JP2001156872A - 通信プロトコル変換システム、モニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の通信プロトコルに対応できる通信プロ
トコル変換システムを提供する。 【解決手段】 パソコン１０６によって設定した電子制
御装置１０１のための通信プロトコル設定情報をインタ
ーフェース装置１０７ａの可変プロトコル変換手段１０
８ａに送信し、可変プロトコル変換手段１０８ａはこの
通信プロトコル設定情報に応じて通信プロトコル用制御
プログラムを変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は電子制御装置の制
御プログラム開発システム等に関し、特に通信プロトコ
ルの異なる電子制御装置とのデータ通信を行うための通
信プロトコル変換システム、およびこれに関連するモニ
タ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１７は従来の通信プロトコル変換シス
テムを含む制御プログラム開発システムの構成を示した
ものである。図１５において１００は制御対象の制御機
器、１０１は制御機器１００の制御を行う電子制御装
置、１０２は電子制御装置１０１に搭載されるＲＡＭ１
０２ａおよび制御プログラム１０２ｂを内蔵したマイク
ロコンピュータ(以下マイコン)、１０３はインターフェ
ース装置１０７側との入出力回路である。１０６は外部
接続された外部演算処理部である例えばパーソナルコン
ピュータ(以下パソコン)、１０４はパソコン１０６で作
成した制御ブロック図に基づいた演算を行うツールボッ
クス、１０５はツールボックス１０４に搭載されている
マイクロコンピュータ(以下マイコン)である。

【０００３】１０７はツールボックス１０４と電子制御
装置１０１間の通信のインターフェースであるインター
フェース装置、１０８はインターフェース装置１０７に
搭載される通信プロトコル変換手段、１０９、１１０は
インターフェース装置１０７のそれぞれツールボックス
１０４側、電子制御装置１０１側との入出力回路であ
る。１１２と１１３はツールボックス１０４とインター
フェース装置１０７間の通信線を接続するためのコネク
タ、１１４は通信線である。１１５と１１６はインター
フェース装置１０７と電子制御装置１０１間の通信線を
接続するためのコネクタ、１１７は通信線である。

【０００４】図１８は図１７のインターフェース装置１
０７のより詳細な構成を示すもので、１１８はプロトコ
ル変換手段１０８内に設置されツールボックス１０４と
電子制御装置１０１間の通信信号の変換を行う通信信号
変換手段で、通信信号変換手段１１８の中にはクロック
(ＣＬＫ)信号の生成を行うＣＬＫ信号生成手段１１９と
データ信号の生成を行うデータ信号生成手段１２０が含
まれる。

【０００５】次に動作について説明する。制御プログラ
ム開発システムは電子制御装置１０１で行う制御演算
(プログラム)の一部をパソコン１０６に実装されている
制御系アプリケーション・ソフトウェア(Ｓ／Ｗ)で作成
した制御方法によって演算するもので、その演算をツー
ルボックス１０４によって行うものである。ツールボッ
クス１０４によって行われる演算は電子制御装置１０１
の演算パラメータを用いて行われており、電子制御装置
１０１から演算パラメータを受け取り、受け取った演算
パラメータを用いて演算を行い、演算結果を電子制御装
置１０１に送信することを行う。

【０００６】具体的な一例を挙げると、例えば制御機器
１００が自動車のエンジンであり、電子制御装置１０１
がこれを制御するものであるとする。電子制御装置１０
１の制御プログラムに例えば点火時期を決定する演算
(プログラム)が含まれているとする。点火時期の改善の
ためにパソコン１０６で新たに点火時期を決定する演算
(プログラム)を作成したとすると、これをツールボック
ス１０４で演算する。その際、演算に必要な演算パラメ
ータを電子制御装置１０１からインターフェース装置１
０７を介して得て、さらに演算結果をインターフェース
装置１０７を介して電子制御装置１０１へ送信する。

【０００７】続いて、一連の手順について説明する。ま
ずパソコン１０６の制御系アプリケーションＳ／Ｗ上で
電子制御装置１０１の制御に使用する制御（例えば制御
ブロック図の作成）を構築する。パソコン１０６で作成
した制御はツールボックス１０４内のマイコンで演算を
行うため、次にパソコン１０６で作成した制御をツール
ボックス１０４内のマイコン１０５で動作するプログラ
ムコードに変換する。その後、プログラムコードをツー
ルボックス１０４内のマイコン１０５に組み込みを行う
ことで、ツールボックス１０４がパソコン１０６で作成
した制御の演算を行えるようになる。

【０００８】ツールボックス１０４内のマイコン１０５
に書き込まれた制御は電子制御装置１０１の内部パラメ
ータをもとに演算を行い、その演算結果を電子制御装置
１０１の制御に用いている。そのため、ツールボックス
１０４と電子制御装置１０１間において、データの交換
を行う必要がある。ここで、ツールボックス１０４内の
マイコン１０５と電子制御装置１０１内のマイコン１０
２は同じメーカの同じ仕様でない場合、両マイコンの通
信機能の通信プロトコルが異なり、直接には通信を行う
ことができない。

【０００９】そこで、ツールボックス１０４と電子制御
装置１０１間にインターフェース装置１０７を設置し
て、インターフェース装置１０７に搭載されている通信
プロトコル変換手段１０８によって、ツールボックス１
０４内のマイコン１０５からの送信データを電子制御装
置１０１内のマイコン１０２の通信プロトコルに変換し
て電子制御装置１０１に送信し、また、逆に電子制御装
置１０１内のマイコン１０２からの送信データをツール
ボックス１０４内のマイコン１０５の通信プロトコルに
変換してツールボックス１０４に送信している。

【００１０】ここでは、電子制御装置１０１のマイコン
１０２の通信プロトコルがＳＣＩ(Ａ)、ツールボックス
１０４内のマイコン１０５の通信プロトコルがＳＣＩ
(Ｂ)であり、それらの通信プロトコルの変換が行えるよ
うにインターフェース装置１０７内のプロトコル変換手
段１０８は設定されている。ＳＣＩ(Ａ)とＳＣＩ(Ｂ)と
は通信速度と通信データの信号形態が異なるものであ
る。

【００１１】まず、電子制御装置から送出されたＣＬＫ
信号は入出力回路１１０、プロトコル変換手段１０８の
Ｂ１端子を経て、プロトコル変換手段１０８内のＣＬＫ
信号生成手段１１９に入力される。電子制御装置１０１
のマイコン１０２とツールボックス１０４のマイコン１
０５の通信速度が異なるため、ＣＬＫ信号生成手段１１
９においてＣＬＫ信号の速度変換を行い、プロトコル変
換手段１０８のＡ１端子、入出力回路１０９を経てツー
ルボックス１０４のマイコン１０５へと送信される。

【００１２】電子制御装置１０１のマイコン１０２から
送出されたデータ信号は、入出力回路１１０、プロトコ
ル変換手段１０８の端子Ｂ２を経て、データ信号生成手
段１２０に入力される。データ信号生成手段１２０で
は、電子制御装置１０１から受け取った信号をツールボ
ックス１０４のマイコン１０５の信号形態に変換して、
ＣＬＫ信号生成手段１１９から送出した信号の速度に同
期させて、プロトコル変換手段１０８の端子Ａ２、入出
力回路１０９を経て、ツールボックス１０４内のマイコ
ン１０５に対して送出する。

