Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP2000301963A - Accident deterrent system and method - Google Patents

Accident deterrent system and method

Info

Publication number
JP2000301963A
JP2000301963A JP11115776A JP11577699A JP2000301963A JP 2000301963 A JP2000301963 A JP 2000301963A JP 11115776 A JP11115776 A JP 11115776A JP 11577699 A JP11577699 A JP 11577699A JP 2000301963 A JP2000301963 A JP 2000301963A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
driver
accident
monitored person
vehicle
abnormality
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11115776A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4191313B2 (en
Inventor
Kumiko Nishikawa
久美子 西川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP11577699A priority Critical patent/JP4191313B2/en
Publication of JP2000301963A publication Critical patent/JP2000301963A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4191313B2 publication Critical patent/JP4191313B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform proper processes for the deterrence of accidents depending on situations by monitoring the subject of monitoring such as a driver and ambient situations. SOLUTION: A visual line sensor 44, a steering wheel sensor 45, and a measuring instrument 46 input and feed data about the conditions of a driver 20 to an observation system 16. The observation system 16 compares the condition data recorded on an identification card 15 with the condition data received and warns the driver 20 via a speaker 47, a vibrator 48 and the like if detecting any abnormality. Depending on situations, the vehicle is automatically stopped or the abnormality is reported to the surroundings or to an emergency center.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の運転者、工
作機械のオペレータ等が意識を失ったり、正常に操作で
きなかったときに、車両や機械等による事故発生を低減
させる事故抑止システムおよびその方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an accident suppression system for reducing the occurrence of accidents caused by a vehicle or a machine when a driver of a vehicle, an operator of a machine tool or the like loses consciousness or cannot operate normally. Regarding the method.

【0002】[0002]

【従来の技術】現代の企業活動および社会生活にとって
自動車はなくてはならない存在であり、物流、通勤、レ
ジャー等のあらゆる側面で利用されている。一方で、毎
年、多くの自動車事故が発生しており、効果的な事故防
止の対策が望まれている。
2. Description of the Related Art Automobiles are indispensable for modern business activities and social life, and are used in all aspects of logistics, commuting, leisure and the like. On the other hand, many car accidents occur every year, and effective measures for preventing accidents are desired.

【0003】現在の事故発生の経緯としては、1台の車
両から同乗者、他の車両、歩行者(小学生、老人等)を
事故に巻き込む例が多く見受けられ、若年、老年の年代
を原因とする事故の発生率が高い傾向にある。対策とし
ては、新人ドライバの若葉マーク、老人用マークを作成
したり、免許証の返上キャンペーンを行うことが考えら
れる。交通事故総合分析センター(institute for traf
fic accident research and data analysis,ITARD
A)による平成7年度の交通事故の分析結果(平成8年
度版)によれば、自動車事故は次の3つの車両のクラス
に分類される。 (1)スポーツ&スペシャリティ、RV(recreational
vehicle):夜間事故、若者の事故、車両単独事故の危
険認知速度の平均値が高い。したがって、危険な状態が
発生した場合の運転者による認知が速い傾向にある。 (2)ファミリー軽乗用車、1BOX:他のクラスに比
べて、夜間事故、車両単独事故の比率が低い。ファミリ
ー軽乗用車は、他の分類に比べて女性運転者の事故が高
い。1BOXでは、30〜49歳の年齢層の事故が多く
なっている。他のクラスに比べて、車両単独事故の危険
認知速度の平均値が低い。したがって、危険な状態が発
生した場合の運転者による認知が遅れる傾向にある。 (3)セダン、ワゴン:上記2つのクラスの中間的な特
徴を示す。
[0003] As to the circumstances of the current occurrence of accidents, there are many cases in which passengers, other vehicles, and pedestrians (elementary school students, elderly people, etc.) are involved in accidents from one vehicle, and this is caused by the age of young and old people. There is a tendency for the incidence of accidents to occur. As a countermeasure, it is conceivable to create a new driver's mark for young drivers and a mark for old people, or to conduct a license return campaign. Institute for Traffic Accident Analysis (institute for traf
fic accident research and data analysis, ITARD
According to the analysis result of the traffic accident in 1995 (A version) by A), the car accident is classified into the following three vehicle classes. (1) Sports & Specialty, RV (recreational)
vehicle): The average value of danger recognition speed for night accidents, youth accidents, and vehicle-only accidents is high. Therefore, there is a tendency for the driver to quickly recognize when a dangerous state occurs. (2) Family light passenger car, 1BOX: The ratio of night accidents and single vehicle accidents is lower than in other classes. Family mini-cars have more female driver accidents than other categories. In 1BOX, the accident of the age group of 30-49 years old is increasing. Compared to other classes, the average value of the perceived danger speed of a single vehicle accident is lower. Therefore, there is a tendency that the driver's recognition when a dangerous state occurs is delayed. (3) Sedan and wagon: show intermediate features between the above two classes.

【0004】また、事故発生時の運転者の状況として
は、飲酒、わき見(注意力散漫)、居眠り、ブレーキと
アクセルを間違える等の操作誤り、心臓麻痺や脳疾患に
よる意識喪失等が挙げられる。また、事故発生時の周囲
の環境としては、運転者からは見えないものや運転者が
判断できないものを含む道路環境、運転者に心因的なス
トレスを与える環境等が挙げられる。
[0004] In addition, the situation of the driver at the time of occurrence of an accident includes drinking, looking aside (distraction), falling asleep, erroneous operation such as making a mistake between a brake and an accelerator, and loss of consciousness due to heart failure or brain disease. In addition, the surrounding environment at the time of the accident includes a road environment including an environment invisible to the driver and an environment in which the driver cannot judge, an environment that applies a psychological stress to the driver, and the like.

【0005】このうち、運転者のわき見と居眠りについ
ては、特願平10−960号公報(運転者監視装置)に
記載されたシステムにより、運転者の画像における顔の
傾きから判断することができる。このシステムでは、運
転者が危険な状態になると、運転者に対して警告が発せ
られる。
[0005] Among them, the driver's aside and drowsiness can be determined from the inclination of the face in the driver's image by the system described in Japanese Patent Application No. 10-960 (driver monitoring device). . In this system, when the driver is in a dangerous state, a warning is issued to the driver.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
運転者監視方法には、次のような問題がある。運転者の
顔の傾きに基づく判断では、わき見や居眠りのような状
況を検出することはできるが、それ以外の状況を検出す
ることは極めて困難である。例えば、飲酒、操作誤り、
心臓麻痺、脳疾患等の状況を検出することは難しい。
However, the conventional driver monitoring method has the following problems. Judgments based on the inclination of the driver's face can detect situations such as looking aside or falling asleep, but it is extremely difficult to detect other situations. For example, drinking, misoperation,
It is difficult to detect situations such as heart failure and brain disease.

【0007】また、運転者に警告を発したとしても、運
転者が熟睡していたり、意識を失っていたり、病気等に
より正常な運転ができない状態であれば、事故が発生す
る可能性は必ずしも低減されない。
[0007] Even if a warning is issued to the driver, it is not always possible that an accident will occur if the driver is asleep, loses consciousness, or cannot drive normally due to illness or the like. Not reduced.

【0008】本発明の課題は、運転者等の監視対象者お
よび周囲の状況を監視し、状況に応じて事故抑止のため
の適切な処理を行う事故抑止システムおよびその方法を
提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an accident suppression system and method for monitoring a monitoring target person such as a driver and surrounding conditions and performing appropriate processing for accident suppression according to the situation. .

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】図1は、本発明の事故抑
止システムの原理図である。本発明の第1の原理によれ
ば、事故抑止システムは、センサ手段1、検出手段2、
および処理手段3を備える。センサ手段1は、監視対象
者の状況情報を入力する。検出手段2は、あらかじめ記
録された監視対象者の状況情報と入力された状況情報と
を比較して、異常を検出する。そして、処理手段3は、
異常が検出されたとき、事故を抑止するための適切な処
理を行う。
FIG. 1 is a diagram showing the principle of an accident suppression system according to the present invention. According to a first principle of the present invention, an accident suppression system includes a sensor unit 1, a detection unit 2,
And processing means 3. The sensor means 1 inputs the status information of the person to be monitored. The detecting means 2 detects an abnormality by comparing the pre-recorded status information of the monitored person with the input status information. And the processing means 3
When an abnormality is detected, appropriate processing for suppressing an accident is performed.

【0010】センサ手段1が監視対象者の状況情報を入
力すると、検出手段2は、その状況情報に対応する記録
された状況情報を検索し、両者を比較して、入力された
状況情報に異常がないかどうかを調べる。そして、異常
が検出されれば、処理手段3は、状況情報に応じて適切
な処理を行い、事故の抑止を図る。
When the sensor means 1 inputs the status information of the person to be monitored, the detecting means 2 searches for the recorded status information corresponding to the status information, compares the two, and compares the two with each other. Find out if there are any. Then, when an abnormality is detected, the processing unit 3 performs an appropriate process according to the situation information, and suppresses an accident.

