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JP2000056646A - Waste toner recovering device - Google Patents

Waste toner recovering device

Info

Publication number
JP2000056646A
JP2000056646A JP21841198A JP21841198A JP2000056646A JP 2000056646 A JP2000056646 A JP 2000056646A JP 21841198 A JP21841198 A JP 21841198A JP 21841198 A JP21841198 A JP 21841198A JP 2000056646 A JP2000056646 A JP 2000056646A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
waste toner
container
unit
holding
collecting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP21841198A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiki Takiguchi
俊樹 瀧口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP21841198A priority Critical patent/JP2000056646A/en
Publication of JP2000056646A publication Critical patent/JP2000056646A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a waste toner recovering device capable of improving accuracy in detecting the fullness of waste toner and saving space while restraining the rise of production cost to the minimum. SOLUTION: This waste toner recovering device is equipped with a carrying means 57b carrying the waste toner and a recovery container 100 storing the waste toner via a communicating part communicating with the carrying means 57b. The device is equipped with a sensor 105 for detecting that the container 100 drops to a base 103 when the holding state of a magnetic substance member and an iron plate arranged near the carrying means 57b and the container attaching part 101 of the container 100 is released. By detecting that the container 100 drops by means of the sensor, the waste toner stored amount and the waste toner full state of the recovering means are detected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、トナーを用いて画
像形成を行う電子写真方式の画像形成装置に関し、特に
画像形成後等に感光体上をクリーニングした際の廃トナ
ーを回収する廃トナー回収装置、廃トナー回収容器に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus for forming an image using a toner, and more particularly to a waste toner collection for collecting a waste toner when a photoreceptor is cleaned after forming an image. The present invention relates to an apparatus and a waste toner collecting container.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、感光体とトナーを用いた従来の
電子写真方式の画像形成装置においては、感光体上のト
ナー像を形成するトナーは全て転写材上に転写されるの
ではなく、転写後も一部のトナーが感光体上に残留す
る。また画像形成装置として中間転写体を使用し、感光
体から中間転写体、中間転写体から転写材へそれぞれト
ナーを転写させて、画像形成を行う場合でも、同様に各
転写工程で感光体、中間転写体等の表面にトナーが残留
する。
2. Description of the Related Art For example, in a conventional electrophotographic image forming apparatus using a photosensitive member and toner, not all toner forming a toner image on a photosensitive member is transferred onto a transfer material, but is transferred. After that, some toner remains on the photoconductor. Also, when an image is formed by using an intermediate transfer member as an image forming apparatus and transferring toner from the photosensitive member to the intermediate transfer member and from the intermediate transfer member to the transfer material, the photosensitive member, the intermediate member and the intermediate member are similarly used in each transfer process. The toner remains on the surface of the transfer body or the like.

【0003】従い、感光体上や中間転写体上に残留した
トナーは、次の画像形成プロセスに移る前にクリーニン
グ装置によってクリーニングされ除去される。そしてク
リーニングされ感光体表面や中間転写体から取り除かれ
たトナーは、廃トナーとして搬送され、廃トナー回収容
器に蓄積される。
Accordingly, the toner remaining on the photoreceptor and the intermediate transfer member is cleaned and removed by a cleaning device before the next image forming process. The toner that has been cleaned and removed from the surface of the photoreceptor and the intermediate transfer member is transported as waste toner and is accumulated in a waste toner collection container.

【0004】上記廃トナー回収容器のトナー収容量には
限界があり、満杯の状態でさらに廃トナーが搬送される
と、廃トナーが容器に収容しきれずにこぼれてトナー飛
散を招来したり、場合によっては廃トナーを搬送する部
分の駆動がロックしてしまう虞れがあるので、該容器が
廃トナーで満杯になると、画像形成装置より取り出して
廃トナーを廃棄する必要がある。また、カラー画像形成
装置や中間転写体を備えた画像形成装置であって廃トナ
ー回収部が複数ある場合、上記廃トナーを適時廃棄する
ということは、廃トナー回収部が単一の場合と比べ、装
置の稼働率の観点からもさらに重要な課題となる。
There is a limit to the amount of toner stored in the waste toner collecting container. If the waste toner is further transported in a full state, the waste toner cannot be completely contained in the container and spills, causing toner scattering. In some cases, the drive of the portion for transporting the waste toner may be locked. Therefore, when the container is full of the waste toner, it is necessary to take out the waste toner from the image forming apparatus and discard the waste toner. Further, in the case of a color image forming apparatus or an image forming apparatus having an intermediate transfer member and having a plurality of waste toner collecting sections, discarding the waste toner in a timely manner means that the waste toner collecting section is single. This is an even more important issue from the viewpoint of the operation rate of the apparatus.

【0005】そこで、廃トナー回収容器に蓄積される廃
トナーが満杯になることを検出するための構成が必要と
なり、特開平2−250076号公報には弾性体を用い
て廃トナー検知を行う装置の開示がある。
Therefore, it is necessary to provide a configuration for detecting that the waste toner accumulated in the waste toner collecting container is full, and Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 2-250076 discloses an apparatus for detecting waste toner using an elastic body. There is a disclosure.

【0006】すなわち同公報においては、トナー回収路
からのトナーを受け入れて回収するトナー回収ボックス
を弾性支持体で支持し、上記トナー回収ボックスの沈降
量により回収トナー量の限界検知を行うようにした画像
形成装置において、上記弾性支持手段に初期負荷を印加
することで、回収トナー量の限界検知を正確に行え、ト
ナー飛散も極力防止でき、構成も簡単で部品点数も少な
くて済むという画像形成装置のトナー回収装置が開示さ
れている。
That is, in this publication, a toner collecting box for receiving and collecting toner from a toner collecting path is supported by an elastic support, and the limit of the amount of collected toner is detected based on the settling amount of the toner collecting box. In the image forming apparatus, by applying an initial load to the elastic supporting means, the limit of the amount of collected toner can be accurately detected, toner scattering can be prevented as much as possible, the configuration is simple, and the number of parts can be reduced. Is disclosed.

【0007】さらに、廃トナー回収容器を光の透過する
材料で構成し、回収容器の側面部に光センサを設け、光
センサの設置位置まで廃トナーが貯溜すると、光の反射
率や透過率が変化することで、廃トナーの満杯検知を行
う廃トナー回収装置が知られている。
Further, the waste toner collecting container is made of a material that transmits light, an optical sensor is provided on the side surface of the collecting container, and when the waste toner is stored up to the installation position of the optical sensor, the light reflectance and transmittance are reduced. 2. Description of the Related Art A waste toner collecting device that detects a full state of waste toner by changing the state is known.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上述の通り、特開平2
−250076号公報においては、トナー回収路からの
トナーを受け入れて回収するトナー回収ボックスを弾性
支持体で支持し、上記トナー回収ボックスの沈降量によ
り回収トナー量の限界検知を行うようにした画像形成装
置において、上記弾性支持手段に初期負荷を印加するこ
とで、回収トナー量の限界検知を正確に行え、トナー飛
散も極力防止でき、構成も簡単で部品点数も少なくて済
むという画像形成装置のトナー回収装置が開示されてい
る。
As described above, Japanese Patent Laid-Open No.
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 250076/1997, an image forming apparatus in which a toner collecting box for receiving and collecting toner from a toner collecting path is supported by an elastic support, and the limit of the amount of collected toner is detected based on the settling amount of the toner collecting box. In the apparatus, by applying an initial load to the elastic support means, it is possible to accurately detect the limit of the amount of collected toner, to prevent toner scattering as much as possible, to have a simple configuration and to reduce the number of parts. A recovery device is disclosed.

【0009】しかしながら同公報に記載のトナー回収装
置によれば、廃トナー回収容器の満杯検知のために、当
該容器を弾性支持体で支持し、廃トナー回収容器の重量
増加により沈降量を検出しているので、弾性体の特性ば
らつきが大きい場合に検出精度が悪くなり、回収容器が
満杯でなくても満杯検知してしまったり、回収容器が満
杯なのに満杯検知しないという不具合が発生する虞れが
ある。
However, according to the toner recovery device described in the publication, the waste toner recovery container is supported by an elastic support for detecting the fullness of the waste toner recovery container, and the amount of sedimentation is detected by increasing the weight of the waste toner recovery container. Therefore, when the characteristic variation of the elastic body is large, the detection accuracy is deteriorated, and there is a possibility that the detection of the fullness is performed even if the collection container is not full, or the failure that the fullness is not detected even though the collection container is full may occur. is there.

【0010】前記両不具合では、満杯なのに満杯検知し
ない場合の不具合の方が深刻であることから、回収容器
が完全に満杯状態となる前に満杯検出するように構成せ
ざるを得ず、弾性体の検出精度が低いことに見合う程度
の余裕をもって容器面積を構成することとなり、容器面
積(容積)の使用効率が低下したり装置全体に対する回
収容器の占有面積が大きくなるという問題がある。
[0010] In both of the above-mentioned problems, since the problem in the case where the full state is not detected even though the full state is detected, it is inevitable to detect the full state before the recovery container is completely filled. In this case, the container area is configured with a margin sufficient for the low detection accuracy of the container, and there is a problem that the use efficiency of the container area (volume) is reduced and the area occupied by the collection container in the entire apparatus is increased.

【0011】また、同公報に記載のトナー回収装置で
は、高精度で検出し且つ回収パイプの挿入口に対する変
位量を小さくするために、弾性体に対し初期負荷を常に
付勢している構成であるので、弾性体の経時変化により
弾性力が低下する問題が発生する虞れがあり、廃トナー
回収容器が満杯でないのに関わらず、満杯検知するとい
う誤検知を招来する可能性もある。仮に弾性体を厳しく
選別して採用した場合には、弾性体の部品単価が上昇
し、安価な廃トナー検出装置を提供することが難しくな
るといった新たな問題が招来する。
Further, the toner collecting device described in the publication has a structure in which an initial load is constantly applied to the elastic body in order to detect with high accuracy and reduce the displacement amount with respect to the insertion port of the collecting pipe. Therefore, there is a possibility that a problem that the elastic force is reduced due to a change with time of the elastic body may occur, and erroneous detection of full detection may be caused regardless of whether the waste toner collecting container is not full. If the elastic body is strictly selected and employed, a new problem arises that the unit price of the elastic body increases, and it becomes difficult to provide an inexpensive waste toner detecting device.

【0012】さらに、弾性体に対し初期負荷を常に付勢
し、弾性変形量を小さくし、省スペース化を図ったとし
ても、満杯検出するのに弾性体を用いて検出している以
上、上記弾性ばらつきを考慮して、弾性体が弾性変形す
るスペースと容器が沈降するためのスペースを画像形成
装置内部に設ける必要があり、装置の省スペース化を図
るのが難しいといった問題点があった。
Further, even if the initial load is constantly applied to the elastic body to reduce the amount of elastic deformation and save space, the fullness is detected by using the elastic body. It is necessary to provide a space for elastically deforming the elastic body and a space for the container to settle in the image forming apparatus in consideration of the elasticity variation, and there is a problem that it is difficult to reduce the space of the apparatus.

【0013】また他の従来技術として、廃トナー回収容
器を光の透過する材料で構成し、回収容器の側面部に光
センサを設けて廃トナーの満杯検知を行う場合がある
が、廃トナー回収容器を光センサの光が透過する材料で
構成する必要があるので回収容器と光センサの設計自由
度が損なわれ、また廃トナーが回収容器の内側に付着し
にくいように流動性を考慮しないと、廃トナーの落下時
に回収容器の壁面に一部の廃トナーが付着して誤検知す
るので、トナー材質にも大きな制約が課せられるという
問題点がある。
As another conventional technique, there is a case where a waste toner collecting container is made of a light-permeable material and an optical sensor is provided on a side surface of the collecting container to detect whether the waste toner is full. Since the container needs to be made of a material through which the light of the optical sensor can pass, the degree of freedom in designing the collecting container and the optical sensor is impaired, and unless fluidity is considered so that the waste toner does not easily adhere to the inside of the collecting container. However, when the waste toner falls, a part of the waste toner adheres to the wall surface of the collection container and is erroneously detected, so that there is a problem that a great restriction is imposed on the toner material.

