JP2001155836A

JP2001155836A - Connector, board transferring apparatus, electric device and connector guiding method

Info

Publication number: JP2001155836A
Application number: JP33677999A
Authority: JP
Inventors: Yoshimasa Ito; 良真伊東
Original assignee: Advantest Corp
Current assignee: Advantest Corp
Priority date: 1999-11-26
Filing date: 1999-11-26
Publication date: 2001-06-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a connector for easily coupling male and female connectors, electric devices board transferring apparatus with connectors, and connector guiding method. SOLUTION: The board transferring apparatus comprises a board loading part for loading a board having connectors and sending the board in an inserting direction of the connectors, and a board transferring part for transferring the board loaded on the board loading part. The board loading part can move vertically to an inserting direction of mated connectors. When the mated connectors are moved in inserting direction, there is provided a first guiding part for guiding the mated connector to an inserting position by guiding the guided part. Also, an other guiding part is provided and the guided part is contacted to the other guiding part, leading the mated connector to an inserting position, whereby one mated connector is guided to a position which is nearer to the inserting position than the position of the mated connector after guiding of the first guiding part.

Description

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【発明の属する技術分野】本発明は、コネクタ、基板運
搬装置、電気装置およびコネクタ案内方法に関する。特
に本発明は、雌雄のコネクタの嵌合を容易にするコネク
タ、コネクタを有する基板の運搬装置、雌雄のコネクタ
の嵌合を容易にする電気装置、および雌雄のコネクタの
嵌合の際のコネクタ案内方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a connector, a board carrier, an electric device, and a connector guiding method. In particular, the present invention relates to a connector for facilitating mating of male and female connectors, a device for transporting a board having the connector, an electric device for facilitating mating of male and female connectors, and a connector guide for mating of male and female connectors About the method.

【従来の技術】一般に、電気装置は、様々な用途にあわ
せ、それぞれに適用される基板、ケーブル等を配備し、
電気的に接続される。その基板同士、基板とケーブル等
の如き多数の導体間を電気的に相互接続する場合には、
多くの場合、電気コネクタを使用する。一般に、電気コ
ネクタは、相互に嵌合抜去が可能なように、雌型コネク
タ（リセプタブルコネクタ）と雄型コネクタ（プラグ型
コネクタ）とを備える。雌型コネクタは、弾性を有する
材料より形成される複数の雌型コンタクトを絶縁ハウジ
ング内に有し、雄型コネクタは、プラグ部の隔壁の両面
に複数のコンタクトを配置する。一般に、両コネクタを
相互に嵌合抜去したときに、両コネクタのコンタクト同
士が嵌合接続する。嵌合接続により、各導体間を電気的
に接続したり、断続したりすることが可能になる。例え
ば、雌雄の両コネクタは雌雄の両コネクタを使用する装
置の組立時に嵌合され、保守サービス等の目的で必要時
に抜去される。近年、様々な電気装置と電気的接続をお
こなうための回路基板は、回路基板の機能の向上に伴い
大型化している。それにより、必要コンタクト数も増加
の傾向にあることから、従来よりも多数のコンタクトを
有するコネクタが必要である。このような要求に対し
て、通常、一定数のコンタクトを有する複数の同一のモ
ジュール型コネクタを、その配列方向（以下長手方向と
いう）に、直列に連結することによりコネクタアセンブ
リを組み立てることにより対処している。従来、コネク
タを有する回路基板を電気装置まで運び、回路基板と電
気装置とのコネクタを嵌合させるのは、専ら人手により
なされていた。しかし、回路基板の大型化や重量の増
加、嵌合するためのコネクタ数の増加という状況におい
ては、従来のように人手によって回路基板を電気装置ま
で運ぶことは、多大な労力を必要とし、正確にすべての
コネクタを勘合させることは、時間の浪費をもたらす結
果となる。さらに、例えば、IC試験装置のような電気装
置において、多数のコネクタアセンブリをその短手方向
に並べ、多数の導体間を接続する必要がある。このよう
な場合には、同時に多数のコネクタの挿入抜脱をしなけ
ればならないので、正確にすべてのコネクタを勘合させ
るための位置の調整をすべてのコネクタアセンブリにつ
いて行わなければならず、回路基板と電気装置とのコネ
クタの嵌合はさらに、困難となり、誤ったコネクタとの
嵌合や嵌合が不可能になる場合がある。2. Description of the Related Art Generally, an electric device is provided with a board, a cable, and the like that are applied to each of the electric devices according to various uses.
Electrically connected. When electrically interconnecting a large number of conductors such as boards and a board and a cable,
Often, electrical connectors are used. In general, an electrical connector includes a female connector (receptable connector) and a male connector (plug type connector) so that they can be fitted and removed from each other. The female connector has a plurality of female contacts formed of an elastic material in an insulating housing, and the male connector has a plurality of contacts on both sides of a partition wall of a plug portion. Generally, when the two connectors are fitted and removed from each other, the contacts of the two connectors are fitted and connected. By the fitting connection, it is possible to electrically connect or intermittently connect the conductors. For example, the male and female connectors are fitted when assembling an apparatus using the male and female connectors, and are removed when necessary for maintenance service or the like. 2. Description of the Related Art In recent years, circuit boards for making electrical connections with various electric devices have been increasing in size as the functions of the circuit boards have improved. As a result, the number of required contacts tends to increase, so that a connector having a larger number of contacts than before is required. Such demands are usually addressed by assembling a connector assembly by connecting a plurality of identical modular connectors having a fixed number of contacts in series in the arrangement direction (hereinafter referred to as the longitudinal direction). ing. Conventionally, carrying a circuit board having a connector to an electric device and fitting the connector between the circuit board and the electric device has been exclusively performed manually. However, in a situation where the size of the circuit board is increased, the weight is increased, and the number of connectors to be mated is increased, it takes a great deal of labor to transport the circuit board to the electric device by hand as in the past, and it requires accurate work. Fitting all the connectors into each other results in a waste of time. Further, for example, in an electric device such as an IC test device, it is necessary to arrange a large number of connector assemblies in the short direction and connect a large number of conductors. In such a case, a large number of connectors must be inserted and withdrawn at the same time. The mating of the connector with the electrical device is even more difficult, which may make mating or mating with the wrong connector impossible.

【発明が解決しようとする課題】上記したとおり、回路
基板の重量の増加、嵌合するためのコネクタ数の増加と
いう状況においては、従来のように人手によって回路基
板を電気装置まで運ぶことは、多大な労力を必要とし、
正確にすべてのコネクタを勘合させることは、時間の浪
費をもたらす結果となる。従って、大型化した回路基板
を容易に運搬し、電気装置に装着可能とする装置が必要
になる。さらに、IC試験装置のような電気装置におい
て、多数のコネクタアセンブリをその短手方向にさらに
配列し、多数の導体間を接続する必要がある。このよう
な場合には、正確にすべてのコネクタを勘合させるため
の位置の調整をすべてのコネクタアセンブリについて行
わなければならない。従って、多数のコネクタの正確な
嵌合を容易化し、誤ったコネクタの嵌合等を防止する必
要がある。以上から、本発明の目的は、回路基板の運搬
を容易化し、多数のコネクタの正確な嵌合を容易化する
ことである。As described above, in a situation where the weight of the circuit board is increased and the number of connectors for fitting is increased, it is difficult to manually carry the circuit board to the electric device as in the related art. Requires a lot of effort,
Fitting all the connectors exactly results in a waste of time. Therefore, there is a need for a device that can easily transport a large-sized circuit board and mount it on an electric device. Further, in an electrical device such as an IC test device, it is necessary to further arrange a number of connector assemblies in a short direction thereof and connect a number of conductors. In such a case, the position adjustment for accurately fitting all the connectors must be performed for all the connector assemblies. Therefore, it is necessary to facilitate accurate fitting of a large number of connectors and prevent fitting of an incorrect connector. In view of the foregoing, it is an object of the present invention to facilitate transport of a circuit board and facilitate accurate fitting of a large number of connectors.

