JP2001099262A - 無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】軸方向寸法を短く抑えつつ径方向寸法を短くし
てＦＦ小型車等への搭載を有利に行なうことができる無
段変速装置を提供する。 【解決手段】低速モード用クラッチ機構４７の接続時に
は入力軸２の回転の動力がトロイダル型の変速機構６を
介する第１の動力伝達経路から遊星歯車機構７を通して
出力軸３に伝達され、高速モード用クラッチ機構４８の
接続時には入力軸２の回転の動力が変速機構６を介さな
い第２の動力伝達経路から遊星歯車機構７を通して出力
軸３に伝達される無段変速装置において、高速モード用
クラッチ機構４８および変速機構６が入力軸２に配置さ
れ、残りのクラッチ機構および遊星歯車機構７が出力軸
３に配置され、その遊星歯車機構およびクラッチ機構４
７，４９が変速機構６の軸方向推力を支持するアンギュ
ラ軸受４０ａ，４０ｂと並列する位置に配置されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車用
として利用されるトロイダル型無段変速機構を組込んだ
無段変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シングルキャビティ式のトロイダル型無
段変速機構を組込んだ無段変速装置として、例えば特開
平１０―１９６７５９号公報に開示されているように、
駆動源としてのエンジンにより回転駆動される入力軸
と、この入力軸の回転の動力を出力する出力軸とを備
え、これら入力軸と出力軸とが互いに平行に配置され、
入力軸にトロイダル型無段変速機構が、出力軸に遊星歯
車機構がそれぞれ設けられたパワー・スプリット型の無
段変速装置が知られている。

【０００３】この無段変速装置は、低速モード時に入力
軸の回転の動力をトロイダル型無段変速機構を介して遊
星歯車機構に伝える第１の動力伝達経路と、高速モード
時に入力軸の回転の動力をトロイダル型無段変速機構を
介さずにバイパスして遊星歯車機構に伝える第２の動力
伝達経路とを有し、高速モード時にはトロイダル型無段
変速機構による変速動作が第１の動力伝達経路を介して
遊星歯車機構に伝えられて変速の制御が行なわれるよう
になっている。そしてモード切り換え用の各クラッチ機
構が出力軸に設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、入力軸と
出力軸を平行に配置し、入力軸にトロイダル型無段変速
機構を設け、出力軸に遊星歯車機構および各クラッチ機
構を設け、これらトロイダル型無段変速機構と遊星歯車
機構および各クラッチ機構が並列して配置するように構
成した無段変速装置は、その軸方向寸法を短くすること
が可能で、したがって特に軸方向寸法が制約されるＦＦ
小型車向けに適合する。

【０００５】しかしながら、従来の無段変速装置におい
ては、入力軸に配置したトロイダル型無段変速機構と、
出力軸に配置した遊星歯車機構および各クラッチ機構と
がその軸方向からみたときに左右に離れて並列してお
り、このためその全体の径方向寸法が大きくなる難点が
ある。

【０００６】トロイダル型無段変速機構自体の径方向寸
法および遊星歯車機構自体の径方向寸法はエンジンの大
きさ（排気量）によって基本的に決まってしまうから、
無段変速装置の全体の径方向寸法を小さくするためには
入力軸と出力軸との芯間距離を短くする必要があるが、
従来の構成ではそれを実現することが困難となってい
る。

【０００７】この発明はこのような点に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、軸方向寸法を短く
抑えつつ径方向寸法を短くしてＦＦ小型車等への搭載を
有利に行なうことができる無段変速装置を提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、互い
に平行に配置された入力軸および出力軸を備え、前記入
力軸の外周にトロイダル型無段変速機構が、前記出力軸
の外周に遊星歯車機構がそれぞれ設けられ、低速モード
用クラッチ機構の接続時には、前記入力軸の回転の動力
が前記トロイダル型無段変速機構を介する第１の動力伝
達経路から遊星歯車機構を通して出力軸に伝達され、高
速モード用クラッチ機構の接続時には、前記入力軸の回
転の動力が、前記第１の動力伝達経路と前記トロイダル
変速機構を介さない第２の動力伝達経路とから遊星歯車
機構を通して出力軸に伝達される無段変速装置におい
て、高速モード用クラッチ機構およびトロイダル型無段
変速機構が入力軸に配置され、残りのクラッチ機構およ
び遊星歯車機構が出力軸に配置されていることを特徴と
している。

