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JP2000320590A - Electromagnetic clutch with brake - Google Patents

Electromagnetic clutch with brake

Info

Publication number
JP2000320590A
JP2000320590A JP11130323A JP13032399A JP2000320590A JP 2000320590 A JP2000320590 A JP 2000320590A JP 11130323 A JP11130323 A JP 11130323A JP 13032399 A JP13032399 A JP 13032399A JP 2000320590 A JP2000320590 A JP 2000320590A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
collar
brake
hub
clutch
armature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11130323A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroaki Nakamura
博明 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shinko Electric Co Ltd filed Critical Shinko Electric Co Ltd
Priority to JP11130323A priority Critical patent/JP2000320590A/en
Publication of JP2000320590A publication Critical patent/JP2000320590A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce integrated errors of parts by disposing a brake ring whose inner circumference is spline-engaged with a coil bobbin on an inner side surface of a disk part of a hub which rotates with a pair of collars, and disposing a ring shaped leaf spring fixed to a brake armature on an outer side surface. SOLUTION: A brake ring 60, whose inside circumference is spline-engaged with a coil bobbin 58, is disposed on the inner side surface of a disk part 56b of a hub 56 which rotates with a pair of collars 51a, 51b. The brake ring 60 pinched against a ring shaped leaf spring 62 is released by the action of magnetic flux bypassing a stator 59, a hub 56, and the brake armature 61, when a clutch is turned on. A clutch armature 55 is attracted with the rotor 52 to perform normal clutch function. It is thus possible to prevent generation of clearances due an integrated errors of parts.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、小型電磁クラッ
チ、特に複写機、プリンタなどに給紙する等のために使
用されるブレーキ付電磁クラッチの改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a small electromagnetic clutch, particularly an electromagnetic clutch with a brake used for feeding paper to a copying machine, a printer or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来技術を示す一例として、特開平8−
145096号にはブレーキ摩擦面からの摩耗粉が軸受
摺動部に落下しないようにしてコイルばねを内蔵し、小
型化されて低コストで生産できて給紙用等に適したブレ
ーキ付電磁クラッチが開示されている。図3では、前記
公開公報に開示された図面の左右を逆転して本願発明の
図面と同一方向にし、 比較を一層容易にしたものであ
る。縦断側面図の図3(A)と、 図3(A)のA矢視図
である平面図の図3(B)とを参照して概略を説明す
る。図3(A)を参照すると、右方の軸端に近い部分か
ら被動軸25の外周に嵌め込まれ軸のほぼ中央の部分ま
で延在し、 中間で半径方向の肉厚が減少された第1のカ
ラー22aを形成する。
2. Description of the Related Art As an example showing the prior art, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
No. 145096 has a built-in coil spring to prevent wear powder from the frictional surface of the brake from falling onto the sliding part of the bearing, and a compact electromagnetic clutch with a brake that can be produced at low cost and is suitable for paper feeding. It has been disclosed. In FIG. 3, the left and right sides of the drawing disclosed in the above-mentioned publication are reversed so as to be in the same direction as the drawing of the present invention, and the comparison is further facilitated. The outline will be described with reference to FIG. 3 (A) of a longitudinal side view and FIG. 3 (B) of a plan view which is a view as viewed from an arrow A of FIG. 3 (A). Referring to FIG. 3A, a first portion which is fitted to the outer periphery of the driven shaft 25 from a portion near the right shaft end and extends to a substantially central portion of the shaft, and has a reduced radial thickness in the middle. Is formed.

【0003】この第1のカラー22aの軸方向の反対側
の、 軸方向に約半分入った位置から内方の被動軸側の肉
厚が低減され、前記第1のカラー22aの外径が低減さ
れた部分に第2のカラー22bが設けられる。この第2
のカラー22bは、外嵌された内周部と、前記第1のカ
ラー22aの外周面と面一にされた外周面とを有する脚
22′bと、 この脚22′bと一体に、 ほぼ中間で半径
方向外方に垂直に曲げられた第2の脚部22cと、さら
にその外方で前記の脚22′bに平行に曲げられた脚2
2dとを有し、断面がほぼJ字状の底付き2重円環状に
形成される。この第2のカラー22bは後述のようにロ
ータの機能がある。第2のカラー22bの軸方向の左端
近くでは、軸受39と止め輪17とにより軸方向への移
動が拘束され半径方向に延在する突出部23bと、軸方
向の脚23aとに囲まれて断面形状がL字状の環状のシ
ェル23が配置される。このシェル23の半径方向に延
在する突出部23bと軸方向の脚23aとに囲まれて断
面形状がU字形のコイルボビン35が配置される。
The thickness of the inner side of the driven collar is reduced from the position where the first collar 22a is located about halfway in the axial direction on the side opposite to the axial direction, and the outer diameter of the first collar 22a is reduced. The second collar 22b is provided in the portion where the second collar 22b is provided. This second
The collar 22b has a leg 22'b having an inner peripheral portion fitted outside and an outer peripheral surface flush with the outer peripheral surface of the first collar 22a. A second leg portion 22c which is bent in the middle in the radially outward direction, and a leg portion 2 which is bent outwardly in parallel with the leg portion 22'b.
2d, and is formed in a double annular shape with a bottom having a substantially J-shaped cross section. The second collar 22b has a rotor function as described later. Near the left end of the second collar 22b in the axial direction, the bearing 39 and the retaining ring 17 restrict the movement in the axial direction and are surrounded by the protruding portion 23b extending in the radial direction and the leg 23a in the axial direction. An annular shell 23 having an L-shaped cross section is arranged. A coil bobbin 35 having a U-shaped cross section is arranged surrounded by a protruding portion 23b extending in the radial direction of the shell 23 and the leg 23a in the axial direction.

