ITUB20152630A1

ITUB20152630A1 - BIASSIAL SOLAR TRACK WITH MECHANICAL ADJUSTMENT FOR SOLAR ENERGY CONVERSION DEVICES

Info

Publication number: ITUB20152630A1
Application number: ITUB2015A002630A
Authority: IT
Inventors: Sandro Lucchetta; Robert Nicusor Radu
Original assignee: Sandro Lucchetta; Robert Nicusor Radu
Priority date: 2015-07-31
Filing date: 2015-07-31
Publication date: 2017-01-31

Description

INSEGUITORE SOLARE BIASSIALE A REGOLAZIONE MECCANICA PER BIAXIAL SOLAR TRACKER WITH MECHANICAL ADJUSTMENT FOR

DISPOSITIVI DI CONVERSIONE DELL’ENERGIA SOLARE SOLAR ENERGY CONVERSION DEVICES

[0001 ] Il presente trovato ha per oggetto un inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare. [0001] The present invention relates to a biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices.

[0002] L'innovazione trova particolare seppur non esclusiva applicazione nel settore dell’industria della produzione dei dispositivi di supporto ed ancoraggio per dispositivi di conversione dell’energia solare in particolare, ma non esclusivamente, di pannelli solari siano essi di tipo fotovoltaico piuttosto che di tipo termico ovvero nei sistemi di concentrazione dell’irraggiamento solare, particolarmente nella categoria degli inseguitori solari, ulteriormente l’innovazione trova particolare seppur non esclusiva applicazione anche nell’industria per la produzione di dispositivi di supporto ed ancoraggio per pannelli solari atti a costituire, particolarmente ma non limitatamente, impianti a terra la presente soluzione trovando ulteriore ampia applicazione nell’industria per la produzione di accessori per pannelli solari termici e fotovoltaici ed in generale per dispositivi di conversione dell’energia solare siano essi o meno del tipo a concentrazione. [0002] The innovation finds particular, though not exclusive, application in the industry sector of the production of support and anchoring devices for solar energy conversion devices in particular, but not exclusively, of solar panels whether they are photovoltaic rather than of thermal type or in solar radiation concentration systems, particularly in the category of solar trackers, further the innovation finds particular though not exclusive application also in the industry for the production of support and anchoring devices for solar panels able to constitute, particularly but not limitedly, the present solution finds further wide application in the industry for the production of accessories for thermal and photovoltaic solar panels and in general for solar energy conversion devices whether or not they are of the concentration type.

[0003] Le crescenti esigenze energetiche imposte dalle attuali soluzioni tecniche di comune diffusione ed impiego hanno comportato nel passato e comportano attualmente la conseguente necessità di ottenere un maggior approvvigionamento energetico capace di soddisfarne l’accresciuta richiesta. Una tale crescente necessità, che risulta globalmente incrementata malgrado l’aumentata consapevolezza dell’importanza di attuare un consumo consapevole delle risorse e nonostante l’immissione sul mercato di nuovi prodotti progettati tenendo in maggiore considerazione le esigenze del consumo energetico, unitamente alla prospettiva d’esaurimento che sembra ragionevolmente prospettabile per alcune fonti energetiche, in particolare per quelle fonti energetiche legate all’utilizzo di combustibili fossili, nonché l’accresciuta sensibilità dell’utente finale relativamente a problematiche di ordine ambientale, hanno determinato la necessità d’impiego di energia elettrica ricavata da fonti rinnovabili e/o alternative. Tra le fonti di energia classificate come rinnovabili, per la possibilità di ottenerne un approvvigionamento che non porti all’esaurimento della risorsa da cui proviene, si possono esemplificativamente distinguere quelle provenienti da fonte solare, eolica, idraulica, geotermica, da biomasse da correnti marine ecc. Per quanto attiene specificamente l’energia ricavabile dall’irraggiamento solare la stessa appare attualmente una tra le più sfruttabili dato che la tecnologia che ne permette l’impiego ha raggiunto un sufficientemente elevato grado di sviluppo e d’industrializzazione tanto da determinare un incremento di produzione delle relative apparecchiature di produzione ed un abbassamento dei relativi costi unitari di realizzazione delle stesse permettendo di conseguire un alto livello di economie di scala. Di pari passo con l’evolversi della tecnologia nel settore della produzione di energia derivante dalla conversione dell’irraggiamento solare in energia elettrica, si è conseguentemente sviluppata tutta una tecnologia tesa a permettere la corretta e funzionale installazione dei pannelli solari stessi che ne consentono la conversione ed in generale di tutti quei dispositivi di conversione dell’energia solare indipendentemente dal mezzo di conversione impiegato. [0003] The growing energy needs imposed by current technical solutions of common diffusion and use have led in the past and currently entail the consequent need to obtain a greater energy supply capable of satisfying the increased demand. Such a growing need, which is globally increased despite the increased awareness of the importance of implementing a conscious consumption of resources and despite the placing on the market of new products designed taking into greater consideration the needs of energy consumption, together with the perspective of depletion that seems reasonably foreseeable for some energy sources, in particular for those energy sources linked to the use of fossil fuels, as well as the increased sensitivity of the end user with regard to environmental problems, have determined the need for the use of electricity obtained from renewable and / or alternative sources. Among the energy sources classified as renewable, due to the possibility of obtaining a supply that does not lead to the exhaustion of the resource from which it comes, by way of example, we can distinguish those from solar, wind, hydraulic, geothermal, biomass from marine currents, etc. . As regards specifically the energy that can be obtained from solar radiation, it currently appears to be one of the most exploitable since the technology that allows its use has reached a sufficiently high degree of development and industrialization so as to determine an increase in production. of the relative production equipments and a lowering of the relative unit costs of realization of the same allowing to achieve a high level of economies of scale. Hand in hand with the evolution of technology in the sector of energy production deriving from the conversion of solar radiation into electricity, a whole technology has consequently developed to allow the correct and functional installation of the solar panels themselves that allow their conversion. and in general of all those solar energy conversion devices regardless of the conversion means used.

[0004] In linea di prima approssimazione, con esclusivo riferimento alle strutture di supporto per pannelli solari ed in generale di dispositivi per la conversione dell’energia solare, si possono distinguere, a seconda della tipologia di destinazione, strutture di supporto ed ancoraggio da adibire alla collocazione su terreno e strutture di supporto ed ancoraggio da destinare alla collocazione su tetti. Ulteriormente, le dette strutture di supporto ed ancoraggio possono essere di tipo fisso o sostanzialmente tale in quanto la loro strutturazione non permette, o permette solo per tramite dell’intervento di un operatore, di effettuare delle limitate registrazioni di orientamento del dispositivo di conversione dell’energia solare supportato. Alternativamente ai detti dispositivi di supporto ed ancoraggio sono note tipologie di dispositivi di supporto ed ancoraggio che sono strutturati in modo tale da permettere di attuare in automatico la variazione di uno o più parametri di orientamento dell’associato dispositivo di conversione dell’energia solare in modo da consentirne un maggiormente favorevole orientamento relativamente al movimento del Sole così da massimizzarne l’efficienza. Tali ultimi dispositivi di supporto ed ancoraggio per dispositivi di conversione dell’energia solare sono propriamente designati con il termine di inseguitori solari. In linea di prima approssimazione ed in sintesi, gli inseguitori solari sono dei dispositivi che permettono, attraverso il compimento di opportuni movimenti meccanici, di ottenere che uno o più dispositivi di conversione dell’energia solare siano orientati in maniera favorevole rispetto all’irradiazione solare ricalcando lo spostamento apparente del Sole nel cielo, in tal modo massimizzando l’efficienza del supportato dispositivo di conversione dell’energia solare medesimo. [0004] As a first approximation, with exclusive reference to the support structures for solar panels and in general to devices for the conversion of solar energy, it is possible to distinguish, according to the type of destination, support and anchoring structures to be used to placement on the ground and support and anchoring structures to be used for placement on roofs. Furthermore, said support and anchoring structures can be of the fixed type or substantially such as their structure does not allow, or only allows through the intervention of an operator, to make limited adjustments of orientation of the conversion device of the solar power supported. As an alternative to said support and anchoring devices, types of support and anchoring devices are known which are structured in such a way as to allow to automatically implement the variation of one or more orientation parameters of the associated solar energy conversion device in a manner to allow a more favorable orientation relative to the movement of the Sun so as to maximize its efficiency. These latest support and anchoring devices for solar energy conversion devices are properly designated with the term solar trackers. As a first approximation and in synthesis, solar trackers are devices that allow, through the completion of appropriate mechanical movements, to obtain that one or more solar energy conversion devices are oriented in a favorable manner with respect to solar irradiation by tracing the apparent displacement of the Sun in the sky, thereby maximizing the efficiency of the supported solar energy conversion device itself.

[0005] Ulteriormente, sulla base del tipo di movimentazione concessa per l’orientamento, si distinguono inseguitori ad uno o a due gradi di libertà. Tra gli inseguitori ad un grado di libertà si distinguono gli inseguitori di tilt, detti anche di beccheggio, che possono ruotare attorno ad un asse disposto parallelamente al piano dell’orizzonte e di direzione Est-Ovest; tale rotazione permette di ottimizzare l’orientamento dei dispositivi di conversione dell’energia solare nei confronti delle sole altezze che il Sole raggiunge nel corso del giorno, mentre viene ignorata la posizione azimutale del Sole durante l’arco del giorno. Ulteriore categoria di inseguitori solari ad un grado di libertà sono gli inseguitori di rollio che possono ruotare intorno ad un asse di direzione Sud-Nord ed inclinato rispetto al piano dell’orizzonte il cui angolo dipende dalla latitudine del sito; tale rotazione permette di ottimizzare l’orientamento dei dispositivi di conversione dell’energia solare nei confronti della sola posizione azimutale del Sole nel corso del giorno, mentre viene ignorata l’altezza del Sole durante l’arco del giorno. Ulteriore categoria di inseguitori solari ad un grado di libertà sono gli inseguitori di azimut che possono ruotare intorno ad un asse perpendicolare al piano dell’orizzonte rispetto al quale sono inclinati di un angolo che dipende dalla latitudine del sito; tale rotazione permette di ottimizzare l’orientamento dei dispositivi di conversione dell’energia solare nei confronti della sola posizione azimutale del Sole nel corso del giorno, mentre viene ignorata l’altezza del Sole durante l’arco del giorno. [0005] Further, on the basis of the type of movement granted for orientation, one or two degrees of freedom trackers are distinguished. Among the single degree-of-freedom trackers, the tilt trackers, also called pitch trackers, are distinguished, which can rotate around an axis arranged parallel to the horizon plane and east-west direction; this rotation allows to optimize the orientation of the solar energy conversion devices towards the heights that the Sun reaches during the day, while the azimuth position of the Sun is ignored during the day. Another category of single degree-of-freedom solar trackers are roll trackers that can rotate around a South-North axis and inclined with respect to the horizon plane whose angle depends on the latitude of the site; this rotation allows to optimize the orientation of the solar energy conversion devices with respect to the azimuth position of the Sun only during the day, while the height of the Sun is ignored during the day. Another category of single degree-of-freedom solar trackers are azimuth trackers that can rotate around an axis perpendicular to the plane of the horizon with respect to which they are inclined at an angle that depends on the latitude of the site; this rotation allows to optimize the orientation of the solar energy conversion devices with respect to the azimuth position of the Sun only during the day, while the height of the Sun is ignored during the day.

[0006] Accanto alla categoria degli inseguitori solari del tipo ad un grado di libertà, monoassiali, si hanno inseguitori solari a due gradi di libertà, biassiali, maggiormente sofisticati rispetto ai detti primi in quanto permettono di mantenere pressocché costantemente l’ortogonalità del dispositivo di conversione dell’energia solare rispetto ai raggi solari essendo strutturati in modo tale da consentire movimenti di rotazione attorno a due assi di rotazione pressocché perpendicolari tra loro. Tra gli inseguitori solari a due gradi di libertà, biassiali, a seconda degli assi di rotazione coinvolti nella movimentazione si distinguono quelli del tipo azimut-elevazione e quelli del tipo tilt-rollio. I detti primi, azimut-elevazione, sono inseguitori che sono dotati di asse di rotazione principale verticale relativamente al terreno mentre quello secondario è perpendicolare rispetto all’asse principale. Gli inseguitori di tilt-rollio sono invece inseguitori il cui asse principale è parallelo al terreno, l’asse secondario essendo invece perpendicolare al detto asse principale. Usualmente i detti inseguitori a due gradi di libertà sono comandati nell’effettuazione dei loro spostamenti anche per mezzo di computer che gestiscono i servomotori di cui sono equipaggiati anche in funzione dei segnali inviati da opportuni sensori che li dotano. [0006] Next to the category of solar trackers of the type with one degree of freedom, uniaxial, there are solar trackers with two degrees of freedom, biaxial, more sophisticated than the former as they allow to maintain almost constantly the orthogonality of the device conversion of solar energy with respect to solar rays being structured in such a way as to allow rotational movements around two rotation axes almost perpendicular to each other. Among the solar trackers with two degrees of freedom, biaxial, according to the rotation axes involved in the movement, we distinguish those of the azimuth-elevation type and those of the tilt-roll type. The former, azimuth-elevation, are trackers that are equipped with a main axis of vertical rotation relative to the ground while the secondary one is perpendicular to the main axis. The tilt-roll trackers, on the other hand, are trackers whose main axis is parallel to the ground, the secondary axis being instead perpendicular to said main axis. Usually the said two-degree-of-freedom trackers are controlled in carrying out their movements also by means of computers that manage the servomotors with which they are equipped also according to the signals sent by appropriate sensors that equip them.

Stato dell’arte State of the art

[0007] Per quanto specificamente attiene le soluzioni di inseguitori solari di tipo noto, anche nella letteratura brevettuale è dato rintracciarne alcune, siano dette soluzioni del tipo ad uno o a due gradi di libertà. Tra le rintracciate soluzioni, a titolo esemplificativo si citano le seguenti: [0007] As far as the solutions of known types of solar trackers are specifically concerned, some of them can also be traced in the patent literature, whether they are said to be solutions of the type with one or two degrees of freedom. Among the solutions found, by way of example, the following are cited:

DI : n. W02014/081 1 60 (RYU) OF: n. W02014 / 081 1 60 (RYU)

D2: n. EP2743605 (Soltec Energias Renovables) D2: n. EP2743605 (Soltec Energias Renovables)

D3: n. US201 2/0285506 (Kuo) D3: n. US201 2/0285506 (Kuo)

D4: n.W0201 0/050467 (Mitaka Kohki) D4: n.W0201 0/050467 (Mitaka Kohki)

D5: n. W02012/01 3827 (Energias Renovables Integrales) D5: n. W02012 / 01 3827 (Energias Renovables Integrales)

D6: n.W02013/178850 (Abengoa Solar New Technologies) D6: n.W02013 / 178850 (Abengoa Solar New Technologies)

[0008] In DI sinteticamente si descrive una soluzione di inseguitore solare ed un metodo per permetterne l’operatività, in cui il detto inseguitore è capace di compiere movimenti di azimut elevazione conseguentemente al moto del Sole nella sfera celeste durante il giorno e durante l’anno in modo tale da poter massimizzare la resa energetica del dispositivo di conversione dell’energia solare. L’inseguitore solare di cui alla soluzione proposta è provvisto di due assi rotanti collegati a dei cinematismi i quali permettono di movimentare il sostegno dei pannelli solari in modo tale da renderne possibile l’orientamento ottimale in funzione della posizione istantanea assunta dal Sole nella volta celeste, prevedendosi un collegamento funzionale tra i detti assi rotanti in modo che dal detto vincolo funzionale consegua che mediante un unico attuatore possa essere allo stesso tempo effettuata la regolazione sui due assi così da permettere di massimizzare la resa dei dispositivi di conversione dell’energia solare associati, i quali ultimi nel caso di cui trattasi sono dei pannelli fotovoltaici. [0008] In DI briefly describes a solar tracker solution and a method for allowing its operation, in which the said tracker is capable of performing azimuth elevation movements consequently to the motion of the Sun in the celestial sphere during the day and during the year in order to maximize the energy yield of the solar energy conversion device. The solar tracker referred to in the proposed solution is equipped with two rotating axes connected to kinematics which allow the support of the solar panels to be moved in such a way as to make it possible to optimally orient them according to the instantaneous position assumed by the Sun in the celestial vault. , providing a functional connection between said rotary axes so that from said functional constraint it follows that by means of a single actuator, regulation on the two axes can be carried out at the same time so as to maximize the yield of the associated solar energy conversion devices , the latter in the case in question are photovoltaic panels.

[0009] In D2 sinteticamente si descrive una soluzione di inseguitore solare del tipo comprendente una struttura di base ed un pannello solare provvisto di una prima e di una seconda estremità reciprocamente opposte tra loro ed in cui la detta prima estremità è collegata alla detta base da un primo asse rotazionabile in modo tale che il detto pannello solare possa ruotare rispetto alla base attorno al detto asse, in cui il detto inseguitore è dotato anche di un meccanismo di sollevamento collegato al pannello solare in una zona intermedia tra la detta prima estremità e la detta seconda estremità nonché, al fine di consentire di attuare un innalzamento ed un abbassamento del pannello, un attuatore è operativamente connesso al meccanismo di sollevamento per consentire di variare l’inclinazione del pannello solare attorno al detto primo asse così da poter seguire i movimenti relativi del Sole. Il dispositivo proposto è caratterizzato dal fatto che l’attuatore ed il meccanismo di sollevamento sono configurati per permettere di orientare il pannello solare in sollevamento ed in abbassamento tra una posizione di sollevamento massimo ed una posizione parallela alla base, in cui la prima estremità del pannello solare è previsto possa essere scollegata dalla base, la seconda estremità del pannello solare è invece collegata alla base da un secondo asse parallelo al detto primo in maniera tale che al pannello solare è consentito un movimento di rotazione rispetto alla base essendo fulcrato a detto secondo asse quando la detta seconda estremità è collegata alla base e la detta prima estremità è scollegata dalla base medesima. Ulteriormente, l’Inseguitore solare di cui alla descrivenda soluzione comprende anche un dispositivo automatico di vincolo e svincolo che collega la seconda estremità del pannello solare alla base mentre nel medesimo tempo consente lo svincolo della prima estremità del pannello solare dalla base e viceversa quando il pannello solare raggiunge la detta posizione parallela alla base per invertire l'inclinazione del pannello solare rispetto alla base quando il meccanismo di sollevamento viene azionato per orientare il pannello solare da una posizione parallela alla base ad una posizione sollevata. [0009] D2 briefly describes a solar tracker solution of the type comprising a base structure and a solar panel provided with a first and a second ends mutually opposite each other and in which the said first end is connected to the said base by a first axis rotatable in such a way that said solar panel can rotate with respect to the base about said axis, in which said tracker is also equipped with a lifting mechanism connected to the solar panel in an intermediate zone between said first end and said second end as well as, in order to allow raising and lowering of the panel, an actuator is operatively connected to the lifting mechanism to allow the inclination of the solar panel to be varied around said first axis so as to be able to follow the relative movements del Sole. The proposed device is characterized by the fact that the actuator and the lifting mechanism to are configured to allow the solar panel to be oriented in raising and lowering between a maximum lifting position and a position parallel to the base, in which the first end of the solar panel can be disconnected from the base, the second end of the solar panel it is instead connected to the base by a second axis parallel to said first in such a way that the solar panel is allowed to rotate with respect to the base being pivoted to said second axis when said second end is connected to the base and said first end is disconnected from the base itself. Furthermore, the solar tracker referred to in the solution described also includes an automatic fastening and releasing device which connects the second end of the solar panel to the base while at the same time allowing the first end of the solar panel to be released from the base and vice versa when the panel solar reaches said position parallel to the base to reverse the inclination of the solar panel with respect to the base when the lifting mechanism is operated to orient the solar panel from a position parallel to the base to a raised position.

