Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP2000255786A - Container terminal - Google Patents

Container terminal

Info

Publication number
JP2000255786A
JP2000255786A JP11053839A JP5383999A JP2000255786A JP 2000255786 A JP2000255786 A JP 2000255786A JP 11053839 A JP11053839 A JP 11053839A JP 5383999 A JP5383999 A JP 5383999A JP 2000255786 A JP2000255786 A JP 2000255786A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
dock
storage device
crane
containers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11053839A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Kawase
晃 川瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
Priority to JP11053839A priority Critical patent/JP2000255786A/en
Publication of JP2000255786A publication Critical patent/JP2000255786A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a space of a container terminal. SOLUTION: This container terminal has a dock 60 dug perpendicularly to a quay 12, into which a container ship 7 can come; short-leg portal cranes 8a hung across the dock 60 to allow traveling thereon, for loading/unloading containers 13 onto/from the container ship 7; container storage devices 30 disposed along the dock 60 on both sides of the dock 60; buildings 50 provided adjacently to the container storage devices 30 on the dock 60 sides of the storage devices 30, each having a lower flat roof than the storage device 30; and traversers 20 for traveling on the roofs of the buildings 50 or across within the container storage devices 30 with the containers 13 loaded and giving/ receiving the containers 13 to/from the portal cranes 8a. The container storage device 30 on one side of the dock 60 is a container stack storage device 40 for export containers, while the container storage device 30 on the other side of the dock 60 is a container multistory storage device 31 for import containers. The portal crane 8a has two or more trolleys 8d and one or more crane traversers 8e, while crane rails are provided on the roofs of the buildings 50.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は港湾に設置されるコ
ンテナターミナルに関する。
The present invention relates to a container terminal installed in a port.

【0002】[0002]

【従来の技術】図11は従来のコンテナターミナルの荷
役設備の側面図である。コンテナ船7に積込まれたコン
テナ13はコンテナクレーン8により積卸しされ、コン
テナコンベア11に載せられ、陸側に送られる。陸側の
端部でコンテナ13はヤード用橋形クレーン9により吊
上げられ、シャーシ(トレーラ)14に積込まれるか、
コンテナヤード10に積上げられる。なお、12は岸壁
である。
2. Description of the Related Art FIG. 11 is a side view of a conventional cargo handling facility of a container terminal. The container 13 loaded on the container ship 7 is unloaded by the container crane 8, placed on the container conveyor 11, and sent to the land side. At the end on the land side, the container 13 is lifted by the bridge-type crane 9 for yards and loaded on the chassis (trailer) 14 or
Stacked in container yard 10. In addition, 12 is a quay.

【0003】ヤード用橋形クレーン9により積上げられ
たコンテナ13は順次コンテナターミナルから外部に輸
送される。この際、上の方に積まれたコンテナ13から
順次輸送するようにすれば問題は無いが、下の方に積ま
れたコンテナ13から先に出荷したい場合には、その上
のコンテナを取り除いてから出荷せねばならず、そのた
めの手間がかかり、荷役作業の円滑性が損なわれる。か
かる問題を解決するためコンテナを1個ずつ収容する貯
蔵セルを多段に形成する貯蔵棚を配置し、出荷する際に
はどの貯蔵セルからでもコンテナ13を取り出せるよう
にすることが検討されている。本願出願人はかかるコン
テナターミナルに関連して、特許出願(特願平8−69
634号)を行った。
The containers 13 stacked by the yard bridge crane 9 are sequentially transported outside from the container terminal. At this time, there is no problem if the containers 13 stacked on the upper side are sequentially transported, but if the containers 13 stacked on the lower side are to be shipped first, remove the container on the upper side. Must be shipped from the factory, which takes time and troubles the smoothness of cargo handling work. In order to solve such a problem, it has been studied to arrange storage shelves in which storage cells accommodating containers one by one are formed in multiple stages so that the container 13 can be taken out from any storage cell when shipping. The present applicant has filed a patent application (Japanese Patent Application No. 8-69) in connection with such a container terminal.
634).

【0004】図9は上記出願に開示されたかかるコンテ
ナターミナルの全体平面図であり、図10は同じく側面
図である。なお、図9、図10において図11で説明し
たものと同一の部分については同じ符号を付してあり、
重複した説明を省略する。図において、Aは40ftコ
ンテンナ用、Bは20ftコンテナ用の貯蔵領域を示し
ている。1はコンテナ移動用通路であり、図面では、4
0ftコンテナ用の通路1aが3列、20ftコンテナ
用の通路1bが2列設けられている。2はコンテナ貯蔵
棚であり、40ft用のコンテナ貯蔵棚2aが6列、2
0ft用のコンテナ貯蔵棚2bが4列、それぞれ通路1
a、1bの両側に各1列ずつ設けられている。3はオー
トスタッククレーンで、各通路1a、1bに2台ずつ設
けられており、3Aは40ftコンテナ用、3Bは20
ftコンテナ用である。オートスタッククレーン3は通
路1上方を走行し、コンテナ13をトラバーサ4と貯蔵
棚2との間で受渡しする。
FIG. 9 is an overall plan view of such a container terminal disclosed in the above-mentioned application, and FIG. 10 is a side view thereof. In FIGS. 9 and 10, the same parts as those described in FIG. 11 are denoted by the same reference numerals.
A duplicate description will be omitted. In the figure, A indicates a storage area for a 40 ft container, and B indicates a storage area for a 20 ft container. Numeral 1 denotes a passage for moving containers, and in the drawing, 4
Three rows of passages 1a for a 0ft container and two rows of passages 1b for a 20ft container are provided. Reference numeral 2 denotes a container storage shelf, which has six rows of container storage shelves 2a for 40 feet.
0ft container storage shelves 2b, four rows each,
One row is provided on each side of a and 1b. Reference numeral 3 denotes an auto stack crane, two of which are provided in each of the passages 1a and 1b, 3A is for a 40 ft container, and 3B is 20
For ft container. The auto stack crane 3 travels above the passage 1 and transfers the container 13 between the traverser 4 and the storage shelf 2.

