JP2001034500A - マイクロコンピュータ故障診断装置およびマイクロコンピュータ故障診断方法 - Google Patents
マイクロコンピュータ故障診断装置およびマイクロコンピュータ故障診断方法Info
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- JP2001034500A JP2001034500A JP21020599A JP21020599A JP2001034500A JP 2001034500 A JP2001034500 A JP 2001034500A JP 21020599 A JP21020599 A JP 21020599A JP 21020599 A JP21020599 A JP 21020599A JP 2001034500 A JP2001034500 A JP 2001034500A
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- microcomputer
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、診断精度の向上を少ない部品点数
で実現するマイクロコンピュータ故障診断装置およびマ
イクロコンピュータ故障診断方法を提供することを課題
とする。 【解決手段】 マイクロコンピュータ１０１と、マイク
ロコンピュータ１０１内に設けた診断回路１０２と、マ
イクロコンピュータ１０１が出力する診断信号の周期を
計測するタイマー回路１０４を有し、前記診断回路は、
前記マイクロコンピュータによる所定診断の実行結果で
ある診断値をあらかじめ用意されている定数である比較
値と比較して当該マイクロコンピュータの故障の有無を
判定する。
で実現するマイクロコンピュータ故障診断装置およびマ
イクロコンピュータ故障診断方法を提供することを課題
とする。 【解決手段】 マイクロコンピュータ１０１と、マイク
ロコンピュータ１０１内に設けた診断回路１０２と、マ
イクロコンピュータ１０１が出力する診断信号の周期を
計測するタイマー回路１０４を有し、前記診断回路は、
前記マイクロコンピュータによる所定診断の実行結果で
ある診断値をあらかじめ用意されている定数である比較
値と比較して当該マイクロコンピュータの故障の有無を
判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、故障診断技術に係
り、特に診断精度の向上を少ない部品点数で実現するマ
イクロコンピュータ故障診断装置およびマイクロコンピ
ュータ故障診断方法に関する。
り、特に診断精度の向上を少ない部品点数で実現するマ
イクロコンピュータ故障診断装置およびマイクロコンピ
ュータ故障診断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】マイクロコンピュータを使用する従来の
システムでは、マイクロコンピュータが出力し正常時に
は一定周期となる信号を計るタイマー回路を設け、周期
の変化によって故障判定を行うのが一般的である。しか
しこのシステムでは、マイクロコンピュータの故障時の
動作が特定できないため、高信頼性が要求されるシステ
ムでは上記回路の他に、故障時の動作を保証する手段と
して同じソフトで動く２つのマイクロコンピュータを設
け、本来一致するべき出力信号が不一致の場合にその動
作を制限したり、マイクロコンピュータの故障を検出す
るために専用のマイクロコンピュータを設け、２つのマ
イクロコンピュータ間でのデータ通信等の手段により、
外部からは診断しにくい内部の処理動作を把握すること
で故障判定を行っていた。
システムでは、マイクロコンピュータが出力し正常時に
は一定周期となる信号を計るタイマー回路を設け、周期
の変化によって故障判定を行うのが一般的である。しか
しこのシステムでは、マイクロコンピュータの故障時の
動作が特定できないため、高信頼性が要求されるシステ
ムでは上記回路の他に、故障時の動作を保証する手段と
して同じソフトで動く２つのマイクロコンピュータを設
け、本来一致するべき出力信号が不一致の場合にその動
作を制限したり、マイクロコンピュータの故障を検出す
るために専用のマイクロコンピュータを設け、２つのマ
イクロコンピュータ間でのデータ通信等の手段により、
外部からは診断しにくい内部の処理動作を把握すること
で故障判定を行っていた。
【０００３】次に、従来技術のマイクロコンピュータ故
障診断装置を図面を用いて説明する。図１は従来のマイ
クロコンピュータ故障診断装置５のブロック図である。
図１において、５はマイクロコンピュータ故障診断装
置、１，２はマイクロコンピュータ、３はバッファー回
路、４はタイマー回路を示している。図１を参照する
