材の
正面図である。
FIG. 4 is a front view of a connector member used for the small motor of FIG. 1;

【図5】図1の小型モータに使用されるコネクタ部材の
平面図である。
FIG. 5 is a plan view of a connector member used for the small motor of FIG. 1;

【図6】図1の小型モータに使用されるコネクタ部材の
底面図である。
FIG. 6 is a bottom view of a connector member used for the small motor of FIG. 1;

【図7】図4のB−B線断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line BB of FIG. 4;

【図8】図1の小型モータの中地板部分の平面図であ
る。
FIG. 8 is a plan view of a middle base plate portion of the small motor of FIG. 1;

【図9】本発明の第2の実施の形態である小型モータの
側面断面図である。
FIG. 9 is a side sectional view of a small motor according to a second embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第3の実施の形態である小型モータ
の側面断面図である。
FIG. 10 is a side sectional view of a small motor according to a third embodiment of the present invention.

【図11】従来の小型モータの側面断面図である。FIG. 11 is a side sectional view of a conventional small motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 小型モータ 2 ステータ部 3 ロータ部 4 歯車伝達機構 5 出力軸 7、8 極歯 9、10 モータコイル 11 円筒状ケース 11a 切り欠き部 12 モータ上ケース 21 端子ピン 22 受台 22a 係止部材 22b 圧入固定部 22c 端子ピン 23 フレキシブル基板 24 コネクタ部 24a コネクタピン 25 カバー部 25a 溝 25b 開口部 25c コネクタガイド 25d 挿入確認窓 25e 係止用窓 25f 係合ピン 25g 曲面傾斜部(傾斜部) 25h 蓋部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Small motor 2 Stator part 3 Rotor part 4 Gear transmission mechanism 5 Output shaft 7, 8 pole teeth 9, 10 Motor coil 11 Cylindrical case 11a Notch part 12 Motor upper case 21 Terminal pin 22 Receiving stand 22a Locking member 22b Press fit Fixing part 22c Terminal pin 23 Flexible board 24 Connector part 24a Connector pin 25 Cover part 25a Groove 25b Opening 25c Connector guide 25d Insertion confirmation window 25e Locking window 25f Engagement pin 25g Curved inclined part (inclined part) 25h Cover part

フロントページの続き (72)発明者 和田 隆平 長野県諏訪郡下諏訪町5329番地 株式会社 三協精機製作所内 Fターム(参考) 5H605 AA07 AA08 BB05 CC01 CC02 CC03 CC06 CC08 EA15 EC05 EC08 EC14 EC20 FF06 Continued on the front page (72) Inventor Ryuhei Wada 5329 Shimosuwa-cho, Suwa-gun, Nagano Prefecture F-term in Sankyo Seiki Seisakusho Co., Ltd.

