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JP2000271770A - Excimer laser beam machining device and adjustment method of machining energy intensuty of excimer laser beam - Google Patents

Excimer laser beam machining device and adjustment method of machining energy intensuty of excimer laser beam

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Publication number
JP2000271770A
JP2000271770A JP11079818A JP7981899A JP2000271770A JP 2000271770 A JP2000271770 A JP 2000271770A JP 11079818 A JP11079818 A JP 11079818A JP 7981899 A JP7981899 A JP 7981899A JP 2000271770 A JP2000271770 A JP 2000271770A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
excimer laser
workpiece
laser light
processing
angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11079818A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masashi Toda
真史 遠田
Yoshiyuki Yanagisawa
喜行 柳澤
Yuichi Takai
雄一 高井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP11079818A priority Critical patent/JP2000271770A/en
Publication of JP2000271770A publication Critical patent/JP2000271770A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an excimer laser beam machining device of high machining efficiency. SOLUTION: This machine 10 is provided with an oscillator 11 of an excimer laser beam and a mask 14 to regulate the excimer laser beam emitted from the oscillator to a prescribed pattern, and is an excimer laser beam machine to machine a work with the excimer laser beam pattern-regulated by the mask. Further, the device is provided with an angle adjustment jig 16 which holds the work, rotates the work so that a face to be machined of the work is set to a set angle for a radiation direction of the excimer laser beam and positions the face to be machined, and an optical attenuator 54 which is arranged between the oscillator 11 of an excimer laser beam and the mask and attenuates the excimer laser beam with a prescribed attenuation rate in accordance with the relation between an angle of the face to be machined with respect to the radiation direction of the excimer laser beam and a required energy of the excimer laser beam based on the set angle of the face to be machined for the radiation direction of the excimer laser beam.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エキシマレーザ加
工装置及びエキシマレーザ光の加工エネルギー強度の調
整方法に関し、更に詳細には、所望の加工に最適な加工
エネルギー強度にエキシマレーザ光を調整する機能を有
するエキシマレーザ加工装置、及びエキシマレーザ光の
加工エネルギー強度を所望の加工に最適な強度に自動的
に調整する方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an excimer laser processing apparatus and a method for adjusting a processing energy intensity of an excimer laser beam, and more particularly, to a function of adjusting an excimer laser beam to an optimum processing energy intensity for a desired processing. And a method for automatically adjusting the processing energy intensity of the excimer laser beam to an optimum intensity for desired processing.

【0002】[0002]

【従来の技術】エキシマレーザ光は、Ar、Kr、Xe
などの希ガスと、F、Cl等のハロゲンガスとを一定の
割合で混合したガス中で放電させ、放電現象によりレー
ザ発振させたレーザ光であって、紫外領域の短い発振波
長を有する高出力パルスレーザ光として発光させること
により、種々の分野で利用されている。
2. Description of the Related Art Excimer laser light is composed of Ar, Kr, and Xe.
Is a laser beam which is discharged in a gas in which a rare gas such as a rare gas and a halogen gas such as F or Cl are mixed at a certain ratio, and is laser-oscillated by a discharge phenomenon, and has a high output having a short oscillation wavelength in an ultraviolet region. By emitting light as pulsed laser light, it is used in various fields.

【0003】エキシマレーザ光加工装置は、エキシマレ
ーザ光を利用して被加工物に加工を施す装置であって、
特に半導体装置とか電子/電気部品に微細加工を施すの
に適していて、例えばインクジェット方式の記録ヘッド
のオリフィス・プレートに微細孔を開口するときに、フ
レキシブル・プリント基板にスルーホールやビィアホー
ルを開口するときに、或いは高分子材料に微細加工を施
すとき等に使用され、適用分野が広い。特に、ポリイミ
ド樹脂、ポリスルフォン樹脂、ポリカーボネート樹脂、
ポリエチレン・テレフタレート等の高分子材料のエキシ
マレーザ光による加工は、CO2 レーザ加工装置、YA
Gレーザ装置による熱的溶融プロセスとは異なり、光化
学反応と呼ばれるアブレーションプロセスによるもので
あるから、熱影響が極めて少ないので、高品位な加工が
可能となる。
An excimer laser beam processing apparatus is an apparatus for processing a workpiece using excimer laser light.
It is particularly suitable for performing fine processing on semiconductor devices and electronic / electrical components. For example, when a fine hole is formed in an orifice plate of an ink jet recording head, a through hole or a via hole is formed in a flexible printed circuit board. It is sometimes used or when fine processing is performed on a polymer material, and has a wide field of application. In particular, polyimide resin, polysulfone resin, polycarbonate resin,
Processing of polymer materials such as polyethylene terephthalate by excimer laser light is performed using a CO 2 laser processing device, YA
Unlike a thermal melting process using a G laser device, it is based on an ablation process called a photochemical reaction, so that the heat effect is extremely small, so that high-quality processing can be performed.

【0004】エキシマレーザ光による孔開け加工方法
は、マスクイメージ法とコンタクトマスク法とに大別さ
れる。マスクイメージ法は、図6に示すように、エキシ
マレーザ光発振器60から出射されたエキシマレーザ光
ビームを反射ミラー62で反射させ、次いでマスク64
に照射し、マスク64の開口部66の形状パターンを通
過させる。通過したエキシマレーザ光ビームをレンズ6
8により縮小して被加工物70に照射する方法である。
図6はマスクイメージ法によるエキシマレーザ加工装置
の構成を示す模式図である。
[0004] Drilling methods using excimer laser light are roughly classified into a mask image method and a contact mask method. In the mask image method, as shown in FIG. 6, an excimer laser light beam emitted from an excimer laser light oscillator 60 is reflected by a reflection mirror 62, and then a mask 64 is formed.
To pass through the shape pattern of the opening 66 of the mask 64. The excimer laser light beam that has passed
8 is a method of irradiating the workpiece 70 with reduction.
FIG. 6 is a schematic diagram showing a configuration of an excimer laser processing apparatus using a mask image method.