【０００９】請求項２の発明は、請求項２の発明におい
て、出力軸に配置された遊星歯車機構およびクラッチ機
構が、入力軸に配置されたトロイダル型無段変速機構の
軸方向推力を支持するアンギュラ軸受部と並列する位置
に配置され、トロイダル型無段変速機構と並列する位置
に配置されていないことを特徴としている。

【００１０】請求項３の発明は、互いに平行に配置され
た入力軸および出力軸を備え、前記入力軸の外周にトロ
イダル型無段変速機構が、前記出力軸の外周に遊星歯車
機構がそれぞれ設けられ、低速モード用クラッチ機構の
接続時には、前記入力軸の回転の動力が前記トロイダル
型無段変速機構を介する第１の動力伝達経路から遊星歯
車機構を通して出力軸に伝達され、高速モード用クラッ
チ機構の接続時には、前記入力軸の回転の動力が、前記
第１の動力伝達経路と前記トロイダル変速機構を介さな
い第２の動力伝達経路とから遊星歯車機構を通して出力
軸に伝達される無段変速装置において、トロイダル型無
段変速機構の軸方向推力を支持するアンギュラ軸受対を
有し、トロイダル型無段変速機構の出力ディスクに結合
して第１の動力伝達経路を構成する出力歯車が、前記ア
ンギュラ軸受対の軸受間に配置されていることを特徴と
している。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。図１にはパワー・スプリ
ット型の無段変速装置の断面図を、図２にはその無段変
速装置の模式的な構成図をそれぞれ示してある。この無
段変速装置はケーシング１を備え、このケーシング１内
に入力軸２およびこの入力軸２と平行に配置された出力
軸３が設けられている。

【００１２】入力軸２は駆動源としてのエンジン４の駆
動軸（クランクシャフト）に発進クラッチ５を介して連
結され、エンジン４によって回転駆動されるようになっ
ている。そしてこの入力軸２の外周にトロイダル型無段
変速機構６が、出力軸３の外周に遊星歯車機構７がそれ
ぞれ設けられている。

【００１３】トロイダル型無段変速機構６は、互いに対
向した入力ディスク１０および出力ディスク１１を備
え、これら入力ディスク１０および出力ディスク１１は
入力軸２の外周にそれぞれ軸受を介して回転自在に支持
されている。

【００１４】入力ディスク１０および出力ディス１１の
外周側には複数、例えば２つのトラニオン１２が互いに
対向して配置するように設けられ、これらトラニオン１
２は図３に示すようにそれぞれ枢軸１３を有し、これら
枢軸１３はケーシング１の一部の固定部１ａに回転自在
に支持され、これら枢軸１３を中心としてトラニオン１
２が揺動するようになっている。

【００１５】各トラニオン１２の中央部には変位軸１４
が設けられ、これら変位軸１４がトラニオン１２の揺動
に応じて傾斜角度を変化させるようになっている。そし
てこれら変位軸１４にパワーローラ１５が回転自在に取
り付けられ、これらパワーローラ１５が入力ディスク１
０と出力ディスク１１との互いに対向する内側面間に挾
持されている。

【００１６】入力ディスク１０および出力ディスク１１
におけるそれぞれの内側面１０ａ，１１ａの断面形状
は、枢軸１３を中心とする円弧を入力軸２回りに回転さ
せることによって得られる凹面形状となっている。そし
てパワーローラ１５の外周面１５ａはその凹面形状に対
応する凸面形状となっていて、これらパワーローラ１５
の外周面１５ａが入力ディスク１０および出力ディスク
１１の内側面１０ａ，１１ａに当接し、トラニオン１２
を揺動させて変位軸１４の傾斜角度を変化させることに
より、入力ディスク１０と出力ディスク１１との間の回
転速度比すなわち変速比を変えることができるようにな
っている。

