【書類名】 明細書
【発明の名称】 触覚呈示装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】 触覚を体感する者が指で触れたりなぞったりする触覚呈示面が複数形成され、該触覚呈示面が移動可能となるように支持された呈示部材と、
該呈示部材を収容し、１又２以上の選択された触覚呈示面を露出する呈示部を備えた収納函体と、
前記呈示部材を駆動して選択された触覚呈示面を前記呈示部に移動させる駆動装置と、
外部から入力された情報に基づいて選択された触覚呈示面が前記呈示部で露出されるように前記駆動装置を制御する制御部とを有することを特徴とする触覚呈示装置。
【請求項２】 前記呈示部材は、無端状周面を有し、
該周面が周方向に複数に区分され、区分された各々が触覚呈示面となっており、
前記駆動装置は前記無端状周面が周方向に移動するように駆動するものであることを特徴とする請求項１に記載の触覚呈示装置。
【請求項３】 前記呈示部材は、各々が複数の触覚呈示面を備えた複数の部分からなり、
各々の部分は独立して駆動されて各部分に含まれる任意の触覚呈示面が前記呈示部に露出されるものであることを特徴とする請求項１に記載の触覚呈示装置。
【請求項４】 前記呈示部材は着脱が可能に支持され、交換可能となっていることを特徴とする請求項１に記載の触覚呈示装置。
【請求項５】 視覚的情報を呈示する表示装置を有し、
前記制御部は、前記表示装置に視覚的情報を呈示するとともに、該表示装置に呈示される視覚的情報に対応した触覚呈示面を選択し、該触覚呈示面を前記呈示部に露出するように、設定されていることを特徴とする請求項１に記載の触覚呈示装置。
【請求項６】 前記制御部は、コンピュータであり、
該コンピュータは、視覚的情報を呈示する表示装置を有し、該表示装置に呈示される視覚的情報に対応した触覚呈示面を選択し、該触覚呈示面を前記呈示部に露出するように前記駆動装置を制御するものであることを特徴とする請求項１に記載の触覚呈示装置。
【請求項７】 文書に示された情報を読み取り、信号化する読み取り装置を備え、
前記制御部は、前記読み取り装置から入力された信号に基づいて前記触覚呈示面を選択し、該触覚呈示面を前記呈示部に露出するように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の触覚呈示装置。
【請求項８】 コンピュータシステムと、これに接続された触覚呈示ユニットとを有する触覚呈示装置であって、
前記コンピュータシステムは、
視覚的情報を提示する表示装置と、
前記表示装置に表示された画像内の位置を指示する位置指示手段とを有し、
前記触覚呈示ユニットは、
触覚を体感する者が指で触れたりなぞったりする触覚呈示面が複数形成され、該触覚呈示面が移動可能となるように支持された呈示部材と、
該呈示部材を収容し、１又は２以上の選択された触覚呈示面を露出する呈示部を備えた収容函体と、
前記呈示部材を駆動して選択された触覚呈示面を前記呈示部に移動させる駆動装置とを有し、
前記コンピュータシステムは、
前記表示装置に表示された視覚的情報と前記位置指示手段で指示された位置情報とに基づいて、前記触覚呈示ユニットで露出されるべき触覚呈示面を選択し、
選択された触覚呈示面が前記呈示部で露出されるように前記駆動装置を制御するものであることを特徴とする触覚呈示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、人が手指でものに触れたり、その表面をなぞったときに感じる触感を、実際にその物がなくても擬似的に体感者に与えることができる触覚呈示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
目、耳、鼻、手、指などの受容器官を用いて知覚する体感情報の中で、触覚は対象物を認知・判断する場合の最終的な決め手となる場合が多い。つまり、対象物に手や指で触れることによって対象物の表面の粗滑感や凹凸感あるいは重さなどの感触を理解・納得し、後にさまざまな決定を下していると考えられる。
これに対し、直接、手指で触れることのできないテレビやパーソナル・コンピュータの画面上に表示される商品や展示物などの情報、又は、雑誌、パンフレット、カタログ等の文書で紹介される商品等の情報は、言語的・視覚的に対象を認識できても、その雰囲気や体感までを感じ取ることは困難である。そのため、人は脳の中でこれらの情報の欠落部分を推測して補完し納得している。
従って、視覚のみの単一様式の情報による認知の深さは、触覚を伴う場合よりも浅薄になりがちであり、その結果、記憶としてのあいまいさや判断の過ちをおかすなどの問題点がある。
【０００３】
このような状況を考えると、インターネット等の主に視覚による情報通信機器が発達・普及するにつれ、情報機器上で画像として表示される物の表面に触れ、なぞったときの触感を得ることへの要求が大きくなるものと予想される。このような要求は、従来から広く普及している印刷物の写真や図として表示されている物に対しても潜在している。
【０００４】
このように、実物が手元に無いので触れることができない物の感触を得るための手段として、例えば、特開平６−１９３８５号公報、実開平５−９６８６３号公報に示されるものがある。
特開平６−１９３８５号公報に示された模擬触覚呈示装置は、操作者が把持し支持面に沿って滑らせる保持体を備え、これを把持した指にあたる部位にピンを設置し、ピンを上下することにより指に対して触覚呈示を行っている。
さらに、実開平５−９６８６３号公報には、三次元のピンディスプレイとして、配列された複数のピンが各々駆動源によって駆動され、それぞれの高さ方向の位置が制御される装置が提案されている。この装置では、多数のピンの集合によって文字や図形等を立体的に表示することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来から知られている装置では次のような問題点がある。
特開平６−１９３８５号公報に示された模擬触覚呈示装置は、一つのピン状又は棒状の呈示子の先端に指を接触させ、呈示子の動作を感じ取るものである。このため指の位置が固定されしまい、実際に人が指によって物の表面に触れ、なぞったときに感じ取る触覚を違和感なく呈示することが困難である。
【０００６】
また、実開平５−９６８６３号公報に記載の装置では、ピンが多数配列されており、これらが動作して特定のパターンを形成するので、体感者は指先でなぞることによってそのパターンを認識することはできる。しかし、ピンの動作で微細な表面状態や硬軟感等の微妙な触感を呈示するには困難な点が多い。つまり、極めて多数の微細なピンを配列するとともに、複雑な駆動制御を行う必要があり、製作コストは多大なものとなってしまう。したがって、このような装置を一般に広く普及させることは難しい。
【０００７】