【0004】このコイルボビン35の軸方向のほぼ中間
で半径方向に延びる脚35aは、前記第2のカラー22
bの軸方向の内方から半径方向外方に立ち上がる環状の
脚部22cと対向する。前記のコイルボビン35は、前
記の脚22′bに平行な脚35bと、前記シェル23の
外方の突出部23bの内方に密接する側板35cと、こ
の側板35cの軸方向の外端から軸方向の内方に直角に
曲がる突起35dとから構成される。前記第2のカラー
22bの軸方向内方に向かって曲げられた脚22dの半
径方向の外方にはリング33が配置され、これと軸方向
に整列して前記コイルボビン35の突起35dが配置さ
れ、この突起35dは前記リング33の軸方向外端のス
リット33aに当接する。コイルボビン35の脚35
a、35b及び側板35cにより形成される凹部内にコ
イル24が収納される。
A leg 35 a extending in the radial direction substantially at the center of the coil bobbin 35 in the axial direction is provided with the second collar 22.
It faces the annular leg 22c that rises from the inside in the axial direction to the outside in the radial direction. The coil bobbin 35 includes a leg 35b parallel to the leg 22'b, a side plate 35c closely inward of the outer protruding portion 23b of the shell 23, and an axially outer end of the side plate 35c. And a projection 35d that is bent at a right angle inward in the direction. A ring 33 is disposed radially outward of the leg 22d bent inward in the axial direction of the second collar 22b, and a protrusion 35d of the coil bobbin 35 is disposed in axial alignment with the ring 33. The projection 35d abuts on the slit 33a at the outer end of the ring 33 in the axial direction. Leg 35 of coil bobbin 35
The coil 24 is housed in a recess formed by the a, 35b and the side plate 35c.

【0005】図3(A)と(B)を参照すると、前記円
板状のシェル23の半径方向外方(図では上方)に延び
る突出部23bは、前記のコイルボビン35の半径方向
に延びる側板35cの軸方向の外側に密着されて、最外
側のシェル23を構成する。このシェル23は、第2の
カラー22bと、コイルボビンの脚35bとの中間に、
断面がL字形のシェル23の軸線に平行な第2の脚23
aと、この脚23aに垂直で前記最外側の円板形の部材
23cとにより形成される。前記リング33の内面に固
定されるライニング33bの左先端と、 前記コイルボビ
ン35の軸方向内周端との間には、コイルばね34が収
容される。第2のカラー22bの第2の脚部22cの半
径方向の外端近くには、前記コイルボビン35の脚35
aとの間に軸方向に貫通する複数個の空隙22gが弧状
に設けられて、その軸線方向外側に摩擦材料22hが配
置され、さらに、この外側にクラッチアーマチュア1
が、板ばね12cに支持されて配置される。
Referring to FIGS. 3A and 3B, a projecting portion 23b extending radially outward (upward in the figure) of the disk-shaped shell 23 is provided with a side plate extending in the radial direction of the coil bobbin 35. The outermost shell 23 is in close contact with the outer side of 35c in the axial direction. The shell 23 is provided between the second collar 22b and the leg 35b of the coil bobbin.
A second leg 23 having a cross section parallel to the axis of the L-shaped shell 23;
a and the outermost disk-shaped member 23c perpendicular to the leg 23a. A coil spring 34 is housed between the left end of the lining 33 b fixed to the inner surface of the ring 33 and the axial inner peripheral end of the coil bobbin 35. Near the radial outer end of the second leg 22c of the second collar 22b, the leg 35 of the coil bobbin 35
a, a plurality of gaps 22g penetrating in the axial direction are provided in an arc shape, a friction material 22h is disposed on the outside in the axial direction, and the clutch armature 1
Are supported and arranged by the leaf spring 12c.