【００１３】ツールボックス１０４内のマイコン１０５
から電子制御装置１０１内のマイコン１０２に対してデ
ータを送出する場合も同様に、ツールボックス１０４内
のマイコン１０５の送出信号をデータ信号生成手段１２
０において信号変換を行い、電子制御装置１０１のマイ
コン１０２に対してデータを送出する。

【００１４】このように、インターフェース装置１０７
が通信プロトコルの異なるツールボックス１０４のマイ
コンと、電子制御装置１０１のマイコンのプロトコル変
換を行うことで、電子制御装置とツールボックス間のデ
ータ送受信機能を実現している。

【００１５】インターフェース装置１０７は電子制御装
置１０１のマイコンの通信プロトコルに応じて製作する
ため、通信プロトコルが異なる電子制御装置１０１を使
用する場合には、その電子制御装置１０１の通信プロト
コルに対応したインターフェース装置１０７を装着し
て、ツールボックス１０４と電子制御装置１０１の通信
を行い、制御プログラム開発システムを実現させてい
た。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】従来の制御プログラム
開発システムの通信プロトコル変換システムは以上のよ
うに構成されており、電子制御装置の通信プロトコルに
応じた固有のインターフェース装置が必要であった。そ
のため、対象とする電子制御装置を変更して電子制御装
置の通信プロトコルが変更になった場合には、インター
フェース装置が電子制御装置のプロトコルに対応でき
ず、ツールボックスと電子制御装置間の通信ができなく
なるため、その電子制御装置の通信プロトコルに対応し
たインターフェース装置を設置する。そのため、制御系
の開発を行う電子制御装置の通信プロトコルの種類数だ
け、インターフェース装置が必要であった。そのような
場合、電子制御装置の通信プロトコルに対応していない
インターフェース装置を誤って使用するということも考
えられ、その場合は電子制御装置やインターフェース装
置のハードウェア(Ｈ／Ｗ)を破壊してしまうことも考え
られる。

【００１７】また、電子制御装置の通信プロトコル毎に
通信プロトコルに応じたインターフェース装置の開発が
必要であるため、開発コストが上昇するなどの問題点が
あった。

【００１８】この発明は上記の問題を解消するためにな
されたもので、電子制御装置の通信プロトコル毎にイン
ターフェース装置を準備することなく、１種類のインタ
ーフェース装置によって複数の通信プロトコルに対応で
き、またインターフェース装置におけるプロトコルの設
定誤りがない、信頼性のある通信プロトコル変換システ
ムを提供することを目的とする。

【００１９】またこの発明は、通信プロトコルの異なる
複数種の電子制御装置に対応可能なモニタ装置を提供す
ることを目的とする。

【００２０】

【発明を解決するための手段】上記の目的に鑑み、この
発明は、制御プログラムを含むマイクロコンピュータを
設けた電子制御装置と、外部で作成された制御プログラ
ムを上記電子制御装置からの演算パラメータを用いて演
算するマイクロコンピュータを設けた制御演算部と、こ
の制御演算部と電子制御装置間に接続され、上記制御演
算部の通信データと上記電子制御装置の通信データとの
通信プロトコルの変換を行うインターフェース装置と、
からなり、上記インターフェース装置が、上記電子制御
装置および制御演算部の双方または一方の側について、
接続された上記電子制御装置および制御演算部の双方ま
たは一方について対応する通信プロトコルに変更が可能
な可変プロトコル変換手段を設けたことを特徴とする通
信プロトコル変換システムにある。

【００２１】またこの発明は、上記可変プロトコル変換
手段が上記電子制御装置および制御演算部の双方または
一方の側に関して、複数の通信プロトコルを格納し、こ
れらを切り換えて変更を行うことを特徴とする請求項１
に記載の通信プロトコル変換システムにある。

【００２２】またこの発明は、上記可変プロトコル変換
手段が通信プロトコルの変更を、外部から上記制御演算
部を介して上記可変プロトコル変換手段に対して行われ
る上記電子制御装置および制御演算部の双方または一方
の通信プロトコル設定情報の指定に従って行うことを特
徴とする請求項１に記載の通信プロトコル変換システム
にある。

【００２３】またこの発明は、上記電子制御装置および
制御演算部の双方または一方がそれぞれ自らの通信プロ
トコル設定情報を所有し、上記可変プロトコル変換手段
は該通信プロトコル設定情報をもとに、通信プロトコル
の設定を切り換えることを特徴とする請求項１に記載の
通信プロトコル変換システムにある。

【００２４】またこの発明は、上記電子制御装置および
制御演算部の双方または一方がそれぞれ通信プロトコル
設定情報を所有し、上記制御演算部に接続され、上記電
子制御装置および制御演算部の双方または一方に関し、
該装置が所有する通信プロトコル設定情報と上記通信プ
ロトコル変換手段に設定されている通信プロトコルを入
力し、両者が異なっている場合にこれを知らせる外部演
算処理部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の通
信プロトコル変換システムにある。

【００２５】またこの発明は、上記電子制御装置に直
接、制御プログラムを書き込む外部演算処理部を備え、
この外部演算処理部が電子制御装置の制御プログラムの
プログラム書式およびソースプログラムの実行プログラ
ムへの変換過程に該電子制御装置で使用される通信プロ
トコルを判定し、外部より上記制御演算部を介して上記
可変プロトコル変換手段に対して上記電子制御装置の通
信プロトコル設定情報を指定することを特徴とする請求
項３に記載の通信プロトコル変換システムにある。

【００２６】またこの発明は、制御プログラムを含むマ
イクロコンピュータを設けた電子制御装置と、外部で作
成された制御プログラムを上記電子制御装置からの演算
パラメータを用いて演算するマイクロコンピュータを設
けた制御演算部と、この制御演算部と電子制御装置間に
接続され、上記電子制御装置および制御演算部の双方ま
たは一方の側に関して、接続された上記電子制御装置お
よび制御演算部の双方または一方に関して対応する通信
プロトコルに書き換えが可能な可変プロトコル変換手段
を設けた、上記制御演算部の通信データと上記電子制御
装置の通信データとの通信プロトコルの変換を行うイン
ターフェース装置と、上記電子制御装置および制御演算
部の双方または一方の側に関して、接続された装置の通
信プロトコルに応じて上記可変プロトコル変換手段の通
信プログラムを書き換える通信プロトコル書き換え手段
と、を備えたことを特徴とする通信プロトコル変換シス
テムにある。

【００２７】またこの発明は、上記通信プロトコル書き
換え手段が、上記インターフェース装置に搭載された通
信プロトコルを格納したＲＯＭと、このＲＯＭのデータ
を可変プロトコル変換手段に書き込むマイクロコンピュ
ータと、を含むことを特徴とする請求項７に記載の通信
プロトコル変換システムにある。

【００２８】またこの発明は、上記通信プロトコル書き
換え手段が、外部より上記制御演算部を介して上記可変
プロトコル変換手段に対して通信プロトコルを書き込む
外部演算処理部を含むことを特徴とする請求項７に記載
の通信プロトコル変換システムにある。

【００２９】またこの発明は、上記通信プロトコル書き
換え手段が、上記インターフェース装置の外部に接続さ
れて上記可変プロトコル変換手段に対して通信プロトコ
ルを書き込む書き込み装置を含むことを特徴とする請求
項７に記載の通信プロトコル変換システムにある。