本願発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構造で対象物の微細な表面状態又は触覚を模擬的に呈示することができる触覚呈示装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記のような問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、 触覚を体感する者が指で触れたりなぞったりする触覚呈示面が複数形成され、該触覚呈示面が移動可能となるように支持された呈示部材と、 該呈示部材を収容し、１又２以上の選択された触覚呈示面を露出する呈示部を備えた収納函体と、 前記呈示部材を駆動して選択された触覚呈示面を前記呈示部に移動させる駆動装置と、 外部から入力された情報に基づいて選択された触覚呈示面が前記呈示部で露出されるように前記駆動装置を制御する制御部とを有する触覚呈示装置を提供するものである。
【０００９】
このような触覚呈示装置では、外部から呈示部材の触覚呈示面を選択する信号が制御部に入力されると、駆動装置が動作し、呈示部材の選択された触覚呈示面が、収納函体に設けられた呈示部に移動する。そして、選択された触覚呈示面が呈示部に露出して静止する。この状態で、体感者は選択された触覚呈示面に触れ、指先等でなぞって触感を得ることができる。つづいて、別の触覚呈示面を選択する信号が入力されると再び駆動装置が動作し、信号に対応する触覚呈示面が呈示部に露出される。
このように、外部から入力される信号に基づいて次々と異なる触覚呈示面を呈示し、異なる触感を得ることができる。
【００１０】
なお、上記呈示部材は、請求項２に記載のように、無端状周面を有するものとし、この周面を周方向に複数の部分に区分して、各々を触覚呈示面とするのが望ましい。
上記無端状周面を有する部材は、例えば、円筒状の周面を有するドラムや、無端状となったベルト等とすることができる。
【００１１】
呈示部材を上記のような構成とすることにより、簡単な機構及び制御で選択された触覚呈示面を呈示部へ移動し呈示することができ、他の触覚呈示面を呈示する場合にも短い時間で次の触覚呈示面に移行することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の触覚呈示装置おいて、 前記呈示部材は、各々が複数の触覚呈示面を備えた複数の部分からなり、 各々の部分は独立して駆動されて各部分に含まれる任意の触覚呈示面が前記呈示部に露出されるものとする。
【００１３】
このような触覚呈示装置では、呈示部材の分割された複数の部分のそれぞれが独立して駆動され、それぞれが有する複数の触覚呈示面から選択されたものを呈示部に露出することができる。したがって呈示部には、複数の異なる表面状態の触覚呈示面を様々に組み合わせたものを呈示することができる。
したがって、複数の触覚呈示面の対比を可能に呈示したり、異なる触感の面をタイルのように組み合わせたものや、異なる織り方で形成された部分が組み合わされた厚い布地の触覚等を呈示することもできる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の触覚呈示装置において、 前記呈示部材は着脱が可能に支持され、交換可能となっているものとする。
【００１５】
本願に係る発明の触覚呈示装置は、呈示部材が有する複数の触覚呈示面の中から選択されたものを呈示するようになっており、呈示部に呈示できる触覚呈示面は呈示部材に準備されているものに限定される。しかし、請求項４に記載の装置のように、呈示部材を容易に交換可能とすることにより、呈示部材を入れ換えて多数の異なる触覚呈示面を呈示することが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の触覚呈示装置において、 視覚的情報を呈示する表示装置を有し、 前記制御部は、前記表示装置に視覚的情報を呈示するとともに、該表示装置に呈示される視覚的情報に対応した触覚呈示面を選択し、該触覚呈示面を前記呈示部に露出するように、設定されているものとする。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の触覚呈示装置において、 前記制御部は、コンピュータであり、 該コンピュータは、視覚的情報を呈示する表示装置を有し、該表示装置に呈示される視覚的情報に対応した触覚呈示面を選択し、該触覚呈示面を前記呈示部に露出するように前記駆動装置を制御するものとする。
【００１８】
このような触覚呈示装置では、表示装置に呈示された視覚的情報を得るとともに、呈示部に露出された触覚呈示面から触感を得ることができる。したがって、関連づけられた視覚的情報と触覚情報とを同時に取得することができ、例えば、一つの対象物を視覚と触覚とで認識することが可能となる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の触覚呈示装置において、 文書に示された情報を読み取り、信号化する読み取り装置を備え、 前記制御部は、前記読み取り装置から入力された信号に基づいて前記触覚呈示面を選択し、該触覚呈示面を前記呈示部に露出するように設定されているものとする。
【００２０】
このような触覚呈示装置では、文書から読み取った信号に基づいて触覚呈示面を選択することにより、文書の内容と関連づけて触覚呈示面を呈示することが可能となる。したがって、文書に外観等が写真又は図によって示されている対象物の触覚を呈示することができ、体感者は文書からの視覚的情報と呈示部で得られる触覚とから対象物を認識することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、 コンピュータシステムと、これに接続された触覚呈示ユニットとを有する触覚呈示装置であって、 前記コンピュータシステムは、
視覚的情報を提示する表示装置と、 前記表示装置に表示された画像内の位置を指示する位置指示手段とを有し、 前記触覚呈示ユニットは、 触覚を体感する者が指で触れたりなぞったりする触覚呈示面が複数形成され、該触覚呈示面が移動可能となるように支持された呈示部材と、 該呈示部材を収容し、１又は２以上の選択された触覚呈示面を露出する呈示部を備えた収容函体と、 前記呈示部材を駆動して選択された触覚呈示面を前記呈示部に移動させる駆動装置とを有し、 前記コンピュータシステムは、 前記表示装置に表示された視覚的情報と前記位置指示手段で指示された位置情報とに基づいて、前記触覚呈示ユニットで露出されるべき触覚呈示面を選択し、 選択された触覚呈示面が前記呈示部で露出されるように前記駆動装置を制御するものである触覚呈示装置を提供するものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本願に係る発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は、請求項１、請求項２、請求項４又は請求項７に記載の発明の一実施形態である触覚呈示装置を示す概略構成図である。
この触覚呈示装置は、呈示部材１２と駆動装置１３（図２に示す）とが収納函体１１に納められた呈示ユニット１と、上記駆動装置を制御する制御ユニット２と、この制御ユニット２に読み取った信号を入力するバーコードリーダ３（読み取り装置）とで主要部が構成されている。
【００２３】
