JP2000340072A - 操作感を有する操作器及び操作感の発生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ジョイスティックを一定角度に傾けることに
よりコントロール信号が出力されるリモートコントロー
ラーにおいて、大型化やコスト増を招くことなく、ジョ
イスティックの傾き角がこの一定角度に達したときに操
作者に操作感を与える。 【解決手段】 軸に偏心部材を取り付けたモーター５
を、リモートコントローラー１内の基板２に取り付け、
操作者がジョイスティック４をこの一定角度よりも小さ
い角度からこの一定角度にまで傾けたときには、モータ
ー５を駆動させることによりリモートコントローラー１
全体を振動させ、その後操作者がジョイスティック４を
初期位置に戻す過程では、ジョイスティック４の傾き角
がちょうどこの一定角度にまで減少したときにもモータ
ー５を駆動させない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば操作手段と
してジョイスティックや回転式ダイヤルを設けたリモー
トコントローラーに関し、特に、大型化をコスト増や招
くことなく、操作者に操作感を与えるようにしたものに
関する。

【０００２】

【従来の技術】ジョイスティックを一定の角度に傾ける
ことによりコントロール信号が出力されるようにしたリ
モートコントローラーや、ジョイスティックを複数段階
傾けたり異なる向きに傾けたりすることによりそれぞれ
異なる内容のコントロール信号が出力されるようにした
リモートコントローラーが、各種の電子機器（例えば、
ＩＳＤＮを利用したテレビ会議システムの端末機や、カ
ーナビゲーションシステムの本体や、ゲーム機の本体
等）の遠隔操作のために用いられている。

【０００３】また、回転式のダイヤルを一定の角度だけ
回転させることによりコントロール信号が出力されるよ
うにしたリモートコントローラーや、回転式のダイヤル
を複数段階回転させることによりそれぞれ異なる内容の
コントロール信号が出力されるようにしたリモートコン
トローラーも、各種の電子機器の遠隔操作のために用い
られている。

【０００４】また、タッチパッドを指で一定の圧力で押
圧することによりコントロール信号が出力されるように
したリモートコントローラーも、各種の電子機器の遠隔
操作のために用いられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】これらのリモートコン
トローラーでは、操作手段の操作量（ジョイスティック
の傾き角やダイヤルの回転角やタッチパッドの押圧によ
る歪み量）をセンサーで検出し、操作量が一定量に達し
たときにはじめてコントロール信号を出力するようにな
っている。したがって、コントロール信号が出力された
か否かを操作者が感覚的に容易に判断できるようにする
ために、この操作量がこの一定量に達したときに操作者
に何らかの操作感を与えることが望ましい。

【０００６】この点、据置式のコントローラーのように
スペースに余裕のあるコントローラーには、コントロー
ラーそのものにクリック機構を内蔵するか、コントロー
ラーに外付けでクリック機構を追加することにより、操
作者にクリック感を与えるようにしたものが存在してい
る。

【０００７】こうしたクリック機構としては、例えば回
転式のダイヤルを設けたコントローラーについては、ダ
イヤルの回転軸にカムを取り付け、カムの外周にコロ付
きのアームをバネで押し当て、ダイヤルの回転角が一定
角度に達したときにカムの外周形状によってクリック感
を与えるようにしたものや、あるいは、ダイヤルの回転
軸に鉄製の円盤を取り付け、ダイヤルの回転角が一定角
度に達したときにコントローラーからの出力信号を利用
して電磁クラッチでその円盤を引きつけたり離したりし
てクリック感を与えるようにしたものがある。

【０００８】しかるに、こうしたクリック機構は、多数
の機械的部品を必要とするものであり、コントローラー
の大型化やコスト増を招くので、リモートコントローラ
ーのように小型軽量化や低コスト化が要求されるコント
ローラーには採用することはできない。

