JP2000156806A

JP2000156806A - ビデオカメラ装置

Info

Publication number: JP2000156806A
Application number: JP10330388A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Okuno; 聡奥野
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-11-20
Filing date: 1998-11-20
Publication date: 2000-06-06
Also published as: US6707619B1; EP1008973A1; KR20000035599A; KR100640670B1; CN1254856A; DE69918400D1; EP1008973B1; DE69918400T2

Abstract

(57)【要約】【課題】鏡筒の角度調整機構の小型化及び構造の簡素
化を図ること。【解決手段】鏡筒７１の基端に設けた球状部９１をメ
インシャーシ２２に設けた球状部受台９３に締結リング
９６によって締結するようにしたボールジョイント機構
９７を構成し、鏡筒７１を球状部９１の中心の周りに３
軸方向に回転調整可能に構成したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、威嚇を目的とせ
ず、建物の天井や壁等に目立たないように設置されて、
できるだけ監視を気づかせないようにしながら、監視用
途に使用されるドーム型ビデオカメラ装置に適用するの
に最適なビデオカメラ装置に関するものであって、特
に、レンズの角度調整機構の技術分野に属するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、病院、ホテル、デパート等に
おける安全の確保やサービス性の向上等を目的として、
これらの建物の天井や壁等に目立たないように設置し
て、映像及び集音によって監視を行うようにしたドーム
型ビデオカメラ装置がある。この種、従来のドーム型ビ
デオカメラ装置は、筒型本体の前面にレンズ及びＣＣＤ
（撮像素子）を収納した鏡筒を角度調整を介して３軸方
向に回転調整自在に取り付けると共に、集音用マイクを
取り付け、筒型本体の前面にアクリル樹脂等によって成
形されたドーム型カバーを脱着可能に取り付けて、その
ドーム型カバーで鏡筒の可動領域の外周を覆っている。
そして、筒型本体はＡＢＳ樹脂等によって成形された筒
型本体内の前面側に角度調整機構を取り付けた板金製の
前面側シャーシが組み込まれ、筒型本体内の背面側には
監視室のモニターとの間を接続する同軸ケーブルの接続
部が設けられている背面側シャーシが組み込まれ、筒型
本体内の前面側シャーシと背面側シャーシとの間には回
路基板が組み込まれている。

【０００３】そして、このドーム型ビデオカメラ装置を
建物の天井や壁等に設置する際には、まず、監視室のモ
ニターテレビとの間を接続する同軸ケーブルを筒型本体
の背面の接続部に接続した後、集音用マイクを希望する
方向に向けるようにして、筒型本体の大まかな取付位置
を設定して、この筒型本体を背面側シャーシによって天
井や壁等にネジ止めして固定する。次に、レンズの方位
（方向及び角度）を角度調整機構によって希望する方位
に調整し、レンズのズーム及びフォーカスを調整して、
モニター画像を見ながら撮影方向及び撮影範囲を設定す
る。この際、携帯型モニターテレビをモニター出力ケー
ブルによってモニター出力端子に接続して、接地現場に
て撮影方向及び撮影範囲を確保することができる。そし
て、最後に、ドーム型カバーを筒型本体の前面に取り付
けて防塵を行い、一連の設置作業を終了する。

【０００４】そして、従来のドーム型ビデオカメラ装置
の角度調整機構は、鏡筒の基端（レンズ前面とは反対
側）の外周に鏡筒ホルダーを挿入して、その鏡筒を鏡筒
ホルダーに対して光軸の周りの方向である１軸方向に約
１３０°の角度で回転調整自在に取り付け、そのレンズ
ホルダーをレンズホルダー基台の上部に光軸に対して直
角な方向である２軸方向に中心から約７５°の対称角度
で回転調整自在に取り付け、そのレンズホルダー基台を
筒型本体内の前面側シャーシに２軸方向に対して直角な
方向である３軸方向に約６０°の角度で回転調整自在に
取り付けて、３軸をほぼ櫓型に組み立てた３軸独立方式
の角度調整機構を構成していた。なお、集音用マイク及
びモニター出力端子がレンズホルダー基台に取り付けら
れていて、約６０°の範囲で調整可能に構成されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のドーム
型ビデオカメラ装置は、鏡筒の角度調整機構に３軸独立
方式を採用していたために、部品点数及び組立工数が多
く、機構が複雑であり、大型化し、コスト高を招いてい
た。また、大型の角度調整機構を採用したために、ドー
ム型ビデオカメラ装置全体の直径が約１２０ｍｍ及び高
さが約１０５ｍｍと大型化してしまい、これを天井や壁
等に目立たないように設置する本来の目的を損ってい
る。また、３軸独立方式の角度調整機構では、鏡筒の先
端を基端側の１点を中心として３６０°に旋回運動（首
振り運動）させることができないために、このドーム型
ビデオカメラ装置を天井や壁等に設置して撮影方向及び
撮影範囲を設定する際に、必ず、レンズの死角が発生す
る。このため、ドーム型ビデオカメラ装置を天井や壁等
に最初にネジ止めする際の大まかな取付装置の設定を誤
ることがあると、鏡筒の角度調整を行っても、希望する
撮影方向及び撮影範囲に死角が発生し易く、その場合に
は、天井や壁等に対するドーム型ビデオカメラ装置の取
付装置を変更するための付け換え作業を行わなければな
らなくなる。しかし、天井や壁等には石膏ボードが使用
されていることが多く、ドーム型ビデオカメラ装置の付
け換えを行うと、その石膏ボードが破損し易い。そこ
で、石膏ボードの張り替えを避けるために、天井や壁等
とドーム型ビデオカメラ装置との間にそのドーム型ビデ
オカメラ装置を回転調整可能にするためのアタッチメン
トを取り付ける必要が生じ、更にコスト高を招いてい
る。また、３軸独立方式の角度調整機構では、鏡筒の３
軸方向の回転中心をドーム型カバーの球面の中心に一致
させることができない関係で、レンズの角度調整を行っ
た際に、ドーム型カバーとレンズとの間の距離に変化が
生じ、撮影画像に大きな歪みが発生し易いと言う問題が
あった。

【０００６】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、レンズの角度調整機構の小型化、
及び構造の簡素化を図ることができるようにしたビデオ
カメラ装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のビデオカメラ装置は、鏡筒の基端に設けた
球状部をシャーシに設けた球状部受台に締結リングによ
って締結するようにしたボールジョイント機構を構成
し、鏡筒を球状部の中心の周りに３軸方向に回転調整可
能に構成したものである。

【０００８】上記のように構成された本発明のビデオカ
メラ装置は、レンズの角度調整機構を、球状部、球状部
受台及び締結リングからなり、鏡筒を球状部の中心の周
りに３軸方向に回転調整可能にしたボールジョイント機
構に構成したので、そのレンズの角度調整機構の小型化
及び構造の簡素化を達成できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用したドーム型
ビデオカメラ装置の実施の形態を図を参照しながら、以
下の順序で説明する。（１）・・・ドーム型ビデオカメラ装置の概要説明（２）・・・筒型本体の説明（３）・・・光学ブロックの説明（４）・・・ユニバーサルジョイント機構の説明（５）・・・ドーム型カバーの説明（６）・・・ユニバーサルジョイント機構の取付用
ストッパーの説明（７）・・・ドーム型ビデオカメラ装置の取付け作
業と、その際のモニター出力端子の使い方の説明（８）・・・ドーム型カバーの成形装置の説明（９）・・・ビデオカメラ装置の応用例の説明

【００１０】（１）・・・ドーム型ビデオカメラ装
置の概要説明まず、図１〜図９によってドーム型ビデオカメラ装置の
概要を説明すると、ビデオカメラ装置の一例であるドー
ム型ビデオカメラ装置１は、筒型本体２と、その筒型本
体２内の前面側に取り付けられて、光学ブロック３を３
軸方向に回転調整自在に支持する単一構造からなるユニ
バーサルジョイント機構４と、筒型本体２の前面２ａに
脱着可能に取り付けられたドーム型カバー５等を備えて
いる。

