JP2000318714A - 連続充填包装システムにおける容器間欠排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リテーナ式連続充填包装システムにおいて、
一定速度で連続的に送られてきたリテーナから実袋Ｗ_１
を抜取り、その実袋を複数列の間欠移動に変換して排出
する袋排出装置。 【解決手段】 等間隔に配置された多数の実袋保持部材
（図では実袋Ｗ_１を示す）が一対の平行部をもつ環状軌
道に沿って一方向に移動し、その際、前記平行部の袋入
り側Ｃにおいて一定速度で連続的に移動し、かつ袋出側
Ｄにおいて前記実袋保持部材の取付間隔の整数倍の距離
ずつ間欠的に移動する実袋保持部材搬送装置２５と、実
袋保持部材から排出された複数列の実袋Ｗ_１を受け取
り、これを複数列のまま搬送する製品搬送コンベア９を
備える。袋入り側Ｃにおいて一定速度で連続搬送される
リテーナＲから実袋を連続的に受け取り、袋出側Ｄにお
いて停止した実袋保持部材から実袋を複数列にして排出
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、容器（例えば袋）
を高速で連続的に搬送しながら、その搬送途中で容器に
対し充填物の充填、開口部のシール等の包装諸操作を行
うようにした連続充填包装システムにおいて、一列で連
続的に送られてきた実容器（充填済みの容器）を複数列
の間欠移動に変換してシステム外に排出する容器間欠排
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のリテーナ式充填包装システム（リ
テーナ内に容器を収容し、該リテーナを搬送しながらそ
の搬送途中でリテーナ内の容器に包装諸操作を行うも
の）では、例えば特開昭５８−７３５０１号公報又は特
開昭５８−８２８０１号公報に記載されているように、
単列コンベアにより搬送されてきた複数個のリテーナを
いったん停止、整列させ、この複数個を単位とするリテ
ーナ群をプッシャにより間欠的に前進させて間欠駆動さ
れる多列コンベア上に移送し、該多列コンベア上で該リ
テーナ群に同時に空袋（空の袋）を挿入し、さらに各空
袋の袋口を開口した後、該多列コンベア上からリテーナ
群を同時に単列コンベア上に押し出すようにしている。
この単列コンベアに押し出されたリテーナは連続的に搬
送され、それぞれロータリー型の充填装置、シール装置
及び冷却シール装置により包装諸操作を連続的に受け、
再び単列コンベアから複数個を単位とするリテーナ群と
して間欠駆動される多列コンベア上に押し出され、該多
列コンベア上で冷却操作を受ける。また、リテーナから
実袋（充填済みの袋）を抜き出す排出作業は、この多列
コンベアの終端付近で行われ、空になったリテーナ群は
再び単列コンベアに押し出されるようになっている。

【０００３】このリテーナ式充填包装システムでは、複
数個のリテーナへ同時に空袋を供給し、あるいは複数個
のリテーナから同時に実袋を抜き取るようにして袋の供
給及び排出効率を上げ、他の高速で連続稼働可能な装置
（充填装置、シール装置等）との処理の継続性を保ち生
産性を向上させている。しかし、連続搬送されるリテー
ナをいったん停止させ、続いて複数個まとめてプッシャ
ーで押し出すという間欠操作自体の高速化には限界があ
るため、さらに袋の供給及び排出の効率を上げようとす
れば、一群として扱うリテーナの数を増やすしかない。
ところが、一群として扱うリテーナの数が多くなり多列
コンベアの幅が大きくなると、多列コンベア上のリテー
ナへの袋の挿入手段あるいはリテーナからの袋の抜取り
手段の設置が難しくなり、特に多列コンベアの中心付近
に位置する挿入手段に対しては、空袋の補充やメンテナ
ンスも難しくなるという問題がある。また、連続搬送さ
れるリテーナをいったん停止させ、続いて複数個まとめ
てプッシャーで押し出すという間欠操作に起因して、リ
テーナ同士あるいはリテーナとプッシャーがぶつかり合
って大きい騒音が絶え間なく発生する。しかもこの騒音
は上記の操作を高速化するほど大きくなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】リテーナ式充填包装シ
ステムにおいて、ロータリー型充填装置やシール装置に
ついては一層の高速稼働が可能であるが、上記のように
リテーナへの袋の供給及びリテーナからの袋の排出作業
においてはその間欠操作がネックとなって、リテーナ式
充填包装システム全体の生産効率の向上が制限されてい
る。なお、袋のリテーナからの排出を単列コンベア上で
連続的に行うことも不可能ではないが、高速運転する
と、排出コンベア上を一列に、一列当りの処理能力を上
回る大量の袋が搬送されることになり、箱詰め等の後工
程に支障が起こる。さらに、他の高速で連続稼働可能な
装置を有する充填包装システム、例えばスパウト付き袋
充填包装システムでも、袋へのスパウトの挿入、袋口の
シール、スパウト取り付け後の袋への液充填、キャッピ
ング等についてはロータリー型装置による高速での連続
包装処理が可能であるが、やはり袋の供給の間欠操作が
ネックとなり、スパウト付き袋充填包装システム全体の
生産効率の向上が制限されている。また、排出について
は、リテーナ式充填包装システムとほぼ同様の問題が起
こる。

【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、容器の連続充填包装システムにおいて、実
容器の排出作業を高速化し、システム全体の高速運転を
可能として生産効率を向上することを目的とする。ま
た、本発明は、特にリテーナ式において、一列で連続的
に送られてきたリテーナを停止させることなく該リテー
ナから連続的に実容器を取り出し、実容器のみ複数列の
間欠移動に変換してシステム外に排出する排出装置を得
ることを目的とする。さらに、連続的に送られてきた実
容器を複数列に変換して排出することにより、一列当り
に搬送される袋の数が後工程の処理能力を上回ることの
ないようにすることも本発明の目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、連続充填包装
システムにおいて、一列で連続的に送られてきた実容器
を複数列の間欠移動に変換して排出するもので、等間隔
に配置された多数の容器保持部材が一対の平行部をもつ
環状軌道に沿って一方向に移動し、その際、前記平行部
の一方側において一定速度で連続的に移動し、前記平行
部の他方側において前記容器保持部材の取付間隔の整数
倍の距離ずつ間欠的に移動する容器保持部材搬送装置を
備え、前記平行部の一方側において連続移動する容器保
持部材で実容器を連続的に受け取り、前記平行部の他方
側において停止した容器保持部材から実容器を複数列で
排出するようにした容器間欠排出装置である。上記環状
軌道の平行部の他方側に、容器保持部材から排出された
複数列の実袋を受け取り、これを複数列のまま搬送する
製品搬送装置を設置することができる。上記容器保持部
材搬送装置は、例えば、等間隔に配置された多数の容器
把持部材を一対の平行部をもつ環状軌道に沿って一方向
に回転搬送する回転搬送機構と、該回転搬送機構全体を
前記平行部に沿って所定距離往復動させる往復駆動機構
を備え、前記回転搬送機構と往復駆動機構はそれぞれ独
立した駆動源を備える。この場合、前記容器保持部材は
前記回転搬送と往復動が合成された移動速度を有する。

【０００７】前記連続充填包装システムがリテーナ式の
場合、前記平行部の一方側に沿って実容器を収容した多
数のリテーナを前記容器保持部材の間隔と同じ間隔でか
つ容器保持部材の移動速度と同速で連続搬送するリテー
ナ搬送装置を設置し、連続移動する前記リテーナ内に収
容された実容器を容器保持部材で受け取るようにすると
よい。その場合、前記容器保持部材を環状軌道に沿って
移動するあいだ所定のタイミングで昇降させ、前記平行
部の一方側で下降してリテーナ内に収容された実袋を把
持し、続いて上昇することでリテーナから実袋を抜き取
るようにすることができる。

【０００８】また、前記容器間欠排出装置の一部とし
て、前記平行部の一方側に、等間隔に配置された多数の
受渡し手段が一対の平行部をもつ定位置環状軌道に沿っ
て一定速度で連続的に移動するループ型受渡し装置を設
置してもよい。該ループ型受渡し装置は、その定位置環
状軌道の平行部の一方側において、連続移動する受渡し
手段で実容器を連続的に受け取り、その平行部の他方側
において連続移動する前記容器保持部材に連続的に供給
するものである。つまり、この場合、前記容器保持部材
搬送装置は、前記ループ型受渡し装置を介して実容器を
連続的に受け取り、かつ複数列で間欠的に排出すること
になる。いうまでもなく、前記受渡し手段の取り付け間
隔及び移動速度は前記容器保持部材と一致させておく。
この容器間欠排出装置を備えた連続充填包装システムが
リテーナ式の場合、前記ループ型受渡し装置の定位置環
状軌道の平行部の一方側に沿って実容器を収容した多数
のリテーナを前記受渡し手段の間隔と同じ間隔でかつ受
渡し手段の移動速度と同速で搬送するリテーナ搬送装置
を設置し、連続移動する前記リテーナ内に収容された実
容器を受渡し手段で受け取るようにするとよい。その場
合、前記受渡し手段を定位置環状軌道に沿って移動する
あいだ所定のタイミングで昇降させ、前記平行部の一方
側で下降してリテーナ内に収容された実袋を把持し、続
いて上昇することでリテーナから実袋を抜き取るように
することができる。