【0014】また廃トナー回収容器の底部近傍に重量セ
ンサや圧力センサを設け、回収容器の重量等を直接検出
することで、回収容器の満杯検出を行うことも考えられ
るが、これらセンサは比較的コストが高く且つセンサ出
力の調整や補償回路が必要であり、コストだけでなく装
置に専用のスペースが必要になり、装置の小型化を阻害
するという問題がある。
It is also conceivable to provide a weight sensor or a pressure sensor near the bottom of the waste toner collecting container to detect the fullness of the collecting container by directly detecting the weight or the like of the collecting container. The cost is high, the adjustment of the sensor output and the compensation circuit are required, and not only the cost but also a dedicated space is required for the device, which hinders the miniaturization of the device.

【0015】本発明は上述した従来技術の問題点に鑑み
なされたものであり、その目的とするところは、製造コ
ストの上昇を最低限としながら、廃トナーの満杯検出精
度を高くし、省スペース化も図ることのできる廃トナー
回収装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and has as its object to increase the accuracy of detecting the fullness of waste toner while minimizing the increase in manufacturing cost, and to save space. It is another object of the present invention to provide a waste toner collecting device which can be used.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、トナー担持体上に残留した廃トナーを除去する除去
手段と、前記除去手段により除去された廃トナーを搬送
する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された廃トナ
ーを、前記搬送手段に連通された連通部を経由して貯留
するための着脱自在な回収手段を備えた廃トナー回収装
置において、前記搬送手段と前記回収手段の前記連通部
近傍にそれぞれ対向して設けられ、前記回収手段を前記
搬送手段の連通部下部に保持させる少なくとも一対の保
持手段と、前記保持手段の保持状態が解除されたことを
検出する検出手段とを備えたことを特徴とする廃トナー
回収装置である。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a removing unit for removing waste toner remaining on a toner carrier, a conveying unit for conveying the waste toner removed by the removing unit, In a waste toner collecting device having a detachable collecting unit for storing the waste toner conveyed by the conveying unit via a communication unit connected to the conveying unit, the waste toner collecting device includes At least a pair of holding means provided to face each other in the vicinity of the communication part and holding the collection means below the communication part of the transport means, and a detection means for detecting that the holding state of the holding means has been released, And a waste toner collecting device.

【0017】従って、弾性体を用いて満杯検知する場合
と比較して、簡易な構成で検知精度が高くなるため、検
知の基準値を容器の収容量の限界近くに設定することが
でき、容器容積の使用効率が向上すると共に、弾性体を
用いた従来の検知機構に比べて、省スペース化が図れ
る。さらに光センサや重力センサ、圧力センサを用い、
廃トナーの蓄積量や容器全体の重量により満杯検出する
場合と比較して、設計自由度を損なうこともなく、補償
回路や高価なセンサやサービスマン等による調整作業も
不要となり、製造コストやメンテナンスコストの上昇を
少なくできる。また調整のための装置スペースも不要で
あり省スペース化が図れる。
[0017] Therefore, compared to the case where fullness is detected using an elastic body, the detection accuracy is improved with a simple configuration, and the reference value for detection can be set close to the limit of the container capacity. The use efficiency of the volume is improved, and the space can be saved as compared with a conventional detection mechanism using an elastic body. Using an optical sensor, gravity sensor, and pressure sensor,
Compared to the case of full detection based on the accumulated amount of waste toner and the weight of the entire container, there is no loss of design flexibility, and no adjustment work by a compensation circuit, expensive sensors, service personnel, etc. is required, and manufacturing costs and maintenance are reduced. Cost rise can be reduced. In addition, no device space is required for adjustment, and space can be saved.

【0018】請求項2に記載の発明は、前記保持手段
は、磁石部材又は磁性体部材から構成されることを特徴
とする請求項1に記載の廃トナー回収装置である。従っ
て、請求項1に加え、磁石や磁性体という比較的低コス
トで、簡易な構成で、検知精度を高め、省スペース化を
図れ、設計自由度を損なうこともない。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the waste toner collecting apparatus according to the first aspect, wherein the holding means comprises a magnet member or a magnetic member. Therefore, in addition to the first aspect, the detection accuracy can be increased, the space can be saved, and the degree of freedom in design is not impaired by a relatively low-cost and simple configuration of a magnet or a magnetic material.

【0019】請求項3に記載の発明は、前記回収手段が
廃トナー回収装置に装着された際に係合する係合手段
と、前記連通部近傍に設けられ、前記係合手段の非係合
時に、前記回収手段側へ廃トナーを移動させない閉鎖動
作が可能な開閉自在の開閉手段とを備え、前記開閉手段
は前記保持手段から構成されることを特徴とする請求項
1又は2に記載の廃トナー回収装置である。従って、回
収容器の保持手段とシャッター部材を兼ねることで、低
コスト化、省スペース化がさらに図れる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an engaging means which is engaged when the collecting means is mounted on the waste toner collecting apparatus, and is provided in the vicinity of the communication portion, and the engaging means is not engaged. 3. The apparatus according to claim 1, further comprising: an openable and closable opening / closing means capable of performing a closing operation without moving waste toner to the collecting means side, wherein the opening / closing means is constituted by the holding means. It is a waste toner collecting device. Therefore, cost reduction and space saving can be further achieved by using both the holding means of the collection container and the shutter member.

【0020】請求項4に記載の発明は、前記保持手段の
近傍に磁気遮蔽するための磁気遮蔽手段を備えたことを
特徴とする請求項2又は3に記載の廃トナー回収装置で
ある。従って、トナーに磁性材料を用いた場合でも、保
持部材に廃トナーや飛散しているトナーが付着すること
を防止でき、メンテナンス時等に回収容器を外した場合
等に装置の周辺に廃トナーを飛散させたり、また保持部
材周辺にトナーが積層することで、廃トナーの移動が妨
げられたりすることを防止できる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the waste toner collecting apparatus according to the second or third aspect, further comprising a magnetic shielding means for magnetically shielding the vicinity of the holding means. Therefore, even when a magnetic material is used for the toner, it is possible to prevent the waste toner or the scattered toner from adhering to the holding member, and to remove the waste toner around the apparatus when the collection container is removed during maintenance or the like. The scattering of the toner and the accumulation of the toner around the holding member can prevent the movement of the waste toner from being hindered.

【0021】請求項5に記載の発明は、前記保持手段
は、設定された保持力が各々異なる複数対からなり、前
記検出手段は、前記保持手段が離脱したことを各々検出
することを特徴とする請求項1又は2に記載の廃トナー
回収装置である。従って、廃トナーの貯溜量を多段階に
検知することができ、回収容器が満杯となる前に廃トナ
ーがまもなく満杯する旨の表示を行い、完全に満杯とな
ると装置の動作を停止するようにすることも可能であ
り、メンテナンスの効率アップや稼動時間の低下防止を
図ることができる。
According to a fifth aspect of the present invention, the holding means comprises a plurality of pairs each having a different set holding force, and the detecting means detects that the holding means has come off. The waste toner collecting device according to claim 1 or 2, wherein: Therefore, the accumulated amount of waste toner can be detected in multiple stages, a display indicating that the waste toner is almost full before the collection container is full, and the operation of the apparatus is stopped when the collection container is completely full. It is also possible to improve the maintenance efficiency and prevent the operating time from decreasing.

【0022】請求項6に記載の発明は、対を成している
前記保持手段の距離間隔を調整するための間隔調整手段
を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の廃ト
ナー回収装置である。従って、仮に保持手段の保持力に
ばらつきがある場合であっても、保持手段を交換するこ
となく、間隔を調整するという簡単な動作で、初期設定
することができ、検出能力の精度を向上させることがで
きる。また、経時変化等により保持力が低下した場合で
あっても、間隔を調整するだけで、検出能力を維持する
ことが可能である。使用環境等により、保持能力が高く
なってしまったときであっても、例えば間隔を広く調整
すれば、適切な検知を行うことができる。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the waste toner according to the first or second aspect, further comprising an interval adjusting unit for adjusting a distance interval between the pair of holding units. It is a recovery device. Therefore, even if the holding force of the holding unit varies, the initial setting can be performed with a simple operation of adjusting the interval without replacing the holding unit, and the accuracy of the detection capability is improved. be able to. Further, even when the holding force is reduced due to a change over time or the like, the detection ability can be maintained only by adjusting the interval. Even when the holding capacity is increased due to the usage environment or the like, appropriate detection can be performed by adjusting the interval widely, for example.

【0023】請求項7に記載の発明は、前記間隔調整手
段は、前記保持手段に挟持された板状手段を含むことを
特徴とする請求項6に記載の廃トナー回収装置である。
従って、保持手段の間隔を計測する場合と比較して、或
る厚みの板状部材を挟持させるという簡単な動作で、確
実且つ正確に間隔を調整することができ、製造時やメン
テナンス時の調整時間を短縮することができる。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the waste toner collecting apparatus according to the sixth aspect, wherein the interval adjusting means includes a plate-like means sandwiched by the holding means.
Therefore, compared with the case of measuring the interval of the holding means, the interval can be reliably and accurately adjusted by a simple operation of clamping a plate-like member having a certain thickness, and can be adjusted at the time of manufacturing and maintenance. Time can be reduced.

【0024】請求項8に記載の発明は、前記板状手段
は、非磁性材料を含むことを特徴とする請求項7に記載
の廃トナー回収装置である。従って、保持手段が磁石又
は磁性体で構成されている場合でも、非磁性材料の板状
部材を挟持させるという簡単な動作と構成で、確実且つ
正確に保持力を調整することができる。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the waste toner collecting apparatus according to the seventh aspect, wherein the plate-like means includes a non-magnetic material. Therefore, even when the holding means is made of a magnet or a magnetic material, the holding force can be reliably and accurately adjusted by a simple operation and configuration of holding the plate-shaped member made of a non-magnetic material.

【0025】請求項9に記載の発明は、複数の対を成し
ている前記保持手段が、所定の間隙をもって環状に配設
され、少なくとも一方を回動させることで、対向面積を
調整できる対向面積調整手段を備えたことを特徴とする
請求項2に記載の廃トナー回収装置である。従って、保
持手段を構成する一方を回転させて相対角度を変化させ
るという簡単な動作だけで、着磁力の調整が行え、且つ
間隔を調整する方法と比べ、間隔方向のスペースに無駄
がなくなる。
According to a ninth aspect of the present invention, the plurality of pairs of the holding means are disposed annularly with a predetermined gap, and at least one of the holding means is rotated to adjust the facing area. The waste toner collecting device according to claim 2, further comprising an area adjusting unit. Therefore, the magnetizing force can be adjusted only by a simple operation of rotating one of the holding means to change the relative angle, and the space in the interval direction is less wasteful than the method of adjusting the interval.

【0026】請求項10に記載の発明は、前記検出手段
は、前記回収手段の底部から所定の間隙を有して配設さ
れることを特徴とする請求項1又は2に記載の廃トナー
回収装置である。従って、回収容器の保持状態が解除さ
れ、落下したことを検出するための簡易な検出手段を設
けるだけで、高精度な検出が可能であり、且つ省スペー
ス化、低コスト化が図れる。
According to a tenth aspect of the present invention, the detecting means is disposed with a predetermined gap from a bottom of the collecting means. Device. Therefore, high-precision detection is possible, and space saving and cost reduction can be achieved only by providing a simple detecting means for detecting that the holding state of the collection container is released and dropped.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】以下に、アナログ式の電子写真複
写機に本発明を適用した場合の実施形態について説明を
行うが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、
トナーを用いた電子写真方式の画像形成方法を用い、感
光体上や中間転写体上の残留トナーをクリーニングして
廃トナー部に搬送する装置全般又は当該装置を備えた装
置全般に適用することが可能である。具体的に列記すれ
ば、レーザープリンタ、デジタル複写機、ファクシミリ
機能及び又はプリンタ機能を備えたデジタル複合複写機
等が挙げられる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to an analog type electrophotographic copying machine will be described below, but the present invention is not limited to this.
An electrophotographic image forming method using toner can be applied to any device that cleans residual toner on a photoreceptor or an intermediate transfer member and conveys it to a waste toner portion, or to any device that includes the device. It is possible. Specifically, a laser printer, a digital copier, a digital multi-functional copier having a facsimile function and / or a printer function are listed.

