JP2001010718A - Carrier path switching device for conveyor - Google Patents
Carrier path switching device for conveyorInfo
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- JP2001010718A JP2001010718A JP11183303A JP18330399A JP2001010718A JP 2001010718 A JP2001010718 A JP 2001010718A JP 11183303 A JP11183303 A JP 11183303A JP 18330399 A JP18330399 A JP 18330399A JP 2001010718 A JP2001010718 A JP 2001010718A
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- roller
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はコンベヤの搬送路切
換装置に関し、更に詳細には、スラットコンベヤを用い
て被搬送物を仕分けする場合の仕分けコンベヤの搬送路
切換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor path switching apparatus for a conveyor, and more particularly, to a conveyor path switching apparatus for a sorting conveyor in which objects to be conveyed are sorted using a slat conveyor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、多数の被搬送物を仕分けする場合
の仕分けコンベヤとしてスラットコンベヤが知られてい
る。スラットコンベヤTは、図5に例示されるように、
被搬送物Mを載置するための複数のスラットSが近接し
て連続的に並列に配設されている。また、スラットSは
その両端に固着された駆動チェーンによって、所定の搬
送方向、例えば矢印U方向に駆動されることにより、被
搬送物Mを所定速度で搬送する。また各スラットSはそ
の長手方向に沿って移動可能な移動シューHを有してい
る。その移動シューHは、その下面に軸が固設されてお
り、その軸に回転体である案内ローラRが遊嵌されてい
る。その案内ローラR(以下、単にローラRという)は
スラットSの下側に敷設されたガイドレールの主レール
A、または分枝レールBに案内される。主レールAと分
枝レールBとの接続位置にはコンベヤの搬送路切換装置
Cが設けられている。その搬送路切換装置CはローラR
を分枝レールB側に切換移動できる。それによって、移
動シューSがローラRと一体的に移動して、スラットS
上の被搬送物Mを仕分けして分岐搬送路BBに送ること
ができる。2. Description of the Related Art Conventionally, a slat conveyor is known as a sorting conveyor for sorting a large number of conveyed objects. The slat conveyor T, as illustrated in FIG.
A plurality of slats S on which the transported object M is placed are arranged in close proximity and continuously in parallel. Further, the slat S is driven in a predetermined transport direction, for example, the direction of an arrow U by a drive chain fixed to both ends thereof, thereby transporting the transported object M at a predetermined speed. Each slat S has a moving shoe H movable along its longitudinal direction. The moving shoe H has a shaft fixed on its lower surface, and a guide roller R, which is a rotating body, is loosely fitted on the shaft. The guide roller R (hereinafter, simply referred to as a roller R) is guided by a main rail A or a branch rail B of a guide rail laid below the slat S. At the connection position between the main rail A and the branch rail B, a conveyor path switching device C for the conveyor is provided. The transport path switching device C is a roller R
Can be switched to the branch rail B side. Thereby, the moving shoe S moves integrally with the roller R, and the slat S
The upper transported object M can be sorted and sent to the branch transport path BB.
【0003】そのようなコンベヤの搬送路切換装置Cと
して、電磁石、および永久磁石を組み合わせ、その電磁
石を通電制御してコンベヤの搬送路を切換するものが公
知である。図6に例示するように、その搬送路切換装置
Cは1つのヨークG上に、電磁石SGと、その下流側に
磁石MGを有している。その電磁石SGは通電されるこ
とによって磁力を発生し、ヨークGを介して吸引面Dで
スラットSのローラRaを吸引する。そのため、主レー
ルAに沿って進行していたローラRaの進行方向を分岐
レールB側に変化させることができる。また、その磁石
MGは、その電磁石SGにより進行方向を変化させられ
たローラRbを吸着しながら、ヨークGのローラ誘導面
Kに沿って分枝レールBに導く。なお、そのローラRは
円筒状であり、その側面をガイドレール側面に沿って転
動して案内される。従って、搬送路切換装置Cは、電磁
石SGへの通電により、ローラRを主レールA側から分
岐レールB側に分岐することができる。その一方、電磁
石SGへの通電を停止すると、そのローラRは分岐方向
に切換えられず、主レールA上を直進する。それ故、電
磁石SGへの通電を断続制御することによって搬送路分
岐の切換ができる。[0003] As such a conveyor-conveying-path switching device C, there is known a device that combines an electromagnet and a permanent magnet and controls the energization of the electromagnet to switch the conveyor's conveying path. As illustrated in FIG. 6, the transport path switching device C has an electromagnet SG on one yoke G and a magnet MG on the downstream side thereof. The electromagnet SG generates a magnetic force when energized, and attracts the roller Ra of the slat S on the suction surface D via the yoke G. Therefore, the traveling direction of the roller Ra traveling along the main rail A can be changed to the branch rail B side. The magnet MG guides the roller Rb whose traveling direction has been changed by the electromagnet SG to the branch rail B along the roller guide surface K of the yoke G while adsorbing the roller Rb. The roller R has a cylindrical shape, and is guided by rolling its side surface along the guide rail side surface. Therefore, the conveyance path switching device C can branch the roller R from the main rail A side to the branch rail B side by energizing the electromagnet SG. On the other hand, when the energization of the electromagnet SG is stopped, the roller R is not switched in the branching direction and travels straight on the main rail A. Therefore, by intermittently controlling the energization of the electromagnet SG, the transport path branch can be switched.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ヨークGの
下流側に配置された磁石MGは、そのヨークGに常時、
磁気回路を形成することとなる。特に、電磁石SGが配
置された電磁吸引面Dでも、磁石MGが近接しているた
め、ヨークGには磁界が形成される。そのため、ヨーク
GとローラRaとの間に数10Nの吸引力が働く。その
吸引力のために、電磁石SGにローラ吸引のための電流
が与えられなくても、ヨークGがローラRaを吸着し
て、分岐レールB側に導くような誤作動を起こすことが
注意されなければならない。搬送路切換装置のローラ吸
引面Dにおけるそのような吸引力を相殺するためには、
本来の吸引方向とは逆方向の通電電流を流す、いわゆる
消磁用コイルを併設する必要がある。By the way, the magnet MG arranged downstream of the yoke G is always attached to the yoke G.
