JP2000166954A - Ultrasonic treating instrument - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、患者の体外にて発
生させた治療用超音波を治療対象部位に集束照射して治
療する超音波治療装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic therapy apparatus which focuses and irradiates a therapeutic ultrasonic wave generated outside a patient's body to a treatment target site for treatment.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の超音波治療において、治療対象部
位を画像診断装置によって特定し体表からの位置や形
状、また治療用超音波の照射位置や治療角度および超音
波伝播経路中の遮蔽組織などの存在位置などを治療情報
として得ている。この情報に基づき、超音波治療を行う
ための治療計画を作成している。2. Description of the Related Art In conventional ultrasonic treatment, a target portion to be treated is specified by an image diagnostic apparatus, and the position and shape from the body surface, the irradiation position and treatment angle of the treatment ultrasonic wave, and the shielding tissue in the ultrasonic wave propagation path. Is obtained as treatment information. Based on this information, a treatment plan for performing ultrasonic treatment is created.
【0003】これら従来の超音波治療の流れにおいて、
画像診断装置として用いられているのは超音波画像診断
装置やCT画像診断装置、X線画像診断装置などであ
る。これらの撮像手段のうち、特にCT画像診断装置に
より得られる3次元立体画像は、患者体内の治療対象部
位と周囲臓器の位置関係を確認するのに効果的な手段の
一つである。[0003] In the flow of these conventional ultrasonic treatments,
Ultrasound imaging apparatuses, CT imaging apparatuses, X-ray imaging apparatuses, and the like are used as imaging apparatuses. Among these imaging means, a three-dimensional stereoscopic image obtained by a CT image diagnostic apparatus is one of effective means for confirming a positional relationship between a treatment target site in a patient and surrounding organs.
【0004】このCT画像診断装置により得られた3次
元画像により治療対象部位を特定し、その他の超音波照
射に必要な情報により治療計画を作成する。この後、実
際の超音波治療における超音波照射の位置合わせは、治
療用超音波発生源と一体となった超音波プローブによっ
て得られる2次元超音波断層像に基づいて行っている。
この2次元の超音波断層画像上には、照射位置合わせの
ための焦点マーカや、治療用超音波の伝播経路を示すマ
ーカなどが表示されている。操作者はこのマーカと従前
のCT画像とを照らし合わせながら、頭の中で両者の相
対位置関係を把握しながら位置決めを行う。[0004] A treatment target site is specified based on a three-dimensional image obtained by the CT image diagnostic apparatus, and a treatment plan is created based on other information necessary for ultrasonic irradiation. Thereafter, the positioning of the ultrasonic irradiation in the actual ultrasonic treatment is performed based on a two-dimensional ultrasonic tomographic image obtained by an ultrasonic probe integrated with a therapeutic ultrasonic generation source.
On the two-dimensional ultrasonic tomographic image, a focus marker for irradiation position alignment, a marker indicating a propagation path of the therapeutic ultrasonic wave, and the like are displayed. The operator performs positioning while checking the relative positional relationship between the two in the head while comparing the marker with the conventional CT image.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のこ
れらの方法においては、CT画像診断およびそれに基づ
く治療計画検討、治療用超音波による超音波治療、IV
Rの処置などはそれぞれ別個の部屋で行っている。この
ため超音波治療装置の操作者は装置に表示されるマーカ
とCT画像とを照らし合わせながら、頭の中で両者の相
対位置関係を把握しながら照射の位置決めを行う必要が
あり、個人の技量に依存した熟練を要するものであっ
た。However, in these conventional methods, CT image diagnosis and treatment plan examination based on the CT image diagnosis, ultrasonic treatment using therapeutic ultrasonic waves, IV
R treatment and the like are performed in separate rooms. Therefore, it is necessary for the operator of the ultrasonic therapy apparatus to perform irradiation positioning while comparing the markers displayed on the apparatus with the CT image and grasping the relative positional relationship between the two in the head. Required skill depending on the
【0006】また、治療用超音波の患者体内の伝播経路
範囲が2次元画面上の表示であったため、治療対象部位
および周辺組織との位置関係を十分確かめることが難し
かった。Further, since the range of the propagation path of the therapeutic ultrasonic wave in the patient is displayed on a two-dimensional screen, it has been difficult to sufficiently confirm the positional relationship between the part to be treated and the surrounding tissue.
【0007】また、超音波伝播経路に存在する肋骨等に
より治療用超音波が遮蔽される場合の、遮蔽の程度を把
握するのが難しく最適な超音波強度を設定するには熟練
を要した。[0007] Further, when the therapeutic ultrasonic waves are shielded by ribs or the like existing in the ultrasonic wave propagation path, it is difficult to grasp the degree of shielding, and skill is required to set the optimum ultrasonic intensity.
【0008】また、CT断層像の撮影と超音波治療とを
別個の部屋で行うため、操作者の部屋間の移動に要する
時間および患者が寝台へ乗降する時間が必要であった。In addition, since the CT tomographic imaging and the ultrasound treatment are performed in separate rooms, it takes time for the operator to move between rooms and time for the patient to get on and off the bed.
【0009】また、肝臓ガンなどの治療において、たと
えば塞栓療法等を行うIVR処置においては別個の場所
で行っていたため、準備や移動に時間がかかるので患者
および術者ともに負担が大きく、またIVR処置と超音
波治療との併用治療が難しい。In addition, in the treatment of liver cancer and the like, for example, the IVR treatment for embolization treatment or the like is performed in a separate place, so that it takes time to prepare and move, so that the burden on both the patient and the operator is large. And combination therapy with ultrasound are difficult.
