JP2000128411A - シート状搬送物の積み重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート状搬送物を自動的に積み重ねることが
可能であるシート状搬送物の積み重ね装置を提供する。 【解決手段】 第４のベルトコンベヤ１４上において、
第４のベルトコンベヤ１３の下流側端部を搬送方向にお
いて、シート状菓子類の長さに相当する量だけ進退動さ
せることで、第３のベルトコンベヤ１３の下流側端部付
近を部分的に移動させ、菓子類を第３のベルトコンベヤ
１３より第４のベルトコンベヤ１４上に落下させて、自
動的に順序よく積み重ねる。第４のベルトコンベヤ１４
のシート状菓子類を受け取る部分を、前記菓子類の積層
枚数に応じて段階的に昇降させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シート状搬送物
を順次所定枚数だけ積み重ねて積層状とするシート状搬
送物の積み重ね装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ベルトコンベヤにて、シート
状搬送物を搬送しつつ、作業者が手作業で、それらを、
あまりずれることなく所定枚数ずつ積み重ねることは行
われている。

【０００３】ところで、搬送物が、例えば非常に軟らか
いシート状の求肥等のシート状の菓子類の場合は、軟ら
かすぎるため、手で持つことができず、硬いプレート材
で下側から支持して積み重ねているのが現状である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うにシート状搬送物をあまりずれることなくて作業で積
み重ねることは、熟練を要し、かなり困難な作業となっ
ていた。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、シート状搬送物を自動的に積み重ねることが可能で
あるシート状搬送物の積み重ね装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、シー
ト状搬送物を順次所定枚数だけ積み重ねて積層状とする
シート状搬送物の積み重ね装置であって、前記搬送物を
一定の搬送間隔で搬送する送り込みベルトコンベヤと、
該送り込みベルトコンベヤの下流側端部の下方に配置さ
れ前記搬送物を受け取る部分を有する受け取りベルトコ
ンベヤと、前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベ
ルトコンベヤへの前記搬送物の移乗を検出する搬送物検
出センサと、該搬送物検出センサよりの信号を受け、前
記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤ
に前記搬送物が移乗する際に、前記送り込みベルトコン
ベヤの下流側端部付近を、前記受け取りベルトコンベヤ
上で、搬送方向において部分的に進退動させる端部移動
手段と、前記受け取りベルトコンベヤの搬送物を受け取
る部分を、前記搬送物の積層枚数に応じて段階的に昇降
する昇降手段とを備えるものである。

【０００７】請求項１の発明によれば、前記送り込みベ
ルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物
が移乗する際に、それが搬送物検出センサにて検出され
ると、端部移動手段によって、受け取りベルトコンベヤ
上で、送り込みベルトコンベヤの下流側端部を搬送方向
において部分的に進退動させることで、送り込みベルト
コンベヤより受け取りコンベヤ上に、同一位置を移乗開
始点としてシート状搬送物を移乗させることが繰り返さ
れ、熟練者が手で持って置く場合と同様に前記搬送物に
無理な力を作用させることなく、シート状搬送物が順次
上側に積み重ねられていく。また、この積み重ね動作中
において、受け取りベルトコンベヤの搬送物を受け取る
部分が、前記搬送物の積層枚数に応じて段階的に昇降さ
れることで、送り込みベルトコンベヤと受け取りベルト
コンベヤとの高低差を、シート状搬送物に対してあまり
大きくならないようにされ、その結果送り込みベルトコ
ンベヤから受け取りベルトコンベヤ上に搬送物が移乗す
る際の衝撃が大きくならず、搬送物を損なうことがな
い。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１のシート状搬
送物の積み重ね装置において、前記端部移動手段が、前
記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤ
に前記搬送物が移乗する際に、前記送り込みベルトコン
ベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗
開始から移乗終了までは搬送方向と逆方向に、その移乗
終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向に、前記送
り込みコンベヤの下流端部を移動させるものである。

【０００９】請求項２の発明によれば、送り込みベルト
コンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移
乗する際に、端部移動手段によって、まず、前記送り込
みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの
搬送物の移乗開始から移乗終了までの間は、前記送り込
みコンベヤの下流端部を搬送方向とは逆方向に移動させ
る（即ち後退させる）ことで、シート状搬送物に無理な
力を作用させることなく、送り込みベルトコンベヤから
受け取りベルトコンベヤ上に移乗させる。それから、そ
の移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは、前記送り込
みベルトコンベヤの下流端部を搬送方向に移動させる
（即ち前進させる）。このとき、あたかも送り込みベル
コンベヤの下流端部が伸びるように変化することになる
ので、次の搬送物は下流端に対してはあたかも後退して
いる状態となり、前記移乗が次の搬送物に影響を与える
ことはない。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１又は２のシー
ト状搬送物の積み重ね装置において、前記送り込みベル
トコンベヤが、下流端部付近のコンベヤベルトの下側に
位置しベルト折り返し点を構成するベルト受け部材を有
し、該ベルト受け部材が搬送方向において進退動するこ
とで前記下流端部が部分的に移動可能である浮動式に構
成されるとともに、前記ベルト受け部材と一体に移動可
能に支持される第１のアイドルプーリと、定位置に回転
可能に支承される第２のアイドルプーリとを有し、前記
下流端部の部分的移動によって生ずるコンベヤベルトの
たわみを吸収するたわみ吸収手段を備えるものである。

