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JP2001059928A - Device for adjusting optical element angle of optical instrument - Google Patents

Device for adjusting optical element angle of optical instrument

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Publication number
JP2001059928A
JP2001059928A JP23530999A JP23530999A JP2001059928A JP 2001059928 A JP2001059928 A JP 2001059928A JP 23530999 A JP23530999 A JP 23530999A JP 23530999 A JP23530999 A JP 23530999A JP 2001059928 A JP2001059928 A JP 2001059928A
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JP
Japan
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fulcrum
plate
base plate
hole
spherical bearing
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Application number
JP23530999A
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Japanese (ja)
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JP4294806B2 (en
Inventor
Tatsuo Fujiwara
達男 藤原
Toshitaka Ono
俊孝 大野
Shinya Nakajima
審也 中島
Koichi Mori
浩一 森
Kazuya Kikuchi
一也 菊地
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ISHIKAWAJIMA SYSTEM TECHNOLOGY KK
IHI Corp
Ishikawajima System Tech Co Ltd
Original Assignee
ISHIKAWAJIMA SYSTEM TECHNOLOGY KK
IHI Corp
Ishikawajima System Tech Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve positioning stability of a shifting plate and angle reproducibility, and precisely perform angle adjustment of an optical element in a three-point supporting method of a disc spring. SOLUTION: The gate plate 15 to which the optical element is attached is confronted to a base plate 16. A first fulcrum part O1, a second fulcrum part O2 and a third fulcrum part O3 are defined on respective vertex positions of a triangle which surrounds the optical element. A constant pressure supporting mechanism 19 which consists of a disc spring 28, a spherical bearing 24, a ring nut 26 and a fastening bolt 25, etc., is assembled on the first fulcrum part O1. Shifting adjusting mechanisms 20, 21 which are provided with a disc spring 41, a spherical bearing 31, a bushing 32, a female screw block 33, a locking nut 39 and an adjusting screw 36 which is inserted thereto and fastens the same are assembled to the second fulcrum part O2 and the third fulcrum part O3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はレーザ発振器等の光
学機器に具備されている光学素子の角度位置を調整する
ために用いる角度調整装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an angle adjusting device used for adjusting an angular position of an optical element provided in an optical device such as a laser oscillator.

【0002】[0002]

【従来の技術】光学機器の一つであるレーザ発振器は、
図5にその一例の概略を示す如く、レーザ媒質ガスを封
入した容器1内に一対の放電電極2を配置し、該放電電
極2の放電によりレーザ媒質ガスを励起させて発生させ
たレーザ光3を、容器の長手方向に対峙させて配置した
共振器ミラーとしての半反射ミラー4、全反射ミラー
5,6,7の間でZ字状に繰り返し反射させて共振さ
せ、該レーザ光3の一部をレーザ発振器の前面側にある
レーザ光取出口部の半反射ミラー4から誘導放出させる
ようにしてある。
2. Description of the Related Art A laser oscillator, which is one of optical devices, is:
As schematically shown in FIG. 5, a pair of discharge electrodes 2 are arranged in a container 1 in which a laser medium gas is sealed, and a laser beam 3 generated by exciting the laser medium gas by the discharge of the discharge electrodes 2. Are repeatedly reflected in a Z-shape between the semi-reflective mirror 4 as a resonator mirror and the total reflection mirrors 5, 6, and 7 arranged to face each other in the longitudinal direction of the container, and resonated. The part is stimulated to be emitted from the semi-reflective mirror 4 of the laser light outlet on the front side of the laser oscillator.

【0003】上記レーザ発振器において、レーザ光3の
位置精度(ポインテイング)を安定させることは重要で
あり、そのため、従来より、ミラーの角度を角度調整装
置により調整できるようにしてある。
In the above-mentioned laser oscillator, it is important to stabilize the position accuracy (pointing) of the laser beam 3, and therefore, conventionally, the angle of the mirror can be adjusted by an angle adjusting device.

【0004】従来の角度調整装置としては、レーザ発振
器の後方へ向いている上記全反射ミラー6の部分につい
て図6(イ)(ロ)に一例を示す如く、ベースプレート
8の後面側に、表面に全反射ミラー6を取り付けた煽り
プレート9を、後方へ向けて引張りばね10を介しほぼ
平行に配置して、該引張りばね10により煽りプレート
9を常時ベースプレート8側へ引き付けているような力
が付与されているようにし、且つ上記ベースプレート8
と煽りプレート9との重合部において、上記全反射ミラ
ー6を取り囲む三角形の各頂点位置に、第1支点部O1
と第2支点部O 2 と第3支点部O3 とを定め、第1支点
部O1 には、先端を球面状に形成した支点軸11をベー
スプレート8の後面部に突設して、該支点軸11の先端
を、煽りプレート9の前面に取り付けた受け部12aに
当接させ、更に、第2支点部O2と第3支点部O3
は、先端を球面状に形成した調整ねじ13を、ベースプ
レート8の前面側より後面側へ突出するようにそれぞれ
貫通螺合させて、該各調整ねじ13の先端を、煽りプレ
ート9の前面に取り付けた受け部12bに当接させ、第
2支点部O2 と第3支点部O3 のいずれか一方又は両方
の調整ねじ13の煽りプレート側への突出量を変化させ
ることで、煽りプレート9の煽り角度を支点軸11の先
端を支点として変化させることにより、全反射ミラー6
の角度を調整できるようにした、所謂キネマティックマ
ウント方式としたものがある(特開平5−82867号
公報)。
As a conventional angle adjusting device, a laser oscillation is used.
The part of the total reflection mirror 6 facing the rear of the
As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the base plate
8 with a total reflection mirror 6 attached to the rear side
The plate 9 is moved rearward through a tension spring 10
It is arranged in parallel, and the plate is lifted by the tension spring 10.
Force that always attracts 9 to base plate 8 side
And the base plate 8
In the overlapping portion between the mirror and the tilting plate 9, the above total reflection mirror
The first fulcrum part O is placed at each vertex position of the triangle surrounding -6.1
And second fulcrum O TwoAnd third fulcrum OThreeAnd the first fulcrum
Department O1The fulcrum shaft 11 whose tip is formed in a spherical shape is
The tip of the fulcrum shaft 11 projects from the rear surface of the plate 8
To the receiving part 12a attached to the front of the fan plate 9.
Contact, and the second fulcrum OTwoAnd third fulcrum OThreeTo
Adjusts the adjustment screw 13 having a spherical tip at the base
So that it protrudes from the front side of the rate 8 to the rear side
Then, screw the end of each adjustment screw 13 into
Abuts on the receiving portion 12b attached to the front surface of the
2 fulcrum OTwoAnd third fulcrum OThreeEither or both
Change the amount of adjustment screw 13
By setting the tilt angle of the tilt plate 9 to the tip of the fulcrum shaft 11
By changing the end as a fulcrum, the total reflection mirror 6
So-called kinematic machine that can adjust the angle of
There is an unt system (Japanese Patent Laid-Open No. 5-82867)
Gazette).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記キネマ
ティックマウント方式を採用した角度調整装置の場合、
その構造上、実装できる引張りばね10が小さいため、
支点軸11と受け部12aあるいは調整ねじ13と受け
部12bの接点が少しでも浮いてしまうと、見かけの接
触状態は同じでも(調整ねじ13を回していなくて
も)、微小な角度精度の差が発生するため、レーザ発振
器の機能、性能に支障を来す問題がある。特に、煽りプ
レート9に冷却水流路を通し、該冷却水流路に配管を接
続するようにしてある冷却構造付きのものでは、煽りプ
レート9を動かすときに配管も動かすことになって外力
が加わるので、煽りプレート8の角度精度に影響を与え
る場合がある。
However, in the case of the angle adjusting device adopting the kinematic mount method,
Due to its structure, the tension spring 10 that can be mounted is small,
If the contact point between the fulcrum shaft 11 and the receiving portion 12a or between the adjusting screw 13 and the receiving portion 12b floats even a little, even if the apparent contact state is the same (even if the adjusting screw 13 is not turned), there is a slight difference in angular accuracy. This causes a problem that the function and performance of the laser oscillator are hindered. In particular, with a cooling structure in which a cooling water flow path is passed through the fanning plate 9 and a pipe is connected to the cooling water flow path, when the fanning plate 9 is moved, the pipe is also moved, and an external force is applied. In some cases, the angle accuracy of the tilting plate 8 may be affected.