[001 0] In D3 si descrive una soluzione di inseguitore solare comprendente un telaio principale, un primo ed un secondo telaio ciascuno vincolato ad un lato del detto telaio principale, detti telai essendo deputati al sostegno di pannelli solari in cui, ulteriormente, la soluzione comprende un asse verticale posizionato al di sotto del telaio principale, due cilindri idraulici ciascuno provvisto di un’estremità girevolmente impegnata al detto asse verticale l’estremità opposta dei quali cilindri idraulici essendo impegnata alla parte inferiore del detto primo o secondo telaio, la soluzione comprendendo anche un corpo di supporto dotato di due elementi distanziali inclinati essendo impegnato alla parte posteriore del telaio principale, detta soluzione comprendendo anche un piano aggettante collocato in una posizione pressoché intermedia dell’asse verticale, la parte inferiore del detto supporto si prevede girevolmente connessa all’asse verticale ove un attuatore telescopico è vincolato al detto piano aggettante ed impegna con un’estremità il telaio principale in prossimità di un lato dello stesso, la soluzione ulteriormente comprendendo una base rotante girevolmente vincolata all’asse verticale ed un dispositivo di movimentazione verticale comprendente una base di supporto per la detta base rotante. [001 0] D3 describes a solar tracker solution comprising a main frame, a first and a second frame each constrained to one side of the said main frame, said frames being used to support solar panels in which, further, the solution comprises a vertical axis positioned below the main frame, two hydraulic cylinders each provided with one end rotatably engaged to said vertical axis the opposite end of which hydraulic cylinders being engaged to the lower part of said first or second frame, the solution comprising also a support body equipped with two inclined spacer elements being engaged to the rear part of the main frame, said solution also comprising a projecting plane placed in an almost intermediate position of the vertical axis, the lower part of said support is foreseen to be rotatably connected to the vertical axis where a telescopic actuator is constrained to said projecting plane and engages with one end the main frame in proximity to one side thereof, the solution further comprising a rotating base rotatably constrained to the vertical axis and a vertical movement device comprising a support base for said rotating base .

[001 1 ] In D4 sinteticamente si descrive una soluzione di inseguitore solare comprendente un telaio il quale supporta un primo asse rotazionabile obliquo ortogonalmente al quale è impegnato un secondo asse rotazionabile, destinato a supportare un elemento riflettente, le cui estremità del detto secondo asse rotazionabile sono impegnate da una rotaia arcuata movimentata per mezzo di un rullo motorizzato temporizzato supportato dal detto telaio e che impegna una cinghia dentata di cui è dotata, a fini di movimentazione, la detta rotaia arcuata in modo tale che sia consentito al rullo motorizzato temporizzato, attraverso la movimentazione della detta rotaia arcuata, di spostare anche il detto secondo asse rotazionabile conseguentemente consentendo la movimentazione tanto del detto asse rotazionabile quanto dell’associato elemento riflettente anche mediante una modesta forza motrice. [001 1] D4 briefly describes a solar tracker solution comprising a frame which supports a first orthogonally oblique rotatable axis to which a second rotatable axis is engaged, intended to support a reflecting element, the ends of which of said second rotatable axis are engaged by an arched rail moved by means of a timed motorized roller supported by said frame and which engages a toothed belt with which said arched rail is provided, for handling purposes, in such a way that the timed motorized roller is allowed, through the movement of the said arched rail, to also move the said second rotatable axis consequently allowing the movement of both the said rotatable axis and the associated reflecting element even by means of a modest driving force.

[001 2] D5 descrive una soluzione di inseguitore solare pieghevole e relativo metodo operativo di attuazione in cui, sinteticamente, la detta soluzione di inseguitore solare risulta caratterizzata dal comprendere una pluralità di pannelli fotovoltaici ancorati ad una struttura di supporto attuata almeno con due longheroni dotati di estremità articolate in cui i detti longheroni sono collegati da almeno due traverse che a propria volta formano parte di una struttura di elevazione attuata mediante almeno due gruppi di elevazione paralleli costituiti ciascuno da almeno due bracci di differente lunghezza ciascuno dei quali è con un’estremità vincolato ad una delle dette traverse e con l’estremità opposta vincolato alla struttura di base della detta struttura di elevazione essendo le dette estremità imperniate e dotate di opportuni dispositivi di rotazione in grado di variare l’inclinazione della detta struttura di supporto, in cui la detta soluzione è provvista anche di mezzi di elevazione collocati tra i detti gruppi di elevazione paralleli, ove la detta struttura di base è vincolata per mezzo di un dispositivo di rotazione, ad una struttura di supporto inferiore destinata al contatto con il suolo in modo tale da permetterne l’orientamento azimutale. [001 2] D5 describes a folding solar tracker solution and relative operating method of implementation in which, briefly, the said solar tracker solution is characterized by comprising a plurality of photovoltaic panels anchored to a support structure implemented at least with two longitudinal members equipped of articulated ends in which said longitudinal members are connected by at least two crosspieces which in turn form part of an elevation structure implemented by means of at least two parallel elevation groups each consisting of at least two arms of different length, each of which is with one end constrained to one of the said crosspieces and with the opposite end constrained to the base structure of the said elevation structure, the said ends being pivoted and equipped with suitable rotation devices capable of varying the inclination of the said support structure, in which the said solution is also provided with elevation means placed between said parallel elevation groups, where said base structure is constrained by means of a rotation device, to a lower support structure intended for contact with the ground in such a way as to allow azimuth orientation.

[001 3] D6 descrive una soluzione di inseguitore solare con dispositivo di rotazione azimutale in cui, sinteticamente, l’inseguitore solare con dispositivo di rotazione azimutale della struttura portante è collocato in corrispondenza dell’estremità superiore di un basamento comprendente uno snodo superiore al quale è ancorata la struttura portante mediante degli elementi di giunzione che comprendono una piastra superiore ed una piastra inferiore provviste di apertura centrale nonché da un elemento laterale che comprende almeno una prima ed una seconda apertura disposte lateralmente al detto snodo, ulteriormente comprendendo anche due cilindri attuatori per permettere la movimentazione azimutale, la soluzione essendo caratterizzata dal fatto che comprende una base fissa ancorata al basamento; un mezzo meccanico di rotazione collocato tra il detto snodo e la base fissa il quale stesso comprende un anello interno fisso ancorato alla detta base fissa e un anello esterno ruotabile impegnato alla piastra inferiore dello snodo; un primo cilindro idraulico collocato in modo tale da attraversare una prima apertura di cui è dotato il detto elemento laterale dello snodo al quale è impegnato mediante un mezzo di fissaggio, la soluzione ulteriormente comprendendo un secondo cilindro idraulico collocato in modo tale da attraversare la seconda apertura di cui è dotato l’elemento laterale dello snodo essendo impegnato allo stesso mediante un mezzo di fissaggio ed in cui le estremità dei detti pistoni idraulici si trovano ad essere posizionate all’interno del detto snodo, l’una sovrapposta all’altra, essendo coassialmente vincolate da un perno comune ancorato alla base fissa mediante un mezzo di fissaggio che agisce come un asse di rotazione dei cilindri idraulici di azionamento della rotazione dello snodo rispetto alla base fissa unita al basamento. [001 3] D6 describes a solution of a solar tracker with azimuth rotation device in which, briefly, the solar tracker with azimuth rotation device of the supporting structure is placed at the upper end of a base comprising an upper joint to which the bearing structure is anchored by means of junction elements which comprise an upper plate and a lower plate provided with a central opening as well as by a lateral element which comprises at least a first and a second opening arranged laterally to said joint, further comprising also two actuator cylinders for allowing azimuth movement, the solution being characterized by the fact that it includes a fixed base anchored to the base; a mechanical rotation means located between said joint and the fixed base which itself comprises a fixed inner ring anchored to said fixed base and a rotatable outer ring engaged to the lower plate of the joint; a first hydraulic cylinder positioned in such a way as to pass through a first opening with which said lateral element of the joint to which it is engaged by means of a fixing means is provided, the solution further comprising a second hydraulic cylinder positioned in such a way as to pass through the second opening with which the lateral element of the joint is provided, being engaged with it by means of a fixing means and in which the ends of the said hydraulic pistons are positioned inside the said joint, one superimposed on the other, being coaxially constrained by a common pin anchored to the fixed base by means of a fixing means which acts as an axis of rotation of the hydraulic cylinders for activating the rotation of the joint with respect to the fixed base joined to the base.

Inconvenienti Drawbacks

[001 4] Tutte le soluzioni note di inseguitori solari per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui allo stato dell’arte nota presentano pur in differente misura difetti e/o limitazioni. [001 4] All known solutions of solar trackers for solar energy conversion devices referred to in the state of the art have defects and / or limitations to varying degrees.

[001 5] Una prima limitazione, nell’opinione del richiedente, caratteristica di tutte le soluzioni note di inseguitori solari per dispositivi di conversione dell’energia solare consiste nella rilevata circostanza per cui le attuali soluzioni non consentono di ottenere un ottimale orientamento dei dispositivi di conversione dell’energia solare in relazione ai movimenti del Sole nella volta celeste in ragione della latitudine del sito di posizionamento. [001 5] A first limitation, in the applicant's opinion, characteristic of all known solutions of solar trackers for solar energy conversion devices consists in the noted circumstance that the current solutions do not allow to obtain an optimal orientation of the conversion of solar energy in relation to the movements of the Sun in the celestial vault due to the latitude of the positioning site.

[001 6] Una seconda limitazione, nell’opinione del richiedente, caratteristica di tutte le soluzioni di cui alla rintracciata arte nota di inseguitori solari biassiali, particolarmente con meccanismi di rotazione indipendenti, consiste nella rilevata circostanza per cui, data la richiesta strutturazione degli stessi, vi è la necessità in dette soluzioni di attuare una rigorosa sincronizzazione degli indipendenti dispositivi di orientamento con l’ulteriore svantaggio che al fine di attuare la detta sincronizzazione consegue la necessità di una complessa congegnazione dell’intero inseguitore con conseguente aggravio dei costi e dei tempi di progettazione e realizzazione, in cui la detta complessità costruttiva porta ad incrementare i rischi di malfunzionamenti e rotture degli elementi componenti con conseguente aggravio delle operazioni di manutenzione. [001 6] A second limitation, in the applicant's opinion, characteristic of all the solutions referred to in the known art of biaxial solar trackers, particularly with independent rotation mechanisms, consists in the noted circumstance for which, given the required structuring of the same , there is a need in said solutions to implement a rigorous synchronization of the independent orientation devices with the further disadvantage that in order to implement said synchronization, there is the need for a complex arrangement of the entire tracker with a consequent increase in costs and times of design and construction, in which said constructive complexity leads to an increase in the risks of malfunctions and breakages of the component elements with a consequent aggravation of maintenance operations.

[001 7] Una terza limitazione, nell’opinione del richiedente, caratteristica delle rintracciate soluzioni di cui allo stato dell’arte nota di inseguitori solari biassiali consiste nella rilevata circostanza per cui, particolarmente nelle soluzioni di inseguitori solari biassiali dotati di meccanismi di rotazione indipendenti, si è riscontrato che i due dispositivi motorizzati di orientamento, di cui sono provviste le dette soluzioni, devono essere permanentemente attivi, seppure in modalità intermittente, per tutto l’arco di tempo in cui l’inseguitore è operativo, con il conseguente svantaggio che una tale costante operatività comporta un notevole dispendio di energia per il mantenerne il funzionamento così da far complessivamente aumentare il costo di esercizio dell’inseguitore e, per converso, farne diminuire l’efficienza. [001 7] A third limitation, in the applicant's opinion, characteristic of the traced solutions of the known state of the art of biaxial solar trackers consists in the noted circumstance that, particularly in the solutions of biaxial solar trackers equipped with independent rotation mechanisms , it has been found that the two motorized orientation devices, with which the said solutions are provided, must be permanently active, albeit in intermittent mode, for the entire period of time in which the tracker is operational, with the consequent disadvantage that such constant operation entails a considerable expenditure of energy for maintaining its operation so as to make the running cost of the tracker increase overall and, conversely, to decrease its efficiency.

[001 8] Ancora una limitazione, nell’opinione del richiedente, caratteristica di tutte le soluzioni note di inseguitori solari biassiali ed in particolare della soluzione di cui al brevetto DI , consiste nella rilevata circostanza per cui la strutturazione della stessa, che lega mediante ruotismi con proporzioni fisse i movimenti di rotazione azimutale ai movimenti di tilt elevazione, determina l’impossibilità di conseguire l’ottimale inseguimento del movimento reale del Sole nei vari giorni dell’anno, stante in DI la mancata previsione di dispositivi che permettano di poter attuare una variazione in correzione del detto rapporto fisso tra i previsti ruotismi. [001 8] Another limitation, in the applicant's opinion, characteristic of all known solutions of biaxial solar trackers and in particular of the solution referred to in the DI patent, consists in the relevant circumstance for which the structure of the same, which binds by means of gears with fixed proportions the azimuthal rotation movements to the tilt elevation movements, determines the impossibility of achieving the optimal tracking of the real movement of the Sun in the various days of the year, given the lack of provision of devices that allow to implement a variation in correction of said fixed ratio between the foreseen gears.

[001 9] Ulteriore limitazione, nell’opinione del richiedente, caratteristica di tutte le soluzioni note di inseguitori solari biassiali di cui allo stato dell’arte nota ed in particolare della soluzione di cui al brevetto DI , consiste nella rilevata circostanza per cui la strutturazione della stessa in relazione alla prevista congegnazione dei meccanismi di movimentazione del piano di supporto dei dispositivi di conversione dell’energia solare comporta la necessità di attuare una strutrtura portante particolarmente robusta e dell’adozione di contrappesi di bilanciamento, ciò comportando un conseguente aggravamento del processo di industrializzazione e dei costi relativi. [001 9] A further limitation, in the applicant's opinion, characteristic of all known solutions of biaxial solar trackers of the known art and in particular of the solution of the DI patent, consists in the relevant circumstance for which the structure of the same in relation to the envisaged arrangement of the mechanisms for moving the support plane of the solar energy conversion devices entails the need to implement a particularly robust load-bearing structure and the adoption of balancing counterweights, this entailing a consequent aggravation of the process of industrialization and related costs.

[0020] Vi è dunque la necessità da parte delle imprese del settore d’individuare delle soluzioni ottimali per conseguire i successivi scopi prefissati. [0020] There is therefore a need on the part of companies in the sector to identify optimal solutions to achieve the subsequent set goals.

Riassunto deN’oggetto del trovato Summary of the object of the finding

[0021 ] Questi ed altri scopi vengono raggiunti con la presente innovazione secondo le caratteristiche di cui alle annesse rivendicazioni risolvendo i problemi esposti mediante un inseguitore solare (1 ) biassiale comprendete una struttura di sostegno (2) dotata di asse di sostegno (5) il quale all’estremità superiore impegna un primo dispositivo di supporto girevole (7), rotazionato mediante un dispositivo motorizzato di rotazione (1 3) comandato da un dispositivo a fotocellule (1 6), cui è girevolmente incernierato, per il tramite di una piastra di supporto (9) e di piastre di incernieramento (1 13), un telaio di supporto (1 1 ) per l’ancoraggio di noti dispositivi di conversione dell’energia solare (1 2), le piastre di incernieramento (1 13) essendo vincolate per il tramite di un’asta di collegamento (1 7) ad una piastra a guisa di camma (1 9) girevolmente vincolata ad una piastra sagomata (21 ), con parete superiore obliqua (213), traslabilmente mobile mediante un parallelogramma articolato (22) atto a variarne il posizionamento relativamente all’asse di sostegno (5), in modo tale da rendere possibile il mantenimento del corretto orientamento del telaio di supporto (1 1 ) in funzione degli spostamenti compiuti dal Sole durante il giorno nei vari periodi dell’anno a seconda della latitudine del sito di collocazione. [0021] These and other objects are achieved with the present innovation according to the characteristics of the attached claims by solving the problems set forth by means of a biaxial solar tracker (1) comprising a support structure (2) equipped with a support axis (5) the which at the upper end engages a first revolving support device (7), rotated by means of a motorized rotation device (1 3) controlled by a photocell device (1 6), to which it is rotatably hinged, by means of a support (9) and hinge plates (1 13), a support frame (1 1) for anchoring known solar energy conversion devices (1 2), the hinge plates (1 13) being constrained by means of a connecting rod (1 7) to a cam-like plate (1 9) rotatably constrained to a shaped plate (21), with an oblique upper wall (213), movable by means of a parallelogram to articulated (22) adapted to vary its positioning relative to the support axis (5), in such a way as to make it possible to maintain the correct orientation of the support frame (1 1) according to the movements made by the Sun during the day in the various periods of the year depending on the latitude of the location.

Scopi Aims

[0022] Attraverso il notevole apporto creativo il cui effetto costituisce un immediato progresso tecnico vengono conseguiti scopi e vantaggi. [0022] Aims and advantages are achieved through the considerable creative contribution whose effect constitutes an immediate technical progress.

[0023] Un primo scopo vantaggioso è quello di ottenere un inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare attraverso la cui innovativa strutturazione si consenta di evitare gli inconvenienti tipici delle soluzioni di cui allo stato dell’arte nota particolarmente permettendo di ottenere un ottimale orientamento dei dispositivi di conversione dell’energia solare in relazione ai movimenti del Sole nella volta celeste in ragione della latitudine del sito di posizionamento, particolarmente mediante la predisposizione di un unico meccanismo di rotazione tramite il quale si ottengono entrambe le movimentazioni biassiali. [0023] A first advantageous object is to obtain a biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices through whose innovative structure it is possible to avoid the typical drawbacks of the solutions of the prior art, particularly allowing to obtain an optimal orientation of the solar energy conversion devices in relation to the movements of the Sun in the celestial vault according to the latitude of the positioning site, particularly through the provision of a single rotation mechanism through which both biaxial movements are obtained .

