JP2000516350A

JP2000516350A - Electrostatic color printer

Info

Publication number: JP2000516350A
Application number: JP10509382A
Authority: JP
Inventors: コストロプ，デイルク; バツキエ，レオ; ジヤンセン，ロベール
Original assignee: アグフア―ゲヴエルト・ナームローゼ・フエンノートシヤツプ
Priority date: 1996-08-09
Filing date: 1997-08-07
Publication date: 2000-12-05
Also published as: EP0917670B1; EP0917670A1; DE69735764D1; DE69735764T2; WO1998007073A1

Abstract

(57)【要約】無端ベルト（２６）形態の記録部材の両面に連続的に静電カラー部分画像を形成するための露光手段（２９、２９‘）と、このような静電潜像を順次現像し該ベルトにトナー画像を形成するための現像ステーション（３５、３６、３７、３８、３５‘、３６’、３７‘、３８’）と、ベルトの一部に接触しながら供給される受容シート上に、該ベルトからトナー画像を受容シート上に重ね合わせて順次転写し、マルチカラートナー画像を形成する為の静電転写ステーション（４０、４１、４２、４３、４０‘、４１‘、４２’４３‘）と具備する静電写真カラー印刷装置。 (57) [Summary] Exposure means (29, 29 ') for continuously forming electrostatic color partial images on both sides of a recording member in the form of an endless belt (26), and such an electrostatic latent image are sequentially formed. A developing station (35, 36, 37, 38, 35 ', 36', 37 ', 38') for developing and forming a toner image on the belt, and a receiving sheet supplied in contact with a part of the belt An electrostatic transfer station (40, 41, 42, 43, 40 ', 41', 42 ') for forming a multi-color toner image by sequentially superimposing the toner images from the belt onto a receiving sheet and sequentially transferring the toner images. 43 ').

Description

【発明の詳細な説明】静電カラー印刷装置発明の分野本発明は異なるカラートナー画像を無端ベルト状の記録部材から受容シートに重ね合わせて転写する静電カラー印刷装置に関する。従来技術の記述静電モノクロ印刷装置においては、感光体をほぼ一様な電位に帯電させ、その表面に感光性を与える。感光体の帯電部位を画像毎に露光する。帯電された感光体を露光することにより、照射部分の電荷が選択的に減衰する。その結果、複製する元の原稿内の情報部分に対応して、静電潜像が感光体上に記録される。静電潜像が感光体に記録されると、これにトナーを接触させることにより現像される。これにより、感光体上に現像トナー画像が形成され、更に、受容シートに転写される。次ぎに受容シートは加熱され、トナー画像がシートに恒久的に画像として定着される。マルチカラー静電印刷は上述のモノクロ印刷とほぼ同一であるが、感光体表面に単一の潜像を形成するのではなく、異なる色に対応する部分潜像を連続して形成する。各単色の静電潜像を相補する色のトナーで現像する。各単色トナー画像は既に転写済みのトナー画像に見当合わされてコピーシートに転写され、こうしてコピーシート上に多層トナー画像を形成する。その後、多層トナー画像は受容シートに恒久的に定着され、カラーコピーまたはカラープリントを完成する。多重見当合わせトナー画像は様々な方法で得ることが出来る。一技術によれば、個々の帯電画像を感光体上で現像する、即ち、いわゆるアドオン現像し、その後、完成画像を受容シートに一工程で転写する。この方法の欠点としては、障害なく形成できるのは感光体の第１番目の部分画像だけであることである。つまり、後段の部分画像については、感光体上に既に存在するトナーの量を考慮して露光する必要があり、トナーは露光波長に対し十分に透明であり、しかも後段の磁気ブラシが前段の画像を傷つけるようなことがあってはならない。別の技術によれば、各帯電画像を対応するトナーで感光体上に重ね合わせないで別々に現像する。各トナー画像はドラム又はベルト状のゴム等の比較的柔らかい材料からなる中間媒体上に重ね合わせて積層される。この媒体から一回の工程での受容シートに転写される。この方法の欠点としては、各トナー画像が２回転写されることになり、画質が低下し、装置がより複雑になることが挙げられる。更なる技術にれば、各部分画像を感光体上に積層することなく現像し、各現像トナー画像を受容シートに重ね合わせて転写する。受容シートは相応のキャリアに取付けられ、受容シートを感光体に対し四回通過させ、対応する画像を取得していく。欠点としては、用紙経路が複雑になり、紙詰まりのリスクが増し、受容シートを感光体に対し繰り返し（通常４回）通過させる為にスループットに限界があり、しかも、使用可能な受容シートが限定される。更に致命的な欠点が、画像転写位置の静電場における用紙キャリアの存在により引き起こされる。つまり、キャリアにおける欠陥が受容シートの対応する場所に反映される。別のシステムとして、一コピーシステムがある。これは、無端ベルト状の記録部材の表面に静電潜像を順次形成する現像ステーションを有し、これによりトナー画像をベルト上に形成し、該トナー画像をベルトから受容シートに重ね合わせて転写する静電転写ステーションを有し、この際、受容シートはバッキングベルトにより転写ステーション間を搬送しながら記録ベルトの一部に接触させ、これにより、マルチカラー画像を形成する。この装置は、更に、上記ベルトを転写ステーション間において折り返して搬送する記録ベルト搬送手段を具備し、これにより隣接する転写ステーション間に画像バッファーを構成する。このシステムを具現化した装置はUS-A-4 751 549に開示されている。この装置は用紙経路が単純であり、そのため、紙詰まりは起こりにくいが、受容シートを感光体ベルトに同期して駆動する精度が問題となる。更に、このシステムは、上述した問題と同様の欠点をもつ。即ち、転写ステーションの静電場に受容シートのキャリアが存在する事である。更に、転写ベルトが記録ベルトの感光面に接触して走行するので、これにより、転写ベルト及び・又は記録ベルトの寿命が短くなり、その結果、適時交換が必要となる。別のコピーシステムがUS-A-4 251 154に開示されている。この複写機は無端ベルト状の記録部材の表面に静電潜像を順次現像する現像ステーションを有し、このベルト上にトナー画像を形成し、更にベルト近傍に設けられた転写機構を具備し、トナー画像を受容シートの一面に見当合わせして転写するように構成されている。転写機構は隣接する転写ステーション間に配置されるレジスターローラーを具備し、これによりベルトから受容シートを引き離し、次の転写ステーションでベルト上の次のトナー画像に見当合わせする。この複写機の欠点としては用紙経路が複雑であり、そのため紙詰まりのリスクが高い。受容シートがレジスターローラーにくっつくと完全にクローズドループを形成してしまう。更に、受容シートの扱いが複雑であり、位置ずれや、重ね合わせ誤差が生じ易い。また、この複写機においては、受容シートがレジスターローラーで湾曲されるので、低重量の受容シートのみの使用可能となる。無端感光体ベルトを利用する別の装置がEP A-1 0 258 863に開示されている。この装置においては、各異なるカラー印刷部が除電、帯電、露光、現像、クリーニングステーションを具備し、これが、一連の転写ステーション間に配置されている。この装置の欠点は一連の転写ステーション間で受容シートが放置状態になり、このため各部分画像の位置合わせが不十分になることである。この装置の更なる欠点としては、各色について、すべての静電写真要素（除電、帯電、露光、現像、クリーニング）が必要であり、コストが上昇する事である。これらにより、装置及び修理の構造的設計が複雑化する。発明の要旨発明の目的本発明の一目的は単純かつ安定した用紙経路を提供し、精度の高い見当合わせ及び紙詰まり頻度の低い、上述した機種の静電カラー印刷装置を提供することにある。本発明の別な目的は、両面印刷に適した、上述した機種の静電カラー印刷装置を提供することにある。本発明の更なる目的は少なくと６０から５００g/sq.mの広範囲のシート重量の受容シートを使用可能なカラー印刷装置を提供する事にある。本発明の更なる目的は追い込み受容シートが少なくてすむ印刷装置を提供することにある。発明の記述本発明によれば、静電写真カラー印刷装置は無端ベルト状の記録部材の表面に順次静電画像を形成する露光手段と、該静電潜像を順次現像し前記ベルト上にトナー画像を形成する為の複数の現像ステーションと、上記トナー画像を上記ベルトから、ベルトの一部に接触しながら転写ステーションに搬送される受容シートに重ね合わせて順次転写し、マルチカラー画像を形成する複数の静電転写ステーションとを具備し、上記受容シートが上記転写ステーション間を可動バッキングベルトが存在しない状態で静電引力の影響下において上記ステーション内で対応ベルト部分に対するシートの摩擦接触により搬送され、更に、上記転写ステーションが相互に近接配置され、これらが、無端ベルトの対応する動作部への移動方向を規定する方向手段を具備し、転写ステーションを通過する受容シートを次の転写ステーションの対応するベルト部分に適切に接触するように搬送方向規定し、更に上記現像ステーションの少なくとも二つは露光手段と第１転写ステーション間に設けられたことを特徴とする。非常に軽い受容シート、即ち６０g.m-2より軽い受容シート、或いはカールし易い受容シートを用いる場合には、記録ベルトによるシートの先端の取り込みを再現性よく制御するよう向上させることが望ましい。これは、受容シートの裏面に指向されるエアージェットを発生するノズルにより実現され得る。更に、フィンガー、可撓性ワイヤー等の静止案内部材により制御することも可能である。用語‘受容シート“は本明細書においては、紙、プラスチック、これらの積層体、等、転写画像を保持するものを指す。このシートは最終製品、或いは、複製処理の中間工程でもよく、例えば、シートは適当な処理の後に、いわゆる転写要素として、又は、平板印刷技術による最終担持体への画像印刷のための印刷版といったものでもよい。用語‘色（カラー）’は従来のマゼンタ、シアン、イェロー及びブラックトナーによる通常のカラー分離画像の現像に限られることなく、三色以上の画像形成、或いは、単色の異なる階調、例えば、グレー階調の手段、透明、色つき、蛍光等の、画像単位の仕上げ処理の被覆またはコーティング、等の手段をも包括する。用語‘印刷’は、第一義として、インチ毎に一定数の画素を有する一連の水平スキャンラインを配置することによる出力印刷画像を形成する印刷装置を指す。記録露光のための露光ステーションは回転ミラーブロックを有するレーザー、LE Dアレイ、定常光及び個別制御可能な複数のライトバルブ、変形マイクロミラー装置を具備する配置、等、により、構成される。上記用語は前述したUS-A-4 751 549といった複写機等の、一体の画像の光投影による記録部材の露光が行われる装置をも包括する。用語‘記録部材’は、第一義として、一様に静電帯電可能であり、一度に、或いは、走査的な露光により画像毎に放電可能な有機又は無機光感光体の層より構成或いは具備する無端ベルトを指す。しかし、この用語は光感性を全く持たない、イオン照射アレイにより画像毎に静電帯電される有機フィルムよりなる無端ベルトをも包括する。この理由で、用語‘静電写真’が本発明の記述に用いられている。本発明の印刷装置の好適実施例は以下の通りである。本装置は隣接する転写ステーション間に画像バッファーを形成するよう前記転写ステーション間を折り返して設けられる経路に沿って前記ベルトを搬送するベルト搬送手段を具備する。本実施例においては、唯一の露光ステーションにより、記録ベルト上に連続して個々の部分画像を露光可能であるという長所を有する。更に、唯一の除電ステーション、唯一の帯電ステーション、唯一のクリーニングステーションにより、すべての部分画像に対する感光体の除電、帯電、クリーニングが可能であるという長所を有する。異なる画像が相応の色で現像され、順次或いは同時にトナー画像を転写するタイミングになるまで前記バッファー領域内を搬送される。すべての現像ステーションは露光手段及び第１転写ステーションの間に配置可能である。これにより、現像ステーションの集合配置が可能になり、これは装置の構造的設計及び保守の観点から、興味深い。転写ステーションについても同様の利点が得られ、この構成においては、記録ベルトのループ内に露光ステーションを持たないので、より、コンパクトでかつ設計し易くなる。更に、この構成においては、唯一のクリーニング及び唯一の除電ステーションのみが必要であり、コンパクトな設備を構成することが可能となる。これらのことは、本発明の印刷装置が、装置内の受容シートの経路の両サイドに画像形成手段を有する両面印刷装置である場合に、一層重要になる。本発明の印刷装置の更なる実施例は以下の通りである。上記の方向付け手段は二つの平行ベルトガイドローラーを具備し、各転写ステーションにおいてこれら二つのガイドローラー間にてベルト部分を制御し直線経路ｘをもたらす。ローラーの直径は５０ｍｍ未満で、より好ましくは２５ｍｍ未満である。直線経路の長さｘは１２０ｍｍ以下である。二つの隣接転写ステーション間のシートの支間距離はシートが転写ステーション内で画像転写ベルトの部分に接触する距離より以下である。この支間距離は７０ｍｍ以下であることが好ましい。簡単な図面の説明本発明は添付図面を参照例示して記述する。図１は各シート面に対し一つずつ露光ステーションを用いて動作する、本発明の両面カラー印刷装置の実施例の構成図である。図２はトナー画像転写ステーションの一実施例を示す図１の詳細図である。図３は感光体記録ベルト上に形成されるカラー部分画像を示す模式図である。図４は画像バッファーの模式図である。図５は二つの露光ステーションを用いて動作する画像形成ステーションの実施例の構成図である。図６は異なる記録ベルト及び異なる露光ステーションを用いて動作する両面印刷装置の実施例の構成図である。図７は受容シートが湾曲経路を辿るカラー画像転写配置の構成図である。図８は受容シートが１８０度以上凹面状に湾曲する経路を辿る構成を示す。発明の詳細説明図１は静電写真両面カラー印刷装置の一実施例の図解表現である。本印刷装置は遮光筐体１０を具備し、内部にプリント用のシートがプラットホーム１３上に積載（スタック）１２されており、プラットホーム１３の高さ位置は積載量に応じて調節される。外部にはプラットホーム１４があり、印刷済みシートが受容される。印刷用シートがスタック１２から給紙機構１５により送給される。この給紙機構は摩擦ローラー、摩擦パッド、吸引カップ、等、スッタク１２から最上部のシートを分離するものであれば、本分野で既知の如何なる機構のものでもよい。分離されたシートは位置調整ステーション１６を通過し、ここで、シートの縦及び横方向の方向合わせをおこない、画像形成システムの制御の下該ステーションから送り出される。シートが位置調整ステーションを通過すると、直線水平パス１７が印刷装置の出口１８まで続く。シートの速度は、上記パスに入る際に従動加圧ローラー対４７により決定される。以下の処理ステーションがパス１７に沿って配置される。シートのおもて面にカラー画像を形成する一点鎖線で示されている第１画像形成ステーション２０と、シートの裏面にカラー画像を形成する第２画像形成ステーション２１とがあり、またシートを定着ステーション２５に搬送する無端ベルト２４を具備するバッファーステーション２３がある。この無端ベルトは画像形成速度と定着速度が異なることがあるため、シート速度を変更することが可能になっている。画像形成ステーション２０及び２１は同様な形態であるので、ステーション２０についてのみ以下に詳説する。無端感光体ベルト２６が複数のアイドルローラー２７にガイドされており、矢印２２の方向に沿って感光体表面の連続部分を駆動経路近傍に配置された各処理ステーションを通過し進行させる。ベルトはポリエチレンテレフタレートの支持体のループの外面にゼラチンの下塗り材を施し、その上に感光層を塗布したものが好適である。ベルトを一定の速度で駆動し、横方向の位置を制御する装置（図示せず）が設けられている。まず、感光体ベルト２６の一部が帯電ステーション２８を通過する。帯電ステーションにおいて、コロナ発生装置によりベルトを比較的高く、実質的に一様な電位に帯電させる。次ぎにベルトを露光ステーション２９まで回転させ、これにより感光体ベルトを露光し順次四つのカラー分離静電潜像を記録する。露光ステーションはROS（ラスタ出力スキャナー）３０を具備し、これはレーザーと回転多面鏡ブロックとを有し、これによりインチ毎に一定数の画素を有する水平走査ラインを配置して画像を形成し出力印刷画像を形成する。このステーションはベルト幅のリニアLEDアレイにより構成し露光を実行することも可能である。潜像はマゼンタ、シアン、イェロー、ブラック現像剤でそれぞれ現像される。これらの現像画像は互いに見当合わせされ重ね合わせられ、印刷シートに転写され、シート上にマルチカラー画像を形成する。ROSはＩＳＰ（画像処理システム）３１から入力信号を受け取る。このシステムは電子制御装置であり、スキャナー３０への入力データを準備及び管理する。符号３２で示されるユーザーインターフェイスUIはＩＳＰと通信結合されていて、操作者にオペレーター調整可能な機能の制御を可能にする。ＩＳＰ３１は入力３４から信号を受け取る。装置がいわゆるインテリジェント又はディジタル複写機である場合、ＲＩＳ（ラスタ入力スキャナー）の出力がこの入力となる。この場合、装置は原稿照射ランプ、光学系、機械的走査駆動、及びＣＣＤを含む。ＲＩＳは原稿全体を取り込み、これを一連のラスタ走査ラインに変換し、三原色濃度、即ち、赤、緑、青の濃度を原稿の各点において測定する。或いは、画像処理ステーションを操作する操作者からの画像信号を入力３４として受け取ることも可能である。静電潜像が感光体ベルト２６上に記録されると、ベルト２６はこの画像を現像ステーションに送る。このステーションは個々の現像ユニット３５、３６、３７、３８を具備する。現像ユニットは磁気ブラシ現像ユニットとして、本分野で一般に知られているものである。一般に、磁気ブラシ現像システムは摩擦電気によりトナー粒子が張り付いている磁気キャリア粒子を含有する磁化可能な現像材料を用いる。現像材料は継続的に指向性磁束場に供給され、現像剤のブラシを形成する。現像剤粒子は継続的に移動し、未使用現像剤をブラシに確実に供給する。現像は現像剤ブラシを感光体表面に接触させることにより行われる。現像ユニット３５、３６、３７は、感光体表面に記録された特定のカラー分離静電潜像の補色に対応する特定色のトナー粒子をそれぞれ供給する。各トナー粒子の色は電磁波スペクトルの所定のスペクトル領域内で光を吸収するようになっている。例えば、原稿文書の緑に対応する感光体ベルト上の電荷部分を放電することにより形成される静電潜像は赤と青の部分を感光体ベルト１０上の比較的高い電荷密度の部分として記録し、一方、緑の部分は現像不能な電圧レベルに下げる。次に帯電部分を現像ユニット３５により、感光体ベルト２６上に記録された静電潜像に緑吸収（マゼンタ）トナー粒子を供給する。同様に、青分離は現像ユニット３６により青吸収（イェロー）トナー粒子で現像され、一方赤分離は現像ユニット３７により赤吸収（シアン）トナー粒子で現像される。