【0006】この従来技術の作動について述べると、コ
イル24が通電されないクラッチOFF時には、図4
(A)に示すように、 前記コイルばね34により前記第
2のカラー22bにはライニング33bを介してブレー
キ力を付与する。一方、コイル24が励磁されるクラッ
チON時には、 図3(A)及び特に図4(B)に示すよ
うに磁束Φにより前記のリング33を磁極体であるシェ
ル23に吸引させてブレーキを解放して通常のクラッチ
機能、 つまりクラッチアーマチュア1が第2のカラー2
2bに吸引されてギヤ12からのトルクが第2のカラー
22bを介して被動軸側へ伝動される。リング33の軸
方向の外端部には、一方の連係部としてのスリット33
aを備えて、 コイルボビン35の前記スリット33aに
対応する位置に他方の連係部として突起35dを備える
構成である。
[0006] The operation of this prior art will be described.
As shown in (A), the coil spring 34 applies a braking force to the second collar 22b via a lining 33b. On the other hand, when the clutch is energized to excite the coil 24, the ring 33 is attracted to the shell 23 which is a magnetic pole body by the magnetic flux Φ to release the brake as shown in FIG. 3 (A) and especially FIG. 4 (B). And the normal clutch function, that is, the clutch armature 1 is the second collar 2
The torque from the gear 12 is sucked by the gear 2b and transmitted to the driven shaft side via the second collar 22b. A slit 33 as one linking part is provided at an axially outer end of the ring 33.
a, and a projection 35d is provided at the position corresponding to the slit 33a of the coil bobbin 35 as the other linking part.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】前述のように、クラッ
チのOFF時つまりコイルの無励磁状態と、ON時のコ
イルの励磁状態とでの各部材の関係位置を、それぞれ、
図4(A)と図4(B)とに示した。これら各図におい
て、軸方向左端の止め輪17の内側面から第2の脚部2
2cの内面までの距離をとし、軸受39の外側からシ
ェル23の半径方向に延在する円板部内面までの距離を
とし、前記シェル23の半径方向円板部内面からライ
ニング33bのコイルばね34の接触面までの距離を
とし、前記コイルばね34との接触面から第2のカラー
22bの内面までの距離をとする。
As described above, the relative positions of the members when the clutch is OFF, that is, when the coil is not excited, and when the clutch is excited when the clutch is ON,
These are shown in FIGS. 4A and 4B. In each of these drawings, the second leg 2 is viewed from the inner surface of the retaining ring 17 at the left end in the axial direction.
2c, the distance from the outside of the bearing 39 to the inner surface of the disk portion extending in the radial direction of the shell 23, and the coil spring 34 of the lining 33b from the inner surface of the disk portion of the shell 23 in the radial direction. And the distance from the contact surface with the coil spring 34 to the inner surface of the second collar 22b.

【0008】前記クラッチのOFF時には、前記コイル
ばね34の力が作用して各部品の集積誤差により、シェ
ル23の円板部内面とリング(ブレーキアーマチュア)
33との間に、隙間δ1=−(++)を、また
第2のカラー22bの軸方向内面と軸受39との間に同
様に、集積誤差により隙間δ2を生ずる。一方、クラッ
チのON時には磁束Φが作用して各部品の集積誤差によ
り第2のカラー22bとライニング33bとの接触面が
離れて隙間δ1となり、止め輪17と軸受39との間が
隙間δ2となる。
[0008] When the clutch is OFF, the force of the coil spring 34 acts to cause the accumulation error of each part to cause the inner surface of the disk portion of the shell 23 to form a ring (brake armature).
Similarly, a gap δ2 is generated between the bearing 39 and the gap δ1 = − (++) between the bearing 39 and the axially inner surface of the second collar 22b. On the other hand, when the clutch is ON, the magnetic flux Φ acts and the contact surface between the second collar 22b and the lining 33b is separated due to an accumulation error of each part to form a gap δ1, and the gap between the retaining ring 17 and the bearing 39 is a gap δ2. Become.