【0011】監視対象者とは、車両の運転者、工作機械
のオペレータ等の事故を引き起こす可能性のある人であ
り、入力される監視対象者の状況情報とは、健康状態に
関する情報、身体の画像情報、ハンドル等の操作に関す
る情報のように、監視対象者の現在の状況を表す情報で
ある。状況情報の正常値はあらかじめ記録されており、
記録された状況情報と入力された状況情報を比較するこ
とで、異常な状況を検出することができる。
The monitored person is a person who may cause an accident, such as a driver of a vehicle, an operator of a machine tool, and the like. This is information indicating the current situation of the monitoring target person, such as image information and information related to operations such as a steering wheel. The normal value of the status information is recorded in advance,
By comparing the recorded status information with the input status information, an abnormal status can be detected.

【0012】異常が検出されると、処理手段3は、監視
対象者に警告を発したり、監視対象者が操作している車
両や機械を停止させたり、周囲の人に危険発生を通知し
たり、救急等の手配を行ったりする。
When an abnormality is detected, the processing means 3 issues a warning to a person to be monitored, stops a vehicle or a machine operated by the person to be monitored, or notifies a nearby person of occurrence of danger. Or make emergency arrangements.

【0013】これにより、監視対象者の健康状態、身体
機能等についても異常を検出することができ、様々な状
況に応じて事故の防止または軽減を図ることができる。
また、本発明の第2の原理によれば、事故抑止システム
は、センサ手段1、検出手段2、処理手段3、および判
断手段4を備える。センサ手段1は、監視対象者または
周囲の状況情報を入力する。検出手段2は、入力された
状況情報から異常を検出する。判断手段4は、異常が検
出されたとき、監視対象者に警告を発し、その警告に対
する応答に基づいて、監視対象者が危険な状況にあるか
どうかを判断する。そして、処理手段3は、監視対象者
が危険な状況にあるとき、事故を抑止するための適切な
処理を行う。
[0013] This makes it possible to detect an abnormality in the health condition, physical function, and the like of the monitored person, and to prevent or reduce an accident according to various situations.
According to the second principle of the present invention, the accident suppression system includes a sensor unit 1, a detection unit 2, a processing unit 3, and a determination unit 4. The sensor unit 1 inputs monitoring target person or surrounding situation information. The detecting means 2 detects an abnormality from the input status information. The determination means 4 issues a warning to the monitoring target when an abnormality is detected, and determines whether the monitoring target is in a dangerous situation based on a response to the warning. Then, the processing means 3 performs an appropriate process for suppressing an accident when the monitored person is in a dangerous situation.

【0014】センサ手段1が監視対象者の状況情報また
は周囲の状況情報を入力すると、検出手段2は、入力さ
れた状況情報に異常がないかどうかを調べる。異常が検
出されれば、判断手段4は、監視対象者に警告を発し、
監視対象者からの応答があるかどうか、応答があればそ
の反応速度を調べる。そして、監視対象者が危険な状況
にあると判断すると、処理手段3は、状況情報に応じて
適切な処理を行い、事故の抑止を図る。
When the sensor means 1 inputs the status information of the monitored person or the surrounding status information, the detecting means 2 checks whether or not the input status information is abnormal. If an abnormality is detected, the determination means 4 issues a warning to the monitored person,
Check if there is a response from the monitored person, and if so, the response speed. Then, when it is determined that the monitored person is in a dangerous situation, the processing means 3 performs an appropriate process according to the situation information, and suppresses an accident.

【0015】入力される周囲の状況情報とは、監視対象
者の周囲の温度、湿度、一酸化炭素の量のように、監視
対象者の周囲の現在の状況を表す情報である。監視対象
者の状況情報または周囲の状況情報が異常値を示すと、
監視対象者が危険な状況にある可能性がある。そこで、
判断手段4は、音声や振動を用いて警告を発し、監視対
象者からの応答がなかったり、応答が遅かったりする
と、監視対象者が危険な状況にあると判断する。
The input surrounding situation information is information indicating the current situation around the monitoring subject, such as the temperature, humidity, and the amount of carbon monoxide around the monitoring subject. If the status information of the monitored person or the surrounding status information indicates an abnormal value,
The monitored person may be in a dangerous situation. Therefore,
The determining unit 4 issues a warning using voice or vibration, and determines that the monitoring target is in a dangerous situation if there is no response from the monitoring target or if the response is slow.

【0016】このように、監視対象者の応答に基づいて
危険性を判断することで、監視対象者の意識や身体機能
が正常かどうかを検出することができ、事故の防止また
は軽減を図ることができる。
As described above, by judging the danger based on the response of the monitored person, it is possible to detect whether the consciousness and the physical function of the monitored person are normal, and to prevent or reduce the accident. Can be.

【0017】また、本発明の第3の原理によれば、事故
抑止システムは、センサ手段1、処理手段3、および判
断手段4を備える。センサ手段1は、車両の運転者また
は周囲の状況情報を入力する。判断手段4は、入力され
た状況情報に基づいて、運転者が危険な状況にあるかど
うかを判断する。そして、処理手段3は、運転者が危険
な状況にあるとき、車両を停止させるための適切な処理
を行う。
According to a third principle of the present invention, the accident suppression system includes a sensor unit 1, a processing unit 3, and a judgment unit 4. The sensor means 1 inputs information about the driver of the vehicle or surrounding conditions. The determination means 4 determines whether the driver is in a dangerous situation based on the input situation information. Then, the processing unit 3 performs an appropriate process for stopping the vehicle when the driver is in a dangerous situation.

【0018】センサ手段1が車両の運転者の状況情報ま
たは周囲の状況情報を入力すると、判断手段4は、入力
された状況情報を用いて異常値検出、危険判断等の処理
を行う。運転者が危険な状況にあると判断すると、処理
手段3は、状況情報に応じて停止位置までの自動運転、
車両の減速等の適切な処理を行い、車両を停止させるこ
とを図る。車両を自動的に停止させることにより、運転
者が正常に運転できない場合でも、事故の防止または軽
減を図ることができる。
When the sensor means 1 inputs the situation information of the driver of the vehicle or the surrounding situation information, the judging means 4 performs processing such as abnormal value detection and danger judgment using the inputted situation information. When the driver determines that the driver is in a dangerous situation, the processing means 3 performs automatic driving up to the stop position according to the situation information,
Appropriate processing such as deceleration of the vehicle is performed to stop the vehicle. By automatically stopping the vehicle, accidents can be prevented or reduced even when the driver cannot drive normally.

【0019】例えば、図1のセンサ手段1は、後述する
図2の温度センサ12、一酸化炭素センサ13、および
センサシステム14に対応し、検出手段2および判断手
段4は、図2の本人カード15および観察システム16
に対応し、処理手段3は、図2の覚醒装置11、処理シ
ステム17、通報システム18、および通知システム1
9に対応する。
For example, the sensor means 1 in FIG. 1 corresponds to a temperature sensor 12, a carbon monoxide sensor 13, and a sensor system 14 in FIG. 2 described later, and the detecting means 2 and the judging means 4 correspond to the personal card in FIG. 15 and observation system 16
, The processing means 3 includes the wake-up device 11, the processing system 17, the notification system 18, and the notification system 1 of FIG.
9 corresponds.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施の形態を詳細に説明する。本実施形態では、運
転者が意識を失ったり、正常に運転できないときに、車
両側で危険を予知し、運転者が運転可能かどうかを判断
する。そして、車両内外の状況に応じて危険回避のため
の適切な処理を行って、事故発生の防止や発生した事故
の規模の低減を図る。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In this embodiment, when the driver loses consciousness or cannot drive normally, the vehicle predicts danger and determines whether the driver can drive. Then, appropriate processing for avoiding danger is performed according to the situation inside and outside the vehicle, thereby preventing accidents and reducing the scale of the accidents.

【0021】危険を予知する方法としては、センサ等に
より運転者および車両内外の状況をを監視し、観測値が
通常値から異常値へ変化したときに危険と判断する方法
が用いられる。
As a method for predicting a danger, a method is used in which a driver or the like and a situation inside and outside the vehicle are monitored by a sensor or the like, and a danger is determined when an observed value changes from a normal value to an abnormal value.