【００１１】そして、このドーム型ビデオカメラ装置１
の直径Ｄ＝１０５ｍｍ以下及び高さＨ＝９６．６ｍｍ以
下に構成されていて、前述した従来のドーム型ビデオカ
メラ装置の直径＝約１２０ｍｍ及び高さ＝約１０５ｍｍ
に比べて大幅に縮小された小型、軽量なドーム型ビデオ
カメラ装置１に構成されている。そして、筒型本体２の
側面における正面２ｂには集音用マイク６が取り付けら
れていて、その正面２ｂにはこのドーム型ビデオカメラ
装置１の正面位置を表示する表示部である製造会社名等
のロゴマーク７が表示されている。また、筒型本体２の
側面における裏面２ｃには、方形状の窓穴８が開口され
ていて、その窓穴８内にモニター出力端子９及びモニタ
ー画像微調整スイッチ１０、その他のスイッチやボリュ
ーム等が横向きに配置されている。そして、この窓穴８
は図９に示したスライド式のシャッター１１によって開
閉自在に構成されている。また、筒型本体２の背面２ｄ
には監視室のモニターテレビとの間を接続する同軸ケー
ブル（図示せず）の接続部である同軸ケーブルターミナ
ル１２が取り付けられているが、図３に示したように、
このドーム型ビデオカメラ装置１を天井や壁等１４に取
り付けた際に、この同軸ケーブルターミナル１２はその
天井や壁等１４の穴１５内に埋め込まれることになる。
従って、この同軸ケーブルターミナル１２はこのドーム
型ビデオカメラ装置１の高さＨ＝９６．６ｍｍ以下には
含まれていない。

【００１２】そして、このドーム型ビデオカメラ装置１
は、ユニバーサルジョイント機構４の３軸方向の回転中
心Ｏが光学ブロック３の光軸Ｆ上の１点であって、ドー
ム型カバー５の内側球面５ａの中心上に配置されてい
て、光学ブロック３をそのユニバーサルジョイント機構
４によって回転中心Ｏの周りに３軸方向である矢印Ｘ、
Ｙ、Ｚ方向に旋回運動（首振り運動）させることができ
るように構成されている。そして、特に、このドーム型
ビデオカメラ装置１を天井１４に取り付けた時の垂直基
準Ｐに対する光学ブロック３の正面方向への最大回転角
度θが７２°と非常に大きな角度範囲に設定されてい
る。また、ユニバーサルジョイント機構４の回転中心Ｏ
をドーム型カバー５の内側球面５ａの中心上に配置した
ことにより、光学ブロック３を３軸方向に回転調整する
際に、光学ブロック３の先端のレンズ３０１とドーム型
カバー５の内側球面５ａとの間の隙間Ｇを一定に保つこ
とができ、その隙間Ｇが変化することによる撮影画像の
歪みを防止することができるように構成されている。

【００１３】（２）・・・筒型本体の説明次に、図１、図７〜図９、図１５〜図２０によって、筒
型本体２について説明すると、この筒型本体２は、筒型
ケース２１と、その筒型ケース２１内に組み込まれたシ
ャーシであるメインシャーシ２２と、前面側カバー２３
と、背面側シャーシであるシャーシ蓋板２４と、両面基
板で構成された信号処理基板２５及び電源基板２６から
なる２枚の回路基板等を備えている。そして、筒型ケー
ス２１はモールド部品（ＡＢＳ樹脂等の成形品）で円筒
状に成形されていて、その軸方向の両端には前面側開口
２１ａと背面側（天井側）開口２１ｂが形成されてい
る。そして、前面側開口２１ａの外周にリング状のカバ
ー取付部３１が一体成形されている。

【００１４】そして、この筒型ケース２１の正面の内側
で、前面側開口２１ａの近傍位置には集音穴３５が横向
きに開口されていて、その集音穴３５の内側にはマイク
保持部３６が一体成形されている。そして、この筒型ケ
ース２１の裏面に方形状の窓穴８が形成されていて、そ
の窓穴８の内側で背面側開口２１ｂ側にシャッターガイ
ド３７が内周に沿った円弧状に一体成形されている。そ
して、この筒型ケース２１の内側に挿入されてその内周
に沿った円弧状に形成されたシャッター１１における筒
型ケース軸方向の両端を上記シャッターガイド３７と後
述する前面側カバー２３に一体成形された円弧状のシャ
ッターガイド３８によって案内しながら、筒型ケース２
１の内周に沿って円弧状にスライドすることによって窓
穴８を開閉することができるスライド式シャッター構造
が構成されている。そして、この筒型ケース２１の背面
側開口２１ｂの内周の３等分位置には、位置決め穴兼用
のネジ挿通穴に構成された長穴３９を有する２つの共締
め用突起４０と、ネジ挿通穴４１を有する１つの共締め
用突起４１とからなる合計３つの共締め用突起４０、４
１が一体成形されている。

【００１５】次に、メインシャーシ２２は、アルミニウ
ム合金その他の導電性を有する金属でダイキャスト成形
されたものであって、中央リング状部５１と、その中央
リング状部５１の外周の３等分位置から外方に放射状に
延びる３つのアーム部５２及び１つのアーム部５３と、
３つのアーム部５２の先端の背面から筒型ケース２１の
軸方向に沿ってその背面側開口２１ｂ側へ平行状に延び
る２つの位置決めピン５４と１つの基板載置ピン５５が
一体成形されている。そして、合計４つのアーム部５
２、５３の背面で、これらの先端近傍位置及び先端に筒
型ケース２１の軸方向における高さが低い合計４つの基
板載置台５６が一体成形されていて、２つの位置決めピ
ン５４の先端近傍位置の外周側と１つの基板載置ピン５
５の先端に筒型ケース２１の軸方向における高さが高い
合計３つの基板載置台５７が一体成形されている。

【００１６】そして、信号処理基板２５がその外側の３
つの位置決め穴５８によって合計３つの位置決めピン５
４及び基板載置台５５に挿入されて合計４つの基板載置
台５６に合計４つの止ネジ５９によってネジ止めされて
いる。そして、電源基板２６がその外周側に形成された
２つの位置決め穴６０によって２つの位置決めピン５４
の先端に挿入されて、合計３つの基板載置台５７に合計
３つの止ネジ６１によってネジ止めされている。このよ
うに、２枚の回路基板である信号処理基板２５と電源基
板２６を筒型ケース２１内に２段に組み込むことによっ
て、筒型ケース２１の直径を小さくしながら、回路基板
全体の面積を十分に拡大することができる。なお、これ
ら信号処理基板２５と電源基板２６はフレキシブルプリ
ント基板によって接続されている。

【００１７】この際、筒型ケース２１の２つの共締め用
突起４０に断面形状がほぼコ字状に形成された２つのア
ーム接続用板バネ６２が嵌合されていて、電源基板２６
をその板バネ６２の内側に当接し、その板バネ６２の外
側に板金によって円板状に形成されたシャーシ蓋板２４
を当接する。そして、２つの位置決めピン５４の先端を
これら板バネ６２を貫通するようにして２つの共締め用
突起４０の長穴３９を挿通してシャーシ蓋板２４の外周
の２つの位置決め穴兼用のネジ挿通穴である長穴６３に
内側から挿通する。そして、合計３つの止ネジ６１をシ
ャーシ蓋板２４の２つの長穴６３及び外周のもう１つの
ネジ挿通穴６４から挿入して、合計３つの共締め用突起
４０、４２の長穴３９及びネジ挿通穴４１を挿通して合
計３つの基板載置台５６、５７上にネジ止めすることに
よって、合計３つの基板載置台５６、５７とシャーシ蓋
板２４との間で、電源基板２６と合計３つの共締め用突
起４０、４１と、合計２つの板バネ６２をサンドイッチ
状に挟み込むようにして、これらを共締めしている。従
って、信号処理基板２５と電源基板２６は筒型ケース２
１内にその軸方向に２段状（階段状）で、かつ、その軸
方向に対して直角状に組み込まれていて、筒型ケース２
１の背面側開口２１ｂはシャーシ蓋板２４によって閉塞
されている。そして、信号処理基板２５と電源基板２６
が導電性を有するメインシャーシ２２と２つの板バネ６
２を介してシャーシ蓋板２４にアース接続されている。