A magnetic circuit will be formed. In particular, a magnetic field is formed on the yoke G even on the electromagnetic attraction surface D on which the electromagnet SG is disposed, since the magnet MG is close to the electromagnetic attraction surface D. Therefore, a suction force of several tens of N acts between the yoke G and the roller Ra. Due to the attraction force, it should be noted that even if no current for attracting the roller is given to the electromagnet SG, the yoke G attracts the roller Ra and causes a malfunction such as leading to the branch rail B side. Must. In order to cancel such a suction force on the roller suction surface D of the transport path switching device,
It is necessary to additionally provide a so-called degaussing coil for flowing a current flowing in a direction opposite to the original attraction direction.
【0005】しかしながら、常時、そのような磁石MG
の磁気を相殺するための消磁用コイルのための電流が必
要となるため、工場停電が突発すると、搬送路切換装置
の機能は停止してしまう問題がある。しかも、停電時に
は、コンベヤはその機械的慣性によって直ちに停止せ
ず、数メートルは空走してしまうため、その間は被搬送
が物仕分け不能となったまま搬送されてしまう。そのよ
うにして搬送された被搬送物は、正しく仕分けされた被
搬送物に混在して配送されかねず、その判別や再仕分け
は、多数のコンベアを運転する場合困難であった。従っ
て、本発明は、停電があっても確実に切り換えできる、
コンベヤの搬送路切換装置を提供することを目的とす
る。However, at all times, such a magnet MG
Since a current for the degaussing coil for canceling the magnetism is required, there is a problem that the function of the transport path switching device stops when a factory power failure occurs suddenly. In addition, at the time of a power failure, the conveyor does not stop immediately due to its mechanical inertia and runs idle for several meters. During this time, the conveyor is conveyed without being able to sort objects. The conveyed objects conveyed in this manner may be mixed and delivered with correctly sorted conveyed objects, and its determination and re-sorting are difficult when a large number of conveyors are operated. Therefore, the present invention can reliably switch even if there is a power failure,
It is an object of the present invention to provide a conveyor path switching device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明のコンベアの搬送
路切換装置は、被搬送物を載置する複数のスラットが並
列に連結されて駆動され、該スラットには被搬送物を仕
分けするための移動シューが該スラットに沿って移動可
能に備えられ、かつ、該移動シューの下部には案内ロー
ラが備えられていて、該ローラの進路がガイドレールの
主レール、又は分枝レールに沿って切換可能となってい
るコンベアで使用されるものであって、該案内ローラの
移動側面に面して、電磁石および磁石を組み込まれたヨ
ークを備え、該ヨークの側面に該ローラを電磁吸引して
その進路を変化させることにより移動シューの位置を変
化させることができるコンベヤの搬送路切換装置におい
て、前記電磁石の一端に接続された第1のヨークと、前
記電磁石の他端に接続された第2のヨークと、それらヨ
ークの間に挿入された非磁性材料からなる中間フレーム
とを有し、それらヨークと中間フレームの側面には、該
ローラの移動側面に面して、前記電磁石によりローラを
前記ヨークの側面に吸引する電磁吸引面と、電磁吸引さ
れてその進路を変化させられたローラを吸着して分枝レ
ールに誘導するローラ誘導面とを有し、かつ、該電磁吸
引面の少なくとも直前では、該ローラの移動側面に接す
る中間フレームの前端面に対して、前記第1のヨーク、
または第2のヨークの少なくともいずれか一方の前端面
が僅かに後退している。A conveyor path switching device according to the present invention is driven by a plurality of slats on which objects to be conveyed are placed connected in parallel, and the slats sort the objects to be conveyed. Is provided so as to be movable along the slat, and a guide roller is provided at a lower portion of the moving shoe, and the path of the roller is along a main rail or a branch rail of the guide rail. It is used in a conveyor that can be switched, and is provided with a yoke incorporating an electromagnet and a magnet, facing the moving side surface of the guide roller, and electromagnetically attracting the roller to the side surface of the yoke. In a conveyor path switching device for a conveyor capable of changing the position of a moving shoe by changing its course, a first yoke connected to one end of the electromagnet and a second yoke connected to the other end of the electromagnet. A second yoke connected thereto and an intermediate frame made of a non-magnetic material inserted between the yokes, and the yokes and the side surfaces of the intermediate frame face the moving side surface of the roller. An electromagnetic attraction surface for attracting the roller to the side surface of the yoke by an electromagnet, and a roller guiding surface for attracting the electromagnetically attracted roller whose path has been changed and guiding it to the branch rail; At least immediately before the suction surface, the first yoke, with respect to the front end surface of the intermediate frame contacting the moving side surface of the roller,
Alternatively, at least one of the front end surfaces of the second yoke is slightly retracted.
【0007】従って、本発明によれば、ローラと前記各
ヨークの間に空隙がつくられ、磁気回路が形成されな
い。それゆえ、前記電磁石が作動しない限り、ローラは
ヨークに吸引されないため、ガイドレールの主レールに
沿って直進を保つ。Therefore, according to the present invention, a gap is created between the roller and each of the yokes, and no magnetic circuit is formed. Therefore, unless the electromagnet is operated, the roller is not attracted to the yoke, so that the roller keeps traveling straight along the main rail of the guide rail.