上記バーコードリーダ３は、従来から一般に広く用いられているのと同じものであり、雑誌４等の文書に記載されているバーコード４ｂを読み取り、制御ユニット２に入力するようになっている。
【００２４】
上記呈示ユニット１は、収納函体１１内に円筒状の呈示部材１２を備えるものであり、図２に示すように、この呈示部材１２は回転軸１２ａによって軸線回りに回転が可能に支持されるとともに、周面の一部が呈示部１ａにおいて収納函体１１の外部に露出するようになっている。そして、この呈示部材１２は駆動モータ１３により回転駆動され、所定の位置で停止するように制御される。
【００２５】
上記呈示部材１２は、図３に示すように、周面が周方向に複数の部分に区分され、それぞれが触覚呈示面１２ｄ、１２ｅ、１２ｆとなっており、異なる触感を与えるように表面が調整されている。
例えば、ざらざら感を与える触感呈示面は、呈示部材の周面を粗く研磨したり、呈示部材の周面に粒状体を分布固着させる方法等により形成することができる。また、あらかじめ粒状体が分布固着されたシート状部材又は表面に凹凸を成型したシート状部材を呈示部材の周面に接着してもよい。一方、例えば布地のような触覚を与える触覚呈示面を形成するには、実際に布地を呈示部材の周面に接着することもできる。
【００２６】
また、この呈示部材１２の軸線と直角な端面には、呈示面情報コード１２ｂと呈示状態情報コード１２ｃが付されている。
上記呈示面情報コード１２ｂは、呈示部１ａにおいて収納函体１１から露出される触覚呈示面を選択する際の基本情報として利用される。また、上記呈示状態情報コード１２ｃは、呈示部１ａにおいてどの触覚呈示面が露出されているのかを検出する際の情報として利用される。これらの情報コードは、それぞれ呈示面情報検出装置１４及び呈示状態情報検出装置１５によって検知され、信号が制御ユニット２に入力されるようになっている。
【００２７】
上記制御ユニット２は、呈示ユニット１で呈示される触覚呈示面に関する情報が記憶されている記憶手段と、上記呈示面情報検出装置１４、呈示状態情報検出装置１５およびバーコードリーダ３から入力される信号と上記記憶手段に記憶されている情報とに基づいて駆動モータの駆動信号を生成し出力するＣＰＵとを有するものであり、駆動信号は、呈示ユニットに内蔵されている駆動電源（図示しない）を制御するようになっている。
【００２８】
なお、上記駆動モータ１３は、選択された触覚呈示面が正確に呈示部１ａで停止するように駆動量を制御する必要があり、ステッピングモータ等駆動量の制御が容易なものを用いるのが望ましい。また、停止した呈示部材１２が外力の作用によって簡単に回転しないように、停止位置を維持するための位置維持装置を設けるのが望ましい。この位置維持装置は、例えば呈示部材１２の周面の端部又は端面に摩擦部材を押し付ける構造等を採用することができる。
【００２９】
上記のような触覚呈示装置は、次のように動作する。
操作者は、雑誌４等を見て、掲載されている写真４ａ・図面等から視覚的に情報を得るとともに、バーコードリーダ３を操作して、情報取得の対象としている写真４ａ又は図面と関係づけて表示されたバーコード４ｂを読み取る。
【００３０】
読み取られた信号は、制御ユニット２のＣＰＵに入力され、記憶手段に記憶されている情報及び呈示面情報検出装置１４、呈示状態情報検出装置１５から入力された情報に基づいて、呈示部材１２の駆動信号が生成される。つまり、バーコードリーダ３から入力された信号によって、選択された触覚呈示面を判別するとともに呈示部材１２に準備されている触覚呈示面についての情報及び選択されこれから呈示しようとする触覚呈示面の現在の位置等を判別する。そして、選択された触覚呈示面を呈示部１ａで露出するために必要な回転量及び回転方向に対応する信号を生成し、駆動電源に対して出力する。
【００３１】
駆動電源は、入力された信号に基づき駆動モータ１３を作動させ、呈示部材１２を所定方向へ所定量だけ回転させる。これにより、選択された触覚呈示面が呈示部１ａに露出される。操作者は、呈示部１ａに露出された触覚呈示面に指先で触れ、なぞることにより触感を得る。このとき操作者が得る触感は、雑誌４等の写真４ａ又は図面等から得る視覚的情報と関連付けられており、視覚的な情報と触覚的な情報とから対象物を認識することが可能となる。
【００３２】
なお、バーコードを読み取ったときに、これと対応した触覚呈示面を含む呈示部材が呈示ユニット１に装着されていないときには、制御ユニット２がこれを認識し、その旨の表示を行うようにするのが望ましい。表示は、ディスプレイ等にその旨を表示するものでもよいが、表示音の発生又はランプの点灯等の簡易なものでもよい。このような表示があったときには、操作者は呈示ユニット１の収納函体１１の上部を開放して呈示ユニット１２を取り外し、選択された触覚呈示面を含む呈示部材を装着することにより、選択された触覚呈示面を呈示部に呈示することができる。
【００３３】
図４は、請求項１、請求項２、請求項４、請求項５、請求項６又は請求項８に記載の発明の一実施形態である触覚呈示装置を示す概略構成図である。
この触覚呈示装置は、図１に示す装置と同じ呈示ユニット１を用いるものであるが、制御ユニット２に代えてパーソナルコンピュータ２２を用いるものであり、このパーソナルコンピュータ２２が制御部として機能するように設定されている。また、パーソナルコンピュータ２２にはマウス２３が付属しており、ディスプレイ２２ａの画面上にポインタ２２ｂを表示し，移動することができるようになっている。
【００３４】
このような触覚呈示装置では、パーソナルコンピュータ２２の記憶装置に、画像情報と呈示ユニットを制御するための情報とが関連づけて記憶されている。そして、操作者がディスプレイ２２ａに表示された画像を見ながらマウス２３を操作し、画像として示されている対象物のある部位にポインタ２２ｂを移動してクリックすると、この対象物のポインタ２２ｂで示される位置と対応した触覚呈示面が選択され、これを呈示ユニット１に露出する駆動信号が生成され、呈示ユニット１に出力される。
【００３５】
これにより呈示ユニット１に選択された触覚呈示面が呈示され、操作者はこれに触れ、なぞることによってディスプレイ２２ａ上の画像とともに対象物を認識することができる。また、マウス２３を操作してポインタ２２ｂを同じ画像内で移動し、再びクリックすることによって、呈示ユニット１に別の触覚呈示面を呈示することもできる。これにより、一つの対象物について視覚的な情報とともに複数の位置の異なる触感を得て、これらによって対象物を認識することも容易に行うことができる。
【００３６】
図５は、図１又は図４に示す触覚呈示装置で用いられる呈示ユニット１に代えて用いることができる他の呈示ユニットの概略斜視図である。
この呈示ユニット３１は、図１又は図４に示す呈示ユニット１と同様に、収納函体３２に円筒状の呈示部材３３と駆動モータ（図示しない）とを収容したものであるが、呈示部材３３が軸線方向に複数に分割されている。そして、それぞれの部分の外周面には周方向に区分されて複数の触覚呈示面が形成されており、それぞれの部分が独立して駆動され、任意の触覚呈示面を呈示部に露出することができるようになっている。