【0005】4はコンテナクレーン8とコンテナ立体貯
蔵建屋6との間を循環走行してコンテナ13を運搬する
トラバーサであり、5はトラバーサ4のレールである。
2iはコンテナ貯蔵棚2に設けられたトラバーサ4等の
通路、14はコンテナを積んで陸送するシャーシ(トレ
ーラ)である。
[0005] Reference numeral 4 denotes a traverser for transporting the container 13 by circulating between the container crane 8 and the three-dimensional container storage building 6, and 5 denotes a rail of the traverser 4.
2i is a passage such as the traverser 4 provided on the container storage shelf 2, and 14 is a chassis (trailer) for loading and transporting containers by land.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】かかるコンテナの段積
貯蔵装置(図11)または立体貯蔵装置(図9、図1
0)において、コンテナ貯蔵装置の海側の部分はエプロ
ンと呼ばれるが、エプロンにはコンテナクレーン8のレ
ール、トラバーサ4のレールが設けられている他、シャ
ーシ14の通路が設けられており、そのためエプロンの
幅は70mに及ぶ場合がある。エプロンには管理棟や空
コンテナの倉庫などの建屋を設けることができないの
で、コンテナターミナルは広大な敷地面積が必要にな
り、設置費用が高騰してしまう。また、従来のコンテナ
ターミナルはコンテナ船7の一方の側からのみ荷役を行
うので荷役効率の向上にも限度がある。
SUMMARY OF THE INVENTION Such a container storage device (FIG. 11) or a three-dimensional storage device (FIGS. 9 and 1)
In (0), the seaside portion of the container storage device is called an apron. The apron is provided with a rail for the container crane 8, a rail for the traverser 4, and a passage for the chassis 14, so that the apron is provided. May be as wide as 70 m. Since an apron cannot have a building such as a management building or an empty container warehouse, the container terminal requires a large site area and the installation cost rises. Further, since the conventional container terminal carries out cargo handling only from one side of the container ship 7, there is a limit to the improvement of cargo handling efficiency.

【0007】本発明は、従来技術のかかる問題点に鑑み
案出されたもので、エプロンのスペース内に建屋を設
け、その上をコンテナクレーンを走行させるとともに、
コンテナ船の両側から荷役を行うことにより、コンテナ
ターミナルの省スペース化を図り、コストダウンを達成
するとともに、荷役効率の向上を図ることができるコン
テナターミナルを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. A building is provided in a space of an apron, and a container crane travels on the building.
It is an object of the present invention to provide a container terminal capable of reducing the space required for a container terminal by carrying out cargo handling from both sides of a container ship, achieving cost reduction, and improving cargo handling efficiency.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のコンテナターミナルは、岸壁に対して直角方向
に掘削され、コンテナ船が進入可能なドックと、該ドッ
クを跨いて走行可能に架設され、コンテナ船へのコンテ
ナの積卸しを行う短脚の門型クレーンと、上記ドックの
両側にドックに沿って配設されたコンテナ貯蔵装置と、
該コンテナ貯蔵装置のドック側に隣接して設けられ、貯
蔵装置よりも低いフラットな屋根を有する建屋と、上記
建屋の屋根上またはコンテナ貯蔵装置内をコンテナを載
置して走行または横行し、門型クレーンとの間でコンテ
ナの授受を行うトラバーサとを有してなるコンテナター
ミナルであって、ドックの一方の側のコンテナ貯蔵装置
は輸出コンテナを段積して貯蔵するコンテナ段積貯蔵仮
装置であり、ドックの他方の側のコンテナ貯蔵装置は輸
入コンテナを各別に収容する貯蔵棚を有するコンテナ立
体貯蔵装置であり、上記門型クレーンは2以上のトロリ
と1または2以上のクレーントラバーサを有してクレー
ン内のコンテナの横移動は主にクレーントラバーサによ
り行うようになっており、クレーンレールは上記建屋の
屋根上に設けられている。
In order to achieve the above object, a container terminal according to the present invention is excavated in a direction perpendicular to a quay, and is provided with a dock through which a container ship can enter and a bridge capable of running across the dock. A short-leg portal crane for loading and unloading containers to and from a container ship, and a container storage device arranged along the dock on both sides of the dock,
A building provided adjacent to the dock side of the container storage device and having a flat roof lower than the storage device; a container placed on the roof of the building or in the container storage device for traveling or traversing; A container terminal having a traverser for transferring containers to and from a mold crane, wherein a container storage device on one side of the dock is a container storage temporary device for stacking and storing export containers. Yes, the container storage device on the other side of the dock is a three-dimensional container storage device having storage shelves for separately storing imported containers, and the portal crane has two or more trolleys and one or more crane traversers. The lateral movement of the container inside the crane is mainly performed by a crane traverser, and the crane rail is installed on the roof of the building. There.

【0009】上記建屋内は管理棟、冷凍コンテナ倉庫、
空コンテナ倉庫などに区画されているのが好ましい。
The above-mentioned building is a management building, a refrigerated container warehouse,
It is preferably partitioned into empty container warehouses and the like.

【0010】次に、本発明の作用を説明する。岸壁に対
して直角方向にドックを掘削し、ドックの両側にコンテ
ナ貯蔵装置を設け、コンテナ船の両側から荷役を行うこ
とができるので、従来の半分の時間ですみ、荷役効率の
向上が図れる。また、冷凍コンテナなど例外貨物用倉
庫、管理棟、空コンテナ用倉庫などに必要な空間を区画
して形成した建屋をコンテナ貯蔵装置のドック側に隣接
して設置し、その上を門型クレーン、トラバーサ、など
を走行させるようにしたので、これらの建物を別に設け
る必要がなくなり、コンテナターミナルとして大幅な省
スペースが図れる。
Next, the operation of the present invention will be described. The dock is excavated in a direction perpendicular to the quay, container storage devices are installed on both sides of the dock, and cargo can be handled from both sides of the container ship, so that it takes only half the time as before and the cargo handling efficiency can be improved. In addition, a building formed by partitioning the necessary space for exceptional cargo warehouses such as frozen containers, management buildings, empty container warehouses, etc. is installed adjacent to the dock side of the container storage device, and a gate crane, Since a traverser or the like is run, there is no need to provide these buildings separately, and a large space saving can be achieved as a container terminal.

