Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP2000102499A - Vacuum cleaner with rotary brush - Google Patents

Vacuum cleaner with rotary brush

Info

Publication number
JP2000102499A
JP2000102499A JP10277942A JP27794298A JP2000102499A JP 2000102499 A JP2000102499 A JP 2000102499A JP 10277942 A JP10277942 A JP 10277942A JP 27794298 A JP27794298 A JP 27794298A JP 2000102499 A JP2000102499 A JP 2000102499A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotating
wheel
brush
rotation
vacuum cleaner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10277942A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuyuki Fujimura
靖之 藤村
Kazunari Nakai
一成 中井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kankyo Co Ltd
Original Assignee
Kankyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kankyo Co Ltd filed Critical Kankyo Co Ltd
Priority to JP10277942A priority Critical patent/JP2000102499A/en
Publication of JP2000102499A publication Critical patent/JP2000102499A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum cleaner with rotary brushes of simple constitution, which can rotate rotary brushes arranged to face each other at a dust recovering part main body always in the same direction in the middle of travelling the dust recovering part main body without using an electrical driving means. SOLUTION: The dust recovering part main body 12 is provided with a wheel 15 rotating at the time of its moving on a surface to be cleaned without electrically driving source. Then, a rotary brush driving mechanism for rotating the rotary brush 18, which drives the brushes 18 with the rotation of this wheel 15 as a driving source, rotates the brushes 18 always in a fixed direction without regard to the rotating direction of the wheel 15 through the use of plural rotating parts. Then, its rotating direction is for raising the sides of mutually facing surfaces.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は回転ブラシ付き掃除
機、特に被清掃面上の塵埃を回収する回収部に回転ブラ
シを有する回転ブラシ付き掃除機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vacuum cleaner with a rotary brush, and more particularly to a vacuum cleaner with a rotary brush having a rotary brush at a collecting section for collecting dust on a surface to be cleaned.

【0002】[0002]

【従来の技術】被清掃面上で移動する塵埃回収部本体に
回転ブラシを設けた掃除機は、従来から存在している。
例えば、特開平4−58921号公報においてその第6
図及び第7図に示された従来の電気掃除機には、被清掃
面上をブラッシングする回転ブラシが設けられている。
この回転ブラシの回転駆動は、モータ及びこのモータの
回転駆動力を回転ブラシに伝達するための回転ベルト及
び回転速度調整のためクラッチが設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a vacuum cleaner having a rotary brush provided on a dust collecting unit main body moving on a surface to be cleaned has been known.
For example, Japanese Unexamined Patent Publication No.
The conventional vacuum cleaner shown in FIGS. 7 and 8 is provided with a rotating brush for brushing the surface to be cleaned.
The rotating brush is provided with a motor, a rotating belt for transmitting the rotating driving force of the motor to the rotating brush, and a clutch for adjusting the rotating speed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来のような回転
ブラシ機構は、電気的な駆動手段によって回転ブラシを
自動的に回転させるようにしていることから、塵埃の回
収のための電力に加えてこの回転ブラシの回転のための
電力が必要となり、消費電力の増加を伴う。また、電気
的な駆動手段を用いることにより重量の増加や駆動手段
設置用のスペースの増加、更に機構の複雑化を伴うこと
が避けられなかった。
In the conventional rotary brush mechanism, the rotary brush is automatically rotated by an electric driving means. Electric power for rotating the rotating brush is required, which leads to an increase in power consumption. In addition, the use of the electric driving means inevitably increases the weight, increases the space for installing the driving means, and complicates the mechanism.

【0004】また、電力を使用せずに塵埃回収部におけ
る回転ブラシの回転を行う構成としては、走行用の車輪
に一体的に回転ブラシを取り付ける構成も考えられる
が、このような構成の場合には、走行方向によって回転
ブラシの回転方向が変化するので、塵埃回収部を往復運
動させたような場合でも、回転ブラシによる一方向のみ
のかき込み効果しか得られず、塵埃の回収部を前後に設
けねばならないという問題やブラッシングの効果が十分
に得られないという問題も生じる。
Further, as a configuration for rotating the rotary brush in the dust collection unit without using electric power, a configuration in which the rotary brush is integrally attached to a traveling wheel is also conceivable. Since the rotating direction of the rotating brush changes depending on the running direction, even if the dust collecting part is reciprocated, only the effect of the rotating brush in one direction can be obtained, and the dust collecting parts are provided at the front and rear. There is also a problem that it must be performed and a problem that the effect of brushing cannot be sufficiently obtained.

【0005】そこで、塵埃回収部の走行用車輪とは別の
回転軸にて回転する回転ブラシを設け、ワンウエイクラ
ッチを介して、塵埃回収部の走行方向の如何を問わず常
に一定方向の回転を回転ブラシに与える構成も考えられ
る。このような構成によれば、消費電力の増加を伴うこ
となく、回転ブラシを有効に機能させることができる
が、ワンウェイクラッチを設けるためのスペースが必要
となり、塵埃回収部の大型化が生じ、また回転ブラシの
軸方向の長さが制限されるため、幅広いブラッシング領
域の確保をできない。また、ワンウェイクラッチを装填
するためコストの上昇を伴うなどの事情があり、更にワ
ンウェイクラッチの場合には、塵埃などの混入による動
作不良が発生し易いという問題もあった。
[0005] Therefore, a rotating brush that rotates on a rotating shaft different from the traveling wheel of the dust collection unit is provided, and the rotation in a fixed direction is always performed via a one-way clutch regardless of the traveling direction of the dust collection unit. A configuration provided to the rotating brush is also conceivable. According to such a configuration, the rotating brush can function effectively without increasing power consumption.However, a space for providing a one-way clutch is required, and the size of the dust collecting unit is increased. Since the length of the rotating brush in the axial direction is limited, a wide brushing area cannot be secured. In addition, there is a problem that the cost is increased due to the mounting of the one-way clutch, and in the case of the one-way clutch, there is also a problem that a malfunction is likely to occur due to the entry of dust and the like.

【0006】本発明は、上記種々の事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的は電気的な駆動手段を用いるこ
となく、塵埃回収部本体に対向配置された回転ブラシを
塵埃回収部本体の移動中、常に塵埃回収に適する一定方
向に回転させることのできる簡単な構成の回転ブラシ付
き掃除機を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned various circumstances, and an object of the present invention is to use a rotating brush disposed opposite to a dust collecting unit main body without using an electric driving means. It is an object of the present invention to provide a vacuum cleaner with a rotary brush having a simple configuration that can be constantly rotated in a certain direction suitable for dust collection during movement.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る回転ブラ
シ付き掃除機は、塵埃回収部本体に対をなすように対向
配置された回転ブラシの回転動作は回転ブラシ駆動機構
によって行われるが、この回転ブラシ駆動機構は、電気
的な駆動源を用いることなくその駆動動作を行う。
According to a first aspect of the present invention, in the vacuum cleaner with a rotating brush, the rotating operation of the rotating brush oppositely disposed to form a pair with the dust collecting unit main body is performed by a rotating brush driving mechanism. This rotary brush driving mechanism performs its driving operation without using an electric driving source.

【0008】すなわち、塵埃回収部本体には、その被清
掃面上の手動による移動時に同時に回転する電気的な駆
動源を有しない走行用の車輪が設けられている。そし
て、回転ブラシ駆動機構は、この車輪の回転動作を駆動
源として回転ブラシを駆動させるが、複数の回転体を用
いて前記車輪の回転方向の如何に関わらず回転ブラシを
一定の方向に常に回転させるものである。この回転方向
は、対向配置された回転ブラシの互いの対向面側が上方
へ移動する方向の回転動作である。
That is, the dust collecting unit main body is provided with traveling wheels that do not have an electric drive source that rotates simultaneously with manual movement on the surface to be cleaned. The rotating brush driving mechanism drives the rotating brush using the rotating operation of the wheel as a driving source, but always rotates the rotating brush in a fixed direction using a plurality of rotating bodies regardless of the rotating direction of the wheel. It is to let. This rotating direction is a rotating operation in a direction in which the facing surfaces of the rotating brushes facing each other move upward.

【0009】このように、回転ブラシは、電気的な駆動
手段を用いることなく、塵埃回収部本体の手動による移
動時に生じる車輪の回転動作を用い、且つそれのみによ
ってその一定方向の回転が行われる。
As described above, the rotating brush uses the rotating operation of the wheel that occurs when the dust collecting unit main body is manually moved without using the electric driving means, and the rotating brush is rotated in a certain direction only by using the rotating operation. .