【0005】ところで、マスクイメージ法に従ったエキ
シマレーザ光による加工方法では、貫通穴の中心線が被
加工物の被加工面に所定角度で斜めになっている貫通穴
を被加工物に開口する場合には、エキシマレーザ光を被
加工面に所定角度と同じ照射角度で照射する必要があ
る。換言すれば、例えばエキシマレーザ光を被加工面に
垂直に照射して被加工面を垂直に貫通する貫通孔を被加
工物に開口する加工方法を実施する際のように、エキシ
マレーザ光を被加工面に垂直に照射する場合と、エキシ
マレーザ光を被加工面に斜めに照射して、被加工面に斜
め貫通する貫通孔を被加工物に開口する加工方法を実施
する際のように、エキシマレーザ光を被加工面に斜めに
照射する場合とがある。そして、発明者らは、エキシマ
レーザ光を被加工面に垂直に照射する場合に比べて、エ
キシマレーザ光を被加工面に斜めに照射する場合に、正
確な加工を行うためには、より高い加工エネルギー強度
が必要であることを多数回の実験を通して実験的に認識
している。
In the processing method using excimer laser light in accordance with the mask image method, a through hole is formed in the workpiece in which the center line of the through hole is inclined at a predetermined angle with respect to the processing surface of the workpiece. In this case, it is necessary to irradiate the surface to be processed with the excimer laser beam at the same irradiation angle as the predetermined angle. In other words, the excimer laser light is applied to the work surface, for example, when the work surface is irradiated with the excimer laser light perpendicularly to open a through hole vertically penetrating the work surface in the work. As in the case of irradiating the processing surface perpendicularly, and when performing a processing method of irradiating an excimer laser beam obliquely to the processing surface and opening a through hole obliquely penetrating the processing surface in the processing object, There is a case where the surface to be processed is irradiated with the excimer laser light obliquely. Then, the present inventors, when irradiating the excimer laser light obliquely to the surface to be processed, compared to the case where the excimer laser light is irradiated perpendicularly to the surface to be processed, to perform accurate processing, a higher It is experimentally recognized through many experiments that the processing energy intensity is necessary.

【0006】また、被加工物の被加工面に対して垂直と
斜めの2つの固定された角度で、エキシマレーザ光を被
加工面に照射するときには、それぞれのエキシマレーザ
光の光軸に、又は垂直方向のエキシマレーザ光の光軸の
みに、エキシマレーザ光の光量を減衰させる機構を取り
付けてエキシマレーザ光を減衰させることにより、それ
ぞれ最適な加工エネルギー強度に設定することが可能で
ある。
When irradiating an excimer laser beam to a work surface at two fixed angles perpendicular and oblique to the work surface of the work, the excimer laser light is applied to the optical axis of each excimer laser light, or By attaching a mechanism for attenuating the amount of excimer laser light to only the optical axis of the excimer laser light in the vertical direction and attenuating the excimer laser light, it is possible to set optimum processing energy intensities.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、被加工面に
対する貫通穴の中心線の角度が相互に異なる多数個の貫
通穴を開口する加工作業を例に上げてエキシマレーザ光
の所要光量を説明すると、被加工面に対して貫通穴の中
心線の角度が変わる貫通穴を開口するごとにそれぞれエ
キシマレーザ光の光量を設定することが、必要である。
それは、次の理由に因るからである。即ち、エキシマレ
ーザ光の光量が少なく、加工エネルギー強度が低すぎる
と、例えばポリマー・フィルムの場合では、0.5〜
1.0J/cm2 以下、ポリイミド樹脂の場合では、
1.0J/cm2 以下では、加工した際、開口の形状が
安定せず、開口した貫通穴の真円度が悪くなる。逆に、
エキシマレーザ光の光量が多く、加工エネルギー強度が
高すぎると、エキシマレーザ光の入射側及び出射側の双
方の貫通孔のエッジ形状が、ジェット効果により荒れ
る。また、テレセントリック光学系によってエキシマレ
ーザ光の光学系を構成した場合には、対物レンズに入る
エキシマレーザ光の光量が多すぎると、レンズ寿命が予
想以上に短くなる。
The required light quantity of the excimer laser light will be described by taking as an example a working operation for opening a large number of through holes having different center line angles of the through holes with respect to the surface to be processed. It is necessary to set the amount of excimer laser light each time a through-hole whose center line angle changes with respect to the surface to be processed is opened.
This is because of the following reasons. That is, if the amount of excimer laser light is small and the processing energy intensity is too low, for example, in the case of a polymer film, 0.5 to
1.0 J / cm 2 or less, in the case of polyimide resin,
If it is less than 1.0 J / cm 2 , the shape of the opening will not be stable when processed, and the roundness of the opened through hole will be poor. vice versa,
If the amount of excimer laser light is large and the processing energy intensity is too high, the edge shapes of the through holes on both the incident side and the exit side of the excimer laser light become rough due to the jet effect. Further, when an optical system for excimer laser light is configured by a telecentric optical system, if the amount of excimer laser light entering the objective lens is too large, the lens life becomes shorter than expected.

【0008】そのために、従来のエキシマレーザ加工装
置では、被加工面に対する貫通穴の中心線の角度が相互
に異なる多数個の貫通穴を開口する加工作業を行う場
合、被加工面に対する貫通穴の中心線の角度が異なる貫
通穴を開口する度に、エキシマレーザ光の光量がその加
工に最適な光量になるように、エキシマレーザ光の光量
を調整する作業を行っていた。しかし、従来のエキシマ
レーザ加工装置では、貫通穴の角度を変更する毎に、エ
キシマレーザ光の光量を調整するために、その調整に時
間を要し、加工能率が低下するという問題があった。以
上の説明では、被加工物を貫通する貫通穴を開口する例
を上げて、従来のエキシマレーザ加工装置の問題を説明
したが、この問題は貫通穴の開口に限らず、被加工面に
対してエキシマレーザ光を斜めに照射して加工する場合
に普遍的な問題である。
For this reason, in the conventional excimer laser processing apparatus, when performing a processing operation for opening a large number of through holes having different center line angles of the through holes with respect to the surface to be processed, when the through holes are formed with respect to the surface to be processed. Each time a through-hole having a different center line angle is opened, the work of adjusting the amount of excimer laser light is performed so that the amount of excimer laser light becomes optimal for processing. However, in the conventional excimer laser processing apparatus, there is a problem that each time the angle of the through-hole is changed, the amount of excimer laser light is adjusted, so that the adjustment requires time and the processing efficiency is reduced. In the above description, the problem of the conventional excimer laser processing apparatus has been described by giving an example in which a through hole that penetrates the workpiece is opened. However, this problem is not limited to the opening of the through hole, and the problem is not limited to the opening of the through hole. This is a universal problem when processing is performed by irradiating an excimer laser beam obliquely.

