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JP2000173195A - Optical disk driver - Google Patents

Optical disk driver

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JP2000173195A
JP2000173195A JP11266985A JP26698599A JP2000173195A JP 2000173195 A JP2000173195 A JP 2000173195A JP 11266985 A JP11266985 A JP 11266985A JP 26698599 A JP26698599 A JP 26698599A JP 2000173195 A JP2000173195 A JP 2000173195A
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JP
Japan
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frequency
optical disk
signal
disk drive
control means
Prior art date
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Application number
JP11266985A
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Japanese (ja)
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JP2000173195A5 (en
JP4189098B2 (en
Inventor
Takeharu Yamamoto
猛晴 山元
Katsuya Watanabe
克也 渡邊
Mitsuro Moriya
充郎 守屋
Hiromichi Ishibashi
広通 石橋
Takashi Kishimoto
隆 岸本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the time between a completion of a seek and a start of a data read without disturbing read clock signals during the seek by controlling the frequency of the read clock signals so that the frequency becomes the expected one at a seek destination. SOLUTION: A comparator 220 compares the output of a number of revolution compensator 218 and the period of CK signals being frequency divided and controls a variable oscillator 204 through a switch 211 so that the frequency of the CK signals becomes the data reproducing frequency at a seek destination. When the movement of a unit head is completed, a controller turns on a switch to turn on a tracking control, the switch 211 is switched so that the output of a comparator 210 and the output of a phase comparator 202 pass an address section. Even though the response of a disk motor is slow, the frequency of the CK signals is controlled to be close to a data reproducing frequency at the movement completion point of the head unit.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク上に光ビ
ームを収束照射して該ディスクから情報を読み取るため
の光ディスク駆動装置に関し、特にデータを読み取る際
の基準となるリードクロック信号の生成に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk drive for reading information from a disk by converging and irradiating a light beam on the disk, and more particularly to generating a read clock signal as a reference when reading data. It is.

【0002】[0002]

【従来の技術】記録メディアの1つとして、映像情報や
コンピュータのデータ等が記録された光ディスクが広く
利用されている。近年では、光ディスク駆動装置のデー
タ読み取りの高速化、シークの高速化が求められてい
る。
2. Description of the Related Art As one of recording media, an optical disk on which video information, computer data, and the like are recorded is widely used. In recent years, there has been a demand for faster data reading and faster seek of an optical disk drive.

【0003】光ディスク駆動装置では、CDメディアや
DVD−ROMメディア等の再生専用ディスクを再生す
る際のトラッキングオン状態では、ディスクからの反射
光に基づくRF信号と位相同期するようにリードクロッ
ク信号が制御される。また、従来は、トラッキング制御
をオフしてヘッドユニットをディスクの内周側又は外周
側へ送るシーク動作中には、リードクロック信号の周波
数がRF信号に含まれる特定パターンの周波数と一定の
比になるように制御されていた。
In an optical disk drive, in a tracking-on state when reproducing a read-only disk such as a CD medium or a DVD-ROM medium, a read clock signal is controlled so as to be phase-synchronized with an RF signal based on light reflected from the disk. Is done. Conventionally, during a seek operation in which the tracking control is turned off and the head unit is moved to the inner or outer circumference side of the disk, the frequency of the read clock signal is kept at a fixed ratio to the frequency of the specific pattern included in the RF signal. It was controlled to become.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来、シーク速度が速
い場合には、特定パターンの検出動作が乱れることや、
ディスクモータの応答が遅れることから、リードクロッ
ク信号の周波数が所望の周波数から大きくずれてしま
い、シーク終了後に直ちに位相同期制御へと移行するこ
とができず、データリードの開始が遅れるという課題が
あった。
Conventionally, when a seek speed is high, the detection operation of a specific pattern is disturbed,
Since the response of the disk motor is delayed, the frequency of the read clock signal greatly deviates from the desired frequency, so that it is not possible to shift to the phase synchronization control immediately after the end of the seek, and the start of the data read is delayed. Was.

【0005】また、DVD−RAMメディアやDVD−
Rメディア等の記録可能ディスクを再生する場合には、
トラック上にデータがあるとは限らないため上記RF信
号を利用できず、光ビームがデータ未記録部を照射して
いる期間のリードクロック信号の周波数が定まらないと
いう課題があった。
[0005] DVD-RAM media and DVD-
When playing recordable discs such as R media,
Since the data is not always present on the track, the RF signal cannot be used, and the frequency of the read clock signal during the period when the light beam irradiates the data unrecorded portion is not fixed.

【0006】本発明の目的は、光ディスクのシーク終了
後にできるだけ短時間のうちにデータリードを開始でき
るようにすることにある。
An object of the present invention is to enable data reading to be started within a short time as possible after the end of seek of an optical disk.

【0007】本発明の他の目的は、記録可能ディスクに
データ未記録部がある場合でもリードクロック信号の周
波数を確定できるようにすることにある。
Another object of the present invention is to make it possible to determine the frequency of a read clock signal even when there is a data unrecorded portion on a recordable disc.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の第1の光ディス
ク駆動装置は、ディスク上に光ビームを収束照射して該
ディスクから情報を読み取るための装置であって、前記
ディスクを回転させるための手段と、前記ディスクから
の反射光を電気信号に変換するための手段と、可変周波
数のリードクロック信号を発生するためのクロック発生
手段と、前記リードクロック信号が前記電気信号に位相
同期するように前記クロック発生手段を制御するための
位相同期制御手段と、前記ディスク内の目標トラックに
向けて前記光ビームを移動させるための手段と、前記リ
ードクロック信号の周波数が前記目標トラックにおいて
期待される周波数になるように前記クロック発生手段を
制御するための周波数制御手段と、少なくとも前記光ビ
ームの移動が終了する直前において、前記位相同期制御
手段を不動作状態とし、かつ前記周波数制御手段を動作
状態とさせるための切換手段とを備えた構成を採用した
ものである。
A first optical disk drive according to the present invention is a device for reading information from a disk by converging and irradiating a light beam on the disk, and for rotating the disk. Means, means for converting reflected light from the disk into an electric signal, clock generating means for generating a variable frequency read clock signal, and so that the read clock signal is phase-synchronized with the electric signal. Phase synchronization control means for controlling the clock generation means, means for moving the light beam toward a target track in the disk, and a frequency of the read clock signal expected at the target track. Frequency control means for controlling the clock generation means such that the movement of the light beam is completed. Immediately before that, the phase synchronization control means to inoperative, and is obtained by adopting a configuration in which a switching means for said frequency control means in an operating state.

【0009】また、本発明の第2の光ディスク駆動装置
は、各々記録可能かつ蛇行したトラックを有する複数の
データ部と、隣接データ部の間に位置しかつ予めアドレ
スが記録された複数のアドレス部とを有するディスク上
に光ビームを収束照射して情報を読み取るための装置で
あって、前記ディスクを回転させるための手段と、前記
ディスクからの反射光を電気信号に変換するための手段
と、前記電気信号から前記各データ部におけるトラック
の形状に応じた蛇行成分の周波数を検出するための手段
と、可変周波数のリードクロック信号を発生するための
クロック発生手段と、前記リードクロック信号が前記電
気信号に位相同期するように前記クロック発生手段を制
御するための位相同期制御手段と、前記リードクロック
信号の周波数が、検出された前記蛇行成分の周波数と一
定の比になるように前記クロック発生手段を制御するた
めの周波数制御手段と、前記各アドレス部を前記光ビー
ムが照射している期間では前記位相同期制御手段を、前
記各データ部を前記光ビームが照射している期間では前
記周波数制御手段をそれぞれ動作状態とさせるための切
換手段とを備えた構成を採用したものである。
A second optical disk drive according to the present invention comprises a plurality of data portions each having a recordable and meandering track, and a plurality of address portions located between adjacent data portions and having addresses previously recorded. A device for reading information by converging and irradiating a light beam on a disk having: a means for rotating the disk; and a means for converting reflected light from the disk to an electric signal. Means for detecting a frequency of a meandering component corresponding to the shape of a track in each of the data portions from the electric signal, clock generating means for generating a read clock signal of a variable frequency, and the read clock signal A phase synchronization control unit for controlling the clock generation unit so as to be phase-synchronized with a signal, and a frequency of the read clock signal, Frequency control means for controlling the clock generation means so as to have a constant ratio with the frequency of the emitted meandering component, and the phase synchronization control means during a period in which the light beam is irradiating each address portion. And a switching unit for setting the frequency control unit to an operating state during a period in which the light beam is irradiating each data unit.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below.