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 モータケースの一部を切り欠いて切り欠
き部を形成し、この切り欠き部にモータコイルに通電す
るための外部コネクタが連結されるコネクタ部を有する
コネクタ部材が保持された小型モータにおいて、上記コ
ネクタ部材は、上記切り欠き部を覆うカバー部を一体に
設けたことを特徴とする小型モータ。
1. A small-sized type in which a notch portion is formed by cutting out a part of a motor case, and a connector member having a connector portion to which an external connector for energizing a motor coil is connected is formed in the notch portion. In the motor, the connector member is provided with a cover portion integrally covering the cutout portion.
【請求項2】 前記コネクタ部材は、前記コネクタ部と
前記カバー部とが合成樹脂による一体成形により成形さ
れていることを特徴とする請求項1記載の小型モータ。
2. The small-sized motor according to claim 1, wherein the connector member is formed by integrally molding the connector portion and the cover portion with a synthetic resin.
【請求項3】 ステータ部を構成する円形状に配置され
た極歯と該極歯に巻回されるモータコイルとを有し、該
コイルが接続された端子ピンへの電気的接続をモータに
取り付けたコネクタハウジングに外部コネクタを接続す
ることにより行うように構成した小型モータにおいて、
外部から挿入する外部コネクタが連結されるコネクタ部
と、上記外部コネクタの受入れ空間となる開口部を有し
たカバー部とを固着あるいは合成樹脂により一体化成形
により成形し両者を一体化したことを特徴とする小型モ
ータ。
3. A motor according to claim 1, further comprising: pole teeth arranged in a circular shape forming a stator portion; and a motor coil wound around the pole teeth, and electrically connecting a terminal pin to which the coil is connected to the motor. In a small motor configured to perform by connecting an external connector to the attached connector housing,
A connector portion to which an external connector to be inserted from the outside is connected, and a cover portion having an opening serving as a receiving space for the external connector are fixed or molded by integral molding with a synthetic resin to integrate the two. Small motor.
【請求項4】 前記カバー部の内側から外部に延設した
腕部と、前記コネクタ部に前記外部コネクタが連結され
た後この連結が外れることを防止する係止部とを有する
係止部材を前記コネクタ部材とは別体で設け、この係止
部材は、前記コネクタ部に前記外部コネクタが連結され
るとき前記腕部が撓んで前記外部コネクタとの連結を許
容すると共に前記外部コネクタが連結されると前記腕部
の撓みが復元して前記外部コネクタが外れるのを防止す
ることを特徴とする請求項1、2または請求項3記載の
小型モータ。
4. A locking member having an arm extending from the inside of the cover to the outside, and a locking portion for preventing the connection from being disconnected after the external connector is connected to the connector. The locking member is provided separately from the connector member, and the locking member allows the arm portion to bend when the external connector is connected to the connector portion to allow connection with the external connector and to connect the external connector. 4. The small motor according to claim 1, wherein the bending of the arm portion is restored to prevent the external connector from being detached.
【請求項5】 前記腕部は、前記モータコイルの端末と
前記コネクタ部で保持されるコネクタピンとの間の通電
部材を支持する受台から延設されていることを特徴とす
る請求項4記載の小型モータ。
5. The arm according to claim 4, wherein the arm extends from a support for supporting a current-carrying member between a terminal of the motor coil and a connector pin held by the connector. Small motor.
【請求項6】 前記受台は、前記モータコイルが巻回さ
れるステータコアに固定されたことを特徴とする請求項
5記載の小型モータ。
6. The small motor according to claim 5, wherein the receiving base is fixed to a stator core around which the motor coil is wound.
【請求項7】 前記受台は、前記モータコイルが巻回さ
れるステータコアに圧入して固定するように設けられた
圧入固定部と、前記モータコイルの端末が接続される端
子ピンを通過させ半田付け接続ができるように貫通孔と
して設けられた端子ピン窓とを有することを特徴とする
請求項5または6項記載の小型モータ。
7. The soldering machine according to claim 7, wherein the receiving base is provided with a press-fit fixing portion provided to press-fit and fix the stator core around which the motor coil is wound, and a terminal pin to which a terminal of the motor coil is connected. 7. The small motor according to claim 5, further comprising a terminal pin window provided as a through-hole so as to enable connection.
【請求項8】 前記モータコイルの端末と、前記コネク
タ部で保持されるコネクタピンとの間に通電部材として
のフレキシブル基板を介在させたことを特徴とする請求
項1から7のいずれか1項記載の小型モータ。
8. A motor according to claim 1, wherein a flexible board as a current-carrying member is interposed between a terminal of said motor coil and a connector pin held by said connector section. Small motor.
【請求項9】 モーターケースの一部を切り欠いて切り
欠き部を形成し、この切り欠き部にモータコイルに通電
するための外部コネクタが連結されるコネクタ部を有す
るコネクタ部材が保持された小型モータにおいて、上記
モータコイルの端末と、上記コネクタ部で保持されるコ
ネクタピンとの間に通電部材としてのフレキシブル基板
を介在させたことを特徴とする小型モータ。
9. A small-sized motor having a notch formed by notching a part of a motor case, and a connector having a connector to which an external connector for supplying a current to a motor coil is connected. A small motor, wherein a flexible board as a current-carrying member is interposed between a terminal of the motor coil and a connector pin held by the connector section.
【請求項10】 前記フレキシブル基板は、一方の面の
みに回路が形成された片面型のフレキシブル基板とし、
前記モータコイルの端末とこのフレキシブル基板との接
続および前記コネクタピンとこのフレキシブル基板との
接続を共に上記回路が形成された一方の面のみで行うよ
うにしたことを特徴とする請求項9記載の小型モータ。
10. The flexible substrate is a single-sided flexible substrate in which a circuit is formed only on one surface,
10. The small-sized device according to claim 9, wherein the connection between the terminal of the motor coil and the flexible substrate and the connection between the connector pin and the flexible substrate are performed only on one surface on which the circuit is formed. motor.
【請求項11】 前記コネクタ部は、前記外部コネクタ
がモータ回転軸に対して平行に移動して連結可能に形成
されていることを特徴とする請求項1から10のいずれ
か1項記載の小型モータ。
11. The small-sized connector according to claim 1, wherein the connector portion is formed so that the external connector can move and be connected to the motor rotation axis in parallel. motor.
【請求項12】 前記コネクタ部の入り口に前記外部コ
ネクタをスムーズに導く傾斜部を形成したことを特徴と
する請求項1から11のいずれか1項記載の小型モー
タ。
12. The small motor according to claim 1, wherein an inclined portion for smoothly guiding the external connector is formed at an entrance of the connector portion.
【請求項13】 前記外部コネクタが連結したときの前
記コネクタ部の当接面を、当該小型モータの軸方向の中
心よりさらに外部コネクタの挿入側に位置するように構
成したことを特徴とする請求項1から12のいずれか1
項記載の小型モータ。
13. The small motor according to claim 13, wherein the contact surface of the connector portion when the external connector is connected is located further on the insertion side of the external connector than the axial center of the small motor. Any one of items 1 to 12
Small motor according to the item.
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