JP2001167458A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラッキング駆動感度を向上させ、可動部が
トラッキング動作とフォーカシング動作をするときのチ
ルトの発生を抑制することができる対物レンズ駆動装置
を提供する。 【解決手段】 対物レンズを保持するレンズホルダを駆
動するためにレンズホルダに固定され、同一平面に配置
された略矩形フォーカシングコイルおよび略矩形トラッ
キングコイルを有し、フォーカシングコイルのフォーカ
シング方向に垂直な２辺の巻回部に対向してそれぞれ逆
磁極を配置し、トラッキングコイルのトラッキング方向
に垂直な２辺の巻回部に対向してそれぞれ逆磁極を配置
したマグネットとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は対物レンズ駆動装置
に関し、特にディスク状記録媒体に光スポットを照射し
て光学的に情報を記録再生する装置における対物レンズ
駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】対物レンズ駆動装置は、コンパクトディ
スクなどの円盤状の情報記録媒体（以下、ディスクとい
う）に光ビームスポットを照射し、ディスクの記録面上
にピット列で表わされる情報を記録再生する光ディスク
駆動装置に用いられる。対物レンズ駆動装置は光ビーム
スポットがディスク上の所定の位置に正確に照射される
ように対物レンズを駆動する。通常回転しているディス
ク上のピット列と、光ビームスポットとの間にはフォー
カシングずれとトラッキングずれが生じる。フォーカシ
ングずれはディスクの面ぶれから発生し、トラッキング
ずれはディスクの偏心から発生する。これらのずれを補
正するために、対物レンズ駆動装置は対物レンズをディ
スク面に対して垂直な方向（以下フォーカシング方向と
いう）とディスクの半径方向（以下トラッキング方向と
いう）に駆動して、常に適正な光ビームスポットがピッ
ト列を正確にトレースするように制御する。

【０００３】パーソナルコンピュータに接続して使用さ
れるＣＤ−ＲＯＭ駆動装置やＤＶＤ−ＲＯＭ駆動装置な
どでは、コンピュータの処理能力向上に伴いデータ転送
速度の高速化が要求されている。そこでディスクの回転
を高速化することでデータ転送速度を速くし高速記録再
生を実現している。ディスクの回転の高速化に伴い、高
速で変化する面ぶれや偏芯による振動に対処するため対
物レンズをより高速で制御する必要がある。そのため対
物レンズ駆動装置には高い加速度感度が要求される。加
速度感度は、対物レンズ駆動装置に供給する電流と対物
レンズの移動時の加速度との比で定義される。対物レン
ズ駆動装置に必要な加速度感度はディスク回転数の２乗
に比例することが知られている。

【０００４】対物レンズ駆動装置の加速度感度の向上の
ため、対物レンズが搭載された可動部の軽量化や、駆動
力を発生する磁気回路の改良が図られている。以下、従
来の対物レンズ駆動装置について図面を参照しながら説
明する。

【０００５】図１２は従来技術の対物レンズ駆動装置の
要部の斜視図である。図１２において、対物レンズ１０
１及びプリントコイル基板１０４がレンズホルダ１０２
に固着され、可動部１００を構成している。サスペンシ
ョンワイヤ１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ及び１０３ｃ
の下方にあり図では見えないもう１つのサスペンション
ワイヤ１０３ｄのそれぞれの一端はレンズホルダ１０２
に固着され、それぞれの他端はワイヤホルダ１１１に固
着されている。ワイヤホルダ１１１は基台１１０に固定
されている。基台１１０上に２つのヨークベース１０７
ａ、１０７ｂが対向して設けられている。ヨークベース
１０７ａ、１０７ｂの対向面にはそれぞれマグネット１
０８ａ、１０８ｂが設けられて磁気回路が構成されてい
る。マグネット１０８ａと１０８ｂの間にプリントコイ
ル基板１０４が配置されている。

【０００６】図１３は、図１２の矢印Ｖ方向から見た、
プリントコイル基板１０４とマグネット１０８ａ、１０
８ｂの平面図である。図１３において、プリントコイル
基板１０４に、１つのフォーカシングコイル１０５と４
つのトラッキングコイル１１６〜１１９が設けられてい
る。図中の矢印Ｆｏはフォーカシング動作時のプリント
コイル基板１０４の移動方向（以後、フォーカシング方
向という）を示し、矢印Ｔｋはトラッキング動作時の同
じく移動方向（以後、トラッキング方向という）を示し
ている。

【０００７】図１３において、プリントコイル基板１０
４の中央部には略矩形のフォーカシングコイル１０５が
設けられている。フォーカシングコイル１０５には矢印
Ｉｆで示す向きに電流（以下、電流Ｉｆという）が流れ
る。フォーカシングコイル１０５の左側に略矩形の２つ
のトラッキングコイル１１６、１１７が設けられ、右側
に略矩形の２つのトラッキングコイル１１８、１１９が
設けられている。４つのトラッキングコイル１１６〜１
１９は矢印Ｉｔで示す向きに電流（以下、電流Ｉｔとい
う）が流れるように結線されている。プリントコイル基
板１０４は１つの層あるいは複数の層からなる。複数の
層からなる場合は、フォーカシングコイル１０５及びト
ラッキングコイル１１６〜１１９はそれぞれ各層のコイ
ルで同じ方向に電流が流れるように結線される。

【０００８】図１２、図１３において、マグネット１０
８ａ、１０８ｂは、左右の端部がそれぞれトラッキング
コイル１１６、１１７とトラッキングコイル１１８、１
１９の中央部にくるように寸法が決められている。マグ
ネット１０８ａ、１０８ｂの縦の寸法は、フォーカシン
グコイル１０５及びトラッキングコイル１１６〜１１９
の縦の寸法より大きくなされている。マグネット１０８
ａ、１０８ｂはプリントコイル基板１０４に対向する面
に一方の磁極（例えばＮ極）を有し、その反対面に他方
の磁極（例えばＳ極）を有するように着磁されている。
図１３において、水平な点線の着磁境界線ＭＢで区切ら
れたマグネット１０８ａ、１０８ｂの上半分では、紙面
の手前から奥へ向かって磁力線が通り、下半分では紙面
の奥から手前に向かって磁力線が通る。着磁境界線ＭＢ
は、この境界線をはさんで着磁の状態が逆転しているこ
とを示している。マグネット１０８ａとマグネット１０
８ｂは互いに逆の磁極がプリントコイル基板１０４をは
さんで対向するように着磁されている。

【０００９】フォーカシングコイル１０５に電流Ｉｆを
流すと、フォーカシングコイル１０５のフォーカシング
方向Ｆｏに垂直な２辺の巻回部１０５ａはフレミングの
法則によりフォーカシング方向Ｆｏに電磁力を受ける。
その結果可動部１００はフォーカシング方向Ｆｏに駆動
される。各トラッキングコイル１１６〜１１９のトラッ
キング方向Ｔｋに垂直な２辺の巻回部１１６ａ〜１１９
ａ、１１６ｂ〜１１９ｂのうち、フォーカシングコイル
１０５に近い側にある辺の巻回部１１６ｂ〜１１９ｂは
マグネット１０８ａ、１０８ｂの磁界中に置かれてい
る。トラッキングコイル１１６〜１１９に電流Ｉｔを流
すと、フレミングの法則によりトラッキング方向Ｔｋに
電磁力を受けて可動部１００はトラッキング方向Ｔｋに
駆動される。２つの対向するマグネット１０８ａ、１０
８ｂで形成される磁束密度の高い磁場にプリントコイル
基板１０４を配置することにより、フォーカシング駆動
感度とトラッキング駆動感度の向上を図っている。ここ
にフォーカシング駆動感度は、フォーカシングコイル１
０５を流れる電流Ｉｆと、可動部１００のフォーカシン
グ方向Ｆｏの移動量ＬＦとの比（ＬＦ／Ｉｆ）で定義さ
れ、トラッキング駆動感度は、トラッキングコイル１１
６〜１１９を流れる電流Ｉｔと、可動部１００のトラッ
キング方向Ｔｋの移動量ＬＴとの比（ＬＴ／Ｉｔ）で定
義される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記の構成では、フォ
ーカシングコイル１０５については、４辺のうち２辺の
巻回部１０５ａがフォーカシング方向Ｆｏの駆動力を発
生している。トラッキングコイル１１６〜１１９では、
各１辺の巻回部１１６ｂ〜１１９ｂしかトラッキング方
向Ｔｋの駆動力を発生していない。そのため、トラッキ
ング駆動感度がフォーカシング駆動感度より低く、可動
部１００において、高速記録再生を行うための十分な加
速度感度が得られないという問題がある。加速度感度
は、可動部１００がトラッキング方向又はフォーカシン
グ方向へ移動するときの加速度αと、電流ｉとの比α／
Ｉｔ又はα／Ｉｆで定義される。さらにトラッキングコ
イル１１６〜１１９のトラッキング方向の駆動力の発生
に寄与しない部分（以下、無効部分という）によるモー
メントの影響で、可動部１０６に傾き（チルト）が発生
するという問題がある。このチルトについて図１４の
（ａ）及び（ｂ）を参照して説明する。