なお、呈示部材３３の分割された各々の部分は、周面に同じパターンで触覚呈示面が形成されているものであってもよいし、全く異なる触覚呈示面がそれぞれのパターンで形成されているものでもよい。
【００３７】
このような呈示ユニット３１を使用する触覚呈示装置では、呈示部に呈示される触覚呈示面を呈示部材３３の各部分毎に選択することができ、各部分が呈示する触覚呈示面を様々に組み合わせることが可能となる。このような組み合わせパターンについても予めそれぞれと対応する信号が設定されていると、バーコードリーダ３やパーソナルコンピュータ２２の入力手段等から入力された情報によって上記組合わせパターンを選択し、呈示部に呈示することができる。
例えば、布地やじゅうたんの織目がパターン化されている場合に、上記呈示部材３３の分割された各部分の触覚呈示面を適切に組み合わせることによりその触感を疑似的に呈示することができる。
なお、上記呈示ユニット３１を、図１又は図４に示す呈示ユニット１に代えて用いた触覚呈示装置は、本願の請求項３に記載の発明の一実施形態である。
【００３８】
図６は本願発明に係る触覚呈示装置で用いられる呈示ユニットの他の例を示す概略斜視図である。また。、図７はこの呈示ユニットの断面図である。
この呈示ユニット４１は、無端ベルト状の呈示部材４３と、この呈示部材４３を張架する支持ローラ４５，４６と、上記呈示部材４３を周回駆動するための駆動ローラ４４と、上記駆動ローラ４４に回転駆動力を付与する駆動モータ４７と、上記駆動モータ４７、駆動ローラ４４、支持ローラ４５、４６を収容する収納函体４２とで主要部が構成されている。
【００３９】
上記収納函体４２は、上記呈示部材４３が外側へ引き出される二つのスリットを有しており、このスリット間で呈示部材４３が収納函体４２の外面を摺動し、この部分が呈示部材４３を外部に露出する呈示部４１ａとなっている。
【００４０】
上記呈示部材４３は、図８に示すように、外周面に複数の触覚呈示面４３ｃ、４３ｄ、４３ｅ、４３ｆが周方向に区分して設けられたものであり、内周面には呈示面情報コード４３ａと、呈示状態情報コード４３ｂとが付されている。上記呈示面情報コード４３ａ及び呈示状態情報コード４３ｂは、それぞれ呈示面情報検出装置４８及び呈示状態情報検出装置４９によって読み取られ、制御ユニット（図１に示す）に入力される。
【００４１】
このような呈示ユニット４１では、制御ユニットからの信号により駆動モータ４７が駆動し、駆動ローラ４４を介して呈示部材４３に駆動力が伝達される。そして、呈示部材４３が周回移動することにより、外周面に形成されている触覚呈示面の選択されたものが上記呈示部４１ａで収納函体４２の外側へ露出され、所定の位置で停止される。このとき、位置維持装置（図示しない）が作動し、駆動ローラ４４の外周面に呈示部材４３を介して圧接され、呈示部材４３が周方向に簡単に移動しないように押さえられる。このような状態で操作者は、指先で触覚呈示面に触れたりなぞったりすることができ、触感を得ることができる。
【００４２】
図９は、本願発明に係る触覚呈示装置で用いられる呈示ユニットの他の例を示す概略斜視図である。
この呈示ユニット５１は、図６に示されるものと同様に、無端ベルト状の呈示部材５３を備えているが、この呈示ユニット５１では、呈示部材５３が幅方向に複数の部分に分割され、各々が独立して周方向に駆動されるようになっている。そして、各々の部分が外周面に複数の触覚呈示面を備えており、呈示部に露出する触覚呈示面の組み合わせを様々に変えて呈示することができるようになっている。
【００４３】
以上に説明した実施の形態は、いずれも制御部として機能する部分を制御ユニットとして、呈示部材を備える部分（呈示ユニット）と分割した構造となっているが、制御部として機能する部分と呈示部材を備える部分とを一体化することもできる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本願発明に係る触覚呈示装置では、外部から入力された信号に基づいて触覚呈示面が選択され、この触覚呈示面が呈示部に露出される。これにより、体感者は指先等で触れたり、なぞったりして触感を得ることができる。また、このような触覚呈示装置は、簡単な構造で触覚を呈示することができ、雑誌・パンフレット・カタログ等の印刷物又はパーソナルコンピュータ等の一般的に普及している視覚的な情報源と組み合わせ、画像と対応した触覚を呈示することができる。これにより、一つの対象物について視覚的情報と触覚情報とを同時に取得し、これに基づいて対象物を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
請求項１、請求項２、請求項４又は請求項７に記載の発明の一実施形態である触覚呈示装置を示す概略構成図である。
【図２】
図１に示す触覚呈示装置で用いられる呈示ユニットの断面図である。
【図３】
図１に示す触覚呈示装置で用いられる呈示部材の概略斜視図である。
【図４】
請求項１、請求項２、請求項４、請求項５、請求項６又は請求項８に記載の発明の一実施形態である触覚呈示装置を示す概略構成図である。
【図５】
図１又は図４に示す触覚呈示装置で用いることができる呈示ユニットの他の例を示す概略斜視図である。
【図６】
図１又は図４に示す触覚呈示装置で用いることができる呈示ユニットの他の例を示す概略斜視図である。
【図７】
図６に示す呈示ユニットの断面図である。
【図８】
図６に示す呈示ユニットで用いられる呈示部材の概略斜視図である。
【図９】
図１又は図４に示す触覚呈示装置で用いることができる呈示ユニットの他の例を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１ 呈示ユニット
２ 制御ユニット
３ バーコードリーダ
４ 雑誌
１１ 収納函体
１２ 呈示部材
１２ａ 回転軸
１２ｂ 呈示面情報コード
１２ｃ 呈示状態情報コード
１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ 触覚呈示面
１３ 駆動モータ
１４ 呈示面情報検出装置
１５ 呈示状態情報検出装置
２２ パーソナルコンピュータ
２２ａ ディスプレイ
２２ｂ ポインタ
２３ マウス
３１，４１，５１ 呈示ユニット
３２，４２，５２ 収納函体
３３，４３，５３ 呈示部材
４４ 駆動ローラ
４５，４６ 支持ローラ
４７ 駆動モータ
４８ 呈示面情報検出装置
４９ 呈示状態情報検出装置
[Document name] Specification [Title of invention] Tactile presentation device [Claims]
1. A presentation member in which a plurality of tactile presentation surfaces that a person who experiences tactile sensation touches or traces with a finger are formed, and the tactile presentation surfaces are supported so as to be movable.