【００１１】請求項３の発明によれば、送り込みベルト
コンベヤの下流端部付近のコンベヤベルトの下側にベル
ト折り返し点を構成するベルト受け部材が設けられてい
ることから、このベルト受け部材を搬送方向において移
動させることで、送り込みベルトコンベヤの下流端部付
近が部分的に進退動し、あたかも部分的に伸びたり縮ん
だりするように変化する。また、この変化により生ずる
コンベヤベルトのたわみの変化は、第１及び第２のアイ
ドルプーリを有するたわみ吸収手段によって吸収される
こととなり、搬送物の搬送には影響がない。

【００１２】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かのシート状搬送物の積み重ね装置において、前記端部
移動手段が、送り込みベルトコンベヤから搬送物を受け
取る際に、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取
りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了ま
では搬送方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始
までは搬送方向とは逆方向に、少なくとも前記受け取り
ベルトコンベヤの搬送物を受け取る部分が移動するもの
である。

【００１３】請求項４の発明によれば、前記受け取りベ
ルトコンベヤが、送り込みベルトコンベヤから搬送物を
受け取る際に、前記送り込みベルトコンベヤから前記受
け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終
了までは搬送方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗
開始までは搬送方向とは逆方向に少なくとも前記受け取
りベルトコンベヤの搬送物を受け取る部分がすること
で、シート状搬送物の先端部が搬送方向に水平となるよ
うに案内され、前記先端部が下方に折れ曲がった状態で
積み重ねられるのが回避され、整然と積み重ねられる。

【００１４】請求項５の発明は、シート状搬送物を順次
所定枚数だけ積み重ねて積層状とするシート状搬送物の
積み重ね装置であって、前記搬送物を一定の搬送間隔で
搬送する送り込みベルトコンベヤと、該送り込みベルト
コンベヤの下流側端部の下方に、前記積層される搬送物
の枚数に応じた間隔を存して配置され前記搬送物を受け
取る部分を有する受け取りベルトコンベヤと、前記送り
込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤへの前
記搬送物の移乗を検出する搬送物検出センサと、該搬送
物検出センサよりの信号を受け、前記送り込みベルトコ
ンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗
する際に、前記送り込みベルトコンベヤの下流側端部
を、前記受け取りベルトコンベヤ上で、搬送方向におい
て部分的に進退動させる端部移動手段とを備えるもので
ある。

【００１５】請求項５の発明によれば、前記送り込みベ
ルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物
が移乗する際に、受け取りベルトコンベヤ上で、搬送物
を一定の搬送間隔で搬送する送り込みベルトコンベヤの
下流側端部を搬送方向において進退動させることで、前
記送り込みベルトコンベヤの下流側端部付近を部分的に
移動させ、請求項１の発明の場合と同様に、搬送物に無
理な力を作用させることなく、規則正しく積み重ねられ
る。

【００１６】請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれ
かのシート状搬送物の積み重ね装置において、前記送り
込みベルトコンベヤが、前記搬送物を一定の搬送間隔で
搬送する第１のコンベヤと、該第１のコンベヤの下流端
部の下方に配置され前記第１のコンベヤより前記搬送物
を受け取り前記受け取りベルトコンベヤに前記搬送物を
移乗する第２のコンベヤとを有し、前記端部移動手段
が、前記第１のコンベヤから第２のコンベヤに前記搬送
物が移乗する際に、前記第１のコンベヤから前記第２の
コンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは、前
記第２のコンベヤの下流端部を前記第１のコンベヤに対
し搬送方向に移動させ、さらに、その移乗終了後前記搬
送物が前記第２のコンベヤから前記受け取りベルトコン
ベヤ上に移乗する際に、前記第２のコンベヤから前記受
け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終
了までは前記第１のコンベヤに対し搬送方向と逆方向
に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方
向に前記第２のコンベヤの下流端部を移動させるもので
あるものである。

【００１７】請求項６の発明によれば、まず、前記第１
のコンベヤから第２のコンベヤに前記搬送物が移乗する
際に、前記第１のコンベヤから前記第２のコンベヤへの
搬送物の移乗開始から移乗終了までは、前記第２のコン
ベヤの下流端部を前記第１のコンベヤに対し搬送方向に
移動させ、シート状搬送物の端部が折れ曲がった状態で
移乗するのが回避される。それから、その移乗終了後、
前記搬送物、が前記第２のコンベヤから前記受け取りベ
ルトコンベヤ上に移乗する際に、前記第２のコンベヤか
ら前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始か
ら移乗終了までは前記第１のコンベヤに対し搬送方向と
逆方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは
搬送方向に、前記第２のコンベヤの下流端部を移動させ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１９】図１は本発明に係るシート状搬送物の積み
重ね装置の概略構成を示す図である。尚、本実施の形態
における搬送物は、非常に軟らかいシート状の求肥（以
下シート状菓子類という）である。