【０００９】さらに、前記容器間欠排出装置の一部とし
て、前記平行部の一方側に、等間隔に配置された多数の
受渡し手段を有するロータリー型受渡し装置を設置して
もよい。該ロータリー型受渡し装置は、連続回転する受
渡し手段で前工程の装置のローターから実容器を連続的
に受け取り、続いて前記容器保持部材に連続的に供給す
るものである。つまり、この場合、前記容器保持部材搬
送装置は、前記ロータリー型受渡し装置を介して実容器
を連続的に受け取り、かつ複数列で間欠的に排出するこ
とになる。いうまでもなく、前記受渡し手段の取り付け
間隔及び回転移動速度は前記容器保持部材と一致させて
おく。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図３０を参照して、
本発明を詳細に説明する。図１〜図２１は本発明をリテ
ーナ式連続充填包装システムに適用した例であり、図１
はそのリテーナ式連続充填包装システムの概略を示す平
面図である。このリテーナ式連続充填包装システムで
は、リテーナはループ状に形成された搬送経路をコンベ
アにより搬送され、該搬送経路に沿って配置された複数
個のロータリー型の処理装置により各充填包装処理を受
ける。

【００１１】主搬送経路（実線矢印で示す経路）１に沿
って設置されているのは、一定速度でリテーナを搬送す
るリテーナ搬送装置２２、そのリテーナに空袋を連続的
に供給する袋連続供給装置２、袋口の開口装置３、液状
物予備充填装置４、固形物充填装置５、液状物充填装置
６、スチーム脱気装置７、シール装置８、一定速度で搬
送されるリテーナ内の実袋を抜き取り製品搬送コンベア
９上に間欠的に排出する容器排出装置１０である。ま
た、不良リテーナ排出経路（破線矢印で示す経路）１１
に沿って不良袋排出装置１２が設置され、洗浄経路（仮
想線で示す経路）１３に沿ってリテーナ洗浄装置１４及
び乾燥装置１５が設置されている。なお、洗浄経路１３
は通常は閉鎖しておき、リテーナが汚れてきた場合に開
通させる。

【００１２】始めに主搬送経路１に沿って設置された各
装置について説明すると、空のリテーナＲ（図１４
（ａ）に例示）は袋連続供給装置２（後ほど詳細に説
明）により空袋の供給を受け、その挿入溝Ｒｂに空袋Ｗ
を挿入され（図１４（ｂ）参照）、開口装置３に搬送さ
れる。開口装置３はロータリー型開口装置であり、周囲
に複数個の開口手段を等間隔に配置した処理ローター
（開口ローター）１６を備え、挿入溝Ｒｂに空袋Ｗが挿
入されたリテーナＲが導入されると、一回転する間に前
記開口手段がその空袋Ｗの袋口を両側から真空吸引して
開口し（図１４（ｂ）→（ｃ））、次の工程に送り出
す。処理ローター１６へのリテーナＲの導入は、同期回
転するタイミングスクリュー１７とスターホイール１８
ａを介して行われ、次工程へのリテーナＲの送り出しも
スターホイール１８ｂとタイミングスクリュー１９を介
して行われる。

【００１３】以下、液状物予備充填装置４、固形物充填
装置５、液状物充填装置６、スチーム脱気装置７、シー
ル装置８も全てロータリー型であり、各々の充填包装処
理を行う処理ローターを備え、リテーナＲの導入及び送
り出しはいずれもスターホイールとタイミングスクリュ
ーにより行われる。そして、液状物予備充填装置４で袋
に液状物が予備充填され、固形物充填装置５で固形物が
充填され、液状物充填装置６でさらに液状物が充填され
る。このとき、固形物より先に液状物の予備充填を行う
のは、固形物充填により袋の底に空気溜りができるのを
予め防止するためである。続いて、スチーム脱気装置７
ではスチームを吹き込んで袋内の空気を排除した後、直
ちに袋口を仮シールし、シール装置８では２度のシール
と冷却シール（シール部分の冷却）が行われる。排出装
置１０では、搬送されてきたリテーナＲからシール済み
の実袋を連続的に抜き取り、製品搬送コンベア９上へ間
欠的に複数列の整列状態で排出する。また、排出装置１
０から送り出された空のリテーナＲは主搬送経路１上を
袋連続供給装置２に向けて搬送される。

【００１４】不良リテーナ排出経路１１は、主搬送経路
１から固形物充填装置５の下流側で分岐し、袋連続供給
装置２の上流側で再び合流する経路である。図示しない
不良リテーナ排出手段が、袋が挿入されていない空のリ
テーナや不良袋（開口されなかった袋、リテーナ内で位
置ずれを起こしている袋、計量不足の袋、シール部分に
液が付着した袋など、正常な包装処理を阻害する要因を
もつ袋）が挿入されたリテーナを主搬送経路１から排除
してこの不良リテーナ排出経路１１に送り出し、不良袋
排出装置１２により不良袋が挿入されたリテーナから不
良袋を抜き出し、空のリテーナを再び主搬送経路１（１
ａ）に合流させる。洗浄経路１３は、排出装置１０の下
流側と袋連続供給装置２の上流側をつなぐ経路であり、
リテーナが汚れた場合に主搬送経路１（１ａ）に代えて
使用される。リテーナをリテーナ洗浄装置１４で洗浄
し、乾燥装置１５で乾燥した後、袋連続供給装置２の上
流側において主搬送経路１に送り出す。

【００１５】次に袋連続供給装置２について詳細に説明
する。まず、図２は袋連続供給装置２及びリテーナ搬送
装置２２の概念図である。袋連続供給装置２は、空袋保
持部材搬送装置２１及び図示しない袋間欠供給装置から
なる。空袋保持部材搬送装置２１は、無端状のコンベア
チェーンに等間隔に配置された多数の空袋保持部材（図
２では空袋保持部材の代わりに空袋Ｗを図示している）
を一対の平行部をもつ環状軌道に沿って一方向に回転搬
送する回転搬送機構２３（駆動は速度可変の駆動モータ
Ｍ_１による）と、該回転搬送機構２３全体を前記平行部
に沿って所定距離往復動させる往復駆動機構２４（駆動
は速度可変の駆動モータＭ_２による）を備える。袋間欠
供給装置は前記平行部の一方側（袋入り側Ａ）に配置さ
れて、袋入り側Ａを移動する複数の空袋保持部材に同時
に各１つずつ空袋Ｗを供給する。一方、リテーナ搬送装
置２２は前記平行部の他方側（袋出側Ｂ）に配置され、
平行部に沿って多数のリテーナＲを等間隔で連続的に一
定速度で搬送し、挿入装置が袋出側Ｂを移動する空袋保
持部材から空袋Ｗを取り出し、下方を搬送されるリテー
ナＲに挿入する。なお、回転搬送機構２３のコンベアチ
ェーン上の空袋保持部材の取付ピッチと、リテーナＲの
搬送ピッチは等しく設定される。

