JP2000308659A - Caring device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自力で起立するこ
とが困難な使用者(被介護者)の起立動作を補助する介
護装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a care device for assisting a user (care receiver) who is difficult to stand up by himself to stand up.
【0002】[0002]
【従来の技術】自力で起立困難な被介護者の起立動作を
補助する介護装置としては、従来、横臥状態から座位の
状態にまで起こす機能を有する介護ベッドに、座位状態
で下半身側の支持面を水平面内で90°回動させる機能
を付加して、起立並びに歩行動作への移行の容易化を実
現したものや、床面上で座位の姿勢から上方に身体を持
ち上げることで起立ないしは歩行状態への移行を容易化
した電動椅子などが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a nursing care device for assisting a care receiver who is difficult to stand up by himself, a care bed having a function of raising from a recumbent state to a sitting position, a support surface on a lower body side in a sitting position. With a function of turning the robot 90 degrees in the horizontal plane to facilitate the transition to standing and walking motions, and to raise or walk by lifting the body upward from the sitting position on the floor surface There are known electric chairs and the like that facilitate the transfer to the electronic chair.
【0003】しかしながら、上記のような従来の介護装
置においては、ベッド上で横臥している人、あるいは畳
や床面上で座っている人の起立動作を補助することはで
きるものの、畳もしくは床面等の低位置で横臥している
人の起立動作を補助することはできない。[0003] However, in the above-mentioned conventional nursing care apparatus, although it is possible to assist a person lying on a bed or a person sitting on a tatami mat or a floor, the tatami mat or the floor is assisted. It is not possible to assist the standing motion of a person lying on a low position such as a surface.
【0004】そこで、本出願人は、既に、床面上に略水
平に置かれてその上面に使用者を支持する支持面が形成
されたフレームと、そのフレームの使用者の頭部が載せ
られる側の一端部に近接して床面上に配置され、鉛直の
外筒内で上下方向に変位可能な内筒を設けた二重円筒
と、一端がフレームの他端部に固着されるとともに、外
筒に支持されたローラに掛け回された後に床面上の巻取
り駆動機構に巻き取られるベルトないしはワイヤとを備
えた介護装置を提案している(特開平11−★★★★
号)。この介護装置においては、フレームが床面に略沿
った水平状態から、巻取り駆動機構によりベルトないし
はワイヤを巻き取ることにより、フレームの一端側(頭
部側)が外筒に沿って上昇するとともに、そのフレーム
の一端が内筒の先端に設けられた規制部材に当接して、
内筒が外筒内で上昇しつつフレームを略鉛直の起立状態
にまで変位させることで、床面上に置かれたフレームの
支持面上に水平に横臥している使用者を、ほぼ起立状態
の姿勢にまで移動させることで、容易に使用者が床面上
で起立し、あるいは歩行状態に移行することが可能とな
っている。[0004] Therefore, the present applicant has already mounted a frame which is placed substantially horizontally on the floor surface and on which a support surface for supporting the user is formed, and the head of the user of the frame. A double cylinder provided with an inner cylinder that is disposed on the floor near the one end of the side and that can be displaced vertically in a vertical outer cylinder, and one end is fixed to the other end of the frame, There has been proposed a nursing care device having a belt or a wire that is wound around a roller supported on an outer cylinder and then wound up by a winding drive mechanism on the floor (Japanese Patent Laid-Open No. 11- ★★★★).
issue). In this care device, one end side (head side) of the frame rises along the outer cylinder by winding up a belt or a wire by a winding drive mechanism from a horizontal state where the frame is substantially along the floor surface. , One end of the frame abuts a regulating member provided at the tip of the inner cylinder,
A user lying horizontally on the support surface of the frame placed on the floor is almost in an upright position by displacing the frame to an almost vertical upright state while the inner cylinder rises in the outer cylinder. , The user can easily stand on the floor or shift to the walking state.
【0005】また、ベッド等の支持面上で横臥している
使用者を座位状態にする動作時において、あるいはその
逆の動作時においては、支持面の腰部に対応する位置を
屈曲させ、あるいは伸張させる必要があるが、単に支持
面を屈曲させた場合には、使用者の背中が支持面と摩擦
して一種の突っ張り感を感知すると同時に、太股が乗る
支持面と背中が乗る支持面とで形成されるV字形の空間
に人の腰部が入った状態となるため、腹部に圧迫感を感
知する。この突っ張り感ないしはし圧迫感を緩和する機
構として、従来、介護ベッドの腰部に対応する位置の屈
曲に蛇腹式の多関節型のジョイント機構を用いるもの
や、あるいは、本出願人が既に提案しているように、フ
レームの腰部に対応する位置の屈曲を単一関節で行うと
ともに、フレームの支持面上の、腰部に対応する屈曲部
分よりも頭部側に、長手方向(使用者の身長方向)に摺
動変位自在の座面部材を配置し、単一関節にカム状の当
たり板を一体形成して、その当たり板によって腰部の屈
伸に同期して座面部材を上下動させるようにした機構
(特開平11−☆☆☆☆号)が知られている。[0005] Further, when the user lying on a support surface such as a bed is placed in a sitting position or vice versa, the position corresponding to the waist of the support surface is bent or extended. However, if the support surface is simply bent, the back of the user will friction with the support surface to sense a kind of tension, and at the same time, the support surface on which the thighs ride and the support surface on which the back rides Since the waist of the person enters the formed V-shaped space, a feeling of pressure is sensed on the abdomen. Conventionally, as a mechanism for relieving the feeling of tension or pressure, a bellows type articulated joint mechanism is used to bend the position corresponding to the waist of the nursing bed, or the applicant has already proposed As shown in the figure, a single joint is used to bend the position corresponding to the waist of the frame, and the longitudinal direction (the height direction of the user) is closer to the head than the bent portion corresponding to the waist on the support surface of the frame. A mechanism in which a seat member that is slidable and displaceable is disposed on a single joint, and a cam-shaped contact plate is integrally formed with a single joint, and the contact plate moves the seat member up and down in synchronization with bending and stretching of the waist. (JP-A-11- ☆☆☆☆) is known.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の各介護装置のうち、床面近傍で横臥している使用者
を一連の動作により直ちに起立状態にまで持ち上げる装
置は、特開平11−★★★★号に開示されている装置の
みであるが、この提案装置では、二重円筒を用い、か
つ、その内筒が人の起立状態よりも上方にまで伸びる複
雑で大掛かりな駆動機構が必要であり、また、起立状態
においてはフレームの頂部よりも内筒の先端が高くな
り、装置の全高が大となるとともに、不使用状態におい
ても所要スペースが大きく、清掃時等の障害となる。Meanwhile, among the above-mentioned conventional nursing care devices, a device for immediately lifting a user lying down near the floor to a standing state by a series of operations is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11- ★. Although it is only the device disclosed in ★★★, this proposed device requires a complicated and large-scale drive mechanism that uses a double cylinder and whose inner cylinder extends above the standing state of a person. In addition, in the upright state, the tip of the inner cylinder is higher than the top of the frame, so that the overall height of the apparatus is large, and even in the non-use state, the required space is large, which is an obstacle to cleaning and the like.
【0007】また、横臥状態から座位状態、あるいは座
位状態から横臥状態に移行する際の背中の突っ張り感な
いしは腹部の圧迫感を緩和する従来の機構のうち、蛇腹
式の多関節型のジョイント機構を用いるものは、構造が
複雑となるばかりでなく、蛇腹部分の隙間にゴミが入る
可能性がある。一方、特開平11−☆☆☆☆号に開示さ
れている単一関節に当たり板を一体形成して座面部材を
摺動させるものは、上記のような問題はないものの、座
面部材の移動量を大きく取れず、背中の突っ張り感ない
しは腹部の圧迫感の緩和効果が少ないという問題があっ
た。[0007] Among the conventional mechanisms for alleviating the feeling of strain on the back or the pressure on the abdomen when shifting from the lying state to the sitting state or from the sitting state to the lying state, a bellows type articulated joint mechanism is used. What is used not only has a complicated structure, but also has a possibility that dust may enter the gap in the bellows portion. On the other hand, the one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11- ☆☆☆☆, in which a plate is integrally formed on a single joint and the seat member slides, does not have the above-mentioned problem, but the movement of the seat member is described. There is a problem in that the amount of the medicine cannot be increased, and the effect of alleviating the feeling of tightness in the back or the feeling of pressure in the abdomen is small.
