JP2000160867A - 地下駐輪場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地上入出庫口から地下収納空間に、迅速に自
転車を入出庫できる地下駐輪場を提供すること。 【解決手段】 自転車１２の前輪を着脱自在に把持する
把持部１１ａを備える自転車ケース１１と、自転車を縦
置き状態で吊り下げるため対向配置の壁面１０に設けら
れた自転車懸架用梁１３と、入出庫口３０から地下所定
深さまでの区間で自転車を垂直方向に昇降させる昇降装
置２０と、昇降装置と自転車懸架用梁との間で自転車を
搬送するために対向配置の壁面間を水平方向に走行する
スタッカークレーン１５とを備え、昇降装置は、自転車
を横置き状態と縦置き状態とに反転させる反転手段２５
を備え、且つ、自転車の水平方向の向きを旋回させる旋
回手段２３を備え、スタッカークレーンは、塔状部１５
ａに沿って上下方向に昇降可能、水平方向に旋回可能、
且つ水平方向に伸縮可能なアーム１５ｄを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の自転車を収
納する地下収納空間を含む地下駐輪場に関し、該地下駐
輪場は収納空間として地上に突出した地上空間を含んで
も良い。

【０００２】

【従来の技術】駅前等で一時的に自転車を格納するため
の機械式自転車駐輪場は、従来、敷地の有効利用を図る
ため、自転車格納部が地上に設けられ、この自転車格納
部と地上入出庫口との間に自転車搬送装置が設けられて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
駐輪場は駅前等の比較的地価が高価な場所に建設される
ため、その敷地面積は狭くなる傾向があり、かような場
所で所定台数以上の自転車格納能力を得ようとすると、
駐輪場は少なくとも地上７〜８階建て以上の規模が必要
になる。このような高層の駐輪場は、街の景観にとって
好ましいものでは無く、また入出庫のために自転車を搬
送すると騒音が発生するため、周囲の住民からは建設の
ための同意が得にくいという問題があった。

【０００４】このような問題点を解決するために地下式
の駐輪場が建設されているが、いずれの地下式駐輪場
も、利用者自身が自転車を駐輪スペースや駐輪棚まで運
ぶよう形成されているので、入出庫のために緩勾配の長
いスロープが必要とされ、このスロープが収納台数増加
のための阻害要因となっている。また地下式駐輪場で
は、駐輪スペースや駐輪棚が外部の人通りから隔絶され
た密室空間になるため、防犯上の問題も指摘されてい
る。したがって、入出庫を機械で自動化した機械式地下
駐輪場の実現が望まれている。

【０００５】本発明は上記従来技術の問題点に着目し、
これを解決せんとしたものであり、その課題は、地上の
入出庫口から地下の収納空間に、自転車を迅速に入出庫
することができる地下駐輪場を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、複数の自転
車を収納する地下収納空間を含む地下駐輪場であって、
複数の自転車を収納する収納空間を地下に備える地下駐
輪場であって、自転車の前輪と後輪を搭載し、前輪を着
脱自在に把持する把持部を備えるＬ字形の自転車ケース
と、該自転車ケースを介して自転車を縦置き状態で吊り
下げるため対向配置の壁面に多段状に設けられた自転車
懸架用梁と、地上の入出庫口から地下の所定深さまでの
区間で自転車ケースを介して自転車を垂直方向に昇降さ
せる昇降装置と、該昇降装置と前記自転車懸架用梁との
間で自転車ケースを介して自転車を搬送するために前記
対向配置の壁面間を水平方向に走行する塔状のクレーン
とを備え、前記昇降装置は、自転車ケースを介して支持
した自転車を、横置き状態と縦置き状態とに反転させる
反転手段を備え、且つ、自転車ケースの水平方向の向き
を旋回させる旋回手段を備え、前記塔状のクレーンは、
塔状部に沿って上下方向に昇降可能で、水平方向に旋回
可能で、且つ水平方向に伸縮可能なアームを備えること
を特徴とする地下駐輪場を提供する。

【０００７】本発明の地下駐輪場において、地下収納空
間に連続するように地上に突出した地上空間を設け、こ
れを収納空間としても良い。地上の収納空間には、例え
ば、前記対向配置の壁面上に複数の支柱を所定高さまで
突設し、この複数の支柱に自転車懸架用梁を架設し、前
記塔状のクレーンはアームが最上段の自転車懸架用梁に
達する高さに形成し、地上の収納空間を囲む壁体を設け
る。なお、地上の収納空間は、街の景観を損なわない程
度の高さ、例えば４〜１２ｍ程度の高さに設けることが
好ましい。

