JP2000226189A - ウインチドラム駆動液圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バケットの巻下げ時において、液圧モータに
オーバロードが生じず、運転員の負担が増加せず、ワイ
ヤロープに作用する荷重やバケットの下降にアンバラン
スが生じないようにしたウインチドラム駆動液圧回路を
提供する。 【解決手段】 バケット５の巻下げ時に液圧モータ２
ａ，２ｂからの液が切換弁６ａ，６ｂ側へ戻る主管路７
ａ，７ｂのカウンタバランス弁１５ａ，１５ｂを設けた
部分よりも液圧モータ２ａ，２ｂ側を中途部に切換弁２
４を備えた均圧管路２３により接続し、バケット５の巻
下げ時に主管路７ａと７ｂが連通するよう切換弁２４を
切換える指令を切換弁２４へ与えるための圧力スイッチ
２６ａ，２６ｂを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ひとつの吊下げ体
を可変容量型の液圧モータを用いた複数のウインチで巻
上げ、巻下げするクレーンにおいて、吊下げ体の巻上
げ、巻下げを行う際に、各々のウインチに作用する負荷
が略等しくなるよう、夫々の可変容量型の液圧モータを
同調駆動し得るようにしたウインチドラム駆動液圧回路
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、連続壁を掘削する掘削バケット
においては、１台の掘削バケットを可変容量型の液圧モ
ータを用いた複数のウインチにより巻上げ、巻下げする
ことが行われており、斯かるウインチに用いるウインチ
ドラム駆動液圧回路の従来の一例は図２に示されてい
る。

【０００３】なお、以下の説明でウインチドラム駆動液
圧回路は２系統のウインチドラム駆動液圧系統を備え、
同一の数字にａ，ｂを付した符号の機器は全て同一容
量、同一能力のものである。

【０００４】図２中、１ａ，１ｂは２台のウインチドラ
ムであり、該ウインチドラム１ａ，１ｂは可変容量型の
油圧モータのごとき液圧モータ２ａ，２ｂにより夫々単
独で駆動し得るようになっている。

【０００５】ウインチドラム１ａ，１ｂには夫々ワイヤ
ロープ３ａ，３ｂを巻取り或いは繰出し得るよう、ワイ
ヤロープ３ａ，３ｂが巻付けられており、ワイヤロープ
３ａ，３ｂはクレーンのブーム４先端から下方へ延在
し、連続壁を掘削するバケット５を巻上げ、巻下げし得
るようになっている。

【０００６】切換弁６ａ，６ｂと液圧モータ２ａ，２ｂ
とは主管路７ａ，７ｂ及び８ａ，８ｂにより接続され、
液圧ポンプ等を備えた液圧供給源９ａ，９ｂからの液は
切換弁６ａ，６ｂから液圧モータ２ａ，２ｂへ送給し得
るようになっている。又１０ａ，１０ｂはタンク、１１
ａ，１１ｂはリリーフ弁である。

【０００７】主管路７ａ，８ａ、７ｂ，８ｂの中途部に
は、アンロード弁１２ａ，１２ｂ及びアンロード弁１２
ａ，１２ｂに対して並列配置された逆止弁１３ａ，１３
ｂ、並にリリーフ弁１４ａ，１４ｂを備えたカウンタバ
ランス弁１５ａ，１５ｂが設けられている。

【０００８】カウンタバランス弁１５ａ，１５ｂのアン
ロード弁１２ａ，１２ｂと主管路８ａ，８ｂ側の流路１
７ａ，１７ｂとは、パイロット管路１６ａ，１６ｂによ
り接続され、主管路８ａ，８ｂ内を流れる液の圧力をパ
イロット管路１６ａ，１６ｂからアンロード弁１２ａ，
１２ｂへ伝え得るようになっている。

