ITTO970414A1

ITTO970414A1 - CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION.

Info

Publication number: ITTO970414A1
Application number: IT97TO000414A
Authority: IT
Inventors: Yoshiaki Tsukada; Kazuhiko Nakamura; Hiroaki Kayama
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1997-05-16
Publication date: 1998-11-16
Also published as: CO4700567A1; JPH10184840A; TW395467U; ID19268A; CN1066528C; ITTO970414A0; KR100225921B1; CN1186188A; IT1292311B1; KR19980063325A; MY125563A; AR007306A1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

"Trasmissione a variazione continua" "Continuously Variable Transmission"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si ^riferisce ad una trasmissione a variazione, continua comprendente un meccanismo centrifugo per far muovere organi di controllo della variazione di velocità lungo la linea assiale di un albero di ingresso mediante -una forza centrifuga applicata al meccanismo centrifugo che ruota integralmente con l'albero di ingresso, trasmettendo così in modo variabile con continuità la velocità di rotazione dell'albero di ingresso ad un albero di uscita . The present invention relates to a continuously variable transmission comprising a centrifugal mechanism for moving speed variation control members along the axial line of an input shaft by means of a centrifugal force applied to the centrifugal mechanism which rotates integrally with the input shaft, thus continuously transmitting the rotation speed of the input shaft to an output shaft in a variable manner.

Trasmissioni a variazione continua di questo tipo sono note, ad esempio, dalla pubblicazione di brevetto giapponese n. Hei 2-39.667. La figura 6 mostra un meccanismo centrifugo della trasmissione a variazione continua secondo la tecnica anteriore, che comprende un organo a camma fisso 26 fissato su un albero di ingresso 23, un organo a camma mobile 54 supportato in modo scorrevole assialmente intorno alla periferia esterna dell'albero di ingresso 23, e masse centrifughe 55 disposte tra i due organi a camma 26, 54. Una faccia di camma fissa 262 ed una faccia di camma mobile 541 sono rispettivamente formate su facce opposte dei due organi a camma 26, 54 in modo da essere inclinate radialmente verso l'esterno nella direzione in cui sono vicine liuna all'altra. Quando le masse centrifughe 55 sono fatte muovere,radialmente verso l'esterno dalla forza centrifuga generata quando la velocità di rotazione dell'albero di ingresso 23 aumenta, l'organo a camma mobile 54 è fatto muovere nella direzione in cui si separa dall'organo a camma fisso 26. Di conseguenza, un organo di controllo della variazione di velocità 56 collegato all'organo a camma mobile 54 attraverso un cuscinetto a sfere 58 è fatto muovere assialmente, per cui il rapporto di variazione di velocità è spostato sul lato del rapporto MASSIMO. Continuously variable transmissions of this type are known, for example, from Japanese patent publication no. Hei 2-39.667. Figure 6 shows a centrifugal mechanism of the continuously variable transmission according to the prior art, which includes a fixed cam member 26 fixed on an input shaft 23, a movable cam member 54 slidably supported axially around the outer periphery of the input shaft 23, and centrifugal weights 55 arranged between the two cam members 26, 54. A fixed cam face 262 and a movable cam face 541 are respectively formed on opposite faces of the two cam members 26, 54 so as to be tilted radially outward in the direction they are close to each other. When the centrifugal masses 55 are caused to move radially outward by the centrifugal force generated as the rotational speed of the input shaft 23 increases, the movable cam member 54 is caused to move in the direction in which it separates from the member. fixed cam 26. Accordingly, a speed change control member 56 connected to the movable cam member 54 via a ball bearing 58 is moved axially, whereby the speed change ratio is shifted to the ratio side. MAXIMUM.

Incidentalmente, nella trasmissione a variazione contigua secondo la tecnica anteriore precedentemente descritta, un arresto 262 è disposto all'estremità anteriore di una faccia di camma fissa 261 dell'organo a camma fisso 26, e quando le masse centrifughe 55 sono portate in contatto con l'arresto 262 e sono vincolate nel loro movimento radiale verso l'esterno, il rapporto di variazione di velocità diventa il rapporto MASSIMO. Tuttavia, anche se le masse centrifughe 55 sono vincolate nel loro movimento radiale verso l'esterno nella condizione in cui il rapporto di variazione di velocità diventa il rapporto MASSI-MO, l'organo a camma mobile 54 può essere ulteriormente fatto muovere nella direzione di separazione dall'organo a camma fisso 26,'e di conseguenza le masse centrifughe 55 -sbatacchiano nella direzione assiale, provocando la vibrazione dell'organo a camma mobile 54 e dell'organo di controllo della variazione di velocità 56. Ciò costituisce un problema dovuto alla durata ridotta a causa dell'usura di questi organi e simili. Incidentally, in the contiguously variable transmission according to the previously described prior art, a stop 262 is disposed at the forward end of a fixed cam face 261 of the fixed cam member 26, and when the centrifugal weights 55 are brought into contact with the stop 262 and are constrained in their outward radial movement, the speed change ratio becomes the MAXIMUM ratio. However, even if the centrifugal masses 55 are constrained in their radial outward movement in the condition that the speed change ratio becomes the MASS-MO ratio, the movable cam member 54 can be further caused to move in the direction of separation from the fixed cam member 26, and consequently the centrifugal masses 55 clash in the axial direction, causing the vibration of the movable cam member 54 and of the speed variation control member 56. This constitutes a problem due to reduced life due to wear of these members and the like.

Alla luce di quanto precede, è stata realizzata la presente invenzione, ed uno scopo della presente invenzione consiste nel realizzare una trasmissione a variazione continua, che è destinata a prevenire la vibrazione di un organo a camma mobile di un meccanismo .centrifugo nella direzione assiale quando il rapporto di variazione di velocità della trasmissione a variazione continua diventa il rapporto MASSIMO. In light of the foregoing, the present invention has been accomplished, and an object of the present invention is to provide a continuously variable transmission, which is intended to prevent vibration of a movable cam member of a centrifugal mechanism in the axial direction when the speed change ratio of the continuously variable transmission becomes the MAXIMUM ratio.