現像ユニット３８はブラックトナー粒子を有し、黒情報又はテキストからなる静電潜像を現像する際に、若しくは、カラー現像を補助する目的で用いられる。各現像ユニットは作動状態及び非作動状態間を移動する。作動状態においては、磁気ブラシが感光体ベルトに近接配置され、非作動状態においては磁気ブラシは離間配置される。各静電潜像の現像の際、一現像ユニットのみが作動状態にあり、残りの現像ユニットは非作動状態にある。これにより、各静電潜像が適切な色のトナー粒子で現像され、互いに混合するを防止出来る。図１において、現像ユニット３５が作動状態として示されている。この状態は現像ユニット全体を平行移動することにより実施されるが、ユニットを固定しておき磁気ブラシの位置を若干変化させることによって実現することも可能である。最後に、各ユニットは、ユニット３５に示されるホッパー３９のような、静電潜像の現像により順次消耗される現像剤に未使用のトナーを供給するためのトナーホッパーを具備する。ホッパーは直接現像ユニットに組み込んでも、或いは、適当なチューブで連結してもよい。現像後、トナー画像はトナー画像転写ステーション４０、４１、４２、４３に移送され、そこで、普通紙または透明フィルム等の支持材料シートに転写される。転写ステーションにおいて、受容シートは直線パス１７を移動し、感光体ベルト２６に接触する。シートはベルトの動きに完全に同期して移動する。シートの進行及びトナー画像のベルトからシートへの転写について図２を参照して詳説する。４色のトナー画像の転写後、ベルトは上向きの経路をとり、クリーニングステーション４５でクリーニングされる。この際、回転繊維ブラシ等がベルト２６に接触保持され、転写後に残る残留トナー粒子を取り除く。その後、ランプ４６がベルトを照射し、次のサイクルの開始前に残留電荷を除電する。画像形成ステーション２１の転写ステーション４０‘、４１’、４２‘４３’ 、及び現像ユニット３５‘、３６’、３７‘、３８’はステーション２０のものと同等である。図２を参照する。これは図１のトナー画像転写ステーション４０を拡大して示している。転写ステーション４０は図示するように、感光体ベルト２６を水平短路５５に導くアイドルローラー２７を具備する。ローラー２７の直径は本例では２４ｍｍであり、上方向に曲げられたベルト２６の右側ローラでの曲率半径は１２ｍｍであった。シート駆動ローラー４７の周速が感光体ベルト２６の線速に正確に一致するので、シート５２はベルトと接触しこれと同期して移動する。この同期移動は本分野の他のシステムによっても実現できるので、ここではこれ以上の説明の必要は無いであろう。シートが確実にベルトにより静電束縛されるまで、ローラー４７でシートを駆動し、その後ローラーを開放する事も可能である。シートは静電荷電画像を保持するベルト及び転写コロナ５３によるシートの帯電により、ベルトにしっかりと保持される。シートの先端の再現可能な（ｒｅｐｒｏｄｕｃｉｂｌｅ）取り込みは必要であれば、ノズル６０と６１によるエアジェットによりシートをベルトの方向に押しつけることにより、または、固定フィンガー５０、可撓性ガイドワイヤー等の静止案内部材により、向上することが可能である。このような付加的な応用手段は例えば、100g/sq.mより、重い用紙等の比較的堅い受容シートでは必要ではないが、転写ステーションから次の転写ステーションへの移動する際にベルトから逸れやすい低重量紙の場合には必要となる。さらに、コロナステーション５３の前に一又は複数の同様なコロナを配置し、静電引力の範囲を拡張し、シートの取り込みを向上させることも可能である。第１転写コロナ発生器５３はベルトからシートが分離する位置に先行して位置しており、シートの裏面にイオンを噴射しシートを感光体ベルト上のトナー画像の電荷と反対の極性に帯電させる。こうして、感光体ベルト２６からトナー画像を引きつけシートに転写するために適したレベル及び極性でシートを帯電する。この発生器に適する直流電圧は３０００から９０００ボルトである。ブラシ状電極５４はトナー転写後のシートの放電を担う。この電極は多数の独立した、直径１０ミクロン程度の電導性繊維が電気的に接地されたもので、構成され、このため、２ｍｍ程度の距離までシートから離れていてもシートとの電流経路を確保することが出来る。トナー画像がシートに転写され、シートが感光体ベルト２６から分離された後、第２調整コロナ発生器５６がシートのおもて面にイオンを噴射し転写トナー画像の電荷の極性と同極性の電荷をシート上のトナー画像に注入する。こうして、シートのこの面の電荷が増加される。コロナ発生器５６は必要な帯電を実施出来るものであれば、原理的には、如何なるコロナ装置でもかまわないが、周波数５０から１００００ヘルツで８から２０キロボルトのピーク・トゥ・ピーク電圧で交流最大電圧を０から２０００DCボルトの範囲でオフセットさせた状態で作動する交流コロナにより優れた結果が得られることを我々は見い出した。コロナ５６を適切に作動させるためにはシートの反対面が接地されていなければならない。これはブロック５７により図示されている。ブロック５７は従来の交流又は直流または、交直両用コロナ、シートに平行な接地板、ブラシ５４等の電気電導性ブラシ、ローラー、等により構成可能である。上記及びそのほかの転写ステーションの詳細は同時出願のEPNo.96 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2251.3の“静電転写トナー画像ための装置”に見い出される。感光体ベルト２６の水平部５５はシート５２に対しシートが的確に次の転写ステーション４１に向くように方向付けし、ほぼ直線的に両ステーション間のギャップを支持無しに橋渡しする。本例の二つの連続する転写ステーション間のギャップｇ、即ち、一方のステーションの第２ローラー２７と次のステーションの第１ローラの中心間距離は４３ｍｍであり、連続する転写ステーションの第１ローラー間の中心間距離、ピッチｐは７５．７９１ｍｍであった。シート支持長ｘは３２．７９１ｍｍであり、ローラー径は既に述べたように２４ｍｍであった。ギャップｇは受容シートの確実な搬送及び相応の画像位置合わせ精度を維持するために小さくしておくことが重要である。４又はそれ以上のカラー部分画像を受容シートに位置合わせ誤差７５ミクロン未満で重ね合わせて転写することが可能であることを我々は見いだした。図３は感光体ベルト２６上の個々のカラー部分画像の位置の詳細を示す。図４は二つの連続する転写ステーション間の画像バッファーパスの長さを示す。図３において、露光ステーション２９で帯電されたベルト２６上が順次露光され、４色、即ち、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの部分画像を保持した状態を示す。画像面の長さはｉで示され、これは適正画像の長さａとテストパッチ、レジスタマーク、カッティングライン、等のためのスペースｔの和である。カラー面の長さはｃで示され、これはｉ及びカラー現像ステーション、転写コロナ等を切り替えるのに要する距離ｓの和である。図４は、二つ連続する転写ステーション間の画像バッファーを構成するベルトループ３３の詳細を示す。転写ステーションにおけるベルトの隣合う部分に受容シートが最初に接する点（実際には横方向のライン）Ａ及びＢ間の画像バッファーの長さｂ（破線４４）はカラー面の長さｃとＡとＢの直線距離であるピッチｐ（これは上述の対応するローラー２７の中心間距離と一致する）の和に等しくなる。即ち、：ｂ＝ｃ＋ｐ画像転写に関して更に重要な点を以下に述べる。感光体ベルト２６の長さはカラー面の長さｃのｍ倍（ｍは整数）であることが望ましい。これは画像が形成されるベルトの領域がベルトの継ぎ目にかからないようにするためであり、もし、そうでないと、装置のスループットが著しく低下する。転写欠陥を起こさないように画像転写領域のすべてのローラーのウォブル（よろめき）をなくす必要がある。或いは、ローラー依存の欠陥の位置を各部分画像で同一にし、欠陥が一致して重ね合わされて転写されるようにすると、最終画像において目立たなくなる。ローラー依存の欠陥は以下のように一致させることが可能である。各ローラーの理論的周長ｏはカラー面の長さｃのｎ分の１（ｎは整数）とする。この説明における‘各ローラーの理論的周長’とは、ローラーを囲む感光体ベルトの中心で測定された直径、即ち、ｏ＝２π（ｒ＋０．５ｄ）であり、ｒはローラーの半径、ｄはベルト厚である。更に、転写ステーションにおけるローラーの理論的周長ｏは二つの転写ステーション間のピッチｐのｚ分の１（ｚは整数）であることが最適である。最後に、プリンターの駆動システムにおける速度伝達比は、各カラー面について、駆動要素が完全に同じ角度位置になるようにする必要がある。これにより、ギアまたはタイミングベルト駆動の場合、ギアホイールの欠陥、または、フラットベルト駆動の場合、プーリーにおける欠陥が、異なる部分画像において重ね合わせ関係を再現出来る。上記とは別に、ベルトを駆動するモーター手段はベルトを振動なく駆動するもので無ければならないことは明らかである。上述のプリンターの動作を以下に述べる。感光体ベルト２６上のステーション２９により緑潜像が露光されると、この画像がマゼンタトナーステーション３５が作動状態になり、ベルトが通過するに従い順次現像される。緑画像の端部の露光を完了、或いは、場合によっては、カラーウェッジ、レジスタマーク等の露光を完了すると、青画像が露光される。青露光の際、現像されたマゼンタ画像は非作動ステーション３６、３７、３８を通過して搬送され、一方トナー転写ステーション４０乃至４３もまた非作動状態にある。緑潜像の現像が完了すると、マゼンタ現像ステーション３５は非作動状態に切り替わり、マゼンタ画像の後端がイェロー現像ステーション３６を通過した後、このステーションが作動状態になり青の潜像の現像を開始する。イェロー潜像の後端部が現像される際に、同時に赤の潜像の露光（２９で）が既に開始されている。上述の画像単位の露光及びカラー現像の処理は感光体ベルト上に順次間隔をおいて四色の分離画像が形成されるまで、続けられる。スタック１２から取り込まれたシート５２は位置調整部１６で待機しており、ローラー４７により、搬送される。転写ステーションの静電転写装置が起動され、シート５２がトナー転写ステーション４０に達し、最後に形成されたトナー画像、即ち白黒画像がそのステーションに入る時、トナー画像転写が開始される。こうして、最後に形成されたトナー画像が最初にシート５２に転写される。一番最初に形成されたトナー画像、即ち、マゼンタ画像は、交点６２で示されるベルト上の位置にその先端を有し、従って、一番最後に転写される。残りの二つの画像はその先端がおおよそ、交点６３及び６４でそれぞれ示されるように位置する。四つの各画像の露光のタイミング、感光体ベルト上のこれらの画像の相対位置、及び隣合う転写ステーション間のベルトパスの長さは、用紙５２がこれらのステーションを通過する直線経路を進むに従い、用紙に対する各トナー画像の同時漸進的転写が画像間で完全に位置合わせされるように設定される。本分野で知られているように、ベルト上の画像の位置決め精度を補正又は向上させるために、レジスターマークの位置を計測することが露光システムをフィードバックループを介して制御するのに好都合である。おもて面に上述の如くカラートナー画像が形成されたシート５２は今度は画像形成ステーション２１に導かれ、シートの裏面にカラートナー画像を施す。両面の画像の位置が一致するように裏面の部分画像の形成はおもて面の部分画像の一定時間後に作動するようになっている。画像形成ステーション２０からステーション２１へのシートの横断搬送は基本的に一つの転写ステーションから次の転写ステーションへの移動と同様であるので特に問題は生じない。この横断搬送において、電荷調整コロナを配置することによりトナーがステーション２１の転写コロナに飛び移らないようにすることが可能である。カラー画像を静電的に保持するシートは定着ステーション２５に進入する前にバッファーステーション２３の無端ベルト２４に受け止められる。バッファー２３の目的は以下の通りである。定着ステーション２５はシートに転写されたトナー画像を溶融し定着するよう動作するが、この動作は一定の最低時間を必要とする。というのは、ローラーの寿命を十分確保するためには定着器の温度に上限を設ける必要があるからである。換言すれば、定着ステーション２５の速度が制限される。他方画像形成ステーション２０及び２１の速度は、特に制限を受けない。反対に、画像形成及び画像転写の速度が速ければ有利である。というのは、４色の分離カラー画像が順次露光ステーション２９により書き込まれるので、つまり、一つのカラー画像の記録には少なくとも一つの部分画像の記録時間の４倍を要することになるからである。以上のことから、感光体ベルトの速度、故に同期して移動するシートの速度は定着ステーションを通過する最大可能速度に比べ速い。本実施例の装置においては、二つの感光体ベルトの速度は毎秒２９５ｍｍであり、定着速度は毎秒１００ｍｍ以下であった。更に、最良の結果を得るために定着速度を、画像処理速度、即ちベルト速度とは独立に制御することが望ましい。画像形成ステーションにおける画像処理速度は一定であることに留意する必要がある。バッファーステーション２３の長さは装置で処理される最大シートサイズを保持できる長さである。バッファーステーション２３は最初、装置２０及び２１の感光体ベルトの速度で動作するが、バッファーステーションの速度はシートの後端が装置２１を過ぎると定着ステーション２５の処理速度に減速される。定着ステーション２５は通常知られている構成のもので、輻射、フラッシュ定着、対流による定着、及び／または加圧定着等、が可能である。定着されたシートは最終的にプラットホーム１４に保持される。本発明の印刷装置は上述の実施例に限定されない。２０で示されるような、一つの画像形成ステーションは、必ずしも、２９のような一つの露光ステーションのみで動作する必要は無く、複数の現像ユニットと共働する複数の露光ステーションを具備することもある。二つの露光ステーションと四つの現像ユニットで動作する配置を図５に示す。この構成は第１露光ステーション７０を含み、本例においては、ＬＥＤアレイであり、感光体ベルト２６を画像毎に露光する。感光体ベルトはあらかじめランプユニット６８で除電されて、静電帯電ユニット６９により帯電され、矢印７１の方向に図示しない手段により駆動される。ベルトは二つの現像ユニット７２及び７３を通る。最初のものは、例えば緑の部分画像を現像し、二番目のものは青の部分画像を現像する、イェローステーションである。両ユニットは図１で既に述べたように、作動状態と非作動状態とを切り替えることが出来る。両方の現像トナー画像は矢印７４で示される転写ステーション７５と７６を通過するパスを進行する受容シートに転写される。両ステーション間のループ７８は上述したような画像バッファーを構成する。第２露光ステーション７９は赤及びモノクロといった残りの二つの部分画像を画像毎に露光する為に設けられいる。感光体ベルトはクリーナー８０によりあらかじめクリーニングされており、ステーション８１及び８２により、それぞれ、除電及び帯電が行われる。ステーション７９により露光された赤及びモノクロ画像は対応する現像ユニット８３及び８４で現像され、転写ステーション８５及び８６で受容シートに転写される。露光ステーション７０及び７９、現像ユニット７２、７３、８３及び８４、転写ステーション７５、７６、８５及び８６は、異なる転写ステーション間におけるベルト上の画像バッファーの長さを考慮して一定時間遅らせて制御され、四つのトナー画像は、受容シートが順次転写ステーションを通り、互いに完全に一致して重ね合わせられて転写される。クリーナー８７は感光体ベルト２６をクリーニングし、その後、ベルトは６８で除電され６９で帯電される。上記の構成は受容シートパスの反対側に位置する同一の構成をさらに下流に配置することが可能であり、これにより、両面動作をする。その後、受容シート上の画像を定着することが可能である。図６は本発明による両面プリンターの実施例の図解であり、各画像形成装置が二つの感光体ベルトを有し、各ベルトが二つの露光ユニットを有する。スタック１１２からフィンガー１１１により、分離された受容シートはコンベヤー１１３によりそれぞれが４つの転写ステーションを有する二組の列１１４及び１１５に沿って上方に搬送される。ステーション１１４について、第１感光体ベルト１１６は図に示されるようにループ状に走行し、１１７でクリーニングされ、１１８で除電され、１１９で静電帯電され、１２２で画像毎に例えば、レーザー露光により、露光される。ユニット１２０及び１２１は二つの現像ステーションである。第２ベルト１２３はユニット１２２‘により同様に露光されステーション１２４及び１２５により現像される。露光ユニットは四つのトナー画像が適切に見当合わせれ、重ね合わせられるようなタイミングで動作される。同じ条件が本装置の上側半分にも当てはめられる。この上側半部では転写ステーション１１５が二つの感光体ベルトの部分画像を転写し、二つの露光ステーションにより、画像毎に露光され、その後、現像される。この実施例の鉛直シート搬送の利点としては、装置の床面積が顕著に削減されることである。更なる利点としては、受容シートの両面に同等に重力が働くことが挙げられる。図７は本発明の一実施例であり、画像転写領域を通過する際、直線経路ではなく曲線経路を受容シートが辿る例を示す。この図は説明目的のものであるが、ベルトガイドローラー１３０が感光体ベルト１３２の部分パス１３１を規定するように配置されていることは明らかである。各部分パスは直線ではあるが、相互に傾斜している。これらの部分パスは、矢印１３３の位置で進入するシートに対し、角の丸められた多角形の形態の経路を決定し、シート先端部はベルトのサブセクションに接触する際、交点１３４で示されるようにサブセクションの長さの半分の位置で接触する。トナー転写領域におけるその長さ方向の先端部における感光体ベルト上のトナー画像に受容シートが不完全に接触したとしても、画質に悪影響を及ぼさない。図８は転写ステーション１３６により規定されるシートパスが図７のように必ずしも若干の凹面状の曲がりである必要がないことを示す。つまり、シートパスは１８０度以上の円周角を有する弧とすることが可能であり、これにより装置のコンパクト設計が可能になる。各転写ステーションの二つのガイドローラー１３７間の記録ベルトのそれぞれの部分を図示の如く凹面状にする事が可能である。これはベルトの裏側に凹面上板を設け真空箱を使用することにより実現される。しかしながら、画像転写領域、即ち、第１及び最終転写ステーション間では、ほぼ直線的なシートパスの方が望ましい。‘ぼぼ直線的な’シートパスとはパスの角度の絶対値の和が３６０度より小さく、好ましくは１８０度未満、更に好ましくは９０度未満を意図する。本発明の更なる実施例を以下に述べる。図１のようにスタック１２から給紙されるシートは場合によっては、湿度含有を十分低くする為に、例えば６０％未満にする為にトナー画像転写の前に乾燥工程にかけることがある。高湿度含有はトナーの感光体への戻り転写に関して好ましくないことが見いだされている。このような用紙調整手段は位置合わせモジュール１６に組み込むことが出来る。本転写ステーションはこれまで述べたものと異なる静電帯電装備により構成することが可能である。前述した同時出願PNo.96／20 2251.3において、トナー画像転写機能及び感光体ベルトによりシートを静電的に引きつける機能を有する別の帯電構成が記述されている。一つの画像形成ステーションしか持たない両面プリンターにおける受容シートは必ずしも横方向軸について反転する必要はなく、縦軸について反転してもよい。ステーションが上下に位置している場合に両面印刷のために受容シートを第１画像形成ステーションから第２ステーションへ搬送する際にはシート昇降手段或いは真空ベルトにより、搬送することが出来る。定着工程は、両面印刷の二つの画像の転写後に実施するように先に記述したが、第２の転写が施される前に最初に転写された画像を定着してもよいことは明らかである。シート支持距離ｘ、ベルトガイドローラーの直径、支持間距離ｇ、ピッチｐは上述した値より小さくすることも可能であり、これにより、シートパスのよりよい制御及びよりコンパクトな装置をもたらすことが出来る。