【0008】また、本発明は、被搬送物を載置する複数
のスラットが並列に連結されて駆動され、該スラットに
は被搬送物を仕分けするための移動シューが該スラット
に沿って移動可能に備えられ、かつ、該移動シューの下
部には案内ローラが備えられていて、該案内ローラの進
路がガイドレールの主レール、又は分枝レールに沿って
切換可能となっているコンベアで使用されるものであっ
て、該案内ローラの移動側面に面して、電磁石および磁
石を組み込まれたヨークを備え、該ヨークの側面に該案
内ローラを電磁吸引してその進路を変化させることによ
り移動シューの位置を変化させることができるコンベヤ
の搬送路切換装置において、前記電磁石の一端に接続さ
れた第1のヨークと、前記電磁石の他端に接続された第
2のヨークと、それらヨークの間に挿入された非磁性材
料からなる中間フレームとを有し、それらヨークと中間
フレームの側面には、該案内ローラの移動側面に面し
て、案内ローラの直進を維持するローラ導入面と、電磁
吸引されてその進路を変化させられた案内ローラを吸着
して分枝レールに誘導する案内ローラ誘導面と、該案内
ローラ導入面と案内ローラ誘導面の間に形成されて、前
記電磁石により案内ローラを前記ヨークの側面に吸引す
る電磁吸引面を有する。従って、本発明によれば、それ
らヨークと非磁性材料からなる中間フレームの側面にロ
ーラ導入面が形成されているので、ローラに対して磁気
吸引力を作用させることなく、主レールに沿ってローラ
を直進させる。Further, according to the present invention, a plurality of slats on which objects to be conveyed are placed are connected in parallel and driven, and a moving shoe for sorting the objects to be conveyed can be moved along the slats. And a guide roller is provided below the moving shoe, and the guide roller is used in a conveyor in which the path of the guide roller can be switched along the main rail of the guide rail or the branch rail. An electromagnet and a yoke in which a magnet is incorporated, facing the moving side surface of the guide roller, and electromagnetically attracting the guide roller to a side surface of the yoke to change the course of the moving shoe. A conveyor yoke that can change the position of the electromagnet, a first yoke connected to one end of the electromagnet, a second yoke connected to the other end of the electromagnet, And an intermediate frame made of a non-magnetic material inserted between the yoke and the yoke. Rollers are provided on the side surfaces of the yokes and the intermediate frame so as to face the moving side surface of the guide roller and keep the guide roller moving straight. A guide roller guide surface for attracting and guiding the guide roller whose path has been changed by electromagnetic attraction to the branch rail; and a guide roller guide surface formed between the guide roller guide surface and the guide roller guide surface. It has an electromagnetic attraction surface for attracting the guide roller to the side surface of the yoke by an electromagnet. Therefore, according to the present invention, since the roller introduction surface is formed on the side surface of the intermediate frame made of the yoke and the nonmagnetic material, the roller can be moved along the main rail without applying a magnetic attraction force to the roller. To go straight.
【0009】また、本発明は、さらに、前記ローラ導入
面に直線部が形成されたことを特徴とする。従って、本
発明によれば、ローラに対して磁気吸引力を作用させる
ことなく、ローラ導入時において、主レールに沿ってロ
ーラを直進案内する。Further, the present invention is further characterized in that a straight portion is formed on the roller introduction surface. Therefore, according to the present invention, the roller is guided straight along the main rail when the roller is introduced without applying a magnetic attraction force to the roller.
【0010】また、本発明は、さらに、ローラ導入面で
は、ローラの移動側面に接する中間フレームの前端面に
対して、前記第1のヨーク、または第2のヨークの少な
くともいずれか一方の前端面が僅かに後退している。従
って、ローラと第1のヨーク、または第2のヨークの間
に空隙がつくられ、磁気回路が形成されない。それゆ
え、前記電磁石が作動しない限り、ローラはヨークに吸
引されないため、ガイドレールの主レールに沿って直進
を保つ。Further, the present invention further provides a roller introduction surface, wherein at least one of the first yoke and the second yoke has a front end surface with respect to a front end surface of the intermediate frame which is in contact with a moving side surface of the roller. Has receded slightly. Therefore, a gap is created between the roller and the first yoke or the second yoke, and no magnetic circuit is formed. Therefore, unless the electromagnet is operated, the roller is not attracted to the yoke, so that the roller keeps traveling straight along the main rail of the guide rail.
【0011】また、本発明では、さらに、中間フレーム
が、第1のヨーク、または第2のヨークの少なくともい
ずれか一方の、コンベヤ上流側端部より上流側に延長さ
れている。従って、その中間フレームが延長された部分
では、ローラに強磁性体が接近していないため、磁気吸
引力がローラに及ばない。Further, in the present invention, the intermediate frame extends further upstream than the conveyor upstream end of at least one of the first yoke and the second yoke. Therefore, in the portion where the intermediate frame is extended, the ferromagnetic material does not approach the roller, so that the magnetic attraction does not reach the roller.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる仕分けコン
ベヤの切換装置の一実施の形態について図面を参照して
説明する。図1は、本発明によるコンベヤの搬送路切換
装置100を示す平面図であるガイドレールの主レール
A、および分枝レールBは、スラットコンベアの下面に
敷設されており、それらのレールはスラットの移動シュ
ー下部に取り付けられたローラRの進路を案内する。な
お、そのスラットコンベアは、被搬送物を載置するため
の複数のスラットが、駆動チェーンによって、近接して
連続的に並列に連結されている。また、各スラットはそ
の長手方向に沿って移動可能な移動シューを有してい
る。その移動シューは、その下面に軸が固設されてお
り、その軸に回転体である案内ローラRが遊嵌されてい
る。しかし、そのスラットコンベアの基本構造は従来の
ものと同様であるので、図示は省略する。そして、前記
主レールAの側壁A1の一部と、分枝レールBの側壁B
1の上流側が切り欠かれ、その切り欠き位置に搬送路切
換装置100が配設されている。つまり、搬送路切換装
置100は、主レールAと分枝レールBの接続位置に、
それら主レールAおよび分枝レールBに沿って設けられ
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a switching device for a sorting conveyor according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a conveyor path switching device 100 for a conveyor according to the present invention. A main rail A of a guide rail and a branch rail B are laid on the lower surface of a slat conveyor, and these rails are provided on the slat conveyor. The path of the roller R attached to the lower part of the moving shoe is guided. In the slat conveyor, a plurality of slats for placing the objects to be conveyed are connected closely and continuously in parallel by a drive chain. Further, each slat has a moving shoe movable along its longitudinal direction. A shaft is fixed to the lower surface of the moving shoe, and a guide roller R, which is a rotating body, is loosely fitted to the shaft. However, since the basic structure of the slat conveyor is the same as that of the conventional one, it is not shown. A part of the side wall A1 of the main rail A and a side wall B of the branch rail B
1 is cut out, and the conveyance path switching device 100 is disposed at the cut-out position. That is, the transport path switching device 100 is located at the connection position between the main rail A and the branch rail B,
They are provided along the main rail A and the branch rail B.