【課題を解決するための手段】本発明の実施の形態にお
ける基板運搬装置は、第１コネクタが第２コネクタに挿
入される挿入方向へ前記第１コネクタを有する基板を移
動させる昇降部と、昇降部により、基板が、挿入方向へ
移動される間に、挿入方向に対して垂直な面内で基板を
滑動させる基板搭載部と、を備える。基板搭載部は、基
板を固定することができる固定部を有してもよく、固定
せずに基板の大きさに対応した箱型の基板搭載部に基板
を搭載し、運搬してもよい。また、基板搭載部は、第２
コネクタへの挿入方向に対して垂直に基板を移動するこ
とを可能にしてもよい。かかる移動を可能にするために
は、基板搭載部の基板搭載面を滑面としてもよく、基板
搭載部に搭載される基板の被搭載面を滑面としてもよ
い。また、基板搭載部に搭載された基板を滑動させるこ
とのできる滑車を設けてもよく、基板搭載部に搭載され
る基板の被搭載面に滑車を設けてもよい。また、基板搭
載部を基板が滑動できるように、油脂等を基板搭載部と
基板との間に、滑動部材を配備し、または油脂等を塗布
してもよく、空気圧を利用して基板搭載部上の基板を浮
遊させてもよい。また、基板搭載部上の基板のみを滑動
させてもよいが、基板を基板搭載部に固定し、基盤搭載
部を滑動させてもよい。本発明の実施の形態におけるコ
ネクタは、被案内部を有する嵌合部材と嵌合可能なコネ
クタであって、嵌合部材に挿入される挿入方向へ嵌合部
材を移動させる間に被案内部を受容することにより、挿
入方向に対して垂直な面内の挿入位置へ嵌合部材を案内
する案内部を備え、案内部はコネクタの短手方向の径よ
り長手方向の径が大きい開口または溝を有する。当該コ
ネクタは、雄型コネクタまたは雌型コネクタのいずれで
もよく、また、相手コネクタとの接続を必要とするコネ
クタであれば、雄型または雌型に該当しないコネクタで
あってもよい。具体的には、挿抜力を低減させた低挿抜
力（LowInsertion Force ：LIFとも言う）型コネクタ
や、零低挿抜力（Zero InsertionForce ：ZIFとも言
う）型コネクタがある。案内部は、相手コネクタに備え
られる被案内部を突起とした場合に、その突起が挿入し
嵌合することのできる開口または溝である。また、被案
内部を相手コネクタの挿入方向に垂直な側面とした場合
に、案内部を案内部の側面と対向する面にテーパーを施
した部材として、テーパーの斜面に相手コネクタの一部
分を接触させ、テーパーの斜面に沿って相手コネクタを
案内してもよい。さらに、案内部は、磁力を有する部材
として、相手コネクタの被案内部を磁力によって案内す
ることによって、相手コネクタを案内してもよい。当該
コネクタは、複数のコンタクトを配列して形成されるコ
ネクタの場合に、相手コネクタをコネクタ挿入方向と垂
直な面内で、四方に滑動可能とした状態で、相手コネク
タを挿入位置へ案内してもよく、コネクタの短手方向に
のみ移動させることにより、相手コネクタを挿入位置へ
案内してもよい。また、案内部または被案内部は、挿入
方向に対して傾斜を有する傾斜部を有し、相手コネクタ
を挿入方向に移動させる間に、第１案内部または被案内
部が傾斜部に接触することによって、相手コネクタをそ
の挿入位置へ案内するようにしてもよい。傾斜部の傾斜
は、案内部または被案内部を突起とした場合に、突起の
先端部を略弾頭型とし、略弾頭型である突起の先端部の
斜面を利用してもよく、また、斜面を施した開口または
溝としてもよい。さらに、コネクタまたは相手コネクタ
が有する側壁にテーパー部を設けて、テーパーの斜面を
傾斜部として利用してもよい。案内部または被案内部の
いずれか一方はコネクタの短手方向に長径を有する楕円
形の開口または溝であり、他方が、前記短手方向に間隙
を有するように、開口または溝に勘合する突起であって
もよい。本発明の実施の形態における電気装置は、被案
内部を有する第１コネクタと嵌合可能な第２コネクタ
と、被案内部を案内することにより、第２コネクタへの
挿入方向へ第１コネクタを移動させる間に、第２コネク
タへの挿入方向に対して垂直な面内の挿入位置へ、第１
コネクタを案内する装置側第１案内部と、装置側第１案
内部が案内した後の第１コネクタの位置よりもさらに第
２コネクタへの挿入方向に対して垂直な面内の挿入位置
の近くへ第１コネクタを案内する装置側第２案内部と、
を備える。当該電気装置は、装置側第２案内部が案内し
た後のコネクタの位置よりもさらに挿入位置の近くへコ
ネクタを案内する装置側第３案内部をさらに備えてもよ
く、またさらに追加の案内部を設けてもよい。また、装
置側第２案内部が案内した後のコネクタの位置よりもさ
らに挿入位置の近くへコネクタを案内するコネクタ側に
備えられるコネクタ側案内部をさらに備えてもよい。さ
らに追加の案内部をコネクタ、基板、電気装置に設けて
もよい。このように複数の案内部を配備することによっ
て、案内する段階を数多く設けることができる。案内部
は、突起でもよく、もしくは開口または溝であってもよ
い。また、案内部にテーパーを施した部材として、テー
パーの斜面に第１コネクタの一部分を接触させ、テーパ
ーの斜面に沿って第１コネクタを案内してもよい。さら
に、案内部は、磁力を有する部材として、第１コネクタ
の被案内部を磁力によって案内することによって、第１
コネクタを案内してもよい。本発明の実施の形態におけ
るコネクタ案内方法は、被案内部を有する第１コネクタ
と嵌合可能な第２コネクタと、第１コネクタを案内する
装置側第１案内部と、装置側第２案内部と、を備える電
気装置に備えられる第２コネクタへの挿入方向へ、第１
コネクタを移動させる間に、挿入方向に対して垂直な面
内の挿入位置へ、第１コネクタを案内する。装置側第１
案内部が、被案内部を案内することにより、第２コネク
タへの挿入方向へ第１コネクタを移動させる間に、第２
コネクタへの挿入方向に対して垂直な面内の挿入位置
へ、前記第１コネクタを案内する第１ステップと、装置
側第２案内部が、装置側第１案内部が案内した後の第１
コネクタの位置よりもさらに挿入方向に対して垂直な面
内の挿入位置の近くへ第１コネクタを案内する第２ステ
ップと、を備える。装置側第１案内部は、本発明の実施
の形態におけるコネクタに備えられる装置側第１案内部
と同様に様々な形態が考えられる。第１コネクタまたは
第２コネクタは、挿入方向と垂直な平面内で四方に移動
できることが好ましい。しかし、コネクタの短手方向に
のみに可動としてもよい。装置側第１案内部または被案
内部が、コネクタの挿入方向に対して傾斜を有する場合
には、第２ステップは、傾斜部に装置側第１案内部を接
触させつつ、挿入方向へ相手コネクタを移動させること
により、挿入位置へ相手コネクタを案内するステップと
してもよい。また、第２ステップは、装置側第１案内部
または被案内部の磁力を利用して、挿入方向へ第１コネ
クタを移動させることにより、挿入位置へ第１コネクタ
を案内するステップとしてもよい。また、電気装置にさ
らに、他の案内部を備え、第３ステップより挿入位置に
近い位置へ第１コネクタを案内することもできる。電気
装置にさらに追加の案内部を備えてもよい。さらに、コ
ネクタはコネクタ側案内部を有し、被案内部がコネクタ
側案内部に接触しつつ、挿入方向へ相手コネクタを移動
させることにより、第２ステップの案内後の第１コネク
タの位置よりも挿入位置に近い位置へ第１コネクタを案
内する第３ステップを含めることによって、段階的に第
１コネクタを案内することもできる。さらに、コネクタ
にコネクタ側第２案内部を備え、第３ステップより挿入
位置に近い位置へ第１コネクタを案内することもでき
る。コネクタにさらに追加の案内部を備えてもよい。ま
た、上記のステップは、案内部または被案内部の磁力を
利用して、挿入方向へ第１コネクタを移動させることに
より、挿入位置へ第１コネクタを案内するステップとし
てもよい。第２案内部および第３案内部は、上述した第
１案内部と同様に様々な形態が考えられる。なお上記の
発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したも
のではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも
又発明となりうる。According to an embodiment of the present invention, there is provided a substrate transport apparatus, comprising: an elevating unit for moving a substrate having the first connector in an insertion direction in which a first connector is inserted into a second connector; A substrate mounting unit configured to slide the substrate in a plane perpendicular to the insertion direction while the substrate is moved in the insertion direction by the unit. The substrate mounting portion may have a fixing portion to which the substrate can be fixed, or the substrate may be mounted on a box-shaped substrate mounting portion corresponding to the size of the substrate without being fixed and transported. In addition, the board mounting portion is
It may be possible to move the board perpendicular to the direction of insertion into the connector. In order to enable such movement, the substrate mounting surface of the substrate mounting portion may be a smooth surface, or the mounting surface of the substrate mounted on the substrate mounting portion may be a smooth surface. Further, a pulley capable of sliding a substrate mounted on the substrate mounting portion may be provided, or a pulley may be provided on a mounting surface of the substrate mounted on the substrate mounting portion. Further, a sliding member may be provided between the substrate mounting portion and the substrate, or a fat or oil may be applied between the substrate mounting portion and the substrate so that the substrate can slide on the substrate mounting portion. The upper substrate may be floated. Further, while only the substrate on the substrate mounting portion may be slid, the substrate may be fixed to the substrate mounting portion and the substrate mounting portion may be slid. The connector according to the embodiment of the present invention is a connector that can be fitted with a fitting member having a guided portion, and the guided portion is moved while the fitting member is moved in an insertion direction inserted into the fitting member. A guide portion for guiding the fitting member to an insertion position in a plane perpendicular to the insertion direction by receiving the guide portion, wherein the guide portion has an opening or groove whose diameter in the longitudinal direction is larger than the diameter in the short direction of the connector. Have. The connector may be a male connector or a female connector, and may be a connector that does not correspond to a male or female connector as long as the connector requires connection with a mating connector. Specifically, there are low-insertion-force (Low-Insertion Force: LIF) type connectors in which the insertion-extraction force is reduced, and zero-low-insertion-force (Zero InsertionForce: ZIF) type connectors. The guide portion is an opening or a groove into which the projection can be inserted and fitted when the guided portion provided on the mating connector is a projection. Further, when the guided portion is a side surface perpendicular to the insertion direction of the mating connector, the guiding portion is a member having a tapered surface facing the side surface of the guiding portion, and a part of the mating connector is brought into contact with the slope of the taper. Alternatively, the mating connector may be guided along the slope of the taper. Further, the guide portion may be a member having a magnetic force, and may guide the mating connector by guiding the guided portion of the mating connector with the magnetic force. In the case of a connector formed by arranging a plurality of contacts, the connector guides the mating connector to the insertion position in a state where the mating connector is slidable in four directions in a plane perpendicular to the connector insertion direction. Alternatively, the mating connector may be guided to the insertion position by moving the connector only in the short direction of the connector. Further, the guide portion or the guided portion has an inclined portion inclined with respect to the insertion direction, and the first guide portion or the guided portion comes into contact with the inclined portion while moving the mating connector in the insertion direction. Thus, the mating connector may be guided to the insertion position. When the guide portion or the guided portion is a projection, the tip of the projection may be substantially a warhead type, and the slope of the tip of the substantially warhead type projection may be used. It may be an opening or a groove provided with. Further, a tapered portion may be provided on the side wall of the connector or the mating connector, and the tapered slope may be used as the slope. Either the guide portion or the guided portion is an elliptical opening or groove having a major axis in the short direction of the connector, and the other is a projection fitted into the opening or groove so as to have a gap in the short direction. It may be. An electric device according to an embodiment of the present invention includes a second connector that can be fitted to a first connector having a guided portion, and a first connector that is guided in the guided portion so that the first connector can be inserted in the second connector. While moving, the first connector is moved to an insertion position in a plane perpendicular to the insertion direction of the second connector.
A device-side first guide for guiding the connector, and closer to an insertion position in a plane perpendicular to the direction of insertion into the second connector than to the position of the first connector after the device-side first guide is guided; A device-side second guide section for guiding the first connector to
Is provided. The electric device may further include a device-side third guide that guides the connector closer to the insertion position than the position of the connector after the device-side second guide has guided, and further includes an additional guide. May be provided. Further, a connector-side guide provided on the connector for guiding the connector closer to the insertion position than the position of the connector after the device-side second guide has guided may be further provided. Additional guides may be provided on connectors, boards, and electrical devices. By arranging a plurality of guide portions in this way, many stages for guiding can be provided. The guide may be a protrusion or may be an opening or a groove. Alternatively, as a member having a tapered guide portion, a part of the first connector may be brought into contact with the tapered slope to guide the first connector along the tapered slope. Further, the guide portion is a member having a magnetic force, and guides the guided portion of the first connector by the magnetic force, thereby forming the first connector.
The connector may be guided. A connector guiding method according to an embodiment of the present invention includes a second connector that can be fitted with a first connector having a guided portion, an apparatus-side first guide that guides the first connector, and an apparatus-side second guide. In the direction of insertion into the second connector provided in the electrical device comprising
While moving the connector, the first connector is guided to an insertion position in a plane perpendicular to the insertion direction. Equipment side first
The guide section guides the guided section to move the first connector in the direction of insertion into the second connector.
A first step of guiding the first connector to an insertion position in a plane perpendicular to the direction of insertion into the connector, and a first guide after the first guide of the device guides the second guide of the device.
Guiding the first connector closer to the insertion position in a plane perpendicular to the insertion direction than the position of the connector. Various forms of the device-side first guide can be considered in the same manner as the device-side first guide provided in the connector according to the embodiment of the present invention. Preferably, the first connector or the second connector can move in all directions in a plane perpendicular to the insertion direction. However, it may be movable only in the short direction of the connector. When the device-side first guide portion or the guided portion has an inclination with respect to the insertion direction of the connector, the second step includes contacting the device-side first guide portion with the inclined portion and inserting the mating connector into the insertion direction. May be moved to guide the mating connector to the insertion position. Further, the second step may be a step of guiding the first connector to the insertion position by moving the first connector in the insertion direction by using the magnetic force of the device-side first guide portion or the guided portion. Further, the electric device may further include another guide portion, and may guide the first connector to a position closer to the insertion position than the third step. The electrical device may be further provided with an additional guide. Further, the connector has a connector-side guide portion, and the guided portion moves the mating connector in the insertion direction while contacting the connector-side guide portion, so that the position of the first connector after the guidance in the second step is increased. By including the third step of guiding the first connector to a position close to the insertion position, the first connector can be guided step by step. Further, the connector may be provided with a connector-side second guide portion to guide the first connector to a position closer to the insertion position than the third step. The connector may further include an additional guide. Further, the above step may be a step of guiding the first connector to the insertion position by moving the first connector in the insertion direction using the magnetic force of the guide portion or the guided portion. Various forms are conceivable for the second guide portion and the third guide portion, similarly to the first guide portion described above. The above summary of the present invention does not list all of the necessary features of the present invention, and sub-combinations of these features may also constitute the present invention.

