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JP2000047808A - 押圧検出兼用静電容量式座標検出装置 - Google Patents

押圧検出兼用静電容量式座標検出装置

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JP2000047808A
JP2000047808A JP22999398A JP22999398A JP2000047808A JP 2000047808 A JP2000047808 A JP 2000047808A JP 22999398 A JP22999398 A JP 22999398A JP 22999398 A JP22999398 A JP 22999398A JP 2000047808 A JP2000047808 A JP 2000047808A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 低コスト且つシンプルな構成で押圧をも連続
量として検出する、静電容量式による、指または導電ス
タイラスの座標検出装置とする。 【解決手段】 押圧による、シールド導体または枠状導
体とセンサー導体間の微少な容量変化に従った、押圧用
信号の微少な電流変化から押圧をも検出する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は静電容量式座標検出装置
に関し、特に指又は導電スタイラスにより座標指示する
ものであり指等の押圧をも検出する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】抵抗性パネルの4隅を演算増幅器により
電圧駆動し、同時に駆動電流を差動増幅器で検出する例
として特許第1536723号に示されたものがある。
また、指との結合容量を含めてパネルの格子状導体のキ
ャパシタンスの変化を検出する例として、特許第175
4522号及び同第2037747号に示されたものが
ある。または、指との結合容量を含めて抵抗性パネルの
インピーダンスを検出する例として、特許第26039
86号に示されたものがある。他の例として、変成器に
より、タッチパネルの4点をAC電圧駆動し、同時に駆
動電流成分を差動増幅器へ印加する例として特許第18
81208号に示された指の座標検出装置がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の技術にお
いては、座標検出のみ可能であり、指又は導電スタイラ
スのパネル面への押圧をも検出するものではなかった。
また押圧を検出するためには独立した押圧検出機構を布
設する必要があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は如上の課題に鑑
みなされたもので、押圧による、シールド導体または枠
状導体とセンサー導体間の微少な容量変化に従った、押
圧検出用信号の微少な電流変化から押圧をも検出する、
静電容量式座標検出装置とした。尚、本出願において、
必要充分な電流を流し得る抵抗体は導体に含めた。
【0005】
【作用】静電容量式座標検出装置において、通常、外部
から混入するノイズを防止する為に、センサー導体の背
面にシールド導体を配設する。この両者間には浮遊容量
があり、従来は悪影響の要因でありそのメリットはなか
った。しかし、押圧によりセンサー導体とシールド導体
間の距離が押圧により微少に変化することに着目した。
従って上述の浮遊容量が微少ではあるが変化する。
【0006】
【発明の実施の形態】独立した押圧検出機構を使用せず
に、静電容量式座標検出装置の構成要素の一部を共用し
て押圧をも検出するものであり、座標検出と押圧検出を
時分割で行う装置、または両信号の周波数を互いに異な
らせて、同時に両検出を行う装置としたものである。
【0007】
【実施例】以下本発明の詳細を添付図面を参照して説明
する。図1は、センサー導体として均一な抵抗膜を使用
した、押圧検出兼用静電容量式座標検出装置の構成概要
図である。先ず座標検出の概要を説明する。スイッチ1
0はこの時図の下側に接続され、シールド導体2は基準
電位7(この時の基準電位は動的な基準電位であり座標
検出用のAC信号成分を含む)に接続されている。シー
ルド導体2の前面にセンサー導体としてのセンサー抵抗
膜1があり、シールド導体2に近い距離で平行に配設さ
れている。このセンサー抵抗膜1とシールド導体2でセ
ンサーパネルを構成している。
【0008】センサーパネルの実際の構造(断面図)を