【００２０】図１において、１は搬送装置で、シート状
菓子類Ｗ（図２参照）の搬送方向の上流側から、第１、
第２、第３及び第４のベルトコンベヤ１１，１２，１
３，１４が順に配設され、それらの間でシート状菓子類
Ｗが順に受け渡されて搬送されるようになっている。そ
して、第１及び第２のベルトコンベヤ１１，１２によっ
て本発明に係る搬送間隔調整装置１５が、第３及び第４
のベルトコンベヤ１３，１４によって積み重ね装置１６
がそれぞれ構成されている。搬送間隔調整装置１５は、
第１のベルトコンベヤ１１にて一定の間隔でもって搬送
されているシート状菓子類Ｗを、第２のベルトコンベヤ
１２に移乗させる際に、シート状菓子類Ｗの搬送間隔を
広げるものである。積み重ね装置１６は、第３のベルト
コンベヤ１３（送り込みコンベヤ）から第４のベルトコ
ンベヤ１４（受け取りコンベヤ）にシート状菓子類がわ
たされる際に、所定枚数だけ、同じ位置関係で順次上側
に積み重ねるようになっている。

【００２１】前記第１〜第４のベルトコンベヤ１１，１
２，１３，１４は、共に駆動モータ（図示せず）にて回
転駆動される駆動プーリ１７，１８，１９，２０を備
え、それぞれが独立して第１〜第４のコンベヤベルト２
１，２２，２３，２４を回転駆動するようになってい
る。第１のベルトコンベヤ１１は、第１の設定速度Ｖ１
で回転駆動され、第２のベルトコンベヤ１２は、第２の
設定速度Ｖ２で回転駆動される。尚、本実施の形態で
は、第２の設定速度Ｖ２は第１の設定速度のほぼ２倍と
されている。

【００２２】前記第１のベルトコンベヤ１１は、それの
上下流端部を構成する第１及び第２の端部部材３１，３
２を有し、それらの間において第１のコンベヤベルト２
１の上面２１ａがシート状菓子類Ｗを搬送する搬送面を
形成している。ここで、前記上下流端部をプーリではな
く、端部部材で形成しているのは、シート状菓子類が巻
き込まれないようにするために端部をシャープにするた
めであるが、搬送物の形状によっては、プーリを用いる
ことができるのはいうまでもない。

【００２３】また、駆動プーリ１７と第１の端部部材３
１との間には第１のアイドルプーリ３３が設けられ、第
２の端部部材３２と駆動プーリ１７との間には、第１の
コンベヤベルト２１を屈曲走行させる第２〜第４のアイ
ドルプーリ３４，３５，３６が設けられている。

【００２４】また、前記第２のベルトコンベヤ１２も、
第１のベルトコンベヤ１１と基本的には同じレイアウト
で、上下流端部を構成する第１及び第２の端部部材４
１，４２のほかに、駆動プーリ１８と第１の端部部材４
１との間には第１〜第３のアイドルプーリ４３，４４、
４５を有し、第２の端部部材４２と駆動プーリ１８との
間には、第４及び第５のアイドルプーリ４６，４７を有
する。前記第２のコンベヤベルト２２の上面２２ａは、
第１及び第２の端部部材４１，４２の間において、第１
のコンベヤベルト２１の搬送面（上面２１ａ）に連続す
る搬送面となっており、上面２１ａよりも若干高さが低
くなるように配置され、第１のベルトコンベヤ１１の下
流端部と第２のベルトコンベヤ１２の上流端部との間に
段差部Ｓが形成されている。

【００２５】また、第１のベルトコンベヤ１１の下流端
部を構成する第２の端部部材３２と、第２のベルトコン
ベヤ１２の上流端部を構成する第１の端部部材４１と
は、それぞれ、それらを先端部に支持する支持部材５
１，５２を介して連結部材５３，５４に連結されてい
る。そして、前記両連結部材５３，５４が、一定の長さ
を有する結合ロッド部材５５にて相互に連結され、両端
部部材３２，４１間の間隔が常時、両ベルトコンベヤ１
１，１２間においてシート状菓子類のスムーズな搬送
（受け渡し）を可能とする一定の間隔に保持されるよう
に構成されている。

【００２６】尚、前記両支持部材５１，５２は、具体的
には図示していないが、搬送方向において上下に配置さ
れたガイドレール及びガイドロッドにスライド可能に係
合している。

【００２７】そして、前記連結部材５４には、連結ロッ
ド部材５６の一端部が回転可能に連結され、該連結ロッ
ド部材５６の他端部が第１の回転円盤５７の外周部に回
転可能に連結されている。よって、前記第１の回転円盤
５７が、図示しない駆動手段によって回転駆動される
と、それに伴って、連結部材５３，５４従って支持部材
５１，５２が前記ガイドレール及びガイドロッドに沿っ
て移動し、端部部材３２，４１を搬送方向において移動
させることになる。即ち、前記第１のベルトコンベヤ１
１の下流端部と第２のベルトコンベヤ１２の上流端部と
が、それらの間隔を一定に保持したまま、搬送方向にお
いて往復移動するようになる。