【0010】請求項2に係る回転ブラシ付き掃除機は、
回転ブラシ駆動機構が、前記車輪の回転動作により直接
回転される第1の回転部と、各回転ブラシと同軸でかつ
共に回転する最終の回転部と、第1の回転部の回転動作
を最終の回転部に前記第1の回転部の回転方向の如何を
問わず常に前記回転ブラシが前記方向へ回転するように
伝達する中間の回転部を備えている。
[0010] A vacuum cleaner with a rotary brush according to claim 2 is
A rotating brush driving mechanism is configured to rotate a first rotating unit directly rotated by the rotating operation of the wheel, a final rotating unit coaxially rotating with each rotating brush, and a rotating operation of the first rotating unit. The rotating unit includes an intermediate rotating unit that constantly transmits the rotating brush so as to rotate in the direction regardless of the rotating direction of the first rotating unit.

【0011】このように、3つの段階でそれぞれ異なっ
た機能を奏する回転部によって、前記車輪の回転動作の
みを駆動源とした回転ブラシの回転動作が達成されてい
る。なお、最終の回転部は、回転ブラシが複数設けられ
る場合には、それぞれの回転ブラシ毎に同軸で設けられ
るので複数の回転体を有することとなる。
As described above, the rotation of the rotary brush using only the rotation of the wheels as a driving source is achieved by the rotating units having different functions in the three stages. When a plurality of rotating brushes are provided, the final rotating unit is provided coaxially for each rotating brush, and thus has a plurality of rotating bodies.

【0012】請求項3に係る回転ブラシ付き掃除機は、
第1の回転部の構成が、前記車輪と同軸で取り付けられ
所定角度範囲で回動する2本のアーム部材との先端部に
それぞれ1個ずつ設けられた2個の第1回転体とを有し
ている。2本のアーム部材は、互いのなす角度が常に一
定であり、例えば一体に形成されるものである。
[0012] According to a third aspect of the present invention, there is provided a vacuum cleaner with a rotary brush.
The structure of the first rotating part includes two arm members that are provided coaxially with the wheel and that are provided one at the tip end of each of two arm members that rotate in a predetermined angle range. are doing. The angle between the two arm members is always constant, and is formed integrally, for example.

【0013】この2個の第1回転体は、車輪の回転方向
によって前記所定角度範囲で回動動作を行う。そして、
その回動動作によって2個の第1回転体のうちの何れか
一方のみが前記中間の回転部への回転動作伝達を行う。
すなわち、2本のアーム部材は常に一定角をなしている
ので、それが回動して何れか一方側の回転体が中間の回
転部へ回転動作を伝達している状況では、他方の第1回
転体は中間の回転部から離れた状態におかれている。車
輪の回転方向が変われば、他方側の第1回転体が回転動
作を伝達する位置となり、一方側の第1回転体は伝達し
ない位置に来るものである。
The two first rotators rotate in the predetermined angle range according to the rotation direction of the wheels. And
Due to the rotation, only one of the two first rotators transmits the rotation to the intermediate rotation unit.
That is, since the two arm members always form a fixed angle, in a situation where the two arm members rotate to transmit a rotating operation to one of the rotating bodies to the intermediate rotating unit, the other first member is rotated. The rotator is located away from the intermediate rotator. If the rotation direction of the wheel changes, the first rotator on the other side will be in a position to transmit the rotation operation, and the first rotator on one side will be in a position not to transmit.

【0014】そして、中間の回転部は、前記一方または
他方の第1回転体のいずれからの回転動作の伝達によっ
ても最終の回転部には常に同方向の回転動作を伝達する
ように配置された複数の第2回転体を有している。すな
わち、2本のアーム部材の回動作を用いて、車輪の正方
向の回転と逆方向の回転の動作をそれぞれ中間の回転部
の異なる伝達動作により、最終の回転部の回転方向の一
定化を達成しているものである。
[0014] The intermediate rotating portion is arranged so as to always transmit the same rotating motion to the final rotating portion by transmitting the rotating motion from either the one or the other first rotating body. It has a plurality of second rotating bodies. That is, using the turning operation of the two arm members, the rotation of the wheel in the forward direction and the operation of the rotation in the reverse direction are respectively performed by different transmission operations of the intermediate rotation unit, thereby stabilizing the rotation direction of the final rotation unit. Is what we have achieved.

【0015】請求項4に係る回転ブラシ付き掃除機は、
第1の回転部が前記車輪の同軸に取り付けられ該車輪の
正・逆回転動作に応じて所定角度範囲で回動する1本の
アーム部材とその先端部に設けられかつ前記車輪の回転
動作が直接伝達される1個の第1回転体とを有してい
る。そして、前記車輪の正・逆回転動作による前記アー
ム部材の回動動作により第1回転体が一方側の最終の回
転部に直接回転動作を伝達し、その際、他方側の最終の
回転部には前記中間の回転部から回転動作が伝達され
る。
A vacuum cleaner with a rotary brush according to claim 4 is
A first rotating portion is provided coaxially with the wheel and is provided at one end of the arm member that rotates within a predetermined angle range in accordance with forward and reverse rotation operations of the wheel and a tip portion thereof. And one first rotating body that is directly transmitted. Then, the first rotating body directly transmits a rotating operation to the final rotating section on one side by the rotating operation of the arm member by the forward / reverse rotating operation of the wheel, and at this time, the first rotating body transmits The rotational operation is transmitted from the intermediate rotating part.

【0016】このように、1本のアーム部材の回動動作
により、前記車輪から第1回転体、さらに最終の回転部
への直接連結が一方側の回転ブラシを回転させる動作と
して行われる。従って、他方側の回転ブラシの回転のた
めのみに中間の回転部が用いられるので、その分中間の
回転部の構成を簡略化することができる。例えば、中間
の回転部として設けられる回転体の数を減少させること
ができる。
As described above, by the turning operation of one arm member, the direct connection from the wheel to the first rotating body and further to the final rotating portion is performed as an operation of rotating one rotating brush. Therefore, since the intermediate rotating portion is used only for rotating the rotating brush on the other side, the configuration of the intermediate rotating portion can be simplified accordingly. For example, the number of rotating bodies provided as intermediate rotating units can be reduced.

【0017】請求項5に係る回転ブラシ付き掃除機は、
第1の回転部が請求項4に係る掃除機の構成と同様に1
本のアーム部材とそのの先端部に設けられ車輪の回転動
作が直接伝達される1個の第1回転体とを有している。
そして、中間の回転部が第1回転体と同軸で回動可能に
取り付けられた小アーム部材の先端部に設けられ第1回
転体から回転動作の伝達される中間回転体で構成されて
いる。そして、この中間回転体を有する前記小アーム部
材は、車輪の正・逆回転動作によって生じる前記アーム
部材の回動と第1回転体の回転動作によって回動動作を
行う。この回動動作により、その小アーム部材の先端部
に設けられた中間回転体はその回転軸位置が移動するこ
ととなる。この移動は、一方側の最終の回転部と他方側
の最終の回転部との間で行われる。
[0017] A vacuum cleaner with a rotary brush according to claim 5 is
The first rotating part may have a structure similar to that of the vacuum cleaner according to claim 4.
It has an arm member and one first rotating body which is provided at the tip of the arm member and to which the rotating operation of the wheel is directly transmitted.
The intermediate rotating unit is provided at the distal end of a small arm member rotatably mounted coaxially with the first rotating body, and is constituted by an intermediate rotating body to which a rotating operation is transmitted from the first rotating body. The small arm member having the intermediate rotator performs a rotation operation by the rotation of the arm member and the rotation operation of the first rotator caused by the forward / reverse rotation operation of the wheels. By this rotation operation, the rotation axis position of the intermediate rotating body provided at the distal end of the small arm member moves. This movement takes place between the last rotating part on one side and the last rotating part on the other side.

【0018】この発明の回転動作伝達も、請求項4の発
明と同じく、一方側の回転ブラシ回転用の動作として、
車輪と第1回転体と一方側の最終の回転部との連結がな
され、他方側の回転ブラシの回転のための動作は、その
回動軸位置を変化させることのできる中間回転体によっ
て伝達される。したがって、中間回転体が回動軸位置を
変化させることによりそれぞれの最終の回転部に回転動
作を伝達することができるので、中間の回転部を構成す
る回転体の数を更に減少させることができる。
The rotation operation transmission of the present invention is also performed as one operation for rotating the rotating brush on one side, similarly to the invention of the fourth aspect.
The connection between the wheel, the first rotating body and the final rotating part on one side is made, and the operation for rotating the rotating brush on the other side is transmitted by an intermediate rotating body whose rotation axis position can be changed. You. Therefore, since the rotation of the intermediate rotating body can be transmitted to each final rotating part by changing the position of the rotating shaft, the number of rotating bodies constituting the intermediate rotating part can be further reduced. .

【0019】請求項6に係る回転ブラシ付き掃除機は、
前記第1の回転部を構成する第1回転体が、車輪に形成
されたインターナルギヤの内側の遊星ギヤとして構成さ
れている。これにより、第1の回転部は車輪の内部に収
められた構成となり、回転ブラシ駆動機構の小型化を図
ることができる。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a vacuum cleaner with a rotary brush.
The first rotating body that constitutes the first rotating part is configured as a planetary gear inside an internal gear formed on a wheel. Thus, the first rotating unit is housed inside the wheel, and the rotary brush driving mechanism can be reduced in size.