【0006】又、従来、上記3つの支点部に皿ばねを配
置し、各皿ばねにねじを挿入することにより、ベースプ
レートに対して煽りプレートを引張り勝手又は離し勝手
にねじを保持させるようにした皿ばね3点支持方式もあ
るが、この方式の場合、荷重については大きなものが掛
かっていることから、よほど大きな外力が加わらない限
り動くことはないが、構造上、煽りプレートには、各支
点部に煽り角度分以上の逃げ孔を大きく設けることにな
って、プレート面方向に若干のがたを許容できるように
しなければならないので、微小な角度調節をする際に、
調整ターゲット位置近傍で、煽り角度の往復動作を行う
と、同じ調整ねじ位相に対して、煽りプレートの角度の
再現精度が得にくいという問題がある。
Conventionally, disc springs are arranged at the above-mentioned three fulcrum portions, and screws are inserted into each of the disc springs so that the screws can be held by pulling or releasing the lifting plate with respect to the base plate. There is also a disc spring three-point support method, but in this method, since a large load is applied, it does not move unless a very large external force is applied. When a small angle adjustment is required, it is necessary to allow a slight play in the direction of the plate surface by providing a large escape hole larger than the tilt angle in the part.
If the reciprocating motion of the tilt angle is performed in the vicinity of the adjustment target position, there is a problem that it is difficult to obtain the reproducibility of the tilt angle of the tilt plate for the same adjustment screw phase.

【0007】そこで、本発明は、ベースプレートに対し
煽りプレートを押し付けるような拘束力を作用させた状
態で通常の外力が加わっても煽りプレートの位置安定性
を高く保つことができるような皿ばね3点支持方式にお
いて、調整ねじの操作により煽りプレートの角度を調整
ターゲット位置付近で往復動作による微調整を行って
も、煽りプレートの角度再現性を得ることができるよう
にしようとするものである。
Accordingly, the present invention provides a disc spring 3 which can maintain a high positional stability of the fan plate even when a normal external force is applied in a state where a restraining force for pressing the fan plate against the base plate is applied. In the point support method, the angle of the tilting plate is adjusted by operating the adjusting screw. Even if fine adjustment is performed by reciprocating motion near the target position, it is possible to obtain the angle reproducibility of the tilting plate.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、片面側に光学素子を取り付けた煽りプレ
ートの反対側の面をベースプレートに向け対峙させて配
置し、該両プレートの重なり部における上記光学素子を
取り囲む三角形の各頂点位置に、第1支点部と第2支点
部と第3支点部とを設定し、上記第1支点部には、煽り
プレートとベースプレートに貫通孔を設けて、該ベース
プレートの貫通孔を、該煽りプレートの貫通孔よりも大
径とし、且つ該ベースプレートの貫通孔内に、後端部を
煽りプレートに当接させるようにしたセンター孔付きの
球面軸受と、該球面軸受に当接させる球面軸受支持用の
リングナットとを配置して、該リングナットをベースプ
レートに固定し、更に、皿ばねを煽りプレートの上記片
面側に配してその外側から締め付けボルトを、該皿ば
ね、煽りプレートの貫通孔、上記球面軸受のセンター孔
に挿通させてからリングナットに螺合させて煽りプレー
トをベースプレート側に押し付ける方向に締め付けて固
定するようにしてなる定圧支持機構を組み付け、又、上
記第2支点部及び第3支点部には、煽りプレートとベー
スプレートに貫通孔を設けて、該ベースプレートの貫通
孔を該煽りプレートの貫通孔よりも大径とし、且つ該ベ
ースプレートの貫通孔内に、後端部を煽りプレートに当
接させるようにしたセンター孔付き球面軸受と、該球面
軸受の前端側に後端側を当接させるようにしたブッシュ
と、該ブッシュの前端側に当接させる雌ねじブロックと
を順に配置して、該雌ねじブロックをベースプレートに
対して回転を規制して軸方向にのみ動けるようにすると
共に、且つ上記煽りプレートの片面側に皿ばねとその外
側に止めナットを配置して、該止めナットをベースプレ
ート側に固定し、更に、煽りプレートをベースプレート
側に押し付けるように先端部側と基端部側に差動ねじ部
を有する調整ねじを、上記ブッシュ及び球面軸受のセン
ター孔、皿ばねに通して、一方の差動ねじ部を上記雌ね
じブロックに、又、他方の差動ねじ部を止めナットにそ
れぞれ螺合させ、該調整ねじを回転させて雌ねじブロッ
クを軸方向に変位させることにより上記第1支点部の球
面軸受部を支点に煽りプレートの煽り角度を調整できる
ようにしてなる煽り調整機構を組み付けた構成とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is arranged such that an opposite surface of a tilting plate having an optical element attached to one surface thereof is opposed to a base plate, and the two plates are arranged to face each other. A first fulcrum, a second fulcrum, and a third fulcrum are set at each vertex position of a triangle surrounding the optical element in the overlapping portion, and the first fulcrum has a through hole in a fan plate and a base plate. A spherical bearing with a center hole in which the through hole of the base plate is larger in diameter than the through hole of the fan plate, and the rear end of which is brought into contact with the fan plate in the through hole of the base plate. And a ring nut for supporting the spherical bearing to be brought into contact with the spherical bearing, fixing the ring nut to the base plate, and further disposing a disc spring on the one surface side of the fan plate. From the side, the tightening bolt is passed through the disc spring, the through hole of the tilting plate, the center hole of the spherical bearing, and then screwed to the ring nut to tighten and fix in the direction of pressing the tilting plate against the base plate side. The second and third fulcrum portions are provided with through-holes in the tilting plate and the base plate, and the through-hole in the base plate is made larger in diameter than the through-hole in the tilting plate. And, in the through hole of the base plate, a spherical bearing with a center hole, the rear end of which is brought into contact with the lifting plate, and a bush whose rear end is brought into contact with the front end of the spherical bearing, A female screw block to be brought into contact with the front end side of the bush is arranged in order, and the female screw block is restricted in rotation with respect to the base plate and moves only in the axial direction. In addition, a disc spring and a lock nut are arranged on one side of the tilt plate, and the lock nut is fixed to the base plate side, and further, the tip portion is pressed so that the tilt plate is pressed against the base plate side. An adjustment screw having a differential screw part on the side and the base end side is passed through the bush, the center hole of the spherical bearing, and a disc spring, and one differential screw part is passed through the female screw block and the other differential screw is driven. The screw portion is screwed into the lock nut, and the adjusting screw is rotated to displace the female screw block in the axial direction so that the tilt angle of the plate can be adjusted with the spherical bearing portion of the first fulcrum portion as the fulcrum. It is configured to incorporate a fanning adjustment mechanism.