【0013】その搬送路切換装置100は、それぞれ強
磁性材料からなる単一構造の、第1のヨークとしての外
側ヨーク141と、第2のヨークとしての内側ヨーク1
42、および、非磁性材料からなる中間フレーム143
を重ねて構成される。この場合、中間フレーム143と
しては、衝撃や摩耗に耐える材料で構成すれば良く、ア
ルミニューム合金材料、または高強度樹脂材料が適して
いる。また、それらの外側ヨーク141、内側ヨーク1
42、および、中間フレーム143の側面には、主レー
ルAに面して、ローラ導入面110と、下流側のローラ
誘導面130と、そのローラ導入面110とローラ誘導
面130の間の電磁吸引面120が形成されている。な
お、電磁吸引面120に近接して電磁石150が配設さ
れ、ローラ誘導面130に近接して磁石147が配設さ
れている。The transport path switching device 100 has a single structure made of a ferromagnetic material, and has an outer yoke 141 as a first yoke and an inner yoke 1 as a second yoke.
42 and an intermediate frame 143 made of a non-magnetic material
Are configured by overlapping. In this case, the intermediate frame 143 may be made of a material that can withstand impact and wear, and an aluminum alloy material or a high-strength resin material is suitable. Further, the outer yoke 141 and the inner yoke 1
42 and a side surface of the intermediate frame 143, facing the main rail A, a roller introduction surface 110, a downstream roller guiding surface 130, and electromagnetic attraction between the roller introducing surface 110 and the roller guiding surface 130. A surface 120 is formed. An electromagnet 150 is provided near the electromagnetic attraction surface 120, and a magnet 147 is provided near the roller guide surface 130.
【0014】そのローラ導入面110は、電磁吸引面1
20の上流側に長さWの直線部を有して設けられてい
る。ローラ導入面110は、主レールAを進行するロー
ラRを、引き続き直進方向に誘導する。図2はローラ導
入面110の詳細図を示すもので、図1のX−X断面図
である。 図2において、ローラ導入面110の構造
は、外側ヨーク141と内側ヨーク142との間隙に中
間フレーム143が挿入されて重ね合わされ、互いに図
示しないネジにより結合されたものとなっている。The roller introduction surface 110 is the electromagnetic attraction surface 1
A straight portion having a length W is provided on the upstream side of 20. The roller introduction surface 110 continuously guides the roller R traveling on the main rail A in the straight traveling direction. FIG. 2 is a detailed view of the roller introduction surface 110, and is a sectional view taken along line XX of FIG. In FIG. 2, the structure of the roller introduction surface 110 is such that the intermediate frame 143 is inserted into the gap between the outer yoke 141 and the inner yoke 142, overlapped, and joined together by screws (not shown).
【0015】そのローラ導入面110において、中間フ
レーム143のみは、前記ガイドレールA1の切り欠き
位置でガイドレールの側壁を実質的に継続するように、
外側ヨーク141の上流側端面141J(図1)より上
流側に延長されている。また、中間フレーム143の前
端面143Gに対して、外側ヨーク141と内側ヨーク
142の前端面141Ga、142Gaは寸法GPだけ
後退している。そのため、ローラRが中間フレーム14
3の前端面143Gに接触しても、外側ヨーク141、
または内側ヨーク142には直接、接触することが防止
される。それによって、外側ヨーク141、または内側
ヨーク142の磁界による吸引力がローラRに対して作
用することを防止できる。その寸法GPは、各ヨークと
ローラR間の磁気抵抗を増して磁気回路の形成を阻止す
るものであるから、僅少なもので良く、通常は0.2〜
0.6mmあれば良い。なお、ローラRに対する、外側ヨ
ーク141、または内側ヨーク142の磁界の影響を防
止するためには、その外側ヨーク141、または内側ヨ
ーク142のいずれか一方のみの前端面を中間フレーム
143の前端面143Gから後退させても良い。On the roller introduction surface 110, only the intermediate frame 143 substantially continues the side wall of the guide rail at the notch position of the guide rail A1.
The outer yoke 141 extends upstream from an upstream end surface 141J (FIG. 1). Further, the front end surfaces 141Ga and 142Ga of the outer yoke 141 and the inner yoke 142 are retracted by the dimension GP with respect to the front end surface 143G of the intermediate frame 143. Therefore, the roller R is
Even if the outer yoke 141 contacts the front end face 143G of the third yoke 141,
Alternatively, direct contact with the inner yoke 142 is prevented. Thereby, it is possible to prevent the suction force due to the magnetic field of the outer yoke 141 or the inner yoke 142 from acting on the roller R. Since the dimension GP is to increase the magnetic resistance between each yoke and the roller R to prevent the formation of a magnetic circuit, the dimension GP may be very small.
0.6 mm is sufficient. In order to prevent the influence of the magnetic field of the outer yoke 141 or the inner yoke 142 on the roller R, the front end surface of only one of the outer yoke 141 and the inner yoke 142 is replaced by the front end surface 143G of the intermediate frame 143. May be withdrawn.
【0016】次に、電磁吸引面120は、搬送路切換装
置100のほぼ中央に設けられている。図3は電磁吸引
面120の詳細図を示すもので、図1のY−Y断面図で
ある。図において、電磁吸引面120の断面構造は、外
側ヨーク141と内側ヨーク142との間隙に中間フレ
ーム143が挿入されて重ね合わされるとともに、その
コの字形外側ヨーク141と内側ヨーク142との間
に、コア144とコイルボビン145に巻かれたコイル
146とからなる電磁石150が組み合わされたものと
なっている。Next, the electromagnetic attraction surface 120 is provided substantially at the center of the transport path switching device 100. FIG. 3 is a detailed view of the electromagnetic attraction surface 120, and is a sectional view taken along line YY of FIG. In the figure, the cross-sectional structure of the electromagnetic attraction surface 120 is such that the intermediate frame 143 is inserted into the gap between the outer yoke 141 and the inner yoke 142 so as to be overlapped, and between the U-shaped outer yoke 141 and the inner yoke 142. , And an electromagnet 150 composed of a core 144 and a coil 146 wound around a coil bobbin 145.