と、従来技術のマイクロコンピュータ故障診断装置５
は、異なるソフトウェアで動作するマイクロコンピュー
タ１とマイクロコンピュータ２、および２つのマイクロ
コンピュータ１，２の信号が入力されるバッファー回路
３と、２つのマイクロコンピュータ１，２が一定間隔で
出力する信号の周期を測定するタイマー回路４を備えて
いる。
障診断装置を図面を用いて説明する。図１は従来のマイ
クロコンピュータ故障診断装置５のブロック図である。
図１において、５はマイクロコンピュータ故障診断装
置、１，２はマイクロコンピュータ、３はバッファー回
路、４はタイマー回路を示している。図１を参照する
と、従来技術のマイクロコンピュータ故障診断装置５
は、異なるソフトウェアで動作するマイクロコンピュー
タ１とマイクロコンピュータ２、および２つのマイクロ
コンピュータ１，２の信号が入力されるバッファー回路
３と、２つのマイクロコンピュータ１，２が一定間隔で
出力する信号の周期を測定するタイマー回路４を備えて
いる。
【０００４】次に、従来技術のマイクロコンピュータ故
障診断装置５を用いた診断手順を説明する。図１を参照
すると、まず、第１ステップが実行され、マイクロコン
ピュータ２が、マイクロコンピュータ１との間に設けら
れた通信ラインを経てあらかじめ用意された定数を送信
する。マイクロコンピュータ１が、受け取った定数を基
に自己診断を行い、その結果得られた定数をマイクロコ
ンピュータ２に送信する。
障診断装置５を用いた診断手順を説明する。図１を参照
すると、まず、第１ステップが実行され、マイクロコン
ピュータ２が、マイクロコンピュータ１との間に設けら
れた通信ラインを経てあらかじめ用意された定数を送信
する。マイクロコンピュータ１が、受け取った定数を基
に自己診断を行い、その結果得られた定数をマイクロコ
ンピュータ２に送信する。
【０００５】続いて、第２ステップが実行され、マイク
ロコンピュータ２には送信した定数に対する診断値があ
らかじめ用意されているので、マイクロコンピュータ１
から送られてきた値と診断値が等しいかどうか比較す
る。比較の結果等しければマイクロコンピュータ１は正
常と診断されるが、等しくなかった場合は故障と診断さ
れ、マイクロコンピュータ２はインヒビット信号（故障
信号）を出力する。
ロコンピュータ２には送信した定数に対する診断値があ
らかじめ用意されているので、マイクロコンピュータ１
から送られてきた値と診断値が等しいかどうか比較す
る。比較の結果等しければマイクロコンピュータ１は正
常と診断されるが、等しくなかった場合は故障と診断さ
れ、マイクロコンピュータ２はインヒビット信号（故障
信号）を出力する。
【０００６】続いて、第３ステップが実行され、マイク
ロコンピュータ２は一定間隔で信号を出力し、タイマー
回路４がその間隔時間を測定する。このとき、測定値が
あらかじめ用意されていたしきい値を越えてずれていた
場合、タイマー回路４はマイクロコンピュータ２を故障
と診断してインヒビット信号（故障信号）を出力する。
ロコンピュータ２は一定間隔で信号を出力し、タイマー
回路４がその間隔時間を測定する。このとき、測定値が
あらかじめ用意されていたしきい値を越えてずれていた
場合、タイマー回路４はマイクロコンピュータ２を故障
と診断してインヒビット信号（故障信号）を出力する。
【０００７】そして、第４ステップが実行され、バッフ
ァー回路３の出力を無効にするマイクロコンピュータ２
およびタイマー回路４からのインヒビット信号（故障信
号）が入力されると、バッファー回路３は、マイクロコ
ンピュータ１からの入力を全く無効とするＯＦＦ出力を
出し続ける。このようにして、従来技術のマイクロコン
ピュータ故障診断装置５は、マイクロコンピュータ１と
マイクロコンピュータ２の間での定数の通信、およびタ
イマー回路４による周期計測により自己診断を実行す
る。
ァー回路３の出力を無効にするマイクロコンピュータ２
およびタイマー回路４からのインヒビット信号（故障信
号）が入力されると、バッファー回路３は、マイクロコ
ンピュータ１からの入力を全く無効とするＯＦＦ出力を
出し続ける。このようにして、従来技術のマイクロコン
ピュータ故障診断装置５は、マイクロコンピュータ１と
マイクロコンピュータ２の間での定数の通信、およびタ
イマー回路４による周期計測により自己診断を実行す
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術のマイクロコンピュータ故障診断装置５には以下に掲
げる問題点があった。まず第１の問題点は、制御自体は
１つのマイクロコンピュータで済んでいるのに、診断の
ためだけに別のマイクロコンピュータが必要になり、部
品点数の増加やそれに伴うコストアップ等が生じてしま
うことである。そして、第２の問題点は、２つのマイク
