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ITRE980089A1 - AUTOMATIC GARMENT STACKER, FOR IRONING MACHINES. - Google Patents

AUTOMATIC GARMENT STACKER, FOR IRONING MACHINES. Download PDF

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ITRE980089A1
ITRE980089A1 ITRE980089A ITRE980089A1 IT RE980089 A1 ITRE980089 A1 IT RE980089A1 IT RE980089 A ITRE980089 A IT RE980089A IT RE980089 A1 ITRE980089 A1 IT RE980089A1
Authority
IT
Italy
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belt
ironing
roller
translation
fact
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Italian (it)
Inventor
Ivan Monticelli
Original Assignee
Ivan Monticelli
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Ivan Monticelli filed Critical Ivan Monticelli
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Description

Descrizione di una invenzione industriale avente per titolo: Description of an industrial invention entitled:

Impilatore automatico di capi, per macchine stiratrici. Automatic garment stacker, for ironing machines.

La presente invenzione si riferisce ad un impilatore automatico di capi, per macchine stiratrici, il quale comprende un nastro a rete di supporto dei capi da stirare che è impegnato a dei rulli motorizzati di avvolgimento/svolgimento e arresto alternati, ed è associato ad un piano mobile a settori incernierati che viene trascinato parallelamente al nastro stesso durante i suddetti movimenti. Con lo svolgimento in senso orario del primo rullo motorizzato, a monte, il secondo rullo motorizzato, a valle, resta fermo, mentre il nastro a rete viene trascinato, unitamente al piano mobile, da un rullo intermedio motorizzato che trasla orizzontalmente in relazione di accoppiamento con un qualsiasi mezzo di movimentazione, quale ad esempio un pignone motorizzato combinato con una cremagliera fissa. I capi sono appoggiati sul nastro a rete, in corrispondenza di una stazione di posizionamento e di prima stiratura con insufflazione di vapore dal di sotto, poi, con la traslazione suddetta, vengono allineati ad una seconda stazione di stiratura con insufflazione di vapore dal di sopra, e dove il nastro stesso è sostenuto da detto piano mobile a settori incernierati. Al termine, il primo rullo motorizzato, a monte, si arresta mentre il secondo rullo motorizzato, a valle, si avvia con rotazione antioraria, richiamando il nastro a rete che arretra, sempre parallelamente e unitamente al piano mobile a settori incernierati, mantenuto in guida dal rullo motorizzato intermedio il quale , in folle, inverte il suo movimento traslatorio, arretrando verso la sua posizione di inizio operatività. Il nastro ed il piano mobile arretrano progressivamente, sfilandosi da sotto al capo rimasto fermo nella posizione assunta per la stiratura. Il capo, non più sostenuto, si abbassa gradualmente e si appoggia su di un piano sottostante; i capi successivi si dispongono in progressivo impilaggio l’uno sull’altro. Sono attualmente già note macchine industriali per la stiratura dei capi di abbigliamento in genere, e in particolare per i capi di maglieria, dotate di impilatori automatici che si avvalgono di piani mobili multipli sui quali i capi stirati vengono impilati su uno o più pacchi. I dispositivi di impilaggio di dette macchine, pur essendo efficaci ed in grado di svolgere la loro funzione in modo rapido e preciso e pur garantendo vantaggi economici di produzione con riduzione delle fatiche degli operatori, risultano però strutturalmente molto complessi, richiedono particolari attenzioni e controlli di montaggio e di manutenzione periodica, sono molto ingombranti in lunghezza e risultano alquanto costosi. The present invention refers to an automatic garment stacker, for ironing machines, which comprises a mesh belt for supporting the garments to be ironed which is engaged with motorized alternating winding / unwinding and stopping rollers, and is associated with a plane mobile with hinged sectors which is dragged parallel to the belt itself during the aforementioned movements. With the clockwise unwinding of the first motorized roller, upstream, the second motorized roller, downstream, remains stationary, while the mesh belt is dragged, together with the moving surface, by an intermediate motorized roller which translates horizontally in coupling relationship with any means of handling, such as for example a motorized pinion combined with a fixed rack. The garments are placed on the mesh belt, in correspondence with a positioning and first ironing station with insufflation of steam from below, then, with the aforementioned translation, they are aligned to a second ironing station with insufflation of steam from above. , and where the belt itself is supported by said movable plane with hinged sectors. At the end, the first motorized roller, upstream, stops while the second motorized roller, downstream, starts with counter-clockwise rotation, recalling the mesh belt that retracts, always parallel and together with the mobile plane with hinged sectors, kept in guide by the intermediate motorized roller which, in neutral, reverses its translational movement, backing towards its position of start of operation. The belt and the movable surface move back progressively, slipping out from under the garment which has remained stationary in the position taken for ironing. The head, no longer supported, gradually lowers and rests on an underlying surface; the subsequent items are arranged in progressive stacking on top of each other. Industrial machines are currently known for ironing garments in general, and in particular for knitwear, equipped with automatic stackers which make use of multiple mobile planes on which the ironed garments are stacked on one or more packs. The stacking devices of these machines, although effective and able to perform their function quickly and accurately and while guaranteeing economic advantages of production with a reduction of the operators' fatigue, are however structurally very complex, require particular attention and controls of assembly and periodic maintenance, they are very bulky in length and are quite expensive.