【0009】光学素子の角度調整を行う場合には、第2
支点部と第3支点部の少なくとも一方の煽り調整機構の
差動ねじ部付き調整ねじを操作して煽りプレートの煽り
角度を調整するようにする。この際、ベースプレートと
煽りプレートは球面軸受部で強く押し付けられた状態と
なっているため、位置保持能力が高く、調整時の繰り返
し動作再現性を高いものとすることができ、しかも調整
ねじが差動ねじであることから、微調整を容易に行うこ
とができる。
When adjusting the angle of the optical element, the second
The tilting angle of the tilting plate is adjusted by operating an adjusting screw with a differential screw portion of at least one of the fulcrum and the third fulcrum. At this time, since the base plate and the tilting plate are strongly pressed by the spherical bearings, the position holding ability is high, the reproducibility of the repetitive operation at the time of adjustment can be high, and the adjustment screw is different. Since the screw is a dynamic screw, fine adjustment can be easily performed.

【0010】又、第2支点部のベースプレートの貫通孔
を、第1支点部方向へ延びる長孔とし、第3支点部のベ
ースプレートの貫通孔を、ブッシュ部分が360°の方
向に動ける大きさに設定した構成とすることにより、第
1支点部の球面軸受部分に対し、第2支点部の球面軸受
部分は一方向の自由度を持ち、第3支点部の球面軸受部
分は360°方向の自由度を持つため、調整ねじの移動
量に追従して煽りプレートの角度が決められる。
The through hole of the base plate at the second fulcrum is a long hole extending in the direction of the first fulcrum, and the through hole of the base plate at the third fulcrum is sized so that the bush can move in the direction of 360 °. With the set configuration, the spherical bearing portion of the second fulcrum portion has one degree of freedom with respect to the spherical bearing portion of the first fulcrum portion, and the spherical bearing portion of the third fulcrum portion has a freedom of 360 ° direction. Because of the degree, the angle of the tilting plate is determined according to the amount of movement of the adjusting screw.

【0011】一方、第1支点部に定圧支持機構を組み付
けることに代えて、第1支点部に、煽りプレートをベー
スプレート側に押し付けるように先端部側と基端部側に
差動ねじ部を有する調整ねじを用いた煽り調整機構を組
み付けて、各支点部を、センター孔付きの球面軸受にブ
ッシュを当接させる構成とすると、煽りプレートをベー
スプレートに対して並進移動させることが可能となる。
On the other hand, instead of assembling the constant pressure support mechanism to the first fulcrum, the first fulcrum has a differential screw portion at the distal end portion and the proximal end portion so as to press the fan plate against the base plate. If the fulcrum portion is brought into contact with a spherical bearing having a center hole by assembling a tilt adjustment mechanism using an adjustment screw, the tilt plate can be translated with respect to the base plate.

【0012】更に、第1支点部に定圧支持機構を組み付
け、第2支点部と第3支点部に煽り調整機構を組み付け
ることに代えて、いずれか1つの支点部のみに、煽りプ
レートをベースプレート側に押し付けるように先端部側
と基端部側に差動ねじ部を有する調整ねじを用いた煽り
調整機構を組み付け、且つ残りの支点部に定圧支持機構
を組み付けた構成とした場合は、煽りプレートを一方向
にのみ角度調整することができる。
Further, instead of assembling the constant pressure support mechanism at the first fulcrum and assembling the sway adjustment mechanism at the second fulcrum and the third fulcrum, the swaying plate is attached to only one of the fulcrums at the base plate side. When a tilting adjustment mechanism using an adjusting screw having differential screw parts on the distal end side and the base end side so as to be pressed against it is assembled, and a constant pressure support mechanism is assembled on the remaining fulcrum, Can be adjusted only in one direction.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0014】図1乃至図3は本発明の実施の一形態を示
すもので、図5に示したレーザ発振器の前面側にあるレ
ーザ光取出口部に位置する半反射ミラー4の角度を調整
する角度調整装置について示す。
FIGS. 1 to 3 show an embodiment of the present invention, in which the angle of a semi-reflective mirror 4 located at a laser light outlet on the front side of the laser oscillator shown in FIG. 5 is adjusted. The angle adjusting device will be described.

【0015】すなわち、半反射ミラー4を保持するミラ
ープレート14を後面側となる片面側に取り付けた煽り
プレート15の反対面側をベースプレート16の後面側
に所要間隔を隔てて平行に対峙させて配置して、該両プ
レート15,16の光路孔17と18が一致するように
すると共に、両プレート15,16の重なり部における
上記半反射ミラー4を取り囲む三角形の各頂点位置に、
第1支点部O1 と第2支点部O2 と第3支点部O3 とを
定め、第1支点部O1 に定圧支持機構19を組み付け、
又、第2支点部O2 と第3支点部O3 に煽り調整機構2
0と21を組み付ける。
That is, the mirror plate 14 for holding the semi-reflective mirror 4 is mounted on one side, which is the rear side, and the opposite side of the tilting plate 15 is arranged to face the rear side of the base plate 16 in parallel at a required distance. Then, the optical path holes 17 and 18 of the plates 15 and 16 are made to coincide with each other, and the vertices of the triangle surrounding the semi-reflective mirror 4 at the overlapping portion of the plates 15 and 16 are
It defines first fulcrum portion O 1 and the second fulcrum portion O 2 and a third fulcrum O 3, assembled pressure supporting mechanism 19 in the first fulcrum portion O 1,
In addition, the second supporting point O 2 and the third supporting point O 3 are provided with a tilt adjusting mechanism 2.
Assemble 0 and 21.

