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JP2000079877A - 負圧式倍力装置 - Google Patents

負圧式倍力装置

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Publication number
JP2000079877A
JP2000079877A JP10260303A JP26030398A JP2000079877A JP 2000079877 A JP2000079877 A JP 2000079877A JP 10260303 A JP10260303 A JP 10260303A JP 26030398 A JP26030398 A JP 26030398A JP 2000079877 A JP2000079877 A JP 2000079877A
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JP
Japan
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output
input member
input
power piston
negative pressure
Prior art date
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Pending
Application number
JP10260303A
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English (en)
Inventor
Kaoru Tsubouchi
坪内　　薫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP10260303A priority Critical patent/JP2000079877A/ja
Priority to DE19929658A priority patent/DE19929658B4/de
Priority to US09/342,172 priority patent/US6135007A/en
Publication of JP2000079877A publication Critical patent/JP2000079877A/ja
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    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 入出力特性の変動を低減可能とする負圧式倍
力装置を提供すること。 【解決手段】 ハウジング１４と、可動壁１７、２０
と、パワーピストン２２と、入力部材２８と、入力ロッ
ド２７と、弁機構３２と、出力ロッド４５と、リアクシ
ョンディスク４４とを備えた負圧式倍力装置において、
気温の変化に応じて入力部材２８の前後方向長を増減す
るように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は負圧式倍力装置に関
し、特に、自動車に適用される負圧式倍力装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の負圧式倍力装置は、一般的に、少
なくとも１つの圧力空間を内部に形成するハウジング
と、前記ハウジング内に前記ハウジングに対して前進及
び後退できるように設置されていて前記圧力空間を負圧
源に連通される前室と前記前室および大気に選択的に連
通される後室とに分割する可動壁と、前記可動壁に結合
されるパワーピストンと、前記パワーピストンの内部に
前記パワーピストンに対して前進及び後退可能に配設さ
れ、操作部材の操作により移動可能な入力部材と、前記
入力部材の移動に応じて前記後室を前記前室に連通する
負圧弁及び前記入力部材の移動に応じて前記後室を大気
に連通する大気弁を備えた弁機構と、前記可動壁の移動
に伴った前記パワーピストンの前進により前進されて前
記パワーピストンの前進力を装置外に出力する出力部材
と、前記パワーピストンの前進力及び前記入力部材に加
えられた入力を前記出力部材に伝達すると共に弾性変形
して後方に張出すことにより前記出力部材からの出力に
対応した大きさの反力を前記入力部材に後退させるよう
に付与する反力部材とを備え、前記反力部材は少なくと
も前記反力部材の温度の変化に応じてその弾性変形量が
増減し、前記入力部材が前記反力部材から前記反力を受
けて後退されることにより前記大気弁が閉弁されるもの
である。
【０００３】この従来の負圧式倍力装置は、運転者の入
力により操作部材が操作されて入力部材が前進される
と、弁機構の負圧弁が閉弁されて前室と後室との連通が
遮断されると共に弁機構の大気弁が開弁されて後室が大
気に連通される。後室が大気に連通されることにより前
室と後室との間に差圧が生じて可動壁及びパワーピスト
ンに前進力が生じ、このパワーピストンの前進力を出力
部材が装置外へと出力することになる。出力部材がパワ
ーピストンの前進力を出力すると共に反力部材は出力部
材からの出力に対応した大きさの反力を入力部材に入力
部材を後退させるように付与し、入力部材が後退される
ことにより大気弁が閉弁されて後室と大気との連通が遮
断される。即ち、弁機構においては大気弁及び負圧弁が
閉弁状態となるバランス状態となり、負圧式倍力装置は
操作部材への入力に対応した出力を発生することにな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の負圧式倍力装置は、反力部材が反力部材の温度の変
化に応じてその弾性変形のし易さが変化してその弾性変
形量が増減することから、負圧式倍力装置の入出力特性
が反力部材の温度変化に応じて変動する虞を有するもの
であった。
【０００５】本発明は、入出力特性の変動を低減可能と
する負圧式倍力装置を提供することを、その技術的課題
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために、第１の手段として、少なくとも１つの圧力空
間を内部に形成するハウジングと、前記ハウジング内に
前記ハウジングに対して前進及び後退できるように設置
されていて前記圧力空間を負圧源に連通される前室と前
記前室および大気に選択的に連通される後室とに分割す
る可動壁と、前記可動壁に結合されるパワーピストン
と、前記パワーピストンの内部に前記パワーピストンに
対して前進及び後退可能に配設され、操作部材の操作に
より移動可能な入力部材と、前記入力部材の移動に応じ
て前記後室を前記前室に連通する負圧弁及び前記入力部
材の移動に応じて前記後室を大気に連通する大気弁を備
えた弁機構と、前記可動壁の移動に伴った前記パワーピ
ストンの前進により前進されて前記パワーピストンの前
進力を装置外に出力する出力部材と、前記パワーピスト
ンの前進力及び前記入力部材に加えられた入力を前記出
力部材に伝達すると共に弾性変形して後方に張出すこと
により前記出力部材からの出力に対応した大きさの反力
を前記入力部材に後退させるように付与可能な反力部材
とを備え、前記反力部材は前記反力部材の少なくとも温
度の変化に応じてその弾性変形量が増減し、前記入力部
材は前記反力部材から前記反力を受けて後退されること
により前記大気弁が閉弁可能とされる負圧式倍力装置に
おいて、前記入力部材の前後方向長が少なくとも前記反
力部材の温度の変化に応じた弾性変形量の増減に関連し
て増減可能なことを特徴とする負圧式倍力装置を構成し
た。
【０００７】好ましくは、第２の手段として、前記大気
弁は、前記入力部材に前記パワーピストンに対して前記
入力部材と一体的に移動可能に配設される大気弁座と、
前記大気弁座に当接及び離脱可能で前記大気弁座に当接
することによって前記後室と大気との連通を遮断すると
ともに前記大気弁座から離間することによって前記後室
を大気に連通する大気シール部とを有し、前記入力部材
はその前方部に前記反力部材に当接可能な当接部を有
し、前記入力部材の前記前後方向長は、前記当接部から
前記大気弁座間の距離であることを特徴とする第１の手
段の負圧式倍力装置が望ましい。
【０００８】好ましくは、第３の手段として、前記入力
部材は、前記反力部材に当接可能な第１入力部材と、前
記大気弁座を備え且つ前記第１入力部材の後方に配設さ
れると共に前記第１入力部材に対して前進及び後退可能
とされる第２入力部材とを有し、前記第１入力部材と前
記第２入力部材との内で少なくともどちらか一方は他方
との係合部が弾性を備え、前記係合部は前記係合部の温
度の変化に応じてその弾性変形量が増減することを特徴
とする第２の手段の負圧式倍力装置が望ましい。
【０００９】好ましくは、第４の手段として、前記反力
部材の温度の変化に応じた前記反力部材の弾性変形に伴
う後方への張り出し長さの増減と、前記係合部の温度の
変化に応じた前記係合部の弾性変形に伴う前後方向長さ
の増減とが略等しいことを特徴とする第３の手段の負圧
式倍力装置が望ましい。
【００１０】好ましくは、第５の手段として、前記係合
部の弾性変形量を所定量に規制する規制部材を備えたこ
とを特徴とする第３の手段又は第４の手段の負圧式倍力
装置が望ましい。
【００１１】又、第６の手段として、少なくとも１つの
圧力空間を内部に形成するハウジングと、前記ハウジン
グ内に前記ハウジングに対して前進及び後退できるよう
に設置されていて前記圧力空間を負圧源に連通される前
室と前記前室および大気に選択的に連通される後室とに
分割する可動壁と、前記可動壁に結合されるパワーピス
トンと、前記パワーピストンの内部に前記パワーピスト
ンに対して前進及び後退可能に配設され、操作部材の操
作により移動可能な入力部材と、前記入力部材の移動に
応じて前記後室を前記前室に連通する負圧弁及び前記入
力部材の移動に応じて前記後室を大気に連通する大気弁
を備えた弁機構と、前記可動壁の移動に伴った前記パワ
ーピストンの前進により前進されて前記パワーピストン
の前進力を装置外に出力する出力部材と、前記パワーピ
ストンの前進力及び前記入力部材に加えられた入力を前
記出力部材に伝達すると共に弾性変形して後方に張出す
ことにより前記出力部材からの出力に対応した大きさの
反力を前記入力部材に後退させるように付与可能な反力
部材と、前記操作部材の操作に伴う前記入力部材の移動
によって前記弁機構が作動されることにより前記パワー
ピストンに生じる前進力とは独立的に前記出力部材を前
進可能なアクチュエータとを備え、前記反力部材は少な
くとも前記反力部材の温度の変化に応じてその弾性変形
量が増減する負圧式倍力装置において、前記アクチュエ
ータの駆動時に前記入力部材が前記反力部材から前記反
力を受けて後退されることにより前記大気弁が閉弁可能
とされ、前記入力部材の前後方向長が少なくとも前記反
力部材の温度の変化に応じた弾性変形量の増減に関連し
て増減可能となることを特徴とする負圧式倍力装置を構
成した。
【００１２】好ましくは、第７の手段として、前記アク
チュエータは前記大気弁を開弁することにより前記出力
部材を前進させることを特徴とする第６の手段の負圧式
倍力装置が望ましい。
【００１３】好ましくは、第８の手段として、前記大気
弁は、前記入力部材に一体的に配設される大気弁座と、
前記大気弁座に当接及び離脱可能で前記大気弁座に当接
することによって前記後室と大気との連通を遮断すると
ともに前記大気弁座から離間することによって前記後室
を大気に連通する大気シール部とを有し、前記負圧弁
は、前記パワーピストンに配設される負圧弁座と、前記
負圧弁座に当接及び離脱可能で前記負圧弁座に当接する
ことによって前記前室と前記後室との連通を遮断すると
共に前記負圧弁座から離間することによって前記後室を
前記前室に連通する負圧シール部とを有し、前記アクチ
ュエータは前記入力部材を移動させることにより前記大
気弁を開弁することを特徴とする第７の手段の負圧式倍
力装置が望ましい。
【００１４】好ましくは、第９の手段として、前記入力
部材は、前記反力部材に当接可能な第１入力部材と、前
記大気弁座を備え且つ前記第１入力部材の後方に配設さ
れると共に前記第１入力部材に対して前進及び後退可能
とされる第２入力部材とを有し、前記アクチュエータは
前進及び後退可能に配設されると共に前記入力部材に係
合して前記入力部材を移動させる可動部材を備え、前記
可動部材は前記第１入力部材に係合する第１係合部と前
記第２入力部材に係合する第２係合部とを有し、前記第
１入力部材の前記可動部材の前記第１係合部に係合する
第１被係合部は弾性を有するとともに初期状態において
前記第１係合部に係合し、前記第２入力部材の前記可動
部材の前記第２係合部に係合する第２被係合部は初期状
態において前記第２係合部との間に所定のクリアランス
を備え、前記第１被係合部は前記第１被係合部の温度の
変化に応じてその弾性変形量が増減することを特徴とす
る第８の手段の負圧式倍力装置が望ましい。
【００１５】好ましくは、前記反力部材の温度の変化に
応じた前記反力部材の弾性変形に伴う後方への張り出し
長さの増減と、前記第１被係合部の温度の変化に応じた
前記第１被係合部の弾性変形に伴う前後方向長さの増減
とが略等しいことを特徴とする第９の手段の負圧式倍力
装置が望ましい。
【００１６】好ましくは、前記第１被係合部の弾性変形
量を所定量に規制する規制部材を備えたことを特徴とす
る第９の手段又は第１０の手段の負圧式倍力装置が望ま
しい。
【００１７】好ましくは、第１２の手段として、前記入
力部材を後方に付勢する付勢部材を備え、前記付勢部材
の荷重を調節する調節機構を備えたことを特徴とする第
６の手段〜第１１の手段の何れか一に記載の負圧式倍力
装置が望ましい。
【００１８】好ましくは、第１３の手段として、前記ア
クチュエータは電力源に接続されるとともに電力の供給
を受けることによって前記可動部材を吸引移動させるソ
レノイドを有していることを特徴とする第９の手段〜第
１２の手段の何れか一に記載の負圧式倍力装置が望まし
い。
【００１９】好ましくは、第１４の手段として、前記ア
クチュエータの駆動力を調節することにより前記出力部
材からの前記出力が調節可能とされることを特徴とする
第６の手段〜第１３の手段のいずれか一に記載の負圧式
倍力装置が望ましい。
【００２０】好ましくは、第１５の手段として、前記大
気弁は、前記入力部材に前記パワーピストンに対して前
記入力部材と一体的に移動可能に配設される大気弁座
と、前記大気弁座に当接及び離脱可能で前記大気弁座に
当接することによって前記後室と大気との連通を遮断す
るとともに前記大気弁座から離間することによって前記
後室を大気に連通する大気シール部とを有し、前記入力
部材はその前方部に前記反力部材に当接可能な当接部を
有し、前記入力部材の前記前後方向長は、前記当接部か
ら前記大気弁座間の距離であることを特徴とする第６の
手段又は第７の手段の負圧式倍力装置が望ましい。
【００２１】又、第１６の手段として、少なくとも１つ
の圧力空間を内部に形成するハウジングと、前記ハウジ
ング内に前記ハウジングに対して前進及び後退できるよ
うに設置されていて前記圧力空間を負圧源に連通される
前室と前記前室および大気に選択的に連通される後室と
に分割する可動壁と、前記可動壁に結合されるパワーピ
ストンと、前記パワーピストンの内部に前記パワーピス
トンに対して前進及び後退可能に配設され、操作部材の
操作により移動可能な入力部材と、前記入力部材の移動
に応じて前記後室を前記前室に連通する負圧弁と、前記
入力部材に前記パワーピストンに対して前記入力部材と
一体的に移動可能に配設される大気弁座と、前記大気弁
座に当接及び離脱可能な大気シール部とを備え、前記入
力部材の移動に応じて前記大気弁座に前記大気シール部
が当接することによって前記後室と大気との連通を遮断
するとともに前記大気弁座から前記大気シール部が離間
することによって前記後室を大気に連通する大気弁と、
前記可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの前進に
より前進されて前記パワーピストンの前進力を装置外に
出力する出力部材と、前記パワーピストンの前進力及び
前記入力部材に加えられた入力を前記出力部材に伝達す
ると共に、少なくとも前記パワーピストンの前記前進力
を受けることによって弾性変形して後方に張出すことに
より前記出力部材からの出力に対応した大きさの反力を
前記入力部材に後退させるように付与可能な反力部材と
を備え、前記反力部材の温度が第１温度であり且つ前記
出力部材から出力される出力が第１の出力値である際に
前記反力部材が後方へ張り出す量に比して、前記反力部
材の温度が前記第１の温度よりも低い第２の温度であり
且つ前記出力部材から出力される出力が第１の出力値で
ある際に前記反力部材が前記後方へ張出す量が減少する
負圧式倍力装置において、前記反力部材の温度が第１温
度であり且つ前記出力部材から出力される出力が第１の
出力値である際に前記反力部材が後方へ張り出す量と、
前記反力部材の温度が前記第１の温度よりも低い第２の
温度であり且つ前記出力部材から出力される出力が前記
第１の出力値である際に前記反力部材が前記後方へ張出
す量との差分の少なくとも一部を補うことにより前記大
気弁座と前記大気シール部とを少なくとも近接させる補
正手段を備えたことを特徴とする負圧式倍力装置を構成
した。
【００２２】又、第１７の手段として、少なくとも１つ
の圧力空間を内部に形成するハウジングと、前記ハウジ
ング内に前記ハウジングに対して前進及び後退できるよ
うに設置されていて前記圧力空間を負圧源に連通される
前室と前記前室および大気に選択的に連通される後室と
に分割する可動壁と、前記可動壁に結合されるパワーピ
ストンと、前記パワーピストンの内部に前記パワーピス
トンに対して前進及び後退可能に配設され、操作部材の
操作により移動可能な入力部材と、前記入力部材の移動
に応じて前記後室を前記前室に連通する負圧弁と、前記
入力部材に前記パワーピストンに対して前記入力部材と
一体的に移動可能に配設される大気弁座と、前記大気弁
座に当接及び離脱可能な大気シール部とを備え、前記入
力部材の移動に応じて前記大気弁座に前記大気シール部
が当接することによって前記後室と大気との連通を遮断
するとともに前記大気弁座から前記大気シール部が離間
することによって前記後室を大気に連通する大気弁と、
前記可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの前進に
より前進されて前記パワーピストンの前進力を装置外に
出力する出力部材と、前記パワーピストンの前進力及び
前記入力部材に加えられた入力を前記出力部材に伝達す
ると共に、少なくとも前記パワーピストンの前記前進力
を受けることによって弾性変形して後方に張出すことに
より前記出力部材からの出力に対応した大きさの反力を
前記入力部材に後退させるように付与可能な反力部材
と、前記操作部材の操作に伴う前記入力部材の移動によ
って前記弁機構が作動されることにより前記パワーピス
トンに生じる前進力とは独立的に前記出力部材を前進可
能なアクチュエータとを備え、前記反力部材の温度が第
１温度であり且つ前記出力部材から出力される出力が第
１の出力値である際に前記反力部材が後方へ張り出す量
に比して、前記反力部材の温度が前記第１の温度よりも
低い第２の温度であり且つ前記出力部材から出力される
出力が第１の出力値である際に前記反力部材が前記後方
へ張出す量が減少する負圧式倍力装置において、前記ア
クチュエータの駆動時に前記入力部材が前記反力部材か
ら前記反力を受けて後退されることにより前記大気弁が
閉弁可能とされ、前記反力部材の温度が第１温度であり
且つ前記出力部材から出力される出力が第１の出力値で
ある際に前記反力部材が後方へ張り出す量と、前記反力
部材の温度が前記第１の温度よりも低い第２の温度であ
り且つ前記出力部材から出力される出力が前記第１の出
力値である際に前記反力部材が前記後方へ張出す量との