【0020】請求項7に係る回転ブラシ付き掃除機は、
前記塵埃回収部本体に、被清掃面上の塵埃を空気の上昇
流を利用して上昇移動させるための上昇空気流形成手段
が設けられており、前記回転ブラシは、形成される上昇
空気流部分を挟んで対をなすように対向配置されてい
る。
[0020] A vacuum cleaner with a rotary brush according to claim 7 is
The dust collecting unit main body is provided with rising air flow forming means for moving the dust on the surface to be cleaned upward using the rising flow of air, and the rotating brush is provided with a rising air flow portion to be formed. Are arranged so as to form a pair with the.

【0021】従って、各回転ブラシは、前記上昇空気流
部分への対向面側がそれぞれ上方へ移動する方向へ回転
される。すなわち、それぞれ反対方向に回転ブラシ機構
によって回転される。
Accordingly, each rotating brush is rotated in a direction in which the side facing the rising air flow portion moves upward. That is, they are rotated in opposite directions by the rotating brush mechanism.

【0022】これにより、上記各請求項に係る発明によ
る作用に加えて、被清掃面上の塵埃をより効果的に上方
へ移動させることができ、掃除機の集塵機能の向上が達
成される。
[0022] Thus, in addition to the effects of the inventions according to the above claims, the dust on the surface to be cleaned can be more effectively moved upward, and the dust collecting function of the cleaner can be improved.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図7は、本発明に係
る回転ブラシ付き掃除機10の一例を示す外観構成斜視
図である。本実施の形態に係る掃除機は、上昇空気流を
電気的手段によって発生させるいわゆる電気掃除機であ
るが、空気を吸引して被清掃面上の塵埃を上昇移動さ
せ、集塵袋を通過させて吸引した空気を外部へ排出する
といういわゆる吸引式掃除機ではない。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 7 is a perspective view showing the external configuration of an example of the rotary brush-equipped vacuum cleaner 10 according to the present invention. The vacuum cleaner according to the present embodiment is a so-called vacuum cleaner that generates an ascending air flow by an electric means, but sucks air to move dust on the surface to be cleaned upward, and passes the dust collection bag. It is not a so-called suction-type vacuum cleaner that discharges air sucked out to the outside.

【0024】被清掃面に対して空気を吹き付けて空気上
昇流を形成し、その空気流れを塵埃回収部本体12内で
循環させ、その循環途中で集塵するという還流式の電気
掃除機を例にとっている。
An example of a recirculation type vacuum cleaner in which air is blown against a surface to be cleaned to form an upward air flow, the air flow is circulated in the dust collecting unit main body 12, and dust is collected during the circulation. For

【0025】なお、本発明は、このような還流式の電気
掃除機に限って適用され得るものではなく、上述の吸引
式の掃除機において回転ブラシを装着する場合において
も適用することができるだけでなく、空気の流れを利用
せずに塵埃回収を行う掃除機に適用することも可能であ
る。
The present invention can be applied not only to such a recirculating vacuum cleaner but also to a case where a rotary brush is mounted on the above-mentioned suction vacuum cleaner. It is also possible to apply the present invention to a vacuum cleaner that collects dust without using the flow of air.

【0026】図示のように、電気掃除機10は、塵埃回
収部本体12がその本体として構成され、その他にはこ
の塵埃回収部本体12を手動走行させるための取っ手1
3と棒状の把持部14が設けられているだけである。ま
た、塵埃回収部本体12にはその被清掃面上での走行を
容易なものとするために車輪15が設けられている。こ
の車輪15の正・逆方向の自在の回転により、種々の方
向への移動動作を簡単に行うことができる。車輪15を
駆動するための動力手段は設けられていない。
As shown in the figure, the vacuum cleaner 10 has a dust collecting portion main body 12 as its main body, and a handle 1 for manually moving the dust collecting portion main body 12.
3 and only a bar-shaped grip 14 are provided. In addition, wheels 15 are provided on the dust collection unit main body 12 to facilitate traveling on the surface to be cleaned. By the free rotation of the wheel 15 in the forward and reverse directions, the moving operation in various directions can be easily performed. No power means for driving the wheels 15 is provided.

【0027】図8は、塵埃回収部本体12の概略断面図
である。図において、本願発明の構成と直接関連しない
空気流発生のための駆動部などの構成はその図示を省略
している。
FIG. 8 is a schematic sectional view of the dust collecting section main body 12. In the figure, components such as a driving unit for generating an air flow which are not directly related to the configuration of the present invention are not shown.

【0028】この還流式の電気掃除機では、被清掃面に
対して空気を吹き付けるための空気吹き出し部16が対
向配置されている。この空気拭き出し部16は複数本の
吹き出し口が互いに対向して整列配置されており、被清
掃面に対しては所定角度の傾斜角で空気を吹き出すよう
にしている。
In this recirculation type vacuum cleaner, an air blowing section 16 for blowing air to the surface to be cleaned is disposed opposite to the air blowing section. The air wiping unit 16 has a plurality of air outlets arranged to face each other and to blow air at a predetermined inclination angle to the surface to be cleaned.

【0029】吹き出された空気は、矢印100で示した
ように被清掃面上で反射しその中央部分で衝突して上昇
流200となる。すなわちこの上昇流200の部分に上
昇空気流部分が発生している。
The blown air is reflected on the surface to be cleaned as shown by an arrow 100 and collides at the central portion thereof to form an upward flow 200. That is, an upward air flow portion is generated in the upward flow 200.

【0030】そして、この上昇空気流部分を挟むように
回転ブラシ18−1及び18−2が設置されている。こ
れら回転ブラシ18の回転軸は、車輪15とほぼ平行の
回転軸20−1及び20−2である。
The rotating brushes 18-1 and 18-2 are provided so as to sandwich the rising air flow portion. The rotating shafts of the rotating brushes 18 are rotating shafts 20-1 and 20-2 substantially parallel to the wheel 15.

【0031】なお、空気吹き出し部16から拭き出され
る空気流の速度は、例えば、7〜11m/secであ
る。また、対をなすように対向配置された回転ブラシ1
8−1及び18−2は、互いの毛の先端が約10mm程
度重なるような状態で配置されている。
The speed of the air flow wiped out from the air blowing section 16 is, for example, 7 to 11 m / sec. In addition, the rotating brushes 1 that are opposed to each other so as to form a pair
8-1 and 18-2 are arranged such that the tips of the hairs overlap each other by about 10 mm.

【0032】本件実施の形態に係る還流式の電気掃除機
10は、上記のように空気吹き出し部16から空気を噴
射することにより被清掃面上の塵埃を吹き上げてかつ回
転ブラシ18−1、18−2により確実に塵埃を掃き上
げて上昇流に乗せることができる。そして、塵埃回収部
本体12内部において上昇流から連続する空気循環路が
形成され(図示せず)、途中で流れてくる塵埃を集める
ような構成がとられている。従って、吸引式の電気掃除
機と異なり、吸い上げた空気を外部へ排出する機構を有
しておらず、掃除機内部に一旦取り込まれながらも、捕
獲しきれなかった塵埃が外方へ空気と共に排出されると
いうことがない。
The recirculation type vacuum cleaner 10 according to the present embodiment blows up dust on the surface to be cleaned by injecting air from the air blowing section 16 as described above, and rotates the brushes 18-1 and 18. With -2, dust can be reliably swept up and put on the upward flow. An air circulation path (not shown) is formed in the dust collecting section main body 12 from the upward flow to collect dust flowing on the way. Therefore, unlike a suction-type vacuum cleaner, it does not have a mechanism for discharging the sucked air to the outside, and the dust that has not been completely captured is discharged together with the air while being taken into the vacuum cleaner once. It will not be done.

【0033】本発明の1つの特徴的な事項は、上記回転
ブラシ18を電気的な駆動源によって回転させるのでは
なく、手動により移動される塵埃回収部本体12の動作
に伴って回転させるようにした点である。すなわち、車
輪15の回転動作を利用し、この動作のみによって回転
ブラシ18を回転させるものである。従って、本発明に
係る回転ブラシは、塵埃回収部本体が移動動作を行わな
い場合にはその回転を行わないものである。
One of the characteristic features of the present invention is that the rotating brush 18 is not rotated by an electric drive source, but is rotated with the operation of the dust collecting unit main body 12 which is manually moved. That is the point. That is, the rotating operation of the wheel 15 is used, and the rotating brush 18 is rotated only by this operation. Therefore, the rotating brush according to the present invention does not rotate when the dust collecting unit main body does not perform the moving operation.