【0022】例えば、体温計、血圧計、脈拍計等の測定
器を車両に備えておき、測定値を日常生活における通常
値および運転時における通常値と比較して、異常値を検
出する。これにより、運転者の健康状態を監視すること
ができ、特に、老年の年代に対して効果的に危険を予知
することができる。また、飲酒運転や居眠り運転等につ
いては、例えば、急ハンドル制御等の運転走行状況から
危険を予知することができる。また、危険を回避する方
法としては、以下のような方法が用いられる。 (1)運転者に警告を発して、運転者の危険認知速度を
高める。 (2)自動誘導や自動制御を行って、状況に応じて運転
を止めたり、燃料供給を止めたり、自動減速したり、ア
クセルが機能しなくなるようにする(加速できないよう
にする)。 (3)音声、方向指示器等を用いて、運転者の危険度を
周囲の車両に通知する。 (4)運転者の状況を高速道路センター、警察、消防署
等に通知し、必要に応じて救急手配を行う。 (5)車両の内部環境を自動的に保持する。例えば、室
温が50度以上になったらエアコンの運転を開始した
り、窓を開けたりする。また、一酸化炭素の濃度が一定
値を越えたら、運転者に警告を発したり、周囲の車両、
高速道路センター、警察、消防署等に通知する。
For example, a measuring instrument such as a thermometer, a sphygmomanometer or a pulse meter is provided in a vehicle, and an abnormal value is detected by comparing the measured value with a normal value in daily life and a normal value during driving. As a result, the health condition of the driver can be monitored, and in particular, danger can be effectively predicted for the elderly. For drunk driving and drowsy driving, for example, danger can be predicted from driving driving conditions such as sudden steering control. The following method is used as a method for avoiding danger. (1) A warning is issued to the driver to increase the driver's danger recognition speed. (2) Automatic guidance or automatic control is performed to stop operation, stop fuel supply, automatically decelerate, or prevent the accelerator from functioning (prohibiting acceleration) according to the situation. (3) Notify the surrounding vehicle of the driver's danger by using a voice, a direction indicator, or the like. (4) Notify the driver's situation to the expressway center, police, fire department, etc., and make emergency arrangements as necessary. (5) Automatically maintain the internal environment of the vehicle. For example, when the room temperature reaches 50 degrees or higher, the operation of the air conditioner is started or the window is opened. If the concentration of carbon monoxide exceeds a certain level, it will warn the driver,
Notify the expressway center, police, fire department, etc.

【0023】図2は、このような事故抑止システムの構
成図である。図2の事故抑止システムは、例えば、コン
ピュータを用いて構成され、覚醒装置11、温度センサ
12、一酸化炭素センサ13、センサシステム14、本
人カード15、観察システム16、処理システム17、
通報システム18、および通知システム19を含む。
FIG. 2 is a configuration diagram of such an accident suppression system. The accident suppression system in FIG. 2 is configured using, for example, a computer, and includes a wake-up device 11, a temperature sensor 12, a carbon monoxide sensor 13, a sensor system 14, a personal card 15, an observation system 16, a processing system 17,
A notification system 18 and a notification system 19 are included.

【0024】温度センサ12は、車両内外の温度を測定
し、一酸化炭素センサ13は、車両内の一酸化炭素の量
を測定する。センサシステム14は、運転者20の状況
に関する情報を入力し、本人カード15は、運転者20
の健康や運転に関する特徴を記憶する。観察システム1
6は、温度センサ12、一酸化炭素センサ13、センサ
システム14、および本人カード15からの情報に基づ
いて異常を検出し、処理システム17および通報システ
ム18に通知する。
The temperature sensor 12 measures the temperature inside and outside the vehicle, and the carbon monoxide sensor 13 measures the amount of carbon monoxide in the vehicle. The sensor system 14 inputs information on the situation of the driver 20, and the identity card 15
Memorize the health and driving characteristics of the car. Observation system 1
6 detects an abnormality based on information from the temperature sensor 12, the carbon monoxide sensor 13, the sensor system 14, and the principal card 15, and notifies the processing system 17 and the notification system 18.

【0025】処理システム17は、覚醒装置11に運転
者20への警告を指示し、覚醒装置11は、音声や振動
等を用いて運転者20の注意を喚起する。また、処理シ
ステム17は、通報システム18に緊急時の通報を指示
し、通報システム18は、高速道路センター、警察、救
急センター等の通報先21に危険発生を通報する。この
とき、通報システム18は、通知システム19に周囲へ
の通知を指示し、通知システム19は、音声や方向指示
器等を用いて、周囲の車両や歩行者等に危険を通知す
る。
The processing system 17 instructs the wake-up device 11 to issue a warning to the driver 20, and the wake-up device 11 alerts the driver 20 by using sound, vibration, or the like. Further, the processing system 17 instructs the reporting system 18 to report an emergency, and the reporting system 18 reports the occurrence of danger to the reporting destination 21 such as an expressway center, police, or emergency center. At this time, the notification system 18 instructs the notification system 19 to notify the surroundings, and the notification system 19 notifies surrounding vehicles, pedestrians, and the like of danger by using a voice, a direction indicator, or the like.

【0026】本人カード15は、例えば、ワイヤレスカ
ード、パーソナルコンピュータカード(PCカード)等
のカード型記録媒体であり、図3のような構成を持つ。
個人情報と免許証情報31は、運転者20の識別情報
(ID)、血液型、身長、体重等の個人的な情報と、免
許証に記載されている情報とを含む。
The personal card 15 is a card-type recording medium such as a wireless card and a personal computer card (PC card), and has a configuration as shown in FIG.
The personal information and the license information 31 include identification information (ID) of the driver 20, personal information such as blood type, height, weight, and the like, and information described in the license.

【0027】日常生活通常値32は、例えば、日常生活
において測定された運転者20の血圧、体温、脈拍、呼
吸、脳波等の値を含む。これらのデータは、自宅、病
院、警察等であらかじめ測定し、入力しておく。車両運
転時の通常値33は、例えば、日常生活通常値32の各
項目に関する運転時の正常値の平均値である。また、視
線やハンドル操作等を表すその他のセンサ情報の正常値
の平均値も、車両運転時の通常値33に含まれている。
The daily life normal value 32 includes, for example, values of the blood pressure, the body temperature, the pulse, the respiration, the electroencephalogram, etc. of the driver 20 measured in the daily life. These data are measured and input in advance at home, hospital, police and the like. The normal value 33 at the time of driving the vehicle is, for example, an average value of normal values at the time of driving for each item of the normal value 32 of daily life. In addition, the average value of the normal values of other sensor information indicating the line of sight, the operation of the steering wheel, and the like is also included in the normal value 33 during vehicle operation.

【0028】異常を示す値34は、上述の各項目に関し
て病院等の規定で異常を示すと判定される値であり、例
えば、医学書等に記載されているデータに、個人情報と
免許証情報31に含まれる年齢、体型(身長、体重)等
を加味して設定される。また、視線やハンドル操作等を
表すその他のセンサ情報の異常値も、あらかじめ記録さ
れている。
The value 34 indicating an abnormality is a value determined to indicate an abnormality according to the regulations of a hospital or the like with respect to each of the above items. For example, data described in a medical book or the like includes personal information and license information. 31 are set in consideration of the age, body type (height, weight), and the like included in 31. Further, abnormal values of other sensor information indicating the line of sight, the operation of the steering wheel, and the like are also recorded in advance.

【0029】過去の問題履歴35は、過去において問題
があった場合の記録ログであり、例えば、症状、どうい
う処置を施したか等の情報を含む。現状データ記録36
は、上述の各項目に関してセンサシステム14により得
られた現在の値を含む。
The past problem history 35 is a record log in the case where there is a problem in the past, and includes, for example, information such as symptoms and what kind of treatment has been performed. Current data record 36
Includes the current values obtained by the sensor system 14 for each of the above items.

【0030】入出力インタフェース37は、データの入
出力を行い、病院や警察等におけるユーザ設定や観察シ
ステム16へのデータ伝送等に用いられる。入出力イン
タフェース37は、有線通信の場合は外部入出力端子を
備え、無線通信の場合は無線装置を備える。
The input / output interface 37 performs input / output of data, and is used for user setting in a hospital or police, data transmission to the observation system 16, and the like. The input / output interface 37 includes an external input / output terminal for wired communication, and includes a wireless device for wireless communication.

【0031】図4は、図2の事故抑止システムを利用す
る車両内における装置の配置例を示している。図4にお
いて、運転者20は、座席41に座り、ハンドル42を
操作して、運転を行う。
FIG. 4 shows an example of the arrangement of devices in a vehicle using the accident suppression system of FIG. In FIG. 4, a driver 20 sits on a seat 41 and operates a steering wheel 42 to drive.