【0011】図1(a)、(b)及び(c)は、記録可
能な光ディスクを示している。ディスク10は、図1
(a)に示すように、情報領域が同心円状に複数のゾー
ン11に分割され、各ゾーン11内においては外周のト
ラックほど記録線密度が低くなり、かつ各ゾーン11の
最内周のトラックの記録線密度は略一定となるように情
報が記録されるものである。各ゾーン11は、図1
(b)に示すように、複数のセクタ(データ部)12に
分割されている。詳細には、図1(c)に拡大して示す
ように、ディスク10は、各々記録可能かつ蛇行(ウォ
ブル)したトラック14,15を有する複数のデータ部
12と、隣接データ部の間に位置しかつ予めアドレスが
記録された複数のアドレス部13とを有する。14は凸
部のランドトラックを、15は凹部のグルーブトラック
をそれぞれ表している。なお、トラッキングエラー信号
中のウォブル信号成分の周期がリードクロック信号の数
百倍程度の周期になるように、ウォブルピッチが設定さ
れている。アドレス部13は、ランドトラック14、グ
ルーブトラック15の両方で読み取ることができるよう
に、ディスク半径方向に半トラック分ずらして配置され
ている。
FIGS. 1A, 1B and 1C show a recordable optical disk. The disk 10 is shown in FIG.
As shown in (a), the information area is concentrically divided into a plurality of zones 11, and in each zone 11, the recording linear density becomes lower toward the outer track, and the innermost track of the inner track of each zone 11 is reduced. Information is recorded such that the recording linear density becomes substantially constant. Each zone 11 is shown in FIG.
As shown in (b), it is divided into a plurality of sectors (data portions) 12. Specifically, as shown in an enlarged manner in FIG. 1C, the disk 10 has a plurality of data sections 12 each having recordable and wobble tracks 14 and 15, and a position between adjacent data sections. And a plurality of address portions 13 in which addresses are recorded in advance. Reference numeral 14 denotes a land track of a convex portion, and 15 denotes a groove track of a concave portion. The wobble pitch is set such that the cycle of the wobble signal component in the tracking error signal is about several hundred times the cycle of the read clock signal. The address section 13 is arranged so as to be shifted by a half track in the disk radial direction so that the address section 13 can be read by both the land track 14 and the groove track 15.

【0012】図2は、本発明に係る光ディスク駆動装置
の構成例を示している。図2の光ディスク駆動装置10
0は、記録領域全体で記録線密度が略一定となるように
情報が記録された再生専用ディスク(不図示)だけでな
く、図1(a)、(b)及び(c)のような構造を有す
る記録可能ディスク10をも再生できるように構成され
ており、全体の動作がコントローラ150により制御さ
れる。図2において、半導体レーザ等の光源101より
発せられた光ビームはコリメータレンズ102で平行光
にされた後、偏光ビームスプリッタ103で反射され、
1/4波長板104を通過し、収束レンズ105で収束
されて、ディスクモータ111により回転されているデ
ィスク10上に照射される。このディスク10からの反
射光は収束レンズ105、1/4波長板104、偏光ビ
ームスプリッタ103及び集光レンズ108を通過した
後、これを電気信号に変換するための光検出器109に
照射される。収束レンズ105はアクチュエータ106
の可動部に取り付けられており、このアクチュエータ1
06のフォーカス用コイルに電流を流すと収束レンズ1
05がディスク10の情報記録面に対して垂直な方向に
移動し、アクチュエータ106のトラッキング用コイル
に電流を流すと収束レンズ105がディスク10の半径
方向へ移動するように構成されている。ヘッドユニット
110には、アクチュエータ106、1/4波長板10
4、偏光ビームスプリッタ103、コリメータレンズ1
02、光源101、集光レンズ108及び光検出器10
9が取り付けられている。シーク動作時にヘッドユニッ
ト110を目標トラックに向けて移動させるためのスラ
イダ113は、コントローラ150により駆動回路12
5を介して駆動される。ディスクモータ111の回転数
Nはコントローラ150に知らされ、CLV(constant
linear velocity)再生、CAV(constant angular v
elocity)再生の別に応じて、駆動回路112を介して
ディスクモータ111の回転速度が制御される。
FIG. 2 shows an example of the configuration of an optical disk drive according to the present invention. Optical disk drive 10 of FIG.
0 indicates not only a read-only disc (not shown) on which information is recorded so that the recording linear density is substantially constant over the entire recording area, but also a structure as shown in FIGS. 1 (a), 1 (b) and 1 (c). Is configured to be able to reproduce even the recordable disc 10 having the above. The whole operation is controlled by the controller 150. In FIG. 2, a light beam emitted from a light source 101 such as a semiconductor laser is collimated by a collimator lens 102 and then reflected by a polarization beam splitter 103.
The light passes through the 波長 wavelength plate 104, is converged by the converging lens 105, and is irradiated onto the disk 10 rotated by the disk motor 111. The reflected light from the disk 10 passes through a converging lens 105, a quarter-wave plate 104, a polarizing beam splitter 103, and a condenser lens 108, and then irradiates a photodetector 109 for converting this into an electric signal. . The converging lens 105 is an actuator 106
Of the actuator 1
When a current is applied to the focusing coil No. 06, the converging lens 1
05 moves in a direction perpendicular to the information recording surface of the disk 10, and when a current flows through the tracking coil of the actuator 106, the converging lens 105 moves in the radial direction of the disk 10. The head unit 110 includes an actuator 106 and a 波長 wavelength plate 10.
4. Polarizing beam splitter 103, collimator lens 1
02, light source 101, condenser lens 108 and photodetector 10
9 is attached. A slider 113 for moving the head unit 110 toward a target track during a seek operation is provided by the controller 150 by the drive circuit 12.
5 is driven. The rotation speed N of the disk motor 111 is notified to the controller 150, and a CLV (constant
linear velocity) playback, CAV (constant angular v
The rotation speed of the disk motor 111 is controlled via the drive circuit 112 according to the type of playback.

【0013】光検出器109の4信号(a〜d)からな
る出力は増幅器114を通った後、フォーカスエラー
(FE)回路115に入力される。このFE回路115
は、増幅器114の出力より光ビームの焦点と情報記録
面との位置ずれを示すFE信号を出力する。このFE信
号を、位相を補償するための位相補償器117と、電力
増幅するための駆動回路119とを介してアクチュエー
タ106のフォーカス用コイルに加え、光ビームの収束
点がディスク10の情報記録面上に位置するように制御
する。
The output of the photodetector 109 consisting of four signals (a to d) passes through an amplifier 114 and is then input to a focus error (FE) circuit 115. This FE circuit 115
Outputs an FE signal indicating the displacement between the focus of the light beam and the information recording surface from the output of the amplifier 114. The FE signal is applied to a focusing coil of the actuator 106 via a phase compensator 117 for compensating the phase and a drive circuit 119 for amplifying the power, and the convergence point of the light beam is adjusted to the information recording surface of the disk 10. Control to be located above.

【0014】また、光検出器109の出力は増幅器11
4を通った後、トラッキングエラー(TE)回路120
に入力される。このTE回路120は、光ビームの焦点
とトラックとの位置ずれを示すTE信号を出力する。こ
のTE信号を、位相を補償するための位相補償器122
と、コントローラ150によりトラッキング制御をオ
ン、オフするためのスイッチ123と、電力増幅するた
めの駆動回路124とを介してアクチュエータ106の
トラッキング用コイルに加え、トラック上に光ビームの
焦点が位置するように収束レンズ105を制御する。
The output of the photodetector 109 is an amplifier 11
4, a tracking error (TE) circuit 120
Is input to The TE circuit 120 outputs a TE signal indicating a displacement between the focus of the light beam and the track. A phase compensator 122 for compensating the phase of the TE signal is used.
In addition to the tracking coil of the actuator 106 via the switch 123 for turning on and off the tracking control by the controller 150 and the drive circuit 124 for power amplification, the focal point of the light beam is positioned on the track. The convergent lens 105 is controlled.

【0015】また、光検出器109の出力は増幅器11
4、加算器126を通った後、指定された周波数帯域を
増幅するためのイコライザ(EQ)回路130に入力さ
れる。このEQ回路130は、情報再生信号であるRF
信号をPLL(phase-lockedloop)回路160に与え
る。PLL回路160は、コントローラ150から種々
の制御(CL)信号を受け取り、データ(DT)信号と
リードクロック(CK)信号とを不図示のデータ復調回
路へ出力する。
The output of the photodetector 109 is an amplifier 11
4. After passing through the adder 126, the signal is input to an equalizer (EQ) circuit 130 for amplifying a designated frequency band. This EQ circuit 130 has an RF signal which is an information reproduction signal.
The signal is applied to a PLL (phase-locked loop) circuit 160. The PLL circuit 160 receives various control (CL) signals from the controller 150 and outputs a data (DT) signal and a read clock (CK) signal to a data demodulation circuit (not shown).

【0016】図2の光ディスク駆動装置100は、記録
可能ディスク10の再生のために、ウォブル回路140
とウィンドウコンパレータ141とを更に備えている。
ウォブル回路140は、TE信号から前記トラック1
4,15の形状に応じたウォブル(WL)信号を生成す
る。このWL信号は、PLL回路160に与えられる。
ウィンドウコンパレータ141は、TE信号から前記ア
ドレス部13の照射タイミングを示すアドレス検出(A
D)信号を生成する。このAD信号は、CK信号ととも
にコントローラ150に与えられる。
The optical disk drive 100 of FIG. 2 uses a wobble circuit 140 for reproducing the recordable disk 10.
And a window comparator 141.
The wobble circuit 140 detects the track 1 from the TE signal.
A wobble (WL) signal is generated according to the shapes of 4 and 15. This WL signal is applied to PLL circuit 160.
The window comparator 141 detects an address (A) indicating the irradiation timing of the address unit 13 from the TE signal.
D) Generate a signal. This AD signal is provided to the controller 150 together with the CK signal.