【００１１】図１４の（ａ）及び（ｂ）は、プリントコ
イル基板１０４とマグネット１０８ａ、１０８ｂを図１
２の矢印Ｖ方向から見た平面図である。図において、マ
グネット１０８ａ、１０８ｂの磁界中に置かれた各トラ
ッキングコイル１１６〜１１９のフォーカシング方向Ｆ
ｏに垂直な２辺の無効部分１１６ｃ、１１７ｃ、１１８
ｃ、１１９ｃ、１１６ｄ、１１７ｄ、１１８ｄ、１１９
ｄにハッチングを施して示す。無効部分１１６ｃ〜１１
９ｃ、１１６ｄ〜１１９ｄに働くフォーカシング方向Ｆ
ｏの電磁力によるプリントコイル基板１０４の中心点Ｏ
まわりのモーメントを矢印Ｎ１、Ｎ２で示す。

【００１２】図１４の（ａ）は、トラッキングコイル１
１６〜１１９に電流Ｉｔが流れて、プリントコイル基板
１０４がマグネット１０８ａに対してトラッキング方向
Ｔｋに距離Ｘだけ移動した状態を示している。簡単のた
め無効部分１１６ｃ、１１７ｃ、１１６ｄ、１１７ｄと
無効部分１１８ｃ、１１９ｃ、１１８ｄ、１１９ｄの面
積比がそれぞれ２：１になったとする。また中心点Ｏに
点対称な２つの無効部分のそれぞれの電磁力作用点と、
前記中心点Ｏまでの距離はほぼ等しいものとする。図に
おいて、文字“ｅ”の係数が電磁力の大きさを示し、矢
印がその方向を示している。トラッキングコイル１１６
において、上下の無効部分１１６ｃと１１６ｄでは互い
に逆向きで同じ強さの電磁力２ｅを受けるので互いに打
ち消し合う。トラッキングコイル１１７においても、上
下の無効部分１１７ｃと１１７ｄで互いに逆向きで同じ
強さの電磁力２ｅを受けるので互いに打ち消し合う。同
様にしてトラッキングコイル１１８、１１９においてそ
れぞれの無効部分１１８ｃと１１８ｄ、１１９ｃと１１
９ｄは互いに逆向きで同じ強さの電磁力ｅを受けるので
互いに打ち消し合う。その結果中心点Ｏの時計回りのモ
ーメントＮ１と反時計回りのモーメントＮ２は同じにな
り、その差Ｎは０となる。

【００１３】次に図１４の（ｂ）に示すように、プリン
トコイル基板１０４がトラッキング方向Ｔｋに距離Ｘだ
け動き、同時にフォーカシング電流Ｉｆによりフォーカ
シング方向Ｆｏに距離Ｙだけ動いた場合について説明す
る。この場合には、各トラッキングコイル１１６〜１１
９の無効部分１１６ｃ〜１１９ｃ、１１６ｄ〜１１９ｄ
を通る磁束の密度に差が発生する。この理由はマグネッ
ト１０８ａ、１０８ｂによる磁界のフォーカシング方向
Ｆｏの磁束密度が、各磁極の中央部ＣＰ（１点鎖線で示
す）付近で最大であり、点線の着磁境界線ＭＬと端部Ｅ
付近で最小となる不均一な分布を持つためである。

【００１４】図１４の（ｂ）に示すようにプリントコイ
ル基板１０４が変位したときについて具体的数値を用い
て説明する。トラッキングコイル１１６、１１８の無効
部分１１６ｃ、１１８ｃは、マグネット１０８ａ、１０
８ｂの磁束密度の小さい端部Ｅに近づく。それによって
電磁力はそれぞれ２０％減少し、１．６ｅと０．８ｅに
なったとする。トラッキングコイル１１６、１１８のそ
れぞれの無効部分１１６ｄ、１１８ｄはマグネット１０
８ａ、１０８ｂの磁束密度の大きい中央部ＣＰに近づ
く。従って電磁力はそれぞれ２０％増加し２．４ｅ、
１．２ｅになったとする。トラッキングコイル１１７、
１１９の無効部分１１７ｃ、１１９ｃは、マグネット１
０８ａ、１０８ｂの磁束密度の小さい着磁境界線ＭＬに
近づく。それによって電磁力はそれぞれ２０％減少し、
１．６ｅと０．８ｅになったとする。トラッキングコイ
ル１１７、１１９の無効部分１１７ｄ、１１９ｄは、マ
グネット１０８ａ、１０８ｂの磁束密度の大きい中央部
ＣＰに近づく。それによって、電磁力はそれぞれ２０％
増加して２．４ｅ、１．２ｅとなったとする。その結果
中心点Ｏの右回りのモーメントＮ１と左まわりのモーメ
ントＮ２の差Ｎは、Ｎ１−Ｎ２＝−２．４ｅとなり、プ
リントコイル基板１０４には半時計回りのモーメントＮ
が生じる。このモーメントＮにより可動部１００にディ
スクの半径方向における傾き（以下ラジアルチルトとい
う）が発生する。このラジアルチルトによりディスクの
記録面に照射した光ビームスポットに収差が発生して正
確な信号の記録再生に悪影響を及ぼすという問題があっ
た。

【００１５】本発明は、上記従来の問題点を解決して、
高い駆動感度を有し、かつ可動部のラジアルチルトの発
生を抑制することができる対物レンズ駆動装置を提供す
ることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の対物レンズ駆動
装置は、ディスクへの情報の記録もしくは再生のための
光ビームを前記ディスクに収束する対物レンズ、前記対
物レンズを保持するレンズホルダ、前記レンズホルダを
前記対物レンズの光軸方向のフォーカシング方向と前記
ディスクの半径方向のトラッキング方向とに移動可能に
支持する支持部材、前記レンズホルダに取り付けられ、
フォーカシング方向とトラッキング方向を含む面に垂直
な巻回軸を有する少なくとも１つのフォーカシングコイ
ルと少なくとも１つのトラッキングコイルとを有するコ
イル部、及び前記コイル部に対向して配置され、前記コ
イル部に電流を流したとき前記フォーカシングコイルの
フォーカシング方向に電磁力を受ける２つの巻回部のそ
れぞれに互いに逆の磁極が対向するとともに、前記トラ
ッキングコイルのトラッキング方向に電磁力を受ける２
つの巻回部のそれぞれに互いに逆の磁極が対向するよう
に配置した複数のマグネットを有するマグネット部を備
える。

【００１７】この発明によれば、マグネットの磁極が各
トラッキングコイルの各駆動力の発生に有効な辺のすべ
ての巻回部に対向しているので、各トラッキングコイル
の有効な辺の一部しか磁極に対向していない従来のもの
に比べて駆動力が増加し高い駆動感度が得られる。トラ
ッキングコイルのフォーカシング方向に垂直な辺の巻回
部、すなわち駆動力に関与しない無効部分が受ける電磁
力によるフォーカシングコイルの中心まわりのモーメン
トが相殺され、可動部のディスクのラジアル方向のチル
トが抑制されて高速駆動の下でも安定した信号の記録再
生が可能となる。

【００１８】本発明の他の観点の対物レンズ駆動装置
は、ディスクへの情報の記録もしくは再生のための光ビ
ームを前記ディスクの記録面に収束する対物レンズ、前
記対物レンズを保持するレンズホルダ、前記レンズホル
ダを前記対物レンズの光軸方向のフォーカシング方向と
前記ディスクの半径方向のトラッキング方向とに移動可
動に支持する支持部材、レンズホルダに取り付けられた
基板を有し、前記基板の中央部に形成したフォーカシン
グコイルと、前記基板上でフォーカシングコイルの両側
に、前記フォーカシングコイルの前記トラッキング方向
に平行な中心線に対称で、かつ中心線に垂直な方向に整
列するそれぞれ少なくとも２つのトラッキングコイルを
有するコイル部、及び前記フォーカシングコイルに対向
するとともに、前記フォーカシング方向に平行な縁部が
前記トラッキングコイルの中心を通ってトラッキングコ
イルの半分の領域に対向し、前記フォーカシングコイル
のフォーカシング方向と交差する巻回部に対向する磁極
を有する第１のマグネット、及び前記トラッキングコイ
ルの残余の半分の領域に対向し、前記トラッキングコイ
ルのトラッキング方向と交差する巻回部に対向する磁極
を有する第２のマグネットを含むマグネット部を備え
る。

【００１９】本発明によれば、同一平面上に配置した略
矩形のフォーカシングコイルと略矩形のトラッキングコ
イルに対向して設けたマグネットの磁極を、フォーカシ
ングコイル及びトラッキングコイルのそれぞれの駆動方
向への駆動力を生じるすべての巻回部に対向する位置に
形成する。これにより、高い駆動感度が得られ、対物レ
ンズの追従能力が高くなり高速記録再生が可能となる。
またトラッキングコイルのフォーカシング方向に垂直な
辺の巻回部、すなわち駆動力の発生に寄与しない無効部
分が受ける電磁力によるプリントコイル基板の中心点ま
わりのモーメントが相殺され、可動部のラジアルチルト
が抑制される。その結果高速駆動時でも安定した記録再
生が可能となる。さらに、トラッキング方向に複数のフ
ォーカシングコイルを設けその中の一部のものの電流の
方向や電流値を変えることによりラジアルチルトの制御
が可能となる。