【0008】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
もので、簡単で、特に高さ方向にコンパクトな構造のも
とに、床面近傍で横臥している使用者を一連の動作によ
って直ちに起立状態にまで持ち上げることができ、しか
も不使用時には簡単に折り畳むことができて押入れ等に
収納することが可能な介護装置の提供をその主たる目的
としている。The present invention has been made in view of such circumstances, and a simple and particularly compact structure in the height direction allows a user lying down near the floor to be immediately operated by a series of operations. It is a main object of the present invention to provide a nursing care device that can be lifted up to a standing state, and can be easily folded when not in use and can be stored in a closet or the like.
【0009】そして、本発明の他の目的は、このような
床面近傍での横臥状態から一気に起立状態にまで持ち上
げることのできる介護装置において、簡単な構造を追加
するだけで、その持ち上げ動作時ないしはその逆の動作
時に、使用者の背中に突っ張り感や腹部に圧迫感を与え
ることのない介護装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a nursing care device capable of lifting from a lying state near the floor surface to an upright state at a stretch, by simply adding a simple structure, and Another object of the present invention is to provide a nursing care device that does not give a feeling of strain on the back of the user or a feeling of pressure on the abdomen during the reverse operation.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の主たる目的を達成
するため、本発明の介護装置は、表面側で使用者を支持
する支持面を形成し、かつ、その支持面上に支持された
使用者の少なくとも腰部および膝部に対応する位置を含
む長手方向複数位置に屈曲自在の節もしくは可撓部が設
けられているとともに、裏面側に長手方向両端部および
略中央部に回動自在のローラが設けられたベッドフレー
ムと、上記各ローラを下側からガイドし、ベッドフレー
ムの長手方向一端側ほど設置面からの高さが高くなった
スロープと、上記ベッドフレームの長手方向略中央部に
一端部が固着され、他端部が巻取り駆動機構により巻き
取られて当該ベッドフレームを長手方向一端側に引き寄
せるベルトもしくはワイヤと、上記巻取り駆動機構の駆
動に同期して駆動され、膝部に対応する位置に設けられ
た節もしくは可撓部を屈曲させるアクチュエータとを有
し、上記ベルトもしくはワイヤは、上記スロープの頂上
部近傍でその上方に支持されたシーブに巻き掛けられて
その下方に位置する巻取り駆動機構に巻き取られるとと
もに、上記ベッドフレームは、上記巻取り駆動機構によ
るベルトもしくはワイヤの巻取り量に応じて、その支持
面が当該装置の設置面近傍でその設置面に沿った略水平
状態から、上記腰部に対応する節もしくは可撓部が内向
きに所定角度屈曲し、かつ、上記一端側が上方に位置す
る全体として略鉛直の起立状態にまでその姿勢が変化す
るように構成されていることによって特徴づけられる
(請求項1)。In order to achieve the above-mentioned main object, a care device according to the present invention forms a support surface for supporting a user on the front side, and uses the support device supported on the support surface. Rollers are provided at a plurality of positions in the longitudinal direction including at least positions corresponding to the waist and the knees of the user, and are rotatable at both ends in the longitudinal direction and substantially at the center on the back side. A bed frame provided with a slope having a height from the installation surface that is higher at one end side in the longitudinal direction of the bed frame and guides each roller from below, and one end at a substantially central portion in the longitudinal direction of the bed frame. A belt or a wire that is wound by the take-up drive mechanism and pulls the bed frame toward one end in the longitudinal direction, and is driven in synchronization with the drive of the take-up drive mechanism. An actuator for bending a node or a flexible portion provided at a position corresponding to the knee, wherein the belt or wire is wound around a sheave supported above and near the top of the slope. The bed frame is wound up by the winding drive mechanism located below the bed frame, and the support surface of the bed frame is positioned near the installation surface of the apparatus in accordance with the amount of belt or wire winding by the winding drive mechanism. From a substantially horizontal state along the installation surface, the joint or flexible portion corresponding to the waist portion is bent inward at a predetermined angle, and the posture is substantially vertically upright with the one end side positioned upward. It is characterized by being configured to change (claim 1).
【0011】この請求項1に係る発明の構成によれば、
表面で使用者の支持面を形成するベッドフレームの長手
方向略中央部に固着されたベルトもしくはワイヤを巻取
り装置で巻き取ることにより、そのベッドフレームの裏
面のローラがスロープにガイドされて頭部側が次第に立
ち上がるとともに、スロープの頂部近傍に配置されたシ
ーブにベルトもしくはワイヤの固着位置が接近した状態
では、ベッドフレームの頭部がそのシーブ並びにスロー
プよりも上方にまで引き上げられ、かつ、腰部に対応す
る節もしくは可撓部が適宜に屈曲する。この動作に同期
して、膝部に対応する位置に設けられた節もしくは可撓
部をアクチュエータの駆動により屈曲させることによ
り、支持面上の人体は、膝が適宜に曲がった状態で足先
が装置の設置面の近傍に位置し、かつ、腰が適宜に折れ
た状態の起立状態となる。スロープ並びにシーブの高さ
は、ベッドフレームの長手方向略中央部にベルトもしく
はワイヤの一端を固着しているが故に、起立状態におけ
るフレーム頭部側先端よりも低くてよく、従って二重円
筒の内筒が起立状態のベッドフレーム頭部側先端にまで
上昇する従来の提案装置に比して、高さ方向へのコンパ
クト化を達成することができる。また、使用者の支持面
は、少なくとも腰部および膝部に対応する位置で屈曲可
能としているため、不使用時に適宜にフレームを折り畳
むことにより、水平面上での所要面積もコンパクト化す
ることができる。According to the configuration of the invention according to claim 1,
A belt or a wire fixed to a substantially central portion in the longitudinal direction of a bed frame forming a user's support surface on the front surface is wound up by a winding device, so that a roller on the back surface of the bed frame is guided by a slope and a head portion. When the side rises gradually and the belt or wire fixing position approaches the sheave arranged near the top of the slope, the head of the bed frame is pulled up above the sheave and the slope and corresponds to the waist. The knot or the flexible part is bent appropriately. By synchronizing with this operation, the joint or the flexible portion provided at the position corresponding to the knee is bent by driving the actuator, so that the human body on the support surface has the toe with the knee appropriately bent. It is located in the vicinity of the installation surface of the device and stands up with its waist appropriately bent. The height of the slope and the sheave may be lower than the end of the frame head in the upright state because one end of the belt or the wire is fixed to the substantially central portion in the longitudinal direction of the bed frame. Compared with the conventional proposed device in which the cylinder rises to the bed frame head side tip in the upright state, it is possible to achieve compactness in the height direction. In addition, since the support surface of the user can be bent at least at positions corresponding to the waist and the knee, the required area on the horizontal plane can be reduced by appropriately folding the frame when not in use.
【0012】ここで、本発明においては、上記ベッドフ
レームを、スロープおよび巻取り駆動機構に対して分離
可能とした構成(請求項2)を採用することができ、こ
の構成の採用により、不使用時にはベッドフレームのみ
を取り外して適宜に折り畳むことで、より一層コンパク
トに収納することが可能となる。Here, in the present invention, it is possible to adopt a configuration in which the bed frame can be separated from the slope and the winding drive mechanism (claim 2). Sometimes, only the bed frame is detached and folded as appropriate, so that it is possible to store it more compactly.
【0013】また、本発明においては、ベッドフレーム
に、使用時に屈曲する上記した各節もくしは可撓部のほ
かに、使用時には回り止めピンにより屈曲不能で、その
回り止めピンを外すことにより屈曲可能な節もしくは可
撓部が設けられた構成(請求項3)を採用することもで
き、この請求項3に係る発明の構成の採用により、不使
用時にベッドフレームをより一層コンパクト化すること
ができ、ベッドフレームと巻取り駆動機構とを分離しな
くても、コンパクトに収納することが可能となる。In the present invention, in addition to the flexible portions, the above-described knots or bends that bend during use in the bed frame cannot be bent by the detent pins during use. A configuration in which a bendable node or a flexible portion is provided may be adopted (claim 3). By adopting the configuration of the invention according to claim 3, the bed frame can be made more compact when not in use. Thus, the bed frame and the winding drive mechanism can be stored compactly without being separated.