しかし、比較的堅いシート及び／又は十分な堅さを得るために直径がより大きいベルト支持ローラーを必要とする広幅の印刷の場合にはこれらの数値を大きくすることも可能である。部品リスト１０筐体１２シートスタック１３、１４プラットホーム１５給紙機構１６位置調整部１７シートパス１８出口２０、２１画像形成ステーション２３バッファーステーション２４転写ベルト２５定着器２６感光体ベルト２７アイドルローラー２８帯電ステーション３０ＲＯＳ３１ＩＰＳ３２ＵＩ３４入力３５、３６、３７、３８現像ユニット３９ホッパー４０、４１、４２、４３画像転写ステーション４４画像バッファー４５クリーニングステーション４６ランプ４７駆動ローラー５０ガイド５２シート５３コロナ５４ブラシ５６コロナ５７接地６０、６１エアージェット６２、６３、６４シート位置６８ランプ６９帯電ステーション７０露光ステーション７２、７３現像ユニット７５、７６転写ユニット７８ループ７９露光ステーション８０クリーナー８１、８２帯電ステーション８３、８４現像ユニット８５、８６転写ステーション８７クリーナー１１１フィンガー１１２スタック１１３コンベヤー１１４、１１５転写ステーション１１６感光体ベルト１１７クリーナー１１８除電ユニット１１９帯電ステーション１２０、１２１現像ユニット１２２、１２２‘ 露光ユニット１２３感光体ベルト１２４、１２５露光ユニット１３０ベルトガイドローラー１３１ベルト部分１３２ベルト１３３入口経路１３６転写コロナ１３７ベルトガイドローラーｇギャップ（支持間距離）ｐピッチｘ支持シート長ｉ画像面長ａ画像長ｔテストパッチの為のスペースｃカラー面長さｓ切り替えの長さｋ、ｎ、ｍ、ｚ整数ｏローラー周長ｄベルト厚DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Electrostatic color printer Field of the invention The present invention provides a method for transferring different color toner images from an endless belt-shaped recording member to a receiving sheet. The present invention relates to an electrostatic color printing device that transfers images in a superimposed manner. Description of the prior art In an electrostatic monochrome printer, the photoconductor is charged to a substantially uniform potential, and the Provides photosensitivity to the surface. The charged portion of the photoconductor is exposed for each image. Charged light Exposure of the body selectively attenuates the charge on the illuminated portion. As a result, replication An electrostatic latent image is recorded on the photoconductor corresponding to the information portion in the original document to be processed. Electrostatic When the latent image is recorded on the photoreceptor, it is developed by bringing toner into contact with it. . As a result, a developed toner image is formed on the photoconductor, and further transferred to the receiving sheet. Is done. The receiving sheet is then heated and the toner image is permanently imaged on the sheet. Is fixed. Multicolor electrostatic printing is almost the same as the monochrome printing described above, except that the photoconductor surface Instead of forming a single latent image on the surface, partial latent images corresponding to different colors To achieve. Each single-color electrostatic latent image is developed with a complementary color toner. Each single color toner image Is transferred to the copy sheet in register with the already transferred toner image. To form a multi-layer toner image on a copy sheet. After that, the multilayer toner image is received It is permanently fixed to the sheet to complete a color copy or print. Multiple register toner images can be obtained in various ways. According to one technique, individual charged images are developed on a photoreceptor, i. On-develop, and then transfer the finished image to the receiving sheet in one step. Lack of this method The point is that only the first partial image of the photoreceptor can be formed without obstacles. And In other words, for the subsequent partial image, the toner already existing on the photoreceptor Exposure must be taken into account, and the toner is sufficiently transparent to the exposure wavelength. In addition, the magnetic brush at the rear should not damage the image at the front. No. According to another technique, each charged image is not superimposed on the photoreceptor with the corresponding toner And develop separately. Each toner image is relatively soft such as drum or belt-like rubber Are stacked on an intermediate medium made of a different material. One process from this medium Is transferred to the receiving sheet. The disadvantage of this method is that each toner image This results in lower image quality and more complicated devices. According to a further technology, each partial image is developed without being laminated on the photoreceptor, and each development image is developed. The toner image is transferred onto the receiving sheet. The receiving sheet is a suitable carrier And pass the receiving sheet through the photoreceptor four times to acquire the corresponding image. To go. The disadvantages are that the paper path is complicated, increasing the risk of paper jams and The throughput is limited because the sheet is repeatedly passed through the photoreceptor (usually 4 times) However, usable receiving sheets are limited. A further fatal drawback is the presence of the paper carrier in the electrostatic field at the image transfer location. Is caused. In other words, defects in the carrier correspond to the corresponding locations on the receiving sheet Is reflected in Another system is a one-copy system. This is an endless belt A developing station for sequentially forming an electrostatic latent image on the surface of the recording member having the shape of A toner image is formed on the belt, and the toner image is superposed on the receiving sheet from the belt. It has an electrostatic transfer station to transfer the sheets together, with the receiving sheet Contacting a part of the recording belt while transporting between the transfer stations Thus, a multi-color image is formed. The apparatus further comprises the belt And a recording belt conveying means for conveying the recording paper back and forth between the transfer stations. This constitutes an image buffer between adjacent transfer stations. This A device embodying the stem is disclosed in US-A-4 751 549. This device Although the path is simple and paper jams are less likely to occur, the receiving sheet is The accuracy of driving in synchronization with the default becomes a problem. In addition, this system is It has the same disadvantages as the title. That is, the transfer of the receiving sheet to the electrostatic field of the transfer station Is to exist. Further, the transfer belt runs while contacting the photosensitive surface of the recording belt. This shortens the life of the transfer belt and / or recording belt, As a result, timely replacement is required. Another copy system is disclosed in US-A-4 251 154. This copier is an endless A developing station for sequentially developing the electrostatic latent image on the surface of the default recording member; A toner image is formed on the belt, and a transfer mechanism is provided near the belt. And configured to transfer the toner image in register with one side of the receiving sheet. I have. Transfer mechanism is a register roller located between adjacent transfer stations To separate the receiving sheet from the belt and to transfer to the next transfer station. To register with the next toner image on the belt. The disadvantage of this copier is paper Multiple routes And the risk of paper jams is high. Receiving sheet is register roller If it sticks to it, it forms a completely closed loop. In addition, handling of receiving sheets However, it is complicated, and misalignment and overlay error tend to occur. Also, this copier In this case, the receiving sheet is bent by a register roller, so that the receiving sheet has a low weight. Only the port can be used. Another apparatus utilizing an endless photoreceptor belt is disclosed in EP A-1 0258 863. In this device, each different color printing section is charged, charged, exposed, developed, and cleaned. A transfer station, which is located between a series of transfer stations. I have. The disadvantage of this device is that the receiving sheet is left unattended between a series of transfer stations, For this reason, the positioning of each partial image becomes insufficient. Further to this device The disadvantage is that for each color, all electrostatographic elements (electrification, charging, exposure, development, , Cleaning) is required, and the cost increases. With these, The structural design of installation and repair is complicated. Summary of the Invention Purpose of the invention One object of the present invention is to provide a simple and stable paper path, and to provide high-precision registration And to provide an electrostatic color printing apparatus of the above-described model with low frequency of paper jams. is there. Another object of the present invention is to provide an electrostatic color printing apparatus of the type described above, which is suitable for duplex printing. Is to provide. A further object of the present invention is at least 60 to 500 g / sq. m for a wide range of seat weights An object of the present invention is to provide a color printing apparatus that can use a receiving sheet. It is a further object of the present invention to provide a printing apparatus that requires less run-in receiving sheets. It is in. Description of the invention According to the present invention, an electrostatographic color printing apparatus is provided. Exposure means for sequentially forming