【0017】図3は、CLV再生の場合の図2中のPL
L回路160の構成例を示している。PLL回路160
に入力されたRF信号は、2値化回路201により2値
化されてDT信号として出力される。トラッキング制御
がオンされていてデータを読む際には、DT信号は、位
相比較器202によりCK信号と位相比較される。位相
比較器202は、両信号の位相差に応じた信号を出力す
る。この信号は、コントローラ150から与えられた切
換(SW)信号に応じて切り換えられるスイッチ211
を通って位相補正器203により位相補正されて可変発
振器204に入力される。可変発振器204は入力信号
に応じて発振周波数を変化させ、発振信号を出力する。
この発振信号はDT信号と位相同期するように制御さ
れ、CK信号として出力される。
FIG. 3 shows the PL in FIG. 2 in the case of CLV reproduction.
3 shows a configuration example of an L circuit 160. PLL circuit 160
Is binarized by the binarization circuit 201 and output as a DT signal. When reading data with the tracking control turned on, the phase comparator 202 compares the phase of the DT signal with the CK signal. The phase comparator 202 outputs a signal according to the phase difference between the two signals. This signal is supplied to a switch 211 that is switched according to a switch (SW) signal given from the controller 150.
The phase is corrected by the phase corrector 203 through the filter and input to the variable oscillator 204. The variable oscillator 204 changes the oscillation frequency according to the input signal and outputs an oscillation signal.
This oscillation signal is controlled so as to be phase-synchronized with the DT signal, and is output as a CK signal.

【0018】不図示の再生専用ディスクを再生する際、
トラッキング制御がオフされている場合やデータがリー
ドできない場合には、コントローラ150はスイッチ2
11を切り換えてCK信号の周波数がRF信号に含まれ
る特定パターンの周波数と一定の比になるように制御す
る。CK信号の周期をTとするとき、CDメディアの場
合では、RF信号に含まれる最長パターンである11T
信号の周波数とCK信号の周波数とが11:1になるよ
うに制御する。また、DVD−ROMメディアの場合で
は、RF信号に含まれる最長パターンである14T信号
の周波数とCK信号の周波数とが14:1になるように
制御する。この場合DT信号から特定パターン検出器2
07により特定パターンが検出され、そのパターン長を
パルス幅カウンタ208により固定周波数のクロック信
号でカウントし、カウント値は増幅器209により増幅
され、SW信号に応じて切り換えられるスイッチ214
を通って比較器210に入力される。またCK信号は分
周器205により分周された後、その周期がパルス幅カ
ウンタ206によりカウントされる。分周されたCK信
号のカウント長と増幅された特定パターン長とは比較器
210に入力され、比較器210は制御信号を出力す
る。この制御信号はスイッチ211、位相補正器203
を通り可変発振器204に入力される。このようにし
て、CK信号の周波数は特定パターンの周波数に対して
一定の比になるように制御される。
When reproducing a read-only disc (not shown),
When the tracking control is turned off or data cannot be read, the controller 150
11 is switched so that the frequency of the CK signal is controlled to have a fixed ratio with the frequency of the specific pattern included in the RF signal. When the period of the CK signal is T, in the case of a CD medium, the longest pattern included in the RF signal is 11T.
Control is performed so that the frequency of the signal and the frequency of the CK signal are 11: 1. In the case of DVD-ROM media, control is performed so that the frequency of the 14T signal, which is the longest pattern included in the RF signal, and the frequency of the CK signal are 14: 1. In this case, the specific pattern detector 2 is obtained from the DT signal.
07, a specific pattern is detected, and the pattern length is counted by a pulse signal of a fixed frequency clock signal by a pulse width counter 208. The count value is amplified by an amplifier 209 and switched according to a SW signal.
And input to the comparator 210. After the frequency of the CK signal is divided by the frequency divider 205, the cycle is counted by the pulse width counter 206. The count length of the frequency-divided CK signal and the amplified specific pattern length are input to a comparator 210, which outputs a control signal. This control signal is supplied to the switch 211 and the phase corrector 203.
And is input to the variable oscillator 204. In this way, the frequency of the CK signal is controlled so as to have a constant ratio to the frequency of the specific pattern.

【0019】トラッキング制御がオフされている場合に
は、トラック間ではRF信号が正しく出ない。この場
合、DT信号から特定パターン検出を行うとRF信号が
ないところを検出してしまい、CK信号の周波数を所望
の周波数より下げようと特定パターン検出器207が誤
動作してしまう。このため、RF信号を比較器212に
てスレッショルレベル(TH)信号と比較し、比較器2
12はRF信号の振幅が一定以下であればホールド(H
D)信号を出力する。このHD信号によりトラック間で
は特定パターン検出器207、パルス幅カウンタ208
は動作を一時停止し、トラック間で動作が乱れるのを防
ぐ。
When the tracking control is off, an RF signal is not correctly output between tracks. In this case, when a specific pattern is detected from the DT signal, a portion where there is no RF signal is detected, and the specific pattern detector 207 malfunctions to lower the frequency of the CK signal below a desired frequency. For this reason, the RF signal is compared with a threshold level (TH) signal by the comparator 212, and the comparator 2
12 holds (H) if the amplitude of the RF signal is less than a certain value.
D) Output a signal. A specific pattern detector 207 and a pulse width counter 208 are used between tracks by this HD signal.
Suspends operation and prevents disruption between tracks.

【0020】コントローラ150は、再生専用ディスク
を再生する際には、スイッチ123を切り換えてトラッ
キング制御をオンした後、RF信号中の特定パターンの
周波数とCK信号の周波数とが略一定の比になるのを待
ってスイッチ211を切り換えて、DT信号とCK信号
との位相同期制御へと切り換える。
When reproducing the read-only disk, the controller 150 switches the switch 123 to turn on the tracking control, and then the frequency of the specific pattern in the RF signal and the frequency of the CK signal have a substantially constant ratio. Then, the switch 211 is switched to switch to the phase synchronization control of the DT signal and the CK signal.

【0021】記録可能ディスク10を再生する際には、
パルス幅カウンタ215にてWL信号の周期をカウント
し、このカウント値を増幅器216にて増幅し、コント
ローラ150により切り換えられるスイッチ214を通
って比較器210に入力する。比較器210は、WL信
号の周期に対してCK信号の周期が一定の比になるよう
に制御信号を出力する。この制御信号はスイッチ21
1、位相補正器203を通り可変発振器204に入力さ
れる。この結果、WL信号の周波数に対してCK信号の
周波数が一定の比になるように周波数制御が実行され
る。
When reproducing the recordable disc 10,
The cycle of the WL signal is counted by the pulse width counter 215, the count value is amplified by the amplifier 216, and input to the comparator 210 through the switch 214 switched by the controller 150. Comparator 210 outputs a control signal such that the period of the CK signal becomes a constant ratio with respect to the period of the WL signal. This control signal is transmitted to the switch 21
1. The signal is input to the variable oscillator 204 through the phase corrector 203. As a result, the frequency control is performed so that the frequency of the CK signal becomes a constant ratio with respect to the frequency of the WL signal.

【0022】図3のPLL回路160は、CLV再生時
のシーク動作のために、回転数補正器218と比較器2
20とを更に備えている。回転数補正器218は、所定
のデータ再生周波数を実現するためのCK信号の目標周
期TF(又は目標周波数)と、ディスクモータ111の
現在の回転数Nと、目標回転数N2とをコントローラ1
50から受け取り、目標回転数N2と現在の回転数Nと
の比N/N2を目標周期TF(又は目標周波数)に乗じ
た補正目標値を出力する。比較器220は、回転数補正
器218の出力と分周されたCK信号の周期とを比較し
て、CK信号の周波数がシーク先のデータ再生周波数に
なるように、スイッチ211を通して可変発振器204
を制御する。
The PLL circuit 160 shown in FIG. 3 includes a rotational speed corrector 218 and a comparator 2 for a seek operation during CLV reproduction.
20 is further provided. The rotation speed corrector 218 converts the target period TF (or target frequency) of the CK signal for realizing a predetermined data reproduction frequency, the current rotation speed N of the disk motor 111, and the target rotation speed N2 into the controller 1.
50, and outputs a corrected target value obtained by multiplying a target period TF (or a target frequency) by a ratio N / N2 of the target rotation speed N2 and the current rotation speed N. The comparator 220 compares the output of the rotation speed corrector 218 with the cycle of the frequency-divided CK signal, and controls the variable oscillator 204 through the switch 211 so that the frequency of the CK signal becomes the data reproduction frequency of the seek destination.
Control.