【００１６】空袋保持部材搬送装置２１では、回転搬送
機構２３が速度可変の駆動モータＭ _１により空袋保持部
材を回転搬送し、かつ回転搬送機構２３全体が送り速度
可変の駆動モータＭ_２により前記平行部に沿った方向に
所定距離往復動される。一方、リテーナ搬送装置２２は
駆動モータＭ_３により常に一定速度（Ｖ_０）で、前記環
状軌道のリテーナ側Ｂにおける搬送方向と同一方向にリ
テーナＲを搬送する。駆動モータＭ_１による空袋保持部
材の回転搬送速度及び駆動モータＭ_２による回転搬送機
構２３の往復動速度は、往動時（リテーナＲの搬送方向
に動くときを往動とする・・・・図２では実線→仮想線の動
き）と復動時（仮想線→実線の動き）で異なる値に設定
され、その際、袋入り側Ａにおいて往動時に駆動モータ
Ｍ_１による空袋保持部材の回転搬送速度（Ｕ_１）と駆動
モータＭ_２による回転搬送機構２３の往動速度（Ｕ_３）
が合成（相殺）されて、空袋保持部材の移動速度がゼロ
になり、また、袋出側Ｂにおいて往復動時の駆動モータ
Ｍ_１による空袋保持部材の回転搬送速度（往動時Ｕ_１、
復動時Ｕ_２）と駆動モータＭ_２による回転搬送機構２３
の往復動速度（往動時Ｕ_３、復動時Ｕ_４）が合成され
て、空袋保持部材の移動速度が常時リテーナＲの搬送速
度と同一になるように設定されている。上記のように設
定することにより、袋入り側Ａにおいて、回転搬送機構
２３の往動時に図示しない袋間欠供給装置から移動速度
ゼロ（停止状態）の空袋保持部材に空袋Ｗを供給し、一
方、袋出側Ｂにおいて、リテーナＲと同一の移動速度で
移動する空袋保持部材から空袋Ｗを排出し、リテーナＲ
に連続的に挿入することができる。なお、袋入り側Ａに
おいて一度に複数個の空袋保持部材に空袋Ｗを供給する
ことにより、袋連続供給装置２の作業効率が向上する。

【００１７】この袋連続供給装置２及びリテーナ搬送装
置２２では、処理能力Ｓ（袋／分）、一度に供給される
袋数ｎ（個）、リテーナＲの搬送ピッチ（＝空袋保持部
材の取付ピッチ）ｐ（ｍ）、及び回転搬送機構２３の往
動時間（＝袋入り側Ａにおける空袋保持部材の間欠停止
時間）ｔ_１（秒）の条件が設定されると、各駆動モータ
の駆動条件等を求めることができる。下記式は、図３に
示すように各駆動モータにおいて往動時の速度から復動
時の速度への切り替え（あるいは復動時の速度から往動
時の速度への切り替え）が即座に行われると仮定したと
きの計算例である。下記式において、各記号は下記の意
味をもつ。 ｔ_２；回転搬送機構の復動時間（＝袋入り側Ａにおける
容器保持部材の間欠移動時間） Ｍ（ｍ）；回転搬送機構の往動距離（＝復動距離） Ｕ_１（ｍ／分）；空袋保持部材の回転搬送速度（回転搬
送機構の往動時） Ｕ_２（ｍ／分）；空袋保持部材の回転搬送速度（回転搬
送機構の復動時） Ｕ_３（ｍ／分）；回転搬送機構の往動速度 Ｕ_４（ｍ／分）；回転搬送機構の復動速度 Ｖ_０（ｍ／分）；リテーナの搬送速度 Ｖ_１（ｍ／分）；袋出側Ｂにおける空袋保持部材の合成
された移動速度（回転搬送機構の往動時） Ｖ_２（ｍ／分）；袋出側Ｂにおける空袋保持部材の合成
された移動速度（回転搬送機構の復動時） Ｖ_３（ｍ／分）；袋入り側Ａにおける空袋保持部材の合
成された移動速度（回転搬送機構の往動時） Ｖ_４（ｍ／分）；袋入り側Ａにおける空袋保持部材の合
成された移動速度（回転搬送機構の復動時）

【００１８】ｔ_２＝６０×ｎ／Ｓ−ｔ_１ Ｍ＝（ｔ_１×Ｓ×ｐ／２）／６０ Ｕ_１＝Ｓ×ｐ／２ Ｕ_２＝Ｓ×ｐ＋（ｔ_１×Ｓ×ｐ／２）／（６０×ｎ／Ｓ
−ｔ_１） Ｕ_３＝Ｓ×ｐ／２ Ｕ_４＝（ｔ_１×Ｓ×ｐ／２）／（６０×ｎ／Ｓ−ｔ_１） Ｖ_０＝Ｖ_１＝Ｖ_２＝ｐ×Ｓ Ｖ_３＝０ Ｖ_４＝６０×ｎ×ｐ／（６０×ｎ／Ｓ−ｔ_１）

【００１９】また、袋入り側Ａにおいて空袋保持部材が
復動時に搬送される距離（回転搬送機構による搬送距離
と回転搬送機構の復動距離が合成された距離）をＬとす
ると、Ｌは合成速度Ｖ_４で復動時間（ｔ_２／６０）分の
あいだ進む距離ということができるから、次のように表
される。 Ｌ＝Ｖ_４×ｔ_２／６０ この式に前記Ｖ_４、ｔ_２を代入して計算すると、次のよ
うになる。 Ｌ＝ｐ×ｎ つまり、回転搬送機構２３の袋入り側Ａでは、復動時間
の間に空袋保持部材がｎ個分ずつ搬送されることにな
り、一方、往動時間の間に空袋Ｗはｎ個ずつ供給される
のであるから、結局、全ての空袋保持部材に対して間欠
的に順次空袋Ｗの供給が行えることになり、空袋保持部
材が歯抜け状態（空袋がない状態）で搬送されることは
防止される。なお、以上の計算例では、各駆動モータの
速度の切り替えが即座に行われると仮定したが、実際の
装置では駆動モータの速度の切り替えは即座にはでき
ず、切換時にのみ加減速運転となるので、その点を考慮
した計算を行う必要がある。

【００２０】次に、図４は本発明に係る排出装置１０の
概念図である。この排出装置１０はリテーナ搬送装置２
６の近傍に設置され、実袋保持部材搬送装置２５（図示
しない実袋保持部材開放装置を含む）及び製品搬送コン
ベア９からなる。実袋保持部材搬送装置２５は、無端状
のコンベアチェーンに等間隔に配置された多数の実袋保
持部材（図４では実袋保持部材の代わりに実袋Ｗ_１を図
示している）を一対の平行部をもつ環状軌道に沿って一
方向に回転搬送する回転搬送機構２７（駆動は速度可変
の駆動モータＭ_４による）と、その回転搬送に伴い該実
袋保持部材の昇降及び開閉を行う図示しない作動機構
（前記実袋保持部材開放装置を含む）と、回転搬送機構
２７全体を前記平行部に沿って所定距離往復動させる速
度可変の往復駆動機構２８（駆動は速度可変の駆動モー
タＭ_５による）を備える。リテーナ搬送装置２６が前記
平行部の一方側（袋入り側Ｃ）に配置されて、平行部に
沿って多数のリテーナＲを等間隔で連続的に一定速度で
搬送し、実袋保持部材開放装置及び製品搬送コンベア９
はそれぞれ前記平行部の他方側（袋出側Ｄ）に配置され
る。そして、袋入り側Ｃを移動する実袋保持部材が各リ
テーナＲから順次実袋Ｗ_１を抜き取り、袋出側Ｄを移動
する実袋保持部材が実袋保持部材開放装置の作用を受け
て、実袋Ｗ_１を製品搬送コンベア９上に排出する。な
お、回転搬送機構２７のコンベアチェーン上の実袋保持
部材の取付ピッチと、リテーナＲの搬送ピッチは等しく
設定されている。

【００２１】実袋保持部材搬送装置２５では、回転搬送
機構２７が速度可変の駆動モータＭ _４により実袋保持部
材を回転搬送し、かつ回転搬送機構２７全体が送り速度
可変の駆動モータＭ_５により前記平行部に沿った方向に
所定距離往復動される。一方、リテーナ搬送装置２６は
駆動モータＭ_６により常に一定速度（Ｖ_０）で、前記環
状軌道の袋入り側Ｃにおける搬送方向と同一方向にリテ
ーナＲを搬送する。駆動モータＭ_４による実袋保持部材
の回転搬送速度及び駆動モータＭ_５による回転搬送機構
２７の往復動速度は、往動時（リテーナＲの搬送方向に
動くときを往動とする・・・・図４では実線→仮想線の動
き）と復動時（仮想線→実線の動き）で異なる値に設定
され、その際、袋出側Ｄにおいて往動時に駆動モータＭ
_４による実袋保持部材の回転搬送速度（Ｕ_１）と駆動モ
ータＭ_５による回転搬送機構２７の往動速度（Ｕ_３）が
合成（相殺）されて、実袋保持部材の移動速度がゼロに
なり、また、袋入り側Ｃにおいて往復動時の駆動モータ
Ｍ_４による実袋保持部材の回転搬送速度（往動時Ｕ_１、
復動時Ｕ_２）と駆動モータＭ_５による回転搬送機構２７
の往復動速度（往動時Ｕ_３、復動時Ｕ_４）が合成され
て、その移動速度が常時リテーナＲの搬送速度と同一に
なるように設定されている。