【０００９】本発明は、上述の点に鑑み、ジョイスティ
ックや回転式ダイヤルを設けたリモートコントローラー
のような、操作手段の操作量を検出して操作量が一定量
に達したときに信号を出力する操作器において、大型化
やコスト増を招くことなく、操作量がこの一定量に達し
たときに操作者に操作感を与えるようにすることを課題
としてなされたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本出願人は、請求項１に記載のように、操作手段の
操作量を検出手段で検出し、操作量が一定量に達したと
きに信号を出力する操作器に、操作器を機械的に振動さ
せるための駆動手段と、検出手段の検出結果に基づいて
この駆動手段を制御する制御手段とを備えることを提案
する。

【００１１】この操作器では、検出手段による操作手段
の操作量の検出結果に基づき、制御手段の制御のもとで
駆動手段が駆動することにより、操作器が機械的に振動
して、操作手段に触れている操作者の手にその振動が伝
わる。これにより、操作量が一定量に達したときに、操
作器の機械的振動によって操作者に操作感を与え、信号
が出力されたことを操作者に感覚的に容易に判断させる
ことができる。

【００１２】また、検出手段は、操作手段の操作量が信
号を発生させるべき一定量に達したか否かを検出するた
めに操作器にもともと設けられているものなので、新た
に操作器に設けなければならないのは、操作器を機械的
に振動させることのできる駆動手段と、それを制御する
制御手段（電子回路）だけである。さらに、制御手段と
しては、例えば操作器の各部を制御するために操作器に
もともと設けられているものを利用することも可能であ
り、その場合には、駆動手段だけを新たに設ければ足り
るようになる。したがって、クリック機構のように多数
の機械的部品を必要とするものと異なり、大型化やコス
ト増を招くことなく、操作者に操作感を与えることがで
きる。

【００１３】なお、駆動手段としては、一例として請求
項２に記載のように、軸に偏心部材を取り付けたモータ
ー（例えば携帯電話やポケットベルに着信を通知するバ
イブレータとして用いられる小型のもの）を用いること
が好適である。それにより、モーターの軸の回りを偏心
部材が回転することにより操作器が継続的に振動して、
操作者にその継続的な振動が伝わるようになる。

【００１４】あるいは別の例として、請求項３に記載の
ように、駆動手段として電磁プランジャーを用いること
も好適である。それにより、電磁プランジャーのコイル
の中心の可動部が移動して操作器を叩くことにより操作
器が瞬間的に比較的強く減衰振動して、操作者にその減
衰振動が伝わるようになる。

【００１５】そして、電磁プランジャーを用いる場合に
は、一例として請求項４に記載のように、駆動した際に
操作手段を叩く位置に電磁プランジャーを設けることが
好適である。それにより、操作者の手が触れている操作
手段自体が直接電磁プランジャーで叩かれて減衰振動す
るので、操作者に一層はっきりした操作感を与えること
ができるようになる。

【００１６】また、制御手段には、一例として請求項５
に記載のように、操作手段の操作量が信号を発生させる
べき一定量よりも少ない量からこの一定量に達したこと
が検出手段で検出された場合には駆動手段を駆動させ、
他方、操作量がこの一定量を超える量からこの一定量に
減少したことが検出手段で検出された場合には駆動手段
を駆動させないことが好適である。

【００１７】操作手段の操作量が、信号を発生させるべ
き一定量を超える量からこの一定量に減少することは、
操作者が操作手段をこの一定量よりも少ない量からこの
一定量まで操作した後（すなわち信号を出力させた
後）、操作手段を初期位置に戻す過程で起こる。この過
程では、操作量がちょうどこの一定量にまで減少したと
きにも操作器からは信号が出力されないのが通常であ
る。

【００１８】制御手段が、操作量がこの一定量を超える
量からこの一定量に減少した場合には駆動手段を駆動さ
せないことにより、操作者が操作手段を初期位置に戻す
ときには、操作器が振動しないので操作者に操作感が与
えられないようになる。したがって、操作手段を初期位
置に戻すときに、信号が出力されたかのように操作者が
誤解してしまう事態が防止されるようになる。

【００１９】また、操作器が、操作手段の操作量が互い
に異なる量に達したときにそれぞれ異なる内容の信号を
出力するものである場合には、一例として請求項６に記
載のように、制御手段に、操作手段の操作量がこれらの
互いに異なる量に達したことが検出された場合に、それ
ぞれ異なる態様で駆動手段を駆動させることが好適であ
る。