【0034】図1には、車輪15の回転動作を用いて回
転ブラシ18を回転させるようにした回転ブラシ駆動機
構の第1の実施の形態が示されている。車輪15の内輪
部は、インターナルギヤ15aとして形成されている。
そして、この車輪15の回転動作を直接受ける第1の回
転部として、2本のアーム部材22、24及びそれらの
先端部に回転可能に取り付けられた2個の第1回転体と
しての第1回転ギヤ26、28が設けられている。
FIG. 1 shows a first embodiment of a rotating brush driving mechanism in which the rotating brush 18 is rotated by using the rotating operation of the wheel 15. The inner ring portion of the wheel 15 is formed as an internal gear 15a.
Then, as a first rotating unit that directly receives the rotating operation of the wheel 15, a first rotation as two first rotating bodies rotatably attached to the two arm members 22, 24 and their distal ends. Gears 26 and 28 are provided.

【0035】2本のアーム部材22及び24は、本実施
の形態ではほぼ直線状に一体形成されており、その回動
中心は車輪15と同軸である軸30である。これら2本
のアーム部材22、24は回動規制ピン32及び34に
よって回動動作が規制され、それに衝突するまでの間で
両方向に往復回動するものである。また、第1回転ギヤ
26、28はそれぞれ車輪15のインターナルギヤ15
aに噛合している。
In the present embodiment, the two arm members 22 and 24 are formed substantially linearly and integrally, and the center of rotation is a shaft 30 coaxial with the wheel 15. The rotation of these two arm members 22 and 24 is regulated by the rotation regulating pins 32 and 34, and the two arm members 22 and 24 reciprocate in both directions until they collide with the arm. Further, the first rotating gears 26 and 28 respectively correspond to the internal gear 15 of the wheel 15.
a.

【0036】図上、対をなすように対向配置された回転
ブラシは、一点鎖線にて18−1及び18−2として示
されており、最終の回転部として、これら回転ブラシ1
8と共に同軸で回転するブラシ同軸ギヤ36−1、36
−2が設けられている。
In the drawing, the rotating brushes which are arranged in a pair so as to face each other are indicated by dash-dot lines as 18-1 and 18-2.
Brush coaxial gears 36-1 and 36 rotating coaxially with the gear 8
-2 is provided.

【0037】また、第1回転ギヤ26及び28からの回
転動作をブラシ同軸ギヤ36に伝達するための中間の回
転部として、中間回転ギヤが4個設けられている。すな
わち、第1回転ギヤ28と噛合する中間回転ギヤ38、
ブラシ同軸ギヤ36−2に噛合する中間回転ギヤ40、
この中間回転ギヤ40及びブラシ同軸ギヤ36−1に噛
合する中間回転ギヤ42及びブラシ同軸ギヤ36−1に
噛合する中間回転ギヤ44である。
Also, four intermediate rotating gears are provided as intermediate rotating portions for transmitting the rotating operation from the first rotating gears 26 and 28 to the brush coaxial gear 36. That is, the intermediate rotating gear 38 meshing with the first rotating gear 28,
An intermediate rotating gear 40 meshing with the brush coaxial gear 36-2;
The intermediate rotary gear 42 meshes with the intermediate rotary gear 40 and the brush coaxial gear 36-1 and the intermediate rotary gear 44 meshes with the brush coaxial gear 36-1.

【0038】次に、図2(A)及び(B)に基づいて、
上記構成の回転ブラシ駆動機構の動作について説明す
る。同図(A)は図上矢印300方向に車輪15が回転
した場合の動作、同図(B)は矢印400方向(以下、
矢印300方向の回転方向を「正方向」、矢印400方
向の回転方向を「逆方向」と称する)に車輪15が回転
した場合の動作を示している。
Next, based on FIGS. 2A and 2B,
The operation of the rotating brush driving mechanism having the above configuration will be described. FIG. 4A shows the operation when the wheel 15 rotates in the direction of arrow 300 in the figure, and FIG.
The rotation direction in the direction of the arrow 300 is referred to as a “forward direction”, and the rotation direction in the direction of the arrow 400 is referred to as a “reverse direction”.

【0039】車輪15が正方向に回転すると第1回転ギ
ヤ26の正方向の回転動作と共にアーム部材22、24
が規制ピン32に衝突するまで正方向に回動する。これ
により、第1回転ギヤ26の回転動作は中間回転ギヤ4
4に伝えられブラシ同軸ギヤ36−1は正方向に回転す
る。そして、他方のブラシ同軸ギヤ36−2は2つの中
間回転ギヤ42、44からの回転動作伝達により逆方向
に回転する。従って、回転ブラシ18−1及び18−2
は、それぞれ反対方向で上昇空気流部分に面する側が上
方に移動する方向に回転することとなる。この状態では
第1回転ギヤ28は他のギヤに回転動作を伝えることな
く回転を続ける状態となっている。
When the wheel 15 rotates in the forward direction, the first rotating gear 26 rotates in the forward direction and the arm members 22 and 24 rotate.
Rotates in the forward direction until it collides with the regulating pin 32. Thus, the rotation of the first rotary gear 26 is controlled by the intermediate rotary gear 4.
4 and the brush coaxial gear 36-1 rotates in the forward direction. Then, the other brush coaxial gear 36-2 rotates in the opposite direction due to the rotation operation transmitted from the two intermediate rotation gears 42 and 44. Therefore, the rotating brushes 18-1 and 18-2
Will rotate in the direction in which the side facing the rising airflow portion moves upward in the opposite direction. In this state, the first rotating gear 28 continues to rotate without transmitting the rotating operation to the other gears.

【0040】また、車輪15が逆方向に回転した場合
(同図(B)参照)、第1回転ギヤ28もこれに伴って
逆方向に回転する。そして、アーム部材22、24は規
制ピン34に衝突するまで逆方向の回動動作を行う。こ
の状態では第1回転ギヤ26は他のギヤに回転動作を伝
えることなく回転を続ける状態となっている。
When the wheel 15 rotates in the opposite direction (see FIG. 3B), the first rotary gear 28 also rotates in the opposite direction. Then, the arm members 22 and 24 rotate in the opposite directions until they collide with the regulating pin 34. In this state, the first rotating gear 26 continues to rotate without transmitting the rotating operation to the other gears.

【0041】第1回転ギヤ28の回転動作は、中間回転
ギヤ38を介してブラシ同軸ギヤ36−2を逆方向に回
転させる。そして、このブラシ同軸ギヤ36−2の回転
動作は中間回転ギヤ40、42を介してブラシ同軸ギヤ
36−2に伝達されブラシ同軸ギヤ36−1は正方向回
転を行う。
The rotation of the first rotary gear 28 causes the brush coaxial gear 36-2 to rotate in the opposite direction via the intermediate rotary gear 38. The rotation of the brush coaxial gear 36-2 is transmitted to the brush coaxial gear 36-2 via the intermediate rotary gears 40 and 42, and the brush coaxial gear 36-1 rotates in the forward direction.

【0042】このように、車輪15が正・逆方向に回転
することにより他の動力を使うことなく2つの回転ブラ
シ18−1、18−2を常に一定の方向、すなわち上昇
空気流部分の流れに沿った方向に回転させることが可能
となっている。
As described above, by rotating the wheel 15 in the forward and reverse directions, the two rotating brushes 18-1 and 18-2 are always moved in a fixed direction, that is, the flow of the rising air flow portion without using other power. It is possible to rotate in the direction along.

【0043】なお、回転ブラシ18−1、18−2の回
転速度は、第1回転ギヤ26、28とインターナルギヤ
15aとのギヤ比や中間回転ギヤ38、40、42、4
4とブラシ同軸ギヤ36とのギヤ比などによって決まる
が、回転ブラシ18の外径部分の回転動作時の速度が塵
埃回収部本体12の走行速度よりも速くなるように設定
されている。本実施の形態では、約2.2倍程度速い速
度となる。これより、塵埃回収部本体12の移動速度如
何に関わらず、回転ブラシ18による塵埃の掃き上げ機
能は良好に確保されている。
The rotation speed of the rotating brushes 18-1 and 18-2 depends on the gear ratio between the first rotating gears 26 and 28 and the internal gear 15a and the intermediate rotating gears 38, 40, 42 and 4
The speed at the time of the rotation operation of the outer diameter portion of the rotary brush 18 is set to be higher than the traveling speed of the dust collection unit main body 12, although it is determined by the gear ratio between the brush 4 and the brush coaxial gear 36. In this embodiment, the speed is about 2.2 times faster. Thus, regardless of the moving speed of the dust collecting unit main body 12, the function of sweeping up the dust by the rotating brush 18 is well ensured.