【００１７】入力軸２と入力ディスク１０との間には押
圧装置１８が設けられ、この押圧装置１８は入力ディス
ク１０を出力ディスク１１に向って押圧するもので、入
力軸２の端部に取り付けられたカム板１９と、このカム
板１９の内側にリング状の保持器を介して転動自在に保
持された複数のローラ２０を備えており、カム板１９の
一方の面にはその円周方向に延びる凹凸形状のカム面１
９ａが形成されている。

【００１８】入力ディスク１０の外側面には前記カム面
１９ａと同様の形状のカム面１０ｂが形成され、これら
カム面１９ａ，１０ｂの間に前記複数のローラ２０が設
けられている。これらローラ２０は入力軸２の中心から
放射状に延びる軸を介して回転自在に支持されている。

【００１９】そして入力軸２と一体にカム板１９が回転
し、このカム板１９の回転に応じてカム面１９ａにより
各ローラ２０が入力ディスク１０のカム面１０ｂに押圧
される。この押圧でさらに入力ディスク１０が各パワー
ローラ１５に向って押圧され、またカム面１９ａ，１０
ｂがローラ２０を介して互いに結合し、カム板１９と一
体的に入力ディスク１０が回転する。入力ディスク１０
が回転すると、各パワーローラ１５が変位軸１４を中心
に回転し、その回転力が摩擦により出力ディスク１１に
伝達され、出力ディスク１１が回転する。ここで、各ト
ラニオン１２を揺動させて変位軸１４の傾斜角度を変化
させると、入力ディスク１０と出力ディスク１１との間
の変速比が変化する。

【００２０】各トラニオン１２の揺動は制御バルブ２３
およびピストンユニット２４を備える油圧駆動回路によ
り制御されるもので、その制御バルブ２３は、図３およ
び図４に示すように、トロイダル型無段変速機構６の直
下に設けられ、入出力ディスク１０，１１の軸方向とほ
ぼ平行に配置されている。制御バルブ２３はスリーブ２
１およびこのスリーブ２１内に収納されたスループ２２
を備え、スループ２２はバルブリンク２５を介してプリ
セスカム２６に連結されている。この制御バルブ２３は
二つのピストン１７の間に配置され、バルブリンク２５
は制御バルブ２３と直角に配置されている。そしてプリ
セスカム２６とリンクバルブ２５のリンク２５ａとの接
する位置はトラニオン１２と制御バルブ２３との間とな
っている。

【００２１】従来の無段変速装置においては、制御バル
ブ２３が入出力ディスク１０，１１の軸方向と直角に配
置されているが、この実施形態のように制御バルブ２３
を入出力ディスク１０，１１の軸方向とほぼ平行に配置
させることにより、コンパクトなレイアウトが可能とな
る。

【００２２】一方、出力軸３に設けられた遊星歯車機構
７は太陽歯車２７を備え、この太陽歯車２７は図５に示
すように出力軸３に固定して取り付けられている。この
太陽歯車２７の周囲には同心的にリング歯車２８が回転
自在に設けられ、このリング歯車２８の内周と太陽歯車
２７との間に複数の遊星歯車組２９が設けられている。

【００２３】これら遊星歯車組２９はそれぞれ一対ずつ
の遊星歯車２９ａ，２９ｂの組み合わせからなり、その
一対の遊星歯車２９ａ，２９ｂは互いに噛合するととも
に、一方の遊星歯車２９ａがリング歯車２８に噛合し、
他方の遊星歯車２９ｂが太陽歯車２７に噛合している。
このように遊星歯車組２９を一対の遊星歯車２９ａ，２
９ｂを用いて構成しているのは、リング歯車２８と太陽
歯車２７との回転方向を一致させるためである。