A storage box that accommodates the presentation member and has a presentation portion that exposes one or more selected tactile presentation surfaces.
A driving device that drives the presentation member to move the selected tactile presentation surface to the presentation portion, and
A tactile presentation device comprising a control unit that controls the drive device so that a tactile presentation surface selected based on information input from the outside is exposed by the presentation unit.
2. The presenting member has an endless peripheral surface and has an endless peripheral surface.
The peripheral surface is divided into a plurality of parts in the circumferential direction, and each of the divided surfaces is a tactile presentation surface.
The tactile presentation device according to claim 1, wherein the driving device is driven so that the endless peripheral surface moves in the circumferential direction.
3. The presenting member comprises a plurality of parts each having a plurality of tactile presenting surfaces.
The tactile presentation device according to claim 1, wherein each portion is independently driven so that any tactile presentation surface included in each portion is exposed to the presentation portion.
4. The tactile presentation device according to claim 1, wherein the presentation member is detachably supported and replaceable.
5. A display device for presenting visual information.
The control unit presents visual information to the display device, selects a tactile presentation surface corresponding to the visual information presented on the display device, and exposes the tactile presentation surface to the presentation unit. , The tactile presentation device according to claim 1, wherein the tactile presentation device is set.
Wherein the control unit is a computer,
The computer has a display device that presents visual information, selects a tactile presentation surface corresponding to the visual information presented on the display device, and exposes the tactile presentation surface to the presentation portion. The tactile presentation device according to claim 1, wherein the drive device is controlled.
7. A reading device for reading and signaling information shown in a document.
The first aspect of the present invention is characterized in that the control unit is set to select the tactile presentation surface based on a signal input from the reading device and expose the tactile presentation surface to the presentation unit. The tactile presentation device described.
8. A tactile presentation device including a computer system and a tactile presentation unit connected to the computer system.
The computer system
A display device that presents visual information and
It has a position indicating means for instructing a position in an image displayed on the display device.
The tactile presentation unit is
A plurality of tactile presentation surfaces that a person who experiences the tactile sensation touches or traces with a finger are formed, and a presentation member supported so that the tactile presentation surface can be moved.
A containment box comprising a presentation portion that accommodates the presentation member and exposes one or more selected tactile presentation surfaces.
It has a drive device that drives the presentation member to move the selected tactile presentation surface to the presentation portion.
The computer system
Based on the visual information displayed on the display device and the position information instructed by the position indicating means, the tactile presenting surface to be exposed by the tactile presenting unit is selected.
A tactile presentation device comprising controlling the drive device so that a selected tactile presentation surface is exposed at the presentation portion.
Description: TECHNICAL FIELD [Detailed description of the invention]
[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a tactile presentation device capable of giving a tactile sensation felt when a person touches or traces the surface of an object to a person who actually feels it without the object.
0002.
[Conventional technology]
Of the sensory information perceived using receptor organs such as eyes, ears, nose, hands, and fingers, the sense of touch is often the final deciding factor when recognizing and judging an object. In other words, it is considered that by touching the object with a hand or a finger, the feel of the surface of the object such as rough slipperiness, unevenness, or weight is understood and convinced, and various decisions are made later.
On the other hand, information such as products and exhibits displayed on the screen of a TV or personal computer that cannot be directly touched by fingers, or information on products introduced in documents such as magazines, pamphlets, and catalogs. Even if the object can be recognized linguistically and visually, it is difficult to feel the atmosphere and experience. Therefore, human beings are convinced by guessing the missing part of this information in the brain.
Therefore, the depth of cognition based on a single form of information only by sight tends to be shallower than that accompanied by tactile sensation, and as a result, there are problems such as ambiguity as memory and mistakes in judgment.
0003
Considering this situation, as information communication devices such as the Internet, which are mainly visual, develop and spread, it is necessary to touch the surface of an object displayed as an image on the information device and obtain a tactile sensation when tracing. It is expected that the demand will increase. Such a requirement is also latent in what is displayed as a photograph or a figure of a printed matter which has been widely used in the past.
0004
As described above, as a means for obtaining the feel of an object that cannot be touched because the actual object is not at hand, for example, there are those shown in JP-A-6-19385 and Jikkaihei 5-96863.
The simulated tactile presentation device shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-19385 is provided with a holding body that is gripped by an operator and slid along a support surface, and a pin is installed at a portion corresponding to the gripped finger to move the pin up and down. By doing so, the tactile sensation is presented to the finger.
Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-96863 proposes a device in which a plurality of arranged pins are each driven by a drive source and their positions in the height direction are controlled as a three-dimensional pin display. .. In this device, characters, figures, and the like can be displayed three-dimensionally by a set of a large number of pins.
0005
[Problems to be Solved by the Invention]
However, the conventionally known devices as described above have the following problems.
The simulated tactile presentation device shown in JP-A-6-19385 is for touching the tip of one pin-shaped or rod-shaped presenter with a finger to sense the movement of the presenter. For this reason, the position of the finger is fixed, and it is difficult for a person to actually touch the surface of an object with the finger and present the tactile sensation felt when tracing without discomfort.
0006
Further, in the device described in Jitsukaihei 5-96863, a large number of pins are arranged and these move to form a specific pattern, so that the experiencer can recognize the pattern by tracing with a fingertip. Can be done. However, there are many difficult points to present a delicate tactile sensation such as a fine surface condition and a hard and soft feeling by the operation of the pin. That is, it is necessary to arrange an extremely large number of fine pins and perform complicated drive control, resulting in a large manufacturing cost. Therefore, it is difficult to popularize such a device to the general public.