【００２０】それにより、操作手段を互いに異なる量だ
け操作した（例えばジョイスティックを複数段階傾けた
り異なる向きに傾けたりした）ときにそれぞれ異なる操
作感が操作者に与えられるので、互いに異なる信号のう
ちのいずれが出力されたかを操作者が感覚的に容易に識
別できるようになる。

【００２１】次に、本出願人は、請求項７に記載のよう
に、操作手段の操作量を検出手段で検出し、操作量が一
定量に達したときに信号を出力する操作器に、操作器を
機械的に振動させるための駆動手段を設けることによっ
て操作感を発生させる方法において、操作手段の操作量
がこの一定量未満の量からこの一定量に達したことが検
出手段で検出された場合にこの駆動手段を駆動させ、操
作量がこの一定量を超える量からこの一定量に減少した
ことが検出手段で検出された場合にはこの駆動手段を駆
動させない方法を提案する。

【００２２】この方法では、操作手段の操作量が信号を
発生させるべき一定量に達したか否かを検出するために
操作器にもともと設けられている検出手段による操作手
段の操作量の検出結果に基づき、操作者が操作手段をこ
の一定量よりも少ない量からこの一定量まで操作したと
き（すなわち信号を出力させたとき）には、操作器に設
けた駆動手段を駆動することにより、操作器を機械的に
振動させて、操作手段に触れている操作者の手にその振
動を伝えるようにしている。

【００２３】そして、その後操作者が操作手段を初期位
置に戻す過程で、操作量がちょうどこの一定量にまで減
少したときには、この駆動手段を駆動させないようにし
ている。

【００２４】したがって、大型化やコスト増を招くこと
なく操作者に操作感を与えることができ、しかも、操作
手段を初期位置に戻すときに、信号が出力されたかのよ
うに操作者が誤解してしまう事態も防止される。

【００２５】次に、本出願人は、請求項８に記載のよう
に、操作手段の操作量を検出手段で検出し、操作量が互
いに異なる量に達したときにそれぞれ異なる内容の信号
を出力する操作器に、操作器を機械的に振動させるため
の駆動手段を設けることによって操作感を発生させる方
法において、操作手段の操作量がこれらの互いに異なる
量に達したことが検出された場合に、それぞれ異なる態
様でこの駆動手段を駆動させる方法を提案する。

【００２６】この方法では、操作手段の操作量が信号を
発生させるべき量に達したか否かを検出するために操作
器にもともと設けられている検出手段による操作手段の
操作量の検出結果に基づき、操作手段の操作量がそれぞ
れ異なる内容の信号を出力すべき互いに異なる量に達し
たときに、操作器に設けた駆動手段をそれぞれ異なる態
様で駆動することにより、操作器を機械的に振動させ
て、操作手段に触れている操作者の手にその振動を伝え
るようにしている。

【００２７】したがって、大型化やコスト増を招くこと
なく操作者に操作感を与えることができ、しかも、操作
手段を互いに異なる量だけ操作したときにそれぞれ異な
る操作感が操作者に与えられるので、互いに異なる信号
のうちのいずれが出力されたかを操作者が感覚的に容易
に識別できるようになる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下では、電子機器を遠隔操作す
るためのリモートコントローラーに本発明を適用した例
について説明する。 〔例１〕図１は、本発明を適用したリモートコントロー
ラーの主要部の外観及び内部構成の一例を示す。このリ
モートコントローラー１のパネル面には、リモートコン
トローラー１内に設けられたジョイスティックデバイス
３に傾き可能に支持されたジョイスティックレバー４が
突き出ている。

【００２９】リモートコントローラー１は、このジョイ
スティックレバー４の傾き角（ジョイスティックレバー
４がパネル面に垂直に向いている状態を初期位置として
その向きからの傾き角）を角度センサー（図示略）で検
出し、その傾き角が段階的に第１の角度Ａ１とそれより
も大きい第２の角度Ａ２とに達したときにそれぞれ異な
る内容のコントロール信号Ｃ１とＣ２とをデータエンコ
ーダ（図示略）で生成し、これらのコントロール信号を
出力回路（図示略）から赤外光として出力するものであ
る。