【００２０】本発明の他の観点の対物レンズ駆動装置
は、ディスクへの情報の記録もしくは再生のための光ビ
ームを前記ディスクに収束する対物レンズ、前記対物レ
ンズを保持するレンズホルダ、前記レンズホルダを前記
対物レンズの光軸方向のフォーカシング方向と前記ディ
スクの半径方向のトラッキング方向とに移動可能に支持
する支持部材、レンズホルダに取り付けられた基板に形
成され、基板のフォーカシング方向に平行な中心線に対
して非対称なフォーカシングコイルと、前記中心線に対
して非対称なトラッキングコイルを有するコイル部、及
び面上に前記フォーカシングコイルに対向する２つの磁
極を有する第１のマグネットと、前記第１のマグネット
に隣接して第１のマグネットと同じ面に配置され、前記
第１のマグネットとの境界が前記トラッキングコイルの
中心をフォーカシング方向に通る第２のマグネットを有
するマグネット部を備える。

【００２１】本発明によれば、各トラッキングコイルの
２辺の巻回部のすべてに駆動力が働くので、高い加速度
感度が得られる。その結果、対物レンズのトラッキング
時及びフォーカシング時の追従能力が高まり、高速記録
再生が可能となる。トラッキングコイルのフォーカシン
グ方向に垂直な辺の巻回部、すなわち駆動力が働かない
無効部分が受ける電磁力により発生する中心点まわりの
モーメントも相殺され、可動部のラジアルチルトが抑制
される。これにより、高速駆動時でも安定した信号の記
録再生が可能となる。フォーカシングコイルを基板の中
心線に非対称にすることでトラッキング方向に長くする
ことができる。これによりフォーカシング方向に垂直な
有効部分の巻回部の面積が増加し、トラッキング方向に
垂直な無効部分の面積が減少する。そのためフォーカシ
ングコイル全体における有効部分の割合が増加して加速
度感度がさらに向上する。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の好適な実施例を図１から
図１１の（ｂ）を参照しながら説明する。なお各図にお
いて同一の要素には同一の符号を用いている。

【００２３】《第１実施例》図１は本発明の第１実施例
の対物レンズ駆動装置の要部の斜視図である。図２の
（ａ）は第１実施例の対物レンズ駆動装置のプリントコ
イル基板４ａとマグネット８ａを図１の矢印Ｖの方向か
ら見た平面図である。図２の（ｂ）はマグネット８ｂの
平面図である。図３の（ａ）、図３の（ｂ）は第１実施
例の対物レンズ駆動装置の動作を示す、プリントコイル
基板４ａとマグネット８ａの平面図である。図４は第１
実施例の対物レンズ駆動装置のマグネット８ａと８ｂの
間の磁束密度を示す、図１の矢印Ｗの方向から見た側面
図である。図５の（ａ）、図５の（ｂ）は第１実施例の
対物レンズ駆動装置におけるマグネット８ａの他の構成
例を示す平面図である。

【００２４】図１において、対物レンズ１、プリントコ
イル基板４ａ、４ｂ及び中継プリント基板９ａ、９ｂが
レンズホルダ２に固着され可動部５０を構成している。
プリントコイル基板４ａ、４ｂは中継プリント基板９
ａ、９ｂにより電気的に接続されている。プリントコイ
ル基板４ａ、４ｂに設けられた、後で詳しく説明する各
コイルは中継プリント基板９ａ、９ｂ、サスペンション
ワイヤ３ａ、３ｂ、３ｃ及びサスペンションワイヤ３ｃ
の下方にあり図１では見えないもう１つのサスペンショ
ンワイヤ３ｄを経て図示を省略した駆動回路に接続され
ている。可動部５０はサスペンションワイヤ３ａ〜３ｄ
で支持され、可動部５０を駆動する駆動電流はサスペン
ションワイヤ３ａ〜３ｄを経て各コイルに供給される。
サスペンションワイヤ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの各一端
は中継プリント基板９ａ、９ｂに固着され、各他端はワ
イヤホルダ１１に固着されている。ワイヤホルダ１１は
基台１０に固定されている。基台１０には、基台１０の
面に略垂直に、所定の間隔でヨークベース７ａと７ｂが
固定されている。ヨークベース７ａは所定の間隔を保っ
て対向する２枚のヨークベース板１７、１８を有する。
ヨークベース板１７、１８の内側面にはそれぞれ板状の
マグネット８ａ、８ｂが取り付けられている。ヨークベ
ース７ｂも実質的にヨークベース７ａと同様のヨークベ
ース板１９、２０を有し、それぞれの内側面にマグネッ
ト８ｃ、８ｄが取り付けられている。ヨークベース７ａ
と７ｂの間に前記可動部５０の対物レンズ１が配置され
る。可動部５０のプリントコイル基板４ａがマグネット
８ａ、８ｂの間に挿入され、プリントコイル基板４ｂが
マグネット８ｃ、８ｄの間に挿入されている。

【００２５】図２の（ａ）はプリントコイル基板４ａと
マグネット８ａをプリントコイル基板４ａに垂直な方向
（図１の矢印Ｖの方向）から見た平面図である。図１及
び図２において、フォーカシング動作時に可動部５０が
動く方向を矢印Ｆｏで示し、以下フォーカシング方向Ｆ
ｏという。またトラッキング動作時に可動部５０が動く
方向を矢印Ｔｋで示し、以下トラッキング方向Ｔｋとい
う。図２において、プリントコイル基板４ａの中央部に
は、フォーカシング方向Ｆｏとトラッキング方向Ｔｋと
を含む平面に垂直な巻回軸を有する略矩形のフォーカシ
ングコイル５ａが設けられている。

【００２６】フォーカシングコイル５ａの左側には同様
の巻回軸を有する略矩形の２つのトラッキングコイル４
６、４７が縦に設けられている。同様にして、フォーカ
シングコイル５ａの右側には、略矩形の２つのトラッキ
ングコイル４８、４９が縦に設けられている。フォーカ
シングコイル５ａ、トラッキングコイル４６〜４９は矩
形に限られたものではなく、円形や多角形でもよい。フ
ォーカシングコイル５ａ、トラッキングコイル４６〜４
９は、プリントコイル基板４ａ上に一体に形成されてい
る。４つのトラッキングコイル４６〜４９は図２の矢印
Ｉｔに示す向きにトラッキング用の電流（以下、トラッ
キング電流Ｉｔという）が流れるように直列に結線され
ている。プリントコイル基板４ａは１層あるいは複数の
層からなり、複数の層の場合、フォーカシングコイル５
ａ及びトラッキングコイル４６〜４９は、それぞれ各層
のコイルを同じ方向に電流が流れるように各層間で直列
に結線されている。

【００２７】マグネット８ａは、プリントコイル基板４
ａに対向する面の一部分に一方の磁極（例えばＮ極）を
有し、他の部分に他方の磁極（例えばＳ極）を有する３
つの２極着磁マグネット８ａ１、８ａ２及び８ａ２の集
合体で構成されている。マグネット８ａの縦横の寸法
は、フォーカシングコイル５ａ、トラッキングコイル４
６〜４９を含む領域の寸法より大きくなされている。マ
グネット８ａ１の磁極は、フォーカシングコイル５ａの
フォーカシング方向Ｆｏに垂直な２辺の巻回部５ａ１、
５ａ２の部分で磁束密度が大きくなるように配置されて
いる。マグネット８ａ２の磁極は、各トラッキングコイ
ル４６〜４９のトラッキング方向Ｔｋに垂直な巻回部４
６ａ〜４９ａの部分で磁束密度が大きくなるように配置
されている。プリントコイル基板４ａが初期位置にある
とき、マグネット８ａ１と８ａ２の左側の境界がトラッ
キングコイル４６、４７の中央を通り、マグネット８ａ
１と８ａ２の右側の境界がトラッキングコイル４８、４
９の中央を通る。

【００２８】トラッキングコイル４６、４７のトラッキ
ング方向Ｔｋに垂直な辺の巻回部４６ａ、４７ａはマグ
ネット８ａ２の磁極に対向している。巻回部４６ｂ、４
７ｂはマグネット８ａ１の磁極に対向している。トラッ
キングコイル４８、４９とマグネット８ａ１、８ａ２と
の関係も前記と同様になされている。図１に示すマグネ
ット８ｂは図２の（ｂ）に示すように、プリントコイル
基板４ａに面する平面上においてマグネット８ａの対応
する磁極と逆の磁極を持つ３つの２極着磁マグネット８
ｂ１、８ｂ２、８ｂ２の集合体で構成されている。マグ
ネット８ａ、８ｂのそれぞれの対向する磁極により、マ
グネット８ａ、８ｂの間に置かれたプリントコイル基板
４ａを垂直に通る磁束の密度が高い。図１に示すプリン
トコイル基板４ｂ、マグネット８ｃ、８ｄの詳細な構造
も前記プリントコイル基板４ａ、マグネット８ａ、８ｂ
と同様であるので重複する説明は省略する。