【0010】本発明は、患者を寝台から動かすことなく
画像診断と超音波治療が連続して行える効率の良い治療
が可能な超音波治療装置を提供し、また、治療用超音波
の伝播経路を容易に把握でき、照射方向の設定を容易に
可能とし、また、IVR処置と超音波治療を連続または
並行して行え、治療効率が良く患者への負担が少ない超
音波治療装置を提供することを目的とする。[0010] The present invention provides an ultrasonic therapy apparatus capable of performing efficient image therapy and ultrasonic therapy without moving the patient from the bed and capable of performing efficient therapy. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic therapy apparatus which can be easily grasped, can easily set an irradiation direction, can perform an IVR treatment and an ultrasonic treatment continuously or in parallel, and has a high treatment efficiency and less burden on a patient. Aim.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明では、治療対象部
位に治療用超音波を集束して照射し加熱治療を行う集束
超音波照射装置と、画像表示手段を有して前記治療対象
部位を含む患者体内組織の3次元画像を撮像して表示す
る画像診断装置と、前記集束超音波照射装置と前記画像
診断装置との間にて患者の体位を変えることなく自在に
往復移動可能な患者移動装置と、を有する超音波治療装
置であって、前記画像診断装置が3次元表示した前記治
療対象部位の空間位置座標と前記集束超音波照射装置の
焦点位置座標とを一致させ認識する座標位置認識手段
と、前記座標位置認識手段が認識した結果に基づいて前
記3次元画像に前記治療用超音波の伝播経路および焦点
位置を重ねて表示する画像合成手段と、を備えることを
特徴とする超音波治療装置をもって解決手段とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a focused ultrasonic irradiation apparatus for converging and irradiating a therapeutic ultrasonic wave to a treatment target site and performing a heat treatment, and an image display means for displaying the treatment target site. An image diagnostic apparatus that captures and displays a three-dimensional image of a patient's body tissue including the patient, and a patient movement that can freely reciprocate between the focused ultrasound irradiation apparatus and the image diagnostic apparatus without changing the position of the patient And a coordinate position recognition device for recognizing the three-dimensionally displayed three-dimensionally displayed spatial position coordinates of the treatment target and the focal position coordinates of the focused ultrasonic irradiation device. And an image synthesizing means for superimposing and displaying a propagation path and a focal position of the therapeutic ultrasonic wave on the three-dimensional image based on a result recognized by the coordinate position recognizing means. Cure Apparatus with a the resolution means.
【0012】また、治療対象部位に治療用超音波を集束
して照射し加熱治療を行う集束超音波照射装置と、画像
表示手段を有して前記治療対象部位を含む患者体内組織
の3次元画像を撮像して表示する画像診断装置と、画像
表示手段を有して前記治療対象部位を含む患者体内組織
のX線透視画像を撮像して表示するX線画像診断装置
と、前記集束超音波照射装置と前記画像診断装置および
前記X線画像診断装置との間にて患者の体位を変えるこ
となく自在に往復移動可能な患者移動装置と、を有する
超音波治療装置であって、前記集束超音波照射装置と前
記画像診断装置と前記X線画像診断装置および前記患者
移動装置とが互いに遠離および近接移動する装置移動手
段と、前記集束超音波照射装置と前記画像診断装置と前
記X線画像診断装置および前記患者移動装置が所定の相
対距離以下に接近することを防ぐ相対位置制御手段と、
を備えることを特徴とする超音波治療装置をもって解決
手段とする。Also, a focused ultrasonic irradiation apparatus for focusing and irradiating a therapeutic ultrasonic wave to a treatment target site to perform a heating treatment, and a three-dimensional image of a patient's body tissue including the treatment target region having image display means Diagnostic imaging apparatus for capturing and displaying an image, an X-ray diagnostic imaging apparatus having image display means for capturing and displaying an X-ray fluoroscopic image of a body tissue of a patient including the treatment target site, and the focused ultrasonic irradiation A patient moving device capable of freely reciprocating without changing the body position of the patient between the device and the image diagnostic device and the X-ray image diagnostic device. An apparatus moving means for moving the irradiation apparatus, the image diagnostic apparatus, the X-ray image diagnostic apparatus, and the patient moving apparatus away from and approaching each other; the focused ultrasonic irradiation apparatus, the image diagnostic apparatus, and the X-ray image diagnostic apparatus And relative position control means for preliminary the patient mobile device prevent approaching below a predetermined relative distance,
An ultrasonic therapy apparatus characterized by comprising:
【0013】また、治療対象部位に治療用超音波を集束
して照射し加熱治療を行う集束超音波照射装置と、画像
表示手段を有して前記治療対象部位を含む患者体内組織
の3次元画像を撮像して表示する画像診断装置と、画像
表示手段を有して前記治療対象部位を含む患者体内組織
のX線透視画像を撮像して表示するX線画像診断装置
と、を有する超音波治療装置であって、患者体内組織へ
の薬剤注入および前記集束超音波の照射を同期させる同
期手段を備えることを特徴とする超音波治療装置をもっ
て解決手段とする。[0013] A focused ultrasonic irradiation apparatus for focusing and irradiating a therapeutic ultrasonic wave to a treatment target site to perform a heat treatment, and a three-dimensional image of a patient's body tissue including the treatment target region having image display means. Ultrasound therapy comprising: an image diagnostic apparatus that captures and displays an image, and an X-ray image diagnostic apparatus that has an image display unit and captures and displays an X-ray fluoroscopic image of a patient's body tissue including the treatment target site The solution is an ultrasonic therapy apparatus, which comprises a synchronizing means for synchronizing the injection of the drug into the patient's body tissue and the irradiation of the focused ultrasonic wave.
【0014】また、前記治療超音波の伝播経路の体積が
示すCT値を積分する体積CT値演算手段と、前記治療
超音波の伝播経路に垂直な面が示すCT値を積分する垂
直面CT値演算手段と、を備えることを特徴とする請求
項1記載の超音波治療装置をもって解決手段とする。Further, a volume CT value calculating means for integrating a CT value indicated by the volume of the propagation path of the treatment ultrasonic wave, and a vertical plane CT value for integrating a CT value indicated by a plane perpendicular to the propagation path of the treatment ultrasonic wave An ultrasonic treatment apparatus according to claim 1, characterized by comprising: an operation means.
【0015】また、前記治療用超音波の伝播経路および
前記治療対象部位を含む患者体内組織の前記3次元画像
の表示において、前記治療用超音波の音場分布に基づい
た表示または前記治療対象部位の変性領域に基づいた表
示のいずれか一方を自在に選択可能な表示情報選択手段
と、前記表示情報選択手段により選択された前記表示に
よる表現が色分けもしくは輪郭線表示のいずれか一方を
自在に選択可能な情報表現選択手段と、を備えることを
特徴とする請求項1または4に記載の超音波治療装置を
もって解決手段とする。[0015] In the display of the three-dimensional image of the patient's body tissue including the propagation path of the therapeutic ultrasonic wave and the treatment target site, the display based on the sound field distribution of the therapeutic ultrasonic wave or the treatment target site may be performed. Display information selecting means capable of freely selecting any one of the displays based on the degenerated area of the image, and freely selecting one of color-coded or contour display in the display selected by the display information selecting means. And a possible information expression selecting means. The ultrasonic therapy apparatus according to claim 1 or 4 is a solution means.