【００３０】本発明の特徴として、このリモートコント
ローラー１の基板２には、小型のコアレスモーター５が
取り付けられている。図２は、このコアレスモーター５
の詳細な外観構成例を示す。コアレスモーター５の軸５
ａには、偏心ウエイト６が取り付けられている。コアレ
スモーター５が駆動すると、この偏心ウエイト６が軸５
ａの回りで回転することにより、基板２を介してリモー
トコントローラー１全体が継続的に振動する。こうした
偏心ウエイト６を取り付けたコアレスモーター５として
は、例えば携帯電話やポケットベルにおいて着信を通知
するバイブレータとして用いられているものと同じもの
を用いてもよい。

【００３１】図３は、このコアレスモーター５を駆動さ
せるためのリモートコントローラー１の内部の回路構成
の一例を示す。ジョイスティックレバー４の傾き角が角
度センサー７で検出され、この角度センサー７の出力信
号が電圧計８で電圧値Ｖに変換されてマイクロプロセッ
サ９に送られる。（なお、角度センサーが傾き角に応じ
てパルス信号を出力するものである場合には、電圧計の
代わりに、角度センサーの出力パルス数をカウントする
カウンターを設ければよい。）

【００３２】メモリー１０には、前述の角度Ａ１に対応
する電圧値Ｖ１と角度Ａ２に対応する電圧値Ｖ２とが記
憶されており、これらの電圧値がマイクロプロセッサ９
によって読み出されるようになっている。コアレスモー
ター５とその電源１１との間には電子スイッチ（トラン
ジスタ等）１２が設けられており、通常はこの電子スイ
ッチ１２は開いている。この電子スイッチ１２の開閉
は、マイクロプロセッサ９によって指示されるようにな
っている。

【００３３】図４は、このマイクロプロセッサ９が電子
スイッチ１２の開閉を指示するために実行する処理の一
例を示す。この処理では、最初に、電圧計８から送られ
た電圧値Ｖを読み取る（ステップＳ１）。続いて、この
電圧値Ｖが、メモリー１０から読み出した電圧値Ｖ１よ
りも小さいか（すなわちジョイスティックレバー４の傾
き角が角度Ａ１よりも小さいか）否かを判断する（ステ
ップＳ２）。

【００３４】ノーであれば、ステップＳ１に戻る。他
方、イエスであれば、電圧計８から送られた電圧値Ｖを
読み取る（ステップＳ３）。続いて、この電圧値Ｖが、
メモリー１０から読み出した電圧値Ｖ１と同じになった
か（すなわちジョイスティックレバー４の傾き角が角度
Ａ１に達したか）否かを判断する（ステップＳ４）。

【００３５】ノーであれば、ステップＳ３に戻る。そし
て、イエスになると、電子スイッチ１２を閉じることを
指示する（ステップＳ５）。続いて、一定時間Ｔ１経過
後に、電子スイッチ１２を開くことを指示する（ステッ
プＳ６）。これにより、この時間Ｔ１だけコアレスモー
ター５が駆動される。

【００３６】続いて、電圧計８から送られた電圧値Ｖを
読み取る（ステップＳ７）。続いて、この電圧値Ｖが、
メモリー１０から読み出した電圧値Ｖ１よりも小さいか
（すなわちジョイスティックレバー４の傾き角が角度Ａ
１よりも小さいか）否かを判断する（ステップＳ８）。

【００３７】イエスであれば、ステップＳ３に戻る。他
方、ノーであれば、電圧計８から送られた電圧値Ｖを読
み取る（ステップＳ９）。続いて、この電圧値Ｖが、メ
モリー１０から読み出した電圧値Ｖ２と同じになったか
（すなわちジョイスティックレバー４の傾き角が角度Ａ
２に達したか）否かを判断する（ステップＳ１０）。

【００３８】ノーであれば、ステップＳ９に戻る。（な
お、一定回数ノーの状態が続いた場合には、ステップＳ
１０からステップＳ８のほうに戻るようにしてもよ
い。）そして、イエスになると、電子スイッチ１２を閉
じることを指示する（ステップＳ１１）。続いて、一定
時間Ｔ２（例えばＴ１よりも短い時間）経過後に、電子
スイッチ１２を開くことを指示する（ステップＳ１
２）。