【0016】上記第1支点部O1 の定圧支持機構19
は、煽りプレート15に貫通孔22を設けると共に、該
貫通孔22よりも大径の貫通孔23をベースプレート1
6に設け、該ベースプレート16の貫通孔23内に、煽
りプレート15の貫通孔22よりも大径としたセンター
孔付きの球面軸受24を、後端側中心部が煽りプレート
15の貫通孔22に圧入されるように配置すると共に、
該球面軸受24と対応する円錐状凹部を後端に有する所
要長さの軸受支持用リングナット26を挿入してベース
プレート16にフランジ部26aを固定し、一方、上記
煽りプレート15の貫通孔22の後面側には皿ばね28
を配置して、該皿ばね28の外側に座金27を配置し、
煽りプレート15の後面側より締め付けボルト25を座
金17、皿ばね28、球面軸受24のセンター孔に挿通
させてからその先端部をリングナット26に螺合させ、
該締め付けボルト25で締め付けることにより、該締め
付けボルト25の頭部25aで押される座金27を介し
て圧縮される皿ばね28により煽りプレート15がベー
スプレート16側に押し付けられるようにして固定され
るような構成としてある。
The constant pressure support mechanism 19 of the first fulcrum O 1.
Provides a through hole 22 in the tilting plate 15 and a through hole 23 having a larger diameter than the through hole 22.
6, a spherical bearing 24 having a center hole having a larger diameter than the through hole 22 of the tilting plate 15 is provided in the through hole 23 of the base plate 16, and the center of the rear end side is formed in the through hole 22 of the tilting plate 15. While being arranged to be pressed in,
A flange nut 26 a of a required length having a conical concave portion at the rear end corresponding to the spherical bearing 24 is inserted to fix the flange portion 26 a to the base plate 16. Disc spring 28 on the rear side
Is arranged, and the washer 27 is arranged outside the disc spring 28,
A tightening bolt 25 is inserted through the center hole of the washer 17, the disc spring 28, and the spherical bearing 24 from the rear side of the lifting plate 15, and the tip is screwed into a ring nut 26.
By tightening with the tightening bolt 25, the fan plate 15 is fixed by being pressed against the base plate 16 side by a disc spring 28 compressed through a washer 27 pressed by the head 25a of the tightening bolt 25. There is a configuration.

【0017】一方、上記第2支点部O2 の煽り調整機構
20は、次の如き構成としてある。すなわち、煽りプレ
ート15に貫通孔29を設けると共に、該貫通孔29よ
りも大径として第1支点部O1 方向へ向けて延びる長孔
状の貫通孔30をベースプレート16に設け、該ベース
プレート16の貫通孔30内に、上記貫通孔29よりも
大径として後端側中心部を貫通孔29に圧入させるよう
にしたセンター孔付きの球面軸受31と、該球面軸受3
1と対応する円錐状凹部を後端面に有するセンター孔付
きの軸受支持用ブッシュ32と、該ブッシュ32の前端
面に当接させるようにした雌ねじブロック33とを順に
挿入して配置し、該雌ねじブロック33をベースプレー
ト16に対して前後方向(軸方向)へのみ移動できるよ
うにして、回転は規制されるようにする。なお、雌ねじ
ブロック33の回転の規制の仕方は、たとえば、該雌ね
じブロック33の前端面部に形成したフランジ部33a
の一部に切り欠き34を設け、該切り欠き34に係合さ
せるピン35をベースプレート16の前面部に固定し
て、フランジ部33aがピン35の軸方向には摺動でき
るが回転方向にはピン35で制限されて雌ねじブロック
33の回転を拘束させるようにしてある。更に、煽りプ
レート15の貫通孔29の後面側に、皿ばね41と座金
40と止めナット39を順に配置して、該止めナット3
9に形成したフランジ部39aを、ベースプレート16
の後面に突設したリング状のスペーサケーシング38に
ボルト46で固定し、先端部側と基端部側に互いにピッ
チを異ならせた差動ねじ部36aと36bを有し且つ基
端につまみ37を有する差動ねじ部付き調整ねじ36
を、上記ベースプレート16の前面側から雌ねじブロッ
ク33に基端部側の差動ねじ部36bを螺合させてか
ら、ブッシュ32、球面軸受31の各センター孔、皿ば
ね41、座金40に通して先端部側の差動ねじ部36a
を止めナット39に螺合させて、煽りプレート15をベ
ースプレート16側へ押し付けるようにして球面軸受3
1とブッシュ32を当接させるようにした構成とし、か
かる状態で差動ねじ部36a,36bを有する調整ねじ
36を回転させることにより雌ねじブロック33を前後
方向に移動させ、該雌ねじブロック33の移動で煽りプ
レート15を第1支点部O1 の球面軸受24部を支点に
煽って、煽り角度を調整できるようにしてある。なお、
上記スペーサケーシング38の壁部所要位置には切り欠
き38aが設けてあって、煽りプレート15とは干渉し
ないようにしてある。又、スペーサケーシング38に止
めナット39を固定するためのボルト46及びそのボル
ト穴には、調整ねじ36の差動ねじ部36aよりもピッ
チの小さいねじが切ってある。
On the other hand, the tilt adjusting mechanism 20 for the second fulcrum O 2 has the following configuration. That is, a through hole 29 is provided in the tilting plate 15, and a long through hole 30 having a diameter larger than that of the through hole 29 and extending in the direction of the first fulcrum O 1 is provided in the base plate 16. A spherical bearing 31 having a center hole having a diameter larger than that of the through hole 29 and having a central portion on the rear end side press-fit into the through hole 29;
A bearing support bush 32 having a center hole having a conical concave portion corresponding to 1 at the rear end face, and a female screw block 33 adapted to abut on the front end face of the bush 32 are sequentially inserted and arranged. The rotation of the block 33 is restricted by allowing the block 33 to move only in the front-rear direction (axial direction) with respect to the base plate 16. The rotation of the female screw block 33 is regulated, for example, by a flange portion 33a formed on the front end surface of the female screw block 33.
A notch 34 is provided at a part of the base plate 16 and a pin 35 to be engaged with the notch 34 is fixed to the front surface of the base plate 16 so that the flange portion 33a can slide in the axial direction of the pin 35 but in the rotational direction. The rotation of the female screw block 33 is restricted by the pin 35. Further, a disc spring 41, a washer 40, and a lock nut 39 are arranged in this order on the rear surface side of the through hole 29 of the lift plate 15, and the lock nut 3
9 and the base plate 16
Are fixed with bolts 46 to a ring-shaped spacer casing 38 protruding from the rear surface, and have differential screw portions 36a and 36b having different pitches on the distal end side and the proximal end side, and a knob 37 on the proximal end. Adjusting screw 36 with differential thread
Is screwed into the female screw block 33 from the front side of the base plate 16 with the base end side differential screw portion 36b, and then passed through the bush 32, the respective center holes of the spherical bearing 31, the disc spring 41, and the washer 40. Differential screw part 36a on the tip side
Is screwed into a lock nut 39 so that the lifting plate 15 is pressed against the base plate 16 side.
1 and the bush 32 are brought into contact with each other. In this state, the female screw block 33 is moved in the front-rear direction by rotating the adjusting screw 36 having the differential screw portions 36a and 36b, and the female screw block 33 is moved. in the tilting plate 15 fueled first spherical bearing 24 parts of fulcrum O 1 as the fulcrum, are also available adjust tilt angle. In addition,
A notch 38 a is provided at a required position on the wall of the spacer casing 38 so as not to interfere with the fan plate 15. Further, a bolt having a smaller pitch than the differential screw portion 36a of the adjusting screw 36 is cut in a bolt 46 for fixing the lock nut 39 to the spacer casing 38 and its bolt hole.

【0018】又、上記第3支点部O3 の煽り調整機構2
1は、図1に破線で示す如く、ベースプレート16に設
けた貫通孔42の直径を、ブッシュ32及び雌ねじブロ
ック33の部分が360°の方向に動ける大きさに設定
している点を除いて、上記第2支点部O2 の煽り調整機
構20と同様な構成としてあり、詳細説明は省略してあ
る。
Further, the tilt adjusting mechanism 2 for the third fulcrum portion O 3 is provided.
1, except that the diameter of the through hole 42 provided in the base plate 16 is set to a size that allows the bush 32 and the female screw block 33 to move in the direction of 360 ° as shown by the broken line in FIG. There a similar configuration as the tilt adjusting mechanism 20 of the second fulcrum portion O 2, detailed description is omitted.