【0009】そこで、本発明の目的は、加工能率の高い
エキシマレーザ加工装置を提供し、かつ、エキシマレー
ザ光の加工エネルギー強度を調整する方法を提供するこ
とである。
Accordingly, an object of the present invention is to provide an excimer laser processing apparatus with high processing efficiency and a method for adjusting the processing energy intensity of excimer laser light.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明者は、被加工物の
被加工面に対するエキシマレーザ光の照射角度を変え
て、例えば貫通穴の中心線が被加工面に所定角度で斜め
になっている貫通穴を被加工物に開口する際に、エキシ
マレーザ光の光量の設定及び調整を自動的に行うエキシ
マレーザ加工装置を実現することにより、加工能率の高
いエキシマレーザ加工装置を実現することを着想し、実
験を重ねて本発明を完成するに到った。
The inventor of the present invention has changed the irradiation angle of excimer laser light on the surface of a workpiece to be processed, for example, such that the center line of the through hole is inclined at a predetermined angle to the surface to be processed. By implementing an excimer laser processing device that automatically sets and adjusts the amount of excimer laser light when opening a through hole in a workpiece, it is possible to realize an excimer laser processing device with high processing efficiency. With the idea and repeated experiments, the present invention was completed.

【0011】上記目的を達成するために、本発明に係る
エキシマレーザ加工装置は、エキシマレーザ光の発振器
と、発振器から出射されたエキシマレーザ光を所定の形
状パターンに規制するマスクとを備え、マスクによりパ
ターン規制されたエキシマレーザ光により被加工物に加
工を施すエキシマレーザ加工装置において、被加工物を
保持し、かつ、被加工物の被加工面がエキシマレーザ光
の照射方向に対して設定角度になるように被加工物を回
転させ、被加工面を位置決めする角度調整治具と、エキ
シマレーザ光の発振器とマスクとの間に配置され、エキ
シマレーザ光の照射方向に対する被加工面の設定角度に
基づき、エキシマレーザ光の照射方向に対する被加工面
の角度とエキシマレーザ光の所要エネルギーとの関係に
従って規定した所定の減衰率で、エキシマレーザ光を減
衰させる光学的アッテネータとを備えていることを特徴
としている。
In order to achieve the above object, an excimer laser processing apparatus according to the present invention comprises: an excimer laser light oscillator; and a mask for regulating the excimer laser light emitted from the oscillator into a predetermined shape pattern. In an excimer laser processing apparatus that processes a workpiece with excimer laser light whose pattern is regulated by the pattern, the workpiece is held, and the processing surface of the workpiece is set at a set angle with respect to the irradiation direction of the excimer laser light. An angle adjusting jig for rotating the workpiece so as to position the workpiece surface, and being disposed between the excimer laser light oscillator and the mask, and the set angle of the workpiece surface with respect to the irradiation direction of the excimer laser light Specified in accordance with the relationship between the angle of the surface to be processed with respect to the irradiation direction of the excimer laser light and the required energy of the excimer laser light based on In the attenuation factor, it is characterized by comprising an optical attenuator for attenuating the excimer laser beam.

【0012】本発明では、エキシマレーザ光の照射方向
に対する被加工面の角度とエキシマレーザ光の所要エネ
ルギーとの関係は、予め実験等により規定しておく。角
度調整治具で被加工物を所定角度になるように回転さ
せ、光学的アッテネータを自動的に制御して加工エネル
ギー強度を調整しているので、被加工物の被加工面に対
するエキシマレーザ光の照射角度を変えて、例えば貫通
穴の中心線が被加工面に所定角度で斜めになっている貫
通穴を被加工物に開口する際にも、エキシマレーザ光の
光量の設定及び調整を自動的に行うことできる。
In the present invention, the relationship between the angle of the surface to be processed with respect to the irradiation direction of the excimer laser light and the required energy of the excimer laser light is determined in advance by experiments or the like. The workpiece is rotated to a predetermined angle by the angle adjustment jig, and the optical attenuator is automatically controlled to adjust the processing energy intensity. Therefore, the excimer laser beam is applied to the workpiece surface of the workpiece. By changing the irradiation angle, for example, automatically setting and adjusting the amount of excimer laser light even when opening a through hole in which the center line of the through hole is oblique at a predetermined angle to the surface to be processed, for example. Can be done.

【0013】本発明の好適な実施態様では、角度調整治
具を支持して、X−Y面で自在に移動するX−Yステー
ジと、X−Yステージに直交する方向にエキシマレーザ
光を照射するエキシマレーザ光の光学系とを備え、角度
調整治具が、被加工物を保持して回転する回転機構と、
回転機構を駆動する駆動機構と、被加工物の回転角度を
計測するエンコーダと、エンコーダで計測した被加工物
の回転角度が所定角度になるように駆動機構を制御する
制御機構とを有する。
In a preferred embodiment of the present invention, an XY stage supporting an angle adjusting jig and freely moving on an XY plane, and irradiating an excimer laser beam in a direction orthogonal to the XY stage. An optical system for excimer laser light to be provided, an angle adjustment jig, a rotation mechanism that holds and rotates the workpiece,
It has a drive mechanism for driving the rotation mechanism, an encoder for measuring the rotation angle of the workpiece, and a control mechanism for controlling the drive mechanism so that the rotation angle of the workpiece measured by the encoder becomes a predetermined angle.