【0011】輸出コンテナは1ロット当たりの個数が多
くロット管理がしやすいので、価格が安く、積載密度が
高いコンテナ段積貯蔵装置を採用し、輸入コンテナは仕
分け先の数が多くロット管理がしにくいので、どの貯蔵
棚からでも出荷が可能なコンテナ立体貯蔵仮装置を採用
し、それぞれドックの一方の側と他方の側に配置した。
したがって、陸上からこれらの装置へのシャーシまたは
車両によるコンテナの輸送は、一方が搬入専門、他方が
搬出専門になり、コンテナの流れがスムーズになる。
Since the number of export containers per lot is large and lot management is easy, a low-priced, high-stacking-density container storage device is adopted, and imported containers have many sorting destinations and lot management. Because of the difficulty, a temporary container storage device that can be shipped from any storage shelf was adopted, and placed on one side and the other side of the dock, respectively.
Therefore, when transporting a container from the land to these devices by a chassis or a vehicle, one is specialized in carrying in and the other is specialized in carrying out, and the flow of the container is smooth.

【0012】門型クレーンにはコンテナの吊上げ、吊卸
しをするトロリの他にクレーン内で横移動を専門に行う
クレーントラバーサを設けた。トロリはワイヤでコンテ
ナを吊っており、横揺れを起こすので急発進、急停止が
できず、コンテナの横移動が荷役作業のボトルネックに
なることが多いが、クレーントラバーサは横揺れの心配
がなく高速移動ができるので荷役作業の能率向上が図れ
る。
The portal crane is provided with a trolley for lifting and unloading containers, and a crane traverser for specialized lateral movement in the crane. The trolley suspends the container with a wire, causing it to roll, making it impossible to start and stop suddenly, and the lateral movement of the container often becomes a bottleneck in cargo handling, but the crane traverser does not have to worry about rolling. High-speed movement can improve the efficiency of cargo handling work.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の1実施形態につい
て図面を参照しつつ説明する。図1は本発明のコンテナ
ターミナルの平面図である。図2(A)は図1のA−A
矢視図であり、コンテナ13の貯蔵装置30への搬入、
搬出の方法を示している。図2(B)は図1のB−B矢
視図であり、コンテナ13の船積みの方法を示してい
る。図3は図1のC−C矢視図であり、コンテナ13の
船卸しの方法を示している。図4は図1のD−D矢視図
である。これらの図において、図9ないし図11を用い
て説明したのと共通の部分については同一の符号を付し
ており、重複した説明は省略する。これらの図におい
て、60は岸壁12に対して直角方向に掘削され、コン
テナ船7が進入可能なドックである。ドック60はコン
テナ船7よりも幅が広く、コンテナ船7はドック60の
一方の側面に係留する。8aはドック60を跨いて走行
可能に架設され、2台のトロリ8dと1台のクレーント
ラバーサ8eとを有し、コンテナ船7へのコンテナ13
の積卸しを行う門型クレーンである。30はコンテナ貯
蔵装置であり、ドック60の両側にドック60に沿って
設けられている。コンテナ貯蔵装置30の、図1上でド
ック60の右側の領域はコンテナ立体貯蔵装置31であ
り、ドック60の左側の領域はコンテナ段積貯蔵装置4
0である。輸出コンテナ13は、数量がまとまっており
ロット管理がしやすいので、設備費が安く、貯蔵密度の
高い段積貯蔵装置が適しており、輸入コンテナ13は払
出しの順序が必ずしもうまく管理できないので、どの棚
からでもコンテナ13を取出せる立体貯蔵装置が適して
いる。コンテナ立体貯蔵装置31と、コンテナ段積貯蔵
装置40は、同一高さを有している。50は建屋であ
り、コンテナ貯蔵装置30のドック側に隣接して設けら
れており、コンテナ貯蔵装置30よりも低いフラットな
屋根50aを有している。建屋50内は図2、図3に示
すように管理棟、事務所、検査場、冷凍コンテナ倉庫、
空コンテナ倉庫などに区画されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of the container terminal of the present invention. FIG. 2A is a sectional view taken along line AA of FIG.
It is an arrow view, carrying in the storage device 30 of the container 13,
The method of unloading is shown. FIG. 2B is a view taken in the direction of arrows BB in FIG. 1 and shows a method of loading the containers 13. FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows CC in FIG. 1 and shows a method of unloading the container 13. FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow D-D in FIG. In these drawings, the same parts as those described with reference to FIG. 9 to FIG. 11 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. In these figures, reference numeral 60 denotes a dock which is excavated in a direction perpendicular to the quay wall 12 and into which the container ship 7 can enter. The dock 60 is wider than the container ship 7, and the container ship 7 is moored on one side of the dock 60. 8a is erected so as to be able to run over the dock 60, has two trolleys 8d and one crane traverser 8e.
This is a portal crane for loading and unloading. Reference numeral 30 denotes a container storage device, which is provided along the dock 60 on both sides of the dock 60. The container storage device 30 has a container three-dimensional storage device 31 on the right side of the dock 60 in FIG.
0. Since the export container 13 has a large quantity and is easy to manage lots, the equipment cost is low and a stacked storage device with a high storage density is suitable. A three-dimensional storage device that can take out the container 13 from a shelf is suitable. The container three-dimensional storage device 31 and the container stacked storage device 40 have the same height. Reference numeral 50 denotes a building, which is provided adjacent to the dock side of the container storage device 30 and has a flat roof 50a lower than the container storage device 30. As shown in FIGS. 2 and 3, the inside of the building 50 includes a management building, an office, an inspection place, a refrigerated container warehouse,
It is divided into empty container warehouses.

【0014】門型クレーン8aの脚8b用のレール8c
は、建屋50のドック側の上端に設けられている。門型
クレーン8aのガーダは図に示すように短い脚8bの外
側に鳥居状に張り出しており、張出部までトロリ8dお
よびクレーントラバーサ8eが横行可能である。クレー
ントラバーサ8eはクレーンガーダの外側のレールを横
行し、トロリ8dはクレーンガーダの内側のレールを横
行し、互いにすれちがい可能である。
Rail 8c for legs 8b of portal crane 8a
Is provided at the upper end of the building 50 on the dock side. As shown in the figure, the girder of the portal crane 8a protrudes out of the short leg 8b in a torii shape, and the trolley 8d and the crane traverser 8e can traverse to the overhang. The crane traverser 8e traverses the outer rail of the crane girder, and the trolley 8d traverses the inner rail of the crane girder and can pass each other.