【0016】また、複数の治療対象部位が患者体内組織
に存在する場合において、前記3次元画像の表示が前記
複数の治療対象部位を同時もしくは順次のいずれか一方
にて表示することを自在に選択可能な複数表示選択手段
を備えることを特徴とする請求項1または4または5の
いずれかに記載の超音波治療装置をもって解決手段とす
る。When a plurality of target sites are present in the body tissue of the patient, the display of the three-dimensional image can be freely selected to simultaneously or sequentially display the plurality of target sites. The ultrasonic therapy apparatus according to any one of claims 1, 4 and 5, further comprising a plurality of possible display selection means.
【0017】このようにすれば、患者を寝台から動かす
ことなく画像診断と超音波治療が連続して行えるので、
効率の良い治療が行える。[0017] With this configuration, since the image diagnosis and the ultrasonic treatment can be performed continuously without moving the patient from the bed,
Efficient treatment can be performed.
【0018】また、治療用超音波の伝播経路を容易に把
握でき、照射方向の設定が容易に可能である。Further, the propagation path of the therapeutic ultrasonic wave can be easily grasped, and the irradiation direction can be easily set.
【0019】また、IVR処置と超音波治療を連続また
は並行して行え、治療効率が良く患者への負担が少ない
超音波治療装置を提供することができる。Further, it is possible to provide an ultrasonic therapy apparatus which can perform the IVR treatment and the ultrasonic therapy continuously or in parallel, and has a high treatment efficiency and less burden on the patient.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図に基づい
て説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0021】図1は、本発明の実施の形態に係る超音波
治療装置の装置構成の例であって、(a)は真上より見
下ろした外観であり、(b)は真横からの外観であり、
(c)は真正面からの外観を示す概略図である。FIGS. 1A and 1B show an example of the configuration of an ultrasonic therapy apparatus according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is an external view looking down from directly above, and FIG. Yes,
(C) is a schematic diagram showing the appearance from the front.
【0022】(a)に示されるのは、画像診断装置とし
てのCTガントリ10と、治療対象部位の画像情報を得
るためのX線装置20と、治療用超音波を照射して超音
波治療を行う集束超音波装置としての超音波照射装置3
0と、治療を受ける患者を寝かせたままで体位を変更す
ることなく自在に移動可能な患者移動装置である寝台4
0である。(A) shows a CT gantry 10 as an image diagnostic apparatus, an X-ray apparatus 20 for obtaining image information of a treatment target site, and irradiation of therapeutic ultrasonic waves to perform ultrasonic treatment. Ultrasonic irradiation device 3 as a focused ultrasonic device
0, a bed 4 which is a patient moving device capable of freely moving without changing the body position while the patient to be treated is laid down
0.
【0023】これらの装置構成は別個の部屋に設置され
るのではなく、一つの部屋に同時に設置されている。ま
た、互いの装置はそれぞれ所定の範囲内で操作者の指示
により自在に移動可能であり、互いの機械的な干渉を防
止するために図示しない相対位置制御手段により制御さ
れている。それぞれの装置の移動は、図示されない装置
移動手段により実現されており、前記相対位置制御手段
により互いの機械的干渉が防止される。These devices are not installed in separate rooms, but are installed in one room at the same time. Further, the respective devices can be freely moved within a predetermined range according to an instruction of an operator, and are controlled by a relative position control means (not shown) in order to prevent mechanical interference with each other. The movement of each device is realized by device moving means (not shown), and the relative position control means prevents mechanical interference with each other.
【0024】CTガントリ10は図中の移動範囲11に
て示されるように、寝台40の中心軸、つまりは患者の
身体の中心軸に対して平行に移動可能である。患者の寝
台40が移動しなくてもCTガントリ10自身が患者の
治療対象部位位置まで移動できるので、患者の体位を変
えることなく3次元のCT断層像の撮像ができる。The CT gantry 10 can move parallel to the center axis of the bed 40, that is, the center axis of the patient's body, as shown by a movement range 11 in the figure. Since the CT gantry 10 itself can move to the position of the treatment target site of the patient without moving the bed 40 of the patient, a three-dimensional CT tomographic image can be captured without changing the position of the patient.
【0025】また、移動範囲21にて示されるのはX線
装置20の移動範囲であり、X線撮像を行う場合には寝
台40の患者の移動を要せずに、撮像したい治療対象部
位にまでX線装置20自身が移動する。一方で、寝台4
0自身は移動範囲41にて示されるように移動範囲21
に対して直角に移動可能となっている。移動範囲21は
X線装置20の全体の動きを示し、この動きに加えX線
装置20が持つ水平動、垂直動、回転動と寝台40との
相互動作により、自在に患者の任意部位の撮像が可能で
ある。The moving range 21 indicates the moving range of the X-ray apparatus 20. When performing X-ray imaging, the patient on the couch 40 does not need to be moved, but can be moved to the treatment target site to be imaged. The X-ray apparatus 20 itself moves up to that point. Meanwhile, sleeper 4
0 itself is in the moving range 21 as indicated by the moving range 41.
Can be moved at a right angle to. The movement range 21 indicates the entire movement of the X-ray apparatus 20, and in addition to this movement, the horizontal movement, the vertical movement, and the rotation movement of the X-ray apparatus 20 and the mutual operation of the bed 40 freely image a patient's arbitrary part. Is possible.
【0026】超音波照射装置30の移動範囲は移動範囲
31にて示されている。この移動もやはり患者の身体の
中心軸に対して直角に成される。この移動範囲は超音波
診断装置全体の動きを示し、超音波照射装置は超音波照
射源を水平、垂直、傾斜移動する機構を持つ。寝台40
の移動範囲と相俟って任意の治療対象部位に自在に超音
波照射を行うことができる。The moving range of the ultrasonic irradiation device 30 is indicated by a moving range 31. This movement is also made at right angles to the central axis of the patient's body. This moving range indicates the movement of the entire ultrasonic diagnostic apparatus, and the ultrasonic irradiation apparatus has a mechanism for moving the ultrasonic irradiation source horizontally, vertically, and inclinedly. Sleeper 40
Ultrasonic irradiation can be freely performed on an arbitrary treatment target site in combination with the moving range of the above.