【００２８】また、第１のベルトコンベヤ１１において
は、第２のアイドルプーリ３４が連結部材５３に、第
１、第３及び第４のアイドルプーリ３３，３５，３６が
フレーム２にそれぞれ回転可能に支承されている。一
方、第２のベルトコンベヤ１２においては、第１のアイ
ドルプーリ４３が連結部材５４に、第２〜第５のアイド
ルプーリ４４〜４７がフレーム２に回転可能に支承され
ている。よって、連結部材５３，５４が一体となって移
動する際に、端部部材３２，４１及びアイドルプーリ３
４，４３も一緒に移動するように構成されている。これ
により、前記端部部材３２，４１が移動することによる
コンベヤベルト２１，２２の弛みや伸びが、前記両アイ
ドルプーリ３４，４３が移動することによるコンベヤベ
ルト２１，２２の形状の変化によって吸収されることに
なる。

【００２９】さらに、前記第１のベルトコンベヤ１１の
下流端部付近の上方には、シート状菓子類Ｗの通過を検
知する搬送物検出センサ５８が設けられおり、該搬送物
検出センサ５８よりシート状菓子類Ｗの通過が検出され
ると、第１のベルトコンベヤ１１から第２のベルトコン
ベヤ１２へのシート状菓子類の移乗の開始であると判定
されるので、図示しない制御手段が、一定のタイミング
でもって、第１の回転円盤５７を回転駆動し、それによ
って連結部材５３，５４及び結合ロッド部材５５を搬送
方向において移動させ、第１のベルトコンベヤ１１の下
流端部付近と第２のベルトコンベヤ１２の上流端部付近
とを部分的に移動させ、シート状菓子類の移乗が行わ
れ、搬送間隔が広げられるようになっている。

【００３０】前記第３のベルトコンベヤ１３は、それの
上下流端部を構成する第１及び第２の端部部材６１，６
２を有し、それらの間において第３のコンベヤベルト２
３の上面２３ａが、第２のベルトコンベヤ１２よりシー
ト状菓子類Ｗを受け取り第４のベルトコンベヤ１４まで
搬送する搬送面を形成している。第１の端部部材６１と
駆動プーリ１９との間には第１のアイドルプーリ６３
が、第２の端部部材６２と駆動プーリ１９との間にはコ
ンベヤベルト２３を屈曲走行させる第２〜第４のアイド
ルプーリ６４，６５，６６がそれぞれ設けられている。

【００３１】第２の端部部材６２は、上流側に位置する
支持部材６７に下流側が下側になるように傾斜状態で支
持されている。前記第２の端部部材６２と支持部材６７
とが、下流端部付近のコンベヤベルト２３の下側に位置
しベルト折り返し点を構成するベルト受け部材として機
能している。

【００３２】前記支持部材６７は、水平部６７ａと、該
水平部６７ａの下流端部に連設され下方に延びる傾斜部
６７ｂと、前記水平部６７ａの上流端部に連設され第１
のアイドルプーリ６３を回転可能に支承するプーリ支承
部６７ｃを有し、前記傾斜部６７ｂに第２の端部部材６
２が取り付け固定されている。また、前記支持部材６７
の水平部６７ａは、搬送方向にスライド可能に支持され
ている可動部材６８に取り付けられている。なお、前記
第３のベルトコンベヤ１３は、シート状菓子類の移乗が
スムーズになるように、下流端部が傾斜するように構成
しているが、下流端部を水平状態にしても差し支えな
い。また、具体的に図示していないが、可動部材６８
は、搬送方向において上下に配置されたガイドレール及
びガイドロッドにスライド可能に係合している。

【００３３】そして、前記可動部材６８には、連結ロッ
ド部材６９の一端部が回転可能に連結され、該連結ロッ
ド部材６９の他端部が、搬送方向上流側に位置する第２
の回転円盤７０に回転可能に連結されている。よって、
前記回転円盤７０が、図示しない駆動手段によって回転
駆動されると、それに伴って、可動部材６８が搬送方向
において移動すると、第３のベルトコンベヤ１３の下流
端部が部分的に移動することになる。よって、第３のベ
ルトコンベヤ１３は、ベルト受け部材（第２の端部部材
６２、支持部材６７）が搬送方向に移動することで前記
下流端部が部分的に移動可能である浮動式に構成されて
いることになる。尚、第２の端部部材６２と第１のアイ
ドルプーリ６４とが共通の可動部材６８に支持されてい
ることから、前述した、たわみ吸収手段の場合と同様
に、コンベヤベルト２３の弛みや伸びが、第１のアイド
ルプーリ６４付近において吸収されることになる。

【００３４】また、第４のベルトコンベヤ１４は、それ
の上下流端部に位置する端部プーリ７１及び端部部材７
２を有し、それらの間においてコンベヤベルト２４の上
面２４ａが、第３のベルトコンベヤ１３よりシート状菓
子類Ｗを受け取る搬送面を形成している。また、第１の
端部プーリ７１と駆動プーリ２０との間には、第１及び
第２のアイドルプーリ７３，７４が、端部部材７２と駆
動プーリ２０との間には第３のアイドルプーリ７５がそ
れぞれ配設されている。そして、第４のコンベヤベルト
２４のうち、第３のベルトコンベヤ１３よりシート状菓
子類Ｗを受け取る部分の下側には、昇降プレート８１が
設けられ、該昇降プレート８１が、図示しない周知の昇
降手段によって、積み重ねられるシート状菓子類Ｗの枚
数に応じて昇降するようになっている。