【０００９】主管路７ａ，７ｂのカウンタバランス弁１
５ａ，１５ｂ接続位置よりも液圧モータ２ａ，２ｂ側に
は、馬力一定制御弁１８ａ，１８ｂが接続されている。
馬力一定制御弁１８ａ，１８ｂは、カウンタバランス弁
１５ａ，１５ｂ内の主管路７ａ，７ｂの液圧モータ２
ａ，２ｂ側の圧力が設定圧力に達した時に作用してその
設定圧力を保持するように液圧モータ２ａ，２ｂの押し
のけ容量を自動調整するための弁で、主管路７ａ，７ｂ
からの液の圧力により切換わる調整弁１９ａ，１９ｂ
と、調整弁１９ａ，１９ｂ及び主管路７ａ，７ｂからの
液の圧力或いは主管路７ａ，７ｂからの液の圧力により
作動するアクチュエータ２０ａ，２０ｂを備えている。

【００１０】切換弁６ａ，６ｂを切換え操作するために
液圧供給源２８から送給された液は、リモートコントロ
ール弁２１ａ，２１ｂで切換えられて切換弁６ａ，６ｂ
の巻上げ側又は巻下げ側に作用し、切換弁６ａ，６ｂを
切換え得るようになっている。なお、図中、２２ａ，２
２ｂはリモートコントロール弁２１ａ，２１ｂ操作用の
レバーであり、ｑ１，ｑ２はアクチュエータ２０ａ，２
０ｂの作動方向である。

【００１１】上述のウインチドラム駆動液圧回路により
ウインチドラム１ａ，１ｂの回転速度を同調させてバケ
ット５の巻上げを行う場合には次のような操作を行う。
すなわち、レバー２２ａ，２２ｂを巻上げ方向へいっぱ
いに傾くようリモートコントロール弁２１ａ，２１ｂを
巻上げ側へ操作すると、液圧供給源２８からの液はリモ
ートコントロール弁２１ａ，２１ｂから切換弁６ａ，６
ｂの巻上げ側に作用し、切換弁６ａ，６ｂは、巻上げ側
に切換わる。

【００１２】このため、液圧供給源９ａ，９ｂからの液
は、切換弁６ａ，６ｂを経て主管路７ａ，７ｂ側から液
圧モータ２ａ，２ｂへ導入され、各液圧モータ２ａ，２
ｂを巻上げ方向に回転させる。又液圧モータ２ａ，２ｂ
を駆動した液は、主管路８ａ，８ｂ側から切換弁６ａ，
６ｂを経てタンク１０ａ，１０ｂへ戻る。

【００１３】液圧モータ２ａ，２ｂの回転速度Ｖは、Ｑ
を液圧モータ２ａ，２ｂへ導入される液の流量、ｑを液
圧モータ２ａ，２ｂの押しのけ容量とすると、Ｖ＝Ｑ／
ｑで表わされ、液圧モータ２ａ，２ｂの回転力Ｔは、ｐ
を液圧モータ２ａ，２ｂへ導入される液の圧力とする
と、Ｔ＝ｐ・ｑで表わされる。すなわち、回転速度Ｖは
バケット５の速度、回転力Ｔはバケット５の質量とな
る。

【００１４】馬力一定制御弁１８ａ，１８ｂは、ある設
定した負荷圧力に達した時、Ｖ・Ｔ＝一定となるよう、
液圧モータ２ａ，２ｂの押しのけ容量を自動調整する。

【００１５】流量Ｑが一定の時、バケット５の質量によ
る作動圧力が馬力一定制御弁１８ａ，１８ｂの設定圧力
を越えると、馬力一定制御弁１８ａ，１８ｂは設定圧力
を保持するように液圧モータ２ａ，２ｂの押しのけ容量
ｑを大きくする方向へ作動する。

【００１６】なお、液圧モータ２ａ，２ｂへ導入される
液の流量Ｑが一定の場合、押しのけ容量ｑが小容量なら
液圧モータ２ａ，２ｂの回転速度Ｖは高速となり、押し
のけ容量ｑが大容量なら液圧モータ２ａ，２ｂの回転速
度Ｖは低速となる。

【００１７】バケット５を巻上げる時には、前術のごと
く２本のレバー２２ａ，２２ｂを同時に同じ巻上げ方向
に操作する。その時、ウインチドラム１ａ，１ｂの回転
開始の時期がずれたり、運転中のウインチドラム１ａ，
１ｂの巻層の変り目が生じた場合には、本来ならば２本
のワイヤロープ３ａ，３ｂに均等に張力が掛かるべきと
ころが、片方のワイヤロープ３ａ又は３ｂに張力が作用
して不均衡になる場合がある。