【００２４】各遊星歯車組２９は、出力軸３の外周に設
けられたキャリア３０に出力軸３と平行な枢軸３１を介
して支持されている。そしてキャリア３０は出力軸３に
ニードル軸受等の軸受を介して回転自在に支持されてい
る。

【００２５】トロイダル型無段変速機構６の出力ディス
ク１０とキャリア３０は第１の動力伝達経路３４を介し
て回転力の伝達が可能な状態に接続されている。この第
１の動力伝達経路３４は出力歯車３５と、アイドル歯車
３６と、伝達歯車３７とで構成されている。

【００２６】出力歯車３５は出力ディスク１１の外側部
に出力ディスク１１と一体的かつ同心的に嵌着結合さ
れ、また伝達歯車３７はキャリア３０と一体的かつ同心
的に結合されている。そして図６に示すようにアイドル
歯車３６は出力歯車３５と伝達歯車３７との間にこれら
に噛合して設けられている。したがって、キャリア３０
は出力ディスク１１の回転に伴ってこの出力ディスク１
１と同一方向に出力歯車３５と伝達歯車３７の歯数に応
じた速度で回転する。

【００２７】出力ディスク１１の外側部側には、トロイ
ダル型無段変速機構６に加わる軸方向推力を支持するた
めの一対のアンギュラ軸受４０ａ，４０ｂが入力軸２の
外周に同心的に設けられている。これらアンギュラ軸受
４０ａ，４０ｂはケーシング１の一部の固定部１ｂに取
り付けられ、トロイダル型無段変速機構６の軸方向推力
を支持するようになっている。

【００２８】そして前記出力歯車３５は一方のアンギュ
ラ軸受４０ａと他方のアンギュラ軸受４０ｂとの間に配
置するように設けられ、またアイドル歯車３６の支軸３
６ａは図８に示すように、アンギュラ軸受４０ａ，４０
ｂを支持したケーシング１の一部の固定部１ｂを利用し
て支持されている。

【００２９】一方、入力軸２と遊星歯車機構７のリング
歯車２８は第２の動力伝達経路４２を介して回転力の伝
達が可能な状態に接続されている。この第２の動力伝達
経路４２は図７に示すように駆動歯車４３と従動歯車４
４とで構成されている。

【００３０】駆動歯車４３は入力軸２の外周に軸受を介
して回転自在に支持され、従動歯車４４は駆動歯車４３
に噛合し、伝達軸４５に固定されている。伝達軸４５は
出力軸３の外周に軸受を介して回転自在に支持され、こ
の伝達軸４５が遊星歯車機構７のリング歯車２８に結合
されている。

【００３１】また、この無段変速装置は低速モード用ク
ラッチ機構４７、高速モード用クラッチ機構４８および
後退モード用クラッチ機構４９を備えている。低速モー
ド用クラッチ機構４７はキャリア３０とリング歯車２８
との間に設けられ、その接続時に遊星歯車機構７を構成
する太陽歯車２７とリング歯車２８と遊星歯車組２９と
の相対変位を阻止してその太陽歯車２７とリング歯車２
８とを一体的に結合するようになっている。

【００３２】高速モード用クラッチ機構４８は入力軸２
と駆動歯車４３との間に設けられ、その接続時に入力軸
２の回転力を駆動歯車４３に伝達するようになってい
る。これら低速モード用クラッチ機構４７と高速モード
用クラッチ機構４９は、その一方が接続されたときには
他方の接続が断たれるように制御回路により制御され
る。

【００３３】後退モード用クラッチ機構４９は、リング
歯車２８とケーシング１の一部の固定部１ｃとの間に設
けられ、リング歯車２８をバンドで締結する方式となっ
ている。そしてこの後退モード用クラッチ機構４９は低
速モード用クラッチ機構４７と高速モード用クラッチ機
構４８とのいずれか一方が接続されたときには、接続が
断たれ、またこの後退モード用クラッチ機構４９が接続
されたときには低速モード用クラッチ機構４７と高速モ
ード用クラッチ機構４８が共にその接続が断たれるよう
になっている。

