ITTO20110494A1 - VEHICULAR LIGHT SIGNALING SYSTEM - Google Patents
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Description
Domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: Patent application for industrial invention entitled:
“Sistema di segnalamento luminoso veicolare” "Vehicle light signaling system"
Campo dell'invenzione Field of the invention
La presente invenzione si riferisce ad un sistema di segnalamento luminoso veicolare, in particolare per veicoli circolanti su strade regolamentate. The present invention refers to a vehicular light signaling system, in particular for vehicles circulating on regulated roads.
Stato della tecnica State of the art
Le segnalazioni emesse da un veicolo sono informazioni destinate a tutti coloro siano in grado di vedere il veicolo stesso (altri guidatori, pedoni, etc.). The signals issued by a vehicle are information intended for all those who are able to see the vehicle itself (other drivers, pedestrians, etc.).
Una segnalazione è positiva quando relativa ad una condizione, per esempio di manovra, e posta in essere da una specifica azione compiuta volontariamente e attivamente dal guidatore. Questa azione è contestuale allo stato/manovra solo se il guidatore la esegue in modo corretto e tempestivo. A signal is positive when it relates to a condition, for example a maneuver, and triggered by a specific action carried out voluntarily and actively by the driver. This action is contextual to the state / maneuver only if the driver performs it correctly and in a timely manner.
Tipicamente si tratta dell’attivazione delle luci di indicazione di direzione oppure di emergenza (quattro frecce). Typically this is the activation of the direction or emergency lights (four arrows).
Le informazioni connesse con le segnalazioni sono univoche in connessione con le circostanze, per esempio un cambio di corsia oppure la volontà di posteggiare sono univocamente riconosciuti in relazione alle circostanze, ma non possono essere considerate affidabili proprio perché dipendono dalla volontà positiva del guidatore di agire sui relativi comandi e dunque suscettibili di mancanze, ritardi od inesattezze. The information connected with the reports are unique in connection with the circumstances, for example a lane change or the desire to park are univocally recognized in relation to the circumstances, but cannot be considered reliable precisely because they depend on the driver's positive will to act on the related commands and therefore susceptible to deficiencies, delays or inaccuracies.
Una segnalazione è passiva quando emessa in modo automatico dal veicolo. Cioè senza la volontà positiva del guidatore. Per esempio lo stop o la luce di retromarcia se presente. Queste risultano essere segnalazioni più affidabili poiché indipendenti dalla specifica volontà del guidatore, che si limita ad azionare il pedale del freno od il cambio senza prestare attenzione alle segnalazioni connesse con queste azioni. An alert is passive when issued automatically by the vehicle. That is, without the positive will of the driver. For example stop or reverse light if present. These are more reliable signals as they are independent of the specific will of the driver, who merely activates the brake pedal or the gearbox without paying attention to the signals associated with these actions.
Come detto sopra, tali segnalazioni vanno, ovviamente, confrontate con le circostanze. As mentioned above, these reports must, of course, be compared with the circumstances.
Vi sono, infatti, sia situazioni di incertezza legate a condizioni contingenti, altre a condizioni ambientali. Si consideri che le une possono combinarsi con le altre. Ad esempio, per chi segue un veicolo, non è immediato rilevare che il veicolo che precede vada a velocità costante oppure stia accelerando o stia frenando naturalmente, per freno-motore oppure solo a causa degli attriti all’avanzamento, cioè senza azionare i freni. There are, in fact, both situations of uncertainty linked to contingent conditions, others to environmental conditions. Consider that one can be combined with the other. For example, for those who follow a vehicle, it is not immediate to detect that the vehicle in front is going at a constant speed or is accelerating or braking naturally, due to the engine brake or only due to friction when moving forward, that is, without activating the brakes.
Un veicolo fermo, seppure a motore acceso, che non offra nessuna segnalazione non offre a chi sopraggiunge nessuna informazione su ciò che il rispettivo conducente intende fare. A stationary vehicle, even with the engine running, which does not offer any warning, does not offer the oncoming traffic any information on what the respective driver intends to do.
Tutte queste sono condizioni di assoluta ambiguità, poiché in assenza di una segnalazione dedicata tutti i guidatori di qualunque tipo di veicolo rischiano di tamponare il veicolo che li precede, dovendo dedurre lo stato degli altri veicoli osservandone costantemente il comportamento. Purtroppo, però, per vari motivi: disattenzione, buio, scarsa visibilità, nebbia, pioggia, neve, etc., queste deduzioni sono errate e conducono a comportamenti rischiosi che possono causare incidenti. All these are conditions of absolute ambiguity, since in the absence of a dedicated signaling all drivers of any type of vehicle risk colliding with the vehicle in front of them, having to deduce the state of the other vehicles by constantly observing their behavior. Unfortunately, however, for various reasons: inattention, darkness, poor visibility, fog, rain, snow, etc., these deductions are incorrect and lead to risky behaviors that can cause accidents.
Sommarlo deH’invenzione Add it to the invention
Principale obiettivo è associare un’informazione dedicata e perciò univoca e preferibilmente passiva a ognuno degli stati di moto, di manovra o di stazionamento di un veicolo, comprendendo in questo ultimo stato anche il caso di incidente. The main objective is to associate dedicated and therefore unique and preferably passive information to each of the states of motion, maneuvering or parking of a vehicle, including in this latter state also the case of an accident.