[0024] Un secondo scopo vantaggioso è quello di ottenere un inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare attraverso la cui innovativa strutturazione si consenta di evitare l’inconveniente di attuare una rigorosa sincronizzazione degli indipendenti dispositivi di orientamento tipico delle soluzioni di inseguitori solari biassiali di tipo noto e che necessitano di meccanismi di rotazione indipendenti per il loro funzionamento, realizzando un tale intendimento mediante la predisposizione di un inseguitore solare biassiale di semplificata congegnazione attraverso il quale sia consentito contenere i tempi ed i costi di progettazione e realizzazione dell’inseguitore medesimo così anche da contenere al minimo i rischi di malfunzionamenti e rotture e, conseguentemente, gli interventi di manutenzione. [0024] A second advantageous object is to obtain a biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices through whose innovative structure it is possible to avoid the drawback of implementing a rigorous synchronization of the independent orientation devices typical of solutions of biaxial solar trackers of a known type and which require independent rotation mechanisms for their operation, realizing such an understanding through the provision of a biaxial solar tracker of simplified configuration through which it is possible to contain the time and costs of design and realization of the tracker itself so as to minimize the risks of malfunctions and breakages and, consequently, maintenance interventions.

[0025] Un terzo scopo vantaggioso è quello di ottenere un inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare attraverso la cui innovativa strutturazione, particolarmente data dalla possibilità che un solo dispositivo motorizzato permetta di ottenere la movimentazione dell’inseguitore su due assi, si consenta di incrementare significativamente l’efficienza energetica dell’inseguitore, ovviando agli inconvenienti degli inseguitori solari dotati di meccanismi di rotazione indipendente di cui alle attuali soluzioni note permettendo di superare l’inconveniente dato dalla necessità per le dette soluzioni di essere dotate di due dispositivi motorizzati di orientamento i quali dovendo essere permanentemente attivi, seppur in modalità intermittente, risultano energeticamente dispendiosi e non ottimamente efficienti. [0025] A third advantageous object is to obtain a biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices through whose innovative structure, particularly given by the possibility that a single motorized device allows to obtain the movement of the tracker on two axes, it allows to significantly increase the energy efficiency of the tracker, obviating the drawbacks of the solar trackers equipped with independent rotation mechanisms referred to in the current known solutions, allowing to overcome the drawback caused by the need for said solutions to be equipped of two motorized orientation devices which, having to be permanently active, albeit in intermittent mode, are energetically expensive and not optimally efficient.

[0026] Un ulteriore scopo vantaggioso è quello di ottenere un inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare attraverso la cui innovativa strutturazione si consenta, superando gli inconvenienti di cui alle soluzioni dello stato dell’arte nota quali quella in DI , di conseguire un maggiormente preciso inseguimento del movimento reale del Sole nei vari giorni dell’anno grazie ad una soluzione che permetta di superare l’inconveniente dato dalle soluzioni che legano i movimenti di rotazione azimutale ai movimenti di tilt elevazione per mezzo di ruotismi con proporzioni fisse. [0026] A further advantageous object is that of obtaining a biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices through the innovative structure of which it is possible, overcoming the drawbacks of the solutions of the known art such as the one in DI, to achieve a more precise tracking of the real movement of the Sun in the various days of the year thanks to a solution that allows to overcome the inconvenience caused by the solutions that link the azimuth rotation movements to the tilt elevation movements by means of gears with fixed proportions.

[0027] Ancora uno scopo vantaggioso è quello di ottenere un inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare attraverso la cui innovativa strutturazione si consenta di attuare un inseguitore solare la cui struttura relativamente alle analoghe soluzioni note risulti alleggerita e priva di contrappesi di bilanciamento e che nel contempo sia tale da incrementare il contenimento dei costi di produzione e gestione, nonché di limitare al minimo gli interventi di manutenzione e regolazione necessari al suo corretto funzionamento. [0027] Another advantageous object is that of obtaining a biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices through whose innovative structure it is possible to implement a solar tracker whose structure, relative to the analogous known solutions, is lightened and devoid of of balancing counterweights and that at the same time is such as to increase the containment of production and management costs, as well as to minimize the maintenance and adjustment interventions necessary for its correct functioning.

[0028] Questi, ed altri vantaggi appariranno dalla successiva particolareggiata descrizione d’alcune soluzioni preferenziali di realizzazione i cui particolari d’esecuzione non sono da intendersi limitativi ma solo esemplificativi. [0028] These and other advantages will appear from the following detailed description of some preferential construction solutions whose execution details are not to be intended as limiting but only examples.

Contenuto dei disegni Contents of the drawings

La figura 1 è una rappresentazione schematica indicativa dei principi di funzionamento dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui al trovato oggetto della presente invenzione; Figure 1 is an indicative schematic representation of the operating principles of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to the invention object of the present invention;

La figura 2 è una rappresentazione schematica indicativa dei principi di funzionamento dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui al trovato oggetto della presente invenzione rappresentativa della configurazione assunta dallo stesso in un sito di latitudine 45° nel giorno di equinozio alle 1 2:00 Figure 2 is a schematic representation indicative of the operating principles of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to the invention, object of the present invention, representative of the configuration assumed by the same in a site of latitude 45 ° in the equinox day at 1 2am

La figura 3 è una rappresentazione schematica indicativa dei principi di funzionamento dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui al trovato oggetto della presente invenzione rappresentativa della configurazione assunta dallo stesso in un sito di latitudine 45° nel giorno di equinozio alle ore 1 5:00; La figura 4 è una rappresentazione schematica indicativa dei principi di funzionamento dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui al trovato oggetto della presente invenzione rappresentativa della configurazione assunta dallo stesso in un sito di latitudine 45° nel giorno del solstizio d’inverno alle ore 12:00; Figure 3 is a schematic representation indicative of the operating principles of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to the invention, object of the present invention, representative of the configuration assumed by the same in a site of latitude 45 ° in the equinox day at 1 5:00 am; Figure 4 is a schematic representation indicative of the operating principles of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to the invention, object of the present invention, representative of the configuration assumed by the same in a site of latitude 45 ° in the day of the winter solstice at 12:00;

La figura 5 è una rappresentazione schematica indicativa dei principi di funzionamento dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui al trovato oggetto della presente invenzione rappresentativa della configurazione assunta dallo stesso in un sito di latitudine 45° nel giorno del solstizio d’estate alle ore 12:00; Figure 5 is a schematic representation indicative of the operating principles of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to the invention, object of the present invention, representative of the configuration assumed by the same in a site of latitude 45 ° in the day of the summer solstice at 12:00;

La figura 6 è una rappresentazione schematica indicativa dei principi di funzionamento dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui al trovato oggetto della presente invenzione evidenziante le grandezze geometriche caratterizzanti l’inseguitore solare e le geometrie dei triangoli superiore ed inferiore in un sito di latitudine 35° nel giorno di equinozio alle ore 1 2:00; Figure 6 is a schematic representation indicative of the operating principles of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to the invention object of the present invention, highlighting the geometric quantities characterizing the solar tracker and the geometries of the triangles upper and lower at a site of latitude 35 ° on the day of the equinox at 1 2:00;

La figura 7 è la rappresentazione in particolare della geometria assunta dal triangolo superiore nello schema indicativo di funzionamento dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui alla figura 6; Figure 7 is the representation in particular of the geometry assumed by the upper triangle in the indicative diagram of the operation of the biaxial mechanically adjustable solar tracker for solar energy conversion devices referred to in Figure 6;

La figura 8 è la rappresentazione in particolare della geometria assunta dal triangolo inferiore nello schema indicativo di funzionamento dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui alla figura 6; Figure 8 is the representation in particular of the geometry assumed by the lower triangle in the indicative diagram of the operation of the biaxial mechanically adjustable solar tracker for solar energy conversion devices referred to in Figure 6;

La figura 9 è una rappresentazione schematica indicativa dei principi di funzionamento dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui al trovato oggetto della presente invenzione evidenziante le grandezze geometriche caratterizzanti l’inseguitore solare e le geometrie dei triangoli superiore ed inferiore in un sito di latitudine 55° nel giorno di equinozio alle ore 1 2:00; Figure 9 is an indicative schematic representation of the operating principles of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to the invention object of the present invention, highlighting the geometric quantities characterizing the solar tracker and the geometries of the triangles upper and lower at a site of latitude 55 ° on the day of the equinox at 1 2:00;

La figura 10 è la rappresentazione in particolare della geometria assunta dal triangolo superiore nello schema indicativo di funzionamento dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui alla figura 9; Figure 10 is the representation in particular of the geometry assumed by the upper triangle in the indicative diagram of the operation of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices referred to in Figure 9;

La figura 1 1 è la rappresentazione in particolare della geometria assunta dal triangolo inferiore nello schema indicativo di funzionamento dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui alla figura 9; Figure 1 1 is the representation in particular of the geometry assumed by the lower triangle in the indicative diagram of the operation of the biaxial mechanically adjustable solar tracker for solar energy conversion devices referred to in Figure 9;

La figura 1 2 è una vista d’assieme di tre quarti posteriore dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui al trovato oggetto della presente invenzione con dispositivo elettromeccanico di regolazione del piano di giacitura della camma; Figure 1 2 is a rear three-quarter overall view of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to the invention object of the present invention with an electromechanical device for adjusting the plane of the cam;

La figura 1 3 è una vista d’assieme di tre quarti anteriore dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui al trovato oggetto della presente invenzione con dispositivo meccanico ad azionamento manuale di regolazione del piano di giacitura della camma; Figure 1 3 is a front three-quarter overall view of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to the invention, object of the present invention with a manually operated mechanical device for adjusting the lying plane of the cam;

La figura 14 è una vista in esploso dei componenti costitutivi dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui al trovato oggetto della presente invenzione comprensiva tanto dei componenti del dispositivo di elettromeccanico di regolazione del piano di giacitura della camma, quanto dei componenti del dispositivo meccanico ad azionamento manuale di regolazione del piano di giacitura della camma; Figure 14 is an exploded view of the constituent components of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to the invention, object of the present invention, including both the components of the electromechanical device for adjusting the plane of positioning of the cam, as well as of the components of the manually operated mechanical device for adjusting the plane of positioning of the cam;

La figura 1 5 è una rappresentazione in proiezione ortogonale di pianta dall’alto dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui al trovato oggetto della presente invenzione in cui si evidenzia la configurazione assunta dallo stesso in attuazione del funzionamento del dispositivo di fine corsa di cui è dotato; Figure 1 5 is a representation in orthogonal projection of plan from above of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to the invention, object of the present invention in which the configuration assumed by the same in implementation is highlighted the operation of the limit switch device with which it is equipped;

La figura 1 6 è una rappresentazione in proiezione ortogonale lungo l’asse A-A dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui alla figura 1 5 con applicato un dispositivo a fotocellule; Figure 1 6 is a representation in orthogonal projection along the A-A axis of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices referred to in Figure 1 5 with a photocell device applied;

La figura 1 7 è una vista in particolare del dispositivo di fine corsa in condizione di operatività dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui alla figura 16; Figure 1 7 is a view in particular of the limit switch device in operating condition of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices referred to in Figure 16;

La figura 1 8 è una rappresentazione in proiezione ortogonale lungo l’asse C-C dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui alla figura 1 5 con applicato un dispositivo a fotocellule; Figure 1 8 is a representation in orthogonal projection along the C-C axis of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices referred to in Figure 1 5 with a photocell device applied;

La figura 1 9 è la rappresentazione di una vista laterale dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui al trovato oggetto della presente invenzione equipaggiato con un dispositivo meccanico ad azionamento manuale di regolazione del piano di giacitura della camma nella configurazione assunta durante il solstizio d’inverno alle ore 1 2.00; Figure 1 9 is the representation of a side view of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for devices for the conversion of solar energy according to the invention, object of the present invention equipped with a manually operated mechanical device for adjusting the plane of positioning of the cam in the configuration assumed during the winter solstice at 1 2.00;

La figura 20 è la rappresentazione di una vista laterale dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui al trovato oggetto della presente invenzione equipaggiato con un dispositivo meccanico ad azionamento manuale di regolazione del piano di giacitura della camma nella configurazione assunta durante gli equinozi alle ore 1 2.00; Figure 20 is the representation of a side view of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for devices for the conversion of solar energy according to the invention, object of the present invention equipped with a manually operated mechanical device for adjusting the plane of positioning of the cam in the configuration assumed during the equinoxes at 1 2.00;

La figura 21 è una vista in particolare del dispositivo indicatore delle posizioni assunte dalla struttura di supporto dei dispositivi di conversione dell’energia solare dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui alla figura 20; Figure 21 is a view in particular of the indicator device of the positions taken by the support structure of the solar energy conversion devices of the biaxial mechanically adjustable solar tracker for solar energy conversion devices referred to in Figure 20;

La figura 22 è la rappresentazione di una vista laterale dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui al trovato oggetto della presente invenzione equipaggiato con un dispositivo meccanico ad azionamento manuale di regolazione del piano di giacitura della camma nella configurazione assunta durante il solstizio d’estate alle ore 12.00; Figure 22 is the representation of a side view of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for devices for the conversion of solar energy according to the invention, object of the present invention equipped with a manually operated mechanical device for adjusting the plane of positioning of the cam in the configuration assumed during the summer solstice at 12.00;

La figura 23 è una rappresentazione in proiezione ortogonale di pianta dall’alto dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui al trovato oggetto della presente invenzione equipaggiato con pannelli fotovoltaici e nella configurazione assunta dallo stesso in un sito di latitudine 45° nel giorno di equinozio alle ore 1 2:00; Figure 23 is a representation in orthogonal projection of a plan from above of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to the invention, object of the present invention equipped with photovoltaic panels and in the configuration assumed by the same in a site of latitude 45 ° on the day of the equinox at 1 2:00;

La figura 24 è una rappresentazione in proiezione ortogonale laterale lungo l’asse B-B dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui alla figura 23; Figure 24 is a representation in lateral orthogonal projection along the B-B axis of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices referred to in Figure 23;

La figura 25 è una rappresentazione in proiezione ortogonale laterale lungo l’asse C-C dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui alla figura 23; Figure 25 is a representation in lateral orthogonal projection along the C-C axis of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices referred to in Figure 23;

La figura 26 è una rappresentazione in proiezione ortogonale laterale lungo l’asse A-A dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui alla figura 23; Figure 26 is a representation in lateral orthogonal projection along the A-A axis of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices referred to in Figure 23;

La figura 27 è una rappresentazione in proiezione ortogonale di pianta dall’alto dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui al trovato oggetto della presente invenzione equipaggiato con pannelli fotovoltaici e nella configurazione assunta dallo stesso in un sito di latitudine 45° nel giorno di equinozio alle ore 1 8:00; Figure 27 is a representation in orthogonal projection of a plan from above of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to the invention, object of the present invention equipped with photovoltaic panels and in the configuration assumed by the same in a site of latitude 45 ° on the day of the equinox at 1 8:00 am;

La figura 28 è una rappresentazione in proiezione ortogonale laterale lungo l’asse B-B dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui alla figura 27; Figure 28 is a representation in lateral orthogonal projection along the B-B axis of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices referred to in Figure 27;

La figura 29 è una rappresentazione in proiezione ortogonale laterale lungo l’asse C-C dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui alla figura 27; Figure 29 is a representation in lateral orthogonal projection along the C-C axis of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices referred to in Figure 27;

La figura 30 è una rappresentazione in proiezione ortogonale laterale lungo l’asse A-A dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui alla figura 27; Figure 30 is a representation in lateral orthogonal projection along the A-A axis of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices referred to in Figure 27;

La figura 31 è una rappresentazione in proiezione ortogonale laterale dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui al trovato oggetto della presente invenzione equipaggiato con pannelli fotovoltaici e nella configurazione assunta dallo stesso in un sito di latitudine 45° durante il solstizio d’estate alle ore 12:00; Figure 31 is a representation in lateral orthogonal projection of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to the invention object of the present invention equipped with photovoltaic panels and in the configuration assumed by the same in a site of latitude 45 ° during the summer solstice at 12:00;

La figura 32 è una rappresentazione in proiezione ortogonale laterale dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui al trovato oggetto della presente invenzione equipaggiato con pannelli fotovoltaici e nella configurazione assunta in un sito di latitudine 45° durante il solstizio d’inverno alle ore 12:00; Figure 32 is a representation in lateral orthogonal projection of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to the invention object of the present invention equipped with photovoltaic panels and in the configuration assumed in a site of latitude 45 ° during the winter solstice at 12:00;

D'AGOSTINI D'AGOSTINI

La figura 33 è una rappresentazione in proiezione ortogonale laterale dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui al trovato oggetto della presente invenzione equipaggiato con pannelli fotovoltaici e nella configurazione assunta in un sito di latitudine 55° nel giorno di equinozio alle ore 1 2:00; Figure 33 is a representation in lateral orthogonal projection of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to the invention object of the present invention equipped with photovoltaic panels and in the configuration assumed in a site of latitude 55 ° in the equinox day at 1 2:00 am;

La figura 34 è una rappresentazione in proiezione ortogonale laterale dell’inseguitore solare biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare di cui al trovato oggetto della presente invenzione equipaggiato con pannelli fotovoltaici e nella configurazione assunta in un sito di latitudine 35° nel giorno di equinozio alle ore 1 2:00; Figure 34 is a representation in lateral orthogonal projection of the biaxial solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to the invention object of the present invention equipped with photovoltaic panels and in the configuration assumed in a site of latitude 35 ° in the equinox day at 1 2:00 am;

Pratica realizzazione del trovato Practical realization of the invention

[0029] Riferendosi anche al contenuto dei disegni, di cui alle figure dalla 1 alla 34, si descrive un inseguitore solare (1 ) biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare attraverso il quale si permetta di ottenere lo scopo di rendere ottimale l’irraggiamento dei dispositivi di conversione dell’energia solare di cui lo stesso è destinato ad essere equipaggiato in dipendenza della latitudine del sito di posizionamento e dei movimenti compiuti dal Sole durante il giorno e nel corso dell’anno. Introduttivamente ed al solo fine di una migliore comprensione dei principi sui quali si basa il trovato, si intende brevemente richiamare quanto segue: [0029] Referring also to the contents of the drawings, as per Figures 1 to 34, a biaxial mechanically adjustable solar tracker (1) for solar energy conversion devices is described, through which it is possible to achieve the purpose of making optimal irradiation of the solar energy conversion devices with which it is intended to be equipped depending on the latitude of the positioning site and the movements made by the Sun during the day and during the year. Introductively and for the sole purpose of a better understanding of the principles on which the invention is based, we intend to briefly recall the following:

il moto apparente del Sole rispetto ad un dato sito della terra descrive nell’arco di una giornata una traiettoria circolare; the apparent motion of the Sun with respect to a given site on the earth describes a circular trajectory over the course of a day;

la traiettoria giace su un piano parallelo alla direzione Est-Ovest, inclinato rispetto alla direzione Sud-Nord, in cui l’inclinazione dipende dalla latitudine del sito; the trajectory lies on a plane parallel to the East-West direction, inclined with respect to the South-North direction, in which the inclination depends on the latitude of the site;

il piano di giacitura della traiettoria varia giornalmente nel corso dell’anno solare, traslando intorno alla posizione media corrispondente al giorno di equinozio; the plane of the trajectory varies daily during the solar year, moving around the average position corresponding to the day of the equinox;

nel giorno di equinozio l’altezza del Sole varia con la latitudine del sito della terra ed il suo valore è dato dalla relazione Al (altezza) = 90° - Lat. (latitudine); on the day of the equinox the height of the Sun varies with the latitude of the site of the earth and its value is given by the relation Al (height) = 90 ° - Lat. (latitude);

la variazione di altezza del Sole nei giorni di solstizio d’estate e d’inverno rispetto all’altezza del giorno di equinozio è indipendente dal sito della terra e, in valore assoluto, è pari a 23°27’. the variation in height of the Sun in the days of the summer and winter solstice compared to the height of the equinox day is independent of the site of the earth and, in absolute value, is equal to 23 ° 27 '.