【0032】車内アンテナ43、視線センサ44、ハン
ドルセンサ45、および測定器46は、図2のセンサシ
ステム14に含まれ、観察システム16と連携して動作
する。視線センサ44は、例えば、バックミラーに取り
付けられ、運転者20の顔の画像を入力する。運転者2
0の目の画像を入力すれば、眠っているかどうかを検出
することができる。ハンドルセンサ45は、ハンドル4
2に取り付けられ、ハンドル42の回転方向、回転角等
を検出する。
The in-vehicle antenna 43, the line-of-sight sensor 44, the steering wheel sensor 45, and the measuring device 46 are included in the sensor system 14 of FIG. 2 and operate in cooperation with the observation system 16. The line-of-sight sensor 44 is attached to, for example, a rearview mirror and inputs an image of the face of the driver 20. Driver 2
By inputting the image of the 0th eye, it is possible to detect whether or not the subject is asleep. The handle sensor 45 includes the handle 4
2 for detecting the rotation direction, rotation angle, and the like of the handle 42.

【0033】測定器46は、例えば、運転者20の腕や
手首に装着され、血圧計、体温計等のセンサを含む。そ
して、測定データを無線で車内アンテナ43に送信し、
車内アンテナ43は、受信したデータを無線または有線
で観察システム16に送信する。観察システム16には
本人カード15が挿入され、本人カード15の情報に基
づいて運転者20の状況が監視される。
The measuring device 46 is mounted on, for example, the arm or wrist of the driver 20, and includes sensors such as a sphygmomanometer and a thermometer. Then, the measurement data is wirelessly transmitted to the in-vehicle antenna 43,
The in-vehicle antenna 43 transmits the received data to the observation system 16 wirelessly or by wire. The personal card 15 is inserted into the observation system 16, and the situation of the driver 20 is monitored based on the information of the personal card 15.

【0034】スピーカ47と振動装置48は、図2の覚
醒装置11に含まれ、例えば、座席41の内部に取り付
けられる。スピーカ47は、運転者20が居眠りをして
いる可能性があるとき、注意を喚起するためのメッセー
ジを出力する。振動装置48は、座席41を振動させ
て、眠っている運転者20をゆり起こす。
The speaker 47 and the vibration device 48 are included in the wake-up device 11 shown in FIG. The speaker 47 outputs a message for calling attention when the driver 20 may fall asleep. The vibration device 48 vibrates the seat 41 to wake up the sleeping driver 20.

【0035】例えば、スピーカ47は、「起きています
か。起きていましたら、ハンドルスイッチを押して下さ
い。」というようなメッセージを出力する。この場合、
ハンドル42には、図5に示すようなハンドルスイッチ
49が設けられており、メッセージが出力されてから一
定時間内に運転者20がそれを押すと、メッセージが認
識されたものとみなされる。これにより、運転者20の
意識があるかどうかが確認される。
For example, the speaker 47 outputs a message such as "Are you awake? If so, press the handle switch." in this case,
The steering wheel 42 is provided with a steering wheel switch 49 as shown in FIG. 5. When the driver 20 presses the message within a predetermined time after the message is output, it is regarded that the message has been recognized. Thereby, it is confirmed whether the driver 20 is conscious.

【0036】図6は、図2の事故抑止システムによる処
理のフローチャートである。まず、温度センサ12、一
酸化炭素センサ13、およびセンサシステム14は、運
転者20および車両内外の情報を入力し、観察システム
16は、入力情報に基づく監視を行う(ステップS
1)。このとき、図4の測定器46からは、運転者20
の体温、血圧、脈拍、呼吸数等の測定値が入力される。
FIG. 6 is a flowchart of a process performed by the accident suppression system of FIG. First, the temperature sensor 12, the carbon monoxide sensor 13, and the sensor system 14 input information about the driver 20 and the inside and outside of the vehicle, and the observation system 16 performs monitoring based on the input information (Step S).
1). At this time, the measuring device 46 of FIG.
Measurement values such as body temperature, blood pressure, pulse, and respiratory rate are input.

【0037】本人カード15は、例えば、図7に示すよ
うなデータを保持する。図7の表では、最高血圧、最低
血圧、脈拍、体温、および呼吸数の各項目について、現
状値、過去の運転時履歴、医学上の正常値の許容範囲、
および過去の異常値が記録されている。このうち、過去
の運転時履歴と医学上の正常値の許容範囲については、
最低値、通常値、および最高値が記録され、過去の異常
値については、最低値と最高値が記録される。
The principal card 15 holds, for example, data as shown in FIG. In the table of FIG. 7, for each item of systolic blood pressure, diastolic blood pressure, pulse, body temperature, and respiratory rate, current values, past driving histories, allowable ranges of medical normal values,
And past abnormal values are recorded. Of these, regarding the past operating history and the allowable range of medical normal values,
The minimum value, the normal value, and the maximum value are recorded, and the past abnormal values are recorded with the minimum value and the maximum value.

【0038】また、温度センサ12からは車両内外の温
度が入力され、一酸化炭素センサ13からは車両内の一
酸化炭素の量が入力される。温度と一酸化炭素の量の許
容範囲は、あらかじめ観察システム16内に記憶されて
いる。
The temperature sensor 12 inputs the temperature inside and outside the vehicle, and the carbon monoxide sensor 13 inputs the amount of carbon monoxide in the vehicle. The allowable range of the temperature and the amount of carbon monoxide is stored in the observation system 16 in advance.

【0039】観察システム16は、センサ情報とその許
容範囲を比較し、異常値検出の判定を行う(ステップS
2)。特に、現状値と過去の運転時の通常値との差が所
定値より大きい場合は、異常と判断される。過去の運転
時履歴のデータが未書込みの場合は、代わりに、医学上
の正常値の許容範囲または図3の日常生活通常値32が
用いられる。
The observation system 16 compares the sensor information with its permissible range, and determines the detection of an abnormal value (step S).
2). In particular, if the difference between the current value and the normal value in the past operation is larger than a predetermined value, it is determined that there is an abnormality. If the past operation history data has not been written, the allowable range of the medical normal value or the normal daily life value 32 in FIG. 3 is used instead.

【0040】異常値が検出されなければ、ステップS1
の処理を繰り返し、異常値が検出されれば、覚醒装置1
1が運転者20に警告を発する(ステップS3)。ここ
では、例えば、スピーカ47が運転者20をびっくりさ
せるような音を鳴らしたり、振動装置48が座席を振動
させたりする。
If no abnormal value is detected, step S1
Is repeated, and if an abnormal value is detected, the awakening device 1
1 issues a warning to the driver 20 (step S3). Here, for example, the speaker 47 emits a sound that surprises the driver 20, or the vibration device 48 causes the seat to vibrate.

【0041】そして、観察システム16は、警告に対す
る運転者20の反応速度に基づいて、運転者20の意識
障害判断を行い、車両停止の必要性を判定する(ステッ
プS4)。ここでは、運転者20に音声メッセージを出
力し、反応速度が遅かったり、応答がなかったりする場
合は、車両停止の必要があると判断する。
Then, the observation system 16 determines the driver 20's consciousness disorder based on the response speed of the driver 20 to the warning, and determines the necessity of stopping the vehicle (step S4). Here, a voice message is output to the driver 20, and if the reaction speed is slow or there is no response, it is determined that the vehicle needs to be stopped.

【0042】例えば、「車両を停止しますか。」という
ようなメッセージを出力して、車両停止の必要性を運転
者20に問い合わせる。この場合、「はい」、「いい
え」等の返答用の語句をあらかじめ決めておき、マイク
を用いて返答の音声を入力する。そして、運転者20が
肯定的な返答をするか、決められた語句以外の返答をす
るか、もしくは指定時間内に返答がなければ、車両停止
の必要があると判断する。また、否定的な返答をすれ
ば、車両停止の必要はないと判断する。
For example, a message such as "Do you want to stop the vehicle?" Is output and the driver 20 is inquired of the necessity of stopping the vehicle. In this case, a response phrase such as "Yes" or "No" is determined in advance, and the voice of the response is input using a microphone. Then, if the driver 20 gives a positive reply, gives a reply other than the determined phrase, or does not reply within the designated time, it is determined that the vehicle needs to be stopped. If a negative reply is given, it is determined that there is no need to stop the vehicle.

【0043】あるいはまた、「起きていますか。起きて
いましたら、ハンドルスイッチを押して下さい。」とい
うようなメッセージを出力し、運転者20が図5のハン
ドルスイッチ49を押せば、正常な応答があったものと
みなし、車両停止の必要はないと判断する。また、指定
時間内にハンドルスイッチ49が押されなければ、正常
な応答がなく、車両停止の必要があると判断する。
Alternatively, a message such as "Are you awake? If so, press the handle switch." Is output, and if the driver 20 presses the handle switch 49 in FIG. 5, a normal response is obtained. It is determined that there is no need to stop the vehicle. If the handlebar switch 49 is not pressed within the designated time, it is determined that there is no normal response and the vehicle needs to be stopped.