【0044】次に、図3は、回転ブラシ駆動機構の第2
の実施の形態を示している。なお、図において図1の実
施の形態と同様の要素には同一の符号を付している。
FIG. 3 shows a second example of the rotary brush driving mechanism.
Is shown. In the figure, the same elements as those in the embodiment of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

【0045】図示のように、第1の回転部は、1本のア
ーム部材50とその先端部に取り付けられた第1回転ギ
ヤ52とから構成されており、アーム部材50は車輪1
5と同軸で回動規制ピン53及び54との間で自在に回
動する。また、ブラシ同軸ギヤ36−1及び36−2と
の間にはこれらに噛合連結された中間回転ギヤ56及び
58が設けられている。
As shown in the figure, the first rotating portion is composed of one arm member 50 and a first rotating gear 52 attached to the tip of the arm member 50.
5 and freely rotates between the rotation restricting pins 53 and 54. Between the brush coaxial gears 36-1 and 36-2, there are provided intermediate rotating gears 56 and 58 meshed and connected with these.

【0046】図4(A)及び(B)は、上記構成の実施
の形態の動作を示している。まず、車輪15が正方向に
回転すると、そのインターナルギヤ15aに噛合してい
る第1回転ギヤ52が、正方向に回転し、これに伴って
アーム部材50も回動規制ピン54に衝突するまで正方
向に回動する。この状態となった時、第1回転ギヤ52
はブラシ同軸ギヤ36−2に噛合し、その回転動作を伝
達する。従って、ブラシ同軸ギヤ36−2は逆方向の回
転を行う。
FIGS. 4A and 4B show the operation of the embodiment having the above configuration. First, when the wheel 15 rotates in the forward direction, the first rotating gear 52 meshing with the internal gear 15a rotates in the forward direction, and accordingly, the arm member 50 also collides with the rotation regulating pin 54. Rotate in the forward direction until. When this state is reached, the first rotating gear 52
Meshes with the brush coaxial gear 36-2 to transmit the rotation operation thereof. Therefore, the brush coaxial gear 36-2 rotates in the reverse direction.

【0047】そして、このブラシ同軸ギヤ36−2の回
転動作は2つの中間回転部としての中間回転ギヤ58、
56を介して対向するブラシ同軸ギヤ36−1に伝えら
れ、このブラシ同軸ギヤ36−1は正方向の回転を行
う。
The rotation of the brush coaxial gear 36-2 is controlled by two intermediate rotating parts 58,
It is transmitted to the opposing brush coaxial gear 36-1 via 56, and this brush coaxial gear 36-1 rotates in the forward direction.

【0048】また、同図(B)に示したように車輪15
が逆方向に回転すると、インターナルギヤ15aに噛合
している第1回転ギヤ52が逆方向の回転を行い、これ
に伴ってアーム部材50は規制ピン53に衝突するまで
逆方向の回動動作を行う。この状態で第1回転ギヤ52
はブラシ同軸ギヤ36−1と噛合し、ブラシ同軸ギヤ3
6−1は正方向の回転を行う。
Also, as shown in FIG.
Rotates in the reverse direction, the first rotary gear 52 meshing with the internal gear 15a rotates in the reverse direction, and accordingly, the arm member 50 rotates in the reverse direction until the arm member 50 collides with the regulating pin 53. I do. In this state, the first rotating gear 52
Meshes with the brush coaxial gear 36-1, and the brush coaxial gear 3
6-1 performs forward rotation.

【0049】そして、このブラシ同軸ギヤ36−1の回
転動作は、中間回転ギヤ56、58を介してブラシ同軸
ギヤ36−2に逆方向の動作として伝達される。これに
より、第1の実施の形態と同様に車輪15の正・逆方向
のいずれの方向の回転によっても常に回転ブラシ18−
1及び18−2は対向面側が上方に移動する方向の回転
動作を行うこととなる。なお、本実施の形態によれば、
第1の実施の形態に比べて第1の回転部のギヤを1個、
中間回転部のギヤを2個それぞれ減少させることが可能
となっている。
The rotation of the brush coaxial gear 36-1 is transmitted to the brush coaxial gear 36-2 via the intermediate rotation gears 56 and 58 as a reverse operation. Thus, as in the first embodiment, the rotating brush 18-always rotates by rotating the wheel 15 in either the forward or reverse direction.
1 and 18-2 perform a rotating operation in a direction in which the facing surface side moves upward. According to the present embodiment,
Compared to the first embodiment, one gear of the first rotating part,
It is possible to reduce the number of gears in the intermediate rotating section by two.

【0050】次に、図5は、回転ブラシ駆動機構の第3
の実施の形態の構成を示している。なお、図において図
1及び図3に示した構成要素と同様の要素には同一の符
号を示している。
FIG. 5 shows a third example of the rotary brush driving mechanism.
1 shows the configuration of the embodiment. In the drawings, the same reference numerals are given to the same components as those shown in FIGS. 1 and 3.

【0051】図において、第1の回転部としての構成
は、アーム部材50と第1回転ギヤ52であり、図3に
示した第2の実施の形態の第1の回転部の構成と同様で
ある。そして、特徴的なことは、中間の回転部の構成を
小アーム部材60及びその先端部に取り付けられた中間
回転ギヤ62で構成したことである。
In the figure, the configuration as the first rotary unit is an arm member 50 and a first rotary gear 52, which are the same as the configuration of the first rotary unit of the second embodiment shown in FIG. is there. What is characteristic is that the structure of the intermediate rotating portion is constituted by the small arm member 60 and the intermediate rotating gear 62 attached to the distal end thereof.

【0052】小アーム部材60は第1回転ギヤ52の回
転軸と同軸で回動自在に設けられており、その先端部に
取り付けられた中間回転ギヤ62は、第1回転ギヤ52
に常に噛合した状態で小アーム部材60の回動動作に伴
ってブラシ同軸ギヤ36−1と36−2との間を往復移
動することが可能である。すなわち双方に噛合すること
が可能な構成となっている。
The small arm member 60 is rotatably provided coaxially with the rotation axis of the first rotary gear 52, and the intermediate rotary gear 62 attached to the tip of the small arm member 60 is connected to the first rotary gear 52.
It is possible to reciprocate between the brush coaxial gears 36-1 and 36-2 with the rotation of the small arm member 60 while always meshing with the gears. That is, it is configured to be able to mesh with both.

【0053】図6(A)に示したように、車輪15が正
方向に回転するとそのインターナルギヤ15aに噛合し
た第1回転ギヤ52が正方向回転を行いこれに伴ってア
ーム部材50は回動規制ピン54に衝突するまで回動す
る。
As shown in FIG. 6A, when the wheel 15 rotates in the forward direction, the first rotating gear 52 meshed with the internal gear 15a rotates in the forward direction, and the arm member 50 rotates accordingly. It rotates until it collides with the movement regulating pin 54.

【0054】そして、この状態で第1回転ギヤ52は、
ブラシ同軸ギヤ36−2に直接その回転動作を伝達す
る。この時、中間回転部は、アーム部材50の正方向回
動動作及び第1回転ギヤ52の正方向回転動作に伴っ
て、小アーム部材60が正方向に回動動作を行い中間回
転ギヤ62はブラシ同軸ギヤ36−1に噛合する。従っ
て、第1回転ギヤ52の正方向回転動作は、ブラシ同軸
ギヤ36−1に正方向動作として伝達される。これによ
りブラシ同軸ギヤ36−1及び36−2はそれぞれ所望
の回転方向動作を行うこととなる。
Then, in this state, the first rotary gear 52
The rotation operation is directly transmitted to the brush coaxial gear 36-2. At this time, the intermediate rotation unit causes the small arm member 60 to rotate in the forward direction with the forward rotation operation of the arm member 50 and the forward rotation operation of the first rotation gear 52, and the intermediate rotation gear 62 It meshes with the brush coaxial gear 36-1. Therefore, the forward rotation operation of the first rotary gear 52 is transmitted to the brush coaxial gear 36-1 as a forward operation. As a result, the brush coaxial gears 36-1 and 36-2 each perform a desired rotation direction operation.

【0055】一方、同図(B)に示したように、車輪1
5が逆方向の動作を行った場合、インターナルギヤ15
aに噛合した第1回転ギヤ52は逆方向の回転を行い、
これに伴ってアーム部材50は回動規制ピン53に衝突
するまで逆方向回動動作を行う。
On the other hand, as shown in FIG.
5 performs the reverse operation, the internal gear 15
The first rotary gear 52 meshed with a rotates in the opposite direction,
Accordingly, the arm member 50 performs the reverse rotation operation until it collides with the rotation restriction pin 53.

【0056】その状態で第1回動ギヤ52はブラシ同軸
ギヤ36−1に直接回転動作を伝達しブラシ同軸ギヤ3
6−1は正方向回転動作を行う。アーム部材50の逆方
向回動動作及び第1回転ギヤ52の逆方向回転動作によ
って、中間の回転部である小アーム部材60は逆方向の
回動動作を行い、これにより中間回転ギヤ62は対向す
る側のブラシ同軸ギヤ36−2に噛合しこれを逆方向に
回転させる。
In this state, the first rotating gear 52 directly transmits a rotating operation to the brush coaxial gear 36-1 and the brush coaxial gear 3.
6-1 performs a forward rotation operation. Due to the reverse rotation operation of the arm member 50 and the reverse rotation operation of the first rotary gear 52, the small arm member 60, which is the intermediate rotating portion, performs the reverse rotation operation, whereby the intermediate rotary gear 62 faces the intermediate rotary gear 62. And meshes with the brush coaxial gear 36-2 on the other side and rotates it in the opposite direction.