Forma oggetto della presente invenzione un sistema di segnalamento luminoso veicolare, conformemente alla rivendicazione 1 . The object of the present invention is a vehicular light signaling system, in accordance with claim 1.
Un sistema conforme con la presente invenzione è in grado si associare un’informazione univoca ad uno stato di moto accelerato da una condizione di veicolo naturalmente decelerato oppure di veicolo fermo. A system compliant with the present invention is able to associate a unique information to a state of motion accelerated by a condition of a naturally decelerated vehicle or of a stationary vehicle.
Ciò è reso disponibile mediante il sistema oggetto della presente invenzione basato su un opportuno modo di effettuare segnalazioni, così come rivendicato nelle rivendicazioni che formano parte integrante della presente descrizione. This is made available by means of the system object of the present invention based on a suitable way of carrying out signals, as claimed in the claims which form an integral part of the present description.
Vantaggiosamente, l’implementazione del metodo di segnalazione oggetto della presente invenzione rende definita, cioè non ambigua, una condizione di veicolo fermo, oppure procedente a velocità decelerata naturalmente, cioè senza l’attivazione dei freni di servizio oppure e soprattutto in caso di incidente. Advantageously, the implementation of the signaling method object of the present invention makes defined, that is, unambiguous, a condition of a stationary vehicle, or proceeding at a naturally decelerated speed, that is, without the activation of the service brakes or, above all, in the event of an accident.
Una implementazione della presente invenzione può essere realizzata sia mediante un fanale/proiettore disposto sul retro del veicolo, sia sul frontale del veicolo sia, preferibilmente, su entrambi. An implementation of the present invention can be achieved either by means of a light / headlamp arranged on the rear of the vehicle, or on the front of the vehicle or, preferably, on both.
Il dispositivo è particolarmente utile in tutti quei casi in cui il guidatore intenzionalmente non accelera, ma neanche frena, per esempio, a causa di un ostacolo, di un incolonnamento, una curva, una riduzione della visibilità, etc., che non possono essere rilevati dal guidatore che segue. The device is particularly useful in all those cases in which the driver intentionally does not accelerate, but neither brakes, for example, due to an obstacle, a traffic jam, a curve, a reduction in visibility, etc., which cannot be detected. by the driver following.
L'implementazione del sistema oggetto della presente invenzione risolve tutte le summenzionate condizioni di pericolo, riducendo drasticamente i tempi di reazione del guidatore del veicolo che segue allertandolo istantaneamente del cambiamento di stato del veicolo che precede. The implementation of the system object of the present invention solves all the aforementioned dangerous conditions, drastically reducing the reaction times of the driver of the following vehicle by instantly alerting him to the change of state of the vehicle in front.
Un altro oggetto della presente invenzione è un veicolo terrestre comprendente il summenzionato sistema di segnalamento luminoso veicolare, conformemente alla rivendicazione 11. Another object of the present invention is a land vehicle comprising the aforementioned vehicular light signaling system, according to claim 11.
Forma pure oggetto della presente invenzione un programma di computer che comprende mezzi di codifica di programma atti a realizzare i passi delle rivendicazioni da 1 a 10 quando detto programma è fatto girare su di un computer. Altro oggetto della presente invenzione sono mezzi leggibili da computer comprendenti un programma registrato, detti mezzi leggibili da computer comprendendo mezzi di codifica di programma atti a realizzare i passi delle rivendicazioni da 1 a 10, quando detto programma è fatto girare su di un computer. The present invention also relates to a computer program which comprises program coding means suitable for carrying out the steps of claims 1 to 10 when said program is run on a computer. Another object of the present invention are computer readable means comprising a registered program, said computer readable means comprising program coding means suitable for carrying out the steps of claims 1 to 10, when said program is run on a computer.
Breve descrizione delle Figure Brief description of the Figures
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, di un sistema di segnalamento luminoso veicolare, illustrato a titolo esemplificativo e non limitativo, con l’ausilio delle unite tavole di disegno in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description of preferred, but not exclusive, embodiments of a vehicular light signaling system, illustrated by way of non-limiting example, with the aid of the accompanying drawing tables. in which:
la Fig. 1 rappresenta un diagramma di flusso di un metodo preferito di funzionamento del sistema; Fig. 1 represents a flow diagram of a preferred method of operation of the system;
la Fig. 2 rappresenta schematicamente parti del sistema di segnalamento integrate in un veicolo a motore. Fig. 2 schematically represents parts of the signaling system integrated in a motor vehicle.
Gli stessi numeri e le stesse lettere di riferimento nelle figure identificano gli stessi elementi o componenti. The same reference numbers and letters in the figures identify the same elements or components.
Descrizione in dettaglio di una forma di realizzazione preferita dell’invenzione Detailed description of a preferred embodiment of the invention
Il sistema oggetto della presente invenzione considera come input lo stato del pedale del freno, dell’acceleratore e lo stato della leva del cambio. The system object of the present invention considers as input the state of the brake pedal, the accelerator and the state of the gear lever.
In particolare, risulta discriminatorio per l’esecuzione della segnalazione lo stato del pedale del freno. In particular, the brake pedal status is discriminatory for the execution of the signaling.