Per raggiungere lo scopo precedente, secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 1, si realizza una trasmissione a variazione continua avente la seguente configurazione. In particolare, masse centrifughe di un meccanismo centrifugo sono fatte muovere radialmente verso l'esterno lungo una faccia di camma fissa ed una faccia di camma mobile quando la velocità di rotazione di un albero di ingresso aumenta, in modo che un organo a camma mobile sia fatto muovere insieme con organi di controllo della variazione di velocità nella direzione di separazione dall'organo a camma fisso spostando così il rapporto di variazione di velocità dal lato del rapporto BASSO al lato del rapporto MASSIMO. In questo caso, quando la variazione di velocità corrisponde al rapporto MASSIMO, il movimento dell'organo a camma mobile nella direzione di separazione dall'organo a camma fisso è dapprima limitato..A questo punto, poiché le masse centrifughe non raggiungono le estremità del movimento radiale verso l'esterno della faccia di camma fissa e della faccia di camma mobile, a causa della limitazione dell'organo a camma mobile da parte dell' arresto, l'organo a camma mobile è ancora spinto dalle forze centrifughe applicate alle masse centrifughe nella direzione di separazione dall'organo a camma fisso, prevenendo così l'allentamento dell'organo a camma mobile. To achieve the preceding object, according to the invention described in claim 1, a continuously variable transmission having the following configuration is provided. In particular, centrifugal masses of a centrifugal mechanism are caused to move radially outward along a fixed cam face and a movable cam face when the rotational speed of an input shaft increases, so that a movable cam member is moved together with speed change control members in the direction of separation from the fixed cam member thereby shifting the speed change ratio from the LOW ratio side to the MAX ratio side. In this case, when the speed variation corresponds to the MAXIMUM ratio, the movement of the movable cam member in the direction of separation from the fixed cam member is first limited. At this point, since the centrifugal masses do not reach the ends of the radial outward movement of the fixed cam face and the movable cam face, due to the limitation of the movable cam member by the stop, the movable cam member is still pushed by the centrifugal forces applied to the centrifugal masses in the direction of separation from the fixed cam member, thus preventing loosening of the movable cam member.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 2, si realizza una trasmissione a variazione continua avente la seguente configurazione. In particolare, quando dei portaconi sono fatti muovere lungo la linea assiale dal meccanismo centrifugo, le porzioni di contatto tra i doppi coni supportati dagli alberi di supporto dei doppi coni disposti nei portaconi e la faccia conduttrice dell'albero di ingresso e tra i doppi coni e la faccia 'condotta dell'albero di uscita variano, per.cui la rotazione dell'albero di ingresso è trasmessa in modo variabile con continuità all'albero di uscita. In questo caso, è possibile prevenire l'usura delle porzioni di contatto tra la faccia conduttrice, la faccia condotta ed i doppi coni, che devono mantenere precisioni elevate, riducendo la libertà di movimento dell'organo a camma mobile in corrispondenza del rapporto MASSIMO, con la conseguenza di una maggiore durata. According to the invention described in claim 2, a continuously variable transmission is realized having the following configuration. In particular, when cone holders are made to move along the axial line by the centrifugal mechanism, the contact portions between the double cones supported by the support shafts of the double cones arranged in the cone holders and the conductive face of the input shaft and between the double cones and the driven face of the output shaft vary, whereby rotation of the input shaft is continuously variable transmitted to the output shaft. In this case, it is possible to prevent wear of the contact portions between the conductive face, the driven face and the double cones, which must maintain high precision, reducing the freedom of movement of the movable cam member at the MAXIMUM ratio, with the consequence of a longer duration.

Nel seguito, una forma di attuazione della presente invenzione sarà descritta con riferimento ai disegni annessi, nei quali: In the following, an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 rappresenta una vista in sezione verticale di un gruppo motore per un veicolo; la figura 2 rappresenta una vista ingrandita di una porzione essenziale della figura 1; Figure 1 represents a vertical sectional view of an engine unit for a vehicle; Figure 2 is an enlarged view of an essential portion of Figure 1;

la figura 3 rappresenta una vista in sezione lungo la linea 3-3 della figura 2; Figure 3 is a sectional view along the line 3-3 of Figure 2;

la figura 4 rappresenta una vista in sezione lungo la linea 4-4 della figura 2; Figure 4 is a sectional view along the line 4-4 of Figure 2;

la figura 5 rappresenta una vista ingrandita di una porzione essenziale della figura 2; e Figure 5 is an enlarged view of an essential portion of Figure 2; And

la figura 6 rappresenta una vista, simile alla figura 5, che mostra una trasmissione a variazione continua secondo la tecnica anteriore. Figure 6 is a view, similar to Figure 5, showing a continuously variable transmission according to the prior art.

Come illustrato nella figura 1, un gruppo motore P, che è destinato ad essere montato su un motociclo, comprende un motore E ed un involucro 1 contenente una trasmissione a variazione continua T.L'involucro 1 è diviso in tre parti, un involucro centrale 2, un involucro di sinistra 3 collegato alla faccia di sinistra dell'involucro centrale 2, ed un involucro di destra 4 collegato alla faccia di destra dell'involucro centrale 2. Un albero a gomiti 6, che è supportato sull'involucro centrale 2 e sull'involucro di sinistra 3 per mezzo di una coppia di cuscinetti a sfere 5, 5, è collegato attraverso una biella 9 ad uno stantuffo 8 inserito in modo scorrevole in un blocco cilindro 7 supportato sull'involucro centrale 2 e sull'involucro di sinistra 3. As illustrated in Figure 1, an engine unit P, which is intended to be mounted on a motorcycle, comprises an engine E and a housing 1 containing a continuously variable transmission T. The housing 1 is divided into three parts, a central housing 2, a left housing 3 connected to the left face of the central housing 2, and a right housing 4 connected to the right face of the central housing 2. A crankshaft 6, which is supported on the central housing 2 and on the left casing 3 by means of a pair of ball bearings 5, 5, is connected through a connecting rod 9 to a piston 8 slidably inserted in a cylinder block 7 supported on the central casing 2 and on the left casing 3.

Un generatore di energia elettrica 10, disposto all'estremità sinistra dell'albero a gomiti 6, è ricoperto da un coperchio 11 del generatore collegato alla faccia di sinistra dell'involucro di sinistra 3. Un ingranaggio conduttore 12 è supportato in modo relativamente girevole intorno alla periferia esterna dell'estremità destra dell'albero a gomiti 6 che si estende nell'involucro di destra 4. L'ingranaggio conduttore 12 può essere collegato all'albero a gomiti 6 per mezzo di un innesto centrifugo automatico 13 disposto all'estremità destra dell'albero a gomiti 6. An electric power generator 10, disposed at the left end of the crankshaft 6, is capped by a generator cover 11 connected to the left face of the left housing 3. A drive gear 12 is relatively rotatably supported about at the outer periphery of the right end of the crankshaft 6 extending into the right hand housing 4. The drive gear 12 can be connected to the crankshaft 6 by means of an automatic centrifugal clutch 13 located at the right end crankshaft 6.

Come si vede dalle figure 1 e 2, un albero principale 21 di una trasmissione a variazione continua T comprende un albero di uscita lato interno 22, ed un albero di ingresso a manicotto 23 disposto in modo relativamente girevole intorno alla periferia esterna dell'albero di uscita 22 attraverso un cuscinetto ad aghi 24. Le due estremità dell'albero di uscita 22 sono sospese tra l'involucro di sinistra 3 e l'involucro di destra 4. Un ingranaggio condotto 25 in presa con l'ingranaggio conduttore 12 è fissato sull'albero di ingresso 23. L'ingranaggio condotto 25 comprende un semi-ingranaggio interno 26 collegato mediante profili scanalati all'albero di ingresso 23, ed un semi-ingranaggio esterno 27 collegato leggermente in modo relativamente girevole al semi-ingranaggio interno 26 attraverso una molteplicità di smorzatori di gomma 28 ed in presa con l'ingranaggio conduttore 12 . Quando la coppia del motore trasmessa dall'ingranaggio conduttore 12 all'albero di ingresso 23 attraverso l'ingranaggio condotto 25 varia, gli smorzatori di gomma 28 agiscono in modo da ridurre gli urti dovuti a variazioni della coppia del motore con la loro deformazione. As can be seen from Figures 1 and 2, a main shaft 21 of a continuously variable transmission T comprises an internal side output shaft 22, and a sleeve input shaft 23 disposed relatively rotatably around the external periphery of the drive shaft. output 22 through a needle bearing 24. The two ends of the output shaft 22 are suspended between the left housing 3 and the right housing 4. A driven gear 25 in engagement with the driving gear 12 is fixed on the input shaft 23. The driven gear 25 comprises an internal half gear 26 connected by spline profiles to the input shaft 23, and an external half gear 27 connected slightly relatively rotatably to the internal half gear 26 through a plurality of rubber dampers 28 and in engagement with the drive gear 12. As the engine torque transmitted from the drive gear 12 to the input shaft 23 through the driven gear 25 varies, the rubber dampers 28 act to reduce shocks due to variations in the engine torque with their deformation.