【0014】本発明に係るエキシマレーザ光の加工エネ
ルギー強度の調整方法は、エキシマレーザ加工装置によ
って被加工物に加工を施すに当たり、被加工物に施す加
工寸法及び加工形状を設定し、マスクを選択するステッ
プと、X−Y面で移動して、エキシマレーザ光の照射位
置に被加工物の加工場所を位置決めし、被加工物を回転
させてエキシマレーザ光の照射方向に対して被加工物の
被加工面を所定角度に設定するステップと、設定した角
度に基づき、エキシマレーザ光の照射方向に対する被加
工面の角度とエキシマレーザ光の所要エネルギーとの関
係に従って規定した所定の減衰率でエキシマレーザ光を
減衰させるように光学的アッテネータを制御するステッ
プとを有することを特徴としている。
In the method for adjusting the processing energy intensity of an excimer laser beam according to the present invention, when processing a workpiece by an excimer laser processing apparatus, a processing dimension and a processing shape to be performed on the workpiece are set, and a mask is selected. And moving the workpiece in the XY plane, positioning the processing location of the workpiece at the excimer laser beam irradiation position, rotating the workpiece, and moving the workpiece in the excimer laser beam irradiation direction. Setting the work surface at a predetermined angle, and based on the set angle, the excimer laser at a predetermined attenuation rate defined according to the relationship between the work surface angle with respect to the excimer laser light irradiation direction and the required energy of the excimer laser light. Controlling the optical attenuator to attenuate light.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下に、添付図面を参照して、実
施の形態例に基づいて本発明をより詳細に説明する。本
実施の形態例は、本発明に係るエキシマレーザ加工装置
の実施形態の一例であって、図1は本実施形態例のエキ
シマレーザ加工装置の構成を示す模式図、図2(a)は
角度調整治具の構成を示す側面図、図2(b)は平面
図、図3は被加工物Wの断面図、図4(a)は角度調整
治具に空気を供給する系統のブロック図、及び図4
(b)は角度調整治具の真空チャックを真空吸引する系
統のブロック図である。本実施形態例のエキシマレーザ
加工装置10は、被加工物にエキシマレーザ光による加
工を施す際に、被加工物の被加工面に対するエキシマレ
ーザ光の照射角度に応じてエキシマレーザ光の加工エネ
ルギー強度を自動的に調整する自動調整機構を備えたエ
キシマレーザ加工装置である。エキシマレーザ加工装置
10は、図1に示すように、エキシマレーザ光の光源と
して、エキシマレーザ光発振器11と、レーザ発振を起
こさせるガス放電空間を形成するためのガスをエキシマ
レーザ光発振器11に供給するガスユニット12とを備
え、光学系として、エキシマレーザ光の光路に沿って、
順次、2個の反射ミラーの組13と、光学的アッテネー
タ54と、マスク14と、反射ミラー18と、加工レン
ズ15とを備えている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail based on embodiments with reference to the accompanying drawings. This embodiment is an example of an embodiment of an excimer laser processing apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of an excimer laser processing apparatus according to this embodiment, and FIG. 2 (b) is a plan view, FIG. 3 is a cross-sectional view of the workpiece W, FIG. 4 (a) is a block diagram of a system for supplying air to the angle adjusting jig, And FIG.
(B) is a block diagram of a system for vacuum suctioning a vacuum chuck of the angle adjusting jig. The excimer laser processing apparatus 10 according to the present embodiment, when processing a workpiece with excimer laser light, the processing energy intensity of the excimer laser light according to the irradiation angle of the excimer laser light to the processing surface of the workpiece. Is an excimer laser processing apparatus provided with an automatic adjustment mechanism for automatically adjusting the temperature. As shown in FIG. 1, an excimer laser processing apparatus 10 supplies an excimer laser light oscillator 11 and a gas for forming a gas discharge space for causing laser oscillation to the excimer laser light oscillator 11 as a light source of the excimer laser light. And an optical system along the optical path of the excimer laser light.
In this order, a set of two reflecting mirrors 13, an optical attenuator 54, a mask 14, a reflecting mirror 18, and a processing lens 15 are sequentially provided.

【0016】2個の反射ミラーの組13は、エキシマレ
ーザ光の発振器11の光軸に平行な別の光軸を有するエ
キシマレーザ光の光路を形成する。光学的アッテネータ
54は、非段階的に、又は段階的にエキシマレーザ光を
減衰する。マスク14は、被加工物に施す形状パターン
加工の縮小投影用形状パターンを有する。反射ミラー1
8は、マスク14の形状パターンを通過したエキシマレ
ーザ光を下方に向けて方向転換させる。加工レンズ15
は、マスク14の形状パターンを通過したエキシマレー
ザ光を縮小投影するレンズである。
The set of two reflecting mirrors 13 forms an optical path of excimer laser light having another optical axis parallel to the optical axis of the oscillator 11 for excimer laser light. The optical attenuator 54 attenuates the excimer laser light non-stepwise or stepwise. The mask 14 has a shape pattern for reduction projection of the shape pattern processing performed on the workpiece. Reflection mirror 1
8 changes the direction of the excimer laser light that has passed through the shape pattern of the mask 14 downward. Processing lens 15
Is a lens for reducing and projecting the excimer laser light passing through the shape pattern of the mask 14.