In relazione alla condizione del pedale del freno può verificarsi Depending on the condition of the brake pedal this can occur
- che questo non è premuto, allora è emessa una prima univoca segnalazione relativa ad una prima condizione del veicolo, di seguito riferita con STAND, che prevede il verificarsi di almeno una delle seguenti condizioni: il veicolo è naturalmente decelerato cioè non accelerato oppure il veicolo è fermo; - that this is not pressed, then a first univocal signal is issued relating to a first condition of the vehicle, hereinafter referred to as STAND, which provides for the occurrence of at least one of the following conditions: the vehicle is naturally decelerated, i.e. not accelerated, or the vehicle It's stopped;
- che questo è premuto, allora è emessa una seconda univoca segnalazione relativa ad una seconda condizione del veicolo, di seguito riferita con STOP, che prevede l'azionamento del freno di servizio del veicolo. - that this is pressed, then a second univocal signal is issued relating to a second condition of the vehicle, hereinafter referred to as STOP, which provides for the actuation of the vehicle service brake.
La seconda segnalazione è di per sé nota ed eseguita con dispostivi noti. Ciò non toglie che essa può essere gestita dal sistema oggetto della presente invenzione. Si tenga conto che il sistema secondo una prima realizzazione della presente invenzione gestisce sia la condizione di STAND che di STOP, e, secondo una seconda realizzazione, gestisce soltanto la condizione di STAND, seppure risulta in grado di interfacciarsi con in mezzi esistenti che generano la funzione di STOP. Descrivendo la prima realizzazione, la seconda realizzazione risulta immediata per il tecnico del ramo. The second signaling is known per se and carried out with known devices. The fact remains that it can be managed by the system object of the present invention. It should be borne in mind that the system according to a first embodiment of the present invention manages both the STAND and STOP conditions, and, according to a second embodiment, only manages the STAND condition, although it is capable of interfacing with existing means that generate the STOP function. Describing the first embodiment, the second embodiment is immediate for the person skilled in the art.
Quando la condizione di STAND è individuata si effettua una segnalazione differente rispetto a quelle consuete e note. Ad esempio, nella parte posteriore del veicolo è possibile utilizzare il rosso lampeggiante o l'arancio fisso oppure una luce di colore differente, oppure una particolare combinazione dell’accensione degli stop laterali rispetto a quello centrale. When the STAND condition is identified, a different signal than the usual and known ones is made. For example, in the rear part of the vehicle it is possible to use the flashing red or the fixed orange or a light of a different color, or a particular combination of the lighting of the side stops with respect to the central one.
Si preferisce escludere il bianco, posteriormente già associato alla luce di retromarcia e l’arancio lampeggiante associato alle delle luci di indicazione di direzione oppure di emergenza (quattro frecce). We prefer to exclude the white, already associated with the reversing light at the back and the flashing orange associated with the direction or emergency lights (four arrows).
In ogni caso è bene che i fanali utilizzino una tecnologia affidabile, che minimizzi consumi e manutenzione e che garantisca la migliore risposta in termini di ritardo, dovendo fornire segnalazioni di avviso. Attualmente la tecnologia e led assicura queste caratteristiche, in particolare, i tempi di accensione e spegnimento sono di pochi millisecondi. In any case, it is good that the lights use a reliable technology, which minimizes consumption and maintenance and which guarantees the best response in terms of delay, having to provide warning signals. Currently, LED technology ensures these characteristics, in particular, the on and off times are just a few milliseconds.
Ad esempio, se per la condizione di STAND si utilizza il rosso lampeggiante, allora risulta vantaggioso utilizzare un unico proiettore di colore rosso da comandare opportunamente per le due distinte condizioni di STAND e STOP. For example, if flashing red is used for the STAND condition, then it is advantageous to use a single red projector to be appropriately controlled for the two distinct conditions of STAND and STOP.
Invece, se per la condizione di STAND si utilizza l’arancio fisso, soluzione preferibile, sì possono utilizzare: On the other hand, if the fixed orange is used for the STAND condition, the preferable solution, the following can be used:
- due proiettori di colore diverso rosso e arancio o equivalentemente un proiettore con due gruppi di led di colori differenti; - two projectors of different red and orange colors or, equivalently, one projector with two groups of LEDs of different colors;
- un unico proiettore a led bicolore o RGB. - a single two-color or RGB LED projector.
Per quanto concerne la parte anteriore del veicolo si preferisce integrare in essa, un proiettore analogo ad uno posteriore, cioè rosso lampeggiante oppure arancio fisso. Il luogo idoneo per il proiettore è la zona in alto e centrale del parabrezza, simmetricamente al terzo stop posteriore. Un posizionamento di tale proiettore, lateralmente, cioè vicino ai proiettori frontali, dovrà essere valutato caso per caso in relazione alla tipologia e forma del veicolo. As far as the front part of the vehicle is concerned, it is preferred to integrate a headlight similar to the rear one, ie flashing red or steady orange. The suitable place for the headlight is the upper and central area of the windshield, symmetrically to the rear third stop. Positioning of this headlamp, laterally, i.e. close to the front headlamps, will have to be assessed on a case-by-case basis in relation to the type and shape of the vehicle.