【0019】なお、上記調整ねじ36のつまみ37や締
め付けボルト25の頭部25aには、六角レンチを挿入
するための六角穴が形成されている。図中、43はベー
スプレート16の固定台、44はミラープレート14内
に形成した冷却水流路を示す。
A hexagonal hole for inserting a hexagonal wrench is formed in the knob 37 of the adjusting screw 36 and the head 25a of the tightening bolt 25. In the figure, reference numeral 43 denotes a fixed base of the base plate 16, and reference numeral 44 denotes a cooling water flow path formed in the mirror plate 14.

【0020】煽りプレート15は、皿ばねの圧力によっ
てベースプレート16側に押し付けられるが、その初期
設定は、第2、第3支点部O2 ,O3 における調整ねじ
36のつまみ37に六角レンチを差し込んで調整ねじ3
6の回転を規制しつつ、差動ねじ部36aに螺合させて
ある止めナット39をスパナで回転させることにより、
規定荷重及び支点突出状態(=並進および煽り状態)を
決めるようにするが、更にこの際、調整ねじ36の差動
ねじ部36aよりもピッチの小さいボルト46の締め込
み調整を段階的に行うようにすると、初期設定を細かく
行うことができる。
The lifting plate 15 is pressed against the base plate 16 by the pressure of the disc spring. The initial setting is that a hexagon wrench is inserted into the knob 37 of the adjusting screw 36 at the second and third fulcrum portions O 2 and O 3 . Adjustment screw 3
By rotating the lock nut 39 screwed to the differential screw portion 36a with a spanner while restricting the rotation of
The prescribed load and the fulcrum projecting state (= translation and tilting state) are determined. At this time, the tightening adjustment of the bolt 46 having a smaller pitch than the differential screw portion 36a of the adjusting screw 36 is performed stepwise. By doing so, the initial settings can be made finely.

【0021】半反射ミラー4の角度を調整する場合に
は、第2支点部O2 の煽り調整機構20と第3支点部O
3 の煽り調整機構21の一方もしくは双方の調整ねじ3
6を回して雌ねじブロック33を軸方向に移動させるこ
とにより煽りプレート15の煽り角度を調整するように
する。
When adjusting the angle of the semi-reflective mirror 4, the tilt adjusting mechanism 20 for the second fulcrum O 2 and the third fulcrum O are adjusted.
3 of one or both of the adjusting screw 3 swing adjusting mechanism 21
By turning 6 to move the female screw block 33 in the axial direction, the tilting angle of the tilting plate 15 is adjusted.

【0022】この場合、たとえば、第2支点部O2 の煽
り調整機構20の調整ねじ36を回転させると、回転が
規制されている雌ねじブロック33が、異なるピッチの
差動ねじ部36a,36bによる差動ねじの原理により
軸方向へ移動させられるため、この移動力で、当接した
状態のブッシュ32、球面軸受31を介して煽りプレー
ト15が変位させられ、煽りプレート15は、第1支点
部O1 の球面軸受24部と第3支点部O3 の球面軸受3
1部を支点として傾動させられることになる。又、同様
に、第3支点部O3 の煽り調整機構21を操作すると、
煽りプレート15は、第1支点部O1 の球面軸受24部
と第2支点部O2 の球面軸受31部を支点として傾動さ
せられることになる。
In this case, for example, when the adjusting screw 36 of the tilt adjusting mechanism 20 of the second fulcrum O 2 is rotated, the female screw block 33 whose rotation is restricted is driven by the differential screw portions 36 a and 36 b having different pitches. Since the moving plate is moved in the axial direction by the principle of the differential screw, the moving force displaces the lifting plate 15 via the abutting bush 32 and the spherical bearing 31, and the lifting plate 15 is moved to the first fulcrum portion. 24 spherical bearings of O 1 and spherical bearings 3 of third fulcrum O 3
It can be tilted with one part as a fulcrum. Similarly, when the tilt adjustment mechanism 21 of the third fulcrum O 3 is operated,
Tilting plate 15 will be caused to tilt spherical bearing 24 parts of the first fulcrum portion O 1 and the spherical bearing 31 parts of the second fulcrum portion O 2 as a fulcrum.

【0023】上記において、第2支点部O2 の煽り調整
機構20にけるベースプレート16の貫通孔30は第1
支点部O1 の方向へ向け延びる長孔としてあるため、煽
りプレート15の煽り角度の調整時には、一方向の自由
度をもち、又、第3支点部O 3 の煽り調整機構21にお
けるベースプレート16の貫通孔42は、ブッシュ32
の部分が360°動けるようにしてあるため、煽りプレ
ート15の煽り角度の調整時には、プレート面方向の自
由度をもつため、煽りプレート15は、各調整ねじ36
の移動に追従することができる。
In the above, the second fulcrum OTwoAdjustment
The through hole 30 of the base plate 16 in the mechanism 20 is the first hole.
Fulcrum O1Because it is a long hole extending in the direction of
When adjusting the tilting angle of the plate 15
The third fulcrum O ThreeTo the fan adjustment mechanism 21
The through hole 42 of the base plate 16
Can be moved 360 °,
When adjusting the tilt angle of the plate 15,
Because of the flexibility, the tilting plate 15 is attached to each adjusting screw 36.
Can follow the movement of

【0024】又、各煽り支点は球面軸受によって構成さ
れていて、第1支点部O1 、第2支点部O2 、第3支点
部O3 の順で位置エネルギーが安定する系となっている
こと、更に、煽りプレート15には、皿ばね28や41
によりベースプレート16側へ向けて大きな押付荷重を
掛けることができることから、ベースプレート16に対
する煽りプレート15の位置関係を一意に決めることが
できて、高い位置安定性を得ることができると共に、調
整ねじ36の操作により煽りプレート15の角度を調整
ターゲット位置近傍で往復動作させても位置再現性の高
い系を実現することができる。
Further, each tilting fulcrum is formed of a spherical bearing, and the potential energy is stabilized in the order of the first fulcrum O 1 , the second fulcrum O 2 , and the third fulcrum O 3 . In addition, the plate springs 28 and 41
As a result, a large pressing load can be applied toward the base plate 16 side, so that the positional relationship of the tilting plate 15 with respect to the base plate 16 can be uniquely determined, and high positional stability can be obtained. Even if the angle of the tilting plate 15 is reciprocated in the vicinity of the adjustment target position by operation, a system with high position reproducibility can be realized.

【0025】次に、図4は本発明の実施の他の形態を示
すもので、図1乃至図3に示したものと同様な構成にお
いて、第1支点部O1 に定圧支持機構を組み付けること
に代えて、第1支点部O1 に、第2支点部O2 や第3支
点部O3 と同様な構成の煽り調整機構45を組み付けた
ものである。なお、図2と同一部分には同一符号が付し
てある。
Next, FIG. 4 shows another embodiment of the present invention, in a similar configuration to that shown in FIGS. 1 to 3, assembling the pressure support mechanism to the first fulcrum portion O 1 instead, the first fulcrum portion O 1, in which assembled the tilt adjustment mechanism 45 of the same construction as the second fulcrum portion O 2 or the third fulcrum O 3. The same parts as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals.