【００１８】そして、集音用マイク６は信号処理基板２
５の前面側にリード線６ａ及びコネクターを介して接続
されていて、筒型ケース２１のマイク保持部３６内に横
向きで脱着可能に保持されている。また、モニター出力
端子９は信号処理基板２５の前面側の外周位置にその信
号処理基板２５のマウント面と平行に実装（半田ディッ
プ）されて、窓穴８内に配置されている。また、モニタ
ー画像微調整用スイッチ１０等はシャーシ蓋板２４の前
面側に取り付けられたスイッチスタンド１０ａに取り付
けられて窓穴８内に配置されている。また、同軸ケーブ
ルターミナル１２はシャーシ蓋板２４の背面（外面）に
取り付けられている。

【００１９】（３）・・・光学ブロックの説明次に、図１、図９〜図１４によって、光学ブロック３に
ついて説明すると、モールド部品で成形された鏡筒７１
の先端７１ａの内部に複数の組み合わせレンズからなる
バリフォーカルレンズ等のレンズ７２が収納されてい
て、基端７１ｂ側で、レンズ７２の光軸Ｆ上には後述す
るユニバーサルジョイント機構４の球状部９１が脱着可
能に連結されている。そして、この球状部９１の外周が
球面９１ａに構成され、内部が中空部９１ｂに構成され
ている。そして、その球状部９１の中空部９１ｂ内で光
軸Ｆ上にＣＣＤユニット７４が組み込まれている。この
ＣＣＤユニット７４は撮像素子であるＣＣＤ７５と、Ｃ
ＣＤホルダー７６と、ＣＣＤ基板７７と、オプチカルロ
ーパスフィルター７８と、シールゴム７９等によって構
成されていて、球状部９１の後述するレンズホルダー１
０１の内部に２本の止ネジ８０によってネジ止めされて
いる。そして、鏡筒７１の先端７１ａ側の外周にはフォ
ーカスリング８１及びズームレバー８２が取り付けられ
ている。また、鏡筒７１の基端７１ｂ側の外周部には凸
状部８３が一体成形されていて、その凸状部８３の内部
にはオートアイリスモータ８４が組み込まれている。そ
して、その凸状部８３の正面８３ａにはモニター画像の
天地方向を表示するための表示部である製造会社名等の
ロゴマーク８５が表示されている。そして、ＣＣＤユニ
ット７４のＣＣＤ基板７７の背面の中央（光軸Ｆ上）に
取り付けられたコネクター８６から引き出されたハーネ
スである信号ケーブル８７及びオートアイリスモータ８
４のコネクター８８から引き出されたハーネスである信
号ケーブル８９が球状部９１の中央を挿通して後方（メ
インシャーシ２４）側へ引き出されている。

【００２０】（４）・・・ユニバーサルジョイント
機構の説明次に、図９〜図１４によって、ユニバーサルジョイント
機構４について説明すると、このユニバーサルジョイン
ト機構４は鏡筒７１の基端７１ｂにネジ止めされた球状
部９１と、メインシャーシ２２の中央リング部２２ａの
前面側に同心円筒状に一体成形された筒型基台９２と、
その筒型基台９２の内周面の先端である球状部受台９３
と、アルミニウム合金等のダイキャスト部品で構成され
外周の一部に角度調整用の切欠き９４が形成された角度
調整リング９５と、球状部９１を球状部受台９３に角度
調整リング９５を介して圧着するように締結する締結リ
ング９６を備えたボールジョイント機構９７に構成され
ている。そして、球状部９１は金属の鋳造部品で構成さ
れた中空状のレンズホルダー１０１とホルダーカバー１
０２との２部品を光軸Ｆ方向に２分割した構造に構成さ
れていて、これらレンズホルダー１０１とホルダーカバ
ー１０２は分割面に形成された環状嵌合部１０３部分で
光軸Ｆの方向から相互に嵌合され、２本の止ネジ１０４
によって脱着可能に結合されている。そして、球状部９
１をレンズホルダー１０１とホルダーカバー１０２の２
部品で構成して、これらを２本の止ネジ１０４によって
脱着可能に結合することによって中空部９１ｂ内のＣＣ
Ｄユニット７４の組立及び分解を容易に行える。そし
て、球状部受台９３の直径及び角度調整リング９５の前
端側の内周に一体成形された内周フランジ９５ａの内径
が球状部９１の外周の球面９１ａの直径より小さく構成
されている。そして、締結リング９６の内周に内周ネジ
（雌ネジ）１０５が形成され、メインシャーシ２２の中
央リング部５１の前面側で筒型基台９２の外周位置に同
心円筒状に一体成形された円筒部１０６の外周に外周ネ
ジ（雄ネジ）１０７が形成されている。

【００２１】そして、締結リング９６の内周ネジ１０４
をメインシャーシ２２の外周ネジ１０７にネジ込んで、
後方側である矢印ａ方向に締めつけることにより、その
締結リング９６の前端側の内周に一体成形された内周フ
ランジ９６ａで角度調整リング９５の後端側の外周に一
体成形された外周フランジ９５ｂを矢印ａ方向に押す。
すると、その角度調整リング９５の内周フランジ９５ａ
が球状部９１のレンズホルダー１０１の外周（球面９１
ａ）を矢印ａ方向に押し、その球状部９１のホルダーカ
バー１０２の外周（球面９１ａ）が球状部受台９３に矢
印ａ方向から圧着されて固定されるように構成されてい
る。そして、この締結リング９６によるボールジョイン
ト機構９７の締結状態で、球状部９１の球面９１ａの中
心が光軸Ｆ上で、ドーム型カバー５の内側球面５ａの中
心上に配置された回転中心Ｏに固定されるように構成さ
れている。

【００２２】そして、このボールジョイント機構９７に
よれば、締結リング９６を前方側である矢印ｂ方向に少
し緩めることによって、球状部９１の外周の球面９１ａ
を球状部受台９３上でスライドさせるようにして、鏡筒
７１を回転中心Ｏの周りに矢印Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の３軸方
向に３６０°に旋回運動（首振り運動）させることがで
きるように構成されている。ちなみに、矢印Ｘ方向がパ
ン方向であり、矢印Ｙ方向がチルト方向であり、矢印Ｚ
方向が旋回方向となる。そして、鏡筒７１を矢印Ｘ方向
へ角度調整する際に、その鏡筒７１を角度調整リング９
５の切欠き９４内に挿入することによって、鏡筒７１の
矢印Ｘ方向の調整角度θを大きな７２°に実現すること
ができるように構成されている。

【００２３】なお、鏡筒７１の後方に引き出された２つ
の信号ケーブル８７、８９はホルダーカバー１０２の後
端側の中央に形成された円形穴１０８から後方に引き出
され、信号処理基板２５の前面の中央に実装されて筒型
基台９２内の中央に配置されている２つのコネクター１
０９、１１０に長さ的な余裕を持たせて接続されてい
る。従って、鏡筒７１を矢印Ｘ、Ｙ方向に角度調整する
際は勿論のこと、矢印Ｚ方向に１回転する程度であれ
ば、これらの信号ケーブル８７、８９に捩れ等による断
線は全く発生しない。

【００２４】そして、図１０〜図１３に示すように、鏡
筒７１の基端７１ｂと球状部９１の前側の側面であるレ
ンズホルダー１０１との結合面がその球状部９１の球面
９１ａに沿ったテーパー面１１５、１１６に構成されて
いて、その基端７１ｂとレンズホルダー１０１とが合計
４本の締結ネジである止ネジ１１７によってそのテーパ
ー面１１５、１１６において脱着可能に締結されてい
る。しかも、この際、合計４本の止ネジ１１７はテーパ
ー面１１５、１１６に対して直角状に挿入されて、光軸
Ｆ上の１点Ｏ1 で交わる放射状のネジ中心線Ｐ1 に沿っ
て傾けられている。従って、鏡筒７１の基端７１ａと球
状部９１との結合部分（いわゆる球状部９１の付根部
分）１１８の直径を十分に小さくすることができること
から、その球状部９１自体の直径を十分に小さくするこ
とができて、ボールジョイント機構９７全体の小型化を
達成することができると共に、鏡筒７１の調整角度の拡
大をも達成することができた。つまり、基端７１ｂとレ
ンズホルダー１０１との結合面を光軸Ｆに対して直角状
に形成して、光軸Ｆと平行な４本のネジ１１７によって
基端７１ｂとレンズホルダー１０１を結合しようとした
場合には、基端７１ｂの外周にフランジを形成する必要
があって、その結合部分１１８の直径が拡大されてしま
う。そして、結合部分１１８の直径が拡大されると、鏡
筒７１の角度調整時に、その結合部分１１８が角度調整
リング９５に干渉されて、その調整角度が制限されてし
まうので、やむなく球状部９１の直径を拡大する必要が
生じて、ボールジョイント機構９７全体が大型化してし
まうことになる。