Una assenza di segnalazione STAND o STOP, assume dunque un significato ben preciso: il veicolo procede a velocità crescente o costante. Dunque, un’assenza di qualunque segnalazione, contrariamente a quanto avviene nella tecnica nota, assume un ben preciso significato. The absence of a STAND or STOP signal therefore takes on a precise meaning: the vehicle moves at an increasing or constant speed. Therefore, the absence of any signaling, contrary to what happens in the known art, takes on a very specific meaning.
Combinando la segnalazione di STAND con la segnalazione di STOP, cioè: By combining the STAND signal with the STOP signal, i.e .:
- luce arancio fisso con rosso fisso, oppure - steady orange light with steady red, or
- rosso lampeggiante con rosso fisso, - flashing red with steady red,
risulta possibile segnalare una ulteriore condizione, cioè quella di incidente. it is possible to report a further condition, namely that of an accident.
In questo caso, però, è necessario che il sistema gestisca sia la condizione di STAND sia di STOP, altrimenti non risulta possibile combinare le rispettive segnalazioni in modo indipendente dalla volontà del guidatore. In this case, however, the system must manage both the STAND and STOP conditions, otherwise it is not possible to combine the respective signals independently of the driver's will.
Tale condizione, può vantaggiosamente essere attivata in caso di forte urto. I dettagli realizzativi saranno illustrati esplicitamente o implicitamente nel seguito. Anche questa ulteriore condizione risulta essere univoca, poiché nessuna altra condizione scatena un segnalamento uguale, ed anche passiva/automatica, poiché il guidatore non deve fare nulla, affinché si scateni. This condition can advantageously be activated in the event of a strong impact. The construction details will be explicitly or implicitly illustrated below. This further condition is also unambiguous, since no other condition triggers an equal signaling, and also passive / automatic, since the driver does not have to do anything for it to be unleashed.
Tale segnalazione, inoltre si distingue dalle comuni luci di emergenza, le quali, tra l’altro, debbono essere attivate volontariamente dal guidatore. This signaling also differs from common emergency lights, which, among other things, must be activated voluntarily by the driver.
Riassumendo le possibili condizioni di segnalazione: Summarizing the possible reporting conditions:
Attualmente, su tutti i veicoli in produzione, le varie funzionalità sono gestite da più centraline connesse tra loro, che si scambiano informazioni provenienti da una serie di sensori secondo un protocollo di comunicazione standardizzato, tipicamente il CAN. Ad ogni macro componente del veicolo: motore, cambio, freni, etc., è associata una centralina di controllo, cosiddetta Control Unit, collegata ad una centralina principale, tipicamente il cosiddetto Body Computer. Currently, on all vehicles in production, the various functions are managed by several control units connected to each other, which exchange information from a series of sensors according to a standardized communication protocol, typically the CAN. Each macro component of the vehicle: engine, gearbox, brakes, etc., is associated with a control unit, the so-called Control Unit, connected to a main unit, typically the so-called Body Computer.
Al Body Computer sono demandate le funzioni principali di gestione del veicolo: gestione della potenza del motore, controllo delle luci interne ed esterne, sistemi di chiusura e sicurezza, etc. e per le sue caratteristiche tecniche si presta all'integrazione di funzionalità addizionali. The Body Computer is responsible for the main vehicle management functions: engine power management, control of interior and exterior lights, locking and safety systems, etc. and due to its technical characteristics it lends itself to the integration of additional functions.
Alla luce di ciò la presente invenzione può essere vantaggiosamente realizzata mediante una centralina elettronica dedicata oppure mediante il cosiddetto Body Computer, su cui viene fatto girare un relativo software i cui specifici passi verranno descritti dettagliatamente nel seguito. In light of this, the present invention can be advantageously implemented by means of a dedicated electronic control unit or by means of the so-called Body Computer, on which a relative software is run, the specific steps of which will be described in detail below.
Tale centralina elettronica dedicata deve comprende una interfaccia e mezzi per decodificare le informazioni circolanti sulla rete CAN veicolare. Ciò è già implicamene integrato nel Body Computer. This dedicated electronic control unit must include an interface and means for decoding the information circulating on the vehicle CAN network. This is already implicitly integrated into the Body Computer.
Inoltre, su tale rete di comunicazione dati circolano tutte le informazioni relative ai sistemi di bordo e allo stesso veicolo tra cui anche la velocità istantanea dello stesso. Furthermore, all the information relating to the on-board systems and the vehicle itself, including its instantaneous speed, circulate on this data communication network.
In questo modo è possibile conoscere istante per istante, la velocità del veicolo e sue variazioni, l’utilizzo del cambio, del freno di servizio e dell’acceleratore. In this way it is possible to know moment by moment, the speed of the vehicle and its variations, the use of the gearbox, the service brake and the accelerator.
Infatti, ad ognuno di tali componenti è generalmente associato un relativo nodo di controllo che provvede al dispacciamento di messaggi contenenti in formazioni sullo stato del componente. In fact, each of these components is generally associated with a relative control node which dispatches messages containing information on the status of the component.
Quando relativamente al pedale del freno, risulta nella condizione di ’ON’, significa che esso è azionato, viceversa, quando il pedale è rilasciato, il suo stato risulta in ‘OFF’ . Analogamente, ciò vale per il pedale dell’acceleratore, oppure per il governo della leva del cambio. When, in relation to the brake pedal, it results in the 'ON' condition, it means that it is activated, vice versa, when the pedal is released, its state is 'OFF'. Similarly, this applies to the accelerator pedal, or to the steering of the gear lever.