[0030] La traiettoria che il Sole compie nei giorni di equinozio è costante e riproducibile su una circonferenza che giace su un ben determinato piano, la cui inclinazione dipende dalla sola latitudine del sito. Le traiettorie che il Sole compie negli altri giorni dell’anno sono riproducibili su uguali circonferenze che appartengono a piani diversi ma paralleli tra loro. In tal modo, data per conosciuta la traiettoria del moto apparente del Sole in un dato sito della Terra, la stessa è riproducibile su una circonferenza ai fini dell’attuazione di un inseguitore solare in grado di ricalcarne le traiettorie per permettere ai dispositivi di conversione dell’energia solare che lo equipaggiano di essere convenientemente irraggiati, mantenendone la corretta perpendicolarità relativamente ai raggi solari. [0030] The trajectory that the Sun makes in the days of the equinox is constant and reproducible on a circumference lying on a well determined plane, the inclination of which depends only on the latitude of the site. The trajectories that the Sun makes in the other days of the year can be reproduced on equal circumferences that belong to different but parallel planes. In this way, given the trajectory of the apparent motion of the Sun in a given site on the Earth as known, it can be reproduced on a circumference for the purpose of implementing a solar tracker capable of tracing its trajectories to allow the conversion devices of the solar energy that equip it to be conveniently irradiated, maintaining its correct perpendicularity relative to the sun's rays.

[0031 ] Con specifico riferimento alla soluzione di cui al trovato oggetto della presente invenzione, così come descritta in un esempio preferenziale di realizzazione di cui particolarmente alle rappresentazioni illustrate nella figura 1 2, nella figura 1 3 e nella figura 14, si descrive un inseguitore solare (1 ) biassiale a regolazione meccanica per dispositivi di conversione dell’energia solare comprendente una struttura di sostegno (2) realizzata preferibilmente in acciaio e comunque in qualsiasi altro materiale atto allo scopo di destinazione consistente nel garantire l’adeguato supporto delle componenti costituenti l’inseguitore solare (1 ), in cui la struttura di sostegno (2) si prevede attuata in modo tale da comprendere una piastra di base (3) la quale, nell’esempio di realizzazione che si descrive, è prevista essere circolare, a guisa di disco, ma che indifferentemente potrebbe essere diversamente sagomata risultando comunque atta ad essere ancorata in piano al terreno, opportunamente mediante l’utilizzo di dispositivi di ancoraggio di tipo noto, ed essendo comunque predisposta, nell’esempio di realizzazione che si descrive, con opportune sedi d’impegno (4) attuate al fine di permettere il corretto posizionamento e l’impegno di quella parte dei componenti dell’inseguitore solare (1 ) che sono previsti essere impegnati alla stessa e di cui si darà conto nel proseguo della presente descrizione. La prevista struttura di sostegno (2), preferibilmente centralmente relativamente alla piastra di base (3), comprende un asse di sostegno (5) il quale si prevede ortogonalmente posto relativamente alla piastra di base (3) medesima, nell’esempio di realizzazione che si descrive detto asse di sostegno (5) essendo costituito da un tubolare cilindrico in acciaio. In corrispondenza dell’estremità opposta a quella ancorata alla piastra di base (3) l’asse di sostegno (5) della struttura di sostegno (2) intesta una piastra di fissaggio (6) parallela alla piastra di base (3) detta piastra di fissaggio (6) essendo opportunamente predisposta e sagomata per permettere l’impegno di un primo dispositivo di supporto girevole (7) il quale ultimo comprende un primo corpo anulare (71 ), nell’esempio di realizzazione che si descrive, provvisto di opportune sedi d’impegno (4) atte a permetterne l’ancoraggio, mediante noti mezzi di fissaggio, alle corrispondenti sedi d’impegno (4) di cui è a tal fine provvista la piastra di fissaggio (6) della struttura di sostegno (2). [0031] With specific reference to the solution according to the invention, object of the present invention, as described in a preferential embodiment of which particularly the representations illustrated in Figure 1 2, Figure 1 3 and Figure 14, a tracker is described biaxial solar system (1) with mechanical adjustment for solar energy conversion devices comprising a support structure (2) preferably made of steel and in any case of any other material suitable for the purpose of destination consisting in guaranteeing adequate support of the constituent components. 'solar tracker (1), in which the support structure (2) is provided in such a way as to comprise a base plate (3) which, in the example of embodiment that is described, is provided to be circular, as of disc, but which could indifferently be shaped differently and still be able to be anchored flat to the ground, oppor through the use of known type anchoring devices, and in any case being prepared, in the example of embodiment that is described, with suitable engagement seats (4) implemented in order to allow the correct positioning and engagement of the part of the components of the solar tracker (1) which are foreseen to be engaged to it and which will be considered in the continuation of this description. The envisaged support structure (2), preferably centrally relative to the base plate (3), comprises a support axis (5) which is provided orthogonally positioned relative to the base plate (3) itself, in the embodiment that said support axis (5) is described as being constituted by a cylindrical tubular steel. At the opposite end to that anchored to the base plate (3), the support axis (5) of the support structure (2) abuts a fixing plate (6) parallel to the base plate (3), said plate fixing (6) being suitably arranged and shaped to allow the engagement of a first revolving support device (7) which last comprises a first annular body (71), in the embodiment that is described, provided with suitable seats for engagement (4) suitable for allowing its anchoring, by known fastening means, to the corresponding engagement seats (4) with which the fastening plate (6) of the support structure (2) is provided for this purpose.

[0032] Coassialmente vincolato al primo corpo anulare (71 ) mediante l’interposizione di noti dispositivi di riduzione d’attrito (8), nell’esempio costituiti da una corona di sfere ma che alternativamente potrebbero essere costituiti da un opportuno cuscinetto o da un dispositivo di riduzione d’attrito equivalente, è un secondo corpo anulare (72) che intesta girevolmente il detto primo corpo anulare (71 ), il quale secondo corpo anulare (72) è dotato, in corrispondenza del perimetro esterno, di una corona dentata (73) essendo ulteriormente provvisto, nell’esempio in corrispondenza della porzione superiore, di una serie di sedi d’impegno (4) atte a consentire l’ancoraggio di una piastra di supporto (9) sagomata la quale ultima si prevede al detto fine di ancoraggio anch’essa dotata di opportune sedi d’impegno (4) convenientemente posizionate in modo tale da risultare corrispondenti alle sedi d’impegno (4) di cui è provvisto il secondo corpo anulare (72) così da permettere che la piastra di supporto (9) possa essere ancorata al secondo corpo anulare (72) mediante l’impiego di mezzi di fissaggio di tipo noto. Tanto il primo dispositivo di supporto girevole (7) quanto la piastra di supporto (9) ad esso ancorata si prevedono posizionate in modo tale da risultare parallele alla piastra di base (3) risultando in tal modo complanari al piano del terreno e ortogonali all’asse di sostegno (5). Ulteriormente la piastra di supporto (9), in corrispondenza della prima estremità laterale (91 ) e, relativamente alla detta prima, dell’opposta seconda estremità laterale (92), risulta dotata per ciascuna estremità laterale (91 ,92) di una coppia di parallele piastrine d’impegno (93) ortogonalmente aggettanti relativamente alla piastra di supporto (9), ciascuna coppia di piastrine d’impegno (93) essendo opportunamente dotata di sedi d’impegno (4) atte ad accogliere un mezzo di fulcraggio di tipo noto, il quale nell’esempio di realizzazione che si descrive è costituito da un perno (10). [0032] Coaxially constrained to the first annular body (71) by means of the interposition of known friction reduction devices (8), in the example consisting of a crown of balls but which alternatively could be constituted by a suitable bearing or by a equivalent friction reduction device, is a second annular body (72) which rotatably faces said first annular body (71), which second annular body (72) is equipped, at the outer perimeter, with a toothed crown ( 73) being further provided, in the example in correspondence with the upper portion, of a series of engagement seats (4) suitable for allowing the anchoring of a shaped support plate (9) which is provided for the said purpose of anchorage also equipped with suitable engagement seats (4) conveniently positioned in such a way as to correspond to the engagement seats (4) with which the second annular body (72) is provided so as to allow the plate support (9) can be anchored to the second annular body (72) through the use of known types of fastening means. Both the first revolving support device (7) and the support plate (9) anchored to it are expected to be positioned in such a way as to be parallel to the base plate (3) thus being coplanar to the ground plane and orthogonal to the support shaft (5). Furthermore, the support plate (9), in correspondence with the first lateral end (91) and, with respect to said first, with the opposite second lateral end (92), is equipped for each lateral end (91, 92) with a pair of parallel engagement plates (93) projecting orthogonally relative to the support plate (9), each pair of engagement plates (93) being suitably equipped with engagement seats (4) suitable for accommodating a fulcrum means of a known type , which in the embodiment described is constituted by a pin (10).

[0033] Le dette piastrine d’impegno (93) di cui è dotata la piastra di supporto (9) sono previste al fine di rendere possibile l’incernieramento, per mezzo dei detti perni (10), di un telaio di supporto (1 1 ) realizzato in modo tale da risultare atto all’ancoraggio ed al supporto di convenzionali dispositivi di conversione dell’energia solare (1 2) i quali nell’esempio che si descrive sono costituiti da una serie di pannelli fotovoltaici, in cui il detto telaio di supporto (1 1 ), nell’esempio di realizzazione che si descrive ed al fine di attuare l’ancoraggio ed il supporto di pannelli fotovoltaici e/o solari termici, è in tubolare metallico saldato e risulta composto da una coppia di longheroni (1 1 1 ) tra i quali ortogonalmente sono disposte delle traverse (1 12) le quali ultime, nell’esempio, sono in numero di quattro equidistantemente poste l’una relativamente all’altra tuttavia, indifferentemente, il numero dei longheroni (1 1 1 ) e delle traverse (1 1 2) potendo essere diverso essendo dipendente dalle esigenze progettuali del caso concreto che sono strettamente legate al numero ed alla tipologia dei dispositivi di conversione dell’energia solare (12) impiegati così come la stessa configurazione della struttura del telaio di supporto (1 1 ) potrebbe essere altra di tipo noto purché rispondente alle descritte esigenze di destinazione consistenti nel consentire l’adeguato supporto per l’orientamento di dispositivi di conversione dell’energia solare (1 2). Il previsto telaio di supporto (1 1 ) costituisce pertanto il piano d’insolazione dell’inseguitore solare (1 ) di cui al trovato. Al fine di permettere l’ incerniera mento del telaio di supporto (1 1 ) alla piastra di supporto (9), il telaio di supporto (1 1 ) risulta dotato di opportune piastre di incernieramento (1 1 3) le quali nell’esempio di realizzazione che si descrive risultano ancorate alla porzione mediana della coppia di traverse (1 1 2) interne al perimetro del telaio di supporto (1 1 ) in cui ciascuna delle dette traverse (1 1 2) è dotata di una coppia di piastre di incernieramento (1 1 3) disposte parallelamente l’una all’altra ed in cui ai fini dell’incernieramento ciascuna piastra di incernieramento (1 1 3) medesima è opportunamente provvista di sedi d’impegno (4) atte ad essere impegnate dai perni (10) che impegneranno anche le piastrine d’impegno (93) della piastra di supporto (9) in maniera tale da consentire al telaio di supporto (1 1 ) di poter compiere dei movimenti di rotazione attorno all’asse di cerniera inteso come quello passante per i detti perni (10), in cui la movimentazione consentita al telaio di supporto (1 1 ) può variare almeno da una posizione in cui il telaio di supporto (1 1 ) risulta pressoché ortogonale al terreno ad una posizione in cui il telaio di supporto (1 1 ) risulta pressoché parallelo al terreno. [0033] The said engagement plates (93) with which the support plate (9) is provided are provided in order to make it possible to hinge, by means of the said pins (10), of a support frame (1 1) made in such a way as to be suitable for anchoring and supporting conventional solar energy conversion devices (1 2) which in the example described are constituted by a series of photovoltaic panels, in which said frame support (1 1), in the example of embodiment that is described and in order to anchor and support photovoltaic and / or solar thermal panels, is made of welded metal tubing and is composed of a pair of side members (1 1 1) between which there are orthogonally arranged crosspieces (1 12) which, in the example, are four equidistant in number placed relative to each other, however, indifferently, the number of side members (1 1 1) and of the crosspieces (1 1 2) as they may be different being dependent on the design requirements of the specific case which are strictly linked to the number and type of solar energy conversion devices (12) used, as well as the configuration of the support frame structure (1 1) could be of a known type provided that it meets the described destination requirements consisting in allowing adequate support for the orientation of solar energy conversion devices (1 2). The provided support frame (1 1) therefore constitutes the insolation plan of the solar tracker (1) referred to in the invention. In order to allow the hinging of the support frame (1 1) to the support plate (9), the support frame (1 1) is equipped with suitable hinging plates (1 1 3) which in the example of embodiment described are anchored to the median portion of the pair of crosspieces (1 1 2) inside the perimeter of the support frame (1 1) in which each of said cross members (1 1 2) is equipped with a pair of hinging plates ( 1 1 3) arranged parallel to each other and in which for the purposes of hinging each hinge plate (1 1 3) itself is suitably provided with engagement seats (4) suitable for being engaged by the pins (10) which will also engage the engagement plates (93) of the support plate (9) in such a way as to allow the support frame (11) to be able to perform rotational movements around the hinge axis intended as the one passing through the said pins (10), in which the movement allows to the support frame (11) can vary at least from a position in which the support frame (11) is almost orthogonal to the ground to a position in which the support frame (11) is almost parallel to the ground.

[0034] Ulteriormente si prevede che al detto telaio di supporto (1 1 ), mediante il primo dispositivo di supporto girevole (7), sia consentito di compiere movimenti di rotazione attorno all’asse di sostegno (5), asse verticale perpendicolare al terreno, di cui alla struttura di sostegno (2) così da permettere di ricalcare lo spostamento azimutale del Sole nella traiettoria che lo stesso compie durante il giorno da est ad ovest. Al fine di permettere il conseguimento di una tale possibilità di rotazione, si prevede che l'inseguitore solare (1 ) di cui al trovato, sia provvisto di un dispositivo motorizzato di rotazione (1 3) che nell’esempio di realizzazione che si descrive è costituito da un attuatore elettromeccanico solidarizzato alla piastra di fissaggio (6) della struttura di sostegno (2), al quale dispositivo motorizzato di rotazione (1 3) è calettata per la rotazione una vite senza fine (14) girevolmente vincolata ad una coppia di corpi di vincolo, nell’esempio costituiti da piastrine ad “L” (15) tra le quali ultime la vite senza fine (14) risulta girevolmente interposta, ove le dette piastrine ad “L” (1 5) risultano opportunamente solidarizzate alla piastra di fissaggio (6) della struttura di sostegno (2) in modo tale che la vite senza fine (14) risulti convenientemente accoppiata alla corona dentata (73) di cui è munito il secondo corpo anulare (72) del primo dispositivo di supporto girevole (7). In tal modo, si consente che la movimentazione azimutale del telaio di supporto (1 1 ) possa essere compiuta, a seconda delle contingenti esigenze, imprimendo allo stesso un movimento di rotazione orario od antiorario conseguente alla messa in rotazione della vite senza fine (14) per il tramite del dispositivo motorizzato di rotazione (1 3) alla stessa accoppiato, in cui la rotazione oraria od antioraria del telaio di supporto (1 1 ) è dipendente dal senso di rotazione che il dispositivo motorizzato di rotazione (1 3) medesimo imprime alla vite senza fine (14). [0034] Furthermore, it is envisaged that said support frame (11), by means of the first revolving support device (7), is allowed to perform rotational movements around the support axis (5), vertical axis perpendicular to the ground , referred to in the support structure (2) so as to allow to trace the azimuthal shift of the Sun in the trajectory that it makes during the day from east to west. In order to allow the achievement of such a possibility of rotation, the solar tracker (1) according to the invention is provided with a motorized rotation device (1 3) which in the example of embodiment that is described is consisting of an electromechanical actuator integral with the fixing plate (6) of the support structure (2), to which a motorized rotation device (1 3) is keyed for rotation a worm screw (14) rotatably constrained to a pair of bodies constraint, in the example consisting of "L" -shaped plates (15) between which the worm screw (14) is rotatably interposed, where the said "L" -shaped plates (1 5) are suitably solidarized to the fixing plate (6) of the support structure (2) so that the worm screw (14) is conveniently coupled to the toothed crown (73) with which the second annular body (72) of the first rotating support device (7) is fitted . In this way, it is possible that the azimuthal movement of the support frame (1 1) can be performed, according to the contingent needs, by giving it a clockwise or counterclockwise rotation movement consequent to the rotation of the worm screw (14) by means of the motorized rotation device (1 3) coupled to the same, in which the clockwise or anticlockwise rotation of the support frame (1 1) depends on the direction of rotation that the motorized rotation device (1 3) itself gives to the worm (14).