【００２９】フォーカシングコイル５ａに矢印Ｉｆで示
す方向の電流（以下、フォーカシング電流Ｉｆという）
が供給されると、フレミングの法則によりフォーカシン
グ方向Ｆｏに垂直な２辺の巻回部５ａ１、５ａ２がフォ
ーカシング方向Ｆｏに電磁力を受ける。その結果可動部
５０はフォーカシング方向Ｆｏに駆動される。トラッキ
ングコイル４６〜４９にトラッキング電流Ｉｔが供給さ
れると、トラッキング方向Ｔｋに垂直な２辺の巻回部４
６ａ〜４９ａ、４６ｂ〜４９ｂはトラッキング方向Ｔｋ
に電磁力を受け、可動部５０はトラッキング方向Ｔｋに
駆動される。図１の磁気回路構成では、各トラッキング
コイル４６〜４９の２辺の巻回部４６ａ〜４９ａ、４６
ｂ〜４９ｂがすべて駆動力の発生に寄与する。従って対
物レンズ駆動装置の加速度感度が大きく、対物レンズの
フォーカシング及びトラッキング追従能力が高くなっ
て、高速記録再生が可能となる。

【００３０】さらに第１実施例の対物レンズ駆動装置で
は、以下に詳しく説明するように、可動部５０における
ラジアルチルトの発生が抑制される。図３（ａ）、図３
（ｂ）はトラッキングコイル４６〜４９のトラッキング
駆動力の発生に寄与しない無効部分（ハッチングを施し
た部分）による可動部５０におけるモーメントを示すプ
リントコイル基板４ａとマグネット８ａの平面図であ
る。マグネット８ａ、８ｂの磁界中に置かれた各トラッ
キングコイル４６〜４９のフォーカシング方向Ｆｏに垂
直な２辺の巻回部（ハッチ部）がフォーカシング方向Ｆ
ｏに受ける電磁力をｆ又は２ｆとする。この電磁力ｆ又
は２ｆによるプリントコイル基板４ａの中心点Ｏまわり
のモーメントを矢印Ｍ１及びＭ２で示す。図３（ａ）は
トラッキング電流Ｉｔにより可動部５０がトラッキング
方向Ｔｋに距離ＬＴだけ移動した状態を示す。

【００３１】簡単のためにマグネット８ａ、８ｂの磁場
内の各トラッキングコイル４６〜４９の無効部分の巻回
部の面積が以下のようになったと仮定する。すなわち、
巻回部４６ｃ、４６ｅ、４７ｃ、４７ｅの各面積と、巻
回部４６ｄ、４６ｆ、４７ｄ、４７ｆの各面積の比が
１：２である。また巻回部４８ｃ、４８ｅ、４９ｃ、４
９ｅの各面積と、巻回部４８ｄ、４８ｆ、４９ｄ、４９
ｆの各面積の比が１：２である。中心点Ｏに点対称な各
無効部分の巻回部の電磁力作用点と中心点Ｏまでの距離
はほぼ等しいとする。トラッキングコイル４６〜４９の
それぞれの上下の無効部分の左側の巻回部４６ｃ〜４９
ｃ、４６ｅ〜４９ｅでは、互いに逆向きで同じ大きさの
電磁力ｆを受けるので打ち消される。トラッキングコイ
ル４６〜４９の上下の無効部分の右側の巻回部４６ｄ〜
４９ｄ、４６ｆ〜４９ｆでは、互いに逆向きで同じ大き
さの電磁力２ｆを受けるので打ち消される。従って中心
点Ｏまわりの時計回りモーメントＭ１と半時計回りモー
メントＭ２の大きさは等しく、合計モーメントＭは０と
なる。

【００３２】図３（ｂ）は、可動部５０がトラッキング
方向Ｔｋに距離ＬＴ移動し、同時にフォーカシング電流
Ｉｆによりフォーカシング方向Ｆｏにも距離ＬＦ移動し
た状態を示す。図４は、マグネット８ａ、８ｂ間の磁力
線の分布を示すための、図３の（ａ）の矢印Ｗ方向から
見た側面図である。図４において、各矢印ｇは磁力線の
方向を示し、各矢印ｇの長さは磁束密度の大きさを示し
ている。矢印ｇの包絡線Ｇはプリントコイル基板４ａを
通る磁束の密度の変化を示している。包絡線Ｇで示すよ
うに、マグネット８ａ２、８ｂ２間の磁場の強さは均一
ではなく、磁束密度は各磁極の中心Ｃ付近で最大とな
り、着磁境界線ＭＢと端部Ｅ付近とで最小となる。プリ
ントコイル基板４ａがフォーカシング方向Ｆｏに移動し
ていない図３の（ａ）に示す状態では、トラッキングコ
イル４６〜４９の巻回部４６ｃ〜４９ｃと４６ｅ〜４９
ｅはともに磁場内でほぼ同じ大きさの磁束密度を有する
部分に位置している。同様にして、巻回部４６ｄ〜４９
ｄと４６ｆ〜４９ｆはともにほぼ同じ大きさの磁束密度
を有する部分に位置している。従って各トラッキングコ
イル４６〜４９が受けるそれぞれの電磁力も等しい。

【００３３】図３の（ｂ）に示すように、プリントコイ
ル基板４ａがフォーカシング方向Ｆｏへ移動すると、ト
ラッキングコイル４６〜４９の下側の巻回部４６ｅ〜４
９ｅと４６ｆ〜４９ｆは磁束密度の高い中心Ｃに近づ
く。そのため巻回部４６ｅ〜４９ｅと４６ｆ〜４９ｆが
受ける電磁力は大きくなる。それに対してトラッキング
コイル４６、４８の巻回部４６ｃ、４６ｄ、４８ｃ、４
８ｄは磁束密度の低い端部Ｅに近づくので受ける電磁力
が小さくなる。また、トラッキングコイル４７、４９の
巻回部４７ｃ、４７ｄ、４９ｃ、４９ｄは着磁境界線Ｍ
Ｂに近づくので受ける電磁力が小さくなる。

【００３４】簡単のため、図３の（ｂ）において各トラ
ッキングコイル４６〜４９の巻回部４６ｃ〜４９ｃ、４
６ｄ〜４９ｄを通る磁束の密度が２割減少し、巻回部４
６ｅ〜４９ｅ、４６ｆ〜４９ｆを通る磁束の密度が２割
増加したとする。各トラッキングコイル４６〜４９の巻
回部４６ｃ〜４６ｆ、４７ｃ〜４７ｆ、４８ｃ〜４８
ｆ、４９ｃ〜４９ｆが受ける電磁力の方向を矢印で示
し、電磁力の大きさを各矢印の近傍に付記した文字
「ｆ」の係数で示す。図３の（ｂ）からわかるように、
各無効部分巻回部が受ける電磁力はトラッキングコイル
４６〜４９で相互にうち消し合う。従ってプリントコイ
ル基板４ａの中心点ＯまわりのモーメントＭ１とＭ２は
等しくなり合計モーメントＭは０となる。すなわち図１
４の（ｂ）に示す従来例のようなモーメントは生じな
い。従って可動部５０のラジアルチルトは発生せず、デ
ィスク面に照射したスポットが収差を生じることはな
い。これにより高速かつ正確な記録再生が可能となる。

【００３５】本実施例における各要素の構成を次のよう
に改変しても本実施例の適用範囲に含まれる。 （１）フォーカシングコイル５ａとトラッキングコイル
４６〜４９とを一体化したプリントコイル基板４ａ、４
ｂを用いる代わりに、エナメル線等を巻いて作成した薄
型のフォーカシングコイルとトラッキングコイルとをレ
ンズホルダ２に張り付けてもよい。 （２）図５の（ａ）に示すように、マグネット８ａを、
プリントコイル基板４ａに面した平面にＮ又はＳの１つ
の磁極が出来るように着磁した、２つの１極着磁マグネ
ット８ａ３と４つの１極着磁マグネット８ａ４の集合体
で構成してもよい。また、図５の（ｂ）に示すように、
マグネットの隣り合う同磁極同士を共有するように、マ
グネット８ａ〜８ｄとしてプリントコイル基板４ａに面
した平面に６つの磁極を有する一体型の多極着磁マグネ
ット８ａ５を用いてもよい。図中の点線ＭＢは着磁境界
線を示す。この構成では部品点数が減少して組立作業が
簡単になる。

【００３６】（３）図１の構成では、２つのマグネット
８ａと８ｂを用いて、強力な磁気回路を実現している。
しかしコスト低減が要求される光ディスクドライブで
は、マグネット８ｂの代わりに対向ヨーク（図示省略）
を配置してもよい。これにより部品点数が削減され、低
コストでかつ可動部５０のラジアルチルトが生じない対
物レンズ駆動装置が得られる。