【００２５】そして、放射状のネジ中心線Ｐ1 に沿って
締結される合計４本の止ネジ１１７によってテーパー面
１１５、１１６部分で基端７１ｂとレンズホルダー１０
１を締結することによって、光軸Ｆの周りに均等な締結
力を発生させることができて、そのテーパー面１１５、
１１６による自動調整作用によって、ＣＣＤ７５とレン
ズ７２の光軸Ｆとのセンターリングを正確に行えると共
に、ＣＣＤ７５の撮像面とレンズ７２の合焦面の平行度
を高精度に設定することができる。なお、これら両テー
パー面１１５、１１６間にはＣＣＤ７５の天地の方向を
設定するための位置決め部１１９が形成されていて、基
端７１ｂとレンズホルダー１０１とを円周上の１点で正
確に位置決めして結合することができる。

【００２６】そして、図１１、図１３及び図１４に示す
ように、レンズホルダー１０１のテーパー面１１３の外
周でオートアイリスモータ８４の後方近傍位置にはオー
トアイリスモータ８４から引き出された信号ケーブル８
９を球状部９１の内部に挿通するための切欠き１２１が
形成されていて、その切欠き１２１の外側領域には蓋１
２２が脱着可能に取り付けられている。そして、この蓋
１２２はその内側の両側に平行状に一体成形した一対の
内側リブ１２３をレンズホルダー１０１の切欠き１２１
の内側の両側に形成された一対の溝状部１２５と、これ
ら一対の溝状部１２５の内側間に形成された凹部１２５
内に矢印ｂ方向から挿入して係合した後、そのレンズホ
ルダー１０１の後部に環状嵌合部１０３によって矢印ｂ
方向から嵌合されて２本の止ネジ１０４によって結合さ
れるホルダーカバー１０２の内側に一体成形された一対
の内側リブ１２６の先端を蓋１２２の後端の内側に係合
させることによって止ネジを使用することなく、切欠き
１２１内に脱着可能に取り付けられている。そして、こ
の蓋１２２の外周の前端側の両側には一対の凸部１２７
が一体成形されている。従って、切欠き１２１内に挿通
された信号ケーブル８９の外側を蓋１２２で覆うことが
できる上に、鏡筒７１の回転及び角度調整時に、蓋１２
２の外周が角度調整リング９５の切欠き９４のエッジ部
分に干渉されることがあっても、その蓋１２２の外周の
凸部１２７が信号ケーブル８９より速くその切欠き９４
のエッジ部分に衝突して逃げることができるので、信号
ケーブル８９がその切欠き９４のエッジ部分に引っかけ
られて断線してしまうことを未然に防止することがで
き、高い安全性を確保できる。

【００２７】（５）・・・ドーム型カバーの説明次に、図２７〜図２９によって、ドーム型カバー５につ
いて説明すると、このドーム型カバー５は光透過性を有
するモールド部品（アクリル樹脂の射出成形品）で成形
されたものであって、開口端５ｃの直径Ｄ11＝１００．
２ｍｍで、高さＨ11＝５２．８ｍｍのドーム型（半球形
状）に構成されている。そして、このドーム型カバー５
の内側球面５ａの半径Ｒ1 ＝４７．１ｍｍに構成され、
外側球面５ｂの半径Ｒ2 ＝４９．０ｍｍに構成されてい
て、その内側球面５ａの中心Ｏ11が外側球面５ｂの中心
Ｏ12に対して開口端５ｃの外側へ約０．５ｍｍのオフセ
ット量ＯＳにオフセットされている。従って、このドー
ム型カバー５は開口端５ｃ部分の肉厚Ｔ11＝約１．９ｍ
ｍに構成され、中央部（頂点部）５ｄ部分の肉厚Ｔ12＝
約２．４ｍｍに構成されている。そして、その開口端５
ｃ部分には高さＨ12＝約８．８ｍｍ幅で全周に沿った変
肉部５ｅが形成されている。この変肉部５ｅは幅Ｗ11＝
約８ｍｍで、深さＤ11＝約０．８ｍｍで、ピッチ角θ11
＝約１５°の多数の凹み５ｆによって構成されている。
そして、図２７に太い２点鎖線で示した領域が光学有効
部５ｆに構成されている。

【００２８】そして、このドーム型カバー５をアクリル
樹脂によって射出成形する理由としては、アクリル樹脂
が光学レンズに近い、光屈折率１．５を有し、光透過率
が９０％以上と高いことが挙げられる。また、アクリル
樹脂によってドーム型カバー５を射出成形することによ
って、成形効率が良い上に、精度の良い鏡面仕上げに成
形することができる。但し、このドーム型ビデオカメラ
装置１が威嚇を目的とせず、できるだけ監視を気づかせ
ないようにしながら、監視用途に使用されることから、
内部の光学ブロック３が目立ちにくいように半透明に仕
上げられるのが望ましい。そこで、一般的には、このド
ーム型カバー５をアクリル樹脂によって射出成形する際
に、カーボン材料を混入して、光透過率を調整するよう
なスモーク仕上げされることが多いが、その他にも、ハ
ーフミラー仕上げと称されるものがあり、これはドーム
型カバー５の外側球面５ｂである表面にアルミニウム等
の金属粉をコーティングする反射防止コーティングであ
り、その場合の光透過率、光反射率及び光吸収率はそれ
ぞれ３３％程度に仕上げるのが一般的である。そして、
金属粉による反射防止コーティングは帯電防止コーティ
ングを兼用することになり、静電気の帯電によるホコリ
の付着を防止できる。

【００２９】ところで、このドーム型カバー５を筒型本
体２の前面２ａに脱着可能に取り付けるために、図２７
〜図２９に示すように、そのドーム型カバー５の開口端
５ｃの外周の３等分位置に３つの突片５ｇが一体成形さ
れていて、その開口端５ｃの内周で、３つの突片５ｇの
内側には各一対、合計６つの位置決め用凹み５ｈ、５ｉ
が隣接された状態に成形されている。そして、図９、図
１６、図１８及び図２０に示すように、筒型ケース２１
の前端側開口２１ａの外周にリング状に一体成形された
カバー取付部３１の内周の３等分位置には３つの切欠き
３２が成形されていて、その切欠き３２の時計回り方向
の端部の内側には突片嵌合溝３３が成形されている。そ
して、その筒型ケース２１の前端側開口２１ａの内周面
で、３つの切欠き３２の内側相当位置には３つのカバー
位置決め用リブ３４が一体成形されている。

【００３０】そこで、筒型ケース２１の前面側開口２１
ａへドーム型カバー５を取り付ける時には、ドーム型カ
バー５の３つの突片５ｇを筒型ケース２１の３つの切欠
き３２に同時に挿入するようにして、そのドーム型カバ
ー５の開口端５ｃをカバー取付部３１の内側に軸方向
（矢印ａ方向）から挿入すると、３つの位置決め用リブ
３４が３つの凹み５ｈ内に相対的に挿入される。次に、
ドーム型カバー５をカバー取付部３１内で時計回り方向
である矢印ｃ方向に回転すると、３つの突片５ｇが３つ
の突片嵌合溝３３内に嵌合されると同時に、３つの位置
決め用リブ３４がその弾性に抗して３つの凹み５ｈに隣
接された３つの凹み５ｉ側へ乗り越えるようにして係合
されて、これら３つの位置決め用リブ３４によってドー
ム型カバー５の反時計回り方向の回転が禁止されて、ド
ーム型カバー５がその時計回り方向の回転位置でそのま
ま筒型ケース２１に保持されることになる。なお、ドー
ム型カバー５を筒型ケース２１から取り外す際には取り
付け時の逆に、ドーム型カバー５を反時計回り方向であ
る矢印ｄ方向に回転して、３つの突片５ｇを３つの突片
嵌合溝３３から３つの切欠き３２内へ反時計回り方向に
抜き取ると、３つの位置決め用リブ３４がその弾性に抗
して３つの凹み５ｉから３つの凹み５ｈ内へ乗り越え
る。そこで、３つの突片５ｇを３つの切欠き３２から抜
き取るようにして、ドーム型カバー５をカバー取付部３
１から軸方向（矢印ｂ方向）に引き抜けば良い。