[0035] Maggiormente nel dettaglio dell’esempio di realizzazione che si descrive, al fine di permettere che la movimentazione in rotazione impressa dal dispositivo motorizzato di rotazione (1 3) possa conseguire la detta movimentazione azimutale del telaio di supporto (1 1 ) in linea con gli spostamenti compiuti dal Sole nel corso della giornata così da mantenere, relativamente ai raggi del Sole, il corretto orientamento dei dispositivi di conversione dell’energia solare (12) che ne sono ancorati, si prevede che l’inseguitore solare (1 ) sia provvisto di almeno un dispositivo a fotocellule (1 6) opportunamente ed in modo noto posto in comunicazione di segnale con il dispositivo motorizzato di rotazione (1 3) per l’azionamento di tale ultimo stesso, anche per mezzo di noti dispositivi di comando e controllo. In particolare, il dispositivo a fotocellule (1 6) che nell’esempio, come illustrato in figura 1 2 ed in figura 1 3, è opportunamente solidarizzato al telaio di supporto (1 1 ) sormontandone, in posizione centrale, il longherone (1 1 1 ) superiore, si prevede comprendere un numero di tre fotocellule di cui una prima fotocellula equipaggia centralmente il dispositivo a fotocellule (16), prevedendosi che una seconda fotocellula ed una terza fotocellula si trovino ad equipaggiare il dispositivo a fotocellule (1 6) ai lati, rispettivamente destro e sinistro, della detta prima fotocellula. Ulteriormente, al fine di consentire che l’operatività del dispositivo a fotocellule (1 6) sia rispondente allo scopo di destinazione, si prevede che il dispositivo a fotocellule (1 6) medesimo comprenda un corpo schermante (1 61 ), che risulta avvolgente rispetto alle dette fotocellule, sul quale corpo schermante (1 61 ) sono realizzate delle opportune feritoie (1 62) poste in coincidenza delle fotocellule che costituiscono dotazione del detto dispositivo a fotocellule (1 6) in modo tale che, nell’esempio di realizzazione che si descrive, il corpo schermante (1 61 ) medesimo comprenda una feritoia (1 62) centrale e due feritoie (1 62) laterali. [0035] In greater detail in the example of embodiment that is described, in order to allow the rotation movement imparted by the motorized rotation device (1 3) to achieve said azimuth movement of the support frame (1 1) in line with the movements made by the Sun during the day so as to maintain, relative to the Sun's rays, the correct orientation of the solar energy conversion devices (12) that are anchored to it, it is expected that the solar tracker (1) is equipped with at least one photocell device (1 6) suitably and in a known way placed in signal communication with the motorized rotation device (13) for the actuation of the latter, also by means of known command and control devices . In particular, the photocell device (1 6) which in the example, as illustrated in figure 1 2 and in figure 1 3, is suitably fixed to the support frame (1 1) by surmounting, in a central position, the side member (1 1 1) above, it is expected to include a number of three photocells of which a first photocell equips the photocell device (16) centrally, providing that a second photocell and a third photocell are to equip the photocell device (1 6) on the sides , respectively right and left, of said first photocell. Furthermore, in order to allow the operation of the photocell device (1 6) to correspond to the intended purpose, it is envisaged that the photocell device (1 6) itself comprises a shielding body (1 61), which is enveloping with respect to to said photocells, on which shielding body (1 61) suitable slots (1 62) are made, placed in coincidence with the photocells that constitute the equipment of said photocell device (1 6) so that, in the example of embodiment that describes, the shielding body (1 61) itself comprises a central slot (1 62) and two lateral slits (1 62).

[0036] Stante la descritta strutturazione del dispositivo a fotocellule (1 6) si ha che, operativamente, l’eccitazione della fotocellula centrale del dispositivo a fotocellule (1 6) comanda l’interruzione dell’azionamento del dispositivo motorizzato di rotazione (1 3) mentre le fotocellule laterali comandano l’azionamento del dispositivo motorizzato di rotazione (1 3) stesso determinando la movimentazione del telaio di supporto (1 1 ). In dettaglio, il corpo schermante (1 61 ) è opportunamente provvisto delle dette feritoie (162) le quali sono dimensionate e sagomate al fine di rispondere allo scopo di destinazione consistente nel consentire che le fotocellule di cui è dotato il dispositivo a fotocellule (1 6) risultino opportunamente eccitate solo se convenientemente illuminate da un predeterminato quantitativo di luce cui si trovino ad essere esposte a seconda dell’orientamento delle feritoie (1 62) in relazione alla posizione del Sole durante il giorno. In tal modo, quando il Sole si trova ad illuminare lateralmente il dispositivo a fotocellule (1 6), così che il grado di intensità luminosa che attraversa una delle due feritoie (1 62) laterali sia tale da permettere l’attivazione della corrispondente fotocellula, tale ultima essendo stata direttamente illuminata dai raggi solari, si ha che il dispositivo motorizzato di rotazione (1 3) viene comandato in azionamento ponendo in rotazione la vite senza fine (14) che, a seconda dell’impresso senso di rotazione che è direttamente dipendente da quale delle due fotocellule laterali risulta attivata, fa ruotare in senso orario od antiorario il secondo corpo anulare (72) del primo dispositivo di supporto girevole (7) in modo tale che ne consegua la rotazione del telaio di supporto (1 1 ). Quando a seguito del movimento di rotazione del telaio di supporto (1 1 ), determinato dal comando impartito da una delle fotocellule laterali di cui è dotato il dispositivo a fotocellule (1 6), l’orientamento del telaio di supporto (1 1 ) consegue l’allineamento con la posizione del Sole cosicché i raggi del Sole, penetrando attraverso la feritoia centrale (162) illuminino convenientemente, nell’esempio direttamente, la fotocellula centrale del dispositivo a fotocellule (1 6) attivandola, si ha che per mezzo dell’attivazione della detta fotocellula centrale del dispositivo a fotocellule (1 6) viene comandata la disattivazione del dispositivo motorizzato di rotazione (1 3), ove in conseguenza della detta disattivazione viene a determinansi l’interruzione del movimento di rotazione attorno all’asse di sostegno (5) del telaio di supporto (1 1 ) la cui movimentazione era stata determinata dall’attivazione di una delle fotocellule laterali del dispositivo a fotocellule (1 6), sino a quando una delle due fotocellule laterali del dispositivo a fotocellule (1 6) stesso, in conseguenza del movimento del Sole non torna ad essere nuovamente attivata perchè sufficientemente illuminata dalla luce dei raggi del Sole che la corrispondente feritoia laterale (1 62) lascia penetrare. In tal modo, la funzione svolta dalle fotocellule laterali del dispositivo a fotocellule (1 6) è quella di comandare l’attivazione del dispositivo motorizzato di rotazione (1 3), mentre la funzione della fotocellula centrale del dispositivo a fotocellule (1 6) è quella di interrompere l’attivazione del dispositivo motorizzato di rotazione (1 3) comandandone l’arresto. [0036] Given the structure described above for the photocell device (1 6), the excitation of the central photocell of the photocell device (1 6) operates the interruption of the operation of the motorized rotation device (1 3 ) while the lateral photocells control the actuation of the motorized rotation device (1 3) itself, determining the movement of the support frame (1 1). In detail, the shielding body (1 61) is suitably provided with said slots (162) which are sized and shaped in order to meet the intended purpose consisting in allowing the photocells with which the photocell device is equipped (1 6 ) are suitably excited only if suitably illuminated by a predetermined quantity of light to which they are exposed according to the orientation of the slits (1 62) in relation to the position of the Sun during the day. In this way, when the Sun illuminates the photocell device (1 6) laterally, so that the degree of light intensity that passes through one of the two lateral slits (1 62) is such as to allow the activation of the corresponding photocell, the latter having been directly illuminated by the sun's rays, the motorized rotation device (1 3) is activated by rotating the worm screw (14) which, depending on the immediate direction of rotation which is directly dependent from which of the two lateral photocells is activated, it causes the second annular body (72) of the first rotating support device (7) to rotate clockwise or counterclockwise in such a way that the rotation of the support frame (11) follows. When following the rotation movement of the support frame (1 1), determined by the command given by one of the side photocells with which the photocell device (1 6) is equipped, the orientation of the support frame (1 1) follows alignment with the position of the Sun so that the rays of the Sun, penetrating through the central slot (162) conveniently illuminate, in the example directly, the central photocell of the photocell device (1 6) by activating it, we have that by means of the activation of said central photocell of the photocell device (1 6) the deactivation of the motorized rotation device (1 3) is commanded, where as a consequence of said deactivation the rotation movement around the support axis is interrupted ( 5) of the support frame (1 1) whose movement was determined by the activation of one of the side photocells of the photocell device (1 6), until one of the two lateral photocells of the photocell device (1 6) itself, as a consequence of the movement of the Sun, does not go back to being activated again because it is sufficiently illuminated by the light of the Sun's rays that the corresponding lateral slit (1 62) allows to penetrate. In this way, the function performed by the side photocells of the photocell device (1 6) is to control the activation of the motorized rotation device (1 3), while the function of the central photocell of the photocell device (1 6) is that of interrupting the activation of the motorized rotation device (1 3) by commanding it to stop.

[0037] Al fine di permettere che il telaio di supporto (1 1 ) sia posto in condizione di compiere anche movimenti di semirotazione attorno all’asse di cerniera passante per i punti di fulcraggio costituiti dai perni (10) che impegnano le piastre di incerniera mento (1 1 3) alle piastrine d’impegno (93) della piastra di supporto (9), si prevede che l’inseguitore solare (1 ) di cui al trovato sia ulteriormente dotato di almeno un’asta di collegamento (17), la quale ultima nell’esempio, come particolarmente rappresentato in figura 14, si prevede conformata a guisa di “V” essendo realizzata in tubolare metallico, detta asta di collegamento (1 7) essendo provvista a fini funzionali, in corrispondenza delle estremità, di elementi d’ancoraggio (1 71 ) ad “U” ciascuno dotato d’una sede d’impegno (4) per un perno (10). Nel dettaglio, si prevede che l’asta di collegamento (1 7), con ciascuno degli elementi di ancoraggio (1 71 ) che dotano le due estremità della stessa sia imperniata a ciascuna piastra di incernieramento (1 1 3) di cui è dotato il telaio di supporto (1 1 ), mentre con il rimanente elemento di ancoraggio (1 71 ) di cui è dotata l’asta di collegamento (17) tale ultima stessa si prevede impegnata ad uno snodo sferico (18) il quale medesimo risulta opportunamente ancorato ad una piastra a guisa di camma (19). Come particolarmente illustrato in figura 14 la piastra a guisa di camma (1 9) si prevede conformata in modo tale da comprendere una porzione semicircolare (1 91 ) che si raccorda con una porzione rastremata (1 92) in cui la porzione semicircolare (1 91 ) è provvista di un’apertura circolare passante (1 93), ulteriormente prevedendosi che, la detta piastra a guisa di camma (1 9), sia dotata di una serie di sedi d’impegno (4) disposte concentricamente e radialmente all’apertura circolare passante (193) ove la porzione rastremata (1 92) in corrispondenza di una zona prossima all’estremità della stessa è provvista di una sede rettilinea (194) per l’impegno dello snodo sferico (1 8). [0037] In order to allow the support frame (1 1) to be able to perform also semi-rotation movements around the axis of the hinge passing through the pivot points constituted by the pins (10) which engage the hinge plates (1 1 3) to the engagement plates (93) of the support plate (9), it is envisaged that the solar tracker (1) according to the invention is further equipped with at least one connecting rod (17), the latter in the example, as particularly shown in figure 14, is provided in the shape of a "V" being made of metal tubing, said connecting rod (1 7) being provided for functional purposes, at the ends, with elements U-shaped anchorage (1 71) each equipped with an engagement seat (4) for a pin (10). In detail, it is envisaged that the connecting rod (1 7), with each of the anchoring elements (1 71) that equip the two ends of the same, is pivoted to each hinge plate (1 1 3) with which the support frame (1 1), while with the remaining anchoring element (1 71) with which the connecting rod (17) is equipped, this latter is expected to be engaged with a spherical joint (18) which is suitably anchored to a cam-like plate (19). As particularly illustrated in figure 14, the cam-like plate (1 9) is designed to be shaped in such a way as to include a semicircular portion (1 91) which connects with a tapered portion (1 92) in which the semicircular portion (1 91) ) is provided with a through circular opening (1 93), further providing that said cam-like plate (1 9) is equipped with a series of engagement seats (4) arranged concentrically and radially to the opening circular through (193) where the tapered portion (1 92) in correspondence of an area close to the end of the same is provided with a rectilinear seat (194) for the engagement of the spherical joint (1 8).

[0038] La detta piastra a guisa di camma (1 9), per il tramite delle dette sedi passanti (4), mediante noti dispositivi di fissaggio si prevede ancorata ad un secondo dispositivo di supporto girevole (20) comprendente un primo corpo anulare flangiato (201 ) dotato di opportune sedi di impegno (4) che sono atte a permetterne l’ancoraggio mediante noti mezzi di fissaggio alle corrispondenti sedi d’impegno (4) di cui è a tal fine provvista la piastra a guisa di camma (1 9). Coassialmente vincolato mediante l’interposizione di noti dispositivi di riduzione d’attrito (8), nell’esempio costituiti da una corona di sfere ma che alternativamente potrebbero essere costituiti da un opportuno cuscinetto o da un dispositivo di riduzione d’attrito equivalente, è un secondo corpo anulare flangiato (202) che intesta girevolmente il primo corpo anulare flangiato (201 ) il quale secondo corpo anulare flangiato (202) è dotato di una serie di sedi d’impegno (4) atte a consentirne l’ancoraggio, mediante l’interposizione di noti mezzi di fissaggio, ad una piastra sagomata (21 ) a tal fine dotata di sedi d’impegno (4) corrispondenti alle sedi d’impegno (4) di cui è provvisto il secondo corpo anulare flangiato (202). Maggiormente nel dettaglio, la piastra sagomata (21 ) si prevede conformata in maniera tale da comprendere una parete laterale destra (21 1 ), una parete laterale sinistra (21 2) ed una parete superiore obliqua (21 3) la quale ultima è dotata, nell’esempio centralmente, di un’apertura circolare (214) il cui diametro si prevede conforme al diametro dell’apertura circolare passante (193) della piastra a guisa di camma (1 9) ed almeno al diametro interno del secondo corpo anulare flangiato (202). In tal modo, l’apertura circolare passante (1 93) della piastra a guisa di camma (1 9), l’apertura interna del secondo dispositivo di supporto girevole (20) e l’apertura circolare (214) della piastra sagomata (21 ) risultano reciprocamente coassiali, ove grazie all’interposizione del secondo dispositivo di supporto girevole (20) la piastra a guisa di camma (1 9) è posta in grado di poter compiere movimenti di rotazione relativamente alla piastra sagomata (21 ). [0038] The said cam-like plate (1 9), by means of the said through seats (4), is anchored to a second rotating support device (20) by means of known fastening devices (20) comprising a first flanged annular body (201) equipped with suitable engagement seats (4) which are able to allow anchoring it by means of known fastening means to the corresponding engagement seats (4) with which the cam-like plate (1 9) is provided for this purpose. ). Coaxially constrained by the interposition of known friction reduction devices (8), in the example constituted by a crown of balls but which alternatively could be constituted by a suitable bearing or by an equivalent friction reduction device, is a second annular flanged body (202) which rotatably abuts the first annular flanged body (201) which second annular flanged body (202) is equipped with a series of engagement seats (4) suitable for allowing anchoring thereof, by means of interposition of known fastening means to a shaped plate (21) for this purpose provided with engagement seats (4) corresponding to the engagement seats (4) with which the second flanged annular body (202) is provided. In greater detail, the shaped plate (21) is designed to be shaped in such a way as to include a right side wall (21 1), a left side wall (21 2) and an oblique upper wall (21 3) which is provided with, in the example centrally, of a circular opening (214) whose diameter is expected to conform to the diameter of the through circular opening (193) of the cam-like plate (1 9) and at least to the internal diameter of the second flanged annular body ( 202). Thus, the through circular opening (1 93) of the cam-like plate (1 9), the internal opening of the second rotatable support device (20) and the circular opening (214) of the shaped plate (21 ) are mutually coaxial, where thanks to the interposition of the second rotating support device (20) the cam-like plate (1 9) is able to perform rotational movements relative to the shaped plate (21).

[0039] Ulteriormente, si prevede che tanto la parete laterale destra (21 1 ) quanto la parete laterale sinistra (21 2) della piastra sagomata (21 ), le quali risultano trapezoidali, siano ciascuna provviste di una feritoia di guida (21 5, 21 5<1>) reciprocamente di identica sagoma e collocazione risultando, dette feritoie di guida (215, 215<1>), parallele l’una all’altra e parallele all’orizzontale lato di base delle dette pareti laterali (21 1 ,21 2) le quali ultime, si prevedono ulteriormente dotate di una sede d’impegno (4) posizionata oppostamente alla feritoia di guida (21 5,21 5<1>) sul medesimo piano della stessa. Tanto la sede d’impegno (4) quanto la feritoia di guida (21 5,21 5<1>) della parete laterale destra (21 1 ) e della parete laterale sinistra (21 2) della piastra sagomata (21 ) si prevedono opportunamente impegnate ad un parallelogramma articolato (22) il quale comprende una prima articolazione a crociera (221 ) ed una seconda articolazione a crociera (22T) entrambe, nell’esempio, costituite da aste (222, 223, 222<1>, 223<1>) che risultano opportunamente interconnesse e mobilmente vincolate mediante un perno posto in corrispondenza della metà della loro lunghezza in cui tanto la prima articolazione a crociera (221 ) quanto la seconda articolazione a crociera (221<1>) sono ciascuna provvista, in corrispondenza della prossimità di ciascuna estremità delle aste (222, 223, 222<1>, 223<1>) componenti, di una sede d’impegno (4) al fine di permetterne il vincolo, mediante noti mezzi di vincolo, tanto alla piastra sagomata (21 ) quanto ad un primo corpo di guida (23) e ad un secondo corpo di guida (23<1>). In dettaglio, come particolarmente rappresentato nelle figure dalla 1 2 alla 14, tanto il primo corpo di guida (23) quanto il secondo corpo di guida (23<1>), i quali nell’esempio che si descrive sono costituiti ciascuno da un profilato ad “L”, si prevede siano ciascuno dotato di una feritoia di guida (231 , 231<Ί>) e di una sede d’impegno (4) nonché di una serie di sedi d’impegno (4) in modo tale che ciascun corpo di guida (23, 23<1>), mediante noti mezzi di fissaggio, possa essere ancorato alla piastra di base (3) della struttura di sostegno (2) in maniera tale che il primo corpo di guida (23) risulti posizionato parallelo e speculare al secondo corpo di guida (23<1>), l’asse di sostegno (5) della struttura di sostegno (2) risultando interposto tra il primo corpo di guida (23) ed il secondo corpo di guida (23<1>)· Stante la descritta strutturazione della piastra sagomata (21 ), le cui pareti laterali (21 1 , 21 2) sono provviste di feritoie di guida (21 5, 21 5’) e di sedi d’impegno (4), e del primo e secondo corpo di guida (23, 23<1>) ciascuno dei quali medesimi è provvisto di una feritoia di guida (231 , 231 ') e di sedi d’impegno (4), si ha che tanto le sedi di’impegno (4) e le feritoie di guida (215, 21 5<1>) della piastra sagomata (21 ) quanto le feritoie di guida (231 , 231<1>) del primo e del secondo corpo di guida (23, 23<1>) sono destinate ad essere opportunamente impegnate, per mezzo di noti dispositivi di vincolo, dalle estremità delle aste (222, 223, 222<1>, 223<1>) della prima articolazione a crociera (221 ) e della seconda articolazione a crociera (221<1>) le quali ultime in tal modo risultano interposte tra la piastra sagomata (21 ) ed i detti corpi di giuda (23, 23<1>). [0039] Furthermore, it is envisaged that both the right side wall (21 1) and the left side wall (21 2) of the shaped plate (21), which are trapezoidal, are each provided with a guide slot (21 5, 21 5 <1>) mutually identical in shape and location resulting, said guide slits (215, 215 <1>), parallel to each other and parallel to the horizontal base side of said side walls (21 1, 21 2) which the latter are further provided with an engagement seat (4) positioned opposite the guide slot (21 5.21 5 <1>) on the same plane of the same. Both the engagement seat (4) and the guide slot (21 5.21 5 <1>) of the right side wall (21 1) and of the left side wall (21 2) of the shaped plate (21) are suitably provided engaged to an articulated parallelogram (22) which comprises a first cross joint (221) and a second cross joint (22T) both, in the example, consisting of rods (222, 223, 222 <1>, 223 <1 >) which are suitably interconnected and movably constrained by means of a pin placed at half of their length in which both the first cross joint (221) and the second cross joint (221 <1>) are each provided, in correspondence with the proximity of each end of the component rods (222, 223, 222 <1>, 223 <1>), of an engagement seat (4) in order to allow it to be fastened, by known fastening means, both to the shaped plate ( 21) as to a first guide body (23) and a second body of g uida (23 <1>). In detail, as particularly shown in Figures 1 2 to 14, both the first guide body (23) and the second guide body (23 <1>), which in the example described are each made up of a profile to "L", each is expected to be equipped with a guide slot (231, 231 <Ί>) and an engagement seat (4) as well as a series of engagement seats (4) so that each guide body (23, 23 <1>), by means of known fastening means, can be anchored to the base plate (3) of the support structure (2) in such a way that the first guide body (23) is positioned parallel and mirroring the second guide body (23 <1>), the support axis (5) of the support structure (2) being interposed between the first guide body (23) and the second guide body (23 <1 >) Given the described structure of the shaped plate (21), whose side walls (21 1, 21 2) are provided with guide slots (21 5, 21 5 ') and engagement seats ( 4), and of the first and second guide bodies (23, 23 <1>) each of which is provided with a guide slot (231, 231 ') and engagement seats (4), we have that both the engagement seats (4) and the guide slots (215, 21 5 <1>) of the shaped plate (21) as well as the guide slots (231, 231 <1>) of the first and second guide body ( 23, 23 <1>) are intended to be suitably engaged, by means of known fastening devices, by the ends of the rods (222, 223, 222 <1>, 223 <1>) of the first cross joint (221) and of the second cross joint (221 <1>) which latter are thus interposed between the shaped plate (21) and said guide bodies (23, 23 <1>).