Una faccia conduttrice 29 avente una porzione anulare di contatto 292 diretta radialmente verso l'esterno è collegata mediante profili scanalati intorno alla periferia esterna dell'albero di ingresso 23, ed una faccia condotta 30 avente una porzione anulare di contatto 30,. diretta radialmente verso l'interno è supportata in modo relativamente girevole intorno alla periferia esterna dell'albero di uscita 22 . A conductive face 29 having an annular contact portion 292 directed radially outwardly is connected by grooved profiles around the outer periphery of the input shaft 23, and a driven face 30 having an annular contact portion 30. radially inwardly directed is relatively rotatably supported about the outer periphery of the output shaft 22.

Un primo portaconi 31 realizzato in una forma approssimativamente conica è supportato intorn o alla periferia esterna di una porzione in rilievo 302 della faccia condotta 30 attraverso un cuscinetto ad aghi 32 in modo da essere relativamente girevole e in modo da essere scorrevole assialmente. Come si vede dalle figure da 1 a 3, un meccanismo a camma di torsione 33 per arrestare la rotazione del primo portaconi 31 rispetto all'involucro 1 comprende un perno 34 piantato radialmente nella periferia esterna del primo portaconi 31, un rullo 36 supportato in modo girevole sul perno 34 attraverso un cuscinetto a sfere 35, ed una scanalatura di guida 41 formata nella faccia di parete interna dell'involucro di destra 4 per guidare il rullo 36. La scanalatura di guida 41 è inclinata di un angolo α rispetto ad una linea assiale L dell'albero principale 21 della trasmissione . A first cone holder 31 made in an approximately conical shape is supported around the outer periphery of a raised portion 302 of the driven face 30 through a needle bearing 32 to be relatively rotatable and to be axially sliding. As can be seen from Figures 1 to 3, a torsion cam mechanism 33 for stopping the rotation of the first cone holder 31 with respect to the casing 1 comprises a pin 34 planted radially in the outer periphery of the first cone holder 31, a roller 36 supported in such a way rotatable on the pin 34 through a ball bearing 35, and a guide groove 41 formed in the inner wall face of the right-hand housing 4 to guide the roller 36. The guide groove 41 is inclined at an angle α with respect to a line axial L of the main shaft 21 of the transmission.

Una molteplicità di alberi di supporto di doppi coni 37 sono disposti in modo da attraversare una molteplicità di finestre 311 formate nel primo portaconi 31.Un doppio cono 39 è supportato in modo girevole su ciascun albero di supporto di un doppio cono 37 attraverso cuscinetti ad aghi 38. Gli alberi di supporto dei doppi coni 37 sono disposti lungo una linea generatrice conica centrata sulla linea assiale L dell'albero principale 21 della trasmissione, e passano attraverso un gioco tra la porzione di contatto 291 della faccia conduttrice 29 e la porzione di contatto 301. della faccia condotta 30. Ciascun doppio cono 39 comprende un primo cono 40 ed un secondo cono 41 che hanno una faccia di base comune. La porzione di contatto 291 della faccia conduttrice 29 è portata in contatto con il primo cono 40, mentre la porzione di contatto 301 della faccia condotta 30 è portata in contatto con il secondo cono 41. A plurality of double cone bearing shafts 37 are arranged to pass through a plurality of windows 311 formed in the first cone holder 31. A double cone 39 is rotatably supported on each bearing shaft of a double cone 37 through needle bearings 38. The support shafts of the double cones 37 are arranged along a conical generating line centered on the axial line L of the main shaft 21 of the transmission, and pass through a gap between the contact portion 291 of the conductive face 29 and the contact portion 301. of the driven face 30. Each double cone 39 comprises a first cone 40 and a second cone 41 which have a common base face. The contact portion 291 of the conductive face 29 is brought into contact with the first cone 40, while the contact portion 301 of the driven face 30 is brought into contact with the second cone 41.

Una finestra 312 è ricavata nella porzione superiore del primo portaconi 31 di fronte all'albero a gomiti 6.La faccia dentata dell'ingranaggio condotto 25 contenuto nel primo portaconi 31 fronteggia la finestra 312, e l'ingranaggio conduttore 12 è in presa con l'ingranaggio condotto 25 attraverso la finestra 312. A window 312 is formed in the upper portion of the first cone holder 31 in front of the crankshaft 6. The toothed face of the driven gear 25 contained in the first cone holder 31 faces the window 312, and the driving gear 12 is in engagement with the gear driven 25 through window 312.

Un meccanismo centrifugo 51 è disposto sul lato destro dell'ingranaggio condotto 25 per modificare il rapporto di variazione di velocità della trasmissione a variazione continua T facendo scorrere assialmente il primo portaconi 31 in funzione della velocità di rotazione dell'albero di ingresso 23. Il meccanismo centrifugo 51 comprende un manicotto 52 fissato intorno alla periferia esterna dell'albero di ingresso 23, un organo a camma mobile 54 disposto in modo scorrevole intorno alla periferia esterna del manicotto attraverso una boccola 53, ed una molteplicità di masse centrifughe 55 disposte tra una faccia di camma fissa 261 formata sulla faccia di destra del semi -ingranaggio interno (organo a camma fisso) 26 dell'ingranaggio condotto 25, ed una faccia di camma mobile 54 formato sulla faccia di sinistra dell'organo a camma mobile 54. La periferia esterna del secondo portaconi 56 che ricopre il meccanismo centrifugo 51 è fissata mediante un fermaglio 57 all'estremità destra del primo portaconi 31, e la periferia interna del secondo portaconi 56 è supportata sull'organo a camma 54 per mezzo di un cuscinetto a sfere 58. A centrifugal mechanism 51 is disposed on the right side of the driven gear 25 to modify the speed change ratio of the continuously variable transmission T by axially sliding the first cone holder 31 as a function of the rotation speed of the input shaft 23. The mechanism 51 comprises a sleeve 52 fixed around the outer periphery of the input shaft 23, a movable cam member 54 slidably disposed around the outer periphery of the sleeve through a bushing 53, and a plurality of centrifugal masses 55 disposed between one face of fixed cam 261 formed on the right face of the inner half gear (fixed cam member) 26 of the driven gear 25, and a movable cam face 54 formed on the left face of the movable cam member 54. The outer periphery of the second cone holder 56 which covers the centrifugal mechanism 51 is fixed by means of a clip 57 at the right end of the first cone holder 31, and the inner periphery of the second cone holder 56 is supported on the cam member 54 by means of a ball bearing 58.