Altre informazioni possono essere ottenute da altri strumenti di bordo, quali accelerometri, sensori associati agli airbags, etc. Other information can be obtained from other on-board instruments, such as accelerometers, sensors associated with airbags, etc.
Si preferisce non ricavare l’informazione relativa alla velocità da accelerometri, perché ciò introduce ritardi, seppure una realizzazione della presente invenzione possa comunque essere implementata mediante accelerometri, soprattutto in assenza di una rete dati CAN. It is preferred not to obtain the information relating to the speed from accelerometers, because this introduces delays, although an embodiment of the present invention can still be implemented using accelerometers, especially in the absence of a CAN data network.
Con riferimento alla figura 2, un Body Computer è collegato, mediante un bus di dati (CAN BUS), indicato con una linea tratteggiata, ai nodi relativi all’acceleratore (ACC), al freno di servizio (BRAKE), al cambio (CLUTCH) e alla fanaleria anteriore (FRONT LIGHT) e quella posteriore (REAR LIGHT) e al sensore degli AIRBAGS (AIRBAGS SENSOR). With reference to figure 2, a Body Computer is connected, by means of a data bus (CAN BUS), indicated with a dashed line, to the nodes relating to the accelerator (ACC), to the service brake (BRAKE), to the gearbox (CLUTCH ) and to the front lights (FRONT LIGHT) and rear lights (REAR LIGHT) and to the AIRBAGS SENSOR (AIRBAGS SENSOR).
Si preferisce, nel caso di rilevazione della condizione di incidente, che la rilevazione dell’impatto sia determinata mediante i sensori già presenti in tutti i veicoli, che comandano l’apertura degli airbags. Inoltre, si preferisce, che il sistema comprenda una batteria di emergenza (AUXILIARY BATT.) posta in una zona protetta, ad esempio nella capote o nella parte superiore del portellone posteriore in modo da garantirne il più possibile il funzionamento del sistema con un’autonomia di almeno 5-6 ore, indipendentemente dallo stato della batteria principale del veicolo. It is preferred, in the case of detection of the accident condition, that the detection of the impact is determined by the sensors already present in all vehicles, which command the opening of the airbags. Furthermore, it is preferred that the system includes an emergency battery (AUXILIARY BATT.) Placed in a protected area, for example in the hood or in the upper part of the tailgate, in order to guarantee as much as possible the operation of the system with an autonomy at least 5-6 hours, regardless of the state of the vehicle's main battery.
Tale batteria d'emergenza è collegata al sistema e dimensionata in modo da consentire una segnalazione di incidente (CRASH) il più a lungo possibile. This emergency battery is connected to the system and sized to allow an accident signal (CRASH) for as long as possible.
Vantaggiosamente, quando il veicolo è fermo a motore acceso, un veicolo incorporante il sistema della presente invenzione segnala una condizione di STAND, indipendentemente dal comportamento del guidatore, significando che il veicolo non è accelerato e quindi non si sta muovendo. Advantageously, when the vehicle is stationary with the engine running, a vehicle incorporating the system of the present invention signals a STAND condition, regardless of the driver's behavior, meaning that the vehicle is not accelerated and therefore not moving.
Con particolare riferimento alla figura 1, si nota che l’attivazione del freno di servizio, con la conseguente segnalazione di STOP inibisce l'analisi dei parametri per determinare la condizione di STAND. Ciò garantisce che le due segnalazioni non siano mai attive contemporaneamente. With particular reference to Figure 1, it is noted that the activation of the service brake, with the consequent STOP signal, inhibits the analysis of the parameters to determine the STAND condition. This ensures that the two alerts are never active at the same time.
Un altro aspetto della presente invenzione riguarda l’eliminazione di cosiddette segnalazioni spurie che potrebbero generarsi nelle fasi di cambio marcia, così come verrà chiarito nel seguito. Another aspect of the present invention concerns the elimination of so-called spurious signals that could be generated during the gear shifting phases, as will be clarified below.
Allo scopo di evitare una segnalazione non voluta, la presente invenzione insegna a gestire ì cambi di marcia in accelerazione ed in decelerazione. In order to avoid unwanted signaling, the present invention teaches to manage gear changes in acceleration and deceleration.
Durante un cambio da una prima marcia ad una marcia superiore, significa che il veicolo è in accelerazione, dunque, durante il cambio, il rilascio dell’acceleratore non deve essere interpretato come una condizione di STAND, ma ancora come una condizione di accelerazione. During a change from a first gear to a higher gear, it means that the vehicle is accelerating, therefore, during the change, the release of the accelerator should not be interpreted as a STAND condition, but still as an acceleration condition.
Una prima variante prevede di attivare la funzione di STAND quando, posto che il pedale del freno è rilasciato (BRAKE=OFF), sia una informazione associata al governo dell’acceleratore (ACC.), sia una informazione associata al governo della leva del cambio (CLUTCH), sono in OFF (BRAKE=OFF&ACC.=OFF&CLUTCH=OFF). A first variant provides for activating the STAND function when, given that the brake pedal is released (BRAKE = OFF), both information associated with the control of the accelerator (ACC.) And information associated with the control of the gear lever (CLUTCH), are OFF (BRAKE = OFF & ACC. = OFF & CLUTCH = OFF).