【0009】隙間δ1は、励磁時の応答性を高めるため
には少なくすることが望ましいが、距離乃至に関係
する各部品の集積誤差から生ずるので、一定値にはなら
ず、シム等により調整する必要があり組立が容易でな
い。また、コイルばね34の作用上、隙間δ2は隙間δ
1より小さいことが必要であり同じく集積誤差より生じ
吸収は困難である。そこで部品の集積誤差を少なくし、
隙間調整の不要なブレーキ付電磁クラッチを提供するの
が本発明に課された課題である。
It is desirable to reduce the gap δ1 in order to enhance the response at the time of excitation. However, since the gap δ1 is caused by an integration error of each part related to the distance or the like, the gap δ1 does not become a constant value and is adjusted by a shim or the like. It is necessary and assembly is not easy. Also, due to the action of the coil spring 34, the gap δ2 is
It is necessary to be smaller than 1, and it is also difficult to absorb due to an accumulation error. Therefore, the integration error of parts is reduced,
It is an object of the present invention to provide an electromagnetic clutch with a brake that does not require gap adjustment.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明では、後述する図
1(A)、図1(B)、図2(A)、図2(B)を参照
して、カラー51a、51bと共に回転するハブ56の
円板部56bの内方側面に、内周がコイルボビン58と
スプライン係合するブレーキリング60を、外方側面に
はブレーキアーマチュア61に固定されたリング状の板
ばね62とを配した。これによりクラッチOFF時に
は、図1(A)と(B)に示すようにこのリング状の板
ばね62の力により、ブレーキリング60が、ハブの円
板部56bとブレーキアーマチュア61に固定された非
磁性ガイドリング63との間に挟まれ、摩擦力によりハ
ブ56にブレーキ作用を与える。一方、クラッチON時
には磁極体となるステータ59とハブ56及びブレーキ
アーマチュア61を通る磁束の作用により、 ブレーキリ
ング60がリング状の板ばね62の力に抗して挟まれた
ブレーキリング60を解放し、一方、クラッチアーマチ
ュア55がロータ52に吸着されて通常のクラッチ機能
を行うことにより上記の課題を解決した。
According to the present invention, referring to FIGS. 1 (A), 1 (B), 2 (A) and 2 (B), which will be described later, it rotates together with the collars 51a and 51b. A brake ring 60 whose inner periphery is spline-engaged with the coil bobbin 58 is disposed on the inner side surface of the disk portion 56b of the hub 56, and a ring-shaped leaf spring 62 fixed to a brake armature 61 is disposed on the outer side surface. . Accordingly, when the clutch is OFF, the brake ring 60 is fixed to the disc portion 56b of the hub and the brake armature 61 by the force of the ring-shaped leaf spring 62 as shown in FIGS. 1 (A) and 1 (B). It is sandwiched between the magnetic guide ring 63 and gives a braking action to the hub 56 by frictional force. On the other hand, when the clutch is ON, the brake ring 60 releases the interposed brake ring 60 against the force of the ring-shaped leaf spring 62 by the action of the magnetic flux passing through the stator 59, which is a magnetic pole body, the hub 56, and the brake armature 61. On the other hand, the above problem has been solved by performing the normal clutch function by the clutch armature 55 being attracted to the rotor 52.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】本発明によるブレーキ付電磁クラ
ッチの、OFF時と、ON時との縦断側面図を、それぞ
れ、図1(A)と図2(A)とに示し、それぞれのブレ
ーキ部の拡大図を、図1(B)と図2(B)とに示す。
被動軸50に固定して取り付けられる非磁性の第1のカ
ラー51aと、第2のカラー51bとは、軸方向の中間
部に夫々第1及び第2の段部51jと、 51kとを有す
る。これら両段部51j、 51kに挟まれて、半径方向
外方と軸方向内方に延びるロータ52が装着される。第
1のカラー51aの段部51jの側面に、ロータ52の
脚部52aが配置され、この脚部52aを介して反対側
に第2のカラー51bが軸方向外方(左方)に延び、第
2のカラー51bの薄肉部51hの下方に第1のカラー
51aの薄肉部51gが置かれる。なお、第1のカラー
51aの厚肉部の厚さは、前記第1のカラー51aの薄
肉部51gと第2のカラー51bの薄肉部51hの合計
厚さに等しく、これらの上下両面は面一になる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 1A and 2A are longitudinal side views of an electromagnetic clutch with a brake according to the present invention when it is OFF and when it is ON, respectively. FIGS. 1B and 2B are enlarged views of FIG.
The non-magnetic first collar 51a and the second collar 51b fixedly attached to the driven shaft 50 have first and second step portions 51j and 51k, respectively, at intermediate portions in the axial direction. A rotor 52 that extends radially outward and axially inward is mounted between the step portions 51j and 51k. The leg 52a of the rotor 52 is disposed on the side surface of the step 51j of the first collar 51a, and the second collar 51b extends axially outward (leftward) on the opposite side via the leg 52a, The thin portion 51g of the first collar 51a is placed below the thin portion 51h of the second collar 51b. The thickness of the thick portion of the first collar 51a is equal to the total thickness of the thin portion 51g of the first collar 51a and the thin portion 51h of the second collar 51b. become.

【0012】前記ロータ52が、前記の段部51jに密
接して半径方向外方に延び、 この外方端で軸方向の内方
に52bとして曲がり、この52bの半径方向の内周面
52cに、ステータ59の軸方向に延びる外周面が隙間
を保って位置される。前記第1のカラー51aの段部5
1jに接触するロータ52の軸方向の側面に、 第2のカ
ラー51bが配置され、前記第1のカラー51aの軸方
向断面と、前記第2のカラー51bの段部51kとが接
触係合され2面係合部は面一になる。第1のカラー51
aの半径方向外周に、断面形状がユの字、またはh字形
のボス53が回転可能に取り付けられ、さらにその半径
方向外周にギヤ54が取り付けられ、これらのボス53
とギヤ54とはボルト等で固定される。
The rotor 52 extends radially outwardly in close contact with the stepped portion 51j, bends inward in the axial direction at this outer end as 52b, and extends on the radially inner peripheral surface 52c of the 52b. The outer peripheral surface of the stator 59 extending in the axial direction is positioned with a gap therebetween. Step 5 of the first collar 51a
1j, a second collar 51b is arranged on the axial side surface of the rotor 52, and the axial section of the first collar 51a and the step portion 51k of the second collar 51b are brought into contact engagement with each other. The two-surface engaging portion is flush. First color 51
A boss 53 having a U-shaped or h-shaped cross section is rotatably mounted on the outer periphery in the radial direction of a, and a gear 54 is further mounted on the outer periphery in the radial direction.
And the gear 54 are fixed with bolts or the like.