【0014】更に、上記した他の目的を達成するため、
請求項4に係る発明は、上記請求項1,2または3に係
る発明の構成に加えて、ベッドフレームの支持面上に、
使用者の腰部に対応する節もしくは可撓部より頭部側
(スロープが高くなっている側)に、当該ベッドフレー
ムの長手方向に摺動可能な座面部材が設けられ、その座
面部材は、上記巻取り駆動機構の駆動に同期した移動機
構により、当該ベッドフレームが水平状態から起立状態
に移行する際にベッドフレームの支持面上で頭部側に、
かつ、起立状態から水平状態(横臥状態)に移行する際
にはその反対側に、それぞれ所定量だけ移動するように
構成されていることによって特徴づけられる。Further, in order to achieve the above-mentioned other objects,
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first, second, or third aspect of the present invention, on the support surface of the bed frame,
A seat member slidable in the longitudinal direction of the bed frame is provided on the head side (side on which the slope is higher) than the joint or flexible portion corresponding to the waist of the user, and the seat member is By the moving mechanism synchronized with the driving of the winding drive mechanism, when the bed frame shifts from the horizontal state to the upright state, on the head side on the support surface of the bed frame,
Further, it is characterized by being configured to move by a predetermined amount to the opposite side when shifting from the standing state to the horizontal state (lying state).
【0015】この請求項4に係る発明の構成によると、
巻取り駆動機構の駆動と連動してベッドフレーム上の座
面部材が頭部側ないしはその反対側に移動し、多関節式
のジョイントを用いることなく背中の突っ張り感および
腹部の圧迫感を緩和することができる。According to the configuration of the invention according to claim 4,
The seating member on the bed frame moves to the head side or the opposite side in conjunction with the drive of the winding drive mechanism, so that the back swelling feeling and the abdominal pressure feeling are alleviated without using an articulated joint. be able to.
【0016】この座面部材の移動による背中の突っ張り
感および腹部の圧迫感を緩和する構成においては、請求
項5に係る発明の採用により、専用のアクチュエータを
用いることなく簡単な構成のもとに、座面部材を必要な
量だけ移動させて背中の突っ張り感および腹部の圧迫感
をほぼ完全に無くすることができる。In the structure for reducing the feeling of tension on the back and the feeling of pressure on the abdomen due to the movement of the seat member, the invention according to claim 5 employs a simple structure without using a dedicated actuator. By moving the seat member by a necessary amount, the feeling of tightness in the back and the feeling of pressure in the abdomen can be almost completely eliminated.
【0017】すなわち、請求項5に係る発明において
は、上記座面部材の移動機構が、ベッドフレームの下方
で、かつ、上記腰部に対応する節もしくは可撓部よりも
頭部側に位置する動滑車と、上記腰部に対応する節もく
しは可撓部の下方に設けられたガイドローラと、一端が
動滑車よりも頭部側で座面部材に固着され、動滑車に巻
きかけられて反転した後に他端がベッドフレームに固着
された第1の座面部材用ベルトもしくはワイヤと、上記
動滑車に一端が固着され、上記ガイドローラに巻きかけ
られた後に他端がベッドフレームに固着された第2の座
面部材用ベルトもしくはワイヤとからなり、ベッドフレ
ームの腰部関節の屈曲により上記座面部材が頭部側に引
き寄せられるよう構成されているとともに、この座面部
材をその反対側に付勢する付勢手段を有した構成を採用
している。この動滑車を用いた構成の採用により、座面
部材を移動させるための専用のアクチュエータが不要と
なり、しかも座面部材を腰部関節の屈曲量に対応させて
自動的に移動させ、しかもその移動量は背中の突っ張り
感および腹部の圧迫感を解消するに充分な量とすること
が可能となる。In other words, in the invention according to claim 5, the moving mechanism of the seat member is positioned below the bed frame and closer to the head than the joint or flexible portion corresponding to the waist. A pulley, a knot comb corresponding to the waist, a guide roller provided below the flexible portion, and one end fixed to the seat member on the head side of the moving pulley, wound around the moving pulley and inverted. And the other end is fixed to the bed frame, and the other end is fixed to the bed frame after being wound around the guide roller and the first belt or wire for the seat member whose other end is fixed to the bed frame. A second belt for a seat member or a wire, wherein the seat member is drawn to the head side by bending of the waist joint of the bed frame, and the seat member is attached to the opposite side. Have adopted a structure in which a biasing means for. By adopting the structure using the moving pulley, a dedicated actuator for moving the seat member is not required, and the seat member is automatically moved in accordance with the bending amount of the lumbar joint, and the moving amount Can be sufficient to eliminate the feeling of tightness in the back and the feeling of pressure in the abdomen.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
好適な実施の形態について述べる。図1は本発明の実施
の形態のベッドフレーム1の略水平状態(使用者の横臥
状態、以下、この状態を横臥状態と称する)で示す側面
図であり、図2はその平面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a bed frame 1 according to an embodiment of the present invention in a substantially horizontal state (a lying state of a user; hereinafter, this state is referred to as a lying state), and FIG. 2 is a plan view thereof.
【0019】矩形枠体状のベッドフレーム1は、その表
面側でマットMを支持する支持面を形成し、使用者(被
介護者)はそのマットMを介してベッドフレーム1によ
って支持される。ベッドフレーム1には、その長手方向
一端側、中央部および他端側に、それぞれ回動自在の左
右(長手方向に直交する方向、以下、この方向を左右と
称する)一対のローラ21,22および23が裏面側に
突出するように設けられており、図示のような横臥状態
においては、中央部のローラ22および他端側のローラ
23が床面(装置の設置面)F上に支持されるととも
に、一端側のローラ21が後述する左右一対のスロープ
3a,3b上に支持された状態となる。また、ベッドフ
レーム1には、一端側の左右のローラ21にそれぞれ隣
接して、下方に曲線状に突出する膨出部11が形成され
ている。使用者は、ローラ21が配設された一端側を頭
部側としてマットM上に横臥する。The bed frame 1 in the form of a rectangular frame forms a support surface for supporting the mat M on its front surface side, and a user (cared person) is supported by the bed frame 1 via the mat M. The bed frame 1 has a pair of rollers 21 and 22 that are rotatable left and right (a direction orthogonal to the longitudinal direction, hereinafter referred to as left and right) at one end, the center and the other end in the longitudinal direction. The roller 23 is provided so as to protrude to the rear surface side. In the reclined state as shown in the figure, the roller 22 at the center and the roller 23 at the other end are supported on a floor surface (device installation surface) F. At the same time, the roller 21 at one end is supported on a pair of left and right slopes 3a, 3b described later. Further, the bed frame 1 is formed with bulging portions 11 that protrude downward in a curved shape adjacent to the left and right rollers 21 on one end side, respectively. The user lies on the mat M with the one end side on which the rollers 21 are provided as the head side.
【0020】ベッドフレーム1には、中央部のローラ2
2の配設位置に近接して、長手方向に屈曲自在の左右一
対のジョイントからなる腰部関節12が設けられている
とともに、そのローラ22と他端側のローラ23との間
には、同じく長手方向に屈曲自在の左右一対のジョイン
トからなる膝部関節13が設けられている。この膝部関
節13は、フレーム1に取り付けられた電動シリンダ4
の伸縮によって伸張/屈曲する。一方、腰部関節12
は、後述する巻取り駆動機構9の駆動によるベッドフレ
ーム1の移動に伴う支持位置の変化により伸張/屈曲す
るようになっている。また、腰部関節12と頭部側先端
のローラ21の配設位置との中間部には、着脱自在の左
右一対の分離機構14a,14bが設けられており、ベ
ッドフレーム1は必要に応じてこの分離機構14a,1
4bを挟んでその両側の部分に分離することができるよ
うになっている。なお、分離機構14a,14bは、例
えば一方側にピンを突出させ、他方側にはそれを嵌入す
る孔を形成し、また、孔内に挿入されたピンが抜けるこ
とを防止する抜け止めピンを孔並びにピンに差し込む等
の公知の機構を採用することができる。なお、図2にお
いて41は電動シリンダ4用の電源ケーブルである。The bed frame 1 has a roller 2 at the center.