【００３５】また、第３のベルトコンベヤ１３の下流端
部の上方には、シート状菓子類Ｗの通過を検知する搬送
物検出センサ５９が設けられおり、該搬送物検出センサ
５９よりシート状菓子類Ｗの通過が検出されると、第３
のベルトコンベヤ１３から第４のベルトコンベヤ１４へ
シート状菓子類Ｗの移乗して積み重ねる動作の開始であ
ると判定されるので、図示しない制御手段が、一定のタ
イミングでもって、第２の回転円盤７０を回転駆動し、
それによって可動部材６８を搬送方向において進退動さ
せることで、前記第３のベルトコンベヤ１３の下流側端
部付近を部分的に移動させ、第４のベルトコンベヤ１４
におけるシート状菓子類Ｗを受け取る部分（昇降プレー
ト８１の上側部分）にシート状菓子類Ｗを順に積み重ね
るようになっている。このとき、前記部分は、昇降プレ
ート８１の昇降動作で、前記搬送物の積層枚数に応じて
段階的に昇降するのに加えて、前記第４のベルトコンベ
ヤ１４は、第３のベルトコンベヤ１３からシート状菓子
類を受け取る際に、前記シート状菓子類を受け取る部分
が搬送方向において進退動するようにコンベヤベルト２
４が走行するようになっている。

【００３６】続いて、上記第１〜４のベルトコンベヤ１
３〜１６を用いた搬送動作について説明する。 （搬送間隔の調整動作）まず、大きい菓子類のシートが
必要な大きさに切断され、シート状菓子類となって、第
１のベルトコンベヤ１１によって、一定間隔を保持し
て、第１の設定速度Ｖ１で搬送される。

【００３７】そして、前記シート状菓子類が第１のベル
トコンベヤ１１の下流端部付近に達すると、搬送物検出
センサ５８よりシート状菓子類Ｗの通過が検出され、第
１のベルトコンベヤ１１から第２のベルトコンベヤ１２
へのシート状菓子類の移乗の開始であると判定されるの
で、図示しない制御手段が、一定のタイミングでもっ
て、第１の回転円盤５７の回転駆動を開始する。この第
１の回転円盤５７の回転駆動により、連結ロッド部材５
６を介して連結部材５３，５４及び結合ロッド部材５５
が搬送方向において第１のベルトコンベヤ１１側に移動
せしめられ、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部付近
と第２のベルトコンベヤ１２の上流端部付近とを部分的
に一体的に移動させ、シート状菓子類の移乗が無理なく
スムーズに行われる。

【００３８】具体的には、連結手段である連結部材５
３，５４及び結合ロッド部材５５の、第１のベルトコン
ベヤ１１側への移動により、まず、前記第１のベルトコ
ンベヤ１１の下流端部及び第２のベルトコンベヤ１２の
上流端部が移動することになる。このとき、移動速度
は、第２の設定速度と第１の設定速度との速度差にほぼ
相当する速度（即ち第１の設定速度）であるので、第１
及び第２のベルトコンベヤ１１，１２の接続部分におい
て局所的にみると、第１のベルトコンベヤ１１の下流端
部は、連結部材５３，５４等の移動速度（第１の設定速
度）でもって後退するように動作し、第２のベルトコン
ベヤ１２の上流端部は、第２のベルトコンベヤ１２の走
行速度（第２の設定速度）が連結部材５３，５４等の移
動速度（第１の設定速度）だけ減殺され、結果として第
２のコンベヤベルト２２があたかも第１の設定速度で回
転しているように動作する。

【００３９】その結果、第１のベルトコンベヤ１１から
第２のベルトコンベヤ１２に移乗しようとするシート状
菓子類Ｗは、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部の後
退により、端部から順に第１の設定速度でもって連続的
に送り出され、あたかも第１の設定速度で回転している
状態となっている第２のベルトコンベヤ１２の上流端部
によって受け取られることとなるので、シート状菓子類
Ｗに無用な力が作用することなく移乗が行われる。移乗
した後は、第２のベルトコンベヤ１２の上流端部以外の
部分は、第１の設定速度よりも速い第２の設定速度で第
２のコンベヤベルト１２が走行しているので、搬送間隔
が広げられて搬送されることになり、次に続く積み重ね
を行うのに必要な搬送間隔とされる。

【００４０】このように、シート状菓子類Ｗの搬送間隔
が、第１のベルトコンベヤ１１から第２のベルトコンベ
ヤ１２への移乗の際に広げられ、その状態のまま、第３
のベルトコンベヤ１３に移乗される。このとき、第２の
ベルトコンベヤ１２と第３のベルトコンベヤ１３とは同
一速度で回転駆動されているため、第２のベルトコンベ
ヤ１２から第３のベルトコンベヤ１３へのシート状菓子
類の移乗は、乱れを生ずることなく行われる。 （積み重ね動作）第３のベルトコンベヤ１３にて搬送さ
れているシート状菓子類Ｗは、下流端部付近において、
それの進退動作により、第４ベルトコンベヤ１４の受け
取り部分上にシート状菓子類Ｗが順次所定枚数ずつ積み
重ねられる。