ロコンピュータ１，２間での通信を確実に行うための特
別なソフトウェアが必要になり、さらに、ソフトウェア
の信頼性を確保するための通信タイミングの調整や通信
ラインの故障診断等が必要になるため、ソフトウェア容
量の増加やプログラムミスの機会が増加することであ
る。
術のマイクロコンピュータ故障診断装置５には以下に掲
げる問題点があった。まず第１の問題点は、制御自体は
１つのマイクロコンピュータで済んでいるのに、診断の
ためだけに別のマイクロコンピュータが必要になり、部
品点数の増加やそれに伴うコストアップ等が生じてしま
うことである。そして、第２の問題点は、２つのマイク
ロコンピュータ１，２間での通信を確実に行うための特
別なソフトウェアが必要になり、さらに、ソフトウェア
の信頼性を確保するための通信タイミングの調整や通信
ラインの故障診断等が必要になるため、ソフトウェア容
量の増加やプログラムミスの機会が増加することであ
る。
【０００９】本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、診断精度の向上を
少ない部品点数で実現するマイクロコンピュータ故障診
断装置およびマイクロコンピュータ故障診断方法を提供
する点にある。
のであり、その目的とするところは、診断精度の向上を
少ない部品点数で実現するマイクロコンピュータ故障診
断装置およびマイクロコンピュータ故障診断方法を提供
する点にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明の
要旨は、診断精度の向上を少ない部品点数で実現するマ
イクロコンピュータ故障診断装置であって、内部に自己
診断用の診断回路を内蔵したマイクロコンピュータと、
前記マイクロコンピュータの信号に応じて外部信号を出
力するバッファー回路と、前記マイクロコンピュータが
一定間隔で出力する信号の時間周期を測定するタイマー
回路を有し、前記診断回路は、前記マイクロコンピュー
タによる所定診断の実行結果である診断値をあらかじめ
用意されている定数である比較値と比較して当該マイク
ロコンピュータの故障の有無を判定するように構成され
ていることを特徴とするマイクロコンピュータ故障診断
装置に存する。また請求項２に記載の発明の要旨は、前
記診断回路は、前記マイクロコンピュータに内蔵されて
いることを特徴とする請求項１に記載のマイクロコンピ
ュータ故障診断装置に存する。また請求項３に記載の発
明の要旨は、前記診断回路は、前記マイクロコンピュー
タに自己診断の実行を指示する一定間隔の信号を出力す
るタイマーと、前記タイマーからの一定間隔の信号に応
じて前記マイクロコンピュータが実行した所定診断の実
行結果である診断値を前記比較値と比較する比較器を有
することを特徴とする請求項１または２に記載のマイク
ロコンピュータ故障診断装置に存する。また請求項４に
記載の発明の要旨は、診断精度の向上を少ない部品点数
で実現するマイクロコンピュータ故障診断方法であっ
て、マイクロコンピュータ側で実行する自己診断用の診
断工程と、前記マイクロコンピュータが一定間隔で出力
する信号の時間周期を測定するタイマー工程を有し、前
記診断工程は、前記マイクロコンピュータによる所定診
断の実行結果である診断値をあらかじめ用意されている
定数である比較値と比較して当該マイクロコンピュータ
の故障の有無を判定する工程を備えていることを特徴と
するマイクロコンピュータ故障診断方法に存する。また
請求項５に記載の発明の要旨は、前記診断工程は、前記
マイクロコンピュータに自己診断の実行を指示する一定
間隔の信号を出力するタイマー工程と、前記タイマー工
程からの一定間隔の信号に応じて前記マイクロコンピュ
ータが実行した所定診断の実行結果である診断値をあら
かじめ用意されている定数である比較値と比較する比較
工程を有することを特徴とする請求項４に記載のマイク
ロコンピュータ故障診断方法に存する。また請求項６に
記載の発明の要旨は、前記診断工程が前記タイマー工程
からの一定間隔で信号に応じて前記比較値を前記マイク
ロコンピュータに送信するとともに、診断値を前記比較
工程にセットする第１ステップを有することを特徴とす
る請求項５に記載のマイクロコンピュータ故障診断方法
に存する。また請求項７に記載の発明の要旨は、前記マ
イクロコンピュータが前記受け取った比較値を基に自己
診断を実行するとともに、当該自己診断の結果として得
られた比較データである診断値を前記診断工程に送信す
る第２ステップを有することを特徴とする請求項６に記
載のマイクロコンピュータ故障診断方法に存する。また
請求項８に記載の発明の要旨は、前記診断工程が前記マ
イクロコンピュータから送られてきた診断値を受信し、
当該診断値を前記比較工程にセットし、当該診断値と前