2, a waist joint 12 composed of a pair of left and right joints that is freely bendable in the longitudinal direction is provided in the vicinity of the disposition position. A knee joint 13 composed of a pair of left and right joints that can bend in the direction is provided. The knee joint 13 is connected to the electric cylinder 4 attached to the frame 1.
Expands / bends due to the expansion and contraction of Meanwhile, the lumbar joint 12
Is extended / bent due to a change in the support position accompanying the movement of the bed frame 1 driven by the winding drive mechanism 9 described later. A pair of detachable left and right separating mechanisms 14a and 14b is provided at an intermediate portion between the waist joint 12 and the position where the roller 21 at the head end is disposed. Separation mechanism 14a, 1
4b can be separated into portions on both sides thereof. The separation mechanisms 14a and 14b have, for example, a pin protruding on one side, a hole for fitting the pin on the other side, and a retaining pin for preventing a pin inserted in the hole from being removed. A known mechanism such as insertion into a hole or a pin can be employed. In FIG. 2, reference numeral 41 denotes a power cable for the electric cylinder 4.
【0021】左右一対のスロープ3a,3bは、ベッド
フレーム1の各左右一対のローラ21,22および23
をそれぞれガイドするガイド面がその上面に形成された
ものであり、左右に同等のものが互いに平行に、かつ、
ベッドフレーム1の長手方向に沿って設けられており、
これらはそれぞれ左右の台座板5a,5bに固着されて
いる。この各台座板5a,5bは、両者の上面に掛け渡
された支持板6によって一体化されている。また、左右
のスロープ3a,3bの外側の面にはローラの転走面よ
りも僅かに上方に突出する側壁板31が設けられてお
り、この側壁板31により各ローラの脱輪を防止するこ
とができる。このスロープ3a,3bの長手方向各位置
における設置面Fからの高さは、全体として頭部側ほど
高くなっており、その中間部分は略S字形に湾曲してい
る。A pair of left and right slopes 3a, 3b are respectively connected to a pair of left and right rollers 21, 22, and 23 of the bed frame 1.
Are formed on the upper surface thereof, and left and right equivalents are parallel to each other, and
It is provided along the longitudinal direction of the bed frame 1,
These are fixed to the left and right pedestal plates 5a, 5b, respectively. The pedestal plates 5a and 5b are integrated by a support plate 6 spanned on the upper surfaces of both. Further, on the outer surfaces of the left and right slopes 3a and 3b, there is provided a side wall plate 31 projecting slightly above the rolling surface of the roller. This side wall plate 31 prevents each roller from derailing. Can be. The height of each of the slopes 3a and 3b from the installation surface F at each position in the longitudinal direction is higher toward the head as a whole, and an intermediate portion thereof is curved in a substantially S shape.
【0022】各台座板5a,5bの上には、左右のスロ
ープ3a,3bにそれぞれ隣接して支柱7a,7bが固
定されており、この各支柱7a,7bの頂部には、それ
ぞれガイドローラ71a,71bが回動自在に支持され
ている。各ガイドローラ71a,71bは、スロープ3
a,3bの頂部よりも高い位置に設けられている。On the pedestal plates 5a and 5b, columns 7a and 7b are fixed adjacent to the left and right slopes 3a and 3b, respectively, and a guide roller 71a is provided on the top of each column 7a and 7b. , 71b are rotatably supported. Each guide roller 71a, 71b has a slope 3
It is provided at a position higher than the tops of a and 3b.
【0023】ベッドフレーム1には、その長手方向略中
央部にベルト接続用留め金具81によりベルト8の一端
が固着されている。また、支柱7aと7bの中間にはシ
ーブ82が回動自在に支持されており、ベルト8はこの
シーブ82に巻きかけられた後、その他端が巻取り駆動
機構9の巻取りドラム91によって巻き取られるように
なっている。すなわち、前記した支持板6の上には、巻
取りドラム91と、その巻取りドラム91を歯車92
a,92bを介して回動させる駆動モータ93からなる
巻取り駆動機構9が配置されているとともに、左右のス
ロープ3a,3bの中間には、スロープ3a,3bの頂
部よりも僅かに高いところにシーブ82が回動自在に支
持されており、ベルト8はこのシーブ82に巻きかけら
れた後、他端が巻取りドラム91に巻き付けられ、駆動
モータ93の駆動によって巻取りドラム91に巻き取ら
れ、あるいは巻き戻される。この駆動モータ93は、図
示しない手元操作スイッチを操作することにより、正/
逆任意の向きに回転し、ベルト8を巻取り、あるいは巻
き戻すことができる。また、この駆動モータ93の起動
に連動して、膝部関節13を屈伸させるようになってい
る。One end of the belt 8 is fixed to the bed frame 1 at a substantially central portion in the longitudinal direction by a belt connecting fastener 81. A sheave 82 is rotatably supported between the columns 7a and 7b. The belt 8 is wound around the sheave 82, and the other end is wound by a winding drum 91 of a winding drive mechanism 9. Is to be taken. That is, the winding drum 91 and the gear drum 92 are mounted on the support plate 6.
A take-up drive mechanism 9 including a drive motor 93 that rotates through the a and 92b is disposed, and a position slightly higher than the tops of the slopes 3a and 3b is provided between the left and right slopes 3a and 3b. The sheave 82 is rotatably supported, and after the belt 8 is wound around the sheave 82, the other end is wound around a winding drum 91, and is wound around the winding drum 91 by the drive of a drive motor 93. Or rewind. The drive motor 93 is operated by operating a hand operation switch (not shown) to
Conversely, the belt 8 can be rotated in any direction to wind up or rewind the belt 8. Further, the knee joint 13 is bent and stretched in conjunction with the activation of the drive motor 93.
【0024】以上の本発明の実施の形態の動作を、図3
〜図6を参照しつつ説明する。図1,図2に示す横臥状
態から駆動モータ93を駆動してベルト8を巻き取るこ
とにより、図3〜図6に示すようにベッドフレーム1の
姿勢が変化する。すなわち、図1,図2の状態からベル
ト8の巻取りの開始を指令すると、ベッドフレーム1は
スロープ3a,3b側に引き寄せられ、頭部側のローラ
21がスロープ3a,3bの上を上昇していく。この状
態では、中央のローラ22は未だ設置面F上を転走して
いるため、腰部関節12が徐々に内側に屈曲していく。
また、巻取り開始指令と同時に電動シリンダ4も収縮を
開始し、図3に示すような座椅子状態となる。なお、こ
の状態においては、スロープ3a,3bの略S字形曲線
の頂部近傍の凸部にベッドフレーム1の膨出部11が当
接し、ローラ21はスロープ3a,3bから離れた状態
となる。The operation of the above embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIGS. By driving the drive motor 93 from the lying state shown in FIGS. 1 and 2 to wind up the belt 8, the posture of the bed frame 1 changes as shown in FIGS. That is, when the start of winding of the belt 8 is commanded from the state shown in FIGS. 1 and 2, the bed frame 1 is drawn toward the slopes 3a and 3b, and the roller 21 on the head side rises on the slopes 3a and 3b. To go. In this state, since the center roller 22 is still rolling on the installation surface F, the waist joint 12 is gradually bent inward.
The electric cylinder 4 also starts to contract at the same time as the winding start command, and the seat is in a seating state as shown in FIG. In this state, the bulging portion 11 of the bed frame 1 comes into contact with the convex portion near the top of the substantially S-shaped curve of the slopes 3a and 3b, and the roller 21 is separated from the slopes 3a and 3b.
【0025】ベルト8の巻取りを継続すると、やがて中
央のローラ22がスロープ3a,3b上に乗って上昇を
始めると同時に、頭部側のローラ21は支柱7a,7b
に当接して鉛直上方に移動し、従って、図4に示すよう
に、腰部関節12は更に屈曲していく。更にベルト8の
巻取りを継続すれば、足先側のローラ23もスロープ3
a,3b上に乗って上昇を始めるとともに、頭部側のロ
ーラ21は支柱7a,7bを越え、ベッドフレーム1の
膨出部11を含む裏面が支柱7a,7bの頂上のガイド
ローラ71a,71bに当接しつつ、ベッドフレーム1
の頭部側が斜め上方に移動し、図5に示すような椅子状
態とある。When the winding of the belt 8 is continued, the roller 22 at the center begins to climb on the slopes 3a and 3b, and at the same time, the roller 21 on the head side supports the columns 7a and 7b.