Scopo della presente invenzione è quello di eliminare i suddetti inconvenienti. L’invenzione, quale essa è caratterizzata dalle rivendicazioni, risolve il problema per mezzo di un impilatore automatico di capi, per macchine stiratrici, mediante il quale si otengono i seguenti risultati: la struttura dell’insieme è costituita da un nastro a rete di supporto dei capi da stirare, il quale è dotato di movimenti motorizzati di avanzamento e/o di ritorno controllati che, in fasi sequenziali, dispongono i capi da trattare in allineamento di una prima stazione di stiratura superiore, dì una seconda stazione di stiratura inferiore e di una deposizione controllata finale su di un piano di impilaggio; la fase di scarico e di impilaggio è ottenuta mediante il semplice arretramento del nastro a rete di supporto, con sfilamento dal di sotto dei capi stirati che si adagiano gradualmente, e nella medesima posizione assunta sul nastro, su di un sottostante piano di appoggio, con graduale e sequenziale impilaggio dei capi successivi su quelli precedenti già stirati. The object of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks. The invention, as it is characterized by the claims, solves the problem by means of an automatic garment stacker, for ironing machines, by means of which the following results are obtained: the structure of the assembly consists of a supporting mesh belt of the garments to be ironed, which is equipped with motorized controlled advancement and / or return movements which, in sequential phases, arrange the garments to be treated in alignment with a first upper ironing station, a second lower ironing station and a final controlled deposition on a stacking surface; the unloading and stacking phase is obtained by simply retracting the support mesh belt, with the extraction from underneath the ironed garments that gradually recline, and in the same position assumed on the belt, on an underlying support surface, with gradual and sequential stacking of the following garments on the previous ones already ironed.

I vantaggi conseguiti mediante il presente trovato consistono essenzialmente nel fatto che la struttura risulta semplice ed economica; che i capi da trattare mantengono inalterata la loro posizione di appoggio sul nastro dall’inizio della stiratura fino alla fine della fase operativa di impilaggio, senza alcun intervento umano esterno; che l’insieme del dispositivo risulta poco ingombrante e idoneo ad essere adottato su macchine stiratrici, dotate o non dotate di mezzi tenditori a catena, o simili, per il posizionamento dei capi da stirare. The advantages achieved by means of the present invention essentially consist in the fact that the structure is simple and economical; that the garments to be treated maintain their resting position on the belt unaltered from the start of ironing to the end of the operational stacking phase, without any external human intervention; that the device as a whole is not bulky and suitable for use on ironing machines, equipped or not equipped with chain tensioning means, or the like, for positioning the items to be ironed.

L’invenzione viene descritta in dettaglio nel seguito, secondo forme realizzative date unicamente a scopo esemplificativo e non limitativo, con riferimento agli allegati disegni, in cui: The invention is described in detail below, according to embodiments given solely for illustrative and non-limiting purposes, with reference to the attached drawings, in which:

la fig. 1 rappresenta la sezione trasversale, schematica, della macchina stiratrice con dispositivo di impilaggio, dotata di nastro a rete di traslazione orizzontale e di ritorno, di tipo aperto con le estremità vincolate ai rulli motorizzati di trascinamento nei due sensi, fig. 1 shows the schematic cross-section of the ironing machine with stacking device, equipped with an open-type horizontal translation and return mesh belt with the ends fixed to the motorized dragging rollers in both directions,

la fig. 2 rappresenta il particolare B ingrandito della figura 1 , relativo ad un tipo di motorizzazione di traslazione orizzontale e di ritorno del nastro, a pignone-cremagliera, fig. 2 shows the enlarged detail B of figure 1, relating to a type of horizontal translation and belt return motorization, with rack and pinion,

la fig. 3 rappresenta una parziale vista laterale di un piano mobile di appoggio, a settori incernierati, associato a detto nastro a rete, fig. 3 shows a partial side view of a mobile support surface, with hinged sectors, associated with said net belt,

la fig. 4 rappresenta una sezione trasversale schematica di un secondo esempio realizzativo della macchina stiratrice con dispositivo di impilaggio, dotata di nastro a rete di traslazione orizzontale e di ritorno, di tipo continuo, fig. 4 shows a schematic cross section of a second embodiment of the ironing machine with stacking device, equipped with a continuous horizontal and return translation net belt,