【0026】図4に示すような構成とすると、煽りプレ
ート15の煽り角度調整は勿論のこと、煽りプレート1
5をベースプレート16に対して並進移動調整すること
もできるようになり、半反射ミラー4の位置調整範囲を
拡大することができる。
With the configuration shown in FIG. 4, the tilting angle of the tilting plate 15 can be adjusted, and the tilting plate 1 can be adjusted.
5 can also be translated and adjusted with respect to the base plate 16, and the position adjustment range of the semi-reflective mirror 4 can be expanded.

【0027】又、いずれか一つの支点部O1 、O2 又は
3 のみに、煽り調整機構45、20又は21を組み付
けた構成としても、煽りプレート15の一方向のみの煽
り角度調整を、高い位置安定性と再現性をもって実現す
ることができる。
Further, even if the tilt adjusting mechanism 45, 20 or 21 is attached to only one of the fulcrum portions O 1 , O 2 or O 3 , the tilt angle of the tilt plate 15 in only one direction can be adjusted. It can be realized with high positional stability and reproducibility.

【0028】なお、上記実施の形態では、煽りプレート
15の煽り角度を調整する際にベースプレート16の前
側でつまみ37を回すようにした場合を示したが、図2
や図4において、調整ねじ36を左右勝手反対に配置構
成して、煽りプレート15の後側でつまみ37を回すよ
うにしてもよいこと、又、実施の形態では、煽りプレー
ト15に、ミラープレート14を介して半反射ミラー4
を取り付けた場合を示したが、煽りプレート15にミラ
ーを直接取り付けるようにしてもよいこと、更に、実施
の形態では、図5のレーザ発振器の半反射ミラー4の部
分への適用例について示したが、他の全反射ミラーの部
分についても同様に適用できること、更に又、レーザ発
振器以外の光学機器による光ビームの指向角度を調整す
る部分についても同様に適用できること、すなわち、ミ
ラーに限らず、レンズやプリズム等の光学素子を用いた
部分であれば適宜採用できること、その他本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
In the above embodiment, the case where the knob 37 is turned on the front side of the base plate 16 when adjusting the tilting angle of the tilting plate 15 has been described.
In FIG. 4 and FIG. 4, the adjusting screw 36 may be arranged to be opposite to the right and left, and the knob 37 may be turned on the rear side of the tilting plate 15. 14 through the semi-reflective mirror 4
Although the case where the mirror is attached has been shown, the mirror may be directly attached to the tilting plate 15, and in the embodiment, an example in which the laser oscillator shown in FIG. 5 is applied to the semi-reflective mirror 4 is shown. However, it can be similarly applied to other parts of the total reflection mirror, and also can be similarly applied to a part for adjusting the directivity angle of the light beam by an optical device other than the laser oscillator. That is, not only the mirror but also the lens It is needless to say that any part using an optical element such as a prism or a prism can be appropriately adopted, and that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上述べた如く、本発明の光学機器の光
学素子角度調整装置によれば、片面側に光学素子を取り
付けた煽りプレートの反対側の面をベースプレートに向
け対峙させて配置し、該両プレートの重なり部における
上記光学素子を取り囲む三角形の各頂点位置に、第1支
点部と第2支点部と第3支点部とを設定し、上記第1支
点部には、煽りプレートとベースプレートに貫通孔を設
けて、該ベースプレートの貫通孔を、該煽りプレートの
貫通孔よりも大径とし、且つ該ベースプレートの貫通孔
内に、後端部を煽りプレートに当接させるようにしたセ
ンター孔付きの球面軸受と、該球面軸受に当接させる球
面軸受支持用のリングナットとを配置して、該リングナ
ットをベースプレートに固定し、更に、皿ばねを煽りプ
レートの上記片面側に配してその外側から締め付けボル
トを、該皿ばね、煽りプレートの貫通孔、上記球面軸受
のセンター孔に挿通させてからリングナットに螺合させ
て煽りプレートをベースプレート側に押し付ける方向に
締め付けて固定するようにしてなる定圧支持機構を組み
付け、又、上記第2支点部及び第3支点部には、煽りプ
レートとベースプレートに貫通孔を設けて、該ベースプ
レートの貫通孔を該煽りプレートの貫通孔よりも大径と
し、且つ該ベースプレートの貫通孔内に、後端部を煽り
プレートに当接させるようにしたセンター孔付き球面軸
受と、該球面軸受の前端側に後端側を当接させるように
したブッシュと、該ブッシュの前端側に当接させる雌ね
じブロックとを順に配置して、該雌ねじブロックをベー
スプレートに対して回転を規制して軸方向にのみ動ける
ようにすると共に、且つ上記煽りプレートの片面側に皿
ばねとその外側に止めナットを配置して、該止めナット
をベースプレート側に固定し、更に、煽りプレートをベ
ースプレート側に押し付けるように先端部側と基端部側
に差動ねじ部を有する調整ねじを、上記ブッシュ及び球
面軸受のセンター孔、皿ばねに通して、一方の差動ねじ
部を上記雌ねじブロックに、又、他方の差動ねじ部を止
めナットにそれぞれ螺合させ、該調整ねじを回転させて
雌ねじブロックを軸方向に変位させることにより上記第
1支点部の球面軸受部を支点に煽りプレートの煽り角度
を調整できるようにしてなる煽り調整機構を組み付けた
構成としてあるので、煽りプレートの角度調整時の支点
を皿ばねによる大きな押し付け荷重で保持することがで
きて、高い位置安定性と位置再現性及び高剛性を得るこ
とができると共に、球面軸受と差動ねじ部を有する調整
ねじの組み合わせにより、微調整を簡単に行うことがで
き、したがって、産業用大出力レーザ発振器等の精度の
要求される光学機器の光学素子の位置、角度を正確に調
整することができ、たとえば、振動や冷却水ホース(配
管)の引き回しにより外力の加わる可能性が高い系にお
いても、安定した位置保持力、位置再現性を実現するこ
とができる。又、第2支点部のベースプレートの貫通孔
を、第1支点部方向へ延びる長孔とし、第3支点部のベ
ースプレートの貫通孔を、ブッシュ部分が360°の方
向に動ける大きさに設定した構成とすることにより、調
整ねじに煽りプレートを正確に追従させることができ
る。更に、第1支点部に定圧支持機構を組み付けること
に代えて、第1支点部に、煽りプレートをベースプレー
ト側に押し付けるように先端部側と基端部側に差動ねじ
部を有する調整ねじを用いた煽り調整機構を組み付け
て、各支点部を、センター孔付きの球面軸受にブッシュ
を当接させる構成とすることにより、煽りプレートをベ
ースプレートに対し並進移動調整することができて、位
置調整範囲を拡大することができ、更に又、第1支点部
に定圧支持機構を組み付け、第2支点部と第3支点部に
煽り調整機構を組み付けることに代えて、いずれか1つ
の支点部のみに、煽りプレートをベースプレート側に押
し付けるように先端部側と基端部側に差動ねじ部を有す
る調整ねじを用いた煽り調整機構を組み付け、且つ残り
の支点部に定圧支持機構を組み付けた構成とすることに
よって、煽りプレートの一方向のみの煽り角度調整を安
定して行うことができる、等の優れた効果を発揮する。
As described above, according to the optical element angle adjusting apparatus of the optical apparatus of the present invention, the opposite side of the tilt plate having the optical element attached to one side is arranged so as to face the base plate, A first fulcrum, a second fulcrum, and a third fulcrum are set at respective apexes of a triangle surrounding the optical element in the overlapping portion of the two plates, and the first fulcrum has a tilt plate and a base plate. A center hole in which a through hole is provided in the base plate, the through hole of the base plate is made larger in diameter than the through hole of the tilt plate, and a rear end portion of the through hole of the base plate is brought into contact with the tilt plate. A spherical bearing with a bearing and a ring nut for supporting the spherical bearing to be brought into contact with the spherical bearing are arranged, the ring nut is fixed to the base plate, and further, a disc spring is lifted on one side of the plate. And from the outside thereof, a tightening bolt is inserted through the disc spring, the through hole of the tilting plate, and the center hole of the spherical bearing, and then screwed into a ring nut to tighten the tilting plate in a direction of pressing the tilting plate against the base plate side. A fixed-pressure support mechanism to be fixed is assembled. Further, through holes are provided in the second supporting point portion and the third supporting point portion in the fan plate and the base plate, and the through holes in the base plate are connected to the through holes in the fan plate. A spherical bearing with a center hole having a diameter larger than that of the base plate and having a rear end portion to be in contact with the lifting plate in a through hole of the base plate, and a rear end portion to be brought into contact with a front end side of the spherical bearing. The bush and the female screw block to be brought into contact with the front end side of the bush are arranged in order, and the rotation of the female screw block with respect to the base plate is regulated. In the same direction as above, and a disc spring and a lock nut are arranged on one side of the lift plate, the lock nut is fixed to the base plate side, and the lift plate is pressed against the base plate side. An adjustment screw having a differential screw portion on the distal end side and the proximal end side is passed through the center hole of the bush and the spherical bearing, a disc spring, and one differential screw portion is inserted into the female screw block and the other. Screwing each of the differential screw portions into the lock nut, and rotating the adjusting screw to displace the female screw block in the axial direction, thereby adjusting the tilting angle of the tilting plate with the spherical bearing portion of the first fulcrum portion as the fulcrum. It is possible to hold the fulcrum at the time of adjusting the angle of the tilting plate with a large pressing load by the disc spring. As a result, high positional stability, high positional repeatability and high rigidity can be obtained, and fine adjustment can be easily performed by a combination of a spherical bearing and an adjusting screw having a differential screw portion. A system that can accurately adjust the position and angle of the optical element of an optical device requiring high precision, such as a high-power laser oscillator. For example, there is a high possibility that an external force will be applied due to vibration or wiring of a cooling water hose (piping). Also, stable position holding force and position reproducibility can be realized. Further, the through hole of the base plate of the second fulcrum portion is an elongated hole extending in the direction of the first fulcrum portion, and the through hole of the base plate of the third fulcrum portion is set to a size such that the bush portion can move in the direction of 360 °. By doing so, it is possible to cause the adjusting plate to follow the adjusting screw accurately. Further, instead of assembling the constant pressure support mechanism to the first fulcrum, an adjusting screw having a differential screw portion on the distal end side and the proximal end side so as to press the tilting plate against the base plate side is provided on the first fulcrum portion. By assembling the tilting adjustment mechanism used and making each fulcrum abut the bushing on a spherical bearing with a center hole, the tilting plate can be translated and adjusted with respect to the base plate, and the position adjustment range In addition, instead of assembling the constant pressure support mechanism at the first fulcrum and assembling the tilt adjustment mechanism at the second fulcrum and the third fulcrum, only one of the fulcrums, A lifting adjustment mechanism using an adjustment screw having a differential screw portion on the distal end side and the base end side so as to press the lifting plate against the base plate side, and a constant pressure support mechanism on the remaining fulcrum portion By assembling configuration that can perform tilt angle adjustment of only one-way tilt plate stably exhibits excellent effects and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の光学機器の光学素子角度調整装置の実
施の一形態を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of an optical element angle adjusting device for an optical apparatus according to the present invention.