And moves vertically upward, so that the waist joint 12 is further bent as shown in FIG. If the winding of the belt 8 is further continued, the roller 23 on the toe side also
a and 3b, the roller 21 on the head side exceeds the supports 7a and 7b, and the back surface including the bulging portion 11 of the bed frame 1 has guide rollers 71a and 71b on the tops of the supports 7a and 7b. Bed frame 1 while contacting
Has moved diagonally upward and is in a chair state as shown in FIG.
【0026】そして、ベルト8を更に巻き取っていく
と、図6に示すように、腰部のローラ22がスロープ3
a,3bの頂上にまで達した起立状態となる。このロー
ラ22の位置を例えばリミットスイッチ等によって検出
して駆動モータ93が自動的に停止する。この図6の状
態では、膝部関節13が100°で屈曲するとともに、
腰部関節12が123°で屈曲し、腰部関節12と膝部
関節13との間のベッドフレーム1は膝部側が若干下方
に位置した傾斜状態となり、使用者は容易に立ち上がる
ことができる。When the belt 8 is further wound up, as shown in FIG.
It stands up to the top of a and 3b. The position of the roller 22 is detected by, for example, a limit switch or the like, and the drive motor 93 stops automatically. In the state of FIG. 6, the knee joint 13 is bent at 100 °,
The waist joint 12 is bent at 123 °, and the bed frame 1 between the waist joint 12 and the knee joint 13 is in an inclined state in which the knee side is located slightly below, so that the user can easily stand up.
【0027】また、図6の起立状態から駆動モータ93
を上記と逆向きに回転させることにより、ベルト8は巻
取りドラム91から巻き戻され、ベッドフレーム1の自
重により上記と逆の動作で横臥状態へと戻る。The drive motor 93 is moved from the upright state shown in FIG.
Is rotated in the opposite direction to that described above, the belt 8 is rewound from the winding drum 91, and returns to the lying state by the operation reverse to the above due to the weight of the bed frame 1.
【0028】そして、装置の不使用時には、必要に応じ
て分離機構14a,14bにおいてベッドフレーム1を
分解し、ベルト接続用留め金具81を外すことにより、
巻取り駆動機構9やスロープ3a,3bを含むベッドフ
レーム1の頭部側の一部と、腰部関節12および膝部関
節13を含むベッドフレーム1の大部分とを分離して例
えば押入れ等に収納することが可能となる。When the apparatus is not used, the bed frame 1 is disassembled by the separating mechanisms 14a and 14b as necessary, and the belt connecting fastener 81 is removed.
A part on the head side of the bed frame 1 including the winding drive mechanism 9 and the slopes 3a and 3b and a large part of the bed frame 1 including the waist joint 12 and the knee joint 13 are separated and stored in, for example, a closet. It is possible to do.
【0029】以上の実施の形態で特に注目すべき点は、
装置の設置面(床面)Fの近くで横臥している使用者
を、駆動モータ93の駆動による一連の動作によって直
ちに起立ないしは歩行状態に移行させることができる点
と、起立状態においてはベッドフレーム1の頭部側の先
端は人の背丈程度にまで高くなるにも係わらず、それを
ガイドするスロープ3a,3bおよび支柱7a,7b等
の機構部分はその半分程度の高さに留まったままであ
り、起立状態における装置の全高を最小限に抑えること
ができる点である。What is particularly noteworthy in the above embodiment is that
A user lying down near the installation surface (floor surface) F of the device can be immediately shifted to a standing or walking state by a series of operations driven by the drive motor 93, and a bed frame in the standing state. Although the head-side tip of 1 is as high as the height of a person, the mechanical parts such as the slopes 3a and 3b and the columns 7a and 7b that guide it remain at about half the height. Another advantage is that the overall height of the device in the upright state can be minimized.
【0030】ここで、以上の実施の形態においては、分
離機構14a,14bにおいてベッドフレーム1を分解
することで、比較的高さの低い機構部分とベッドフレー
ム1の大部分とに分離して、ベッドフレーム1について
は腰部関節12および膝部関節13において適宜に折り
畳むことにより、分離後の両者をコンパクト化して収納
の容易化を図っているが、ベッドフレーム1に不使用時
において屈曲可能な収納用の関節等を設けることによ
り、機構部分とベッドフレーム1とを分離することな
く、押入れ等に収納できるようにコンパクト化すること
も可能である。Here, in the above embodiment, the bed frame 1 is disassembled in the separation mechanisms 14a and 14b, so that the mechanism part having a relatively low height and most of the bed frame 1 are separated. The bed frame 1 is appropriately folded at the waist joints 12 and the knee joints 13 so as to make both of them separated and compact for easy storage. By providing the joints for use, it is possible to make the mechanism part and the bed frame 1 compact so that they can be stored in a closet or the like without being separated.
【0031】図7にその例を示す。この例においては、
膝部関節13の屈伸用の電動シリンダ4を取外し可能と
するとともに、その膝部関節13と腰部関節12のほか
に、これらの関節と同等の機構からなる収納用関節15
a,15bを設け、かつ、これらの収納用関節15a,
15bについては、例えば回り止めピン用孔16a,1
6bを形成し、使用時にはその孔16a,16bに回り
止めピンを挿入することによってその屈曲を規制可能と
した構成を採用している。このような機構の採用によ
り、図7のように機構部分とベッドフレーム1とを分離
することなく押入れ等の内部に収納することが可能とな
る。なお、この図7においては、台座板5a,5bの下
面にキャスター51および据え付け用台座52を設け、
その据え付け用台座52を除去または引き上げることに
よって、装置全体をキャスター51で支持して移動させ
ることを可能としている。FIG. 7 shows an example. In this example,
The electric cylinder 4 for bending and extending the knee joint 13 can be removed, and in addition to the knee joint 13 and the waist joint 12, a storage joint 15 having a mechanism equivalent to these joints is provided.
a, 15b, and these storage joints 15a, 15b.
15b, for example, holes 16a, 1
6b, and a structure is adopted in which the rotation can be restricted by inserting a rotation preventing pin into the holes 16a and 16b during use. By adopting such a mechanism, it becomes possible to store the mechanism portion and the bed frame 1 in a closet or the like without separating them as shown in FIG. In FIG. 7, a caster 51 and an installation pedestal 52 are provided on the lower surfaces of the pedestal plates 5a and 5b.
By removing or raising the mounting base 52, the entire apparatus can be supported and moved by the casters 51.
【0032】さて、上記した実施の形態によると、ベッ
ドフレーム1の移動並びに各関節の屈曲により床面の近
くで横臥している使用者の姿勢を、椅子に座った状態を
経て起立状態にまで移行させるのであるが、腰部関節1
2の屈曲に際しては、前記したように使用者の背中に突
っ張り感を、また、腹部には圧迫感を感知させる。これ
らの不快感を解消する機能を持つ本発明の他の実施の形
態について、以下に説明する。According to the above-described embodiment, the posture of the user lying on the floor near the floor due to the movement of the bed frame 1 and the bending of each joint is changed to the standing state after sitting on a chair. It is necessary to move the hip joint 1
At the time of bending, the user feels a sense of tension on the back of the user and a sense of pressure on the abdomen, as described above. Another embodiment of the present invention having a function of eliminating such discomfort will be described below.
【0033】図8は上記の機能を持たせた本発明の他の
実施の形態の要部側面図で、あり、図9はそのベース板
101を外した状態で全体を表す平面図である。この例
における特徴は、腰部関節12より頭部側のベッドフレ
ーム1とマット1Mとの間に、ベッドフレーム1に対し
てその長手方向に摺動自在のベース板(座面部材)10
1を介在させるとともに、そのベース板101を腰部関
節12の屈伸に同期させて摺動変位させるための移動機
構を備えた点にある。FIG. 8 is a side view of a main part of another embodiment of the present invention having the above-described functions, and FIG. 9 is a plan view showing the entire structure with the base plate 101 removed. The feature of this example is that a base plate (seat member) 10 slidable in the longitudinal direction with respect to the bed frame 1 between the bed frame 1 and the mat 1M on the head side of the waist joint 12.