【００３９】そして、一定時間Ｔ３（例えばＴ２よりも
短い時間）経過後に、電子スイッチ１２を再び閉じるこ
とを指示する（ステップＳ１３）。続いて、時間Ｔ２経
過後に、電子スイッチ１２を再び開くことを指示する
（ステップＳ１４）。これにより、それぞれ時間Ｔ２ず
つコアレスモーター５が２回駆動される。続いて、ステ
ップＳ１に戻り、ステップＳ１以下を繰り返す。

【００４０】次に、このリモートコントローラー１の操
作によって操作者に操作感が与えられる様子について説
明する。ジョイスティックレバー４が角度Ａ１よりも小
さく傾いている状態から、操作者がジョイスティックレ
バー４を角度Ａ１にまで傾けると、リモートコントロー
ラー１からコントロール信号Ｃ１が出力すると共に、図
４のステップＳ１〜Ｓ６により、時間Ｔ１だけコアレス
モーター５が駆動される。

【００４１】これにより、リモートコントローラー１全
体が時間Ｔ１だけ振動し、ジョイスティックレバー４に
触れている操作者の手にこの振動が伝わるので、操作者
に操作感が与えられる。したがって、コントロール信号
Ｃ１が出力されたことが操作者に感覚的に容易に判断さ
れる。

【００４２】続いて、操作者がジョイスティックレバー
４を角度Ａ２にまで傾けると、リモートコントローラー
１からコントロール信号Ｃ２が出力すると共に、図４の
ステップＳ７〜Ｓ１４により、時間Ｔ２ずつコアレスモ
ーター５が２回駆動される。

【００４３】これにより、リモートコントローラー１全
体が時間Ｔ２ずつ２回振動し、ジョイスティックレバー
４に触れている操作者の手にこの振動が伝わるので、操
作者に操作感（コントロール信号Ｃ１が出力されたとき
とは異なる操作感）が与えられる。したがって、コント
ロール信号Ｃ２が出力されたことが操作者に感覚的に容
易に判断される。

【００４４】他方、操作者が、ジョイスティックレバー
４を角度Ａ１以上やＡ２以上に傾けてコントロール信号
Ｃ１やＣ２を出力させた後にジョイスティックレバー４
を初期位置に戻す過程（この過程ではジョイスティック
レバー４の傾き角がちょうど角度Ａ１やＡ２にまで減少
したときにもコントロール信号Ｃ１やＣ２は出力されな
い）では、図４のステップＳ１及びＳ２やＳ７及びＳ８
により、ジョイスティックレバー４の傾き角がちょうど
角度Ａ１やＡ２にまで減少したときにもコアレスモータ
ー５は駆動されない。したがって、操作者がジョイステ
ィックレバー４を操作した後に初期位置に戻すときに
は、リモートコントローラー１が振動しないので、操作
者に操作感が与えられることはない。

【００４５】このように、リモートコントローラー１で
は、角度センサー７によるジョイスティックレバー４の
操作量（傾き角）の検出結果に基づき、マイクロプロセ
ッサ９の制御のもとでコアレスモーター５が駆動するこ
とにより、リモートコントローラー１が機械的に振動し
て、ジョイスティックレバー４に触れている操作者の手
にその振動が伝わる。これにより、操作量が一定量に達
したときに操作者に操作感が与えられ、コントロール信
号が出力されたことが操作者が感覚的に容易に判断され
るようになっている。

【００４６】しかも、角度センサー７は、ジョイスティ
ックレバー４の操作量がコントロール信号を発生させる
べき量に達したか否かを検出するためにリモートコント
ローラー１にもともと設けられているものである。ま
た、リモートコントローラー１では、ジョイスティック
レバー４の傾き角が角度Ａ１，Ａ２になったときにそれ
ぞれコントロール信号Ｃ１，Ｃ２を出力するために、も
ともと図３の電圧計８やマイクロプロセッサ９やメモリ
ー１０のような電子部品を設けなければならないので、
電圧計８やマイクロプロセッサ９やメモリー１０として
は、こうしたリモートコントローラー１にもともと設け
られているものを利用することが可能である。また、図
３の電源１１としても、リモートコントローラー１にも
ともと設けられているものを利用することが可能であ
る。