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を通じて
本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかか
る発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明
されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に
必須であるとは限らない。図１から図３は、本発明に従
った実施の一形態としての基板運搬装置１００を示す。
図１は、基板運搬装置１００の斜視図である。図１にお
いて、基板運搬装置１００には、基板を搭載することが
できる基板搭載部１１０と、基板搭載部１１０が、昇降
用ハンドル１３０によって昇降できるように取り付けら
れている基体部１４０と、基体部１４０を基板搭載部１
１０の昇降方向と垂直な方向へ移動させる滑車１２０と
を備える。本実施例においては、基体部１４０を枠型と
し、基体部１４０の下方に相手コネクタを有する電気装
置を装入することができるようにしている。しかし、基
体部１４０は、このような枠型に特定する必要はなく、
箱型にしたり、曲面を用いて相手コネクタに、より勘合
させやすい形状にすることもできる。基板搭載部１１０
は、基板を搭載するための搭載部材１０６と、搭載され
た基板を固定するための固定部材１０４と、基板運搬装
置１００の側面において回転を可能とする回転ハンドル
１０２とを有する。昇降用ハンドル１３０を回転させる
ことによって、基板搭載部１１０を上下に移動させるこ
とができる。また、基体部１４０に設けられた回転止め
１７０は、基板搭載部１１０の前記側面における回転や
上下の移動を抑制し、基板搭載部１１０を固定する。基
体部１４０の低部に設けられた滑車１２０は、基体部１
４０を自在に移動させる。基体部１４０の底面を滑面と
し、または地面を滑面とすることによって、基体部１４
０を自在に滑動できるようにしてもよい。また、基板運
搬装置１００には、基体部１４０を固定するための移動
止め１５０が備えられている。図２(a)および図２(b)
は、それぞれ、雄型コネクタを装着した母基板２００が
搭載されている基板運搬装置１００正面図および側面図
である。図２において、母基板２００が、搭載部材１０
６上に搭載され、固定部材１０４によって固定されてい
る。従って、母基板２００は、滑車１２０によって移動
できる。また、母基板２００は、搭載部材１０６上を滑
動することができる。例えば、搭載部材１０６は、滑面
を有し、摩擦係数が低い材料を使用することが好まし
い。具体的には、テフロン、樹脂、ナイロン、プラスチ
ックなどが使用される。また、母基板２００の被搭載部
に滑面を含め、上記の材料を使用してもよい。また、搭
載部材１０６と母基板２００の被搭載部（本実施例の場
合は、アーム２１０の底面）との間に潤滑油を塗布し、
または気層を設けること等によって、摩擦を低減させて
もよい。さらに、基板搭載部１１０または母基板２００
に滑車を設けて、母基板２００を基板搭載部１１０に対
して滑動できるようにしてもよい。一方で、母基板２０
０は、搭載部材１０６上を滑動可能とせずに、即ち、母
基板２００を搭載部材１０６上に固定し、母基板２００
を含む基板搭載部１１０を滑動可能とすることもでき
る。次に、動作について説明する。基板運搬装置１００
は、滑車１２０によって、地上を移動することができ
る。従って、コネクタ３００を装着した基板を、所定の
位置から相手コネクタを有する電気装置へ、運搬するこ
とができる。まず、母基板２００が在る所定位置に、基
板運搬装置１００を移動させる。昇降用ハンドル１３０
を回転させることによって、基板搭載部１１０を母基板
２００の在る位置まで降下させる。母基板２００に備え
られるアーム２１０を搭載部材１０６上に固定部材１０
４で固定することによって、基板搭載部１１０に母基板
２００を固定する。次に、固定部材１０４によって固定
された母基板２００を搭載する基板搭載部１１０を、昇
降用ハンドル１３０によって上昇させ、母基板２００を
相手コネクタを備える電気装置まで運搬する。図３(a)
および図３(b)は平面図である。基板搭載部１１０は、
回転ハンドル１０２によって、基板運搬装置１００の側
面上を回転することができる。よって、図３(b)に示す
運搬時の幅W'を、図３(a)のコネクタ挿入時の幅Wより小
さくすることができる。従って、運搬性能が向上し、狭
い場所での運搬が容易になる。次に、図２(a)のコネク
タ挿入時のようにコネクタを挿入方向に向ける。次に、
電気装置の上方に母基板２００が配置されるように基板
運搬装置１００を移動させる。そして、電気装置に備え
られる相手コネクタ（図２、図３では図示せず）への挿
入位置に母基板２００を位置付け、移動止め１５０によ
り基板運搬装置１００を固定する。例えば、IC試験装置
のテストヘッダに備えられる相手コネクタへの挿入位置
まで、基板運搬装置１００を移動させる。次に、固定部
材１０４を解除し、母基板２００が搭載部材１０６上で
滑動可能としつつ、昇降用ハンドル１３０によって、基
板搭載部１１０を下降させることによって、母基板２０
０に装着されるコネクタを電気装置に備えられる相手コ
ネクタへ挿入する。基板運搬装置１００のみの移動によ
っては、母基板２００を相手コネクタへの挿入位置に正
確に位置付けることは困難である。しかし、本実施例に
おいては、固定部材１４０を解除することによって、母
基板２００が搭載部材１０６上で滑動することができる
ので、正確な挿入位置へ母基板２００を移動させること
ができる。母基板２００を電気装置から取り外し、所定
位置へ運搬する場合も、本実施例における基板運搬装置
１００を使用することができる。従来、基板は人手によ
って電気装置まで運ばれ、基板に備えられるコネクタと
電気装置に備えられるコネクタとの嵌合も、人手によっ
てなされていた。従って、基板の大型化に従って、基板
の運搬のための労力が増大し、また、勘合するコネクタ
数の増大にしたがって、基板を正確な挿入位置へ位置付
けることが困難であった。本実施例の基板運搬装置１０
０によって、基板の運搬の労力低減が図られ、かつ基板
を正確な挿入位置へ位置付けることが可能になる。図４
は、母基板２００の平面図および正面図を概略的に図示
したものである。図４(a)が平面図、図４(b)が正面図で
ある。本実施例においては、雄型コネクタ３００をその
長手方向に直列に取り付けた回路基板（コネクタ３００
の背後に在り、図示されていない。）が、並列して配置
されている。雄型コネクタ３００には、複数のコンタク
トがハウジングに配列されている。図４(a)では、理解
を容易にするため、雄型コネクタ３００と基板を一部省
略し、基板のフレーム２１５を表している。母基板２０
０は、縦梁２２０と、横梁２３０とを有する。回路基板
に直列に装着された複数の雄型コネクタ３００が、縦梁
２２０に平行に並列して配置され、横梁２３０によって
固定されている。雄型コネクタについては、図５を参照
されたい。また、母基板２００は、アーム２１０を有す
る。アーム２１０は、フレーム２１５に固着され母基板
２００を基板運搬装置１００によって運搬するときに使
用される。アーム２１０は、基板運搬装置１００の搭載
部材１０６上に接触する。好ましくは、アーム２１０
は、搭載部材１０６上で滑動可能とするため、摩擦係数
が低い材料から形成される。さらに、縦梁２２０は、３
つの開口部２４０を有する。開口部２４０は、電気装置
に備えられる相手コネクタと雄型コネクタ３００が勘合
する際に、母基板２００を案内する被案内部として利用
される。開口部２４０を３つ設けることによって、コネ
クタ挿入方向に対して垂直な面内において母基板２００
を案内することができる。また、雄型コネクタ３００が
直列に装着された回路基板に被案内部の一例としての突
起３１０が、各回路基板の両端に設けられている。突起
３１０は、電気装置が備える相手コネクタと勘合すると
きに、両コネクタを案内する。図５は、雄型コネクタ３
００の実施例を示す。図５(a)は平面図、図５(b)は正面
図を示す。雄型コネクタ３００は、相手コネクタ（雌型
コネクタ）と勘合するためのプラグ部３１５と、基体部
３２０とを有する。プラグ部３１５には、相手コネクタ
と電気的に接続するコンタクト３３０が配列されてい
る。また、基体部３２０には、回路基板（図示せず）に
固着するためのコンプライアント部３４０と、回路基板
と電気的に接続する基板接触部３５０とを有する。図６
に示すように、雄型コネクタ３００は、プラグ部３１５
の長手方向に対して垂直な断面を略弾頭型に形成して層
抜力を低減している。図７は、電気装置としての実施例
として、IC試験装置４００のテストヘッダ４１０を概略
的に示した平面図である。テストヘッダ４１０には、縦
梁４２０と、横梁４３０とが備えられる。横梁４３０は
規則的に凹凸部４３５を有する。テストヘッダ４１０に
は雌型コネクタアセンブリ５００が複数個並列して配置
されている。雌型コネクタアセンブリ５００は、雄型コ
ネクタと電気的に接続するコンタクトをハウジング内に
配列して形成される雌型コネクタを、直列に系合して形
成される。雌型コネクタアセンブリ５００の両端部分
が、凹凸部４３５に受容され、雌型コネクタアセンブリ
５００の長手方向の移動が固定される。ただし、雌型コ
ネクタアセンブリ５００は、雌型コネクタアセンブリ５
００の短手方向に関して、移動することができる。さら
に、テストヘッダ４１０には、図７に示すように３つの
突起４４０が設けられている。突起４４０は、図４にお
ける母基板２００に設けられている開口部２４０に受容
されることによって母基板２００を案内する。突起４４
０を３つ設けることによって、図４における母基板２０
０と同様に、コネクタ挿入方向に対して垂直な面内にお
いて母基板２００を案内する。図８から図１０は、雌型
コネクタアセンブリ５００の一つの図、雌型コネクタア
センブリ５００の一部分の図、および雌型コネクタアセ
ンブリ５００の両端に設けられる部品の図である。図８
(a)、図８(b)および図８(c)は、それぞれ雌型コネクタ
アセンブリ５００の背面図、平面図および正面図であ
る。本実施例における、雌型コネクタアセンブリ５００
は、雌型コネクタ５個を直列に連結し、その連結方向に
沿って背面および正面を剛性支持板５５０で挟むように
圧することによって固定されている。雌型コネクタは、
雄型コネクタ３００と嵌合することによって電気的に接
続するコンタクトをハウジング内に配列して形成され
る。さらに、雌型コネクタアセンブリ５００は、突起部
材６００を備える。突起部材６００は、両端部に雌型コ
ネクタアセンブリ５００を固定するための突起６１０
と、テストヘッダ４１０に備えられている回路基板（図
示せず）を挿抜するのに使用される突起６２０とを有す
る。雌型コネクタアセンブリ５００は、雄型コネクタと
嵌合する嵌合部５２０と、テストヘッダ４１０に備えら
れている回路基板と電気的に接続するコンタクト５１５
と、を有する。雌型コネクタアセンブリ５００によっ
て、テストヘッダ４１０に備えられている回路基板と、
雄型コネクタが取り付けられている回路基板とが電気的
に接続される。図９(a)、図９(b)および図９(c)は、そ
れぞれ雌型コネクタアセンブリ５００の一端部の背面
図、平面図および正面図である。雌型コネクタアセンブ
リ５００の両端部には、開口５１０が設けられている。
開口５１０は、図８の突起３１０を受容することによっ
て、母基板２００を案内する。近年、IC試験装置等にお
いて、性能の向上から多極のコネクタを多数同時に嵌合
する必要性が生じている。例えば、図４における多数の
雄型コネクタ３００を図７の多数の雌型コネクタ５００
に同時に嵌合させるためには、多数の雄型コネクタ３０
０や多数の雌型コネクタ５００の位置付けが困難であ
る。多数の両コネクタを同時に嵌合させるためには、母
基板２００を案内するための案内部材として開口２４０
および突起４４０を設けたのみでは、両コネクタを十分
に案内することができない。そこで、突起３１０および
開口５１０を設けることによって、両コネクタを案内す
る。本実施例においては、開口５１０は、雌型コネクタ
アセンブリ５００の短手方向に長径ｙ、長手方向にｙよ
り小さい短径ｘを有する楕円形である。開口５１０を楕
円形とするのは、突起３１０が、容易に開口５１０に受
容されるようにするためである。突起部材６００は、突
起６１０を備える。突起６１０は、図１１に図示するよ
うにテストヘッド４１０に備えられる開口又は溝７１０
に受容され、テストヘッド４１０に対して雌型コネクタ
アセンブリ５００を保持する。開口又は溝７１０は、雌
型コネクタアセンブリ５００の短手方向に長径を有し、
長手方向に短形を有する楕円形に形成されている。従っ
て、雌型コネクタアセンブリ５００は、雌型コネクタア
センブリ５００の長手方向については移動ができない
が、雌型コネクタアセンブリ５００の短手方向に対して
は、幾分、移動できる。開口又は溝７１０を楕円形に形
成する理由を以下に示す。雌型コネクタアセンブリ５０
０および雄型コネクタ３００には、長手方向に多数のコ
ンタクト５１４およびコンタクト３３０（図５および１
０参照）が配列されている。従って、雌型コネクタアセ
ンブリ５００の長手方向のずれは、コンタクト５１４お
よびコンタクト３３０の接触不良を引き起こし易い。か
かるコンタクト５１４およびコンタクト３３０の接触不
良を防止するため、雌型コネクタアセンブリ５００に含
まれる挿入用開口５３０の長手方向の幅と、雄型コネク
タ３００に含まれるプラグ部３１５の長手方向の幅との
差は小さい方が良い。一方、雌型コネクタアセンブリ５
００の短手方向については、コンタクト５１４およびコ
ンタクト３３０が弾性接触する。従って、コンタクト５
１４およびコンタクト３３０の接触不良は、雌型コネク
タアセンブリ５００の長手方向におけるコンタクト５１
４およびコンタクト３３０の接触不良よりも起こりにく
い。また、雄型コネクタ３００の長手方向に対して垂直
な断面の形状が略弾頭型であるため、コネクタ挿入位置
から雌型コネクタアセンブリ５００の短手方向に幾分、
ずれていても、プラグ部３１５は、挿入用開口５３０へ
挿入され得る（図１２参照）。よって雌型コネクタアセ
ンブリ５００は、その長手方向について固定されること
によって、雌型コネクタアセンブリ５００の正確な位置
付けを必要とする。一方で、雌型コネクタアセンブリ５
００の短手方向については可動とすることによって、両
コネクタの嵌合を容易にしている。従って、開口又は溝
７１０を楕円形に形成している。本実施例において、母
基板２００をテストヘッダ４１０に装着するときに、雄
型コネクタ３００を備える母基板２００が基板搭載部材
１０６上を移動でき、かつテストヘッダ４１０の各雌型
コネクタアセンブリ５００が各雌型コネクタアセンブリ
５００の短手方向に移動することができる。よって、母
基板２００を容易に位置付けられ、雄型コネクタ３００
を容易に案内できる。図１０は、雌型コネクタアセンブ
リ５００の両端部に備えられる突起部材６００を示す。
図１０(a)は平面図、図１０(b)および図１０(d)は側面
図、図１０(c)は正面図、図１０(e)は底面図である。突
起部材６００は、テストヘッド４１０に備えられる開口
又は溝７１０（図１１参照）に受容され、テストヘッド
４１０に対して雌型コネクタアセンブリ５００を固定す
る突起６１０と、IC試験装置４００に取り付けられる回
路基板（図示せず）をIC試験装置４００から挿抜する突
起６２０とを備える。図１１は、テストヘッダ４１０に
備えられる雌型コネクタアセンブリ５００を固定する固
定用部材７００を示す。固定用部材７００には、突起６
１０を受容する開口又は溝７１０が設けられている。開
口又は溝７１０は、好ましくは、雌型コネクタアセンブ
リ５００の短手方向に長径を有する楕円形である。開口
又は溝７１０を楕円形にするのは、図９の雌型コネクタ
アセンブリ５００にある開口５１０を楕円形にするのと
同様の理由による。従って、開口５１０および開口又は
溝７１０を楕円形にすることによって、さらに、雌型コ
ネクタアセンブリ５００と雄型コネクタ３００との嵌合
が容易になる。図１２は、プラグ部３１５が挿入用開口
５３０に挿入されるための、雄型コネクタ３００の短手
方向における、雄型コネクタ３００のずれの限界を示
す。雄型コネクタ３００の短手方向と、雌型コネクタア
センブリ５００の短手方向とは同一方向であり、以下単
に、短手方向という。雄型コネクタ３００の長手方向
と、雌型コネクタアセンブリ５００の長手方向とは同一
方向であり、以下単に、長手方向という。図１２(a)
は、開口５１０および突起３１０が無い場合において、
プラグ部３１５が挿入用開口５３０に挿入されるため
の、短手方向における、雄型コネクタ３００のずれの限
界を示す。図１２(b) 開口５１０および突起３１０があ
る場合における、プラグ部３１５が挿入用開口５３０に
挿入されるための、短手方向における、雄型コネクタ３
００のずれの範囲を示す。図１２(a)および図１２(b)の
下方には、雌型コネクタアセンブリ５００の一部分を示
す。図１２(a)および図１２(b)の上方には、雄型コネク
タ３００を示す。雌型コネクタアセンブリ５００には、
挿入用開口５３０が備えられる。挿入用開口５３０に
は、長手方向に沿って延びる外縁５３２および外縁５３
４を有する。雄型コネクタ３００には、挿入用開口５３
０に挿入されるプラグ部３１５が備えられる。図１２
(b)の雌型コネクタアセンブリ５００には開口５１０が
さらに備えられる。図１２(b)の雄型コネクタ３００に