1 and a moving mechanism for slidingly displacing the base plate 101 in synchronism with the flexion and extension of the waist joint 12.
【0034】ベース板101の移動機構は、動滑車10
2を用いた機構であり、専用のアクチュエータを用いる
ことなく、ベッドフレームの腰部関節12の屈曲量に応
じた量だけ所要の向きにベース板101を移動させるこ
とを可能としている。The moving mechanism of the base plate 101 is the moving pulley 10
2, which enables the base plate 101 to be moved in a required direction by an amount corresponding to the amount of bending of the waist joint 12 of the bed frame without using a dedicated actuator.
【0035】すなわち、ベッドフレーム1上には、その
腰部関節12よりも上方の表面の両側にスライドレール
101aが設けられ、そのスライドレール101a上に
ベース板101が摺動自在に支持されている。このベー
ス板101の頭部側の端部近傍に、第1のベース板用ベ
ルト103の一端が固着されている(図8において固着
位置をAで示す)とともに、この第1のベース板用ベル
ト103は一旦頭部側に伸びた後に、頭部側先端の左右
のローラ21の芯棒21aに巻きかけられることによっ
て反転して足先側に伸び、腰部関節12よりも頭部側に
位置している動滑車102に約半周に渡って巻きかけら
れ、その他端がベッドフレーム1に固着されている(図
8において固着位置をBで示す)。That is, on the bed frame 1, slide rails 101a are provided on both sides of the surface above the waist joint 12, and the base plate 101 is slidably supported on the slide rails 101a. One end of a first base plate belt 103 is fixed near the head-side end of the base plate 101 (the fixing position is indicated by A in FIG. 8), and the first base plate belt is fixed. 103 is once extended to the head side, and is then wound around core rods 21a of the left and right rollers 21 at the tip of the head side, inverted and extended to the toe side, and located closer to the head than the waist joint 12. It is wound around the moving pulley 102 for about half a circumference, and the other end is fixed to the bed frame 1 (the fixing position is indicated by B in FIG. 8).
【0036】また、動滑車102には、第2のベース板
用ベルト104の一端が固着されているとともに、この
第2のベース板用ベルト104は腰部関節12の下方に
設けられている左右のローラ22の芯棒22aに支持さ
れたガイドローラ105に巻きかけられた後、その他端
が腰部関節12よりも足先側でベッドフレーム1に固着
されている(図8において固着位置をCで示す)。One end of a second base plate belt 104 is fixed to the moving pulley 102, and the second base plate belt 104 is attached to the left and right After being wound around the guide roller 105 supported by the core rod 22a of the roller 22, the other end is fixed to the bed frame 1 at the foot of the hip joint 12 (the fixing position is indicated by C in FIG. 8). ).
【0037】更に、ベース板101には、ベッドフレー
ム1の裏面側にケーシングが固着された定荷重ばね10
6のばね体の先端が固着されており(図8において固着
位置をDで示す)、ベース板101は常に足先側に付勢
されている。なお、このベース材101とその移動機構
を除く部分は、先の実施の形態と全く同じである。Further, a constant load spring 10 having a casing fixed to the back side of the bed frame 1 is provided on the base plate 101.
The tip of the spring body 6 is fixed (the fixing position is indicated by D in FIG. 8), and the base plate 101 is constantly urged toward the toes. The parts other than the base member 101 and its moving mechanism are exactly the same as those of the previous embodiment.
【0038】この実施の形態によれば、駆動モータ93
の駆動により、図10〜図13に示すように、ベッドフ
レーム1が先の実施の形態と同様に移動並びに屈曲する
と同時に、第2のベース板用ベルト104が腰部関節1
2の屈曲量に応じた量だけガイドローラ105の周囲に
巻かれることになり、これによって動滑車102が足先
側に引っ張られる。この動滑車102の移動により、第
1のベース板用ベルト103の一端側が足先側に引っ張
られる。この第1のベース板用ベルト103は、芯棒2
1aで反転してベース板101に固着されているから、
結局、動滑車102の上記方向への移動により、ベース
板101は定荷重ばね106の付勢力に抗して頭部側に
引っ張られる。そして、この第1のベース板用ベルト1
03によるベース板101の引張量は、動滑車102を
用いることによって、第2のベース板用ベルト104の
ガイドローラ105に対する巻きつきによる足先側への
引張量の2倍となる。また、このベース板101の移動
量は、図8および図10〜図13に腰部関節12の屈曲
量とベース板101のベッドフレーム1の基準点とのな
す距離の例を併記しているように、腰部関節12の屈曲
量と比例し、座椅子状態から椅子状態へと移行する図1
1の状態において腰部関節12の屈曲量とベース板10
1の頭部側への移動量が最大となる。According to this embodiment, the driving motor 93
As shown in FIGS. 10 to 13, the bed frame 1 moves and bends in the same manner as in the previous embodiment, and at the same time, the second base plate belt 104
As a result, the movable pulley 102 is pulled toward the toe by an amount corresponding to the amount of bending of the guide roller 105 around the guide roller 105. By the movement of the moving pulley 102, one end of the first base plate belt 103 is pulled toward the toe. This first base plate belt 103 is
Since it is inverted and fixed to the base plate 101 at 1a,
As a result, the base plate 101 is pulled toward the head against the urging force of the constant load spring 106 due to the movement of the moving pulley 102 in the above direction. The first base plate belt 1
The amount of pulling of the base plate 101 by the use of the moving pulley 102 is twice as large as the amount of pulling of the second base plate belt 104 toward the toe by the winding around the guide roller 105. The movement amount of the base plate 101 is shown in FIGS. 8 and 10 to 13 together with an example of the distance between the bending amount of the waist joint 12 and the reference point of the bed frame 1 of the base plate 101. FIG. 1 shows a transition from the sitting state to the chair state in proportion to the amount of bending of the lumbar joint 12.
In the state of 1, the amount of bending of the waist joint 12 and the base plate 10
1 moves to the head side the most.
【0039】また、起立状態から横臥状態に戻す場合に
は、動滑車102、第1および第2のベース板用ベルト
103,104は上記と逆に動作し、ベース板101は
定荷重ばね106の付勢力により上記と逆向きに移動す
る。When returning from the standing state to the lying state, the movable pulley 102, the first and second base plate belts 103 and 104 operate in the reverse manner to the above, and the base plate 101 It moves in the opposite direction due to the urging force.
【0040】以上の実施の形態におけるベース板101
の腰部関節12の屈曲に同期した充分な量の移動によ
り、使用者は横臥状態から起立状態への移行に際し、背
中の突っ張り感および腹部の圧迫感を殆ど感知しないこ
とが実験によって確かめられている。The base plate 101 in the above embodiment
It has been experimentally confirmed that the user can hardly perceive the back stiffness and the abdominal pressure when moving from the recumbent state to the upright state by moving a sufficient amount in synchronization with the bending of the lumbar joint 12 of the user. .
【0041】なお、以上の実施の形態において、第2の
ベース板用ベルト104は、ガイドローラ105に巻き
かけた後にベッドフレーム1に固着したが、ガイドロー
ラ105に対して固着してもよい。ただし、この場合、
ガイドローラ105にはその鉛直真下を越えて足先側に
固着する必要がある。In the above embodiment, the second base plate belt 104 is fixed to the bed frame 1 after being wound around the guide roller 105, but may be fixed to the guide roller 105. However, in this case,
The guide roller 105 needs to be fixed to the toe side beyond directly below the vertical.
【0042】また、以上の実施の形態においては、動滑
車102を用いた機構によって専用のアクチュエータを
用いることなくベース板101を移動させたが、別途専
用のアクチュエータを用いて、腰部関節12の屈曲と同
期させてベース板101を移動させることも可能であ
る。In the above embodiment, the base plate 101 is moved by the mechanism using the moving pulley 102 without using a dedicated actuator. However, the bending of the lumbar joint 12 is performed using a separate dedicated actuator. It is also possible to move the base plate 101 in synchronization with.
【0043】更に、以上の各実施の形態においては、ベ
ッドフレーム1を移動させるベルト8と、第1および第
2のベース板用ベルト103,104は、それぞれワイ
ヤとしてもよいことは勿論である。Further, in each of the above embodiments, the belt 8 for moving the bed frame 1 and the first and second base plate belts 103, 104 may of course be wires.