【0017】エキシマレーザ加工装置10は、被加工物
Wを支持する機構として、被加工物Wを載置させ、載置
された被加工物Wを回転させることにより、エキシマレ
ーザ光の照射方向に対する被加工面の角度を自在に変え
ることができる角度調整治具16と、角度調整治具16
を支持し、X−Y面で自在に移動して、被加工物Wの加
工場所を位置決めするX−Yテーブル17とを備えてい
る。また、エキシマレーザ加工装置10は、被加工物W
の被加工面の角度に基づいて光学的アッテネータ54に
よるエキシマレーザ光の減衰を制御する制御装置51を
備えている。本実施形態例の構成では、光学的アッテネ
ータ54は、反射ミラー13とマスク14の間に配置さ
れているが、エキシマレーザ発振器11と反射ミラー1
3の間に配置しても良い。
The excimer laser processing apparatus 10 serves as a mechanism for supporting the workpiece W by mounting the workpiece W and rotating the mounted workpiece W so that the excimer laser beam is emitted in the irradiation direction of the excimer laser beam. An angle adjusting jig 16 that can freely change the angle of the work surface, and an angle adjusting jig 16
And an XY table 17 that moves freely on the XY plane and positions the processing location of the workpiece W. In addition, the excimer laser processing apparatus 10
The control device 51 controls the attenuation of the excimer laser light by the optical attenuator 54 based on the angle of the surface to be processed. In the configuration of the present embodiment, the optical attenuator 54 is disposed between the reflection mirror 13 and the mask 14, but the excimer laser oscillator 11 and the reflection mirror 1
3 may be arranged.

【0018】角度調整治具16は、図2に示すように、
基台29上に、パルスモータ22と、真空チャック27
を支持して回転する回転部(図示せず)と、回転部を支
持するエアスピンドル25と、パルスモータ22の回転
動力を回転部に伝達して回転させるハーモニックドライ
ブ23及びカップリング24とを備えている。真空チャ
ック27は、被加工物26の上面がエアスピンドル25
によって支持された回転部の回転中心軸を含む平面と一
致するように、被加工物Wを真空吸着して保持する。エ
アスピンドル25によって支持された回転部、従って被
加工物26の回転角度は、ロータリエンコーダ28と、
フォト・センサ21とにより検出される。また、図示し
ないが、エアスピンドル25には、エアが供給されてい
る。
The angle adjusting jig 16 is, as shown in FIG.
A pulse motor 22 and a vacuum chuck 27 are mounted on a base 29.
A rotating unit (not shown) for supporting the rotating unit, an air spindle 25 for supporting the rotating unit, a harmonic drive 23 and a coupling 24 for transmitting the rotating power of the pulse motor 22 to the rotating unit for rotation. ing. The vacuum chuck 27 is configured such that the upper surface of the workpiece 26 is
The workpiece W is held by vacuum suction so as to coincide with a plane including the rotation center axis of the rotating unit supported by the workpiece. The rotation angle of the rotating part supported by the air spindle 25, and thus of the workpiece 26, is determined by a rotary encoder 28,
It is detected by the photo sensor 21. Although not shown, the air spindle 25 is supplied with air.

【0019】本実施形態例では、エキシマレーザ加工装
置10により、図3に示すように、被加工面に対して垂
直に被加工物を貫通する貫通穴W1 と、被加工面に対し
て垂直方向から傾斜した角度で被加工物を貫通する貫通
穴W2 とを開口する。しかも、レーザ光出射側の穴位置
が相互に近接しており、エッジの形状が重要視されてい
たために、加工エネルギーの最適化が必要な加工であ
る。
[0019] In this example embodiment, an excimer laser processing apparatus 10, as shown in FIG. 3, a through hole W 1 which passes through the workpiece perpendicularly to the work surface, perpendicular to the work surface opening a through hole W 2 which passes through the workpiece at an inclined angle from the direction. Moreover, since the positions of the holes on the laser light emission side are close to each other, and the shape of the edge is regarded as important, it is necessary to optimize the processing energy.

【0020】角度調整治具16は、図4(a)に示すよ
うに、回転部を支持するエアスピンドル25にフィルタ
・レギュレータ・ユニット44を介して空気源46から
空気を供給し、また、図4(b)に示すように、エアタ
ンク43、真空レギュレータ42を介して真空ポンプ4
1を真空チャック27に接続し、真空吸引する。
As shown in FIG. 4A, the angle adjusting jig 16 supplies air from the air source 46 to the air spindle 25 supporting the rotating unit via the filter / regulator unit 44. As shown in FIG. 4 (b), the vacuum pump 4
1 is connected to a vacuum chuck 27 and vacuum suction is performed.

【0021】角度調整治具16は、更に、図1に示すよ
うに、制御装置51によって、コントロールされてい
る。更に、制御装置51は、角度調整治具16のロータ
リエンコーダ28と接続されているロータリエンコーダ
・コントローラ52、エアスピンドル25に供給するエ
アの圧力をモニタする圧力センサ53、及び、光学的ア
ッテネータ54に接続されている。制御装置51には、
角度調整治具16の回転角度を設定する入力ボタンが設
けてあって、制御装置51は、入力された回転角度の数
値に応じて、角度調整治具16のパルスモータ22と、
光学的アッテネータ54のパルスモータ(図示せず)に
駆動パルスを送り、それぞれのパルスモータを所定角度
だけ回転させる。光学的アッテネータには、数種類の方
式があるが、本実施形態例では、光学的アッテネータ5
4として、2枚の光学ガラス板を対向させて同角度ずつ
連続可変で回転させ、光量を減衰させるタイプのアッテ
ネータを使用している。この方式に限らず、パルス信号
で光量を制御できる限り、他の方式の光学的アッテネー
タを使用しても良い。
The angle adjusting jig 16 is further controlled by a controller 51 as shown in FIG. Further, the control device 51 includes a rotary encoder / controller 52 connected to the rotary encoder 28 of the angle adjusting jig 16, a pressure sensor 53 for monitoring the pressure of air supplied to the air spindle 25, and an optical attenuator 54. It is connected. The control device 51 includes:
An input button for setting the rotation angle of the angle adjustment jig 16 is provided, and the control device 51 controls the pulse motor 22 of the angle adjustment jig 16 according to the input value of the rotation angle.
A driving pulse is sent to a pulse motor (not shown) of the optical attenuator 54 to rotate each pulse motor by a predetermined angle. Although there are several types of optical attenuators, in this embodiment, the optical attenuator 5 is used.
As No. 4, an attenuator of a type in which two optical glass plates are opposed to each other and continuously rotated at the same angle to reduce the amount of light is used. The optical attenuator of another system may be used as long as the amount of light can be controlled by a pulse signal without being limited to this system.