図2に示す。透明なガラス、樹脂、または不透明な絶縁
基板21の片面に、どの方向にも均一に分布した抵抗膜
22(センサー抵抗膜)を塗布、蒸着等により形成す
る。抵抗膜22の材料は透明を必要とする場合はITO
(インジウム・ティン・オキサイド)膜、NESA(酸
化錫)膜等であり、不透明なものはカーボン膜等であ
る。シールド導体23も同様に絶縁基板24の片面にシ
ールド導体23を形成する。シールド導体23は必ずし
も抵抗膜である必要はない。センサー抵抗膜22とシー
ルド導体23間は0.5mm厚程度の空気層25があ
る。
【0009】センサー抵抗膜1の4隅からは引き出し線
8が出ており信号処理部3に接続されている。信号処理
部3は2つの電圧基準を使用しており、それは回路グラ
ンド6と動的な基準電位7である。信号処理部3の4つ
の入力回路は基準電位7に対して充分な低インピーダン
スにしてあり、従ってセンサー抵抗膜1全体は、基準電
位7に動的に電位追従する。つまり、基準電位7が、い
ま、座標検出用のAC信号成分を含むので、センサー抵
抗膜1も同じ信号成分を含む。
【0010】人体は通常、擬似的に接地されており、そ
の人体の指5又は手に持つ導電スタイラス(図示せず)
と、センサー抵抗膜1間には小容量ではあるが図1に示
すように静電容量結合4が存在し、従って指5とセンサ
ー抵抗膜1間に、動的な電位差に従い、座標検出用信号
による電流が少しではあるが流れる。センサー抵抗膜1
は均一な抵抗値の分布をしており、指5の先端に近い引
き出し線8に、より多くの検出電流が流れる。従って、
信号処理部3の4接続点に流れる電流の量から、センサ
ーパネルの面上における、指5等の座標を検出すること
ができる。
【0011】センサー抵抗膜1の周囲を低抵抗の電極と
したり、センサー抵抗膜1の4隅だけでなくもっと多く
の周辺点へ引き出し線をつける等により、検出座標の算
出精度を向上させることもできる。しかし本出願の主旨
とかけ離れるのでその説明は省略する。
【0012】次に図1に示す装置での押圧検出について
説明する。スイッチ10はこの時、図の上側に接続さ
れ、シールド導体2は押圧検出用信号発生器9の出力が
印加される。この場合の信号発生器9の出力電圧はAC
約1Vppである。また、この時基準電位7は静的な定
電圧となり、センサー抵抗膜1も静的な定電圧となり、
従って指5との間の、前述の座標用信号電流も基本的に
無い。しかし、シールド導体2とセンサー抵抗膜1間に
は大きな容量があり、シールド導体2のAC電圧から、
センサー抵抗膜1へこの容量を介してAC電流が流れ
る。因みに図2に示す構造のガラス基板21の場合で、
18×25cmのセンサーパネルサイズの時、約500
pFであり、充分に大きな押圧検出用信号電流が流れ
る。
【0013】指5等がセンサーパネル面を押圧すると、
表面の絶縁基板21が撓み、センサー抵抗膜1とシール
ド導体2間の容量が微少ではあるが変化する。上記サイ
ズのセンサーパネルで0.7mm厚のガラス基板21の
場合、中央部を50gW(約0.5N)で押圧した時、
約0.3%の容量変化であった。つまり、約0.3%の
押圧検出用信号電流の変化が生じた。図1に示す装置の
4本の引き出し線8に流れる電流の合計で0.3%の変
化である。これを検出するには、信号のS/N比は少な
くとも60dBは必要であり、10ビット以上のA/D
変換の分解能を必要とする。本実施例において、信号の
バンドパスフィルタリングと複数回のA/D変換により
必要なS/N比を得ている。
【0014】座標検出と押圧検出とを時分割で行う例で
説明したが、座標検出用と押圧検出用信号の周波数を互
いに異ならせて、フィルタにより信号を分けて同時検出
を行うことも、回路の線型性がある為に可能である。そ
の場合はスイッチ10は不要である。
【0015】次に図3に示す、格子状のセンサー導体ア
レイを使用した、押圧検出兼用静電容量式座標検出装置
について説明する。座標検出をする場合は、X方向及び
Y方向のアナログ・マルチプレクサ33及び34が、X
方向及びY方向座標検出用センサー導体アレイ31,・
・・・・,31及び32,・・・・,32を順次切り替
えて、信号処理部35へ接続する。各センサー導体3
1,・・・・,32,・・・に流れる座標用信号電流の
レベルから、指等の導電体の近接座標を信号処理部35
が算出する。隣り合う各センサー導体31,31間及び
32,32間のみをアナログ的に座標補間すればよいの
せ、検出座標精度は図1のものより良い。基準電位7及
びスイッチ10の動作は図1に示す装置と同じである。
X方向及びY方向座標検出用センサー導体アレイ31,