【００４７】したがって、新たにリモートコントローラ
ー１に設けなければならないのは、図３のコアレスモー
ター５及び電子スイッチ１２だけなので、クリック機構
のように多数の機械的部品を必要とするものと異なり、
大型化やコスト増を招くことなく、操作者に操作感を与
えることができるようになっている。

【００４８】また、ジョイスティックレバー４の傾き角
が段階的に角度Ａ１と角度Ａ２とに達したときにそれぞ
れ異なる操作感が操作者に与えられるので、コントロー
ル信号Ｃ１とＣ２とのうちのいずれが出力されたかを操
作者が感覚的に容易に識別できるようになっている。

【００４９】また、操作者がジョイスティックレバー４
を初期位置に戻すときには、操作者に操作感が与えられ
ることはないので、コントロール信号が出力されたかの
ように操作者が誤解してしまう事態が防止されている。

【００５０】〔例２〕図５は、本発明を適用したリモー
トコントローラーの主要部の外観及び内部構成の別の一
例を示す。なお、同図において図１と共通する部分には
同一符号を付して重複説明を省略する。このリモートコ
ントローラー２１の基板２には、〔例１〕におけるよう
なコアレスモーターの代わりに、小型の電磁プランジャ
ー２２が取り付けられている。

【００５１】図６は、この電磁プランジャー２２の詳細
な外観構成及び配置の一例を示す。図６Ａに示すよう
に、電磁プランジャー２２には、コイル２２ａの中心の
可動部２２ｂの先端に、衝撃吸収用のゴム２３が取り付
けられている。同図Ｂに示すように、電磁プランジャー
２２は、駆動した際にこの可動部２２ｂの先端のゴム２
３がジョイスティックデバイス３を叩く位置に配置され
ている。

【００５２】この電磁プランジャー２２を駆動させるた
めにリモートコントローラー２１内に設ける回路の構成
は、〔例１〕においてコアレスモーターを駆動させるた
めにリモートコントローラー１内に設けられた図３の回
路と全く同様であってよい。

【００５３】また、この回路においてマイクロプロセッ
サが電子スイッチの開閉を指示するために実行する処理
も、〔例１〕においてマイクロプロセッサ９が電子スイ
ッチ１２の開閉を指示するために実行する図４の処理と
同様であってよい。但し、電磁プランジャーは、モータ
ーのように電子スイッチを閉じている間じゅう継続的に
駆動するものではなく、電子スイッチを閉じた瞬間にだ
け駆動する（可動部が移動する）ものなので、図４のス
テップＳ５及びＳ６，Ｓ１１及びＳ１２，Ｓ１３及びＳ
１４におけるように正確に一定時間だけ電子スイッチを
閉じることは必要ではない。

【００５４】このリモートコントローラー２１では、電
子スイッチを閉じたとき、電磁プランジャー２２の可動
部２２ｂの先端のゴム２３がジョイスティックデバイス
３を叩くことによりジョイスティックデバイス３自体が
瞬間的に比較的強く減衰振動し、この減衰振動が、ジョ
イスティックデバイス３に支持されたジョイスティック
レバー４に触れている操作者の手に伝わるので、操作者
にはっきりした操作感が与えられるようになっている。

【００５５】そして、この減衰振動による操作感とモー
ターを用いた継続的振動による操作感との違いを除いて
は、このリモートコントローラー２１でも、〔例１〕の
リモートコントローラー１と全く同様な作用効果が得ら
れる。

【００５６】なお、以上の〔例１〕ではモーターとして
コアレスモーターを用いているが、コアレスモーター以
外の小型のモーターを用いてその軸に偏心ウエイト６を
取り付けるようにしてもよい。

【００５７】また、以上の〔例２〕では電磁プランジャ
ーをジョイスティックデバイスを叩く位置に配置してい
るが、ジョイスティックデバイス以外の箇所（例えばリ
モートコントローラーの筐体の内壁）を叩く位置に電磁
プランジャーを配置するようにしてもよい。