【0022】以上の説明のように、本実施形態例のエキ
シマレーザ加工装置10では、エキシマレーザ光の加工
エネルギー強度を自動的に調整する機構は、角度調整治
具16と、制御装置51と、光学的アッテネータ54と
から構成されている。即ち、角度調整治具16による角
度設定と、光学的アッテネータ54による加工エネルギ
ー強度の制御とを連動させることが、本発明の特徴であ
る。
As described above, in the excimer laser processing apparatus 10 of this embodiment, the mechanism for automatically adjusting the processing energy intensity of the excimer laser light includes the angle adjusting jig 16, the control device 51, And an optical attenuator 54. That is, it is a feature of the present invention that the angle setting by the angle adjusting jig 16 and the control of the processing energy intensity by the optical attenuator 54 are linked.

【0023】図5を参照して、本実施形態例のエキシマ
レーザ加工装置10を使って被加工物に貫通穴を開口す
る際の操作方法を説明する。図5はエキシマレーザ加工
装置10を使って被加工物に貫通穴を開口する際の手順
を示すフローチャートである。まず、ステップS1
は、被加工物に開口する貫通穴の穴径を設定する。これ
により、所要のマスクが選択され、エキシマレーザ加工
装置10のマスクが変更され、被加工面上に投影される
形状が決まる。次いで、ステップS2 に移行し、被加工
物に開口する貫通穴の位置を設定し、X−Yテーブル1
7を移動させて所定の位置に被加工物を位置決めする。
以上の設定は、エキシマレーザ加工装置10の操作盤
(図示せず)で行う。
With reference to FIG. 5, an operation method for opening a through hole in a workpiece using the excimer laser processing apparatus 10 of this embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for opening a through hole in a workpiece using the excimer laser processing apparatus 10. First, in step S 1, sets the hole diameter of the through hole opening to the workpiece. As a result, a required mask is selected, the mask of the excimer laser processing apparatus 10 is changed, and the shape projected on the surface to be processed is determined. Then, the process proceeds to step S 2, sets the position of the through hole opened to the workpiece, X-Y table 1
7 is moved to position the workpiece at a predetermined position.
The above settings are performed on an operation panel (not shown) of the excimer laser processing apparatus 10.

【0024】続いて、ステップS3 では、被加工物の加
工角度の設定を行う。加工角度の設定は、角度調整治具
16の制御装置51で行う。制御装置51は、エキシマ
レーザ光の照射角度が被加工面に対して設定した加工角
度になるように、角度調整治具16のパスルモータ22
によって被加工物の被加工面を回転させ、同時に、光学
的アッテネータ54を連動させ、予め設定されている関
係に従って、設定された加工角度に基づきエキシマレー
ザ光の減衰率を自動的に設定、制御する。以下の手順で
は、本実施形態例のエキシマレーザ加工装置10の加工
角度の設定範囲を0°から45°の範囲として説明す
る。本発明は、特に加工角度がこの範囲に限定されるこ
とはなく、単に説明のための例示である。
[0024] Subsequently, in step S 3, the setting of machining angles of the workpiece. The setting of the processing angle is performed by the control device 51 of the angle adjusting jig 16. The control device 51 controls the pulse motor 22 of the angle adjusting jig 16 so that the irradiation angle of the excimer laser beam becomes the processing angle set with respect to the surface to be processed.
The work surface of the work is rotated, and at the same time, the optical attenuator 54 is interlocked, and the attenuation rate of the excimer laser light is automatically set and controlled based on the set processing angle according to a preset relationship. I do. In the following procedure, a description will be given assuming that the setting range of the processing angle of the excimer laser processing apparatus 10 of this embodiment is a range from 0 ° to 45 °. The present invention is not particularly limited to the processing angle in this range, but is merely an example for explanation.

【0025】ステップS4 で加工角度が0°以上15°
未満かどうか判断し、0°以上15°未満であるときに
は、予め設定されている減衰率で、例えば50%の減衰
率で、エキシマレーザ光の加工エネルギー強度を光学的
アッテネータ54によって減衰させる。エキシマレーザ
加工装置10は、発振器11から出射されたエキシマレ
ーザ光のエネルギーを50%減衰した加工エネルギー強
度で被加工物を加工する。加工角度が15°以上である
ときには、ステップS5 に移行する。ステップS5
は、加工角度が30°未満であるかどうか判断し、30
°未満であるときには、予め設定されている減衰率で、
例えば25%の減衰率で、エキシマレーザ光の加工エネ
ルギーを光学的アッテネータ54によって減衰させる。
エキシマレーザ加工装置10は、発振器11から出射さ
れたエキシマレーザ光のエネルギーを25%減衰した加
工エネルギー強度で被加工物を加工する。加工角度が3
0°以上であるときには、ステップS6 に移行する。ス
テップS6 では、加工角度が45°以下であるかどうか
判断し、45°以下であるときには、設定されている減
衰率で、例えば0%の減衰率で、エキシマレーザ光の加
工エネルギーを予め光学的アッテネータ54によって減
衰させる、換言すれば減衰させない。エキシマレーザ加
工装置10は、発振器11から出射されたエキシマレー
ザ光の加工エネルギー強度で被加工物を加工する。
[0025] In Step S 4 working angle of 0 ° or more 15 °
It is determined whether it is less than 0 ° and less than 15 °, and the processing energy intensity of the excimer laser beam is attenuated by the optical attenuator 54 at a preset attenuation rate, for example, 50%. The excimer laser processing apparatus 10 processes a workpiece with a processing energy intensity in which the energy of the excimer laser light emitted from the oscillator 11 is attenuated by 50%. When working angle is 15 ° or more, the process proceeds to step S 5. In step S 5, the processing angle is determined whether it is less than 30 °, 30
When it is less than °, with a preset attenuation rate,
For example, the processing energy of the excimer laser light is attenuated by the optical attenuator 54 at an attenuation rate of 25%.
The excimer laser processing apparatus 10 processes a workpiece with a processing energy intensity in which the energy of the excimer laser light emitted from the oscillator 11 is attenuated by 25%. Processing angle is 3
When it is 0 ° or more, the process proceeds to step S 6. In step S 6, it is determined whether the machining angle is 45 ° or less, when it is 45 ° or less, an attenuation factor that is set, for example 0% attenuation, pre-optical processing energy of the excimer laser beam The attenuator 54 attenuates, in other words, does not attenuate. The excimer laser processing apparatus 10 processes a workpiece with the processing energy intensity of the excimer laser light emitted from the oscillator 11.