【０００８】

【実施例】以下、添付図面に基づいて実施例を説明する
が、本発明はこれに限定されるものではない。図１は本
発明の地下駐輪場を一点鎖線により部分的に破断して示
した斜視図であり、図２は複数の並列配置で構築した地
下駐輪場をそれぞれ異なる平面位置で切断して示した断
面図であり、図３は本発明の地下駐輪場の入出庫口付近
を、図２の断面に直行する方向から見た断面図であり、
図４は図２の断面図を部分的に拡大して示した断面図で
あり、さらに、図５は図２の断面図を部分的に拡大して
示した断面図である。

【０００９】ここで例示する地下駐輪場では、地上に自
転車１２の入出庫口３０を設け、この入出庫口３０に
は、ＩＤカードを読み込むためのカードリーダー３１を
配置すると共に、カードリーダー３１からの信号を受け
て自転車１２の引込みや押出しをする引込装置３２が設
けられ、さらに、入出庫口３０に連続する地下空間が設
けられている。この地下空間には、垂直壁１０に多段状
に取り付けた自転車懸架用梁１３と、塔状のクレーンと
してのスタッカークレーン１５と、反転移載装置２０
と、自転車１２を搭載するための空の自転車ケース１１
を複数収納することができるケースストッカー３５とが
配置されており、入出庫口３０で出し入れされる自転車
１２は、自転車ケース１１に搭載されて地下空間内を移
動するように構成されている。

【００１０】前記地下空間は、複数の垂直壁１０と上下
のスラブ版によって水平方向に長い長方体形状に構築
し、図２で示したように、複数の地下空間と入出庫口３
０を並列配置で構築しても良い。地下空間の垂直壁１０
のうち、長手方向に対向配置で設けられた垂直壁１０に
は、前記自転車懸架用梁１３を多段状かつ水平に取り付
ける。この自転車懸架用梁１３は、図４及び図５示した
ように、突出部分の断面形状がＬ字形になるような長尺
部材を用いて形成する。

【００１１】また前記自転車ケース１１は、図４及び図
５に示したように、長短の部材１１ａ，１１ｄによって
Ｌ字形に形成し、長尺部材１１ｄには自転車の前輪と後
輪とが嵌まる溝（図示せず）を設け、短尺部材１１ａに
は前輪を着脱自在に把持する把持部１１ｂを設けると共
に、後述するスタッカークレーン１５のアーム先端１５
ｅを係止させる係止部（図示せず）も設ける。さらに、
異なる係止部１１ｃを、長短の部材１１ａ，１１ｄの交
差する部分に設けて、この係止部１１ｃを自転車懸架用
梁１３に係止させて、自転車ケース１１を地下空間に縦
置き状態で吊り下げる際に用いる。

【００１２】前記反転移載装置２０は、上下端において
垂直軸２４,２４を介して回動可能に固定された垂直軌
道２６と、垂直軸２４,２４を中心にして垂直軌道２６
を回動させる旋回モーター２３と、垂直軌道２６に沿っ
て上下方向に昇降可能に形成された反転昇降部材２５
と、この反転昇降部材２５に水平軸２２を介して回動可
能に接続されたケース把持部材２７とを備え、前記反転
昇降部材２５には水平軸２２を介してケース把持部材２
７を回動するためのモーターを内蔵する。なお、垂直軌
道２６は入出庫口から地下の所定深さまでの区間に延設
する。

【００１３】この反転移載装置２０では、例えば、地下
駐輪場に自転車１２を入庫する場合、図１に示したよう
に、自転車１２を収納した自転車ケース１１を、Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄのような順序で、昇降し、反転し、旋回させ
る。すなわち、図３及び図５をも参照すれば、Ａにおい
て、入出庫口３０から引き込まれた自転車１２は横置き
状態で自転車ケース１１に固定され、この自転車ケース
１１はケース把持部材２７に把持される。またＢでは、
ケース把持部材２７を反転昇降部材２５により水平軸２
２を中心にして約９０°回動し、自転車ケース１１を介
して自転車１２を横置き状態から縦置き状態に反転して
いる。さらに、Ｃでは、反転昇降部材２５を垂直軌道２
６に沿って下降させながら、垂直軸２４を中心に旋回モ
ーター２３で垂直軌道２６を回動させて、自転車ケース
１１の水平方向の向きを、入出庫口３０の方向からスタ
ッカークレーン１５の方向に約３６０°旋回させてい
る。Ｄではスタッカークレーン１５方向に向いた旋回後
の自転車ケース１１が示されている。なお、地下駐輪場
から自転車１２を出庫する場合、反転移載装置２０は、
Ｄ，Ｃ，Ｂ，Ａのような順序で作動する。

【００１４】また地下駐輪場に自転車１２を入庫する場
合、反転移載装置２０はケースストッカー３５から空の
自転車ケース１１を受け取り、Ｄ，Ｃ，Ｂ，Ａのような
順序で作動して、自転車ケース１１を入出庫口３０まで
搬送する。逆に、自転車１２を入出庫口３０から出庫し
た後、反転移載装置２０はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのような順序
で作動して、空の自転車ケース１１を入出庫口３０から
搬送し、縦置き状態でケースストッカー３５に受け渡
す。