差分の少なくとも一部を補うことにより前記大気弁座と
前記大気シール部とを少なくとも近接させる補正手段を
備えたことを特徴とする負圧式倍力装置を構成した。
【００２３】第１の手段の負圧式倍力装置は、入力部材
の前後方向長が少なくとも反力部材の温度の変化に応じ
た弾性変形量の増減に関連して増減されることになる。
【００２４】第２の手段の負圧式倍力装置は、第１の手
段の作用に加えて、反力部材の温度の変化に応じた弾性
変形量の増減に関連して、入力部材の当接部から大気弁
座までの距離が増減されることになる。
【００２５】第３の手段の負圧式倍力装置は、第２の手
段の作用に加えて、係合部が弾性変形することにより入
力部材の前後方向長が増減される。
【００２６】第４の手段の負圧式倍力装置は、第３の手
段の作用に加えて、反力部材の温度の変化に応じた反力
部材の弾性変形に伴う後方への張り出し長さの増減と係
合部の温度の変化に応じた係合部の弾性変形に伴う前後
方向長さの増減とが略等しい。
【００２７】第５の手段の負圧式倍力装置は、第３の手
段又は第４の手段の作用に加えて、規制部材により係合
部の弾性変形量が所定量に規制される。
【００２８】第６の手段の負圧式倍力装置は、アクチュ
エータが駆動されることにより出力部材が前進可能とさ
れ、アクチュエータの駆動時に入力部材が反力部材から
反力を受けて後退されることにより弁機構の大気弁が閉
弁可能とされ、入力部材の前後方向長が少なくとも反力
部材の温度の変化に応じた弾性変形量の増減に関連して
増減されることになる。
【００２９】第７の手段の負圧式倍力装置は、第６の手
段の作用に加えて、アクチュエータは大気弁を開弁する
ことにより出力部材を前進させる。
【００３０】第８の手段の負圧式倍力装置は、第７の手
段の作用に加えて、アクチュエータは入力部材を前方へ
移動させることにより弁機構の大気弁を開弁させる。
【００３１】第９の手段の負圧式倍力装置は、第８の手
段の作用に加えて、アクチュエータの駆動により可動部
材が移動されることにより第１入力部材と第２入力部材
が移動される。
【００３２】第１０の手段の負圧式倍力装置は、第９の
手段の作用に加えて、反力部材の温度の変化に応じた反
力部材の弾性変形に伴う後方への張り出し長さの増減と
第１被係合部の温度の変化に応じた第１被係合部の弾性
変形に伴う前後方向長さの増減とが略等しい。
【００３３】第１１の手段の負圧式倍力装置は、第１０
の手段又は第１１の手段の作用に加えて、規制部材によ
り第１被係合部の弾性変形量が所定量に規制される。
【００３４】第１２の手段の負圧式倍力装置は、第６の
手段〜第１１の手段の何れか一に記載の作用に加えて、
調節機構により付勢部材の荷重がアクチュエータの駆動
力に応じて調節可能とされる。
【００３５】第１３の手段の負圧式倍力装置は、第９の
手段〜第１２の手段の何れか一に記載の作用に加えて、
ソレノイドにより可動部材が吸引移動される。
【００３６】第１４の手段の負圧式倍力装置は、第６の
手段〜第１３の手段の何れか一に記載の作用に加えて、
アクチュエータの駆動力を調節することにより出力部材
からの出力が調節可能とされる。
【００３７】第１５の手段の負圧式倍力装置は、第６の
手段又は第７の手段の作用に加えて、反力部材の温度の
変化に応じた弾性変形量の増減に関連して、入力部材の
当接部から大気弁座までの距離が増減される。
【００３８】第１６の手段の負圧式倍力装置は、補正手
段が、反力部材の温度が第１温度であり且つ出力部材か
ら出力される出力が第１の出力値である際に出力部材か
らの出力に伴って反力部材が後方へ張り出す量と、反力
部材の温度が第１の温度よりも低い第２の温度であり且
つ出力部材から出力される出力が第１の出力値である際
に出力部材からの出力に伴って反力部材が後方へ張出す
量との差分の少なくとも一部を補うことにより、大気弁
座と大気シール部とが少なくとも近接される。
【００３９】第１７の手段の負圧式倍力装置は、アクチ
ュエータが駆動されることにより出力部材が前進可能と
され、アクチュエータの駆動時に入力部材が反力部材か
ら反力を受けて後退されることにより弁機構の大気弁が
閉弁可能とされる。補正手段が、反力部材の温度が第１
温度であり且つ出力部材から出力される出力が第１の出
力値である際に出力部材からの出力に伴って反力部材が
後方へ張り出す量と、反力部材の温度が第１の温度より
も低い第２の温度であり且つ出力部材から出力される出
力が第１の出力値である際に出力部材からの出力に伴っ
て反力部材が後方へ張出す量との差分の少なくとも一部
を補うことにより、大気弁座と大気シール部とが少なく
とも近接される。
【００４０】
【実施の形態】以下、本発明を実施の形態により具体的
に説明する。
【００４１】（実施の形態１）図１は、本発明の一実施
の形態であるタンデム型の車両用負圧式倍力装置１０の
断面図であり、図２は図１の弁機構３２部分の拡大図で
あり、図３は図２の入力部材２８の部分の拡大図であ
る。
【００４２】図１において、車両用負圧式倍力装置１０
は、フロントシェル１１とリアシェル１２及び両シェル
間の隔壁部材１３とから構成されるとともにその内部に
前側圧力室及び後側圧力室を形成するハウジング１４を
備える。ハウジング１４内の前側圧力室には、金属製の
前側プレート１５とゴム製の前側ダイアフラム１６から
なる前側可動壁１７が前進および後退可能に設置され、
また後側圧力室には金属製の後側プレート１８とゴム製
の後側ダイアフラム１９からなる後側可動壁２０が前進
および後退可能に設置されている。
【００４３】前側プレート１５は、その中心部に、隔壁
部材１３の中心部を気密的に且つ摺動可能に貫通されて
いる円筒部２１を一体に有している。前側ダイアフラム
１６の内周縁のビード部は前側プレート１５の円筒部２
１の前端部の外周面に気密的に固定されており、前側ダ
イアフラム１６の外周縁のビード部は隔壁部材１３の外
周縁部と一緒にシェル１１、１２の外周部により気密的
に挟持されている。
【００４４】後側ダイアフラム１９の外周縁のビード部
は隔壁部材１３の外周縁の内径側に設けられた折り返し
部とリアシェル１２とにより気密的に挟持されている。
リアシェル１２の中心部を気密的に且つ摺動可能に貫通
されているパワーピストン２２の前方寄り部分の外周に
は、前側プレート１５の円筒部２１の後端と後側プレー
ト１８の内周縁部が固定されると共に後側ダイアフラム
１９の内周縁のビード部が気密的に固定されている。
【００４５】これにより、ハウジング１４内の前側圧力
室が第１前室２３と第１後室２４とに分割され、またハ
ウジング１４内の後側圧力室が第２前室２５と第２後室
２６とに分割される。第１前室２３は負圧源であるエン
ジンインテークマニホールド（図示省略）に連通され、
常時、負圧に保たれる。第２前室２５は前側プレート１
５の円筒部２１に形成された孔２１ａとパワーピストン
２２の前端部の外周に形成された溝２２１とによって第
１前室２３に連通され、従って第２前室２５も、常時、
負圧に保たれる。
【００４６】第１後室２４は前側ダイヤフラム１６の外
周縁のビード部の内周面に形成された溝１６ａと隔壁部
材１３に形成された孔１３ａ及び後側ダイアフラム１９
の外周縁のビード部の外周面に形成された溝１９ａによ
って第２後室２６に連通されている。
【００４７】図１〜図３に示されるように、パワーピス
トン２２の内部には、入力ロッド２７がパワーピストン
２２に対して前進及び後退できるように設置されてい
る。この入力ロッド２７はその前端のボール継手によ
り、パワーピストン２２により前後方向（図2中左右方
向）に摺動自在に案内されている入力部材２８に連結さ
れており、その後端でブレーキペダル３１に連結されて
いる。
【００４８】入力部材２８は、パワーピストン２２内で
前方（図２中左方）に配設されると共に後述するリアク
ションディスク４４の後面にその前面で当接する第１入
力部材２８１と、第１入力部材２８１の後方（図２中右
方）に第１入力部材２８１と同軸的に配置されるととも
に入力ロッド２７が連結される第２入力部材２８２とを
有している。
【００４９】第１入力部材２８１はその後部において後
方に開口する凹部２８１ｄを備え、第２入力部材２８２
の前端部は第１入力部材２８１の凹部２８１ｄに前後方
向に摺動可能に挿入されている。従って、第１入力部材
２８１は第２入力部材２８２に対して前後方向に移動可
能とされている。図３に示す初期状態においては、第１
入力部材２８１の凹部２８１ｄの底面と第２入力部材２
８２の前端面との間には所定量のクリアランスが配設さ
れている。
【００５０】パワーピストン２２には、パワーピストン
２２に対する入力部材２８の前進限位置及び後退限位置
を規定するためのキー部材２９が設置されている。この
キー部材２９はパワーピストン２２に形成された半径方
向孔３０に挿通されており、パワーピストン２２から脱
落しないようにパワーピストン２２に係止されている。
【００５１】パワーピストン２２の内部には、パワーピ
ストン２２に対する入力部材２８の前後方向位置に応じ
て、第２後室２６を第１前室２３に連通すると共に大気
から遮断する出力減少作用状態と第２後室２６を第１前
室２３及び大気から遮断する出力保持作用状態及び第２
後室２６を第１前室２３から遮断すると共に大気に連通
する出力増加作用状態に切り換える弁機構３２が設置さ
れている。
【００５２】この弁機構３２は、入力部材２８に一体的
に形成されており且つ後方（図２中右方）に向いている
略環状の大気弁座２８ａと、パワーピストン２２に一体
に形成されており且つ後方に向いている略環状の負圧弁
座２２ａと、大気弁座２８ａに対向すると共に当接及び
離脱可能な略環状の大気シール部３３ａと負圧弁座２２
ａに対向すると共に当接及び離脱可能な略環状の負圧シ
ール部３３ｂとを一体的に備えたコントロールバルブ３
３とから構成されている。
【００５３】コントロールバルブ３３は、大気シール部
３３ａと負圧シール部３３ｂとを一体的に備える可動部
３３ｃと、リテーナー３４によりパワーピストン２２に
気密的に固定される固定部３３ｄと、可動部３３ｃを前
方へ付勢するバルブスプリング３３ｅとを主たる構成部
材としている。
【００５４】弁機構３２において、大気シール部３３ａ
と大気弁座２８ａとは大気弁Ｖ１を形成しており、負圧
シール部３３ｂと負圧弁座２２ａとは負圧弁Ｖ２を形成
している。
【００５５】パワーピストン２２には、弁機構３２の負
圧弁Ｖ２と第１前室２３とを連絡するバキューム通路３
５と、弁機構３２の大気弁と第２後室２６とを連絡する
エア通路３６が形成されている。パワーピストン２２内
でコントロールバルブ３３の固定部３３ｄの内周側空間
部は、パワーピストン２２の後部開口を介して大気に連
通されている。
【００５６】弁機構３２においては、大気弁Ｖ１の大気
弁座２８ａが大気シール部３３ａに当接することによっ
て第２後室２６が大気から遮断され、大気弁座２８ａが
大気シール部３３ａから離間することによって第２後室
２６が大気と連通され、負圧弁Ｖ２の負圧弁座２２ａが
負圧シール部３３ｂに当接することによって第1前室２
３と第2後室２６との連通が遮断され、負圧弁座２２ａ
が負圧シール部３３ｂから離間することによって第１前
室２３と第2後室２６とが連通される。
【００５７】入力ロッド２７に係止されたリテーナ３７
とリテーナ３４との間に設置されたスプリング３８は、
入力ロッド２７ひいては入力部材２８を後方へ付勢し、
ブレーキペダル３１が踏まれていない場合、即ち、図１
〜図３に示す初期状態においては、大気弁座２８ａを大
気シール部３３ａに当接させ且つ負圧シール部３３ｂを
負圧弁座２２ａから離間させた状態に保持する。初期状
態において負圧弁座２２ａと負圧シール部３３ｂとの間
には距離Ａ分のクリアランスが存在している。
【００５８】第１入力部材２８１の後部には第２入力部
材２８２の外向フランジ部２８３に当接する係合部２８
４を備えている。係合部２８４は、後方（図３中右方）
で開口する有底筒状部２８４ａと、有底筒状部２８４ａ
の穴内に配設され、その前端部が有底筒状部２８４ａの
底面に当接されれるとともにその後端部が有底筒状部２
８４ａの開口から後方に突出される環状のゴム部材２８
４ｂを備えている。
【００５９】ゴム部材２８４ｂの前後方向長は有底筒状
部２８４ａの穴の深さよりも長くされている。第１入力
部材２８１の有底筒状部２８４ａの後端部である開口周
縁部と第２入力部材２８２の外向フランジ部２８３の前
面部とは、初期状態において所定量Ｙのクリアランスが
設けられている。
【００６０】ゴム部材２８４ｂは、第２入力部材２８２
の第１入力部材２８１に対する前進に伴い圧縮されるこ
とにより、その前後方向において弾性変形可能とされて
いる。ゴム部材２８４ｂは、気温、ひいてはゴム部材２
８４ｂの温度に応じてその弾性変形の特性、即ち、弾性
変形のし易さが変化し、ゴム部材２８４ｂの通常の温度
（第１の温度）、例えば、２０〜２５℃のときの変形し
易さに比して、ゴム部材２８４ｂの低温時（第２の温
度）、例えば、−２５〜−３０℃のときでは変形し難く
なっている。
【００６１】換言すれば、ゴム部材２８４ｂに通常温度
下と低温度下において同一の作用力を付与した場合、ゴ
ム部材２８４ｂの通常温度時の弾性変形量と低温度時の
弾性変形量とにおいては、低温度時の弾性変形量の方が
少なくなるものである。
【００６２】第１入力部材２８１が軸方向に摺動可能に
挿入されるパワーピストン２２の前方部に形成された組
付け孔２２ｂの後方側開口周縁部と、第１入力部材２８
１の係合部２８４との間にはスプリング４８が配設され
ている。スプリング４８は、第１入力部材２８１を後方
に付勢しており、初期状態において第２入力部材２８２
の外向フランジ部２８３の前面に第１入力部材２８１の
ゴム部材２８４ｂの後面を当接させている。従って、第
１入力部材２８１は、パワーピストン２２に対して第２
入力部材２８２と一体的に前進及び後退可能とされてい
る。
【００６３】パワーピストン２２の前端面に形成された
前方に開口する凹部内にはゴムよりなる円盤状のリアク
ションディスク４４が設置され、このリアクションディ
スク４４の前側にはハウジング１４のフロントシェル１
１の中心部を気密的に且つ摺動可能に貫通している出力
ロッド４５の後端部が凹部内を摺動可能に設置されてい
る。
【００６４】リアクションディスク４４は、周知のよう
に、パワーピストン２２の前進力及び入力部材２８の前
進力を出力ロッド４５に伝達すると共に出力ロッド４５
からの出力に対応した大きさの反力を入力部材２８に後
退させるように付与可能なものである。又、リアクショ
ンディスク４４は、第１入力部材２８１のゴム部材２８
４ｂと同様な特性を有しており、気温、ひいては、リア
クションディスク４４の温度に応じてその弾性変形の特
性が変化する。
【００６５】リアクションディスク４４の温度が、通常
温度（第１の温度）、例えば２０〜２５℃の時において
は弾性変形し易く、リアクションディスク４４の温度
が、低温（第２の温度）、例えば、−２５〜−３０℃の
時においては変形し難いものである。換言すれば、リア
クションディスク４４に通常温度下と低温度下において
同一の作用力を付与した場合、リアクションディスク４
４の通常温度時の弾性変形量と低温度時の弾性変形量と
において、低温度時の弾性変形量の方が少なくなるもの
である。
【００６６】初期状態において、リアクションディスク
４４の後面と入力部材２８の当接部である前端面、即
ち、第１入力部材２８１の前端面との間には、所定量Ｘ
のクリアランスが存在している。
【００６７】第１前室２３の中心部には、パワーピスト
ン２２とこれに結合された両可動壁１７、２０をハウジ
ング１４に対して後退させるためのリターンスプリング
４６が設置されている。
【００６８】出力ロッド４５はマスタシリンダ５１のピ
ストン（図示省略）と作用的に連結されている。マスタ
シリンダ５１はリザーバタンク５２を備えており、マス
タシリンダ５１には液圧管路を介してＡＢＳ（アンチロ
ックブレーキシステム）、ＴＲＣ（トラクションコント
ロール）及び制動操舵制御のアクチュエータ部５３が接
続されている。アクチュエータ部５３には液圧管路を介
して各車輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬに配設されたホイー
ルシリンダ５４、５５、５６、５７が夫々接続されてい
る。
【００６９】次に作動を説明する。図１〜図３に示す状
態は、ブレーキペダル３１が踏まれておらず、弁機構３
２が第２後室２６を第１前室２３に連通すると共に大気
から遮断する出力減少作用状態を採っている。即ち大気
弁座２８ａが大気シール部３３ａに当接し且つ負圧弁座
２２ａが負圧シール部３３ｂから離間した状態となり、
第１後室２４と第２後室２６の圧力は第１前室２３の圧
力と同じ圧力に低下している。
【００７０】従って、両可動壁１７、２０とパワーピス
トン２２には前進力が作用せず、パワーピストン２２と
これに結合された両可動壁１７、２０は、リタンスプリ
ング４６によってハウジング１４に対する後退限位置に
保持される。
【００７１】図１〜図３に示す初期状態において各クリ
アランスの関係は、Ａ＜Ｘとなっている。
【００７２】図４は縦軸は出力を表し、横軸は入力を表
した本実施の形態の負圧式倍力装置１０の特性線図であ
る。図１〜図４に示すように、気温、ひいてはリアクシ
ョンディスク４４及びゴム部材２８４ｂの温度が常温時
（例えば２０℃〜２５℃）において、通常ブレーキ作用
のために運転者がブレーキペダル３１を入力Ｆｉ１で踏
み込むと、入力ロッド２７がパワーピストン２２に対し
て前進される。
【００７３】入力ロッド２７の前進により入力部材２８
の第２入力部材２８２が入力ロッド２７と一体的に前進
され、第２入力部材２８２の前進により第１入力部材２
８１の係合部２８４のゴム部材２８４ｂの後端部が第２
入力部材２８２の外向フランジ部２８３に押圧されるこ
とから、第２入力部材２８２の前進に伴って第１入力部
材２８１もまた第２入力部材２８２及び入力ロッド２７
と一体的に前進される。即ち、入力部材２８が一体的に
前進される。
【００７４】入力部材２８の移動に伴ってコントロール
バルブ３３の可動部３３ｃがバルブスプリング３３ｅに
より前方に付勢されて入力部材２８と一体的に前進さ
れ、コントロールバルブ３３の負圧シール部３３ｂがパ
ワーピストン２２の負圧弁座２２aに当接して負圧弁Ｖ
２が閉弁される。このときのリアクションディスク４４
の後面と入力部材２８の前端部、即ち、第１入力部材２
８１の前端面とのクリアランスは距離（Ｘ−Ａ）分とな
る。
【００７５】負圧弁Ｖ２の閉弁により、バキューム通路
３５とエア通路３６との連通が遮断され、第２後室２６
が第１前室２３から遮断される。つまり、弁機構３２が
出力減少作用状態から出力保持作用状態に切り換わる。
【００７６】弁機構３２が出力保持作用状態を採る状態
から入力ロッド２７及び入力部材２８が更に距離α｛＜
（Ｘ−Ａ）｝分前進されると、入力部材２８の大気弁座
２８ａがコントロールバルブ３３の大気シール部３３ａ
から距離α分離間されて大気弁Ｖ１が開弁される。この
ときの第１入力部材２８１の前端部と、リアクションデ
ィスク４４の後面との間には、距離（Ｘ−Ａ−α）分の
クリアランスが存在している。
【００７７】大気弁Ｖ１の開弁により、エア通路３６
が、大気弁座２８aと大気シール部３３ａとの間のクリ
アランスとを介して大気と連通されることにより、第２
後室２６が大気と連通されて弁機構３２が出力増加作用
状態に切り換わる。
【００７８】弁機構３２が出力増加作用状態に切り換わ
ることにより、大気が第２後室２６に流入し、更に第２
後室２６から第１後室２４に流入して両後室２４、２６
の圧力が上がり、第１可動壁１７には第１前室２３と第
１後室２４との差圧により前進力が発生し、第２可動壁
２０には第２前室２５と第２後室２６との差圧により前
進力が発生して、パワーピストン２２には第１前室２３
と第２後室２６との間の差圧により前進力が発生する。
【００７９】これらの前進力がパワーピストン２２から