【００２２】上記のように設定することにより、袋入り
側Ｃにおいて、リテーナＲと同一の移動速度で移動する
実袋保持部材にリテーナＲから実袋Ｗ_１が連続的に供給
され、袋出側Ｄにおいて、回転搬送機構２７の往動時に
合成速度ゼロ（停止状態）の前記実袋保持部材に実袋保
持部材開放装置が作用し製品搬送コンベア９上へ実袋Ｗ
_１が排出される。なお、袋出側Ｄにおいて一度に複数個
の実袋保持部材から実袋Ｗ_１を排出することにより、排
出装置１０の作業効率が向上するとともに、製品搬送コ
ンベア９上へ複数個整列した状態で実袋Ｗ_１を排出でき
る利点がある。なお、この排出装置１０における各駆動
装置の駆動条件等は前記袋連続供給装置２と同様に設定
すればよい。

【００２３】次に、図５〜図１４を参照して、前記袋連
続供給装置２をより具体的に説明する。この袋連続供給
装置２の一部である空袋保持部材搬送装置２１は、図５
〜８に示すように、ベッド３１の上に設置された往復駆
動機構２４、該往復駆動機構２４上に設置され多数の空
袋保持部材３２を一対の平行部を有する環状軌道に沿っ
て回転搬送する回転搬送機構２３からなる。往復駆動機
構２４は、フレーム３３、３４の下面に設置されたスラ
イド部材３５〜３８、ベッド３１上に固定されスライド
部材３５〜３８がその上を摺動自在であるレール３９〜
４２、ベッド３１上に固定された軸受４３、４４とそれ
に回転自在に支持されたねじ棒４５、それを回転駆動す
る速度可変の駆動モータ（サーボモータ）Ｍ_２、フレー
ム３３の下面に固定されねじ棒４５に螺合するナット部
材４６、回転搬送機構２３を支持する支持フレーム４
７、４８からなり、駆動モータＭ_２を正逆駆動させるこ
とにより回転搬送機構２３を左右に往復移動させること
ができる。

【００２４】回転搬送機構２３は、主フレーム４９に回
転自在に支持された支軸５１、５２、該支軸５１、５２
に固定されたスプロケット５３〜５６、上側のスプロケ
ット５３、５５の間に掛け渡された上側コンベアチェー
ン５７と下側のスプロケット５４、５６の間に掛け渡さ
れた下側コンベアチェーン５８を備え、これらの上下コ
ンベアチェーン５７、５８には空袋保持部材３２が取付
部材５９を介して外向きに等間隔（ピッチ＝ｐ）で取り
付けられている。この空袋保持部材３２は、図１３に示
すように、前方側に開口する縦溝３２ａを有し、その縦
溝の中程に空袋Ｗが挿入される縦方向スリット３２ｂが
形成されている。また、上下コンベアチェーン５７、５
８は平行部においてそれぞれ主フレーム４９上に設置さ
れたチェーンガイド６１により両側をガイドされて走行
する。この回転搬送機構２３は、回転速度可変の駆動モ
ータ（サーボモータ）Ｍ_１を有し、その駆動力がギヤを
介して支軸５１に伝達され、スプロケット５３〜５６を
介してコンベアチェーン５７、５８を回転させ、それに
より空袋保持部材３２を前記環状軌道に沿って回転搬送
する。

【００２５】そのほか、袋入り側Ａから袋出側Ｂにかけ
ての主フレーム４９の周囲には、空袋保持部材３２の環
状軌道に沿って袋受け台６２が設置されている。この袋
受け台６２は、空袋保持部材３２のスリット３２ｂに収
容された空袋Ｗが途中で落下しないようにするためのも
ので、袋出側Ｂでは途中から落下を許容するための溝６
２ａが形成され、その溝６２ａの下面には空袋Ｗを下方
を等速で搬送されるリテーナＲの溝に案内する挿入ガイ
ド６３が取り付けられている。なお、リテーナＲは、例
えば図１４に示すように、外壁に平行部Ｒａを有し、内
部に空袋が挿入される溝Ｒｂと開口時の袋の胴部を収容
する断面略円形の有底保持穴Ｒｃを有する。

【００２６】袋連続供給装置２の一部である袋間欠供給
装置６５は、図９に示すように、例えば特開平８−３３
７２１７号公報に記載されたと同様のコンベアマガジン
式袋供給装置を利用したものであり、空袋保持部材３２
の環状軌道の外側に、袋口を前方下向きとし一部が重な
り合った状態で置かれた多数の空袋を連続的に搬送する
ベルトコンベア６６、その左右に設置された空袋の両側
縁をガイドするガイド板６７、ベルトコンベア６６より
早い速度で回転し、該ベルトコンベア６６で搬送される
先頭の空袋を後続の空袋から分離して前方に早送りする
早送りベルト６８、その前方のストッパー６９に当たっ
て停止した空袋Ｗを、先端に取り付けた吸盤により真空
吸引して所定距離持ち上げる吸着取出アーム７１、及び
その空袋を先端に取り付けた吸盤により吸着し、上方に
回動してちょうど空袋保持部材３２の真上にもっていく
吸着スイングアーム７２等を備える。また、空袋保持部
材３２の環状軌道の内側に、昇降軸７３により昇降する
昇降アーム７４が設置されている。この昇降アーム７４
は先端に取り付けた吸盤により、吸着スイングアーム７
２が空袋保持部材３２の真上位置にもたらした空袋Ｗを
受け取り、そのまま垂直に下降させて空袋保持部材３２
のスリット３２ｂに挿入する。袋入り側Ａにはこの袋間
欠供給装置６５が複数台（ｎ台）並設され、同時にｎ個
の空袋保持部材３２に空袋Ｗを供給できるようになって
いる。

【００２７】また、リテーナ搬送装置２２には、図１０
〜１２に示すように、袋挿入装置が一体化されている。
このリテーナ搬送装置２２は、主としてベッド３１の下
部に設置された駆動機構７５、ベッド３１の上に設置さ
れたリテーナ搬送兼袋挿入機構７６、リテーナＲを載置
して主搬送経路１上を搬送するリテーナ搬送コンベア７
７、リテーナ導入スクリュー７８等からなる。

【００２８】リテーナ搬送兼袋挿入機構７６は、主フレ
ーム７９に回転自在に支持された支軸８１、８２、該支
軸に固定されたスプロケット８３〜８６（８４のみ図示
省略）、上側のスプロケット８３、８５の間に掛け渡さ
れた上側コンベアチェーン８７と下側のスプロケット８
４、８６の間に掛け渡された下側コンベアチェーン８８
を備え、これらの上下コンベアチェーン８７、８８には
昇降部材ガイド軸８９が取付部材９１を介して外向きに
等間隔（ピッチ＝ｐ）で取り付けられている。上下コン
ベアチェーン８７、８８は平行部においてそれぞれ主フ
レーム７９上に設置されたチェーンガイド９２により両
側をガイドされて走行する。昇降部材ガイド軸８９には
昇降部材９３が摺動自在に取り付けられ、該昇降部材９
３には空袋挿入ピン９４が外向きに、カムフォロワ（ロ
ーラ）９５が内向きに取り付けられている。また、昇降
部材ガイド軸８９の下端にはリテーナ間隔保持部材９６
及び板ばね９７が取り付けられている。

【００２９】ここで、このリテーナ搬送装置２２の駆動
機構７５について述べると、この駆動機構７５は駆動モ
ータ（サーボモータ）Ｍ_３を有し、その駆動モータＭ_３
の駆動力がベルト、プーリー、減速機９８、歯車等を介
して支軸８２に伝達され、スプロケット８３〜８６を介
してコンベアチェーン８７、８８を回転させ、それによ
り前記昇降部材ガイド軸８９が一対の平行部を有する環
状軌道に沿って回転搬送される。また、駆動モータＭ_３
の駆動力は、ベルト、プーリー、伝導軸９９等を介して
リテーナ導入スクリュー７８に伝達される。

【００３０】リテーナ搬送兼袋挿入機構７６では、さら
に、昇降部材ガイド軸８９の前記環状軌道の両平行部に
沿って昇降部材昇降用カム１０１、１０２が傾斜して設
置され、そこを前記カムフォロワ９５が走行するように
なっている。また、リテーナ導入側に位置する支軸８１
には、前記昇降部材昇降用カム１０１、１０２の上端に
連なる高さにカムプレート１０３が取り付けられ、カム
フォロワ９５がその上に乗るようになっている。そし
て、駆動モータＭ_３によりコンベアチェーン８７、８８
が回転して昇降部材ガイド軸８９が一定速度で回転移動
すると、カムフォロワ９５が昇降部材昇降用カム１０
１、１０２に沿って移動するため、前記平行部のリテー
ナ側Ｅにおいて昇降部材９３はしだいに下降し、反対側
の平行部Ｆにおいてしだいに上昇する。この昇降高さ
は、昇降部材９３に取り付けられた空袋挿入ピン９４
が、リテーナ側Ｅの上昇端においてその先端が空袋保持
部材３２に保持された空袋Ｗの直上に位置し、下降端に
おいて空袋Ｗを空袋保持部材３２から抜き出して下方の
リテーナＲに挿入できるように設定されている。