【0023】図4(a)、(b)及び(c)は、図2中
のウォブル回路140の説明図である。ウォブル回路1
40は、図4(a)に示すように、帯域通過フィルタ
(BPF)140aと、2値化回路140bとで構成さ
れている。BPF140aは、TE信号からウォブル検
出(WD)信号を生成する。このWD信号は、2値化回
路140bによりWL信号に変換される。図4(b)は
WD信号の波形を、図4(c)はWL信号の波形をそれ
ぞれ示している。図中のT12は光ビームがデータ部1
2を照射しているデータ期間を、T13は光ビームがア
ドレス部13を照射しているアドレス期間をそれぞれ表
している。データ期間T12におけるWD信号は、TE
信号から抽出された、トラック14,15のウォブルピ
ッチに応じた周波数成分である。図4(c)は、WL信
号の周波数変化を表している。
FIGS. 4A, 4B and 4C are explanatory diagrams of the wobble circuit 140 in FIG. Wobble circuit 1
4 includes a band-pass filter (BPF) 140a and a binarization circuit 140b, as shown in FIG. The BPF 140a generates a wobble detection (WD) signal from the TE signal. This WD signal is converted into a WL signal by the binarization circuit 140b. FIG. 4B shows the waveform of the WD signal, and FIG. 4C shows the waveform of the WL signal. T12 in the figure indicates that the light beam is the data part 1
2, and T13 represents an address period in which a light beam irradiates the address unit 13, respectively. The WD signal in the data period T12 is TE
These are frequency components corresponding to the wobble pitch of the tracks 14 and 15 extracted from the signal. FIG. 4C shows a frequency change of the WL signal.

【0024】図5(a)、(b)及び(c)は、記録可
能ディスク10を再生する場合の図2の光ディスク駆動
装置100の動作説明図である。図5(a)及び(b)
はウィンドウコンパレータ141の動作を示している。
アドレス部13はデータ部12から半トラックずれてい
るので、データ期間T12に比べてアドレス期間T13
におけるTE信号の振幅が大きくなる。ウィンドウコン
パレータ141は、TE信号のレベルが上側スレッショ
ルレベル(UTH)より大きい場合又はTE信号のレベ
ルが下側スレッショルレベル(LTH)より小さい場合
にAD信号のパルスを生成する。コントローラ150
は、ウィンドウコンパレータ141から与えられたAD
信号によりデータ部12とアドレス部13とを識別する
ことができる。図5(c)は、コントローラ150から
スイッチ211,214に与えられるSW信号を表して
いる。つまり、データ期間T12ではWL信号を用いた
比較器210による周波数制御でCK信号の周波数を決
定し、アドレス期間T13では位相比較器202による
DT信号とCK信号との位相同期制御を選択する。した
がって、データ部12が未記録状態であってもWL信号
に基づいて制御を行っているためCK信号の周波数がず
れることはない。また、アドレス部13では位相同期制
御に切り換えるため、安定してアドレスを読み取ること
が可能となる。なお、データ部12に記録されたデータ
を読み出す際には、コントローラ150はスイッチ21
1を位相同期制御へと切り換える。これにより、CK信
号は読み出しデータを反映したDT信号と位相が同期す
るように制御される。
FIGS. 5A, 5B and 5C are diagrams for explaining the operation of the optical disk drive 100 of FIG. 2 when reproducing the recordable disk 10. FIG. FIG. 5 (a) and (b)
Indicates the operation of the window comparator 141.
Since the address section 13 is shifted by half a track from the data section 12, the address section T13 is compared with the data section T12.
, The amplitude of the TE signal increases. The window comparator 141 generates a pulse of the AD signal when the level of the TE signal is higher than the upper threshold level (UTH) or when the level of the TE signal is lower than the lower threshold level (LTH). Controller 150
Is the AD given by the window comparator 141.
The data section 12 and the address section 13 can be identified by the signal. FIG. 5C shows the SW signal given from the controller 150 to the switches 211 and 214. That is, the frequency of the CK signal is determined by the frequency control by the comparator 210 using the WL signal in the data period T12, and the phase synchronization control of the DT signal and the CK signal by the phase comparator 202 is selected in the address period T13. Therefore, even when the data section 12 is in an unrecorded state, the frequency of the CK signal does not shift since control is performed based on the WL signal. Further, since the address section 13 switches to the phase synchronization control, the address can be read stably. When reading the data recorded in the data section 12, the controller 150
1 is switched to the phase synchronization control. As a result, the CK signal is controlled so that the phase is synchronized with the DT signal reflecting the read data.

【0025】なお、WL信号に対してCK信号を位相同
期制御してもよいが、一旦同期が外れると復帰に時間が
かかるため、上記のような周波数制御の方が有利であ
る。パルス幅カウンタ215、増幅器216等を特定パ
ターン検出用のパルス幅カウンタ208、増幅器209
等と共用化することもできる。このようにすれば回路規
模を縮小することができ、従来光磁気ディスク(MO)
ドライブ等で用いられているリファレンスクロック生成
用のシンセサイザを用いるのに比べ回路規模、コスト的
にも有利である。
Although the CK signal may be phase-synchronized with the WL signal, once the synchronization is lost, it takes time to recover, so that the above-described frequency control is more advantageous. The pulse width counter 215, the amplifier 216, etc. are replaced with a pulse width counter 208 for detecting a specific pattern, an amplifier 209.
Etc. can be shared. In this way, the circuit scale can be reduced, and the conventional magneto-optical disk (MO)
This is advantageous in terms of circuit size and cost as compared with using a reference clock generation synthesizer used in a drive or the like.

【0026】次に、図6、図7(a)、(b)及び
(c)を参照して記録可能ディスク10のシークについ
て説明する。図6は記録可能ディスク10のCLV再生
時における再生位置に対するディスクモータ111の回
転数Nを示している。図7(a)、(b)及び(c)
は、記録可能ディスク10のシーク前後における図3の
PLL回路160の動作説明図である。
Next, the seek of the recordable disc 10 will be described with reference to FIGS. 6, 7A, 7B and 7C. FIG. 6 shows the rotation speed N of the disk motor 111 with respect to the reproduction position at the time of CLV reproduction of the recordable disk 10. FIGS. 7 (a), (b) and (c)
FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the PLL circuit 160 in FIG. 3 before and after a seek of the recordable disc 10.

【0027】スイッチ214は増幅器216の出力が通
るように切り換えられており、スイッチ211はデータ
部12でWL信号を用いた周波数制御を、アドレス部1
3でDT信号を用いた位相同期制御をそれぞれ選択す
る。この状態でコントローラ150はスイッチ123を
オフし、駆動回路125に信号を送りスライダ113を
駆動して目標トラック位置にヘッドユニット110を移
動する。スイッチ123をオフしてヘッドユニット11
0を移動している最中は、コントローラ150は、スイ
ッチ211を比較器220の出力が通るように切り換え
る。
The switch 214 is switched so that the output of the amplifier 216 passes. The switch 211 controls the frequency control using the WL signal in the data unit 12 and the address unit 1.
In step 3, phase synchronization control using the DT signal is selected. In this state, the controller 150 turns off the switch 123, sends a signal to the drive circuit 125, drives the slider 113, and moves the head unit 110 to the target track position. When the switch 123 is turned off, the head unit 11
While moving 0, the controller 150 switches the switch 211 so that the output of the comparator 220 passes.

【0028】記録可能ディスク10のCLV再生時に
は、図6に示すように、再生位置のゾーン11に応じて
ディスクモータ111の回転数Nを変化させるZCLV
制御が実行される。しかしながら、例えば位置X1(回
転数N1)から位置X2にヘッドユニット110を高速
に移動した場合、ディスクモータ111の応答が遅いと
実際の回転数Nは目標回転数N2と異なってしまう。こ
の場合、線速度が規定速度と異なってしまうので、デー
タ再生周波数も所定の再生周波数と異なる。これに対
し、回転数補正器218は、前記の通り、所定のデータ
再生周波数を実現するためのCK信号の目標周期TF
と、ディスクモータ111の現在の回転数Nと、目標回
転数N2とをコントローラ150から受け取り、目標回
転数N2と現在の回転数Nとの比N/N2を目標周期T
Fに乗じた補正目標値を出力する。比較器220は、回
転数補正器218の出力と分周されたCK信号の周期と
を比較して、CK信号の周波数がシーク先のデータ再生
周波数になるように、スイッチ211を通して可変発振
器204を制御する。そして、図7(a)、(b)及び
(c)に示すように、ヘッドユニット110の移動が終
了した時点t1でコントローラ150はスイッチ123
をオンしてトラッキング制御をオンし、スイッチ211
を切り換えてデータ部12で比較器210の出力が、ア
ドレス部13で位相比較器202の出力がそれぞれ通る
ように切り換える。
At the time of CLV reproduction of the recordable disk 10, as shown in FIG. 6, a ZCLV for changing the rotation speed N of the disk motor 111 according to the zone 11 at the reproduction position.
Control is executed. However, for example, when the head unit 110 is moved from the position X1 (the rotation speed N1) to the position X2 at a high speed, if the response of the disk motor 111 is slow, the actual rotation speed N differs from the target rotation speed N2. In this case, since the linear velocity is different from the specified velocity, the data reproduction frequency is also different from the predetermined reproduction frequency. On the other hand, as described above, the rotation speed corrector 218 outputs the target period TF of the CK signal for realizing the predetermined data reproduction frequency.
And the current rotation speed N of the disk motor 111 and the target rotation speed N2 from the controller 150, and calculates the ratio N / N2 of the target rotation speed N2 and the current rotation speed N to the target cycle T
The correction target value multiplied by F is output. The comparator 220 compares the output of the rotation speed corrector 218 with the period of the frequency-divided CK signal, and controls the variable oscillator 204 through the switch 211 so that the frequency of the CK signal becomes the data reproduction frequency of the seek destination. Control. Then, as shown in FIGS. 7A, 7B and 7C, at time t1 when the movement of the head unit 110 is completed, the controller 150
To turn on the tracking control and switch 211
Is switched so that the output of the comparator 210 passes through the data section 12 and the output of the phase comparator 202 passes through the address section 13.