リアクションディスク４４を介して出力ロッド４５に伝
達され、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び
出力ロッド４５がハウジング１４に対し一体的に前進を
開始し、マスタシリンダ５１の作動が開始される。
【００８０】その際、パワーピストン２２は入力部材２
８に対しても前進し、コントロールバルブ３３の大気シ
ール部３３ａが大気弁座２８ａに接近する。また、リア
クションディスク４４がパワーピストン２２と出力ロッ
ド４５とによって圧縮変形されて後方に、即ち、パワー
ピストン２２の前方部において第１入力部材２８１の前
方部２８１ｅを収容している中心穴２２ｃ内に張出すこ
とになる。
【００８１】パワーピストン２２が入力部材２８に対し
て前進することにより、やがて、コントロールバルブ３
３の大気シール部３３ａが再び大気弁座２８ａに当接し
てエア通路３６と大気との連通が遮断され、両後室２
４、２６への大気の流入が停止される（弁機構３２が出
力保持作用状態に切り換わる）。
【００８２】この大気弁Ｖ１が閉弁される際に、リアク
ションディスク４４は、先ず、大気弁座２８ａに大気シ
ール部３３ａが当接するために費やされたパワーピスト
ン２２の入力部材２８に対する前進量であるα分の距離
を後方に張出し、次いで、弁機構３２が出力増加作用状
態となる際に残存していたリアクションディスク４４と
第１入力部材２８１との距離（Ｘ−Ａ−α）分のクリア
ランスを埋めるように後方に張出して、入力部材２８の
第１入力部材２８１の前端面にその張り出し部分が当接
する。
【００８３】リアクションディスク４４の張り出し部分
が第１入力部材２８１の前端面に当接する時点におい
て、第１入力部材２８１の有底筒状部２８４ａの後方開
口周縁部と第２入力部材２８２の外向フランジ部２８３
の前面との間には、距離Ｙ分のクリアランスが残存して
いる。通常温度下においてゴム部材２８４ｂは容易に弾
性変形可能とされることから、ゴム部材２８４bが弾性
変形されることにより第１入力部材２８１は第２入力部
材２８２に対して距離Ｙ分で後退可能な状態となってい
る。
【００８４】従って、リアクションディスク４４は第１
入力部材２８１の前端部に当接した状態から更に後方に
張出すことによりゴム部材２８４bをその前後方向にお
いて弾性変形させ、第１入力部材２８１を第２入力部材
２８２及びパワーピストン２２に対して後退させる。第
１入力部材２８１の第２入力部材２８２に対する後退
は、係合部２８４の有底筒状部２８４ａの後方開口周縁
部が外向フランジ部２８３に当接することにより終了さ
れる。
【００８５】即ち、リアクションディスク４４の後方へ
の張り出し量は、大気弁座２８ａに大気シール部３３ａ
が当接するために費やされたパワーピストン２２の入力
部材２８に対する前進量であるα分の距離と、クリアラ
ンス（Ｘ−Ａ−α）と、パワーピストン第１入力部材２
８１と第２入力部材２８２との間の距離Ｙ分のクリアラ
ンスとの和に略等しい。即ち、距離（Ｘ＋Ｙ−Ａ）分に
略等しいものとなる。
【００８６】この弁機構３２の出力増加作用状態から出
力保持作用状態への移行における入力部材２８のパワー
ピストンに対する後退量は大気弁座２８ａと大気シール
部３２ａとの離間量αに略等しい。
【００８７】又、弁機構３２の出力増加作用状態から出
力保持作用状態への移行において、リアクションディス
ク４４が後方に張出すことによりリアクションディスク
４４と入力部材２８の前端部とが当接し、入力部材２８
において第１入力部材２８１の有底筒状部２８４ａの開
口周縁部が第２入力部材２８２の外向フランジ部２８３
に当接していることから、この状態においてリアクショ
ンディスク４４が後方へ張り出すことにより入力部材２
８はパワーピストン２２に対して後退可能な状態とされ
ているが、リアクションディスク４４は未だ出力ロッド
４５からの出力に対応した反力を入力部材２８に付与し
てはいないものである。
【００８８】このときにおいて、運転者によりブレーキ
ペダル３１から入力部材２８に加えられている入力は図
４中に示した値Ｆｉ１であり、出力ロッド４５からマス
タシリンダ５１に付与される出力は図５に示した値Ｆｏ
１である。
【００８９】即ち、入力値が一定のＦｉ１で入力部材２
８がリアクションディスク４４から反力を受けずに出力
値０から出力値Ｆｏ１へと移行する「ジャンピング」が
行われることになる。「ジャンピング」に伴う出力Ｆｏ
１（ジャンピング出力）は、距離（Ｘ＋Ｙ−Ａ）に略等
しいリアクションディスク４４の張り出し量に依存して
いる。
【００９０】出力Ｆｏ１を発生して弁機構３２が出力保
持作用状態を採る際に、運転者によりブレーキペダル３
１から入力部材２８に加えられる入力が、例えば、図４
のＦｉ２未満の値に増加されると、第１入力部材２８１
の有底筒状部２８４ａの後方開口周縁部が第２入力部材
２８２の外向フランジ部２８３に当接していることか
ら、第１入力部材２８１と第２入力部材２８２とが一体
的にパワーピストン２２に対して前進し、即ち、入力部
材２８がパワーピストン２２に対して前進して大気弁座
２８ａが再びコントロールバルブ３３の大気シール部３
３ａから離間し、大気弁Ｖ１が開弁されることになる
（弁機構３２が出力増加作用状態に切り換わる）。
【００９１】従って、大気が両後室２４、２６に流入し
て後室２４、２６の圧力が上昇し、可動壁１７、２０と
パワーピストン２２の前進力が増加し、両可動壁１７、
２０、パワーピストン２２及び出力ロッド４５がハウジ
ング１４に対して更に前進する。
【００９２】また、パワーピストン２２が入力部材２８
に対して前進すること、及びパワーピストン２２の前進
に伴ってリアクションディスク４４が入力部材２８に反
力を付与して第１入力部材２８１と第２入力部材２８２
とを一体的に、即ち、入力部材２８を後方に移動させる
ことにより、コントロールバルブ３３の大気シール部３
３ａが大気弁座２８ａに接近し、やがてコントロールバ
ルブ３３の大気シール部３３ａに大気弁座２８ａが再び
当接して大気弁Ｖ１が閉弁される。即ち、両後室２４、
２６への大気流入が停止され（弁機構３２が出力保持作
用状態に切り換わる）、両可動壁１７、２０とパワーピ
ストン２２の前進力が増加が停止する。
【００９３】このときにおいて負圧式倍力装置１０が発
生する出力は、図４中の作動線ａ上の出力となる。
【００９４】この弁機構３２が出力保持作用状態を採る
状態において、例えば、ブレーキペダル３１から入力部
材２８に加えられる入力が図４のＦｉ１よりも大きい値
まで減少されると、入力ロッド２７及び第２入力部材２
８２がパワーピストン２２に対して一体的に後退され、
更に、スプリング４８により後方に付勢されている第１
入力部材２８１も後退される。即ち、第１入力部材２８
１と第２入力部材２８２とが一体的に後退されることに
なる。
【００９５】入力部材２８がパワーピストン２２に対し
て後退され、入力部材２８の後退に伴ってコントロール
バルブ３３の可動部３３ｃがパワーピストン２２に対し
て後退されて負圧シール部３３ｂが負圧弁座２２ａから
離間し、負圧弁座Ｖ２が開弁される（弁機構３２が出力
減少作用状態に切り換わる）。
【００９６】負圧弁座２２ａが負圧シール部３３ｂから
離間することによってバキューム通路３５が負圧弁座２
２ａと負圧シール部３３ｂとの間のクリアランスを介し
てエア通路３６に連通され、両後室２４、２６が第１前
室２３に連通されて両後室２４、２６内の大気が負圧源
により第１前室２３を介して排出され、両後室２４、２
６の圧力が低下する。
【００９７】従って、両可動壁１７、２０とパワーピス
トン２２との前進力が減少し、可動壁１７、２０、パワ
ーピストン２２及び出力ロッド４５がハウジング１４に
対して後退する。その際、パワーピストン２２は入力部
材２８に対しても後退し、負圧弁座２２ａがコントロー
ルバルブ３３の負圧シール部３３ｂに接近し、やがて負
圧弁座２２ａが負圧シール部３３ｂに当接して負圧弁Ｖ
２が閉弁される。従って、両後室２４、２６からの第１
前室２３への大気流出が停止され（弁機構３２が出力保
持作用状態に切り換わる）、両可動壁１７、２０とパワ
ーピストン２２の前進力の減少が停止される。
【００９８】このときにおいて負圧式倍力装置１０が発
生する出力は、図４中の作動線ａ上の出力となる。即
ち、常温下における通常作動において、入力がＦｉ１〜
Ｆｉ２の範囲では、負圧式倍力装置１０の入出力特性は
作動線ａに従うことになる。
【００９９】図４に示した入力の値Ｆｉ２は、常温下の
通常作動において両後室２４、２６の圧力が大気圧にな
る入力値を示す。入力が値Ｆｉ１から値Ｆｉ２の範囲に
おいては、出力ロッド４５からマスタシリンダ５１に加
えられる出力の変化量は入力部材２８に加えられる入力
の変化量より大きい。入力に対する出力の比率、即ち、
作動線ａの傾きは、リアクションディスク４４の後面と
入力部材２８の前端面との当接面積に対するリアクショ
ンディスク４４の後面の面積の比率に一致する。
【０１００】図４において、入力が値Ｆｉ２のときの出
力は値Ｆｏ２である。入力が値Ｆｉ２から更に増加され
た場合、出力が入力の増加分だけ増加する。尚、図４に
おいて、縦軸の単位長さあたりの力の変化量は横軸の単
位長さあたりの力の変化量より大きいものである。縦軸
の単位長さあたりの力の変化量と横軸の単位長さあたり
の力の変化量を一致させて描いたならば、入力が値Ｆｉ
２より大きい場合の入力−出力の相関を示す線が４５度
の勾配となる。
【０１０１】一般的に、負圧式倍力装置の「ジャンピン
グ」作動においてリアクションディスクの張出し量が少
なければ「ジャンピング」時の出力は減少し、張り出し
量が多ければ「ジャンピング」時の出力は増大すること
になる。
【０１０２】更に、このジャンピング出力は、リアクシ
ョンディスクの弾性変形の特性にも依存している。即
ち、リアクションディスクは、気温、ひいてはリアクシ
ョンディスクの温度の変化によりリアクションディスク
の弾性変形のし易さが変化するものであり、例えば、気
温、ひいてはリアクションディスクの温度が通常の温度
（例えば２０〜２５℃）から低温（例えば−２５〜−３
０℃）に変化すると、リアクションディスクが硬化する
ことから弾性変形し難くなる。従って、リアクションデ
ィスクに通常温度下と低温度下において同一の作用力を
付与した場合、低温時におけるリアクションディスクの
後方への張り出し量は、常温時における張り出し量に比
して少なくなる。
【０１０３】従って、負圧式倍力装置のジャンピング作
動において、常温時において弁機構を出力増加作用状態
から出力保持作用状態へ移行させるために要するリアク
ションディスクの張り出し量を、低温時においてリアク
ションディスクに生じさせるために要するパワーピスト
ンの推進力或いは出力ロッドからの出力は常温時に比し
て増大することになる。即ち、低温時においては同一入
力で常温時よりも出力が大きくなるものである。
【０１０４】しかしながら、本実施の形態の負圧式倍力
装置１０においては、気温、ひいてはリアクションディ
スク４４及びゴム部材２８４ｂの温度が低温時（例え
ば、−２５℃〜−３０℃）に、通常ブレーキ作用のため
に運転者がブレーキペダル３１を入力Ｆｉ１で踏み込む
と、入力ロッド２７がパワーピストン２２に対して前進
される。
【０１０５】入力ロッド２７の前進により入力部材２８
の第２入力部材２８２が入力ロッド２７と一体的に前進
され、第２入力部材２８２の前進により第１入力部材２
８１の係合部２８４のゴム部材２８４ｂの後端部が第２
入力部材２８２の外向フランジ部２８３に押圧されるこ
とから、第２入力部材２８２の前進に伴って第１入力部
材２８１もまた第２入力部材２８２及び入力ロッド２７
と一体的に前進される。即ち、入力部材２８が一体的に
前進される。
【０１０６】入力部材２８の移動に伴ってコントロール
バルブ３３の可動部３３ｃがバルブスプリング３３ｅに
より前方に付勢されて入力部材２８と一体的に前進さ
れ、コントロールバルブ３３の負圧シール部３３ｂがパ
ワーピストン２２の負圧弁座２２aに当接して負圧弁Ｖ
２が閉弁される。このときのリアクションディスク４４
の後面と入力部材２８の前端部、即ち、第１入力部材２
８１の前端面とのクリアランスは距離（Ｘ−Ａ）とな
る。
【０１０７】負圧弁Ｖ２の閉弁により、バキューム通路
３５とエア通路３６との連通が遮断され、第２後室２６
が第１前室２３から遮断される。つまり、弁機構３２が
出力減少作用状態から出力保持作用状態に切り換わる。
【０１０８】弁機構３２が出力保持作用状態を採る状態
から入力ロッド２７及び入力部材２８が更に距離α｛＜
（Ｘ−Ａ）｝分前進されると、入力部材２８の大気弁座
２８ａがコントロールバルブ３３の大気シール部３３ａ
から距離α分離間されて大気弁Ｖ１が開弁される。この
ときの第１入力部材２８１の前端部と、リアクションデ
ィスク４４の後面との間には、距離（Ｘ−Ａ−α）分の
クリアランスが存在している。
【０１０９】大気弁Ｖ１の開弁により、エア通路３６
が、大気弁座２８aと大気シール部３３ａとの間のクリ
アランスとを介して大気と連通されることにより、第２
後室２６が大気と連通されて弁機構３２が出力増加作用
状態に切り換わる。
【０１１０】弁機構３２が出力増加作用状態に切り換わ
ることにより、大気が第２後室２６に流入し、更に第２
後室２６から第１後室２４に流入して両後室２４、２６
の圧力が上がり、第１可動壁１７には第１前室２３と第
１後室２４との差圧により前進力が発生し、第２可動壁
２０には第２前室２５と第２後室２６との差圧により前
進力が発生して、パワーピストン２２には第１前室２３
と第２後室２６との間の差圧により前進力が発生する。
【０１１１】これらの前進力がパワーピストン２２から
リアクションディスク４４を介して出力ロッド４５に伝
達され、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び
出力ロッド４５がハウジング１４に対し一体的に前進を
開始し、マスタシリンダ５１の作動が開始される。
【０１１２】その際、パワーピストン２２は入力部材２
８に対しても前進し、コントロールバルブ３３の大気シ
ール部３３ａが大気弁座２８ａに接近する。また、リア
クションディスク４４がパワーピストン２２と出力ロッ
ド４５とによって圧縮変形されて後方に、即ち、パワー
ピストン２２の前方部において第１入力部材２８１の前
方部２８１ｅを収容している中心穴２２ｃ内に張出すこ
とになる。
【０１１３】パワーピストン２２が入力部材２８に対し
て前進することにより、やがて、コントロールバルブ３
３の大気シール部３３ａが再び大気弁座２８ａに当接し
てエア通路３６と大気との連通が遮断され、両後室２
４、２６への大気の流入が停止される（弁機構３２が出
力保持作用状態に切り換わる）。
【０１１４】この大気弁Ｖ１が閉弁される際に、通常温
度下においてはリアクションディスク４４は距離（Ｘ＋
Ｙ−Ａ）分を後方に張り出すことになるが、低温度下に
おいてはリアクションディスク４４が硬化して弾性変形
し難くなっていることからリアクションディスク４４が
後方に張り出す量は減少されることになる。
【０１１５】一方、第１入力部材２８１の係合部２８４
のゴム部材２８４ｂもリアクションディスク４４と同様
に硬化していることから容易に弾性変形することはな
い。即ち、通常温度下においてはゴム部材２８４ｂが弾
性変形されることにより第１入力部材２８１が第２入力
部材２８２に対して後方に移動されたが、低温度下にお
いてはゴム部材２８４ｂが略弾性変形されないことか
ら、第１入力部材２８１が第２入力部材２８２に対して
後方に移動されることはない。
【０１１６】従って、リアクションディスク４４が後方
に張り出して第１入力部材２８１の前端部に当接するこ
とにより、第１入力部材２８１と第２入力部材２８２と
の相対移動無しに、第１入力部材２８１及び第２入力部
材２８２、即ち入力部材２８をパワーピストン２２に対
して後退させることが可能な状態とされるものである。
【０１１７】従って、低温度下において負圧式倍力装置
１のジャンピング作動の際に、リアクションディスク４
４の後方への張り出しにおいて必要とされる量は、距離
（Ｘ−Ａ）分に略等しいものとなる。
【０１１８】換言すれば、弁機構３２が出力増加作用状
態から出力保持作用状態とされる際において、常温度下
の入力部材２８の前後方向長、即ち、第１入力部材２８
１の前端部から第２入力部材２８２の大気弁座２８ａま
での長さに比して、低温度下の入力部材２８の長さの方
が、距離Ｙ分だけ長くなっているものである。
【０１１９】入力部材２８の前後方向長が、常温度下の
長さに比べて低温度下の方が長くされることにより、通
常温度下のリアクションディスク４４の張り出し量に比
べて足りない低温度下のリアクションディス４４の張り
出し量を補足することが可能とされることから、負圧式
倍力装置１０の低温度下における入力Ｆｉ１での出力値
を、常温度下の出力Ｆｏ１に近似させることが可能とな
る。即ち、負圧式倍力装置１０の入出力特性において常
温度下と低温度下との差を低減可能とし、入出力特性の
変動を低減可能としている。
【０１２０】通常温度下のリアクションディスク４４の
弾性変形に伴う後方への張り出し長さに比べて足りない
低温度下のリアクションディス４４の弾性変形に伴う後
方への張り出し長さが距離Ｙ分に相当する場合、温度変
化に応じた入力部材２８の前後方向長の増減量が距離Ｙ
分であることから、負圧式倍力装置１０の低温度下にお
ける入力Ｆｉ１での出力値を、常温度下の出力Ｆｏ１と
同等或いはより近似させることが可能となる。
【０１２１】本実施の形態においては、入力部材２８
が、通常温度下のリアクションディスク４４の張り出し
量に比べて足りない低温度下のリアクションディス４４
の張り出し量を補足し、大気弁座２８ａと大気シール部
３３ａとを少なくとも近接させる補正手段を構成してい
るものである。
【０１２２】以上説明したように、本実施の形態の負圧
式倍力装置１０によれば、気温の低下、ひいてはリアク
ションディスク４４の温度の低下に伴いリアクションデ
ィスク４４が硬化してその弾性変形量が常温時の弾性変
形量に比べて減少しても、リアクションディスク４４の
温度変化に応じたその弾性変形量の増減に関連し、入力
部材２８の前端部から大気弁座２８ａにかけての前後方
向長が常温時に比べて低温時の方が長くされることか
ら、低温時における常温時に比して足りないリアクショ
ンディスク４４の弾性変形量を補うことができる。従っ
て、常温時の出力と低温時の出力とを近似させることが
でき、常に安定した出力を供給することが可能となる。
【０１２３】更に、リアクションディスク４４の温度の
変化に応じたリアクションディスク４４の弾性変形に伴
う後方への張り出し長さの増減と、入力部材２８のゴム
部材２８４ｂの温度の変化に応じたゴム部材２８４ｂの
弾性変形に伴う前後方向長さの増減とが略等しくされる
ことにより、低温時における常温時に比して足りないリ
アクションディスク４４の弾性変形に伴う後方への張り
出し長さと、低温時における常温時に比した入力部材２
８の前後方向長の増大量とをより近似させることができ
る。従って、常温時の出力と低温時の出力とをより近似
させることができ、常に安定した出力を供給することが
可能となる。
【０１２４】更に、常温時において第２入力部材２８２
の第１入力部材２８１に対する前進が有底筒状部２８４
ａの開口周縁部に第２入力部材２８２の外向フランジ部
２８３の前面が当接することにより規制されることか
ら、ゴム部材２８４ｂの弾性変形量を所定量Ｙに設定す
ることができ、ひいては第２入力部材２８２の第１入力
部材２８１に対する移動量を所定量Ｙとして確実なもの
とできる。この所定量Ｙをリアクションディスクの温度
変化に伴う弾性変形量の増減に応じて適宜設定すること
により、負圧式倍力装置１０の常温時と低温時とにおけ
る入出力特性の変動をより抑制可能となり、又、容易に
所定量Ｙを設定することができる。
【０１２５】従って、入出力特性の変動を低減可能とす
る負圧式倍力装置１０を提供することを可能としてい
る。