[0040] Al fine di permetterne la possibilità di articolazione, si prevede che le feritoie di guida (21 5, 215<1>) e le sedi di impegno (4) della piastra sagomata (21 ) risultino posizionate oppostamente, risultando in tal modo disposte a croce, relativamente alle feritoie di guida (231 , 231<1>) ed alle sedi d’impegno (4) del primo e del secondo corpo di guida (23, 23<1>) in maniera tale che il vincolo del parallelogramma articolato (22), costituito dalla prima articolazione a crociera (221 ) e dalla seconda articolazione a crociera (221 '), alla piastra sagomata (21 ) ed al primo ed al secondo corpo di guida (23, 23<1>), risulti tale da permettere la possibilità che l’avvicinamento delle estremità delle aste (222, 223, 222<1>, 223<1>) che compongono le articolazioni a crociera (23, 23<1>) del parallelogramma articolato (22) consegua quale effetto quello di determinare un conseguente spostamento tanto in altezza relativamente alla piastra di base (3), quanto in traslazione relativamente all’asse di sostegno (5), della piastra sagomata (21 ). La descritta possibilità di consentire di variare l’altezza e la posizione della piastra sagomata (21 ) relativamente all’asse di sostegno (5) della struttura di sostegno (2) permette di far conseguire una variazione dell’inclinazione del telaio di supporto (1 1 ) il quale medesimo, per mezzo dell’asta di collegamento (1 7), risulta articolato alla piastra a guisa di camma (1 9) la quale ultima, mediante l’interposizione del secondo dispositivo di supporto girevole (20), è resa solidale alla piastra sagomata (21 ) in modo tale che le variazioni di assetto della stessa si ripercuotano sull’assetto del telaio di supporto (1 1 ). La descritta possibilità di elevazione e traslazione della piastra sagomata (21 ) relativamente all’asse di sostegno (5) con la derivante variazione dell’inclinazione del telaio di supporto (1 1 ) che essa comporta, consente di adeguare l’inclinazione del telaio di supporto (1 1 ) medesimo in funzione della latitudine del luogo di posizionamento dell’inseguitore solare (1 ) ed in ragione degli equinozi e dei solstizi. [0040] In order to allow the possibility of articulation, it is envisaged that the guide slots (21 5, 215 <1>) and the engagement seats (4) of the shaped plate (21) are positioned opposite, thus resulting arranged crosswise, relative to the guide slots (231, 231 <1>) and the engagement seats (4) of the first and second guide bodies (23, 23 <1>) in such a way that the constraint of the parallelogram articulated joint (22), consisting of the first cross joint (221) and the second cross joint (221 '), the shaped plate (21) and the first and second guide bodies (23, 23 <1>), are such as to allow the possibility that the approach of the ends of the rods (222, 223, 222 <1>, 223 <1>) that make up the cross joints (23, 23 <1>) of the articulated parallelogram (22) effect that of determining a consequent displacement both in height relative to the base plate (3), and in relative translation and to the support axis (5), of the shaped plate (21). The described possibility of allowing to vary the height and position of the shaped plate (21) relative to the support axis (5) of the support structure (2) allows to achieve a variation of the inclination of the support frame (1 1) which, by means of the connecting rod (1 7), is articulated to the plate in the form of a cam (1 9) which, by means of the interposition of the second rotating support device (20), is made integral with the shaped plate (21) in such a way that the variations in its position affect the position of the support frame (11). The described possibility of elevation and translation of the shaped plate (21) relative to the support axis (5) with the resulting variation of the inclination of the support frame (1 1) that it entails, allows to adjust the inclination of the support (1 1) itself according to the latitude of the place of positioning of the solar tracker (1) and according to the equinoxes and solstices.

[0041 ] Al fine di permettere la detta movimentazione del parallelogramma articolato (22), si prevede che lo stesso sia dotato di almeno un dispositivo di registrazione (24) che consenta di far compiere alle articolazioni a crociera (221 , 221<1>) dei movimenti attorno al loro fulcro così da opportunamente avvicinare od allontanare le estremità delle dette articolazioni a crociera (221 ,221<1>) medesime le quali ultime, come descritto precedentemente, risultano opportunamente vincolate a scorrimento sulle feritoie di guida (215,215<1>) della piastra sagomata (21 ) e sulle feritoie di guida (231 , 231 ') del primo e secondo corpo di guida (23,23'). Maggiormente nel dettaglio, nell’esempio di realizzazione che si descrive, come particolarmente illustrato in figura 14, il detto dispositivo di registrazione (24) comprende un primo corpo di ancoraggio (241 ) ed un secondo corpo di ancoraggio (241 ') di tipo noto, i quali ultimi, nell’esempio sono costituiti da piastrine metalliche sagomate ad “L”, in cui ciascun corpo di ancoraggio (241 , 241 ') si prevede solidarizzato alla piastra di base (3), nell’esempio detta solidarizzazione alla piastra di base (3) essendo prevista essere attuata mediante l’impiego di mezzi di fissaggio di tipo noto. I detti corpi di ancoraggio (241 , 241<1>) sono posizionati sulla piastra di base (3) della struttura di sostegno (2) in posizione opportuna tale da rispondere allo scopo di rendere possibile la registrazione del parallelogramma articolato (22), nell’esempio prevedendosi che i detti corpi di ancoraggio (241 , 241<Ί>) trovino collocazione in posizione mediana tra il primo ed il secondo corpo di guida (23, 23'), in cui il primo corpo di ancoraggio (241 ) è posto specularmente rispetto al secondo corpo di ancoraggio (241<!>) ad una distanza tale da permettere che i detti corpi di ancoraggio (241 , 241 ') possano vincolare una rotazionabile guida filettata (242) che risulta convenientemente interposta tra gli stessi corpi di ancoraggio (241 , 241<1>) ciascuno dei quali a tal fine è provvisto di opportune sedi d’impegno (4) atte a vincolare rotazionalmente le estremità della guida filettata (242). [0041] In order to allow said movement of the articulated parallelogram (22), it is envisaged that the same is equipped with at least one adjustment device (24) which allows the cross joints (221, 221 <1>) to perform movements around their fulcrum so as to suitably bring the ends of said cross joints (221, 221 <1>) closer or further apart, the latter, as described above, are suitably constrained to slide on the guide slots (215,215 <1> ) of the shaped plate (21) and on the guide slots (231, 231 ') of the first and second guide bodies (23,23'). In greater detail, in the example of embodiment that is described, as particularly illustrated in Figure 14, the said recording device (24) comprises a first anchoring body (241) and a second anchoring body (241 ') of a known type , the latter, in the example consisting of "L" -shaped metal plates, in which each anchoring body (241, 241 ') is expected to be integral with the base plate (3), in the example said integral with the base (3) being provided to be implemented by using known type of fixing means. The said anchoring bodies (241, 241 <1>) are positioned on the base plate (3) of the support structure (2) in a suitable position so as to respond in order to make it possible to register the articulated parallelogram (22), in the for example, providing that said anchoring bodies (241, 241 <Ί>) are located in a median position between the first and second guide bodies (23, 23 '), in which the first anchoring body (241) is placed specularly with respect to the second anchoring body (241 <!>) at a distance such as to allow said anchoring bodies (241, 241 ') to constrain a rotatable threaded guide (242) which is conveniently interposed between the same anchoring bodies (241, 241 <1>) each of which for this purpose is provided with suitable engagement seats (4) adapted to rotationally constrain the ends of the threaded guide (242).

[0042] Ulteriormente, il dispositivo di registrazione (24) comprende un corpo guidato (243) il quale comprende una sede filettata centrale (244) la quale ultima stessa è passante essendo destinata ad essere impegnata dalla detta guida filettata (242) in modo tale che il detto corpo guidato (243) risulti traslabile lungo la detta guida filettata (242) tra il primo corpo di ancoraggio (241 ) ed il secondo corpo di ancoraggio (241 ’). Al fine di permettere la movimentazione del parallelogramma articolato (22) costituito dalla prima e dalla seconda articolazione a crociera (221 , 221<1>) si prevede che il corpo guidato (243) in corrispondenza delle estremità sia dotato di due corpi d’impegno (245, 245<1>) ciascuno dei quali è munito di una sede d’impegno (4) per il vincolo di un mezzo di fissaggio di tipo noto che è posto al fine di impegnare ciascuna sede d’impegno (4) di ciascuno dei due corpi d’impegno (245, 245<1>) del corpo guidato (243) con la corrispondente sede d’impegno (4) di cui è provvista l’estremità inferiore delle aste (222,222') della prima articolazione a crociera (221 ) e della seconda articolazione a crociera (22V) costituenti il parallelogramma articolato (22). I detti mezzi di fissaggio che, come descritto, impegnano le estremità inferiori delle articolazioni a crociera (221 , 221 ') si prevede risultino anche mobilmente vincolati alle feritoia di guida (231 ,231<1>) di cui a ciascun binario di guida (23,23'), in modo tale da consentire che la traslazione del corpo guidato (243) venga guidata dalle dette feritoie di guida (231 ,231 ') congiuntamente alla guida filettata (242). Al fine di permettere la traslazione e quindi la registrazione del posizionamento del corpo guidato (243) e, conseguentemente, la registrazione del parallelogramma articolato (22), si prevede che un’estremità della guida filettata (242) risulti sporgente dalla sede d’impegno (4) del secondo corpo di ancoraggio (241 ') in modo tale che sulla detta estremità che sporge dal secondo corpo d’ancoraggio (241 '), sia calettato un volantino (246) atto a permettere la manuale rotazione della guida filettata (242). In tal modo, la rotazione manuale del volantino (246) in senso orario piuttosto che in senso antiorario, permette la registrazione del parallelogramma articolato (22) e, conseguentemente, la variazione del posizionamento della piastra sagomata (21 ) relativamente all’asse di sostegno (5) così che la variazione del posizionamento del piano di giacitura della piastra a guisa di camma (1 9) che è girevolmente associata alla piastra sagomata (21 ), per il tramite del collegamento che è attuato al telaio di supporto (1 1 ) mediante l’asta di collegamento (1 7), influisca sul variare dell’inclinazione che il telaio di supporto (1 1 ) compie ruotando attorno all’asse di cerniera in conseguenza dei movimenti di rotazione che lo stesso attua attorno all’asse di sostegno (5). [0042] Furthermore, the adjusting device (24) comprises a guided body (243) which comprises a central threaded seat (244) which itself is through being designed to be engaged by said threaded guide (242) in such a way that said guided body (243) can be translated along said threaded guide (242) between the first anchoring body (241) and the second anchoring body (241 '). In order to allow the movement of the articulated parallelogram (22) constituted by the first and second cross articulation (221, 221 <1>), the guided body (243) at the ends is provided with two engagement bodies (245, 245 <1>) each of which is equipped with an engagement seat (4) for the constraint of a fastening means of a known type which is placed in order to engage each engagement seat (4) of each of the two engagement bodies (245, 245 <1>) of the guided body (243) with the corresponding engagement seat (4) with which the lower end of the rods (222,222 ') of the first cross joint is provided ( 221) and of the second cross joint (22V) forming the articulated parallelogram (22). The said fastening means which, as described, engage the lower ends of the cross joints (221, 221 ') are expected to be also movably fastened to the guide slot (231, 231 <1>) of each guide rail ( 23,23 '), in such a way as to allow the translation of the guided body (243) to be guided by said guide slots (231, 231') together with the threaded guide (242). In order to allow the translation and therefore the adjustment of the positioning of the guided body (243) and, consequently, the adjustment of the articulated parallelogram (22), one end of the threaded guide (242) is expected to protrude from the engagement seat (4) of the second anchoring body (241 ') in such a way that on said end protruding from the second anchoring body (241'), a handwheel (246) is keyed to allow the manual rotation of the threaded guide (242 ). In this way, the manual rotation of the handwheel (246) clockwise rather than counterclockwise, allows the adjustment of the articulated parallelogram (22) and, consequently, the variation of the positioning of the shaped plate (21) relative to the support axis. (5) so that the variation of the positioning plane of the cam-like plate (1 9) which is rotatably associated with the shaped plate (21), by means of the connection which is made to the support frame (1 1) by means of the connecting rod (1 7), influences the variation of the inclination that the support frame (1 1) performs by rotating around the hinge axis as a consequence of the rotational movements that it carries out around the support axis (5).

[0043] Alternativamente alla registrazione manuale del parallelogramma articolato (22) permessa dall’agire dell’operatore sul volantino (246) del dispositivo di registrazione (24) si prevede la possibilità che al posto del detto volantino (246) calettato all’estremità della guida filettata (242) sia un dispositivo motorizzato di rotazione (1 3<1>) il quale, nell’esempio di realizzazione che si descrive, come particolarmente illustrato in figura 14, è costituito da un attuatore elettromeccanico, ove il detto dispositivo motorizzato di rotazione (1 3<1>) si prevede comandato in modo noto e mediante noti dispositivi di temporizzazione. Ulteriormente, a dotazione dell’inseguitore solare (1 ) di cui al trovato ed al fine di permetterne il fermo dell’azionamento quando il telaio di supporto (1 1 ) raggiunge la verticalità in conseguenza del variare dell’Inclinazione dello stesso determinata dalla sua movimentazione attorno all’asse di sostegno (5), si prevede che l’inseguitore solare (1 ) sia provvisto di un pulsante di fine corsa (25) convenientemente solidarizzato ad un’estremità della piastra di supporto (9), in cui nell’esempio detta estremità della piastra di supporto (9) è la seconda estremità laterale (92), la quale ultima a tal fine è munita di una piastra protrudente (94) sulla quale è solidarizzato il pulsante di fine corsa (25). Il pulsante di fine corsa (25) interagisce con una molla di interferenza (26) convenientemente solidarizzata al telaio di supporto (1 1 ) in modo tale che quando il telaio di supporto (1 1 ), in conseguenza del movimento di rotazione che ne é impresso attorno all’asse di sostegno (5) della struttura di sostegno (2), raggiunge una condizione di verticalità, la molla di interferenza (26) aziona il pulsante di fine corsa (25). Attraverso il detto azionamento del pulsante di fine corsa (25) azionato dalla molla di interferenza (26), opportunamente ed in modo noto, viene comandato l’arresto del dispositivo motorizzato di rotazione (1 3) che attua la rotazione del secondo corpo anulare (72) del primo dispositivo di supporto girevole (7) al quale è impegnata la piastra di supporto (9) e conseguentemente del telaio di supporto (1 1 ). [0043] As an alternative to the manual adjustment of the articulated parallelogram (22) allowed by the operator acting on the handwheel (246) of the adjusting device (24), it is possible that instead of the said handwheel (246) keyed to the end of the threaded guide (242) is a motorized rotation device (1 3 <1>) which, in the example of embodiment that is described, as particularly illustrated in figure 14, is constituted by an electromechanical actuator, where the said motorized device of rotation (1 3 <1>) is provided to be controlled in a known way and by known timing devices. Furthermore, supplied with the solar tracker (1) according to the invention and in order to allow the drive to stop when the support frame (1 1) reaches verticality as a consequence of the variation of the inclination of the same determined by its movement around the support axis (5), the solar tracker (1) is provided with a limit switch (25) conveniently fixed to one end of the support plate (9), in which in the example said end of the support plate (9) is the second lateral end (92), which for this purpose is provided with a protruding plate (94) on which the limit switch (25) is integral. The limit switch button (25) interacts with an interference spring (26) conveniently fixed to the support frame (1 1) so that when the support frame (1 1), as a consequence of the rotation movement that is impressed around the support axis (5) of the support structure (2), it reaches a condition of verticality, the interference spring (26) activates the limit switch (25). By means of the said actuation of the limit switch button (25) operated by the interference spring (26), suitably and in a known way, the stop of the motorized rotation device (1 3) is commanded, which activates the rotation of the second annular body ( 72) of the first revolving support device (7) to which the support plate (9) is engaged and consequently of the support frame (11).