【0044】車両停止の必要がなければ、次に、救急等
の手配が必要かどうかを運転者20に問い合わせる(ス
テップS5)。手配不要との返答があれば、覚醒装置1
1が運転者20に警告を発する(ステップS6)。ここ
では、例えば、運転に対する注意、勧告等のメッセージ
を出力し、センサ情報の現状値を異常値として本人カー
ド15に記録する。そして、ステップS1以降の処理を
繰り返す。
If it is not necessary to stop the vehicle, the driver 20 is inquired of whether or not it is necessary to make an emergency or the like (step S5). If there is a reply that no arrangement is necessary, awakening device 1
1 issues a warning to the driver 20 (step S6). Here, for example, a message such as a caution or recommendation for driving is output, and the current value of the sensor information is recorded as an abnormal value on the principal card 15. Then, the processing after step S1 is repeated.

【0045】ステップS4において車両停止の必要があ
る場合は、自動的に車両停止処理を行う(ステップS
7)。ここでは、観察システム16の判断により、減速
処理が開始される。まず、車両停止が可能な位置かどう
かを判断する。
If it is determined in step S4 that the vehicle needs to be stopped, the vehicle is automatically stopped (step S4).
7). Here, the deceleration process is started according to the judgment of the observation system 16. First, it is determined whether the vehicle can be stopped.

【0046】例えば、高速道路では、非常電話から避難
誘導用の電波が常時出力されており、その電波に従っ
て、自動運転により減速停止位置まで誘導が行われる。
このとき、通知システム19は、周辺車両へ方向指示器
と音声で緊急性を通知する。また、一般道においても、
周辺車両へ方向指示器と音声で緊急性が通知される。停
止位置としては、路側帯等が選択され、信号等の下では
止まらないように、路上から電波により誘導する。
For example, on an expressway, radio waves for evacuation guidance are constantly output from an emergency telephone, and guidance is performed to the deceleration stop position by automatic driving according to the radio waves.
At this time, the notification system 19 notifies the surrounding vehicles of the urgency using a turn signal and a voice. Also, on general roads,
Urgency is notified to nearby vehicles by turn signals and voice. As the stop position, a roadside zone or the like is selected, and the vehicle is guided by radio waves from the road so as not to stop under a signal or the like.

【0047】次に、救急等の手配が必要かどうかを運転
者20に問い合わせる(ステップS8)。手配不要との
返答があれば、センサ情報の現状値を異常値として本人
カード15に記録し、車両停止処理を行ったことも合わ
せて記録して(ステップS9)、処理を終了する。
Next, an inquiry is made to the driver 20 as to whether or not it is necessary to make an emergency or the like (step S8). If there is a response indicating that the arrangement is unnecessary, the current value of the sensor information is recorded as an abnormal value on the principal card 15, and the fact that the vehicle stop process has been performed is also recorded (step S9), and the process ends.

【0048】ステップS8において、手配必要との返答
があったか、もしくは指定時間内に返答がなかった場
合、通報システム18は、自動的に通報先21に規定の
データを転送し、救急手配を依頼する(ステップS1
0)。また、転送したデータを本人カード15に記録し
ておく。
In step S8, if there is a response indicating that an arrangement is required, or if there is no response within the designated time, the notification system 18 automatically transfers prescribed data to the notification destination 21 and requests an emergency arrangement. (Step S1
0). The transferred data is recorded on the personal card 15.

【0049】高速道路では、非常電話、救急要請システ
ム等が通報先21に含まれ、GPS(global positioni
ng system )からの位置データ、運転者20に関するセ
ンサ情報を含む患者データ、その他の状況データ等が転
送される。通報システム18は、電波発煙筒や従来の移
動システムにおける通報装置を利用することもできる。
On an expressway, an emergency telephone, an emergency request system, and the like are included in the report destination 21, and a GPS (global positioni) is used.
ng system), patient data including sensor information about the driver 20, other situation data, and the like. The notification system 18 can also use a radio emission tube or a notification device in a conventional mobile system.

【0050】そして、観察システム16は、ステップS
9の処理を行って、処理を終了する。また、ステップS
5において、手配必要との返答があったか、もしくは指
定時間内に返答がなかった場合も、ステップS10以降
の処理が行われる。
Then, the observation system 16 proceeds to step S
The processing of No. 9 is performed, and the processing ends. Step S
In step 5, even if there is a reply indicating that arrangement is necessary or if there is no reply within the designated time, the processing after step S10 is also performed.

【0051】ところで、図4に示した視線センサ44を
用いて意識障害判断を行う場合、事故抑止システムは図
8に示すような処理を行う。まず、観察システム16
は、運転者20からの指示に従って、視線センサ44の
設定を行う(ステップS11)。
When the consciousness disorder is determined using the eye-gaze sensor 44 shown in FIG. 4, the accident suppression system performs a process as shown in FIG. First, the observation system 16
Sets the line-of-sight sensor 44 in accordance with the instruction from the driver 20 (step S11).

【0052】例えば、運転中に眠くなってきたため居眠
りしないかどうかが心配なとき、運転者20は、視線セ
ンサ44の起動を指示し、“異常値検出時に警告”また
は“定期的に警告”を設定する。“定期的に警告”の場
合は、警告を発する周期(5分に1回等)を指定するこ
とができ、警告しても運転者20が起きない場合は警告
を継続するように指定することもできる。
For example, when the driver 20 is worried about not falling asleep during driving, the driver 20 instructs the activation of the line-of-sight sensor 44 and issues a "warning upon detection of an abnormal value" or a "periodic warning". Set. In the case of "periodic warning", a warning period (for example, once every 5 minutes) can be specified, and if the driver 20 does not occur even after the warning, the warning is specified to be continued. Can also.

【0053】次のステップS12〜S21の処理は、図
6のステップS1〜S10の処理と基本的に同様であ
る。ステップS12においては、測定器46に加えて、
視線センサ44からの画像データが観察システム16に
入力される。観察システム16は、運転者20の目の画
像をあらかじめ記録された画像と比較して、異常値を検
出する。
The following processing in steps S12 to S21 is basically the same as the processing in steps S1 to S10 in FIG. In step S12, in addition to the measuring device 46,
Image data from the line-of-sight sensor 44 is input to the observation system 16. The observation system 16 detects an abnormal value by comparing the image of the eyes of the driver 20 with a previously recorded image.

【0054】図9は、正常な目の画像と眠いときの目の
画像の違いを示している。例えば、正常な目の画像デー
タから抽出された特徴量をあらかじめ本人カード15に
記録しておき、視線センサ44が入力した目の画像デー
タから特徴量を抽出して、正常な特徴量と比較する。そ
して、適当な類似度計算に基づいて、入力された目の画
像データが異常値を示すかどうかを判定する。
FIG. 9 shows the difference between a normal eye image and a sleepy eye image. For example, the feature amount extracted from the normal eye image data is recorded on the principal card 15 in advance, and the feature amount is extracted from the eye image data input by the eye sensor 44 and compared with the normal feature amount. . Then, based on an appropriate similarity calculation, it is determined whether or not the input eye image data indicates an abnormal value.

【0055】特徴量として瞳の大きさを用いた場合は、
瞳の上下方向の長さを認識することで、まぶたの開き具
合を監視することができる。そして、現在の瞳の長さと
正常な瞳の長さの差が所定値以上になると、異常値と判
定する。この状態は、運転者20が眠くなったため、ま
ぶたが閉じてきた状況に対応すると考えられる。
When the size of the pupil is used as the feature quantity,
By recognizing the vertical length of the pupil, it is possible to monitor the degree of eyelid opening. Then, when the difference between the current pupil length and the normal pupil length is equal to or greater than a predetermined value, it is determined to be an abnormal value. This state is considered to correspond to a situation in which the driver 20 becomes sleepy and the eyelids are closed.

【0056】ステップS13においては、設定に従っ
て、異常値が検出されたとき、もしくは指定された周期
が経過したとき、警告を発する必要があると判断し、次
のステップS14以降の処理を行う。設定によっては、
ステップS14の警告は継続して行われる。
In step S13, when an abnormal value is detected or when a designated cycle has elapsed according to the setting, it is determined that a warning needs to be issued, and the processing in step S14 and subsequent steps is performed. Depending on your settings,
The warning in step S14 is continuously performed.

【0057】そして、ステップS15においては、音声
メッセージに対する反応速度に加えて、視線センサ44
からの画像データも加味して、車両停止が必要かどうか
を判断する。例えば、目の画像データから抽出された特
徴量が正常値に戻っていれば、運転者20が起きている
ものとみなし、車両停止の必要はないと判断する。
In step S15, in addition to the response speed to the voice message,
It is determined whether or not the vehicle needs to be stopped in consideration of the image data from. For example, if the feature value extracted from the eye image data returns to a normal value, it is determined that the driver 20 is awake, and it is determined that the vehicle need not be stopped.