an electrostatic image on the surface of the endless belt-shaped recording member, A plurality of currents for sequentially developing the electrostatic latent image to form a toner image on the belt. Statue station, Transfer the toner image from the belt to the transfer station while contacting a part of the belt. Transfer to the receiving sheet conveyed to Comprising a plurality of electrostatic transfer stations, There is no movable backing belt between the receiving sheet and the transfer station In the station under the influence of electrostatic attraction The sheet is conveyed by frictional contact of the sheet, and the transfer stations are arranged close to each other. Which are used to define the direction of movement of the endless belt to the corresponding working part. A receiving sheet having a step and passing through a transfer station is transferred to the next transfer station. The transport direction is defined so as to appropriately contact the corresponding belt part, and At least two of the stations are provided between the exposure means and the first transfer station. And features. Very light receiving sheet, i.e. 60 g. Receiving sheet lighter than m-2 or curled When using an easy receiving sheet, take in the leading edge of the sheet with the recording belt. It is desirable to improve the control so that the reproducibility is improved. This is the back of the receiving sheet Nose that generates an air jet directed at Can be realized by Furthermore, for stationary guide members such as fingers and flexible wires More control is also possible. The term “receiving sheet” is used herein to refer to paper, plastic, or a laminate thereof. Refers to a body or the like that holds a transferred image. This sheet is the final product or duplicate It may be an intermediate step of the processing, for example, the sheet is subjected to a so-called transfer Printing plate for printing the image on the final carrier as a raw material or by lithographic printing technology Such a thing may be used. The term "color" refers to conventional magenta, cyan, yellow and black toner. Image formation of three or more colors without being limited to normal color separation image development Or a means of monochromatic different gradations, eg, gray gradation, transparent, colored, fluorescent Etc., such as covering or coating of finishing processing in image units. . The term 'printing' is primarily defined as a series of horizontal pixels having a fixed number of pixels per inch. Refers to a printing device that forms an output print image by arranging scan lines. The exposure station for recording exposure is a laser with a rotating mirror block, LE D-array, multiple light valves with constant light and individually controllable, deformed micromirror It is constituted by an arrangement including the device, and the like. The above terms are as described in US-A-4 751 Exposure of a recording member by light projection of an integrated image such as a copying machine such as 549 is performed. Includes equipment. The term 'recording member' is, in the first sense, uniformly electrostatically chargeable, Alternatively, it is composed of an organic or inorganic photoreceptor layer that can be discharged for each image by scanning exposure. Refers to an endless belt formed or provided. But this term has no light sensitivity at all , An endless base made of an organic film electrostatically charged for each image by an ion irradiation array Includes default. For this reason, The term 'electrostatography' is used in describing the present invention. Preferred embodiments of the printing apparatus of the present invention are as follows. The apparatus is capable of transferring the image to form an image buffer between adjacent transfer stations. A belt that conveys the belt along a path provided by folding back between the photographing stations. It is equipped with a tilt conveying means. In this embodiment, only one exposure station Has the advantage of being able to continuously expose individual partial images on the recording belt . In addition, only one discharging station, only one charging station, only one cleaning Station removes, charges, and cleans the photoconductor for all partial images. It has the advantage of being able to perform Different images are developed in corresponding colors and transferred to the toner image sequentially or simultaneously. It is transported in the buffer area until it comes to the timing. All development stations can be located between the exposure means and the first transfer station Noh. This allows a collective arrangement of development stations, which Interesting from a structural design and maintenance point of view. Same for transfer station In this configuration, the exposure station is placed in the loop of the recording belt. Since it has no components, it becomes more compact and easier to design. Further, in this configuration, only one cleaning and only one static elimination station Only is required, and compact equipment can be configured. These facts indicate that the printing apparatus according to the present invention can be used on both sides of the path of the receiving sheet in the apparatus. It becomes even more important when the apparatus is a two-sided printing apparatus having an image forming means. A further embodiment of the printing device of the present invention is as follows. The above directing means comprises two parallel belt guide rollers, and each transfer station Control the belt section between these two guide rollers in the Yields path x. The diameter of the roller is less than 50 mm, more preferably less than 25 mm. The length x of the straight path is 120 mm or less. The distance between two adjacent transfer stations is the length of the sheet. Less than the distance of contact with the portion of the image transfer belt within the section. This span distance It is preferably 70 mm or less. Brief description of the drawings The present invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention which operates using an exposure station one for each sheet surface. 1 is a configuration diagram of an embodiment of a two-sided color printing apparatus. FIG. 2 is a detailed view of FIG. 1 showing one embodiment of the toner image transfer station. FIG. 3 is a schematic view showing a color partial image formed on the photosensitive member recording belt. FIG. 4 is a schematic diagram of an image buffer. FIG. 5 shows an embodiment of an image forming station operating using two exposure stations. It is a block diagram of an example. FIG. 6 shows a double-sided printing working with different recording belts and different exposure stations. FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of a printing apparatus. FIG. 7 is a configuration diagram of a color image transfer arrangement in which a receiving sheet follows a curved path. You. FIG. 8 shows a configuration in which the receiving sheet follows a path curved in a concave shape by 180 degrees or more. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIG. 1 is a pictorial representation of one embodiment of an electrostatographic duplex printing apparatus. The printing apparatus includes a light-shielding housing 10 and a printing sheet inside the platform. The stack 13 is loaded on the platform 13 and the height position of the platform 13 Is adjusted according to the load capacity. There is a platform 14 outside and a printed system Is accepted. A printing sheet is fed from the stack 12 by the paper feed mechanism 15. This paper feeder The structure consists of a friction roller, a friction pad, a suction cup, etc. Any mechanism known in the art can be used to separate the sheets. The separated sheet passes through a registration station 16 where the sheet length is And the horizontal alignment, and the station is controlled under the control of the image forming system. Sent out of the office. As the sheet passes the alignment station, The process 17 continues to an outlet 18 of the printing device. The speed of the seat will be It is determined by the dynamic pressure roller pair 47. The following processing stations are located along path 17: On the front of the sheet A first image forming station 20 indicated by a dashed line for forming a color image; And a second image forming station 21 for forming a color image on the back surface of the sheet. And a belt having an endless belt 24 for conveying the sheet to a fixing station 25. There is a fur station 23. This Since the image forming speed and fixing speed of the endless belt of It is possible to change. Since the image forming stations 20 and 21 have the same configuration, the station 2 Only 0 is described in detail below. An endless photoreceptor belt 26 is guided by a plurality of