【００３７】（４）図１の構成では、プリントコイル基
板４ａ、４ｂはレンズホルダ２に両端部で固定されてい
る。またプリントコイル基板４ａと対物レンズ１との間
にヨークベース板１８とマグネット８ｂとを配置する空
間が設けられている。マグネット８ｂをフォーカシング
方向Ｆｏに２極の磁極を有するマグネット８ｂ１のみで
構成して小型化してもよい。また、この空間を小さくし
てレンズホルダ２を小型化軽量化し、加速度感度を向上
させることもできる。このとき、マグネット８ｂ１を、
フォーカシングコイル５ａと各トラッキングコイル４６
〜４９のトラッキング方向Ｔｋに垂直でかつフォーカシ
ングコイル５ａに近い辺の巻回部に対向する大きさにす
る。これにより、マグネット８ｂ１もトラッキング駆動
に寄与する。図１に示す対物レンズ駆動装置では、プリ
ントコイル基板４ａとマグネット８ａ、８ｂを含む第１
の駆動部と、プリントコイル基板４ｂとマグネット８
ｃ、８ｄを含む第２の駆動部が、対物レンズ１の両側に
配置されている。本実施例において、第１又は第２の駆
動部のいずれか一方を取り除いてもよく、その場合でも
本実施例の作用や効果を得ることができる。

【００３８】本実施例によれば、マグネット８ａ、８ｂ
を、フォーカシングコイル５ａ、トラッキングコイル４
６〜４９の巻回部のすべてに対向する大きさにしている
ので、駆動力が大きく高い駆動感度が得られる。またト
ラッキングコイル４６〜４９のフォーカシング方向Ｆｏ
に垂直な辺の巻回部が受ける電磁力によるプリントコイ
ル基板４ａの中心点Ｏまわりのモーメントは相殺され
る。これにより、可動部５０のラジアルチルトが抑制さ
れて高速駆動時でも安定した記録再生が可能となる。

【００３９】《第２実施例》本発明の第２実施例は、第
１実施例におけるプリントコイル基板４ａのフォーカシ
ングコイル５ａ及びトラッキングコイル４６〜４９の配
置と、マグネット８ａの磁極の配置を変更したものであ
る。その他の構成は第１実施例と実質的にと同様である
ので重複する説明は省略する。

【００４０】図６は本発明の第２実施例の対物レンズ駆
動装置のプリントコイル基板２４ａとマグネット２８を
示す図２の（ａ）と同様の平面図である。

【００４１】図６に示すように、プリントコイル基板２
４ａの中央部に縦に２つの略矩形のトラッキングコイル
２６、２７を配置している。トラッキングコイル２６、
２７の両側に略矩形のフォーカシングコイル３０、３１
をそれぞれ配置している。２つのトラッキングコイル２
６、２７は矢印Ｉｔで示す方向に電流が流れるように直
列に接続されている。フォーカシングコイル３０、３１
は、矢印Ｉｆに示す方向に電流が流れるように直列に接
続されている。マグネット２８を構成するマグネット２
８ａ１、２８ａ２は、トラッキングコイル２６、２７の
トラッキング方向Ｔｋに垂直な２辺の巻回部２６ａ、２
６ｂ、及び巻回部２７ａ、２７ｂの位置に互いに逆の磁
極がくるように構成されている。またマグネット２８ａ
１、２８ａ２は、各フォーカシングコイル３０、３１の
フォーカシング方向Ｆｏに垂直な２辺の巻回部３０ａ、
３０ｂ、及び巻回部３１ａ、３１ｂの位置に互いに逆の
磁極がくるように構成されている。マグネット２８は図
６に示すように２つの２極着磁マグネット２８ａ１、２
８ａ２の組み合わせである。着磁境界線を点線ＭＢで示
す。マグネット２８を１極着磁マグネット４つの集合体
で構成してもよい。また同一平面に４つの磁極を有する
４極着磁マグネット１つで構成してもよい（図示省
略）。

【００４２】第２実施例では、第１実施例と同様に各ト
ラッキングコイル２６、２７の２辺の巻回部２６ａ、２
６ｂ、２７ａ、２７ｂがすべて駆動力を受けるので、ト
ラッキング駆動時に高い加速度感度が得られる。また、
２つのフォーカシングコイル３０、３１を有するのでフ
ォーカシング駆動時の加速度感度が向上する。その結
果、対物レンズのフォーカシング時及びトラッキング時
の追従能力が高まり、高速記録再生が可能となる。また
トラッキングコイル２６、２７のフォーカシング方向に
垂直な辺の巻回部２６ｃ、２６ｄ、２７ｃ、２７ｄが受
ける電磁力により発生するコイル中心点Ｏまわりのモー
メントも相殺され、可動部５０の半径方向のラジアルチ
ルトが抑制される。フォーカシングコイル３０、３１が
トラッキングコイル２６、２７より大きいので、フォー
カシング方向に大きな駆動力を得ることができる。

【００４３】第２実施例の対物レンズ駆動装置は、加速
度感度の向上により高い駆動感度を有する。また、可動
部５０のラジアルチルトが抑制されて高速駆動時でも安
定した記録再生が可能となる。プリントコイル基板２４
ａに面するマグネット２８の磁極数が４つであるので、
第１実施例の６つより少ない。従ってマグネットの構造
が簡単になり、装置が安価になる。

【００４４】《第３実施例》第３実施例は、第１実施例
におけるプリントコイル基板４ａのトラッキングコイル
４６〜４９と、マグネット８ａを変更したものである。
その他の構成は第１実施例と同様であるので重複する説
明は省略する。

【００４５】図７の（ａ）は本発明の第３実施例の対物
レンズ駆動装置におけるプリントコイル基板３４ａとマ
グネット３８を示す図２の（ａ）と同様の平面図であ
る。図７の（ａ）に示すように、プリントコイル基板３
４ａの中央部に略矩形のフォーカシングコイル３５ａを
設けている。フォーカシングコイル３５ａの両側にそれ
ぞれ略矩形のトラッキングコイル３６、３７を設けてい
る。２つのトラッキングコイル３６、３７は矢印Ｉｔに
示す向きに電流が流れるように直列に結線されている。

【００４６】マグネット３８は、３つの２極着磁マグネ
ット３８ａ１、３８ａ２及び３８ａ３で構成されてい
る。各マグネットの着磁境界線を点線ＭＢで示す。マグ
ネット３８ａ１は、フォーカシングコイル３５ａのフォ
ーカシング方向Ｆｏに垂直な２辺の巻回部３５ｂ、３５
ｃの位置に互いに逆の磁極を有する。マグネット３８ａ
２と３８ａ３は、トラッキングコイル３６、３７のトラ
ッキング方向Ｔｋに垂直な２辺の巻回部３６ａ、３６
ｂ、３７ａ、３７ｂの中央部に互いに逆の磁極を有す
る。図７の（ａ）に示す３つのマグネット３８ａ１、３
８ａ２、３８ａ３の組み合わせの代わりに、１極着磁マ
グネットを６つ組み合わせた集合体でマグネット３８を
構成してもよい。また、図７の（ｂ）に示すように、マ
グネット３８を２つのＬ字形の１極着磁マグネット７１
と、２つの棒状の１極着磁マグネット７２で構成しても
よい。

【００４７】図７の（ａ）の磁気回路構成によれば、各
トラッキングコイル３６、３７のトラッキング駆動に有
効な２辺の巻回部３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂがす
べて駆動力を受けるので、加速度感度が高い。従って対
物レンズ１のフォーカシング時及びトラッキング時の追
従能力が高く、高速記録再生が可能となる。トラッキン
グコイル３６、３７のフォーカシング方向Ｆｏに垂直な
辺の巻回部３６ｃ、３７ｃ、すなわち無効部分が受ける
電磁力によるコイル中心Ｏまわりのモーメントも相殺さ
れ、可動部５０のラジアルチルトが抑制される。

【００４８】第３実施例によれば、トラッキングコイル
３６、３７がフォーカシング方向に長いので、トラッキ
ング方向Ｔｋに垂直な有効部分の巻回部３６ａ、３６
ｂ、３７ａ、３７ｂが長く、フォーカシング方向Ｆｏに
垂直な無効部分の巻回部３６ｃ、３７ｃの長さが短い。
トラッキングコイル３６、３７における有効部分の割合
が大きいため、トラッキング駆動時の加速度感度が高
い。トラッキングコイル３６、３７が図２のトラッキン
グコイル４６〜４９のように２分割されていないので構
成が簡単であり、薄型化が可能である。従って第３実施
例の対物レンズ駆動装置はノートＰＣ用などの薄型の光
ディスクドライブに適している。

【００４９】《第４実施例》図８は本発明の第４実施例
の対物レンズ駆動装置の要部の斜視図である。図におい
て、同じ形状のコイルを有するプリントコイル基板４
ａ、４ｂが対物レンズ１を支持するレンズホルダ２の両
側面に固着されている。プリントコイル基板４ａ、４ｂ
は中継プリント基板９ａ、９ｂにより連結されている。
プリントコイル基板４ａの外側面は、ヨークベース７ａ
に取り付けられたマグネット８ａに所定の隙間を保って
対向している。同様にしてプリントコイル基板４ｂの外
側面は、ヨークベース７ｂに取り付けられたマグネット
８ｂに所定の隙間を保って対向している。ヨークベース
７ａ、７ｂは基台１０に固定されている。プリントコイ
ル基板４ａ、４ｂ及びマグネット８ａはともに図２に示
すものと同じである。