【0028】また、廃トナー回収部として、例えば複数
色の画像形成を行う場合や、中間転写体を備える場合等
で、複数の廃トナー回収部を備えた画像形成装置であっ
ても、そのうちの一部又は全部の廃トナー回収部につい
て、本発明を適用することができることはいうまでもな
い。
Further, as the waste toner collecting section, for example, in the case of forming an image of a plurality of colors or in the case of including an intermediate transfer member, even if the image forming apparatus includes a plurality of waste toner collecting sections, It goes without saying that the present invention can be applied to some or all of the waste toner collecting sections.

【0029】(画像形成装置全般の説明)図1は、本発
明の実施形態として、画像形成装置が複写機である場合
の主要断面図を表しており、図2は前記複写機の循環式
原稿自動給送装置、手動原稿載置装置、及び光学装置の
概略断面図である。図3は、作像装置、定着装置、及び
シート給送装置の概略断面図である。以下、図1〜図3
に基づいて、複写機の概略動作を説明する。
(General Description of Image Forming Apparatus) FIG. 1 shows a main cross-sectional view when an image forming apparatus is a copying machine as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a circulating original of the copying machine. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of an automatic feeding device, a manual document placing device, and an optical device. FIG. 3 is a schematic sectional view of the image forming device, the fixing device, and the sheet feeding device. Hereinafter, FIGS. 1 to 3
The general operation of the copying machine will be described based on the above.

【0030】図1に示している如く、画像形成装置であ
る複写機本体1の上方に、循環式原稿自動給送装置2
0、及び原稿を手動でセットするための手動原稿載置装
置30が配置され、さらに複写機本体1の左側方に後処
理装置70が配置されている。
As shown in FIG. 1, a circulating automatic document feeder 2 is provided above a copying machine main body 1 which is an image forming apparatus.
0, and a manual document placing device 30 for manually setting a document, and a post-processing device 70 is disposed on the left side of the copying machine body 1.

【0031】次に図2に示すように、循環式原稿自動給
送装置20の原稿載置台21に配置された原稿は、原稿
分離給送手段22により1枚ずつ分離されて、原稿給送
ローラ23a、23b、23c、23dにより、コンタ
クトガラス等の透明部材が配置された第1原稿露光部2
4に送られて一方の面を第1原稿露光部24に対向させ
る。
Next, as shown in FIG. 2, the originals placed on the original mounting table 21 of the circulating automatic original feeder 20 are separated one by one by an original separating and feeding means 22, and the originals are fed by a document feed roller. 23a, 23b, 23c, 23d, the first original exposure unit 2 on which a transparent member such as a contact glass is disposed
4 to make one surface thereof face the first document exposure unit 24.

【0032】第1原稿露光部24を通過した原稿は、ス
イッチバック機構からなる原稿反転部25により表裏が
反転されて、第1原稿露光部24に対向した面と反対側
の面が第2原稿露光部26に対向する。第2原稿露光部
26を通過した原稿は、原稿戻し手段27a、27bに
より原稿載置台21に載置された原稿群の最下部に戻さ
れる。このようにして循環式原稿自動給送装置20は、
第1原稿露光部24と第2原稿露光部26に、順次、原
稿を搬送すると共に、以下に詳述する光学装置40によ
り露光走査される原稿走行式走査が行われる。
The original that has passed through the first original exposure unit 24 is turned upside down by an original inversion unit 25 comprising a switchback mechanism, and the surface opposite to the surface facing the first original exposure unit 24 is the second original. It faces the exposure unit 26. The document that has passed through the second document exposure unit 26 is returned to the lowermost part of the document group placed on the document table 21 by the document return units 27a and 27b. In this way, the circulating automatic document feeder 20 is
The document is sequentially conveyed to the first document exposure unit 24 and the second document exposure unit 26, and a document traveling scanning is performed, which is exposed and scanned by an optical device 40 described in detail below.

【0033】一方、図2に示しているように、手動原稿
載置装置30は、コンタクトガラス31と、コンタクト
ガラス31の上方に開放自在に設けられた原稿カバー3
2とから構成される。原稿載置時、手動で原稿カバー3
2を開放してコンタクトガラス31上の原稿載置基準位
置に原稿を載置し、原稿カバー32を閉じると、原稿は
原稿カバー32によりコンタクトガラス31に押し付け
られる。この手動原稿載置装置30においては、コンタ
クトガラス31上に静止した原稿を以下に詳述する光学
装置40により露光走査される原稿静止式走査が行われ
る。
On the other hand, as shown in FIG. 2, the manual original placing device 30 includes a contact glass 31 and an original cover 3 which is provided above the contact glass 31 so as to be freely opened.
And 2. When placing the original, manually place the original cover 3
When the document 2 is opened and the document is placed at the document placement reference position on the contact glass 31 and the document cover 32 is closed, the document is pressed against the contact glass 31 by the document cover 32. In the manual original placing apparatus 30, original stationary scanning in which an original stationary on the contact glass 31 is exposed and scanned by an optical device 40 described in detail below is performed.

【0034】複写機本体1の内部上側に設けられた光学
装置40は、露光ランプ41と第1ミラー42が一体的
に構成された走査ユニット43、第2ミラー44と第3
ミラー45とが一体的に構成された移動ミラーユニット
46、変倍レンズ47、第4ミラー48a、第5ミラー
48b、並びに第6ミラー49とからなる。
An optical device 40 provided on the upper inside of the copying machine body 1 includes a scanning unit 43 in which an exposure lamp 41 and a first mirror 42 are integrally formed, a second mirror 44 and a third mirror 44.
The mirror 45 includes a movable mirror unit 46, a variable power lens 47, a fourth mirror 48a, a fifth mirror 48b, and a sixth mirror 49 integrally formed.

【0035】露光ランプ41で原稿を照射して原稿を走
査した際の原稿からの反射光を、第1ミラー42、第2
ミラー44、第3ミラー45、変倍レンズ47と、第4
ミラー48a、第5ミラー48b、第6ミラー49によ
り、以下に説明する感光体51の表面に導いて原稿像を
結像する。
The light reflected from the original when the original is scanned by irradiating the original with the exposure lamp 41 is transmitted to the first mirror 42 and the second mirror 42.
A mirror 44, a third mirror 45, a variable power lens 47, and a fourth
The mirror 48a, the fifth mirror 48b, and the sixth mirror 49 guide the surface of the photoconductor 51 described below to form an original image.

【0036】循環式原稿自動給送装置20を使用して原
稿を走査する場合、第1原稿露光装部24に対向する側
の原稿面を走査するとき、走査ユニット43は第1原稿
露光部用の停止位置43aに停止して、第1原稿露光部
24を通過する原稿を露光し、第2原稿露光部26に対
向する原稿の面を走査するとき、第2原稿露光部用の停
止位置43bに停止して、第2原稿露光部26を通過す
る原稿を露光する。
When scanning a document using the circulating automatic document feeder 20, when scanning the document surface opposite to the first document exposure unit 24, the scanning unit 43 is used for the first document exposure unit. Is stopped at the stop position 43a, the document passing through the first document exposure unit 24 is exposed, and when scanning the surface of the document facing the second document exposure unit 26, the stop position 43b for the second document exposure unit To expose the document passing through the second document exposure unit 26.

【0037】また、手動原稿載置装置30を使用してコ
ンタクトガラス上に静止した原稿面を走査する場合、走
査ユニット43はコンタクトガラスの左端の待機位置4
3cから右に移動しながら原稿を露光し、移動ミラーユ
ニット46は走査ユニット43の半分の速度で同方向に
移動する。
When scanning the surface of a stationary document on the contact glass by using the manual document placing apparatus 30, the scanning unit 43 is connected to the standby position 4 at the left end of the contact glass.
The original is exposed while moving from 3c to the right, and the moving mirror unit 46 moves in the same direction at half the speed of the scanning unit 43.

【0038】次に図3において、複写機本体1内部の略
中央部に設けられた作像装置50は、感光体51の周囲
に、感光体51の回転方向(図3の矢印A方向)に順
次、帯電器52、露光用光路53、現像手段54、転写
器55、剥離放電器56、クリーナー57、除電ランプ
58、などの主要部品が配置されている。
Next, in FIG. 3, an image forming apparatus 50 provided at a substantially central portion inside the copying machine main body 1 surrounds the photosensitive member 51 in the rotation direction of the photosensitive member 51 (the direction of arrow A in FIG. 3). In this order, main components such as a charger 52, an exposure light path 53, a developing unit 54, a transfer unit 55, a peeling discharger 56, a cleaner 57, and a discharge lamp 58 are arranged.

【0039】帯電器52は、回転する感光体51の表面
に電荷を供給して、感光体51の表面を一様に帯電す
る。次いで、帯電器52により一様に帯電された感光体
51の表面が露光用開口に至ると、光学装置40により
露光用光路53を通して導かれた原稿の反射光により、
感光体51表面の一様な電荷は原稿像に対応した静電潜
像となる。
The charger 52 supplies charges to the surface of the rotating photoconductor 51 to uniformly charge the surface of the photoconductor 51. Next, when the surface of the photoconductor 51 uniformly charged by the charger 52 reaches the exposure opening, the reflected light of the document guided through the exposure optical path 53 by the optical device 40 causes
The uniform charge on the surface of the photoconductor 51 becomes an electrostatic latent image corresponding to the original image.

【0040】静電潜像が形成された感光体51の表面
が、現像手段54に対向する位置に移動すると、正転現
像の場合は原稿手段54により静電潜像の電荷と逆極性
の現像剤が供給され、静電気力により現像剤が静電潜像
に付着して、静電潜像が顕像化された現像剤像となる。
When the surface of the photoreceptor 51 on which the electrostatic latent image is formed moves to a position facing the developing means 54, in the case of normal development, the original means 54 develops a charge of the opposite polarity to the charge of the electrostatic latent image. The developer is supplied, the developer adheres to the electrostatic latent image by electrostatic force, and the electrostatic latent image becomes a visualized developer image.

【0041】現像剤像が形成された感光体51の表面が
転写器55に対向した位置に至ると、感光体51の電表
面の電荷と同極性の電荷が、転写器55からシート給送
装置90により感光体51に向かって給送されたシート
に供給されて、感光体51に密着したシートの電位が感
光体51の表面電位より大きくなり、感光体51の表面
の現像剤像をシート側に吸引し、感光体51の表面から
シート上に現像剤像を転写させる。そして、転写器55
に隣接された剥離放電器56により転写器の供給電荷と
は逆極性の電荷が供給されて、感光体51の表面とシー
トとの密着性が低下して、シートが現像剤像を担持した
状態で、感光体51の表面から剥離する。
When the surface of the photoconductor 51 on which the developer image has been formed reaches a position facing the transfer unit 55, electric charges having the same polarity as the electric charge of the electric surface of the photoconductor 51 are transferred from the transfer unit 55 to the sheet feeding device. The sheet 90 is supplied to the sheet fed toward the photoconductor 51 by 90, and the potential of the sheet closely contacting the photoconductor 51 becomes higher than the surface potential of the photoconductor 51, and the developer image on the surface of the photoconductor 51 is transferred to the sheet side. To transfer the developer image from the surface of the photoconductor 51 onto the sheet. Then, the transfer device 55
A charge having a polarity opposite to the charge supplied to the transfer device is supplied by the peeling discharger 56 adjacent to the sheet, the adhesion between the surface of the photoconductor 51 and the sheet is reduced, and the sheet carries the developer image. Then, the photosensitive member 51 is separated from the surface.