記比較値と比較を前記比較工程を用いて実行し、当該診
断値と前記比較値とが等しい場合に前記マイクロコンピ
ュータを正常と診断し、当該診断値と前記比較値とが等
しくない場合に前記マイクロコンピュータを故障と診断
して故障信号を出力する第３ステップを有することを特
徴とする請求項７に記載のマイクロコンピュータ故障診
断方法に存する。また請求項９に記載の発明の要旨は、
前記マイクロコンピュータが一定間隔で信号を出力し、
前記タイマー回路が当該マイクロコンピュータからの一
定間隔の信号の間隔時間を測定し、当該間隔時間につい
ての測定値があらかじめ用意されている所定のしきい値
を越えてずれていた場合に前記タイマー回路が前記マイ
クロコンピュータを故障と診断し、前記タイマー回路が
故障信号を出力する第４ステップを有することを特徴と
する請求項８に記載のマイクロコンピュータ故障診断方
法に存する。また請求項１０に記載の発明の要旨は、バ
ッファー回路が前記故障信号に応じて前記マイクロコン
ピュータからの出力を無効とする第５ステップを有する
ことを特徴とする請求項９に記載のマイクロコンピュー
タ故障診断方法に存する。
要旨は、診断精度の向上を少ない部品点数で実現するマ
イクロコンピュータ故障診断装置であって、内部に自己
診断用の診断回路を内蔵したマイクロコンピュータと、
前記マイクロコンピュータの信号に応じて外部信号を出
力するバッファー回路と、前記マイクロコンピュータが
一定間隔で出力する信号の時間周期を測定するタイマー
回路を有し、前記診断回路は、前記マイクロコンピュー
タによる所定診断の実行結果である診断値をあらかじめ
用意されている定数である比較値と比較して当該マイク
ロコンピュータの故障の有無を判定するように構成され
ていることを特徴とするマイクロコンピュータ故障診断
装置に存する。また請求項２に記載の発明の要旨は、前
記診断回路は、前記マイクロコンピュータに内蔵されて
いることを特徴とする請求項１に記載のマイクロコンピ
ュータ故障診断装置に存する。また請求項３に記載の発
明の要旨は、前記診断回路は、前記マイクロコンピュー
タに自己診断の実行を指示する一定間隔の信号を出力す
るタイマーと、前記タイマーからの一定間隔の信号に応
じて前記マイクロコンピュータが実行した所定診断の実
行結果である診断値を前記比較値と比較する比較器を有
することを特徴とする請求項１または２に記載のマイク
ロコンピュータ故障診断装置に存する。また請求項４に
記載の発明の要旨は、診断精度の向上を少ない部品点数
で実現するマイクロコンピュータ故障診断方法であっ
て、マイクロコンピュータ側で実行する自己診断用の診
断工程と、前記マイクロコンピュータが一定間隔で出力
する信号の時間周期を測定するタイマー工程を有し、前
記診断工程は、前記マイクロコンピュータによる所定診
断の実行結果である診断値をあらかじめ用意されている
定数である比較値と比較して当該マイクロコンピュータ
の故障の有無を判定する工程を備えていることを特徴と
するマイクロコンピュータ故障診断方法に存する。また
請求項５に記載の発明の要旨は、前記診断工程は、前記
マイクロコンピュータに自己診断の実行を指示する一定
間隔の信号を出力するタイマー工程と、前記タイマー工
程からの一定間隔の信号に応じて前記マイクロコンピュ
ータが実行した所定診断の実行結果である診断値をあら
かじめ用意されている定数である比較値と比較する比較
工程を有することを特徴とする請求項４に記載のマイク
ロコンピュータ故障診断方法に存する。また請求項６に
記載の発明の要旨は、前記診断工程が前記タイマー工程
からの一定間隔で信号に応じて前記比較値を前記マイク
ロコンピュータに送信するとともに、診断値を前記比較
工程にセットする第１ステップを有することを特徴とす
る請求項５に記載のマイクロコンピュータ故障診断方法
に存する。また請求項７に記載の発明の要旨は、前記マ
イクロコンピュータが前記受け取った比較値を基に自己
診断を実行するとともに、当該自己診断の結果として得
られた比較データである診断値を前記診断工程に送信す
る第２ステップを有することを特徴とする請求項６に記
載のマイクロコンピュータ故障診断方法に存する。また
請求項８に記載の発明の要旨は、前記診断工程が前記マ
イクロコンピュータから送られてきた診断値を受信し、
当該診断値を前記比較工程にセットし、当該診断値と前
記比較値と比較を前記比較工程を用いて実行し、当該診
断値と前記比較値とが等しい場合に前記マイクロコンピ
ュータを正常と診断し、当該診断値と前記比較値とが等
しくない場合に前記マイクロコンピュータを故障と診断
して故障信号を出力する第３ステップを有することを特
徴とする請求項７に記載のマイクロコンピュータ故障診
断方法に存する。また請求項９に記載の発明の要旨は、