【００５０】第４実施例の磁気回路構成によれば、図２
に示す第１実施例と同様に各トラッキングコイル４６〜
４９の２辺の巻回部４６ａ〜４９ａ、４６ｂ〜４９ｂが
すべて駆動力を受ける。従って対物レンズ１の追従能力
が高く、高速記録再生が可能となる。トラッキングコイ
ル４６〜４９のフォーカシング方向Ｆｏに垂直な辺の巻
回部、すなわち駆動に関与しない無効部分が受ける電磁
力による中心Ｏまわりのモーメントも相殺され、可動部
５０のラジアルチルトが抑制される。

【００５１】第４実施例では、２つのマグネット８ａ、
８ｃを有している。従ってマグネットの数が前記第１〜
第３実施例の４つに比べて半減している。これは低コス
ト化が求められる場合に有効となる。前記第１実施例の
構成においては、駆動部５０のプリントコイル４ａ、４
ｂと対物レンズ１との間の距離が大きい。従ってレンズ
ホルダ２の形状によっては剛性が低下して駆動部５０の
共振周波数が低くなるおそれがある。第４実施例におい
ては、図８に示すように、プリントコイル基板の４ａ、
４ｂと対物レンズの距離が短くなるので、レンズホルダ
１の形状にかかわらず共振周波数を十分に高くできる。
そのためレンズホルダ２の材料に比重の小さい低剛性の
ものを選択できる。その結果可動部５０の軽量化が可能
となり、高い加速度感度を有する対物レンズ駆動装置が
実現できる。

【００５２】《第５実施例》第５実施例は、第１実施例
におけるプリントコイル基板４ａのフォーカシングコイ
ルとトラッキングコイルの構成及びマグネット８ａの磁
極配置を変更したものである。その他の構成は第１実施
例と同様であるので重複する説明は省略する。図９は本
発明の第５実施例の対物レンズ駆動装置の第５実施例に
おけるプリントコイル基板６４ａとマグネット６８ａを
示す図２の（ａ）と同様の平面図である。図９におい
て、プリントコイル基板６４ａの左端部に縦に２つの略
矩形のトラッキングコイル６６ａを設けている。プリン
トコイル基板６４ａの他の部分に略矩形の１つのフォー
カシングコイル６５ａを設けている。トラッキングコイ
ル６６ａ及びフォーカシングコイル６５ａは、プリント
コイル基板６４ａのフォーカシング方向に平行な中心線
に対して非対称である。２つのトラッキングコイル６６
ａは矢印Ｉｔで示す向きに電流が流れるように直列に結
線されている。

【００５３】マグネット６８ａは２つのマグネット６８
ａ１と６８ａ２を有する。マグネット６８ａ１はフォー
カシングコイル６５ａのフォーカシング方向Ｆｏに垂直
な２辺の巻回部６５ａ１、６５ａ２に互いに逆の磁極が
対向するように構成されている。マグネット６８ａ２は
各トラッキングコイル６６ａのトラッキング方向Ｔｋに
垂直なそれぞれの巻回部６６ａ１の位置に互いに逆の磁
極が対向するように構成されている。マグネット６８ａ
は、図９に示す２極着磁マグネットを２つ組み合わせた
ものの他に、１極着磁マグネットを４つ組み合わせた集
合体で構成してもよい。また同一平面に４つの磁極を有
する４極着磁マグネット１つで構成してもよい。

【００５４】前記プリントコイル基板６４ａは図１のプ
リントコイル基板４ａに対応している。前記マグネット
６８ａは図１のマグネット８ａに対応している。第５実
施例の対物レンズ駆動装置では、図１におけるマグネッ
ト８ｂ〜８ｄ及びプリントコイル基板４ｂにそれぞれ対
応するマグネットとプリントコイル基板は、図９に示す
プリントコイル基板６４ａ及びマグネット６８ａと同じ
ものを１８０°回転させたものに等しい。上記の構成に
より、両マグネット６８ａと両プリントコイル基板６４
ａはそれぞれ対物レンズ１の光軸に対称になる。両フォ
ーカシングコイル６５ａと両トラッキングコイル６６ａ
には、それぞれ同じフォーカシング方向Ｆｏ及び同じト
ラッキング方向Ｔｋに電磁力が働くように電流が供給さ
れる。

【００５５】第５実施例によれば、各トラッキングコイ
ル６６ａの２辺の巻回部のすべてに駆動力が働くので、
高い加速度感度が得られる。その結果、対物レンズのト
ラッキング時及びフォーカシング時の追従能力が高ま
り、高速記録再生が可能となる。トラッキングコイル６
６ａのフォーカシング方向Ｆｏに垂直な辺の巻回部、す
なわち駆動力が働かない無効部分が受ける電磁力により
発生する中心点Ｏまわりのモーメントも相殺され、可動
部５０のラジアルチルトが抑制される。これにより、高
速駆動時でも安定した信号の記録再生が可能となる。フ
ォーカシングコイル６５ａはトラッキング方向に長い巻
回部６５ａ１、６５ａ２を有するので、フォーカシング
方向Ｆｏに垂直な有効部分の巻回部６５ａ１、６５ａ２
の面積が増加し、トラッキング方向に垂直な無効部分の
面積が減少する。そのためフォーカシングコイル６５ａ
全体における有効部分の割合が増加して加速度感度がさ
らに向上する。本実施例は特にフォーカシング方向Ｆｏ
に高い駆動感度が要求される対物レンズ駆動装置に適し
ている。マグネット６８ａの磁極数が４つであり、第１
実施例のマグネット８ａの６つより少ないので、マグネ
ット６８ａが安価になる。

【００５６】《第６実施例》図１０は、本発明の第６実
施例の対物レンズ駆動装置の要部の斜視図である。本実
施例の構成は図８に示す第４実施例の対物レンズ駆動装
置と類似である。異なっているのはサスペンションワイ
ヤ５３ａ〜５３ｄの構成と、プリントコイル基板５４
ａ、５４ｂの構成である。

【００５７】図１０において、サスペンションワイヤ５
３ａ、５３ｂ、５３ｃ及び５３ｄの各一端は中継プリン
ト基板９ａ、９ｂに固着され、各他端はワイヤホルダ１
１に固着されている。サスペンションワイヤは全部で６
本あるが、図１０では４本のサスペンションワイヤ５３
ａ〜５３ｄが見えている。他の２本の見えないサスペン
ションワイヤ５３ｅ、５３ｆはサスペンションワイヤ５
３ｄに並行して中継プリント基板９ａとワイヤホルダ１
１間に展張されている。矢印Ｒはプリント基板５４ａ、
５４ｂの中心を通り、トラッキング方向Ｔｋに垂直な軸
であり、以下、軸Ｒという。軸Ｒまわりの回転方向を矢
印Ｒｔで表す。矢印Ｒｔは対物レンズ１を含む可動部５
１のトラッキング方向Ｔｋ（ディスクの半径方向）の傾
き、すなわちラジアルチルトを示している。

【００５８】図１１の（ａ）及び（ｂ）は、それぞれプ
リントコイル基板５４ａ、５４ｂの軸Ｒ方向から見た平
面図である。プリントコイル基板５４ａ、５４ｂはそれ
ぞれ中央部に略矩形のトラッキングコイル５６ａ、５６
ｂを有する。プリントコイル基板５４ａのトラッキング
コイル５６ａの両側に、略矩形のフォーカシングコイル
５５ａ、５５ｂが形成されている。プリントコイル基板
５４ｂのトラッキングコイル５６ｂの両側に、略矩形の
フォーカシングコイル５５ｃ、５５ｄが形成されてい
る。フォーカシングコイル５５ａと５５ｃは中継プリン
ト基板９ａを経て接続されている。フォーカシングコイ
ル５５ａ、５５ｃに電流Ｉｔを流すとき、フォーカシン
グコイル５５ａ、５５ｃが、同じフォーカシング方向Ｆ
ｏに駆動力を生じるように、各フォーカシングコイル５
５ａ、５５ｃの巻回方向と、マグネット８ａ、８ｃの磁
極の方向が決められている。同様にして、フォーカシン
グコイル５５ｂと５５ｄは中継プリント基板９ｂを経て
接続されている。フォーカシングコイル５５ｂ、５５ｄ
に電流Ｉｆを流すとき、フォーカシングコイル５５ｂ、
５５ｄが同じフォーカシング方向Ｆｏに駆動力を生じる
ように、各フォーカシングコイル５５Ｂ、５５ｄの巻回
方向とマグネット８ａ、８ｂの磁極の方向が設定されて
いる。