【0042】さらに感光体の表面が移動して、クリーナ
ー57に対向する位置に至ると、転写時にシートに移動
せずに感光体51の表面に残留した現像剤像が感光体5
1の表面から除去される。そして残留現像剤の除去され
た感光体51の表面が除電ランプ58の位置に移動する
と、除電ランプ58から除電光が照射されて、感光体5
1の表面電位をほぼ一様な低い電位にし、帯電器52に
より帯電されるときに、感光体51の表面電位が高くな
りすぎたり、表面電位の一様性が低下するのを防止す
る。
When the surface of the photoreceptor further moves and reaches a position facing the cleaner 57, the developer image remaining on the surface of the photoreceptor 51 without transferring to the sheet during transfer is transferred to the photoreceptor 5
1 from the surface. Then, when the surface of the photoconductor 51 from which the residual developer has been removed moves to the position of the charge removing lamp 58, the charge removing lamp 58 irradiates the charge removing light, and the photosensitive member 5
The surface potential of the photoconductor 51 is set to a substantially uniform low potential to prevent the surface potential of the photoconductor 51 from becoming too high and the uniformity of the surface potential from being lowered when charged by the charger 52.

【0043】このような工程が連続して行われ、走査さ
れた原稿像が、現像剤としてシート上に形成される。
尚、クリーナー57により回収された現像剤は、図示し
ない現像剤回収搬送路により現像剤回収容器へ送られ
る。
These steps are continuously performed, and the scanned original image is formed on a sheet as a developer.
The developer collected by the cleaner 57 is sent to a developer collection container via a developer collection conveyance path (not shown).

【0044】先述した作像装置50の転写部にシートを
給送するシート給送装置に関して、図3を使用して説明
すると、複写機本体1の内部下側に設けられたシート給
送装置90は、第1シート給送装置91、第2シート給
送装置92、手差し給紙装置94及び両面給紙装置95
から構成されている。
A sheet feeding apparatus for feeding a sheet to the transfer section of the image forming apparatus 50 will be described with reference to FIG. 3. The sheet feeding apparatus 90 provided on the lower side inside the copying machine main body 1 will be described. Are a first sheet feeding device 91, a second sheet feeding device 92, a manual sheet feeding device 94, and a two-sided sheet feeding device 95.
It is composed of

【0045】各シート給紙装置には、主要な手段とし
て、シート載置手段91a、92a、93a、94a、
95a、及び、呼び込み給送手段91b、92b、93
b、94b、95bと分離給送手段91c、92c、9
3c、94c、95cからなる給送ユニット91d、9
2d、93d、94d、95dが配置されている。ま
た、各給送装置91〜95により1枚ずつ給送されるシ
ートを感光体51に導く搬送路には、感光体51の直前
に設けられた同期整合手段96と各シート給送装置91
〜95の間に、適宜、搬送ローラが配置される。
The main means of each sheet feeding device is sheet mounting means 91a, 92a, 93a, 94a,
95a and attraction feeding means 91b, 92b, 93
b, 94b, 95b and separation feeding means 91c, 92c, 9
Feeding units 91d, 9 composed of 3c, 94c, 95c
2d, 93d, 94d, and 95d are arranged. Further, in a conveyance path for guiding the sheets fed one by one by each of the feeding devices 91 to 95 to the photoconductor 51, a synchronization alignment unit 96 provided immediately before the photoconductor 51 and each sheet feeding device 91 are provided.
Between 95 and 95, a transport roller is appropriately disposed.

【0046】シート給送装置91〜94から給送された
シートは、搬送路の途中に配置された搬送ローラにより
同期整合手段96まで送られて、同期整合手段96によ
りシートの前端縁と感光体51の軸方向が平行となるよ
うに揃えられると共に、感光体51の表面上に形成され
た現像剤像の位置と同期が取られて、感光体51に向か
って給送される。
The sheet fed from the sheet feeding devices 91 to 94 is sent to the synchronous aligning means 96 by a transport roller arranged in the middle of the transport path, and the leading edge of the sheet and the photosensitive member are rotated by the synchronous aligning means 96. The photoconductors 51 are fed toward the photoconductor 51 in synchronization with the axial direction of the photoconductor 51 and synchronized with the position of the developer image formed on the surface of the photoconductor 51.

【0047】転写部で現像剤像を担持したシートは、剥
離放電器56により感光体51から剥離され、搬送ベル
ト59により定着装置60に送られる。図3に示すよう
に、定着装置60はアルミニウム等の金属パイプの表面
に耐熱性の離型性樹脂を被覆して形成したヒートローラ
61、金属の芯金の周囲にシリコンゴムなどの耐熱性弾
性層を被覆して形成した圧着ローラ62、ヒートローラ
61の内部に配置されて熱を供給するための加熱源であ
るヒーターランプ63、ヒータランプ63の温度を所定
の温度に保つためにヒートローラ61の外周に接触或い
は間隙を設けて配置されたサーミスタ等の温度検出器6
4、並びにヒートローラ61或いは圧着ローラ62から
シートを剥離するためにヒートローラ61或いは圧着ロ
ーラの外周に接触して配置された剥離爪65、ヒートロ
ーラ61と圧着ローラ62を圧接する図示しない加圧手
段などの主要部により構成されている。
The sheet carrying the developer image at the transfer section is separated from the photosensitive member 51 by the separation discharger 56 and sent to the fixing device 60 by the conveyor belt 59. As shown in FIG. 3, a fixing device 60 includes a heat roller 61 formed by coating a heat-resistant release resin on a surface of a metal pipe such as aluminum, and a heat-resistant elastic material such as silicon rubber around a metal core. A pressure roller 62 formed by coating a layer, a heater lamp 63 disposed inside the heat roller 61 and serving as a heating source for supplying heat, and a heat roller 61 for maintaining the temperature of the heater lamp 63 at a predetermined temperature. Temperature detector 6 such as a thermistor arranged with a contact or a gap on the outer circumference of
4, a peeling claw 65 disposed in contact with the outer periphery of the heat roller 61 or the pressure roller to peel off the sheet from the heat roller 61 or the pressure roller 62; It is composed of main parts such as means.

【0048】上記作像装置50により形成された未定着
状態の現像剤を担持したシートが、搬送ベルト59によ
り搬送されて定着装置60に至り、ヒートローラ61と
圧着ローラ62の間を通過すると、熱と圧力がシートに
加えられて、未定着状態の現像剤像はシートに定着さ
れ、その後、剥離爪65によりヒートローラ61或いは
圧着ローラ62から剥離されて、定着装置60から送り
出される。
When the sheet carrying the unfixed developer formed by the image forming apparatus 50 is transported by the transport belt 59 to the fixing device 60 and passes between the heat roller 61 and the pressure roller 62, Heat and pressure are applied to the sheet, and the unfixed developer image is fixed on the sheet. Thereafter, the developer image is peeled off from the heat roller 61 or the pressure roller 62 by the peeling claw 65 and is sent out from the fixing device 60.

【0049】定着装置60から送り出されたシートは、
搬送ローラ66を通過後、切替えゲート67により搬送
路を切替えられて、排出ローラ68により複写機本体1
の外に排出されるか、或いは、搬送ローラ69と正逆転
ローラ82により、スイッチバック搬送路84に送られ
る。
The sheet sent from the fixing device 60 is
After passing through the transport roller 66, the transport path is switched by the switching gate 67, and the copying machine main body 1 is discharged by the discharge roller 68.
Or is sent to the switchback conveyance path 84 by the conveyance roller 69 and the forward / reverse rotation roller 82.

【0050】スイッチバック搬送路84に搬入されたシ
ートは、切替えゲート81による搬送路の切替えと正逆
転ローラ82の逆転により、両面給紙装置95に向かっ
て搬出される。スイッチバック搬送路84から搬出さ
れ、送りローラ83を通過したシートは、両面給紙装置
95に順に積載される。両面給紙装置95に一時的に載
置されたシートは、呼び込み給紙手段95bと分離給送
手段95cにより、1枚ずつ分離され給送される。両面
給紙装置95に給送されたシートは、シートの画像を形
成していない面が感光体51に対向するように、再度、
感光体51に向かって給送される。
The sheet conveyed into the switchback conveyance path 84 is conveyed out to the double-sided paper feeder 95 by switching of the conveyance path by the switching gate 81 and reverse rotation of the forward / reverse rotation roller 82. The sheets carried out from the switchback conveyance path 84 and passed through the feed rollers 83 are sequentially stacked on the double-sided sheet feeding device 95. The sheets temporarily placed on the double-sided paper feeder 95 are separated and fed one by one by a feeder 95b and a separation feeder 95c. The sheet fed to the double-sided sheet feeding device 95 is again moved so that the surface of the sheet on which the image is not formed faces the photoconductor 51.
The paper is fed toward the photoconductor 51.

【0051】図示しない操作パネルにより、片面のみに
画像形成させる片面モードが選択された場合、シート載
置手段91a〜94aから給送されたシートは、片面に
画像形成されて定着された後、複写機本体1から機外に
排出される。一方、両面に画像形成される両面モードが
選択された場合、シート載置手段91a〜94aから給
送されたシートは、片面に画像形成されて定着された
後、両面給紙装置95に載置されて、再度、感光体51
に向かって給送されて、画像の形成されていない反対の
面にも画像形成された後に、片面モードの場合と同様に
複写機本体1の外部に排出される。
When a single-sided mode in which an image is formed on only one side is selected by an operation panel (not shown), the sheets fed from the sheet placing units 91a to 94a are copied after the images are formed on one side and fixed. It is discharged from the machine body 1 to the outside of the machine. On the other hand, when the duplex mode in which images are formed on both sides is selected, the sheets fed from the sheet placing units 91a to 94a are fixed on the duplex sheet feeding device 95 after the images are formed on one side and fixed. And again, the photoconductor 51
And the image is also formed on the opposite side where no image is formed, and then discharged outside the copier body 1 as in the case of the single-sided mode.

【0052】上述のようにして複写機本体1の外部に排
出されたシートは、後処理装置70に搬入される。図1
に示したように、後処理装置70は、ステープルトレイ
74、ステープラ75、プッシャー76、綴じシート排
出トレイ77、スタックトレイ80などの主要部品から
構成されている。
The sheet discharged outside the copying machine main body 1 as described above is carried into the post-processing device 70. FIG.
As shown in (1), the post-processing device 70 includes main components such as a staple tray 74, a stapler 75, a pusher 76, a binding sheet discharge tray 77, and a stack tray 80.

【0053】複写機本体1から排出されたシートは、入
り口ローラ71に送られて、切替えゲート72により搬
送路が切り替えられて、搬送ローラ73を介してステー
プルトレイ74に積載されるように送られるか、或い
は、搬送ローラ78及び排出ローラ79を介してスタッ
クトレイ80に積載されるように送られる。ステープル
トレイ74に積載したシートは、所定の部数毎にステー
プラ75にて綴じられた後、プッシャー76で綴じシー
ト排出トレイ77に排出される。
The sheet discharged from the copying machine main body 1 is sent to the entrance roller 71, the conveyance path is switched by the switching gate 72, and is conveyed so as to be stacked on the staple tray 74 via the conveyance roller 73. Alternatively, the sheet is sent to be stacked on the stack tray 80 via the transport roller 78 and the discharge roller 79. The sheets stacked on the staple tray 74 are bound by a stapler 75 for each predetermined number of copies, and then discharged to a bound sheet discharge tray 77 by a pusher 76.

【0054】以上説明した複写機内に配置された種々の
装置は、複写機内に配置された駆動源であるモーターか
ら駆動伝達部材を介して駆動力を得ている。
The various devices arranged in the copying machine described above obtain a driving force from a motor as a driving source arranged in the copying machine via a drive transmitting member.

【0055】(廃トナー回収装置の説明)感光体51上
のトナー像をシートに転写する際に該感光体51上に残
留する廃トナーは、既に説明したようにクリーナー57
においてクリーニングされる。クリーナー57では、図
4で示すように、例えばクリーニングブレード等で感光
体51上の残留トナーが掻き落とされ、トナー受け部5
7aの底部に落下する。
(Explanation of Waste Toner Collection Apparatus) When the toner image on the photosensitive member 51 is transferred to the sheet, the waste toner remaining on the photosensitive member 51 is removed by the cleaner 57 as described above.
Cleaning. In the cleaner 57, as shown in FIG. 4, the residual toner on the photoconductor 51 is scraped off by, for example, a cleaning blade or the like.
It falls to the bottom of 7a.