【００３０】またこの発明は、上記インターフェース装
置が上記電子制御装置側および制御演算部側にそれぞれ
入出力回路を設け、上記可変プロトコル変換手段が通信
端子を設け、上記可変プロトコル変換手段が設定された
通信プロトコルに従って上記通信端子の入出力電圧レベ
ルを切り換えることにより上記入出力回路の電圧レベル
を切り換えることを特徴とする請求項１ないし１０のい
ずれかに記載の通信プロトコル変換システムにある。

【００３１】またこの発明は、上記インターフェース装
置が上記電子制御装置側および制御演算部側にそれぞれ
入出力回路およびこれの通信電圧レベルを換える通信回
路電圧切り換え回路を設け、上記可変プロトコル変換手
段が設定された通信プロトコルに従って上記通信回路電
圧切り換え回路を切り換えることにより上記入出力回路
への供給電圧を切り換えることにより上記入出力回路の
電圧レベルを切り換えることを特徴とする請求項１ない
し１０のいずれかに記載の通信プロトコル変換システム
にある。

【００３２】またこの発明は、それぞれの制御対象のた
めの制御プログラムを格納し、かつデータを記憶するた
めのＲＡＭを設けたマイクロコンピュータを内蔵する各
種電子制御装置に任意に接続されて、この電子制御装置
内の内容を読み出してモニタするモニタ装置であって、
上記電子制御装置との間でデータ通信を行うために電子
制御装置側に上記請求項１ないし１２のいずれかに記載
のインターフェース装置を設けたことを特徴とするモニ
タ装置にある。

【００３３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
一実施の形態による通信プロトコル変換システムを含む
制御プログラム開発システムの構成を示す図である。構
成については、従来と同一もしくは相当部分は同一符号
で示し説明を省略する(以下同様)。１０７ａはこの発明
によるインターフェース装置で可変プロトコル変換手段
１０８ａを備える。２０１はツールボックス１０４から
可変プロトコル変換手段１０８ａに対してシリアル信号
を送信するためのシリアル信号線である。なお、パソコ
ン１０６が外部演算処理部、ツールボックス１０４が制
御演算部を構成する。

【００３４】続いて、インターフェース装置１０７ａ内
の構成について説明する。図２はこの発明によるインタ
ーフェース装置１０７ａ内の構成を示し、４０１はパソ
コン１０６で設定されて、ツールボックス１０４から送
信された通信プロトコルの設定情報、４０２は可変プロ
トコル変換手段１０８ａの通信プログラムの変更を行う
通信プログラム切り換え手段、４０３は通信速度の設定
を行う通信速度設定手段、４０４は可変プロトコル変換
手段１０８ａの通信端子１００８の通信信号の電圧レベ
ル切換を行う通信電圧切り換え手段である。４０２〜４
０４は設定情報変更手段４０５内(通信プログラム領域)
に設置されており、これらは基本的にプログラムで構成
されている。４０６は設定情報変更手段４０５の設定に
基づき、電子制御装置１０１内のマイコン１０２とツー
ルボックス１０４内のマイコン１０５間の通信信号の変
換を行う通信信号変換手段である。

【００３５】次に動作について説明する。本システムの
使用開始時には、まずパソコン１０６によって可変プロ
トコル変換手段１０８ａで変換を行う通信プロトコルの
設定を行う。図３はパソコン１０６での電子制御装置１
０１の通信プロトコル設定方法の一例を示したものであ
る。通信プロトコルの設定時には、パソコン１０６の画
面上に各マイコンメーカと各種マイコンの型名、マイコ
ンに搭載されている通信機能の通信プロトコル、通信速
度、通信線の電圧等、通信に必要な情報が表示されてい
る。この中より、電子制御装置１０１に使用されている
マイコン１０２の通信プロトコルを選択し、可変プロト
コル変換手段１０８ａで変換を行う通信プロトコルの設
定を行う。ここでは、例えばマイコン１０２の通信プロ
トコルはＳＣＩＡ(シリアル・コネクション・インター
フェースＡ)、通信速度は１０ｋｂｐｓ、通信電圧は５
Ｖを選択するものとする。

【００３６】パソコン１０６での通信の設定が終了すれ
ばパソコン１０６からツールボックス１０４へ設定した
情報を送信する。設定情報を受信したツールボックス１
０４はさらにインターフェース装置１０７ａに搭載され
ている可変プロトコル変換手段１０８ａに対して、通信
線２０１を介して設定情報４０１の送信を行う。

【００３７】インターフェース装置１０７ａは設定情報
の受信を行うと、受信した設定情報に基づく通信プロト
コルに対応できるように、設定の変更を行う。設定情報
変換手段４０５において、通信プログラム切り換え手段
４０２では通信プログラムをＳＣＩＡに切り換える。通
信速度設定手段４０３では通信速度を１０ｋｂｐｓに切
り換える。通信電圧切り換え手段４０４では通信電圧を
５Ｖに切り換える。

【００３８】図４はインターフェース装置１０７ａ内の
可変プロトコル変換手段１０８ａに設置されている通信
信号変換手段４０６の設定を示したものであり、設定情
報変換手段４０５は図示が省略されている。構成につい
ては、従来と異なっている部分について説明する。ここ
で通信に使う信号端子はＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２の計４
本である。Ｂ３〜Ｂ６の端子は電子制御装置１０１のマ
イコン１０２の通信プロトコルでは使用しないが、マイ
コン１０２の通信プロトコルの通信端子数が多い場合に
使用するための端子である。本実施の形態では通信プロ
トコルをＳＣＩＡとして通信しているため端子Ｂ３〜Ｂ
６は空き端子なので、可変プロトコル変換手段１０８ａ
でのこれらの端子の端子設定を出力ポート設定として、
ノイズ等の外乱によって可変プロトコル変換手段１０８
ａが故障しないようにしている。

【００３９】設定情報変更手段４０５で行った設定変更
によって、通信信号変換手段４０６ではツールボックス
１０４から送信された通信信号をＳＣＩＡに変換して、
通信速度を１０ｋｂｐｓとして、電圧レベルを５Ｖとし
て電子制御装置１０１のマイコン１０２に対して送信を
行う。また、電子制御装置１０１のマイコン１０２から
ツールボックス１０４のマイコン１０５へのデータ送信
時には、マイコン１０５の通信プロトコルＳＣＩＡから
ツールボックス１０４のマイコン１０５の通信プロトコ
ルへ変換を行う。

【００４０】続いて、制御プログラム開発システムに使
用する電子制御装置１０１を変更して、電子制御装置１
０１に搭載されるマイコン１０２の通信プロトコルが変
更となった場合の動作について説明する。

【００４１】まず、電子制御装置が変更となったので、
電子制御装置１０１とインターフェース装置１０７ａを
接続している通信線１１７を、変更した電子制御装置１
０１のコネクタ１１６に合致するものに交換する必要が
ある場合がある。インターフェース装置１０７ａ側のコ
ネクタ１１５の端子機能を図５に示す。図に示すように
コネクタ１１５の機能は電子制御装置１０１のマイコン
１０２の通信プロトコルによって、端子機能が変更とな
る。電子制御装置１０１側のコネクタ１１６の形状を共
通にしておけば、通信ケーブル１１７も電子制御装置１
０１に関わらず、共通に使用することができる。

【００４２】ここで変更した電子制御装置１０１のマイ
コン１０２の通信プロトコルはＲＴＤ(リアル・タイム
・デバッガ)で、通信速度は１０ｋｂｐｓ、通信電圧は
３．３Ｖである。