【００５９】トラッキングコイル５６ａ、５６ｂは、中
継プリント基板９ａ、９ｂを経て接続されている。トラ
ッキングコイル５６ａ、５６ｂに電流Ｉｔを流すとき、
同じトラッキング方向Ｔｋに駆動力を生じるように、ト
ラッキングコイル５６ａ、５６ｂの巻回方向とマグネッ
ト８ａ、８ｂの磁極の方向が設定されている。６本のサ
スペンションワイヤ５３ａ〜５３ｆのうち、２本のサス
ペンションワイヤがフォーカシングコイル５５ａ、５５
ｃの駆動電流の供給に用いられている。他の２本のサス
ペンションワイヤがフォーカシングコイル５５ｂ、５５
ｄの駆動電流の供給に用いられている。残りの２本のサ
スペンションワイヤがトラッキングコイル５６ａ、５６
ｂの駆動電流の供給に用いられている。

【００６０】次に動作について図１１の（ａ）及び
（ｂ）を参照して説明する。フォーカシング方向Ｆｏに
駆動するときは、フォーカシングコイル５５ａ〜５５ｄ
に、矢印Ｉｆで示す同じ方向の電流を流す。これによ
り、フォーカシングコイル５６ａ〜５６ｄは同じフォー
カシング方向Ｆｏに駆動力され、可動部５１のフォーカ
シング動作が行われる。トラッキング方向Ｔｋに駆動す
るときは、トラッキングコイル５６ａ、５６ｂに矢印Ｉ
ｔに示す方向の電流を流す。これによりトラッキングコ
イル５６ａ、５６ｂはトラッキング方向Ｔｋの駆動力を
受け、可動部５１のトラッキング動作が行われる。

【００６１】前記第１から第５の実施例では、可動部５
０又は５１のラジアルチルトは発生しない。しかし、対
物レンズ駆動装置の製造においては、プリントコイル基
板、マグネット及びサスペンションワイヤ等の各要素に
は無視できない寸法誤差が存在する。また組立工程にお
いて組立誤差が生じるのは避けられない。前記各要素の
寸法誤差や組立誤差を含む製造誤差によって、完成され
た対物レンズ駆動装置にラジアルチルトが生じる場合が
ある。さらにディスクが半径方向において歪んでいる場
合がある。このディスクの歪により対物レンズに対して
ラジアルチルトを生じることになる。第６実施例の対物
レンズ駆動装置では、フォーカシングコイル５３ａ、５
３ｃの組とフォーカシングコイル５３ｂ、５３ｄの組
に、それぞれ個別のサスペンションワイヤの対を経て電
流を供給している。従って、フォーカシングコイル５５
ａ、５５ｃの組と、フォーカシングコイル５５ｂ、５５
ｄの組に、互いに異なる方向の電流又は異なる値の電流
を供給することが出来る。本実施例では、前記の製造誤
差によるラジアルチルトを、可働部５１に取り付けた既
知の構成のチルトセンサ８０により検出する。チルトセ
ンサ８０の検出結果に基づいて、例えば、図１１の
（ａ）及び（ｂ）に示すフォーカシングコイル５５ｂ、
５５ｄの電流Ｉｆの方向を点線で示すように変える。そ
の結果、フォーカシングコイル５５ｂ、５５ｄは点線の
矢印で示す方向に駆動される。これによりプリントコイ
ル基板５４ａ、５４ｂには矢印Ｒｔで示す方向の回転力
が働く。その結果可動部５１は図１０に矢印Ｒｔで示す
方向に回転してラジアル方向に傾く。フォーカシングコ
イル５５ｂ、５５ｄに供給する電流Ｉｆをチルトセンサ
８０の検出出力に応じて制御することにより、製造誤差
あるいは経時変化により生じるラジアルチルトを補正す
ることが出来る。

【００６２】第６実施例によれば、トラッキングコイル
５６ａ、５６ｂのトラッキング駆動に有効な２辺の巻回
部に駆動力が与えられ、またフォーカシングコイル５５
ａ〜５５ｄのフォーカシング駆動に有効な２辺の巻回部
に駆動力が与えられる。従って、加速度感度が向上して
対物レンズの追従能力が高くなり、高速記録再生が可能
となる。さらにプリントコイル基板に配置した複数のフ
ォーカシングコイルをそれぞれ個別に駆動することによ
り、ラジアルチルトの補正が可能になる。トラッキング
コイルをプリントコイル基板にフォーカシング方向に複
数個配置して、それぞれを個別に駆動しても同様の効果
が得られる。以上のように、本実施例の対物レンズ駆動
装置は、高い駆動感度が得られるとともに、複数のフォ
ーカシングコイルに互いに異なる方向や異なる値の駆動
電流を印加することでラジアル方向のチルト制御を行う
ことができる。これによりディスクに対する対物レンズ
１の傾きを補正して常に安定した記録再生が可能とな
る。なお、図６に示すプリントコイル基板２４ａのフォ
ーカシングコイル３０、３１に同じ方向の電流Ｉｆを流
すことによっても、可動部５０に回転力を与えることが
でき、ラジアル方向のチルト制御を行うことができる。

【００６３】

【発明の効果】以上の各実施例で詳細に説明したよう
に、本発明によれば、同一平面上に配置した略矩形のフ
ォーカシングコイルと略矩形のトラッキングコイルに対
向して設けたマグネットの磁極を、フォーカシングコイ
ル及びトラッキングコイルのそれぞれの駆動方向への駆
動力を生じるすべての巻回部に対向する位置に形成す
る。これにより、高い駆動感度が得られ、対物レンズの
追従能力が高くなり高速記録再生が可能となる。またト
ラッキングコイルのフォーカシング方向に垂直な辺の巻
回部、すなわち駆動力の発生に寄与しない無効部分が受
ける電磁力によるプリントコイル基板の中心点まわりの
モーメントが相殺され、可動部のラジアルチルトが抑制
される。その結果高速駆動時でも安定した記録再生が可
能となる。さらに、トラッキング方向に複数のフォーカ
シングコイルを設けその中の一部のものの電流の方向や
電流値を変えることによりラジアルチルトの制御が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の対物レンズ駆動装置の要
部の斜視図

【図２】（ａ）は第１実施例の対物レンズ駆動装置のプ
リントコイル基板４ａとマグネット８ａの位置関係を示
す図１の矢印Ｖ方向から見た平面図 （ｂ）はマグネット８ｂの平面図

【図３】（ａ）は第１実施例の対物レンズ駆動装置のト
ラッキング動作時におけるトラッキングコイル基板４ａ
とマグネット８ａの位置関係を示す平面図 （ｂ）は第１実施例の対物レンズ駆動装置のトラッキン
グ動作とフォーカシング動作時におけるトラッキングコ
イル基板４ａとマグネット８ａの位置関係を示す平面図

【図４】第１実施例の対物レンズ駆動装置におけるマグ
ネット８ａ、８ｂの間の磁束密度分布を示す側面図

【図５】（ａ）は第１実施例の対物レンズ駆動装置にお
けるマグネットの他の構成例を示すプリントコイル基板
を含む平面図 （ｂ）は第１実施例の対物レンズ駆動装置におけるマグ
ネットのさらに他の構成例を示すプリントコイル基板を
含む平面図

【図６】本発明の第２実施例の対物レンズ駆動装置のプ
リントコイル基板とマグネットの平面図

【図７】（ａ）は本発明の第３実施例の対物レンズ駆動
装置のプリントコイル基板とマグネットの平面図 （ｂ）は第３実施例のマグネットの他の例を示す平面図

【図８】本発明の第４実施例の対物レンズ駆動装置の要
部の斜視図

【図９】本発明の第５実施例の対物レンズ駆動装置のプ
リントコイル基板とマグネットの平面図

【図１０】本発明の第６実施例の対物レンズ駆動装置の
要部の斜視図

【図１１】（ａ）及び（ｂ）は本発明の第６実施例の対
物レンズ駆動装置のプリントコイル基板とマグネットの
平面図

【図１２】従来の対物レンズ駆動装置の要部の斜視図

【図１３】従来の対物レンズ駆動装置におけるプリント
コイル基板とマグネットの図１２の矢印Ｖ方向から見た
平面図

【図１４】（ａ）は従来の対物レンズ駆動装置における
トラッキング動作時のプリントコイルとマグネットの平
面図 （ｂ）は従来の対物レンズ駆動装置におけるトラッキン
グ動作とフォーカシング動作時のプリントコイルとマグ
ネットの位置関係を示す平面図