は、開口５１０に受容される突起３１０がさらに備えら
れる。開口５１０は、コネクタの短手方向にある直径の
両端に開口端５１２、５１４を有する。突起３１０は、
開口５１０に受容されることにより、雄型コネクタ３０
０の被案内部として利用される。突起３１０およびプラ
グ部３１５は、長手方向に対して垂直な断面の形状が略
弾頭型である。プラグ部３１５と突起３１０との長手方
向に対して垂直な断面における中心線８００がほぼ一致
している。プラグ部３１５が挿入用開口５３０に挿入さ
れ得る短手方向の左側および右側の限界の中心線８００
をそれぞれ中心線８００(a)および中心線８００(b)とす
る。図１２(a)は、開口５１０および突起３１０が無い
場合において、プラグ部３１５が挿入用開口５３０に挿
入されるための、短手方向における、雄型コネクタ３０
０のずれの範囲を示す。プラグ部３１５は、長手方向に
対して垂直な断面の形状が略弾頭型である。従って、中
心線８００を外縁５３２と外縁５３４との間に維持しな
がら、プラグ部３１５の略弾頭型の部分の傾斜部を外縁
５３２または５３４に接触させつつ、雄型コネクタ３０
０を挿入方向へ移動させることによって、プラグ部３１
５を購入用開口５３０に挿入することができる。よっ
て、プラグ部３１５が挿入用開口５３０に挿入されるた
めの、短手方向における、雄型コネクタ３００のずれの
範囲は、外縁５３２と外縁５３４との幅ｚである。図１
２(b)は、開口５１０および突起３１０がある場合にお
ける、プラグ部３１５が挿入用開口５３０に挿入される
ための、短手方向における、雄型コネクタ３００のずれ
の範囲を示す。まず、突起３１０が開口５１０に受容さ
れることによって、突起３１０が雄型コネクタ３００を
挿入用開口５３０の方向へ案内する。突起３１０は、長
手方向に対して垂直な断面の形状が略弾頭型である。従
って、中心線８００を開口５１０の開口端５１２と開口
端５１４との間に維持しながら、突起３１０の略弾頭型
の部分の傾斜部を開口端５１２または開口端５１４に接
触させつつ、雄型コネクタ３００を挿入方向へ移動させ
ることによって、突起３１０を開口５１０に挿入するこ
とができる（図１２(b)上段を参照）。突起３１０を開
口５１０に挿入することによって、雄型コネクタ３００
は、挿入用開口５３０の方向へ案内される（図１２(b)
中段を参照）。雄型コネクタ３００が挿入用開口５３０
の方向へ案内された後、中心線８００が外縁５３２と外
縁５３４との間にあることが必要である。次に、中心線
８００を外縁５３２と外縁５３４との間に維持しなが
ら、プラグ部３１５の略弾頭型の部分の傾斜部を外縁５
３２または５３４に接触させつつ、雄型コネクタ３００
を挿入方向へ移動させることによって、プラグ部３１５
を挿入用開口５３０に挿入することができる。従って、
短手方向における挿入位置からの雄型コネクタ３００
の、プラグ部３１５が挿入用開口５３０に挿入できるず
れの範囲は、突起３１０および開口５１０がある場合の
方が、突起３１０および開口５１０が無い場合よりも、
大きくできる。本実施例においては、開口５１０を長径
ｙとする楕円形にしている。それによって、突起３１０
が開口５１０に容易に受容することができる。突起３１
０が開口５１０へ挿入を開始した後、プラグ部３１５が
雌型コネクタアセンブリ５００に到達するまでに、突起
３１０およびプラグ部３１５の中心線８００が挿入用開
口５３４の縁５３２と縁５３４との間にあることを要す
る。よって、長径ｙは、挿入用開口５３４の縁５３２と
縁５３４との間隔ｚに突起３１０のプラグ部３１５の先
端におけるコネクタ挿入方向に対して垂直な断面の円の
半径ｒの２倍を加えた大きさ以下とする。即ち、開口５
１０の長径ｙが、ｙ＜ｚ＋２ｒを満たすようにする。図
１３は、母基板２００がテストヘッダ４１０に装着され
る場面の斜視図である。母基板２００には３つの開口２
４０が備えられる。テストヘッダ４１０には３つの突起
４４０が備えられる。開口２４０が、突起４４０を受容
することによって、母基板２００を挿入位置へ案内す
る。母基板２００に配備された回路基板には突起３１０
が備えられる。雌型コネクタアセンブリ５００には開口
５１０が備えられる。突起３１０は、開口５１０に受容
されることによって、雌雄のコネクタを互いの挿入位置
へ案内する。このようにして、段階的に基板を案内する
ことによって、より正確にコネクタの挿入位置へ基板を
案内することができる。図１３では、２段階の案内によ
って、基板を案内している。しかし、さらに追加される
段階によって、より正確にかつスムーズにコネクタの挿
入位置へ基板を案内することができる。図１４には、３
段階の案内部によって基板を案内するそれぞれの段階を
示す。理解を容易にするために、各段階の案内部を１つ
ずつ横並びに示している。図１４(a)から図１４(e)へ移
行するにしたがって、母基板２００が案内されていく様
子が示される。図１４(a)における第１段において、IC
試験装置４００にはコネクタ挿入方向に延びる外装９０
０が備えられる。外装９００にはテーパー９１０が設け
られる。一方、母基板２００にはコネクタ挿入方向に延
びる被案内部材１０００が備えられる。テーパー９１０
の斜面に被案内部材１０００を接触させつつ、母基板２
００をコネクタ挿入方向へ移動させることによって、母
基板２００をコネクタ挿入位置へ案内する。図１４(b)
における第２段階において、開口２４０に突起４４０が
受容される。突起４４０は先端部に斜面を有する。例え
ば、突起４４０を略弾頭型にすることによって、先端部
に斜面を設けてもよい。突起４４０の先端部の斜面に開
口２４０を接触させつつ、母基板２００をコネクタ挿入
方向へ移動させることによって、母基板２００を第１段
階よりコネクタ挿入位置に近くへ案内する。図１４(c)
における第３段階において、開口５１０に突起３１０が
受容される。突起３１０は先端部に斜面を有する。例え
ば、突起３１０を略弾頭型にすることによって、先端部
に斜面を設けてもよい。突起３１０の先端部の斜面に開
口５１０を接触させつつ、母基板２００をコネクタ挿入
方向へ移動させることによって、基盤２００を第２段階
よりコネクタ挿入位置に近くへ案内する。基盤２００の
案内後、図１４(d)において両コネクタの嵌合が開始さ
れ、図１４(e)でコネクタの嵌合が完了する。上記した
開口は溝であってもよい。、また、突起または開口もし
くは溝とすることなく、磁力を有する部材として、基板
を磁力によってコネクタ挿入位置へ案内してもよい。本
実施例による基板運搬装置によって、回路基板の重量の
増加、嵌合するためのコネクタ数の増加という状況にお
いて、大型化した回路基板を容易に運搬し、電気装置に
装着可能となった。また本実施例によるコネクタ、電気
装置およびコネクタ案内方法によって、IC試験装置のよ
うな電気装置において、多数のコネクタアセンブリをそ
の短手方向に配列し、多数の導体間を接続する必要があ
る場合に、多数のコネクタを正確にかつ容易に嵌合し、
誤ったコネクタの嵌合を防止することができる。以上、
本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術
的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されな
い。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えるこ
とができることが当業者に明らかである。その様な変更
又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得
ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the present invention. However, the following embodiments do not limit the claimed invention and have the features described in the embodiments. Not all combinations are essential to the solution of the invention. 1 to 3 show a substrate transport apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a perspective view of the substrate transport device 100. In FIG. 1, the substrate carrying device 100 includes a substrate mounting portion 110 on which a substrate can be mounted, a base portion 140 on which the substrate mounting portion 110 is mounted so as to be able to move up and down by a lifting handle 130, and a base portion. 140 is the board mounting unit 1
And a pulley 120 for moving the pulley 120 in a direction perpendicular to the vertical direction. In this embodiment, the base portion 140 is formed in a frame shape, and an electric device having a mating connector can be inserted below the base portion 140. However, the base portion 140 does not need to be specified in such a frame type,
It can be made into a box shape or a shape that can be more easily fitted to the mating connector by using a curved surface. Board mounting part 110
Has a mounting member 106 for mounting a substrate, a fixing member 104 for fixing the mounted substrate, and a rotation handle 102 that can rotate on a side surface of the substrate transport device 100. By rotating the elevating handle 130, the substrate mounting unit 110 can be moved up and down. Further, the rotation stopper 170 provided on the base part 140 suppresses rotation and vertical movement on the side surface of the substrate mounting part 110, and fixes the substrate mounting part 110. The pulley 120 provided at the lower part of the base part 140 is
Move 40 freely. By making the bottom surface of the base portion 140 smooth or the ground surface smooth,
0 may be slid freely. Further, the substrate carrying device 100 is provided with a detent 150 for fixing the base portion 140. FIG. 2 (a) and FIG. 2 (b)
1 is a front view and a side view, respectively, of the board carrier 100 on which a mother board 200 to which a male connector is mounted is mounted. In FIG. 2, the mother board 200 is mounted on the mounting member 10.
6 and is fixed by a fixing member 104. Therefore, the mother board 200 can be moved by the pulley 120. In addition, the motherboard 200 can slide on the mounting member 106. For example, it is preferable that the mounting member 106 use a material having a smooth surface and a low coefficient of friction. Specifically, Teflon, resin, nylon, plastic and the like are used. Further, the above-described material may be used for the mounting portion of the mother board 200 including the smooth surface. In addition, lubricating oil is applied between the mounting member 106 and the mounting portion of the mother board 200 (the bottom surface of the arm 210 in this embodiment),
Alternatively, the friction may be reduced by providing an air layer or the like. Further, the board mounting section 110 or the mother board 200
A pulley may be provided to allow the mother board 200 to slide with respect to the board mounting portion 110. On the other hand, the mother board 20
0 means that the mother board 200 is not slidable on the mounting member 106, that is, the mother board 200 is fixed on the mounting member 106,
May be slidable. Next, the operation will be described. Substrate transport device 100
Can be moved on the ground by the pulley 120. Therefore, the board on which the connector 300 is mounted can be transported from a predetermined position to an electric device having a mating connector. First, the substrate transport device 100 is moved to a predetermined position where the mother substrate 200 is located. Lifting handle 130
Is rotated to lower the substrate mounting portion 110 to a position where the mother substrate 200 is located. The arm 210 provided on the motherboard 200 is mounted on the mounting member 106 by the fixing member 10.
4, the mother board 200 is fixed to the board mounting portion 110. Next, the board mounting section 110 on which the mother board 200 fixed by the fixing member 104 is mounted is raised by the lifting handle 130, and the mother board 200 is transported to an electric device having a mating connector. Fig. 3 (a)
FIG. 3B is a plan view. The board mounting unit 110