【0057】このように、本実施の形態によっても回転
ブラシを常に所望の回転方向に回転させることができ
る。そして、中間回転ギヤ62がその回転軸位置を変え
て、双方のブラシ同軸ギヤ36−1,36−2に噛合す
るので、図3に示した第2の実施の形態に比べ、さらに
中間の回転部のギヤ数を1個減らすことが可能となって
いる。
As described above, according to the present embodiment, the rotating brush can always be rotated in a desired rotating direction. Then, the intermediate rotating gear 62 changes its rotating shaft position and meshes with both brush coaxial gears 36-1 and 36-2, so that the intermediate rotating gear 62 has a further intermediate rotation as compared with the second embodiment shown in FIG. The number of gears in the section can be reduced by one.

【0058】図9は、塵埃回収部本体12の車輪15の
内側で回転ブラシ駆動機構がどのように構成設置されて
いるかを示すための説明図であり、図1に示した第1の
実施の形態についての例をとって示している。
FIG. 9 is an explanatory view showing how the rotary brush driving mechanism is arranged and installed inside the wheel 15 of the dust collecting section main body 12, and is similar to the first embodiment shown in FIG. An example of the form is shown.

【0059】図示のように、車輪15の内側には、第1
の回転部、中間の回転部及び最終の回転部を備える回転
ブラシ駆動機構が設けられていることが理解される。
As shown in FIG.
It is understood that there is provided a rotating brush drive mechanism comprising a rotating section, an intermediate rotating section and a final rotating section.

【0060】そして、図10に示したように、最終の回
転部であるブラシ同軸ギヤ36−1及び36−2には、
それぞれ回転ブラシ18−1及び18−2直結されてい
る。
As shown in FIG. 10, brush coaxial gears 36-1 and 36-2, which are final rotating parts, have
The rotating brushes 18-1 and 18-2 are respectively directly connected.

【0061】なお、第1回転ギヤ26及び28を先端部
に取り付けたアーム部材22、24は、車輪15と同軸
にて車輪15側に取り付けられている。一方、4つの中
間回転ギヤ38、40、42及び44からなる中間の回
転部及び2つのブラシ同軸ギヤ36−1及び36−2か
らなる最終の回転部は、塵埃回収部本体12の本体側に
取り付けられている。
The arm members 22 and 24 having the first rotary gears 26 and 28 attached to the tips are mounted on the wheel 15 side coaxially with the wheel 15. On the other hand, an intermediate rotating portion including the four intermediate rotating gears 38, 40, 42, and 44 and a final rotating portion including the two brush coaxial gears 36-1 and 36-2 are provided on the main body side of the dust collecting portion main body 12. Installed.

【0062】上記各実施の形態によれば、上昇空気流部
分の近傍に設けられた回転ブラシを塵埃回収部本体走行
用の車輪15の回転動作のみによって回転させることが
できる。すなわち、消費電力の増加を伴うことなく塵埃
の回収に良好な機能を奏する回転ブラシの動作を確保す
ることができる。
According to each of the above-described embodiments, the rotating brush provided near the rising air flow portion can be rotated only by the rotating operation of the wheel 15 for running the dust collecting section main body. In other words, the operation of the rotating brush which has a good function for collecting dust can be secured without increasing power consumption.

【0063】従って、回転ブラシの回転のための電気的
な駆動装置や動力伝達ベルト、さらにはクラッチ機構は
不要であり、塵埃回収部本体の軽量化が図られる。ま
た、電力を使用しない複数の回転部のみで構成されるた
め、コストも極めて小さいものとなる。また、ワンウェ
イクラッチを利用する場合に比べ、塵埃混入による作動
不良の発生が抑制され、回転ブラシの回転動作の信頼性
も向上する。
Accordingly, an electric drive device, a power transmission belt, and a clutch mechanism for rotating the rotary brush are not required, and the weight of the dust collecting portion main body can be reduced. In addition, the cost is extremely small because the power supply is constituted only by a plurality of rotating units that do not use electric power. Further, as compared with the case of using a one-way clutch, the occurrence of operation failure due to dust contamination is suppressed, and the reliability of the rotating operation of the rotating brush is improved.

【0064】また、車輪15の走行方向の如何に拘らず
回転ブラシは上昇空気流部分に面する側が上方に移動す
る方向に常に回転する。そしてそのような回転を得るた
めの構成も回転部のみを使用した構造で達成されてお
り、掃除機のコストの増加を極力抑えた状況で回転ブラ
シの装着が可能となっている。
Further, irrespective of the traveling direction of the wheel 15, the rotating brush always rotates in the direction in which the side facing the rising airflow portion moves upward. The configuration for obtaining such a rotation is also achieved by a structure using only the rotating portion, and it is possible to mount the rotating brush while minimizing the increase in the cost of the vacuum cleaner.

【0065】なお、本発明は、上記各実施の形態の構成
に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内で種々
の変形が可能であり、例えば車輪15から第1の回転部
への回転動作の伝達は車輪15内輪側にインターナルギ
ヤ15aを形成し、これに第1の回転体を噛合させるよ
うにしたが、これに限られず、例えば車輪15の軸受け
部分の周囲を大きな直径の円形部分に形成し、その外周
部にギヤを形成した構成とし、これに第1の回転体を噛
合させるようにする構成をとることも可能である。
It should be noted that the present invention is not limited to the configurations of the above embodiments, and various modifications are possible within the scope of the present invention. The transmission of the rotation operation is such that an internal gear 15a is formed on the inner wheel side of the wheel 15 and the first rotating body is meshed with the internal gear 15a. However, the invention is not limited thereto. It is also possible to adopt a configuration in which it is formed in a circular portion and a gear is formed in the outer peripheral portion, and the first rotating body is meshed with the gear.

【0066】また、上記各実施の形態では、回転体の構
成をギヤとしたが、これに限られず、例えば摩擦係数の
高いゴム部材などを周囲に配した円形体によって回転動
作を伝達するようにすることも可能である。
In each of the above embodiments, the structure of the rotating body is a gear. However, the present invention is not limited to this. For example, the rotating operation may be transmitted by a circular body around which a rubber member having a high friction coefficient is disposed. It is also possible.

【0067】[0067]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る回転
ブラシ付き掃除機によれば、塵埃の回収を回転ブラシの
による掃き上げ動作によってより効果的に行うことがで
き、またその回転ブラシの所望方向の回転動作を電力を
消費することなく、塵埃回収部本体の移動動作に伴う車
輪の回転動作のみを動力源として行うことが可能となっ
ている。これにより、低消費電力による塵埃回収能力に
優れた掃除機の構成が達成される。
As described above, according to the vacuum cleaner with a rotary brush according to the present invention, dust can be collected more effectively by the sweeping operation of the rotary brush, and It is possible to perform only the rotation operation of the wheels accompanying the movement operation of the dust collection unit as a power source without consuming power in the rotation operation in a desired direction. This achieves a configuration of a vacuum cleaner having excellent dust collection performance with low power consumption.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の構成要素である回転ブラシ駆動機構の
第1の実施の形態を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view showing a first embodiment of a rotary brush driving mechanism which is a component of the present invention.

【図2】(A)及び(B)は回転ブラシ駆動機構の第1
の実施の形態の動作説明図である。
FIGS. 2A and 2B show a first example of a rotary brush driving mechanism.
It is operation | movement explanatory drawing of embodiment.

【図3】回転ブラシ駆動機構の第2の実施の形態を示す
説明図である。
FIG. 3 is an explanatory view showing a second embodiment of the rotary brush driving mechanism.

【図4】(A)及び(B)は回転ブラシ駆動機構の第2
の実施の形態の動作説明図である。
FIGS. 4A and 4B show a second example of a rotary brush driving mechanism.
It is operation | movement explanatory drawing of embodiment.

【図5】回転ブラシ駆動機構の第3の実施の形態を示す
説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a third embodiment of the rotary brush driving mechanism.

【図6】(A)及び(B)は回転ブラシ駆動機構の第3
の実施の形態の動作説明図である。
FIGS. 6A and 6B are diagrams illustrating a third example of the rotary brush driving mechanism.
It is operation | movement explanatory drawing of embodiment.

【図7】本発明が応用される還流式の電気掃除機の外観
説明図である。
FIG. 7 is an external explanatory view of a reflux-type vacuum cleaner to which the present invention is applied.

【図8】実施の形態に係る塵埃回収部本体の概略断面図
である。
FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of a dust collection unit main body according to the embodiment.

【図9】回転ブラシ駆動機構の実際の装填状態説明図で
ある。
FIG. 9 is an explanatory view of an actual loaded state of the rotary brush driving mechanism.