【0029】以上のとおり、本発明によれば、ディスク
モータ111の応答が遅くとも、ヘッドユニット110
の移動終了時点で既にCK信号の周波数がデータ再生周
波数近傍に制御されているため、シーク終了後に速やか
にアドレスを読み取ることが可能となり、データリード
開始までの時間を短縮することができる。
As described above, according to the present invention, even if the response of the disk motor 111 is slow, the head unit 110
Since the frequency of the CK signal has already been controlled near the data reproduction frequency at the end of the movement, the address can be read immediately after the end of the seek, and the time until the start of the data read can be shortened.

【0030】次に、図8、図9(a)、(b)、(c)
及び(d)を参照して再生専用ディスクのシークについ
て説明する。図8は再生専用ディスクのCLV再生時に
おける再生位置に対するディスクモータ111の回転数
Nを示している。図9(a)、(b)、(c)及び
(d)は、再生専用ディスクのシーク前後における図3
のPLL回路160の動作説明図である。
Next, FIGS. 8, 9 (a), (b), (c)
The seek of the read-only disc will be described with reference to FIGS. FIG. 8 shows the rotation speed N of the disk motor 111 with respect to the reproduction position at the time of CLV reproduction of the reproduction-only disk. FIGS. 9A, 9B, 9C, and 9D show FIGS. 3A and 3B before and after the seek of the read-only disc.
3 is an operation explanatory diagram of the PLL circuit 160 of FIG.

【0031】スイッチ214は増幅器209の出力が通
るように切り換えられている。スイッチ211は位相比
較器202の出力が通るように切り換えられており、C
K信号とDT信号との位相同期制御が実行されている。
この状態でコントローラ150はスイッチ123をオフ
し、駆動回路125に信号を送りスライダ113を駆動
して目標トラック位置にヘッドユニット110を移動す
る。スイッチ123をオフしてヘッドユニット110を
移動している最中は、コントローラ150は、スイッチ
211を比較器220の出力が通るように切り換える。
図9(b)に示すように、シーク中にトラック横断速度
が速くなるとHD信号が出力されなくなる。
The switch 214 is switched so that the output of the amplifier 209 passes. The switch 211 is switched so that the output of the phase comparator 202 passes therethrough.
The phase synchronization control between the K signal and the DT signal is executed.
In this state, the controller 150 turns off the switch 123, sends a signal to the drive circuit 125, drives the slider 113, and moves the head unit 110 to the target track position. While the switch 123 is turned off and the head unit 110 is moving, the controller 150 switches the switch 211 so that the output of the comparator 220 passes.
As shown in FIG. 9B, when the track traversing speed increases during the seek, the HD signal is not output.

【0032】再生専用ディスクのCLV再生時には、図
8に示すように、再生位置に応じてディスクモータ11
1の回転数Nを連続的に変化させる。しかしながら、例
えば位置X1(回転数N1)から位置X2にヘッドユニ
ット110を高速に移動した場合、ディスクモータ11
1の応答が遅いと実際の回転数Nは目標回転数N2と異
なってしまう。この場合、線速度が規定速度と異なって
しまうので、データ再生周波数も所定の再生周波数と異
なる。これに対し、回転数補正器218は、前記の通
り、所定のデータ再生周波数を実現するためのCK信号
の目標周期TFと、ディスクモータ111の現在の回転
数Nと、目標回転数N2とをコントローラ150から受
け取り、目標回転数N2と現在の回転数Nとの比N/N
2を目標周期TFに乗じた補正目標値を出力する。比較
器220は、回転数補正器218の出力と分周されたC
K信号の周期とを比較して、CK信号の周波数がシーク
先のデータ再生周波数になるように、スイッチ211を
通して可変発振器204を制御する。そして、図9
(a)、(b)、(c)及び(d)に示すように、ヘッ
ドユニット110の移動が終了した時点t1でコントロ
ーラ150はスイッチ211を比較器210の出力が通
るように切り換え、スイッチ123をオンしてトラッキ
ング制御をオンし、RF信号に含まれる特定パターンの
周波数とCK信号の周波数とが一定の比になった時点で
スイッチ211を更に切り換えてDT信号とCK信号と
の位相同期制御へと移行させる。
At the time of CLV reproduction of a reproduction-only disk, as shown in FIG.
The number of rotations N of 1 is continuously changed. However, for example, when the head unit 110 is moved at a high speed from the position X1 (the rotation speed N1) to the position X2, the disk motor 11
If the response 1 is slow, the actual rotation speed N differs from the target rotation speed N2. In this case, since the linear velocity is different from the specified velocity, the data reproduction frequency is also different from the predetermined reproduction frequency. On the other hand, as described above, the rotation speed corrector 218 calculates the target period TF of the CK signal for realizing the predetermined data reproduction frequency, the current rotation speed N of the disk motor 111, and the target rotation speed N2. Ratio N / N of target rotational speed N2 received from controller 150 and current rotational speed N
Then, a correction target value obtained by multiplying the target cycle TF by 2 is output. The comparator 220 outputs the output of the rotation speed corrector 218 and the divided C
The variable oscillator 204 is controlled through the switch 211 so that the cycle of the K signal is compared with the cycle of the K signal so that the frequency of the CK signal becomes the data reproduction frequency of the seek destination. And FIG.
As shown in (a), (b), (c) and (d), at time t1 when the movement of the head unit 110 ends, the controller 150 switches the switch 211 so that the output of the comparator 210 passes, and the switch 123 Is turned on to turn on tracking control, and when the frequency of the specific pattern included in the RF signal and the frequency of the CK signal have a fixed ratio, the switch 211 is further switched to control the phase synchronization of the DT signal and the CK signal. Move to

【0033】以上のとおり、本発明によれば、ディスク
モータ111の応答が遅くとも、ヘッドユニット110
の移動終了時点で既にCK信号の周波数がデータ再生周
波数近傍に制御されているため、シーク終了後に速やか
に位相同期制御へと移行することができ、データリード
開始までの時間を短縮することができる。
As described above, according to the present invention, even if the response of the disk motor 111 is slow, the head unit 110
Since the frequency of the CK signal has already been controlled to the vicinity of the data reproduction frequency at the end of the movement, it is possible to shift to the phase synchronization control immediately after the end of the seek, and to shorten the time until the start of the data read. .

【0034】図10は、CAV再生の場合の図2中のP
LL回路160の構成例を示している。図10の構成
は、図2中の回転数補正器218及び比較器220を比
較器320に置き換えたものである。比較器320は、
所定のデータ再生周波数を実現するためのCK信号の目
標周波数F2(又は目標周期)を受け取り、CK信号の
周波数がシーク先のデータ再生周波数になるように、ス
イッチ211を通して可変発振器204を制御する。
FIG. 10 shows P in FIG. 2 in the case of CAV reproduction.
4 shows a configuration example of an LL circuit 160. The configuration in FIG. 10 is such that the rotational speed corrector 218 and the comparator 220 in FIG. The comparator 320
It receives a target frequency F2 (or a target cycle) of the CK signal for realizing a predetermined data reproduction frequency, and controls the variable oscillator 204 through the switch 211 so that the frequency of the CK signal becomes the data reproduction frequency of the seek destination.

【0035】ここで、図11、図12(a)及び(b)
を参照して記録可能ディスク10のシークについて説明
する。図11は記録可能ディスク10のCAV再生時に
おける再生位置に対するCK信号の周波数Fを示してい
る。ディスクモータ111の回転数は略一定に保たれて
いる。図12(a)及び(b)は、記録可能ディスク1
0のシーク前後における図10のPLL回路160の動
作説明図である。
Here, FIGS. 11, 12 (a) and 12 (b)
The seek of the recordable disc 10 will be described with reference to FIG. FIG. 11 shows the frequency F of the CK signal with respect to the reproduction position at the time of CAV reproduction of the recordable disc 10. The rotation speed of the disk motor 111 is kept substantially constant. FIGS. 12A and 12B show the recordable disc 1.
FIG. 11 is an explanatory diagram of an operation of the PLL circuit 160 in FIG. 10 before and after a seek of 0.