The rotation handle 102 allows rotation on the side of the substrate transport device 100. Therefore, the width W ′ at the time of transportation shown in FIG. 3B can be made smaller than the width W at the time of insertion of the connector of FIG. Therefore, the transport performance is improved, and transport in a narrow place becomes easy. Next, the connector is oriented in the insertion direction as in the case of the connector insertion in FIG. next,
The substrate transport device 100 is moved so that the mother substrate 200 is disposed above the electric device. Then, the mother board 200 is positioned at an insertion position into a mating connector (not shown in FIGS. 2 and 3) provided in the electric device, and the board carrier 100 is fixed by the detent 150. For example, the board carrier 100 is moved to a position where the board carrier is inserted into a mating connector provided in a test header of the IC testing apparatus. Next, the fixing member 104 is released, and while the mother board 200 is slidable on the mounting member 106, the board mounting part 110 is lowered by the elevating handle 130, so that the mother board 200
0 is inserted into the mating connector provided in the electric device. It is difficult to accurately position the mother board 200 at the position where the mother board 200 is inserted into the mating connector by moving only the board carrier 100. However, in the present embodiment, by releasing the fixing member 140, the mother board 200 can slide on the mounting member 106, so that the mother board 200 can be moved to an accurate insertion position. In the case where the motherboard 200 is removed from the electric device and transported to a predetermined position, the substrate transporting device 100 according to the present embodiment can be used. Conventionally, a board is manually carried to an electric device, and fitting between a connector provided on the board and a connector provided on the electric device is also performed manually. Therefore, as the size of the board increases, the labor for transporting the board increases, and as the number of mated connectors increases, it is difficult to position the board at an accurate insertion position. Substrate transport device 10 of the present embodiment
With 0, the labor for transporting the substrate is reduced, and the substrate can be positioned at the correct insertion position. FIG.
FIG. 1 schematically shows a plan view and a front view of a mother board 200. FIG. 4A is a plan view, and FIG. 4B is a front view. In this embodiment, a circuit board (connector 300) in which male connectors 300 are attached in series in the longitudinal direction.
And is not shown. ) Are arranged in parallel. In the male connector 300, a plurality of contacts are arranged in a housing. In FIG. 4 (a), the male connector 300 and the board are partially omitted, and a frame 215 of the board is shown for easy understanding. Mother board 20
0 has a vertical beam 220 and a horizontal beam 230. A plurality of male connectors 300 mounted in series on a circuit board are arranged in parallel with the vertical beams 220 and fixed by the horizontal beams 230. See FIG. 5 for a male connector. In addition, mother board 200 has arm 210. The arm 210 is fixed to the frame 215 and used when the mother board 200 is carried by the board carrying device 100. The arm 210 contacts the mounting member 106 of the substrate transport device 100. Preferably, the arm 210
Is formed from a material having a low coefficient of friction in order to be slidable on the mounting member 106. Further, the vertical beam 220 is 3
It has two openings 240. The opening 240 is used as a guided portion for guiding the mother board 200 when the mating connector provided in the electric device and the male connector 300 are fitted together. By providing three openings 240, mother board 200 can be formed in a plane perpendicular to the connector insertion direction.
Can be guided. Further, protrusions 310 as an example of a guided portion are provided on both ends of each circuit board on the circuit board on which the male connectors 300 are mounted in series. The projection 310 guides both connectors when mating with a mating connector provided in the electric device. FIG. 5 shows a male connector 3
00 shows an embodiment of the present invention. FIG. 5A is a plan view, and FIG. 5B is a front view. The male connector 300 has a plug portion 315 for mating with a mating connector (female connector), and a base portion 320. In the plug part 315, contacts 330 electrically connected to a mating connector are arranged. Further, the base portion 320 has a compliant portion 340 for fixing to a circuit board (not shown) and a board contact portion 350 electrically connected to the circuit board. FIG.
As shown in FIG.
The cross section perpendicular to the longitudinal direction is formed substantially in the shape of a warhead to reduce the layer pulling force. FIG. 7 is a plan view schematically showing a test header 410 of an IC test apparatus 400 as an embodiment as an electric device. The test header 410 includes a vertical beam 420 and a horizontal beam 430. The cross beam 430 has irregularities 435 regularly. In the test header 410, a plurality of female connector assemblies 500 are arranged in parallel. The female connector assembly 500 is formed by arranging in series a female connector formed by arranging contacts electrically connected to a male connector in a housing. Both end portions of the female connector assembly 500 are received in the concave and convex portions 435, and the longitudinal movement of the female connector assembly 500 is fixed. However, the female connector assembly 500 is the female connector assembly 5
It is possible to move in the short direction of 00. Further, the test header 410 is provided with three protrusions 440 as shown in FIG. The protrusion 440 guides the motherboard 200 by being received in the opening 240 provided in the motherboard 200 in FIG. Protrusion 44
By providing three 0's, the mother board 20 in FIG.
Similarly to 0, the mother board 200 is guided in a plane perpendicular to the connector insertion direction. FIGS. 8-10 are one view of the female connector assembly 500, a view of a portion of the female connector assembly 500, and views of components provided at both ends of the female connector assembly 500. FIG. FIG.
8A, 8B, and 8C are a rear view, a plan view, and a front view of the female connector assembly 500, respectively. In this embodiment, the female connector assembly 500
Is fixed by connecting five female connectors in series, and pressing the rear and front sides of the female connector along the connection direction so as to be sandwiched by the rigid support plate 550. The female connector is
The contacts electrically connected to each other by fitting with the male connector 300 are arranged in the housing. Further, the female connector assembly 500 includes a protrusion member 600. The protrusion member 600 includes protrusions 610 for fixing the female connector assembly 500 to both ends.
And a projection 620 used to insert and remove a circuit board (not shown) provided in the test header 410. The female connector assembly 500 includes a fitting portion 520 that fits with the male connector, and contacts 515 that are electrically connected to a circuit board provided on the test header 410.
And A circuit board provided on the test header 410 by the female connector assembly 500;
The circuit board to which the male connector is attached is electrically connected. 9 (a), 9 (b) and 9 (c) are a rear view, a plan view and a front view of one end of the female connector assembly 500, respectively. At both ends of the female connector assembly 500, openings 510 are provided.