【0056】トナー受け部57aに溜まった廃トナー
は、内部に回転螺旋体であるスクリュー等を有する搬送
パイプ57bによって搬送され、該搬送ローラ57bの
先端に接続された廃トナー回収容器100に回収され
る。なお、回収容器の材料としては種々のものが採用可
能であり、通常は保持部材以外は樹脂で成形されたもの
を使用するが、回収容器全体が保持部材として作用する
材料で構成しても良い。
The waste toner accumulated in the toner receiving portion 57a is transported by a transport pipe 57b having a screw or the like, which is a rotary spiral, and is recovered in a waste toner recovery container 100 connected to the tip of the transport roller 57b. . In addition, various materials can be adopted as the material of the collection container. Normally, a material formed of resin is used except for the holding member, but the entire collection container may be formed of a material that functions as a holding member. .

【0057】図5に示すように、搬送パイプ57bの先
端には、容器取付部101が設けられており、該容器取
付部101に容器100が取り付けられている。容器1
00は、磁力によって容器取付部101に保持されその
下方に設けられた台103に対し、若干浮いた状態で保
持されている。容器100に所定量の廃トナー104が
蓄積されると、容器重量が磁力に打ち勝って落下する。
この落下を容器下方のセンサ105で検出し、廃トナー
回収容器100の満杯状態を検知する。
As shown in FIG. 5, a container mounting portion 101 is provided at the tip of the transport pipe 57b, and the container 100 is mounted on the container mounting portion 101. Container 1
00 is held by a magnetic force on the container mounting portion 101 and is held in a slightly floating state on a table 103 provided therebelow. When a predetermined amount of waste toner 104 is accumulated in the container 100, the weight of the container overcomes the magnetic force and drops.
This drop is detected by the sensor 105 below the container, and the full state of the waste toner collecting container 100 is detected.

【0058】尚、本実施形態では、保持状態の解除を掲
出して満杯検知するための検出手段が、回収容器の底部
から所定の間隙を有して配設されている構成を例示して
いるが、例えば保持手段の近傍に反射型の光センサやア
クチュエータを設け、保持状態が解除され、離脱した状
態を検知するように構成しても良い。こうすることで、
底部で検出する場合と比べ、縦方向のスペースを削減で
きる効果がある。
The present embodiment exemplifies a configuration in which the detection means for posting the release of the holding state and detecting the fullness is provided with a predetermined gap from the bottom of the collection container. However, for example, a reflection type optical sensor or actuator may be provided near the holding means, and the holding state may be released and the detached state may be detected. By doing this,
There is an effect that the space in the vertical direction can be reduced as compared with the case of detecting at the bottom.

【0059】また、センサ105としては、反射式や透
過式の光センサ、アクチュエータを用いたマイクロスイ
ッチ等を用いることが考えられるが、例えば圧力センサ
等を配置して落下を検知しても良く、本発明の趣旨から
逸脱しない範囲で種々の応用が可能である。また、本セ
ンサでは、容器の落下のみを検知するだけで良いので、
重量を検出するための比較的高価で、調整の必要な補償
回路等は不要であり、重量センサや圧力センサで容器全
体の重量を検出する場合と比較しても、その回路構成は
単純なものとすることができると共に、詳細な出力調節
を行う必要がない。
As the sensor 105, a reflection-type or transmission-type optical sensor, a microswitch using an actuator, or the like can be used. For example, a pressure sensor or the like may be provided to detect a drop. Various applications are possible without departing from the spirit of the present invention. Also, this sensor only needs to detect the fall of the container,
Relatively expensive to detect the weight, no need for a compensation circuit or the like that needs to be adjusted, and the circuit configuration is simple compared to when detecting the weight of the entire container with a weight sensor or pressure sensor. And there is no need to make detailed output adjustments.

【0060】上記搬送パイプ57bにおけるトナー排出
口は、容器100が装着されていない間は、トナーこぼ
れを防ぐためシャッターにより閉じられており、容器の
装着と同時にシャッターが開放される。
The toner outlet in the transport pipe 57b is closed by a shutter to prevent toner spillage when the container 100 is not mounted, and the shutter is opened simultaneously with the mounting of the container.

【0061】先ず容器の装着部の構成について、図6、
図8を用いて説明する。図6に示すように、搬送パイプ
57bのトナー排出口は、容器100が装着されていな
いときは、シャッター部材120により閉鎖されてい
る。上記シャッター部材120は、図7に示すように、
搬送パイプ57bのトナー排出口を閉鎖するシャッター
部121と、舌片部122と、係合部123とを有して
いる。
First, the configuration of the mounting portion of the container will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the toner outlet of the transport pipe 57b is closed by the shutter member 120 when the container 100 is not mounted. The shutter member 120, as shown in FIG.
It has a shutter portion 121 for closing the toner discharge port of the transport pipe 57b, a tongue piece 122, and an engaging portion 123.

【0062】さらにガイド溝が設けられた2本のシャッ
ターガイド部124・124が設けられており、シャッ
ター部材120は、係合部123がシャッターガイド部
124・124のガイド溝と係合することにより水平方
向に摺動可能となっている。
Further, two shutter guide portions 124 provided with guide grooves are provided, and the shutter member 120 is provided by engaging the engagement portions 123 with the guide grooves of the shutter guide portions 124. It is slidable in the horizontal direction.

【0063】上記シャッター部材120と、上記シャッ
ターガイド124・124が固設される側壁との間に
は、バネ125が設けられており、シャッター部材12
0はバネ力によって閉鎖位置に移動される。容器100
の装着時には、容器の側面をシャッター部材120の舌
片部122に当接させたまま、バネ力に逆らって挿入す
る。これにより、シャッター部材120は移動し、搬送
パイプ57bのトナー排出口が開放される。容器100
が装着位置まで挿入された時点で、該容器を上にもと上
げると、磁力によって保持される。
A spring 125 is provided between the shutter member 120 and a side wall on which the shutter guides 124 are fixed.
0 is moved to the closed position by the spring force. Container 100
At the time of mounting, the container is inserted against the spring force while keeping the side surface of the container in contact with the tongue piece 122 of the shutter member 120. As a result, the shutter member 120 moves, and the toner outlet of the transport pipe 57b is opened. Container 100
When the container is inserted up to the mounting position, the container is lifted up and held by magnetic force.

【0064】図8を使って、容器の保持機構について以
下に詳細な説明を記載すると、容器取付部101には、
磁性体部材106がナット102等の固定部材によって
取り付けられる。磁性体部材106は、ナット102自
身が磁性体から構成されていても良いし、ナット102
に磁石を接着した構造であっても良い。ナット102自
身が磁性体である場合には、容器をリサイクルする際
に、ナット102から磁性体を取り外したり、剥がした
りする手間が省け、リサイクルが容易となる。ここで
は、ナット102にリング状の磁石107が接着された
実施形態について説明する。
The container holding mechanism will be described in detail below with reference to FIG.
The magnetic member 106 is attached by a fixing member such as the nut 102. The magnetic member 106 may be configured such that the nut 102 itself is made of a magnetic material.
Alternatively, a structure in which a magnet is bonded to the magnet may be used. When the nut 102 itself is a magnetic material, when the container is recycled, the trouble of removing or peeling the magnetic material from the nut 102 is omitted, and the recycling is facilitated. Here, an embodiment in which a ring-shaped magnet 107 is bonded to a nut 102 will be described.

【0065】容器100の開口部周辺には、上記磁石1
07に対向するように、鉄板108が取り付けられる。
すなわち、容器100は、容器取付部101の磁石10
7と、容器100の鉄板108との間に作用する磁力に
よって、搬送パイプ57bに接続されている。尚、鉄板
108は、全面に貼り付けされても良いが、全面に貼り
付けられるのではなく、図9に示すように、一部に非接
着領域100aを設けるようにも構成できる。このよう
に構成すれば、容器をリサイクルする際に、非接触領域
100aに突起のある治具を挿入して容易に鉄板を剥が
すことができ、リサイクル処理が容易になるという利点
がある。
The magnet 1 is placed around the opening of the container 100.
The iron plate 108 is attached so as to face 07.
That is, the container 100 is provided with the magnet 10 of the container mounting portion 101.
7 and the iron plate 108 of the container 100 are connected to the transport pipe 57b by a magnetic force acting between them. Note that the iron plate 108 may be attached to the entire surface, but may not be attached to the entire surface, but may be configured to partially provide the non-adhesion region 100a as shown in FIG. According to this structure, when the container is recycled, the iron plate can be easily peeled off by inserting a jig having a projection into the non-contact area 100a, and there is an advantage that the recycling process is facilitated.

【0066】また、容器取付部101において、磁性体
部材106の下に、非磁性体部材109が、例えばナッ
ト102等により取り付けられる。非磁性体部材109
は、フランジ109aを有しており、容器接続時には、
フランジ部109aが磁石107と鉄板108との間に
存在する。非磁性体部材109は、磁力調節のための部
材であり、磁力調節が不要な場合、もしくは他の調節方
法を用いる場合には省略できる。
In the container mounting portion 101, a non-magnetic member 109 is mounted below the magnetic member 106 by, for example, a nut 102 or the like. Non-magnetic member 109
Has a flange 109a, and when the container is connected,
A flange 109a exists between the magnet 107 and the iron plate. The nonmagnetic member 109 is a member for adjusting the magnetic force, and can be omitted when the adjustment of the magnetic force is unnecessary or when another adjustment method is used.

【0067】非磁性体部材109を設けた場合、容器1
00の鉄板108は、フランジ部109aと当接するた
め、鉄板108と磁石107とは直接接触しない。従っ
て、磁性体部材106と非磁性体部材109との相対距
離を変化させれば、鉄板108と磁石107との間隔を
変化させることができ、磁力の調節が行え、ひいては容
器の満杯検知の微調整を行ったり、装置毎のバラツキを
抑えたりすることが可能である。
When the non-magnetic member 109 is provided, the container 1
Since the iron plate 108 is in contact with the flange portion 109a, the iron plate 108 does not directly contact the magnet 107. Therefore, if the relative distance between the magnetic member 106 and the non-magnetic member 109 is changed, the distance between the iron plate 108 and the magnet 107 can be changed, the magnetic force can be adjusted, and furthermore, the detection of the full state of the container can be performed. It is possible to make adjustments and to reduce variations among devices.

【0068】ここでは、非磁性体部材109のナット1
02を回転させることにより、磁性体部材106と非磁
性体部材109との相対距離を変化させ、磁力を調整す
ることができる。ただし、磁性体部材106と非磁性体
部材との相対距離を変化させることができる構成であれ
ば、距離の調整はナット102に限定されるものではな
く、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で種々の実施形態
を採用し得る。尚、ナット102を用いれば、上述の通
り、磁石のリサイクルが容易となるというメリットがあ
る。
Here, the nut 1 of the non-magnetic member 109 is used.
By rotating 02, the relative distance between the magnetic member 106 and the non-magnetic member 109 can be changed, and the magnetic force can be adjusted. However, as long as the relative distance between the magnetic member 106 and the non-magnetic member can be changed, the adjustment of the distance is not limited to the nut 102, and various adjustments can be made without departing from the spirit of the present invention. May be adopted. The use of the nut 102 has an advantage that the magnet can be easily recycled as described above.

【0069】着磁力の調整方法としては、図10(a)
〜(c)に図示した方法でも可能である。すなわち、磁
石107及び鉄板108を完全なリング状とせずに、周
方向の一部に磁石107及び鉄板108を設ける。磁石
107を回転させて、鉄板108に対する相対角度を変
えることにより、磁石107と鉄板108との対向部の
面積を変化させる。これにより、磁石107と鉄板10
8との対向部において発生する磁束を変化させることが
でき、着磁力の調整が行えることとなる。
As a method of adjusting the magnetizing force, FIG.
(C). That is, the magnet 107 and the iron plate 108 are provided in a part of the circumferential direction without making the magnet 107 and the iron plate 108 into a complete ring shape. By rotating the magnet 107 to change the relative angle with respect to the iron plate 108, the area of the facing portion between the magnet 107 and the iron plate 108 is changed. Thereby, the magnet 107 and the iron plate 10
Thus, the magnetic flux generated in the portion opposing the magnet 8 can be changed, and the magnetizing force can be adjusted.