【００４３】図６において、インターフェース装置１０
７ａはパソコン１０６からツールボックス１０４を介し
て電子制御装置１０１のマイコン１０２の通信プロトコ
ルの設定情報４０１を受け取る。設定情報４０１の中に
は前述したように、電子制御装置１０１のマイコン１０
２の通信プロトコルがＲＴＤで、通信速度が１０ｋｂｐ
ｓ、通信電圧が３．３Ｖである情報が記されている。通
信プロトコル設定情報４０１を受け取った設定情報変更
手段４０５は、通信プログラム切り換え手段４０２で通
信プログラムをＲＴＤに切り換える。また、通信速度設
定手段４０３では、通信速度を１０ｋｂｐｓに切り換え
る。さらに、通信電圧切り換え手段４０４を３．３Ｖに
切り換える。

【００４４】この設定変更を行うことで、インターフェ
ース装置１０７ａ内は図７(設定情報変更手段４０５は
図示が省略されている)に示すようになる。図におい
て、可変プロトコル変換手段１０８ａのＢ１端子はＣＬ
Ｋ信号、Ｂ２端子はＡＣＫ信号、Ｂ３端子はＴＸＤ信
号、Ｂ４端子はＲＸＤ信号となり、電子制御装置１０１
のマイコン１０２の通信プロトコルＲＴＤに必要な通信
機能が割り当てられる。

【００４５】電子制御装置１０１のマイコン１０２から
ツールボックス１０４のマイコン１０５にデータを送信
する場合には、可変プロトコル変換手段１０８ａのＢ３
端子ＴＸＤからデータ信号生成手段１２０に対して信号
が送出される。データ信号生成手段１２０はその信号を
ツールボックス１０４のマイコン１０５の通信プロトコ
ルに変換してＡ２端子より送信を行う。ツールボックス
１０４のマイコン１０５から電子制御装置１０１へデー
タを送信する場合には、マイコン１０５からＡ２端子を
介してデータの送信を行い、データ信号生成手段１２０
において通信プロトコルをＲＴＤに変換し、Ｂ４端子Ｒ
ＸＤを介してマイコン１０２に対して送信を行う。

【００４６】以上のように電子制御装置１０１を変更し
て、搭載されるマイコン１０２の通信プロトコルが変更
となっても、可変プロトコル変換手段１０８ａの設定情
報変換手段４０５で設定を変更することで電子制御装置
１０１とツールボックス１０４の通信を実現することが
できる。

【００４７】上記では、電子制御装置１０１の通信プロ
トコルとして、ＳＣＩＡとＲＴＤの２種類について説明
を行ったが、通信プロトコルがどのような仕様に変わっ
ても、可変プロトコル変換手段１０８ａに予め所望の通
信プロトコルを設定しておけば、同様の手順によって電
子制御装置１０１とツールボックス１０４間の通信を実
現させることができる。また、インターフェース装置１
０７ａと電子制御装置１０１あるいあツールボックス１
０４の間がパラレルバス(特に図示せず)で接続されてい
る場合においても、これに適用される通信プロトコルを
予め設定けておけば、同様の手順によって通信を実現す
ることができる。

【００４８】また、ここでは説明の簡略化のため、イン
ターフェース装置１０７ａは通信に使用する端子は８本
として説明しているが、各種通信プロトコルに相当する
端子を備えてあることは言うまでもない。

【００４９】また、本実施の形態においてはインターフ
ェース装置１０７ａとツールボックス１０４は別の装置
として記載したが、それら機能は１つの装置として機能
を統合しても良い。

【００５０】実施の形態２．上記実施の形態ではパソコ
ン１０６で設定された電子制御装置１０１の通信電圧レ
ベルを、プロトコル変換手段１０８ａの通信信号変換手
段４０６の通信端子１００８(図２等参照)の電圧レベル
を変更することで実現したが、以下のようにしても良
い。

【００５１】図８は本実施の形態におけるインターフェ
ース装置１０７ａを示したものである。図８において、
６０１は通信回路電圧切り換え回路である。ツールボッ
クス１０４から送信された設定情報４０１に基づき、設
定情報変更手段４０５の通信電圧切り換え手段４０４の
電圧設定の切り換えを行う。通信電圧切り換え手段４０
４は通信回路電圧切り換え手段６０１の電源回路を切り
換えることで、入出力回路１０９に供給される電圧を変
えて電子制御装置１０１のマイコン１０２との間の通信
電圧レベルを変更する。

【００５２】実施の形態３．上記実施の形態では、電子
制御装置１０１に搭載されるマイコンの通信プロトコル
設定情報をパソコン１０６によって設定し、可変プロト
コル変換手段１０８ａが設定情報４０１に基づいて通信
プログラム、通信速度および通信電圧を変更するように
している。そのため、可変プロトコル変換手段１０８ａ
にはすべての通信プロトコルに対応できるプログラムを
装備するようにしていたが、以下のような方法によって
も実現することができる。

【００５３】図９は本実施の形態による通信プロトコル
変換システムを含む制御プログラム開発システムの構成
を示したもので、７０１はＲＯＭで可変プロトコル変換
手段１０８ａの上記実施の形態の設定情報変更手段４０
５に相当する通信プロトコル用制御プログラムすなわち
通信プロトコルが書き込まれている。７０２はインター
フェース装置１０７ａの外部から同様に可変プロトコル
変換手段１０８ａの通信プロトコル用制御プログラムを
書き換えるためのデータ書き込み装置である。

【００５４】７０３はデータ書き込み装置７０２の通信
線と可変インターフェース装置１０７ａを接続するため
のコネクタ、７０４は可変プロトコル変換手段１０８ａ
の格納された通信プロトコル用制御プログラムを書き換
える時の手段を選択するための書き換え手段選択手段
で、具体的にはインターフェース装置１０７ａ上に取り
付けられたスイッチである。

【００５５】ここで、スイッチ７０４の選択が（ａ）の
データ書き込み装置７０２に設定されている場合は、通
信プロトコルである通信プロトコル用制御プログラムを
データ書き込み装置７０２から可変プロトコル変換手段
１０８ａに送信する。可変プロトコル変換手段１０８ａ
は受信した通信プロトコル用制御プログラムを図２の設
定情報変更手段４０５に相当する部分に書き込み、プロ
グラムの変更を行う。または、インターフェース装置１
０７ａ上にマイクロコンピュータ１１８(以下マイコン)
を設置しておき、データ書き込み装置７０２からマイコ
ン１１８に通信プロトコル用制御プログラムを送信し、
マイコン１１８が可変プロトコル変換手段１０７ａの通
信プロトコル用制御プログラムを書き換えるようにする
こともできる。

【００５６】次に、スイッチ７０４の選択が（ｂ）のＲ
ＯＭ７０１に設定されている場合について説明する。ま
ず、電子制御装置１０１に搭載されているマイコン１０
２の通信プロトコルに変換するための通信プロトコルで
ある通信プロトコル用制御プログラムの書き込まれたＲ
ＯＭ７０１をインターフェース装置１０７ａに搭載す
る。ここでＲＯＭ７０１は例えば、インターフェース装
置１０７ａ内の回路基板(図示せず)上に取り付けられる
パッケージからなる。可変プロトコル変換手段１０８ａ
はスイッチ７０４の選択が（ｂ）となっていることを確
認すると、ＲＯＭ７０１に書き込まれている通信プロト
コル用制御プログラムを読み込み、可変プロトコル変換
手段１０８ａの図２の設定情報変更手段４０５に相当す
る部分に書き込みを行う。この場合においても、インタ
ーフェース装置１０７ａ上にマイコン１１８を搭載して
おき、マイコン１１８がＲＯＭ７０１の通信プロトコル
用制御プログラムの読み込みと可変プロトコル変換手段
１０８ａへの通信プロトコル用制御プログラムの書き込
みを行うことができる。