【００１５】前記スタッカークレーン１５は、地下空間
内で垂直方向に延びる塔状部材１５ａと、この塔状部材
１５ａに沿って昇降可能に設けられた昇降部材１５ｂ
と、この昇降部材１５ｂから水平方向に突出した突出部
１５ｃと、この突出部１５ｃに垂直軸（図示せず）を介
して回動可能に枢着されたアーム１５ｄとを備える。そ
して、アーム１５ｄは伸縮可能に形成されており、その
先端部分１５ｅには、自転車ケース１１に係止させるた
めの係止具（図示せず）を設ける。また地下空間のスラ
ブ上にはレール１６，１６が並設されており、塔状部材
１５ａの下端部には、レール１６，１６上を走行可能な
ように、複数のキャスターが設けられている。

【００１６】なお、前記塔状部材１５ａは、図１のよう
な鋼管状部材により形成するか、あるいは、図２〜４の
ようにトラス状部材により形成することができる。また
図１においては、地下空間内に二台のスタッカークレー
ン１５が配置されているものの、同一の地下空間内には
一台のスタッカークレーン１５のみを配置することが好
ましい。

【００１７】前記スタッカークレーン１５の作用につい
て以下に説明する。自転車１２を入庫する際には、自転
車１２を搭載した自転車ケース１１を反転移載装置２０
によりＤの位置まで下降し、スタッカークレーン１５か
らアーム１５ｄを伸長して、その先端１５ｅを自転車ケ
ース１１の短尺部材１１ａに係止させた後、アーム１５
ｄを収縮して、塔状部材１５ａをレール１６に沿って走
行させて所定位置に停止する。そして、自転車ケース１
１を係止させる自転車懸架用梁１３の高さに合わせて、
昇降部材１５ｂを塔状部材１５ａに沿って昇降し、次
に、アーム先端１５ｅ、すなわち自転車ケース１１を自
転車懸架用梁１３の方向に向けるべく、アーム１５ｄを
突出部１５ｃの垂直軸のまわりにほぼ９０°回動させ
る。次いで、アーム１５ｄを伸長し、自転車ケース１１
の係止部１１ｂを自転車懸架用梁１３に係止させた後、
アーム１５ｄを収縮すれば、スタッカークレーン１５に
よる自転車入庫時の動作は終了する。

【００１８】次に、地下駐輪場におけるシステム全体の
動作の流れを説明する。自転車１２を地下駐輪場に入庫
する際、利用者は予め登録されたＩＤカードをカードリ
ーダー３１に差し込む。これにより、反転移載装置２０
は作動して、ケースストッカー３５から空の自転車ケー
ス１１を受け取り入出庫口３０まで搬送し、空の自転車
ケース１１を引き込み装置３２に受け渡す。次に、入出
庫口３０の扉が自動的に開き、引き込み装置３２により
自転車ケース１１が外側に押し出される。利用者が、自
転車１２を自転車ケース１１に載せると、以後の動作は
地下駐輪場の自動化システムにより行われる。

【００１９】すなわち、自転車１２の前後輪を自転車ケ
ース１１の長尺部材１１ｄの溝に入れると、前輪は把持
部材１１ｂにより仮固定され、入出庫口３０付近に設け
られたセンサ（図示せず）により利用者の安全が確認さ
れると、引き込み装置３２が稼動して、反転移載装置２
０の待機する位置の上方まで、自転車１２を自転車ケー
ス１１ごと引き込み、入出庫口３０の扉は自動的に閉鎖
される。そして、把持部材１１ｂにより前輪が本固定さ
れ、反転移載装置２０のケース把持部材２７が自転車ケ
ース１１を把持し、反転昇降部２５が自転車ケース１１
を垂直方向に約９０°反転させる。この反転した状態
で、さらに、自転車ケース１１を水平方向に３６０°回
転させるべく、垂直軌道２６を旋回モータ２３によって
回転し、同時に、反転昇降部２５を垂直軌道２６に沿っ
て、その下端まで下降させる。垂直軌道２６の下端まで
反転昇降部２５が達したら、ここで、自転車ケース１１
を反転移載装置２０からスタッカークレーン１５に引き
渡す。その後、スタッカークレーン１５は、他の自転車
が収納されていない自転車懸架用梁１３の箇所までレー
ル１６上を走行すると共に、他の自転車が収納されてい
ない高さまで、自転車ケース１１ごと自転車１２を昇降
する。次に、スタッカークレーン１５のアーム１５ｄを
該自転車懸架用梁１３の位置まで伸ばして、自転車ケー
ス１１を自転車懸架用梁１３に落とし込む。