【0027】(b)に示されるのは、上述の(a)によ
る装置相互の配置を側面より見たところである。同一床
面上にCTガントリ10とX線装置20および超音波照
射装置30とが所定位置に配置されており、移動範囲1
1にて示されるようにCTガントリ10が移動する。(B) shows the arrangement of the devices according to the above (a) viewed from the side. A CT gantry 10, an X-ray device 20, and an ultrasonic irradiation device 30 are arranged at predetermined positions on the same floor, and a moving range 1
1, the CT gantry 10 moves.
【0028】(c)に示されるのは、寝台40の中心軸
方向から本発明に係る超音波治療装置の配置構成をみた
ところである。寝台40上に図示しない患者が寝かされ
ている場合、この患者が動くことなく周囲の各装置が移
動する。FIG. 3C shows the arrangement of the ultrasonic therapy apparatus according to the present invention viewed from the center axis direction of the bed 40. When a patient (not shown) is laid on the bed 40, peripheral devices move without moving the patient.
【0029】以上の構成にあっては、患者が動くことが
ないので、CTガントリ10にて撮像された治療対象部
位を含む3次元断層像の当該治療対象部位の空間位置座
標と超音波照射装置30の焦点位置座標とを合致させ、
画像表示させるための処理が容易に行える。なお、座標
の合致および画像表示については後述する。In the above configuration, since the patient does not move, the spatial position coordinates of the three-dimensional tomographic image including the part to be treated imaged by the CT gantry 10 and the ultrasonic irradiation device are used. 30 focal position coordinates,
Processing for displaying an image can be easily performed. The coordinate matching and image display will be described later.
【0030】図2は、本発明の実施の形態に係る超音波
治療装置の画像表示の例であって、(a)は超音波照射
の中心から外れた断面の表示であり、(b)は超音波照
射の中心での断面表示を説明するための概略図である。FIGS. 2A and 2B show an example of image display of the ultrasonic therapy apparatus according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 2A shows a cross section deviated from the center of ultrasonic irradiation, and FIG. It is the schematic for demonstrating the cross-section display at the center of ultrasonic irradiation.
【0031】(a)に示すのは、患者の治療対象部位が
たとえば肝臓内に存在する場合における画像表示の例で
あって、患者CT像4が表示されており、当該患者CT
像4には胴体CT像5および肝臓CT像6から構成され
ている。また、治療用超音波の照射による伝播経路を示
す影響領域表示7と、治療用超音波が集束した結果で焦
点を結ぶ焦点領域表示8とが肝臓CT像6に重ねて表示
される。FIG. 3A shows an example of an image display when a treatment target site of a patient is present in, for example, a liver. A patient CT image 4 is displayed, and the patient CT image is displayed.
The image 4 includes a torso CT image 5 and a liver CT image 6. In addition, an affected area display 7 indicating a propagation path by irradiation of the therapeutic ultrasonic wave and a focal area display 8 for focusing on the result of focusing of the therapeutic ultrasonic wave are displayed on the liver CT image 6 in a superimposed manner.
【0032】また、この表示においては影響領域表示7
の形状が三角形を示さないのは、治療用超音波の集束す
る三角錐形状空間を有する影響領域の中心軸から若干ず
れた部位の断面を表示しているからである。これに伴
い、焦点領域表示8の表示面積も最大断面積に比して小
さく表示される。In this display, an influence area display 7 is shown.
Does not show a triangle because a cross section of a part slightly deviated from the central axis of the affected area having a triangular pyramid-shaped space in which the therapeutic ultrasonic waves are focused is displayed. Accordingly, the display area of the focal region display 8 is also displayed smaller than the maximum sectional area.
【0033】(b)に示すのは、治療用超音波の照射の
中心軸における断面であり、この表示においては影響領
域表示7の形状が三角形を示す。また焦点領域表示8の
表示面積も最大断面積が表示されている。(B) shows a cross section of the center axis of the irradiation of the therapeutic ultrasonic wave. In this display, the shape of the affected area display 7 shows a triangle. The display area of the focal area display 8 also indicates the maximum sectional area.
【0034】図3は、本発明の実施の形態に係る超音波
治療装置の全体構成を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the overall configuration of the ultrasonic therapy apparatus according to the embodiment of the present invention.
【0035】本図に示す構成において、全体の装置移動
に関する制御の流れを司るのは相対位置制御手段である
集束エネルギ制御部100であり、この集束エネルギ制
御部100にはCT装置制御部200と、寝台位置制御
部500と、薬剤注入器制御部400と、X線装置制御
部300とが接続されている。In the configuration shown in this figure, the control flow relating to the entire apparatus movement is governed by a focused energy control section 100 which is a relative position control means. The bed position control unit 500, the medicine injector control unit 400, and the X-ray device control unit 300 are connected.
【0036】これらの各制御部の動作を個別に説明する
と、まず寝台位置制御部500については患者が寝台4
0に乗せられた状態で移動させる場合の動作制御を、予
め入力された動作パターンに従って行う。この動作パタ
ーンは患者に対する治療や撮像の種類および治療計画の
方針に合わせて複数用意されており、また任意のプログ
ラムも可能である。The operation of each of these control units will be described individually.
Operation control for moving in a state of being placed on 0 is performed according to a previously input operation pattern. A plurality of the operation patterns are prepared in accordance with the type of treatment or imaging for the patient and the policy of the treatment plan, and an arbitrary program is also possible.
【0037】つぎに、薬剤注入器制御部400は、たと
えばIVR処置を患者に施したり、またあるいは超音波
治療を行う際における薬剤注入を行う場合などにおい
て、X線装置20や超音波照射装置30などの動作を同
期させる必要のある場合に用いられる。この薬剤注入器
制御部400においては薬剤の種類による注入速度や注
入周期のパターンなどを入力することができる。Next, the drug injector control unit 400 controls the X-ray apparatus 20 or the ultrasonic irradiation apparatus 30 when, for example, performing an IVR treatment on a patient or performing drug injection when performing ultrasonic therapy. It is used when it is necessary to synchronize operations such as In the medicine injector control unit 400, an injection speed, an injection cycle pattern, and the like according to the kind of the medicine can be input.