【0058】また、図4のハンドルセンサ45を用いて
運転者20の状況を監視する場合も、同様の処理が行わ
れる。この場合、正常な運転時のセンサ情報をあらかじ
め本人カード15に記録しておき、観察システム16
は、現在のセンサ情報と記録されたセンサ情報を比較し
て、異常値を検出する。
Similar processing is performed when the situation of the driver 20 is monitored using the steering wheel sensor 45 of FIG. In this case, the sensor information during normal operation is recorded in advance on the principal card 15 and the observation system 16
Detects an abnormal value by comparing the current sensor information with the recorded sensor information.

【0059】以上の実施形態においては、主として車両
の運転者およびその周囲の状況を監視するシステムにつ
いて説明したが、工作機械等の他の機器を操作するオペ
レータについても、同様のシステムにより事故防止を図
ることができる。この場合、事故抑止システムは、車両
停止処理の代わりに、機器の動作を停止する処理等を行
う。
In the above embodiment, a system for mainly monitoring a driver of a vehicle and the surrounding environment has been described. However, an operator who operates other equipment such as a machine tool can prevent accidents by using a similar system. Can be planned. In this case, the accident suppression system performs a process of stopping the operation of the device, etc., instead of the vehicle stop process.

【0060】ところで、図2の事故抑止システムは、図
10に示すような情報処理装置(コンピュータ)を用い
て構成することができる。図10の情報処理装置は、C
PU(中央処理装置)51、メモリ52、入力装置5
3、出力装置54、外部記憶装置55、媒体駆動装置5
6、およびネットワーク接続装置57を備え、それらは
バス58により互いに接続されている。
Incidentally, the accident prevention system of FIG. 2 can be configured using an information processing device (computer) as shown in FIG. The information processing apparatus in FIG.
PU (central processing unit) 51, memory 52, input device 5
3, output device 54, external storage device 55, medium drive device 5
6, and a network connection device 57, which are connected to each other by a bus 58.

【0061】メモリ52は、例えば、ROM(read onl
y memory)、RAM(random access memory)等を含
み、処理に用いられるプログラムとデータを格納する。
CPU51は、メモリ52を利用してプログラムを実行
することにより、必要な処理を行う。
The memory 52 is, for example, a ROM (read onl
y memory), RAM (random access memory), etc., and stores programs and data used for processing.
The CPU 51 performs necessary processing by executing a program using the memory 52.

【0062】入力装置53は、例えば、キーボード、ポ
インティングデバイス、タッチパネル等であり、ユーザ
からの指示や情報の入力に用いられる。出力装置54
は、例えば、ディスプレイ、プリンタ、スピーカ等であ
り、ユーザへのメッセージや処理結果の出力に用いられ
る。
The input device 53 is, for example, a keyboard, a pointing device, a touch panel, or the like, and is used for inputting an instruction or information from a user. Output device 54
Is, for example, a display, a printer, a speaker, and the like, and is used for outputting a message or a processing result to a user.

【0063】外部記憶装置55は、例えば、磁気ディス
ク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク(magneto-op
tical disk)装置等である。情報処理装置は、この外部
記憶装置55に、上述のプログラムとデータを保存して
おき、必要に応じて、それらをメモリ52にロードして
使用することができる。
The external storage device 55 includes, for example, a magnetic disk device, an optical disk device, and a magneto-optical disk (magneto-op).
tical disk) device. The information processing device can store the above-described programs and data in the external storage device 55, and can use them by loading them into the memory 52 as necessary.

【0064】媒体駆動装置56は、可搬記録媒体59を
駆動し、その記録内容にアクセスする。可搬記録媒体5
9としては、メモリカード、フロッピーディスク、CD
−ROM(compact disk read only memory )、光ディ
スク、光磁気ディスク等、任意のコンピュータ読み取り
可能な記録媒体が用いられる。ユーザは、この可搬記録
媒体59に上述のプログラムとデータを格納しておき、
必要に応じて、それらをメモリ52にロードして使用す
ることができる。また、媒体駆動装置56は、本人カー
ド15を可搬記録媒体59として駆動することもでき
る。
The medium driving device 56 drives the portable recording medium 59 and accesses the recorded contents. Portable recording medium 5
9 is a memory card, floppy disk, CD
An arbitrary computer-readable recording medium such as a ROM (compact disk read only memory), an optical disk, and a magneto-optical disk is used. The user stores the above-described program and data in the portable recording medium 59,
They can be loaded into the memory 52 and used as needed. The medium driving device 56 can also drive the personal card 15 as the portable recording medium 59.

【0065】ネットワーク接続装置57は、任意のネッ
トワーク(回線)を介して外部の装置と通信し、通信に
伴うデータ変換を行う。情報処理装置は、必要に応じ
て、ネットワーク接続装置57を介して上述のプログラ
ムとデータを外部の装置から受け取り、それらをメモリ
52にロードして使用することができる。
The network connection device 57 communicates with an external device via an arbitrary network (line) and performs data conversion accompanying the communication. The information processing device can receive the above-described program and data from an external device via the network connection device 57 as needed, and load them into the memory 52 for use.

【0066】図11は、図10の情報処理装置にプログ
ラムとデータを供給することのできるコンピュータ読み
取り可能な記録媒体を示している。可搬記録媒体59や
外部のデータベース60に保存されたプログラムとデー
タは、メモリ52にロードされる。そして、CPU51
は、そのデータを用いてそのプログラムを実行し、必要
な処理を行う。
FIG. 11 shows a computer-readable recording medium capable of supplying a program and data to the information processing apparatus of FIG. The programs and data stored in the portable recording medium 59 and the external database 60 are loaded into the memory 52. And the CPU 51
Executes the program using the data and performs necessary processing.

【0067】[0067]

【発明の効果】本発明によれば、車両の運転者や工作機
械のオペレータおよび周囲の状況を監視し、状況に応じ
て、車両や機械を停止させたり、周囲の車両や人に危険
を通知する等の処理を行うことが可能になる。したがっ
て、運転者やオペレータの危険な状況を予知し、事故を
防止または軽減することができる。
According to the present invention, the driver of a vehicle, the operator of a machine tool, and the surrounding conditions are monitored, and the vehicle or the machine is stopped or a nearby vehicle or person is notified of danger according to the situation. And the like. Therefore, it is possible to predict a dangerous situation of the driver or the operator and prevent or reduce an accident.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の事故抑止システムの原理図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of an accident suppression system according to the present invention.

【図2】事故抑止システムの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an accident suppression system.

【図3】本人カードの構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a principal card.

【図4】装置の配置を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an arrangement of the apparatus.

【図5】ハンドルを示す図である。FIG. 5 is a view showing a handle.

【図6】第1の処理のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a first process.

【図7】本人カードのデータを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing data of a principal card.

【図8】第2の処理のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of a second process.

【図9】視線センサの画像を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an image of a visual line sensor.

【図10】情報処理装置の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of an information processing apparatus.

【図11】記録媒体を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a recording medium.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 センサ手段 2 検出手段 3 処理手段 4 判断手段 11 覚醒装置 12 温度センサ 13 一酸化炭素センサ 14 センサシステム 15 本人カード 16 観察システム 17 処理システム 18 通報システム 19 通知システム 20 運転者 21 通報先 31 個人情報と免許証情報 32 日常生活通常値 33 運転時の通常値 34 異常を示す値 35 過去の問題履歴 36 現状データ記録 37 入出力インタフェース 41 座席 42 ハンドル 43 車内アンテナ 44 視線センサ 45 ハンドルセンサ 46 測定器 47 スピーカ 48 振動装置 49 ハンドルスイッチ 51 CPU 52 メモリ 53 入力装置 54 出力装置 55 外部記憶装置 56 媒体駆動装置 57 ネットワーク接続装置 58 バス 59 可搬記録媒体 60 データベース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sensor means 2 Detecting means 3 Processing means 4 Judging means 11 Awakening device 12 Temperature sensor 13 Carbon monoxide sensor 14 Sensor system 15 Personal card 16 Observation system 17 Processing system 18 Reporting system 19 Notification system 20 Driver 21 Report destination 31 Personal information And license information 32 Daily life normal value 33 Normal value at the time of driving 34 Abnormal value 35 Past problem history 36 Current data record 37 Input / output interface 41 Seat 42 Handle 43 In-vehicle antenna 44 Eye-gaze sensor 45 Handle sensor 46 Measuring instrument 47 Speaker 48 Vibration device 49 Handle switch 51 CPU 52 Memory 53 Input device 54 Output device 55 External storage device 56 Medium drive device 57 Network connection device 58 Bus 59 Portable recording medium 60 Database