【００２０】自転車１２を自転車懸架用梁１３に入庫し
た後、スタッカークレーン１５と反転移載装置２０と
は、相互間の自転車受け渡し位置に移動し、この位置で
次の動作まで待機する。

【００２１】次に、自転車１２を地下駐輪場から出庫す
る際のシステムの流れを説明する。自転車出庫時、シス
テムは概ね入庫時の逆に作動する。すなわち、利用者が
ＩＤカードをカードリーダー３１に差し込むと、反転移
載装置２０が待機位置から始動する。この時、反転昇降
部２５はスタッカークレーン１５方向に向いており、垂
直軌道２６の最下端に位置し、一方、スタッカークレー
ン１５も待機位置から始動し、指定の自転車１２の位置
まで水平走行する。そして、スタッカークレーン１５
は、アーム１５ｄを伸ばして自転車ケース１１ごと指定
自転車１２を取り出し、反転移載装置２０の位置まで搬
送する。スタッカークレーン１５から反転移載装置２０
に、自転車ケース１１ごと自転車１２を引き渡したら、
自転車１２を上昇し、３６０°旋回し、９０°反転させ
る。次に、反転移載装置２０のケース把持部材２７によ
る自転車ケース１１の把持が解除され、自転車ケース１
１が引き込み装置３２に渡されると、入出庫口３０の扉
は自動的に開き、引き込み装置３２は自転車ケース１１
ごと自転車１２を外側に押し出す。そして、自転車ケー
ス１１の把持部材１１ｂによる前輪の固定が解除され
て、利用者は自転車１２を自転車ケース１１から取り出
し、空になった自転車ケース１１は引き込み装置３２に
より引き込まれて、入出庫口３０の扉は自動的に閉鎖さ
れる。空になった自転車ケース１１は、引き込み装置３
２から反転移載装置２０を介してケースストッカー３５
まで搬送され、ケースストッカー３５に収納される。最
後に、スタッカークレーン１５と反転移載装置２０と
は、それぞれの待機位置に移動する。

【００２２】

【発明の効果】本発明では、地上の入出庫口から地下の
所定深さまでの区間に、自転車ケースの反転手段と旋回
手段とを備える昇降装置が設けられたので、自転車の搭
載された自転車ケースは、昇降装置と塔状クレーンとの
間で、最適な角度・姿勢で授受することができて、これ
により、地下空間に塔状クレーンを備える地下駐輪場の
構築が可能になった。また上記地下駐輪場では、地上の
入出庫口から地下の収納空間に、自転車を迅速に入出庫
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の地下駐輪場を部分的に示した斜視図で
ある。

【図２】複数の並列配置で構築した地下駐輪場を異なる
平面位置で切断して示した断面図である。

【図３】本発明の地下駐輪場の入出庫口付近を、図２の
断面に直行する方向から見た断面図である。

【図４】図２の断面図を部分的に拡大して示した断面図
である

【図５】図２の断面図を部分的に拡大して示した断面図
である。

【図６】本発明の地下駐輪場において、主に自転車の流
れを示したフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 垂直壁（対向配置の壁面） １１ 自転車ケース １１ａ 前輪把持部（把持部） １２ 自転車 １３ 自転車懸架用梁 １５ スタッカークレーン（塔状のクレーン） １５ａ 塔状部 １５ｄ アーム ２０ 反転移載装置（昇降装置） ２３ 旋回モーター（旋回手段） ２５ 反転昇降部（反転手段） ３０ 入出庫口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 畠山 修 東京都港区北青山２丁目５番８号 株式会 社間組内 Ｆターム(参考） 3F022 FF01 JJ07 LL14 MM11

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の自転車を収納する地下収納空間を
   含む地下駐輪場であって、自転車の前輪と後輪を搭載
   し、前輪を着脱自在に把持する把持部を備えるＬ字形の
   自転車ケースと、該自転車ケースを介して自転車を縦置
   き状態で吊り下げるため対向配置の壁面に多段状に設け
   られた自転車懸架用梁と、地上の入出庫口から地下の所
   定深さまでの区間で自転車ケースを介して自転車を垂直
   方向に昇降させる昇降装置と、該昇降装置と前記自転車
   懸架用梁との間で自転車ケースを介して自転車を搬送す
   るために前記対向配置の壁面間を水平方向に走行する塔
   状のクレーンとを備え、 前記昇降装置は、自転車ケースを介して支持した自転車
   を、横置き状態と縦置き状態とに反転させる反転手段を
   備え、且つ、自転車ケースの水平方向の向きを旋回させ
   る旋回手段を備え、 前記塔状のクレーンは、塔状部に沿って上下方向に昇降
   可能で、水平方向に旋回可能で、且つ水平方向に伸縮可
   能なアームを備えることを特徴とする地下駐輪場。