【００３１】また、このリテーナ搬送兼袋挿入機構７６
は、リテーナ搬送コンベア７７に載置され搬送されてき
たリテーナＲを一定の搬送速度（Ｖ_０）及び間隔（ｐ）
で、リテーナ側Ｂにある空袋保持部材３２の真下を搬送
させる役割をもつ。つまり、リテーナ搬送コンベア７７
上のリテーナＲの搬送速度及び間隔は、まずリテーナ導
入スクリュー７８により調整され、続いて昇降部材ガイ
ド軸８９とともに一定速度で移動するリテーナ間隔保持
部材９６により一定の搬送速度（Ｖ_０）及び間隔（ｐ）
に調整される。また、リテーナＲは搬送中、板ばね９７
により平行面Ｒａをリテーナ搬送用ガイド１０４に押し
付けられる。これにより、搬送されるリテーナＲの袋挿
入溝Ｒｂと空袋保持部材３２の縦方向スリット３２ｂの
位置が上下で確実に揃うように位置決めされる。

【００３２】以上説明した袋連続供給装置及びリテーナ
搬送装置全体の動作について再び簡単に説明する。空袋
保持部材搬送装置２１は、先に図２を用いて説明したよ
うに作動し、空袋保持部材３２は袋入り側Ａにおいて回
転搬送機構２３の往動時に移動速度ゼロ（停止状態）と
なり、その間に袋間欠供給装置６５が複数個（ｎ個）の
空袋保持部材３２のスリット３２ｂに空袋Ｗを挿入す
る。続いて、その空袋Ｗは下端を袋受け台６２に支えら
れた状態で、回転搬送機構２３により空袋保持部材３２
とともに移動する。一方、袋出側Ｂでは空袋保持部材３
２は常に一定速度（Ｖ_０）で移動し、また、その下方で
はリテーナＲが、リテーナ搬送装置２２により空袋保持
部材３２と同一の搬送速度（Ｖ_０）、同一の搬送ピッチ
（ｐ）で、かつ空袋保持部材３２と上下方向に揃った状
態で搬送されている。袋出側Ｂにおいて空袋保持部材３
２が袋受け台６２の溝６２ａの位置にきたとき、リテー
ナ搬送装置２２では空袋挿入ピン９４が下降をはじめ、
空袋保持部材３２のスリット３２ｂに収容された空袋Ｗ
を上から押えて下方に抜き出し、挿入ガイド６３を通し
て下方を搬送されるリテーナＲの溝Ｒｂに挿入する。

【００３３】次に、図１５〜図１７を参照して、本発明
に関係する排出装置１０をより具体的に説明する。この
排出装置１０の一部である実袋把持部材搬送装置２５
は、図１５〜１７に示すように、ベッド３１の上に設置
された往復駆動機構２８、該往復駆動機構２８上に設置
され多数の実袋保持部材１０６を一対の平行部を有する
環状軌道に沿って回転搬送する回転搬送機構２７、及び
その回転搬送に伴い実袋保持部材１０６の昇降及び開閉
を行う作動機構１０５からなる。往復駆動機構２８は先
に図６〜８で説明した往復駆動機構２４と同一構造であ
り、駆動モータ（サーボモータ）Ｍ_５を正逆駆動させる
ことにより回転搬送機構２７を左右に往復移動させるこ
とができる。

【００３４】回転搬送機構２７は、これも回転搬送機構
２３とほぼ同様であるが、主フレーム１０７に回転自在
に支持された支軸１０８、１０９、該支軸１０８、１０
９に固定されたスプロケット１１０〜１１３、上側のス
プロケット１１０、１１２の間に掛け渡された上側コン
ベアチェーン１１４と下側のスプロケット１１１、１１
３の間に掛け渡された下側コンベアチェーン１１５を備
え、これらの上下コンベアチェーン１１４、１１５には
昇降ガイド軸１１６が等間隔（ピッチ＝ｐ）で取り付け
られ、該昇降ガイド軸１１６には昇降ケース１１７が昇
降自在に取り付けられている。上下コンベアチェーン１
１４、１１５は平行部においてそれぞれ主フレーム１０
７上に設置されたチェーンガイド１１８により両側をガ
イドされて走行する。

【００３５】前記昇降ケース１１７には、下向きに実袋
保持部材１０６が取り付けられ、また、外向きの端部に
カムフォロワ（ローラ）１１９を備え内外方向に摺動す
ることで実袋保持部材１０６を開閉させる開閉ロッド１
２１、該開閉ロッド１２１に外嵌し実袋保持部材１０６
を常時閉方向に付勢する圧縮ばね１２２、昇降ケース１
１７の内向き端部及び外向き端部に取り付けられたカム
フォロワ（ローラ）１２３、１２４が取り付けられ、一
方、昇降ガイド軸１１６の上部に外向きに取り付けられ
たカムフォロワ（ローラ）１２５が取り付けられてい
る。

【００３６】実袋保持部材１０６の環状軌道の平行部の
袋入り側Ｃには、実袋保持部材昇降カム１２６と開閉カ
ム１２７が設置され、そこをそれぞれカムフォロワ１２
４、１１９が走行し、実袋保持部材１０６を昇降させあ
るいは開閉するようになっている。また、各支軸１０
８、１０９には前記実袋保持部材１０６の上昇位置をそ
のまま維持できる高さにカムプレート１２８、１２９が
取り付けられ、さらに平行部の袋出側Ｄには同じくカム
プレート１３１が取り付けられ、カムフォロワ１２３が
その上に乗り、又は走行するようになっている。さらに
主フレーム１０７の上部周囲には昇降ガイド軸１１６の
重量を支えてだれを防止する水平カム１３２が設置さ
れ、昇降ガイド軸１１６に固定されたカムフォロワ１２
５が走行するようになっている。そのほか、袋入り側Ｃ
から袋出側Ｄへの回転部分には実袋Ｗ_１の振れを防止す
る袋ガイド１３３が設置されている。なお、上記昇降ケ
ース１１７及びそれに付属する各部材１１９、１２１〜
１２４、さらにカム１２６、１２７、カムプレート１２
８、１２９、１３１が前記作動機構１０５の主要部を構
成している。

【００３７】また、平行部の袋出側Ｄには、作動機構１
０５のもう１つの主要部を構成する実袋保持部材開放装
置１３４が設置され、レバー１３５が前記カムフォロワ
１１９に向かって進退し、該レバー１３５の先端がカム
フォロワ１１９を押すことにより実袋保持部材１０６が
開くようになっている。さらに、排出装置１０の一部で
ある製品搬送コンベア９は、シュート１３６を滑って落
下する実袋Ｗ_１を次工程（例えば箱詰め）に多列（ｎ
列）で搬送するもので、複数の実袋Ｗ_１を同時に落下さ
せるため、幅広とされている。

【００３８】図１５〜１７では、リテーナ搬送装置２６
を省略しているが（図１７にリテーナ搬送コンベア１３
７、リテーナ導入スクリュー１３８の位置のみ示す）、
リテーナ搬送装置２６も、図９〜１１図に示すリテーナ
搬送装置２２と同様の構造をもつ（ただし、空袋の挿入
に関わる部分は必要としない）。そして、リテーナ搬送
装置２６は、リテーナ搬送コンベア１３７に載置され搬
送されてきたリテーナＲを一定の搬送速度（Ｖ_０）及び
間隔（ｐ）で、袋入り側Ｃにある実袋保持部材１０６の
真下を搬送させる役割をもつ。

【００３９】以上説明した排出装置１０及びリテーナ搬
送装置２６全体の動作について再び簡単に説明する。実
袋保持部材搬送装置２５は、先に図４を用いて説明した
ように作動し、実袋保持部材１０６は袋入り側Ｃにおい
て常に一定速度（Ｖ_０）で移動し、その下方ではリテー
ナＲが、リテーナ搬送装置２６により、実袋保持部材１
０６と同一の搬送速度（Ｖ_０）、同一の搬送ピッチ
（ｐ）で、かつ実袋保持部材１０６と上下方向に揃った
状態で搬送されている。そして、袋入り側Ｃに搬送され
てきた実袋保持部材１０６は、カムフォロワ１２４が実
袋保持部材昇降カム１２６に沿って走行するため次第に
下降し、同時にカムフォロワ１１９が実袋保持部材開閉
カム１２７に当接して実袋保持部材１０６が開き、最下
点において実袋保持部材開閉カム１２７からカムフォロ
ワ１２４が外れ、実袋保持部材１０６が閉じてリテーナ
Ｒに収容された実袋Ｗ_１の上部を把持し、続いて実袋保
持部材１０６が上昇して実袋Ｗ_１をリテーナＲから抜き
出す。いいかえれば、実袋保持部材搬送装置２５が実袋
保持部材１０６で実袋Ｗ_１を受け取る。