la fig. 5 rappresenta lo schema laterale di un esempio di sviluppo di un nastro a rete di tipo continuo, in posizione di massima estensione, fig. 5 represents the lateral diagram of an example of development of a continuous type mesh belt, in the position of maximum extension,

la fig.6 rappresenta lo stesso schema laterale di figura 5, in posizione di minima estensione e di massimo recupero del nastro continuo, la fig. 7 rappresenta la vista-sezione frontale di un esempio realizzativo del dispositivo di traslazione orizzontale e di ritorno con scatto libero, del nastro a rete di tipo aperto o continuo, e Fig. 6 shows the same lateral diagram of Fig. 5, in the position of minimum extension and maximum recovery of the continuous belt, fig. 7 represents the front sectional view of an embodiment of the device for horizontal translation and return with free release, of the open or continuous type mesh belt, and

la fig.8 rappresentano la vista-sezione in pianta, e la vista schematica laterale, dello stesso dispositivo di traslazione orizzontale e di ritorno del nastro a rete, di tipo aperto o continuo, illustrato in figura 7. Fig. 8 shows the plan view-section, and the lateral schematic view, of the same device for horizontal translation and return of the net belt, of the open or continuous type, illustrated in figure 7.

Con riferimento alla figura 1, in essa viene rappresenta una prima soluzione di una macchina stiratrice ( 1 ) dove il piano di supporto dei capi da stirare (2) è costituito da un nastro reticolare aperto estremità sono rispettivamente impegnate ad un primo rullo motorizzato (4) e ad un secondo rullo motorizzato (5), mentre in posizione intermedia è impegnato con un rullo mobile (6) il quale è coassialmente calettato ad un dispositivo di traslazione orizzontale, quale ad esempio un pignone (7), con motorizzazione (8), che entra in relazione di ingranamento con una cremagliera orizzontale fissa (9). Alla stessa struttura di supporto del rullo mobile intermedio (6) si impegna una estremità di un piano mobile (10), il quale è sostanzialmente costituito da una pluralità di settori trasversali parallelepipedi (11), incernierati l’un l’altro lungo i loro spigoli di base (12) e liberi di orientarsi e di scorrere su guide laterali (13), con andamento misto rettilineo/curvilineo/rettilineo. With reference to Figure 1, it represents a first solution of an ironing machine (1) where the support plane of the items to be ironed (2) consists of an open reticular belt, the ends are respectively engaged to a first motorized roller (4 ) and to a second motorized roller (5), while in an intermediate position it is engaged with a mobile roller (6) which is coaxially keyed to a horizontal translation device, such as for example a pinion (7), with motorization (8) , which enters into meshing relationship with a fixed horizontal rack (9). The same support structure of the intermediate mobile roller (6) engages one end of a mobile plane (10), which is substantially constituted by a plurality of parallelepiped transverse sectors (11), hinged to each other along their base edges (12) and free to orient and slide on lateral guides (13), with mixed rectilinear / curvilinear / rectilinear course.

I capi da stirare vengono posizionati, a mano oppure mediante tenditori automatici a catena o simili, di tipo noto (14), in corrispondenza di una prima stazione di stiratura (15), ad insufflazione di vapore inferiore. Al termine di questa prima fase di stiratura, il motoriduttore (8) mette in rotazione il pignone (7) che inizia a traslare orizzontalmente (verso destra secondo la figura 1) in funzione del suo accoppiamento con la cremagliera fissa (9). Nella traslazione effettuata, ad esempio, per mezzo di uno scatto fisso in presa (20), (figura 7), anche il rullo mobile intermedio (6), impegnato col pignone (7), si muove nello stesso senso, trascinando con se il nastro reticolare (3), fino alla posizione di fine corsa (6’). La traslazione del nastro è coadiuvata dal moto rotatorio di svolgimento che la corrispondente motorizzazione esercita sul primo rullo (4); tale azione consente di operare un costante mantenimento e controllo della tensione di svolgimento del nastro (3) e di effettuare gli eventuali interventi di regolazione. Durante questa fase, il secondo rullo motorizzato (5) resta fermo. Assieme al nastro reticolare (3), il rullo motorizzato intermedio (6) trascina nel movimento anche il piano mobile a settori incernierati (10). The items to be ironed are positioned, by hand or by means of automatic chain tensioners or the like, of a known type (14), in correspondence with a first ironing station (15), with lower insufflation of steam. At the end of this first ironing phase, the gearmotor (8) rotates the pinion (7) which begins to translate horizontally (to the right according to Figure 1) according to its coupling with the fixed rack (9). In the translation carried out, for example, by means of a fixed snap action (20), (figure 7), also the intermediate mobile roller (6), engaged with the pinion (7), moves in the same direction, dragging the reticular belt (3), up to the end position (6 '). The translation of the belt is assisted by the rotary unwinding motion that the corresponding motorization exerts on the first roller (4); this action allows to operate a constant maintenance and control of the unwinding tension of the tape (3) and to carry out any adjustment interventions. During this phase, the second motorized roller (5) remains stationary. Together with the reticular belt (3), the intermediate motorized roller (6) also drives the movable plane with hinged sectors (10) in movement.