【0036】スイッチ214は増幅器216の出力が通
るように切り換えられており、スイッチ211はデータ
部12でWL信号を用いた周波数制御を、アドレス部1
3でDT信号を用いた位相同期制御をそれぞれ選択す
る。この状態でコントローラ150はスイッチ123を
オフし、駆動回路125に信号を送りスライダ113を
駆動して目標トラック位置にヘッドユニット110を移
動する。スイッチ123をオフしてヘッドユニット11
0を移動している最中は、コントローラ150は、スイ
ッチ211を比較器320の出力が通るように切り換え
る。
The switch 214 is switched so that the output of the amplifier 216 passes. The switch 211 controls the frequency control using the WL signal in the data section 12 and the address section 1.
In step 3, phase synchronization control using the DT signal is selected. In this state, the controller 150 turns off the switch 123, sends a signal to the drive circuit 125, drives the slider 113, and moves the head unit 110 to the target track position. When the switch 123 is turned off, the head unit 11
While moving 0, the controller 150 switches the switch 211 so that the output of the comparator 320 passes.

【0037】記録可能ディスク10のCAV再生時に
は、図11に示すように、再生位置のゾーン11に応じ
てCK信号の周波数Fを変化させる。例えば位置X1か
ら位置X2にヘッドユニット110を移動した場合、C
K信号の周波数FはF1からF2へと変化する。そこ
で、コントローラ150は比較器320にシーク先のゾ
ーンにおけるデータ再生周波数となるようなCK信号の
目標周波数F2(又は目標周期)を与える。これによ
り、図12(b)に示すように、CK信号の周波数はシ
ーク先のゾーンにおけるデータ再生周波数近傍になるよ
うにシーク中に制御される。そして、ヘッドユニット1
10の移動が終了した時点t1でコントローラ150は
スイッチ123をオンしてトラッキング制御をオンし、
スイッチ211を切り換えてデータ部12で比較器21
0の出力が、アドレス部13で位相比較器202の出力
がそれぞれ通るように切り換える。
At the time of CAV reproduction of the recordable disk 10, as shown in FIG. 11, the frequency F of the CK signal is changed according to the zone 11 at the reproduction position. For example, when the head unit 110 is moved from the position X1 to the position X2, C
The frequency F of the K signal changes from F1 to F2. Therefore, the controller 150 gives the comparator 320 a target frequency F2 (or a target period) of the CK signal that will be the data reproduction frequency in the seek destination zone. Thereby, as shown in FIG. 12B, the frequency of the CK signal is controlled during the seek so as to be near the data reproduction frequency in the seek destination zone. And head unit 1
At the time point t1 when the movement of No. 10 is completed, the controller 150 turns on the switch 123 to turn on the tracking control,
The switch 211 is switched so that the comparator 21
The output of 0 is switched so that the output of the phase comparator 202 passes through the address unit 13.

【0038】以上のとおり、本発明によれば、シーク先
のゾーンによってデータ再生周波数が異なっていてもヘ
ッドユニット110の移動終了時点で既にCK信号の周
波数がデータ再生周波数近傍に制御されているため、シ
ーク終了後に速やかにアドレスを読み取ることが可能と
なり、データリード開始までの時間を短縮することがで
きる。
As described above, according to the present invention, the frequency of the CK signal is already controlled to the vicinity of the data reproduction frequency at the end of the movement of the head unit 110 even if the data reproduction frequency differs depending on the seek destination zone. The address can be read immediately after the seek is completed, and the time until the start of the data read can be shortened.

【0039】次に、図13、図14(a)、(b)及び
(c)を参照して再生専用ディスクのシークについて説
明する。図13は再生専用ディスクのCAV再生時にお
ける再生位置に対するCK信号の周波数Fを示してい
る。ディスクモータ111の回転数は略一定に保たれて
いる。図14(a)、(b)及び(c)は、再生専用デ
ィスクのシーク前後における図10のPLL回路160
の動作説明図である。
Next, the seek operation of the read-only disc will be described with reference to FIGS. FIG. 13 shows the frequency F of the CK signal with respect to the reproduction position at the time of CAV reproduction of the reproduction-only disc. The rotation speed of the disk motor 111 is kept substantially constant. FIGS. 14 (a), (b) and (c) show the PLL circuit 160 of FIG.
It is operation | movement explanatory drawing of FIG.

【0040】スイッチ214は増幅器209の出力が通
るように切り換えられている。スイッチ211は位相比
較器202の出力が通るように切り換えられており、C
K信号とDT信号との位相同期制御が実行されている。
この状態でコントローラ150はスイッチ123をオフ
し、駆動回路125に信号を送りスライダ113を駆動
して目標トラック位置にヘッドユニット110を移動す
る。スイッチ123をオフしてヘッドユニット110を
移動している最中は、コントローラ150は、スイッチ
211を比較器320の出力が通るように切り換える。
図14(b)に示すように、シーク中にトラック横断速
度が速くなるとHD信号が出力されなくなる。
The switch 214 is switched so that the output of the amplifier 209 passes. The switch 211 is switched so that the output of the phase comparator 202 passes therethrough.
The phase synchronization control between the K signal and the DT signal is executed.
In this state, the controller 150 turns off the switch 123, sends a signal to the drive circuit 125, drives the slider 113, and moves the head unit 110 to the target track position. While the switch 123 is turned off and the head unit 110 is moving, the controller 150 switches the switch 211 so that the output of the comparator 320 passes.
As shown in FIG. 14B, when the track traversing speed increases during the seek, the HD signal is not output.

【0041】再生専用ディスクのCAV再生時には、図
13に示すように、再生位置に応じてCK信号の周波数
Fを連続的に変化させる。例えば位置X1から位置X2
にヘッドユニット110を移動した場合、CK信号の周
波数FはF1からF2へと変化する。そこで、コントロ
ーラ150は比較器320にシーク先のトラックにおけ
るデータ再生周波数となるようなCK信号の目標周波数
F2(又は目標周期)を与える。これにより、図14
(c)に示すように、CK信号の周波数はシーク先のト
ラックにおけるデータ再生周波数近傍になるようにシー
ク中に制御される。そして、ヘッドユニット110の移
動が終了した時点t1でコントローラ150はスイッチ
211を比較器210の出力が通るように切り換え、ス
イッチ123をオンしてトラッキング制御をオンし、R
F信号に含まれる特定パターンの周波数とCK信号の周
波数とが一定の比になった時点でスイッチ211を更に
切り換えてDT信号とCK信号との位相同期制御へと移
行させる。
At the time of CAV reproduction of a reproduction-only disc, as shown in FIG. 13, the frequency F of the CK signal is continuously changed according to the reproduction position. For example, from position X1 to position X2
The frequency F of the CK signal changes from F1 to F2. Therefore, the controller 150 gives the comparator 320 a target frequency F2 (or a target period) of the CK signal that becomes the data reproduction frequency in the seek destination track. As a result, FIG.
As shown in (c), the frequency of the CK signal is controlled during the seek so as to be near the data reproduction frequency of the seek destination track. Then, at time t1 when the movement of the head unit 110 is completed, the controller 150 switches the switch 211 so that the output of the comparator 210 passes therethrough, turns on the switch 123, turns on the tracking control, and sets R
When the frequency of the specific pattern included in the F signal and the frequency of the CK signal reach a fixed ratio, the switch 211 is further switched to shift to the phase synchronization control of the DT signal and the CK signal.

【0042】以上のとおり、本発明によれば、シーク先
のトラックによってデータ再生周波数が異なっていても
ヘッドユニット110の移動終了時点で既にCK信号の
周波数がデータ再生周波数近傍に制御されているため、
シーク終了後に速やかに位相同期制御へと移行すること
ができ、データリード開始までの時間を短縮することが
できる。
As described above, according to the present invention, the frequency of the CK signal is already controlled to the vicinity of the data reproduction frequency at the end of the movement of the head unit 110 even if the data reproduction frequency differs depending on the seek destination track. ,
It is possible to shift to the phase synchronization control immediately after the end of the seek, and it is possible to shorten the time until the start of the data read.

【0043】なお、上記CLV再生の例ではディスクモ
ータ111の目標回転数N2に基づいて補正を行った
が、回転数の変動が大きい場合には次回転の回転数は現
在の回転数と大きく異なってしまうため、補正を行った
としても誤差が大きくなってしまう。これに対し、例え
ば1回転前の回転数Noldと現在の回転数Nから次の
回転数を1次線形補間により求めて、求めた次の回転数
とシーク先の目標回転数N2よりCK信号の目標周期に
(2×N−Nold)/N2を乗じて補正すると、更に
精度よく補正することができる。特にヘッドユニット1
10を長距離移動する場合には回転数の変動も大きくな
るため、上記処理の効果は大きくなる。
In the example of the CLV reproduction, the correction is performed based on the target rotation speed N2 of the disk motor 111. However, if the rotation speed fluctuates greatly, the rotation speed of the next rotation greatly differs from the current rotation speed. Therefore, even if the correction is performed, the error increases. On the other hand, for example, the next rotation speed is obtained by linear interpolation from the rotation speed Nold one rotation before and the current rotation speed N, and the CK signal of the CK signal is obtained from the obtained next rotation speed and the target rotation speed N2 at the seek destination. When the target cycle is multiplied by (2 × N−Nold) / N2, the correction can be performed with higher accuracy. Especially head unit 1
When the object 10 is moved over a long distance, the fluctuation of the number of rotations is also large, so that the effect of the above processing is large.