【0026】図5には図示しないが、加工レートが被加
工物の材質、表面処理等に依存して変わるので、実際の
レーザ加工に先立ち、被加工物の被加工面に垂直にエキ
シマレーザ光を照射した時の加工レートを、試し加工に
よって確認しておく。また、本実施形態例では、角度に
よる加工レーザショット数の自動設定は行っていない
が、角度によるアッテネータの減衰率を可変する本実施
形態例と同様に、更に加工角度による分岐を細かく設定
し、加工ショット数にフィードバックすれば、自動化す
ることもできる。
Although not shown in FIG. 5, since the processing rate changes depending on the material of the workpiece, surface treatment, etc., the excimer laser beam is perpendicular to the workpiece surface prior to the actual laser processing. The processing rate at the time of irradiation is confirmed by trial processing. Further, in the present embodiment, the number of processing laser shots is not automatically set according to the angle, but as in the present embodiment in which the attenuation rate of the attenuator is changed according to the angle, the branching according to the processing angle is further finely set. If the number of processing shots is fed back, automation can be performed.

【0027】[0027]

【発明の効果】本発明によれば、被加工物の被加工面が
エキシマレーザ光の照射方向に対して設定角度になるよ
うに被加工物を回転させ、被加工面を位置決めする角度
調整治具と、エキシマレーザ光の照射方向に対する被加
工面の角度とエキシマレーザ光の所要エネルギーとの関
係に従って規定した所定の減衰率で、エキシマレーザ光
を減衰させる光学的アッテネータとをエキシマレーザ加
工装置に備えることにより、エキシマレーザ光の加工エ
ネルギー強度を所望の加工に最適な強度に自動的に調整
し、加工能率を向上させることできる。
According to the present invention, an angle adjustment jig for positioning a work surface by rotating the work so that the work surface of the work becomes a set angle with respect to the direction of irradiation of the excimer laser beam. And an optical attenuator that attenuates the excimer laser light at a predetermined attenuation rate defined according to the relationship between the angle of the processing surface with respect to the irradiation direction of the excimer laser light and the required energy of the excimer laser light, to the excimer laser processing apparatus. With this arrangement, the processing energy intensity of the excimer laser beam is automatically adjusted to the optimum intensity for the desired processing, and the processing efficiency can be improved.

【0028】更に具体的には、以下の効果を奏する。 1)被加工物に多種の穴径及び多種の角度を持った開口
加工を行うとき、角度ごとの加工レートに基づいて加工
ショット数を予め設定することにより、貫通穴の加工角
度が変わっても、段取り替えのためにエキシマレーザ加
工装置を停止することなく、運転を継続して自動的に加
工することができる。 2)加工角度に最適な加工エネルギー強度にエキシマレ
ーザ光の強度を自動的に調整するので、従来のように、
斜め加工に合わせた強エネルギーで垂直穴を開口加工す
る必要がなくなり、穴のエッジダメージを防ぐことがで
きる。また、これにより、エキシマレーザ加工装置の光
学系に設けた反射ミラーや加工レンズの寿命を延ばすこ
とが期待できる。
More specifically, the following effects are obtained. 1) When performing opening processing with various hole diameters and various angles on the workpiece, setting the number of processing shots in advance based on the processing rate for each angle allows the processing angle of the through hole to change. In addition, the operation can be continued and the processing can be performed automatically without stopping the excimer laser processing apparatus for the setup change. 2) Since the intensity of the excimer laser beam is automatically adjusted to the optimum processing energy intensity for the processing angle,
There is no need to open a vertical hole with strong energy according to the oblique processing, and edge damage to the hole can be prevented. In addition, it is expected that the life of the reflecting mirror and the processing lens provided in the optical system of the excimer laser processing apparatus can be extended.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施形態例のエキシマレーザ加工装置の構成を
示す模式図である。
FIG. 1 is a schematic view illustrating a configuration of an excimer laser processing apparatus according to an embodiment.

【図2】図2(a)は角度調整治具の構成を示す側面
図、及び図2(b)は平面図である。
FIG. 2A is a side view showing a configuration of an angle adjusting jig, and FIG. 2B is a plan view.

【図3】被加工物Wの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a workpiece W;

【図4】図4(a)は角度調整治具に空気を供給する系
統のブロック図、及び図4(b)は角度調整治具の真空
チャックを真空吸引する系統のブロック図である。
FIG. 4A is a block diagram of a system for supplying air to the angle adjusting jig, and FIG. 4B is a block diagram of a system for vacuum-sucking a vacuum chuck of the angle adjusting jig.

【図5】実施形態例のエキシマレーザ加工装置を使って
被加工物に貫通穴を開口する際の手順を示すフローチャ
ートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for opening a through hole in a workpiece using the excimer laser processing apparatus of the embodiment.