Si intende che quando ii cambio non è manovrato (CLUTCH=OFF) in un istante, esso è fisso. It is understood that when the gearbox is not operated (CLUTCH = OFF) in an instant, it is fixed.
Ciò vale sia per i veicoli a cambio manuale che per quelli a cambio automatico, perché anche questi ultimi hanno un cambio azionabile dal guidatore. This applies to both manual and automatic transmission vehicles, as the latter also have a gearbox that can be operated by the driver.
Una seconda variante prevede di ritardare la segnalazione di STAND a partire dal momento in cui l'acceleratore viene rilasciato, compatibilmente con le caratteristiche del veicolo, variando il tempo medio di cambiata in relazione alla tipologia del veicolo: moto, auto, camion, bus, etc.. A second variant provides for delaying the STAND signal starting from the moment the accelerator is released, compatibly with the characteristics of the vehicle, varying the average shift time in relation to the type of vehicle: motorcycle, car, truck, bus, etc ..
Un ritardo preferito può variare da pochi decimi di secondo, per i cambi a doppia frizione, sino a qualche secondo, per esempio 4, per i veicoli pesanti. A preferred delay can vary from a few tenths of a second, for double clutch gearboxes, to a few seconds, for example 4, for heavy vehicles.
Il ritardo è calcolato e gestito internamente alla centralina e gestito dal relativo software. The delay is calculated and managed internally by the control unit and managed by the relative software.
La prima variante del metodo, volta ad evitare la segnalazione di STAND durante un’accelerazione non è del tutto affidabile, poiché può accadere che il guidatore faccia trascorrere troppo tempo tra il rilascio dell’acceleratore ed il governo del cambio. Ciò infatti comporta che i suddetti comandi sono in OFF (BRAKE=OFF &CLUTCH=OFF&ACC=OFF) con conseguente accensione dello STAND. The first variant of the method, aimed at avoiding the STAND signal during acceleration is not entirely reliable, since it may happen that the driver spends too much time between releasing the accelerator and steering the gearbox. This in fact implies that the aforementioned commands are OFF (BRAKE = OFF & CLUTCH = OFF & ACC = OFF) with consequent switching on of the STAND.
La seconda variante, invece, può prevedere un ritardo così significativo da ridurre l’efficacia della funzione STAND. The second variant, on the other hand, can provide for a delay so significant as to reduce the effectiveness of the STAND function.
E’ per questi motivi che una terza variante preferita prevede la combinazione delle precedenti e cioè l’introduzione di un ritardo a partire dalla verifica che sia il cambio che l’acceleratore non siano governati (CLUTCH=OFF&ACC=OFF). Ciò comporta che il ritardo può essere sensibilmente ridotto preferibilmente di almeno quattro con un valore preferito di otto volte rispetto all'intervallo definito sopra, con un ritardo che varia dunque da pochi decimi di secondo a circa mezzo secondo. Una realizzazione preferita del metodo, dunque, prevede che la segnalazione di STAND è operata dopo che un contatore (D_Counter) supera un valore predefinito indicante un predefinito ritardo (Delay) It is for these reasons that a third preferred variant provides for the combination of the previous ones and that is the introduction of a delay starting from the verification that both the gearbox and the accelerator are not governed (CLUTCH = OFF & ACC = OFF). This implies that the delay can be significantly reduced preferably by at least four with a preferred value of eight times with respect to the interval defined above, with a delay which therefore varies from a few tenths of a second to about half a second. A preferred embodiment of the method, therefore, provides that the STAND signal is operated after a counter (D_Counter) exceeds a predefined value indicating a predefined delay (Delay)
Le varie condizioni possono vantaggiosamente essere associate a variabili booleane che acquisiscono un valore alto in occasione del verificarsi di una determinata condizione che porta all’attivazione di una delle summenzionate funzioni. The various conditions can advantageously be associated with Boolean variables that acquire a high value upon the occurrence of a certain condition that leads to the activation of one of the aforementioned functions.
Durante un cambio da una prima marcia ad una marcia inferiore, significa che il veicolo è in decelerazione, dunque, un’accelerazione transitoria, per evitare un contraccolpo durante il rilascio della frizione, non deve essere interpretata come una condizione di accelerazione, ma ancora come una condizione di STAND. During a change from a first gear to a lower gear, it means that the vehicle is decelerating, therefore, a transient acceleration, to avoid a kickback during the release of the clutch, must not be interpreted as an acceleration condition, but still as a STAND condition.
E’ evidente che l’appena descritta situazione risulta complementare rispetto alla precedente. It is clear that the situation described above is complementary to the previous one.
Una variante preferita del metodo di funzionamento del sistema prevede che quando la segnalazione di STAND è attiva, lo stato del cambio viene tralasciato (override). A preferred variant of the method of operation of the system provides that when the STAND signal is active, the state of the gearbox is overridden.
Preferibilmente, il sistema si attiva e verifica le seguenti informazioni/stati: Preferably, the system activates and checks the following information / states:
- avviamento dei motore, - starting the engine,
- sensore AIRBAGS, - AIRBAGS sensor,
- sensore freno servizio (BRAKE) - service brake sensor (BRAKE)
- sensore cambio (CLUTCH) - shift sensor (CLUTCH)
- sensore acceleratore (ACC.), - accelerator sensor (ACC.),
- contatore di ritardo (D_Counter) . - delay counter (D_Counter).