【0015】20はトラバーサである。トラバーサ20
は建屋50の屋根50a上またはコンテナ貯蔵装置30
内を走行または横行し、門型クレーン8aとオートスタ
ッククレーン3または積付用クレーン41との間でコン
テナ13の授受を行う。
Reference numeral 20 denotes a traverser. Traverser 20
Is on the roof 50a of the building 50 or the container storage device 30
The container 13 is transferred between the portal crane 8a and the auto stack crane 3 or the loading crane 41 by traveling or traversing the inside.

【0016】以下トラバーサ20について詳細に説明す
る。図6ないし図8はトラバーサ20の図であり、図6
はトラバーサ20の車輪部分の平面図、図7は図6のB
−B矢視図、図8は図6のA−A矢視図である。図に示
すようにトラバーサ20には、4個の走行用車輪20a
と、4個の横行用車輪20bとを有している。走行用車
輪20aの内の一対はモータ駆動されている。すなわ
ち、走行用車輪20aは軸受20fにより支持された車
軸20cの両端に取付けられており、車軸20cはモー
タ20eにより、減速機20dを介して駆動されてい
る。横行用車輪20bはそれぞれ昇降用ジャッキ20p
により支持された2個の軸受20fにより軸支され、昇
降可能になっている。20gは横行用車輪20b駆動用
長軸であり、モータ20iにより減速機20mを介して
駆動されている。長軸20g両端にはチェーンスプロケ
ット20jが設けられており、チェーン20kを介して
横行用車輪20bと同軸に設けられたチェーンスプロケ
ット20nと連結されている。なお、これらの図におい
て24は角棒状のレール、25はストッパである。
Hereinafter, the traverser 20 will be described in detail. 6 to 8 are diagrams of the traverser 20, and FIG.
FIG. 7 is a plan view of the wheel portion of the traverser 20, and FIG.
FIG. 8 is a view taken in the direction of the arrow A-B in FIG. 6. As shown in the figure, the traverser 20 has four traveling wheels 20a.
And four traversing wheels 20b. One of the traveling wheels 20a is driven by a motor. That is, the traveling wheels 20a are attached to both ends of the axle 20c supported by the bearing 20f, and the axle 20c is driven by the motor 20e via the reduction gear 20d. Each traversing wheel 20b is a lifting jack 20p.
Are supported by two bearings 20f supported by the shaft and can be moved up and down. Reference numeral 20g denotes a long axis for driving the traversing wheels 20b, which is driven by a motor 20i via a speed reducer 20m. A chain sprocket 20j is provided at both ends of the long shaft 20g, and is connected to a chain sprocket 20n provided coaxially with the traversing wheel 20b via a chain 20k. In these figures, reference numeral 24 denotes a square bar-shaped rail, and reference numeral 25 denotes a stopper.

【0017】図1に示すようにトラバーサ20は、建屋
50の屋根50a上に設けられた3レーンの走行用レー
ル21a上を走行することができるとともに、コンテナ
立体貯蔵装置3b内のコンテナ移動用通路1の上部に設
けられた横行用レール21bとその延長部分またはコン
テナ段積貯蔵装置40の上部に設けられた横行用レール
21bとその延長部分上を横行することができる。した
がって、トラバーサ20により、門型クレーン8aで吊
上げたコンテナ13をコンテナ貯蔵装置30内に運搬
し、後に説明するオートスタッククレーン3または積付
用クレーン41によりコンテナ貯蔵装置30内に収容す
ることができる。
As shown in FIG. 1, the traverser 20 can travel on a three-lane traveling rail 21a provided on a roof 50a of a building 50, and also has a container moving passage in the container three-dimensional storage device 3b. 1 can be traversed on the traversing rail 21b provided on the upper part and its extension or the traversing rail 21b provided on the container stacking storage device 40 and its extension. Therefore, the container 13 lifted by the portal crane 8a can be transported into the container storage device 30 by the traverser 20, and can be stored in the container storage device 30 by the auto stack crane 3 or the loading crane 41 described later. .

【0018】コンテナ立体貯蔵装置31は、コンテナ貯
蔵棚2を多段多列に、かつ、間にコンテナ移動用通路1
を形成するように2列1組に配置した貯蔵建屋6と、コ
ンテナ移動用通路1の上方に設けたレール3x(図5参
照)上を走行してトラバーサ20によって運ばれたコン
テナ13を吊上げてコンテナ貯蔵棚2に出し入れするオ
ートスタッククレーン3とからなる。
The container three-dimensional storage device 31 includes a plurality of container storage shelves 2 arranged in multiple rows and rows, and a container moving passage 1 therebetween.
, The storage buildings 6 arranged in two rows and one row, and the containers 13 transported by the traverser 20 by traveling on rails 3x (see FIG. 5) provided above the container moving passage 1 are lifted. And an auto stack crane 3 that moves in and out of the container storage shelf 2.

【0019】オートスタッククレーン3について、図5
を用いて説明する。図はオートスタッククレーン3の図
面であり、(A)は正面図、(B)は(A)のA−A矢
視図である。オートスタッククレーン3は、トロリ3a
内の巻上ドラム3bから繰り出したワイヤ3cにより、
上段吊ビーム3dを吊下げ、該上段吊ビーム3dに、ス
プレッダ横行レール3iを有する下段吊ビーム3fをリ
ニアベアリング3eを介して通路1の幅方向へスライド
可能に支持させ、かつ、該下段吊ビーム3fの四隅に、
位置決めシリンダ3hの伸縮作動によって、通路1の幅
方向へ出し入れされるようにした位置決めピン3gを、
それぞれ組み付けた構成を有する。
FIG. 5 shows the auto stack crane 3.
This will be described with reference to FIG. The drawings are drawings of the auto-stack crane 3, where (A) is a front view and (B) is a view taken along the line AA of (A). The auto stack crane 3 is a trolley 3a
With the wire 3c drawn out from the inner hoisting drum 3b,
The upper suspension beam 3d is suspended, and a lower suspension beam 3f having a spreader traversing rail 3i is supported by the upper suspension beam 3d via a linear bearing 3e so as to be slidable in the width direction of the passage 1. In the four corners of 3f,
The positioning pin 3g, which is moved in and out in the width direction of the passage 1 by the expansion and contraction operation of the positioning cylinder 3h,
Each has an assembled configuration.