【図2】図1のA−A方向矢視図である。FIG. 2 is a view in the direction of arrows AA in FIG. 1;

【図3】図1の背面図である。FIG. 3 is a rear view of FIG. 1;

【図4】本発明の実施の他の形態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.

【図5】レーザ発振器の一例を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of a laser oscillator.

【図6】従来の角度調整装置の一例を示すもので、
(イ)は正面図、(ロ)は(イ)の切断側面図である。
FIG. 6 shows an example of a conventional angle adjusting device.
(A) is a front view, (B) is a cut side view of (A).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 半反射ミラー(光学素子) 15 煽りプレート 16 ベースプレート 19 定圧支持機構 20,21 煽り調整機構 22,23 貫通孔 24 球面軸受 25 締め付けボルト 26 リングナット 28 皿ばね 29,30 貫通孔 31 球面軸受 32 ブッシュ 33 雌ねじブロック 36 調整ねじ 36a,36b 差動ねじ部 39 止めナット 41 皿ばね 42 貫通孔 45 煽り調整機構 4 Semi-reflective mirror (optical element) 15 Fan plate 16 Base plate 19 Constant pressure support mechanism 20, 21 Fan adjustment mechanism 22, 23 Through hole 24 Spherical bearing 25 Tightening bolt 26 Ring nut 28 Disc spring 29, 30 Through hole 31 Spherical bearing 32 Bush 33 Internal thread block 36 Adjusting screw 36a, 36b Differential screw part 39 Lock nut 41 Disc spring 42 Through hole 45 Fan adjustment mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 俊孝 東京都江東区豊洲三丁目1番15号 石川島 播磨重工業株式会社東京エンジニアリング センター内 (72)発明者 中島 審也 東京都江東区豊洲三丁目1番15号 石川島 播磨重工業株式会社東京エンジニアリング センター内 (72)発明者 森 浩一 東京都江東区東陽7−2−14 石川島シス テムテクノロジー株式会社内 (72)発明者 菊地 一也 東京都江東区東陽7−2−14 石川島シス テムテクノロジー株式会社内 Fターム(参考) 2H043 AB02 AB09 AB23 AB30 BC04 5F072 AA00 KK02 KK06 MM11 MM16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Toshitaka Ohno 3-1-1-15 Toyosu, Koto-ku, Tokyo Ishikawajima Harima Heavy Industries, Ltd. Tokyo Engineering Center (72) Inventor Kenya Nakajima 3-1-1 Toyosu, Koto-ku, Tokyo No. 15 Ishikawajima Harima Heavy Industries, Ltd. Tokyo Engineering Center (72) Inventor Koichi Mori 7-2-14 Toyo, Koto-ku, Tokyo Inside Ishikawajima System Technology Co., Ltd. (72) Inventor Kazuya Kikuchi 7, Toyo, Koto-ku, Tokyo -2-14 F term in Ishikawajima System Technology Co., Ltd. (reference) 2H043 AB02 AB09 AB23 AB30 BC04 5F072 AA00 KK02 KK06 MM11 MM16