【００３１】（６）・・・ユニバーサルジョイント
機構の取付用ストッパーの説明次に、図９、図２１及び図２２によって、ユニバーサル
ジョイント機構４の取付用ストッパー１３１について説
明すると、このストッパー１３１は金属や合成樹脂等に
よってほぼＬ型形状に成形されていて、メインシャーシ
２２の１つのアーム部５２の前面側にスプリングワッシ
ャー１３２付の止ネジ３３によって矢印ｅ、ｆ方向に回
転自在に取り付けられている。一方、ユニバーサルジョ
イント機構（ボールジョイント機構９７）４の締結リン
グ９６の外周面にはストッパー係合部である軸方向の幅
が大きい環状溝１３４が形成されている。

【００３２】そして、図１０及び図１１で説明したよう
に、ユニバーサルジョイント機構４の締結リング９６を
内周ネジ１０５によってメインシャーシ２２の外周ネジ
１０７に捩じ込んで、鏡筒７１の球状部９１を球状部受
台９３に圧着して固定する際には、ストッパー１３１を
ドライバー等で押してスプリングワッシャー１３２の摩
擦力に抗して止ネジ１３３の周りに図２１に１点鎖線で
示す位置まで矢印ｅ方向に回転して逃がしておく。そし
て、締結リング９６による球状部９１の締結後に、スト
ッパー１３１をドライバー等で押してスプリングワッシ
ャー１３２の摩擦力に抗して止ネジ１３３の周りに図２
１で実線で示す位置まで矢印ｆ方向に回転復帰させて、
そのストッパー１３１の先端１３１ａを締結リング９６
の環状溝１３４内に係合し、かつ、その先端１３１ａを
環状溝１３４内で締結リング９６の外周面に圧着させて
おく。すると、このストッパー１３１によって締結リン
グ９６の緩み止め機能が発生し、振動等による締結リン
グ９６の自然緩みを未然に防止することができる。

【００３３】そして、このようなストッパー１３１をメ
インシャーシ２２に取り付けておくことによって、ドー
ム型ビデオカメラ装置１を天井１４等に下方から設置す
る際、筒型本体２を天井１４等にネジ止めした後、鏡筒
７１の方位を設定するために、ユニバーサルジョイント
機構４の締結リング９５に誤って緩め過ぎたために、そ
の締結リング９５の内周ネジ１０５がメインシャーシ２
２の外周ネジ１０７から離脱してしまうようなことがあ
っても、このストッパー１３１の先端１３１ａがメイン
シャーシ２２からの締結リング９６の下方への脱落を未
然に防止することができる。従って、ドーム型ビデオカ
メラ装置１の天井１４等への取付け作業中に、鏡筒７１
を誤って自重落下して破損してしまうような不詳事態を
未然に防止することができて、そのドーム型ビデオカメ
ラ装置１の天井１４等への取付け作業等の安全性を飛躍
的に向上することができる。

【００３４】なお、図２３及び図２４はストッパー１３
１の変形例を示したものであって、メインシャーシ２２
のアーム部５２の前面でストッパー１３１の取付位置の
外側位置にストッパーガイド１３５を筒型ケース２１の
軸方向と平行状に一体成形して、そのストッパーガイド
１３５の内側に後方（矢印ａ方向）に進むに従って締結
リング９６の外周に近づくような斜面１３６を形成して
いる。そして、ストッパー１３１をメインシャーシ２２
のアーム部５２の前面に取り付けた止ネジ１３３の外周
で、そのストッパー１３１とアーム部５２との間に捩り
コイルバネ１３７を挿入して、その捩りコイルバネ１３
７の両端１３７ａ、１３７ｂをストッパー１３１とスト
ッパーガイド１３５に係止している。そして、その捩り
コイルバネ１３７による圧縮反発力によってストッパー
１３１をメインシャーシ２２に対して前方側である矢印
ｂ方向へスライド付勢すると共に、捩り反発力によって
ストッパー１３１を外周側である矢印ｅ方向に回転付勢
している。

【００３５】従って、このストッパー１３１の変形例に
よれば、止ネジ１３３を矢印ｂ方向へ緩めると、ストッ
パー１３１が捩りコイルバネ１３７によってストッパー
ガイド１３５の斜面１３６に沿って案内されるようにし
て、図２３及び図２４に１点鎖線で示す離間位置へ矢印
ｂ方向に押し出されながら、矢印ｅ方向へ回転して逃げ
る。次に、ユニバーサルジョイント機構４の締結リング
９６をその内周ネジ１０５によってメインシャーシ２２
の外周ネジ１０７に捩じ込んで取り付けた後、止ネジ１
３３をドライバーによって矢印ａ方向に締めつけて行く
と、ストッパー１３１が捩りコイルバネ１３７に抗して
ストッパーガイド１３５の斜面１３６に沿って案内され
て、図２３及び図２４に実線で示す係合位置まで矢印ａ
方向に押し込まれながら、矢印ｆ方向に回転されて、そ
のストッパー１３１の先端１３１ａが締結リング９６の
環状溝１３４内に自動的に係合される。従って、止ネジ
１３３をドライバーによって矢印ａ、ｂ方向に締めつけ
又は緩めるだけで、ストッパー１３１を締結リング９６
に対する係合位置と離間位置との間で矢印ｅ、ｆ方向に
自動的に移動調整することができて、ユニバーサルジョ
イント機構４の組立て作業を高効率に行うことができ
る。

【００３６】なお、図１、図７〜図９に示すように、モ
ールド部品（ＡＢＳ樹脂等の成形品）で円板状に成形さ
れた前面側カバー２３がその中央に形成された円形穴２
３ａによって外周ネジ１０７の外周に挿入されると共
に、筒型ケース２１の前面側開口２１ａの内側に軸方向
から挿入されて、その前面側カバー２３がメインシャー
シ２２の３つのアーム部５２の前面に３本の止ネジ６５
によって脱着可能にネジ止めされる。従って、ストッパ
ー１３１はこの前面側カバー２３の内側に閉塞されてい
る。そして、この前面側カバー２３の背面側の外周で１
８０°対向位置に２本のネジ挿入筒２３ｂが筒型ケース
２１の軸方向と平行に一体成形されている。そして、こ
れら２本のネジ挿入筒２３ｂはシャーシ蓋板２４にほぼ
当接することができる長さに形成されていて、そのシャ
ーシ蓋板２４の外周で、これら２本のネジ挿入筒２３ｂ
と同位相位置は２つのネジ挿通穴６６が形成されてい
る。従って、ドーム型ビデオカメラ装置１を天井１４等
に下方から取り付ける際、２本の止ネジ６７をドライバ
ーによって２つのネジ挿入筒２３ｂ内に下方から挿入し
て、これら２本の止ネジ６７をシャーシ蓋板２４の２つ
のネジ挿通穴６６に下方から容易に挿通することがで
き、これら２本の止ネジ６７によって筒型本体２を天井
１４等へ簡単にネジ止めすることができる。

【００３７】（７）・・・ドーム型ビデオカメラ装
置１の天井等への取付け作業と、その際のモニター出力
端子の使い方の説明ここで、ドーム型ビデオカメラ装置１を天井１４等への
取付け方法を説明すると、まず、ドーム型ビデオカメラ
装置１の梱包を解いて、ドーム型カバー５を筒型本体２
から取り外す。この状態で、ユニバーサルジョイント機
構４（ボールジョイント機構９７）の締結リング９６は
締結状態となっていて、光学ブロック３は角度調整リン
グ９５の切欠き９４内に挿入された状態でロックされて
いる。

【００３８】そこで、監視室のモニターテレビとの間を
接続する同軸ケーブルを筒型本体２のシャーシ蓋板２４
上の同軸ケーブルターミナル１２に接続した後、その筒
型本体２の背面（天井面）２ｄを天井１４等に下方から
当てがい、その筒型本体２の正面２ａのロゴマーク７を
撮影したい方向に向けると、集音用マイク６が撮影した
い方向に設定される。そこで、ドライバーによって２本
の止ネジ６７を筒型本体２の下方から２本のネジ挿入ガ
イド２３ｂに順次挿入して、これら２本の止ネジ６７に
よってシャーシ蓋板２４を天井１４等に締結して筒型本
体２を天井１４等に固定する。