【００３４】出力軸３は歯車５１，５２からなる第３の
動力伝達経路５３を介してデファレンシャルギア５４に
接続されている。そして出力軸３の回転力が第３の動力
伝達経路５３を介してデファレンシャルギア５４に伝達
され、自動車の駆動輪５５が駆動されるようになってい
る。

【００３５】出力歯車３５、駆動歯車４３、低速モード
用クラッチ機構４７に対してはそれぞれその回転数を検
出する回転数検出手段としての検出センサ５６，５７，
５８がそれぞれ設けられている。

【００３６】遊星歯車機構７、低速モード用クラッチ機
構４７および後退モード用クラッチ機構４９は互いに接
近して出力軸３に設けられ、これら互いに接近した遊星
歯車機構７、低速モード用クラッチ機構４７および後退
モード用クラッチ機構４９は入力軸２に設けられたトロ
イダル型無段変速機構６と駆動歯車４３との間に配置さ
れている。

【００３７】入力軸２に設けられたトロイダル型無段変
速機構６と駆動歯車４３との間にはアンギュラ軸受４０
ａ，４０ｂおよび出力歯車３５が配置しているが、これ
らアンギュラ軸受４０ａ，４０ｂ、出力歯車３５は共に
その径方向寸法がトロイダル型無段変速機構６に比較し
て充分小さく、したがってトロイダル型無段変速機構６
と駆動歯車４３との間には余剰の空間が残っている。

【００３８】そこでこの実施形態においては、遊星歯車
機構７、低速モード用クラッチ機構４７および後退モー
ド用クラッチ機構４９をトロイダル型無段変速機構６と
駆動歯車４３との間の区間、つまりアンギュラ軸受４０
ａ，４０ｂと並列する位置に配置させ、遊星歯車機構
７、低速モード用クラッチ機構４７および後退モード用
クラッチ機構４９の径方向寸法の一部とトロイダル型無
段変速機構６の径方向寸法の一部とが互いにラップする
状態に配置させてある。

【００３９】次に、この無段変速装置の作用について説
明する。低速モード時には低速モード用クラッチ機構４
７が接続され、高速モード用クラッチ機構４８および後
退モード用クラッチ機構４９の接続が断たれ、この状態
でエンジン４の駆動により入力軸２が回転する。このと
きの回転の動力はトロイダル型無段変速機構６を介して
入力軸２から出力軸３に伝達される。

【００４０】すなわち、低速モード用クラッチ機構４９
の接続でリング歯車２８とキャリア３０とが一体的に結
合され、遊星歯車機構７を構成する太陽歯車２７、リン
グ歯車２８、遊星歯車組２９の相対回転が不能になる。
このとき、高速モード用クラッチ機構４８の接続が断た
れているから、リング歯車２８は回転自在な状態にあ
る。

【００４１】この状態で、入力軸２の回転の動力は押圧
装置１８を介して入力ディスク１０に伝わり、さらにパ
ワーローラ１５を介して出力ディスク１１に伝わる。出
力ディスク１１の回転力は第１の動力伝達経路３４を構
成する出力歯車３５、アイドル歯車３６、伝達歯車３７
を介してキャリア３０およびリング歯車２８に伝わる。
このとき、遊星歯車機構７を構成する太陽歯車２７、リ
ング歯車２８、遊星歯車組２９の相対回転が不能となっ
ているから、キャリア３０と一体的に遊星歯車機構７の
全体が回転し、キャリア３０およびリング歯車２８と同
じ速度で出力軸３が回転する。

【００４２】そしてこのような低速モード時において、
トラニオン１２を揺動させ、変位軸１４の傾斜角度を変
えることにより入力軸２と出力軸３との間の変速比を変
えることができる。このときの入力軸２と出力軸３との
間の変速比、すなわち無段変速装置全体としての変速比
は、トロイダル型無段変速機構６の変速比に比例する。
また、トロイダル型無段変速機構６に入力されるトルク
は入力軸２に加えられるトルクに等しくなる。