【図10】回転ブラシの装填状態説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a loaded state of a rotating brush.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 塵埃回収部本体 15 車輪 18 回転ブラシ 22、24、50 アーム部材 26、28、52 第1回転ギヤ 38、40、42、44、56、58、62 中間回転
ギヤ 36 ブラシ同軸ギヤ 60 小アーム部材
12 Dust recovery unit main body 15 Wheel 18 Rotary brush 22, 24, 50 Arm member 26, 28, 52 First rotary gear 38, 40, 42, 44, 56, 58, 62 Intermediate rotary gear 36 Brush coaxial gear 60 Small arm member

フロントページの続き Fターム(参考) 3B006 KA00 3B061 AA33 AD05 AD06 3J009 DA18 EA05 EA21 EA35 EA43 ED05 FA30 Continuation of the front page F term (reference) 3B006 KA00 3B061 AA33 AD05 AD06 3J009 DA18 EA05 EA21 EA35 EA43 ED05 FA30

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 塵埃を回収するために被清掃面上を移動
される塵埃回収部本体と、 該塵埃回収部本体内にほぼ平行な回転軸にて対をなすよ
うに対向配置されその回転先端部が前記被清掃面に接す
るように設けられた回転ブラシと、 前記塵埃回収部本体にその被清掃面上における手動によ
る移動のために設けられた車輪と、 該車輪の回転動作をその回転方向の如何に関わらず前記
回転ブラシを互いの対向面側が上方へ移動する方向に回
転させるように伝達する複数の回転部を有する回転ブラ
シ駆動機構と、 を備えたことを特徴とする回転ブラシ付き掃除機。
1. A dust collection unit main body that is moved on a surface to be cleaned to collect dust, and a rotating tip of the dust collection unit main body that is opposed to each other with a pair of rotation axes substantially parallel to each other inside the dust collection unit main body. A rotating brush provided so that a portion thereof is in contact with the surface to be cleaned; a wheel provided on the surface of the dust collecting portion for manual movement on the surface to be cleaned; A rotating brush drive mechanism having a plurality of rotating portions for transmitting the rotating brushes in such a direction as to move the facing surfaces of the rotating brushes upward irrespective of the above. Machine.
【請求項2】 前記回転ブラシ駆動機構は、 前記車輪の回転動作により直接回転される第1の回転部
と、 前記各回転ブラシと共に同軸で回転するようにそれぞれ
設けられた最終の回転部と、 前記第1の回転部の回転動作をその第1の回転部の回転
方向の何如を問わず常に前記回転ブラシを前記方向へ回
転させる動作として前記最終の回転部に伝達する中間の
回転部と、 を備えたことを特徴とする請求項1に記載の回転ブラシ
付き掃除機。
2. The rotating brush driving mechanism includes: a first rotating unit that is directly rotated by the rotating operation of the wheel; and a final rotating unit that is provided to rotate coaxially with each of the rotating brushes. An intermediate rotating unit that transmits the rotating operation of the first rotating unit to the final rotating unit as an operation of always rotating the rotating brush in the direction regardless of the rotating direction of the first rotating unit; The vacuum cleaner with a rotary brush according to claim 1, further comprising:
【請求項3】 前記第1の回転部は、 前記車輪と同軸に取り付けられ該車輪の正・逆回転動作
に応じて所定角度範囲で往復回動する2本のアーム部材
で互いのなす角度が常に一定である2本のアーム部材
と、その2本のアーム部材のそれぞれの先端部に1個ず
つ設けられた2個の第1回転体と、を有し、前記車輪の
正又は逆の回転動作によって生じる前記両アーム部材の
回転動作により前記2個の第1回転体のうちの一方又は
他方の回転体のみが前記中間の回転部への回転動作を伝
達する状態となり、 前記中間の回転部は、 前記一方又は他方の第1回転体のいずれの側からの回転
動作伝達によっても前記最終の回転部には常に同方向の
回転動作を伝達するように配置された複数の第2回転体
にて構成されたことを特徴とする請求項2に記載の回転
ブラシ付き掃除機。
3. The first rotating section is formed by two arm members mounted coaxially with the wheel and reciprocatingly rotating within a predetermined angle range in accordance with forward / reverse rotation of the wheel. It has two arm members that are always constant, and two first rotating bodies provided one at each of the distal ends of the two arm members, and the forward or reverse rotation of the wheel. Due to the rotating operation of the two arm members caused by the operation, only one or the other rotating body of the two first rotating bodies is in a state of transmitting the rotating operation to the intermediate rotating section, and the intermediate rotating section A plurality of second rotators arranged so as to always transmit the same directional rotation to the final rotator by transmitting the rotative operation from either side of the one or the other first rotator. 3. The method according to claim 2, wherein Vacuum cleaner with rotating brush.
【請求項4】 前記第1の回転部は、 前記車輪と同軸に取り付けられ該車輪の正・逆回転動作
に応じて所定角度範囲で回動する1本のアーム部材と、
その先端部に設けられかつ前記車輪の回転動作が直接伝
達される1個の第1回転体と、を有し、前記車輪の正又
は逆の回転動作によって生じる前記アーム部材の回動動
作により前記第1回転体が一方側の最終回転部に直接回
転動作を伝達する状態となり、 前記中間の回転部は、 前記第1回転体による一方側の最終の回転部への直接伝
達の際に、前記第1の回転部からの回転動作を他方側の
最終の回転部に伝達する複数の中間回転体を有すること
を特徴とする請求項2に記載の回転ブラシ付き掃除機。
4. An arm member mounted coaxially with the wheel and rotating in a predetermined angle range in accordance with forward / reverse rotation of the wheel, the first rotating portion includes:
A first rotator provided at the tip end thereof and to which the rotational operation of the wheel is directly transmitted, and wherein the rotation of the arm member caused by the forward or reverse rotation of the wheel causes the arm to rotate. The first rotating body is in a state of transmitting a rotating operation directly to the final rotating section on one side, and the intermediate rotating section is configured to directly transmit the rotating operation to the final rotating section on one side by the first rotating body. The vacuum cleaner with a rotating brush according to claim 2, further comprising a plurality of intermediate rotating bodies that transmit a rotating operation from the first rotating unit to a final rotating unit on the other side.
【請求項5】 前記第1の回転部は、 前記車輪と同軸に取り付けられ該車輪の正・逆回転動作
に応じて所定角度範囲で回動する1本のアーム部材と、
その先端部に設けられかつ前記車輪の回転動作が直接伝
達される1個の第1回転体と、を有し、前記車輪の正又
は逆回転動作によって生じる前記アーム部材の回動動作
により前記第1回転体が一方側の最終の回転部に直接回
転動作を伝達する状態となり、 前記中間の回転部は、 前記第1回転体と同軸で回動可能に取り付けられた小ア
ーム部材と、その先端部に設けられ前記第1回転体から
回転動作が伝達される中間回転体と、を有し、前記第1
回転体による一方側の最終の回転部への直接伝達の際
に、前記アーム部材の回動動作と前記第1回転体の回転
動作によって生じた前記小アーム材の回動により前記中
間回転体が他方側の最終の回転部に回転動作を伝達する
状態となることを特徴とする請求項2に記載の回転ブラ
シ付き掃除機。
5. An arm member which is mounted coaxially with the wheel and which rotates in a predetermined angle range in accordance with forward / reverse rotation of the wheel;
A first rotator provided at the tip end thereof and to which the rotation of the wheel is directly transmitted, and the first rotation of the arm member caused by the forward or reverse rotation of the wheel. One rotating body is in a state of directly transmitting a rotating operation to the final rotating part on one side, and the intermediate rotating part is a small arm member rotatably mounted coaxially with the first rotating body and a tip thereof. An intermediate rotator, provided in a section, to which a rotation operation is transmitted from the first rotator.
At the time of direct transmission by the rotator to the final rotating part on one side, the intermediate rotator is rotated by the rotation of the arm member and the rotation of the small arm member caused by the rotation of the first rotator. The vacuum cleaner with a rotary brush according to claim 2, wherein the rotary operation is transmitted to a final rotary unit on the other side.
【請求項6】 前記第1回転体は、前記車輪に形成した
インターナルギヤの内側の遊星ギヤとして構成されたこ
とを特徴とする請求項3から5の何れかに記載の回転ブ
ラシ付き掃除機。
6. The vacuum cleaner with a rotary brush according to claim 3, wherein the first rotating body is configured as a planetary gear inside an internal gear formed on the wheel. .
【請求項7】 前記塵埃回収部本体には、 被清掃面上の塵埃を空気の上昇流を利用して上昇移動さ
せるための上昇空気流形成手段が設けられ、 前記回転ブラシは、前記形成される上昇空気流部分を挟
んで対をなすように対向配置されたことを特徴とする請
求項1から6の何れかに記載の回転ブラシ付き掃除機。
7. The dust collecting unit main body is provided with rising air flow forming means for moving dust on the surface to be cleaned by using a rising flow of air, and the rotating brush is formed as described above. The vacuum cleaner with a rotary brush according to any one of claims 1 to 6, wherein the vacuum cleaner is arranged so as to form a pair across the rising air flow portion.
JP10277942A 1998-09-30 1998-09-30 Vacuum cleaner with rotary brush Pending JP2000102499A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10277942A JP2000102499A (en) 1998-09-30 1998-09-30 Vacuum cleaner with rotary brush