0007
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a tactile presentation device capable of simulating the fine surface state or tactile sensation of an object with a simple structure. That is.
0008
[Means for solving problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 states that a plurality of tactile presentation surfaces that a person who experiences tactile sensation touches or traces with a finger are formed, and the tactile presentation surfaces can be moved. A storage box having a presentation member supported so as to be such a structure, a storage box including a presentation member for accommodating the presentation member and exposing one or more selected tactile presentation surfaces, and a storage box for driving the presentation member to be selected. A drive device that moves the tactile presentation surface to the presentation unit, and a control unit that controls the drive device so that the tactile presentation surface selected based on information input from the outside is exposed in the presentation unit. It provides a tactile presentation device to have.
0009
In such a tactile presentation device, when a signal for selecting the tactile presentation surface of the presentation member is input to the control unit from the outside, the drive device operates and the selected tactile presentation surface of the presentation member is moved to the storage box. Move to the provided presentation section. Then, the selected tactile presentation surface is exposed to the presentation portion and stands still. In this state, the sensation person can touch the selected tactile presentation surface and trace it with a fingertip or the like to obtain a tactile sensation. Subsequently, when a signal for selecting another tactile presentation surface is input, the drive device operates again, and the tactile presentation surface corresponding to the signal is exposed to the presentation portion.
In this way, different tactile presentation surfaces can be presented one after another based on a signal input from the outside, and different tactile sensations can be obtained.
0010
As described in claim 2, it is desirable that the presentation member has an endless peripheral surface, and the peripheral surface is divided into a plurality of portions in the circumferential direction, each of which is a tactile presentation surface. ..
The member having the endless peripheral surface can be, for example, a drum having a cylindrical peripheral surface, a belt having an endless shape, or the like.
0011
By configuring the presentation member as described above, the tactile presentation surface selected by a simple mechanism and control can be moved to the presentation portion and presented, and even when another tactile presentation surface is presented, a short time is required. You can move to the next tactile presentation surface with.
0012
The invention according to claim 3 is the tactile presentation device according to claim 1, wherein the presentation member is composed of a plurality of parts each having a plurality of tactile presentation surfaces, and each part is independently driven. It is assumed that any tactile presentation surface included in each portion is exposed to the presentation portion.
0013
In such a tactile presentation device, each of the plurality of divided portions of the presentation member is independently driven, and one selected from the plurality of tactile presentation surfaces possessed by each can be exposed to the presentation portion. Therefore, the presentation portion can be presented with various combinations of tactile presentation surfaces having a plurality of different surface states.
Therefore, a plurality of tactile presentation surfaces can be contrasted, a tile-like combination of different tactile surfaces, a tactile sensation of a thick fabric in which parts formed by different weaves are combined, and the like. You can also do it.
0014.
According to the invention of claim 4, in the tactile presentation device of claim 1, the presentation member is detachably supported and replaceable.
0015.
The tactile presentation device of the present invention according to the present application is designed to present a selection from a plurality of tactile presentation surfaces possessed by the presentation member, and the tactile presentation surface that can be presented to the presentation portion is prepared in the presentation member. Limited to what you have. However, as in the apparatus of claim 4, by making the presentation member easily replaceable, it is possible to replace the presentation member to present a large number of different tactile presentation surfaces.
0016.
The invention according to claim 5 includes a display device that presents visual information in the tactile presentation device according to claim 1, and the control unit presents visual information to the display device and the display device. It is assumed that the tactile presentation surface corresponding to the visual information presented on the display device is selected and the tactile presentation surface is set to be exposed to the presentation portion.
[0017]
The invention according to claim 6 is the tactile presentation device according to claim 1, wherein the control unit is a computer, and the computer has a display device for presenting visual information and presents the display device. A tactile presentation surface corresponding to the visual information to be displayed is selected, and the drive device is controlled so that the tactile presentation surface is exposed to the presentation portion.
0018
In such a tactile presentation device, it is possible to obtain visual information presented on the display device and to obtain a tactile sensation from the tactile presentation surface exposed on the presentation portion. Therefore, the associated visual information and tactile information can be acquired at the same time, and for example, one object can be recognized visually and tactilely.
0019
The invention according to claim 7 includes a reading device for reading and signaling information shown in a document in the tactile presentation device according to claim 1, and the control unit is a signal input from the reading device. It is assumed that the tactile presentation surface is selected based on the above, and the tactile presentation surface is set to be exposed to the presentation portion.
0020
In such a tactile presentation device, by selecting the tactile presentation surface based on the signal read from the document, it is possible to present the tactile presentation surface in association with the contents of the document. Therefore, it is possible to present the tactile sensation of the object whose appearance or the like is shown in the document by a photograph or a figure, and the experiencer recognizes the object from the visual information from the document and the tactile sensation obtained by the presentation part. Can be done.
0021.
The invention according to claim 8 is a tactile presentation device including a computer system and a tactile presentation unit connected to the computer system.
It has a display device that presents visual information and a position indicating means that indicates a position in an image displayed on the display device, and the tactile presentation unit is touched or traced by a person who feels the tactile sensation. A presentation member in which a plurality of tactile presentation surfaces are formed and supported so that the tactile presentation surface can be moved, and a presentation portion that accommodates the presentation member and exposes one or more selected tactile presentation surfaces. The computer system has visual information displayed on the display device, which comprises a housing box provided with the above and a drive device for driving the presentation member to move a selected tactile presentation surface to the presentation unit. The tactile presentation surface to be exposed by the tactile presentation unit is selected based on the position information instructed by the position indicating means, and the drive so that the selected tactile presentation surface is exposed by the presentation portion. It provides a tactile presentation device that controls the device.
0022.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the invention according to the present application will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a tactile presentation device according to an embodiment of the invention according to claim 1, claim 2, claim 4 or claim 7.
This tactile presentation device includes a presentation unit 1 in which a presentation member 12 and a drive device 13 (shown in FIG. 2) are housed in a storage box 11, a control unit 2 that controls the drive device, and the control unit 2. The main part is composed of a bar code reader 3 (reading device) for inputting the read signal.
[0023]
The bar code reader 3 is the same as that which has been widely used conventionally, and reads the bar code 4b described in a document such as a magazine 4 and inputs it to the control unit 2.