Come si vede dalla figura 5, la faccia di camma fissa 26 e la faccia di camma mobile 54. sono realizzate in modo che le loro estremità radialmente esterne siano vicine l'una all'altra ed un arresto 262 estendentesi assialmente rispetto alla faccia di camma mobile 541 è formato integralmente all'estremità radialmente esterna della faccia di camma fissa 261. Un arresto 631 in grado di essere portato in contatto con l'estremità destra del secondo portaconi 56 supportato dall'organo a camma mobile 54 attraverso il cuscinetto a sfere 58 è realizzato all'estremità sinistra di un elemento di ritenuta di molla 63 (che sarà descritto in seguito). Di conseguenza, le estremità del movimento verso destra dell'organo a camma mobile 54 del secondo portaconi 56 sono limitate dal contatto tra il secondo portaconi 56 e l'arresto 631 dell'elemento di ritenuta di molla 63. As seen from Figure 5, the fixed cam face 26 and the movable cam face 54 are made so that their radially outer ends are close to each other and a stop 262 extending axially with respect to the cam face movable 541 is integrally formed at the radially outer end of the fixed cam face 261. A stop 631 capable of being brought into contact with the right-hand end of the second cone holder 56 supported by the movable cam member 54 through the ball bearing 58 it is made at the left end of a spring retainer 63 (which will be described later). Consequently, the ends of the rightward movement of the movable cam member 54 of the second cone holder 56 are limited by the contact between the second cone holder 56 and the stop 631 of the spring retainer 63.

Il primo ed il secondo portaconi 31 e 56 cooperano per delimitare uno spazio che circonda l'albero principale 21 della trasmissione. L'ingranaggio condotto 25, la faccia conduttrice 29, ed il meccanismo centrifugo 51 sono contenuti in questo spazio. Lo spazio è anche messo in comunicazione con lo spazio interno dell'involucro 1 attraverso la finestra 312 che è fronteggiata dalla faccia dentata dell'ingranaggio condotto 25, ed attraverso le finestre 311 che supportano i doppi coni 39. The first and second cone holders 31 and 56 cooperate to define a space which surrounds the main shaft 21 of the transmission. The driven gear 25, the driving face 29, and the centrifugal mechanism 51 are contained in this space. The space is also communicated with the internal space of the envelope 1 through the window 312 which is faced by the toothed face of the driven gear 25, and through the windows 311 which support the double cones 39.

Un collare a gradino 59 disposto all'estremità destra del manicotto 52 è supportato intorno alla periferia esterna dell'estremità destra dell'albero di uscita 22 per mezzo di un cuscinetto a sfere 60, e la faccia di destra del cuscinetto a sfere 60 è fissata sull'albero di uscita 22 per mezzo di una coppiglia 61. L'albero principale 21 della trasmissione comprendente l'albero di uscita 22 e l'albero di ingresso 23 è supportato sull'involucro di destra 4 per mezzo di un cuscinetto a sfere 62 disposto intorno alla periferia esterna dell'albero di ingresso 23. Una molla 64 è disposta in una condizione contratta tra un elemento di ritenuta di molla 63 supportato dal cuscinetto a sfere 62 ed il secondo portaconi 56. Il secondo portaconi 56 ed il primo portaconi 31 sono spinti verso sinistra da una forza elastica della molla 64. A stepped collar 59 disposed at the right end of the sleeve 52 is supported around the outer periphery of the right end of the output shaft 22 by means of a ball bearing 60, and the right face of the ball bearing 60 is secured on the output shaft 22 by means of a split pin 61. The main shaft 21 of the transmission comprising the output shaft 22 and the input shaft 23 is supported on the right-hand housing 4 by means of a ball bearing 62 disposed around the outer periphery of the input shaft 23. A spring 64 is disposed in a contracted condition between a spring retainer 63 supported by the ball bearing 62 and the second cone holder 56. The second cone holder 56 and the first cone holder 31 are pushed to the left by an elastic force of the spring 64.

Quando la velocità di rotazione dell'albero di ingresso 23 aumenta, le masse centrifughe 55 sono fatte muovere radialmente verso l'esterno da forze centrifughe applicate alle masse centrifughe 55, e le due facce di camma 261; 541 sono premute dalle masse centrifughe 55. Di conseguenza, l'organo a camma 54 è fatto muovere nella direzione' rivolta verso destra contro la spinta elastica della molla 64, per cui il secondo portaconi 56 collegato all'organo a camma mobile 54 per mezzo del cuscinetto a sfere 58 ed il primo portaconi 31 sono fatti muovere nella direzione rivolta verso destra. As the speed of rotation of the input shaft 23 increases, the centrifugal weights 55 are made to move radially outward by centrifugal forces applied to the centrifugal weights 55, and the two cam faces 261; 541 are pressed by the centrifugal weights 55. Consequently, the cam member 54 is caused to move in the right-facing direction against the elastic thrust of the spring 64, whereby the second cone holder 56 connected to the movable cam member 54 by means of of the ball bearing 58 and the first cone holder 31 are made to move in the right-facing direction.

Un meccanismo a camma di regolazione di pressione 67 è disposto tra l'estremità destra di un ingranaggio di uscita 66 collegato mediante profili scanalati all'estremità sinistra dell'albero di uscita 22 e fissato ad essa mediante una coppiglia 65, e l'estremità sinistra della faccia condotta 30. Come si vede dalla figura 4, il meccanismo a camma di regolazione di pressione 67 è configurato in modo che sfere 68 siano trattenute ciascuna tra una molteplicità di porzioni rientranti 66 ricavate all'estremità destra dell'ingranaggio di uscita 66, ed una molteplicità di porzioni rientranti 303 ricavate all'estremità sinistra della faccia condotta 30, ed una molla a disco 69 per applicare un precarico di spinta rivolto verso destra alla faccia condotta 30 è inserita tra l'ingranaggio di uscita 66 e la faccia condotta 30. Quando alla faccia condotta 30 è applicata una coppia e questa faccia è fatta ruotare rispetto all'ingranaggio di uscita 66, essa è spinta dal meccanismo a camma di regolazione di pressione 67 nella direzione di separazione dall'ingranaggio di uscita 66 (direzione rivolta verso destra nella figura). A pressure adjusting cam mechanism 67 is disposed between the right end of an output gear 66 connected by grooves to the left end of the output shaft 22 and secured thereto by a cotter pin 65, and the left end of the driven face 30. As can be seen from Figure 4, the pressure adjusting cam mechanism 67 is configured so that balls 68 are each retained among a plurality of recessed portions 66 made at the right-hand end of the output gear 66, and a plurality of recessed portions 303 formed at the left end of the driven face 30, and a disc spring 69 for applying a thrust preload facing right to the driven face 30 is inserted between the output gear 66 and the driven face 30 When torque is applied to the driven face 30 and this face is rotated relative to the output gear 66, it is biased by the adjusting cam mechanism. pressure force 67 in the direction of separation from the output gear 66 (direction facing right in the figure).