【0013】半径方向と軸方向とに延在するボス53の
円板部53aには、この例では三等分位置の爪53bが
軸線方向内方に張出して備えられ、これらの爪53b
は、 円板部53aに対し反対側の円板状のクラッチアー
マチュア55に設けられた溝55aに対し軸方向に摺動
可能に係合する。第2のカラー51bの軸方向に延びる
脚の軸方向の外端の近くから、半径方向外方に延在する
円板部56bを有するハブ56が回転可能に位置され、
これによりL字型の断面形状を有する環状の空隙が形成
される。前記のハブの円板部56bの半径方向外方にス
テータ59が軸に平行に延在して、このステータ59と
コイルボビン58の、前記L字形断面の脚58a、58
dと、ステータ59との空隙とに囲まれて、コイル57
が巻回される。
In this example, claws 53b at three equal positions are provided on the disk portion 53a of the boss 53 extending in the radial direction and the axial direction so as to protrude inward in the axial direction.
Engages with a groove 55a provided in a disk-shaped clutch armature 55 on the opposite side to the disk portion 53a so as to be slidable in the axial direction. A hub 56 having a radially outwardly extending disk portion 56b is rotatably positioned near an axially outer end of an axially extending leg of the second collar 51b,
As a result, an annular space having an L-shaped cross section is formed. A stator 59 extends radially outward of the disk portion 56b of the hub in parallel with the axis, and the L-shaped cross-section legs 58a, 58 of the stator 59 and the coil bobbin 58 are provided.
d and a gap between the stator 59 and the coil 57.
Is wound.

【0014】前記のコイルボビン58は、固定アーム5
8cにより図示しない固定体にボルト等で固定され、コ
イルボビン58の脚58dの中心にはリング状のスプラ
イン部58bが軸線方向に突出している。このスプライ
ン部58bとスプライン係合する内周を有するブレーキ
リング60が、ハブの円板部56bと対面して位置さ
れ、ハブの円板部56bのブレーキリング60と軸方向
の反対側には、L字型の断面を有する環状のブレーキア
ーマチュア61に固定されたリング状の板ばね62が位
置される。ブレーキアーマチュア61の半径方向内周に
は、非磁性のL字型断面を有する非磁性ガイドリング6
3が嵌め込まれ、非磁性ガイドリング63の水平部内周
の複数箇所にリブ63aが設けられて、ハブの円板部5
6bの外周の溝と係合して軸線方向にブレーキアーマチ
ュア61が摺動するようになっていて、64は軸方向最
外側の止め輪である。
The above-mentioned coil bobbin 58 is fixed to the fixed arm 5.
A ring-shaped spline portion 58b protrudes in the axial direction at the center of the leg 58d of the coil bobbin 58 by a bolt or the like fixed to a fixed body (not shown) by 8c. A brake ring 60 having an inner periphery that is spline-engaged with the spline portion 58b is positioned so as to face the disk portion 56b of the hub. On the opposite side of the disk portion 56b of the hub from the brake ring 60 in the axial direction, A ring-shaped leaf spring 62 fixed to an annular brake armature 61 having an L-shaped cross section is located. A non-magnetic guide ring 6 having a non-magnetic L-shaped cross section is provided on the radially inner periphery of the brake armature 61.
3 are fitted, ribs 63a are provided at a plurality of locations on the inner periphery of the horizontal portion of the non-magnetic guide ring 63, and the disc portion 5 of the hub is provided.
The brake armature 61 slides in the axial direction by engaging with the groove on the outer periphery of 6b, and 64 is the outermost retaining ring in the axial direction.

【0015】次に、本発明の装置の作動について説明す
る。コイル57が無励磁状態のクラッチOFF時には、
図1(A)と図1(B)とに示すように、板ばね62に
よりブレーキアーマチュア61は図で左方へ押され、ブ
レーキリング60がハブの円板部56bと非磁性ガイド
リング63との間に挟まれて、摩擦力でブレーキリング
60とハブの円板部56bとは互いに固着する。ブレー
キリング60は、コイルボビン58のスプライン部58
bと係合して静止しているので、 ハブ56従ってロータ
52、第1のカラー51aの薄肉部51g、第2のカラ
ー51bの薄肉部51hを介して被動軸50にブレーキ
力が作用する。この場合、クラッチアーマチュア55は
慣性で軸方向にロータ52から離れるか、または軽く接
触して空転してブレーキ作用には支障を及ぼさない。
Next, the operation of the device of the present invention will be described. When the clutch is in the OFF state when the coil 57 is in the non-excited state,
As shown in FIGS. 1A and 1B, the brake armature 61 is pushed leftward in the figure by the leaf spring 62, and the brake ring 60 is connected to the disc portion 56b of the hub and the nonmagnetic guide ring 63. The brake ring 60 and the disk portion 56b of the hub are fixed to each other by frictional force. The brake ring 60 is connected to the spline portion 58 of the coil bobbin 58.
b, the brake shaft acts on the driven shaft 50 via the hub 56, the rotor 52, the thin portion 51g of the first collar 51a, and the thin portion 51h of the second collar 51b. In this case, the clutch armature 55 is separated from the rotor 52 in the axial direction by inertia, or spins in slight contact and does not hinder the braking operation.