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10277942A JP2000102499A (en) 1998-09-30 1998-09-30 Vacuum cleaner with rotary brush

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000102499A true JP2000102499A (en) 2000-04-11

Family

ID=17590435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10277942A Pending JP2000102499A (en) 1998-09-30 1998-09-30 Vacuum cleaner with rotary brush

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000102499A (en)

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6918156B2 (en) 2002-03-04 2005-07-19 Samsung Gwangju Electronics, Co. Suction brush assembly having rotation roller for sweeping dust
JP2010188205A (en) * 2002-12-16 2010-09-02 Irobot Corp Autonomous floor-cleaning robot
US8347444B2 (en) 2007-05-09 2013-01-08 Irobot Corporation Compact autonomous coverage robot
US8368339B2 (en) 2001-01-24 2013-02-05 Irobot Corporation Robot confinement
US8374721B2 (en) 2005-12-02 2013-02-12 Irobot Corporation Robot system
US8378613B2 (en) 2004-01-28 2013-02-19 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US8380350B2 (en) 2005-12-02 2013-02-19 Irobot Corporation Autonomous coverage robot navigation system
US8387193B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US8478442B2 (en) 2000-01-24 2013-07-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8474090B2 (en) 2002-01-03 2013-07-02 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US8739355B2 (en) 2005-02-18 2014-06-03 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
US8950038B2 (en) 2005-12-02 2015-02-10 Irobot Corporation Modular robot
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US8978196B2 (en) 2005-12-02 2015-03-17 Irobot Corporation Coverage robot mobility
US8985127B2 (en) 2005-02-18 2015-03-24 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
US9104204B2 (en) 2001-06-12 2015-08-11 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US9215957B2 (en) 2004-01-21 2015-12-22 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
US9229454B1 (en) 2004-07-07 2016-01-05 Irobot Corporation Autonomous mobile robot system
US9317038B2 (en) 2006-05-31 2016-04-19 Irobot Corporation Detecting robot stasis
US9486924B2 (en) 2004-06-24 2016-11-08 Irobot Corporation Remote control scheduler and method for autonomous robotic device
US9492048B2 (en) 2006-05-19 2016-11-15 Irobot Corporation Removing debris from cleaning robots
US9949608B2 (en) 2002-09-13 2018-04-24 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
CN109953696A (en) * 2017-12-14 2019-07-02 苏州海力电器有限公司 A kind of rotatable roller brush assembly and cleaning device
WO2024139317A1 (en) * 2022-12-30 2024-07-04 北京石头世纪科技股份有限公司 Automatic cleaning device

Cited By (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8478442B2 (en) 2000-01-24 2013-07-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US9446521B2 (en) 2000-01-24 2016-09-20 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US9144361B2 (en) 2000-04-04 2015-09-29 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US9622635B2 (en) 2001-01-24 2017-04-18 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US9582005B2 (en) 2001-01-24 2017-02-28 Irobot Corporation Robot confinement
US8368339B2 (en) 2001-01-24 2013-02-05 Irobot Corporation Robot confinement
US9038233B2 (en) 2001-01-24 2015-05-26 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US9104204B2 (en) 2001-06-12 2015-08-11 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US8656550B2 (en) 2002-01-03 2014-02-25 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US8474090B2 (en) 2002-01-03 2013-07-02 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US8516651B2 (en) 2002-01-03 2013-08-27 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US8671507B2 (en) 2002-01-03 2014-03-18 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US8763199B2 (en) 2002-01-03 2014-07-01 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US6918156B2 (en) 2002-03-04 2005-07-19 Samsung Gwangju Electronics, Co. Suction brush assembly having rotation roller for sweeping dust
US9949608B2 (en) 2002-09-13 2018-04-24 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
JP2010188205A (en) * 2002-12-16 2010-09-02 Irobot Corp Autonomous floor-cleaning robot
US9215957B2 (en) 2004-01-21 2015-12-22 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
US8378613B2 (en) 2004-01-28 2013-02-19 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US8456125B2 (en) 2004-01-28 2013-06-04 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US9486924B2 (en) 2004-06-24 2016-11-08 Irobot Corporation Remote control scheduler and method for autonomous robotic device
US9229454B1 (en) 2004-07-07 2016-01-05 Irobot Corporation Autonomous mobile robot system
US9223749B2 (en) 2004-07-07 2015-12-29 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US8985127B2 (en) 2005-02-18 2015-03-24 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
US8387193B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US8739355B2 (en) 2005-02-18 2014-06-03 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
US9445702B2 (en) 2005-02-18 2016-09-20 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US8966707B2 (en) 2005-02-18 2015-03-03 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
US9392920B2 (en) 2005-12-02 2016-07-19 Irobot Corporation Robot system
US8950038B2 (en) 2005-12-02 2015-02-10 Irobot Corporation Modular robot
US8374721B2 (en) 2005-12-02 2013-02-12 Irobot Corporation Robot system
US9144360B2 (en) 2005-12-02 2015-09-29 Irobot Corporation Autonomous coverage robot navigation system
US10524629B2 (en) 2005-12-02 2020-01-07 Irobot Corporation Modular Robot
US8978196B2 (en) 2005-12-02 2015-03-17 Irobot Corporation Coverage robot mobility
US9599990B2 (en) 2005-12-02 2017-03-21 Irobot Corporation Robot system
US8761931B2 (en) 2005-12-02 2014-06-24 Irobot Corporation Robot system
US8380350B2 (en) 2005-12-02 2013-02-19 Irobot Corporation Autonomous coverage robot navigation system
US9955841B2 (en) 2006-05-19 2018-05-01 Irobot Corporation Removing debris from cleaning robots
US10244915B2 (en) 2006-05-19 2019-04-02 Irobot Corporation Coverage robots and associated cleaning bins
US9492048B2 (en) 2006-05-19 2016-11-15 Irobot Corporation Removing debris from cleaning robots
US9317038B2 (en) 2006-05-31 2016-04-19 Irobot Corporation Detecting robot stasis
US10070764B2 (en) 2007-05-09 2018-09-11 Irobot Corporation Compact autonomous coverage robot
US8347444B2 (en) 2007-05-09 2013-01-08 Irobot Corporation Compact autonomous coverage robot
US10299652B2 (en) 2007-05-09 2019-05-28 Irobot Corporation Autonomous coverage robot
US9480381B2 (en) 2007-05-09 2016-11-01 Irobot Corporation Compact autonomous coverage robot
US11498438B2 (en) 2007-05-09 2022-11-15 Irobot Corporation Autonomous coverage robot
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
CN109953696A (en) * 2017-12-14 2019-07-02 苏州海力电器有限公司 A kind of rotatable roller brush assembly and cleaning device
CN109953696B (en) * 2017-12-14 2021-05-11 苏州尚腾科技制造有限公司 Rotatable round brush subassembly and cleaning device
WO2024139317A1 (en) * 2022-12-30 2024-07-04 北京石头世纪科技股份有限公司 Automatic cleaning device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000102499A (en) Vacuum cleaner with rotary brush
JP4201747B2 (en) Self-propelled vacuum cleaner
EP1604603B1 (en) Suction head of vacuum cleaner
US20240225399A1 (en) Cleaning robot and motion control method thereof
CN108201413A (en) Floor brush of dust collector and dust catcher
JP2003125991A (en) Suction port for vacuum cleaner and vacuum cleaner using the same
US2671926A (en) Vacuum operated venetian blind brush
JP2761313B2 (en) Vacuum cleaner floor suction
JP2003033310A (en) Moving vehicle
JP2006043302A (en) Vacuum cleaner
CN111329391A (en) Round brush and dust catcher
JP2002209809A (en) Suction tool for vacuum cleaner and vacuum cleaner using the same
KR20210128601A (en) Robot Cleaner
KR200148057Y1 (en) Vacuum cleaner
JP3140338B2 (en) Suction port body
JP3214020B2 (en) Vacuum cleaner suction tool
JP3214030B2 (en) Vacuum cleaner suction tool
JP3181494B2 (en) Suction port body
JP3231715U6 (en) floor brush assembly
CN217366464U (en) Double-motor movement
CN117426696A (en) Cleaning robot and control method thereof
KR970025737A (en) Of cleaning robot for cleaning interior of air conditioning duct
JP3034726B2 (en) Electric vacuum cleaner
JP3821097B2 (en) Vacuum cleaner suction tool and vacuum cleaner using the same
JP4009393B2 (en) Wiper device