【００５７】次に、スイッチ７０４の選択が（ｃ）のツ
ールボックス１０４とのシリアル通信２０２に設定され
ている場合は、パソコン１０６からツールボックス１０
４を経由してシリアル通信によって可変プロトコル変換
手段１０８ａの通信プロトコル用制御プログラムの通信
を行う。通信プロトコル用制御プログラムを受信した可
変プロトコル変換手段１０８ａは、上記同様に通信プロ
トコル用制御プログラムの書き換えを行う。この場合に
おいても、インターフェース装置１０７ａに搭載したマ
イコン１１８が可変プロトコル変換手段１０８ａの通信
プロトコル用制御プログラムの書き換えを行うこともで
きる。

【００５８】なお、データ書き込み装置７０２、ＲＯＭ
７０１、マイコン１１８およびパソコン１０６およびこ
れらの組み合わせが、通信プロトコル書き換え手段を構
成する。

【００５９】上記実施の形態では、スイッチ７０４はイ
ンターフェース装置１０７ａ上に取り付けられたスイッ
チとしたが、パソコン１０６によって書き換え手段の選
択を行うようにしても良い。

【００６０】実施の形態４．上記実施の形態において
は、可変プロトコル変換手段１０８ａの通信プロトコル
の設定はユーザが行う仕様としていたが、以下のように
いても良い。

【００６１】図１０は本実施の形態による通信プロトコ
ル変換システムを含む制御プログラム開発システムの構
成を示したもので、図１０において、８０１は可変プロ
トコル変換手段１０８ａ内に記憶された可変プロトコル
変換手段１０８ａのプロトコル設定情報を表すＩＤコー
ド、８０２は電子制御装置１０１のマイコン１０２の通
信プロトコルを表すＩＤコード、８０３はインターフェ
ース装置１０７ａと電子制御装置１０１間でＩＤコード
の通信を行うＩＤコード通信線、８０５は通信電圧確認
手段である。

【００６２】可変プロトコル変換手段１０８ａはＩＤコ
ード通信８０３を介して、電子制御装置１０１のマイコ
ン１０２のＩＤコード８０２を受信する。可変プロトコ
ル変換手段１０８ａは可変プロトコル変換手段１０８ａ
に格納されているＩＤコード８０１と電子制御装置１０
１のマイコン１０２から受信したＩＤコード８０２の比
較をマイクロコンピュータ１１８で行う。また、電子制
御装置１０１のマイコン１０２から受信したＩＤコード
８０２の通信プロトコルの通信電圧と通信電圧確認手段
８０５で確認した電圧レベルの比較を行う。それらＩＤ
コード８０１と８０２、および通信電圧レベルの比較結
果が合致していれば可変プロトコル変換手段１０８ａに
設定されているプロトコルの設定は正しいため、そのプ
ロトコルの設定で通信を継続する。なお、ＩＤコード８
０１と８０２、および通信電圧レベルは通信プロトコル
設定情報である。

【００６３】ＩＤコード８０１と８０２、および通信電
圧レベルが合致していない場合には、可変プロトコル変
換手段１０８ａに設定されているプロトコル設定が電子
制御装置１０１のマイコン１０２に対応していないた
め、可変プロトコル変換手段１０８ａはプロトコルの設
定をマイコン１０２のプロトコルに設定し、その後電子
制御装置１０１との通信を開始する。

【００６４】これによって、可変プロトコル変換手段１
０８ａに設定されているプロトコル設定が電子制御装置
１０１のマイコン１０２の設定と異なっていても、事前
にプロトコル変換手段１０８ａの設定変更を行うため、
電子制御装置１０１とツールボックス１０４の通信を常
に正常に行うことができる。また、プロトコル設定を変
更することで、通信信号の電圧レベルが電子制御装置１
０１のマイコン１０２の電圧レベルに相当するため、マ
イコンの破壊を防ぐことができる。

【００６５】実施の形態５．上記実施の形態では、ＩＤ
コードの不一致を可変プロトコル変換手段１０８ａが検
出し、可変プロトコル変換手段１０８ａのプロトコル設
定を変更するようにしていたが、次のようにいても良
い。

【００６６】図１１は本実施の形態による通信プロトコ
ル変換システムを含む制御プログラム開発システムの構
成を示したもので、図１１において、８０４はツールボ
ックス１０４とインターフェース装置１０７ａ間を接続
するＩＤコード通信線である。

【００６７】ここでは、可変プロトコル変換手段１０８
ａは電子制御装置１０１のマイコン１０２のＩＤコード
８０２を受け取り、可変プロトコル変換手段１０８ａの
ＩＤコード８０１とともにＩＤコード通信線８０４を通
じてツールボックス１０４経由でパソコン１０６へ送信
する。可変プロトコル変換手段１０８ａとマイコン１０
２のＩＤコードを受信したパソコン１０６は、ＩＤコー
ドの比較を行い合致していればそのまま通信を継続す
る。一致していなければ、パソコン１０６の画面上の表
示や音によってユーザに対して警告を出し、可変プロト
コル変換手段１０８ａのプロトコル設定の変更を促す。

【００６８】上記では、パソコン１０６からユーザに対
して警告を出すようにしていたが、ＩＤコードの不一致
を検出したパソコン１０６が自動的に可変プロトコル変
換手段１０８ａの設定を変更するようにしても良い。

【００６９】実施の形態６．上記実施の形態では例えば
図２に示すように可変プロトコル変換手段１０８ａのプ
ロトコル設定情報４０１を、パソコン１０６で設定する
ようにしていたが、以下のような方法で行っても良い。

【００７０】図１２は本実施の形態による通信プロトコ
ル変換システムを含む制御プログラム開発システムの構
成を示したもので、図１２において、９０１はパソコン
１０６と電子制御装置１０１を接続する信号線である。
パソコン１０６で電子制御装置１０１の制御プログラム
１０２ｂを作成して、電子制御装置１０１のマイコン１
０２の制御プロクラム１０２ｂを書き換えるシステムに
おける可変プロトコル変換手段１０８ａの通信プロトコ
ル用制御プログラム変更方法について説明する。

【００７１】まず、パソコン１０６で電子制御装置１０
１の制御プログラム１０２ｂの作成を行う。次に、パソ
コン１０６で作成したプログラムを実行プログラムに変
換するためのコンパイルおよびリンクを行う。リンクを
行い、作成したプログラムを実行プログラムに変換する
と、パソコン１０６は信号線９０１を介して電子制御装
置１０１に実行プログラムを転送して、電子制御装置１
０１のマイコンの制御プログラム１０２ｂの書き換えを
行う。

【００７２】パソコン１０６は作成したプログラムのコ
ンパイル、リンクを行うことで、そのプログラムを使用
するマイコンの型名を判断する。マイコンの型名が判断
できれば、パソコン１０６はマイコンの型名から電子制
御装置１０１のマイコン１０２の通信プロトコルを判断
し、前述したようにプロトコルの設定情報４０１をツー
ルボックス１０４を介してインターフェース装置１０７
ａの可変プロトコル変換手段１０８ａに送信する。