・・・,31及び32,・・・・,32とシールド導体
2で構成される部分が、この場合のセンサーパネルであ
る。
【0016】押圧検出を行う場合は、X方向及びY方向
のアナログ・マルチプレクサ33及び34の全てのアナ
ログ入力端子をONに(導通状態)にする。従って、シ
ールド導体2と全センサー導体31,・・・,32,・
・・間の容量の、押圧による変化に従った、押圧検出用
信号電流の変化を、図1に示す装置と同様に検出してい
る。各センサー導体アレイ毎の電流変化分を合計して
も、押圧検出は可能である。
【0017】次に図2に示す空気層25を、酢酸ビニー
ル系接着剤のような、わずかな弾力性を持つ接着剤の薄
い接着層で起き替えて、透明度を増す、または機械的に
丈夫にする場合について説明する。この場合のシールド
導体2とセンサー抵抗膜1間の、押圧による容量変化は
非常に少なく、段落13に示すセンサーパネルの空気層
を0.25mm厚さの酢酸ビニール系接着剤に置き替え
た時、50gW(約0.5N)の押圧による容量変化は
約15ppmである。15ppmの電流変化を検出する
には、106dB以上のS/N比と18ビット以上のA
/D変換の分解能を少なくとも必要とする。これは非常
に困難である。しかし容量は約2500pFに増加し
た。
【0018】15ppmの電流変化の検出を、比較的簡
単に実現した実施例を次に説明する。その1つの例を図
4を参照して説明する。センサーパネル41を図4に示
すように等価回路で表わす。信号処理部3の4入力点
の、押圧検出用信号周波数での入力インピーダンスは充
分に低いので、シールド導体2の電圧位相に比し、セン
サー抵抗膜1の4出力電流位相は約85度進んでいる。
90度にならないのはセンサー抵抗膜1が抵抗成分を図
示するように含んでいる為である。
【0019】参照符号46に示す回路は、電圧位相を約
95度遅らせる為のディレー回路である。抵抗42〜4
5は電圧/電流変換用であり且つセンサー抵抗膜1の出
力電流とバランスを取る抵抗値である。つまり、センサ
ー抵抗膜1の出力電流位相と、抵抗42〜45を流れる
電流の位相が、互いに反転しており、且つ電流の絶対値
は略等しいので、信号処理部3に流入する電流は略キャ
ンセルされる。しかし、シールド導体2とセンサー抵抗
膜1間の容量の変化に従った電流変化分は、キャンセル
されずに、そのまま信号処理部3に印加する。
【0020】このように、一種のブリッジバランス法に
より押圧検出用信号の定常成分を略キャンセルできた為
に、信号処理部3への変動入力レベルを約100倍にし
ても飽和することはない。すなわち、ブリッジバランス
された後のS/N比は66dB以上で、且つA/D変換
の分解能は11ビット以上で、一応変動電流成分を検出
できた。
【0021】ブリッジバランスによる次の実施例を図5
に示す。コンデンサ51と抵抗52の回路は約85度電
圧位相を進める進相回路であり、抵抗53とコンデンサ
54の回路は電圧位相を約10度遅らせるディレー回路
である。抵抗55〜58は前例と同様な電流バランス用
抵抗である。この例もやはり信号処理部3への変動レベ
ルを約100倍にできた。
【0022】ブリッジバランスによる次の実施例を図6
に示す。この例ではブリッジバランスの為にアクティブ
素子65(位相反転アンプ)を1個使用している。これ
とフィードバック(積分)コンデンサ64及び抵抗63
により90度電圧位相が進む。またコンデンサ62と抵
抗63により約5度の進相を行い、参照符号61の回路
で約95度の進相を行っている。抵抗66〜69はやは
り前例と同様の電流バランス用抵抗である。この回路の
特徴は、任意の波形の入力電圧に対して、センサーパネ
ル41の各出力電流波形は、形は入力波形と全く同じで
極性が反転している。つまり、押圧検出用信号発生器9
は正弦波に限らず、歪みのある(高調波を含んだ)信号
でも、または一定の繰り返しのパルス状信号でも使用で
きる。また、押圧検出用信号発生器9の出力電圧は比較
的低い1〜2Vppで、信号処理部3へ押圧による充分
な変化電流を印加できた。
【0023】より透明度を多くし、シールド導体2を必
要としない場合は、シールド導体2の周辺部のみ残しそ
の内側を抜き取った形の枠状導体を、多少の弾性を持つ
絶縁スペーサを挟んで配設した装置でも同様の各機能を
示し得ることを 確認している。
【0024】
【発明の効果】座標検出用の構成体または機能を共用し
て、低コストで且つセンサーパネルを厚くすることな
く、シンプルな構成で押圧をも連続量として検出する、
指または導電スタイラスの座標検出装置を得た。また、
押圧の連続量でなく2値化して検出した時は、座標のタ