【0070】図10(a)において、磁性体部材106
は、回転自在で且つ上下動自在となっており、固定部材
であるナット102により、磁性体106を非磁性体1
09の胴部109bに押し付けて固定されている。ナッ
ト102を緩めて、磁性部材106を回転させ、磁力を
調整した後に、再度ナット102を締めれば、磁力の調
整を簡単に行うことができる。
In FIG. 10A, the magnetic member 106
Is rotatable and movable up and down. The magnetic member 106 is fixed to the non-magnetic member 1 by a nut 102 which is a fixing member.
09 and is fixed by pressing against the body 109b. If the nut 102 is loosened, the magnetic member 106 is rotated to adjust the magnetic force, and the nut 102 is tightened again, the magnetic force can be easily adjusted.

【0071】また、非磁性体部材109の下面には、ト
ナー漏れを防止することを目的とした弾性部材、例えば
モルト110が取り付けられており、モルト110が非
磁性体部材109側に取り付けられることで、容器10
0のコスト削減を図ることができ、容器100のリサイ
クル時にモルト110を取り外す必要がない。さらに、
磁性トナーを用いる場合に、モルト110が磁石又は鉄
板の外側にあると、廃トナーが磁石107や鉄板108
に付着することが予想されるが、モルト110を磁石1
07や鉄板108の内周側に設けることで、磁石や鉄板
に廃トナーが付着することを防止できる。
An elastic member for preventing toner leakage, for example, a malt 110 is attached to the lower surface of the non-magnetic member 109, and the malt 110 is attached to the non-magnetic member 109 side. And the container 10
0, and there is no need to remove the malt 110 when the container 100 is recycled. further,
When the magnetic toner is used, if the malt 110 is outside the magnet or the iron plate, the waste toner is
Is expected to adhere to the
07 and the inner peripheral side of the iron plate 108 can prevent the waste toner from adhering to the magnet and the iron plate.

【0072】(多段検出機能の説明)磁石と鉄板の着磁
箇所を複数にして、廃トナーの蓄積容量を多段階に検出
する構成について、図11を参照して説明する。容器取
付部101の下面に第1の磁石112を有する第1のホ
ルダー111が取り付けられ、上記第1のホルダー11
1の下には、容器取付部101に対して摺動自在に設け
られた第1のホルダー113があり、該ホルダー113
の上面には第1の磁石112と対向する位置に第1の鉄
板114が、該ホルダー113の下面には第2の磁石1
15が取り付けられ、前記第2のホルダー113の下に
はストッパ116が設けられる。尚、第1のホルダー1
11とストッパ116は容器取付部101に対して固設
されている。
(Explanation of Multi-Stage Detection Function) A configuration in which the magnetized portions of the magnet and the iron plate are provided in plural and the accumulated capacity of the waste toner is detected in multiple stages will be described with reference to FIG. A first holder 111 having a first magnet 112 is attached to the lower surface of the container attaching portion 101, and the first holder 11
1, there is a first holder 113 provided slidably with respect to the container mounting portion 101.
A first iron plate 114 is provided at a position facing the first magnet 112 on the upper surface of the first magnet 112, and a second magnet 1 is provided on the lower surface of the holder 113.
A stopper 116 is provided below the second holder 113. In addition, the first holder 1
The stopper 11 and the stopper 116 are fixed to the container mounting portion 101.

【0073】先ず、空の容器100が取り付けられてい
るときには、図11(a)に示すように、第1のホルダ
ー111の第1の磁石112と、第2のホルダー113
の第1の鉄板とが着磁しており、前記第2のホルダー1
13は最上位置に保持される。このとき、上記第2のホ
ルダー113とストッパ116との間には、若干の隙間
dが生じている。また第2のホルダー113の第2の磁
石115と、容器100の鉄板108が着磁されて容器
100が保持されることとなる。
First, when the empty container 100 is attached, as shown in FIG. 11A, the first magnet 112 of the first holder 111 and the second holder 113
And the first iron plate of the second holder 1 is magnetized.
13 is held at the uppermost position. At this time, a slight gap d is formed between the second holder 113 and the stopper 116. Further, the second magnet 115 of the second holder 113 and the iron plate 108 of the container 100 are magnetized, and the container 100 is held.

【0074】ここで、第1の磁石112と第1の鉄板1
14との間の着磁力をF1、第2の磁石115と鉄板1
08との間の着磁力をF2とすると、F1<F2の関係
に設定されている。すなわち、着磁力F1は容器の容量
が所定残量(例えば容器半分まで廃トナーが蓄積された
とき)となったときの容器と廃トナーの合計重量と略等
しくなるように設定され、着磁力F2は容器に廃トナー
が略満杯となったときの容器と廃トナーの合計重量と略
等しくなるように設定される。尚、ここでは略等しくな
るとの表現を使用しているが、F1とF2を設定するに
は、磁石の磁力ばらつきや構成部品の寸法精度、組立精
度、経時変化、設計マージン等を考慮して設定される。
Here, the first magnet 112 and the first iron plate 1
14, the magnetizing force between the second magnet 115 and the iron plate 1
Assuming that the magnetizing force between F.08 and F.sub.2 is F2, the relationship is set to F1 <F2. That is, the magnetizing force F1 is set so as to be substantially equal to the total weight of the container and the waste toner when the capacity of the container becomes a predetermined remaining amount (for example, when the waste toner is accumulated to half of the container). Is set to be substantially equal to the total weight of the container and the waste toner when the container is almost full of waste toner. Here, the expression of being substantially equal is used, but F1 and F2 are set in consideration of variations in the magnetic force of magnets, dimensional accuracy of components, assembly accuracy, aging, design margin, and the like. Is done.

【0075】これにより、容器が廃トナーで満杯となる
前に、先ず容器の所定量の廃トナーが溜まった時点で、
図11(b)に示すように、第1の磁石112と第1の
鉄板114との着磁が解除される。すると、第2のホル
ダー113が、ストッパ116に当接する位置まで落下
する。このとき第2の磁石115と鉄板108とは、ま
だ着磁の状態にあるので、容器100は第2のホルダー
113のスライド動作に伴って僅かに落下するものの完
全には落下しない。
Thus, before the container is filled with waste toner, first, when a predetermined amount of waste toner is accumulated in the container,
As shown in FIG. 11B, the magnetization between the first magnet 112 and the first iron plate 114 is released. Then, the second holder 113 falls to a position where it comes into contact with the stopper 116. At this time, since the second magnet 115 and the iron plate 108 are still in a magnetized state, the container 100 falls slightly with the sliding operation of the second holder 113 but does not fall completely.

【0076】さらに容器100に廃トナーが蓄積され、
容器がほぼ満杯になると、第2の磁石115と鉄板10
8との間の着磁が解除され、容器100が落下する。こ
うして、第1の磁石112と第1の鉄板114との着磁
が解除された時点と、第2の磁石115と鉄板108と
の間の着磁が解除された時点とにおいて、容器100の
落下をそれぞれ光センサ等のセンサで検出することによ
り、容器100に蓄積される廃トナー量の段階的な検知
が可能となる。
Further, waste toner is accumulated in the container 100,
When the container is almost full, the second magnet 115 and the iron plate 10
8 is released, and the container 100 falls. In this way, the container 100 is dropped when the magnetization between the first magnet 112 and the first iron plate 114 is released and when the magnetization between the second magnet 115 and the iron plate 108 is released. Is detected by a sensor such as an optical sensor, the amount of waste toner accumulated in the container 100 can be detected stepwise.

【0077】(本発明の他の実施形態の説明)上述した
説明においては、廃トナー回収容器100を搬送パイプ
57bの下方向から装着する例を示したが、ここでは横
方向からスライドさせて装着する場合の実施形態につい
て説明を行う。
(Description of Another Embodiment of the Present Invention) In the above description, an example was shown in which the waste toner collecting container 100 was mounted from below the transport pipe 57b. An embodiment will be described in which this is done.

【0078】図12に示しているように、廃トナー回収
容器130は、その開口部付近に係合部131を有して
おり、容器130が装着される側には、容器装着ガイド
部材132(図13参照)が備えられている。容器装着
ガイド部材132は、図13に示すように、容器130
の係合部131と係合し、容器130の最初のスライド
移動をガイドするためのガイド部133と、搬送パイプ
57bの廃トナー排出口が挿入されるための開口部13
4とを有している。また、容器装着ガイド部材132の
上面には、磁石135が固着されている。
As shown in FIG. 12, the waste toner collecting container 130 has an engaging portion 131 near the opening thereof, and the container mounting guide member 132 ( FIG. 13). As shown in FIG. 13, the container mounting guide member 132
And a guide portion 133 for guiding the first sliding movement of the container 130 and an opening portion 13 for inserting the waste toner discharge port of the transport pipe 57b.
And 4. A magnet 135 is fixed to the upper surface of the container mounting guide member 132.

【0079】また、図12に示すように、搬送パイプ5
7bのトナー排出口は、容器130が装着されていない
ときには、トナーがこぼれるのを防止するために、シャ
ッター136によって閉じられており、容器130を装
着するのに連動して、シャッター136が搬送パイプの
トナー排出口を開放し、廃トナーを容器130に蓄積で
きるようになっている。
Further, as shown in FIG.
The toner outlet 7b is closed by a shutter 136 to prevent the toner from spilling when the container 130 is not mounted. Is opened so that waste toner can be accumulated in the container 130.

【0080】シャッター136は、図14に示すよう
に、搬送パイプ57bのトナー排出口付近において、軸
137によって回動自在に軸支される。またシャッター
136は、容器130が装着されていないときに、トナ
ー排出口を閉鎖するシャッター板138と、容器130
を装着する際に該容器に当接して、シャッター136を
開放位置に連動させる容器当接部139とを有してい
る。
As shown in FIG. 14, the shutter 136 is rotatably supported by a shaft 137 near the toner discharge port of the transport pipe 57b. The shutter 136 includes a shutter plate 138 that closes the toner discharge port when the container 130 is not mounted, and a shutter 138 that closes the toner outlet.
And a container abutting portion 139 that abuts on the container when the camera is mounted and moves the shutter 136 to the open position.

【0081】尚、上記シャッター136は、一部に磁石
を設けておき、シャッター閉鎖時には、磁力によって閉
姿勢を保持するように構成しても良いし、シャッター閉
姿勢の保持には、スプリング等の弾性部材を用いて、閉
鎖する方向に付勢するような構成を採っても良い。
The shutter 136 may be provided with a magnet in part, and may be configured to maintain a closed position by a magnetic force when the shutter is closed, or a spring or the like to maintain the shutter closed position. A configuration in which the elastic member is used to urge in the closing direction may be employed.

【0082】次に、容器130を挿入装着する動作につ
いて、図15を用いて説明すると、先ず図15(a)に
示しているように、搬送パイプ57bにおけるトナー排
出口は、容器130が装着されていない間はシャッター
部材136によって閉鎖されている。そして容器130
を挿入する場合、容器130の係合部131が装着ガイ
ド部材132のガイド部133に係合され、スライドし
た後、挿入される。
Next, the operation of inserting and mounting the container 130 will be described with reference to FIG. 15. First, as shown in FIG. 15 (a), the toner outlet of the transport pipe 57b is mounted with the container 130. When not in operation, it is closed by the shutter member 136. And container 130
Is inserted, after the engaging portion 131 of the container 130 is engaged with the guide portion 133 of the mounting guide member 132, and slides.

【0083】容器130の上面には、図15(a)、図
16に示しているように、鉄板140a、140b(1
枚の鉄板でも良い)が設けられており、挿入初期の状態
において、該鉄板140a、140bが装着ガイド部材
132を挟んで磁石135と着磁する。
As shown in FIGS. 15A and 16, iron plates 140 a and 140 b (1
The iron plates 140a and 140b are magnetized with the magnet 135 with the mounting guide member 132 interposed therebetween in an initial state of insertion.