idle rollers 27, Each process in which a continuous portion of the photoconductor surface is arranged in the vicinity of the drive path along the direction of the mark 22 Proceed through the station. Belt supports polyethylene terephthalate Gelatin undercoat material applied to the outer surface of the body loop and a photosensitive layer applied on top Is preferred. A device that drives the belt at a constant speed and controls the lateral position (Fig. (Not shown). First, a part of the photosensitive belt 26 passes through the charging station 28. Charging station The belt is relatively high and substantially uniform by the corona generator. Charge to potential. Next, rotate the belt to the exposure station 29. Then, the photosensitive belt is exposed and four color-separated electrostatic latent images are sequentially recorded. Exposure station The solution is equipped with a ROS (Raster Output Scanner) 30, which rotates with the laser. A horizontal scan with a polygon mirror block and thus a fixed number of pixels per inch An image is formed by arranging the lines to form an output print image. This station is It is also possible to perform exposure by using a linear LED array having a default width. The latent image is developed with magenta, cyan, yellow, and black developers, respectively. These developed images are registered and superimposed on each other and transferred to a print sheet. To form a multicolor image on the sheet. ROS is an ISP (image processing system) ) 31 receives an input signal. This system is an electronic control unit, Prepare and manage input data to -30 Manage. The user interface UI, indicated at 32, is communicatively coupled to the ISP. And allows the operator to control operator adjustable functions. ISP3 1 receives a signal from input 34. The device is a so-called intelligent or digital In the case of a tar copying machine, the output of the RIS (raster input scanner) is this input. You. In this case, the device is equipped with a document irradiation lamp, optical system, mechanical scanning drive, and CCD. Including. The RIS takes the entire document, converts it into a series of raster scan lines, The three primary color densities, ie, red, green and blue densities, are measured at each point on the document. Or, Receiving an image signal from an operator operating the image processing station as an input 34 It is also possible. When the electrostatic latent image is recorded on the photoreceptor belt 26, the belt 26 develops this image. Send to the station. This station has individual developing units 35, 36, 37 , 38. The developing unit is commonly known in the art as a magnetic brush developing unit Things. In general, magnetic brush development systems use triboelectricity to spread toner particles. A magnetizable developing material containing attached magnetic carrier particles is used. Developer The material is continually supplied to a directional magnetic flux field to form a brush of developer. Developer particles Moves continuously to ensure that unused developer is supplied to the brush. Develop with developer brush This is performed by bringing the sheet into contact with the surface of the photoreceptor. Developing units 35, 36, 3 7 is a specific color corresponding to a complementary color of a specific color separation electrostatic latent image recorded on the photoreceptor surface. Each of the color toner particles is supplied. The color of each toner particle is shown in the electromagnetic spectrum. It absorbs light within a certain spectral range. For example, manuscript document green By discharging the charged part on the photoreceptor belt corresponding to The formed electrostatic latent image has red and blue portions on the photoreceptor belt 10 having a relatively high charge density. The part is recorded, while the green part is reduced to a non-developable voltage level. Next charge The developing unit 35 applies a green color to the electrostatic latent image recorded on the photosensitive belt 26 by the developing unit 35. Provides absorbing (magenta) toner particles. Similarly, the blue separation is applied to the developing unit 36. Developed with more blue-absorbing (yellow) toner particles, while red separation is To develop with red absorbing (cyan) toner particles. Developing unit 38 is black When developing an electrostatic latent image containing toner particles and consisting of black information or text, In other words, it is used for the purpose of assisting color development. Each developing unit is operated and Move between inactive states. In the operating state, the magnetic brush is close to the photoreceptor belt. The magnetic brushes are arranged in contact with each other, and are separated from each other in a non-operation state. Of each electrostatic latent image During development, only one developing unit is in operation, and the other developing units are inactive In state. This causes each electrostatic latent image to be developed with toner particles of the appropriate color and Can be prevented from mixing. In FIG. 1, the developing unit 35 is shown in an operating state. Have been. This state is implemented by moving the entire developing unit in parallel. However, by fixing the unit and slightly changing the position of the magnetic brush, It is also possible to manifest. Finally, each unit is replaced by the hot Unused toner for a developer, such as par 39, which is sequentially consumed by the development of the electrostatic latent image A toner hopper for supplying the toner. Hopper is directly connected to developing unit It may be incorporated or connected with a suitable tube. After development, the toner images are transferred to toner image transfer stations 40, 41, 42, 43. Transported, where it is transferred to a sheet of support material such as plain paper or transparent film . At the transfer station, the receiving sheet is placed in a straight path 1 7 and contacts the photoreceptor belt 26. Seat fully synchronized with belt movement And move. Sheet advance and transfer of toner image from belt to sheet This will be described in detail with reference to FIG. After the transfer of the four color toner images, the belt moves upward. And is cleaned at the cleaning station 45. At this time, A brush is held in contact with the belt 26 to remove residual toner particles remaining after the transfer. Good. Thereafter, a lamp 46 illuminates the belt and removes residual charge before the start of the next cycle. Remove static electricity. Transfer stations 40 ', 41', 42 '43' of the image forming station 21 , And developing units 35 ', 36', 37 ', 38' of station 20 Is equivalent to Please refer to FIG. This is an enlarged view of the toner image transfer station 40 of FIG. are doing. The transfer station 40 moves the photoreceptor belt 26 to a horizontal short path 55 as shown in FIG. It has an idle roller 27 for guiding. The diameter of the roller 27 is 24 mm in this example. The radius of curvature of the belt 26 bent upward in the right roller is 12 mm. there were. The peripheral speed of the sheet drive roller 47 exactly matches the linear speed of the photoreceptor belt 26 Therefore, the sheet 52 comes into contact with the belt and moves in synchronization with the belt. This synchronous move Can be implemented by other systems in the field, so we will not discuss it further here. There will be no need. Rollers until the sheet is electrostatically bound by the belt It is also possible to drive the sheet with -47 and then release the roller. Sheet is By charging the sheet by the belt holding the electrostatic charge image and the transfer corona 53, Holds firmly on the belt. Reproducible (reproduc ible) if capture is required, nozzles 60 and 61 By pressing the seat in the direction of the belt with the air jet by Is improved by stationary guide members such as fixed fingers 50 and flexible guide wires. It is possible to Such additional application means is, for example, 100 g / sq. from m Not necessary for relatively stiff receiving sheets, such as heavy paper, etc. For low-weight paper that tends to slip off the belt when moving from one transfer station to the next transfer station Is required. In addition, one or more similar commands may be provided before the corona station 53. Rona can be deployed to extend the range of electrostatic attraction and improve sheet uptake. It is possible. The first transfer corona generator 53 is positioned before the position where the sheet is separated from the belt. Ion is ejected to the back of the sheet and the sheet is exposed to the toner image on the photoreceptor belt. To the opposite polarity to the charge of Thus, the toner image is To charge the sheet at a level and polarity suitable for transfer to the sheet. Suitable DC voltages