【0020】一方、各コンテナ貯蔵棚2の前面部には、
上記位置決めピン3gを嵌入、離脱させるための位置決
め穴2aを、行き止まりの穴としてそれぞれ対応位置に
設け、かつ、該各位置決め穴2aへ位置決めピン3gを
導くための、V字型のガイド2bを、各位置決め穴2a
部分に張り出させる。
On the other hand, on the front of each container storage shelf 2,
Positioning holes 2a for inserting and removing the positioning pins 3g are provided at corresponding positions as dead-end holes, and a V-shaped guide 2b for guiding the positioning pins 3g to the positioning holes 2a is provided. Each positioning hole 2a
Overhang the part.

【0021】コンテナ13をコンテナ貯蔵棚2内に入庫
させる場合には、スプレッダ5で吊ったコンテナ13
を、目的とするコンテナ貯蔵棚2の位置よりも若干上方
部まで搬送し、その位置で下段吊ビーム3fの四隅に組
み込んである左右両側の各位置決めピン3gを位置決め
シリンダ3hの伸縮作動によって僅かに突出させるよう
にする。かかる状態でコンテナ13をさらに下降させる
と、下段吊ビーム3fの四隅の端面から突出している各
位置決めピン3gが棚2側のV字状のガイド2bに係合
するので、その時点でコンテナ4の下降を停止させる。
When storing the container 13 in the container storage shelf 2, the container 13 suspended by the spreader 5
Is transported to a position slightly higher than the intended position of the container storage shelf 2, and at that position, the positioning pins 3g on the left and right sides incorporated in the four corners of the lower hanging beam 3f are slightly moved by the expansion and contraction operation of the positioning cylinder 3h. Make it protrude. When the container 13 is further lowered in such a state, the positioning pins 3g projecting from the four corners of the lower suspension beam 3f engage with the V-shaped guide 2b on the shelf 2 side. Stop descent.

【0022】次に、位置決めシリンダ3hを伸長作動さ
せて各位置決めピン3gをさらに突出させると、各位置
決めピン3gはそれぞれガイド2bに導かれて対向する
左右の位置決め穴2a内に嵌入する。しかる後、目的と
するコンテナ貯蔵棚2側に位置する図上左側の位置決め
シリンダ3hを収縮作動させて、位置決めピン3gを収
縮させると同時に、反対側に位置する図上右側の位置決
めシリンダ3hを伸長作動させて、位置決めピン3gを
伸長させるようにする。この際、上記各位置決め穴2a
は行き止まりの穴としてあることから、図上右側の位置
決めピン3gがさらに突出すると、その反力によって、
下段吊ビーム3fが上段吊ビーム3dに対しスライドさ
れて、目的とする図上左側のコンテナ貯蔵棚2側へ押し
付けられる。これにより、目的とするコンテナ貯蔵棚2
側の貯蔵建屋6の対向面部と下段吊ビーム3fとの間の
隙間が塞がれることになる。したがって、この状態でス
プレッダ5の横行車輪5aを駆動すると、スプレッダ5
は下段吊ビーム3fのスプレッダ横行レール3iからコ
ンテナ貯蔵棚2側のスプレッダ横行レール2c上に円滑
に乗り移ることができる。スプレッダ5がコンテナ貯蔵
棚2側のスプレッダ横行レール2c上に乗り移り、コン
テナ貯蔵棚2側に移行後、ツイストロック装置5bを作
動させてコンテナ13の吊持を解除させ、コンテナ13
をコンテナ貯蔵棚2に受け渡すようにする。
Next, when the positioning cylinder 3h is extended and the respective positioning pins 3g are further protruded, the respective positioning pins 3g are guided by the guides 2b and fitted into the opposed left and right positioning holes 2a. Thereafter, the positioning cylinder 3h on the left side in the figure located on the side of the target container storage shelf 2 is contracted to contract the positioning pins 3g, and at the same time, the positioning cylinder 3h on the right side in the figure located on the opposite side is extended. Activate to extend the positioning pin 3g. At this time, the positioning holes 2a
Is a dead end hole, so if the positioning pin 3g on the right side in the figure further protrudes,
The lower hanging beam 3f is slid with respect to the upper hanging beam 3d and pressed against the target container storage shelf 2 on the left side in the drawing. Thereby, the intended container storage shelf 2
The gap between the opposing surface of the storage building 6 on the side and the lower hanging beam 3f is closed. Therefore, when the transverse wheels 5a of the spreader 5 are driven in this state, the spreader 5
Can smoothly move from the spreader traverse rail 3i of the lower suspension beam 3f to the spreader traverse rail 2c on the container storage shelf 2 side. The spreader 5 moves on the spreader traverse rail 2c on the container storage shelf 2 side, and after shifting to the container storage shelf 2 side, the twist lock device 5b is operated to release the suspension of the container 13, and the container 13 is released.
Is transferred to the container storage shelf 2.

【0023】コンテナ段積貯蔵装置40は、図4に示す
ように段積貯蔵エリアの上方に設けられた架構42と、
架構42上にドック60に対して直角方向に設けられ、
陸側に張り出しているクレーン横行レール43上を横行
し、コンテナ13の段積、段卸しとコンテナ13の入出
庫作業を行う積付用クレーン41と、クレーン横行用レ
ール43の下方にクレーン横行用レール43に沿って設
けられたトラバーサ20の横行用レール21bとを有し
ている。積付用クレーン41はコンテナ13の2個分の
長さを有し、かつ、長手方向に移動可能なトロリ41a
を有していて、トロリ41aには1個分のコンテナ13
を把持するスプレッダ41bが吊下げられている。した
がって、積付用クレーン41により2列分の段積コンテ
ナをハンドリングすることができる。
The container stacking storage device 40 includes a frame 42 provided above the stacking storage area as shown in FIG.
It is provided on the frame 42 at right angles to the dock 60,
A loading crane 41 that traverses on a crane traversing rail 43 that protrudes to the land side, and performs stacking and unloading of containers 13 and loading and unloading of containers 13. And a traversing rail 21b of the traverser 20 provided along the rail 43. The loading crane 41 has a length of two containers 13 and is movable in the longitudinal direction.
And the trolley 41a has one container 13
Is suspended from the spreader 41b. Therefore, two rows of stacked containers can be handled by the loading crane 41.