【００４３】一方、高速モード時には、高速モード用ク
ラッチ機構４８が接続され、低速モード用クラッチ機構
４７および後退モード用クラッチ機構４９の接続が断た
れ、この状態で入力軸２が回転する。このときには、入
力軸２の回転の動力は第２の動力伝達経路４２を構成す
る駆動歯車４３と従動歯車４４および遊星歯車機構７を
経て出力軸３に伝達される。

【００４４】すなわち、高速モード時に入力軸２が回転
すると、この回転の動力が高速モード用クラッチ機構４
８を介して第２の動力伝達経路４２の駆動歯車４３に伝
わり、この駆動歯車４３が回転する。さらにこの駆動歯
車４３の回転の動力が従動歯車４４から伝達軸４５を経
てリング歯車２８に伝わり、リング歯車２８が回転す
る。そしてリング歯車２８の回転が遊星歯車組２９を介
して太陽歯車２７に伝わり、この太陽歯車２７に固定さ
れている出力軸３が回転する。

【００４５】このようにリング歯車２８が入力側となっ
た場合、キャリア３０が停止していると仮定すれば、遊
星歯車機構７はリング歯車２８と太陽歯車２７との歯数
の比に応じた変速比でリング歯車２８と太陽歯車２７と
の間で動力が伝達される。

【００４６】しかし実際には、キャリア３０はリング歯
車２８の内側で回転するため、無段変速装置全体として
の変速比はキャリア３０の回転速度に応じて変化する。
このため、トロイダル型無段変速機構６の変速比を変化
させ、キャリア３０の回転速度を変化させることによ
り、無段変速装置全体としての変速比を変えることがで
きる。

【００４７】この実施形態の場合、高速モード時にはキ
ャリア３０がリング歯車２８と太陽歯車２７と同方向に
回転する。このため、キャリア３０の回転速度が遅いほ
ど、太陽歯車２７に設けた出力軸３が速く回転する。例
えば、トロイダル型無段変速機構６を最大増速状態と
し、リング歯車２８の回転速度とキャリア３０の回転速
度（いずれも角速度）を同じにすればリング歯車２８と
出力軸３との回転速度が同じになる。これに対し、キャ
リア３０の回転速度がリング歯車２８の回転速度よりも
遅ければ、リング歯車２８の回転速度よりも出力軸３の
回転速度が速くなる。

【００４８】したがって高速モード時には、トロイダル
型無段変速機構６の変速比を大きくする（すなわち減速
側に変化させる）ほど、無段変速装置全体としての変速
比は増速側に変化する。

【００４９】このような高速モード状態では、トロイダ
ル型無段変速機構６には入力ディスク１０からではな
く、出力ディスク１１からトルクが入力される。つま
り、低速モード時に加わるトルクをプラスのトルクとす
ると、高速モード時にはマイナスのトルクが加わる。

【００５０】この実施形態の無段変速装置の場合、第２
の動力伝達経路４２の駆動歯車４３が、動力の伝達方向
に関して、押圧装置１８よりも上流側（エンジン側）に
存在し、したがって高速モード用クラッチ機構４８が接
続された状態ではエンジン４から入力軸２に伝達された
トルクは、押圧装置１８が入力ディスク１０を押圧する
前に、第２の動力伝達経路４２を介して遊星歯車機構７
のリング歯車２８に伝達される。

【００５１】高速モード時に第２の動力伝達機構４２を
介して遊星歯車機構７のリング歯車２８に伝達されたト
ルクの一部は、各遊星歯車組２９からキャリア３０と第
１の動力伝達機構３４を介して出力ディスク１１に伝わ
る。

【００５２】出力ディスク１１からトロイダル型無段変
速機構６に入力するトルクは、トロイダル型無段変速機
構６の変速比を大きくするほど、すなわち無段変速装置
全体の変速比を増速側に変化させるほど小さくなる。こ
の結果、高速モード時にはトロイダル型無段変速機構６
に入力されるトルクが小さくなってトロイダル型無段変
速機構６の耐久性が向上する。