【0017】その電磁吸引面120において、外側ヨー
ク141と内側ヨーク142の前端面141G、142
G、および中間フレーム143の前端面143Gは段差
のない、同一面となっている。それゆえ、コイル146
に通電すると、外側ヨーク141と内側ヨーク142、
およびローラRとの間に磁気回路120Aが形成され、
ローラRが効果的に吸着される。On the electromagnetic attraction surface 120, the front end surfaces 141G, 142 of the outer yoke 141 and the inner yoke 142
G and the front end surface 143G of the intermediate frame 143 are the same surface without any step. Therefore, the coil 146
When current is supplied to the outer yoke 141 and the inner yoke 142,
And a magnetic circuit 120A is formed between the roller and the roller R,
The roller R is effectively sucked.
【0018】次に、磁石によるローラ誘導面130は直
線状であり、分枝レールの側壁B1の上流側延長上に位
置している。図4はローラ誘導面130の詳細図を示
し、図1のZ−Z断面図である。図において、ローラ誘
導面130の構造は、前記のローラ導入面110等と同
様に、外側ヨーク141と内側ヨーク142との間隙に
非磁性材料からなる中間フレーム143が挿入されて重
ね合わされたものとなっている。そして、そのローラ誘
導面130ではさらに、中間フレーム143に長方形の
磁石板147が埋設されている。その磁石板147の磁
束は、その磁石板147の厚さ方向に向いており、外側
ヨーク141と内側ヨーク142を媒介して、ローラR
との間に閉じた磁気回路130Aを形成する。Next, the roller guide surface 130 formed by the magnet is linear and located on the upstream extension of the side wall B1 of the branch rail. FIG. 4 shows a detailed view of the roller guide surface 130, and is a sectional view taken along the line ZZ of FIG. In the drawing, the structure of the roller guide surface 130 is the same as that of the roller introduction surface 110 and the like, except that the intermediate frame 143 made of a non-magnetic material is inserted and overlapped in the gap between the outer yoke 141 and the inner yoke 142. Has become. Further, a rectangular magnet plate 147 is embedded in the intermediate frame 143 on the roller guide surface 130. The magnetic flux of the magnet plate 147 is directed in the thickness direction of the magnet plate 147, and the roller R is interposed between the outer yoke 141 and the inner yoke 142.
To form a closed magnetic circuit 130A.
【0019】なお、そのローラ誘導面130では、外側
ヨーク141と内側ヨーク142の前端面141G、1
42G、および中間フレーム143の前端面143Gは
段差のない、同一面となっている。そのため、磁気回路
の磁気抵抗は極小となり、ローラRがを効果的に吸着さ
れる。On the roller guide surface 130, the front end surfaces 141G, 141G of the outer yoke 141 and the inner yoke 142 are formed.
42G and the front end surface 143G of the intermediate frame 143 are the same surface without any step. Therefore, the magnetic resistance of the magnetic circuit is minimized, and the roller R is effectively attracted.
【0020】次に、上記構成を有する本実施形態の搬送
路切換装置100の作用について説明する。先ず、主レ
ールAに沿って進行するローラRは、搬送路切換装置1
00のローラ導入面110に接近する。そのローラ導入
面110の前端部は外側ヨーク141より、コンベア側
に延長された非磁性の中間フレーム143であるため、
ローラRに磁気的な影響を与えない。また、外側ヨーク
141と同様に、鉄鋼材料からなる主レールAから、構
造上も切り離されているため、ローラRには磁気的な影
響が及ばない。そのため、ローラRは直進を妨げられる
ことがない。なお、そのローラRは、その側面をローラ
導入面110に規制されて案内される。ローラRは円筒
状であり、そのローラRが移動するとき、連続的なロー
ラ移動側面を形成する。本搬送路切換装置100では、
そのローラ移動側面に対して吸引、吸着、又は誘導など
の作用力を加える。Next, the operation of the transport path switching device 100 according to this embodiment having the above-described configuration will be described. First, the rollers R traveling along the main rail A are transported by the transport path switching device 1.
00 approaches the roller introduction surface 110. The front end of the roller introduction surface 110 is a non-magnetic intermediate frame 143 that extends from the outer yoke 141 to the conveyor side.
Does not magnetically affect the roller R. Further, similarly to the outer yoke 141, the roller R is not magnetically affected because it is separated from the main rail A made of a steel material in structure. Therefore, the straight movement of the roller R is not hindered. The roller R is guided with its side surface regulated by the roller introduction surface 110. The roller R is cylindrical and forms a continuous roller moving side surface when the roller R moves. In the present conveyance path switching device 100,
An action force such as suction, suction, or guidance is applied to the roller moving side surface.
【0021】次に、ローラRはローラ導入面110の、
外側ヨーク141等と中間フレーム143が重なる部分
に達する。しかし、図2のように、ローラRが中間フレ
ーム143と接触しても、外側ヨーク141等との間に
は隙間GPが保たれ、磁気抵抗が大となって、ローラR
には磁気吸引力がほとんど作用しない。従って、ローラ
Rはその直進を妨げられない。Next, the roller R is located on the roller introduction surface 110,
It reaches a portion where the outer yoke 141 and the like and the intermediate frame 143 overlap. However, as shown in FIG. 2, even if the roller R comes into contact with the intermediate frame 143, the gap GP is maintained between the outer yoke 141 and the like, and the magnetic resistance becomes large.
Has almost no magnetic attraction. Therefore, the roller R cannot be prevented from moving straight.