0024
The presentation unit 1 includes a cylindrical presentation member 12 in a storage box 11, and as shown in FIG. 2, the presentation member 12 is supported by a rotation shaft 12a so as to be rotatable around an axis. At the same time, a part of the peripheral surface is exposed to the outside of the storage box 11 at the presentation portion 1a. Then, the presenting member 12 is rotationally driven by the drive motor 13 and is controlled to stop at a predetermined position.
0025
As shown in FIG. 3, the presentation member 12 has a peripheral surface divided into a plurality of portions in the circumferential direction, each of which is a tactile presentation surface 12d, 12e, 12f, and the surface is adjusted so as to give different tactile sensations. Has been done.
For example, the tactile presentation surface that gives a rough feeling can be formed by roughly polishing the peripheral surface of the presentation member, or by distributing and fixing the granules on the peripheral surface of the presentation member. Further, a sheet-like member in which granules are distributed and fixed in advance or a sheet-like member in which irregularities are molded on the surface may be adhered to the peripheral surface of the presentation member. On the other hand, in order to form a tactile presentation surface that gives a tactile sensation, such as a cloth, the cloth can actually be adhered to the peripheral surface of the presentation member.
0026
Further, a presentation surface information code 12b and a presentation state information code 12c are attached to an end surface perpendicular to the axis of the presentation member 12.
The presentation surface information code 12b is used as basic information when selecting the tactile presentation surface exposed from the storage box 11 in the presentation unit 1a. Further, the presentation state information code 12c is used as information when detecting which tactile presentation surface is exposed in the presentation portion 1a. These information codes are detected by the presentation surface information detection device 14 and the presentation state information detection device 15, respectively, and signals are input to the control unit 2.
[0027]
The control unit 2 is input from a storage means that stores information about the tactile presentation surface presented by the presentation unit 1, the presentation surface information detection device 14, the presentation state information detection device 15, and the bar code reader 3. It has a CPU that generates and outputs a drive signal of a drive motor based on a signal and information stored in the storage means, and the drive signal is a drive power supply (not shown) built in the presentation unit. Is designed to control.
[0028]
The drive motor 13 needs to control the drive amount so that the selected tactile presentation surface accurately stops at the presentation portion 1a, and it is desirable to use a stepping motor or the like that can easily control the drive amount. .. Further, it is desirable to provide a position maintaining device for maintaining the stopped position so that the stopped presentation member 12 does not easily rotate due to the action of an external force. As the position maintaining device, for example, a structure in which the friction member is pressed against the end portion or the end surface of the peripheral surface of the presentation member 12 can be adopted.
[0029]
The tactile presentation device as described above operates as follows.
The operator looks at the magazine 4, etc., visually obtains information from the published photographs 4a, drawings, etc., and operates the barcode reader 3 to relate to the photographs 4a or drawings for which information is to be acquired. Read the attached barcode 4b.
[0030]
The read signal is input to the CPU of the control unit 2, and based on the information stored in the storage means and the information input from the presentation surface information detection device 14 and the presentation state information detection device 15, the presentation member 12 A drive signal is generated. That is, the selected tactile presentation surface is determined by the signal input from the barcode reader 3, the information about the tactile presentation surface prepared in the presentation member 12, and the current state of the tactile presentation surface to be selected and to be presented. Determine the position of. Then, a signal corresponding to the amount of rotation and the direction of rotation required for exposing the selected tactile presentation surface at the presentation unit 1a is generated and output to the drive power source.
0031
The drive power source operates the drive motor 13 based on the input signal, and rotates the presentation member 12 in a predetermined direction by a predetermined amount. As a result, the selected tactile presentation surface is exposed to the presentation portion 1a. The operator touches and traces the tactile presentation surface exposed on the presentation portion 1a with a fingertip to obtain a tactile sensation. The tactile sensation obtained by the operator at this time is associated with the visual information obtained from the photograph 4a of the magazine 4 or the like or the drawing, and the object can be recognized from the visual information and the tactile information. ..
[0032]
When the bar code is read, if the presentation member including the tactile presentation surface corresponding to the bar code is not attached to the presentation unit 1, the control unit 2 recognizes this and displays to that effect. Is desirable. The display may be a display or the like to indicate that fact, but may be a simple display such as generation of a display sound or lighting of a lamp. When such a display is displayed, the operator is selected by opening the upper portion of the storage box 11 of the presentation unit 1, removing the presentation unit 12, and attaching the presentation member including the selected tactile presentation surface. The tactile presentation surface can be presented to the presentation portion.
0033
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a tactile presentation device according to an embodiment of the invention according to claim 1, claim 2, claim 4, claim 5, claim 6 or claim 8.
This tactile presentation device uses the same presentation unit 1 as the device shown in FIG. 1, but uses a personal computer 22 instead of the control unit 2, so that the personal computer 22 functions as a control unit. It is set. Further, the personal computer 22 is attached with a mouse 23 so that the pointer 22b can be displayed and moved on the screen of the display 22a.
0034
In such a tactile presentation device, image information and information for controlling the presentation unit are stored in association with each other in the storage device of the personal computer 22. Then, when the operator operates the mouse 23 while looking at the image displayed on the display 22a, moves the pointer 22b to a certain part of the object shown as the image, and clicks, the pointer 22b of the object indicates the pointer 22b. A tactile presentation surface corresponding to the position to be displayed is selected, a drive signal for exposing this to the presentation unit 1 is generated, and is output to the presentation unit 1.
0035.
As a result, the selected tactile presentation surface is presented to the presentation unit 1, and the operator can recognize the object together with the image on the display 22a by touching and tracing the selected tactile presentation surface. It is also possible to present another tactile presentation surface to the presentation unit 1 by operating the mouse 23 to move the pointer 22b within the same image and clicking again. As a result, it is possible to obtain visual information about one object and tactile sensations at a plurality of positions differently, and to easily recognize the object by these.
0036
FIG. 5 is a schematic perspective view of another presentation unit that can be used in place of the presentation unit 1 used in the tactile presentation device shown in FIG. 1 or FIG.
Similar to the presentation unit 1 shown in FIG. 1 or 4, the presentation unit 31 accommodates a cylindrical presentation member 33 and a drive motor (not shown) in the storage box 32, but the presentation member 33 Is divided into a plurality of parts in the axial direction. A plurality of tactile presentation surfaces are formed on the outer peripheral surface of each portion in the circumferential direction, and each portion is driven independently to expose an arbitrary tactile presentation surface to the presentation portion. You can do it.