【符号の説明】

１ 対物レンズ ２ レンズホルダ ３ａ〜３ｄ サスペンションワイヤ ４ａ、４ｂ プリントコイル基板 ５ａ フォーカシングコイル ５ａ１、５ａ２ 巻回部 ７ａ、７ｂ ヨークベース ８ａ１ 第１のマグネット ８ａ２、８ａ３ 第２のマグネット ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ マグネット ８ｂ１、８ｂ２、８ｂ３ ２極着磁マグネット ９ａ、９ｂ 中継プリント基板 １０ 基台 １１ ワイヤホルダ １７、１８、１９、２０ ヨークベース板 ２４ａ コイル部 ２６、２７ トラッキングコイル ２８ マグネット部 ２８ａ１ 第１のマグネット部 ２８ａ２ 第２のマグネット部 ３０、３１ フォーカシングコイル ３４ａ コイル部 ３５ａ フォーカシングコイル ３６、３７ トラッキングコイル ３８ マグネット部 ３８ａ１ 第１のマグネット ３８ａ２、３８ａ３ 第２のマグネット ４６〜４９ トラッキングコイル ４６ａ、４６ｂ、４７ａ、４７ｂ、４８ａ、４９ａ 巻
回部 ５０ 可動部 ５４ａ コイル部 ５５ａ、５５ｂ フォーカシングコイル ５６ａ トラッキングコイル ６５ａ フォーカシングコイル ６６ａ トラッキングコイル ６８ａ マグネット部 ６８ａ１ 第１のマグネット Ｆｏ フォーカシング方向 ＭＢ、ＭＢ１、ＭＢ２、ＭＢ３ 着磁境界線 Ｔｋ トラッキング方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 寛 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 若林 寛爾 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D118 AA13 BA01 BB02 BF02 BF03 DC03 EA02 EC04 EC10 ED05 ED08 EE05 FA29 FB20 5D119 AA09 AA21 BA01 DA01 DA05 JA43

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクへの情報の記録もしくは再生の
   ための光ビームを前記ディスクに収束する対物レンズ、 前記対物レンズを保持するレンズホルダ、 前記レンズホルダを前記対物レンズの光軸方向のフォー
   カシング方向と前記ディスクの半径方向のトラッキング
   方向とに移動可能に支持する支持部材、 前記レンズホルダに取り付けられ、フォーカシング方向
   とトラッキング方向を含む面に垂直な巻回軸を有する少
   なくとも１つのフォーカシングコイルと少なくとも１つ
   のトラッキングコイルとを有するコイル部、及び前記コ
   イル部に対向して配置され、前記コイル部に電流を流し
   たとき前記フォーカシングコイルのフォーカシング方向
   に電磁力を受ける２つの巻回部のそれぞれに互いに逆の
   磁極が対向するとともに、前記トラッキングコイルのト
   ラッキング方向に電磁力を受ける２つの巻回部のそれぞ
   れに互いに逆の磁極が対向するように配置した複数のマ
   グネットを有するマグネット部を備える対物レンズ駆動
   装置。
2. 【請求項２】 前記フォーカシングコイルとトラッキン
   グコイルが同一基板上に配置されている請求項１記載の
   対物レンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記コイル部は、複数のフォーカシング
   コイルと前記フォーカシングコイルより小さい複数のト
   ラッキングコイルとを有する請求項１記載の対物レンズ
   駆動装置。
4. 【請求項４】 前記コイル部は複数の層からなり、各層
   に形成されたフォーカシングコイルは、各層のフォーカ
   シングコイルを同じ方向に電流が流れるように各層間で
   直列に接続され、各層に形成されたトラッキングコイル
   は、各層のトラッキングコイルを同じ方向に電流が流れ
   るように各層間で直列に接続されている請求項２記載の
   対物レンズ駆動装置。
5. 【請求項５】 前記マグネット部は、一方の面にＮ極を
   有し、他方の面にＳ極を有する単極着磁マグネットの集
   合体で構成されていることを特徴とする請求項１記載の
   対物レンズ駆動装置。
6. 【請求項６】 前記マグネット部は、少なくとも一方の
   面の一部分にＮ極を有し、他の部分にＳ極を有する２極
   着磁マグネットの集合体で構成されている請求項１記載
   の対物レンズ駆動装置。
7. 【請求項７】 前記マグネット部は、一方の面に少なく
   とも２つ以上のＮ極と２つ以上のＳ極を有する１つの多
   極着磁マグネットであることを特徴とする請求項１記載
   の対物レンズ駆動装置。
8. 【請求項８】 ディスクへの情報の記録もしくは再生の
   ための光ビームを前記ディスクに収束する対物レンズ、 前記対物レンズを保持するレンズホルダ、 前記レンズホルダを前記対物レンズの光軸方向のフォー
   カシング方向と前記ディスクの半径方向のトラッキング
   方向とに移動可能に支持する支持部材、 レンズホルダに取り付けられた少なくとも一層の基板を
   有し、前記基板の中央部に形成したフォーカシングコイ
   ルと、前記基板上でフォーカシングコイルの両側に、前
   記フォーカシングコイルの前記トラッキング方向に平行
   な中心線に対称で、かつ中心線に垂直な方向に整列する
   それぞれ少なくとも２つのトラッキングコイルを有する
   コイル部、及び前記フォーカシングコイルに対向すると
   ともに、前記フォーカシング方向に平行な縁部が前記ト
   ラッキングコイルの中心を通ってトラッキングコイルの
   半分の領域に対向し、前記フォーカシングコイルのフォ
   ーカシング方向と交差する巻回部に対向する磁極を有す
   る第１のマグネット、及び前記トラッキングコイルの残
   余の半分の領域に対向し、前記トラッキングコイルのト
   ラッキング方向と交差する巻回部に対向する磁極を有す
   る第２のマグネットを含むマグネット部を備える対物レ
   ンズ駆動装置。
9. 【請求項９】 前記フォーカシングコイルのトラッキン
   グ方向に平行な中心線が、前記第１及び第２のマグネッ
   トの着磁境界線上にあることを特徴とする請求項８記載
   の対物レンズ駆動装置。
10. 【請求項１０】 前記コイル部が、２辺がフォーカシン
    グ方向に実質的に平行な矩形のフォーカシングコイルと
    ２辺がトラッキング方向に実質的に平行な矩形のトラッ
    キングコイルを有する請求項１記載の対物レンズ駆動装
    置。
11. 【請求項１１】 前記マグネット部が、面上に２つの磁
    極を有する第１のマグネットと、面上に前記第１のマグ
    ネットと逆の配列の２つの磁極を有する第２のマグネッ
    トとを有し、 前記コイル部の、複数のフォーカシングコイルのそれぞ
    れのフォーカシング方向に電磁力を受ける２つの巻回部
    が、それぞれ前記第１及び第２のマグネットの互いに逆
    の磁極に対向するように配置され、複数のトラッキング
    コイルのそれぞれのトラッキング方向に電磁力を受ける
    ２つの巻回部が、それぞれ前記第１及び第２のマグネッ
    トの境界部の両側において互いに逆の磁極に対向するよ
    うに配置されたことを特徴とする請求項１記載の対物レ
    ンズ駆動装置。
12. 【請求項１２】 前記マグネット部が、面上に２つの磁
    極を有する第１のマグネットと、前記第１のマグネット
    の両側に、第１のマグネットの面と同じ面に配置され、
    前記第１のマグネットの着磁境界線に実質的に直交する
    着磁境界線を有する２つの第２のマグネットとを有し、 前記コイル部の、フォーカシングコイルが、前記第１の
    マグネットの磁極に対向するように配置され、少なくと
    も２つのトラッキングコイルがそれぞれ前記第２のマグ
    ネットの磁極に対向するように配置された請求項１記載
    の対物レンズ駆動装置。
13. 【請求項１３】 前記トラッキングコイルが、第２のマ
    グネットの着磁境界線に沿う方向に長いことを特徴とす
    る請求項１２記載の対物レンズ駆動装置。
14. 【請求項１４】 ディスクへの情報の記録もしくは再生
    のための光ビームを前記ディスクに収束する対物レン
    ズ、 前記対物レンズを保持するレンズホルダ、 前記レンズホルダを前記対物レンズの光軸方向のフォー
    カシング方向と前記ディスクの半径方向のトラッキング
    方向とに移動可能に支持する支持部材、 レンズホルダに取り付けられた少なくとも一層の基板に
    形成され、基板のフォーカシング方向に平行な中心線に
    対して非対称なフォーカシングコイルと、前記中心線に
    対して非対称なトラッキングコイルを有するコイル部、
    及び面上に前記フォーカシングコイルに対向する２つの
    磁極を有する第１のマグネットと、前記第１のマグネッ
    トに隣接して第１のマグネットと同じ面に配置され、前
    記第１のマグネットとの境界が前記トラッキングコイル
    の中心をフォーカシング方向に通る第２のマグネットを
    有するマグネット部を備える対物レンズ駆動装置。
15. 【請求項１５】 前記コイル部を２個備え、２個のコイ
    ル部が、各コイル部のフォーカシングコイルとトラッキ
    ングコイルが対物レンズの光軸に対して対称になるよう
    に、配置されていることを特徴とする請求項１４記載の
    対物レンズ駆動装置。
16. 【請求項１６】 前記コイル部が、前記第１及び第２の
    マグネットにそれぞれ対向し、個別の電流供給線から互
    いに異なる方向及び値の電流が供給される少なくとも２
    つのフォーカシングコイルと、 前記第１及び第２のマグネットの境界部分に対向するト
    ラッキングコイルを有する請求項１記載の対物レンズ駆
    動装置。
17. 【請求項１７】 前記少なくとも２つのフォーカシング
    コイルには、前記レンズホルダの支持部材を経て電流が
    供給されることを特徴とする請求項１６記載の対物レン
    ズ駆動装置。