【0022】次に、ローラRが電磁吸引面120に接近
する。そこで、電磁石150のコイル146に通電する
と、ローラRが電磁吸引面120に吸引されて引き寄せ
られ、その進行方向が変えられる。電磁吸引面120に
吸引されたローラRは、磁気回路120Aが形成されて
電磁吸引面120に吸着される。電磁吸引面120に吸
着されたローラRは、引き続きローラ誘導面130に沿
って転動しつつ誘導される。Next, the roller R approaches the electromagnetic attraction surface 120. Then, when the coil 146 of the electromagnet 150 is energized, the roller R is attracted to the electromagnetic attraction surface 120 and drawn, and its traveling direction is changed. The roller R attracted to the electromagnetic attraction surface 120 forms a magnetic circuit 120A and is attracted to the electromagnetic attraction surface 120. The roller R attracted to the electromagnetic attraction surface 120 is guided while continuously rolling along the roller guide surface 130.
【0023】図4に示されるように、ローラ誘導面13
0では、磁石MGの磁束が磁気回路130Aを形成し、
ローラRを吸着保持する。そしてその後、ローラRbが
ローラ誘導面130の後端から分岐レールB上に送出さ
れる。なお、電磁石150のコイル146に通電しない
場合は、ローラRaは電磁吸引面120に引き寄せられ
ることなく、そのまま、主レールAに沿って下流に直進
する。また、電磁吸引面120は、直線状のローラ導入
面110と、直線状のローラ誘導面130の中間の比較
的狭い範囲の曲面状のものである。そのため、外側ヨー
ク141等が磁石MGによって若干の磁力を有していて
も、その程度の磁力によっては、ローラ導入面110に
沿って直進するローラRが、急偏向して、そのローラ導
入面110に引き寄せられることがない。スラットの移
動シューやローラRがある程度の慣性をもって直進する
ためである。また、それ以後の下流では、ローラRは、
ローラ誘導面130から離間するため、搬送路切換装置
100に引き寄せられることがなく、分岐の誤作動が起
こらない。As shown in FIG. 4, the roller guide surface 13
At 0, the magnetic flux of the magnet MG forms the magnetic circuit 130A,
The roller R is held by suction. After that, the roller Rb is sent out onto the branch rail B from the rear end of the roller guide surface 130. When the coil 146 of the electromagnet 150 is not energized, the roller Ra goes straight down along the main rail A without being attracted to the electromagnetic attraction surface 120. The electromagnetic attraction surface 120 is a curved surface having a relatively narrow range between the linear roller introduction surface 110 and the linear roller guide surface 130. Therefore, even if the outer yoke 141 or the like has a slight magnetic force due to the magnet MG, the roller R that goes straight along the roller introduction surface 110 is rapidly deflected by the magnetic force of that degree, and the roller introduction surface 110 You will not be attracted to. This is because the moving shoe and the roller R of the slat travel straight with some inertia. On the downstream side thereafter, the roller R is
Since it is separated from the roller guide surface 130, it is not attracted to the conveyance path switching device 100, and a branch malfunction does not occur.
【0024】なお、本発明は、前述した実施の形態のも
のに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範
囲で様々な変更が可能である。例えば、非磁性材料から
なる中間フレームを単一構造のものではなく、複数に分
割しても良い。また、外側ヨークを分割構造としても良
い。また、ローラRとヨークとの磁気的隙間GPを形成
するために、その隙間空間の代わりに非磁性材料を介在
させても良い。また、ローラ導入面110は直線状でな
くても良く、ローラ移動側面に対して磁気吸引力を及ぼ
さない構造であれば良い。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the intermediate frame made of a non-magnetic material may not be of a single structure but may be divided into a plurality. Further, the outer yoke may have a divided structure. In order to form a magnetic gap GP between the roller R and the yoke, a non-magnetic material may be interposed instead of the gap space. Further, the roller introduction surface 110 does not have to be linear, and any structure may be used as long as it does not exert a magnetic attraction force on the roller moving side surface.
【0025】次に、上記の実施形態から把握される技術
思想をその効果とともに以下に記載する。本発明のコン
ベアの搬送路切換装置は、コンベアレールに沿って、そ
の第1のヨーク、または第2のヨークに、ローラ導入面
と、ローラ誘導面と、そのローラ導入面とローラ誘導面
の間に形成された電磁吸引面を有し、該ローラ導入面で
は、第1のヨーク、または第2のヨークの少なくともい
ずれか一方とローラとの間に磁気空隙形成手段が設けら
れ、磁気回路の形成が阻止される。その磁気空隙が形成
されることにより、ローラが不必要に吸引されないか
ら、停電の有無に拘わらず、ローラの分岐制御を誤作動
させない。Next, the technical idea grasped from the above embodiment will be described below together with its effects. The conveyor-conveying-path switching device according to the present invention includes a roller introduction surface, a roller guide surface, and a roller guide surface between the roller guide surface and the first yoke or the second yoke along the conveyor rail. A magnetic gap forming means is provided between at least one of the first yoke and the second yoke and the roller on the roller introduction surface, and a magnetic circuit is formed. Is blocked. By forming the magnetic gap, the rollers are not unnecessarily attracted, so that the branch control of the rollers does not malfunction regardless of the power failure.