[0044] La descritta strutturazione dell’inseguitore solare (1 ) consente che il telaio di supporto (1 1 ) sia indotto a compiere movimenti di rotazione tanto intorno all’asse di cui all’asse di sostegno (5) della struttura di sostegno (2), quanto intorno all’asse di cerniera inteso come quello passante per i perni (10) che impegnano le piastre di incerniera mento (1 1 3) del telaio di supporto (1 1 ) alla piastra di supporto (9), in cui i detti movimenti di rotazione che il telaio di supporto (1 1 ) è indotto a compiere sono attuati in combinazione dei medesimi in quanto ad ogni rotazione che il telaio di supporto (1 1 ) è indotto a compiere intorno all’asse di sostegno (5) corrisponde una ben definita rotazione del telaio di supporto (1 1 ) stesso intorno al detto asse di cerniera. Infatti, il collegamento che è attuato, per il tramite dell’asta di collegamento (1 7), tra la piastra a guisa di camma (1 9) ed il telaio di supporto (1 1 ) consente che a seguito della rotazione del telaio di supporto (1 1 ) attorno all’asse di sostegno (5), comandata dall’attivazione del dispositivo a fotocellule (1 6), consegua anche la contemporanea rotazione del telaio di supporto (1 1 ) medesimo attorno al detto asse di cerniera secondo un preciso schema di variazione dei gradi di inclinazione che è determinato dall’inclinazione della piastra a guisa di camma (1 9) e dalla sua posizione relativa rispetto all’asse di sostegno (5). [0044] The described structuring of the solar tracker (1) allows the support frame (11) to be induced to perform rotational movements both around the axis of which the support axis (5) of the support structure ( 2), as about the hinge axis intended as the one passing through the pins (10) which engage the hinge plates (1 1 3) of the support frame (1 1) to the support plate (9), in which the said rotational movements that the support frame (11) is induced to perform are carried out in combination with them, since each rotation that the support frame (11) is induced to perform around the support axis (5 ) corresponds to a well-defined rotation of the support frame (11) itself around said hinge axis. In fact, the connection that is made, by means of the connecting rod (1 7), between the cam-like plate (1 9) and the support frame (1 1) allows that, following the rotation of the support (1 1) around the support axis (5), controlled by the activation of the photocell device (1 6), also results in the simultaneous rotation of the support frame (1 1) itself around said hinge axis according to a precise pattern of variation of the degrees of inclination which is determined by the inclination of the cam-like plate (1 9) and its relative position with respect to the support axis (5).

[0045] Ulteriormente si prevede che il telaio di supporto (1 1 ) sia portato in posizione verticale ogniqualvolta la rotazione intorno all’asse di sostegno (5) è pari all’angolo azimutale dell’alba o del tramonto. In tal modo, le modalità di regolazione che permettono di assicurare la perpendicolarità del telaio di supporto (1 1 ) ai raggi del Sole risultano indipendenti in quanto la prima modalità di regolazione interessa la sola rotazione del telaio di supporto (1 1 ) intorno all’asse di sostegno (5) in cui tale modalità di regolazione è attuata dall’inseguitore solare (1 ) durante tutto l’arco di una giornata, mentre la seconda modalità di regolazione è attuata una sola volta nell’arco della giornata ed interessa il solo posizionamento del piano di giacitura della piastra a guisa di camma (1 9). [0045] Further it is envisaged that the support frame (1 1) is brought into a vertical position whenever the rotation around the support axis (5) is equal to the azimuth angle of sunrise or sunset. In this way, the adjustment modes that make it possible to ensure the perpendicularity of the support frame (1 1) to the sun's rays are independent since the first adjustment mode involves only the rotation of the support frame (1 1) around the support axis (5) in which this regulation mode is implemented by the solar tracker (1) throughout the day, while the second regulation mode is implemented only once during the day and affects only the positioning the plane of the cam-like plate (1 9).

[0046] Al fine di permettere il corretto orientamento dei dispositivi di conversione dell’energia solare (1 2) che ne sono supportati, il telaio di supporto (1 1 ) deve coprire l’angolo sotteso dalle direzioni del Sole al tramonto ed all’alba ove il valore numerico dell’angolo è dato dalla differenza tra l’azimut al tramonto e l’azimut all’alba cosicché la rotazione del telaio di supporto (1 1 ) medesimo intorno all’asse di sostegno (5) della struttura di supporto (2) è di tipo ciclico avvenendo in direzione mattinosera durante le ore di insolazione ed in direzione opposta, sera-mattina, durante le ore notturne. Tale rotazione del telaio di supporto (1 1 ) attorno all’asse di sostegno (5) avviene a seguito del comando impartito dal dispositivo a fotocellule (1 6) al dispositivo motorizzato di rotazione (13) il quale ultimo è comandato a ruotare in senso orario od antiorario, con ciò determinando la conseguente rotazione del telaio di supporto (1 1 ), a seconda di quale delle fotocellule laterali che lo equipaggiano vengono ad essere illuminate, oppure viene comandato ad arrestarsi qualora ad essere illuminata sia la fotocellula centrale del dispositivo a fotocellule (1 6) stesso. Durante le ore notturne, invece, il dispositivo motorizzato di rotazione (1 3), che determina la rotazione del telaio di supporto (1 1 ) attorno all’asse di sostegno (5), è comandato da un deviatore le cui posizioni sono definite dal pulsante di fine corsa (25). [0046] In order to allow the correct orientation of the solar energy conversion devices (1 2) that are supported by it, the support frame (1 1) must cover the angle subtended by the directions of the Sun at sunset and at sunrise where the numerical value of the angle is given by the difference between the azimuth at sunset and the azimuth at sunrise so that the rotation of the support frame (1 1) itself around the support axis (5) of the support structure (2) it is cyclical, taking place in the morning direction during the hours of sunshine and in the opposite direction, evening-morning, during the night. This rotation of the support frame (1 1) around the support axis (5) occurs following the command given by the photocell device (1 6) to the motorized rotation device (13) which is commanded to rotate in the direction clockwise or counterclockwise, thereby determining the consequent rotation of the support frame (1 1), depending on which of the side photocells that equip it are illuminated, or it is commanded to stop if the central photocell of the device is illuminated. photocells (1 6) itself. During the night, however, the motorized rotation device (1 3), which determines the rotation of the support frame (1 1) around the support axis (5), is controlled by a switch whose positions are defined by the limit switch (25).

[0047] Maggiormente nel dettaglio, come illustrato nelle figure dalla 1 5 alla 1 8, al tramonto si prevede che il telaio di supporto (1 1 ) si trovi ad essere posizionato in condizione di verticalità. In condizione di verticalità, la molla di interferenza (26) che equipaggia il telaio di supporto (1 1 ) si trova ad insistere sul pulsante di fine corsa (25) il quale ultimo agisce sul deviatore, non illustrato, che lo equipaggia cosicché il detto deviatore assuma una prima posizione che comanda al dispositivo motorizzato di rotazione (1 3), deputato alla movimentazione del telaio di sostegno (1 1 ) in rotazione attorno all’asse di sostegno (5), di arrestarsi ulteriormente venendo impartito un secondo segnale, differito nel tempo, per cui il dispositivo motorizzato di rotazione (1 3) viene ad essere comandato in modo tale che il telaio di sostegno (1 1 ) sia fatto ruotare in direzione del mattino sino a quando raggiunge nuovamente una condizione di verticalità in cui la molla di interferenza (26) verrà a trovarsi ancora nella condizione di insistere, premendolo, sul pulsante di fine corsa (25) il quale a propria volta agirà sul deviatore in modo tale che tale ultima assuma una seconda posizione che comanda l’arresto del dispositivo motorizzato di rotazione (1 3). [0047] In greater detail, as illustrated in Figures 1 5 to 1 8, at sunset the support frame (1 1) is expected to be positioned in a vertical position. In a vertical condition, the interference spring (26) which equips the support frame (11) is found to insist on the limit switch (25) which acts on the diverter, not shown, which equips it so that said deviator assumes a first position which commands the motorized rotation device (1 3), responsible for moving the support frame (1 1) in rotation around the support axis (5), to stop further and a second signal is given, deferred over time, so that the motorized rotation device (1 3) is controlled in such a way that the support frame (1 1) is made to rotate in the direction of the morning until it again reaches a vertical condition in which the spring of interference (26) will still find itself in the position to insist, by pressing it, on the limit switch (25) which in turn will act on the diverter in such a way that the latter takes on a second position that commands the stop of the motorized rotation device (1 3).

[0048] Nel corso dell’anno ed in corrispondenza delle ore 12:00 si prevede che il telaio di supporto (1 1 ) dell’inseguitore solare (1 ) dovrebbe variare la propria inclinazione di un angolo pari a 46°54’nel piano z-Nord ruotando attorno all’asse di cerniera, detta rotazione essendo di tipo ciclico ed avvenendo con un incremento dell’inclinazione del telaio di supporto (1 1 ) nell’intervallo di tempo che va dal solstizio d’inverno al solstizio d’estate, oppostamente con un decremento nell’intervallo di tempo che va dal solstizio d’estate al solstizio d’inverno. Tenendo in considerazione il fatto che la differenza di inclinazione del piano di insolazione tra due giorni consecutivi è massima in corrispondenza degli equinozi e minima in corrispondenza dei solstizi, il valore massimo essendo di 0°24’, per cui il ridotto valore di tale variazione comporta che la regolazione del telaio di supporto (1 1 ) non necessariamente debba essere effettuata di giorno in giorno ma possa avvenire anche ad intervalli di più giorni senza che ciò pregiudichi il buon funzionamento dell’inseguitore solare (1 ) di cui al trovato, tenendosi in considerazione il fatto che detti intervalli di tempo per la regolazione potranno essere più ampi in corrispondenza dei solstizi e viceversa più ristretti in corrispondenza degli equinozi. La detta regolazione del telaio di supporto (1 1 ) avviene mediante la regolazione del piano di giacitura della piastra guisa di camma (1 9) per mezzo della geometria che viene ad assumere il parallelogramma articolato (22) per mezzo della permessa registrazione che dello stesso può essere fatta mediante il posizionamento del corpo guidato (243) relativamente alla guida filettata (242). Come descritto, la detta registrazione del parallelogramma articolato (22) può avvenire, data la saltuarietà dell’operazione, tanto manualmente mediante razionamento del volantino (246) da parte dell’operatore addetto quanto meccanicamente nella variante in cui al posto del volantino sia presente un dispositivo motorizzato di rotazione (13<1>) il quale ultimo, in giorni prefissati dell’anno, attraverso un temporizzatore viene comandato a compiere un prefissato numero di giri in un determinato senso di rotazione. [0048] During the year and at 12:00 it is expected that the support frame (1 1) of the solar tracker (1) should vary its inclination by an angle equal to 46 ° 54 'in the plane z-North rotating around the hinge axis, said rotation being cyclical and occurring with an increase in the inclination of the support frame (1 1) in the time interval from the winter solstice to the summer solstice , conversely with a decrease in the time interval from the summer solstice to the winter solstice. Taking into consideration the fact that the difference in inclination of the insolation plane between two consecutive days is maximum at the equinoxes and minimum at the solstices, the maximum value being 0 ° 24 ', so the reduced value of this variation implies that the adjustment of the support frame (1 1) does not necessarily have to be carried out from day to day but can also take place at intervals of several days without this compromising the proper functioning of the solar tracker (1) according to the invention, keeping in mind taking into account the fact that said time intervals for the adjustment may be wider in correspondence with the solstices and vice versa narrower in correspondence with the equinoxes. Said adjustment of the support frame (1 1) takes place by adjusting the plane of position of the cam-like plate (1 9) by means of the geometry that the articulated parallelogram (22) assumes by means of the permitted adjustment of the same it can be done by positioning the guided body (243) relative to the threaded guide (242). As described, the said registration of the articulated parallelogram (22) can take place, given the occasional nature of the operation, either manually by rationing the handwheel (246) by the operator in charge or mechanically in the variant in which instead of the handwheel there is a motorized rotation device (13 <1>) which last, in predetermined days of the year, is controlled by means of a timer to perform a predetermined number of revolutions in a given direction of rotation.

[0049] Come rappresentato nelle figure dalla 19 alla 22, che sono rappresentative di differenti regolazioni del piano di giacitura della piastra a guisa di camma (1 9) per differenti periodi dell’anno in una soluzione del trovato in cui la regolazione del parallelogramma articolato (22) è di tipo manuale, si prevede che, al fine di permettere all’operatore di provvedere alla corretta regolazione del parallelogramma articolato (22) e conseguentemente del piano di giacitura della piastra a guisa di camma (1 9) che si riflette sull’inclinazione del telaio di supporto (1 1 ), il telaio di supporto (1 1 ) medesimo sia dotato di una scala graduata (27) indicante, nell’esempio, i vari periodi dell’anno nei quali effettuare la regolazione in cui detta scala graduata (27) è opportunamente provvista di un indicatore (28). Finché la detta operazione di regolazione del piano di giacitura della piastra a guisa di camma (1 9) sia corretta, si prevede che la stessa sia preferibilmente da effettuarsi intorno alle ore 1 2:00 del giorno medio. [0049] As shown in Figures 19 to 22, which are representative of different adjustments of the plane of positioning of the cam-like plate (1 9) for different periods of the year in an embodiment of the invention in which the adjustment of the articulated parallelogram (22) is of the manual type, it is foreseen that, in order to allow the operator to provide for the correct adjustment of the articulated parallelogram (22) and consequently of the plane of positioning of the cam-like plate (1 9) which is reflected on the 'inclination of the support frame (11), the support frame (11) itself is equipped with a graduated scale (27) indicating, in the example, the various periods of the year in which to carry out the adjustment in which said scale graduated (27) is suitably provided with an indicator (28). As long as the said operation of adjusting the plane where the cam-like plate (1 9) lies is correct, it is expected that it is preferably to be carried out around 1 2:00 on the average day.

[0050] Ulteriormente, per adeguare l’inseguitore solare (1 ) alle caratteristiche di latitudine del luogo in cui sarà destinato ad essere collocato, si prevede che possono essere differenti le geometrie della piastra sagomata (21 ) e delle piastre di incerniera mento (1 1 3). [0050] Furthermore, to adapt the solar tracker (1) to the latitude characteristics of the place where it will be located, it is envisaged that the geometries of the shaped plate (21) and of the hinge plates (1) may be different. 1 3).

[0051 ] Stante l’effettuata descrizione dell’inseguitore solare (1 ) di cui al trovato oggetto della presente invenzione, all’unico fine di renderne maggiormente intelligibile lo schema di funzionamento, se ne riassumono i principi di funzionamento sulla base delle rappresentazioni schematiche di cui alle figure dalla 1 alla 1 1 nelle quali l’inseguitore solare (1 ) di cui al trovato è rappresentato in una forma schematica semplificata ed in cui, ove possibile, per l’indicazione degli elementi costitutivi dello stesso schematicamente rappresentati si ricorrerà ad una numerazione differente da quella adottata per l’indicazione degli elementi costitutivi dell’inseguitore solare (1 ) di cui alla precedente descrizione come dalle rappresentazioni di cui alle figure dalla 1 2 alla 46. Come rappresentato in figura 1 , l’inseguitore solare (1 ) schematicamente risulta comprendere almeno: [0051] Given the description of the solar tracker (1) according to the invention, object of the present invention, for the sole purpose of making the operating scheme more intelligible, the operating principles are summarized on the basis of the schematic representations of referred to in figures 1 to 1 1 in which the solar tracker (1) of the invention is represented in a simplified schematic form and in which, where possible, for the indication of the constituent elements of the same schematically represented, a different numbering from that adopted for the indication of the constituent elements of the solar tracker (1) referred to in the previous description as in the representations in figures 1 2 to 46. As shown in figure 1, the solar tracker (1) schematically it appears to include at least:

un albero di sostegno (50), rappresentante l’asse di sostegno (5) di cui alle figure dalla 1 2 alla 46, in cui l’asse dell’albero di sostegno (50) coincide con l’asse z normale in 0 al piano dell’orizzonte; a support shaft (50), representing the support axis (5) as per Figures 1 2 to 46, in which the axis of the support shaft (50) coincides with the normal z axis at 0 to plane of the horizon;

un piano di insolazione (51 ), rappresentante il telaio di supporto (1 1 ) di cui alle figure dalla 1 2 alla 46, mobilmente vincolato all’albero di sostegno (50) in F. Al detto piano di insolazione (51 ) restano associati l’asse p ed il vettore n, ove l’asse p passante per F appartiene al piano ed è parallelo al piano dell’orizzonte, mentre il vettore n è normale al piano di insolazione nel punto F ed è indice di ortogonalità tra il piano di insolazione e la direzione del raggio del Sole; an insolation plane (51), representing the support frame (1 1) of Figures 1 2 to 46, movably constrained to the support shaft (50) in F. To said insolation plane (51) are associated the p axis and the vector n, where the p axis passing through F belongs to the plane and is parallel to the horizon plane, while the vector n is normal to the insolation plane at point F and is an indication of orthogonality between the plane of insolation and the direction of the Sun's ray;

un triangolo superiore (52), rappresentante il vincolo del telaio di supporto (1 1 ) alla piastra di supporto (9) attuato mediante le piastre di incernieramento (1 1 3) di cui alle figure dalla 1 2 alla 46, detto triangolo superiore (52) essendo solidale al piano di insolazione (51 ), ove il detto triangolo superiore (52) stesso giace sul piano normale all’asse p, nel punto F, ed in cui l’asse n ed il vertice T appartengono a questo stesso piano; un’asta (53), rappresentante l’asta di collegamento (1 7) di cui alle figure dalla 1 2 alla 46, che collega il vertice T del triangolo superiore (52) al punto C appartenente ad una camma (54), tale ultima rappresentante la piastra a guisa di camma (1 9) di cui alle figure dalla 1 2 alla 46. L’asta (53) giace sul piano normale all’asse p, nel punto F. Il vertice T, il punto C e l’asse n appartengono a questo stesso piano; an upper triangle (52), representing the constraint of the support frame (1 1) to the support plate (9) implemented by means of the hinging plates (1 1 3) of figures 1 2 to 46, said upper triangle ( 52) being integral with the insolation plane (51), where the said upper triangle (52) itself lies on the plane normal to the p axis, at the point F, and in which the n axis and the vertex T belong to this same plane ; a rod (53), representing the connecting rod (1 7) of figures 1 2 to 46, which connects the vertex T of the upper triangle (52) to the point C belonging to a cam (54), such last representing the cam-like plate (1 9) of figures 1 2 to 46. The rod (53) lies on the plane normal to the p axis, at point F. The vertex T, point C and l axis n belong to this same plane;

una camma (54) ad impronta circolare con centro appartenente al piano z-Nord ed inclinata rispetto alla direzione Nord; a cam (54) with a circular imprint with a center belonging to the z-north plane and inclined with respect to the north direction;

un triangolo di regolazione inferiore (55), rappresentante la piastra sagomata (21 ) di cui alle figure dalla 12 alla 46, che unisce la camma (54) ad un parallelogramma di traslazione (56), rappresentante il parallelogramma articolato (22) di cui alle figure dalla 1 2 alla 46. Il triangolo di regolazione inferiore (55) giace sul piano z-Nord ed è solidale alla camma (54); a lower adjustment triangle (55), representing the shaped plate (21) of figures 12 to 46, which joins the cam (54) to a translation parallelogram (56), representing the articulated parallelogram (22) of which to figures 1 2 to 46. The lower adjustment triangle (55) lies on the z-North plane and is integral with the cam (54);

un parallelogramma di traslazione (56) che applica il principio del meccanismo tipo pantografo il quale parallelogramma di traslazione (56) stesso giace sul piano z-Nord. a translation parallelogram (56) which applies the principle of the pantograph-like mechanism which translation parallelogram (56) itself lies on the z-North plane.