【0038】つぎに、X線装置制御部300について
は、寝台40上の患者の撮像を行う際におけるX線装置
20の動作を制御しており、撮像部位の位置情報やX線
装置位置位置検出部301の動作およびX線画像構成部
302の動作を制御している。Next, the X-ray apparatus control section 300 controls the operation of the X-ray apparatus 20 when imaging the patient on the couch 40, and detects the position information of the imaging part and the position of the X-ray apparatus. The operation of the unit 301 and the operation of the X-ray image forming unit 302 are controlled.
【0039】集束エネルギ発生部位置制御部101は患
者の治療対象部位と超音波照射装置30の超音波発生源
との位置関係を所定位置に保ち、照射条件設定部102
と集束エネルギ照射制御部103とによって所定の制御
がなされて照射される治療用超音波を該治療対象部位に
正確に照射させる。The focused energy generating unit position control unit 101 maintains the positional relationship between the treatment target site of the patient and the ultrasonic generating source of the ultrasonic irradiation device 30 at a predetermined position, and sets the irradiation condition setting unit 102
And the focused energy irradiation control unit 103 performs predetermined control to accurately irradiate the treatment target ultrasonic waves to be irradiated.
【0040】CT装置制御部200は患者の治療対象部
位を含んだ3次元画像を構成するためのCT画像診断装
置の総合的制御を行っている。この制御に関して、CT
ガントリ位置制御部201によりCTガントリ10と患
者の治療対象部位との相対位置が把握されて所定の撮像
位置に該CTガントリ10を移動させる。The CT device control section 200 performs comprehensive control of a CT image diagnostic device for forming a three-dimensional image including a part to be treated of a patient. Regarding this control, CT
The relative position between the CT gantry 10 and the treatment target site of the patient is grasped by the gantry position control unit 201, and the CT gantry 10 is moved to a predetermined imaging position.
【0041】CT3次元画像構成部202は3次元画像
を検出したCT値および患者の治療対象部位の位置情報
に基づいて構築する。またこの制御部において表示情報
選択手段および情報表現選択手段、複数表示選択手段と
いった画像表示方法に関する制御部を同時に内包させて
も良い。The CT three-dimensional image constructing unit 202 constructs the three-dimensional image based on the detected CT value and the position information of the part to be treated of the patient. In this control unit, a control unit for an image display method such as a display information selection unit, an information expression selection unit, and a multiple display selection unit may be included at the same time.
【0042】マーカ表示部203は取得画像基準位置検
出部213とマーカ位置操作部223の二つの構成を制
御しており、取得画像基準位置検出部213にてCT3
次元画像の治療対象部位の空間位置座標と、超音波治療
装置による集束超音波の形成する焦点の空間位置座標
と、を同一座標として合致させる。The marker display unit 203 controls two components, an acquired image reference position detection unit 213 and a marker position operation unit 223.
The spatial position coordinates of the treatment target site in the two-dimensional image and the spatial position coordinates of the focal point formed by the focused ultrasonic wave by the ultrasonic treatment apparatus are matched as the same coordinates.
【0043】また、マーカ位置操作部223は集束超音
波の焦点位置表示を実際の焦点位置の変更にあわせて座
標変換させて、表示更新をおこなったり、またあるいは
CT3次元画像に対して、操作者により指定された断面
位置に位置表示のためのマーカ表示が行われる。The marker position operation unit 223 performs coordinate conversion of the focal position display of the focused ultrasonic wave in accordance with the change of the actual focal position, and updates the display. A marker for position display is displayed at the cross-sectional position specified by.
【0044】これらのマーカ表示部203による画像情
報は、画像表示部204にて表示される。この表示は3
次元画像表示によるものと、および任意の位置による断
面表示が行える。また治療用超音波の伝播経路や焦点部
位を輪郭線で表示したり、色分けによる識別性の向上も
行える。The image information from the marker display unit 203 is displayed on the image display unit 204. This display is 3
Two-dimensional image display and cross-section display at an arbitrary position can be performed. In addition, the propagation path and the focal point of the therapeutic ultrasonic wave can be displayed as outlines, and the identification can be improved by color coding.
【0045】以上に述べた、本発明の実施の形態による
超音波治療装置による超音波治療への適用例として、た
とえば肝臓ガンの治療において治療超音波として集束超
音波を照射する場合について以下に記述する。As an example of application to the ultrasonic treatment by the ultrasonic treatment apparatus according to the embodiment of the present invention described above, a case where a focused ultrasonic wave is irradiated as a treatment ultrasonic wave in the treatment of liver cancer will be described below. I do.
【0046】(1)治療方法の選択 予め各種の診断により、塞栓治療を行う箇所と、および
集束超音波による治療を行う部位とを治療計画により決
定されている。また、集束超音波による治療を行う部位
については、血管を塞栓した状態で超音波を照射する場
合もある。これは、血流による冷却や変性途中での血流
によるガン細胞の移動を抑制することにより、熱変性を
確実に行い、転移を抑えることを目的とする。また、薬
剤を注入した後に超音波を照射して治療効果を高めるこ
ともある。(1) Selection of treatment method A part to be subjected to embolization treatment and a part to be treated by focused ultrasound are determined in advance by various treatments according to a treatment plan. In addition, a part to be treated with focused ultrasound may be irradiated with ultrasound in a state where a blood vessel is blocked. The purpose of this is to suppress the metastasis by suppressing the cooling by the blood flow and the movement of the cancer cells by the blood flow during the denaturation, thereby ensuring the thermal denaturation and suppressing the metastasis. In addition, the therapeutic effect may be enhanced by irradiating ultrasonic waves after injecting the drug.