【００７３】実施の形態７．上記実施の形態によれば、
電子制御装置１０１のマイコン１０２の通信プロトコル
が変更となった場合に可変プロトコル変換手段１０８ａ
の設定を変更して、電子制御装置１０１とツールボック
ス１０４間の通信を実現できるようにしていたが、電子
制御装置１０１のマイコン１０２の通信プロトコルは同
一で、ツールボックス１０４を変更してマイコン１０５
の通信プロトコルが変更となった場合においても上記し
た同様の方法によって、電子制御装置１０１とツールボ
ックス１０４間の通信を実現することができる。

【００７４】また、ＲＯＭ７０１、データ書き込み装置
７０２、パソコン１０６を用いての可変プロトコル変換
手段１０８ａの通信プロトコル用制御プログラムすなわ
ち通信プロトコルの書き換え、およびツールボックス１
０４内のマイコン１０５にＩＤコードを持たせてのＩＤ
コードによる可変プロトコル変換手段１０８ａの設定プ
ロトコル検出も上記同様に行うことができる。

【００７５】また、電子制御装置１０１のマイコン１０
２の通信プロトコル、ツールボックス１０４のマイコン
１０５の通信プロトコルがともに変更となった場合にお
いても、上記同様の方法で可変プロトコル変換手段１０
８ａの通信プロトコル用制御プログラムすなわち通信プ
ロトコルを変更することで、電子制御装置１０１とツー
ルボックス１０４の通信を実現することができる。

【００７６】すなわち、図１３ないし１５に示すよう
に、上述した各実施の形態による可変プロトコル変換手
段１０８ａおよびこれに関連する機器を含む可変プロト
コル変換部Ａを、図１３に示すように、上述の各実施の
形態のように電子制御装置１０１側に対して設けてもよ
いし、図１４に示すようにツールボックス１０４側に対
して設けてもよいし、図１５に示すように可変プロトコ
ル変換部Ａ１、Ａ２として電子制御装置１０１側とツー
ルボックス１０４側の双方に設けるようにしてもよい。

【００７７】実施の形態８．上記実施の形態では、電子
制御装置１０１とツールボックス１０４間の通信を行う
ために通信プロトコルの変換を行うインターフェース装
置１０７ａについての説明を行ったが、上記実施の形態
に記載したプロトコルの変換方法は以下の場合にも適用
することができる。

【００７８】図１６はこの発明によるモニタ装置の構成
を示すもので、電子制御装置１０１と、各種電子制御装
置１０１に任意に接続されて各電子制御装置１０１内の
内容、例えばここではＲＡＭ１０２ａに格納されている
データ、を読み出しモニタするためのモニタ装置１００
０の内部構成が示されている。図において、１０００は
電子制御装置１０１のマイコン１０２のＲＡＭ値表示を
行うためのモニタ装置、１００１はマイクロコンピュー
タ(以下マイコン)、１００２はモニタ装置１０００のマ
イコン１００１と電子制御装置１０１のマイコン１０２
間の通信プロトコル変換を行うインターフェース装置、
１００３はＲＡＭ値の表示を行うための表示装置、１０
０４はＲＡＭ値表示を行うために対象となるＲＡＭのア
ドレス等を設定する設定装置、１００５は入出力回路で
ある。

【００７９】続いて動作について説明する。まず、電子
制御装置１０１のマイコン１０２の確認したいＲＡＭ値
のアドレスを設定手段１００４で設定する。モニタ装置
１０００のマイコン１００１は設定装置１００４に設定
されたＲＡＭアドレス情報をインターフェース装置１０
０２を介して電子制御装置１０１のマイコン１０２に送
信する。図示していないが、インターフェース装置１０
０２には上記各実施の形態で記述したプロトコル変換機
能が備えられており、モニタ装置１０００のマイコン１
００１の通信プロトコルを電子制御装置１０１のマイコ
ン１０２の通信プロトコルに変換して通信を行う。

【００８０】モニタ装置１０００からのアドレス情報を
受信した電子制御装置１０１のマイコン１０２は、その
アドレスのＲＡＭ値をインターフェース装置１００２を
介してモニタ装置１０００のマイコン１００１に送信す
る。マイコン１００１は受信したＲＡＭ情報を表示装置
１００３に表示する。

【００８１】インターフェース装置１００２は上記した
インターフェース装置１０７ａ同様に、各種通信プロト
コルに対応できるため、電子制御装置１０１のマイコン
１０２の通信プロトコルがどのような仕様であっても共
通してモニタ装置１０００を使用することができる。

【００８２】

【発明の効果】以上のようにこの発明の第１の発明によ
れば、制御プログラムを含むマイクロコンピュータを設
けた電子制御装置と、外部で作成された制御プログラム
を上記電子制御装置からの演算パラメータを用いて演算
し、また演算結果を電子制御装置に送るマイクロコンピ
ュータを設けた制御演算部と、この制御演算部と電子制
御装置間に接続され、上記制御演算部の通信データと上
記電子制御装置の通信データとの通信プロトコルの変換
を行うインターフェース装置と、からなり、上記インタ
ーフェース装置が、上記電子制御装置および制御演算部
の双方または一方の側について、接続された上記電子制
御装置および制御演算部の双方または一方について対応
する通信プロトコルに変更が可能な可変プロトコル変換
手段を設けたことを特徴とする通信プロトコル変換シス
テムとしたので、異なる通信プロトコルを有する各種電
子制御装置に対応でき、通信プロトコル変換システムの
汎用性が増すと共に、インターフェース装置の開発個数
の低減を行うことができる。

【００８３】また、第２の発明によれば、上記可変プロ
トコル変換手段が上記電子制御装置および制御演算部の
双方または一方の側に関して、複数の通信プロトコルを
格納し、これらを切り換えて変更を行うことを特徴とす
る通信プロトコル変換システムとしたので、インターフ
ェース装置内で容易に通信プロトコルの変更ができる。

【００８４】また、第３の発明によれば、上記可変プロ
トコル変換手段が通信プロトコルの変更を、外部から上
記制御演算部を介して上記可変プロトコル変換手段に対
して行われる上記電子制御装置および制御演算部の双方
または一方の通信プロトコル設定情報の指定に従って行
うことを特徴とする通信プロトコル変換システムとした
ので、通信プロトコルの指定を外部から行える。

【００８５】また、第４の発明によれば、上記電子制御
装置および制御演算部の双方または一方がそれぞれ自ら
の通信プロトコル設定情報を所有し、上記可変プロトコ
ル変換手段は該通信プロトコル設定情報をもとに、通信
プロトコルの設定を切り換える通信プロトコル変換シス
テムとしたので、通信プロトコルの指定の誤りがない。

【００８６】また、第５の発明によれば、上記電子制御
装置および制御演算部の双方または一方がそれぞれ通信
プロトコル設定情報を所有し、上記制御演算部に接続さ
れ、上記電子制御装置および制御演算部の双方または一
方に関し、該装置が所有する通信プロトコル設定情報と
上記通信プロトコル変換手段に設定されている通信プロ
トコルを入力し、両者が異なっている場合にこれを知ら
せる外部演算処理部を備えた通信プロトコル変換システ
ムとしたので、通信プロトコルの整合性の確認を行うた
め、通信回路の電圧レベルの不一致によるハードウェア
の破壊等を防止することができる。