Con riferimento ancora alla figura 1, un terzo ingranaggio riduttore 71 è supportato in modo girevole sull'involucro di sinistra 3 per mezzo di un cuscinetto a sfere 70, e l'estremità sinistra dell'albero di uscita 22 è supportata coassialmente sul terzo ingranaggio riduttore 71 per mezzo di un cuscinetto ad aghi e di un cuscinetto a sfere 73. Un ingranaggio riduttore 75 è supportato sull'involucro di sinistra 3 e sull'involucro centrale 2 per mezzo di una coppia di cuscinetti a sfere 74, 74, ed un primo ed un secondo ingranaggio riduttore 76, 77 disposti sull'albero di riduzione 75 ingranano con l'ingranaggio di uscita 66 e con il terzo ingranaggio riduttore 71, rispettivamente. Una ruota dentata conduttrice per catena 79, intorno alla quale è avvolta una catena ad anello 78, è disposta all'estremità anteriore della porzione ad albero del terzo ingranaggio riduttore 71 sporgente verso l'esterno dall'involucro di sinistra 4. La rotazione dell'albero di uscita 22 è così trasmessa ad una ruota motrice attraverso l'ingranaggio di uscita 66, il primo ingranaggio riduttore 76, il secondo ingranaggio riduttore 77, il terzo ingranaggio riduttore 71, la ruota dentata conduttrice per catena 79, e la catena ad anello 78. Referring again to Figure 1, a third reduction gear 71 is rotatably supported on the left housing 3 by means of a ball bearing 70, and the left end of the output shaft 22 is coaxially supported on the third reduction gear 71 by means of a needle bearing and a ball bearing 73. A reduction gear 75 is supported on the left housing 3 and on the central housing 2 by means of a pair of ball bearings 74, 74, and a first and a second reduction gear 76, 77 arranged on the reduction shaft 75 mesh with the output gear 66 and with the third reduction gear 71, respectively. A drive sprocket for chain 79, around which a ring chain 78 is wound, is disposed at the forward end of the shaft portion of the third reduction gear 71 projecting outwardly from the left housing 4. The rotation of the output shaft 22 is thus transmitted to a drive wheel through output gear 66, first reduction gear 76, second reduction gear 77, third reduction gear 71, chain drive sprocket 79, and ring chain 78.

Un passaggio per olio 42 ricavato nell'involucro di destra 4 è messo in comunicazione con un passaggio per olio 221 che attraversa assialmente l'albero di uscita 22, e ciascuna porzione della trasmissione a variazione continua T è lubrificata da olio alimentato dal passaggio per olio 221 allo spazio interno circondato dal primo e dal secondo portaconi 31, 56. An oil passage 42 formed in the right-hand housing 4 is communicated with an oil passage 221 which axially traverses the output shaft 22, and each portion of the continuously variable transmission T is lubricated by oil fed from the oil passage 221 to the internal space surrounded by the first and second cone holders 31, 56.

Nel seguito, sarà descritto il funzionamento di questa forma di attuazione della presente invenzione avente la configurazione precedentemente descritta. In the following, the operation of this embodiment of the present invention having the previously described configuration will be described.

Come illustrato nella figura 2, una distanza A tra la porzione di contatto 292 della faccia conduttrice 29 e la linea assiale L dell'albero principale 21 della trasmissione è costante, mentre una distanza B tra la porzione di contatto 2^ della faccia conduttrice 29 e l'albero di supporto di un doppio cono 27 è variabile (BL, BT). Una distanza C tra la porzione di contatto 301 della faccia condotta 30 e l'albero di supporto di un doppio cono 37 è variabile (CL, CT), mentre una distanza D tra la porzione di contatto 30i della faccia condotta 30 e la linea assiale L dell'albero principale 21 della trasmissione è costante. As shown in Figure 2, a distance A between the contact portion 292 of the conductive face 29 and the axial line L of the main shaft 21 of the transmission is constant, while a distance B between the contact portion 2 ^ of the conductive face 29 and the support shaft of a double cone 27 is variable (BL, BT). A distance C between the contact portion 301 of the driven face 30 and the support shaft of a double cone 37 is variable (CL, CT), while a distance D between the contact portion 30i of the driven face 30 and the axial line The main shaft 21 of the transmission is constant.

Un rapporto di variazione di velocità R è fornito da: A speed change ratio R is given by:

in cui NDR rappresenta una velocità di rotazione della faccia conduttrice 29 e NDN rappresenta una velocità di rotazione della faccia condotta 30. wherein NDR represents a rotation speed of the driving face 29 and NDN represents a rotation speed of the driven face 30.

Quando il motore E è fatto ruotare a bassa velocità, la velocità di rotazione dell'ingranaggio condotto 25 azionato dall'ingranaggio condotto 12 è bassa. A questo punto, come indicato nella parte superiore della figura 2, poiché le forze centrifughe applicate alle masse centrifughe 55 del meccanismo centrifugo 51 sono basse, il secondo portaconi 56 ed il primo portaconi 31 sono fatti muovere nella direzione rivolta verso sinistra dalla spinta elastica della molla 64. Quando il primo portaconi 31 è fatto muovere nella direzione rivolta verso sinistra, la porzione di contatto 291 della faccia condotta 29 si muove sul lato della faccia di base del primo cono 40 del doppio cono 39, e quindi la distanza B aumenta al valore massimo BL, mentre la porzione di contatto 30χ della faccia condotta 30 si muove sul lato di vertice del secondo cono 41 del doppio cono 39, e quindi la distanza C diminuisce al valore minimo CL. When the motor E is rotated at low speed, the rotational speed of the driven gear 25 driven by the driven gear 12 is low. At this point, as indicated in the upper part of Figure 2, since the centrifugal forces applied to the centrifugal weights 55 of the centrifugal mechanism 51 are low, the second cone holder 56 and the first cone holder 31 are made to move in the direction facing left by the elastic thrust of the spring 64. When the first cone holder 31 is made to move in the left-facing direction, the contact portion 291 of the driven face 29 moves to the side of the base face of the first cone 40 of the double cone 39, and hence the distance B increases to maximum value BL, while the contact portion 30χ of the driven face 30 moves on the vertex side of the second cone 41 of the double cone 39, and therefore the distance C decreases to the minimum value CL.

Quando la distanza B aumenta al valore massimo BL e la distanza C diminuisce -al valore minimo CL come precedentemente descritto (le distanze A, D sono costanti) , il rapporto di variazione di velocità R aumenta ad un rapporto BASSO. As the distance B increases to the maximum value BL and the distance C decreases to the minimum value CL as previously described (the distances A, D are constant), the speed change ratio R increases to a LOW ratio.

D'altra parte, quando il motore E viene·fatto ruotare ad alta velocità, la velocità di rotazione dell'ingranaggio condotto 25 azionato dall'ingranaggio conduttore 12 è elevata. A questo punto, come indicato nella parte inferiore della figura 2, dal momento che le forze centrifughe applicate alle masse centrifughe 55 del meccanismo centrifugo 51 sono elevate, il secondo portaconi 56 ed il primo portaconi 31 tengono fatti muovere nella direzione rivolta verso destra contro la sollecitazione elastica della molla 64 dall'azione delle masse centrifughe 55 che si muovono radialmente verso l'esterno a causa delle forze centrifughe. Quando il primo portaconi 31 è fatto muovere nella direzione rivolta verso destra, la porzione di contatto 291 della faccia conduttrice 29 si sposta sul lato di vertice del primo cono 40 del doppio cono 39, e quindi la distanza B diminuisce al valore minimo BT, mentre la porzione di contatto 301 della faccia condotta 30 si muove sul lato della faccia di base del secondo cono 41 del doppio cono 39, e quindi la distanza C aumenta al valore massimo On the other hand, when the motor E is rotated at high speed, the rotational speed of the driven gear 25 driven by the drive gear 12 is high. At this point, as indicated in the lower part of Figure 2, since the centrifugal forces applied to the centrifugal weights 55 of the centrifugal mechanism 51 are high, the second cone holder 56 and the first cone holder 31 keep them moving in the right-facing direction against the elastic stress of the spring 64 by the action of the centrifugal masses 55 which move radially outwards due to the centrifugal forces. When the first cone holder 31 is made to move in the right-facing direction, the contact portion 291 of the conductive face 29 moves to the vertex side of the first cone 40 of the double cone 39, and therefore the distance B decreases to the minimum value BT, while the contact portion 301 of the driven face 30 moves on the side of the base face of the second cone 41 of the double cone 39, and therefore the distance C increases to the maximum value

CT. CT.