【００４１】具体的には、前記シート状菓子類Ｗが第３
のベルトコンベヤ１３の下流端部付近に達すると、図２
（ａ）（ｂ）に示すように、搬送物検出センサ５９（図
１参照）よりシート状菓子類Ｗの通過が検出され、第４
のベルトコンベヤ１４へのシート状菓子類Ｗの積み重ね
の開始であると判定されるので、図示しない制御手段
が、一定のタイミングでもって、第２の回転円盤７０を
回転させ、可動部材６８を搬送方向と逆方向に移動させ
る。即ち、第３のベルトコンベヤ１３の下流端部（端部
部材６２）が一定の距離だけ後退する。それと共に、第
４のベルトコンベヤ１４のコンベヤベルト２４も一定の
距離だけ搬送方向に走行する。

【００４２】この第３のベルトコンベヤ１３の下流端部
の後退により、図３（ａ）（ｂ）に示すように、第４の
ベルトコンベヤ１４の受け取り部分上にシート状菓子類
Ｗが置かれる。このとき、第４のベルトコンベヤ１４の
コンベヤベルト２４も一定の距離だけ搬送方向に走行す
るようにされているので、シート状菓子類の最初に置か
れる部分には搬送方向への力が作用し、コンベヤベルト
２４の搬送面に沿うように置かれ、前記部分が下方に折
れ曲がってまるまるというようなことが起こらない。
尚、前記第３のベルトコンベヤ１３の下流端部と第４の
コンベヤベルト２４の移動距離の和がシート状菓子類の
長さにほぼ相当する距離とすれば無駄な動きがなくな
る。

【００４３】それから、その移乗終了後、次のシート状
菓子類の移乗開始までは、第３のベルトコンベヤ１３の
下流端部付近は、前進し、あたかもベルコンベヤの下流
端部が伸びるように変化することになるので、次のシー
ト状菓子類は、部分的に下流端に対してはあたかも後退
している状態となり、前記移乗が次のシート状菓子類に
影響を与えることはない。

【００４４】このようにして第４のベルトコンベヤ１４
上にシート状菓子類が置かれた後、第３のベルトコンベ
ヤ１３の下流端部とコンベヤベルト２４とが、逆方向に
移動して、図４（ａ）（ｂ）に示すように、初期位置
（第３のベルトコンベヤ１３の下流端部がシート状菓子
類の端部に対向する位置）に戻るとともに、前記シート
状菓子類の厚さに相当する距離だけ、図示しない昇降手
段によって昇降プレート８１が下降し、下流端部と第４
のベルトコンベヤ１４の上面との間隔が、前記シート状
菓子類の厚さに相当する距離だけ広げられる。

【００４５】そして、同様な動作が繰り返され（図５
（ａ）（ｂ）参照）、シート状菓子類が必要枚数だけ積
み重ねられる。積み重ねられた後は、第４のベルトコン
ベヤ１４によって、一定の距離移動されて停止し、次の
積み重ね動作が行われる。これが繰り返されて、所定枚
数ずつ積み重ねられたものが、図示しない次の工程に順
次搬送される（図６（ａ）（ｂ）参照）。

【００４６】前記実施の形態においては、送り込みコン
ベヤを、第３のベルトコンベヤ１３だけで構成している
が、搬送物を一定の搬送間隔で搬送する第１のコンベヤ
と、該第１のコンベヤの下流端部の下方に配置され前記
第１のコンベヤより前記搬送物を受け取る第２のコンベ
ヤとで構成することもできる。

【００４７】この場合は、図７に示すように、第１及び
第２のコンベヤ１０１，１０２は、共に、上流端及び下
流端を構成する第１及び第２のアイドルプーリ１０３，
１０４，１０５，１０６と、それらと駆動プーリ１０
７，１０８との間に配置される第３及び第４のアイドル
プーリ１０９，１１０，１１１，１１２とを有し、コン
ベヤベルト１１３，１１４が回転可能に設けられてい
る。そして、第２のコンベヤ１０２の第１及び第２のア
イドルプーリ１０５，１０６が端部移動手段に連係さ
れ、前記両アイドルプーリ１０５，１０６が一体的に移
動することで、前記第２のコンベヤ１０２の下流端部
が、搬送方向において移動するようにすることになる。

【００４８】このようにすれば、両コンベヤ１０１，１
０２から第４のベルトコンベヤ１４にシート状菓子類が
移乗する際に、前記第１のコンベヤ１０１から前記第２
のコンベヤ１０２へのシート状搬送物の移乗開始から移
乗終了までは第２のコンベヤ１０２の下流端部を構成す
る第２のアイドルプーリ１０６が第１のアイドルプーリ
１０５と共に前記第１のコンベヤ１０１に対し搬送方向
に（受け取りコンベヤである第４のベルトコンベヤ１４
側）に移動しつつ、第１のコンベヤ１０１より搬送物を
受け取るようにすることで、第２のコンベヤ１０２への
移乗の際にシート状菓子類の先端部が折れ曲がったりす
ることがなくなり、さらに、その移乗終了後前記搬送物
が前記第２のコンベヤ１０２から前記第４のベルトコン
ベヤ１４上に移乗する際に、前記第２のコンベヤ１０２
から前記第４のベルトコンベヤ１４への搬送物の移乗開
始から移乗終了までは、第２のコンベヤ１０２の第１及
び第２のアイドルプーリ１０５，１０６が共に前記第１
のコンベヤ１０１に対し搬送方向と逆方向に移動しつつ
第４のベルトコンベヤ１４上にシート状菓子類を移乗
し、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方
向に移動することで、シート状菓子類に乱れを生ずるこ
となく、順序よく積み重ねることが可能となる。尚、第
２のコンベヤ１０２においては、第１及び第２のアイド
ルプーリ１０５，１０６が一緒に移動するようにしてい
るので、ベルトの弛みは生じない。