【0016】次に、コイル17が励磁状態となるクラッ
チON時には、 図2(A)と図2(B)とに示すよう
に、 コイル57により磁束Φが発生しステータ59とハ
ブ56とが磁極体となり、ブレーキアーマチュア61は
板ばね62の力に抗してハブの円板部56bの方へ動
き、ハブの円板部56bと非磁性ガイドリング63との
間に挟まれたブレーキリング60は、解放されてブレー
キ作用は消滅する。一方、クラッチアーマチュア55は
ロータ52の側面に吸着され、ギヤ54の回転は、ボス
の円板部53a、爪53b、溝55a、クラッチアーマ
チュア55、ロータ52、第1及び第2のカラー51
a、51bを介して被動軸50へ伝動され、通常のクラ
ッチ機能を行う。
Next, when the clutch is turned on so that the coil 17 is excited, as shown in FIGS. 2A and 2B, a magnetic flux Φ is generated by the coil 57 and the stator 59 and the hub 56 are magnetically poled. The brake armature 61 moves toward the hub disc portion 56b against the force of the leaf spring 62, and the brake ring 60 sandwiched between the hub disc portion 56b and the non-magnetic guide ring 63 Once released, the braking action disappears. On the other hand, the clutch armature 55 is attracted to the side surface of the rotor 52, and the rotation of the gear 54 is performed by rotating the boss disk portion 53a, the claw 53b, the groove 55a, the clutch armature 55, the rotor 52, the first and second collars 51.
The power is transmitted to the driven shaft 50 via the a and 51b to perform a normal clutch function.

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明は基本構成として、上記のように
請求項1に記載のようにカラー51a、51bと共に回
転するハブ56の円板部56bの内方側面に、内周がコ
イルボビン58とスプライン係合するブレーキリング6
0を、外方側面にはブレーキアーマチュア61に固定さ
れたリング状の板ばね62とを配した構成としたので、
従来のような集積誤差による隙間が生じないので、シム
調整は不要となり、組立が極めて容易となり組立コスト
が大幅に削減されるという優れた効果を有する。また、
請求項2に記載のように構成するとクラッチ機能が的確
に行われる。さらに、請求項3に記載のように構成する
と本発明適用品をコンパクトに構成することができる。
According to the present invention, as a basic structure, the coil bobbin 58 has an inner periphery formed on the inner side surface of the disk portion 56b of the hub 56 which rotates together with the collars 51a and 51b. Brake ring 6 with spline engagement
0, a ring-shaped leaf spring 62 fixed to a brake armature 61 is provided on the outer side surface.
Since there is no gap due to an accumulation error as in the prior art, shim adjustment is not required, and there is an excellent effect that assembly is extremely easy and assembly cost is greatly reduced. Also,
With the configuration as described in claim 2, the clutch function is accurately performed. Further, when configured as described in claim 3, the product to which the present invention is applied can be made compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】同図(A)は本発明によるブレーキ付電磁クラ
ッチの、OFF時の縦断側面図で、同図(B)は同図
(A)のブレーキ部拡大図である。
FIG. 1 (A) is a longitudinal sectional side view of an electromagnetic clutch with a brake according to the present invention when it is OFF, and FIG. 1 (B) is an enlarged view of a brake part of FIG. 1 (A).

【図2】同図(A)は本発明によるブレーキ付電磁クラ
ッチのON時の縦断側面図であり、同図(B)は同図
(A)のブレーキ部拡大図である。
FIG. 2A is a longitudinal sectional side view when an electromagnetic clutch with a brake according to the present invention is ON, and FIG. 2B is an enlarged view of a brake portion of FIG.

【図3】同図(A)は従来のブレーキ付電磁クラッチの
縦断側面図で、同図(B)は同図(A)のA矢視図であ
る。
FIG. 3A is a longitudinal sectional side view of a conventional electromagnetic clutch with a brake, and FIG. 3B is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 3A.