【０１２６】本実施の形態においては、負圧式倍力装置
１０はタンデム型の構成を採っているが、特にこの構成
に限定されるものではなく、例えば、シングル型の構成
をとる本発明の負圧式倍力装置においても同様の作用効
果が得られる。
【０１２７】又、本実施の形態においては、便宜的に、
リアクションディスク４４の後方への張り出し以後に第
１入力部材２８１の後退により圧縮されることにでゴム
部材２８４ｂが変形されるものとして説明したが、特に
この作動形態に限定されるものでないことは言うまでも
なく、ようするに、ゴム部材２８４ｂが弾性変形される
ことにより入力部材２８の前後方向長が変化されれば良
い。
【０１２８】又、本実施の形態においては、入力部材２
８は第１入力部材２８１と第２入力部材２８２とから構
成されているが、特にこの構成に限定されるものではな
く、ブレーキペダル３１へ印加される入力をリアクショ
ンディスク４４に伝達可能で、リアクションディスク４
４と当接可能な当接部と大気弁座２８ａとを備えると共
にリアクションディスク４４の温度変化に応じた弾性変
形量の増減に伴ってその前後方向長さが増減可能な構成
であれば同様の作用効果が得られるものである。
【０１２９】又、本実施の形態においては、入力部材２
８が、通常温度下のリアクションディスク４４の張り出
し量に比べて足りない低温度下のリアクションディス４
４の張り出し量を補足し、大気弁座２８ａと大気シール
部３３ａとを少なくとも近接させる補正手段を構成して
いるものであるが、特にこの構成に限定されるものでは
なく、要するに通常温度下のリアクションディスク４４
の張り出し量に比べて足りない低温度下のリアクション
ディス４４の張り出し量を補足可能なものであればよ
い。
【０１３０】又、本実施の形態においては、入力部材２
８の第１入力部材２８１は、パワーピストン２２への組
付けのために、中心穴２２ｃに収容される前方部２８１
ｅと当接部２８４及び凹部２８１ｄを備える後方部２８
１ｆとに分割されて構成されているが、特にこの構成に
限定されるものではなく、例えば、前方部２８１ｅと後
方部２８１ｆとが一体的に構成される本発明の負圧式倍
力装置においても同様の作用効果が得られる。
【０１３１】又、本実施の形態においては、リアクショ
ンディスク４４及びゴム部材２８４ｂはゴムから形成さ
れているが、特にこの構成に限定されるものではなく、
弾性を備えると共に、温度或いはそれ自身の温度の変化
に応じてその弾性変形量が増減されるものであればよ
い。
【０１３２】（実施の形態２）図５は、本発明の一実施
の形態であるタンデム型の車両用負圧式倍力装置１０の
断面図であり、図６は図５の弁機構３２部分の拡大図で
ある。実施の形態１と同様の部材には同符号が付してあ
る。
【０１３３】図５において、車両用負圧式倍力装置１０
は、フロントシェル１１とリアシェル１２及び両シェル
間の隔壁部材１３とから構成されるとともにその内部に
前側圧力室及び後側圧力室を形成するハウジング１４を
備える。ハウジング１４内の前側圧力室には、金属製の
前側プレート１５とゴム製の前側ダイアフラム１６から
なる前側可動壁１７が前進および後退可能に設置され、
また後側圧力室には金属製の後側プレート１８とゴム製
の後側ダイアフラム１９からなる後側可動壁２０が前進
および後退可能に設置されている。
【０１３４】前側プレート１５は、その中心部に、隔壁
部材１３の中心部を気密的に且つ摺動可能に貫通されて
いる円筒部２１を一体に有している。前側ダイアフラム
１６の内周縁のビード部は前側プレート１５の円筒部２
１の前端部の外周面に気密的に固定されており、前側ダ
イアフラム１６の外周縁のビード部は隔壁部材１３の外
周縁部と一緒にシェル１１、１２の外周部により気密的
に挟持されている。
【０１３５】後側ダイアフラム１９の外周縁のビード部
は隔壁部材１３の外周縁の内径側に設けられた折り返し
部とリアシェル１２とにより気密的に挟持されている。
リアシェル１２の中心部を気密的に且つ摺動可能に貫通
されているパワーピストン２２の前方寄り部分の外周に
は、前側プレート１５の円筒部２１の後端と後側プレー
ト１８の内周縁部が固定されると共に後側ダイアフラム
１９の内周縁のビード部が気密的に固定されている。
【０１３６】これにより、ハウジング１４内の前側圧力
室が第１前室２３と第１後室２４とに分割され、またハ
ウジング１４内の後側圧力室が第２前室２５と第２後室
２６とに分割される。第１前室２３は負圧源であるエン
ジンインテークマニホールド（図示省略）に連通され、
常時、負圧に保たれる。第２前室２５は前側プレート１
５の円筒部２１に形成された孔２１ａとパワーピストン
２２の前端部の外周に形成された溝２２１とによって第
１前室２３に連通され、従って第２前室２５も、常時、
負圧に保たれる。
【０１３７】第１後室２４は前側ダイヤフラム１６の外
周縁のビード部の内周面に形成された溝１６ａと隔壁部
材１３に形成された孔１３ａ及び後側ダイアフラム１９
の外周縁のビード部の外周面に形成された溝１９ａによ
って第２後室２６に連通されている。
【０１３８】図５、図６に示されるように、パワーピス
トン２２の内部には、入力ロッド２７がパワーピストン
２２に対して前進及び後退できるように設置されてい
る。この入力ロッド２７はその前端のボール継手によ
り、パワーピストン２２により前後方向（図６中左右方
向）に摺動自在に案内されている入力部材２８に連結さ
れており、その後端でブレーキペダル３１に連結されて
いる。
【０１３９】入力部材２８は、パワーピストン２２内で
前方に配設され、後述するリアクションディスク４４の
後面にその前面で当接する第１入力部材２８１と、第１
入力部材２８１の後方に第１入力部材２８１と同軸的に
配置されるとともに入力ロッド２７が連結される第２入
力部材２８２とを有している。
【０１４０】第１入力部材２８１はその後部において後
方に（図６中右方）に開口する凹部２８１ｄを備え、第
２入力部材２８２の前端部は第１入力部材２８１の凹部
２８１ｄに前後方向に摺動可能に挿入されている。従っ
て、第１入力部材２８１は第２入力部材２８２に対して
前後方向に移動可能とされている。図６に示す初期状態
においては、第１入力部材２８１の凹部２８１ｄの底面
と第２入力部材２８２の前端面とが当接されている。
【０１４１】パワーピストン２２には、パワーピストン
２２に対する入力部材２８の前進限位置及び後退限位置
を規定するためのキー部材２９が設置されている。この
キー部材２９はパワーピストン２２に形成された半径方
向孔３０に挿通されており、パワーピストン２２から脱
落しないようにパワーピストン２２に係止されている。
【０１４２】パワーピストン２２の内部には、パワーピ
ストン２２に対する入力部材２８の前後方向位置に応じ
て、第２後室２６を第１前室２３に連通すると共に大気
から遮断する出力減少作用状態と第２後室２６を第１前
室２３及び大気から遮断する出力保持作用状態及び第２
後室２６を第１前室２３から遮断すると共に大気に連通
する出力増加作用状態に切り換える弁機構３２が設置さ
れている。
【０１４３】この弁機構３２は、入力部材２８一体的に
形成されており且つ後方（図６中右方）に向いている略
環状の大気弁座２８ａと、パワーピストン２２に一体に
形成されており且つ後方に向いている略環状の負圧弁座
２２ａと、大気弁座２８ａに対向すると共に当接及び離
脱可能な略環状の大気シール部３３ａと負圧弁座２２ａ
に対向すると共に当接及び離脱可能な略環状の負圧シー
ル部３３ｂとを一体的に備えたコントロールバルブ３３
とから構成されている。
【０１４４】コントロールバルブ３３は、大気シール部
３３ａと負圧シール部３３ｂとを一体的に備える可動部
３３ｃと、リテーナー３４によりパワーピストン２２に
気密的に固定される固定部３３ｄと、可動部３３ｃを前
方へ付勢するバルブスプリング３３ｅとを主たる構成部
材としている。
【０１４５】弁機構３２において、大気シール部３３ａ
と大気弁座２８ａとは大気弁Ｖ１を形成しており、負圧
シール部３３ｂと負圧弁座２２ａとは負圧弁Ｖ２を形成
している。
【０１４６】パワーピストン２２には、弁機構３２の負
圧弁Ｖ２と第１前室２３とを連絡するバキューム通路３
５と、弁機構３２の大気弁と第２後室２６とを連絡する
エア通路３６が形成されている。パワーピストン２２内
でコントロールバルブ３３の固定部３３ｄの内周側空間
部は、パワーピストン２２の後部開口を介して大気に連
通されている。
【０１４７】弁機構３２においては、大気弁Ｖ１の大気
弁座２８ａが大気シール部３３ａに当接することによっ
て第２後室２６が大気から遮断され、大気弁座２８ａが
大気シール部３３ａから離間することによって第２後室
２６が大気と連通され、負圧弁Ｖ２の負圧弁座２２ａが
負圧シール部３３ｂに当接することによって第1前室２
３と第2後室２６との連通が遮断され、負圧弁座２２ａ
が負圧シール部３３ｂから離間することによって第１前
室２３と第2後室２６とが連通される。
【０１４８】入力ロッド２７に係止されたリテーナ３７
とリテーナ３４との間に設置されたスプリング３８は、
入力ロッド２７ひいては入力部材２８を後方へ付勢し、
ブレーキペダル３１が踏まれていない場合、即ち、図６
に示す初期状態においては、大気弁座２８ａを大気シー
ル部３３ａに当接させ且つ負圧シール部３３ｂを負圧弁
座２２ａから離間させた状態に保持する。初期状態にお
いて負圧弁座２２ａと負圧シール部３３ｂと間には距離
Ａ分のクリアランスが存在している。
【０１４９】入力ロッド２７の外周部にはスプリング３
８の荷重を設定する為の調節ナット４９が螺合されてい
る。調節ナット４９を回転させることによりリテーナ３
４とリテーナ３７間の距離を増減することができ、ひい
てはスプリング３８の荷重を適宜設定することができ
る。
【０１５０】パワーピストン２２の前方部分の内部には
アクチュエータ３９が設置されている。このアクチュエ
ータ３９は、ソレノイドコイル４０と、磁性体よりなる
ヨーク４１と、磁性体よりなる固定コア４２と、磁性体
よりなる可動コア４３とによって構成されている。
【０１５１】図７は図６のアクチュエータ３９部分の拡
大図である。図５〜図７に示すように、可動コア４３
は、入力部材２８の外周部にパワーピストン２２及び入
力部材２８に対して前後方向（図６中左右方向）に移動
可能に配設されている。可動コア４３は略円筒状を呈し
ており、その径方向内方に突出する第１係合部としての
第１内向フランジ部４３ａと、その径方向内方に突出す
る第２係合部としての第２内向フランジ部４３ｂとを有
している。
【０１５２】第１入力部材２８１の後部には可動コア４
３の第１内向フランジ部４３ａに当接する第１被係合部
としての第１当接部２８１ａを備えている。第１当接部
２８１ａは、後方（図７中右方）で開口する有底筒状部
２８１ｂと、有底筒状部２８１ｂの穴内に配設され、そ
の前端部で有底筒状部２８１ｂの底面に当接されると共
にその後端が有底筒状部２８１ｂの後方開口から突出す
る環状のゴム部材２８１ｃを備えている。
【０１５３】ゴム部材２８１ｃの前後方向長は有底筒状
部２８１ｂの穴の深さよりも長くされている。第１入力
部材２８１の有底筒状部２８１ｂの後端部と可動コア４
３の第１内向フランジ部４３ａとの間には、初期状態に
おいて所定量Ｂのクリアランスが設けられている。
【０１５４】ゴム部材２８１ｃは、可動コア４３の前進
に伴い圧縮されることにより、その前後方向において弾
性変形可能とされている。ゴム部材２８１ｃは、気温、
ひいてはゴム部材２８１ｃの温度に応じてその弾性変形
の特性、即ち、弾性変形のし易さが変化し、ゴム部材２
８１ｃの通常の温度、例えば、２０〜２５℃のときの変
形し易さに比して、ゴム部材２８１ｃの低温時、例え
ば、−２５〜−３０℃のときでは変形し難くなってい
る。
【０１５５】換言すれば、ゴム部材２８１ｃに通常温度
下と低温度下において同一の作用力を付与した場合、ゴ
ム部材２８１ｃの通常温度時の弾性変形量と低温度時の
弾性変形量とにおいては、低温度時の弾性変形量の方が
少なくなるものである。
【０１５６】第２入力部材２８２は、その前方部に径方
向外方に突出する第２被係合部としての第１外向フラン
ジ部２８２ａを有している。図７に示す初期状態におい
て可動コア４３の第２内向フランジ部４３ｂとの間に所
定量Ｃのクリアランスを有している。
【０１５７】又、第２入力部材２８２は、可動コア４３
の第２内向フランジ部４３ｂに係合する第２外向フラン
ジ部２８２ｂを有している。第２外向フランジ部２８２
ｂは、初期状態において可動コア４３の第２内向フラン
ジ部４３ｂに係合している。
【０１５８】固定コア４２の段付穴の小径部に配設され
たガイド部材４７の後端部と第１入力部材２８１の第１
当接部２８１ａとの間にはスプリング４８が配設されて
いる。スプリング４８は、第１入力部材２８１を介して
可動コア４３を後方に付勢しており、初期状態において
第２入力部材２８２の第２外向フランジ部２８２ｂの前
面に可動コア４３の第２外向フランジ部４３ｂの後面を
当接させている。
【０１５９】従って、可動コア４３は、パワーピストン
２２に対して入力部材２８と一体的に前進及び後退可能
とされている。案内部材４８は第１入力部材２８１を前
後方向に摺動可能に支持している。
【０１６０】ソレノイドコイル４０は可動コア４３の外
周部に配設されており、ソレノイドコイル４０、ヨーク
４１、及び固定コア４２はパワーピストン２２に固定さ
れている。ソレノイドコイル４０は、リード線４０ａに
よりハウジング１４の外部の電子制御装置５０と電気的
に接続される。
【０１６１】ソレノイドコイル４０が通電されない場合
（アクチュエータ３９の非作動時）、可動コア４３の前
端面と固定コア４２との間には所定量Ｄのクリアランス
が存在している。
【０１６２】ソレノイドコイル４０が通電された場合
（アクチュエータ３９の作動時）、固定コア４２と可動
コア４３との間に電磁吸引力が発生し、この電磁吸引力
により可動コア４３が前方へ移動される。可動コア４３
の最大前進量は、図７中における固定コア４２と可動コ
ア４３との間のクリアランスの距離Ｄに対応する。
【０１６３】固定コア４２の前端面に形成された段付穴
の大径部内にはゴムよりなる円盤状のリアクションディ
スク４４が設置され、このリアクションディスク４４の
前側にはハウジング１４のフロントシェル１１の中心部
を気密的に且つ摺動可能に貫通している出力ロッド４５
の後端部が凹部内を摺動可能に設置されている。
【０１６４】リアクションディスク４４は、周知のよう
に、パワーピストン２２の前進力及び入力部材２８の前
進力を出力ロッド４５に伝達すると共に出力ロッド４５
からの出力に対応した大きさの反力を入力部材２８に後
退させるように付与可能なものである。又、リアクショ
ンディスク４４は、第１入力部材２８１のゴム部材２８
１ｃと同様な特性を有しており、気温、ひいては、リア
クションディスク４４の温度に応じてその弾性変形の特
性が変化する。
【０１６５】リアクションディスク４４の温度が通常温
度（２０〜２５℃）の時においてはリアクションディス
ク４４は弾性変形し易く、リアクションディスク４４が
低温（−２５〜−３０℃）時においては変形し難いもの
である。換言すれば、リアクションディスク４４に通常
温度下と低温度下において同一の作用力を付与した場
合、リアクションディスク４４の通常温度時の弾性変形
量と低温度時の弾性変形量とにおいて、低温度時の弾性
変形量の方が少なくなるものである。
【０１６６】初期状態において、リアクションディスク
４４の後面と入力部材２８の前端面、即ち、第１入力部
材２８１の前端面との間には、所定量Ｅのクリアランス
が存在している。
【０１６７】第１前室２３の中心部には、パワーピスト
ン２２とこれに結合された両可動壁１７、２０をハウジ
ング１４に対して後退させるためのリターンスプリング
４６が設置されている。
【０１６８】出力ロッド４５はマスタシリンダ５１のピ
ストン（図示省略）と作用的に連結されている。マスタ
シリンダ５１はリザーバタンク５２を備えており、マス
タシリンダ５１には液圧管路を介してＡＢＳ（アンチロ
ックブレーキシステム）、ＴＲＣ（トラクションコント
ロール）及び制動操舵制御のアクチュエータ部５３が接
続されている。アクチュエータ部５３には液圧管路を介
して各車輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬに配設されたホイー
ルシリンダ５４、５５、５６、５７が夫々接続されてい
る。
【０１６９】入力ロッド２７の後端部には前後方向に延
在されるとともにその両端が閉塞されるスリット２７ａ
が形成されており、スリット２７ａには、ブレーキペダ
ル３１の係合軸３１ａが前後方向に摺動可能に配設され
ている。図５に示す初期状態においては、係合軸３１ａ
はスリット２７ａの前方側閉塞端部に係合している。
【０１７０】図８は本実施の形態の負圧式倍力装置１０
のソレノイド４０に流れる電流ｉとアクチュエータ３９
の駆動力Ｆａとの特性線図である。図８に示すように、
ソレノイド４０に電流ｉ１が通電されると、アクチュエ
ータ３９の駆動力はＦａ１となり、ソレノイド４０へ電
流ｉ２が通電されると、アクチュエータ３０の駆動力は
Ｆａ２となる。
【０１７１】次に作動を説明する。図５〜図７に示す状
態は、ブレーキペダル３１が踏まれておらず且つアクチ
ュエータ３９が作動されていない状態であり、弁機構３
２が第２後室２６を第１前室２３に連通すると共に大気
から遮断する出力減少作用状態を採っている。即ち大気
弁座２８ａが大気シール部３３ａに当接し且つ負圧弁座
２２ａが負圧シール部３３ｂから離間した状態となり、
第１後室２４と第２後室２６の圧力は第１前室２３の圧
力と同じ圧力に低下している。
【０１７２】従って、両可動壁１７、２０とパワーピス
トン２２には前進力が作用せず、パワーピストン２２と
これに結合された両可動壁１７、２０は、リタンスプリ
ング４６によってハウジング１４に対する後退限位置に
保持される。
【０１７３】図５〜図７に示す初期状態において各クリ
アランスの関係は、Ａ＜Ｅ、Ｃ＜Ｅ、Ｅ＜Ｄ、Ｂ＜Ｃ、
Ｅ＋Ｂ＜Ｄとなっている。
【０１７４】図９は縦軸は出力を表し、横軸は入力を表
した本実施の形態の負圧式倍力装置１０の特性線図であ
る。図５〜図９に示すように、気温、ひいてはリアクシ
ョンディスク４４及びゴム部材２８１ｃの温度が常温時
（例えば２０℃〜２５℃）において、通常ブレーキ作用
のために運転者がブレーキペダル３１を入力Ｆｉ１で踏
み込むと、ブレーキペダル３１の係合軸部３１ａが入力
ロッド２７のスリット２７ａの前方側閉塞端部に係合し
ていることから、入力ロッド２７がパワーピストン２２
に対して前進される。
【０１７５】入力ロッド２７の前進により入力部材２８
の第２入力部材２８２が入力ロッド２７と一体的に前進
され、第２入力部材２８２の前進により第１入力部材２
８１の凹部２８１ｄの底面が第２入力部材２８２の前端
部に押圧されることから、第２入力部材２８２の前進に
伴って第１入力部材２８１もまた第２入力部材２８２及
び入力ロッド２７と一体的に前進される。即ち、入力部
材２８が一体的に前進される。
【０１７６】又、第２入力部材２８２の第２外向フラン
ジ部２８２ｂの前面が可動コア４３の第２内向フランジ
部４３ｂの後面に当接していることから、可動コア４３
は入力部材２８の前進に伴ってパワーピストン２２に対
して入力部材２８と一体的に前進されることになる。
【０１７７】入力部材２８の移動に伴ってコントロール
バルブ３３の可動部３３ｃがバルブスプリング３３ｅに
より前方に付勢されて入力部材２８と一体的に前進さ
れ、コントロールバルブ３３の負圧シール部３３ｂがパ
ワーピストン２２の負圧弁座２２ａに当接して負圧弁Ｖ
２が閉弁される。このときのリアクションディスク４４
の後面と入力部材２８の前端部、即ち、第１入力部材２
８１の前端面とのクリアランスは（Ｅ−Ａ）となる。
【０１７８】負圧弁Ｖ２の閉弁により、バキューム通路
３５とエア通路３６との連通が遮断され、第２後室２６
が第１前室２３から遮断される。つまり、弁機構３２が