【００４９】前記実施の形態においては、送り込みベル
トコンベヤである第３のベルトコンベヤ１３によるシー
ト状菓子類の積み重ねの際に、受け取りコンベヤである
第４のベルトコンベヤ１４の受け取り部分を搬送方向に
おいて移動させるようにしていないが、本発明はそれに
限定されるものではなく、送り込みベルトコンベヤの下
流端部のみを移動させるようにし、受け取りベルトコン
ベヤを停止させるままとすることも可能である。

【００５０】前記実施の形態においては、送り込みコン
ベヤである第３のベルトコンベヤ１３によるシート状菓
子類の積み重ねの際に、受け取りコンベヤである第４の
ベルトコンベヤ１４の受け取り部分を昇降プレート８１
を利用して受け取り部分を昇降させるようにしている
が、本発明はそれに限定されるものではなく、受け取り
ベルトコンベヤ全体を昇降するようにしてもよいのはも
ちろん、菓子類を積み重ねる隙間が、送り込みベルトコ
ンベヤと受け取りベルトコンベヤとの間に形成されてお
り、それがあまり大きくならなけば、受け取りベルトコ
ンベヤの受け取り部分が昇降しないようにすることも可
能である。

【００５１】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したような形態で
実施され、以下に述べるような効果を奏する。

【００５２】請求項１の発明は、端部移動手段によっ
て、受け取りベルトコンベヤ上において、送り込みベル
トコンベヤの下流側端部を搬送方向において進退動させ
ることで、前記送り込みベルトコンベヤの下流側端部付
近を部分的に移動させるようにしているので、搬送物を
送り込みベルトコンベヤより受け取りコンベヤ上に、熟
練者が手で持って置くように、無理な力を作用させるこ
とになくスムーズに移乗させて、自動的に順序よく積み
重ねることができる。昇降手段によって、受け取りベル
トコンベヤの搬送物を受け取る部分を、前記搬送物の積
層枚数に応じて段階的に昇降するようにしているので、
前記送り込みベルトコンベヤの下流端部と前記搬送物を
受け取る部分の間隔が小さくなり、送り込みベルトコン
ベヤから受け取りベルトコンベヤに移乗する際の衝撃が
より低減される。

【００５３】請求項２の発明は、送り込みベルトコンベ
ヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する
際に、端部移動手段によって、まず、前記送り込みベル
トコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物
の移乗開始から移乗終了までの間は搬送方向と逆方向
に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方
向に前記送り込みベルトコンベヤの下流端部を移動させ
るようにしているので、搬送物に無理な力を作用させる
ことなく、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルト
コンベヤに移動させ、熟練者による手作業と同様に積み
重ねることができる。

【００５４】請求項３の発明は、送り込みベルトコンベ
ヤの下流端部付近のコンベヤベルトの下側に位置しベル
ト折り返し点を構成するベルト受け部材が設けているの
で、このベルト受け部材を移動させることで、送り込み
ベルトコンベヤの下流端部付近を、部分的に簡単に移動
させることができ、また、この部分的な移動により生ず
るコンベヤベルトのたわみの変化は、第１及び第２のア
イドルプーリを有するたわみ吸収手段によって吸収する
ことができ、搬送物の搬送には影響がない。

【００５５】請求項４の発明は、受け取りベルトコンベ
ヤが、送り込みベルトコンベヤから搬送物を受け取る際
に、少なくとも前記搬送物を受け取る部分が搬送方向に
おいて進退動するようにしているので、搬送物の移乗の
際に、シート状搬送物の先端部が下方に折れ曲がったり
するのを回避して、整然と積み重ねることが可能とな
る。

【００５６】請求項５の発明は、受け取りベルトコンベ
ヤ上において、搬送物を一定の搬送間隔で搬送する送り
込みベルトコンベヤの下流側端部を搬送方向において進
退動させることで、前記送り込みベルトコンベヤの下流
側端部付近を部分的に移動させるようにしているので、
請求項１の発明と同様に、搬送物に無理な力を作用させ
ることなく、規則正しく積み重ねることができる。

【００５７】請求項６の発明は、第２のコンベヤの下流
端部を第１のコンベヤに対し搬送方向に移動させつつ第
１のコンベヤより搬送物を一旦受け取り、それから第１
のコンベヤに対し搬送方向と逆方向に移動させつつ受け
取りベルトコンベヤに搬送物を移乗するように送り込み
ベルトコンベヤを構成しているので、送り込みベルトコ
ンベヤの動きによって搬送物の移乗が乱されるのを回避
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート状搬送物の積み重ね装置の
概略構成図である。