【図4】図3に示すブレーキ付電磁クラッチの各部品の
関係位置図で、図4(A)はクラッチOFF時、同図
(B)はクラッチON時を示す。
4A and 4B are diagrams showing the relative positions of the components of the electromagnetic clutch with brake shown in FIG. 3, wherein FIG. 4A shows the clutch OFF, and FIG. 4B shows the clutch ON.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

50:被動軸 51:カラー 51a:第1のカラー 51b:第2のカラー 52:ロータ 53:ボス 53b:爪 54:ギヤ 55:クラッチアーマチュア 55a:溝 56:ハブ 56b:ハブの円板部 57:コイル 58:コイルボビン 58b:スプライン部 58c:固定アーム 59:ステータ 60:ブレーキリング 61:ブレーキアーマチュア 62:リング状の板ばね 63:非磁性ガイドリング 64:止め輪 50: driven shaft 51: collar 51a: first collar 51b: second collar 52: rotor 53: boss 53b: claw 54: gear 55: clutch armature 55a: groove 56: hub 56b: disk portion of the hub 57: Coil 58: Coil bobbin 58b: Spline portion 58c: Fixed arm 59: Stator 60: Brake ring 61: Brake armature 62: Ring-shaped leaf spring 63: Non-magnetic guide ring 64: Retaining ring