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 監視対象者の状況情報を入力するセンサ
手段と、 あらかじめ記録された前記監視対象者の状況情報と入力
された状況情報とを比較して、異常を検出する検出手段
と、 異常が検出されたとき、事故を抑止するための適切な処
理を行う処理手段とを備えることを特徴とする事故抑止
システム。
1. A sensor unit for inputting status information of a monitored person, a detecting unit for comparing the previously recorded status information of the monitored person with the input status information to detect an abnormality, Processing means for performing appropriate processing for suppressing an accident when is detected.
【請求項2】 監視対象者または周囲の状況情報を入力
するセンサ手段と、 入力された状況情報から異常を検出する検出手段と、 異常が検出されたとき、前記監視対象者に警告を発し、
該警告に対する応答に基づいて、該監視対象者が危険な
状況にあるかどうかを判断する判断手段と、 前記監視対象者が危険な状況にあるとき、事故を抑止す
るための適切な処理を行う処理手段とを備えることを特
徴とする事故抑止システム。
2. Sensor means for inputting status information of a monitored person or surroundings, detecting means for detecting an abnormality from the input status information, and issuing a warning to the monitored person when an abnormality is detected,
Determining means for determining whether or not the monitored person is in a dangerous situation based on the response to the warning; and performing appropriate processing for suppressing an accident when the monitored person is in a dangerous state. An accident deterrence system comprising a processing means.
【請求項3】 車両の運転者または周囲の状況情報を入
力するセンサ手段と、 入力された状況情報に基づいて、前記運転者が危険な状
況にあるかどうかを判断する判断手段と、 前記運転者が危険な状況にあるとき、前記車両を停止さ
せるための適切な処理を行う処理手段とを備えることを
特徴とする事故抑止システム。
3. A sensor means for inputting information on the situation of the driver or the surroundings of the vehicle; a decision means for judging whether or not the driver is in a dangerous situation based on the inputted situation information; An accident prevention system comprising: a processing unit that performs an appropriate process for stopping the vehicle when a user is in a dangerous situation.
【請求項4】 前記処理手段は、前記運転者が危険な状
況にあるとき、前記車両の周囲に危険発生を通知する通
知手段を含むことを特徴とする請求項3記載の事故抑止
システム。
4. The accident suppression system according to claim 3, wherein the processing unit includes a notifying unit that notifies the driver of the occurrence of danger around the vehicle when the driver is in a danger situation.
【請求項5】 コンピュータのためのプログラムを記録
した記録媒体であって、 あらかじめ記録された監視対象者の状況情報と該監視対
象者の現在の状況情報とを比較して、異常を検出するス
テップと、 異常が検出されたとき、事故を抑止するための適切な処
理を行うステップとを含む処理を前記コンピュータに実
行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体。
5. A recording medium on which a program for a computer is recorded, wherein a step of detecting abnormality is performed by comparing pre-recorded status information of the monitored person with current status information of the monitored person. And a computer-readable recording medium storing a program for causing the computer to execute a process including: performing an appropriate process for suppressing an accident when an abnormality is detected.
【請求項6】 コンピュータのためのプログラムを記録
した記録媒体であって、 監視対象者または周囲の状況情報から異常が検出された
とき、該監視対象者に警告を発するステップと、 前記警告に対する応答に基づいて、前記監視対象者が危
険な状況にあるかどうかを判断するステップと、 前記監視対象者が危険な状況にあるとき、事故を抑止す
るための適切な処理を行うステップとを含む処理を前記
コンピュータに実行させるためのプログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
6. A recording medium on which a program for a computer is recorded, wherein when an abnormality is detected from a monitored person or surrounding situation information, a warning is issued to the monitored person, and a response to the warning is provided. A process for determining whether or not the monitored person is in a dangerous situation, and a step of performing an appropriate process for suppressing an accident when the monitored person is in a dangerous state, based on A computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the above is recorded.
【請求項7】 コンピュータのためのプログラムを記録
した記録媒体であって、 車両の運転者または周囲の状況情報に基づいて、該運転
者が危険な状況にあるかどうかを判断するステップと、 前記運転者が危険な状況にあるとき、前記車両を停止さ
せるための適切な処理を行うステップとを含む処理を前
記コンピュータに実行させるためのプログラムを記録し
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
7. A recording medium on which a program for a computer is recorded, the method comprising: judging whether or not the driver is in a dangerous situation based on information on a driver of the vehicle or surroundings; And performing an appropriate process for stopping the vehicle when the driver is in a dangerous situation. A computer-readable recording medium storing a program for causing the computer to execute the process.
【請求項8】 あらかじめ記録された監視対象者の状況
情報と該監視対象者の現在の状況情報とを比較して、異
常を検出し、 異常が検出されたとき、前記監視対象者に警告を発し、 前記警告に対する応答に基づいて、前記監視対象者が危
険な状況にあるかどうかを判断し、 前記監視対象者が危険な状況にあるとき、事故を抑止す
るための適切な処理を行うことを特徴とする事故抑止方
法。
8. The monitoring target person's status information recorded in advance is compared with the current status information of the monitoring target person, and an abnormality is detected. When the abnormality is detected, a warning is issued to the monitoring target person. Issuing, based on a response to the warning, determining whether or not the monitored person is in a dangerous situation, and performing an appropriate process for suppressing an accident when the monitored person is in a dangerous situation. An accident deterrent method characterized by the following.
JP11577699A 1999-04-23 1999-04-23 Accident suppression device Expired - Fee Related JP4191313B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11577699A JP4191313B2 (en) 1999-04-23 1999-04-23 Accident suppression device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11577699A JP4191313B2 (en) 1999-04-23 1999-04-23 Accident suppression device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000301963A true JP2000301963A (en) 2000-10-31
JP4191313B2 JP4191313B2 (en) 2008-12-03

Family

ID=14670782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11577699A Expired - Fee Related JP4191313B2 (en) 1999-04-23 1999-04-23 Accident suppression device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4191313B2 (en)

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003048447A (en) * 2001-08-08 2003-02-18 Fujitsu Ltd Operation monitoring system
WO2005006973A1 (en) * 2003-07-17 2005-01-27 Seijiro Tomita Method and system for monitoring dynamic state
JP2005202899A (en) * 2004-01-13 2005-07-28 Tsuneo Kamiya Health data management system for operator
JP2006277058A (en) * 2005-03-28 2006-10-12 Fujitsu Ten Ltd Safety device
JP2007086880A (en) * 2005-09-20 2007-04-05 Denso Corp Information-providing device for vehicle
JP2007143886A (en) * 2005-11-28 2007-06-14 Hiroshima Univ Electrical wheelchair system
JP2007529793A (en) * 2004-02-12 2007-10-25 バイエリッシェ モートーレン ウエルケ アクチエンゲゼルシャフト Operation method for vehicle
JP2007304705A (en) * 2006-05-09 2007-11-22 Denso Corp Vehicular napping preventive device
JP2009205645A (en) * 2008-02-29 2009-09-10 Equos Research Co Ltd Driver model creation device
JP2009202655A (en) * 2008-02-26 2009-09-10 Nissan Motor Co Ltd Drunk driving preventive device and drunk driving preventive method
JP2009255766A (en) * 2008-04-17 2009-11-05 Suzuki Motor Corp Driver monitoring device
JP2011183050A (en) * 2010-03-10 2011-09-22 Toyota Motor Corp Driver diagnostic device
JP2011238130A (en) * 2010-05-12 2011-11-24 Toyota Motor Corp Driving support apparatus
JP2012022615A (en) * 2010-07-16 2012-02-02 Denso Corp Traveling standby state notification device and program for which traveling standby state notification device is needed
JP2012084068A (en) * 2010-10-14 2012-04-26 Denso Corp Image analyzer
JPWO2011158347A1 (en) * 2010-06-16 2013-08-15 トヨタ自動車株式会社 Driving assistance device
JP2014044707A (en) * 2012-08-01 2014-03-13 Nissan Motor Co Ltd Driver's emergency support device and driver's emergency support method
KR101444537B1 (en) 2011-10-28 2014-09-24 가부시키가이샤 덴소 Driver's face state notification device
JP2015018516A (en) * 2013-07-12 2015-01-29 矢崎エナジーシステム株式会社 On-vehicle device
JP2015536712A (en) * 2012-11-05 2015-12-24 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング Apparatus and method for monitoring physical function and / or physical characteristics
JP2016196285A (en) * 2015-04-03 2016-11-24 株式会社デンソー Travel controlling device and travel controlling method
CN107444403A (en) * 2016-04-13 2017-12-08 丰田自动车株式会社 Vehicle travel control device
JP2018032436A (en) * 2017-11-02 2018-03-01 みこらった株式会社 Automatic operation vehicle and automatic operation dedicated program
US10054948B2 (en) 2014-10-31 2018-08-21 Denso Corporation Vehicle control apparatus
JP2018131202A (en) * 2018-04-27 2018-08-23 株式会社デンソー Halt-time vehicle control unit
JP2018187365A (en) * 2017-05-01 2018-11-29 株式会社日立製作所 Respiration monitoring system for vehicle, respiration monitoring method for vehicle, and respiration monitoring apparatus for vehicle,
JP2019067421A (en) * 2018-11-12 2019-04-25 みこらった株式会社 Automatic driving vehicle
JP2020123380A (en) * 2020-04-15 2020-08-13 みこらった株式会社 Automatic driving vehicle and program for automatic driving vehicle
JP2020173836A (en) * 2020-06-26 2020-10-22 みこらった株式会社 Automatic driving vehicle and program for the automatic driving vehicle
JP2021037902A (en) * 2019-09-05 2021-03-11 三菱電機株式会社 Vehicle control system and vehicle control method
JPWO2021095153A1 (en) * 2019-11-13 2021-05-20
US11063474B2 (en) 2016-11-25 2021-07-13 Denso Corporation Wireless power supply system and non-transitory tangible computer-readable storage medium
WO2021193711A1 (en) * 2020-03-26 2021-09-30 いすゞ自動車株式会社 Driving assistance device
US11267480B2 (en) 2015-04-03 2022-03-08 Denso Corporation Travel control apparatus and travel control method
WO2023127510A1 (en) * 2021-12-27 2023-07-06 ソニーグループ株式会社 Information processing device, information processing method, program, and mobile body