【0047】(2)超音波照射方向および位置の決定 治療対象部位の範囲をCT画像診断装置により3次元画
像として取り込む。CT撮影のための移動は、CTガン
トリ10の寝台40に対する移動または、寝台40のCT
ガントリ10に対する移動のいずれかによる。この画像
データに、超音波照射装置30に固有な熱変性領域マー
カ8および影響領域マーカ7を重ねて表示する。(2) Determination of Direction and Position of Ultrasound Irradiation The range of the part to be treated is captured as a three-dimensional image by the CT image diagnostic apparatus. The movement for CT imaging is performed by moving the CT gantry 10 with respect to the bed 40 or by moving the bed 40 with the CT.
Either of the movements with respect to the gantry 10. A thermally denatured area marker 8 and an affected area marker 7 unique to the ultrasonic irradiation device 30 are displayed on the image data.
【0048】また、これらの領域で切り取った部分のみ
を表示することもできる。例えば、影響領域で切り取る
とコーンビーム形状となる。マーカ8は、超音波照射装
置30の移動方向と、移動範囲に応じて、画像中で移動
可能である。マーカ8は、超音波の伝播経路中のある一
定以上の音響強度となる領域、規定照射条件で熱変性を
起こす領域のいずれかまたは両方を表示できる。マーカ
8の表示は、領域の輪郭だけを表示する場合と、領域内
を色を変えて表示する場合のいずれかが選択できる。It is also possible to display only the portions cut out in these areas. For example, when cut out at the affected area, it becomes a cone beam shape. The marker 8 is movable in the image according to the moving direction of the ultrasonic irradiation device 30 and the moving range. The marker 8 can display one or both of a region in the propagation path of the ultrasonic wave where the sound intensity is equal to or higher than a certain value and a region where thermal denaturation occurs under the specified irradiation condition. The marker 8 can be displayed either by displaying only the outline of the area or by displaying the area in different colors.
【0049】熱変性領域と治療対象部位にあわせ、周辺
臓器が熱変性領域や影響領域に重ならないように、マー
カ8を移動することにより、超音波照射装置30の患者
に対するアプローチ方向と位置を決定する。この状態
は、患者外見と、超音波照射装置30の外見の相対位置
表示で相互干渉が無いことを確認する。患者を補助マッ
ト等で体位を補正する必要がある場合は、その傾きを反
映した表示となる。The approach direction and position of the ultrasonic irradiation device 30 with respect to the patient are determined by moving the marker 8 so that the surrounding organs do not overlap the heat-denatured region or the affected region in accordance with the heat-denatured region and the treatment target site. I do. In this state, it is confirmed that there is no mutual interference between the appearance of the patient and the relative position display of the appearance of the ultrasonic irradiation device 30. When it is necessary to correct the position of the patient using an auxiliary mat or the like, the display reflects the inclination.
【0050】また、超音波発生源の内部には図示しない
超音波プローブが設けてあり、このプローブによる断層
面と同じ断面のCT画像を表示し、リアルタイム超音波
断層像と、CT画像と併せて治療位置の確認を行う。Further, an ultrasonic probe (not shown) is provided inside the ultrasonic generating source, and a CT image of the same cross section as the tomographic plane by the probe is displayed, and a real-time ultrasonic tomographic image and a CT image are displayed together. Confirm the treatment position.
【0051】(3)複数回照射の照射回数および方向の
決定 また、治療範囲に対して、1回の照射による変性領域が
小さく、位置を変えて複数回照射が必要な場合は、変性
領域および影響領域を複数同時に表示する。この場合、
同時に全て表示しないで、1個ずつ照射する順番に表示
することもでき、またあるいは順次に累積表示をするこ
ともできる。この表示を使用して、照射方向と照射回数
(範囲)を決定する。(3) Determining the Number of Irradiations and Direction of Plural Irradiation In the case where the degenerating area due to one irradiation is smaller than the treatment area and multiple irradiations are required at different positions, Display multiple affected areas simultaneously. in this case,
Instead of displaying them all at the same time, they can be displayed one by one in the order of irradiation, or they can be sequentially displayed cumulatively. Using this display, the irradiation direction and the number of irradiations (range) are determined.
【0052】(4)照射強度の決定 治療用超音波の伝播経路に固有の体積CT値の積分値を
求め、これを予め設定した関数により処理して、伝播経
路中の超音波損失を算定し、損失を補うように超音波照
射装置30が照射する超音波の強度を設定する。また、
伝播経路に垂直な面の単位面積あたりのCT値が最大値
となる面のCT値を、予め設定した関数により処理し
て、伝播経路での超音波遮蔽度を算定して遮蔽による損
失を補うように、照射する超音波の強度を設定する。こ
の遮蔽の算定は、肋骨等の領域認識により行うこともで
きる。また、術者の判断により、これらの強度設定値を
任意に変えることができる。(4) Determination of Irradiation Intensity The integral value of the volume CT value unique to the propagation path of the therapeutic ultrasonic wave is determined, and this is processed by a function set in advance to calculate the ultrasonic loss in the propagation path. The intensity of the ultrasonic wave irradiated by the ultrasonic irradiation device 30 is set so as to compensate for the loss. Also,
The CT value of the plane where the CT value per unit area of the plane perpendicular to the propagation path is the maximum value is processed by a function set in advance to calculate the degree of ultrasonic shielding in the propagation path to compensate for the loss due to shielding. In this way, the intensity of the ultrasonic wave to be irradiated is set. The calculation of the occlusion can also be performed by recognizing a region such as a rib. Further, these intensity setting values can be arbitrarily changed by the judgment of the operator.
【0053】(5)IVR処置 寝台40に対して、治療用超音波源30を遠離に移動
し、X線Cアーム20を寝台40に近接移動する。この
位置関係で、X線造影透視と、CT造影撮影を交互に使
用しながら、IVR処置を行う。IVR処置では、塞
栓、薬剤注入等を行う。X線とCTの切替えは、寝台4
0のスライドまたは、CTガントリ10の移動により、
患者との相対位置関係を変える。(5) IVR Treatment The therapeutic ultrasonic source 30 is moved far away from the bed 40 and the X-ray C-arm 20 is moved closer to the bed 40. In this positional relationship, the IVR procedure is performed while alternately using X-ray contrast fluoroscopy and CT contrast radiography. In IVR treatment, embolization, drug injection, etc. are performed. Switching between X-ray and CT, bed 4
By the slide of 0 or the movement of the CT gantry 10,
Change the relative position with the patient.