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被動軸(50)の一方の軸端部分のほぼ
中央の部分まで延在し中間で厚さが減少する第1のカラ
ー(51a)と、被動軸(50)の他方の軸端部分のほ
ぼ中央の部分まで延在し中間で厚さが減少する第2のカ
ラー(51b)とを有し、 前記両者の厚さの減少する部
分を重ね合わせ被動軸(50)の外周に一体に固定され
たカラー(51)と、 前記第1のカラー(51a)と第2のカラー(51b)
との中間に挟まれロータ(52)と共に回転するハブの
円板部(56b)の内方の側面に、 内周がコイルボビン
(58)とスプライン係合するブレーキリング(60)
と、前記円板部の反対側面にブレーキアーマチュア(6
1)に固定されたリング状の板ばね(62)とを有し
て、クラッチOFF時には前記板ばね(62)の弾性に
より、 前記ブレーキリング(60)が、前記ハブの円板
部(56b)と前記ブレーキアーマチュア(61)とに
固定された非磁性ガイドリング(63)との間に挟持さ
れ、摩擦力により前記のハブの円板部(56b)にブレ
ーキ作用を与え、 クラッチON時には、 磁極体となる前記ステータ(5
9)、前記ブレーキアーマチュア(61)、ハブ(5
6)、ロータ(52)と、クラッチアーマチュア(5
5)とを通る磁束の作用により前記板ばね(62)の弾
性に抗して挟持された前記ブレーキリング(60)を解
放し、 前記のクラッチアーマチュア(55)は、 磁束により前
記ロータ(52)に吸着されて通常のクラッチ機能を果
し、ボス(53)に固着されたギヤ(54)の回転は、
前記のボス(53)、クラッチアーマチュア(55)、
ロータ(52)および前記第1と第2のカラー(51
a)、(51b)とを介して被動軸(50)に伝動され
ることを特徴とするブレーキ付電磁クラッチ。
1. A first collar (51a) extending to a substantially central portion of one shaft end portion of a driven shaft (50) and having a reduced thickness in the middle, and the other collar of the driven shaft (50). A second collar (51b) extending to a substantially central portion of the end portion and having a reduced thickness in the middle, wherein the two reduced thickness portions are overlapped on the outer periphery of the driven shaft (50). A collar (51) fixed integrally, the first collar (51a) and the second collar (51b)
A brake ring (60) having an inner periphery spline-engaged with the coil bobbin (58) on the inner side surface of the disc portion (56b) of the hub which is interposed between the hub and the rotor (52) and rotates together with the rotor (52).
And a brake armature (6) on the opposite side of the disk portion.
1) has a ring-shaped leaf spring (62) fixed thereto, and when the clutch is OFF, the elasticity of the leaf spring (62) allows the brake ring (60) to rotate the disc portion (56b) of the hub. And a non-magnetic guide ring (63) fixed to the brake armature (61), and exerts a braking action on the disc portion (56b) of the hub by frictional force. The stator (5
9), the brake armature (61), the hub (5)
6), the rotor (52) and the clutch armature (5
5) releases the brake ring (60) which is sandwiched against the elasticity of the leaf spring (62) by the action of the magnetic flux passing through the clutch armature (55). The gear (54) fixed to the boss (53) is rotated by the rotation of the gear (54) fixed to the boss (53).
The boss (53), the clutch armature (55),
A rotor (52) and the first and second collars (51);
An electromagnetic clutch with a brake, which is transmitted to a driven shaft (50) through (a) and (51b).
【請求項2】 前記ボス(53)の円板部外周縁の等分
角位置に設けられた複数の爪(53b)と、この爪に係
合するため対応する位置にあって同数個の溝(55a)
とを有する前記のクラッチアーマチュア(55)とが軸
線方向に滑動可能に配置されていることを特徴とする請
求項1記載のブレーキ付電磁クラッチ。
2. A plurality of claws (53b) provided at equal angle positions on the outer peripheral edge of the disk portion of the boss (53), and the same number of grooves at corresponding positions for engaging with the claws. (55a)
The electromagnetic clutch with a brake according to claim 1, wherein the clutch armature (55) having the following is disposed so as to be slidable in the axial direction.
【請求項3】 軸方向の一端に係止部材を有しギヤ(5
4)の軸方向外方への移動を拘束するとともに、被動軸
(50)の軸端部分の中心近くまで延びて半径方向の厚
さが減少し第1の段部(51j)を形成して被動軸(5
0)に固定された第1のカラー(51a)と、 このカラー(51a)の前記第1の段部(51j)に当
接して半径方向外方に延び外端で軸方向内方に曲げられ
たロータ(52)と、 前記ロータ(52)の軸方向の外端と前記ギヤ(54)
の内端との間に配置され、その先端の爪部と前記ロータ
(52)の軸方向端面との間に所定の間隙を形成するボ
ス(53)と、 このボス(53)の軸方向内周と前記爪部との間の空間
内に収容され、クラッチONの時前記ロータに吸引され
るクラッチアーマチュア(55)と、 前記第1のカラー(51a)に沿って軸端まで延び、 前
記第1のカラー(51a)の半径方向の厚さが減少した
部分で厚さが減少し、第2の段部(51k)を形成して
被動軸(50)に固定された前記第2のカラー(51
b)と、 この第2のカラー(51b)の外周に接し外端近くで半
径方向の外方に延びる円板部(56b)を有し軸端の係
止部材(64)により軸方向への移動が拘束されたハブ
(56)と、 このハブ(56)の半径方向外周に沿って延び前記円板
部(56b)より軸方向の内部から半径方向外方に延在
し外端が固定アーム(58c)とされたコイルボビン
(58)と、 前記ハブ(56)の前記円板部(56b)の外端面に接
して軸方向に延び、さらに半径方向内方に曲げられた非
磁性ガイドリング(63)と、 この非磁性ガイドリング(63)と前記ハブ(56)の
円板部(56b)との間に挿入されたブレーキリング
(60)と、 前記非磁性ガイドリング(63)の、さらに半径方向外
方に配置され、その外端部が半径方向内方に曲げられた
ブレーキアーマチュア(61)と、 このブレーキアーマチュア(61)と前記ハブの円板部
(56b)との間に配置された前記板ばね(62)と、 前記ロータ(52)の外周の半径方向内方端に接して前
記コイルボビン(58)に向かって延び前記コイルボビ
ン(58)との間の空隙に収容された環状のコイル(5
7)と、 ステータ(59)とを有して構成されるブレー
キ付電磁クラッチ。
3. A gear (5) having a locking member at one end in the axial direction.
4) While restraining the outward movement in the axial direction, the driven shaft (50) extends to near the center of the shaft end portion to reduce the thickness in the radial direction to form the first step (51j). Driven shaft (5
0) and a first collar (51a) fixed to the first step (51a) of the collar (51a). The first collar (51a) extends radially outward in contact with the first step (51j), and is bent axially inward at the outer end. Rotor (52), an axially outer end of the rotor (52) and the gear (54).
A boss (53) that is arranged between the inner end of the boss (53) and forms a predetermined gap between the claw portion at the tip and the axial end surface of the rotor (52); A clutch armature (55) that is housed in a space between the circumference and the claw portion and is attracted to the rotor when the clutch is ON, extends to the shaft end along the first collar (51a), The thickness of the first collar (51a) is reduced at the portion where the radial thickness is reduced, and the second collar (51a) is fixed to the driven shaft (50) by forming a second step (51k). 51
b), and a disk portion (56b) that is in contact with the outer periphery of the second collar (51b) and extends radially outward near the outer end, and has a locking member (64) at the shaft end to move in the axial direction. A hub (56) whose movement is restricted, extending along the radial outer periphery of the hub (56), extending radially outward from the axially inner side from the disk portion (56b), and having an outer end fixed arm A non-magnetic guide ring (58c), which extends in the axial direction in contact with the outer end surface of the disk portion (56b) of the hub (56), and which is further bent inward in the radial direction; 63), a brake ring (60) inserted between the non-magnetic guide ring (63) and the disk portion (56b) of the hub (56), and a non-magnetic guide ring (63). Located radially outward, its outer end bends radially inward A brake armature (61), the leaf spring (62) disposed between the brake armature (61) and the disk portion (56b) of the hub, and a radial direction of an outer periphery of the rotor (52). An annular coil (5) extending toward the coil bobbin (58) in contact with an inner end thereof and housed in a gap between the coil bobbin (58) and the coil bobbin (58).
7) and a brake-equipped electromagnetic clutch including a stator (59).
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010090936A (en) * 2008-10-06 2010-04-22 Sinfonia Technology Co Ltd Electromagnetic clutch with brake
CN118532410A (en) * 2024-07-25 2024-08-23 瑞基机器人有限公司 Bistable electromagnetic brake and humanoid robot joint

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