Quando la distanza B diminuisce al valore minimo BT e la distanza C aumenta al valore massimo CT come precedentemente descritto (le distanze A, D sono costanti) , il rapporto di variazione di velocità R diminuisce ad un rapporto MASSIMO. When the distance B decreases to the minimum value BT and the distance C increases to the maximum value CT as previously described (the distances A, D are constant), the speed change ratio R decreases to a MAXIMUM ratio.

In questo modo, il rapporto di variazione di velocità della trasmissione a variazione continua T può essere variato in continuo tra i lati BASSO e MASSIMO in funzione della velocità di rotazione del motore E. Inoltre, poiché il rapporto di variazione di velocità è controllato automaticamente dal meccanismo/ centrifugo 51, diventa possibile ridurre il costo a causa della semplificazione della struttura e rendere più piccole le dimensioni della trasmissione a variazione continua T, rispetto al caso della disposizione di un controllore di variazione di velocità per controllare manualmente la variazione di velocità dall'esterno dell'involucro 1 o della disposizione di un controllore elettronico di variazione di velocità. In this way, the speed change ratio of the continuously variable transmission T can be continuously varied between the LOW and MAX sides as a function of the rotational speed of the engine E. Furthermore, since the speed change ratio is automatically controlled by the mechanism / centrifugal 51, it becomes possible to reduce the cost due to the simplification of the structure and to make the dimensions of the continuously variable transmission T smaller than in the case of the arrangement of a speed variation controller to manually control the speed variation from the exterior of the casing 1 or of the arrangement of an electronic speed variation controller.

Incidentalmente, quando ciascunamassa centrifuga 55 è fatta muovere radialmente verso l'esterno nella figura 5 ed il rapporto di variazione di velocità è spostato sul lato MASSIMO, l'organo a camma mobile 54 ed il secondo portaconi 56 sono premuti dalla massa centrifuga 55 e fatti muovere verso destra; tuttavia, quando il rapporto di variazione di velocità raggiunge il rapporto MASSIMO, il secondo portaconi 56 è portato in contatto con l'arresto 63 dell'elemento di ritenuta di molla 63 limitandone il movimento. A questo punto, la massa centrifuga 55 non raggiunge ancora l'arresto 262 all'estremità anteriore della faccia di camma fissa 261; e di conseguenza la forza centrifuga applicata alla massa centrifuga 55 spinge ancora la faccia di camma mobile nella direzione di separazione dalla faccia di camma fissa 26lf -ossia nella direzione in cui il secondo portaconi 56 è portato in contatto con l'arresto 631. Incidentally, when each centrifugal mass 55 is moved radially outward in FIG. 5 and the speed change ratio is shifted to the MAX side, the movable cam member 54 and the second cone holder 56 are pressed by the centrifugal mass 55 and made move to the right; however, when the speed variation ratio reaches the MAXIMUM ratio, the second cone holder 56 is brought into contact with the stop 63 of the spring retainer 63 limiting its movement. At this point, the centrifugal mass 55 does not yet reach the stop 262 at the forward end of the fixed cam face 261; and consequently the centrifugal force applied to the centrifugal mass 55 again pushes the movable cam face in the direction of separation from the fixed cam face 261f - that is, in the direction in which the second cone holder 56 is brought into contact with the stop 631.

Di conseguenza, in corrispondenza del rapporto MASSIMO, il secondo portaconi 56 può essere fissato positivamente, ed è possibile prevenire l'allentamento del primo portaconi 31 collegato ad esso lungo la linea assiale L. E' possibile prevenire l'usura delle porzioni di contatto tra la faccia conduttrice 29, la faccia condotta 30 ed il doppio cono 39, che devono mantenere precisioni elevate, mediante la riduzione del movimento libero del primo portaconi 36 in corrispondenza del rapporto MASSIMO, con la conseguenza di una maggiore durata. Consequently, in correspondence with the MAXIMUM ratio, the second cone holder 56 can be positively fixed, and it is possible to prevent the loosening of the first cone holder 31 connected to it along the axial line L. It is possible to prevent wear of the contact portions between the conductive face 29, the driven face 30 and the double cone 39, which must maintain high precision, by reducing the free movement of the first cone holder 36 in correspondence with the MAXIMUM ratio, with the consequence of a longer duration.

La rotazione della faccia conduttrice 29 è così trasmessa con un rapporto specifico di variazione di velocità R alla faccia condotta 30 attraverso i doppi coni 39 e la rotazione della faccia condotta 30 è trasmessa all'ingranaggio di uscita 66 attraverso il meccanismo a camma di regolazione di pressione 67. A questo puntò, quando si genera una rotazione relativa tra la faccia condotta 30 e l'ingranaggio di uscita 66 a causa di una coppia applicata alla faccia condotta 30, la faccia condotta 30 è spinta nella direzione di separazione dall'ingranaggio di uscita 66 dal meccanismo a camma di regolazione di pressione 67. La forza di spinta genera, in cooperazione con la forza di spinta della molla a disco 69, una pressione frontale per premere la porzione di contatto 29i della faccia conduttrice 29 sul primo cono 40 del doppio cono 39 ed una pressione frontale per premere la porzione di contatto 301 della faccia condotta 30 sul secondo cono 41 del doppio cono 39. The rotation of the driving face 29 is thus transmitted with a specific ratio of speed variation R to the driven face 30 through the double cones 39 and the rotation of the driven face 30 is transmitted to the output gear 66 through the adjustment cam mechanism of 67. At this point, when relative rotation is generated between the driven face 30 and the output gear 66 due to a torque applied to the driven face 30, the driven face 30 is pushed in the direction of separation from the output 66 from the pressure adjusting cam mechanism 67. The pushing force generates, in cooperation with the pushing force of the disc spring 69, a front pressure to press the contact portion 29i of the conductive face 29 onto the first cone 40 of the double cone 39 and a front pressure to press the contact portion 301 of the driven face 30 onto the second cone 41 of the double cone 39.

Incidentalmente, mentre la forza di spinta prodotta dal meccanismo a camma di regolazione di pressione 67 preme l'ingranaggio di uscita 66 nella direzione rivolta verso sinistra, la forza di pressione verso sinistra è trasmessa all'ingranaggio di uscita 22 poiché l'estremità sinistra dell'ingranaggio di uscita 66 è fissata all'estremità sinistra dell'albero di uscita 22 mediante la coppiglia 65. Inoltre, mentre la forza di spinta prodotta dal meccanismo a camma di regolazione di pressione 67 preme la faccia condotta 30 nella direzione rivolta verso destra, la forza di pressione verso destra è trasmessa dalla faccia condotta 30 all'estremità destra dell'albero di uscita 33 attraverso i doppi coni 39, la faccia conduttrice 29, il semi-ingranaggio interno 26, il manicotto 52, il cuscinetto a sfere 62, il collare 59, il cuscinetto a sfere 60, la coppiglia 61. Incidentally, as the thrust force produced by the pressure adjusting cam mechanism 67 presses the output gear 66 in the left-facing direction, the left-facing pressure force is transmitted to the output gear 22 since the left end of the The output gear 66 is attached to the left end of the output shaft 22 by the cotter pin 65. Also, as the thrust force produced by the pressure adjusting cam mechanism 67 presses the driven face 30 in the right-facing direction, the pressing force to the right is transmitted from the driven face 30 to the right end of the output shaft 33 through the double cones 39, the driving face 29, the internal half-gear 26, the sleeve 52, the ball bearing 62, collar 59, ball bearing 60, cotter pin 61.