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 片面側に光学素子を取り付けた煽りプレ
ートの反対側の面をベースプレートに向け対峙させて配
置し、該両プレートの重なり部における上記光学素子を
取り囲む三角形の各頂点位置に、第1支点部と第2支点
部と第3支点部とを設定し、上記第1支点部には、煽り
プレートとベースプレートに貫通孔を設けて、該ベース
プレートの貫通孔を、該煽りプレートの貫通孔よりも大
径とし、且つ該ベースプレートの貫通孔内に、後端部を
煽りプレートに当接させるようにしたセンター孔付きの
球面軸受と、該球面軸受に当接させる球面軸受支持用の
リングナットとを配置して、該リングナットをベースプ
レートに固定し、更に、皿ばねを煽りプレートの上記片
面側に配してその外側から締め付けボルトを、該皿ば
ね、煽りプレートの貫通孔、上記球面軸受のセンター孔
に挿通させてからリングナットに螺合させて煽りプレー
トをベースプレート側に押し付ける方向に締め付けて固
定するようにしてなる定圧支持機構を組み付け、又、上
記第2支点部及び第3支点部には、煽りプレートとベー
スプレートに貫通孔を設けて、該ベースプレートの貫通
孔を該煽りプレートの貫通孔よりも大径とし、且つ該ベ
ースプレートの貫通孔内に、後端部を煽りプレートに当
接させるようにしたセンター孔付き球面軸受と、該球面
軸受の前端側に後端側を当接させるようにしたブッシュ
と、該ブッシュの前端側に当接させる雌ねじブロックと
を順に配置して、該雌ねじブロックをベースプレートに
対して回転を規制して軸方向にのみ動けるようにすると
共に、且つ上記煽りプレートの片面側に皿ばねとその外
側に止めナットを配置して、該止めナットをベースプレ
ート側に固定し、更に、煽りプレートをベースプレート
側に押し付けるように先端部側と基端部側に差動ねじ部
を有する調整ねじを、上記ブッシュ及び球面軸受のセン
ター孔、皿ばねに通して、一方の差動ねじ部を上記雌ね
じブロックに、又、他方の差動ねじ部を止めナットにそ
れぞれ螺合させ、該調整ねじを回転させて雌ねじブロッ
クを軸方向に変位させることにより上記第1支点部の球
面軸受部を支点に煽りプレートの煽り角度を調整できる
ようにしてなる煽り調整機構を組み付けた構成を有する
ことを特徴とする光学機器の光学素子角度調整装置。
An opposite surface of a tilting plate having an optical element mounted on one side thereof is disposed so as to face a base plate, and a vertex position of a triangle surrounding the optical element in an overlapping portion of the two plates is provided. A first fulcrum, a second fulcrum, and a third fulcrum are set, and the first fulcrum is provided with through holes in the fan plate and the base plate, and the through holes in the base plate are connected to the through holes in the fan plate. A spherical bearing having a center hole having a diameter larger than that of the base plate and having a rear end portion in contact with the plate in a through hole of the base plate, and a ring nut for supporting the spherical bearing to be brought into contact with the spherical bearing And the ring nut is fixed to the base plate. Further, a disc spring is disposed on one side of the lifting plate, and a tightening bolt is applied from the outside thereof to the penetration of the disk spring and the lifting plate. A constant pressure support mechanism, which is inserted into the through hole and the center hole of the spherical bearing, is screwed to a ring nut, and is fastened and fixed in a direction of pressing the swaying plate against the base plate, and the second fulcrum is provided. A through hole is provided in the pivot plate and the base plate at the portion and the third fulcrum portion, the through hole of the base plate has a larger diameter than the through hole of the pivot plate, and a rear end portion is provided in the through hole of the base plate. A spherical bearing with a center hole configured to abut the plate, a bush configured to abut the rear end side to the front end side of the spherical bearing, and a female screw block configured to abut the front end side of the bush. The female screw block is arranged in order to restrict the rotation of the female screw block with respect to the base plate so that it can move only in the axial direction. An adjusting screw having a differential screw portion on a distal end portion and a proximal end portion so that a spring and a lock nut are arranged outside the spring, the lock nut is fixed to the base plate side, and the push plate is pressed against the base plate side. Through the bush, the center hole of the spherical bearing, and the disc spring to screw one differential screw portion into the female screw block, and the other differential screw portion into the lock nut, respectively. By rotating the female screw block in the axial direction and rotating the female screw block in the axial direction, a tilting adjustment mechanism that can adjust the tilting angle of the plate with the spherical bearing portion of the first fulcrum portion as a fulcrum is provided. Device angle adjustment device for optical equipment.
【請求項2】 第2支点部のベースプレートの貫通孔
を、第1支点部方向へ延びる長孔とし、第3支点部のベ
ースプレートの貫通孔を、ブッシュ部分が360°の方
向に動ける大きさに設定した請求項1記載の光学機器の
光学素子角度調整装置。
2. The through hole of the base plate at the second fulcrum portion is an elongated hole extending in the direction of the first fulcrum portion, and the through hole of the base plate at the third fulcrum portion is sized so that the bush portion can move in the direction of 360 °. 2. The optical element angle adjusting device for an optical apparatus according to claim 1, wherein the angle is set.
【請求項3】 第1支点部に定圧支持機構を組み付ける
ことに代えて、第1支点部に、煽りプレートをベースプ
レート側に押し付けるように先端部側と基端部側に差動
ねじ部を有する調整ねじを用いた煽り調整機構を組み付
けて、各支点部を、センター孔付きの球面軸受にブッシ
ュを当接させる構成とする請求項1記載の光学機器の光
学素子角度調整装置。
3. Instead of assembling the constant pressure support mechanism to the first fulcrum, the first fulcrum has a differential screw portion on the distal end side and the proximal end side so as to press the fan plate against the base plate. 2. The optical element angle adjusting device for an optical device according to claim 1, wherein a tilt adjusting mechanism using an adjusting screw is assembled so that each fulcrum is brought into contact with a bush on a spherical bearing having a center hole.
【請求項4】 第1支点部に定圧支持機構を組み付け、
第2支点部と第3支点部に煽り調整機構を組み付けるこ
とに代えて、いずれか1つの支点部のみに、煽りプレー
トをベースプレート側に押し付けるように先端部側と基
端部側に差動ねじ部を有する調整ねじを用いた煽り調整
機構を組み付け、且つ残りの支点部に定圧支持機構を組
み付けた請求項1記載の光学機器の光学素子角度調整装
置。
4. A constant pressure support mechanism is assembled to the first fulcrum.
Instead of assembling the tilt adjusting mechanism on the second fulcrum and the third fulcrum, a differential screw is provided on the distal end side and the proximal end side so that the tilting plate is pressed against the base plate only on one of the fulcrum parts. 2. The optical element angle adjusting device for an optical device according to claim 1, wherein a tilt adjusting mechanism using an adjusting screw having a portion is assembled, and a constant pressure supporting mechanism is assembled to the remaining fulcrum portion.
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