The opening 510 guides the mother substrate 200 by receiving the protrusion 310 of FIG. 2. Description of the Related Art In recent years, in an IC test apparatus and the like, it is necessary to simultaneously connect a large number of multi-pole connectors due to improvement in performance. For example, the multiple male connectors 300 in FIG.
To be fitted simultaneously, a large number of male connectors 30
It is difficult to position zero or many female connectors 500. In order to fit a large number of both connectors at the same time, the opening 240 serves as a guide member for guiding the mother board 200.
The mere provision of the projections 440 cannot guide both connectors sufficiently. Therefore, by providing the projection 310 and the opening 510, both connectors are guided. In this embodiment, the opening 510 has an elliptical shape having a major axis y in the lateral direction of the female connector assembly 500 and a minor axis x smaller than y in the longitudinal direction. The opening 510 has an elliptical shape so that the protrusion 310 can be easily received in the opening 510. The protrusion member 600 includes a protrusion 610. The protrusion 610 is formed with an opening or groove 710 provided in the test head 410 as shown in FIG.
To hold the female connector assembly 500 against the test head 410. The opening or groove 710 has a major axis in the transverse direction of the female connector assembly 500,
It is formed in an elliptical shape having a short shape in the longitudinal direction. Accordingly, the female connector assembly 500 cannot move in the longitudinal direction of the female connector assembly 500, but can move somewhat in the short direction of the female connector assembly 500. The reason why the opening or groove 710 is formed in an elliptical shape will be described below. Female connector assembly 50
The 0 and male connectors 300 have a large number of contacts 514 and contacts 330 (FIGS. 5 and 1) in the longitudinal direction.
0) are arranged. Therefore, the longitudinal displacement of the female connector assembly 500 is likely to cause a contact failure between the contact 514 and the contact 330. In order to prevent the contact failure of the contact 514 and the contact 330, the longitudinal width of the insertion opening 530 included in the female connector assembly 500 and the longitudinal width of the plug portion 315 included in the male connector 300 are determined. The smaller the difference, the better. On the other hand, the female connector assembly 5
In the short direction of 00, the contact 514 and the contact 330 make elastic contact. Therefore, contact 5
14 and the contact 330 may be caused by the contact 51 in the longitudinal direction of the female connector assembly 500.
4 and the contact 330 are less likely to occur than the contact failure. In addition, since the shape of the cross section perpendicular to the longitudinal direction of the male connector 300 is substantially a warhead type, the shape of the female connector assembly 500 from the connector insertion position in the short direction is slightly increased.
Even if it is shifted, the plug 315 can be inserted into the insertion opening 530 (see FIG. 12). Thus, the female connector assembly 500 needs to be accurately positioned by being fixed in its longitudinal direction. On the other hand, the female connector assembly 5
By making it movable in the short direction of 00, the fitting of both connectors is facilitated. Therefore, the opening or groove 710 is formed in an elliptical shape. In this embodiment, when the mother board 200 is mounted on the test header 410, the mother board 200 having the male connector 300 can move on the board mounting member 106, and each female connector assembly 500 of the test header 410 The female connector assembly 500 can move in the short direction. Therefore, the mother board 200 can be easily positioned, and the male connector 300
Can be easily guided. FIG. 10 shows protrusion members 600 provided at both ends of the female connector assembly 500.
10 (a) is a plan view, FIGS. 10 (b) and 10 (d) are side views, FIG. 10 (c) is a front view, and FIG. 10 (e) is a bottom view. The protrusion member 600 is received in an opening or groove 710 (see FIG. 11) provided in the test head 410 and fixes the female connector assembly 500 to the test head 410, and a circuit attached to the IC test apparatus 400. A projection 620 for inserting and removing a substrate (not shown) from the IC test apparatus 400; FIG. 11 shows a fixing member 700 for fixing the female connector assembly 500 provided in the test header 410. The fixing member 700 has a protrusion 6
An opening or groove 710 for receiving 10 is provided. The opening or groove 710 is preferably elliptical with a major axis in the transverse direction of the female connector assembly 500. The opening or groove 710 is oval for the same reason as the opening 510 in the female connector assembly 500 of FIG. 9 is oval. Accordingly, making the opening 510 and the opening or groove 710 elliptical further facilitates mating of the female connector assembly 500 with the male connector 300. FIG. 12 shows a limit of the displacement of the male connector 300 in the short direction of the male connector 300 for inserting the plug portion 315 into the insertion opening 530. The short direction of the male connector 300 and the short direction of the female connector assembly 500 are the same direction, and are hereinafter simply referred to as the short direction. The longitudinal direction of the male connector 300 and the longitudinal direction of the female connector assembly 500 are the same direction, and are hereinafter simply referred to as the longitudinal direction. FIG. 12 (a)
Indicates that there is no opening 510 and no projection 310,
The limit of the displacement of the male connector 300 in the short direction for inserting the plug portion 315 into the insertion opening 530 is shown. FIG. 12 (b) The male connector 3 in the short direction for inserting the plug portion 315 into the insertion opening 530 when the opening 510 and the projection 310 are present.
The range of the deviation of 00 is shown. 12 (a) and 12 (b), a part of the female connector assembly 500 is shown. 12 (a) and 12 (b), a male connector 300 is shown. The female connector assembly 500 includes
An insertion opening 530 is provided. The insertion opening 530 has an outer edge 532 and an outer edge 53 extending along the longitudinal direction.
4 The male connector 300 has an insertion opening 53.
0 is provided with a plug part 315 to be inserted. FIG.
The opening 510 is further provided in the female connector assembly 500 of FIG. The male connector 300 shown in FIG. 12B further includes a protrusion 310 received in the opening 510. The opening 510 has open ends 512, 514 at both ends of the diameter in the short direction of the connector. The protrusion 310
The male connector 30 is received by the opening 510.
0 is used as a guided part. The projection 310 and the plug portion 315 have a substantially warhead-shaped cross section perpendicular to the longitudinal direction. The center line 800 of the cross section perpendicular to the longitudinal direction of the plug 315 and the projection 310 substantially coincides with each other. Center line 800 of the left and right limits of the lateral direction in which plug portion 315 can be inserted into insertion opening 530.