【００３９】次に、ユニバーサルジョイント機構４の締
結リング９６を少し緩めて光学ブロック３のロックを解
除するが、ストッパー１３１によって締結リング９６の
脱落が防止されているので、締結リング９６を安心して
緩めることができる。そして、その光学ブロック３のロ
ック解除後に、鏡筒７１の方位（方向及び角度）を設定
する。この際、鏡筒７１を回転中心Ｏの周りに矢印Ｘ、
Ｙ、Ｚ方向で示すあらゆる方向に大きな角度で自由に回
転調整することができるので、その鏡筒７１の方位の設
定を素速く、かつ、容易に行うことができる。なお、鏡
筒７１の角度を調整する際には、その鏡筒７１を角度調
整リング９５の切欠き９４内に挿入した状態で調整すれ
ば、その角度の調整角度θを大きな範囲内でスムーズに
調整することができる。そして、鏡筒７１の方位の設定
後に、その鏡筒７１の外周の凸状部８３の正面８３ａの
ロゴマーク８５の天地方向を確認しながら、そのロゴマ
ーク８５を水平に調整すると、鏡筒７１が光軸Ｆの周り
に回転調整されて、撮影する画像の天地方向が正しく設
定される。そこで、この後に、鏡筒７１の凸状部８３等
を手で押さえるようにして、鏡筒７１の回転を防止しな
がら、ユニバーサルジョイント機構４の締結リング９６
を締結して、光学ブロック３をロックする。

【００４０】そして、この後に、鏡筒７１の外周のフォ
ーカスリング８１及びズームレバー８２を回転調整し
て、撮影範囲の設定及び合焦を行い、その設置現場で、
撮影方向、撮影範囲及び合焦状態の確認を行うことがで
きる。即ち、図２５に示すように、筒型本体２が天井１
４等の穴１５内に埋め込まれるように取り付けられる際
には（但し、この時には図示省略した天井埋込み器具を
使用してドーム型ビデオカメラ装置１を取り付けること
になる）、Ｌ型プラグ１４１を有するモニター出力ケー
ブル１４２を使用して、そのＬ型プラグ１４１を筒型本
体２の裏面２ｃのモニター出力端子９に横方向から差し
込み、そのモニター出力ケーブル１４２を変換コネクタ
ーケーブル（図示せず）等を介して携帯型モニターテレ
ビ１４３に接続して、モニター画像をその携帯型モニタ
ーテレビ１４３に映し出して、撮影方向、撮影範囲及び
合焦状態の確認を行うことができる。なお、この際、ド
ーム型ビデオカメラ装置１周辺で発生する音の集音状況
も集音用マイク７６を通してその携帯型モニターテレビ
１４３のスピーカで聞くことができる。

【００４１】この際、Ｌ型プラグ１４１を筒型本体２の
横向きのモニター出力端子９に横方向から差し込むよう
にして、モニター出力ケーブル１４２をその筒型本体２
の横側方位置で下方に垂らすことができるので、光学ブ
ロック３の方位を微調整する際に、そのモニター出力ケ
ーブル１４２が光学ブロック３に干渉する等、作業に邪
魔になる心配か全くなく、その方位の微調整作業を容易
に行うことができる。なお、モニター出力端子９を信号
処理基板２５にマウント面と平行に半田ディップしてあ
るので、そのモニター出力端子９にプラグを抜き差しす
る際に、信号処理基板２５が破損される危険が少ない。

【００４２】なお、図２６に示すように、筒型本体２が
天井面下に設置される場合には、モニター出力端子９が
天井１４等より下方に配置されるので、ストレート型プ
ラグ１４４を有するモニター出力ケーブル１４５を使用
することができ、同様にして携帯型モニターテレビ１４
３によって撮影方向、撮影範囲及び合焦状態を確認する
ことができる。そして、この後に、ドーム型カバー５を
筒型本体２のカバー取付部３１の内側に挿入して取り付
け、ドーム型ビデオカメラ装置１の天井１４等への設置
作業を終了する。この際、ドーム型カバー５の開口端５
ｃをカバー取付部３１の内側に挿入して取り付けるの
で、ホコリ等がドーム型カバー５内に侵入しにくく、そ
のドーム型カバー５内がホコリ等で汚染されて撮影画像
が不鮮明になることを未然に防止できる。

【００４３】（８）・・・ドーム型カバーの成形装
置の説明次に、図３０〜図３３によって、ドーム型カバー５のア
クリル樹脂による射出成形装置１５１について説明する
と、この射出成形装置１５１にはサイドゲート方式の成
形金型が使用されていて、キャビ側金型（固定金型）１
５２とコア側金型（可動金型）１５３間に形成されたド
ーム型キャビティ１５４のパーティング面（分割面）の
横側部で、ドーム型カバー５の外周の３つの突片５ｇの
１つに相当する位置に幅Ｗ21＝約８ｍｍで、厚さＴ21＝
約２ｍｍの太く、厚いサイドゲート１５６が形成されて
いる。そして、そのパーティング面に沿って溶融樹脂の
流れを遅くするための入れ子１５７が挿入されていて、
この入れ子１５７の厚さＴ22＝約８ｍｍに構成されてい
る。そして、ドーム型キャビティ１５４のコア側球面１
５４ａ及びキャビ側球面１５４ｂが共に鏡面仕上げされ
ていて、これらの半径Ｒ21、Ｒ22及び中心Ｏ21、Ｏ22の
オフセット量ＯＳが図２７〜図２９で説明したドーム型
カバー５の内側球面５ａ及び外側球面５ｂの半径Ｒ11、
Ｒ12及び中心Ｏ11、Ｏ12のオフセット量ＯＳと同寸法及
び同方向にオフセットされている。そして、コア側金型
１５３における入れ子１５７の内側位置にはパーティン
グ面１５５に沿って厚さＴ23＝約８．８ｍｍの変肉加工
部１５８が形成されていて、入れ子１５７の内周には３
つの突片加工部１５９が形成されている。従って、ドー
ム型キャビティ１５４のパーティング面側１５４ｃが狭
空隙に構成されていて、中央部（頂点部）側１５４ｄが
広空隙に構成されている。そして、入れ子１５７のキャ
ビティ側に厚さＴ24が約０．０２ｍｍの複数のガスベン
ド１６０が放射状に形成されている。なお、ガスベンド
１６０をサイドゲート１５６の反対側の位置であるサイ
ドゲート対向位置１６２に集中的に配置することもでき
る。

【００４４】この射出成形装置１５１は以上のように構
成されていて、射出ノズル（図示せず）から射出された
アクリル樹脂の溶融樹脂ＭＰがランナー１６１を通りサ
イドゲート１５６からドーム型キャビティ１５４内に流
入して、充填し、冷却すると言う成形サイクルによって
図２７〜図２９で説明した構造及び形状のドーム型カバ
ー５を成形することができる。

【００４５】この際、サイドゲート１５６を厚く、太く
したことによって、成形サイクルを９０秒程度まで十分
に長くすることが可能になり、ピンゲート方式の成形金
型のように、ゲート固化の心配がなく、溶融樹脂ＭＰの
流入速度を十分に遅くすることができる。従って、残留
応力が少ないドーム型カバー５を高精度に成形すること
ができる。また、ドーム型キャビティ１５４内に溶融樹
脂ＭＰを充填した後も、ゲートが固化しにくいので、サ
イドゲート１５６からドーム型キャビティ１５４内に十
分な圧力をかけながら、ドーム型キャビティ１５４内の
溶融樹脂を除去することができる。従って、ドーム型キ
ャビティ１５４の形状が正確に転写されたドーム型カバ
ー５を高精度に成形することができて、歪み等の変形が
ない高品質のドーム型カバー５を成形することができ
る。なお、厚く、太い１点ゲートを採用したことによ
り、ウエルドラインも発生せず、画像歪みの発生しない
ドーム型カバー５を成形することができる。