【0024】28は仮置台車で、コンテナ船7のハッチ
カバーを仮置することができる。仮置台車28は片脚門
型構造をしており、建屋50の屋根50aのドック側端
付近とコンテナ貯蔵装置30のドック側側面の上部にそ
れぞれ設けられたレール上を走行可能になっており、門
型クレーン8aにより運ばれたハッチカバーを仮置した
後、コンテナ13の荷役に邪魔にならない位置に退避す
るようになっている。
Reference numeral 28 denotes a temporary storage truck on which a hatch cover of the container ship 7 can be temporarily stored. The temporary storage cart 28 has a one-leg gate type structure, and can run on rails provided near the dock side end of the roof 50a of the building 50 and on the upper part of the dock side surface of the container storage device 30, respectively. After the hatch cover carried by the portal crane 8a is temporarily placed, the hatch cover is retracted to a position where it does not interfere with the cargo handling of the container 13.

【0025】26はコンテナ貯蔵装置30の陸側の側面
に沿って地上に設けられたトラバーサ用レールであり、
走行用レール26aと横行用レール26bからなり、ト
ラバーサ20は走行および横行が可能である。27は移
載機であり、トロリ27aと門型の架構27bを有して
おり、トラバーサ20とシャーシ14との間でコンテナ
13の移載を行う。29はガイドである。61はシャー
シ14の出入口である。62はゲートである。
Reference numeral 26 denotes a traverser rail provided on the ground along the land side surface of the container storage device 30,
The traverser 20 includes a traveling rail 26a and a traversing rail 26b, and can travel and traverse. A transfer machine 27 has a trolley 27a and a gate-shaped frame 27b, and transfers the container 13 between the traverser 20 and the chassis 14. 29 is a guide. Reference numeral 61 denotes an entrance of the chassis 14. 62 is a gate.

【0026】次に、本実施形態の作用を説明する。岸壁
12に対して直角方向にドック60を掘削し、ドック6
0の両側にコンテナ貯蔵装置30を設け、コンテナ船7
の両側から荷役を行うことができるので、従来の半分の
時間ですみ、荷役効率の向上が図れる。また、管理棟、
冷凍コンテナなど例外貨物用倉庫、空コンテナ用倉庫な
どに必要な空間を区画して形成した建屋50をコンテナ
貯蔵装置30のドック側に隣接して配置し、その上をコ
ンテナクレーン8a、トラバーサ20、ハッチカバー仮
置台車28などを走行させるようにしたので、これらの
建物を別に設ける必要がなくなり、コンテナターミナル
として大幅な省スペースが図れる。
Next, the operation of the present embodiment will be described. Dock 60 is excavated at right angles to quay 12 and dock 6
Container storage devices 30 are provided on both sides of
Since cargo handling can be carried out from both sides of the vehicle, it takes only half the time as before, and the cargo handling efficiency can be improved. Also, the management building,
A building 50 formed by partitioning a space necessary for a warehouse for exceptional cargo such as a frozen container, a warehouse for empty containers, and the like is arranged adjacent to the dock side of the container storage device 30, and the container crane 8a, the traverser 20, Since the hatch cover temporary storage cart 28 and the like are made to travel, it is not necessary to separately provide these buildings, and a large space saving can be achieved as a container terminal.

【0027】輸出コンテナ13は1ロット当たりの個数
が多くロット管理がしやすいので、価格が安く、積載密
度が高いコンテナ段積貯蔵装置40を採用し、輸入コン
テナ13は仕分け先の数が多くロット管理がしにくいの
で、どの貯蔵棚2からでも出荷が可能なコンテナ立体貯
蔵装置31を採用し、それぞれドック60の一方の側と
他方の側に配置した。したがって、陸上からこれらの貯
蔵装置へのシャーシ14または車両によるコンテナ13
の輸送は、一方が搬入専門、他方が搬出専門になり、コ
ンテナ13の流れがスムーズになる。
Since the number of export containers 13 per lot is large and lot management is easy, a low-priced, high-stacking-density container storage device 40 is used, and the import containers 13 have a large number of sorting destinations. Since it is difficult to manage, the container three-dimensional storage device 31 that can be shipped from any of the storage shelves 2 is adopted, and is arranged on one side and the other side of the dock 60, respectively. Thus, the chassis 14 or vehicle 13 from the land to these storage devices
In the transportation of the container 13, one is specialized in carrying in and the other is specialized in carrying out, so that the flow of the container 13 is smooth.

【0028】門型クレーン8aにはコンテナ13の吊上
げ、吊卸しをするトロリ8dの他にクレーン内で横移動
を専門に行うクレーントラバーサ8eを設けた。トロリ
8dはワイヤでコンテナ13を吊っており、横揺れを起
こすので急発進、急停止ができず、コンテナの横移動が
荷役作業のボトルネックになることが多いが、クレーン
トラバーサ8eは横揺れの心配がなく高速移動ができる
ので荷役作業の能率向上が図れる。クレーントラバーサ
8eは2個のトロリ8dの間をコンテナ13を載置して
横移動する。
The portal crane 8a is provided with a trolley 8d for lifting and unloading the container 13 and a crane traverser 8e for specialized lateral movement in the crane. The trolley 8d hangs the container 13 with a wire and causes a roll, so that a sudden start and a sudden stop cannot be performed, and the lateral movement of the container often becomes a bottleneck of the cargo handling work. It can move at high speed without any worries, thus improving the efficiency of cargo handling. The crane traverser 8e places the container 13 between the two trolleys 8d and moves laterally.

【0029】本発明は以上述べた実施形態に限定される
ものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変
更が可能である。
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various changes can be made without departing from the gist of the invention.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上述べたように本発明のコンテナター
ミナルは、岸壁に対し直角方向にドックを設け、ドック
の両側から荷役を行えるようにし、コンテナ貯蔵装置の
ドック側に隣接して管理棟や空コンテナ倉庫などを収容
する建屋を設け、その上に門型クレーン、トラバーサな
どを走行可能に設けたので、コンテナターミナルの荷役
効率の向上と省スペース化などが可能になりコストダウ
ンが図れるなどの優れた効果を有する。また、門型クレ
ーンにクレーントラバーサを設けたのでクレーンの荷役
効率が向上する。
As described above, in the container terminal of the present invention, a dock is provided at right angles to the quay so that cargo can be unloaded from both sides of the dock. A building to accommodate empty container warehouses, etc., and a portal crane, traverser, etc. are provided on top of it so that it is possible to improve the cargo handling efficiency of the container terminal, save space, and reduce costs. Has excellent effects. In addition, since the crane traverser is provided on the portal crane, the cargo handling efficiency of the crane is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のコンテナターミナルの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a container terminal of the present invention.