【0054】(6)治療用超音波照射 X線Cアーム20を寝台40に対して遠離に移動し、集
束超音波照射装置30を近接に移動する。治療計画で指
定した位置に、集束超音波照射装置30を移動し、超音
波を照射する。この場合、前記の薬剤注入具を残したま
ま、薬剤注入と同期して照射することもできる。超音波
照射部位を塞栓していた場合や、薬剤注入具を残してい
た場合は、再びX線造影透視下で、塞栓の解除や薬剤注
入具の抜き取りを行う。(6) Irradiation of Ultrasonic Wave for Treatment The X-ray C-arm 20 is moved far away from the bed 40, and the focused ultrasonic irradiation device 30 is moved close to it. The focused ultrasonic irradiation device 30 is moved to the position specified in the treatment plan and irradiated with ultrasonic waves. In this case, the irradiation can be performed in synchronization with the injection of the medicine while the medicine injection tool is left. If the ultrasonic irradiation site has been plugged or the drug injector has been left, the embolus is released or the drug injector is removed again under X-ray radioscopy.
【0055】なお、以上説明した実施の形態は、本発明
の理解を容易にするために記載されたものであって、本
発明を限定するために記載されたものではない。したが
って、上記の実施の形態に開示された各要素は、本発明
の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む
趣旨である。The embodiments described above are described for facilitating the understanding of the present invention, and are not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
【0056】たとえば、集束超音波による治療について
述べたが、電磁波を利用した治療装置においても同様に
実施される。また、CT画像の代わりに超音波の3次元
画像に影響領域や治療領域などを重ねて表示することも
できる。For example, although the description has been given of the treatment by the focused ultrasonic wave, the treatment is similarly performed in the treatment apparatus using the electromagnetic wave. In addition, instead of a CT image, an affected region, a treatment region, and the like can be displayed by being superimposed on a three-dimensional ultrasonic image.
【0057】また、MRI画像診断装置をCT画像診断
装置に代えて用いても本発明に特有の効果が得られ、ま
たその他の3次元表示可能な画像撮像装置においても同
様である。Further, even if the MRI image diagnostic apparatus is used in place of the CT image diagnostic apparatus, the effects specific to the present invention can be obtained, and the same applies to other three-dimensionally displayable image pickup apparatuses.
【0058】[0058]
【発明の効果】本発明によれば、患者を寝台から動かす
ことなく画像診断と超音波治療が連続して行えるので、
効率の良い治療が行える。According to the present invention, image diagnosis and ultrasonic treatment can be performed continuously without moving the patient from the bed.
Efficient treatment can be performed.
【0059】また、治療用超音波の伝播経路を容易に把
握でき、照射方向の設定が容易に可能である。Further, the propagation path of the therapeutic ultrasonic wave can be easily grasped, and the irradiation direction can be easily set.
【0060】また、IVR処置と超音波治療を連続また
は並行して行え、治療効率が良く患者への負担が少ない
超音波治療装置を提供することができる。Further, an IVR treatment and an ultrasonic treatment can be performed continuously or in parallel, and an ultrasonic treatment apparatus with high treatment efficiency and less burden on a patient can be provided.
【図1】本発明の実施の形態に係る超音波治療装置の装
置構成の例であって、(a)は真上より見下ろした外観
であり、(b)は真横からの外観であり、(c)は真正
面からの外観を示す概略図である。FIG. 1 is an example of an apparatus configuration of an ultrasonic therapy apparatus according to an embodiment of the present invention, in which (a) is an external view looking down from directly above, (b) is an external view from directly beside, (c) is a schematic view showing the appearance from the front.
【図2】本発明の実施の形態に係る超音波治療装置の画
像表示の例であって、(a)は超音波照射の中心から外
れた断面の表示であり、(b)は超音波照射の中心での
断面表示を説明するための概略図である。2A and 2B are examples of image display of the ultrasonic therapy apparatus according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 2A is a display of a cross section deviated from the center of ultrasonic irradiation, and FIG. FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a cross-sectional display at the center of FIG.
【図3】本発明の実施の形態に係る超音波治療装置の全
体構成を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an overall configuration of the ultrasonic therapy apparatus according to the embodiment of the present invention.
4…患者CT像 5…胴体CT像 6…肝臓CT像 7…影響領域表示 8…焦点領域表示 10…CTガントリ 20…X線装置(Cアーム) 30…超音波発生源 40…寝台 4 ... patient CT image 5 ... torso CT image 6 ... liver CT image 7 ... display of affected area 8 ... focus area display 10 ... CT gantry 20 ... X-ray device (C-arm) 30 ... ultrasonic source 40 ... bed
フロントページの続き Fターム(参考) 4C093 AA07 AA22 CA15 CA18 CA33 EC16 EC21 EC28 EC41 EC57 ED07 FA11 FA36 FA43 FF16 FF37 FF42 FG01 FG13 4C099 AA01 CA11 EA20 GA30 JA13 PA10 4C301 EE13 EE19 FF21 FF23 JC08 KK02 KK18 LL20 Continued on front page F-term (reference) 4C093 AA07 AA22 CA15 CA18 CA33 EC16 EC21 EC28 EC41 EC57 ED07 FA11 FA36 FA43 FF16 FF37 FF42 FG01 FG13 4C099 AA01 CA11 EA20 GA30 JA13 PA10 4C301 EE13 EE19 FF21 KK23 KK23
Claims (6)
照射し加熱治療を行う集束超音波照射装置と、 画像表示手段を有して前記治療対象部位を含む患者体内
組織の3次元画像を撮像して表示する画像診断装置と、 前記集束超音波照射装置と前記画像診断装置との間にて
患者の体位を変えることなく自在に往復移動可能な患者
移動装置と、 を有する超音波治療装置であって、 前記画像診断装置が3次元表示した前記治療対象部位の
空間位置座標と前記集束超音波照射装置の焦点位置座標
とを一致させ認識する座標位置認識手段と、 前記座標位置認識手段が認識した結果に基づいて前記3
次元画像に前記治療用超音波の伝播経路および焦点位置
を重ねて表示する画像合成手段と、 を備えることを特徴とする超音波治療装置。1. A focused ultrasound irradiator for focusing and irradiating therapeutic ultrasound on a treatment target site to perform heat treatment, and a three-dimensional image of a patient's in-vivo tissue including the treatment target site, the device including image display means. An image diagnostic apparatus that captures and displays an image, and a patient moving apparatus that can freely reciprocate between the focused ultrasonic irradiation apparatus and the image diagnostic apparatus without changing the position of the patient. A coordinate position recognizing means for recognizing and matching spatial position coordinates of the treatment target site displayed three-dimensionally by the image diagnostic apparatus and focal position coordinates of the focused ultrasonic irradiation device; and the coordinate position recognizing means. 3 based on the result recognized by
An ultrasonic synthesizing device, comprising: an image synthesizing unit configured to display a propagation path and a focal position of the therapeutic ultrasonic wave on a two-dimensional image in a superimposed manner.