出力減少作用状態から出力保持作用状態に切り換わる。
【０１７９】弁機構３２が出力保持作用状態を採る状態
から入力ロッド２７及び入力部材２８が更に距離α分前
進されると、入力部材２８の大気弁座２８ａがコントロ
ールバルブ３３の大気シール部３３ａから距離α分離間
されて大気弁Ｖ１が開弁される。このときのリアクショ
ンディスク４４の後面と入力部材２８の前端部、即ち、
第１入力部材２８１の前端面とのクリアランスは（Ｅ−
Ａ−α）となる。
【０１８０】大気弁Ｖ１の開弁により、エア通路３６
が、第２入力部材２８２に形成されている軸方向孔２８
ｄと、大気弁座２８aと大気シール部３６ａとの間のク
リアランスとを介して大気と連通されることにより、第
２後室２６が大気と連通されて弁機構３２が出力増加作
用状態に切り換わる。
【０１８１】弁機構３２が出力増加作用状態に切り換わ
ることにより、大気が第２後室２６に流入し、更に第２
後室２６から第１後室２４に流入して両後室２４、２６
の圧力が上がり、第１可動壁１７には第１前室２３と第
１後室２４との差圧により前進力が発生し、第２可動壁
２０には第２前室２５と第２後室２６との差圧により前
進力が発生して、パワーピストン２２には第１前室２３
と第２後室２６との間の差圧により前進力が発生する。
【０１８２】これらの前進力がパワーピストン２２から
アクチュエータ３９の固定コア４２及びびリアクション
ディスク４４を介して出力ロッド４５に伝達され、両可
動壁１７、２０、パワーピストン２２及び出力ロッド４
５がハウジング１４に対し一体的に前進を開始し、マス
タシリンダ５１の作動が開始される。
【０１８３】その際、パワーピストン２２は入力部材２
８に対しても前進し、コントロールバルブ３３の大気シ
ール部３３ａが大気弁座２８ａに接近する。また、大気
弁座２８ａが大気シール部３３ａから離間した時点にお
いて生じていたリアクションディスク４４と入力部材２
８との距離（Ｅ−Ａ−α）分のクリアランスと、弁機構
３２が出力増加作用状態を採ることに伴うパワーピスト
ン２２の入力部材２８に対する前進において新たに生じ
たリアクションディスク４４と入力部材２８との間のク
リアランスを埋めるべく、リアクションディスク４４が
パワーピストン２２と出力ロッド４５とによって圧縮変
形されて後方に、即ち、固定コア４２の段付穴の小径
部、即ち、ガイド部材４７の中心穴内に張出すことにな
る。
【０１８４】パワーピストン２２が入力部材２８に対し
て前進することにより、やがて、コントロールバルブ３
３の大気シール部３３ａが再び大気弁座２８ａに当接し
てエア通路３６と大気との連通が遮断され、両後室２
４、２６への大気の流入が停止される（弁機構３２が出
力保持作用状態に切り換わる）。
【０１８５】この弁機構３２の出力増加作用状態から出
力保持作用状態への移行における入力部材２８のパワー
ピストンに対する後退量は大気弁座２８ａと大気シール
部３２ａとの離間量αに略等しく、又、弁機構３２の出
力増加作用状態から出力保持作用状態への移行における
リアクションディスク４４の後方への張出し量は距離
（Ｅ−Ａ）に略等しい。
【０１８６】又、弁機構３２の出力増加作用状態から出
力保持作用状態への移行において、リアクションディス
ク４４が後方に張出すことによりリアクションディスク
４４と入力部材２８の前端部とが当接することになる
が、リアクションディスク４４は出力ロッド４５からの
出力に対応した反力を入力部材２８に付与してはいない
ものである。
【０１８７】このときにおいて、運転者によりブレーキ
ペダル３１から入力部材２８に加えられている入力は図
９中に示した値Ｆｉ１であり、出力ロッド４５からマス
タシリンダ５１に付与される出力は図９中に示した値Ｆ
ｏ１である。
【０１８８】即ち、入力値が一定のＦｉ１で入力部材２
８がリアクションディスク４４から反力を受けずに出力
値０から出力値Ｆｏ１へと移行する「ジャンピング」が
行われることになる。「ジャンピング」に伴う出力Ｆｏ
１（ジャンピング出力）は、距離（Ｅ−Ａ）に略等しい
リアクションディスク４４の張り出し量に依存してい
る。
【０１８９】図１０は、横軸はリアクションディスク４
４の後方への張り出し量を表し、縦軸は「ジャンピン
グ」作動時の出力を表したジャンピング特性線図であ
る。即ち、図１０に示すように、負圧式倍力装置１０の
「ジャンピング」作動においてリアクションディスク４
４の張出し量（ここではリアクションディスク４４の後
方への張り出し長さ）が少なければ「ジャンピング」時
の出力は減少し、張り出し量が多ければ出力は増大する
ことになる。
【０１９０】更に、ジャンピング出力は、リアクション
ディスク４４の弾性変形の特性にも依存している。即
ち、気温、ひいてはリアクションディスク４４の温度の
変化によりリアクションディスク４４の弾性変形量が変
化することから、低温時（例えば、−２５℃〜−３０
℃）におけるリアクションディスク４４の後方への張り
出し量は、常温時における張り出し量に比して少なくな
る。
【０１９１】従って、負圧式倍力装置１０のジャンピン
グ作動において、弁機構３２を出力増加作用状態から出
力保持作用状態へ移行させるために要するリアクション
ディスク４４の張り出し量は（Ｅ−Ａ）であるが、低温
時においてこの張り出し量（Ｅ−Ａ）をリアクションデ
ィスク４４に生じさせるために要する出力は常温時に比
して増大することになる。即ち、常温時においては実線
で示す特性線に従い、低温時においては一点鎖線で示す
特性線に従うことになるものであり、低温時においては
同一入力で常温時よりも出力が大きくなるものである。
即ち、低温時において入力Ｆｉ１がブレーキペダル３
１、入力ロッド２７及び入力部材２８に印加される場
合、負圧式倍力装置１はジャンピング出力として出力Ｆ
ｏ１’を出力することになる。
【０１９２】出力Ｆｏ１を発生して弁機構３２が出力保
持作用状態を採る際に、運転者によりブレーキペダル３
１から入力部材２８に加えられる入力が、例えば、図９
のＦｉ２未満の値に増加されると、第１入力部材２８１
と第２入力部材２８２とが一体的にパワーピストン２２
に対して前進し、即ち、入力部材２８がパワーピストン
２２に対して前進して大気弁座２８ａが再びコントロー
ルバルブ３３の大気シール部３３ａから離間し、大気弁
Ｖ１が開弁されることになる（弁機構３２が出力増加作
用状態に切り換わる）。従って、大気が両後室２４、２
６に流入して後室２４、２６の圧力が上昇し、可動壁１
７、２０とパワーピストン２２の前進力が増加し、両可
動壁１７、２０、パワーピストン２２及び出力ロッド４
５がハウジング１４に対して更に前進する。
【０１９３】また、パワーピストン２２が入力部材２８
に対して前進すること、及びパワーピストン２２の前進
に伴ってリアクションディスク４４が入力部材２８に反
力を付与して第１入力部材２８１と第２入力部材２８２
とを一体的に、即ち、入力部材２８を後方に移動させる
ことにより、コントロールバルブ３３の大気シール部３
３ａが大気弁座２８ａに接近し、やがてコントロールバ
ルブ３３の大気シール部３３ａに大気弁座２８ａが再び
当接して大気弁Ｖ１が閉弁される。即ち、両後室２４、
２６への大気流入が停止され（弁機構３２が出力保持作
用状態に切り換わる）、両可動壁１７、２０とパワーピ
ストン２２の前進力が増加が停止する。
【０１９４】このときにおいて負圧式倍力装置１０が発
生する出力は、図９中の作動線ａ上の出力となる。
【０１９５】この弁機構３２が出力保持作用状態を採る
状態において、例えば、ブレーキペダル３１から入力部
材２８に加えられる入力が図９のＦｉ１よりも大きい値
まで減少されると、入力部材２８がパワーピストン２２
に対して後退され、入力部材２８の後退に伴ってコント
ロールバルブ３３の可動部３３ｃがパワーピストン２２
に対して後退されて負圧シール部３３ｂが負圧弁座２２
ａから離間し、負圧弁座Ｖ２が開弁される（弁機構３２
が出力減少作用状態に切り換わる）。
【０１９６】負圧弁座２２ａが負圧シール部３３ｂから
離間することによってバキューム通路３５が負圧弁座２
２ａと負圧シール部３３ｂとの間のクリアランスを介し
てエア通路３６に連通され、両後室２４、２６が第１前
室２３に連通されて両後室２４、２６内の大気が負圧源
により第１前室２３を介して排出され、両後室２４、２
６の圧力が低下する。
【０１９７】従って、両可動壁１７、２０とパワーピス
トン２２との前進力が減少し、可動壁１７、２０、パワ
ーピストン２２及び出力ロッド４５がハウジング１４に
対して後退する。その際、パワーピストン２２は入力部
材２８に対しても後退し、負圧弁座２２ａがコントロー
ルバルブ３３の負圧シール部３３ｂに接近し、やがて負
圧弁座２２ａが負圧シール部３３ｂに当接して負圧弁Ｖ
２が閉弁される。従って、両後室２４、２６からの第１
前室２３への大気流出が停止され（弁機構３２が出力保
持作用状態に切り換わる）、両可動壁１７、２０とパワ
ーピストン２２の前進力の減少が停止される。
【０１９８】このときにおいて負圧式倍力装置１０が発
生する出力は、図９中の作動線ａ上の出力となる。即
ち、常温下における通常作動において、入力がＦｉ１〜
Ｆｉ２の範囲では、負圧式倍力装置１０の入出力特性は
作動線ａに従うことになる。
【０１９９】図９に示した入力の値Ｆｉ２は、常温下の
通常作動において両後室２４、２６の圧力が大気圧にな
る入力値を示す。入力が値Ｆｉ１から値Ｆｉ２の範囲に
おいては、出力ロッド４５からマスタシリンダ５１に加
えられる出力の変化量は入力部材２８に加えられる入力
の変化量より大きい。入力に対する出力の比率、即ち、
作動線ａの傾きは、リアクションディスク４４の後面と
入力部材２８の前端面との当接面積に対するリアクショ
ンディスク４４の後面の面積の比率に一致する。
【０２００】図９において、入力が値Ｆｉ２のときの出
力は値Ｆｏ２である。入力が値Ｆｉ２から更に増加され
た場合、出力が入力の増加分だけ増加する。尚、図９に
おいて、縦軸の単位長さあたりの力の変化量は横軸の単
位長さあたりの力の変化量より大きいものである。縦軸
の単位長さあたりの力の変化量と横軸の単位長さあたり
の力の変化量を一致させて描いたならば、入力が値Ｆｉ
２より大きい場合の入力−出力の相関を示す線が４５度
の勾配となる。
【０２０１】低温時下における通常作動においては、入
力がＦｉ１〜Ｆｉ２の範囲では、負圧式倍力装置１０の
入出力特性は、ジャンピング出力がＦｉ１’を採るとと
もにその傾きが作動線ａと同じ傾きとなる作動線ｂに従
うことになる。
【０２０２】気温、ひいてはリアクションディスク４４
及びゴム部材２８１ｃの温度が常温時において、例え
ば、車両の左旋回時に車両がオーバーステアの状態とな
ったことをアクチュエータ部５３のＥＣＵが検知する
と、運転者のブレーキ操作無しに、アクチュエータ部５
３のポンプユニットから旋回外側前輪、即ち、右側前輪
ＦＲにブレーキ液圧を付与する周知の制動操舵制御（オ
ーバーステア抑制制御）の作動が開始される。
【０２０３】アクチュエータ部５３において制動操舵制
御の作動が開始される一方で、図示しない電源からソレ
ノイドコイル４０に対して電力を供給して電子制御装置
５０がアクチュエータ３９を作動させる前段加圧作動が
行われる。即ち、運転者によるブレーキペダル３１、入
力ロッド２７及び入力部材２８への操作が無い、換言す
れば運転者からの入力が無い状態でアクチュエータ３９
が作動されることになる。
【０２０４】電子制御装置５０がソレノイドコイル４０
を電流ｉ１で通電制御すると、可動コア４３と固定コア
４２との間に電磁吸引力が発生し、可動コア４３がスプ
リング４８の付勢力に抗してパワーピストン２２に対し
て前進される。可動コア４３の前進に伴って、可動コア
４３の第１内向フランジ部４３ａに当接部２８１ａを介
して係合している第１入力部材２８１がパワーピストン
２２及び第２入力部材２８２に対して前進される。
【０２０５】可動コア４３がパワーピストン２２及び第
２入力部材２８２に対して距離Ｃ分前進されることによ
り、可動コア４３の第２内向フランジ部４３ｂの前面が
第２入力部材２８２の第１外向フランジ部２８２ａの後
面に係合することから、可動コア４３の前進により第２
入力部材２８２も前進することになる。即ち、可動コア
４３と入力部材２８とがパワーピストン２２に対して一
体的に前進することになる。
【０２０６】このとき、第１入力部材２８１の凹部２８
１ｄの底面部と第２入力部材２８２の前端面との間に
は、距離Ｃ分のクリアランスが生じ、リアクションディ
スク４４の後面と入力部材２８の前部、即ち、第１入力
部材２８１の前面部との間のクリアランスは、距離（Ｅ
−Ｃ）分となる。
【０２０７】可動コア４３及び入力部材２８の前進によ
り、入力部材２８に一体的に連結されている入力ロッド
２７も又パワーピストン２２に対して前進される。即
ち、可動コア４３、入力部材２８、及び入力ロッド２７
はスプリング３８及びスプリング４８の付勢力に抗して
前進することになる。
【０２０８】更に、可動コア４３が距離（Ｅ−Ｃ）分前
進されると可動コア４３と入力部材２８とが一体的に前
進し、入力部材２８の前端部がリアクションディスク４
４の後面に当接する。即ち、リアクションディスク４４
と入力部材２８との間のクリアランスが無くなることに
なる。
【０２０９】常温時においては、第１入力部材２８１の
ゴム部材２８１ｄはその前後方向において容易に弾性変
形されることから、リアクションディスク４４と入力部
材２８との当接において更に可動コア４３が前進可能と
なる。従って、可動コア４３の更なる前進により第１入
力部材２８１の第１当接部２８１ａのゴム部材２８１ｃ
は前後方向において圧縮され、第２入力部材２８２が更
に前進されることになる。
【０２１０】ゴム部材２８１ｃの弾性変形に伴う可動コ
ア４３及び第２入力部材２８２の第１入力部材２８１に
対する前進は、可動コア４３の前端部が第１入力部材２
８１の第１当接部２８１ａの有底筒状部２８１ｂの開口
周縁部に当接することにより規制される。即ち、有底筒
状部２８１ｂはゴム部材２８１ｃの弾性変形量を所定量
Ｂに規制するものである。従って、可動コア４３及び第
２入力部材２８２は、第１入力部材２８１に対して距離
Ｂ分前進することになる。
【０２１１】可動コア４３の前端部が有底筒状部２８１
ｂの開口周縁部に当接した時点での第１入力部材２８１
の凹部２８１ｄの底面部と第２入力部材２８２の前端部
との間のクリアランスは、距離（Ｃ−Ｂ）に等しくな
る。
【０２１２】このときのアクチュエータ３９において生
じる駆動力は入力値Ｆｉ１に等しいＦａ１であり、入力
部材２８はアクチュエータ３９の駆動力Ｆａ１により前
進移動されていることになる。換言すれば、運転者によ
り入力部材２８に入力Ｆｉ１（＝Ｆａ１）が印加されて
いる状態と略等しいものとなる。
【０２１３】又、可動コア４３の前進に伴う第２入力部
材２８２のパワーピストン２２に対する初期状態からの
移動量は距離（Ｅ−Ｃ＋Ｂ）に略等しくなる。
【０２１４】入力部材２８、即ち、第２入力部材２８２
の距離（Ｅ−Ｃ＋Ｂ）分の前進により、コントロールバ
ルブ３３の負圧シール部３３ｂが負圧弁座２２ａに当接
して負圧弁Ｖ２が閉弁され、バキューム通路３５とエア
通路３６との連通が遮断されて第１前室２３と第２後室
２６との連通が遮断され、弁機構３２が出力保持作用状
態を採り、更に、入力部材２８の大気弁座２８ａがコン
トロールバルブ３３の大気シール部３３ａから離間し、
大気弁Ｖ１が開弁されて弁機構３２が出力増加作用状態
を採る。このときの大気弁座２８ａと大気シール部３３
ａとの間のクリアランスは、距離（Ｅ−Ｃ＋Ｂ−Ａ）に
略等しい。
【０２１５】又、固定コア４２と可動コア４３とは当接
しておらず、固定コア４２と可動コア４３との間には、
距離（Ｄ−Ｅ−Ｂ）分のクリアランスが存在している。
【０２１６】弁機構３２が、出力増加作用状態を採るこ
とにより、大気が大気弁座２８ａと大気シール部３３ａ
とのクリアランスと、軸方向孔２８ｄと、エア通路３６
とを介して両後室２４、２６に流入し、両後室２４、２
６の圧力が上昇して両可動壁１７、２０及びパワーピス
トン２２に前進力が発生する。
【０２１７】この両可動壁１７、２０及びパワーピスト
ン２２の前進力がパワーピストン２２からアクチュエー
タ３９の固定コア４２及びリアクションディスク４４を
介して出力ロッド４５に伝達され、両可動壁１７、２
０、パワーピストン２２、アクチュエータ３９、入力部
材２８、入力ロッド２７及び出力ロッド４５がハウジン
グ１４に対して一体的に前進を開始し、マスタシリンダ
５１の作動が開始される。
【０２１８】このアクチュエータ３９の駆動に伴う入力
ロッド２７のハウジング１４に対する前進に際して、ブ
レーキペダル３１の係合軸３１ａが入力ロッド２７のス
リット２７ａ内を入力ロッド２７に対して後退すること
になる。又、係合軸部３１ａのスリット２７ａ内での後
退において、係合軸部３１ａはスリット２７ａの後方側
閉塞端部と係合することはない。従って、ブレーキペダ
ル３１が入力ロッド２７の前進に伴って、図５に示す初
期位置から移動することはない。
【０２１９】パワーピストン２２のハウジング１４に対
する前進において、リアクションディスク４４がパワー
ピストン２２と出力ロッド４５とにより圧縮変形されて
後方に張出して固定コア４２の段付穴の小径部、即ち、
ガイド部材４７の中心内に進入し、リアクションディス
ク４４がパワーピストン２２の前進力及び入力部材２８
の前進力を出力ロッド４５に伝達すると共に出力ロッド
４５からの出力に対応した反力を、入力部材２８に、入
力部材２８をパワーピストン２２に対して後退させるよ
うに付与するようになる。
【０２２０】第１入力部材２８１がリアクションディス
ク４４から反力を受けることによってソレノイドコイル
４０への通電により発生されている固定コア４２と可動
コア４３との間の吸引力、即ち、アクチュエータ３９の
駆動力に抗して後退されると、第２入力部材２８２は入
力ロッド２７を介してスプリング３８により後方へ付勢
されていることから、可動コア４３及び第１入力部材２
８１の後退に伴って一体的に後退することになる。
【０２２１】即ち、可動コア４３の第２内向フランジ部
４３ｂと第２入力部材２８２の第１外向フランジ部２８
２ａとの係合が維持されつつ、又、第１入力部材２８１
と第２入力部材２８２との間の距離（Ｃ−Ｂ）のクリア
ランスを維持しつつ可動コア４３と入力部材２８とが一
体的に後退されることになる。
【０２２２】入力部材２８がリアクションディスク４４
から反力を付与されてパワーピストン２２に対して後退
されることにより、やがて、コントロールバルブ３３の
大気シール部３３ａが再び大気弁座２８ａに当接してエ
ア通路３６と大気との連通が遮断され、両後室２４、２
６への大気の流入が停止される（弁機構３２が出力保持
作用状態に切り換わる）。
【０２２３】このときにおいて、リアクションディスク
４４の後方への張り出し量は、大気弁座２８ａと大気シ
ール部３３ａとの離間量（Ｅ−Ｃ＋Ｂ−Ａ）に略等し
い。
【０２２４】又、このときにおいて、入力部材２８には
入力Ｆｉ１に等しいアクチュエータ３９からの駆動力Ｆ
ａ１が作用しており、このことは通常ブレーキ作用時に
おいて、入力Ｆｉ１で負圧式倍力装置１０が「ジャンピ
ング」作動している状態と略等しいものである。
【０２２５】従って、前述したように「ジャンピング」
における出力はリアクションディスク４４の張出し量に
依存し、アクチュエータ３９の作動に伴うリアクション
ディスク４４の張り出し量（Ｅ−Ａ−Ｃ＋Ｂ）は、常温
時の通常作動におけるリアクションディスク４４の張り
出し量（Ｅ−Ａ）に比して少ないことから、アクチュエ
ータ３９の作動に伴う出力は通常作動の「ジャンピン
グ」出力よりも小さくなる。即ち、図９の実線で示す特
性線上で且つ出力Ｆｏ１よりも小さな出力Ｆｏ３をマス
タシリンダ５１に出力することになる。換言すれば、運
転者からの入力が無い状態で出力Ｆｏ３を出力すること
になる。
【０２２６】又、特にこの弁機構３２が出力増加作用状
態から出力保持作用状態へと移行する際において、第１