【００１８】例えば、ワイヤロープ３ａの張力がワイヤ
ロープ３ｂの張力よりも大きくなると、主管路７ａから
液圧モータ２ａへ導入される液の負荷圧力が上昇しこの
負荷圧力は、図２において馬力一定制御弁１８ａに作用
する。このため、負荷圧力が馬力一定制御弁１８ａの所
定の設定圧力よりも高くなると、馬力一定制御弁１８ａ
の調整弁１９ａは設定圧力を保持するよう、切換わって
アクチュエータ２０ａはｑ１方向へ作動する。このた
め、液圧モータ２ａ，２ｂの押しのけ容量が大きくなる
結果液圧モータ２ａの回転速度が低下し、ワイヤロープ
３ａの巻取り速度は遅くなる。

【００１９】一方、ロープ張力の小さい側の液圧モータ
２ｂは、負荷圧力が小さいため、押しのけ容量が小さい
高速の状態でワイヤロープ３ｂを巻取り、ワイヤロープ
３ｂはワイヤロープ３ａの速度に追い付いて張力が増加
する。すなわち液圧モータ２ａ，２ｂの負荷圧力が等し
くなるように作動する。その結果、液圧モータ２ａ，２
ｂは同調した回転速度で回転が行われ、バケット５は姿
勢のバランスが取れた状態で巻上げられる。

【００２０】上述のウインチドラム１ａ，１ｂの回転速
度を同調させてバケット５の巻下げを行う場合には、次
のような操作を行う。

【００２１】すなわち、レバー２２ａ，２２ｂを巻下げ
側へいっぱいに傾くよう操作すると、液圧供給源３１か
らの液は切換弁６ａ，６ｂの巻下げ側に作用し、切換弁
６ａ，６ｂは巻下げ側に切換わる。

【００２２】このため液体供給源９ａ，９ｂからの液
は、主管路８ａ，８ｂ側から液圧モータ２ａ，２ｂへ導
入され、各液圧モータ２ａ，２ｂを巻下げ方向へ回転さ
せる。液圧モータ２ａ，２ｂを駆動した液は、主管路７
ａ，７ｂ側からカウンタバランス弁１５ａ，１５ｂのア
ンロード弁１２ａ，１２ｂを経てタンク１０ａ，１０ｂ
へ戻る。この際、主管路７ａ，７ｂのアンロード弁１２
ａ，１２ｂよりも液圧モータ２ａ，２ｂ側には、主管路
８ａ，８ｂのパイロット圧力に応じて保持圧力が発生し
ているため、巻下げ時にバケット５が暴走して下降する
ことはない。

【００２３】バケット５を巻下げる時には、２本のレバ
ー２２ａ，２２ｂを同時に同じ巻下げ方向へ操作する。
その時、ウインチドラム１ａ，１ｂの回転開始の時期が
ずれたり、運転中のウインチドラム１ａ，１ｂの巻層の
変り目が生じた場合には、本来ならば２本のワイヤロー
プ３ａ，３ｂに均等に張力が掛かるべきところが、片方
のワイヤロープ３ａ又は３ｂに張力が作用して不均衡に
なる場合がある。

【００２４】例えば、ワイヤロープ３ａの張力がワイヤ
ロープ３ｂよりも大きくなると、液圧モータ２ａからカ
ウンタバランス弁１５ａのアンロード弁１２ａまでの主
管路７ａ内の圧力が上昇して保持圧力が上昇し、馬力一
定制御弁１８ａの設定圧力を越えると馬力一定制御弁１
８ａの調整弁１９ａは設定圧力を保持するよう切換わっ
てアクチュエータ２０ａはｑ１方向へ作動する。このた
め液圧モータ２ａの押しのけ容量が大きくなる結果、液
圧モータ２ａの回転速度が低下し、ワイヤロープ３ａの
巻下げ速度はワイヤロープ３ｂの巻下げ速度よりも遅く
なる。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】上述のウインチドラム
駆動液圧回路においては、バケット５の巻下げ時に液圧
モータ２ａ，２ｂの回転速度を同調させるよう、リモー
トコントロール弁２１ａ，２１ｂにおけるレバー２２
ａ，２２ｂの調整を行わなければならないが、このよう
な調整を行わない場合には、液圧モータ２ａ，２ｂに負
荷のアンバランスが生じ、液圧モータ２ａ，２ｂにオー
バロードが生じる虞れがある。

【００２６】又バケット５の巻下げ時に液圧モータ２
ａ，２ｂの回転速度を同調させるためには、上述のごと
く運転員がリモートコントロール弁２１ａ，２１ｂにお
けるレバー２２ａ，２２ｂの傾きを頻繁に調整して液圧
モータ２ａ，２ｂの回転速度の調整を行わなければなら
ず、運転員の負担が大きく疲労の原因となる。

【００２７】更にバケット５の巻下げ時に負荷の不均等
によりワイヤロープ３ａ，３ｂに作用する荷重やバケッ
ト５の下降時の姿勢にアンバランスが生じ好ましくな
い。

【００２８】本発明は、上述の実情に鑑み、バケットの
巻下げ時において、液圧モータにオーバロードが生じ
ず、運転員の負担が増加せず、ワイヤロープに作用する
荷重やバケットの下降姿勢にアンバランスが生じないよ
うにしたウインチドラム駆動液圧回路を提供することを
目的としてなしたものである。

【００２９】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数系統のウ
インチドラム駆動液圧系統を備え、各ウインチドラム駆
動液圧系統は、夫々、吊下げ体を吊下げたワイヤロープ
を巻取り、繰出し得るようにしたウインチドラムを駆動
するための液圧モータと、吊下げ体を巻上げる際には液
圧モータへ液を供給し、吊下げ体を巻下げる場合には液
圧モータから排出された液を送給するようにした第１の
主管路と、吊下げ体を巻下げる際には液圧モータへ液を
供給し吊下げ体を巻上げる場合には液圧モータから排出
された液を送給するようにした第２の主管路と、前記第
１又は第２の主管路に液圧供給源からの液を送給し第２
又は第１の主管路からの液をタンクへ戻すよう切換えら
れるようにした第１の切換弁と、吊下げ体の巻上げ時に
は前記第１の切換弁からの液を液圧モータへ送給し、吊
下げ体の巻下げ時には液圧モータからの液を第１の切換
弁側へ送給しないよう遮断する逆止弁と、吊下げ体の巻
下げ時には、液圧モータから前記第１の主管路及び切換
弁を経てタンクへ戻る液に前記第１の主管路の液圧モー
タ側において第２の主管路のパイロット圧力に応じて保
持圧力を発生させるアンロード弁とを備えたカウンタバ
ランス弁と、前記カウンタバランス弁内の前記第１の主
管路の液圧モータ側の圧力が設定圧力に達した時に作用
して当該設定圧力を保持するように液圧モータの押しの
け容量を自動調整する馬力一定制御弁と、複数のウイン
チドラムにより１個の吊下げ体を巻上げ、巻下げし得る
ようにしたウインチドラム駆動液圧回路であって、各ウ
インチドラム駆動液圧系統における第１の主管路同士を
第１の主管路の前記カウンタバランス弁接続部よりも液
圧モータ側で接続する均圧管路と、該均圧管路の中途部
に接続された第２の切換弁と、各ウインチドラム駆動液
圧系統における第１の切換弁を吊下げ体を巻下げるよう
液を液圧モータへ供給し得るよう切換えた際に、前記第
２の切換弁を各ウインチドラム駆動液圧系統における第
１の主管路同士が連通するよう切換えるスイッチ手段を
設けたものである。

【００３０】本発明では、吊下げ体を巻上げ又は巻下げ
るために第１の切換弁を切換えるリモートコントロール
弁を各ウインチドラム駆動液圧系統ごとに設けると良
い。

【００３１】又本発明では、スイッチ手段として、複数
のウインチドラムにより吊下げ体を巻下げるために各ウ
インチドラム駆動液圧系統の第１の切換弁を切換える際
に、各ウインチドラム駆動液圧系統におけるリモートコ
ントロール弁からの液の圧力によりオンになって電源か
ら第２の切換弁へ各系統を経て給電を行い第２の切換弁
を第１の主管路同士が連通するよう切換える圧力スイッ
チを各ウインチドラム駆動液圧系統ごとに設けると良
い。

【００３２】本発明においては、吊下げ体の巻下げ時に
は、液圧供給源からの液は、第１の切換弁から第２の主
管路を経て液圧モータへ導入され、液圧モータを駆動
し、液圧モータから排出されてアンロード弁を通り、第
１の切換弁を経てタンクへ戻る。

【００３３】吊下げ体を同調して巻下げる場合には、第
２の切換弁が切換わって異なるウインチドラム駆動液圧
系統の第１の主管路同士が連通し、第１の主管路内の液
の保持圧力が均圧化されるため、液圧モータの押しのけ
容量は等しくなり、従って吊下げ体は同調して同一速度
で下降する。

【００３４】従って、液圧モータにオーバロードが生じ
ず、運転員の負担が増加せず、ワイヤロープに作用する
荷重やバケットの下降姿勢にアンバランスが生じること
がない。又既設の装置にも容易且つ安価に設けることが
できる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照しつつ説明する。

【００３６】図１は本発明のウインチドラム駆動液圧回
路の実施の形態の一例で、その基本的構成は図２に示す
従来のものと略同じであるため、以下の説明では主とし
て従来のウインチドラム駆動液圧回路と異なる部分につ
いて説明を行う。なお、図１中、図２に示すものと同一
のものには同一の符号を付してある。

【００３７】主管路７ａのカウンタバランス弁１５ａ接
続部と馬力一定制御弁１８ａ接続部との間には、均圧管
路２３の一端が接続されると共に均圧管路２３の他端
は、主管路７ｂのカウンタバランス弁１５ｂ接続部と馬
力一定制御弁１８ｂ接続部との間に接続されており、均
圧管路２３の中間には切換弁２４が設けられている。

【００３８】リモートコントロール弁２１ａ，２１ｂか
ら切換弁６ａ，６ｂを巻下げ側に切換えるよう液が送ら
れる管路２５ａ，２５ｂには、管路２５ａ，２５ｂ内の
液の圧力によりオンになるようにした圧力スイッチ２６
ａ，２６ｂが接続されており、圧力スイッチ２６ａ，２
６ｂがオンになった場合には、電源２７からの電気は圧
力スイッチ２６ａ，２６ｂを経て切換弁２４に給電さ
れ、切換弁２４を主管路７ａ，７ｂ同士が連通するよう
切換え得るようになっている。すなわち、圧力スイッチ
２６ａ，２６ｂ及び電気系統によりＡＮＤ回路が形成さ
れている。

【００３９】次に本発明の実施の形態の作用について説
明する。

【００４０】上述のウインチドラム駆動液圧回路により
ウインチドラム１ａ，１ｂを駆動してバケット５の巻上
げを行う場合には、レバー２２ａ，２２ｂを巻上げ方向
へいっぱいに傾けてリモートコントロール弁２１ａ，２
１ｂを巻上げ側へ切換える。このため、切換弁６ａ，６
ｂは巻上げ側へ切換えられる。

【００４１】而して、この場合には圧力スイッチ２６
ａ，２６ｂには液の圧力が作用しないため圧力スイッチ
２６ａ，２６ｂは図１に示すようにオフの状態にあり、
切換弁２４は主管路７ａと７ｂを遮断している。従っ
て、本実施の形態例におけるバケット５巻上げ時のウイ
ンチドラム駆動液圧回路の作動は従来の場合と全く同一
となるため説明は省略する。

【００４２】上述のウインチドラム１ａ，１ｂを駆動し
バケット５の巻下げを行う場合には、レバー２２ａ，２
２ｂを巻下げ方向へいっぱいに傾けてリモートコントロ
ール弁２１ａ，２１ｂを巻下げ側へ切換える。このた
め、切換弁６ａ，６ｂは巻下げ側に切換えられる。

【００４３】而して、この場合には液圧供給源２８から
の液の圧力は、切換弁６ａ，６ｂに作用するが、同時に
圧力スイッチ２６ａ，２６ｂに作用する。このため圧力
スイッチ２６ａ，２６ｂはオンになり、電源２７からの
電気は圧力スイッチ２６ｂ，２６ａを介して切換弁２４
に給電され、切換弁２４は主管路７ａ，７ｂが連通する
よう切換わる。このため、主管路７ａ，７ｂの保持圧力
が生じている範囲すなわち液圧モータ２ａ，２ｂとカウ
ンタバランス弁１５ａ，１５ｂのアンロード弁１２ａ，
１２ｂの間が均圧管路２３を介し連通して主管路７ａ，
７ｂ内の液の圧力は均圧化され、馬力一定制御弁１８
ａ，１８ｂに作用する力は等しくなり、その結果調整弁
１９ａ，１９ｂの開度も同じとなって液圧モータ２ａ，
２ｂの押しのけ容量も同じになる。このため、バケット
５の巻下げ時においても、リモートコントロール弁２１
ａ，２１ｂの調整を行わなくても液圧モータ２ａ，２ｂ
は同調して同一回転速度で回転し、ウインチドラム１
ａ，１ｂも同調して回転する。

【００４４】ウインチドラム１ａ，１ｂが同調して回転
すれば、ワイヤロープ３ａ，３ｂの巻戻し速度も同一と
なり、バケット５はバランスの良い姿勢で下降する。

【００４５】巻下げ運転時の液の基本的な流れ及び馬力
一定制御弁１８ａ，１８ｂの作動は従来の巻下げ運転時
と同じであるため、説明は省略する。

【００４６】本実施の形態のウインチドラム駆動液圧回
路の場合には、バケット５の巻下げ時にレバー２２ａ，
２２ｂを巻下げ方向へいっぱいに傾けておけば、液圧モ
ータ２ａ，２ｂの回転速度は同調すると共に液圧モータ
２ａ，２ｂには負荷のアンバランスによるオーバロード
が生じる虞はない。

【００４７】又、バケット５の巻下げ時に液圧モータ２
ａ，２ｂの回転速度を同調させるために、運転員がリモ
ートコントロール弁２１ａ，２１ｂにおけるレバー２２
ａ，２２ｂの傾きを頻繁に操作してリモートコントロー
ル弁２１ａ，２１ｂを調整する必要がなく、従って運転
員の負担が軽く疲労が少ない。

【００４８】更に、バケット５の巻下げ時にワイヤロー
プ３ａ，３ｂに作用する荷重やバケット５の下降時の姿
勢にアンバランスが生じることがなく、安定した作業を
行うことができる。

【００４９】更に、本発明では、バケット５の巻下げ時
に液圧モータ２ａ，２ｂから排出された液の流れる主管
路７ａ，７ｂのうち液圧モータ２ａ，２ｂからカウンタ
バランス弁１５ａ，１５ｂのアンロード弁１２ａ，１２
ｂまでの間に主管路７ａ，７ｂ同士をつなぐよう、中途
部に切換弁２４を設け、リモートコントロール弁２１
ａ，２１ｂのレバー２２ａ，２２ｂを巻下げ側にいっぱ
い倒すことによりオンになる圧力スイッチ２６ａ，２６
ｂを設け、両圧力スイッチ２６ａ，２６ｂが同時にオン
になった時のみ切換弁２４を切換えるようにしているた
め、簡単な機器の追加でバケット５巻下げ運転時の同調
運転が可能となり、従って既設のウインチドラム駆動液
圧回路にも容易に適用でき、しかも価格も安価である。

【００５０】なお、本発明は前述の実施の形態例に限定
されるものではなく、バケット以外のものに対しても適
用でき、又馬力一定制御弁のアクチュエータは、第１の
主管路の液の圧力のみにより作動させることもできるこ
と、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変
更を加え得ること、等は勿論である。

【００５１】

【発明の効果】本発明のウインチドラム駆動液圧回路に
よれば、請求項１〜３の何れにおいても下記のごとき種
々の優れた効果を奏し得る。 Ｉ）バケット巻下げ時の負荷の不均等によるオーバロー
ドを防止することができる。 ＩＩ）バケット巻下げ時に頻繁な速度調整をしなくてす
み、運転員の疲労を低減できる。 ＩＩＩ）負荷の不均等による荷重や吊下げ体の下降姿勢
のアンバランスを防止することができる。 ＩＶ）巻下げ時に液圧モータを同調させるための機器を
従来の装置にも簡単且つ安価に付加することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のウインチドラム駆動液圧回路の実施の
形態の一例を表わす回路図である。

【図２】従来のウインチドラム駆動液圧回路の一例を表
わす回路図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ ウインチドラム ２ａ，２ｂ 液圧モータ ３ａ，３ｂ ワイヤロープ ５ バケット（吊下げ体） ６ａ，６ｂ 切換弁（第１の切換弁） ７ａ，７ｂ 主管路（第１の主管路） ８ａ，８ｂ 主管路（第２の主管路） ９ａ，９ｂ 液圧供給源 １０ａ，１０ｂ タンク １２ａ，１２ｂ アンロード弁 １３ａ，１３ｂ 逆止弁 １５ａ，１５ｂ カウンタバランス弁 １８ａ，１８ｂ 馬力一定制御弁 ２１ａ，２１ｂ リモートコントロール弁 ２３ 均圧管路 ２４ 切換弁（第２の切換弁） ２６ａ，２６ｂ 圧力スイッチ ２７ 電源

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数系統のウインチドラム駆動液圧系統
   を備え、 各ウインチドラム駆動液圧系統は、夫々、 吊下げ体を吊下げたワイヤロープを巻取り、繰出し得る
   ようにしたウインチドラムを駆動するための液圧モータ
   と、 吊下げ体を巻上げる際には液圧モータへ液を供給し、吊
   下げ体を巻下げる場合には液圧モータから排出された液
   を送給するようにした第１の主管路と、 吊下げ体を巻下げる際には液圧モータへ液を供給し吊下
   げ体を巻上げる場合には液圧モータから排出された液を
   送給するようにした第２の主管路と、 前記第１又は第２の主管路に液圧供給源からの液を送給
   し第２又は第１の主管路からの液をタンクへ戻すよう切
   換えられるようにした第１の切換弁と、 吊下げ体の巻上げ時には前記第１の切換弁からの液を液
   圧モータへ送給し、吊下げ体の巻下げ時には液圧モータ
   からの液を第１の切換弁側へ送給しないよう遮断する逆
   止弁と、吊下げ体の巻下げ時には、液圧モータから前記
   第１の主管路及び切換弁を経てタンクへ戻る液に前記第
   １の主管路の液圧モータ側において第２の主管路のパイ
   ロット圧力に応じて保持圧力を発生させるアンロード弁
   とを備えたカウンタバランス弁と、 前記カウンタバランス弁内の前記第１の主管路の液圧モ
   ータ側の圧力が設定圧力に達した時に作用して当該設定
   圧力を保持するように液圧モータの押しのけ容量を自動
   調整する馬力一定制御弁と、 複数のウインチドラムにより１個の吊下げ体を巻上げ、
   巻下げし得るようにしたウインチドラム駆動液圧回路で
   あって、 各ウインチドラム駆動液圧系統における第１の主管路同
   士を第１の主管路の前記カウンタバランス弁接続部より
   も液圧モータ側で接続する均圧管路と、 該均圧管路の中途部に接続された第２の切換弁と、 各ウインチドラム駆動液圧系統における第１の切換弁を
   吊下げ体を巻下げるよう液を液圧モータへ供給し得るよ
   う切換えた際に、前記第２の切換弁を各ウインチドラム
   駆動液圧系統における第１の主管路同士が連通するよう
   切換えるスイッチ手段を設けたことを特徴とするウイン
   チドラム駆動液圧回路。
2. 【請求項２】 吊下げ体を巻上げ又は巻下げるために第
   １の切換弁を切換えるリモートコントロール弁を各ウイ
   ンチドラム駆動液圧系統ごとに設けた請求項１に記載の
   ウインチドラム駆動液圧回路。
3. 【請求項３】 スイッチ手段として、複数のウインチド
   ラムにより吊下げ体を巻下げるために各ウインチドラム
   駆動液圧系統の第１の切換弁を切換える際に、各ウイン
   チドラム駆動液圧系統におけるリモートコントロール弁
   からの液の圧力によりオンになって電源から第２の切換
   弁へ各系統を経て給電を行い第２の切換弁を第１の主管
   路同士が連通するよう切換える圧力スイッチを各ウイン
   チドラム駆動液圧系統ごとに設けた請求項１又は２に記
   載のウインチドラム駆動液圧回路。