前記マイクロコンピュータが一定間隔で信号を出力し、
前記タイマー回路が当該マイクロコンピュータからの一
定間隔の信号の間隔時間を測定し、当該間隔時間につい
ての測定値があらかじめ用意されている所定のしきい値
を越えてずれていた場合に前記タイマー回路が前記マイ
クロコンピュータを故障と診断し、前記タイマー回路が
故障信号を出力する第４ステップを有することを特徴と
する請求項８に記載のマイクロコンピュータ故障診断方
法に存する。また請求項１０に記載の発明の要旨は、バ
ッファー回路が前記故障信号に応じて前記マイクロコン
ピュータからの出力を無効とする第５ステップを有する
ことを特徴とする請求項９に記載のマイクロコンピュー
タ故障診断方法に存する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に示す実施の形態の特徴は、
マイクロコンピュータと、マイクロコンピュータ内に設
けた診断回路と、マイクロコンピュータが出力する診断
信号の周期を計測するタイマー回路を設けることによ
り、マイクロコンピュータの診断精度の向上を少ない部
品点数で実現できることにある。以下、本発明の実施の
形態を図面に基づいて詳細に説明する。
マイクロコンピュータと、マイクロコンピュータ内に設
けた診断回路と、マイクロコンピュータが出力する診断
信号の周期を計測するタイマー回路を設けることによ
り、マイクロコンピュータの診断精度の向上を少ない部
品点数で実現できることにある。以下、本発明の実施の
形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】図２は本発明の一実施の形態にかかるマイ
クロコンピュータ故障診断装置１０を説明するためのブ
ロック図である。図２において、１０はマイクロコンピ
ュータ故障診断装置、１０１はマイクロコンピュータ、
１０２は診断回路、１０３はバッファー回路、１０４は
タイマー回路を示している。図２を参照すると、本実施
の形態のマイクロコンピュータ故障診断装置１０は、内
部に自己診断用の回路（診断回路１０２）を内蔵したマ
イクロコンピュータ１０１と、マイクロコンピュータ１
０１の信号に応じて外部信号を出力するバッファー回路
１０３と、マイクロコンピュータ１０１が一定間隔で出
力する信号の時間周期を測定するタイマー回路１０４を
備えている。
クロコンピュータ故障診断装置１０を説明するためのブ
ロック図である。図２において、１０はマイクロコンピ
ュータ故障診断装置、１０１はマイクロコンピュータ、
１０２は診断回路、１０３はバッファー回路、１０４は
タイマー回路を示している。図２を参照すると、本実施
の形態のマイクロコンピュータ故障診断装置１０は、内
部に自己診断用の回路（診断回路１０２）を内蔵したマ
イクロコンピュータ１０１と、マイクロコンピュータ１
０１の信号に応じて外部信号を出力するバッファー回路
１０３と、マイクロコンピュータ１０１が一定間隔で出
力する信号の時間周期を測定するタイマー回路１０４を
備えている。
【００１３】図３は図２の診断回路１０２を説明するた
めのブロック図である。図３において、２０１はタイマ
ー、２０２はメモリー、２０３はバッファー、２０４は
バッファー、２０５は比較器を示している。図３を参照
すると、診断回路１０２は、タイマー２０１、メモリー
２０２、バッファー２０３、バッファー２０４、比較器
２０５を備えている。
めのブロック図である。図３において、２０１はタイマ
ー、２０２はメモリー、２０３はバッファー、２０４は
バッファー、２０５は比較器を示している。図３を参照
すると、診断回路１０２は、タイマー２０１、メモリー
２０２、バッファー２０３、バッファー２０４、比較器
２０５を備えている。
【００１４】次にマイクロコンピュータ故障診断装置１
０の動作（マイクロコンピュータ故障診断方法）につい
て説明する。図４は本発明の一実施の形態にかかるマイ
クロコンピュータ故障診断方法を説明するためのフロー
チャートである。図２，３，４を参照すると、まず、第
１ステップが実行され、マイクロコンピュータ１０１
（図２参照）に内蔵された診断回路１０２（図２，３参
照）に設けられたタイマー２０１（図３参照）は一定間
隔で信号を出力し（図４のステップＳ１）、診断回路１
０２内のメモリー２０２（図３参照）は、タイマー２０
１からの信号が入力されると同時にあらかじめ用意され
た定数（比較値）をバッファー２０３（図３参照）を通
じてマイクロコンピュータ１０１に送信（図４のステッ
プＳ２）し、同時に診断値（比較データ）を比較器２０
５（図３参照）にセット（図４のステップＳ３）する。
０の動作（マイクロコンピュータ故障診断方法）につい
て説明する。図４は本発明の一実施の形態にかかるマイ
クロコンピュータ故障診断方法を説明するためのフロー