【0044】また、上記再生専用ディスクの再生例では
ヘッドユニット110の移動終了後にスイッチ211を
比較器210の出力が通るように切り換えたが、ヘッド
ユニット110の移動速度がRF信号及びHD信号が正
規に出る速度以下になった時点でスイッチ211を切り
換えれば位相同期制御へ早く移行できるので、更にデー
タリード開始までの時間を短縮することができる。
Further, in the above-described reproduction example of the reproduction-only disc, the switch 211 is switched so that the output of the comparator 210 passes after the movement of the head unit 110 is completed. If the switch 211 is changed to a speed lower than or equal to the speed, the process can be shifted to the phase synchronization control quickly, so that the time until the start of data reading can be further reduced.

【0045】また、上記各例ではヘッドユニット110
の移動終了後にスイッチ211を比較器210の出力が
通るように切り換えたが、周波数制御精度及びヘッドユ
ニット110の移動精度が高い場合にはCK信号の周波
数は早期に目標周波数にほぼ制御されているため、シー
ク終了後直ちに位相比較器202の出力が通るように切
り換えてもよい。この場合には、直ちに位相比較器20
2の出力による位相同期制御に移行するため、更にデー
タリード開始までの時間を短縮することができる。
In each of the above examples, the head unit 110
After the end of the movement, the switch 211 is switched so that the output of the comparator 210 passes. However, when the frequency control accuracy and the movement accuracy of the head unit 110 are high, the frequency of the CK signal is almost immediately controlled to the target frequency at an early stage. Therefore, switching may be performed so that the output of the phase comparator 202 passes immediately after the end of the seek. In this case, the phase comparator 20
Since the process shifts to the phase synchronization control using the output of No. 2, the time until the start of data reading can be further reduced.

【0046】また、図10の例ではシーク中のCK信号
の目標周波数(又は目標周期)が固定であったが、ディ
スクモータ111の回転数変動が大きい場合や、制御残
差が大きい場合には、図3の例と同様にディスクモータ
111の現在の回転数Nと目標回転数N2とによってC
K信号の目標周波数(又は目標周期)を補正すれば、よ
り精度の高いCK信号の制御を行うことができる。この
場合にはCLV再生、CAV再生に関わらず同じ構成の
PLL回路を使用することができるため、回路の簡略
化、制御の簡略化を図ることができる。
In the example of FIG. 10, the target frequency (or target period) of the CK signal during the seek is fixed. However, when the fluctuation of the rotation speed of the disk motor 111 or the control residual is large, In the same manner as in the example of FIG. 3, the current rotational speed N of the disk motor 111 and the target rotational speed
By correcting the target frequency (or target cycle) of the K signal, it is possible to control the CK signal with higher accuracy. In this case, a PLL circuit having the same configuration can be used regardless of CLV reproduction or CAV reproduction, so that the circuit can be simplified and the control can be simplified.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上説明してきたとおり、本発明の第1
の光ディスク駆動装置によれば、シーク中はシーク先に
おいて期待される周波数になるようにリードクロック信
号の周波数を制御することとしたため、シーク中にリー
ドクロック信号が乱れることがなく、しかもシーク終了
後データリード開始までの時間を短縮することができ
る。
As described above, the first aspect of the present invention is as follows.
According to the optical disk drive of the above, since the frequency of the read clock signal is controlled so as to be the expected frequency at the seek destination during the seek, the read clock signal is not disturbed during the seek, and after the seek is completed. The time until the start of data reading can be reduced.

【0048】また、本発明の第2の光ディスク駆動装置
によれば、データ未記録部を光ビームが照射している期
間ではトラックの蛇行形状に応じた蛇行信号成分の周波
数に基づいてリードクロック信号の周波数を制御するこ
ととしたため、この期間のリードクロック信号の周波数
を確定できる。
According to the second optical disk drive of the present invention, the read clock signal is generated based on the frequency of the meandering signal component corresponding to the meandering shape of the track during the period in which the data beam is not irradiated on the data unrecorded portion. Is controlled, the frequency of the read clock signal during this period can be determined.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】(a)、(b)及び(c)は記録可能ディスク
の構成例を示す図である。
FIGS. 1A, 1B, and 1C are diagrams showing a configuration example of a recordable disc.

【図2】本発明に係る光ディスク駆動装置の構成例を示
すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of an optical disk drive according to the present invention.

【図3】図2中のPLL回路の構成例を示すブロック図
である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a PLL circuit in FIG. 2;

【図4】(a)、(b)及び(c)は図2中のウォブル
回路の説明図である。
4 (a), (b) and (c) are explanatory diagrams of the wobble circuit in FIG. 2;

【図5】(a)、(b)及び(c)は記録可能ディスク
を再生する場合の図2の光ディスク駆動装置の動作説明
図である。
5 (a), (b) and (c) are explanatory diagrams of the operation of the optical disk drive of FIG. 2 when reproducing a recordable disk.

【図6】記録可能ディスクのCLV再生時における再生
位置に対するモータ回転数を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a motor rotation speed with respect to a reproduction position at the time of CLV reproduction of a recordable disc.

【図7】(a)、(b)及び(c)は記録可能ディスク
のシーク前後における図3のPLL回路の動作説明図で
ある。
7 (a), (b) and (c) are explanatory diagrams of the operation of the PLL circuit of FIG. 3 before and after seeking a recordable disc.

【図8】再生専用ディスクのCLV再生時における再生
位置に対するモータ回転数を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a motor rotation speed with respect to a reproduction position at the time of CLV reproduction of a reproduction-only disc.

【図9】(a)、(b)、(c)及び(d)は再生専用
ディスクのシーク前後における図3のPLL回路の動作
説明図である。
9 (a), (b), (c) and (d) are explanatory diagrams of the operation of the PLL circuit of FIG. 3 before and after seeking a read-only disc.

【図10】図2中のPLL回路の他の構成例を示すブロ
ック図である。
FIG. 10 is a block diagram showing another configuration example of the PLL circuit in FIG. 2;

【図11】記録可能ディスクのCAV再生時における再
生位置に対するリードクロック信号の周波数を示す図で
ある。
FIG. 11 is a diagram illustrating a frequency of a read clock signal with respect to a reproduction position during CAV reproduction of a recordable disc.

【図12】(a)及び(b)は記録可能ディスクのシー
ク前後における図10のPLL回路の動作説明図であ
る。
FIGS. 12 (a) and (b) are explanatory diagrams of the operation of the PLL circuit of FIG. 10 before and after seeking of a recordable disc.

【図13】再生専用ディスクのCAV再生時における再
生位置に対するリードクロック信号の周波数を示す図で
ある。
FIG. 13 is a diagram illustrating the frequency of a read clock signal with respect to a reproduction position during CAV reproduction of a read-only disc.

【図14】(a)、(b)及び(c)は再生専用ディス
クのシーク前後における図10のPLL回路の動作説明
図である。
14 (a), (b) and (c) are explanatory diagrams of the operation of the PLL circuit of FIG. 10 before and after seeking a read-only disc.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 光ディスク 11 ゾーン 12 セクタ(データ部) 13 アドレス部 100 光ディスク駆動装置 109 光検出器 110 ヘッドユニット 111 ディスクモータ 113 スライダ 115 フォーカスエラー回路 120 トラッキングエラー回路 140 ウォブル回路 141 ウィンドウコンパレータ 150 コントローラ 160 PLL回路 202 位相比較器 204 可変発振器 209 増幅器 210,220 比較器 211,214 スイッチ 218 回転数補正器 320 比較器 Reference Signs List 10 optical disk 11 zone 12 sector (data part) 13 address part 100 optical disk drive 109 photodetector 110 head unit 111 disk motor 113 slider 115 focus error circuit 120 tracking error circuit 140 wobble circuit 141 window comparator 150 controller 160 PLL circuit 202 phase Comparator 204 Variable oscillator 209 Amplifier 210, 220 Comparator 211, 214 Switch 218 Rotation speed compensator 320 Comparator