【0026】[0026]
【発明の効果】本発明のコンベアの搬送路切換装置は、
移動シューを有するスラットコンベアで使用されるもの
であって、移動シューの案内ローラ移動側面に面して、
電磁石および磁石を組み込まれたヨークを備え、ヨーク
の側面にローラを電磁吸引してその進路を変化させるこ
とにより移動シューの位置を変化させることができるコ
ンベヤの搬送路切換装置において、その電磁石の一端に
接続された第1のヨークと、電磁石の他端に接続された
第2のヨークと、それらヨークの間に挿入された非磁性
材料からなる中間フレームとを有している。また、それ
らヨークと中間フレームの側面には、該ローラの移動側
面に面して、前記電磁石によりローラを前記ヨークの側
面に吸引する電磁吸引面と、電磁吸引されてその進路を
変化させられたローラを吸着して分枝レールに誘導する
ローラ誘導面とを有している。さらに、該電磁吸引面の
少なくとも直前では、該ローラの移動側面に接する中間
フレームの前端面に対して、前記第1のヨーク、または
第2のヨークの少なくともいずれか一方の前端面が僅か
に後退している。そのため、ローラと前記各ヨークの間
に空隙が作られ、磁気回路の形成が防止される。それゆ
え、前記電磁石が作動しない限り、ローラはヨークに吸
引されず、ガイドレールの主レールに沿って直進を保
つ。The conveyor transfer path switching device of the present invention is
It is used in a slat conveyor having a moving shoe, facing a guide roller moving side surface of the moving shoe,
An electromagnet and a yoke incorporating a magnet, wherein a roller is electromagnetically attracted to a side surface of the yoke to change a path of the roller, thereby changing a position of a moving shoe. , A second yoke connected to the other end of the electromagnet, and an intermediate frame made of a non-magnetic material inserted between the yokes. Further, on the side surfaces of the yoke and the intermediate frame, facing the moving side surface of the roller, an electromagnetic attraction surface for attracting the roller to the side surface of the yoke by the electromagnet, and the path of the electromagnetic attraction were changed. And a roller guide surface for attracting the roller and guiding the roller to the branch rail. Further, at least immediately before the electromagnetic attraction surface, the front end surface of at least one of the first yoke and the second yoke slightly retreats with respect to the front end surface of the intermediate frame in contact with the moving side surface of the roller. are doing. Therefore, a gap is created between the roller and each of the yokes, and formation of a magnetic circuit is prevented. Therefore, as long as the electromagnet is not operated, the roller is not attracted to the yoke and keeps going straight along the main rail of the guide rail.
【0027】また、本発明のコンベアの搬送路切換装置
は、移動シューを有するスラットコンベアで使用される
ものであって、移動シューのローラ移動側面に面して、
電磁石および磁石を組み込まれたヨークを備え、ヨーク
の側面にローラを電磁吸引してその進路を変化させるこ
とにより移動シューの位置を変化させることができるコ
ンベヤの搬送路切換装置において、その電磁石の一端に
接続された第1のヨークと、前記電磁石の他端に接続さ
れた第2のヨークと、それらヨークの間に挿入された非
磁性材料からなる中間フレームとを有している。また、
それらヨークと中間フレームの側面には、案内ローラの
移動側面に面して、案内ローラの直進を維持するローラ
導入面が形成されているので、ローラが主レールに沿っ
て直進され、移動シューのローラを誤動作によって吸引
することがない。従って、停電対策が不要となる。Further, the conveyor transfer path switching apparatus of the present invention is used in a slat conveyor having a moving shoe.
An electromagnet and a yoke incorporating a magnet, wherein a roller is electromagnetically attracted to a side surface of the yoke to change a path of the roller, thereby changing a position of a moving shoe. , A second yoke connected to the other end of the electromagnet, and an intermediate frame made of a non-magnetic material inserted between the yokes. Also,
On the side surfaces of the yoke and the intermediate frame, there is formed a roller introduction surface that faces the moving side surface of the guide roller and keeps the guide roller moving straight, so that the roller moves straight along the main rail, and the moving shoe The roller is not sucked due to malfunction. Therefore, no power outage countermeasures are required.
【0028】また、本発明のコンベアの搬送路切換装置
は、さらに、前記ローラ導入面に直線部が形成されてい
るので、搬送路切換装置へローラ導入する際に、主レー
ルに沿うローラの直進を阻害しない。Further, in the conveyor path switching device of the present invention, since a linear portion is formed on the roller introduction surface, when the rollers are introduced into the conveyor path switching device, the rollers move straight along the main rail. Does not inhibit.
【0029】また、本発明のコンベアの搬送路切換装置
は、さらに、中間フレームが、第1のヨーク、または第
2のヨークの少なくともいずれか一方の、コンベヤ上流
側端部より上流側に延長されているので、その中間フレ
ームが延長された部分では、ローラが強磁性体に接近し
ないため、磁気吸引力がローラに及ばない。従って、停
電の有無に拘わらず、移動シューのローラを誤動作によ
って吸引することがないため、停電対策が不要となる。Further, in the conveyor path switching device of the present invention, the intermediate frame is further extended upstream of the conveyor upstream end of at least one of the first yoke and the second yoke. Therefore, in the portion where the intermediate frame is extended, the roller does not approach the ferromagnetic material, so that the magnetic attraction does not reach the roller. Therefore, regardless of the presence or absence of a power failure, the roller of the moving shoe is not sucked due to a malfunction, so that a power failure countermeasure is not required.
【図1】本発明にかかるコンベアの搬送路切換装置の平
面図である。FIG. 1 is a plan view of a conveyor transfer path switching device according to the present invention.
【図2】本発明にかかるコンベアの搬送路切換装置のロ
ーラ導入面の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a roller introduction surface of the conveyor conveyance path switching device according to the present invention.
【図3】本発明にかかるコンベアの搬送路切換装置の電
磁吸引面の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of an electromagnetic suction surface of the conveyor transfer path switching device according to the present invention.
【図4】本発明にかかるコンベアの搬送路切換装置のロ
ーラ誘導面の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a roller guide surface of the conveyor path switching device according to the present invention.
【図5】従来のスラットコンベアの平面図である。FIG. 5 is a plan view of a conventional slat conveyor.
【図6】従来のコンベア搬送路切換装置である。FIG. 6 shows a conventional conveyor transfer path switching device.