チャートである。図２，３，４を参照すると、まず、第
１ステップが実行され、マイクロコンピュータ１０１
（図２参照）に内蔵された診断回路１０２（図２，３参
照）に設けられたタイマー２０１（図３参照）は一定間
隔で信号を出力し（図４のステップＳ１）、診断回路１
０２内のメモリー２０２（図３参照）は、タイマー２０
１からの信号が入力されると同時にあらかじめ用意され
た定数（比較値）をバッファー２０３（図３参照）を通
じてマイクロコンピュータ１０１に送信（図４のステッ
プＳ２）し、同時に診断値（比較データ）を比較器２０
５（図３参照）にセット（図４のステップＳ３）する。
【００１５】次いで第２ステップが実行され、マイクロ
コンピュータ１０１は、受け取った定数（比較値）を基
に自己診断（図４のステップＳ４）を行い、その結果得
られた診断値（比較データ）を診断回路１０２に送信す
る（図４のステップＳ５）。
コンピュータ１０１は、受け取った定数（比較値）を基
に自己診断（図４のステップＳ４）を行い、その結果得
られた診断値（比較データ）を診断回路１０２に送信す
る（図４のステップＳ５）。
【００１６】次いで第３ステップが実行され、診断回路
１０２は、マイクロコンピュータ１０１から送られてき
た診断値（比較データ）を受信（図４のステップＳ６）
し、診断値（比較データ）がバッファー２０４（図３参
照）を通じて比較器２０５にセットされ、比較器２０５
は、当該診断値が既にセットされている比較値と等しい
かどうかを比較（図４のステップＳ７）し、等しければ
（図４のステップＳ７のＹ）マイクロコンピュータ１０
１は正常と診断され、等しくなかった場合（図４のステ
ップＳ７のＮ）は故障と診断され、診断回路１０２がイ
ンヒビット信号（故障信号）を出力（図４のステップＳ
８）する。
１０２は、マイクロコンピュータ１０１から送られてき
た診断値（比較データ）を受信（図４のステップＳ６）
し、診断値（比較データ）がバッファー２０４（図３参
照）を通じて比較器２０５にセットされ、比較器２０５
は、当該診断値が既にセットされている比較値と等しい
かどうかを比較（図４のステップＳ７）し、等しければ
（図４のステップＳ７のＹ）マイクロコンピュータ１０
１は正常と診断され、等しくなかった場合（図４のステ
ップＳ７のＮ）は故障と診断され、診断回路１０２がイ
ンヒビット信号（故障信号）を出力（図４のステップＳ
８）する。
【００１７】次いで第４ステップが実行され、マイクロ
コンピュータ１０１は一定間隔で信号を出力し、タイマ
ー回路１０４はその間隔時間を測定する。このとき、測
定値があらかじめ用意されていたしきい値を越えてずれ
ていた場合、タイマー回路１０４はマイクロコンピュー
タ１０１を故障と診断してインヒビット信号（故障信
号）を出力する。
コンピュータ１０１は一定間隔で信号を出力し、タイマ
ー回路１０４はその間隔時間を測定する。このとき、測
定値があらかじめ用意されていたしきい値を越えてずれ
ていた場合、タイマー回路１０４はマイクロコンピュー
タ１０１を故障と診断してインヒビット信号（故障信
号）を出力する。
【００１８】次いで第５ステップが実行され、バッファ
ー回路１０３（図２参照）の出力を無効にする診断回路
１０２およびタイマー回路１０４（図２参照）からのイ
ンヒビット信号（故障信号）が入力されると、バッファ
ー回路１０３は、マイクロコンピュータ１０１からの入
力を全く無効とするＯＦＦ出力を出し続ける。これによ
り、１つのマイクロコンピュータ１０１とタイマー回路
１０４のみでマイクロコンピュータ１０１を自己診断す
ることが可能となる。
ー回路１０３（図２参照）の出力を無効にする診断回路
１０２およびタイマー回路１０４（図２参照）からのイ
ンヒビット信号（故障信号）が入力されると、バッファ
ー回路１０３は、マイクロコンピュータ１０１からの入
力を全く無効とするＯＦＦ出力を出し続ける。これによ
り、１つのマイクロコンピュータ１０１とタイマー回路
１０４のみでマイクロコンピュータ１０１を自己診断す
ることが可能となる。
【００１９】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、以下に掲げる効果を奏する。まず第１の効果は、少
ない部品点数でマイクロコンピュータ１０１の故障診断
を実行できることである。そして第２の効果は、診断精
度を向上できることである。
ば、以下に掲げる効果を奏する。まず第１の効果は、少
ない部品点数でマイクロコンピュータ１０１の故障診断
を実行できることである。そして第２の効果は、診断精
度を向上できることである。
【００２０】なお、本発明が上記各実施の形態に限定さ
れず、本発明の技術思想の範囲内において、上記実施の
形態は適宜変更され得ることは明らかである。また上記