【００４０】続いて実袋保持部材１０６のカムフォロワ
１２３がカムプレート１２８上に乗り、さらに袋出側Ｄ
において水平カム１３１上を走行し、そのあいだ実袋保
持部材１０６は所定高さを保っている。この袋出側Ｄに
おいて、実袋保持部材１０６は回転搬送機構２７の往動
時に移動速度ゼロ（停止状態）となり、その間に実袋保
持部材開放装置１３４のレバー１３５が前進し、その先
端でカムフォロワ１１９を内側に押して複数個（ｎ個）
の実袋保持部材１０６を開き、ｎ個の実袋を落下させ
る。いいかえれば、実袋保持部材１０６から実袋Ｗ_１が
ｎ列で排出される。実袋保持部材１０６は製品搬送コン
ベア９に対し相対的に停止状態であり、また複数個の実
袋Ｗ_１は同時に落下するため、製品搬送コンベア９上に
落下した複数個の実袋Ｗ_１はｎ列の整列状態を保ってい
る。

【００４１】図１８〜図２７は、本発明をリテーナ式連
続充填包装システムに適用した別の例であり、図１８は
そのシステムの概略を示す平面図である。このリテーナ
式連続充填包装システムは、各種充填包装処理を行うた
めのロータリー型処理装置１６０〜１６４がそれぞれス
ターホイールを介して設置され、リテーナへの空袋の挿
入、袋口の開口及び液充填、第１シール、第２シール、
冷却シールが連続的に行われる。冷却シール装置１６４
を出たリテーナは、スターホイール１６５を介して直線
的な搬送経路１６６に送り出され、ここで一定速度で連
続搬送される間に実袋を取り出され、空になったリテー
ナはさらに搬送経路１６７、１６８を通って再び挿入装
置１６０に送り出される。

【００４２】挿入装置１６０の近傍には、袋連続供給装
置１６９が設置される。この袋連続供給装置１６９は、
空袋保持部材搬送装置１７０、袋間欠供給装置１７１及
びロータリー型受渡し装置１７２からなり、空袋を挿入
装置１６０に連続的に供給する。なお、袋間欠供給装置
１７１は先に説明した袋間欠供給装置６５と同じであ
る。また、搬送経路１６６の近傍には排出装置１７３が
設置される。この排出装置１７３は、ループ型受渡し装
置１７４、実袋保持部材搬送装置１７５及び製品搬送コ
ンベア１７６からなる。なお、空袋保持部材搬送装置１
７０はロータリー型受渡し装置１７２を介して空袋を連
続的に供給し、実袋保持部材搬送装置１７５はループ型
受渡し装置１７４を介して実袋を連続的に受け取るよう
になっている点で、空袋保持部材搬送装置２１、実袋保
持部材搬送装置２５と異なるが、その基本的な動き（平
行部の一方側で間欠移動、他方側で連続移動）及びその
駆動メカニズムはそれらと同じである。

【００４３】はじめに袋連続供給装置１６９について、
図１９〜２３を参照して説明する。その一部をなす空袋
保持部材搬送装置１７０は、駆動モータ（サーボモー
タ）Ｍ _７により駆動され水平回転する一対のプーリー１
７７、１７８に掛け渡されたコンベアベルト（タイミン
グベルト）１７９を有し、該コンベアベルト１７９の外
周面には両側ガイド１８０ａ、１８０ｂとそれらで画定
される縦溝、つまり空袋保持部材１８０が等間隔に多数
配置されている。この空袋保持部材１８０は一対の平行
部をもつ環状軌道に沿って一方向に移動し、その際、袋
入り側Ｇにおいて前記空袋保持部材１８０の取付間隔の
整数倍の距離ずつ間欠移動し、袋出側Ｈにおいて一定速
度で連続的に移動する。

【００４４】袋入り側Ｇの空袋保持部材１８０の上方及
び下方位置には、該空袋保持部材１８０に供給された空
袋Ｗの移動をガイドする開閉袋ガイド１８１、１８２
が、前記空袋保持部材１８０の軌道に沿って設置され、
エアシリンダ１８３の作動に伴い、開閉機構１８４、１
８５を介して同時に開閉し（図２１の実線と仮想線）、
閉のときは、上側の開閉袋ガイド１８１は空袋Ｗの前方
に位置し、開閉袋ガイド１８２は空袋の前方に位置する
と同時に底を支持する。その開閉のタイミングは、前記
空袋保持部材１８０が停止する直前に開とされて空袋保
持部材１８０への空袋Ｗの供給を可能とし、空袋Ｗが供
給された直後に閉とされて空袋保持部材１８０の縦溝に
供給された空袋Ｗが落下したり、前方に飛び出すのを防
止し、かつその移動をガイドする。なお、この開閉袋ガ
イド１８１、１８２の長さは、空袋Ｗが供給される複数
の空袋保持部材１８０が占める幅にほぼ等しくなるよう
に設定されている。また、開閉袋ガイド１８１、１８２
の端からプーリー１７７の周囲、及びロータリー型受渡
し装置１７２近傍までの範囲に、固定袋ガイド１８６、
１８７が上下に設置され、同様に空袋Ｗの落下及び飛び
出しを防止している。

【００４５】袋出側Ｈの固定袋ガイド１８６、１８７が
途切れた先に、外周に空袋保持部材１８０の取付間隔と
同じ等間隔で多数の受渡し手段１８８を備えたロータリ
ー型受渡し装置１７２が設置されている。このロータリ
ー型受渡し装置１７２は、ベッド１８９に立設する支持
スタンド１９１と、図示しない駆動モータ（サーボモー
タ）により連続回転するローター１９２を備え、そのロ
ーターヘッド１９３の周面に真空吸引により空袋Ｗを吸
着する受渡し手段１８８が形成され、ローターヘッド１
９３に形成された真空路１９４が受渡し手段１８８の側
面に開口している。その真空路１９４は、空袋保持部材
１８０の正面に向き合う位置から１８０゜回転した位置
まで、支持スタンド１９１に形成された真空ポート１９
５を通して図示しない真空ポンプに接続され、前記１８
０゜回転した位置で大気解放ポート１９６に接続され
る。ロータリー型受渡し装置１７２の受渡し手段１８８
は、連続移動する空袋保持部材１８０と同速でかつタイ
ミングを合わせて水平に連続回転し、前記空袋保持部材
１８０から空袋Ｗを吸着して連続的に受け取り、続いて
半回転したところで挿入装置１６０に受け渡す。なお、
固定袋ガイド１８６、１８７の先に、空袋Ｗの後側に当
接し、受渡し手段１８８の回転軌跡に沿って空袋Ｗを案
内し、受渡し手段１８８による吸着を補助する取出ガイ
ド１９７、１９８が上下に設置されている。

【００４６】挿入装置１６０は、そのローター１９９の
外周に等間隔に袋保持手段２００とその下方位置にリテ
ーナ保持手段２０１を多数備える。袋保持手段２００及
びリテーナ保持手段２０１の配置間隔は受渡し手段１８
８の配置間隔と同じであり、駆動モータ（サーボモー
タ）Ｍ_８によるローター１９９の回転は、袋保持手段２
００が受渡し手段１８８と同速でかつタイミングを合わ
せて回転するように設定される。袋保持手段２００は先
端に真空吸着用の吸盤２０３を有し、また、カム２０４
及びカムローラー２０５の作用でスライド軸２０６に沿
って上下動し、受渡し手段１８８から空袋Ｗを受け取る
ときは上限位置にあり、回転に伴って下降し、下方のリ
テーナＲに挿入し、挿入後再び上限位置に戻る。