【００５３】なお、出力歯車３５、駆動歯車４３、高速
モード用クラッチ機構４８の回転数はそれぞれ検出セン
サ５６，５７，５８により逐次検出され、その回転数が
設定値にほぼ達したときに走行モードの切り換えが行な
われる。

【００５４】このような無段変速装置の全体の構成にお
いては、高速モード用クラッチ機構４８およびトロイダ
ル型無段変速機構６とが入力軸２に配置され、他の低速
モード用クラッチ機構４７、後退モード用クラッチ機構
４９および遊星歯車機構７が出力軸３に互いに接近して
配置され、これら低速モード用クラッチ機構４７、後退
モード用クラッチ機構４９および遊星歯車機構７が入力
軸２に設けられたトロイダル型無段変速機構６と駆動歯
車４３との間に、低速モード用クラッチ機構４７、後退
モード用クラッチ機構４９、遊星歯車機構７の径方向寸
法の一部とトロイダル型無段変速機構６の径方向寸法の
一部とが図１に示すように互いにラップする状態に配置
されている。

【００５５】したがって、入力軸２と出力軸３との芯間
距離が、低速モード用クラッチ機構４７、後退モード用
クラッチ機構４９、遊星歯車機構７の径方向寸法の半径
分と、トロイダル型無段変速機構６の径方向寸法の半径
分との和よりも短くなり、このため無段変速装置全体の
径方向寸法が小さくなる。

【００５６】低速モード用クラッチ機構４７、後退モー
ド用クラッチ機構４９、遊星歯車機構７はトロイダル型
無段変速機構６と駆動歯車４３との間のアンギュラ軸受
４０ａ，４０ｂと並列し、トロイダル型無段変速機構６
と並列しない位置に配置しているから、低速モード用ク
ラッチ機構４７、後退モード用クラッチ機構４９、遊星
歯車機構７がトロイダル型無段変速機構６トラニオン１
２等と干渉するような恐れもない。

【００５７】また、高速モード用クラッチ機構４８が入
力軸２に配置しているから無段変速装置全体の軸方向寸
法も短くすることが可能となる。すなわち、仮に、従来
のように出力軸３に遊星歯車機構７と低速用、高速用、
後退用の全てのクラッチ４７，４８，４９が配置し、こ
れらが入力軸２のアンギュラ軸受４ａ，４０ｂと並列し
て配置するような構成のときには、トロイダル型無段変
速機構６と駆動歯車４３との間に大きな間隔を確保しな
ければならず、このため無段変速装置全体の軸方向寸法
が大きくなる。

【００５８】ところが、この実施形態においては、高速
モード用クラッチ機構４８が入力軸２に配置されてお
り、したがってトロイダル型無段変速機構６と駆動歯車
４３との間隔の大きさを高速モード用クラッチ機構４８
の幅分だけ狭くすることができ、このため無段変速装置
全体の軸方向寸法を短くすることができる。

【００５９】出力歯車３５の回転を伝達歯車３７に伝え
るアイドル歯車３６は、トロイダル型無段変速機構６の
軸方向推力を支持するアンギュラ軸受４０ａ，４０ｂの
相互間に配置され、このアイドル歯車３６の支軸３６ａ
がアンギュラ軸受４０ａ，４０ｂを支持したケーシング
１の一部の固定部１ｂを介して支持されており、したが
って支軸３６ａを支持する別個の支持部が不要となる。
支軸３６ａを別個の支持部で支持しようとすると、その
支持部を配置させる空間を確保しなければならず、その
分、無段変速装置全体の軸方向寸法が伸び、またアイド
ル歯車３６に代えてチエーンを用いるようにすれば、ア
イドル歯車３６が不要でその支持部の確保も不要となる
が、通常、同じ動力を伝達する場合、チエーンは歯車よ
り大きな幅の配置空間を必要とするから、逆に軸方向寸
法が長くなってしまう。