構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定さ
れず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等に
することができる。また、各図において、同一構成要素
には同一符号を付している。
れず、本発明の技術思想の範囲内において、上記実施の
形態は適宜変更され得ることは明らかである。また上記
構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定さ
れず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等に
することができる。また、各図において、同一構成要素
には同一符号を付している。
【００２１】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、以下に掲げる効果を奏する。まず第１の効果は、少
ない部品点数でマイクロコンピュータの故障診断を実行
できることである。そして第２の効果は、診断精度を向
上できることである。
で、以下に掲げる効果を奏する。まず第１の効果は、少
ない部品点数でマイクロコンピュータの故障診断を実行
できることである。そして第２の効果は、診断精度を向
上できることである。
【図１】従来のマイクロコンピュータ故障診断装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態にかかるマイクロコンピ
ュータ故障診断装置を説明するためのブロック図であ
る。
ュータ故障診断装置を説明するためのブロック図であ
る。
【図３】図２の診断回路を説明するためのブロック図で
ある。
ある。
【図４】本発明の一実施の形態にかかるマイクロコンピ
ュータ故障診断方法を説明するためのフローチャートで
ある。
ュータ故障診断方法を説明するためのフローチャートで
ある。
１０…マイクロコンピュータ故障診断装置 １０１…マイクロコンピュータ １０２…診断回路 １０３…バッファー回路 １０４…タイマー回路 ２０１…タイマー ２０２…メモリー ２０３，２０４…バッファー ２０５…比較器
Claims (10)
- 【請求項１】 診断精度の向上を少ない部品点数で実現
するマイクロコンピュータ故障診断装置であって、 内部に自己診断用の診断回路を内蔵したマイクロコンピ
ュータと、 前記マイクロコンピュータの信号に応じて外部信号を出
力するバッファー回路と、 前記マイクロコンピュータが一定間隔で出力する信号の
時間周期を測定するタイマー回路を有し、 前記診断回路は、前記マイクロコンピュータによる所定
診断の実行結果である診断値をあらかじめ用意されてい
る定数である比較値と比較して当該マイクロコンピュー
タの故障の有無を判定するように構成されていることを
特徴とするマイクロコンピュータ故障診断装置。 - 【請求項２】 前記診断回路は、前記マイクロコンピュ
ータに内蔵されていることを特徴とする請求項１に記載
のマイクロコンピュータ故障診断装置。 - 【請求項３】 前記診断回路は、 前記マイクロコンピュータに自己診断の実行を指示する
一定間隔の信号を出力するタイマーと、 前記タイマーからの一定間隔の信号に応じて前記マイク
ロコンピュータが実行した所定診断の実行結果である診
断値を前記比較値と比較する比較器を有することを特徴
とする請求項１または２に記載のマイクロコンピュータ
故障診断装置。 - 【請求項４】 診断精度の向上を少ない部品点数で実現
するマイクロコンピュータ故障診断方法であって、 マイクロコンピュータ側で実行する自己診断用の診断工
程と、前記マイクロコンピュータが一定間隔で出力する
信号の時間周期を測定するタイマー工程を有し、 前記診断工程は、前記マイクロコンピュータによる所定
診断の実行結果である診断値をあらかじめ用意されてい
る定数である比較値と比較して当該マイクロコンピュー
タの故障の有無を判定する工程を備えていることを特徴
とするマイクロコンピュータ故障診断方法。 - 【請求項５】 前記診断工程は、 前記マイクロコンピュータに自己診断の実行を指示する
一定間隔の信号を出力するタイマー工程と、 前記タイマー工程からの一定間隔の信号に応じて前記マ
イクロコンピュータが実行した所定診断の実行結果であ
る診断値をあらかじめ用意されている定数である比較値
と比較する比較工程を有することを特徴とする請求項４
に記載のマイクロコンピュータ故障診断方法。 - 【請求項６】 前記診断工程が前記タイマー工程からの
一定間隔で信号に応じて前記比較値を前記マイクロコン
ピュータに送信するとともに、診断値を前記比較工程に
セットする第１ステップを有することを特徴とする請求
項５に記載のマイクロコンピュータ故障診断方法。 - 【請求項７】 前記マイクロコンピュータが前記受け取