【0084】そして図15(b)に示しているように、
容器130が磁石135に着磁した状態でさらに挿入さ
れると、容器130の側面がシャッター136容器当接
部139と当接する。このままさらに容器130を挿入
すると、容器当接部139が容器容器側面に押されるこ
ととなり、シャッター136が閉姿勢から開姿勢に移行
する。図15(c)にように、容器130が装着位置ま
で挿入されると、シャッター136は完全に閉姿勢の状
態となる。
Then, as shown in FIG.
When the container 130 is further inserted while being magnetized by the magnet 135, the side surface of the container 130 comes into contact with the shutter 136 and the container contact portion 139. When the container 130 is further inserted in this state, the container contact portion 139 is pushed to the side of the container, and the shutter 136 shifts from the closed position to the open position. As shown in FIG. 15C, when the container 130 is inserted to the mounting position, the shutter 136 is in a completely closed state.

【0085】容器130が装着された状態では、図16
に示すように、容器130の鉄板140aが装着ガイド
部材132を挟んで磁石135と着磁しており、これに
よって容器130は台141から浮いた状態で保持され
ている。このときの着磁力は、容器に廃トナーがほぼ満
杯に回収されたときの廃トナーを含む容器重量と略等し
く設定されており、容器に廃トナーがほぼ満杯まで蓄積
された場合に、着磁状態が解除されて容器130が落下
し、その落下をセンサ142で検出することで、容器に
廃トナーが満杯となるまで蓄積されたことを検知でき
る。
FIG. 16 shows the state in which the container 130 is mounted.
As shown in (1), the iron plate 140a of the container 130 is magnetized with the magnet 135 with the mounting guide member 132 interposed therebetween, whereby the container 130 is held in a state of floating from the table 141. The magnetizing force at this time is set substantially equal to the weight of the container including the waste toner when the waste toner is almost completely collected in the container. When the state is released and the container 130 falls, and the drop is detected by the sensor 142, it can be detected that the waste toner is accumulated in the container until it is full.

【0086】ここで、センサ141としては、光学的に
検出するための発光部と受光部とからなる透過型乃至は
反射型の光センサが図示されているが、センサとしては
それのみに限定されるものではなく、例えば重量センサ
で落下時の衝撃を検出するように構成しても良く、種々
の検出方法が採用可能である。
Here, as the sensor 141, a transmission type or reflection type optical sensor including a light emitting portion and a light receiving portion for optically detecting is illustrated, but the sensor is not limited thereto. Instead, for example, a weight sensor may be used to detect the impact at the time of falling, and various detection methods can be adopted.

【0087】尚、容器130の係合部131と装着ガイ
ド部材132のガイド部133との係合は、容器130
を挿入する初期時において、容器の挿入をガイドするた
めのものであり、容器の装着状態において係合したまま
だと、満杯になっても容器130が落下しないことか
ら、係合部131とガイド部133とは係合状態にない
ように構成している。
The engagement between the engaging portion 131 of the container 130 and the guide portion 133 of the mounting guide member 132
At the initial stage of inserting the container, it is for guiding the insertion of the container. If the container 130 is engaged while the container is in the mounted state, the container 130 does not fall even when the container is full. It is configured so as not to be engaged with the portion 133.

【0088】また上述のように、容器をスライドさせて
装着する場合、容器上面の鉄板は、装着ガイド132を
挟んで磁石135と着磁したままスライド挿入される。
従って、上記スライドをスムーズにさせるために、装着
ガイド部材132の鉄板との接触面においては、摩擦係
数を小さく設定することが望ましい。
As described above, when the container is slid and mounted, the iron plate on the upper surface of the container is slid and inserted while being magnetized with the magnet 135 with the mounting guide 132 interposed therebetween.
Therefore, in order to make the sliding smooth, it is desirable to set a small friction coefficient on the contact surface of the mounting guide member 132 with the iron plate.

【0089】さらに、本発明の実施形態において、吸引
手段として磁石と磁性体とを対にして用いた場合を説明
しているが、本発明はこれのみに限定されるものではな
く、例えば磁石手段として電磁石を用いても良いし、ま
た吸引手段として回収容器と搬送パイプの開口部とを吸
引できるものであれば何でも良く、エアー圧や接着力、
静電気力等でも良い。
Further, in the embodiment of the present invention, a case has been described in which a magnet and a magnetic body are used as a pair as the attracting means. However, the present invention is not limited to this. An electromagnet may be used, and any suction means may be used as long as it can suck the collection container and the opening of the transport pipe.
Electrostatic force may be used.

【0090】[0090]

【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、搬送手
段と回収手段の連通部近傍にそれぞれ対向して設けら
れ、回収手段を搬送手段の連通部下部に保持させる少な
くとも一対の保持手段と、保持手段の保持状態が解除さ
れたことを検出する検出手段とを備えたことを特徴とす
るので、弾性体を用いて満杯検知する場合と比較して、
簡易な構成で検知精度が高くなるため、検知の基準値を
容器の収容量の限界近くに設定することができ、容器容
積の使用効率が向上すると共に、弾性体を用いた従来の
検知機構に比べて、省スペース化が図れるという格別の
効果が得られる。
According to the first aspect of the present invention, at least one pair of holding means are provided so as to be opposed to each other in the vicinity of the communicating portion between the conveying means and the collecting means, and hold the collecting means below the communicating portion of the conveying means. And, since it is characterized by comprising a detecting means for detecting that the holding state of the holding means has been released, compared with the case of full detection using an elastic body,
Since the detection accuracy is high with a simple configuration, the detection reference value can be set close to the limit of the container capacity, the container volume usage efficiency is improved, and the conventional detection mechanism using an elastic body is used. As a result, a special effect that space can be saved can be obtained.

【0091】さらに光センサや重力センサ、圧力センサ
を用いて、廃トナー蓄積量や満杯状態を検出する場合と
比較して、設計自由度を損なうこともなく、補償回路や
高価なセンサやサービスマン等による調整作業も不要と
なり、製造コストやメンテナンスコストの上昇を少なく
でき、また調整のための装置スペースも不要であり省ス
ペース化が図れるという効果もある。
Further, as compared with the case where the waste toner accumulation amount or the full state is detected by using an optical sensor, a gravity sensor, and a pressure sensor, the degree of freedom of design is not impaired, and a compensation circuit, an expensive sensor and a serviceman are not damaged. This eliminates the need for adjustment work, etc., so that increases in manufacturing costs and maintenance costs can be reduced, and there is also an effect that no space is required for adjustment and space can be saved.

【0092】請求項2に記載の発明によれば、請求項1
において、保持手段が、磁石部材又は磁性体部材から構
成されることを特徴とするので、請求項1の効果に加
え、磁石や磁性体という比較的低コストで、簡易な構成
で、検知精度を高め、省スペース化を図れ、設計自由度
を損なうこともないという効果が得られる。
According to the invention described in claim 2, according to claim 1
In the above, since the holding means is constituted by a magnet member or a magnetic material member, in addition to the effect of claim 1, the detection accuracy is relatively low-cost, simple structure of a magnet or a magnetic material, and the detection accuracy is improved. It is possible to obtain an effect that the height can be increased, the space can be saved, and the degree of freedom of design is not impaired.

【0093】請求項3に記載の発明によれば、請求項1
又は2において、回収手段が廃トナー回収装置に装着さ
れた際に係合する係合手段と、連通部近傍に設けられ、
係合手段の非係合時に、回収手段側へ廃トナーを移動さ
せない閉鎖動作が可能な開閉自在の開閉手段とを備え、
開閉手段は保持手段から構成されることを特徴とするの
で、回収容器の保持手段とシャッター部材を兼ねること
で、低コスト化、省スペース化がさらに図れるという効
果がある。
According to the invention set forth in claim 3, according to claim 1
Or 2, in which the collecting means is provided in the vicinity of the communicating portion with the engaging means which is engaged when the collecting means is mounted on the waste toner collecting device,
Opening and closing means capable of performing a closing operation that does not move waste toner to the collection means side when the engagement means is not engaged,
Since the opening / closing means is characterized by being constituted by a holding means, using the holding means of the collection container and the shutter member together has the effect of further reducing cost and space.

【0094】請求項4に記載の発明によれば、請求項2
又は3において、保持手段の近傍に磁気遮蔽するための
磁気遮蔽手段を備えたことを特徴とするので、トナーに
磁性材料を用いた場合でも、保持部材に廃トナーや飛散
しているトナーが付着することを防止でき、メンテナン
ス時等に回収容器を外した場合等に装置の周辺に廃トナ
ーを飛散させたり、また保持部材周辺にトナーが積層す
ることで、廃トナーの移動が妨げられたりすることを防
止できる。
According to the invention set forth in claim 4, according to claim 2,
(3) In the above (3), a magnetic shielding means for magnetically shielding is provided in the vicinity of the holding means. Therefore, even when a magnetic material is used for the toner, waste toner or scattered toner adheres to the holding member. Can be prevented, and when the collection container is removed during maintenance or the like, the waste toner is scattered around the apparatus, or the toner is stacked around the holding member, thereby hindering the movement of the waste toner. Can be prevented.

【0095】請求項5に記載の発明によれば、請求項1
又は2において、保持手段が、設定された保持力が各々
異なる複数対からなり、検出手段が、保持手段が離脱し
たことを各々検出することを特徴とするので、廃トナー
の貯溜量を多段階に検知することができ、回収容器が満
杯となる前に廃トナーがまもなく満杯する旨の表示を行
い、完全に満杯となると装置の動作を停止するようにす
ることも可能であり、メンテナンスの効率アップや稼動
時間の低下防止を図ることができるという効果が得られ
る。
According to the fifth aspect of the present invention, the first aspect is provided.
Or in 2, the holding means comprises a plurality of pairs having different set holding forces, and the detecting means detects that the holding means has come off, respectively, so that the amount of waste toner stored is multi-stepped. It is also possible to indicate that the waste toner will be full soon before the collection container is full, and to stop the operation of the device when it is completely full, which makes maintenance efficient. There is an effect that it is possible to prevent an increase in operation time and a decrease in operation time.

【0096】請求項6に記載の発明のよれば、請求項1
又は2において、対を成している保持手段の距離間隔を
調整するための間隔調整手段を備えたことを特徴とする
ので、仮に保持手段の保持力にばらつきがある場合であ
っても、保持手段を交換することなく、間隔を調整する
という簡単な動作で、初期設定することができ、検出能
力の精度を向上させることができる。また、経時変化等
により保持力が低下した場合であっても、間隔を調整す
るだけで、検出能力を維持することが可能である。さら
に使用環境等により、保持能力が高くなってしまったと
きであっても、例えば間隔を広く調整すれば、適切な検
知を行うことができる。
According to the invention of claim 6, according to claim 1,
Or 2 is characterized in that a distance adjusting means for adjusting the distance between the pair of holding means is provided, so that even if the holding force of the holding means varies, The initial setting can be performed by a simple operation of adjusting the interval without replacing the means, and the accuracy of the detection capability can be improved. Further, even when the holding force is reduced due to a change over time or the like, the detection ability can be maintained only by adjusting the interval. Further, even when the holding capacity is increased due to the use environment or the like, appropriate detection can be performed by adjusting the interval widely, for example.

【0097】請求項7に記載の発明によれば、請求項6
において、間隔調整手段が、保持手段に挟持された板状
手段を含むことを特徴とするので、保持手段の間隔を計
測する場合と比較して、或る厚みの板状部材を挟持させ
るという簡単な動作で、確実且つ正確に間隔を調整する
ことができ、製造時やメンテナンス時の調整時間を短縮
することができる。
According to the invention of claim 7, according to claim 6,
In the above, since the interval adjusting means includes a plate-shaped means sandwiched by the holding means, compared to the case of measuring the spacing of the holding means, a simpler method of sandwiching a plate-like member having a certain thickness. With a simple operation, the interval can be adjusted reliably and accurately, and the adjustment time during manufacturing and maintenance can be shortened.