100 搬送路切換装置 110 ローラ導入面 120 電磁吸引面 130 ローラ誘導面 141 第1のヨーク 142 第2のヨーク 143 中間フレーム 143G 中間フレーム前端面 A 主レール B 分岐レール REFERENCE SIGNS LIST 100 conveyance path switching device 110 roller introduction surface 120 electromagnetic attraction surface 130 roller guide surface 141 first yoke 142 second yoke 143 intermediate frame 143G intermediate frame front end surface A main rail B branch rail
Claims (5)
に連結されて駆動され、該スラットには被搬送物を仕分
けするための移動シューが該スラットに沿って移動可能
に備えられ、かつ、該移動シューの下部には案内ローラ
が備えられていて、該案内ローラの進路がガイドレール
の主レール、又は分枝レールに沿って切換可能となって
いるコンベアで使用されるものであって、該案内ローラ
の移動側面に面して、電磁石および磁石を組み込まれた
ヨークを備え、該ヨークの側面に該案内ローラを電磁吸
引してその進路を変化させることにより移動シューの位
置を変化させることができるコンベヤの搬送路切換装置
において、 前記電磁石の一端に接続された第1のヨークと、 前記電磁石の他端に接続された第2のヨークと、 それらヨークの間に挿入された非磁性材料からなる中間
フレームとを有し、 それらヨークと中間フレームの側面には、該案内ローラ
の移動側面に面して、前記電磁石により案内ローラを前
記ヨークの側面に吸引する電磁吸引面と、電磁吸引され
てその進路を変化させられた案内ローラを吸着して分枝
レールに誘導する案内ローラ誘導面とを有し、かつ、該
電磁吸引面の少なくとも直前では、該案内ローラの移動
側面に接する中間フレームの前端面に対して、前記第1
のヨーク、または第2のヨークの少なくともいずれか一
方の前端面が僅かに後退していることを特徴とするコン
ベヤの搬送路切換装置。A plurality of slats on which an object is placed are connected in parallel and driven, and a moving shoe for sorting the object is provided on the slat so as to be movable along the slat. Further, a guide roller is provided below the moving shoe, and the guide roller is used in a conveyor in which the course of the guide roller can be switched along the main rail of the guide rail or the branch rail. A yoke incorporating an electromagnet and a magnet facing the moving side surface of the guide roller, and electromagnetically attracting the guide roller to the side surface of the yoke to change the course of the guide roller, thereby changing the position of the moving shoe. A conveyor yoke connected to one end of the electromagnet; a second yoke connected to the other end of the electromagnet; and between the yokes. An intermediate frame made of a non-magnetic material inserted therein, wherein the yokes and the side surfaces of the intermediate frame face the moving side surface of the guide roller, and the electromagnetic force attracts the guide roller to the side surface of the yoke by the electromagnet. A suction surface, a guide roller guide surface for attracting the guide roller that has been electromagnetically attracted and whose course has been changed to guide the guide roller to the branch rail, and at least immediately before the electromagnetic suction surface, the guide roller With respect to the front end face of the intermediate frame contacting the moving side face of the first frame.
A conveyor path switching device, wherein the front end surface of at least one of the yoke and the second yoke is slightly retracted.
に連結されて駆動され、該スラットには被搬送物を仕分
けするための移動シューが該スラットに沿って移動可能
に備えられ、かつ、該移動シューの下部には案内ローラ
が備えられていて、該案内ローラの進路がガイドレール
の主レール、又は分枝レールに沿って切換可能となって
いるコンベアで使用されるものであって、該案内ローラ
の移動側面に面して、電磁石および磁石を組み込まれた
ヨークを備え、該ヨークの側面に該案内ローラを電磁吸
引してその進路を変化させることにより移動シューの位
置を変化させることができるコンベヤの搬送路切換装置
において、 前記電磁石の一端に接続された第1のヨークと、 前記電磁石の他端に接続された第2のヨークと、 それらヨークの間に挿入された非磁性材料からなる中間
フレームとを有し、 それらヨークと中間フレームの側面には、該案内ローラ
の移動側面に面して、案内ローラの直進を維持するロー
ラ導入面と、電磁吸引されてその進路を変化させられた
案内ローラを吸着して分枝レールに誘導する案内ローラ
誘導面と、該案内ローラ導入面と案内ローラ誘導面の間
に形成されて、前記電磁石により案内ローラを前記ヨー
クの側面に吸引する電磁吸引面を有することを特徴とす
るコンベヤの搬送路切換装置。2. A plurality of slats on which an object is placed are connected and driven in parallel, and the slat is provided with a moving shoe for sorting the object to be moved along the slat. Further, a guide roller is provided below the moving shoe, and the guide roller is used in a conveyor in which the course of the guide roller can be switched along the main rail of the guide rail or the branch rail. A yoke incorporating an electromagnet and a magnet facing the moving side surface of the guide roller, and electromagnetically attracting the guide roller to the side surface of the yoke to change the course of the guide roller, thereby changing the position of the moving shoe. A conveyor yoke connected to one end of the electromagnet; a second yoke connected to the other end of the electromagnet; and between the yokes. An intermediate frame made of a non-magnetic material inserted therein, a yoke and a side surface of the intermediate frame, a roller introducing surface facing the moving side surface of the guide roller to keep the guide roller moving straight, A guide roller guide surface for sucking and guiding the guide roller whose path has been changed and guided to the branch rail, and a guide roller guide surface formed between the guide roller introduction surface and the guide roller guide surface. A conveying path switching device for a conveyor, comprising an electromagnetic suction surface on a side surface of the yoke.
たことを特徴とする請求項2に記載のコンベヤの搬送路
切換装置。3. The apparatus according to claim 2, wherein a linear portion is formed on the guide roller introduction surface.
動側面に接する中間フレームの前端面に対して、前記第
1のヨーク、または第2のヨークの少なくともいずれか
一方の前端面が僅かに後退していることを特徴とする請
求項2、または請求項3に記載のコンベヤの搬送路切換
装置。4. A front end surface of at least one of the first yoke and the second yoke is slightly different from a front end surface of an intermediate frame in contact with a moving side surface of the guide roller on the roller introduction surface. 4. The conveyor path switching device according to claim 2, wherein the conveyor is moved backward.
または第2のヨークの少なくともいずれか一方のコンベ
ヤ上流側端部より上流側に延長されていることを特徴と
する請求項1、乃至請求項4に記載のコンベヤの搬送路
切換装置。5. The intermediate frame includes a first yoke,
5. The conveyor path switching device according to claim 1, wherein at least one of the second yokes extends upstream from a conveyor upstream end.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11183303A JP2001010718A (en) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | Carrier path switching device for conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11183303A JP2001010718A (en) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | Carrier path switching device for conveyor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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ID=16133327
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001010718A (en) |
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- 1999-06-29 JP JP11183303A patent/JP2001010718A/en active Pending
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