【図2】(A)は図1のA−A矢視図であり、(B)は
図1のB−B矢視図である。
FIG. 2A is a view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. 2B is a view taken along the line BB in FIG.

【図3】図1のC−C矢視図である。FIG. 3 is a view as viewed in the direction of arrows CC in FIG. 1;

【図4】図1のD−D矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of the arrow D-D in FIG. 1;

【図5】オートスタッククレーンの正面図である。FIG. 5 is a front view of the automatic stack crane.

【図6】トラバーサの車輪部分の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a wheel portion of the traverser.

【図7】図5のB−B矢視図である。FIG. 7 is a view taken in the direction of arrows BB in FIG. 5;

【図8】図5のA−A矢視図である。FIG. 8 is a view on arrow AA of FIG. 5;

【図9】従来のコンテナターミナルの平面図である。FIG. 9 is a plan view of a conventional container terminal.

【図10】従来のコンテナターミナルの側面図である。FIG. 10 is a side view of a conventional container terminal.

【図11】従来のコンテナターミナルの側面図である。FIG. 11 is a side view of a conventional container terminal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 コンテナ移動用通路 2 コンテナ貯蔵棚 3 オートスタッククレーン 8a 門型クレーン 8d トロリ 8e クレーントラバーサ 13 コンテナ 20 トラバーサ 28 仮置台車 30 コンテナ貯蔵装置 31 コンテナ立体貯蔵装置 40 コンテナ段積貯蔵装置 50 建屋 60 ドック DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container passageway 2 Container storage shelf 3 Auto stack crane 8a Portal crane 8d Trolley 8e Crane traverser 13 Container 20 Traverser 28 Temporary trolley 30 Container storage device 31 Container three-dimensional storage device 40 Container stacking storage device 50 Building 60 Dock

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 岸壁に対して直角方向に掘削され、コン
テナ船が進入可能なドックと、該ドックを跨いで走行可
能に架設され、コンテナ船へのコンテナの積卸しを行う
短脚の門型クレーンと、上記ドックの両側にドックに沿
って配設されたコンテナ貯蔵装置と、該コンテナ貯蔵装
置のドック側に隣接して設けられ、貯蔵装置よりも低い
フラットな屋根を有する建屋と、上記建屋の屋根上また
はコンテナ貯蔵装置内をコンテナを載置して走行または
横行し、門型クレーンとの間でコンテナの授受を行うト
ラバーサとを有してなるコンテナターミナルであって、
ドックの一方の側のコンテナ貯蔵装置は輸出コンテナを
段積して貯蔵するコンテナ段積貯蔵装置であり、ドック
の他方の側のコンテナ貯蔵装置は輸入コンテナを各別に
収容する貯蔵棚を有するコンテナ立体貯蔵装置であり、
上記門型クレーンは2以上のトロリと1または2以上の
クレーントラバーサを有してクレーン内のコンテナの横
移動は主にクレーントラバーサにより行うようになって
おり、クレーンレールは上記建屋の屋根上に設けられて
いることを特徴とするコンテナターミナル。
1. A dock excavated in a direction perpendicular to a quay wall, into which a container ship can enter, and a short-leg portal type which is erected so as to be able to run across the dock and unloads containers from the container ship. A crane, a container storage device arranged along the dock on both sides of the dock, a building provided adjacent to the dock side of the container storage device and having a flat roof lower than the storage device, and the building A container terminal having a traverser for traveling or traversing with the container placed on the roof or in the container storage device and exchanging the container with a portal crane,
The container storage device on one side of the dock is a container storage device for stacking and storing export containers, and the container storage device on the other side of the dock is a container storage device having storage shelves for separately storing import containers. Storage device,
The portal crane has two or more trolleys and one or two or more crane traversers, and the lateral movement of the container in the crane is mainly performed by the crane traverser, and the crane rail is mounted on the roof of the building. A container terminal, which is provided.
【請求項2】 上記建屋内は管理棟、冷凍コンテナ倉
庫、空コンテナ倉庫などに区画されている請求項1記載
のコンテナターミナル。
2. The container terminal according to claim 1, wherein the building is partitioned into a management building, a refrigerated container warehouse, an empty container warehouse, and the like.
JP11053839A 1999-03-02 1999-03-02 Container terminal Pending JP2000255786A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11053839A JP2000255786A (en) 1999-03-02 1999-03-02 Container terminal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11053839A JP2000255786A (en) 1999-03-02 1999-03-02 Container terminal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000255786A true JP2000255786A (en) 2000-09-19

Family

ID=12953963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11053839A Pending JP2000255786A (en) 1999-03-02 1999-03-02 Container terminal

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000255786A (en)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100743559B1 (en) 2005-05-20 2007-07-30 동아대학교 산학협력단 A dock type harbor cargo loading and unloading apparatus
JP2010173856A (en) * 2009-02-02 2010-08-12 Sh Cogent Logistics Pte Ltd Container storage shed
WO2013052009A1 (en) * 2012-09-21 2013-04-11 Cwt Limited A freight container storage and retrieval system and method for carrying out the same
KR20130058001A (en) * 2010-04-30 2013-06-03 데이비드 알바 System for the transfer, storage and distribution of intermodal containers
US20130343850A1 (en) * 2011-02-03 2013-12-26 Raadgevend Ingenieursburo F. Koch B.V. Unloading and loading crane arrangement, container terminal and method for unloading and loading a ship
WO2016166308A1 (en) * 2015-04-15 2016-10-20 Ocado Innovation Limited Robotic container handling device and method
US10196209B2 (en) 2015-04-15 2019-02-05 Ocado Innovation Limited Storage systems and methods
US10364098B2 (en) 2015-04-15 2019-07-30 Ocado Innovation Limited Robotic picking system device and method
US10538388B2 (en) 2015-04-15 2020-01-21 Ocado Innovation Limited System and method for configuration of buildings or storage
US10549914B2 (en) 2015-04-15 2020-02-04 Ocado Innovation Limited Storage systems and methods
US10661991B2 (en) 2015-04-15 2020-05-26 Ocado Innovation Limited Object handling system and method
US10913572B2 (en) 2016-02-12 2021-02-09 Ocado Innovation Limited Storage systems, methods and containers
US11053073B2 (en) 2015-04-15 2021-07-06 Ocado Innovation Limited Storage system with partition means and methods
US11167922B2 (en) 2015-04-15 2021-11-09 Ocado Innovation Limited Robotic container handling device and handling method
US12030716B2 (en) 2015-04-15 2024-07-09 Ocado Innovation Limited Storage system with partition means and methods