[0052] Dato che l’albero di sostegno (50) si assume fisso, il piano di insolazione (51 ) può ruotare sia intorno all’asse z, seguendo la posizione azimutale del Sole, sia intorno all’asse p, ove la rotazione del piano di insolazione (51 ) intorno all’asse p è imposta dalla rotazione del triangolo superiore (52) intorno allo stesso asse p per mezzo dell’asta (53) la cui estremità inferiore C è costretta ad assumere posizioni ben definite sulla camma (54). La detta asta (53) segue la posizione azimutale del triangolo superiore (52) può ruotare attorno a T mantenendosi complanare al triangolo superiore (52), ove l’estremità inferiore C della stessa asta (53) assume posizioni ben definite sulla camma (54). [0052] Since the support shaft (50) is assumed to be fixed, the insolation plane (51) can rotate both around the z axis, following the azimuth position of the Sun, and around the p axis, where the rotation of the insolation plane (51) around the p axis is imposed by the rotation of the upper triangle (52) around the same axis p by means of the rod (53) whose lower end C is forced to assume well-defined positions on the cam ( 54). Said rod (53) follows the azimuthal position of the upper triangle (52) and can rotate around T while remaining coplanar to the upper triangle (52), where the lower end C of the rod (53) assumes well-defined positions on the cam (54 ).

[0053] La camma (54) segue la posizione del triangolo di regolazione inferiore (55) che ne definisce il corretto piano di giacitura ove detta camma (54) mantiene costante la sua inclinazione rispetto alla direzione Nord. Ulteriormente, il triangolo di regolazione inferiore (55) può traslare sul piano z-Nord seguendo le geometrie assunte dal parallelogramma di traslazione (56), in cui le diverse geometrie possono essere assunte dal parallelogramma di traslazione (56) si traducono in traslazioni nel piano z-Nord del parallelogramma di traslazione (56) stesso e, conseguentemente, della camma (54), i cui piani si mantengono paralleli. [0053] The cam (54) follows the position of the lower adjustment triangle (55) which defines its correct lying plane where said cam (54) keeps its inclination constant with respect to the North direction. Further, the lower adjustment triangle (55) can translate on the Z-North plane following the geometries assumed by the translation parallelogram (56), in which the different geometries can be assumed by the translation parallelogram (56) translate into translations in the plane z-North of the translation parallelogram (56) itself and, consequently, of the cam (54), whose planes are kept parallel.

[0054] La figura 2 e la figura 3 illustrano schematicamente la regolazione attuata dall'inseguitore solare (1 ) in funzione dell’ora durante uno stesso giorno, rispettivamente alle ore 1 2:00 ed alle ore 1 5:00, in cui la regolazione azimutale viene perseguita con una rotazione del piano di insolazione intorno all’albero di sostegno (50), tale rotazione interessando il triangolo superiore (52) e l’asta (53) ad esso vincolata. L’estremità inferiore dell’asta (53) è costretta ad assumere una posizione ben definita sulla camma (54) la stessa definendo la rotazione del triangolo superiore (52) intorno ad F, rotazione che viene trasmessa al piano di insolazione (51 ). [0054] Figure 2 and Figure 3 schematically illustrate the regulation carried out by the solar tracker (1) as a function of the time during the same day, respectively at 1 2:00 and 1 5:00, in which the azimuth adjustment is carried out with a rotation of the insolation plane around the support shaft (50), this rotation affecting the upper triangle (52) and the rod (53) constrained to it. The lower end of the rod (53) is forced to assume a well-defined position on the cam (54), the same defining the rotation of the upper triangle (52) around F, rotation that is transmitted to the insolation plane (51).

[0055] La figura 4 e la figura 5 illustrano schematicamente la regolazione attuata dall’inseguitore solare (1 ) in funzione del giorno dell’anno in un sito di latitudine 45° alle ore 12:00, rispettivamente nel giorno del solstizio d’inverno e nel giorno del solstizio d’estate. Detta regolazione viene perseguita con una traslazione del piano di giacitura della camma (54) imposta da una ben definita geometria del parallelogramma di traslazione (56) attuata mediante registrazione dello stesso. [0055] Figure 4 and Figure 5 schematically illustrate the regulation carried out by the solar tracker (1) as a function of the day of the year at a site of latitude 45 ° at 12:00, respectively on the day of the winter solstice and on the day of the summer solstice. Said adjustment is pursued with a translation of the plane of position of the cam (54) imposed by a well-defined geometry of the translation parallelogram (56) carried out by registering it.

[0056] Le figure dalla 6 alla 8 e le figure dalla 9 alla Ί Ί illustrano schematicamente la regolazione attuata dall’ inseguitore solare (1 ) in funzione della latitudine del sito di installazione in cui le figure dalla 6 alla 8 si riferiscono ad un sito di latitudine 35° alle ore 1 2:00 nel giorno di equinozio, mentre le figure dalla 9 alla 1 1 si riferiscono ad un sito di latitudine 55° alle 1 2:00 nel giorno di equinozio, tale regolazione venendo perseguita attraverso una diversa geometria del triangolo superiore (52) e del triangolo di regolazione inferiore (55). [0056] Figures 6 to 8 and Figures 9 to Ί Ί schematically illustrate the adjustment implemented by the solar tracker (1) as a function of the latitude of the installation site in which figures 6 to 8 refer to a site latitude 35 ° at 1 2:00 on the day of the equinox, while figures 9 to 1 1 refer to a site of latitude 55 ° at 1 2:00 on the day of the equinox, this regulation being pursued through a different geometry the upper triangle (52) and the lower adjustment triangle (55).

[0057] Con riferimento alle figure dalla 6 alla 1 1 , la geometria dell’inseguitore solare (1 ) è influenzata dalle grandezze geometriche Rt, a, Re e b. Per rapporti Rc/Rt=2.5, a/Rt=7.5 e b/Rt=3.5 la tabella sotto riportata (Tab.l ) illustra i valori degli angoli per i quali l’inseguitore solare (1 ) ricalca meglio le traiettorie del Sole in corrispondenza dei siti di latitudine indicati. [0057] With reference to figures 6 to 11, the geometry of the solar tracker (1) is influenced by the geometric quantities Rt, a, Re and b. For ratios Rc / Rt = 2.5, a / Rt = 7.5 and b / Rt = 3.5 the table below (Tab.l) illustrates the values of the angles for which the solar tracker (1) traces the trajectories of the Sun better of the indicated latitude sites.

Tab. 1. Valori degli angoli α, β, y e 5 Tab. 1. Values of the angles α, β, y and 5

Latitudine a P Y δ Latitude a P Y δ

25° 69° 10' 44°10' 27°40' 40° 25 ° 69 ° 10 '44 ° 10' 27 ° 40 '40 °

35° 74° 10’ 39°10' 23°10' 40° 35 ° 74 ° 10 '39 ° 10' 23 ° 10 '40 °

45» 79° 10' 34<»>10' 18°50' 40° 45 »79 ° 10 '34 <»> 10' 18 ° 50 '40 °

55° 84° 10' 29°10' 14°20' 40° 55 ° 84 ° 10 '29 ° 10' 14 ° 20 '40 °

89°10' 24° 10' 10° 40° 89 ° 10 '24 ° 10' 10 ° 40 °

Legenda Legend

(1 ) inseguitore solare (1) solar tracker

(2) struttura di sostegno (2) support structure

(3) piastra di base (3) base plate

(4) sedi d’impegno (4) places of commitment

(5) asse di sostegno (5) support shaft

(6) piastra di fissaggio (6) fixing plate

(7) primo dispositivo di supporto girevole (7) first rotating support device

(71 ) primo corpo anulare (71) first annular body

(72) secondo corpo anulare (72) second annular body

(73) corona dentata (73) crown gear

(8) dispositivi di riduzione d’attrito (8) friction reduction devices

(9) piastra di supporto (9) support plate

(91 ) prima estremità laterale (91) first lateral end

(92) seconda estremità laterale (92) second lateral end

(93) piastrine d’impegno (93) commitment plates

(10) perno (10) pin

(I I ) telaio di supporto (I I) support frame

(I I I ) longheroni (I I I) side members

(1 12) traverse (1 12) crosspieces

(1 13) piastre di incernieramento (1 13) hinge plates

(1 2) dispositivi di conversione dell’energia solare (1 3) dispositivo motorizzato di rotazione (1 2) solar energy conversion devices (1 3) motorized rotation device

(14) vite senza fine (14) worm

(1 5) piastrine ad “L” (1 5) "L" shaped plates

(1 6) dispositivo a fotocellule (1 6) photocell device

(1 61 ) corpo schermante (1 61) shielding body

(1 62) feritoie (1 62) loopholes

(1 7) asta di collegamento (1 7) connecting rod

(1 71 ) elementi di ancoraggio (1 71) anchor elements

(1 8) snodo sferico (1 8) ball joint

(1 9) piastra a guisa di camma (1 9) cam-like plate

(1 91 ) porzione semicircolare (1 91) semicircular portion

(1 92) porzione rastremata (1 92) tapered portion

(1 93) apertura circolare passante (1 93) through circular opening

(1 94) sede rettilinea (1 94) straight seat

(20) secondo dispositivo di supporto girevole (201 ) primo corpo anulare flangiato (202) secondo corpo anulare flangiato (21 ) piastra sagomata (20) second rotating support device (201) first flanged annular body (202) second flanged annular body (21) shaped plate

(21 1 ) parete laterale destra (21 1) right side wall

(212) parete laterale sinistra (212) left side wall

(213) parete superiore obliqua (213) upper wall oblique

(214) apertura circolare (214) circular opening

(215) feritoia di guida (215) guide slot

(215<1>) feritoia di guida (215 <1>) guide slot

(22) parallelogramma articolato (221 ) prima articolazione a crociera (222. 223) asta (22) articulated parallelogram (221) first cross joint (222. 223) rod

(221 ') seconda articolazione a crociera (2 22<1>, 223') asta (221 ') second cross joint (2 22 <1>, 223') rod

(23) primo corpo di guida (23) first guide body

(231 ) feritoia di guida (231) guide slot

(23<1>) secondo corpo di guida (23 <1>) second guide body

(231 ’) feritoia di guida (231 ') guide slot

(24) dispositivo di registrazione (24) recording device

(241 ) primo corpo di ancoraggio (241<1>) secondo corpo di ancoraggio (242) guida filettata (241) first anchor body (241 <1>) second anchor body (242) threaded guide

(243) corpo guidato (243) body driven

(244) sede filettata centrale (244) central threaded seat

(245, 245<1>) corpi d’impegno (245, 245 <1>) commitment bodies

(246) volantino (246) flyer

(25) pulsante di fine corsa (25) limit switch

(26) molla di interferenza (26) interference spring

(27) scala graduata (27) graduated scale

(28) indicatore (28) indicator

(50) albero di sostegno (50) support shaft

(51 ) piano di insolazione (51) insolation plan

(52) triangolo superiore (52) upper triangle

(53) asta (53) auction

(54) camma (54) cam

(55) triangolo di regolazione inferiore (56) parallelogramma di traslazione (55) low adjustment triangle (56) translation parallelogram

Claims

CLAIMS 1. Biaxial (1) solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices of the type comprising a support structure (2) anchored to the ground and equipped with a vertical support axis (5), which support structure (2) movably constrains a support frame (1 1) which anchors solar energy conversion devices (12), in which said support frame (11), by means of the provision of at least one motorized rotation device (1 3) engaged to the support structure (2) and whose operation is controlled by command and control means, is able to perform rotational movements around two intersecting orthogonal axes of which the first axis of rotation coincides with the axis of the axis support (5) while the second rotation axis, orthogonal to said first, coincides with the hinge axis binding the support frame (1 1) to the support structure (2) characterized in that the following solar unit (1) comprises at least one support plate (9) to which the support frame (11) is rotatably hinged, which support plate (9) itself is rotatably constrained to the support axis (5) and in at least one connecting rod (1 7) is constrained to said support frame (1 1) which in turn is constrained to a cam-like plate (1 9) lying on an oblique plane to the horizontal plane in which the cam-like plate (1 9) is rotatably constrained to a shaped plate (21) engaged with the support structure (2).

2. Biaxial (1) solar tracker with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to the previous claim characterized by the fact that the plane of positioning of the cam-like plate (1 9) can be varied.

3. Biaxial solar tracker (1) with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to at least one of the preceding claims characterized in that interposed between the support plate (9) and the support axis (5) is at least a first rotatable support device (7) comprising at least a first annular body (71) integral with the support axis (5) and at least one coaxial second annular body (72) rotatable with respect to said first annular body (71), which second annular body (72) is equipped, at the outer perimeter, with at least one toothed crown (73) cooperating for the transmission with at least one motorized rotation device (1 3) integral with the support structure (2), called second annular body (72) being integral with the support plate (9) in which both the first revolving support device (7) and the support plate (9) lie on a horizontal plane thus resulting in do orthogonal to the support axis (5), where at least a second rotatable support device (20) is interposed between the cam-like plate (1 9) and the shaped plate (21), which second rotatable support device (20) comprises at least a first flanged annular body (201), integral with the cam-like plate (1 9), and at least a second flanged annular body (202) rotatable with respect to said first flanged annular body (201) which, according to flanged annular body (202) is integral with the shaped plate (21) in correspondence with the oblique upper wall (21 3) with which the shaped plate (21) itself is provided.

4. Biaxial solar tracker (1) with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to at least one of the preceding claims characterized in that at least one ball joint (1 8) is interposed for the connection between at least one end of the rod (1 7) and the cam-like plate (1 9) or the support frame (1 1), in which the support axis (5) passes through the cam-like plate (19), the second rotating support device (20) and the shaped plate (21), where the oblique upper wall (21 3) of the shaped plate (21) and the cam-like plate (19) are provided with an opening for this purpose passerby (1 93, 214).

5. Biaxial solar tracker (1) with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to at least one of the preceding claims characterized in that the motorized rotation device (1 3) is controlled by at least one photocell device (16), integral with the support frame (1 1), in which the photocell device (1 6) includes at least three photocells, of which at least one first photocell equips the photocell device (1 6) centrally while at least a second photocell and a third photocell equip the photocell device (1 6) on the sides, respectively right and left, of said first photocell, in which the photocell device (1 6) comprises at least one shielding body (1 61) equipped with slots (1 62) placed in coincidence of the photocells supplied with the photocell device (1 6), where the central photocell commands the interruption of the operation of the motorized rotation (1 3) while the lateral photocells control the activation of the motorized rotation device (13) and in which the solar tracker (1) is equipped with at least one limit switch (25) able to control the interruption of the '' activation of the motorized rotation device (13) when the support frame (1 1) reaches a condition of verticality, 6. Biaxial, mechanically adjustable solar tracker (1) for solar energy conversion devices according to at least one of the preceding claims, characterized in that the shaped plate (21) can be moved relative to the support axis (5) by means of at least an articulated parallelogram (22) that constrains it movably. 7. Mechanically adjustable biaxial solar tracker (1) for solar energy conversion devices according to claim 6 characterized in that the shaped plate (21) is equipped with a right side wall (21 1) and a left side wall (212) each provided with at least one engagement seat (4) and at least one guide slot (21 5, 21 5 <1>), the latter mutually parallel and parallel to the horizontal plane in which the said engagement seats ( 4) and said guide slots (215, 21 5 ') movably engage at least one articulated parallelogram (22) comprising at least a first cross joint (221) and a second cross joint (221 <1>) which last in turn they are movably constrained at least to a first guide body (23) and to a second guide body (23 <1>) mutually parallel in which the support axis (5) of the support structure (2) is interposed and in which said first guide body (23) and seco The guide body (23 <1>) are each provided with at least one guide slot (231, 231 <1>) and at least one engagement seat (4) which guide slots (231, 231 ') and engagement seats (4) movably engage the first cross joint (221) and the second cross joint (221 ') constituting the articulated parallelogram (22), where each guide body (23, 23 <1>) is anchored to a base plate (3) with which the support structure (2) is equipped. 8. Biaxial, mechanically regulated solar tracker (1) for solar energy conversion devices according to at least one of claims 6 to 7, characterized in that the articulated parallelogram (22) is equipped with at least one recording device (24) suitable for to make the cross joints (221, 22 1 <1>) perform movements around the fulcrum so as to make it possible to move towards or away from the ends of the cross joints (221, 221 ') which are slidingly constrained on the guide slots (215, 215 <1>, 231, 231 <1>) of the shaped plate (21) and of the first and second guide bodies (23, 23 <1>). 9. Mechanically adjustable biaxial solar tracker (1) for solar energy conversion devices according to claim 8 characterized in that the recording device (24) comprises at least a first anchoring body (241) and a second anchoring body (241 <1>), each integral with the base plate (3) between the first and the second guide body (23, 23 <1>), in which said anchoring bodies (241, 241 ') are mutually spaced apart and rotatably constrain at least one rotatable threaded guide (242) interposed between the same anchoring bodies (241, 241 '), where the adjustment device (24) comprises at least one guided body (243) comprising at least one threaded seat (244) through which the threaded guide (242) is rotatably constrained so that the guided body (243) is translatable between the first anchoring body (241) and the second anchoring body (241 <1>), in which the guided body (241) 243) is committed to at least one east distance (222, 222 <1>) of the cross joints (221, 221 <1>) constituting the articulated parallelogram (22), said guided body (243) being also movably constrained to the guide slots (231, 231 <1> ) of which to each guide body (23, 23 <1>) and in which the rotation of the threaded guide (242) is manual or automatic. 1 0. Biaxial solar tracker (1) with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to claim 9 characterized in that the threaded guide (242) is equipped with a handwheel (246) suitable for allowing the manual rotation of the guide threaded (242) for adjusting the articulated parallelogram (22). 1 1. Mechanically regulated biaxial solar tracker (1) for solar energy conversion devices according to claim 9 characterized in that the threaded guide (242) is equipped, for rotation, with a motorized rotation device (1 3 <1> ) controlled by timing devices. 1 2. Biaxial, mechanically regulated solar tracker (1) for solar energy conversion devices according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide slots (21 5, 21 5 <1>) and the engagement seats (4) of the shaped plate (21) are arranged crosswise with respect to the guide slots (231, 231 ') and the engagement seats (4) of the first and second guide bodies (23, 23 <1>). 1 3. Biaxial solar tracker (1) with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to at least one of the preceding claims characterized in that interposed between the first annular body (71) and the second annular body (72) of the first device of revolving support (7) and between the first flanged annular body (201) and the second flanged annular body (202) of the second revolving support device (20) at least one friction reduction device (8) is interposed. 1 4. Biaxial solar tracker (1) with mechanical adjustment for solar energy conversion devices according to at least one of the preceding claims, characterized in that the support axis (5) of the support structure (2), opposite to the base (3), is equipped with a fixing plate (6) to which at least the first rotating support device (7) is engaged and the motorized rotation device (1 3) to which the motorized rotation device (1 3) is keyed for rotation, a worm screw (14) rotatably constrained to a pair of fastening bodies (1 5) between which the worm screw (14) is rotatably interposed, said fastening bodies (1 5) being solidarized to the plate fixing (6) of the support structure (2) in such a way that the worm screw (14) is conveniently coupled to the toothed crown (73) with which the second annular body (72) of the first rotating support device (7) is fitted ).