【００５８】また、以上の例では、ジョイスティックレ
バーの傾き角が段階的に角度Ａ１に達したときと角度Ａ
２に達したときに、それぞれコアレスモーターや電磁プ
ランジャーを１回と２回駆動させることにより、互いに
異なる操作感が操作者に与えられるようにしている。し
かし、これ以外の適宜の方法（例えばコアレスモーター
を用いる場合には、駆動回数は同じにして駆動時間に長
短の差をつけること）により、角度Ａ１に達したときと
角度Ａ２に達したときに互いに異なる操作感が操作者に
与えられるようにしてもよい。

【００５９】また、以上の例では、ジョイスティックレ
バーを２段階に傾けて操作するリモートコントローラー
に本発明を適用しているが、ジョイスティックレバーを
３段階以上に傾けて操作するリモートコントローラー
や、ジョイスティックレバーを異なる向き（例えば前と
後ろ）に傾けて操作するリモートコントローラーに本発
明を適用して、傾きの段階や向きに応じて異なる操作感
が操作者に与えられるようにしてもよい。

【００６０】また、以上の例では、ジョイスティックを
一定の角度に傾けることによりコントロール信号が出力
されるリモートコントローラーに本発明を適用している
が、回転式のダイヤルを一定の角度だけ回転させること
によりコントロール信号が出力されるリモートコントロ
ーラーや、タッチパッドを指で一定の圧力で押圧するこ
とによりコントロール信号が出力されるリモートコント
ローラーにも本発明を適用してよい。

【００６１】また、以上の例では、コントロール信号を
赤外光として出力するリモートコントローラーに本発明
を適用しているが、コントロール信号をリード線を通し
て出力するリモートコントローラーにも本発明を適用し
てよい。

【００６２】また、以上の例では、リモートコントロー
ラーに本発明を適用しているが、操作手段の操作量を検
出して操作量が一定量に達したときに信号を出力する適
宜の種類の操作器に本発明を適用してよい。また、本発
明は、以上の例に限らず、本発明の要旨を逸脱すること
なく、その他様々の構成をとりうることはもちろんであ
る。

【００６３】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る請求項１に
記載の操作器によれば、大型化やコスト増を招くことな
く、操作手段の操作量が信号を発生させるべき一定量に
達したときに操作者に操作感を与えて、信号が出力され
たことを操作者に感覚的に容易に判断させることができ
るという効果が得られる。

【００６４】また、請求項２に記載の操作器によれば、
モーターの軸の回りを偏心部材が回転することにより、
操作器の継続的な振動による操作感を操作者に与えるこ
とができるという効果が得られる。

【００６５】また、請求項３に記載の操作器によれば、
電磁プランジャーの可動部が操作器を叩くことによる瞬
間的な比較的強い減衰振動による操作感を操作者に与え
ることができるという効果が得られる。である。

【００６６】また、請求項４に記載の操作器によれば、
電磁プランジャーによる操作感を操作者に一層はっきり
与えることができるという効果が得られる。

【００６７】また、請求項５に記載の操作器によれば、
操作者が操作手段を操作した後に初期位置に戻すとき
に、信号が出力されたかのように操作者を誤解させてし
まう事態を防止できるという効果も得られる。

【００６８】また、請求項６に記載の操作器によれば、
操作手段を互いに異なる量だけ操作したときにそれぞれ
異なる操作感が操作者に与えられるので、互いに異なる
信号のうちのいずれが出力されたかを操作者に感覚的に
容易に識別させることができるという効果も得られる。

【００６９】次に、本発明に係る請求項７に記載の操作
感の発生方法によれば、大型化やコスト増を招くことな
く、操作手段の操作量が一定量に達したときに操作者に
操作感を与えることができ、しかも、操作者が操作手段
を操作した後に初期位置に戻すときに、信号が出力され
たかのように操作者を誤解させてしまう事態を防止でき
るという効果が得られる。