【0098】請求項8に記載の発明によれば、請求項7
において、板状手段が、非磁性材料を含むことを特徴と
するので、保持手段が磁石又は磁性体で構成されている
場合でも、非磁性材料の板状部材を挟持させるという簡
単な動作と構成で、確実且つ正確に保持力を調整するこ
とができるという効果を奏する。
According to the invention of claim 8, according to claim 7,
In the above, since the plate-shaped means includes a non-magnetic material, even when the holding means is made of a magnet or a magnetic material, a simple operation and configuration of sandwiching the plate-shaped member of the non-magnetic material is achieved. Thus, an effect is obtained that the holding force can be adjusted reliably and accurately.

【0099】請求項9に記載の発明によれば、請求項2
において、複数の対を成している前記保持手段が、所定
の間隙をもって環状に配設され、少なくとも一方を回動
させることで、対向面積を調整できる対向面積調整手段
を備えたことを特徴とするので、仮に保持力に大きなば
らつきがあったとしても、保持手段を構成する一方を回
転させて相対角度を変化させるという簡単な動作だけ
で、着磁力の調整が行え、且つ間隔を調整する方法と比
べ、間隔方向のスペースに無駄がなくなるという効果が
得られる。
According to the ninth aspect of the present invention, a second aspect is provided.
Wherein the plurality of pairs of the holding means are disposed annularly with a predetermined gap, and provided with facing area adjusting means capable of adjusting the facing area by rotating at least one of the holding means. Therefore, even if there is a large variation in the holding force, the magnetizing force can be adjusted by a simple operation of rotating one of the holding means to change the relative angle, and the method of adjusting the interval. In comparison with the above, an effect is obtained that the space in the interval direction is not wasted.

【0100】請求項10に記載の発明によれば、請求項
1又は2において、前記検出手段は、前記回収手段の底
部から所定の間隙を有して配設されることを特徴とする
ので、回収容器の保持状態が解除され、落下したことを
検出するための簡易な検出手段を設けるだけで、高精度
な検出が可能であり、且つ省スペース化、低コスト化が
図れる。
According to a tenth aspect of the present invention, in the first or second aspect, the detecting means is provided with a predetermined gap from a bottom of the collecting means. Only by providing a simple detecting means for detecting that the holding state of the collection container has been released and dropped, high-precision detection is possible, and space saving and cost reduction can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体
断面図である。
FIG. 1 is an overall sectional view of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施形態に係る画像形成装置におい
て、原稿の載置、給送を行う部分と露光部分の機構構成
を説明するための断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a mechanism configuration of a portion for placing and feeding a document and an exposure portion in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施形態に係る画像形成装置におい
て、本体部分の動作概要を説明するための説明図であ
る。
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an operation outline of a main body in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention;

【図4】本発明の一実施形態に係り、トナー受け部と搬
送パイプ部分を表す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view illustrating a toner receiving portion and a transport pipe portion according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施形態に係る廃トナー回収装置の
全体断面図である。
FIG. 5 is an overall sectional view of a waste toner collecting device according to an embodiment of the present invention.

【図6】図5における回収手段と搬送手段の着脱状態を
説明するための斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view for explaining a state of attachment / detachment of a collection unit and a conveyance unit in FIG. 5;

【図7】図5における係合手段と開閉手段近傍を拡大し
た斜視図である。
FIG. 7 is an enlarged perspective view of the vicinity of the engagement means and the opening / closing means in FIG. 5;

【図8】図5における搬送手段と回収手段を連通する連
通部分の部分拡大図である。
FIG. 8 is a partially enlarged view of a communicating portion that connects a conveying unit and a collecting unit in FIG. 5;

【図9】本発明の一実施形態に係る回収手段の保持手段
を説明するための部分拡大図である。
FIG. 9 is a partially enlarged view illustrating a holding unit of the collecting unit according to the embodiment of the present invention.

【図10】本発明の一実施形態に係る連通部と保持手段
を説明するためのものであり、(a)は連通部近傍の部
分拡大図、(b)は保持手段の形状を表す第1の斜視
図、(c)は保持手段の形状を表す第2の斜視図をそれ
ぞれ表す。
FIGS. 10A and 10B are diagrams for explaining a communication unit and a holding unit according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 10A is a partially enlarged view of the vicinity of the communication unit, and FIG. (C) shows a second perspective view showing the shape of the holding means.

【図11】本発明の一実施形態に係る連通部近傍の拡大
図であり、(a)は空の回収容器がぶら下がり第1の磁
石と第1の鉄板が着磁している状態、(b)は所定量の
廃トナーが回収容器に貯溜し第1の磁石と第1の鉄板が
離脱している状態をそれぞれ表す。
FIG. 11 is an enlarged view of the vicinity of a communication portion according to an embodiment of the present invention, in which (a) shows a state in which an empty collection container hangs, and a first magnet and a first iron plate are magnetized; ) Indicates a state in which a predetermined amount of waste toner is stored in the collection container and the first magnet and the first iron plate are separated.

【図12】本発明の一実施形態に係り、回収容器を搬送
部の連通位置に対して、横方向から挿入していることを
表す斜視図である。
FIG. 12 is a perspective view illustrating that a collection container is inserted from a lateral direction into a communication position of a transport unit according to the embodiment of the present invention.

【図13】本発明の一実施形態に係る係合部近傍の斜視
図である。
FIG. 13 is a perspective view of the vicinity of an engaging portion according to an embodiment of the present invention.

【図14】本発明の一実施形態に係る開閉手段近傍の斜
視図である。
FIG. 14 is a perspective view of the vicinity of an opening / closing means according to an embodiment of the present invention.

【図15】本発明の一実施形態に係り、回収容器を挿入
した際の開閉手段、係合手段の動作について説明するた
めの図であり、(a)は開閉手段が閉鎖している状態、
(b)は開閉手段が開放している状態、(c)は開閉手
段が開放している状態の拡大図をそれぞれ表す。
FIG. 15 is a view for explaining the operation of the opening / closing means and the engaging means when the collection container is inserted according to the embodiment of the present invention, wherein (a) shows a state in which the opening / closing means is closed;
(B) is an enlarged view of a state where the opening / closing means is open, and (c) is an enlarged view of a state where the opening / closing means is open.

【図16】本発明の一実施形態に係る廃トナー回収装置
の全体構成を説明するための図である。
FIG. 16 is a diagram for explaining the entire configuration of a waste toner collecting device according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 複写機 57 クリーナー 57a トナー受け部 57b 搬送パイプ 100、130 廃トナー回収容器 100a 非接触領域 101 容器取付部 102 ナット 103、141 台 104 廃トナー 105、142 センサ 106 磁性体部材 107、135 磁石 108 鉄板 109 非磁性体部材 109a フランジ部 109b 胴部 110 モルト 111 第1のホルダー 112 第1の磁石 113 第2のホルダー 114 第1の鉄板 115 第2の磁石 116 ストッパ 120 シャッター部材 121、136 シャッター部 122 舌片部 123、131 係合部 124 シャッターガイド部 125 バネ 132 容器装着ガイド部材 133 ガイド部 134 開口部 137 軸 138 シャッター板 139 容器当接部 140a、140b 鉄板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Copier 57 Cleaner 57a Toner receiving part 57b Transport pipe 100, 130 Waste toner collection container 100a Non-contact area 101 Container mounting part 102 Nut 103, 141 units 104 Waste toner 105, 142 Sensor 106 Magnetic member 107, 135 Magnet 108 Iron plate 109 Non-magnetic material member 109a Flange part 109b Body part 110 Malt 111 First holder 112 First magnet 113 Second holder 114 First iron plate 115 Second magnet 116 Stopper 120 Shutter member 121, 136 Shutter part 122 Tongue One part 123, 131 Engagement part 124 Shutter guide part 125 Spring 132 Container mounting guide member 133 Guide part 134 Opening 137 Shaft 138 Shutter plate 139 Container contact part 140a, 140b Iron plate

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 トナー担持体上に残留した廃トナーを除
去する除去手段と、前記除去手段により除去された廃ト
ナーを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送さ
れた廃トナーを、前記搬送手段に連通された連通部を経
由して貯留するための着脱自在な回収手段を備えた廃ト
ナー回収装置において、 前記搬送手段と前記回収手段の前記連通部近傍にそれぞ
れ対向して設けられ、前記回収手段を前記搬送手段の連
通部下部に保持させる少なくとも一対の保持手段と、前
記保持手段の保持状態が解除されたことを検出する検出
手段とを備えたことを特徴とする廃トナー回収装置。
A removing unit that removes waste toner remaining on the toner carrier; a transport unit that transports the waste toner removed by the removing unit; and a transport unit that transports the waste toner transported by the transport unit. A waste toner collecting device provided with a detachable collecting means for storing through a communicating part communicated with the means, wherein the conveying means and the collecting means are provided so as to face each other in the vicinity of the communicating part; A waste toner collecting apparatus, comprising: at least a pair of holding means for holding a collecting means at a lower portion of a communicating portion of the transport means; and a detecting means for detecting that the holding state of the holding means has been released.
【請求項2】 前記保持手段は、磁石部材又は磁性体部
材から構成されることを特徴とする請求項1に記載の廃
トナー回収装置。
2. The waste toner collecting device according to claim 1, wherein the holding unit is formed of a magnet member or a magnetic member.
【請求項3】 前記回収手段が廃トナー回収装置に装着
された際に係合する係合手段と、前記連通部近傍に設け
られ、前記係合手段の非係合時に、前記回収手段側へ廃
トナーを移動させない閉鎖動作が可能な開閉自在の開閉
手段とを備え、 前記開閉手段は前記保持手段から構成されることを特徴
とする請求項1又は2に記載の廃トナー回収装置。
3. An engaging means which is engaged when the collecting means is mounted on the waste toner collecting apparatus, and is provided near the communication portion, and is directed to the collecting means when the engaging means is disengaged. 3. The waste toner collecting device according to claim 1, further comprising an openable / closable opening / closing unit capable of performing a closing operation without moving the waste toner, wherein the open / close unit includes the holding unit. 4.
【請求項4】 前記保持手段の近傍に磁気遮蔽するため
の磁気遮蔽手段を備えたことを特徴とする請求項2又は
3に記載の廃トナー回収装置。
4. The waste toner collecting device according to claim 2, further comprising a magnetic shielding unit for magnetically shielding the vicinity of the holding unit.
【請求項5】 前記保持手段は、設定された保持力が各
々異なる複数対からなり、前記検出手段は、前記保持手
段が離脱したことを各々検出することを特徴とする請求
項1又は2に記載の廃トナー回収装置。
5. The apparatus according to claim 1, wherein the holding means comprises a plurality of pairs having different holding forces, and the detecting means detects that the holding means is detached. The waste toner collecting device as described in the above.
【請求項6】 対を成している前記保持手段の距離間隔
を調整するための間隔調整手段を備えたことを特徴とす
る請求項1又は2に記載の廃トナー回収装置。
6. The waste toner collecting device according to claim 1, further comprising an interval adjusting unit for adjusting a distance interval between the pair of holding units.
【請求項7】 前記間隔調整手段は、前記保持手段に挟
持された板状手段を含むことを特徴とする請求項6に記
載の廃トナー回収装置。
7. The waste toner collecting device according to claim 6, wherein the interval adjusting unit includes a plate-shaped unit sandwiched by the holding unit.
【請求項8】 前記板状手段は、非磁性材料を含むこと
を特徴とする請求項7に記載の廃トナー回収装置。
8. The waste toner collecting device according to claim 7, wherein said plate-like means includes a non-magnetic material.
【請求項9】 複数の対を成している前記保持手段が、
所定の間隙をもって環状に配設され、少なくとも一方を
回動させることで、対向面積を調整できる対向面積調整
手段を備えたことを特徴とする請求項2に記載の廃トナ
ー回収装置。
9. A plurality of pairs of the holding means,
3. The waste toner collecting device according to claim 2, further comprising a facing area adjusting means which is arranged in a ring shape with a predetermined gap, and is capable of adjusting the facing area by rotating at least one of them.
【請求項10】 前記検出手段は、前記回収手段の底部
から所定の間隙を有して配設されることを特徴とする請
求項1又は2に記載の廃トナー回収装置。
10. The waste toner collecting device according to claim 1, wherein the detecting unit is provided with a predetermined gap from a bottom of the collecting unit.
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