Are defined as center line 800 (a) and center line 800 (b), respectively. FIG. 12A shows the male connector 30 in the short direction in which the plug 315 is inserted into the insertion opening 530 when the opening 510 and the projection 310 are not provided.
The range of the shift of 0 is shown. The plug 315 has a substantially warhead-shaped cross section perpendicular to the longitudinal direction. Accordingly, while maintaining the center line 800 between the outer edge 532 and the outer edge 534, the male connector 30 is formed while the inclined portion of the substantially warhead-shaped portion of the plug portion 315 is in contact with the outer edge 532 or 534.
0 in the insertion direction, the plug portion 31
5 can be inserted into the purchase opening 530. Therefore, the range of the displacement of the male connector 300 in the short direction for inserting the plug portion 315 into the insertion opening 530 is the width z between the outer edge 532 and the outer edge 534. FIG.
2 (b) shows the range of displacement of the male connector 300 in the short direction for inserting the plug portion 315 into the insertion opening 530 when the opening 510 and the projection 310 are present. First, when the projection 310 is received in the opening 510, the projection 310 guides the male connector 300 in the direction of the insertion opening 530. The projection 310 has a substantially warhead-shaped cross section perpendicular to the longitudinal direction. Therefore, while maintaining the center line 800 between the opening end 512 and the opening end 514 of the opening 510, while making the inclined portion of the substantially warhead-shaped portion of the projection 310 contact the opening end 512 or the opening end 514, the male type The protrusion 310 can be inserted into the opening 510 by moving the connector 300 in the insertion direction (see the upper part of FIG. 12B). Inserting the projection 310 into the opening 510 allows the male connector 300
Are guided in the direction of the insertion opening 530 (FIG. 12B).
See middle section). The male connector 300 has an insertion opening 530.
, The center line 800 needs to be between the outer edge 532 and the outer edge 534. Next, while maintaining the center line 800 between the outer edge 532 and the outer edge 534, the inclined portion of the substantially warhead-shaped portion of the plug portion 315 is moved to the outer edge 5.
32 or 534 while contacting the male connector 300
Is moved in the insertion direction, the plug portion 315 is moved.
Can be inserted into the insertion opening 530. Therefore,
Male connector 300 from insertion position in transverse direction
However, the range of displacement in which the plug 315 can be inserted into the insertion opening 530 is larger when the projection 310 and the opening 510 are provided than when the projection 310 and the opening 510 are not provided.
Can be larger. In this embodiment, the opening 510 has an elliptical shape with a major axis y. Thereby, the protrusion 310
Can be easily received in the opening 510. Protrusion 31
0 starts to be inserted into the opening 510, and before the plug portion 315 reaches the female connector assembly 500, the projection 310 and the center line 800 of the plug portion 315 are positioned between the edges 532 and 534 of the insertion opening 534. It is necessary to be in. Therefore, the major axis y is obtained by adding twice the radius r of a circle having a cross section perpendicular to the connector insertion direction at the tip of the plug portion 315 of the projection 310 to the interval z between the edge 532 and the edge 534 of the insertion opening 534. It should be smaller than the size. That is, the opening 5
The major axis y of 10 satisfies y <z + 2r. FIG. 13 is a perspective view of a scene where the motherboard 200 is mounted on the test header 410. The mother board 200 has three openings 2
40 are provided. The test header 410 has three protrusions 440. The opening 240 guides the mother board 200 to the insertion position by receiving the protrusion 440. A protrusion 310 is provided on the circuit board provided on the mother board 200.
Is provided. The female connector assembly 500 is provided with an opening 510. The protrusion 310 guides the male and female connectors to each other's insertion position by being received in the opening 510. In this way, by guiding the board step by step, the board can be more accurately guided to the insertion position of the connector. In FIG. 13, the substrate is guided by two stages of guidance. However, the additional steps allow the board to be more accurately and smoothly guided to the connector insertion position. In FIG. 14, 3
Each stage of guiding the substrate by the stage guide is shown. For ease of understanding, the guides at each stage are shown side by side. A state in which the mother substrate 200 is guided as shown in FIG. 14A to FIG. 14E is shown. In the first stage in FIG.
The test apparatus 400 includes an exterior 90 extending in the connector insertion direction.
0 is provided. The exterior 900 is provided with a taper 910. On the other hand, the mother board 200 is provided with a guided member 1000 extending in the connector insertion direction. Taper 910
While the guided member 1000 is in contact with the slope of
By moving 00 in the connector insertion direction, the mother board 200 is guided to the connector insertion position. Fig. 14 (b)
In the second stage, the projection 240 is received in the opening 240. The protrusion 440 has a slope at the tip. For example, an inclined surface may be provided at the tip by making the protrusion 440 substantially warhead-shaped. By moving the mother board 200 in the connector insertion direction while bringing the opening 240 into contact with the slope of the tip of the projection 440, the mother board 200 is guided closer to the connector insertion position than in the first stage. FIG. 14 (c)
In the third stage, the projection 310 is received in the opening 510. The projection 310 has a slope at the tip. For example, an inclined surface may be provided at the tip by making the projection 310 substantially warhead-shaped. By moving the mother board 200 in the connector insertion direction while bringing the opening 510 into contact with the slope of the tip of the projection 310, the base 200 is guided closer to the connector insertion position than in the second stage. After the guide of the base 200, the fitting of the two connectors is started in FIG. 14 (d), and the fitting of the connectors is completed in FIG. 14 (e). The opening described above may be a groove. Alternatively, the substrate may be guided to the connector insertion position by magnetic force without using protrusions, openings, or grooves as a member having magnetic force. With the board carrying device according to the present embodiment, in a situation where the weight of the circuit board is increased and the number of connectors to be fitted is increased, it is possible to easily carry the large-sized circuit board and mount it on the electric device. Further, according to the connector, the electric device, and the connector guiding method according to the present embodiment, in an electric device such as an IC test device, it is necessary to arrange a large number of connector assemblies in the short direction and connect a large number of conductors. Accurately and easily mates many connectors,
Incorrect fitting of the connector can be prevented. that's all,
Although the present invention has been described using the embodiment, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiment. It is apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the description of the appended claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