【００７０】また、請求項８に記載の操作感の発生方法
によれば、大型化やコスト増を招くことなく、操作手段
の操作量が一定量に達したときに操作者に操作感を与え
ることができ、しかも、操作手段を互いに異なる量だけ
操作したときにそれぞれ異なる操作感が操作者に与えら
れるので、互いに異なる信号のうちのいずれが出力され
たかを操作者に感覚的に容易に識別させることができる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したリモートコントローラーの主
要部の外観及び内部構成の一例を示す透視図である。

【図２】図１のコアレスモーターの外観構成の一例を示
す図である。

【図３】図１のコアレスモーターを駆動させるためのリ
モートコントローラー内の回路構成の一例を示すブロッ
ク図である。

【図４】図３のマイクロプロセッサが実行する処理の一
例を示すフローチャートである。

【図５】本発明を適用したリモートコントローラーの主
要部の外観及び内部構成の別の一例を示す透視図であ
る。

【図６】図５の電磁プランジャーの外観構成及び配置の
一例を示す図である。

【符号の説明】

１，２１ リモートコントローラー ２ 基板、 ３
ジョイスティックデバイス、 ４ ジョイスティックレ
バー、 ５ コアレスモーター、 ５ａ コアレスモー
ターの軸、 ６ 偏心ウエイト、 ７ 角度センサー、
８ 電圧計、９ マイクロプロセッサ、 １０ メモ
リー、 １１ 電源、 １２ 電子スイッチ、 ２２
電磁プランジャー、 ２２ａ 電磁プランジャーのコイ
ル、２２ｂ 電磁プランジャーの可動部、 ２３ ゴム

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作手段の操作量を検出手段で検出し、
   該操作量が一定量に達したときに信号を出力する操作器
   において、 操作器を機械的に振動させるための駆動手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を制御
   する制御手段とを備えたことを特徴とする操作感を有す
   る操作器。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の操作感を有する操作器
   において、 前記駆動手段は、軸に偏心部材を取り付けたモーターで
   あることを特徴とする操作感を有する操作器。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の操作感を有する操作器
   において、 前記駆動手段は電磁プランジャーであることを特徴とす
   る操作感を有する操作器。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の操作感を有する操作器
   において、 前記電磁プランジャーは、駆動した際に前記操作手段を
   叩く位置に設けられていることを特徴とする操作感を有
   する操作器。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかに記載の操作
   感を有する操作器において、 前記制御手段は、前記操作手段の操作量が前記一定量未
   満の量から該一定量に達したことが前記検出手段で検出
   された場合には前記駆動手段を駆動させ、該操作量が該
   一定量を超える量から該一定量に減少したことが前記検
   出手段で検出された場合には前記駆動手段を駆動させな
   いことを特徴とする操作感を有する操作器。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかに記載の操作
   感を有する操作器において、 前記操作器は、前記操作手段の操作量が互いに異なる量
   に達したときにそれぞれ異なる内容の信号を出力するも
   のであり、 前記制御手段は、前記操作手段の操作量が前記互いに異
   なる量に達したことが検出された場合に、それぞれ異な
   る態様で前記駆動手段を駆動させることを特徴とする操
   作感を有する操作器。
7. 【請求項７】 操作手段の操作量を検出手段で検出し、
   該操作量が一定量に達したときに信号を出力する操作器
   に、操作器を機械的に振動させるための駆動手段を設け
   ることによって操作感を発生させる方法において、 前記操作手段の操作量が前記一定量未満の量から該一定
   量に達したことが前記検出手段で検出された場合に、前
   記駆動手段を駆動させ、該操作量が該一定量を超える量
   から該一定量に減少したことが前記検出手段で検出され
   た場合には前記駆動手段を駆動させないことを特徴とす
   る操作感の発生方法。
8. 【請求項８】 操作手段の操作量を検出手段で検出し、
   該操作量が互いに異なる量に達したときにそれぞれ異な
   る内容の信号を出力する操作器に、操作器を機械的に振
   動させるための駆動手段を設けることによって操作感を
   発生させる方法において、 前記操作手段の操作量が前記互いに異なる量に達したこ
   とが検出された場合に、それぞれ異なる態様で前記駆動
   手段を駆動させることを特徴とする操作感の発生方法。