照射し加熱治療を行う集束超音波照射装置と、 画像表示手段を有して前記治療対象部位を含む患者体内
組織の3次元画像を撮像して表示する画像診断装置と、 画像表示手段を有して前記治療対象部位を含む患者体内
組織のX線透視画像を撮像して表示するX線画像診断装
置と、 前記集束超音波照射装置と前記画像診断装置および前記
X線画像診断装置との間にて患者の体位を変えることな
く自在に往復移動可能な患者移動装置と、 を有する超音波治療装置であって、 前記集束超音波照射装置と前記画像診断装置と前記X線
画像診断装置および前記患者移動装置とが互いに遠離お
よび近接移動する装置移動手段と、 前記集束超音波照射装置と前記画像診断装置と前記X線
画像診断装置および前記患者移動装置が所定の相対距離
以下に接近することを防ぐ相対位置制御手段と、 を備えることを特徴とする超音波治療装置。2. A focused ultrasound irradiator for focusing and irradiating therapeutic ultrasound on a treatment target site to perform heat treatment, and a three-dimensional image of a patient's in-vivo tissue including the treatment target site having image display means. An X-ray diagnostic imaging apparatus having an image display means for imaging and displaying an X-ray fluoroscopic image of a body tissue of a patient including the treatment target site; and the focused ultrasound irradiation A patient moving device capable of freely reciprocating without changing the position of the patient between the device and the image diagnostic device and the X-ray image diagnostic device. An apparatus moving means for moving the irradiation apparatus, the image diagnosis apparatus, the X-ray image diagnosis apparatus, and the patient moving apparatus away from and approaching each other; the focused ultrasonic irradiation apparatus, the image diagnosis apparatus, and the X-ray image diagnosis apparatus You And a relative position control means for preventing the patient moving device from approaching a predetermined relative distance or less.
照射し加熱治療を行う集束超音波照射装置と、 画像表示手段を有して前記治療対象部位を含む患者体内
組織の3次元画像を撮像して表示する画像診断装置と、 画像表示手段を有して前記治療対象部位を含む患者体内
組織のX線透視画像を撮像して表示するX線画像診断装
置と、 を有する超音波治療装置であって、 患者体内組織への薬剤注入および前記集束超音波の照射
を同期させる同期手段を備えることを特徴とする超音波
治療装置。3. A focused ultrasound irradiation apparatus for focusing and irradiating therapeutic ultrasound on a treatment target site to perform heat treatment, and a three-dimensional image of a patient's in-vivo tissue including the treatment target site having image display means. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: an image diagnostic apparatus that captures and displays an image; and an X-ray image diagnostic apparatus that includes image display means and captures and displays an X-ray fluoroscopic image of a patient's body tissue including the treatment target site. An ultrasonic treatment apparatus, comprising: a synchronization unit that synchronizes injection of a drug into a patient's body tissue and irradiation of the focused ultrasonic wave.
CT値を積分する体積CT値演算手段と、 前記治療超音波の伝播経路に垂直な面が示すCT値を積
分する垂直面CT値演算手段と、 を備えることを特徴とする請求項1記載の超音波治療装
置。4. A volume CT value calculating means for integrating a CT value indicated by a volume of the therapeutic ultrasonic wave propagation path, and a vertical plane CT value for integrating a CT value indicated by a plane perpendicular to the therapeutic ultrasonic wave propagation path. 2. The ultrasonic therapy apparatus according to claim 1, comprising: an arithmetic unit.
治療対象部位を含む患者体内組織の前記3次元画像の表
示において、 前記治療用超音波の音場分布に基づいた表示または前記
治療対象部位の変性領域に基づいた表示のいずれか一方
を自在に選択可能な表示情報選択手段と、 前記表示情報選択手段により選択された前記表示による
表現が色分けもしくは輪郭線表示のいずれか一方を自在
に選択可能な情報表現選択手段と、 を備えることを特徴とする請求項1または4に記載の超
音波治療装置。5. A display based on a sound field distribution of the therapeutic ultrasonic wave or the therapeutic target part in displaying the propagation path of the therapeutic ultrasonic wave and the three-dimensional image of the body tissue of the patient including the therapeutic target part. Display information selecting means that can freely select any one of the displays based on the degenerated area of the image, and the expression by the display selected by the display information selecting means can freely select any one of color classification and contour line display. The ultrasonic therapy apparatus according to claim 1, further comprising: a possible information expression selecting unit.
在する場合において、 前記3次元画像の表示が前記複数の治療対象部位を同時
もしくは順次のいずれか一方にて表示することを自在に
選択可能な複数表示選択手段を備えることを特徴とする
請求項1または4または5のいずれかに記載の超音波治
療装置。6. When a plurality of target sites are present in a patient's body tissue, the display of the three-dimensional image can be freely selected to simultaneously or sequentially display the plurality of target sites. The ultrasonic therapy apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of display selecting means.
Priority Applications (1)
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JP10353446A JP2000166954A (en) | 1998-12-11 | 1998-12-11 | Ultrasonic treating instrument |
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JP10353446A JP2000166954A (en) | 1998-12-11 | 1998-12-11 | Ultrasonic treating instrument |
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JP10353446A Pending JP2000166954A (en) | 1998-12-11 | 1998-12-11 | Ultrasonic treating instrument |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2000166954A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007522861A (en) * | 2004-02-20 | 2007-08-16 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Drug administration during CT scan |
-
1998
- 1998-12-11 JP JP10353446A patent/JP2000166954A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2007522861A (en) * | 2004-02-20 | 2007-08-16 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Drug administration during CT scan |
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