【００４７】以上説明した袋連続供給装置１６９の動作
について再び簡単に説明する。空袋保持部材搬送装置１
７０は、先に説明した空袋保持部材搬送装置２１と同様
に作動し、空袋保持部材１８０は袋入り側Ｇにおいて間
欠移動し、その停止時に袋間欠供給装置１７１から複数
個の空袋保持部材１８０に空袋Ｗが供給され、続いて、
その空袋保持部材１８０は空袋Ｗとともに移動し、一
方、袋出側Ｈでは空袋保持部材１８０は常に一定速度で
連続的に移動する。袋出側Ｈでは、ロータリー型受渡し
装置１７２の受渡し手段１８８が空袋保持部材１８０と
同期して連続回転し、空袋保持部材１８０内の空袋Ｗを
吸着して連続的に受け取り、続いて半回転したところで
挿入装置１６０のローター１９９に配置された袋保持手
段２００に受け渡す。

【００４８】次に本発明に関係する排出装置１７３につ
いて、図２４〜図２７を参照して説明する。排出装置１
７３の一部をなすループ型受渡し装置１７４は、先に示
した実袋保持部材搬送装置２５の回転搬送機構２７と構
造上類似するが、それ自体往復移動せず、かつ駆動モー
タ（サーボモータ）Ｍ_９が受渡し手段２１２（回転搬送
機構２７の実袋保持部材１０６に相当）を一対の平行部
を有する定位置環状軌道に沿って一定速度で移動させる
点で異なり、さらに受渡し手段開放装置２１３（回転搬
送機構２７の実袋保持部材開放装置１３４に相当）がこ
のループ型受渡し装置１７４自体に設置されている点で
異なっている。定位置環状軌道の平行部の一方側（袋入
り側Ｉ）は搬送経路１６６に沿って配置され、この搬送
経路１６６には、駆動モータ（サーボモータ）Ｍ_１０に
より回転するスクリューコンベア２１４を有するリテー
ナ搬送装置２１５が設置され、これがリテーナＲを受渡
し手段２１２と同一の搬送速度、同一の搬送ピッチで、
かつ受渡し手段２１２と上下方向に揃った状態で搬送し
ている。また、定位置環状軌道の平行部の他方側（袋出
側Ｊ）には実袋保持部材搬送装置１７５が設置されてい
る。

【００４９】実袋保持部材搬送装置１７５は、駆動モー
タ（サーボモータ）Ｍ_１１により駆動され水平回転する
一対のプーリー２１７、２１８に掛け渡されたコンベア
ベルト（タイミングベルト）２１９を有し、該コンベア
ベルト２１９の外周面にはケース状の実袋保持部材２２
０が等間隔に多数配置されている。この実袋保持部材２
２０は一対の平行部をもつ環状軌道に沿って一方向に移
動し、その際、前記平行部の袋入り側Ｋにおいて一定速
度で連続的に移動し、前記平行部の袋出側Ｌにおいて前
記実袋保持部材２２０の取付間隔の整数倍の距離ずつ間
欠移動する。なお、袋入り側Ｋにおいて、実袋保持部材
２２０は受渡し手段２１２と同一の搬送速度、同一の搬
送ピッチで、かつ受渡し手段２１２と上下方向に揃った
状態で移動する。

【００５０】袋入り側Ｋの実袋保持部材２２０の下方位
置から袋出側Ｌにかけて、実袋保持部材２２０に供給さ
れた実袋Ｗ_１の落下を防止する固定袋底支持プレート２
２１が設置されている。また、袋出側Ｌには、前記固定
袋底支持プレート２２１に続いて、可動袋底支持プレー
ト２２２がベッド１８９上に設置され、実袋Ｗ_１の底部
を支持するようになっている。この可動袋底支持プレー
ト２２２は支点軸２２３に軸支され、袋出側Ｌにおいて
実袋保持部材２２０が停止したとき、図示しない駆動手
段によりレバー２２４、リンク２２５を介して外向きに
倒され（図２６に仮想線で示す）、実袋保持部材２２０
内の実袋Ｗ_１を排出するようになっている。実袋Ｗ_１は
可動袋底支持プレート２２２上を滑って落下し、排出シ
ュート２２６を介して製品搬送コンベア１７６上に複数
列で載置され、排出される。なお、この可動袋底支持プ
レート２２２は、固定袋底支持プレート２２１の下側に
あって一部重複し、その重複部分２２２ａが往復動する
固定袋底支持プレート２２１の下面を摺動するようにな
っている。

【００５１】以上説明した排出装置１７３の動作につい
て再び簡単に説明する。搬送経路１６６に沿って一定速
度で搬送されるリテーナＲの上方をループ型受渡し装置
１７４の受渡し手段２１２が同期して移動し、そのあい
だ該受渡し手段２１２が下降して実袋Ｗ_１を把持し、続
いて上昇し、実袋Ｗ_１をリテーナＲから抜き出し、袋出
側Ｊに向けて一定速度で搬送する。なお、袋出側Ｊで
は、受渡し手段２１２に把持された実袋Ｗ_１は、挿入ガ
イド２２７に挟まれて搬送される。ループ型受渡し装置
１７４の袋出側Ｊ、つまり実袋保持部材搬送装置１７５
の袋入り側Ｋでは、受渡し手段開放装置２１３が一定の
タイミングで作動してレバー２２８が複数個の受渡し手
段２１２のカムフォロワ２２９を押し、該受渡し手段２
１２を開放して実袋Ｗ_１を落下させ、その下方を同期し
て連続的に移動する実袋保持部材２２０に受け渡す。袋
入り側Ｋで実袋Ｗ_１を収容した実袋保持部材２２０は袋
出側Ｌに移動し、こちらでは間欠移動し、その停止時に
可動袋底支持プレート２２２が外向きに倒れ、複数個の
実袋保持部材２２０内に保持されていた実袋Ｗ_１が製品
搬送コンベア１７６上に落下し、複数列整列した状態で
排出される。なお、複数列整列した状態で排出された実
袋Ｗ_１は、図１８に仮想線で示すように、２列ずつ異な
るラインに分けられ、それぞれ箱詰め等の後工程に送ら
れる。

【００５２】図２８〜図３０は、本発明をスパウト付き
袋の連続充填包装システムに適用した例であり、図２８
はその連続充填包装システム（主として排出装置の部
分）の概略を示す平面図である。この連続充填包装シス
テムは同じくロータリー式で、各種充填包装処理を行う
ためのそれ自体公知の処理装置がそれぞれロータリー受
渡し装置を介して設置され、図示していない部分で空袋
へのスパウトの挿入及び仮シールと、本シールが行われ
た後、ロータリー型受渡し装置群２３１を介して充填装
置２３２による液状物の充填と、キャップ締め装置２３
３によるキャップ取り付けが行われ、続いて本発明に関
係する排出装置２３４により排出される。なお、空袋へ
スパウトを連続的に挿入するロータリー型挿入装置は、
例えば特開平１０−２０２７６８号公報に記載されてい
るが、そのロータリー型挿入装置への空袋の供給を前記
袋連続供給装置１６９を用いて行うことができる。

【００５３】上記排出装置２３４について、図２９及び
図３０を参照して説明する。排出装置２３４は、ロータ
リー型受渡し装置２３５、実袋保持部材搬送装置２３６
及び製品搬送コンベア２３７からなり、後２者はそれぞ
れ先に述べた実袋保持部材搬送装置１７５及び製品搬送
コンベア１７６と同じ構造を持ち、同じ作動を行う。ロ
ータリー型受渡し装置２３５は、ベッド２３８に立設す
る支持スタンド２３９と、駆動モータ（サーボモータ）
Ｍ_１２により連続回転するローター２４２を備え、その
ローターヘッド２４３周面に実袋を保持する受渡し手
段、すなわちスパウトＳのフランジ部Ｓ_１に引っかける
保持爪２４４が等間隔で複数個取り付けられている。こ
の保持爪２４４の間隔は実袋保持部材搬送装置２３６に
取り付けられた実袋保持部材２４５の取り付け間隔と同
じであり、連続移動する実袋保持部材２４５の上で同速
でかつタイミングを合わせて水平に連続回転し、保持し
た実袋Ｗ_１を連続的にケース状の実袋保持部材２４５に
受け渡す。受渡し箇所の保持爪２４４の上下位置には、
スパウトＳに当接して保持爪２４４から実袋Ｗ_１を水平
に抜き出す（半径方向外側に押し出す）取出ガイド２４
６が設置されている。

【００５４】キャップ締め装置２３３（実袋Ｗ_１の搬送
に関係する部分のみ図示）のローター２４７の外周に
は、前記保持爪２４４と同様に、スパウトＳの別のフラ
ンジ部Ｓ_２（Ｓ_１の上段のフランジ）に引っかける保持
爪２４８が等間隔で複数個取り付けられている。この保
持爪２４８の間隔は保持爪２４４の取り付け間隔と同じ
であり、連続回転する保持爪２４４より少し高い位置で
同速でかつタイミングを合わせて水平に連続回転し、保
持した実袋Ｗ_１を連続的に保持爪２４４に受け渡す。受
渡し箇所の保持爪２４４、２４８の上下位置には、スパ
ウトＳに当接して保持爪２４８から実袋Ｗ_１を水平に抜
き出し、同時に保持爪２４４に押し込んで受け渡す取出
ガイド２４９が設置されている。