for this generator are 3000 to 9000 volts. The brush-like electrode 54 is responsible for discharging the sheet after toner transfer. This electrode is A standing, electrically conductive fiber with a diameter of about 10 microns is electrically grounded. Therefore, even if the distance from the sheet is about 2 mm, the current with the sheet A route can be secured. After the toner image is transferred to the sheet and the sheet is separated from the photoreceptor belt 26 The second adjusting corona generator 56 ejects ions to the front surface of the sheet to transfer toner image. A charge having the same polarity as the charge of the image is injected into the toner image on the sheet. Thus, The charge on this side of the sheet is increased. The corona generator 56 can perform the necessary charging. If in principle, how The corona device can be used, but the frequency is 50 to 10,000 Hz and 8 to 2 AC peak voltage from 0 to 2000 DC voltage with 0 kV peak-to-peak voltage Excellent results are obtained with the AC corona, which operates with offset in the range of the We have found that The opposite side of the seat must be grounded for proper operation of corona 56 Must. This is illustrated by block 57. Block 57 is a conventional AC or DC or AC / DC corona, ground plate parallel to sheet, brush 54, etc. It can be constituted by an electrically conductive brush, a roller, or the like. The above and other For details on the copying station, see EP No. 96 20 2251. 3, "Electrostatic transfer toner image For the device. The horizontal portion 55 of the photoreceptor belt 26 is positioned such that the sheet Station 41 so that the gap between the stations is almost linear. Bridge without support. The gap between two consecutive transfer stations in this example G, ie, the second roller 27 of one station and the second roller 27 of the next station. The center distance of one roller is 43 mm, and the first row of the continuous transfer station is The center-to-center distance between pitches and the pitch p are 75. 791 mm. The sheet support length x is 32. 791 mm, and the roller diameter was 24 mm as described above. The gap g maintains reliable transport of the receiving sheet and corresponding image registration accuracy It is important to keep it small for this. 75 micron registration error for 4 or more color partial images on receiver sheet We have found that it is possible to transcribe and superimpose in less than. FIG. 3 shows the details of the positions of the individual color partial images on the photoreceptor belt 26. You. FIG. 4 shows the length of the image buffer path between two successive transfer stations. You. In FIG. 3, the surface of the belt 26 charged at the exposure station 29 is sequentially exposed. 4 shows a state in which partial images of four colors, that is, K, C, M, and Y, are held. Image side The length is indicated by i, which is the correct image length a and the test patch, register mark, This is the sum of spaces t for cutting lines, etc. The length of the color surface is c Which is used to switch between i and color development stations, transfer coronas, etc. This is the sum of required distances s. FIG. 4 shows a belt constituting an image buffer between two successive transfer stations. The details of the loop 33 will be described. Accepted on adjacent part of belt at transfer station Image buffer between points A and B where the sheet first touches (actually a horizontal line) The length b (broken line 44) is the pitch c which is the linear distance between the color surface length c and A and B. (This corresponds to the center-to-center distance of the corresponding roller 27 described above). You. That is: b = c + p More important points regarding image transfer are described below. The length of the photoreceptor belt 26 is It is desirable that the length is m times (m is an integer) the length c of the square plane. This is the image formed In order to prevent the area of the belt being covered from joining the belt seam, Otherwise, the throughput of the device will be significantly reduced. Wobble of all rollers in the image transfer area to prevent transfer defects It is necessary to eliminate stuttering. Alternatively, the location of the roller-dependent defect And the defects are matched and superimposed and transferred so that the final image Inconspicuous in Roller dependent defects can be matched as follows. The theoretical circumference o of each roller is 1 / n of the length c of the collar surface (n is an integer) . In this description, the “theoretical circumference of each roller” refers to the photosensitive drum surrounding the roller. The diameter measured at the center of the tilt, ie, o = 2π (r + 0. 5d), and r is The radius of the roller, d, is the belt thickness. Furthermore, the theoretical circumference o of the roller at the transfer station is two transfer stations. Optimally, it is 1 / z (z is an integer) of the pitch p between the sections. Finally, the transmission ratio in the printer drive system is determined for each color plane. It is necessary to ensure that the drive elements are in exactly the same angular position. This allows In the case of gear or timing belt drive, a defective gear wheel or flash In the case of belt drive, defects in the pulleys are superimposed on different partial images. The relationship can be reproduced. Apart from the above, the motor means for driving the belt drives the belt without vibration. Obviously it must be. The operation of the above-described printer will be described below. When the green latent image is exposed by the station 29 on the photoreceptor belt 26, this image is As the image passes, the magenta toner station 35 is activated and the belt passes. Are sequentially developed. Complete exposure of the edge of the green image, or in some cases When the exposure of the wedge, the register mark and the like is completed, the blue image is exposed. Blue dew On light, the developed magenta image passes through non-working stations 36, 37, 38 While the toner transfer stations 40 to 43 are also inactive. You. When the development of the green latent image is completed, the magenta developing station 35 is not operated. State, the rear end of the magenta image passes through yellow developing station 36 Then, this station is activated and starts developing the blue latent image. Jero -Exposure (at 29) of the red latent image has already started at the same time as the trailing edge of the latent image is developed Have been. The image-wise exposure and color development processes described above are sequentially spaced on the photoreceptor belt. Until a four-color separation image is formed. The sheet 52 taken in from the stack 12 is waiting at the position adjustment unit 16, It is transported by the rollers 47. The electrostatic transfer device of the transfer station is started. , The sheet 52 reaches the toner transfer station 40 and the toner image formed last is formed. When an image, i.e., a black and white image, enters the station, transfer of the toner image begins. In this way, the toner image formed last is transferred to the sheet 52 first. Best The first formed toner image, that is, the magenta image It has its tip at a position on the card and therefore is transferred last. The remaining two drawings The image is located with its tip approximately indicated by intersections 63 and 64, respectively. . Timing of exposure for each of the four images, relative position of these images on photoreceptor belt And the length of the belt path between adjacent transfer stations is such that the paper 52 Along the straight path that passes through the The gradual transfer is set to be perfectly registered between the images. Known in the field As described above, in order to correct or improve the positioning accuracy of the image on the belt, Measuring the position of the register mark feeds the exposure system a feedback loop It is convenient to control via. The sheet 52 having the color toner image formed on the front surface as described above is The sheet is guided to the image forming station 21 where a color toner image is formed on the back side of the sheet. You. Form the partial image on the back side so that the positions of the images on both sides match It is activated after a certain time of the image. From the image forming station 20 The cross transport of the sheet to the station 21 is basically performed from one transfer station. Since this is the same as the movement to the next transfer station, no particular problem occurs. In this traversing transport, the toner can be stayed by arranging the charge adjustment corona. It is possible to prevent the transfer corona from jumping to the transfer corona. Before entering the fixing station 25, the sheet