【0044】また、ベッドフレーム1の材質は特に限定
されるものではなく、例えば木製あるいは板金鋼材とす
ることができ、木製とした場合には軽量化を図ることが
できる。The material of the bed frame 1 is not particularly limited. For example, the bed frame 1 can be made of wood or sheet metal steel, and when made of wood, the weight can be reduced.
【0045】更にまた、支柱7a,7bの頂部に設けた
ガイドローラ71a,71bはに代えて、支柱7a,7
bの頂部を丸く加工してその曲面によってベッドフレー
ム1の裏面をガイドしてもよい。そして、このガイドロ
ーラ71a,71bあるいは支柱7a,7bの頂部の曲
面によるベッドフレーム1のガイドに際して、ベッドフ
レーム1の左右ずれを防止する目的で、ベッドフレーム
1の裏面側の左右両端部にこれらが嵌まり込む溝を付け
たり、あるいはガイドローラ71a,71bの表面に溝
加工を施し、ベッドフレーム1の裏面側にはその溝に嵌
まり込む突条を設けてもよい。あるいは、板金鋼材製の
ベッドフレーム1を採用した場合には、ガイドローラ7
1a,71bを永久磁石で製作することにより、ベッド
フレーム1の左右ずれを防止することができる。Furthermore, the guide rollers 71a, 71b provided on the tops of the columns 7a, 7b are replaced with the columns 7a, 7b.
The top of b may be rounded, and the back surface of the bed frame 1 may be guided by the curved surface. When the bed frame 1 is guided by the curved surface of the top of the guide rollers 71a, 71b or the columns 7a, 7b, these are provided on both left and right end portions on the back side of the bed frame 1 in order to prevent the bed frame 1 from shifting left and right. A groove may be provided to fit the groove, or grooves may be formed on the surfaces of the guide rollers 71a and 71b, and a ridge fitting into the groove may be provided on the back surface of the bed frame 1. Alternatively, when the bed frame 1 made of sheet metal steel is adopted, the guide rollers 7
By fabricating 1a and 71b with permanent magnets, the left and right displacement of the bed frame 1 can be prevented.
【0046】[0046]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、設置面
(床面)近傍で横臥状態にある使用者を、一連の動作で
直ちに起立状態ないしは歩行状態へと移行させることが
でき、しかも、ベッドフレームの起立状態においては、
そのベッドフレームの先端よりも上方に他の部材が現れ
ず、従って起立状態における装置の全高を最小限に抑え
ることができる。また、不使用時には比較的簡単に分解
し、あるいは折り畳んで押入れ等に収納することが可能
である。As described above, according to the present invention, a user lying in a lying state near the installation surface (floor surface) can be immediately shifted to a standing state or a walking state by a series of operations. Moreover, when the bed frame is standing,
No other members appear above the tip of the bed frame, thus minimizing the overall height of the device in the upright position. When not in use, it can be relatively easily disassembled or folded and stored in a closet or the like.
【0047】更に、ベッドフレームが形成する支持面上
の腰部関節よりも頭部側に、座面部材(ベース板)をフ
レーム長手方向に摺動自在に設け、その座面部材をベッ
ドフレームの腰部関節の屈曲に同期させて頭部側に移動
させる構成を追加すると、横臥状態から起立状態に移行
する際に、使用者に背中の突っ張り感や腹部の圧迫感を
感知させることがない。そして、この座面部材の移動
を、ベルトと動滑車を用いて腰部関節の屈曲動作を利用
して行う機構によって行うことにより、専用のアクチュ
エータを用いる必要がなく、しかも突っ張り感や圧迫感
を感じさせない程度に充分なストロークを得ることがで
きる。Further, a seat member (base plate) is slidably provided in the longitudinal direction of the frame on the head side of the waist joint on the support surface formed by the bed frame, and the seat member is attached to the waist of the bed frame. By adding a configuration in which the head is moved to the head side in synchronization with the bending of the joint, the user does not have a sense of thrust on the back or a feeling of pressure on the abdomen when shifting from the lying state to the standing state. The movement of the seat member is performed by a mechanism that utilizes the bending motion of the lumbar joint using a belt and a moving pulley, so that there is no need to use a dedicated actuator, and a feeling of tension and pressure is felt. A sufficient stroke can be obtained so as not to cause the stroke.
【図1】本発明の実施の形態の横臥状態で示す側面図で
ある。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention in a recumbent state.
【図2】図2の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG. 2;
【図3】本発明の実施の形態の動作説明図で、横臥状態
から座椅子状態に移行した時点を示す側面図である。FIG. 3 is an operation explanatory view of the embodiment of the present invention, and is a side view showing a point in time when a state is shifted from a lying state to a sitting state.
【図4】同じく本発明の実施の形態の動作説明図で、図
3の座椅子状態から図5の椅子状態へと移行する途中の
時点で示す側面図である。FIG. 4 is an explanatory view of the operation of the embodiment of the present invention, and is a side view showing a state in the course of shifting from the sitting state of FIG. 3 to the chair state of FIG. 5;
【図5】同じく本発明の実施の形態の動作説明図で、図
4の状態から椅子状態に移行した時点を示す側面図であ
る。5 is an operation explanatory view of the embodiment of the present invention, and is a side view showing a point in time when the state of FIG. 4 is shifted to a chair state.
【図6】同じく本発明の実施の形態の動作説明図で、最
終の起立状態に達した時点を示す側面図である。FIG. 6 is an operation explanatory view of the embodiment of the present invention, and is a side view showing a time point when a final standing state is reached.
【図7】本発明の他の実施の形態の収納状態を示す側面
図である。FIG. 7 is a side view showing a stored state of another embodiment of the present invention.
【図8】本発明の更に他の実施の形態の要部側面図であ
る。FIG. 8 is a side view of a main part of still another embodiment of the present invention.
【図9】図8の実施の形態の横臥状態で示す全体の平面
図である。FIG. 9 is an overall plan view showing the embodiment of FIG. 8 in a recumbent state.
【図10】図8,図9の実施の形態の動作説明図で、横
臥状態から座椅子状態に移行した時点を示す側面図であ
る。FIG. 10 is an operation explanatory view of the embodiment of FIGS. 8 and 9, and is a side view showing a point in time when a state is shifted from a lying state to a sitting state.
【図11】同じく図8,図9の実施の形態の動作説明図
で、図10の座椅子状態から図12の椅子状態へと移行
する途中の時点で示す側面図である。11 is an operation explanatory view of the embodiment of FIGS. 8 and 9 and is a side view showing a state in the course of shifting from the sitting state of FIG. 10 to the chair state of FIG. 12;
【図12】同じく図8,図9の実施の形態の動作説明図
で、図11の状態から椅子状態に移行した時点を示す側
面図である。12 is an operation explanatory view of the embodiment of FIGS. 8 and 9 and is a side view showing a point in time when the state is shifted from the state of FIG. 11 to a chair state.
【図13】同じく図8,図9の実施の形態の動作説明図
で、最終の起立状態に達した時点を示す側面図である。FIG. 13 is an operation explanatory view of the embodiment of FIGS. 8 and 9 and is a side view showing a time point when a final standing state is reached.