【００５５】以上説明した排出装置２３４の動作につい
て再び簡単に説明すると、実袋保持部材搬送装置２３６
の袋入り側Ｍでは実体保持部材２４５が一定速度で連続
移動し、その上ではロータリー型受渡し装置２３５の保
持爪２４４が同期して連続回転しており、実袋保持部材
２４５と保持爪２４４が接近したとき、実袋Ｗ_１のスパ
ウトが取出ガイド２４６に当接して該実袋Ｗ_１が保持爪
２４４から抜き出され、落下して実袋保持部材２４５に
受け渡される。袋入り側Ｍで実袋Ｗ_１を収容した実袋保
持部材２４５は袋出側Ｎに移動し、こちらでは間欠移動
し、その停止時に可動袋底支持プレート２５１が外向き
に倒れ、複数個の実袋保持部材２４５内に保持されてい
た実袋Ｗ_１が製品搬送コンベア２３７上に落下し、複数
列整列した状態で排出される。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、容器の充填包装システ
ムにおいて、複数列で間欠的に供給される空容器を一列
の連続移動に変換して該充填包装システムに連続的に供
給する容器連続供給装置を得ることができる。また、そ
れにより充填包装システム全体の高速運転を可能として
生産効率を向上することができる。さらに、前記容器連
続供給装置のメカニズムを逆に容器の排出にも利用する
ことで、充填包装システム全体の生産効率を向上するこ
と、及び容器を複数列に整列して排出して、一列当りに
搬送される袋の数が後工程の処理能力を上回ることのな
いようにすることも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るリテーナ式連続充填包装システ
ムの全体を示す概略図である。

【図２】 袋連続供給装置の機能を説明するための概念
図である。

【図３】 空袋保持部材搬送装置の動作パターン示す図
である。

【図４】 排出装置の機能を説明するための概念図であ
る。

【図５】 空袋保持部材搬送装置の平面図である。

【図６】 同じく側面図である。

【図７】 そのＩ−Ｉ矢視断面図である。

【図８】 同じくＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。

【図９】 空袋間欠供給装置の側面図である。

【図１０】 リテーナ搬送装置の平面図である。

【図１１】 同じく側面図である。

【図１２】 同じく正面図である。

【図１３】 空袋保持部材の構造を説明する図である。

【図１４】 リテーナの構造を説明する図（ａ）、空袋
Ｗを挿入した図（ｃ）及び開口した図（ｃ）である。

【図１５】 実袋把持部材搬送装置の平面図である。

【図１６】 同じく側面図である。

【図１７】 そのＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。

【図１８】 本発明に係る他のリテーナ式連続充填包装
システムの全体を示す概略図である。

【図１９】 袋連続供給装置の平面図である。

【図２０】 空袋保持部材搬送装置の側面図である。

【図２１】 図１９のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。

【図２２】 袋連続供給装置のロータリー型受渡し装置
部の断面図である。

【図２３】 挿入装置等の断面図である。

【図２４】 排出装置の平面図である。

【図２５】 ループ型受渡し装置の側面図である。

【図２６】 排出装置の正面断面図である。

【図２７】 実袋保持部材搬送装置の側面図である。

【図２８】 本発明に係るスパウト付き袋の連続充填包
装システムの全体を示す概略図である。

【図２９】 排出装置の平面図（ａ）及びＡ部矢視図
（ｂ）である。

【図３０】 排出装置の正面断面図である。

【符号の説明】

２、１６９ 袋連続供給装置 １０、１７３、２３４ 排出装置 ２１、１７０ 空袋保持部材搬送装置 ２２、２６ リテーナ搬送装置 ２３、２７ 回転搬送機構 ２４、２８ 往復駆動機構 ２５、１７５ 実袋保持部材搬送装置 ３２、１８０ 空袋保持部材 ６５、１７１ 空袋間欠供給装置 １０６、２２０、２４５ 実袋保持部材 １７２、２３５ ロータリー型受渡し装置 １７４ ループ型受渡し装置 １８８、２１２、２４５ 受渡し手段 Ｒ リテーナ Ｗ 空袋 Ｗ_１ 実袋

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続充填包装システムにおいて、一列で
   連続的に送られてきた実容器を複数列の間欠移動に変換
   して排出する容器間欠排出装置であって、等間隔に配置
   された多数の容器保持部材が一対の平行部をもつ環状軌
   道に沿って一方向に移動し、その際、前記平行部の一方
   側において一定速度で連続的に移動し、前記平行部の他
   方側において前記容器保持部材の取付間隔の整数倍の距
   離ずつ間欠的に移動する容器保持部材搬送装置を備え、
   前記平行部の一方側において連続移動する容器保持部材
   で実容器を連続的に受け取り、前記平行部の他方側にお
   いて停止した容器保持部材から実容器を複数列で排出す
   ることを特徴とする連続充填包装システムにおける容器
   間欠排出装置。
2. 【請求項２】 前記連続充填包装システムがリテーナ式
   であって、前記平行部の一方側に沿って実容器を収容し
   た多数のリテーナを前記容器保持部材の間隔と同じ間隔
   でかつ容器保持部材の移動速度と同速で連続搬送するリ
   テーナ搬送装置を備え、連続移動する前記リテーナ内に
   収容された実容器を容器保持部材で受け取るようにした
   ことを特徴とする請求項１に記載された容器間欠排出装
   置。
3. 【請求項３】 前記容器保持部材が環状軌道に沿って移
   動するあいだ昇降し、前記平行部の一方側で下降してリ
   テーナ内に収容された実袋を把持し、続いて上昇するこ
   とでリテーナから実袋を抜き取ることを特徴とする請求
   項２に記載された容器間欠排出装置。
4. 【請求項４】 前記平行部の一方側に、等間隔に配置さ
   れた多数の受渡し手段が一対の平行部をもつ定位置環状
   軌道に沿って一定速度で連続的に移動するループ型受渡
   し装置が設置され、該ループ型受渡し装置は定位置環状
   軌道の平行部の一方側において、連続移動する受渡し手
   段で実容器を連続的に受け取り、その平行部の他方側に
   おいて連続移動する前記容器保持部材に連続的に供給す
   ることを特徴とする請求項１に記載された容器間欠排出
   装置。
5. 【請求項５】 前記連続充填包装システムがリテーナ式
   であって、前記ループ型受渡し装置の定位置環状軌道の
   平行部の一方側に沿って実容器を収容した多数のリテー
   ナを前記受渡し手段の間隔と同じ間隔でかつ受渡し手段
   の移動速度と同速で搬送するリテーナ搬送装置を備え、
   連続移動する前記リテーナ内に収容された実容器を受渡
   し手段で受け取ることを特徴とする請求項４に記載され
   た容器間欠排出装置。
6. 【請求項６】 前記受渡し手段が定位置環状軌道に沿っ
   て移動するあいだ昇降し、平行部の一方側で下降してリ
   テーナ内に収容された実袋を把持し、続いて上昇するこ
   とでリテーナから実袋を抜き取ることを特徴とする請求
   項５に記載された容器間欠排出装置。
7. 【請求項７】 前記平行部の一方側に、等間隔に配置さ
   れた多数の受渡し手段を有するロータリー型受渡し装置
   が設置され、該ロータリー型受渡し装置は、連続回転す
   る受渡し手段で前工程の装置のローターから実容器を連
   続的に受け取り、続いて前記容器保持部材に連続的に供
   給することを特徴とする請求項１に記載された容器間欠
   排出装置。
8. 【請求項８】 前記環状軌道の平行部の他方側に、容器
   保持部材から排出された複数列の実袋を受け取り、これ
   を複数列のまま搬送する製品搬送装置を備えることを特
   徴とする請求項１〜７のいずれかに記載された容器間欠
   排出装置。
9. 【請求項９】 前記容器保持部材搬送装置が、等間隔に
   配置された多数の容器保持部材を一対の平行部をもつ環
   状軌道に沿って一方向に回転搬送する回転搬送機構と、
   該回転搬送機構全体を前記平行部に沿って所定距離往復
   動させる往復駆動機構を備え、前記回転搬送機構と往復
   駆動機構はそれぞれ独立した駆動源を備え、前記容器保
   持部材は前記回転搬送と往復動が合成された移動速度を
   有することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載
   された容器間欠排出装置。