ッチ入力の信頼性を大きく向上することができた。
【図面の簡単な説明】
【図1】 均一な抵抗膜を使用した、押圧検出兼用静電
容量式座標検出装置の構成概略図
【図2】 センサー抵抗膜とシールド導体の断面図(構
造図)
【図3】 格子状のセンサー導体アレイを使用した、押
圧検出兼用静電容量式座標検出装置の構成概略図
【図4】 ブリッジバランスにより押圧検出用信号の
定常成分を略キャンセルした回路例1
【図5】 ブリッジバランスにより押圧検出用信号の
定常成分を略キャンセルした回路例2
【図6】 ブリッジバランスにより押圧検出用信号の
定常成分を略キャンセルした回路例3
【符号の説明】
1 センサー抵抗膜 2 シールド導体 3 信号処理部 4 結合容量 5 指 6 回路グランド 7 静的または動的な基準電位 8 引き出し線 9 押圧検出用信号発生器 10 スイッチ 11 絶縁基板 22 センサー抵抗膜 23 シールド導体 24 絶縁基板 25 空気層 31 X方向検出用センサー導体アレイ 32 Y方向検出用センサー導体アレイ 33 X方向アナログ・マルチプレクサ 34 Y方向アナログ・マルチプレクサ 35 信号処理部 41 センサーパネル 42 電流バランス用抵抗 43 電流バランス用抵抗 44 電流バランス用抵抗 45 電流バランス用抵抗 46 約95度の位相ディレー回路 47 ディレー抵抗 48 ディレー抵抗 49 ディレーコンデンサ 50 ディレーコンデンサ 51 進相コンデンサ 52 進相抵抗 53 ディレー抵抗 54 ディレーコンデンサ 55 電流バランス用抵抗 56 電流バランス用抵抗 57 電流バランス用抵抗 58 電流バランス用抵抗 61 約95度の進相回路 62 進相コンデンサ 63 抵抗 64 フィードバック(積分)コンデンサ 65 位相反転アンプ 66 電流バランス用抵抗 67 電流バランス用抵抗 68 電流バランス用抵抗 69 電流バランス用抵抗

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 指又は導電スタイラスの、センサーパネ
    ルの面上に於ける座標を検出する装置であって、前記指
    又は導電スタイラスとの間で静電容量結合を介して電気
    信号を伝達するセンサー導体及び該センサー導体と平行
    に配設されたシールド導体を有する前記センサーパネル
    と、前記センサー導体を動的に電位追従させると共に、
    前記センサー導体に流れる電流に基づき前記座標を算出
    する信号処理部と、前記シールド導体を電圧駆動する押
    圧検出用信号発生器とを少なくとも具備し、前記指又は
    導電スタイラスの押圧による、前記センサー導体と前記
    シールド導体間の微少な容量変化に従った、押圧検出用
    信号の微少な電流変化から前記押圧をも検出することを
    特徴とする押圧検出兼用静電容量式座標検出装置。
  2. 【請求項2】 指又は導電スタイラスの、センサーパネ
    ルの面上に於ける座標を検出する装置であって、前記指
    又は導電スタイラスとの間で静電容量結合を介して電気
    信号を伝達するセンサー導体及び該センサー導体と平行
    に配設された枠状導体を有する前記センサーパネルと、
    前記センサー導体を動的に電位追従させると共に、前記
    センサー導体に流れる電流に基づき前記座標を算出する
    信号処理部と、前記枠状導体を電圧駆動する押圧検出用
    信号発生器とを少なくとも具備し、前記指又は導電スタ
    イラスの押圧による、前記センサー導体と前記枠状導体
    間の微少な容量変化に従った、押圧検出用信号の微少な
    電流変化から前記押圧をも検出することを特徴とする押
    圧検出兼用静電容量式座標検出装置。
  3. 【請求項3】 前記センサー導体に流れる前記押圧検出
    用信号とは位相が反転した電流を、前記センサー導体に
    加えることにより、前記押圧検出用信号の前記信号処理
    部に流入する定常電流成分を略キャンセルすることを特
    徴とする請求項1記載の押圧検出兼用静電容量式座標検
    出装置。
  4. 【請求項4】 前記センサ−導体に流れる前記押圧検出
    用信号とは位相が反転した電流を、前記センサー導体に
    加えることにより、前記押圧検出用信号の前記信号処理
    部に流入する定常電流成分を略キャンセルすることを特
    徴とする請求項2記載の押圧検出兼用静電容量式座標検
    出装置。
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