Di conseguenza, il carico applicato dal meccanismo a camma di regolazione di pressione 67 all'ingranaggio di uscita 66 e alla faccia condotta 30 per premerli rispettivamente nelle direzioni rivolte verso sinistra e verso destra, agisce come carico di trazione per l'albero di uscita 22, ed il carico di trazione è annullato da una tensione interna dell'albero di uscita 22.Di conseguenza, il carico di pressione del meccanismo a camma di regolazione di pressione 67 non è trasmesso all'involucro 1. Ciò elimina la necessità di rinforzare la resistenza meccanica dell'involucro 1 in misura tale da sopportare il carico di pressione, riducendo così il peso della trasmissione a variazione continua T. Inoltre,poiché la faccia conduttrice 29 e la faccia condotta 30 sono spinte soltanto da un unico meccanismo a camma di regolazione di pressione 67, è possibile ridurre il numero di componenti ed il costo, rispetto al caso in cui esse sono spinte da meccanismi a camma di pressione 67 separati. As a result, the load applied by the pressure adjusting cam mechanism 67 to the output gear 66 and the driven face 30 to press them in the left and right facing directions respectively, acts as a tensile load for the output shaft 22. , and the tensile load is canceled out by an internal tension of the output shaft 22 Consequently, the pressure load of the pressure adjusting cam mechanism 67 is not transmitted to the casing 1. This eliminates the need to reinforce the mechanical strength of the casing 1 to such an extent as to withstand the pressure load, thus reducing the weight of the continuously variable transmission T. Furthermore, since the conductive face 29 and the driven face 30 are pushed only by a single adjustment cam mechanism of pressure 67, it is possible to reduce the number of components and the cost, compared to the case in which they are driven by separate pressure cam mechanisms 67.

Benché il primo portaconi 31 sia destinato ad essere fatto ruotare intorno all'albero principale 21 della trasmissione da una forza di reazione alla coppia di trasmissione della faccia conduttrice 29 al momento di un'operazione di variazione di velocità mediante la trasmissione a variazione continua T, la forza/di reazione alla coppia di trasmissione è assorbita dall'impegno tra il rullo 36 del meccanismo a camma di torsione 33 supportato dal primo portaconi 31 e la scanalatura di guida 4 ricavata nell'involucro di destra 4, e di conseguenza il primo portaconi 31 può essere fatto scorrere nella direzione assiale senza rotazione. Although the first cone holder 31 is intended to be rotated about the main shaft 21 of the transmission by a reaction force to the transmission torque of the driving face 29 at the time of a speed change operation by the continuously variable transmission T, the reaction force to the transmission torque is absorbed by the engagement between the roller 36 of the torsion cam mechanism 33 supported by the first cone holder 31 and the guide groove 4 obtained in the right-hand casing 4, and consequently the first cone holder 31 can be slid in the axial direction without rotation.

Quando la coppia del motore aumenta rapidamente per una accelerazione rapida durante la marcia di un veicolo, una forza di reazione ad una coppia di trasmissione, che è applicata al primo portaconi 31, aumenta insieme con il rapido aumento della coppia del motore. Di conseguenza, come illustrato nella figura 3, il rullo 36 è portato--in contatto di pressione con la faccia di parete della scanalatura di guida inclinata da un carico F, ed il primo portaconi 31 è spinto sul lato sinistro (sul lato del rapporto BASSO) nella figura 2, da una componente F2 del carico F applicata nella direzione della scanalatura di guida 41. In particolare, il rapporto di variazione di velocità è variato automaticamente sul lato del rapporto BASSO dall'azione del meccanismo a camma di torsione 33, in modo da presentare il cosiddetto effetto di passaggio ad una marcia inferiore, accelerando così efficacemente il veicolo. As the engine torque rapidly increases for rapid acceleration while a vehicle is running, a reaction force to a transmission torque, which is applied to the first cone holder 31, increases along with the rapid increase in engine torque. Consequently, as illustrated in Figure 3, the roller 36 is brought into pressure contact with the wall face of the inclined guide groove by a load F, and the first cone holder 31 is pushed to the left side (on the side of the ratio LOW) in Figure 2, by a component F2 of the load F applied in the direction of the guide groove 41. In particular, the speed change ratio is automatically varied to the LOW ratio side by the action of the torsion cam mechanism 33, so as to present the so-called downshift effect, thus effectively accelerating the vehicle.

Inoltre, il controllo del rapporto di variazione di velocità al momento del passaggio ad una marcia inferiore può essere eseguito automaticamente mediante il meccanismo a camma di torsione 33 in funzione di una variazione della coppia del motore senza la necessità di prevedere nessun controllore speciale di variazione di velocità, per cui è possibile ridurre il costo a causa della semplificazione della struttura e rendere minore la dimensione della trasmissione a variazione continua T. Inoltre, la caratteristica di variazione del rapporto di variazione di velocità può essere facilmente regolata soltanto modificando la forma della scanalatura di guida 41 del meccanismo a camma di torsione 33. In addition, the control of the speed change ratio at the moment of shifting to a lower gear can be performed automatically by the torsion cam mechanism 33 as a function of a change in the engine torque without the need for any special speed change controller. speed, whereby it is possible to reduce the cost due to the simplification of the structure and to make the size of the continuously variable transmission T smaller. Furthermore, the variation characteristic of the speed variation ratio can be easily adjusted only by changing the shape of the spline of torsion cam mechanism guide 41 33.

Benché le porzioni inferiori del primo e del secondo portaconi 31, 56 della trasmissione a variazione continua T siano immerse nell'olio contenuto nella porzione inferiore dell'involucro 1, una grande quantità di olio non penetra dalla porzione inferiore dell'involucro 1 nello spazio interno circondato dal primo e al secondo portaconi 31, 56 poiché le finestre 3li che supportano il doppio cono 39 e le finestre 322 fronteggiate dai denti dell'ingranaggio condotto 25, sono posizionate più in alto del livello dell'olio OL (vedere figura 2). Anche se si alimenta olio lubrificante dal passaggio per olio 22 che attraversa l'albero di uscita 22 nello spazio interno circondato dal primo e dal secondo portaconi 31, 56, l'olio è disperso verso l'esterno dalla forza centrifuga generata dalla rotazione dell'ingranaggio condotto 25. Di conseguenza, la minima quantità di olio richiesta per la lubrificazione è contenuta nello spazio interno circondato dal primo e dal secondo portaconi 31, 56. Although the lower portions of the first and second cone holders 31, 56 of the continuously variable transmission T are immersed in the oil contained in the lower portion of the casing 1, a large amount of oil does not penetrate from the lower portion of the casing 1 into the internal space surrounded by the first and second cone holders 31, 56 since the windows 311 which support the double cone 39 and the windows 322 facing the teeth of the driven gear 25 are positioned higher than the oil level OL (see Figure 2). Even if lubricating oil is supplied from the oil passage 22 which passes through the output shaft 22 into the internal space surrounded by the first and second cone holders 31, 56, the oil is dispersed outwards by the centrifugal force generated by the rotation of the driven gear 25. Consequently, the minimum amount of oil required for lubrication is contained in the internal space surrounded by the first and second cone holders 31, 56.