入力部材２８１と第２入力部材２８２との間には距離
（Ｃ−Ｂ）分のクリアランスが存在していることから、
入力部材２８の前後方向長、即ち、第１入力部材２８１
の前端面から第２入力部材２８２の大気弁座２８ａ迄の
距離は、常温時の通常作動時における入力部材２８の前
後方向長に比して距離（Ｃ−Ｂ）分長くなっているもの
である。
【０２２７】負圧式倍力装置１０の出力Ｆｏ３を受けて
マスタシリンダ５１のピストンが押圧され、負圧式倍力
装置１０によって加圧されたブレーキ液がアクチュエー
タ部５３のポンプ装置に向けて付与される。
【０２２８】アクチュエータ部５３のポンプユニット
は、この負圧式倍力装置１０によって加圧されたブレー
キ液を吸引すると共に右側前輪ＦＲのホイールシリンダ
５４に向けてブレーキ液を吐出する。従って、右側前輪
ＦＲに制動力が付与されることになる。
【０２２９】従って、制動操舵制御の作動開始時におい
ては、負圧式倍力装置１０の自動作動により加圧された
ブレーキ液がマスタシリンダ５１からアクチュエータ部
５３のポンプユニットへ吸入されることによって、ポン
プユニットの吸入吐出作動をよりスムーズにでき、ひい
ては、旋回外側前輪のブレーキ液圧をスムーズに増圧す
ることができる。
【０２３０】制動操舵制御の作動の結果、旋回外側前輪
のブレーキ液圧を一時的に増圧することにより、車両の
オーバーステア状態を回避することができる。
【０２３１】この制動操舵制御の作動の際には、負圧式
倍力装置１０の自動作動は、制動操舵制御において前段
加圧機能を行っていることになるものである。
【０２３２】制動操舵制御が解除されたことをアクチュ
エータ部５３のマイクロコンピュータが検知すると、電
子制御装置５０はソレノイドコイル４０を非通電とす
る。
【０２３３】これにより、入力部材２８に作用していた
アクチュエータ３９の駆動力Ｆａ１が無くなり、可動コ
ア４３及び第１入力部材２８１はスプリング４８に付勢
されて初期位置へと復帰し、第２入力部材２８２及び入
力ロッド２７がパワーピストン２２に対してスプリング
３８の付勢力により後方に移動されて初期位置へと復帰
する。
【０２３４】入力部材２８の後退に伴ってコントロール
バルブ３３の可動部３３ｃがパワーピストン２２に対し
て後退されて負圧シール部３３ｂが負圧弁座２２ａから
離間し、負圧弁座Ｖ２が開弁される（弁機構３２が出力
減少作用状態に切り換わる）。
【０２３５】負圧弁座２２ａが負圧シール部３３ｂから
離間することによってバキューム通路３５が負圧弁座２
２ａと負圧シール部３３ｂとの間のクリアランスを介し
てエア通路３６に連通され、両後室２４、２６が第１前
室２３に連通されて両後室２４、２６内の大気が負圧源
により第１前室２３を介して排出され、両後室２４、２
６の圧力が低下する。
【０２３６】従って、両前室２３、２５と両後室２４、
２６との間の圧力差が減少されて、両可動壁１７、２０
とパワーピストン２２とがリタンスプリング４６により
に向けて後方に付勢され、初期位置に復帰する。即ち、
負圧式倍力装置１０の前段加圧作動が終了される。
【０２３７】常温時において、例えば、制動操舵制御の
前段加圧作動として電子制御装置５０がソレノイドコイ
ル４０に電流ｉ２を通電してアクチュエータ３９が駆動
されると、アクチュエータ３９において生じる駆動力
は、駆動力Ｆａ１以上で且つ入力Ｆｉ２以下のＦａ２と
なる。
【０２３８】このことは常温時に入力Ｆｉ１でジャンピ
ング出力がＦｏ３となる特性、即ち作動線ｃを有する通
常ブレーキ作用時において、入力部材２８が運転者から
入力Ｆａ２を受けて作動線ｃ上に従う出力Ｆｏ４を発生
する状態と略等しいことから、負圧式倍力装置１０は、
出力Ｆｏ４をマスタシリンダ５１に出力することにな
る。換言すれば、運転者からの入力が無い状態で、出力
Ｆｏ４を出力することになる。
【０２３９】又、前述したようにして常温時に制動操舵
制御の前段加圧作動としてアクチュエータ３９が電流ｉ
１の通電により駆動され、負圧式倍力装置１０が出力Ｆ
ｏ３を出力している際に、例えば、ソレノイドコイル４
０への通電量をｉ１からｉ２へと増大すると、アクチュ
エータ３９の駆動力がＦａ１からＦａ２へと増大され、
ひいては、負圧式倍力装置１０の出力をＦｏ３からＦｏ
４へと増加することができる。即ち、ソレノイドコイル
４０への通電量、ひいては、アクチュエータ３９の駆動
力を制御することにより負圧式倍力装置１０の出力を制
御することができる。
【０２４０】気温、ひいてはリアクションディスク４４
及びゴム部材２８１ｃの温度が低温時において、例え
ば、車両の左旋回時に車両がオーバーステアの状態とな
ったことをアクチュエータ部５３のＥＣＵが検知する
と、運転者のブレーキ操作無しに、アクチュエータ部５
３のポンプユニットから旋回外側前輪、即ち、右側前輪
ＦＲにブレーキ液圧を付与する周知の制動操舵制御（オ
ーバーステア抑制制御）の作動が開始される。
【０２４１】アクチュエータ部５３において制動操舵制
御の作動が開始される一方で、図示しない電源からソレ
ノイドコイル４０に対して電力を供給して電子制御装置
５０がアクチュエータ３９を作動させる前段加圧作動が
行われる。即ち、運転者によるブレーキペダル３１、入
力ロッド２７及び入力部材２８への操作が無い、換言す
れば運転者からの入力が無い状態でアクチュエータ３９
が作動されることになる。
【０２４２】電子制御装置５０がソレノイドコイル４０
を電流ｉ１で通電制御すると、可動コア４３と固定コア
４２との間に電磁吸引力が発生し、可動コア４３がスプ
リング４８の付勢力に抗してパワーピストン２２に対し
て前進される。可動コア４３の前進に伴って、可動コア
４３の第１内向フランジ部４３ａに当接部２８１ａを介
して係合している第１入力部材２８１がパワーピストン
２２及び第２入力部材２８２に対して前進される。
【０２４３】可動コア４３がパワーピストン２２及び第
２入力部材２８２に対して距離Ｃ分前進されることによ
り、可動コア４３の第２内向フランジ部４３ｂの前面が
第２入力部材２８２の第１外向フランジ部２８２ａの後
面に係合することにより、可動コア４３の前進により第
２入力部材２８２も前進することになる。即ち、可動コ
ア４３と入力部材２８とがパワーピストン２２に対して
一体的に前進することになる。
【０２４４】このとき、第１入力部材２８１の凹部２８
１ｄの底面部と第２入力部材２８２の前端面との間に
は、距離Ｃ分のクリアランスが生じ、リアクションディ
スク４４の後面と入力部材２８の前部、即ち、第１入力
部材２８１の前面部との間のクリアランスは、距離（Ｅ
−Ｃ）となる。
【０２４５】更に、可動コア４３が距離（Ｅ−Ｃ）分前
進されると可動コア４３と入力部材２８とが一体的に前
進し、入力部材２８の前端部がリアクションディスク４
４の後面に当接する。即ち、リアクションディスク４４
と入力部材２８との間のクリアランスが無くなることに
なる。
【０２４６】低温時においては、第１入力部材２８１の
ゴム部材２８１ｄが硬化し、その前後方向において容易
には弾性変形されないことから、リアクションディスク
４４と入力部材２８との当接後において、可動コア４
３、ひいては第２入力部材２８２の第１入力部材２８１
に対する前進量は略０となる。
【０２４７】従って、第１入力部材２８１の前端面とリ
アクションディスク４４の後面とが当接した時点での第
１入力部材２８１の凹部２８１ｄの底面部と第２入力部
材２８２の前端部との間のクリアランスは、距離Ｃに略
等しくなる。
【０２４８】このときのアクチュエータ３９において生
じる駆動力は入力値Ｆｉ１に等しいＦａ１であり、入力
部材２８はアクチュエータ３９の駆動力Ｆａ１により前
進移動されていることになる。換言すれば、運転者によ
り入力部材２８に入力Ｆａ１が印加されている状態と等
しいものとなる。
【０２４９】又、可動コア４３の前進に伴う第２入力部
材２８２のパワーピストン２２に対する初期状態からの
移動量は距離（Ｅ−Ｃ）に略等しくなる。
【０２５０】入力部材２８、即ち、第２入力部材２８２
の距離（Ｅ−Ｃ）分の前進により、コントロールバルブ
３３の負圧シール部３３ｂが負圧弁座２２ａに当接して
負圧弁Ｖ２が閉弁され、バキューム通路３５とエア通路
３６との連通が遮断されて第１前室２３と第２後室２６
との連通が遮断され、弁機構３２が出力保持作用状態を
採り、更に、入力部材２８の大気弁座２８ａがコントロ
ールバルブ３３の大気シール部３３ａから離間し、大気
弁Ｖ１が開弁されて弁機構３２が出力増加作用状態を採
る。このときの大気弁座２８ａと大気シール部３３ａと
の間のクリアランスは、距離（Ｅ−Ｃ−Ａ）に略等し
い。
【０２５１】又、固定コア４２と可動コア４３とは当接
しておらず、固定コア４２と可動コア４３との間には、
距離（Ｄ−Ｅ）分のクリアランスが存在している。
【０２５２】弁機構３２が、出力増加作用状態を採るこ
とにより、大気が大気弁座２８ａと大気シール部３３ａ
とのクリアランスと、エア通路３６とを介して両後室２
４、２６に流入し、両後室２４、２６の圧力が上昇して
両可動壁１７、２０及びパワーピストン２２に前進力が
発生する。
【０２５３】この両可動壁１７、２０及びパワーピスト
ン２２の前進力がパワーピストン２２からアクチュエー
タ３９の固定コア４２及びリアクションディスク４４を
介して出力ロッド４５に伝達され、両可動壁１７、２
０、パワーピストン２２、アクチュエータ３９、入力部
材２８、入力ロッド２７及び出力ロッド４５がハウジン
グ１４に対して一体的に前進を開始し、マスタシリンダ
５１の作動が開始される。
【０２５４】このアクチュエータ３９の駆動に伴う入力
ロッド２７のハウジング１４に対する前進に際して、ブ
レーキペダル３１の係合軸３１ａが入力ロッド２７のス
リット２７ａ内を入力ロッド２７に対して後退すること
になる。又、係合軸部３１ａのスリット２７ａ内での後
退において、係合軸部３１ａはスリット２７ａの後方側
閉塞端部と係合することはない。従って、ブレーキペダ
ル３１が入力ロッド２７の前進に伴って、図５に示す初
期位置から移動することはない。
【０２５５】パワーピストン２２のハウジング１４に対
する前進において、リアクションディスク４４がパワー
ピストン２２と出力ロッド４５とにより圧縮変形されて
後方に張出して固定コア４２の段付穴の小径部、即ち、
ガイド部材４７の中心孔内に進入し、リアクションディ
スク４４がパワーピストン２２の前進力及び入力部材２
８の前進力を出力ロッド４５に伝達すると共に出力ロッ
ド４５からの出力に対応した反力を、入力部材２８に、
入力部材２８をパワーピストン２２に対して後退させる
よう付与するようになる。
【０２５６】第１入力部材２８１がリアクションディス
ク４４から反力を受けることによってソレノイドコイル
４０への通電により発生されている固定コア４２と可動
コア４３との間の吸引力、即ち、アクチュエータ３９の
駆動力に抗して後退されると、第２入力部材２８２は入
力ロッド２７を介してスプリング３８により後方へ付勢
力を受けていることから、可動コア４３及び第１入力部
材２８１の後退に伴って一体的に後退することになる。
【０２５７】即ち、可動コア４３の第２内向フランジ部
４３ｂと第２入力部材２８２の第１外向フランジ部２８
２ａとの係合が維持されつつ、又、第１入力部材２８１
と第２入力部材２８２との間の距離Ｃのクリアランスを
維持しつつ可動コア４３と入力部材とが一体的に後退さ
れることになる。
【０２５８】入力部材２８がリアクションディスク４４
から反力を付与されてパワーピストン２２に対して後退
されることにより、やがて、コントロールバルブ３３の
大気シール部３３ａが再び大気弁座２８ａに当接してエ
ア通路３６と大気との連通が遮断され、両後室２４、２
６への大気の流入が停止される（弁機構３２が出力保持
作用状態に切り換わる）。
【０２５９】このときにおいて、リアクションディスク
４４の後方への張り出し量は、大気弁座２８ａと大気シ
ール部３３ａとの離間量（Ｅ−Ｃ−Ａ）に略等しい。
【０２６０】又、このときにおいて、入力部材２８には
入力Ｆｉ１に等しいアクチュエータ３９からの駆動力Ｆ
ａ１が作用しており、このことは低温時の通常ブレーキ
作用時において、入力Ｆｉ１で負圧式倍力装置１０が
「ジャンピング」作動している状態と略等しいものであ
る。
【０２６１】従って、前述したように「ジャンピング」
における出力はリアクションディスク４４の張出し量に
依存し、アクチュエータ３９の作動に伴うリアクション
ディスク４４の張り出し量（Ｅ−Ａ−Ｃ）は、低温時の
通常作動におけるリアクションディスク４４の張り出し
量（Ｅ−Ａ）に比して少ないことから、アクチュエータ
３９の作動に伴う出力は通常作動の「ジャンピング」出
力よりも小さくなる。即ち、図１０の一点鎖線で示す特
性線上で且つ出力Ｆｏ１’よりも小さな出力Ｆｏ５をマ
スタシリンダ５１に出力することになる。換言すれば、
運転者からの入力が無い状態で、出力Ｆｏ５を出力する
ことになる。
【０２６２】又、特に弁機構３２が出力増加作用状態か
ら出力保持作用状態へと移行する際において、第１入力
部材２８１と第２入力部材２８２との間には距離Ｃ分の
クリアランスが存在していることから、入力部材２８の
前後方向長は、常温時及び低温時の通常作動時における
入力部材２８の前後方向長に比して距離Ｃ分長くなり、
又、常温時の前段加圧作動における弁機構３２の出力増
加作用状態から出力保持作用状態への移行時における入
力部材２８の前後方向長に比して距離Ｂ分長くなってい
るものである。
【０２６３】負圧式倍力装置１０の出力Ｆｏ５を受けて
マスタシリンダ５１のピストンが押圧され、負圧式倍力
装置１０によって加圧されたブレーキ液がアクチュエー
タ部５３のポンプ装置に向けて付与される。
【０２６４】アクチュエータ部５３のポンプユニット
は、この負圧式倍力装置１０によって加圧されたブレー
キ液を吸引すると共に右側前輪ＦＲのホイールシリンダ
５４に向けてブレーキ液を吐出する。従って、右側前輪
ＦＲに制動力が付与されることになる。
【０２６５】従って、制動操舵制御の作動開始時におい
ては、負圧式倍力装置１０の自動作動により加圧された
ブレーキ液がマスタシリンダ５１からアクチュエータ部
５３のポンプユニットへ吸入されることによって、ポン
プユニットの吸入吐出作動をよりスムーズにでき、ひい
ては、旋回外側前輪のブレーキ液圧をスムーズに増圧す
ることができる。
【０２６６】入力部材２８の前後方向長が、常温度下の
長さに比べて低温度下の方が長くされることにより、通
常温度下のリアクションディスク４４の張り出し量に比
べて足りない低温度下のリアクションディス４４の張り
出し量を補足することが可能とされることから、負圧式
倍力装置１０の低温度下における電流ｉ１での自動作動
での出力値を、常温度下の出力Ｆｏ３に近似させること
が可能となる。即ち、負圧式倍力装置１０の入出力特性
において常温度下と低温度下との差を低減可能とし、入
出力特性の変動を低減可能としている。
【０２６７】通常温度下のリアクションディスク４４の
弾性変形に伴う後方への張り出し長さに比べて足りない
低温度下のリアクションディス４４の弾性変形に伴う後
方への張り出し長さが距離Ｂ分に相当する場合、温度変
化に応じた入力部材２８の前後方向長の増減量が距離Ｂ
分であることから、負圧式倍力装置１０の低温度下にお
ける出力値を、常温度下の出力Ｆｏ３と同等或いはより
近似させることが可能となる。
【０２６８】本実施の形態においては、入力部材２８
が、通常温度下のリアクションディスク４４の張り出し
量に比べて足りない低温度下のリアクションディス４４
の張り出し量を補足し、大気弁座２８ａと大気シール部
３３ａとを少なくとも近接させる補正手段を構成してい
るものである。
【０２６９】制動操舵制御の作動の結果、旋回外側前輪
のブレーキ液圧を一時的に増圧することにより、車両の
オーバーステア状態を回避することができる。
【０２７０】この制動操舵制御の作動の際には、負圧式
倍力装置１０の自動作動は、制動操舵制御において前段
加圧機能を行っていることになるものである。
【０２７１】制動操舵制御が解除されたことをアクチュ
エータ部５３のマイクロコンピュータが検知すると、電
子制御装置５０はソレノイドコイル４０を非通電とす
る。
【０２７２】これにより、入力部材２８に作用していた
アクチュエータ３９の駆動力Ｆａ１が無くなり、可動コ
ア４３及び第１入力部材２８１はスプリング４８に付勢
されて初期位置へと復帰し、第２入力部材２８２及び入
力ロッド２７がパワーピストン２２に対してスプリング
３８の付勢力により後方に移動されて初期位置へと復帰
する。
【０２７３】入力部材２８の後退に伴ってコントロール
バルブ３３の可動部３３ｃがパワーピストン２２に対し
て後退されて負圧シール部３３ｂが負圧弁座２２ａから
離間し、負圧弁座Ｖ２が開弁される（弁機構３２が出力
減少作用状態に切り換わる）。
【０２７４】負圧弁座２２ａが負圧シール部３３ｂから
離間することによってバキューム通路３５が負圧弁座２
２ａと負圧シール部３３ｂとの間のクリアランスを介し
てエア通路３６に連通され、両後室２４、２６が第１前
室２３に連通されて両後室２４、２６内の大気が負圧源
により第１前室２３を介して排出され、両後室２４、２
６の圧力が低下する。
【０２７５】従って、両前室２３、２５と両後室２４、
２６との間の圧力差が減少されて、両可動壁１７、２０
とパワーピストン２２とがリタンスプリング４６により
後方に向けて付勢され、初期位置に復帰する。即ち、負
圧式倍力装置１０の前段加圧作動が終了される。
【０２７６】低温時において、例えば、制動操舵制御の
前段加圧作動として電子制御装置５０がソレノイドコイ
ル４０に電流ｉ２を通電してアクチュエータ３９が駆動
されると、アクチュエータ３９において生じる駆動力
は、駆動力Ｆａ１以上で且つ入力Ｆｉ２以下のＦａ２と
なる。
【０２７７】このことは低温時に入力Ｆｉ１でジャンピ
ング出力がＦｏ５となる特性、即ち作動線ｄを有する通
常ブレーキ作用時において、入力部材２８が運転者から
入力Ｆａ２を受けて作動線ｄ上に従う出力Ｆｏ６を発生
する状態と等しいことから、負圧式倍力装置１０は、出
力Ｆｏ６をマスタシリンダ５１に出力することになる。
換言すれば、運転者からの入力が無い状態で、出力Ｆｏ
６を出力することになる。
【０２７８】又、前述したようにして低温時に制動操舵
制御の前段加圧作動としてアクチュエータ３９が電流ｉ
１の通電により駆動され、負圧式倍力装置１０が出力Ｆ
ｏ５を出力している際に、例えば、ソレノイドコイル４
０への通電量をｉ１からｉ２へと増大すると、アクチュ
エータ３９の駆動力がＦａ１からＦａ２へと増大され、
ひいては、負圧式倍力装置１０の出力をＦｏ５からＦｏ
６へと増加することができる。即ち、ソレノイドコイル
４０への通電量、ひいては、アクチュエータ３９の駆動
力を制御することにより負圧式倍力装置１０の出力を制
御することができる。
【０２７９】例えば、前段加圧作動時において、リアク
ションディスク４４からの反力よりもアクチュエータ３
９の駆動力が大きければ、リアクションディスク４４は
入力部材２８を後退させることができず、弁機構３２の
大気弁Ｖ１は開弁状態を維持することになる。従って、
両後室２４、２６に大気が導入され続けることから両後
室２４、２６が大気圧に達し、負圧式倍力装置１０の出
力は図９に示すＦｏ７となる。
【０２８０】従って、前段加圧作動において負圧式倍力
装置１０が採り得る出力の範囲は、図９に示すように、
負圧式倍力装置１０のジャンピング出力以下である出力
Ｆｏ３以上で入力Ｆｉ１時において両後室２４、２６が
大気圧となった際の出力である出力Ｆｏ７以下となる。
【０２８１】常温時において、例えば、緊急ブレーキ作
用のために運転者がブレーキペダル３１を入力Ｆｉ３で
急速に踏み込むと、入力ロッド２７及び入力部材２８が
パワーピストン２２に対して前進される。
【０２８２】一方で、この入力Ｆｉ３によるブレーキペ
ダル３１の踏み込みが図示しないブレーキペダル３１の
踏み込み速度検出手段によって急ブレーキ操作であるこ
とが検出されると、急ブレーキ作動として電子制御装置