Ed in particolare, una scelta è operata ogni qualvolta ciascuno di detti sensori rileva una variazione di stato del relativo componente o quando il contatore supera un predefinito valore di conteggio. And in particular, a choice is made whenever each of said sensors detects a change in the state of the related component or when the counter exceeds a predefined count value.
Una variante preferita del metodo di funzionamento del sistema è ora descritta con particolare riferimento alla figura 1: A preferred variant of the method of operation of the system is now described with particular reference to Figure 1:
(passo 1) quando il veicolo è acceso (Vehicle ON), acquisizione dei seguenti input: stato degli airbags (AIRBAGS), stato di governo del freno di servizio (BRAKE), stato di governo del cambio (CLUTCH), stato di governo dell’acceleratore (ACC.); (step 1) when the vehicle is on (Vehicle ON), acquisition of the following inputs: airbag status (AIRBAGS), service brake control status (BRAKE), gearbox control status (CLUTCH), control status of the accelerator (ACC.);
(passo 2) verifica dello stato di attivazione degli airbags (AIRBAGS=ON?), se sì (AIRBAGS=YES) allora (step 2) check the activation status of the airbags (AIRBAGS = ON?), if yes (AIRBAGS = YES) then
(passo 3) segnalamento dello stato di incidente (CRASH=ON) e fine del processo END (passo 31), (step 3) signaling of the accident status (CRASH = ON) and end of the END process (step 31),
(passo 4) verifica dello stato di governo del freno di servizio (BRAKE=ON?), se sì (BRAKE=YES) allora (step 4) check the operating state of the service brake (BRAKE = ON?), if yes (BRAKE = YES) then
(passo 5) segnalazione dello stato di frenatura del veicolo (STOP=ON), forzatura della disattivazione della segnalazione della condizione di veicolo fermo o procedente a velocità decrescente (STAND=OFF), reset del contatore D_Counter e ripresa dalla verifica dello stato di attivazione degli airbags (passo 2), altrimenti (BRAKE=OFF) e (step 5) signaling of the vehicle braking status (STOP = ON), forcing the deactivation of the signaling of the condition of stationary vehicle or proceeding at decreasing speed (STAND = OFF), reset of the D_Counter counter and restart from the check of the activation status of the airbags (step 2), otherwise (BRAKE = OFF) e
(passo 6) verifica dello stato di governo dell’acceleratore (ACC.=ON?), se sì (ACC =YES) allora (step 6) check the state of throttle control (ACC. = ON?), if yes (ACC = YES) then
(passo 7) disattivazione della segnalazione della condizione di veicolo fermo oppure procedente a velocità decrescente (STAND=OFF), reset del contatore D_Counter e ripresa dalla verifica dello stato di attivazione degli airbags (passo 2), altrimenti (ACC =OFF) (step 7) deactivation of the signaling of the condition of stationary vehicle or proceeding at decreasing speed (STAND = OFF), reset of the D_Counter counter and restart from the check of the activation status of the airbags (step 2), otherwise (ACC = OFF)
(passo 8) verifica della condizione di segnalazione della condizione di veicolo fermo oppure procedente a velocità decrescente (STAND=ON?), se sì (STAND=YES) allora ripresa dalla verifica dello stato di attivazione degli airbags (passo 2), altrimenti (STAND=OFF) e (step 8) verification of the signaling condition of the vehicle stationary or proceeding at decreasing speed (STAND = ON?), if yes (STAND = YES) then resumed by checking the activation status of the airbags (step 2), otherwise ( STAND = OFF) e
(passo 9) verifica dello stato di governo del cambio (CLUTCH=ON?), se sì (ACC.=OFF&CLUTCH=ON) allora (passo 7) disattivazione della segnalazione della condizione di veicolo fermo oppure procedente a velocità decrescente (STAND=OFF), reset del contatore D_Counter e ripresa dalla verifica dello stato di attivazione di airbags veicolari (passo 2), altrimenti (ACC =OFF&CLUTCH=OFF) (passo 10) incremento del contatore D_Counter e (step 9) check the gearbox control status (CLUTCH = ON?), if yes (ACC. = OFF & CLUTCH = ON) then (step 7) deactivation of the signaling of the condition of stationary vehicle or proceeding at decreasing speed (STAND = OFF ), reset the D_Counter counter and restart from the verification of the activation status of vehicle airbags (step 2), otherwise (ACC = OFF & CLUTCH = OFF) (step 10) increase the D_Counter counter and
(passo 11) verifica se il D_Counter abbia valore superiore ad un predefinito valore (D_Counter > Delay?), se no (D_Counter < Delay) ripresa dalla verifica dello stato di attivazione degli airbags (passo 2) altrimenti (step 11) check if the D_Counter has a value greater than a predefined value (D_Counter> Delay?), if not (D_Counter <Delay) resumed by checking the activation status of the airbags (step 2) otherwise
(passo 12) attivazione della segnalazione della condizione di veicolo fermo oppure procedente a velocità decrescente (STAND=ON) e ripresa dalla verifica dello stato di attivazione degli airbags (passo 2). (step 12) activation of the signaling of the condition of stationary vehicle or proceeding at decreasing speed (STAND = ON) and resumed by checking the activation status of the airbags (step 2).