【図２】（ａ）（ｂ）はそれぞれ移乗動作を説明するた
めの概略側面図及び平面図である。

【図３】（ａ）（ｂ）はそれぞれ移乗動作を説明するた
めの概略側面図及び平面図である。

【図４】（ａ）（ｂ）はそれぞれ移乗動作を説明するた
めの概略側面図及び平面図である。

【図５】（ａ）（ｂ）はそれぞれ移乗動作を説明するた
めの概略側面図及び平面図である。

【図６】（ａ）（ｂ）はそれぞれ移乗動作を説明するた
めの概略側面図及び平面図である。

【図７】変形例の要部を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１３ 第３のベルトコンベヤ １４ 第４のベルトコンベヤ １６ 積み重ね装置 ５９ 搬送物検出センサ ６２ 端部部材 ６４ アイドルプーリ ６７ 支持部材 ８１ 昇降プレート Ｗ シート状菓子類

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状搬送物を順次所定枚数だけ積み
   重ねて積層状とするシート状搬送物の積み重ね装置であ
   って、 前記搬送物を一定の搬送間隔で搬送する送り込みベルト
   コンベヤと、 該送り込みベルトコンベヤの下流側端部の下方に配置さ
   れ前記搬送物を受け取る部分を有する受け取りベルトコ
   ンベヤと、 前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベ
   ヤへの前記搬送物の移乗を検出する搬送物検出センサ
   と、 該搬送物検出センサよりの信号を受け、前記送り込みベ
   ルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物
   が移乗する際に、前記送り込みベルトコンベヤの下流側
   端部付近を、前記受け取りベルトコンベヤ上で、搬送方
   向において部分的に進退動させる端部移動手段と、 前記受け取りベルトコンベヤの搬送物を受け取る部分
   を、前記搬送物の積層枚数に応じて段階的に昇降する昇
   降手段とを備えることを特徴とするシート状搬送物の積
   み重ね装置。
2. 【請求項２】 前記端部移動手段は、前記送り込みベル
   トコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が
   移乗する際に、前記送り込みベルトコンベヤから前記受
   け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終
   了までは搬送方向と逆方向に、その移乗終了後次の搬送
   物の移乗開始までは搬送方向に、前記送り込みコンベヤ
   の下流端部を移動させるものであるところの請求項１記
   載のシート状搬送物の積み重ね装置。
3. 【請求項３】 前記送り込みベルトコンベヤは、下流端
   部付近のコンベヤベルトの下側に位置しベルト折り返し
   点を構成するベルト受け部材を有し、該ベルト受け部材
   が搬送方向において進退動することで前記下流端部が部
   分的に移動可能である浮動式に構成されるとともに、 前記ベルト受け部材と一体に移動可能に支持される第１
   のアイドルプーリと、定位置に回転可能に支承される第
   ２のアイドルプーリとを有し、前記下流端部の部分的移
   動によって生ずるコンベヤベルトのたわみを吸収するた
   わみ吸収手段を備えるところの請求項１又は２記載の搬
   送間隔調整装置。
4. 【請求項４】 前記端部移動手段は、前記送り込みベル
   トコンベヤから搬送物を受け取る際に、前記送り込みベ
   ルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送
   物の移乗開始から移乗終了までは搬送方向に、その移乗
   終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向とは逆方向
   に、少なくとも前記受け取りベルトコンベヤの搬送物を
   受け取る部分が移動するところの請求項１〜３のいずれ
   かに記載のシート状搬送物の積み重ね装置。
5. 【請求項５】 シート状搬送物を順次所定枚数だけ積み
   重ねて積層状とするシート状搬送物の積み重ね装置であ
   って、 前記搬送物を一定の搬送間隔で搬送する送り込みベルト
   コンベヤと、 該送り込みベルトコンベヤの下流側端部の下方に、前記
   積層される搬送物の枚数に応じた間隔を存して配置され
   前記搬送物を受け取る部分を有する受け取りベルトコン
   ベヤと、 前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベ
   ヤへの前記搬送物の移乗を検出する搬送物検出センサ
   と、 該搬送物検出センサよりの信号を受け、前記送り込みベ
   ルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物
   が移乗する際に、前記送り込みベルトコンベヤの下流側
   端部を、前記受け取りベルトコンベヤ上で、搬送方向に
   おいて部分的に進退動させる端部移動手段とを備えるこ
   とを特徴とするシート状搬送物の積み重ね装置。
6. 【請求項６】 前記送り込みベルトコンベヤは、前記搬
   送物を一定の搬送間隔で搬送する第１のコンベヤと、該
   第１のコンベヤの下流端部の下方に配置され前記第１の
   コンベヤより前記搬送物を受け取り前記受け取りベルト
   コンベヤに前記搬送物を移乗する第２のコンベヤとを有
   し、 前記端部移動手段は、前記第１のコンベヤから第２のコ
   ンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記第１のコンベ
   ヤから前記第２のコンベヤへの搬送物の移乗開始から移
   乗終了までは、前記第２のコンベヤの下流端部を前記第
   １のコンベヤに対し搬送方向に移動させ、さらに、その
   移乗終了後前記搬送物が前記第２のコンベヤから前記受
   け取りベルトコンベヤ上に移乗する際に、前記第２のコ
   ンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移
   乗開始から移乗終了までは前記第１のコンベヤに対し搬
   送方向と逆方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開
   始までは搬送方向に前記第２のコンベヤの下流端部を移
   動させるものであるところの請求項１〜５のいずれかに
   記載のシート状搬送物の積み重ね装置。