for electrostatically holding the color image It is received by the endless belt 24 of the buffer station 23. The purpose of the buffer 23 is as follows. Fixing station 25 It operates to fuse and fix the transferred toner image. Needs time. That is, to ensure the roller life is sufficient, This is because it is necessary to set an upper limit on the temperature of the first substrate. In other words, the fixing station 2 5 speed is limited. On the other hand, the speed of the image forming stations 20 and 21 No restrictions. Conversely, it is advantageous if the speed of image formation and image transfer is high. That is, four separated color images are sequentially written by the exposure station 29. In other words, one color image record must contain at least one partial image. This is because four times the recording time is required. From the above, the photoreceptor belt The speed, and therefore the speed of the sheet moving synchronously, is the maximum possible Faster than active speed. In the apparatus of this embodiment, two The speed of the photoreceptor belt is 295 mm / sec, and the fixing speed is 100 mm / sec or less. there were. Further, for best results, the fusing speed is adjusted to the image processing speed, i.e., belt speed. Is desirably controlled independently. Image processing speed in image forming station It should be noted that is constant. The length of the buffer station 23 keeps the maximum sheet size processed by the device. It is a length that can be held. The buffer station 23 initially controls the speed of the photoreceptor belts of the devices 20 and 21. , But the speed of the buffer station is Then, the processing speed of the fixing station 25 is reduced. The fixing station 25 has a generally known configuration, and has a radiation and flash setting. Fixing, fixing by convection, and / or pressure fixing are possible. Established sea The platform is finally held on the platform 14. The printing apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiment. One imaging station, such as shown at 20, is not necessarily It is not necessary to operate with only one exposure station. There may be multiple exposure stations that cooperate. An arrangement operating with two exposure stations and four developing units is shown in FIG. This configuration includes a first exposure station 70, and in this example, an LED array And the photosensitive belt 26 is exposed for each image. Run the photoreceptor belt in advance The charge is removed by the charging unit 68, charged by the electrostatic charging unit 69, Is driven by means (not shown). The belt passes through two developing units 72 and 73. The first one is, for example, the green part Yellow station, the second one to develop the blue partial image. It is. Both units switch between the active and inactive states, as already described in FIG. Can be replaced. Both developed toner images are transferred to the transfer station indicated by arrow 74. It is transferred to a receiving sheet that travels a path passing through stations 75 and 76. Both stays The loop 78 between the sessions forms an image buffer as described above. The second exposure station 79 scans the remaining two partial images, red and monochrome. It is provided for exposing each image. The photoreceptor belt is cleaned by the cleaner 80. Pre-cleaned, by stations 81 and 82, respectively, Static elimination and charging are performed. Red and monochrome images exposed by station 79 The image is developed in the corresponding developing units 83 and 84, and the transfer stations 85 and At 86, it is transferred to a receiving sheet. Exposure stations 70 and 79, developing units 72, 73, 83 and 84, The transfer stations 75, 76, 85 and 86 are located between different transfer stations. Is controlled with a certain delay in consideration of the length of the image buffer on the belt The toner images of the receiver sheets pass through the transfer station sequentially and are perfectly matched to each other Then, they are superimposed and transferred. The cleaner 87 cleans the photoreceptor belt 26, and then the belt And is charged at 69. The above arrangement distributes the same arrangement located on the opposite side of the receiving sheet path further downstream. It is possible to perform a double-sided operation. Then on the receiving sheet Can be fixed. FIG. 6 is an illustration of an embodiment of a two-sided printer according to the present invention. It has two photoreceptor belts, each belt having two exposure units. stack The receiving sheet separated by the finger 111 from the Into two sets of rows 114 and 115 each having four transfer stations. Is transported upward along. For the station 114, the first photoreceptor belt 11 6 runs in a loop as shown in the figure, is cleaned at 117, and 118 , And is electrostatically charged at 119, and for each image at 122, for example, Exposed. Units 120 and 121 are two development stations . The second belt 123 is similarly exposed by the unit 4 and 125. The exposure unit properly registers the four toner images. The operation is performed at such a timing as to be overlapped and overlapped. The same conditions apply to the upper half of the device. In the upper half, the transfer station Station 115 transfers the partial images of the two photoreceptor belts and two exposure stations. The image is exposed for each image and then developed. Vertical sheet of this embodiment The advantage of transport is that the floor space of the device is significantly reduced. Further benefits One example is that gravity acts equally on both sides of the receiving sheet. FIG. 7 shows an embodiment of the present invention. An example in which a receiving sheet follows a curved path will be described. This diagram is for illustration purposes only, The tilt guide roller 130 defines the partial path 131 of the photoreceptor belt 132. It is clear that they are arranged as follows. Each partial path is straight, but It is inclined. These partial paths are The path in the form of a polygon with rounded corners for the sheet entering at the position of arrow 133 At the intersection 134 when the sheet leading edge contacts the belt subsection. Contact at half the length of the subsection as shown. Toner transfer area To the toner image on the photoreceptor belt at its longitudinal end Incomplete contact does not affect image quality. FIG. 8 shows that the sheet path defined by the transfer station 136 is required as shown in FIG. This shows that it is not necessary to have a slight concave bend. That is, the sheet path Can be an arc having a circumferential angle of 180 degrees or more, which allows the Compact design becomes possible. Two guide rollers 13 for each transfer station It is possible to make each part of the recording belt between seven concave as shown. This is achieved by providing a concave upper plate on the back side of the belt and using a vacuum box. However, in the image transfer area, ie, between the first and final transfer stations, A substantially straight sheet path is preferred. What is a 'smooth' sheet path Is less than 360 degrees, preferably less than 180 degrees, and more preferably less than 180 degrees. Or less than 90 degrees. Further embodiments of the present invention are described below. The sheet fed from the stack 12 as shown in FIG. Drying before the transfer of the toner image in order to reduce the It may take some time. High humidity content is preferred for toner transfer back to the photoreceptor. It has been found that it is not good. Such a paper adjusting means is a positioning module. Can be incorporated in the rule 16. This transfer station uses different electrostatic charging equipment from the ones described above. Can be configured. PNo. 96/20 2251. In 3, The toner image transfer function and the function of electrostatically attracting the sheet by the photoreceptor belt Another charging configuration having is described. Receiving sheet for duplex printer with only one image forming station Does not necessarily need to be inverted about the horizontal axis, but may be inverted about the vertical axis. . First place receiving sheet for double-sided printing when stations are positioned one above the other When the sheet is conveyed from the image forming station to the second station, sheet elevating means or Or it can be conveyed by a vacuum belt. The fusing step was described earlier as being performed after the transfer of the two images for duplex printing. It is clear that the first transferred image may be fixed before the second transfer is performed. Is. Sheet support distance x, belt guide roller diameter, distance between supports g, Can be smaller than the above-mentioned value, so that the sheet path Better control and a more compact device. But