Poiché l'ingranaggio condotto 25 agita soltanto una piccola quantità di olio come precedentemente descritto, è possibile ridurre ad un valore minimo la perdita di potenza dovuta all'agitazione inutile di olio. Inoltre,poiché l'infiltrazione di olio è impedita dal primo e dal secondo portaconi 31, 56, è possibile eliminare la necessità della disposizione di un organo speciale di prevenzione dell'olio e di conseguenza ridurre il numero di componenti. Since the driven gear 25 agitates only a small amount of oil as described above, it is possible to reduce to a minimum the power loss due to unnecessary agitation of oil. Furthermore, since the infiltration of oil is prevented by the first and second cone holders 31, 56, it is possible to eliminate the need for the arrangement of a special oil prevention organ and consequently to reduce the number of components.

Come precedentemente descritto, la disposizione dell'ingranaggio condotto 25 nello spazio delimitato dal primo e dal secondo portaconi 31, 56 rende possibile ridurre la resistenza dovuta all'agitazione dell'olio rispetto al caso della disposizione dell'ingranaggio condotto 25 all'esterno di questo spazio. Inoltre, la disposizione della faccia conduttrice 29 e del meccanismo centrifugo 51 sui lati destro e sinistro dell'ingranaggio condotto 25 rende possibile sfruttare la capacità dello spazio precedente e di conseguenza rendere compatta la trasmissione a variazione continua T. As previously described, the arrangement of the driven gear 25 in the space delimited by the first and second cone holders 31, 56 makes it possible to reduce the resistance due to the agitation of the oil with respect to the case of the arrangement of the driven gear 25 outside the latter. space. Furthermore, the arrangement of the driving face 29 and of the centrifugal mechanism 51 on the right and left sides of the driven gear 25 makes it possible to exploit the capacity of the previous space and consequently make the continuously variable transmission T.

Benché le forme di attuazione della presente invenzione siano state descritte in dettaglio, tale descrizione ha soltanto carattere illustrativo, e si deve comprendere che varianti e modifiche possono essere apportate senza allontanarsi dall'ambito della presente invenzione. Although the embodiments of the present invention have been described in detail, this description is for illustrative purposes only, and it is to be understood that variations and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

Ad esempio, l'invenzione descritta nella rivendicazione 1 può essere applicata ad una trasmissione a variazione continua del tipo a cinghia che esegue una trasmissione a variazione continua mediante variazione della larghezza di una gola di una puleggia. Inoltre, benché in questa forma di attuazione l'arresto 631 sia formato sull'elemento di ritenuta di molla 63, qualsiasi organo che possa essere fissato sull'albero principale 21 della trasmissione lungo la linea assiale può essere utilizzato quale arresto. Inoltre, benché in questa forma di attuazione il movimento del secondo portaconi 56 collegato all'organo a camma mobile 54 sia limitato dall'arresto 631; ciò può essere sostituito dalla limitazione diretta del movimento dell'organo a camma mobile 54 mediante un arresto. For example, the invention described in claim 1 can be applied to a belt-type continuously variable transmission which performs a continuously variable transmission by varying the width of a pulley groove. Furthermore, although in this embodiment the stop 631 is formed on the spring retainer 63, any member which can be fixed on the main shaft 21 of the transmission along the axial line can be used as a stop. Furthermore, although in this embodiment the movement of the second cone holder 56 connected to the movable cam member 54 is limited by the stop 631; this can be replaced by the direct limitation of the movement of the movable cam member 54 by means of a stop.

Come precedentemente descritto,secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 1, poiché è previsto un arresto per vincolare l'organo a camma mobile lungo la linea assiale ed il movimento dell'organo a camma mobile è limitato prima che le masse centrifughe raggiungano le estremità radialmente esterne della faccia di camma fissa e della faccia di camma mobile, diventa possibile limitare il movimento dell'organo a camma mobile nella direzione assiale quando il rapporto di variazione di velocità corrisponde al rapporto MASSIMO.Ciò è efficace per prevenire la vibrazione dell'organo'a camma mobile, e di conseguenza migliorare,la durata compromessa dall'usura dovuta alle vibrazioni. As previously described, according to the invention described in claim 1, since a stop is provided to constrain the movable cam member along the axial line and the movement of the movable cam member is limited before the centrifugal masses reach the ends radially of the fixed cam face and the movable cam face, it becomes possible to limit the movement of the movable cam member in the axial direction when the speed change ratio corresponds to the MAXIMUM ratio. This is effective to prevent vibration of the member. with movable cam, and consequently improve, the duration compromised by wear due to vibrations.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 2, è possibile prevenire l'usura delle porzioni di contatto tra la faccia conduttrice, la faccia condotta ed i doppi coni, che devono mantenere precisioni elevate in particolare per una trasmissione a variazione continua del tipo a coni, mediante riduzione del movimento libero dell'organo a camma mobile quando il rapporto di variazione di velocità corrisponde al rapporto MASSIMO, con la conseguenza di una maggiore durata. According to the invention described in claim 2, it is possible to prevent wear of the contact portions between the conductive face, the driven face and the double cones, which must maintain high accuracies in particular for a continuously variable transmission of the cone type, by reducing the free movement of the movable cam member when the speed variation ratio corresponds to the MAXIMUM ratio, with the consequence of a longer life.

Claims

CLAIMS 1. Continuously variable transmission, comprising: a centrifugal mechanism (51) for moving speed variation control members (31, 56) along an axial line (L) of an input shaft (23) by means of a centrifugal force applied to the aforementioned centrifugal mechanism (51) which rotates integrally with the aforesaid input shaft (23), thus continuously transmitting a rotation speed of the aforesaid input shaft (23) to an output shaft (22), in which the aforesaid centrifugal mechanism (51) it comprises: a fixed cam member (26) supported on the said input shaft (23) in a fixed position along the aforementioned axial line (L); a fixed cam face (26J arranged on the aforesaid fixed cam member (26); a movable cam member (54) supported on the aforesaid input shaft (23) in a movable manner along the aforesaid axial line (L) and connected to the aforesaid speed variation control members (31, 56), a movable cam face (54J arranged on the aforementioned movable cam member (54); and centrifugal weights (55) arranged between the aforesaid fixed cam face ( 26- ^) and said movable cam face (54J; so that said movable cam member (54) is made to move in the direction of separation from said fixed cam member (26) by said centrifugal weights (55 ) made to move radially outwards by means of centrifugal forces applied to the aforementioned centrifugal masses (55); wherein a stop (63J) is provided to limit the movement of the aforementioned movable cam member (54) along the aforementioned axial line (L) before the aforementioned centrifugal masses (55) reach the ends of the radial outward movement of the aforementioned fixed cam face (26J and of the aforementioned movable cam face (54J.

Continuously variable transmission according to claim 1, comprising: a conductive face (29) rotatable together with the aforementioned input shaft (23); a driven face (30) rotatable together with said output shaft (22), arranged coaxially with said input shaft (23); cone holders (31, 56) which constitute the aforesaid speed variation control members, which are movable along the aforesaid input shaft (23) and the aforesaid output shaft (22); double cone support shafts (37), supported by the aforesaid cone holders (31, 56) so as to extend along a conical generating line centered on the aforesaid axial line (L); double cones (39) rotatably supported by the aforesaid double cone support shafts (37), in which each of the aforesaid double cones (39) comprises a first cone (40) and a second cone (41), in which the first the aforesaid cone (40) is brought into contact with the aforesaid conducting face (29) and the aforesaid second cone (41) is brought into contact with the aforesaid driven face (30); And the aforementioned centrifugal mechanism (51) to move the aforementioned cone holders (31, 56) along the aforementioned axial line (L).