Cited By (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003048447A (en) * 2001-08-08 2003-02-18 Fujitsu Ltd Operation monitoring system
WO2005006973A1 (en) * 2003-07-17 2005-01-27 Seijiro Tomita Method and system for monitoring dynamic state
JP2005202899A (en) * 2004-01-13 2005-07-28 Tsuneo Kamiya Health data management system for operator
JP2007529793A (en) * 2004-02-12 2007-10-25 バイエリッシェ モートーレン ウエルケ アクチエンゲゼルシャフト Operation method for vehicle
JP2006277058A (en) * 2005-03-28 2006-10-12 Fujitsu Ten Ltd Safety device
JP4534925B2 (en) * 2005-09-20 2010-09-01 株式会社デンソー Vehicle information providing device
JP2007086880A (en) * 2005-09-20 2007-04-05 Denso Corp Information-providing device for vehicle
JP2007143886A (en) * 2005-11-28 2007-06-14 Hiroshima Univ Electrical wheelchair system
JP2007304705A (en) * 2006-05-09 2007-11-22 Denso Corp Vehicular napping preventive device
JP2009202655A (en) * 2008-02-26 2009-09-10 Nissan Motor Co Ltd Drunk driving preventive device and drunk driving preventive method
JP2009205645A (en) * 2008-02-29 2009-09-10 Equos Research Co Ltd Driver model creation device
JP2009255766A (en) * 2008-04-17 2009-11-05 Suzuki Motor Corp Driver monitoring device
JP2011183050A (en) * 2010-03-10 2011-09-22 Toyota Motor Corp Driver diagnostic device
JP2011238130A (en) * 2010-05-12 2011-11-24 Toyota Motor Corp Driving support apparatus
JPWO2011158347A1 (en) * 2010-06-16 2013-08-15 トヨタ自動車株式会社 Driving assistance device
JP5382218B2 (en) * 2010-06-16 2014-01-08 トヨタ自動車株式会社 Driving assistance device
JP2012022615A (en) * 2010-07-16 2012-02-02 Denso Corp Traveling standby state notification device and program for which traveling standby state notification device is needed
JP2012084068A (en) * 2010-10-14 2012-04-26 Denso Corp Image analyzer
KR101444537B1 (en) 2011-10-28 2014-09-24 가부시키가이샤 덴소 Driver's face state notification device
JP2014044707A (en) * 2012-08-01 2014-03-13 Nissan Motor Co Ltd Driver's emergency support device and driver's emergency support method
JP2015536712A (en) * 2012-11-05 2015-12-24 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング Apparatus and method for monitoring physical function and / or physical characteristics
JP2015018516A (en) * 2013-07-12 2015-01-29 矢崎エナジーシステム株式会社 On-vehicle device
US10054948B2 (en) 2014-10-31 2018-08-21 Denso Corporation Vehicle control apparatus
US10437249B2 (en) 2014-10-31 2019-10-08 Denso Corporation Vehicle control apparatus
US10583843B2 (en) 2015-04-03 2020-03-10 Denso Corporation Travel control apparatus and travel control method
US11267480B2 (en) 2015-04-03 2022-03-08 Denso Corporation Travel control apparatus and travel control method
JP2016196285A (en) * 2015-04-03 2016-11-24 株式会社デンソー Travel controlling device and travel controlling method
CN107444403A (en) * 2016-04-13 2017-12-08 丰田自动车株式会社 Vehicle travel control device
CN107444403B (en) * 2016-04-13 2020-09-22 丰田自动车株式会社 Vehicle travel control apparatus
US11063474B2 (en) 2016-11-25 2021-07-13 Denso Corporation Wireless power supply system and non-transitory tangible computer-readable storage medium
JP2018187365A (en) * 2017-05-01 2018-11-29 株式会社日立製作所 Respiration monitoring system for vehicle, respiration monitoring method for vehicle, and respiration monitoring apparatus for vehicle,
JP2018032436A (en) * 2017-11-02 2018-03-01 みこらった株式会社 Automatic operation vehicle and automatic operation dedicated program
JP2018131202A (en) * 2018-04-27 2018-08-23 株式会社デンソー Halt-time vehicle control unit
JP2019067421A (en) * 2018-11-12 2019-04-25 みこらった株式会社 Automatic driving vehicle
JP2021037902A (en) * 2019-09-05 2021-03-11 三菱電機株式会社 Vehicle control system and vehicle control method
JPWO2021095153A1 (en) * 2019-11-13 2021-05-20
WO2021193711A1 (en) * 2020-03-26 2021-09-30 いすゞ自動車株式会社 Driving assistance device
JP2020123380A (en) * 2020-04-15 2020-08-13 みこらった株式会社 Automatic driving vehicle and program for automatic driving vehicle
JP6993732B2 (en) 2020-04-15 2022-01-14 みこらった株式会社 Programs for self-driving cars and self-driving cars
JP2020173836A (en) * 2020-06-26 2020-10-22 みこらった株式会社 Automatic driving vehicle and program for the automatic driving vehicle
JP7048997B2 (en) 2020-06-26 2022-04-06 みこらった株式会社 Programs for self-driving cars and self-driving cars
WO2023127510A1 (en) * 2021-12-27 2023-07-06 ソニーグループ株式会社 Information processing device, information processing method, program, and mobile body

Also Published As

Publication number Publication date
JP4191313B2 (en) 2008-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4191313B2 (en) Accident suppression device
US10081317B2 (en) Safety control system for vehicles based on driver health
US9944228B2 (en) System and method for vehicle control integrating health priority alerts of vehicle occupants
CN113044043B (en) Autonomous vehicle control system and autonomous vehicle control method using the same
JP6627684B2 (en) Driver status determination device, vehicle control system
JP6213282B2 (en) Driving assistance device
US8085139B2 (en) Biometric vehicular emergency management system
US20020145516A1 (en) System and method for detection and notification of dangerous environmental situations in a vehicle
US11490843B2 (en) Vehicle occupant health monitor system and method
TWM557690U (en) Fatigue driving monitoring device
US20060011399A1 (en) System and method for controlling vehicle operation based on a user's facial expressions and physical state
JP6301758B2 (en) Driver crisis management device, driver crisis management method, and driver crisis management program
US11866054B2 (en) Management assistance system
KR102303023B1 (en) Taxi nomitoring system using smart band, gateway module and integrated control device connected with taxi service using smart band
KR101922337B1 (en) Safe driving method for aged person
US11433916B1 (en) System to generate an alert to wake a driver of a vehicle and a method thereof
US10657398B2 (en) Sleepy driver alert system and method
KR101969773B1 (en) Personal and Company owned vehicles driving records and management system
US11780458B1 (en) Automatic car side-view and rear-view mirrors adjustment and drowsy driver detection system
WO2018222028A1 (en) A system and a method to determine and control emotional state of a vehicle operator
WO2020003788A1 (en) Driving assist device
JP7025457B2 (en) Management support system
KR20180108033A (en) Driver status information alarm system using biometric information
JP6850764B2 (en) Safe driving support system
TWM493490U (en) Intelligent drive safety module

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040805

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070511

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070904

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071101

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080129

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080314

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080603

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080625

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20080805

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080916

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080918

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110926

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120926

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120926

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130926

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees