JP2000226164A - エレベーターの群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同一昇降路内に複数台のかごが就役するエレ
ベーターで、干渉を回避した上で、運行効率の向上を図
る。 【解決手段】 乗場呼びが登録されると、第１及び第２
到着予測時間演算手段５，６で、乗場呼びをかごに仮割
当てした場合と、仮割当てしない場合の、各階への到着
予測時間を演算する。待避判定手段７で各かごの位置、
状態及び到着予測時間からかご相互の干渉の可能性を演
算し、かごの待避の否要を判定する。待避計画手段８で
待避階を設定し、待避開始可能時間を演算する。第３到
着予測時間演算手段９で到着予測時間を修正し、割当て
かご決定手段１０で乗場呼びへの割当てかごを決定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、同一の昇降路内
に就役する複数台のエレベーターを群管理する装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数台のエレベーターが並設される場合
は、通常群管理制御によって運転される。一方、通常の
エレベーターでは、同一昇降路内に１台のかごが就役す
ることは周知であるが、近年ビルの高層化に伴い、エレ
ベーターの運行効率及び利用者のサービス向上を図るた
め、例えば図２に示すように、同一昇降路内に複数台の
かごを就役させることが提案されている。図２では４個
の昇降路＃Ａ〜＃Ｄに、それぞれ２台のかごＡ１，Ａ
２、Ｂ１，Ｂ２、Ｃ１，Ｃ２、Ｄ１，Ｄ２が就役する場
合を示している。

【０００３】このようなエレベーターに群管理制御を適
用する場合、同一昇降路に１台のかごが就役する通常の
エレベーターと最も異なる点は、同一昇降路内に就役す
るかごの衝突を回避するように制御しなければならない
点にある。この点を考慮した群管理制御方式として、例
えば特開平８−１３３６１１号公報に、その対策が示さ
れている。これは、他のかごの進入を禁止する区間を設
定して、他のかごがこの区間に進入しないように制御す
るものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】上記のような同一昇
降路内に複数台のかごを就役させるエレベーターの群管
理装置では、かご進入禁止区間を設定し、他のかごとの
衝突を回避するようにしたものであるため、衝突などの
干渉を回避するだけでなく、更に効率的な群管理制御を
図る点で不十分であるという問題点がある。

【０００５】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、同一昇降路内の複数台のかごの干渉を回
避した上で、更に運行効率の向上を図ることができるよ
うにしたエレベーターの群管理装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るエレベーターの群管理装置は、同一昇降路内に就役す
る複数台のかごを有し、乗場呼びが登録されると、かご
相互の干渉の可能性を演算し、かごの待避の要否を判定
し、かごの待避が必要と判定されると待避階を設定し、
同一昇降路内の割当てかご以外のかごに対して、待避階
への待避指令を出力するようにしたものである。

【０００７】また、第２発明に係るエレベーターの群管
理装置は、同一昇降路内に就役する複数台のかごを有
し、乗場呼びが登録されると、各かごの各階への到着予
測時間を演算し、各かごの位置、状態及び到着予測時間
からかご相互の干渉の可能性を演算し、かごの待避の要
否を判定し、かごの待避が必要と判定されると待避階を
設定し、かつ待避開始可能時間を演算し、その結果から
到着予測時間を修正して、待避を実施した場合の各かご
の各階への修正到着予測時間を演算し、これに基づき各
かごを乗場呼びに割り当てたときの運行状況を評価して
割当てかごを決定し、待避かごに退避指令を出力すると
ともに、割当てかごに運転指令を出力するようにしたも
のである。

【０００８】また、第３発明に係るエレベーターの群管
理装置は、第２発明のものにおいて、各階に乗場行先ボ
タンを設置して、その階の乗場呼びと操作者の行先階と
を同時に登録可能にしたものである。

【０００９】また、第４発明に係るエレベーターの群管
理装置は、第２又は第３発明のものにおいて、修正到着
予測時間に基づき待避走行に必要な時間を含めて、各か
ごを当該乗場呼びに割り当てたときの運行状況を総合的
に評価して割当てかごを決定するようにしたものであ
る。

【００１０】また、第５発明に係るエレベーターの群管
理装置は、第２又は第３発明のものにおいて、到着予測
時間の演算を、乗場呼びをかごに仮割当てした場合の各
階への到着予測時間の演算と、乗場呼びを仮割当てしな
い場合の各階への到着予測時間の演算とで構成するよう
にしたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図６はこの
発明の第１、第２、第４及び第５発明の一実施の形態を
示す図で、図１は全体構成図、図２はかごの配置説明
図、図３は動作フローチャート、図４はかごの動作説明
図、図５は到着予測時間の演算説明図、図６は待避演算
説明図であり、図中同一符号は同一部分を示す（以下の
実施の形態も同じ）。

【００１２】図２において、＃Ａ〜＃Ｄはエレベーター
の昇降路、Ａ１，Ａ２は昇降路＃Ａに配置された下かご
及び上かご、Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１，Ｄ２はそ
れぞれ昇降路＃Ｂ〜＃Ｄに配置された下かご及び上か
ご、Ｅ３は新規に登録された３階上り方向の乗場呼びで
ある。なお、図２では、昇降路本数を４本とし、各昇降
路＃Ａ〜＃Ｄにそれぞれ２台のかごが就役している例を
示しているが、昇降路本数及びかご台数はこれに制限さ
れるものではない。なお、かごＡ１，Ａ２〜Ｄ１，Ｄ２
は、例えば特開平８−１３３６１１号公報に示されるよ
うに、リニアモータ等によって駆動されるものとする。

【００１３】通常の群管理制御では、乗場での待客の乗
りやすさから、昇降路数は８本程度までとされている
が、制御自体からの昇降路本数の制限はない。また、各
昇降路＃Ａ〜＃Ｄ内のかご台数は、昇降行程によって適
宜決定してよい。この実施の形態では、説明を簡略にす
るため、昇降路内台数はそれぞれ２台としている。

【００１４】図１において、１は複数台のかごを効率的
に群管理制御する群管理制御装置、２Ａ１，２Ａ２はそ
れぞれ昇降路＃Ａ内の下かごＡ１及び上かごＡ２を制御
する各台制御装置、２Ｂ１，２Ｂ２はそれぞれ昇降路＃
Ｂ内の下かごＢ１及び上かごＢ２を制御する各台制御装
置である。なお、下かごＣ１及び上かごＣ２並びに下か
ごＤ１及び上かごＤ２についても、各台制御装置が２Ｃ
１，２Ｃ２、２Ｄ１，２Ｄ２が設置されているが、図示
は省略する。３は各階の乗場に設置され上りボタン及び
下りボタンが配列された乗場ボタンである。

【００１５】４は乗場ボタン３及び各台制御装置２Ａ
１，２Ａ２〜２Ｄ１，２Ｄ２との間で通信・データ伝送
を行う通信インタフェイス、５は乗場ボタン３により乗
場呼びが登録されると、通信インタフェイス４から入力
された交通状態に基づき、あるかごにその乗場呼びを割
り当てたと仮定した場合に、そのかごが各階に到着する
と予測される時間（以下到着予測時間という）を演算す
る第１到着予測時間演算手段である。

【００１６】６は仮割当てしない場合に、かごの各階へ
の到着予測時間を演算する第２到着予測時間演算手段、
７は同一昇降路内の各かごの位置、状態（停止中か走行
中かなど）並びに第１及び第２到着予測時間演算手段
５，６の演算結果から、同一昇降路内のかごが互いに干
渉しないために待避する必要があるかを判定する待避判
定手段、８は待避判定手段７により待避が必要と判定さ
れた場合に、待避すべき待避階を設定するとともに、待
避開始可能時間を演算する待避計画手段である。

【００１７】９は待避計画手段８の結果から第１及び第
２到着予測時間演算手段５，６の演算結果を修正するこ
とにより、待避を実行した場合の各かごの各階への到着
予測時間を演算する修正到着予測時間演算手段を構成す
る第３到着予測時間演算手段、１０は第１，第２又は第
３到着予測時間演算手段５，６，９の演算結果に基づ
き、各かごを当該乗場呼びに割り当てたときのサービス
状況を総合的に評価して、割当てかごを決定する割当て
かご決定手段、１１は待避計画手段８及び割当てかご決
定手段１０の演算結果により各かごに対して運転指令を
出力する運転制御手段である。

【００１８】次に、この実施の形態の動作を図３〜図６
を参照して説明する。今、各昇降路＃Ａ〜＃Ｄの下かご
Ａ１〜Ｄ１と、上かごＡ２〜Ｄ２の位置及び状態は、図
４に示すように、下かごＡ１〜Ｄ１は１階（１Ｆ）に、
上かごＡ２は１０階（１０Ｆ）に、上かごＢ２は５階
（５Ｆ）にあってそれぞれ停止中であるとする。また、
上かごＣ２は５階（５Ｆ）を、上かごＤ２は４階（４
Ｆ）をそれぞれ上り方向へ走行中であるとする。なお、
ＦＣ７は上かごＣ２内で登録された７階のかご内行先呼
び、ＦＤ６，ＦＤ７はそれぞれ上かごＤ２内で登録され
た６階及び７階のかご内行先呼びである。

【００１９】また、１階（１Ｆ）から１０階（１０Ｆ）
までは上かご及び下かごとも就役可能であり、終端階で
ある地下１階（Ｂ１Ｆ）は下かごＡ１〜Ｄ１だけが就役
可能であり、１１階（１１Ｆ）は上かごＡ２〜Ｄ２だけ
が就役可能でありこれらの階（Ｂ１Ｆ），（１１Ｆ）は
場合によって待避階となるものである。まず、ステップ
Ｓ１で乗場呼びが発生すると、ステップＳ２で通信イン
タフェイス４を介して各かご状態や呼び登録状況といっ
た交通状態が入力される。

【００２０】そして、以後ステップＳ３，Ｓ４手順を各
かごについて実行する。以下、この一連の手順について
図４〜図６を参照して説明する。ステップＳ３では新規
乗場呼びＥ３に対してかごを仮割当てしたときの、各階
への到着予測時間を計算し、ステップＳ４では同じくか
ごを仮割当てしないときの、各階への到着予測時間を計
算する。この到着予測時間の演算自体は、従来からエレ
ベーターの群管理制御で使用されており、周知の技術で
あるので、以下簡単に説明する。

【００２１】図５ａに、３階上り方向の新規乗場呼びＥ
３に対して、昇降路＃Ａの下かごＡ１を仮割当てしたと
きの到着予測時間の演算結果の例を示す。図５ａでは、
下かごＡ１は３階（３Ｆ）まで走行し、ここで待客が乗
車した後、最上階である１０階（１０Ｆ）まで走行して
反転するものとして、各階への到着予測時間を演算し
た。ここでは、基本的に、各かごが走行する時間を１階
床当たり２秒、停止する時間を１回当たり１０秒として
計算した。

【００２２】本来の到着予測時間の演算には、速度、加
速度、階間距離、各階での混雑状況などを考慮して、精
密に行うことが必要であるが、この発明の要旨とは直接
関係はないので、上記の簡略化した計算手段を用いるこ
とにする。また、３階（３Ｆ）で乗車した待客は、４階
（４Ｆ）〜１０階（１０Ｆ）の７階床のうち、いずれか
の階で降車するが、この時点ではどの階で降車するのか
はわからない。そのため、降車に要する時間（停止時間
１０秒）を、４階（４Ｆ）〜１０階（１０Ｆ）の各到着
予測時間に１．４３秒（１０／７＝１．４３）ずつ均等
加算した。例えば、５階（５Ｆ）で降車すると仮定した
場合は、４階までの走行１７．４３秒＋１階床走行２秒
＋加算１．４３秒＝２０．８６秒となる。

【００２３】図５ｂは仮割当てしない場合の到着予測時
間である。この場合、下かごＡ１は呼びを持っていない
ので、任意の階で反転できる。そのため、下り方向の乗
場呼びに対する到着予測時間は、上り方向の乗場呼びに
対する到着予測時刻と同等の値としている。また、昇降
路＃Ｂ〜＃Ｄの下かごＢ１〜Ｄ１の到着予測時間も図５
ａ，ｂと同じ値になる。

【００２４】以上のようにして、各かごに対してステッ
プＳ３，Ｓ４により、新規乗場呼びを仮割当てした場合
と、仮割当てしない場合について、到着予測時間を演算
する。その後、ステップＳ５で各かごを仮割当てした場
合について、待避が必要かを判定する。待避が必要でな
い場合はステップＳ８へ飛び、待避が必要な場合はステ
ップＳ６へ進む。

【００２５】図４に示すように、３階上り方向の新規乗
場呼びＥ３が登録された場合、これを昇降路＃Ａ〜＃Ｄ
の上かごＡ２〜Ｄ２のいずれかに割り当てた場合は、そ
の上かごＡ２〜Ｄ２が３階（３Ｆ）に停止してから上り
方向へ走行するため、待避の必要はないが、下かごＡ１
〜Ｄ１のいずれかに割り当てた場合は、３階（３Ｆ）で
乗車した待客が最上階へ行く場合もあり得るので、待避
が必要と判定される。以下待避が必要な場合について、
ステップＳ６，Ｓ７の手順を図６を参照して説明する。

【００２６】ステップＳ６では、待避階と待避開始可能
時間を演算する。まず、下かごＡ１に仮割当てした場
合、上かごＡ２の待避階は１１階（１１Ｆ）と設定され
る。これは、３階上り方向の新規乗場呼びＥ３を登録し
た待客の行先階が、この時点では不明であることによ
る。また、上かごＡ２はこの時点で呼びを持っていない
ので、待避開始可能時刻はｔｉｍｅ＝０となる。この
後、ステップＳ７で上かごＡ２は１１階（１１Ｆ）に待
避を開始したものとして、上かごＡ２の到着予測時間を
修正し、１１階（１１Ｆ）まで走行して停止するまでの
時間１２秒（走行２秒＋停止１０秒＝１２秒）が待避走
行時間として算出される。

【００２７】なお、この場合、上かごＡ２がｔｉｍｅ＝
０で待避を開始すれば、干渉は生じないので、下かごＡ
１の到着予測時間の修正は不要である。次に、乗場呼び
Ｅ３を下かごＢ１に仮割当てした場合は、下かごＡ１の
場合と同様の手順を用いることにより、上かごＢ２の到
着予測時間の修正と待避走行時間を算出することができ
る。この場合も、下かごＢ１の到着予測時間の修正は不
要である。

【００２８】次に、乗場呼びＥ３を下かごＣ１に仮割当
てした場合は、上かごＣ２は７階の行先呼びＦＣ７に応
答した後、待避可能となる。したがって、この場合の待
避開始可能時刻は、ｔｉｍｅ＝１４（２階床走行４秒＋
停止１０秒＝１４秒）となる。この場合、ｔｉｍｅ＝１
４に上かごＣ２が待避を開始すれば干渉は生じないの
で、その他の手順は下かごＡ１の場合と同様になる。

【００２９】次に、乗場呼びＥ３を下かごＤ１に仮割当
てした場合は、上かごＤ２は６階及び７階の行先呼びＦ
Ｄ６，ＦＤ７にそれぞれ応答した後、待避可能となる。
この場合の上かごＤ２の６階（６Ｆ）及び７階（７Ｆ）
の到着予測時間は、それぞれ４秒及び１６秒で、待避開
始可能時刻はｔｉｍｅ＝２６（３階床走行６秒＋２停止
２０秒＝２６秒）となる。上かごＤ２についての到着予
測時間の修正と待避走行時間は、上述までの手順と同様
にして計算できる。

【００３０】ところがこの場合、上かごＤ２の７階（７
Ｆ）における待避開始時刻はｔｉｍｅ＝２６であり、下
かごＤ１の７階（７Ｆ）への到着予測時間は、図５ａか
らｔｉｍｅ＝２７．７２である。同一昇降路＃Ｄ内を運
行する下かごＤ１及び上かごＤ２同士の干渉を回避する
ためには、同じ階に走行及び停止する時刻に、ある程度
の余裕を見込むことが必要である。仮にその差を５秒と
すると、この場合には１．７２秒しか差がない。

【００３１】このため、下かごＤ１も干渉を回避するた
めに、４階（４Ｆ）で一度停止する必要があると判定さ
れる。この停止のため、待避走行時間に、下かごＤ１に
ついても１０秒（１回停止分）加算し、更に到着予測時
間を修正する。そして、ステップＳ８へ進み、これまで
に演算された到着予測時間に基づいて、各種評価指標を
演算する。この評価指標としては、待時間評価値、予報
外れ確率などが考えられるが、エレベーターの群管理技
術として周知であるので、詳細な説明は省略する。

【００３２】ステップＳ９では、ステップＳ８までの手
順で計算された待避走行時間を含む各種評価指標に基づ
いて、最終的な割当てかごを決定する。この割当てかご
決定には、例えば以下の評価関数Ｆ（ｅ）を使用し、評
価関数Ｆ（ｅ）が最良となるかごを割当てかごとして決
定する。 Ｆ（ｅ）＝Ｗ１ラ（待時間評価値）＋Ｗ２ラ（予報外れ評
価値）＋…＋Ｗｎラ（待避走行時間評価値） ここに、Ｗ１，Ｗ２，…，Ｗｎ：重み係数

【００３３】このようにして割当てかごが決定される
と、ステップＳ１０で割当て指令や割当てかご決定に伴
う待避指令が出力される。ここで、ステップＳ３は第１
到着予測時間演算手段５を、ステップＳ４は第２到着予
測時間演算手段６を、ステップＳ５は待避判定手段７
を、ステップＳ６は待避計画手段８を、ステップＳ７の
到着予測時間の修正は第３到着予測時間演算手段９を、
ステップＳ７の待避走行時間の算出は割当てかご決定手
段１０を、ステップＳ８，Ｓ９は割当てかご決定手段１
０を、ステップＳ１０は運転制御手段１１を、それぞれ
構成している。

【００３４】このようにして、同一昇降路内の各かごの
位置及び状態と、到着予測時間から、かごの相互の干渉
の可能性を演算し、かごの待避が必要であると判定する
と、待避階と待避開始可能時間を演算するとともに、到
着予測時間を修正することにより、待避を実施した場合
の到着予測時間を演算し、その演算結果に基づき、新規
登録の乗場呼びに割り当てたときの運行状況を評価し
て、割当てかごを決定するようにしたため、干渉を回避
し、かつ待避に要するむだな走行を排除して、運転効率
を向上することが可能となる。

【００３５】実施の形態２．図７〜図１０はこの発明の
第３〜第５発明の一実施の形態を示す図で、図７は全体
構成図、図８はかごの配置説明図、図９は到着予測時間
の演算説明図、図１０は待避演算説明図である。なお、
図３は実施の形態２にも共用する。

【００３６】図７において、１３は各階の乗場に設置さ
れ行先ボタンが配列された乗場行先ボタンで、その階の
乗場呼びと行先呼びとが同時に登録できるものである。
これ以外は図１と同様である。次に、この実施の形態の
動作を図３、図８〜図１０を参照して説明するが、動作
の流れは実施の形態１とほぼ同様である。

【００３７】ます、ステップＳ１で乗場呼びが発生する
と、ステップＳ２で交通状態が入力される。この際、新
規乗場呼びについても、その行先階がこの時点で入力さ
れる。図８の例は図４の例と同様であるが、図８では３
階（３Ｆ）の新規乗場呼びＥ３の行先階が６階（６Ｆ）
として、呼び登録時点で入力されている。この後、ステ
ップＳ３，Ｓ４で、各かごについて、新規乗場呼びＥ３
を仮割当てした場合と仮割当てしない場合についての到
着予測時間を演算する。

【００３８】この到着予測時間の演算手順は、実施の形
態１とほぼ同様であるが、乗場呼びＥ３の行先階が６階
（６Ｆ）と確定しているため、例えば下かごＡ１の到着
予測時間は図９のようになる。図９ａで、下かごＡ１は
６階（６Ｆ）以降は呼びを持たないため、６階（６Ｆ）
で反転可能とみなし、７階（７Ｆ）以降の階について
は、下り方向の到着予測時間は上り方向と同じ値となっ
ている。すなわち、実施の形態１では、どの階で降車す
るか分からないので、到着予測時間に１階床当たり１．
４３秒を加算したが、ここでは必要ない。

【００３９】続いて、ステップＳ５で待避が必要かを判
定する。図８の例では、３階（３Ｆ）の待客は６階（６
Ｆ）に行くことが確定しているため、乗場呼びＥ３を下
かごＡ１に仮割当てした場合、下かごＡ２の待避は明ら
かに不要である。また、下かごＣ１又は下かごＤ１に仮
割当てした場合、上かごＣ２，Ｄ２はかご内行先呼びＦ
Ｃ７，ＦＤ７によって、７階（７Ｆ）まで走行するた
め、待避は不要である。

【００４０】下かごＢ１に仮割当てした場合、待避は必
要であるが、下かごＢ１が６階（６Ｆ）までした走行し
ないことから、ステップＳ６，Ｓ７で待避階は７階（７
Ｆ）に設定され、以下待避開始時間及び待避走行時間は
図１０のように計算される。各かごについてステップＳ
７までの手順が計算されると、ステップＳ８〜Ｓ１０に
よって割当てかごが決定され、運転指令が出力される
が、これらの手順は既述のとおりであるので、説明は省
略する。

【００４１】このようにして、乗場行先ボタン１３によ
り登録された乗場呼びと行先階に基づいて到着予測時間
を演算し、待避階を設定するようにしたため、通常の乗
場ボタン３を設置した場合に比較して、到着予測時間が
正確に計算できるとともに、待避階を待避走行が最小範
囲となる位置に設定でき、群管理制御を更に効率的にす
ることが可能となる。

【００４２】上記各実施の形態では、同一昇降路内に複
数台のかごが就役するものを示したが、昇降路が途中で
分岐し、あるいは分岐した昇降路には特定のかごだけが
就役するようにした場合にも、同様に適用することが可
能である。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、乗場呼びが登録されると、かご相互の干渉の可能
性を演算し、かごの待避の要否を判定し、かごの待避が
必要と判定されると待避階を設定し、割当てかご以外の
かごに対して、待避階への待避指令を出力するようにし
たので、割当てかごは他のかごと干渉することなく、乗
場呼びに応答することができる。

【００４４】また、第２発明では、乗場呼びが登録され
ると、各かごの各階への到着予測時間を演算し、各かご
の位置、状態及び到着予測時間からかご相互の干渉の可
能性を演算し、かごの待避の要否を判定し、かごの待避
が必要と判定されると待避階を設定し、かつ待避開始可
能時間を演算し、その結果から到着予測時間を修正し
て、待避を実施した場合の各かごの各階への修正到着予
測時間を演算し、これに基づき各かごを乗場呼びに割当
てたときの運行状況を評価して割当てかごを決定し、待
避かごに退避指令を出力するとともに、割当てかごに運
転指令を出力するようにしたものである。

【００４５】これにより、割当てかごは他のかごと干渉
することなく、乗場呼びに応答することができるととも
に、運転効率を向上することができる。

【００４６】また、第３発明では、各階に乗場行先ボタ
ンを設置して、その階の乗場呼びと操作者の行先階とを
同時に登録可能にしたので、通常の乗場ボタンを設置し
た場合に比較して、到着予測時間が正確に計算できると
ともに、待避階を待避走行が最小範囲となる位置に設定
でき、群管理制御を更に効率的にすることができる。

【００４７】また、第４発明では、修正到着予測時間に
基づき待避走行に必要な時間を含めて、各かごを当該乗
場呼びに割り当てたときの運行状況を総合的に評価して
割当てかごを決定するようにしたので、待避に要するむ
だな走行を排除して、運転効率を向上することができ
る。

【００４８】また、第５発明では、到着予測時間の演算
を、乗場呼びをかごに仮割当てした場合の各階への到着
予測時間の演算と、乗場呼びを仮割当てしない場合の各
階への到着予測時間の演算とで構成するようにしたの
で、かごの待避の要否を精度高く判定することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す全体構成図。

【図２】 この発明の実施の形態１を示すかごの配置説
明図。

【図３】 この発明の実施の形態１を示す動作フローチ
ャート。

【図４】 この発明の実施の形態１を示すかごの動作説
明図。

【図５】 この発明の実施の形態１を示す到着予測時間
の演算説明図。

【図６】 この発明の実施の形態１を示す待避演算説明
図。

【図７】 この発明の実施の形態２を示す全体構成図。

【図８】 この発明の実施の形態２を示すかごの配置説
明図。

【図９】 この発明の実施の形態２を示す到着予測時間
の演算説明図。

【図１０】 この発明の実施の形態２を示す待避演算説
明図。

【符号の説明】

１ 群管理制御装置、２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２
各台制御装置、３乗場ボタン、５ 到着予測時間演算
手段（第１到着予測時間演算手段）、６ 到着予測時間
演算手段（第２到着予測時間演算手段）、７ 待避判定
手段、８ 待避計画手段、９ 修正到着予測時間演算手
段（第３到着予測時間演算手段）、１０ 割当てかご決
定手段、１１ 運転制御手段、１３ 乗場行先ボタン、
＃Ａ〜＃Ｄ 昇降路、Ａ１，Ａ２〜Ｄ１，Ｄ２ かご、
Ｅ３ 新規乗場呼び、Ｓ３ 第１到着予測時間演算手
段、Ｓ４ 第２到着予測時間演算手段、Ｓ５ 待避判定
手段、Ｓ６ 待避計画手段、Ｓ７ 第３到着予測時間演
算手段及び割当てかご決定手段、Ｓ８，Ｓ９ 割当てか
ご決定手段、Ｓ１０ 運転制御手段。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一昇降路内に就役する複数台のかごを
   有し、乗場呼びが登録されると、これに応答する割当て
   かごを決定して、この割当てかごへの運転指令を出力す
   る装置において、上記乗場呼びが登録されると、上記同
   一昇降路内のかご相互の干渉の可能性を演算し、上記か
   ごの待避の要否を判定する待避判定手段と、上記かごの
   待避が必要と判定されると待避階を設定する待避計画手
   段と、上記同一昇降路内の割当てかご以外のかごに対し
   て上記設定された待避階への待避指令を出力する運転制
   御手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの群管
   理装置。
2. 【請求項２】 同一昇降路内に就役する複数台のかごを
   運転管理する装置において、乗場呼びが登録されると上
   記各かごの各階への到着予測時間を演算する到着予測時
   間演算手段と、上記同一昇降路内の各かごの位置、状態
   及び上記予測時間から上記かご相互の干渉の可能性を演
   算し、上記かごの待避の要否を判定する待避判定手段
   と、上記かごの待避が必要と判定されると待避階を設定
   し、かつ待避開始可能時間を演算する待避計画手段と、
   この待避計画手段の演算結果から上記到着予測時間を修
   正して、上記待避を実施した場合の上記各かごの各階へ
   の修正到着予定時間を演算する修正到着予測時間演算手
   段と、上記修正到着予測時間に基づき上記各かごを上記
   乗場呼びに割り当てたときの運行状況を評価して割当て
   かごを決定する割当てかご決定手段と、上記待避計画手
   段の演算結果から上記待避かごに退避指令を出力すると
   ともに、上記割当てかご決定手段の演算結果から上記割
   当てかごに運転指令を出力する運転制御手段とを備えた
   ことを特徴とするエレベーターの群管理装置。
3. 【請求項３】 各階に、その階の乗場呼びと操作者の行
   先階とを同時に登録可能な乗場行先ボタンを設置したこ
   とを特徴とする請求項２記載のエレベーターの群管理装
   置。
4. 【請求項４】 割当てかご決定手段を、修正到着予測時
   間に基づき待避走行に必要な時間を含めて、各かごを当
   該乗場呼びに割り当てたときの運行状況を総合的に評価
   して割当てかごを決定するように構成したことを特徴と
   する請求項２又は請求項３記載のエレベーターの群管理
   装置。
5. 【請求項５】 到着予測時間演算手段を、乗場呼びが登
   録されるとこれをかごに仮割当てした場合にそのかごの
   各階への到着予測時間を演算する第１到着予測時間演算
   手段と、上記乗場呼びが登録されるとこれを上記仮割当
   てをしない場合に各かごの各階への到着予測時間を演算
   する第２到着予測時間演算手段とで構成したことを特徴
   とする請求項２又は請求項３記載のエレベーターの群管
   理装置。