【図6】マスクイメージ法によってレーザ加工するエキ
シマレーザ加工装置の構成を示す模式図である。
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a configuration of an excimer laser processing apparatus that performs laser processing by a mask image method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10……実施形態例のエキシマレーザ加工装置、11…
…エキシマレーザ光発振器、12……ガスユニット、1
3……反射ミラー、14……マスク、15……加工レン
ズ、16……角度調整治具、17……X−Yテーブル、
18……反射ミラー、21……フォト・センサ、22…
…パルスモータ、23……ハーモニックドライブ、24
……カップリング、25……エアスピンドル、27……
真空チャック、28……ロータリエンコーダ、29……
基台41……真空ポンプ、42……真空レギュレータ、
43……エアタンク、44……フィルタ・レギュレータ
・ユニット、46……空気源、51……制御装置、62
……ロータリエンコーダ・コントローラ、53……圧力
センサ、54……光学的アッテネータ、60……エキシ
マレーザ光発振器、62……反射ミラー、64……マス
ク、66……マスクの開口部、68……レンズ、70…
…被加工物。
10 Excimer laser processing apparatus of embodiment example, 11
... Excimer laser light oscillator, 12 ... Gas unit, 1
3 ... reflection mirror, 14 ... mask, 15 ... worked lens, 16 ... angle adjustment jig, 17 ... XY table,
18 ... Reflection mirror, 21 ... Photo sensor, 22 ...
... Pulse motor, 23 ... Harmonic drive, 24
... coupling, 25 ... air spindle, 27 ...
Vacuum chuck, 28 ... Rotary encoder, 29 ...
Base 41: vacuum pump, 42: vacuum regulator,
43 ... air tank, 44 ... filter regulator unit, 46 ... air source, 51 ... control device, 62
... Rotary encoder controller 53 Pressure sensor 54 Optical attenuator 60 Excimer laser light oscillator 62 Reflecting mirror 64 Mask 66 Opening of mask 68 Lens, 70 ...
... workpiece.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H01S 3/10 H01S 3/10 Z Fターム(参考) 4E068 AF00 CA01 CA05 CA14 CB05 CB08 CC00 CD10 CE04 5F072 AA06 JJ20 KK05 KK30 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat ゛ (Reference) H01S 3/10 H01S 3/10 Z F Term (Reference) 4E068 AF00 CA01 CA05 CA14 CB05 CB08 CC00 CD10 CE04 5F072 AA06 JJ20 KK05 KK30

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エキシマレーザ光の発振器と、発振器か
ら出射されたエキシマレーザ光を所定の形状パターンに
規制するマスクとを備え、マスクによりパターン規制さ
れたエキシマレーザ光により被加工物に加工を施すエキ
シマレーザ加工装置において、 被加工物を保持し、かつ、被加工物の被加工面がエキシ
マレーザ光の照射方向に対して設定角度になるように被
加工物を回転させ、被加工面を位置決めする角度調整治
具と、 エキシマレーザ光の発振器とマスクとの間に配置され、
エキシマレーザ光の照射方向に対する被加工面の設定角
度に基づき、エキシマレーザ光の照射方向に対する被加
工面の角度とエキシマレーザ光の所要エネルギーとの関
係に従って規定した所定の減衰率で、エキシマレーザ光
を減衰させる光学的アッテネータとを備えていることを
特徴とするエキシマレーザ加工装置。
An oscillator for excimer laser light, and a mask for restricting the excimer laser light emitted from the oscillator into a predetermined shape pattern, wherein a workpiece is processed by the excimer laser light whose pattern is regulated by the mask. In the excimer laser processing equipment, the workpiece is held and the workpiece is rotated so that the processing surface of the workpiece is at a set angle with respect to the irradiation direction of the excimer laser light, and the workpiece surface is positioned. The jig for adjusting the angle and the oscillator for excimer laser light and the mask,
Based on the set angle of the surface to be processed with respect to the direction of irradiation of the excimer laser light, the excimer laser An excimer laser processing apparatus, comprising: an optical attenuator for attenuating a laser beam.
【請求項2】 前記角度調整治具を支持して、X−Y面
で自在に移動するX−Yステージと、 X−Yステージに直交する方向にエキシマレーザ光を照
射するエキシマレーザ光の光学系とを備え、 角度調整治具が、被加工物を保持して回転する回転機構
と、回転機構を駆動する駆動機構と、被加工物の回転角
度を計測するエンコーダと、エンコーダで計測した被加
工物の回転角度が所定角度になるように駆動機構を制御
する制御機構とを有することを特徴とする請求項1に記
載のエキシマレーザ加工装置。
2. An XY stage supporting the angle adjusting jig and freely moving on an XY plane, and an optical system for excimer laser light for irradiating an excimer laser light in a direction orthogonal to the XY stage. A rotation mechanism that holds and rotates the workpiece, a driving mechanism that drives the rotation mechanism, an encoder that measures the rotation angle of the workpiece, and a workpiece that is measured by the encoder. The excimer laser processing apparatus according to claim 1, further comprising a control mechanism that controls a driving mechanism so that a rotation angle of the workpiece becomes a predetermined angle.
【請求項3】 エキシマレーザ加工装置によって被加工
物に加工を施すに当たり、 被加工物に施す加工寸法及び加工形状を設定し、マスク
を選択するステップと、 X−Y面で移動して、エキシマレーザ光の照射位置に被
加工物の加工場所を位置決めし、被加工物を回転させて
エキシマレーザ光の照射方向に対して被加工物の被加工
面を所定角度に設定するステップと、 設定した角度に基づき、エキシマレーザ光の照射方向に
対する被加工面の角度とエキシマレーザ光の所要エネル
ギーとの関係に従って規定した所定の減衰率でエキシマ
レーザ光を減衰させるように光学的アッテネータを制御
するステップとを有することを特徴とするエキシマレー
ザ光の加工エネルギー強度の調整方法。
3. A step of setting a processing dimension and a processing shape to be performed on a workpiece and selecting a mask when processing the workpiece by an excimer laser processing apparatus, and moving the excimer laser on an XY plane. Positioning the processing position of the workpiece at the irradiation position of the laser light, rotating the workpiece, and setting the processing surface of the workpiece at a predetermined angle with respect to the irradiation direction of the excimer laser light; Controlling the optical attenuator to attenuate the excimer laser light at a predetermined attenuation rate defined according to a relationship between the angle of the processing surface with respect to the irradiation direction of the excimer laser light and the required energy of the excimer laser light based on the angle. A method for adjusting the processing energy intensity of excimer laser light, characterized by comprising:
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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US7402772B2 (en) 2002-08-30 2008-07-22 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Laser processing method and processing device

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