It should be noted that each of the divided portions of the presentation member 33 may have a tactile presentation surface formed on the peripheral surface in the same pattern, or a completely different tactile presentation surface is formed in each pattern. It may be one.
0037
In the tactile presentation device using such a presentation unit 31, the tactile presentation surface presented on the presentation portion can be selected for each part of the presentation member 33, and the tactile presentation surface presented by each part is variously combined. It becomes possible. If signals corresponding to each of these combination patterns are set in advance, the combination pattern is selected based on the information input from the input means of the barcode reader 3 or the personal computer 22, and is presented to the presentation unit. can do.
For example, when the texture of the fabric or carpet is patterned, the tactile sensation can be presented in a pseudo manner by appropriately combining the tactile presentation surfaces of the divided portions of the presentation member 33.
The tactile presentation device in which the presentation unit 31 is used in place of the presentation unit 1 shown in FIG. 1 or FIG. 4 is an embodiment of the invention according to claim 3 of the present application.
[0038]
FIG. 6 is a schematic perspective view showing another example of the presentation unit used in the tactile presentation device according to the present invention. Also. , FIG. 7 is a cross-sectional view of this presentation unit.
The presentation unit 41 includes an endless belt-shaped presentation member 43, support rollers 45 and 46 for tensioning the presentation member 43, a drive roller 44 for orbiting the presentation member 43, and the drive roller 44. The main part is composed of a drive motor 47 that applies a rotational driving force and a storage box 42 that houses the drive motor 47, the drive rollers 44, and the support rollers 45, 46.
[0039]
The storage box 42 has two slits through which the presentation member 43 is pulled out, and the presentation member 43 slides on the outer surface of the storage box 42 between the slits, and this portion is the presentation member 43. Is a presentation portion 41a that exposes the surface to the outside.
0040
As shown in FIG. 8, the presentation member 43 is provided with a plurality of tactile presentation surfaces 43c, 43d, 43e, 43f divided in the circumferential direction on the outer peripheral surface, and the presentation surface information is provided on the inner peripheral surface. A code 43a and a presentation state information code 43b are attached. The presentation surface information code 43a and the presentation state information code 43b are read by the presentation surface information detection device 48 and the presentation state information detection device 49, respectively, and are input to the control unit (shown in FIG. 1).
[0041]
In such a presentation unit 41, the drive motor 47 is driven by a signal from the control unit, and the driving force is transmitted to the presentation member 43 via the drive roller 44. Then, as the presentation member 43 orbits around, the selected tactile presentation surface formed on the outer peripheral surface is exposed to the outside of the storage box 42 by the presentation portion 41a and stopped at a predetermined position. .. At this time, a position maintaining device (not shown) is activated and is pressed against the outer peripheral surface of the drive roller 44 via the presenting member 43, so that the presenting member 43 is pressed so as not to easily move in the circumferential direction. In such a state, the operator can touch or trace the tactile presentation surface with his or her fingertips, and can obtain a tactile sensation.
[0042]
FIG. 9 is a schematic perspective view showing another example of the presentation unit used in the tactile presentation device according to the present invention.
The presentation unit 51 includes an endless belt-shaped presentation member 53 similar to that shown in FIG. 6, but in the presentation unit 51, the presentation member 53 is divided into a plurality of portions in the width direction, and each of the presentation units 51 is divided into a plurality of portions in the width direction. Is independently driven in the circumferential direction. Each portion is provided with a plurality of tactile presentation surfaces on the outer peripheral surface, and the combination of the tactile presentation surfaces exposed on the presentation portion can be variously changed for presentation.
[0043]
Each of the embodiments described above has a structure in which a portion that functions as a control unit is used as a control unit and is divided into a portion that includes a presentation member (presentation unit), but the portion that functions as a control unit and the presentation member. It is also possible to integrate with the portion provided with.
[0044]
【Effect of the invention】
As described above, in the tactile presentation device according to the present invention, the tactile presentation surface is selected based on the signal input from the outside, and the tactile presentation surface is exposed to the presentation portion. As a result, the sensation can be touched or traced with a fingertip or the like to obtain a tactile sensation. In addition, such a tactile presentation device can present a tactile sensation with a simple structure, and is combined with a printed matter such as a magazine, a pamphlet, or a catalog, or a commonly used visual information source such as a personal computer. It is possible to present a tactile sensation corresponding to the image. As a result, it is possible to simultaneously acquire visual information and tactile information for one object and recognize the object based on the visual information and the tactile information.
[Simple explanation of drawings]
FIG. 1
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a tactile presentation device according to an embodiment of the invention according to claim 1, claim 2, claim 4 or claim 7.
FIG. 2
It is sectional drawing of the presentation unit used in the tactile presentation apparatus shown in FIG.
FIG. 3
It is a schematic perspective view of the presentation member used in the tactile presentation device shown in FIG. 1.
FIG. 4
1 is a schematic configuration diagram showing a tactile presentation device according to an embodiment of the invention according to claim 1, claim 2, claim 4, claim 5, claim 6 or claim 8.
FIG. 5
FIG. 5 is a schematic perspective view showing another example of a presentation unit that can be used in the tactile presentation device shown in FIG. 1 or FIG.
FIG. 6
FIG. 5 is a schematic perspective view showing another example of a presentation unit that can be used in the tactile presentation device shown in FIG. 1 or FIG.
FIG. 7
It is sectional drawing of the presentation unit shown in FIG.
FIG. 8
It is a schematic perspective view of the presentation member used in the presentation unit shown in FIG.
FIG. 9
FIG. 5 is a schematic perspective view showing another example of a presentation unit that can be used in the tactile presentation device shown in FIG. 1 or FIG.
[Explanation of symbols]
1 Presentation unit 2 Control unit 3 Bar code reader 4 Magazine 11 Storage box 12 Presentation member 12a Rotating shaft 12b Presentation surface information code 12c Presentation status information code 12d, 12e, 12f Tactile presentation surface 13 Drive motor 14 Presentation surface information detection device 15 Presentation status information detection device 22 Personal computer 22a Display 22b Pointer 23 Mouse 31,41,51 Presentation unit 32,42,52 Storage box 33,43,53 Presentation member 44 Drive roller 45,46 Support roller 47 Drive motor 48 Presentation surface Information detection device 49 Presentation status information detection device