Si nota che quando la condizione di STAND è verificata, cioè il veicolo sta segnalando di essere fermo o a velocità decrescente, allora la verifica dello stato del cambio non viene effettuata. It is noted that when the STAND condition is verified, that is, the vehicle is signaling that it is stationary or at a decreasing speed, then the check of the gearbox status is not carried out.
Secondo una ulteriore variante preferita e non rappresentata del suddetto metodo, a valle della verifica della condizione di segnalazione della condizione di veicolo fermo oppure procedente a velocità decrescente (STAND=ON?), cioè a valle del passo 8, se la segnalazione STAND non è attiva (STAND=OFF) si verifica se la marcia ingranata è quella più alta (HIGHER GEAR?), per esempio, la 6<Λ>oppure la 7<Λ>, e se si (HIGHER GEAR=YES), si attiva direttamente la segnalazione STAND (STAND=ON), saltando cioè al passo 12 senza eseguire i passi 9 - 11. Se invece non è ingranata la marcia più alta, ciò significa che il guidatore potrebbe essere in procinto di ingranare una marcia superiore e dunque ha senso eseguire i suddetti passi 9 - 11. According to a further preferred and not represented variant of the aforesaid method, downstream of the verification of the signaling condition of the vehicle stationary condition or proceeding at decreasing speed (STAND = ON?), I.e. downstream of step 8, if the STAND signal is not active (STAND = OFF) it occurs if the gear engaged is the highest one (HIGHER GEAR?), for example, the 6 <Λ> or the 7 <Λ>, and if yes (HIGHER GEAR = YES), it activates directly the STAND signal (STAND = ON), i.e. skipping to step 12 without carrying out steps 9 - 11. If, on the other hand, the highest gear is not engaged, this means that the driver may be about to engage a higher gear and therefore makes sense perform the above steps 9 - 11.
Sono chiari i vantaggi derivanti dall’applicazione della presente invenzione. The advantages deriving from the application of the present invention are clear.
In particolare, il sistema risulta del tipo a sicurezza intrinseca, poiché le segnalazioni avvengono indipendentemente da una volontà positiva del guidatore. Inoltre, una condizione di assenza di segnalazioni luminose assume un significato univoco. In particular, the system is of the intrinsically safe type, since the signals occur independently of the driver's positive will. Furthermore, a condition of absence of luminous signals takes on a unique meaning.
Inoltre, predisponendo opportuna fanaleria nella parte posteriore del veicolo, o riadattando quella esistente, e, preferibilmente, predisponendo opportuna fanaleria nella parte anteriore del veicolo, funzionante come quella posteriore, i conducenti dei veicolo che seguono, precedono e incrociano un veicolo munito del sistema oggetto della presente invenzione, sono in grado di discernere con maggior certezza lo stato di tale veicolo: procedente a velocità decrescente cioè rallentato naturalmente o fermo a motore acceso oppure, frenato o incidentato. Furthermore, by arranging suitable lights in the rear part of the vehicle, or by readjusting the existing one, and, preferably, by arranging suitable lights in the front part of the vehicle, functioning like the rear one, the drivers of the vehicles following, precede and cross a vehicle equipped with the system concerned of the present invention, they are able to discern with greater certainty the state of this vehicle: proceeding at a decreasing speed, that is, naturally slowed down or stopped with the engine running or braked or in an accident.
La presente invenzione può essere vantaggiosamente realizzata tramite un programma per computer che comprende mezzi di codifica per la realizzazione di uno o più passi del metodo, quando questo programma è eseguito su di un computer. Pertanto si intende che l’ambito di protezione si estende a detto programma per computer ed inoltre a mezzi leggibili da computer che comprendono un messaggio registrato, detti mezzi leggibili da computer comprendendo mezzi di codifica di programma per la realizzazione di uno o più passi del metodo, quando detto programma è eseguito su di un computer. The present invention can be advantageously carried out by means of a computer program which comprises coding means for carrying out one or more steps of the method, when this program is executed on a computer. Therefore, it is intended that the scope of protection extends to said computer program and further to computer readable means comprising a recorded message, said computer readable means comprising program coding means for carrying out one or more steps of the method. , when said program is run on a computer.
Gli elementi e le caratteristiche illustrate nelle diverse forme di realizzazione preferite possono essere combinati tra loro senza peraltro uscire daH’ambito di protezione della presente domanda. The elements and characteristics illustrated in the various preferred embodiments can be combined with each other without however departing from the scope of protection of the present application.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000494A ITTO20110494A1 (en) | 2011-06-07 | 2011-06-07 | VEHICULAR LIGHT SIGNALING SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000494A ITTO20110494A1 (en) | 2011-06-07 | 2011-06-07 | VEHICULAR LIGHT SIGNALING SYSTEM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITTO20110494A1 true ITTO20110494A1 (en) | 2011-09-06 |
Family
ID=44555012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000494A ITTO20110494A1 (en) | 2011-06-07 | 2011-06-07 | VEHICULAR LIGHT SIGNALING SYSTEM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITTO20110494A1 (en) |
Citations (6)
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-
2011
- 2011-06-07 IT IT000494A patent/ITTO20110494A1/en unknown
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