【００８７】また、第６の発明によれば、第３の発明に
おいて、上記電子制御装置に直接、制御プログラムを書
き込む外部演算処理部を備え、この外部演算処理部が電
子制御装置の制御プログラムのプログラム書式およびソ
ースプログラムの実行プログラムへの変換過程に該電子
制御装置で使用される通信プロトコルを判定し、外部よ
り上記制御演算部を介して上記可変プロトコル変換手段
に対して上記電子制御装置の通信プロトコル設定情報を
指定する通信プロトコル変換システムとしたので、外部
演算処理部が電子制御装置の制御プログラムのプログラ
ム書式およびソースプログラムの実行プログラムへの変
換過程で判断した通信プロトコルに基づいて指定が行え
る。

【００８８】また、第７の発明によれば、制御プログラ
ムを含むマイクロコンピュータを設けた電子制御装置
と、外部で作成された制御プログラムを上記電子制御装
置からの演算パラメータを用いて演算するマイクロコン
ピュータを設けた制御演算部と、この制御演算部と電子
制御装置間に接続され、上記電子制御装置および制御演
算部の双方または一方の側に関して、接続された上記電
子制御装置および制御演算部の双方または一方に関して
対応する通信プロトコルに書き換えが可能な可変プロト
コル変換手段を設けた、上記制御演算部の通信データと
上記電子制御装置の通信データとの通信プロトコルの変
換を行うインターフェース装置と、上記電子制御装置お
よび制御演算部の双方または一方の側に関して、接続さ
れた装置の通信プロトコルに応じて上記可変プロトコル
変換手段の通信プログラムを書き換える通信プロトコル
書き換え手段と、を備えた通信プロトコル変換システム
としたので、インターフェース装置の通信プロトコルの
書き換えが可能なので、異なる通信プロトコルを有する
各種電子制御装置に対応でき、通信プロトコル変換シス
テムの汎用性が増すと共に、インターフェース装置の開
発個数の低減を行うことができる。

【００８９】また、第８の発明によれば、第７の発明に
おいて、上記通信プロトコル書き換え手段が、上記イン
ターフェース装置に搭載された通信プロトコルを格納し
たＲＯＭと、このＲＯＭのデータを可変プロトコル変換
手段に書き込むマイクロコンピュータと、を含む通信プ
ロトコル変換システムとしたので、ＲＯＭとマイクロコ
ンピュータにより容易に通信プロトコルの書き換えが可
能になった。

【００９０】また、第９の発明によれば、第７の発明に
おいて、上記通信プロトコル書き換え手段が、外部より
上記制御演算部を介して上記可変プロトコル変換手段に
対して通信プロトコルを書き込む外部演算処理部を含む
通信プロトコル変換システムとしたので、外部から制御
演算部を介して容易にかつ自由に通信プロトコルの書き
換えが可能になった。

【００９１】また、第１０の発明によれば、第７の発明
において、上記通信プロトコル書き換え手段が、上記イ
ンターフェース装置の外部に接続されて上記可変プロト
コル変換手段に対して通信プロトコルを書き込む書き込
み装置を含む通信プロトコル変換システムとしたので、
インターフェース装置の外部に書き込み装置を接続する
だけで容易に通信プロトコルの書き換えが可能になっ
た。

【００９２】また、第１１の発明によれば、第１ないし
１０のいずれかの発明において、上記インターフェース
装置が上記電子制御装置側および制御演算部側にそれぞ
れ入出力回路を設け、上記可変プロトコル変換手段が通
信端子を設け、上記可変プロトコル変換手段が設定され
た通信プロトコルに従って上記通信端子の入出力電圧レ
ベルを切り換えることにより上記入出力回路の電圧レベ
ルを切り換える通信プロトコル変換システムとしたの
で、ハードウェアの回路を殆ど追加することなく入出力
回路の電圧レベルを切り換えることができる。

【００９３】また、第１２の発明によれば、第１ないし
１０のいずれかの発明において、上記インターフェース
装置が上記電子制御装置側および制御演算部側にそれぞ
れ入出力回路およびこれの通信電圧レベルを換える通信
回路電圧切り換え回路を設け、上記可変プロトコル変換
手段が設定された通信プロトコルに従って上記通信回路
電圧切り換え回路を切り換えることにより上記入出力回
路への供給電圧を切り換えることにより上記入出力回路
の電圧レベルを切り換える通信プロトコル変換システム
としたので、ソフトウェアを殆ど追加することなく入出
力回路の電圧レベルを切り換えることができる。

【００９４】また、第１３の発明によれば、それぞれの
制御対象のための制御プログラムを格納し、かつデータ
を記憶するためのＲＡＭを設けたマイクロコンピュータ
を内蔵する各種電子制御装置に任意に接続されて、この
電子制御装置内の内容を読み出してモニタするモニタ装
置であって、上記電子制御装置との間でデータ通信を行
うために電子制御装置側に上記第１ないし１２のいずれ
かに記載のインターフェース装置を設けたモニタ装置と
したので、異なる通信プロトコルを有する各種電子制御
装置に対応でき、モニタ装置の汎用性が増すと共に、モ
ニタ装置の個数の低減を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による通信プロトコ
ル変換システムを含む制御プログラム開発システムの構
成を示す図である。

【図２】 図１のインターフェース装置のより詳細な構
成を示す図である。

【図３】 この発明におけるパソコンでの電子制御装置
の通信プロトコル設定方法の一例を説明するための図あ
る。

【図４】 この発明におけるインターフェース装置内の
可変プロトコル変換手段に設置されている通信信号変換
手段の設定の一例を示した図である。

【図５】 この発明におけるインターフェース装置側の
コネクタの端子機能の一例を示す図である。

【図６】 通信プロトコルが変更になった後の図１のイ
ンターフェース装置のより詳細な構成を示す図である。

【図７】 この発明におけるインターフェース装置内の
可変プロトコル変換手段に設置されている通信信号変換
手段の設定の通信プロトコルが変更になった後の一例を
示した図である。