５０によりソレノイドコイル４０に例えば、電流ｉ１が
通電される。
【０２８３】これにより、可動コア４３と固定コア４２
との間に電磁吸引力が発生し、可動コア４３がスプリン
グ４８の付勢力に抗してパワーピストン２２に対して前
進され、可動コア４３の前進に伴って可動コア４３の第
１内向フランジ部４３ａに当接部２８１ａを介して係合
している第１入力部材２８１がパワーピストン２２及び
第２入力部材２８２に対して前方へと移動される。
【０２８４】可動コア４３がパワーピストン２２及び第
２入力部材２８２に対して距離Ｃ分前進されることによ
り、可動コア４３の第２内向フランジ部４３ｂの前面が
第２入力部材２８２の第１外向フランジ部２８２ａの後
面に係合することにより、可動コア４３の前進により第
２入力部材２８２も前進することになる。即ち、可動コ
ア４３と入力部材２８とがパワーピストン２２に対して
一体的に前進することになる。
【０２８５】即ち、入力部材２８には、運転者からの入
力Ｆｉ３とアクチュエータ３９からの駆動力Ｆａ１が作
用することになる。換言すれば、入力部材２８に運転者
から入力Ｆｉ４（＝Ｆｉ３＋Ｆａ１）が印加されている
状態に等しくなる。
【０２８６】従って、入力部材２８のパワーピストン２
２に対する前進により、弁機構３２が出力減少作用状態
から出力保持作用状態を経て出力増加作用状態へと切り
換わり、両後室２４、２６に大気が流入することによっ
て両可動壁１７、２０、パワーピストン２２、入力部材
２８、アクチュエータ３９、入力ロッド２７及び出力ロ
ッド４５がハウジング１４に対して前進を開始する。
【０２８７】やがて入力部材２８に作用している力（Ｆ
ｉ３＋Ｆａ１）とリアクションディスク４４からの反力
がバランスして弁機構３２が出力保持作用状態を採り、
負圧式倍力装置１０は出力を発生する。このときの負圧
式倍力装置１０の出力値は、図９に示すように常温時に
入力部材２８に入力Ｆｉ４が印加された際に出力される
作動線ａに従う出力値Ｆｏ８’に等しくなる。換言すれ
ば、通常ブレーキにおいて出力Ｆｏ８に対応する入力Ｆ
ｉ３で、出力Ｆｏ８以上の出力Ｆｏ８’を出力すること
になる。
【０２８８】常温時に、例えば、ブレーキペダル３１へ
印加される入力がＦｉ３での急ブレーキ作動時におい
て、電子制御装置５０がソレノイドコイル４０に電流ｉ
２を通電してアクチュエータ３９が駆動されると、アク
チュエータ３９において生じる駆動力はＦａ２となり、
入力部材２８に作用する力は（Ｆｉ３＋Ｆａ２）とな
る。これは、入力部材２８に運転者から入力値Ｆｉ５
（＝Ｆｉ３＋Ｆａ２）が印加されている状態に等しい。
【０２８９】このときの負圧式倍力装置１０の出力値
は、図９に示すように入力部材２８に入力Ｆｉ５が印加
された際に出力される作動線ａに従う出力値Ｆｏ９に等
しくなる。換言すれば、通常ブレーキにおいて出力Ｆｏ
８に対応する入力Ｆｉ３で、出力Ｆｏ８以上の出力Ｆｏ
９を出力することになる。
【０２９０】又、入力Ｆｉ１において前述したようにし
て急ブレーキ作動としてアクチュエータ３９が電流ｉ１
の通電により駆動され、負圧式倍力装置１０が出力Ｆｏ
８’を出力している際に、例えば、ソレノイドコイル４
０への通電量をｉ１からｉ２へと増大すると、アクチュ
エータ３９の駆動力がＦａ１からＦａ２へと増大され、
ひいては、負圧式倍力装置１０の出力をＦｏ８’からＦ
ｏ９へと増加することができる。即ち、ソレノイドコイ
ル４０への通電量、ひいては、アクチュエータ３９の駆
動力を制御することにより負圧式倍力装置１０の出力を
制御することができる。
【０２９１】例えば、急ブレーキ作動時において、リア
クションディスク４４からの反力よりもアクチュエータ
４９の駆動力と運転者からの入力との和の方が大きけれ
ば、リアクションディスク４４は入力部材２８を後退さ
せることができず、弁機構３２の大気弁Ｖ１は開弁状態
を維持することになる。従って、両後室２４、２６に大
気が導入され続けることから両後室２４、２６が大気圧
に達し、負圧式倍力装置１０の出力は図９に示す作動線
ｅ上の出力を採ることになる。
【０２９２】例えば、常温下で入力Ｆｉ３での急ブレー
キ操作において、アクチュエータ３９の駆動力がリアク
ションディスク４４からの反力よりも十分に大きい場
合、負圧式倍力装置１０は出力Ｆｏ１０を発生すること
になる。
【０２９３】従って、常温時の急ブレーキ作動において
負圧式倍力装置１０が採り得る出力の範囲は、入力Ｆｉ
１〜Ｆｉ２において、作動線ａ上の出力から両後室２
４、２６が大気圧となる作動線ｅ上の出力の範囲とな
る。
【０２９４】以上説明したように、本実施の形態の負圧
式倍力装置１０によれば、気温の低下、ひいてはリアク
ションディスク４４の温度の低下に伴いリアクションデ
ィスク４４が硬化してその弾性変形量が常温時の弾性変
形量に比べて減少しても、リアクションディスク４４の
温度変化に応じた弾性変形量の増減に関連し、入力部材
２８の前端部から大気弁座２８ａにかけての前後方向長
が常温時に比べて低温時の方が長くされ得ることから、
低温時における常温時に比して足りないリアクションデ
ィスク４４の弾性変形量を補うことができる。従って、
特に、運転者からの入力が無い状態でアクチュエータ３
９が作動されて負圧式倍力装置１０が出力を発生する状
況、例えば、制動操舵制御の前段加圧作動時において、
常温時の出力と低温時の出力とを近似させることがで
き、常に安定した出力を供給することが可能となる。換
言すれば、制動操舵制御の前段加圧作動時において、常
温時の入出力特性と低温時の入出力特性との変動を抑制
することが可能となる。
【０２９５】更に、リアクションディスク４４の温度の
変化に応じたリアクションディスク４４の弾性変形に伴
う後方への張り出し長さの増減と、入力部材２８のゴム
部材２８１ｃの温度の変化に応じたゴム部材２８１ｃの
弾性変形に伴う前後方向長さの増減とが略等しくされる
ことにより、低温時における常温時に比して足りないリ
アクションディスク４４の弾性変形に伴う後方への張り
出し長さと、低温時における常温時に比した入力部材２
８の前後方向長の増大量とをより近似させることができ
る。従って、特に、運転者からの入力が無い状態でアク
チュエータ３９が作動されて負圧式倍力装置１０が出力
を発生する状況、例えば、制動操舵制御の前段加圧作動
時において、常温時の出力と低温時の出力とをより近似
させることができ、常に安定した出力を供給することが
可能となる。
【０２９６】更に、常温時において可動コア４３の第１
入力部材２８１に対する前進が円筒状部２８１ｂの開口
周縁部に可動コア４３の前面が当接することにより規制
されることから、ゴム部材２８１ｃの弾性変形量を所定
量Ｂに設定することができ、ひいては可動コア４３の第
１入力部材２８１に対する移動量を所定量Ｂとして確実
なものとできる。この所定量Ｂをリアクションディスク
の温度変化に伴う弾性変形量の増減に応じて適宜設定す
ることにより、負圧式倍力装置１０の常温時と低温時と
における入出力特性の変動をより抑制可能となり、又、
容易に所定量Ｂを設定することができる。
【０２９７】更に、本実施の形態の負圧式倍力装置１０
においては、次のような問題点をも解決している。即
ち、従来の負圧式倍力装置には、特開平７−２５１７３
３号公報に開示されるように、少なくとも１つの圧力空
間を内部に形成するハウジングと、前記ハウジング内に
前記ハウジングに対して前進及び後退できるように設置
されていて前記圧力空間を負圧源に連通される前室と前
記前室および大気に選択的に連通される後室とに分割す
る可動壁と、前記可動壁に結合されているパワーピスト
ンと、前記パワーピストンの内部に前記パワーピストン
に対して前進及び後退可能に配設される入力部材と、前
記パワーピストン内に配設され、前記入力部材と一体的
に前進及び後退可能なバルブプランジャ部材と、前記バ
ルブプランジャ部材に配設される大気弁座と、前記パワ
ーピストン内に配設される負圧弁座と、前記大気弁座に
当接及び離脱可能で前記大気弁座に当接することによっ
て前記後室と大気との連通を遮断するとともに前記大気
弁座から離間することによって前記後室を大気に連通す
る大気シール部と、前記負圧弁座に当接及び離脱可能で
前記負圧弁座に当接することによって前記前室と前記後
室との連通を遮断すると共に前記負圧弁座から離間する
ことによって前記後室を前記前室に連通する負圧シール
部とを備えたコントロールバルブと、前記可動壁の移動
に伴った前記パワーピストンの前進力を装置外に出力す
る出力部材と、前記パワーピストンの前進力及び前記入
力部材に加えられた入力を前記出力部材に伝達すると共
に前記出力部材からの出力に対応した大きさの反力を前
記入力部材に後退させるように付与する反力部材と、前
記バルブプランジャ部材を前方に移動させることによっ
て前記大気弁座を前記大気シール部から離間させ、前記
後室と大気とを連通可能とするアクチュエータとを備え
たものがある。
【０２９８】この従来の負圧式倍力装置は、入力部材の
操作とは別にアクチュエータを作動させることによりバ
ルブプランジャ部材を移動させて大気弁座を大気シール
部から離間させ、後室と大気とを連通させて前室と後室
とに差圧を生じさせるものである。アクチュエータの作
動によって前室と後室との間に差圧が生じると、可動壁
及びパワーピストンに前進力が生じ、このパワーピスト
ンの前進力を出力部材が装置外へと出力することにな
る。
【０２９９】一方、例えば、本実施の形態においても示
しているように、車両の旋回時に車両がオーバーステア
の状態となる場合、ポンプを駆動することによって運転
者のブレーキ操作無しに旋回外側前輪にブレーキ液を供
給し、旋回外側前輪のブレーキ液圧を一時的に増圧する
ことによってオーバーステア状態から脱却する制動操舵
制御（オーバーステア抑制制御）等を有する車両の制動
液圧装置において、ポンプがスムーズに旋回外側前輪側
にブレーキ液を供給することができるように、加圧した
ブレーキ液をポンプに供給する前段加圧機能が求められ
ている。
【０３００】この前段加圧機能を上記した従来の負圧式
倍力装置で行う場合、例えば、車両の旋回時に車両がオ
ーバーステアの状態となる場合、先ず、運転者のブレー
キ操作無しに、アクチュエータを駆動させ、このアクチ
ュエータの駆動によって後室を大気に連通させることに
より、前室と後室との間に大きな気圧差を発生させて出
力を発生させる。次いで、この負圧式倍力装置の出力を
周知のマスタシリンダにより液圧に変換してポンプに加
圧済みのブレーキ液を供給し、ポンプはこの加圧済みの
ブレーキ液を吸引するとともに旋回外側前輪側にブレー
キ液を供給することが考えられる。
【０３０１】しかしながら、制動操舵制御を有するブレ
ーキ装置の液圧配管の構成においては、旋回外側前輪以
外の車輪はマスタシリンダに連通される様に構成される
ことが考えられている。即ち、従来の負圧式倍力装置に
おいては、アクチュエータが駆動されることによって後
室内に大気が入り切ってしまうために強大な出力が発生
されるものであり、制動操舵制御等において、前段加圧
機能として従来の負圧式倍力装置を作動させる場合、強
大な液圧が制動操舵制御の対象となる車輪以外の車輪に
マスタシリンダから直接付与されてしまい、制動操舵制
御の性能を十分に発揮できないといった虞がある。
【０３０２】しかしながら、本実施の形態の負圧式倍力
装置１０によれば、アクチュエータ３９の駆動時に入力
部材２８がリアクションディスク４４の反力を受けるこ
とにより後退されて弁機構３２の大気弁が閉弁可能とさ
れる構成とされていることから、アクチュエータ等に故
障が生じた場合でも強大なブレーキ力が発生されること
がないものとされている。
【０３０３】即ち、自動作動可能な負圧式倍力装置にお
いて、制動操舵制御等を備えた制動液圧制御装置におけ
る初期増圧機能として適用可能であって、アクチュエー
タ３９の駆動時に入力部材２８がリアクションディスク
４４の反力を受けることにより後退されて弁機構３２の
大気弁が閉弁可能とされる構成とされていることから、
アクチュエータ等に故障が生じた場合でも強大なブレー
キ力が発生されることがない負圧式倍力装置１０を提供
することを可能としているものである。
【０３０４】更に、アクチュエータ３９はスプリング３
８の付勢力に抗して可動コア４３を前進させるものであ
り、スプリング３８の荷重を調節ナット４９により調節
可能としたことから、より正確なアクチュエータ３９の
駆動を行うことを可能としている。
【０３０５】更に、アクチュエータ３９のソレノイドコ
イル４０に通電する電流量を調節することにより、ソレ
ノイドコイル４０により可動コア４３と固定コア４２と
において生じる吸引力、即ち、アクチュエータ３９の駆
動力を調節可能としている。アクチュエータ３９の駆動
力を調節可能とすることにより、アクチュエータ３９の
作動に伴って出力ロッド４５から発揮される出力を調節
可能とでき、状況に応じたより相応しい出力を発揮可能
とできる。
【０３０６】更に、制動操舵制御の前段加圧作動時にお
いては、負圧式倍力装置１０の出力可能範囲を、ジャン
ピング出力Ｆｏ１以下のＦｏ３から後室２４、２６の圧
力が大気圧となるＦｏ７までとすることが可能とし、こ
の範囲で出力制御を行うことができる。
【０３０７】更に、ブレーキペダル３１、ひいては入力
部材２８への操作が行われていない状態におけるアクチ
ュエータ３９の作動時、換言すれば、制動操舵制御の前
段加圧作動時において、入力部材２８に対するパワーピ
ストン２２の前進及びリアクションディスク４４による
パワーピストン２２に対する入力部材２８の後退によ
り、弁機構３２が出力保持作用状態を採ることによって
両後室２４、２６が大気圧となること、即ち、図９中の
作動線ｅに従う出力の発生を規制可能としている。
【０３０８】更に、ソレノイドコイル４０へ供給される
電流量を適宜調節することによって、負圧式倍力装置１
０のアクチュエータ３９の作動に伴って発揮される入出
力特性を所望の特性とすることができる。
【０３０９】従って、入出力特性の変動を低減可能とす
る負圧式倍力装置１０を提供することを可能としてい
る。
【０３１０】本実施の形態においては、負圧式倍力装置
１０はタンデム型の構成を採っているが、特にこの構成
に限定されるものではなく、例えば、シングル型の構成
をとる本発明の負圧式倍力装置においても同様の作用効
果が得られる。
【０３１１】又、本実施の形態においては、負圧式倍力
装置１０を制動操舵制御の前段加圧用及び急ブレーキ補
助用のブレーキ装置に適用したが、特にこの構成に限定
されるものではなく、負圧式倍力装置における最大出力
の発生を必要としない各種ブレーキ装置において本発明
の負圧式倍力装置を適用すれば同様の作用効果が得られ
る。最大出力の発生を必要としないブレーキ装置として
は、例えば、車両の走行中に前方車両との車間距離が所
定の距離よりも短くなる場合に、アクチュエータ３９を
作動させることによって運転者がブレーキ操作をするこ
と無しに車両においてブレーキ作動が行われ、前方車両
との車間距離を所定の距離に維持しようとする車間距離
制御用自動ブレーキ装置が挙げられる。このような車間
距離制御用自動ブレーキ装置においては、低減速度
（０．０５〜０．１Ｇ）に対応する出力から中減速度
（０．３〜０．４Ｇ）に対応する出力まで滑らかに変化
し得る負圧式倍力装置が要求されており、特にジャンピ
ング出力が低減速度に対応する出力よりも大きな出力と
なる負圧式倍力装置において本実施の形態の負圧式倍力
装置１０の構成を採用することにより、低減速度に対応
する出力から中減速度に対応する出力までを滑らかに制
御することができるようになる。
【０３１２】又、本実施の形態においては、便宜的に、
可動コア４３が前方に移動して第１入力部材２８１がリ
アクションディスク４４に当接し、リアクションディス
ク４４の後方への張り出し以前に可動コア４３に圧縮さ
れることによりゴム部材２８１ｃが変形されるものとし
て説明したが、特にこの作動形態に限定されるものでな
いことは言うまでもなく、ようするに、ゴム部材２８１
ｃが弾性変形されることにより入力部材２８の前後方向
長が変化されれば良い。
【０３１３】又、本実施の形態においては、入力部材２
８の第１入力部材２８１は、パワーピストン２２への組
付けのために、中心穴２２ｃに収容される前方部２８１
ｅと当接部２８４及び凹部２８１ｄを備える後方部２８
１ｆとに分割されて構成されているが、特にこの構成に
限定されるものではなく、例えば、前方部２８１ｅと後
方部２８１ｆとが一体的に構成される本発明の負圧式倍
力装置においても同様の作用効果が得られる。
【０３１４】又、本実施の形態においては、リアクショ
ンディスク４４及びゴム部材２８４ｂはゴムから形成さ
れているが、特にこの構成に限定されるものではなく、
弾性を備えると共に、温度或いはそれ自身の温度の変化
に応じてその弾性変形量が増減されるものであればよ
い。
【０３１５】又、本実施の形態においては、入力部材２
８が、通常温度下のリアクションディスク４４の張り出
し量に比べて足りない低温度下のリアクションディス４
４の張り出し量を補足し、大気弁座２８ａと大気シール
部３３ａとを少なくとも近接させる補正手段を構成して
いるものであるが、特にこの構成に限定されるものでは
なく、要するに通常温度下のリアクションディスク４４
の張り出し量に比べて足りない低温度下のリアクション
ディス４４の張り出し量を補足可能なものであればよ
い。
【０３１６】以上、本発明を上記実施の形態に則して説
明したが、本発明は上記態様にのみ限定されるものでは
なく、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものであ
る。
【０３１７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、反力部材の温度変化に応じた弾性変形量の増減
に左右されずに常に安定した出力を供給することが可能
となる。
【０３１８】従って、入出力特性の変動を低減可能とす
る負圧式倍力装置を提供することを可能としている。
【０３１９】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、大気弁及び入力部材のより良い形態を
示している。
【０３２０】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
の効果に加えて、入力部材のより良い形態を示してい
る。
【０３２１】請求項４の発明よれば、請求項３の発明の
効果に加えて、反力部材と当接部とのより良い形態を示
し、常に安定した出力を供給することが可能となる。
【０３２２】請求項５の発明によれば、請求項３又は請
求項４の発明の効果に加えて、第２入力部材の第１入力
部材に対する移動量を確実なものとできる。
【０３２３】請求項６の発明によれば、反力部材の温度
変化に応じた弾性変形量の増減に左右されずに常に安定
した出力を供給することが可能となり、更に、制動操舵
制御システム等における初期増圧機能に適用可能な負圧
式倍力装置であることは言うまでもなく、アクチュエー
タの作動に際して後室が大気圧に達するのを規制可能と
し、従来の負圧式倍力装置が最大助成力を発揮している
のに比べて出力としては大きくない前段加圧機能に適し
た出力が発生されているものであることから、ブレーキ
装置において強大なブレーキ力が生じるような虞れはな
い。
【０３２４】従って、入出力特性の変動を低減可能とす
る負圧式倍力装置を提供すること、及び、アクチュエー
タの作動に伴う出力を最大出力以下に規制可能な負圧式
倍力装置を提供すること、更には、制動操舵制御等を備
えた制動液圧制御装置における前段加圧機能として適用
可能であって、制動操舵制御等の制御をより有効とする
負圧式倍力装置を提供することを可能としている。
【０３２５】請求項７の発明によれば、請求項６の発明
の効果に加えて、アクチュエータのより良い駆動形態を
示している。
【０３２６】請求項８の発明によれば、請求項６又は請
求項７の発明の効果に加えて、大気弁及び負圧弁とのよ
り良い形態を示すとともに、アクチュエータのより良い