った比較値を基に自己診断を実行するとともに、当該自
己診断の結果として得られた比較データである診断値を
前記診断工程に送信する第２ステップを有することを特
徴とする請求項６に記載のマイクロコンピュータ故障診
断方法。 - 【請求項８】 前記診断工程が前記マイクロコンピュー
タから送られてきた診断値を受信し、当該診断値を前記
比較工程にセットし、当該診断値と前記比較値と比較を
前記比較工程を用いて実行し、当該診断値と前記比較値
とが等しい場合に前記マイクロコンピュータを正常と診
断し、当該診断値と前記比較値とが等しくない場合に前
記マイクロコンピュータを故障と診断して故障信号を出
力する第３ステップを有することを特徴とする請求項７
に記載のマイクロコンピュータ故障診断方法。 - 【請求項９】 前記マイクロコンピュータが一定間隔で
信号を出力し、前記タイマー回路が当該マイクロコンピ
ュータからの一定間隔の信号の間隔時間を測定し、当該
間隔時間についての測定値があらかじめ用意されている
所定のしきい値を越えてずれていた場合に前記タイマー
回路が前記マイクロコンピュータを故障と診断し、前記
タイマー回路が故障信号を出力する第４ステップを有す
ることを特徴とする請求項８に記載のマイクロコンピュ
ータ故障診断方法。 - 【請求項１０】 バッファー回路が前記故障信号に応じ
て前記マイクロコンピュータからの出力を無効とする第
５ステップを有することを特徴とする請求項９に記載の
マイクロコンピュータ故障診断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21020599A JP2001034500A (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | マイクロコンピュータ故障診断装置およびマイクロコンピュータ故障診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21020599A JP2001034500A (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | マイクロコンピュータ故障診断装置およびマイクロコンピュータ故障診断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001034500A true JP2001034500A (ja) | 2001-02-09 |
Family
ID=16585541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21020599A Pending JP2001034500A (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | マイクロコンピュータ故障診断装置およびマイクロコンピュータ故障診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001034500A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012220070A (ja) * | 2011-04-07 | 2012-11-12 | Rb Controls Co | 加熱調理装置 |
| US10083072B2 (en) | 2015-08-14 | 2018-09-25 | Fujitsu Limited | Abnormality handling determination program, method for abnormality handling determination, and administration device |
-
1999
- 1999-07-26 JP JP21020599A patent/JP2001034500A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012220070A (ja) * | 2011-04-07 | 2012-11-12 | Rb Controls Co | 加熱調理装置 |
| US10083072B2 (en) | 2015-08-14 | 2018-09-25 | Fujitsu Limited | Abnormality handling determination program, method for abnormality handling determination, and administration device |
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