【図８】 この発明の実施の形態２による通信プロトコ
ル変換システムのインターフェース装置を示した図であ
る。

【図９】 この発明の実施の形態３による通信プロトコ
ル変換システムを含む制御プログラム開発システムの構
成を示した図である。

【図１０】 この発明の実施の形態４による通信プロト
コル変換システムを含む制御プログラム開発システムの
構成を示した図である。

【図１１】 この発明の実施の形態５による通信プロト
コル変換システムを含む制御プログラム開発システムの
構成を示した図である。

【図１２】 この発明の実施の形態６による通信プロト
コル変換システムを含む制御プログラム開発システムの
構成を示した図である。

【図１３】 この発明の実施の形態７による通信プロト
コル変換システムを含む制御プログラム開発システムの
構成のを説明するための図である。

【図１４】 この発明の実施の形態７による通信プロト
コル変換システムを含む制御プログラム開発システムの
構成のを説明するための図である。

【図１５】 この発明の実施の形態７による通信プロト
コル変換システムを含む制御プログラム開発システムの
構成のを説明するための図である。

【図１６】 この発明の実施の形態８によるモニタ装置
の構成のを説明するための図である。

【図１７】 従来の通信プロトコル変換システムを含む
制御プログラム開発システムの構成を示した図である。

【図１８】 図１７のインターフェース装置のより詳細
な構成を示す図である。

【符号の説明】

１００ 制御機器、１０１ 電子制御装置、１０２，１
０５，１１８，１００１ マイクロコンピュータ、１０
２ａ ＲＡＭ、１０２ｂ 制御プログラム、１０４ ツ
ールボックス、１０６ パーソナルコンピュータ、１０
７ａ，１００２インターフェース装置、１０８ａ 可変
プロトコル変換手段、１０９，１１０入出力回路、４０
１ 設定情報、４０２ 通信プログラム切り換え手段、
４０３ 通信速度設定手段、４０４ 通信電圧切り換え
手段、４０５ 設定情報変更手段、４０６ 通信信号変
換手段、６０１ 通信回路電圧切り換え手段、７０１Ｒ
ＯＭ、７０２ データ書き込み装置、７０４ スイッ
チ、８０１，８０２ＩＤコード、８０３，８０４ ＩＤ
コード通信線、９０１ 通信線、１０００モニタ装置、
１００８ 通信端子、Ａ，Ａ１，Ａ２ 可変プロトコル
変換部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 由和 東京都品川区東品川２丁目２番４号 東京 ＭＩビル 三菱電機セミコンダクタシステ ム株式会社内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御プログラムを含むマイクロコンピュ
   ータを設けた電子制御装置と、 外部で作成された制御プログラムを上記電子制御装置か
   らの演算パラメータを用いて演算するマイクロコンピュ
   ータを設けた制御演算部と、 この制御演算部と電子制御装置間に接続され、上記制御
   演算部の通信データと上記電子制御装置の通信データと
   の通信プロトコルの変換を行うインターフェース装置
   と、 からなり、上記インターフェース装置が、上記電子制御
   装置および制御演算部の双方または一方の側について、
   接続された上記電子制御装置および制御演算部の双方ま
   たは一方について対応する通信プロトコルに変更が可能
   な可変プロトコル変換手段を設けたことを特徴とする通
   信プロトコル変換システム。
2. 【請求項２】 上記可変プロトコル変換手段が上記電子
   制御装置および制御演算部の双方または一方の側に関し
   て、複数の通信プロトコルを格納し、これらを切り換え
   て変更を行うことを特徴とする請求項１に記載の通信プ
   ロトコル変換システム。
3. 【請求項３】 上記可変プロトコル変換手段が通信プロ
   トコルの変更を、外部から上記制御演算部を介して上記
   可変プロトコル変換手段に対して行われる上記電子制御
   装置および制御演算部の双方または一方の通信プロトコ
   ル設定情報の指定に従って行うことを特徴とする請求項
   １に記載の通信プロトコル変換システム。
4. 【請求項４】 上記電子制御装置および制御演算部の双
   方または一方がそれぞれ自らの通信プロトコル設定情報
   を所有し、上記可変プロトコル変換手段は該通信プロト
   コル設定情報をもとに、通信プロトコルの設定を切り換
   えることを特徴とする請求項１に記載の通信プロトコル
   変換システム。
5. 【請求項５】 上記電子制御装置および制御演算部の双
   方または一方がそれぞれ通信プロトコル設定情報を所有
   し、上記制御演算部に接続され、上記電子制御装置およ
   び制御演算部の双方または一方に関し、該装置が所有す
   る通信プロトコル設定情報と上記通信プロトコル変換手
   段に設定されている通信プロトコルを入力し、両者が異
   なっている場合にこれを知らせる外部演算処理部を備え
   たことを特徴とする請求項１に記載の通信プロトコル変
   換システム。
6. 【請求項６】 上記電子制御装置に直接、制御プログラ
   ムを書き込む外部演算処理部を備え、この外部演算処理
   部が電子制御装置の制御プログラムのプログラム書式お
   よびソースプログラムの実行プログラムへの変換過程に
   該電子制御装置で使用される通信プロトコルを判定し、
   外部より上記制御演算部を介して上記可変プロトコル変
   換手段に対して上記電子制御装置の通信プロトコル設定
   情報を指定することを特徴とする請求項３に記載の通信
   プロトコル変換システム。
7. 【請求項７】 制御プログラムを含むマイクロコンピュ
   ータを設けた電子制御装置と、 外部で作成された制御プログラムを上記電子制御装置か
   らの演算パラメータを用いて演算するマイクロコンピュ
   ータを設けた制御演算部と、 この制御演算部と電子制御装置間に接続され、上記電子
   制御装置および制御演算部の双方または一方の側に関し
   て、接続された上記電子制御装置および制御演算部の双
   方または一方に関して対応する通信プロトコルに書き換
   えが可能な可変プロトコル変換手段を設けた、上記制御
   演算部の通信データと上記電子制御装置の通信データと
   の通信プロトコルの変換を行うインターフェース装置
   と、 上記電子制御装置および制御演算部の双方または一方の
   側に関して、接続された装置の通信プロトコルに応じて
   上記可変プロトコル変換手段の通信プログラムを書き換
   える通信プロトコル書き換え手段と、 を備えたことを特徴とする通信プロトコル変換システ
   ム。
8. 【請求項８】 上記通信プロトコル書き換え手段が、上
   記インターフェース装置に搭載された通信プロトコルを
   格納したＲＯＭと、このＲＯＭのデータを可変プロトコ
   ル変換手段に書き込むマイクロコンピュータと、を含む
   ことを特徴とする請求項７に記載の通信プロトコル変換
   システム。
9. 【請求項９】 上記通信プロトコル書き換え手段が、外
   部より上記制御演算部を介して上記可変プロトコル変換
   手段に対して通信プロトコルを書き込む外部演算処理部
   を含むことを特徴とする請求項７に記載の通信プロトコ
   ル変換システム。
10. 【請求項１０】 上記通信プロトコル書き換え手段が、
    上記インターフェース装置の外部に接続されて上記可変
    プロトコル変換手段に対して通信プロトコルを書き込む
    書き込み装置を含むことを特徴とする請求項７に記載の
    通信プロトコル変換システム。
11. 【請求項１１】 上記インターフェース装置が上記電子
    制御装置側および制御演算部側にそれぞれ入出力回路を
    設け、上記可変プロトコル変換手段が通信端子を設け、
    上記可変プロトコル変換手段が設定された通信プロトコ
    ルに従って上記通信端子の入出力電圧レベルを切り換え
    ることにより上記入出力回路の電圧レベルを切り換える
    ことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載
    の通信プロトコル変換システム。
12. 【請求項１２】 上記インターフェース装置が上記電子
    制御装置側および制御演算部側にそれぞれ入出力回路お
    よびこれの通信電圧レベルを換える通信回路電圧切り換
    え回路を設け、上記可変プロトコル変換手段が設定され
    た通信プロトコルに従って上記通信回路電圧切り換え回
    路を切り換えることにより上記入出力回路への供給電圧
    を切り換えることにより上記入出力回路の電圧レベルを
    切り換えることを特徴とする請求項１ないし１０のいず
    れかに記載の通信プロトコル変換システム。
13. 【請求項１３】 それぞれの制御対象のための制御プロ
    グラムを格納し、かつデータを記憶するためのＲＡＭを
    設けたマイクロコンピュータを内蔵する各種電子制御装
    置に任意に接続されて、この電子制御装置内の内容を読
    み出してモニタするモニタ装置であって、上記電子制御
    装置との間でデータ通信を行うために電子制御装置側に
    上記請求項１ないし１２のいずれかに記載のインターフ
    ェース装置を設けたことを特徴とするモニタ装置。