【００４６】そして、ドーム型キャビティ１５４のコア
側球面１５４ａ及びキャビ側球面１５４ｂの半径Ｒ21、
Ｒ22のオフセットによって、そのドーム型キャビティ１
５４のパーティング面側１５４ｃを狭空隙にし、中央部
側１５４ｄを広空隙に形成したことによって、このドー
ム型キャビティ１５４内に流入された溶融樹脂ＭＰの流
れを、パーティング面１５５に沿って流れる速度より、
中央部側１５４ｄに迂回される速度を速くすることがで
きて、ドーム型キャビティ１５４内にガス溜りり現象が
発生しなくなる。また、パーティング面１５５に沿って
入れ子１５７を組み込み、複数のガスベンド１６０を形
成したので、ドーム型キャピティ１５４内への溶融樹脂
ＭＰの流入に伴い、ドーム型キャビティ１５４内のガス
を複数のガスベンド１６０からスムーズに逃がすことが
できて、ドーム型キャビティ１５４内にガス溜り現象が
発生しなくなる。更に、ドーム型キャビティ１５４のパ
ーティング面に沿って変肉加工部１５８を形成して、そ
のドーム型キャビティ１５４内のパーティング面１５５
に沿って流れる溶融樹脂ＭＰの速度を、中央部側１５４
ｄへ迂回される速度より遅くすることにより、その中央
部側１５４ｄに迂回された溶融樹脂ＭＰがサイドゲート
対向位置１６２に到達する時間より、パーティング面１
５５に沿って流れる溶融樹脂ＭＰがサイドゲート対向位
置１６２に到達する時間よりも遅くすることができて、
このドーム型キャビティ１５４内のサイドゲート対向位
置１６２側にガス溜りが発生しなくなる。

【００４７】以上の結果、この射出成形装置１５１によ
れば、ドーム型カバー５の射出成形時に、図３２の
（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、サイドゲート１５６から
ドーム型キャビティ１５４内に流入された溶融樹脂ＭＰ
がパーティング方向１５５に沿って周方向の両側方から
サイドゲート対向位置１６２に到達する速度Ｖ1 より、
中央部側１５４ｄを迂回してサイドゲート対向位置１６
２に到達する速度Ｖ2 を速くすることができる。従っ
て、ドーム型キャビティ１５４内に発生するガスを溶融
樹脂ＭＰの流入方向の先端面ＭＰ1 でサイドゲート対向
位置１６２までスムーズに、しかも、完全に押し出すよ
うにして逃がすことができて、ドーム型キャビティ１５
４内にガス溜りを発生させないので、ガス溜りの発生に
よるガス焼け不良を未然に防止できる。

【００４８】即ち、図３３の（Ａ）〜（Ｄ）は、ドーム
型カバー５の射出成形時に発生し易いガス焼け不良を解
説した図面であり、サイドゲート１５６からドーム型キ
ャピティ１５４内へ流入された溶融樹脂ＭＰが中央部側
１５４ｄを迂回してサイドゲート対向位置１６２に到達
する速度Ｖ2 より、パーティング面１５５に沿って周方
向の両側方からサイドゲート対向位置１６２に到達する
速度Ｖ1 が速い場合には、図３３の（Ａ）〜（Ｃ）に示
すように、パーティング面１５５に沿って両側を流れる
溶融樹脂ＭＰがサイドゲート対向位置１６２に先に到達
して融合した後に、中央部側１５４ｄを迂回した溶融樹
脂ＭＰがサイドゲート対向位置１６２に到達して融合さ
れようとして、図３３の（Ｃ）に示すように、ドーム型
キャビティ１５４内のサイドゲート対向位置１６２の近
傍位置に溶融樹脂ＭＰによって封じ込まれたガス溜り１
６３が発生してしまう。そして、このガス溜り１６３は
図３３の（Ｄ）に示すように、溶融樹脂ＭＰの圧力によ
って縮小されるものの加熱、燃焼されるガス焼け１６４
を発生し、ドーム型カバー５が不良品となる。

【００４９】（９）・・・ビデオカメラ装置の応用
例の説明次に、図３４によって、ビデオカメラ装置の応用例につ
いて説明すると、前述した光学ブロック３が、内部にレ
ンズ７２を収納した鏡筒７１の基端７１ｂに球状部９１
を形成して、その球状部９１内にＣＣＤユニット７４を
収納しているので、図３４に示すように、その光学ブロ
ック３をデジタルビデオカメラやテレビ電話等のビデオ
カメラ装置１７１のボディ１７２に球状部９１によって
矢印Ｘ、Ｙ、Ｘ方向の３軸方向に回転調整自在に取り付
け、鏡筒７１の向きをその３軸方向に自由に向けること
ができるようにすると共に、図３４に１点鎖線で示すよ
うにその鏡筒７１をボディ１７２内にコンパクトに折り
畳んで収納することができるようにした便利なビデオカ
メラ装置１７１を実現することができる。

【００５０】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。例えば、本発明はドーム型ビデオカメラ装置に限
定されることなく、その他各種のビデオカメラ装置に適
用可能である。また、ドーム型カバーはドーム型ビデオ
カメラ装置のみに適用されることなく、各種の機器に適
用可能である。また、上記した実施の形態では、ユニバ
ーサルジョイント機構において、球状部を可動側に配置
し、球状部受台を固定側に配置したが、その逆の配置を
採用することも可能である。

【００５１】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のビデオ
カメラ装置は、次のような効果を奏することができる。

【００５２】請求項１は、レンズの角度調整機構を、球
状部、球状部受台及び締結リングからなり、鏡筒を球状
部の中心の周りに３軸方向に回転調整可能にしたボール
ジョイント機構に構成して、そのレンズの角度調整機構
の小型化及び構造の簡素化を達成できるようにしたの
で、ビデオカメラ装置全体の小型、軽量化を実現できる
上に、鏡筒の角度調整範囲が著しく拡大され、死角のな
い広範囲の撮影が可能になる。従って、ドーム型ビデオ
カメラ装置に適用するのに最適なビデオカメラ装置を提
供できる。

【００５３】請求項２は、ボールジョイント機構の球状
部の内部で鏡筒の光軸上に撮像素子を配置したので、鏡
筒をどの方向に角度調整しても、光軸のの狂いが発生せ
ず、鏡筒の角度調整範囲をより一層拡大することができ
る。

【００５４】請求項３は、鏡筒の基端と球状部の側面と
の結合面を球状部の球面に沿ったテーパー面に形成した
ので、鏡筒の基端と球状部との結合部を小径にすること
ができて、球状部の小径化を図り、ボールジョイント機
構の小型、軽量化を図ることができる。

【００５５】請求項４は、鏡筒の基端を球状部の側面に
締結する締結ネジの中心を光軸上の１点で交わるように
放射状に設けたので、光軸の周りに均等な締結力を発生
させることができて、鏡筒と球状部とのセンターリング
及びレンズと撮像素子の合焦面の平行を維持できる。

【００５６】請求項５は、球状部を分離可能な２部品で
構成して、その内部に撮像素子を配置したので、球状部
内への撮像素子の組み込み及び取り出しを容易に行え
て、生産性の向上による低コスト化を実現でき、保守、
点検も容易になる。

【００５７】請求項６は、球状部の鏡面側とは反対側に
信号ケーブル挿通用の穴を形成したので、球状部内に組
み込んだ撮像素子の信号ケーブルをその穴から引き出し
て信号処理基板へ容易に接続することができる。

【００５８】請求項７は、ボールジョイント機構を球状
部、球状部受台、切欠きを有する角度調整リング及び締
結リングによって構成したので、鏡筒の角度調整を角度
調整リングによって広範囲に、かつ、容易に行うことが
できる。

【００５９】請求項８は、鏡筒の外周に取り付けられた
オートアイリスモータの信号ケーブルを切欠きを通して
球状部内に引き込み、その切欠きの外側領域を蓋で閉塞
したので、オートアイリスモータの信号ケーブルを球状
部内を通して信号処理基板に接続することができ、鏡筒
の角度調整時にその信号ケーブルが他物に引っかけられ
て断線される危険が少なく、安全性が著しく向上する。

【００６０】請求項９は、球状部の切欠きの外側領域を
閉塞する蓋の外周に凸部を形成したので、鏡筒の角度調
整時に信号ケーブルが他物に干渉される前に凸部が干渉
されるようにして、信号ケーブルを他物からスムーズに
逃がすことができるので、その信号ケーブルの断線をよ
り一層確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したドーム型ビデオカメラ装置の
実施の形態を説明する全体の斜視図である。