【００６０】この実施形態では、アイドル歯車３６を用
い、その支軸３６ａをアンギュラ軸受４０ａ，４０ｂを
支持したケーシング１の一部の固定部１ｂを利用して支
持しているから、無段変速装置全体の軸方向寸法の伸び
を抑えることができる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
軸方向寸法を短く抑えつつ径方向寸法を短くしてＦＦ小
型車等への搭載を有利な無段変速装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る無段変速装置の構
造を示す断面図。

【図２】その無段変速装置の構造を模式的に示す構成
図。

【図３】図１中のＡ―Ａ線に沿う断面図。

【図４】図３中の矢印Ｂ方向から見た断面図。

【図５】図１中のＣ―Ｃ線に沿う断面図。

【図６】図１中のＤ―Ｄ線に沿う断面図。

【図７】図１中のＥ―Ｅ線に沿う断面図。

【図８】アイドル歯車の支持部の構造を示す断面図。

【符号の説明】

１…ケーシング ２…入力軸 ３…出力軸 ４…エンジン ６…トロイダル型無段変速機構 ７…遊星歯車機構 １０…入力ディスク １１…出力ディスク １５…パワーローラ ２７…太陽歯車 ２８…リング歯車 ２９…遊星歯車組 ３０…キャリア ３４…第１の動力伝達経路 ３５…出力軸 ３６…アイドル歯車 ３７…伝達歯車 ４０ａ，４０ｂ…アンギュラ軸受 ４２…第２の動力伝達経路 ４３…駆動歯車 ４４…従動歯車 ４７…低速モード用クラッチ機構 ４８…高速モード用クラッチ機構 ４９…後退モード用クラッチ機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに平行に配置された入力軸および出力
   軸を備え、前記入力軸の外周にトロイダル型無段変速機
   構が、前記出力軸の外周に遊星歯車機構がそれぞれ設け
   られ、低速モード用クラッチ機構の接続時には、前記入
   力軸の回転の動力が前記トロイダル型無段変速機構を介
   する第１の動力伝達経路から遊星歯車機構を通して出力
   軸に伝達され、高速モード用クラッチ機構の接続時に
   は、前記入力軸の回転の動力が、前記第１の動力伝達経
   路と前記トロイダル無段変速機構を介さない第２の動力
   伝達経路とから遊星歯車機構を通して出力軸に伝達され
   る無段変速装置において、 高速モード用クラッチ機構およびトロイダル型無段変速
   機構が入力軸に配置され、残りのクラッチ機構および遊
   星歯車機構が出力軸に配置されていることを特徴とする
   無段変速装置。
2. 【請求項２】出力軸に配置された遊星歯車機構およびク
   ラッチ機構は、入力軸に配置されたトロイダル型無段変
   速機構の軸方向推力を支持するアンギュラ軸受部と並列
   する位置に配置され、トロイダル型無段変速機構と並列
   する位置に配置されていないことを特徴とする請求項１
   に記載の無段変速機構。
3. 【請求項３】互いに平行に配置された入力軸および出力
   軸を備え、前記入力軸の外周にトロイダル型無段変速機
   構が、前記出力軸の外周に遊星歯車機構がそれぞれ設け
   られ、低速モード用クラッチ機構の接続時には、前記入
   力軸の回転の動力が前記トロイダル型無段変速機構を介
   する第１の動力伝達経路から遊星歯車機構を通して出力
   軸に伝達され、高速モード用クラッチ機構の接続時に
   は、前記入力軸の回転の動力が、前記第１の動力伝達経
   路と前記トロイダル変速機構を介さない第２の動力伝達
   経路とから遊星歯車機構を通して出力軸に伝達される無
   段変速装置において、 トロイダル型無段変速機構の軸方向推力を支持するアン
   ギュラ軸受対を有し、トロイダル型無段変速機構の出力
   ディスクに結合して第１の動力伝達経路を構成する出力
   歯車が、前記アンギュラ軸受対の軸受間に配置されてい
   ることを特徴とする無段変速装置。