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 守屋 充郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 石橋 広通 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 岸本 隆 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Mitsuro Moriya 1006 Kadoma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Takashi Kishimoto 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスク上に光ビームを収束照射して該
ディスクから情報を読み取るための光ディスク駆動装置
であって、 前記ディスクを回転させるための手段と、 前記ディスクからの反射光を電気信号に変換するための
手段と、 可変周波数のリードクロック信号を発生するためのクロ
ック発生手段と、 前記リードクロック信号が前記電気信号に位相同期する
ように前記クロック発生手段を制御するための位相同期
制御手段と、 前記ディスク内の目標トラックに向けて前記光ビームを
移動させるための手段と、 前記リードクロック信号の周波数が前記目標トラックに
おいて期待される周波数になるように前記クロック発生
手段を制御するための周波数制御手段と、 少なくとも前記光ビームの移動が終了する直前におい
て、前記位相同期制御手段を不動作状態とし、かつ前記
周波数制御手段を動作状態とさせるための切換手段とを
備えたことを特徴とする光ディスク駆動装置。
1. An optical disk drive for converging and irradiating a light beam onto a disk to read information from the disk, comprising: means for rotating the disk; and light reflected from the disk converted into an electric signal. Means for converting; clock generating means for generating a variable frequency read clock signal; and phase synchronization control means for controlling the clock generation means so that the read clock signal is phase-synchronized with the electric signal. Means for moving the light beam toward a target track in the disk; and means for controlling the clock generation means such that the frequency of the read clock signal is the frequency expected in the target track. Frequency control means, at least immediately before the movement of the light beam is completed, Optical disk drive, wherein a means is inoperative, and with a switching means for the operation states the frequency control means.
【請求項2】 請求項1記載の光ディスク駆動装置にお
いて、 前記ディスクは、情報領域全体で記録線密度が略一定と
なるように情報が記録されており、 前記光ディスク駆動装置は、前記光ビームの位置に応じ
て変更される前記ディスクの回転速度を検出するための
手段を更に備え、 前記周波数制御手段は、前記リードクロック信号の周波
数が、検出された前記ディスクの回転速度と、前記目標
トラックの位置における目標回転速度とに応じて決まる
周波数になるように前記クロック発生手段を制御するこ
とを特徴とする光ディスク駆動装置。
2. The optical disk drive according to claim 1, wherein information is recorded on the disk such that a recording linear density is substantially constant over the entire information area, and the optical disk drive is configured to control the light beam. The apparatus further comprises means for detecting a rotation speed of the disk that is changed according to a position, wherein the frequency control means determines that a frequency of the read clock signal is a rotation speed of the disk detected and a speed of the target track. An optical disk drive, wherein the clock generating means is controlled to have a frequency determined according to a target rotational speed at a position.
【請求項3】 請求項1記載の光ディスク駆動装置にお
いて、 前記ディスクは、情報領域全体で記録線密度が略一定と
なるように情報が記録されており、 前記光ディスク駆動装置は、前記ディスクの回転速度を
略一定に保つための手段を更に備え、 前記周波数制御手段は、前記リードクロック信号の周波
数が前記目標トラックの位置における目標周波数になる
ように前記クロック発生手段を制御することを特徴とす
る光ディスク駆動装置。
3. The optical disk drive according to claim 1, wherein information is recorded on the disk such that a recording linear density is substantially constant over an entire information area, and the optical disk drive rotates the disk. The apparatus further comprises means for keeping the speed substantially constant, wherein the frequency control means controls the clock generation means so that the frequency of the read clock signal becomes a target frequency at the position of the target track. Optical disk drive.
【請求項4】 請求項1記載の光ディスク駆動装置にお
いて、 前記ディスクは、情報領域が同心円状に複数のゾーンに
分割され、前記各ゾーン内においては外周のトラックほ
ど記録線密度が低くなり、かつ前記各ゾーンの最内周の
トラックの記録線密度は略一定となるように情報が記録
されており、 前記光ディスク駆動装置は、前記光ビームの位置に応じ
て変更される前記ディスクの回転速度を検出するための
手段を更に備え、 前記周波数制御手段は、前記リードクロック信号の周波
数が、検出された前記ディスクの回転速度と、前記目標
トラックの属するゾーンにおける目標回転速度とに応じ
て決まる周波数になるように前記クロック発生手段を制
御することを特徴とする光ディスク駆動装置。
4. The optical disk drive according to claim 1, wherein the information area of the disk is divided concentrically into a plurality of zones, and in each of the zones, the recording linear density becomes lower toward the outer track, and Information is recorded such that the recording linear density of the innermost track of each of the zones is substantially constant, and the optical disc driving device changes the rotation speed of the disc, which is changed according to the position of the light beam. The frequency control means may further include a frequency for determining the frequency of the read clock signal according to a detected rotational speed of the disk and a target rotational speed in a zone to which the target track belongs. An optical disk drive, wherein the clock generating means is controlled so that the clock generating means is controlled.
【請求項5】 請求項1記載の光ディスク駆動装置にお
いて、 前記ディスクは、情報領域が同心円状に複数のゾーンに
分割され、前記各ゾーン内においては外周のトラックほ
ど記録線密度が低くなり、かつ前記各ゾーンの最内周の
トラックの記録線密度は略一定となるように情報が記録
されており、 前記光ディスク駆動装置は、前記ディスクの回転速度を
略一定に保つための手段を更に備え、 前記周波数制御手段は、前記リードクロック信号の周波
数が前記目標トラックの属するゾーンにおける目標周波
数になるように前記クロック発生手段を制御することを
特徴とする光ディスク駆動装置。
5. The optical disk drive according to claim 1, wherein the information area of the disk is divided concentrically into a plurality of zones, and in each of the zones, the recording linear density becomes lower as the track on the outer periphery becomes lower, and Information is recorded such that the recording linear density of the innermost track of each zone is substantially constant, and the optical disk drive further includes means for keeping the rotation speed of the disk substantially constant, An optical disk drive, wherein the frequency control means controls the clock generation means so that the frequency of the read clock signal becomes a target frequency in a zone to which the target track belongs.
【請求項6】 請求項1記載の光ディスク駆動装置にお
いて、 前記切換手段は、前記光ビームの移動中は継続的に、前
記位相同期制御手段を不動作状態とし、かつ前記周波数
制御手段を動作状態とさせることを特徴とする光ディス
ク駆動装置。
6. The optical disk drive according to claim 1, wherein the switching means keeps the phase synchronization control means inactive while the light beam is moving, and keeps the frequency control means operating. An optical disk drive characterized by the following.
【請求項7】 請求項1記載の光ディスク駆動装置にお
いて、 前記切換手段は、前記光ビームの移動が終了した際に、
前記周波数制御手段を不動作状態とし、かつ前記位相同
期制御手段を動作状態とさせることを特徴とする光ディ
スク駆動装置。
7. The optical disk drive according to claim 1, wherein the switching unit is configured to: when the movement of the light beam ends,
An optical disk drive, wherein the frequency control means is set to a non-operation state, and the phase synchronization control means is set to an operation state.
【請求項8】 各々記録可能かつ蛇行したトラックを有
する複数のデータ部と、隣接データ部の間に位置しかつ
予めアドレスが記録された複数のアドレス部とを有する
ディスク上に光ビームを収束照射して情報を読み取るた
めの光ディスク駆動装置であって、 前記ディスクを回転させるための手段と、 前記ディスクからの反射光を電気信号に変換するための
手段と、 前記電気信号から前記各データ部におけるトラックの形
状に応じた蛇行成分の周波数を検出するための手段と、 可変周波数のリードクロック信号を発生するためのクロ
ック発生手段と、 前記リードクロック信号が前記電気信号に位相同期する
ように前記クロック発生手段を制御するための位相同期
制御手段と、 前記リードクロック信号の周波数が、検出された前記蛇
行成分の周波数と一定の比になるように前記クロック発
生手段を制御するための周波数制御手段と、 前記各アドレス部を前記光ビームが照射している期間で
は前記位相同期制御手段を、前記各データ部を前記光ビ
ームが照射している期間では前記周波数制御手段をそれ
ぞれ動作状態とさせるための切換手段とを備えたことを
特徴とする光ディスク駆動装置。
8. A light beam is convergently irradiated on a disk having a plurality of data portions each having a recordable and meandering track and a plurality of address portions located between adjacent data portions and having a pre-recorded address. An optical disk drive for reading information by rotating the disk; a means for converting reflected light from the disk into an electric signal; and Means for detecting the frequency of the meandering component according to the shape of the track; clock generating means for generating a read clock signal of a variable frequency; and the clock so that the read clock signal is phase-synchronized with the electric signal. Phase synchronization control means for controlling the generation means, and the frequency of the read clock signal is Frequency control means for controlling the clock generation means so as to have a constant ratio with frequency, and the phase synchronization control means during the period when the light beam is irradiating each address part, An optical disk drive, comprising: switching means for setting each of the frequency control means to an operating state during a period in which the light beam is being irradiated.
【請求項9】 請求項8記載の光ディスク駆動装置にお
いて、 前記切換手段は、前記各アドレス部を前記光ビームが照
射している期間に前記周波数制御手段を不動作状態とさ
せることを特徴とする光ディスク駆動装置。
9. The optical disk drive according to claim 8, wherein the switching unit causes the frequency control unit to be in an inoperative state during a period in which the light beam is irradiating each of the address units. Optical disk drive.
【請求項10】 請求項8記載の光ディスク駆動装置に
おいて、 前記切換手段は、前記各データ部に記録されたデータを
読み出す際には、当該データ部を前記光ビームが照射し
ている期間に前記周波数制御手段を不動作状態とし、か
つ前記位相同期制御手段を動作状態とさせることを特徴
とする光ディスク駆動装置。
10. The optical disk drive according to claim 8, wherein, when reading out data recorded in each of the data sections, the switching section performs the operation during a period in which the light beam is irradiating the data sections. An optical disk drive, wherein the frequency control means is set to a non-operation state, and the phase synchronization control means is set to an operation state.
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