【図２】同上のドーム型ビデオカメラ装置で、筒型本体
からドーム型カバーを分解して示した斜視図である。

【図３】同上のドーム型ビデオカメラ装置を天井等に取
り付けた時の正面図である。

【図４】同上のドーム型ビデオカメラ装置の右側面図で
ある。

【図５】同上のドーム型ビデオカメラ装置の左側面図で
ある。

【図６】同上のドーム型ビデオカメラ装置の背面図であ
る。

【図７】同上のドーム型ビデオカメラ装置のドーム型カ
バーを外した状態の下面図である。

【図８】同上のドーム型ビデオカメラ装置の上面図であ
る。

【図９】同上のドーム型ビデオカメラ装置の縦断面側面
図である。

【図１０】同上のドーム型ビデオカメラ装置におけるユ
ニバーサルジョイント機構（ボールジョイント機構）部
分を説明する図１３のＡ−Ａ矢視での拡大断面図であ
る。

【図１１】同上のドーム型ビデオカメラ装置におけるユ
ニバーサルジョイント機構（ボールジョイント機構）部
分を説明する図１３のＢ−Ｂ矢視での拡大断面図であ
る。

【図１２】同上のドーム型ビデオカメラ装置における光
学ブロックの鏡筒部分を説明する正面図及び側面図であ
る。

【図１３】同上のドーム型ビデオカメラ装置における光
学ブロックの球状部を説明する正面図及び側面図であ
る。

【図１４】同上のドーム型ビデオカメラ装置におけるオ
ートアイリスモータの信号ケーブル挿通用切欠き部分の
構造を説明する図１３のＣ−Ｃ矢視での拡大断面図及び
Ｄ−Ｄ矢視での断面図である。

【図１５】同上のドーム型ビデオカメラ装置における筒
型本体の縦断面側面図である。

【図１６】同上の筒型本体の前面側を説明する図１５の
Ｅ−Ｅ矢視での正面図である。

【図１７】同上の筒型本体の背面側を説明する図１５の
Ｆ−Ｆ矢視での背面図であって、シャーシ蓋板を外した
状態の図面である。

【図１８】同上の筒型本体内の図１６のＧ−Ｇ矢視での
断面側面図である。

【図１９】同上の筒型本体内の図１６のＨ−Ｈ矢視での
断面側面図である。

【図２０】同上のドーム型ビデオカメラ装置における筒
型本体に対するドーム型カバーの取付け部を説明する一
部切欠き正面図である。

【図２１】同上のドーム型ビデオカメラ装置における締
結リングのストッパーを説明する正面図である。

【図２２】同上のストッパーを説明する一部切欠き側面
図である。

【図２３】同上のストッパーの変形例を説明する正面図
である。

【図２４】同上のストッパーを説明する図２３のＩ−Ｉ
矢視での断面側面図である。

【図２５】同上のドーム型ビデオカメラ装置におけるモ
ニター出力端子に携帯型モニターテレビをＬ型プラグを
使って接続した様子を説明する一部切欠き側面図であ
る。

【図２６】同上のドーム型ビデオカメラ装置におけるモ
ニター出力端子に携帯型モニターテレビをストレート型
プラグを使って接続した様子を説明する一部切欠き側面
図である。

【図２７】同上のドーム型ビデオカメラ装置におけるド
ーム型カバーを説明する側面図である。

【図２８】同上のドーム型カバーを説明する上面図であ
る。

【図２９】同上のドーム型カバーを説明する図２８のＪ
−Ｊ矢視での断面側面図である。

【図３０】同上のドーム型カバーの射出成形装置を説明
する縦断面側面図である。

【図３１】同上の射出成形装置の上面図である。

【図３２】同上の射出成形装置によるドーム型カバーの
射出成形時のガス抜き作用を説明する斜視図である。

【図３３】一般的な射出成形装置によるドーム型カバー
の射出成形時に発生するガス焼け現象を説明する斜視図
である。

【図３４】ビデオカメラ装置の応用例を説明する斜視図
である。

【符号の説明】

１はビデオカメラ装置であるドーム型ビデオカメラ装
置、７１は鏡筒、８４はオートアイリスモータ、８９は
信号ケーブル、９１は球状部、９３は球状部受台、９５
は切欠き付の角度調整リング、９６は締結リング、９７
はボールジョイント機構、１２１は切欠き、１２２は
蓋、１２７は凸部である。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年３月３日（２０００．３．３）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１５】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レンズが収納された鏡筒の基端に設けられ
た球状部と、シャーシに設けられた球状部受台と、上記球状部を上記球状部受台に締結する締結リングを備
え、上記鏡筒を上記球状部の中心の周りに３軸方向に回転調
整することが可能なボールジョイント機構を上記球状
部、球状部受台及び締結リングで構成したことを特徴と
するビデオカメラ装置。
【請求項２】レンズが収納された鏡筒の基端に設けられ
た球状部と、シャーシに設けられた球状部受台と、上記球状部を上記球状部受台に締結する締結リングを備
え、上記鏡筒を上記球状部の中心の周りに３軸方向に回転調
整することが可能なボールジョイント機構を上記球状
部、球状部受台及び締結リングで構成し、上記球状部の内部で上記鏡筒の光軸上に撮像素子を配置
したことを特徴とするビデオカメラ装置。
【請求項３】レンズが収納された鏡筒の基端に脱着可能
に取り付けられた球状部と、シャーシに設けられた球状部受台と、上記球状部を上記球状部受台に締結する締結リングを備
え、上記鏡筒を上記球状部の中心の周りに３軸方向に回転調
整することが可能なボールジョイント機構を上記球状
部、球状部受台及び締結リングで構成し、上記鏡筒の基端と上記球状部の側面との間の脱着可能な
結合面をその球状部の球面に沿ったテーパー面に構成し
たことを特徴とするビデオカメラ装置。
【請求項４】レンズが収納された鏡筒の基端に脱着可能
に設けられた球状部と、シャーシに設けられた球状部受台と、上記球状部を上記球状部受台に締結する締結リングを備
え、上記鏡筒を上記球状部の中心の周りに３軸方向に回転調
整することが可能なボールジョイント機構を上記球状
部、球状部受台及び締結リングで構成し、上記鏡筒の基端を上記球状部の側面に締結する少なくと
も２本の締結ネジの中心を上記鏡筒の光軸上の１点で交
わるように放射状に傾けたことを特徴とするビデオカメ
ラ装置。
【請求項５】レンズが収納された鏡筒の基端に設けられ
た球状部と、シャーシに設けられた球状部受台と、上記球状部を上記球状部受台に締結する締結リングを備
え、上記鏡筒を上記球状部の中心の周りに３軸方向に回転調
整することが可能なボールジョイント機構を上記球状
部、球状部受台及び締結リングで構成し、上記球状部を結合、分離可能な２部品で構成して、その
球状部の内部で上記鏡筒の光軸上に撮像素子を配置した
ことを特徴とするビデオカメラ装置。
【請求項６】請求項２又は請求項５に記載のビデオカメ
ラ装置において、上記球状部の上記鏡筒側とは反対側の側面に上記撮像素
子の信号ケーブル挿通用の穴を形成したことを特徴とす
るビデオカメラ装置。
【請求項７】レンズが収納された鏡筒の基端に設けられ
た球状部と、シャーシに設けられた球状部受台と、上記鏡筒をその軸方向に対する直角な方向から挿入可能
な切欠きが外周の一部に形成された角度調整リングと、上記球状部を上記角度調整リングを介して上記球状部受
台に締結する締結リングを備え、上記鏡筒を上記球状部の中心の周りに３軸方向に回転調
整することが可能なボールジョイント機構を上記球状
部、球状部受台、角度調整リング及び締結リングで構成
したことを特徴とするビデオカメラ装置。
【請求項８】レンズが収納された鏡筒の基端に脱着可能
に取り付けられた球状部と、シャーシに設けられた球状部受台と、上記球状部を上記球状部受台に締結する締結リングを有
し、上記鏡筒を上記球状部の中心の周りに３軸方向に回転調
整することが可能なボールジョイント機構を上記球状
部、球状部受台及び締結リングで構成し、上記鏡筒の外周に取り付けられたオートアイリスモータ
の信号ケーブルを上記球状部の内部へ挿通する切欠き
と、上記切欠きの外側領域を脱着可能に閉塞する蓋を備えた
ことを特徴とするビデオカメラ装置。
【請求項９】請求項７に記載のビデオカメラ装置におい
て、上記蓋の上記鏡筒側の端部の外周に凸部を形成したこと
を特徴とするビデオカメラ装置。