Cited By (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100743559B1 (en) 2005-05-20 2007-07-30 동아대학교 산학협력단 A dock type harbor cargo loading and unloading apparatus
JP2010173856A (en) * 2009-02-02 2010-08-12 Sh Cogent Logistics Pte Ltd Container storage shed
US9205978B2 (en) 2010-04-30 2015-12-08 Superdock, Llc System for the transfer, storage and distribution of intermodal containers
KR20130058001A (en) * 2010-04-30 2013-06-03 데이비드 알바 System for the transfer, storage and distribution of intermodal containers
JP2013532102A (en) * 2010-04-30 2013-08-15 アルバ,デイビッド System for transporting, storing and distributing complex integrated containers
KR101930557B1 (en) * 2010-04-30 2019-03-11 데이비드 알바 System for the transfer, storage and distribution of intermodal containers
US11174102B2 (en) 2010-04-30 2021-11-16 Superdock, Llc System for the transfer, storage and distribution of intermodal containers
US10518972B2 (en) 2010-04-30 2019-12-31 Superdock Llc System for the transfer, storage and distribution of intermodal containers
US9856081B2 (en) 2010-04-30 2018-01-02 Superdock, Llc System for the transfer, storage and distribution of intermodal containers
US20130343850A1 (en) * 2011-02-03 2013-12-26 Raadgevend Ingenieursburo F. Koch B.V. Unloading and loading crane arrangement, container terminal and method for unloading and loading a ship
US9193571B2 (en) * 2011-02-03 2015-11-24 Raadgevend Ingenieursburo F. Koch B.V. Unloading and loading crane arrangement, container terminal and method for unloading and loading a ship
CN103827014A (en) * 2012-09-21 2014-05-28 讯通集团 A freight container storage and retrieval system and method for carrying out the same
JP2015529181A (en) * 2012-09-21 2015-10-05 シーダブリューティー リミテッド Cargo container storage and retrieval system and method of implementing the same
WO2013052009A1 (en) * 2012-09-21 2013-04-11 Cwt Limited A freight container storage and retrieval system and method for carrying out the same
US10538388B2 (en) 2015-04-15 2020-01-21 Ocado Innovation Limited System and method for configuration of buildings or storage
US11174103B2 (en) 2015-04-15 2021-11-16 Ocado Innovation Limited System and method for configuration of buildings or storage
US10364098B2 (en) 2015-04-15 2019-07-30 Ocado Innovation Limited Robotic picking system device and method
KR20170137711A (en) * 2015-04-15 2017-12-13 오카도 이노베이션 리미티드 Robot container handling device and method
CN107428467A (en) * 2015-04-15 2017-12-01 奥卡多创新有限公司 Automatic container processing equipment and method
US10549914B2 (en) 2015-04-15 2020-02-04 Ocado Innovation Limited Storage systems and methods
US10661991B2 (en) 2015-04-15 2020-05-26 Ocado Innovation Limited Object handling system and method
US10752440B2 (en) 2015-04-15 2020-08-25 Ocado Innovation Limited Robotic container handling device and method
US12084278B2 (en) 2015-04-15 2024-09-10 Ocado Innovation Limited Storage systems and methods
US11053073B2 (en) 2015-04-15 2021-07-06 Ocado Innovation Limited Storage system with partition means and methods
US11167922B2 (en) 2015-04-15 2021-11-09 Ocado Innovation Limited Robotic container handling device and handling method
US10196209B2 (en) 2015-04-15 2019-02-05 Ocado Innovation Limited Storage systems and methods
WO2016166308A1 (en) * 2015-04-15 2016-10-20 Ocado Innovation Limited Robotic container handling device and method
US11203487B2 (en) 2015-04-15 2021-12-21 Ocado Innovation Limited Object handling system and method
US11299344B2 (en) 2015-04-15 2022-04-12 Ocado Innovation Limited Storage systems and methods
KR102435562B1 (en) * 2015-04-15 2022-08-22 오카도 이노베이션 리미티드 Robotic container handling device and method
US11524844B2 (en) 2015-04-15 2022-12-13 Ocado Innovation Limited Storage systems and methods
US12030716B2 (en) 2015-04-15 2024-07-09 Ocado Innovation Limited Storage system with partition means and methods
US11718474B2 (en) 2015-04-15 2023-08-08 Ocado Innovation Limited Object handling system and method
US12012281B2 (en) 2015-04-15 2024-06-18 Ocado Innovation Limited Storage systems and methods
US11597562B2 (en) 2016-02-12 2023-03-07 Ocado Innovation Limited Storage systems, methods and containers
US12060707B2 (en) 2016-02-12 2024-08-13 Ocado Innovation Limited Storage systems, methods and containers
US10913572B2 (en) 2016-02-12 2021-02-09 Ocado Innovation Limited Storage systems, methods and containers

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1847492B1 (en) Arrangement scheme of a container wharf and the container loading/unloading process
JP2000255786A (en) Container terminal
KR100719031B1 (en) Loading device for iso containers
CN107381083B (en) Port cold chain transportation system
CN203877524U (en) High-efficiency transit system for shoreside container
JP2000203720A (en) Container terminal
CN114030906B (en) Automatic wharf container loading and unloading system and loading and unloading method
JPH1053335A (en) Container terminal
JPH0225779Y2 (en)
JP2000198546A (en) Container terminal
JPH10147407A (en) Container multistory storage device
JP2000203721A (en) Container terminal
JP2000198545A (en) Container terminal
JPH10194463A (en) Container terminal
JPH1179409A (en) Container terminal
JP2001322721A (en) Container terminal
JPH11292290A (en) Container terminal
JPH10175706A (en) Container terminal
JPH10175738A (en) Container terminal
JP2000264581A (en) Container crane
JPH10316247A (en) Container terminal
JP2001163448A (en) Container terminal and portal container crane
JPH1087009A (en) Container terminal
CN218950131U (en) Intensive empty bin yard
JPS63154502A (en) Three-dimensional cargo containing device