the ratio Relatively stiff sheet and / or belt support of larger diameter to obtain sufficient stiffness These values can be increased for wide prints that require rollers. Noh. Parts list 10 Case 12 sheet stack 13, 14 platform 15 Paper feed mechanism 16 Position adjustment unit 17 Seat path Exit 18 20, 21 image forming station 23 Buffer Station 24 Transfer belt 25 Fixing unit 26 Photoreceptor belt 27 idle roller 28 Charging station 30 ROS 31 IPS 32 UI 34 Input 35, 36, 37, 38 Developing unit 39 Hopper 40, 41, 42, 43 Image transfer station 44 Image Buffer 45 Cleaning station 46 lamp 47 Drive roller 50 Guide 52 sheets 53 Corona 54 brushes 56 Corona 57 Ground 60, 61 Air jet 62, 63, 64 Seat position 68 lamp 69 Charging station 70 Exposure Station 72, 73 Developing unit 75, 76 transfer unit 78 loops 79 Exposure Station 80 cleaner 81, 82 Charging station 83, 84 Developing unit 85, 86 transfer station 87 cleaner 111 fingers 112 stack 113 conveyor 114, 115 transfer station 116 Photoconductor belt 117 Cleaner 118 Static elimination unit 119 Charging station 120, 121 Developing unit 122, 122 ‘Exposure unit 123 photoreceptor belt 124, 125 exposure unit 130 Belt guide roller 131 belt part 132 belt 133 entrance route 136 Transcription corona 137 Belt guide roller g Gap (distance between supports) p pitch x Support sheet length i Image length a Image length t Space for test patches c Color surface length s Switching length k, n, m, z integer o Roller circumference d Belt thickness

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】平成１０年５月１５日（１９９８．５．１５）【補正内容】請求の範囲１．静電写真カラー印刷装置において、無端ベルト（２６、２６‘）形態の記録部材の表面に連続する静電潜像を形成する露光手段（２９、２９‘）と、前記静電潜像を順次現像し前記ベルトにトナー画像を形成するための現像ステーション（３５、３６、３７、３８、３５‘、３６’、３７‘、３８’）と、ベルトの一部に接触しながら、前記ベルトから前記トナー画像を記録シート上に重ね合わせて順次転写し、マルチカラートナー画像を形成する為の静電転写ステーション（４０、４１、４２、４３、４０‘、４１‘、４２’４３‘）を有する転写領域とを具備し、前記受容シートの前記転写ステーション間の搬送は可動バッキングベルトを用いることなく、静電引力の影響の下、前記シートと前記接触ベルト部分との摩擦接触により実行され、前記転写ステーション（４０、４１、４２、４３、４０‘、４１‘、４２’４３‘）が、無端ベルト（２６、２６’）の前記接触部が、転写ステーションを通過する受容シートが隣接する転写ステーション間のギャップを非支持的に架橋し次の転写画像を転写する次の転写ステーションの接触ベルト部に適切に接触するように搬送方向を与える方向付け手段を具備し、少なくとも二つの前記現像ステーションが無端ベルトの走行方向に関して、露光手段と第１転写ステーションの間に配置されることを特徴とする静電写真カラー印刷装置。２．転写領域にある前記受容シートが辿る経路がほぼ直線的であることを特徴とする前記請求項１の印刷装置。３．前記現像ステーションのすべてが前記露光手段と前記第１転写ステーションの間にあることを特徴とする前記請求項１乃至２のいずれかに記載の印刷装置。４．一つの露光ステーション、一つのクリーニングステーション、一つの除電ステーションを具備することを特徴とする前記請求項３に記載の印刷装置。[Procedure of Amendment] Article 184-8, Paragraph 1 of the Patent Act [Submission date] May 15, 1998 (1998.15.15) [Correction contents] The scope of the claims 1. In an electrostatographic color printing device, Form a continuous electrostatic latent image on the surface of a recording member in the form of an endless belt (26, 26 °) Exposure means (29, 29 °) A developing step for sequentially developing the electrostatic latent image and forming a toner image on the belt; (35, 36, 37, 38, 35 ', 36', 37 ', 38') While contacting a part of the belt, the toner image is formed on the recording sheet from the belt. Electrostatic transfer for forming a multi-color toner image (40, 41, 42, 43, 40 °, 41 °, 42 ′ 43 °) Transfer region, The transfer of the receiving sheet between the transfer stations uses a movable backing belt. Friction between the sheet and the contact belt portion under the influence of electrostatic attraction Performed by contact, The transfer station (40, 41, 42, 43, 40 °, 41 °, 42′4 3 '), the contact portion of the endless belt (26, 26') passes through the transfer station. Passing the receiving sheet unsupportively bridges the gap between adjacent transfer stations Properly contacts the contact belt of the next transfer station to transfer the next transfer image So as to provide a transport direction, At least two of the developing stations are exposed in the direction of travel of the endless belt. An electrostatographic collar disposed between the optical means and the first transfer station. -Printing equipment. 2. The path followed by the receiving sheet in the transfer area is substantially linear. 2. The printing apparatus according to claim 1, wherein: 3. All of the developing stations include the exposing means and the first transfer station. 3. The printing device according to claim 1, wherein the printing device is located between the printing devices. . 4. One exposure station, one cleaning station, one static elimination 4. The printing apparatus according to claim 3, further comprising a station.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ (72)発明者バツキエ，レオベルギー・ビー2640モルトセル・セプテストラート27・アイアイイー3800・アグフア ―ゲヴエルト・ナームローゼ・フエンノートシヤツプ (72)発明者ジヤンセン，ロベールベルギー・ビー2640モルトセル・セプテストラート27・アイアイイー3800・アグフア ―ゲヴエルト・ナームローゼ・フエンノートシヤツプ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (81) Designated countries EP (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, L U, MC, NL, PT, SE), JP, US (72) Inventors Batukie, Leo Belgian Be 2640 Malt Cell Septes Trat 27, IAI 3800, Aghua ―Gevert Namrose Fuenno Toshyapu (72) Inventor Jyansen, Robert Belgian Be 2640 Malt Cell Septes Trat 27, IAI 3800, Aghua ―Gevert Namrose Fuenno Toshyapu

Claims

[Claims] 1. In an electrostatographic color printing device, Form a continuous electrostatic latent image on the surface of a recording member in the form of an endless belt (26, 26 °) Exposure means (29, 29 °) A developing step for sequentially developing the electrostatic latent image and forming a toner image on the belt; (35, 36, 37, 38, 35 ', 36', 37 ', 38') On the recording sheet supplied while contacting a part of the -The images are superimposed on the recording sheet and sequentially transferred to form a multi-color toner image. Electrostatic transfer stations (40, 41, 42, 43, 41 ', 42'4 3 ‘), and The transfer of the receiving sheet between the transfer stations uses a movable backing belt. Without the presence of the corresponding sheet and the station under the influence of electrostatic attraction Performed by frictional contact with part of the belt, The transfer station (40, 41, 42, 43, 40 °, 41 °, 42′4 3 ') are positioned adjacent to each other, thereby forming a pair of endless belts (26, 26'). The corresponding working part passes through the transfer station. Directing means for giving a conveying direction so as to appropriately contact the corresponding belt part of the At least two developing stations are provided with an exposing means and a first transfer station. An electrostatographic color printing apparatus, which is disposed between the electrodes. 2. The path followed by the receiving sheet in the transfer area is substantially linear. 2. The printing apparatus according to claim 1, wherein: 3. All of the developing stations include the exposing means and the first transfer station. 3. The method according to claim 1, which is between stations. Printing device. 4. One exposure station, one cleaning station, one static elimination 4. The printing apparatus according to claim 3, further comprising a station. 5. All of the above means and stations have two sets for duplex image printing. The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the printing apparatus is provided. 6. Said directing means comprises two parallel belt guide rollers (27); Controls the belt section between the two guide rollers at each transfer station to create a straight line 6. The printing apparatus according to claim 1, wherein a path x is provided. Place. 7. The roller according to claim 6, wherein the diameter of the roller is less than 50 mm. Printing device. 8. The length x of the sheet path is less than 120 mm. 7. The printing apparatus according to 6. 9. The distance g between the sheet supports between two successive transfer stations is the transfer station The distance that the sheet contacts the image transfer belt in the printer 9. The printing apparatus according to claim 1, wherein: 10. Wherein the distance g between the sheet supports is 70 mm or less. The printing device according to claim 9. 11. In order to improve the reproducible uptake of the leading edge of the seat by the belt, Means for applying pressure to the opposite side of the recording sheet from the recording belt The printing apparatus according to claim 1. 12. The means comprises an air jet generating nozzle (60, 61) The printing apparatus according to claim 11, wherein the printing is performed. 13. The means is constituted by a stationary guide member (50). The printing device according to claim 11. 14． The belt is conveyed between the transfer stations along a return path and is adjacent to the transfer station. Belt transporter forming image buffers (33, 33 °) between transfer stations 14. The method according to claim 1, comprising a step (27). Printing equipment. 15. 2. The recording belt according to claim 1, wherein the recording belt has a photosensitive member recording surface. 15. The printing device according to any one of claims 14 to 14.