【発明の効果】上記説明から明らかなように、本発明に
よれば、回路基板の運搬を容易化し、多数のコネクタの
正確な嵌合を容易化することができる。As apparent from the above description, according to the present invention, it is possible to facilitate the transportation of the circuit board and the accurate fitting of a large number of connectors.

[Brief description of the drawings]

【図１】基板運搬装置の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a substrate transport device.

【図２】雄型コネクタを装着した母基板が搭載されてい
る基板運搬装置の図。FIG. 2 is a diagram of a board carrying device on which a mother board equipped with a male connector is mounted.

【図３】雄型コネクタを装着した母基板が搭載されてい
る基板運搬装置の図。FIG. 3 is a diagram of a board transporting apparatus on which a mother board equipped with a male connector is mounted.

【図４】母基板の平面図および正面図。FIG. 4 is a plan view and a front view of a mother board.

【図５】図５(a)は雄型コネクタの平面図、図５(b)は雄
型コネクタの正面図。5 (a) is a plan view of a male connector, and FIG. 5 (b) is a front view of the male connector.

【図６】雄型コネクタのプラグ部の長手方向に対して垂
直な断面図。FIG. 6 is a sectional view perpendicular to the longitudinal direction of a plug portion of the male connector.

【図７】IC試験装置のテストヘッダを概略的に示した平
面図。FIG. 7 is a plan view schematically showing a test header of the IC test apparatus.

【図８】雌型コネクタアセンブリの背面図、平面図およ
び正面図。FIG. 8 is a rear, plan, and front view of the female connector assembly.

【図９】雌型コネクタアセンブリの一端部の背面図、平
面図および正面図。FIG. 9 is a rear, plan, and front view of one end of the female connector assembly.

【図１０】雌型コネクタアセンブリの両端部に備えられ
る突起部材の図。FIG. 10 is a view of a projection member provided at both ends of the female connector assembly.

【図１１】テストヘッダに備えられる雌型コネクタアセ
ンブリを固定すための固定用部材。FIG. 11 is a fixing member for fixing a female connector assembly provided in a test header.

【図１２】雌型コネクタアセンブリの設けられている楕
円形の開口の長径ｙについて示した図。FIG. 12 is a view showing a major axis y of an elliptical opening provided in the female connector assembly.

【図１３】母基板２００がテストヘッダ４１０に装着さ
れる場面の斜視図。FIG. 13 is a perspective view of a scene where a mother board 200 is mounted on a test header 410.

【図１４】３段階の案内部によって基板を案内する場合
のそれぞれの段階を示した図。FIG. 14 is a diagram showing each stage when a substrate is guided by a three-stage guide unit.

[Explanation of symbols]

１００基板運搬装置１０２回転ハンドル１０４固定部材１０６搭載部材１１０基板搭載部１３０昇降用ハンドル１４０基体部１２０滑車１７０回転止め１５０移動止め２００母基板２１０アーム２１５フレーム２２０縦梁２３０横梁２４０開口部３００雄型コネクタ３１０、４４０突起３１５プラグ部３２０基体部４００ IC試験装置４１０テストヘッダ４２０縦梁４３０横梁４３５凹凸部５００雌型コネクタアセンブリ５５０剛性支持板５１０開口５３０挿入用開口５３２、５３４縁６００突起部材６１０、６２０突起７００固定用部材７１０開口又は溝８００(a)、８００(b) 中心線９００外装９１０テーパー１０００被案内部材 REFERENCE SIGNS LIST 100 substrate transport device 102 rotating handle 104 fixing member 106 mounting member 110 substrate mounting portion 130 elevating handle 140 base portion 120 pulley 170 rotation stop 150 detent 200 mother substrate 210 arm 215 frame 220 vertical beam 230 horizontal beam 240 opening 300 male Connector 310, 440 Projection 315 Plug part 320 Base part 400 IC tester 410 Test header 420 Vertical beam 430 Horizontal beam 435 Unevenness part 500 Female connector assembly 550 Rigid support plate 510 Opening 530 Insertion opening 532, 534 Edge 600 Projection member 610, 620 Projection 700 Fixing member 710 Opening or groove 800 (a), 800 (b) Center line 900 Exterior 910 Taper 1000 Guided member

Claims

[Claims]

An elevating unit that moves a substrate having the first connector in an insertion direction in which a first connector is inserted into a second connector; and a unit that moves the substrate in the insertion direction by the elevating unit. And a board mounting unit for sliding the board in a plane perpendicular to the insertion direction.

2. The board mounting part on which the board is mounted,
By moving in a plane perpendicular to the insertion direction, the first
The substrate transport device according to claim 1, further comprising a substrate transport unit that transports the connector above the connector.

3. The substrate carrier according to claim 1, wherein at least one of a contact surface of the substrate mounting portion with the substrate and a contact surface of the substrate with the substrate mounting portion has a smooth surface. apparatus.

4. The substrate mounting portion or the substrate has a pulley, so that the substrate slides on the substrate mounting portion in a direction perpendicular to the insertion direction while the substrate is moved in the insertion direction. The apparatus according to claim 1, wherein the substrate is transported.

5. A connector that can be fitted with a fitting member having a guided portion, wherein the guided portion is received while the fitting member is moved in an insertion direction inserted into the fitting member. Thereby, a guide portion for guiding the fitting member to an insertion position in a plane perpendicular to the insertion direction is provided, and the guide portion has an opening or a diameter of the connector in the short direction larger than the diameter in the long direction. A connector having a groove.

6. The connector according to claim 5, wherein the guide portion is an elliptical opening or groove having a major axis in a short direction of the fitting member.

7. A connector that can be fitted to a fitting member having a guided portion, wherein the guided portion is received while the fitting member is moved in an insertion direction inserted into the fitting member. A guide portion for guiding the fitting member to an insertion position in a plane perpendicular to the insertion direction, and an insertion opening for inserting the fitting member; A connector, wherein a diameter of the guide portion is larger than a diameter of the insertion opening in a lateral direction of the connector.

8. The connector according to claim 7, wherein the guide portion has an opening or a groove in which the diameter of the connector in the short direction is larger than the diameter in the long direction.

9. The connector according to claim 8, wherein the guide is an elliptical opening or groove having a major axis in a short direction of the connector.

10. A second connector that can be fitted with a first connector having a guided portion, and a guide for guiding the guided portion to move the first connector in a direction of insertion into the second connector. At the insertion position in a plane perpendicular to the insertion direction,
A device-side first guide for guiding the connector; and a device-side second guide for guiding the first connector closer to the insertion position than the position of the first connector after the device-side first guide has guided. An electric device, comprising: a guide portion;

11. The apparatus according to claim 1, wherein the second connector is connected to the second device side.
11. The connector according to claim 10, further comprising a connector-side guide portion for guiding the first connector closer to the insertion position than the position of the first connector after the guide portion guides the first connector.
An electrical device according to claim 1.

12. A second connector which can be fitted with a first connector having a guided portion, and a guide for guiding the guided portion so as to move the first connector in a direction of insertion into the second connector. At the insertion position in a plane perpendicular to the insertion direction,
An apparatus-side first guide section for guiding a connector, wherein the second connector is further closer to the insertion position than the position of the first connector after the apparatus-side first guide section guides the first connector. An electric device comprising a connector-side guide portion for guiding a connector.

13. The device-side first guide portion, the device-side second guide portion, or the connector-side guide portion, wherein the first connector is positioned in a direction perpendicular to the insertion direction in a lateral direction of the first connector. 13. The electric device according to claim 10, wherein the electric device is guided to the insertion position by moving the electric device.

14. The apparatus-side first guide portion and the device-side second guide portion may be configured such that the first connector is disposed in a direction perpendicular to the insertion direction in a short direction of the first connector and the first connector. By moving to the insertion position by moving in the longitudinal direction, the connector-side guide portion moves the first connector in a direction perpendicular to the insertion direction in the short direction of the first connector, The electric device according to claim 13, wherein the electric device is guided to an insertion position.

15. An apparatus according to claim 15, wherein any one of the device-side first guide, the device-side second guide, and the connector-side guide is an opening or a groove having a major axis in a short direction of the second connector. An electrical device according to claim 13, characterized in that:

16. The second connector has an insertion opening into which the first connector is inserted, and the diameter of the connector-side guide portion in the short direction of the second connector is short of the second connector. The diameter of the insertion opening in the direction is larger than the diameter of the insertion opening.
An electrical device according to claim 1.

17. The electric device according to claim 16, wherein the connector-side guide has an opening or a groove in which a diameter in the short direction of the second connector is larger than a diameter in the long direction.

18. The electric device according to claim 17, wherein the connector-side guide portion is an elliptical opening or groove having a major axis in a short direction of the second connector.

19. An electric device comprising: a second connector that can be fitted with a first connector having a guided portion; a device-side first guide that guides the first connector; and a device-side second guide. A connector guiding method for guiding the first connector to an insertion position in a plane perpendicular to the insertion direction while moving the first connector in the insertion direction to the second connector provided in the connector. The device-side first guide section guides the guided section, thereby moving the first connector in the insertion direction to the second connector, while moving the first connector in a plane perpendicular to the insertion direction. A first step of guiding the first connector to an insertion position, wherein the device-side second guide portion is further positioned at the insertion position than the position of the first connector after the device-side first guide portion guides the first connector. Guide the first connector near Connector guidance method characterized by comprising a second step, the that.

20. The second connector further comprises a connector-side guide section for guiding the first connector, wherein the connector-side guide section is provided on the first connector after the apparatus-side second guide section guides the first connector. The connector guiding method according to claim 19, wherein the first connector is guided closer to the insertion position than to a position.

21. An electric device comprising: an apparatus-side first guide portion for guiding a first connector; and a second connector having a connector-side guide portion, the second connector being capable of being fitted with the first connector having a guided portion. A connector guiding method for guiding the first connector to an insertion position in a plane perpendicular to the insertion direction while moving the first connector in an insertion direction to a second connector provided in the device. The device-side first guide portion guides the guided portion so that the device-side first guide portion moves the first connector in the direction of insertion into the second connector, thereby moving the first connector in the plane perpendicular to the insertion direction. A first step of guiding the first connector to the insertion position of the first connector; and the connector-side guide portion is closer to the insertion position than the position of the first connector after the device-side first guide portion guides the first connector. To the first connector Connector guide method characterized by and a second step of guiding the.

22. The device-side first guide portion, the device-side second guide portion, or the connector-side guide portion, wherein the first connector is disposed in a direction perpendicular to the insertion direction in a lateral direction of the first connector. 22. The connector guiding method according to claim 19, wherein the connector is guided to the insertion position by moving the connector.

23. The device-side first guide portion and the device-side second guide portion, wherein the first connector is inserted in a direction perpendicular to the insertion direction in a short direction of the first connector and the first connector. By moving in the longitudinal direction, guiding to the insertion position, the connector-side guide portion moves the first connector in a short direction of the first connector in a plane perpendicular to the insertion direction, 22. The connector guiding method according to claim 19, wherein the connector is guided to the insertion position.