1 ベッドフレーム 11 膨出部 12 腰部関節 13 膝部関節 14a,14b 分離機構 15a,15b 収納用関節 21,22,23 ローラ 3a,3b スロープ 4 電動シリンダ 5a,5b 台座板 6 支持板 7a,7b 支柱 71a,71b ガイドローラ 8 ベルト 81 ベルト接続用留め金具 82 シーブ 9 巻取り駆動機構 91 巻取りドラム 92a,92b 歯車 93 駆動モータ 101 ベース板 101a スライドレール 102 動滑車 103 第1のベース板用ベルト 104 第2のベース板用ベルト 105 ガイドローラ 106 定荷重ばね M マット Reference Signs List 1 bed frame 11 bulging part 12 waist joint 13 knee joint 14a, 14b separation mechanism 15a, 15b storage joint 21, 22, 23 roller 3a, 3b slope 4 electric cylinder 5a, 5b pedestal plate 6 support plate 7a, 7b support 71a, 71b Guide roller 8 Belt 81 Belt connecting fastener 82 Sheave 9 Winding drive mechanism 91 Winding drum 92a, 92b Gear 93 Drive motor 101 Base plate 101a Slide rail 102 Moving pulley 103 First base plate belt 104 2 base plate belt 105 guide roller 106 constant load spring M mat
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小山 正仁 京都市中京区西ノ京桑原町1番地 株式会 社島津製作所内 (72)発明者 金田 匡規 京都市中京区西ノ京桑原町1番地 株式会 社島津製作所内 (72)発明者 山口 由紀朗 京都市中京区西ノ京桑原町1番地 株式会 社島津製作所内 Fターム(参考) 4C040 AA03 AA05 AA06 BB01 BB03 DD05 EE05 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Masahito Koyama 1 Nishinokyo Kuwabara-cho, Nakagyo-ku, Kyoto, Japan Shimadzu Corporation (72) Inventor Masanori Kaneda 1 Nishinokyo-kuwabara-cho, Nakagyo-ku, Kyoto Shimazu Corporation ( 72) Inventor Yukiro Yamaguchi 1 Kuwabaracho, Nishinokyo, Nakagyo-ku, Kyoto F-term in Shimadzu Corporation 4C040 AA03 AA05 AA06 BB01 BB03 DD05 EE05
Claims (5)
し、かつ、その支持面上に支持された使用者の少なくと
も腰部および膝部に対応する位置を含む長手方向複数位
置に屈曲自在の節もしくは可撓部が設けられているとと
もに、長手方向両端部および略中央部に回動自在のロー
ラが裏面側に突出して設けられたベッドフレームと、 上記各ローラを下側からガイドし、ベッドフレームの長
手方向一端側ほど設置面からの高さが高くなったスロー
プと、 上記ベッドフレームの長手方向略中央部に一端部が固着
され、他端部が巻取り駆動機構により巻き取られて当該
ベッドフレームを長手方向一端側に引き寄せるベルトも
しくはワイヤと、 上記巻取り駆動機構の駆動に同期して駆動され、膝部に
対応する位置に設けられた節もしくは可撓部を屈曲させ
るアクチュエータとを有し、 上記ベルトもしくはワイヤは、上記スロープの頂部近傍
でその上方に支持されたシーブに巻き掛けられてその下
方に位置する巻取り駆動機構に巻き取られるとともに、 上記ベッドフレームは、上記巻取り駆動機構によるベル
トもしくはワイヤの巻取り量に応じて、その支持面が当
該装置の設置面近傍でその設置面に沿った略水平状態か
ら、上記腰部に対応する節もしくは可撓部が内向きに所
定角度屈曲し、かつ、上記一端側が上方に位置する全体
として略鉛直の起立状態でにまでその姿勢が変化するよ
うに構成されていることを特徴とする介護装置。1. A support surface for supporting a user on a front surface side, and is bendable to a plurality of longitudinal positions including at least positions corresponding to a waist and a knee of the user supported on the support surface. And a bed frame provided with knots or flexible portions, and rotatable rollers provided at both ends and substantially at the center in the longitudinal direction so as to protrude to the back side, guiding each of the rollers from below, A slope whose height from the installation surface is increased toward one end in the longitudinal direction of the bed frame; one end is fixed to a substantially central portion in the longitudinal direction of the bed frame; and the other end is wound by a winding drive mechanism. A belt or a wire for pulling the bed frame to one end in the longitudinal direction; and a bend or flexible portion provided at a position corresponding to the knee portion, driven in synchronization with the drive of the winding drive mechanism. The belt or wire is wound around a sheave supported above the slope in the vicinity of the top of the slope and wound up by a winding drive mechanism located thereunder. The support surface is changed from a substantially horizontal state along the installation surface near the installation surface of the device to a joint or a flexible portion corresponding to the waist according to the amount of winding of the belt or wire by the winding drive mechanism. The nursing apparatus is characterized in that the nursing device is configured to bend inward by a predetermined angle and to change its posture even in a substantially vertical standing state in which the one end side is located upward.
巻取り駆動機構に対して分離可能に構成されていること
を特徴とする請求項1に記載の介護装置。2. The nursing care device according to claim 1, wherein the bed frame is configured to be separable from a slope and a winding drive mechanism.
る上記各節もしくは可撓部のほかに、使用時には回り止
めピンにより屈曲不能で、その回り止めピンを外すこと
により屈曲可能な節もしくは可撓部が設けられているこ
とを特徴とする請求項1または2に記載の介護装置。3. In addition to the above-mentioned knots or flexible portions which bend at the time of use, the bed frame is not bendable at the time of use by a detent pin and is bendable by removing the detent pin. The care device according to claim 1, wherein a part is provided.
腰部に対応する節もしくは可撓部より上記一端側で当該
ベッドフレームの長手方向に摺動可能な座面部材が設け
られ、その座面部材は、上記巻取り駆動機構の駆動に同
期した移動機構により、当該ベッドフレームが水平状態
から起立状態に移行する際にベッドフレームの支持面上
で上記一端側に、かつ、起立状態から水平状態に移行す
る際にはその反対側に、それぞれ所定量だけ移動するよ
うに構成されていることを特徴とする請求項1,2また
は3に記載の介護装置。4. A seating member slidable in a longitudinal direction of the bed frame on a support surface of the bed frame at one end side of a node or a flexible portion corresponding to the waist portion, and the seating surface is provided. The member is moved to the one end side on the support surface of the bed frame when the bed frame shifts from the horizontal state to the upright state by the moving mechanism synchronized with the driving of the winding drive mechanism, and from the upright state to the horizontal state. The nursing care device according to claim 1, 2 or 3, wherein the device is configured to move by a predetermined amount to the opposite side when shifting to (1).
フレームの下方で、かつ、上記腰部に対応する節もしく
は可撓部よりも頭部側に位置する動滑車と、上記腰部に
対応する節もくしは可撓部の下方に設けられたガイドロ
ーラと、一端が動滑車よりも頭部側で上記座面部材に固
着され、動滑車に巻きかけられて反転した後に他端がベ
ッドフレームに固着された第1の座面部材用ベルトもし
くはワイヤと、上記動滑車に一端が固着され、上記ガイ
ドローラに巻きかけられた後に他端がベッドフレームに
固着された第2の座面部材用ベルトもしくはワイヤとか
らなり、ベッドフレームの腰部関節の屈曲により上記座
面部材が頭部側に引き寄せられるよう構成されていると
ともに、この座面部材をその反対側に付勢する付勢手段
を有していることを特徴とする請求項4に記載の介護装
置。5. A moving pulley located below the bed frame and closer to the head than a node or flexible portion corresponding to the waist, and a moving mechanism for the seat member corresponds to the waist. The knot comb is provided with a guide roller provided below the flexible portion, and one end is fixed to the seat member on the head side with respect to the moving pulley, and the other end is wound around the moving pulley and then inverted, and then the other end is a bed frame. A belt or wire for the first seat member fixed to the second pulley, one end of which is fixed to the moving pulley, and which is wound around the guide roller and the other end of which is fixed to the bed frame. The seat member is composed of a belt or a wire, and the seat member is drawn to the head side by bending of the waist joint of the bed frame, and has an urging means for urging the seat member to the opposite side. What you do The nursing care device according to claim 4, characterized in that:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11122678A JP2000308659A (en) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | Caring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11122678A JP2000308659A (en) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | Caring device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000308659A true JP2000308659A (en) | 2000-11-07 |
Family
ID=14841934
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11122678A Pending JP2000308659A (en) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | Caring device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000308659A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005319248A (en) * | 2004-05-05 | 2005-11-17 | Shinyo Sangyo Kk | Structure of seating-standing assist chair with backrest, seat plate and armrest following posture |
CN101732147B (en) * | 2008-11-24 | 2012-08-08 | 杨清凉 | Rehabilitation mechanism |
-
1999
- 1999-04-28 JP JP11122678A patent/JP2000308659A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005319248A (en) * | 2004-05-05 | 2005-11-17 | Shinyo Sangyo Kk | Structure of seating-standing assist chair with backrest, seat plate and armrest following posture |
JP4583812B2 (en) * | 2004-05-05 | 2010-11-17 | 伸洋産業株式会社 | Seated leg support chair and power running wheelchair |
CN101732147B (en) * | 2008-11-24 | 2012-08-08 | 杨清凉 | Rehabilitation mechanism |
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