駆動形態を示している。
【０３２７】請求項９の発明によれば、請求項８の発明
の効果に加えて、入力部材のより良い形態を示すととも
に、アクチュエータのより良い形態を示している。
【０３２８】請求項１０の発明によれば、請求項９の発
明の効果に加えて、反力部材と第１被係合部とのより良
い形態を示し、常に安定した出力を供給することが可能
となる。
【０３２９】請求項１１の発明によれば、請求項９又は
請求項１０の発明の効果に加えて、可動部材の第１入力
部材に対する移動量を確実なものとできる。
【０３３０】請求項１２の発明によれば、請求項６〜１
１の何れか一に記載の発明の効果に加えて、より正確な
アクチュエータの駆動を行うことを可能としている。
【０３３１】請求項１３の発明によれば、請求項９〜１
２の何れか一に記載の発明に効果に加えて、アクチュエ
ータのより良い形態を示している。
【０３３２】請求項１４の発明によれば、請求項６〜１
３の何れか一に記載の発明の効果に加えて、アクチュエ
ータの作動に伴って出力部材から発揮される出力を調節
可能とでき、状況に応じたより相応しい出力を発揮可能
とできる。
【０３３３】請求項１５の発明によれば、請求項６又は
請求項７の発明の効果に加えて、入力部材のより良い形
態を示している。
【０３３４】請求項１６の発明によれば、反力部材の温
度変化に応じた弾性変形量の増減に左右されずに常に安
定した出力を供給することが可能となる。
【０３３５】従って、入出力特性の変動を低減可能とす
る負圧式倍力装置を提供することを可能としている。
【０３３６】請求項１７の発明によれば、反力部材の温
度変化に応じた弾性変形量の増減に左右されずに常に安
定した出力を供給することが可能となり、更に、制動操
舵制御システム等における初期増圧機能に適用可能な負
圧式倍力装置であることは言うまでもなく、アクチュエ
ータの作動に際して後室が大気圧に達するのを規制可能
とし、従来の負圧式倍力装置が最大助成力を発揮してい
るのに比べて出力としては大きくない前段加圧機能に適
した出力が発生されているものであることから、ブレー
キ装置において強大なブレーキ力が生じるような虞れは
ない。
【０３３７】従って、入出力特性の変動を低減可能とす
る負圧式倍力装置を提供すること、及び、アクチュエー
タの作動に伴う出力を最大出力以下に規制可能な負圧式
倍力装置を提供すること、更には、制動操舵制御等を備
えた制動液圧制御装置における前段加圧機能として適用
可能であって、制動操舵制御等の制御をより有効とする
負圧式倍力装置を提供することを可能としている。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の負圧式倍力装置１０の断面図。
【図２】図１の弁機構３２部分の拡大図。
【図３】図２の入力部材２８部分の拡大図。
【図４】図１の負圧式倍力装置１０の入出力特性線図。
【図５】実施の形態２の負圧式倍力装置１０の断面図。
【図６】図６の弁機構３２部分の拡大図。
【図７】図６のアクチュエータ３９部分の拡大図。
【図８】実施の形態２のアクチュエータ３９の電流と駆
動力との特性線図。
【図９】実施の形態２の負圧式倍力装置１０の入出力特
性線図。
【図１０】実施の形態２の負圧式倍力装置１０のリアク
ションディスク４４の張り出し量とジャンピング出力と
の特性線図。
【符号の説明】
１０ 負圧式倍力装置 １４ ハウジング １７ 第１可動壁 ２０ 第２可動壁 ２２ パワーピストン ２２ａ 負圧弁座 ２３ 第１前室 ２４ 第１後室 ２５ 第２前室 ２６ 第２後室 ２７ 入力ロッド ２８ 入力部材 ２８ａ 大気弁座 ２８１ 第１入力部材 ２８２ 第２入力
部材 ２８１ａ 第１当接部 ２８１ｂ 円筒状
部 ２８１ｃ ゴム部材 ２８２ａ 第１外
向フランジ部 ２８３ 外向フランジ部 ２８４ 係合部 ２８４ａ 有底筒状部 ２８４ｂ ゴム部
材 ３１ ブレーキペダル ３２ 弁機構 ３３ コントロールバルブ ３３ａ 大気シール部 ３３ｂ 負圧シー
ル部 ３８ スプリング ３９ アクチュエータ ４０ ソレノイド ４２ 固定コア ４３ 可動コア ４３ａ 第１内向フランジ部 ４３ｂ 第２内向
フランジ部 ４４ リアクションディスク ４５ 出力ロッド ４９ 調節ナット Ｖ１ 大気弁 Ｖ２ 負圧弁

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つの圧力空間を内部に形成
    するハウジングと、 前記ハウジング内に前記ハウジングに対して前進及び後
    退できるように設置されていて前記圧力空間を負圧源に
    連通される前室と前記前室および大気に選択的に連通さ
    れる後室とに分割する可動壁と、 前記可動壁に結合されるパワーピストンと、 前記パワーピストンの内部に前記パワーピストンに対し
    て前進及び後退可能に配設され、操作部材の操作により
    移動可能な入力部材と、 前記入力部材の移動に応じて前記後室を前記前室に連通
    する負圧弁及び前記入力部材の移動に応じて前記後室を
    大気に連通する大気弁を備えた弁機構と、 前記可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの前進に
    より前進されて前記パワーピストンの前進力を装置外に
    出力する出力部材と、 前記パワーピストンの前進力及び前記入力部材に加えら
    れた入力を前記出力部材に伝達すると共に弾性変形して
    後方に張出すことにより前記出力部材からの出力に対応
    した大きさの反力を前記入力部材に後退させるように付
    与可能な反力部材と、 を備え、 前記反力部材は前記反力部材の少なくとも温度の変化に
    応じてその弾性変形量が増減し、前記入力部材は前記反
    力部材から前記反力を受けて後退されることにより前記
    大気弁が閉弁可能とされる負圧式倍力装置において、 前記入力部材の前後方向長が少なくとも前記反力部材の
    温度の変化に応じた弾性変形量の増減に関連して増減可
    能なことを特徴とする負圧式倍力装置。
  2. 【請求項２】 前記大気弁は、前記入力部材に前記パワ
    ーピストンに対して前記入力部材と一体的に移動可能に
    配設される大気弁座と、前記大気弁座に当接及び離脱可
    能で前記大気弁座に当接することによって前記後室と大
    気との連通を遮断するとともに前記大気弁座から離間す
    ることによって前記後室を大気に連通する大気シール部
    とを有し、前記入力部材はその前方部に前記反力部材に
    当接可能な当接部を有し、前記入力部材の前記前後方向
    長は、前記当接部から前記大気弁座間の距離であること
    を特徴とする請求項１の負圧式倍力装置。
  3. 【請求項３】 前記入力部材は、前記反力部材に当接可
    能な第１入力部材と、前記大気弁座を備え且つ前記第１
    入力部材の後方に配設されると共に前記第１入力部材に
    対して前進及び後退可能とされる第２入力部材とを有
    し、前記第１入力部材と前記第２入力部材との内で少な
    くともどちらか一方は他方との係合部が弾性を備え、前
    記係合部は前記係合部の温度の変化に応じてその弾性変
    形量が増減することを特徴とする請求項２の負圧式倍力
    装置。
  4. 【請求項４】 前記反力部材の温度の変化に応じた前記
    反力部材の弾性変形に伴う後方への張り出し長さの増減
    と、前記係合部の温度の変化に応じた前記係合部の弾性
    変形に伴う前後方向長さの増減とが略等しいことを特徴
    とする請求項３の負圧式倍力装置。
  5. 【請求項５】 前記係合部の弾性変形量を所定量に規制
    する規制部材を備えたことを特徴とする請求項３又は請
    求項４の負圧式倍力装置。
  6. 【請求項６】 少なくとも１つの圧力空間を内部に形成
    するハウジングと、 前記ハウジング内に前記ハウジングに対して前進及び後
    退できるように設置されていて前記圧力空間を負圧源に
    連通される前室と前記前室および大気に選択的に連通さ
    れる後室とに分割する可動壁と、 前記可動壁に結合されるパワーピストンと、 前記パワーピストンの内部に前記パワーピストンに対し
    て前進及び後退可能に配設され、操作部材の操作により
    移動可能な入力部材と、 前記入力部材の移動に応じて前記後室を前記前室に連通
    する負圧弁及び前記入力部材の移動に応じて前記後室を
    大気に連通する大気弁を備えた弁機構と、 前記可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの前進に
    より前進されて前記パワーピストンの前進力を装置外に
    出力する出力部材と、 前記パワーピストンの前進力及び前記入力部材に加えら
    れた入力を前記出力部材に伝達すると共に弾性変形して
    後方に張出すことにより前記出力部材からの出力に対応
    した大きさの反力を前記入力部材に後退させるように付
    与可能な反力部材と、 前記操作部材の操作に伴う前記入力部材の移動によって
    前記弁機構が作動されることにより前記パワーピストン
    に生じる前進力とは独立的に前記出力部材を前進可能な
    アクチュエータと、 を備え、 前記反力部材は少なくとも前記反力部材の温度の変化に
    応じてその弾性変形量が増減する負圧式倍力装置におい
    て、 前記アクチュエータの駆動時に前記入力部材が前記反力
    部材から前記反力を受けて後退されることにより前記大
    気弁が閉弁可能とされ、前記入力部材の前後方向長が少
    なくとも前記反力部材の温度の変化に応じた弾性変形量
    の増減に関連して増減可能となることを特徴とする負圧
    式倍力装置。
  7. 【請求項７】 前記アクチュエータは前記大気弁を開弁
    することにより前記出力部材を前進させることを特徴と
    する請求項６の負圧式倍力装置。
  8. 【請求項８】 前記大気弁は、前記入力部材に一体的に
    配設される大気弁座と、前記大気弁座に当接及び離脱可
    能で前記大気弁座に当接することによって前記後室と大
    気との連通を遮断するとともに前記大気弁座から離間す
    ることによって前記後室を大気に連通する大気シール部
    とを有し、前記負圧弁は、前記パワーピストンに配設さ
    れる負圧弁座と、前記負圧弁座に当接及び離脱可能で前
    記負圧弁座に当接することによって前記前室と前記後室
    との連通を遮断すると共に前記負圧弁座から離間するこ
    とによって前記後室を前記前室に連通する負圧シール部
    とを有し、前記アクチュエータは前記入力部材を移動さ
    せることにより前記大気弁を開弁することを特徴とする
    請求項７の負圧式倍力装置。
  9. 【請求項９】 前記入力部材は、前記反力部材に当接可
    能な第１入力部材と、前記大気弁座を備え且つ前記第１
    入力部材の後方に配設されると共に前記第１入力部材に
    対して前進及び後退可能とされる第２入力部材とを有
    し、前記アクチュエータは前進及び後退可能に配設され
    ると共に前記入力部材に係合して前記入力部材を移動さ
    せる可動部材を備え、前記可動部材は前記第１入力部材
    に係合する第１係合部と前記第２入力部材に係合する第
    ２係合部とを有し、前記第１入力部材の前記可動部材の
    前記第１係合部に係合する第１被係合部は弾性を有する
    とともに初期状態において前記第１係合部に係合し、前
    記第２入力部材の前記可動部材の前記第２係合部に係合
    する第２被係合部は初期状態において前記第２係合部と
    の間に所定のクリアランスを備え、前記第１被係合部は
    前記第１被係合部の温度の変化に応じてその弾性変形量
    が増減することを特徴とする請求項８の負圧式倍力装
    置。
  10. 【請求項１０】 前記反力部材の温度の変化に応じた前
    記反力部材の弾性変形に伴う後方への張り出し長さの増
    減と、前記第１被係合部の温度の変化に応じた前記第１
    被係合部の弾性変形に伴う前後方向長さの増減とが略等
    しいことを特徴とする請求項９の負圧式倍力装置。
  11. 【請求項１１】 前記第１被係合部の弾性変形量を所定
    量に規制する規制部材を備えたことを特徴とする請求項
    ９又は請求項１０の負圧式倍力装置。
  12. 【請求項１２】 前記入力部材を後方に付勢する付勢部
    材を備え、前記付勢部材の荷重を調節する調節機構を備
    えたことを特徴とする請求項６〜請求項１１の何れか一
    に記載の負圧式倍力装置。
  13. 【請求項１３】 前記アクチュエータは電力源に接続さ
    れるとともに電力の供給を受けることによって前記可動
    部材を吸引移動させるソレノイドを有していることを特
    徴とする請求項９〜請求項１２の何れか一に記載の負圧
    式倍力装置。
  14. 【請求項１４】 前記アクチュエータの駆動力を調節す
    ることにより前記出力部材からの前記出力が調節可能と
    されることを特徴とする請求項６〜請求項１３のいずれ
    か一に記載の負圧式倍力装置。
  15. 【請求項１５】 前記大気弁は、前記入力部材に前記パ
    ワーピストンに対して前記入力部材と一体的に移動可能
    に配設される大気弁座と、前記大気弁座に当接及び離脱
    可能で前記大気弁座に当接することによって前記後室と
    大気との連通を遮断するとともに前記大気弁座から離間
    することによって前記後室を大気に連通する大気シール
    部とを有し、前記入力部材はその前方部に前記反力部材
    に当接可能な当接部を有し、前記入力部材の前記前後方
    向長は、前記当接部から前記大気弁座間の距離であるこ
    とを特徴とする請求項６又は請求項７の負圧式倍力装
    置。
  16. 【請求項１６】 少なくとも１つの圧力空間を内部に形
    成するハウジングと、 前記ハウジング内に前記ハウジングに対して前進及び後
    退できるように設置されていて前記圧力空間を負圧源に
    連通される前室と前記前室および大気に選択的に連通さ
    れる後室とに分割する可動壁と、 前記可動壁に結合されるパワーピストンと、 前記パワーピストンの内部に前記パワーピストンに対し
    て前進及び後退可能に配設され、操作部材の操作により
    移動可能な入力部材と、 前記入力部材の移動に応じて前記後室を前記前室に連通
    する負圧弁と、前記入力部材に前記パワーピストンに対
    して前記入力部材と一体的に移動可能に配設される大気
    弁座と、前記大気弁座に当接及び離脱可能な大気シール
    部とを備え、前記入力部材の移動に応じて前記大気弁座
    に前記大気シール部が当接することによって前記後室と
    大気との連通を遮断するとともに前記大気弁座から前記
    大気シール部が離間することによって前記後室を大気に
    連通する大気弁と、 前記可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの前進に
    より前進されて前記パワーピストンの前進力を装置外に
    出力する出力部材と、 前記パワーピストンの前進力及び前記入力部材に加えら
    れた入力を前記出力部材に伝達すると共に、少なくとも
    前記パワーピストンの前記前進力を受けることによって
    弾性変形して後方に張出すことにより前記出力部材から
    の出力に対応した大きさの反力を前記入力部材に後退さ
    せるように付与可能な反力部材とを備え、 前記反力部材の温度が第１温度であり且つ前記出力部材
    から出力される出力が第１の出力値である際に前記反力
    部材が後方へ張り出す量に比して、前記反力部材の温度
    が前記第１の温度よりも低い第２の温度であり且つ前記
    出力部材から出力される出力が第１の出力値である際に
    前記反力部材が前記後方へ張出す量が減少する負圧式倍
    力装置において、 前記反力部材の温度が第１温度であり且つ前記出力部材
    から出力される出力が第１の出力値である際に前記反力
    部材が後方へ張り出す量と、前記反力部材の温度が前記
    第１の温度よりも低い第２の温度であり且つ前記出力部
    材から出力される出力が前記第１の出力値である際に前
    記反力部材が前記後方へ張出す量との差分の少なくとも
    一部を補うことにより前記大気弁座と前記大気シール部
    とを少なくとも近接させる補正手段を備えたことを特徴
    とする負圧式倍力装置。
  17. 【請求項１７】 少なくとも１つの圧力空間を内部に形
    成するハウジングと、 前記ハウジング内に前記ハウジングに対して前進及び後
    退できるように設置されていて前記圧力空間を負圧源に
    連通される前室と前記前室および大気に選択的に連通さ
    れる後室とに分割する可動壁と、 前記可動壁に結合されるパワーピストンと、 前記パワーピストンの内部に前記パワーピストンに対し
    て前進及び後退可能に配設され、操作部材の操作により
    移動可能な入力部材と、 前記入力部材の移動に応じて前記後室を前記前室に連通
    する負圧弁と、前記入力部材に前記パワーピストンに対
    して前記入力部材と一体的に移動可能に配設される大気
    弁座と、前記大気弁座に当接及び離脱可能な大気シール
    部とを備え、前記入力部材の移動に応じて前記大気弁座
    に前記大気シール部が当接することによって前記後室と
    大気との連通を遮断するとともに前記大気弁座から前記
    大気シール部が離間することによって前記後室を大気に
    連通する大気弁と、 前記可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの前進に
    より前進されて前記パワーピストンの前進力を装置外に
    出力する出力部材と、 前記パワーピストンの前進力及び前記入力部材に加えら
    れた入力を前記出力部材に伝達すると共に、少なくとも
    前記パワーピストンの前記前進力を受けることによって
    弾性変形して後方に張出すことにより前記出力部材から
    の出力に対応した大きさの反力を前記入力部材に後退さ
    せるように付与可能な反力部材と、 前記操作部材の操作に伴う前記入力部材の移動によって
    前記弁機構が作動されることにより前記パワーピストン
    に生じる前進力とは独立的に前記出力部材を前進可能な
    アクチュエータと、を備え、 前記反力部材の温度が第１温度であり且つ前記出力部材
    から出力される出力が第１の出力値である際に前記反力
    部材が後方へ張り出す量に比して、前記反力部材の温度
    が前記第１の温度よりも低い第２の温度であり且つ前記
    出力部材から出力される出力が第１の出力値である際に
    前記反力部材が前記後方へ張出す量が減少する負圧式倍
    力装置において、 前記アクチュエータの駆動時に前記入力部材が前記反力
    部材から前記反力を受けて後退されることにより前記大
    気弁が閉弁可能とされ、前記反力部材の温度が第１温度
    であり且つ前記出力部材から出力される出力が第１の出
    力値である際に前記反力部材が後方へ張り出す量と、前
    記反力部材の温度が前記第１の温度よりも低い第２の温
    度であり且つ前記出力部材から出力される出力が前記第
    １の出力値である際に前記反力部材が前記後方へ張出す
    量との差分の少なくとも一部を補うことにより前記大気
    弁座と前記大気シール部とを少なくとも近接させる補正
    手段を備えたことを特徴とする負圧式倍力装置。
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