Al termine della fase di traslazione in avanti del nastro reticolare (3), il primo rullo motorizzato (4) ed il rullo intermedio motorizzato (6) si arrestano ed il capo (2), sottoposto a stiratura, risulta traslato, dalla posizione allineata della prima stazione di stiratura inferiore (15), alla posizione di allineamento con una seconda stazione di stiratura (16), ad insufflazione di vapore superiore. Contemporaneamente, il piano mobile (10), trascinato nel movimento sopra descritto, risulta esattamente allineato al di sotto del capo stesso, in posizione orizzontale parallela alla stazione (16), e va a costituire il piano di appoggio per il capo stesso che rimane così perfettamente in posizione sul nastro (3), durante l’abbassamento del coperchio di stiratura superiore (17). Tutti i corpi trasversali (11) costituenti il piano mobile (10) sono preferibilmente rivestiti superiormente con un adeguato strato di materiale morbido (19), quale feltro o simile. At the end of the forward translation phase of the reticular belt (3), the first motorized roller (4) and the intermediate motorized roller (6) stop and the item (2), subjected to ironing, is translated from the aligned position of the first lower ironing station (15), to the alignment position with a second ironing station (16), with upper steam blowing. At the same time, the mobile plane (10), dragged in the movement described above, is exactly aligned under the garment itself, in a horizontal position parallel to the station (16), and constitutes the support surface for the garment itself which thus remains perfectly in place on the belt (3), when lowering the upper ironing lid (17). All the transversal bodies (11) constituting the movable plane (10) are preferably coated at the top with a suitable layer of soft material (19), such as felt or the like.

Al termine della seconda ed ultima fase di stiratura, il primo rullo motorizzato (4) resta fermo, mentre il secondo rullo motorizzato (5) si avvia con senso di rotazione antioraria, esercitando una azione di richiamo sul telo reticolare (3). Il rullo mobile intermedio (6), grazie alla presenza dello scatto libero (20), si disaccoppia dal pignone (7), si pone in folle rispeto alla sua motorizzazione, e viene richiamato all 'indietro (verso sinistra secondo la figura 1) dallo stesso secondo rullo motorizzato (5), fino a tornare nella posizione di inizio fase operativa. Nel ritorno, il rullo (6) rilascia il nastro reticolare (3) il cui recupero è comunque regolato e mantenuto in correta tensione dal secondo rullo (5), sul quale il nastro stesso si va ad avvolgere. Analogamente, anche il piano mobile (10) arretra assieme al rullo intermedio (6) tornando nella sua primitiva posizione di inizio fase operativa, mentre il capo stirato (2) permane invece nella posizione assunta, allineata alla seconda stazione di stiratura. Ad un certo punto, con il prosieguo dell 'arretramento, il rullo intermedio mobile (6), il nastro reticolare (3) ed il piano mobile (10), iniziano a sfilarsi dal di soto del capo stirato (2) il quale, non più sorreto, va man mano ad adagiarsi su di un sotostante piano di appoggio (18). Il piano suddeto è dotato di mezzi noti di abbassamento progressivo, passo-passo, combinato con le fasi operative sequenziali di doppia stiratura, così che, di seguito, i successivi capi (2) stirati vanno ad impilarsi l’uno sull'altro in modo ordinato e perfettamente allineati. Ad ogni ritorno, corrisponde l inizio di una successiva fase di stiratura per un nuovo capo. At the end of the second and last stage of ironing, the first motorized roller (4) remains stationary, while the second motorized roller (5) starts with a counterclockwise rotation, exerting a recall action on the reticular sheet (3). The intermediate mobile roller (6), thanks to the presence of the free click (20), is decoupled from the pinion (7), is placed in neutral with respect to its motorization, and is recalled backwards (towards the left according to figure 1) by the the same second motorized roller (5), until it returns to the position of the start of the operating phase. In the return, the roller (6) releases the reticular tape (3) whose recovery is in any case regulated and maintained in correct tension by the second roller (5), on which the tape itself is wound. Similarly, the movable plane (10) also retracts together with the intermediate roller (6) returning to its original position at the beginning of the operating phase, while the ironed garment (2) instead remains in the assumed position, aligned with the second ironing station. At a certain point, with the continuation of the retraction, the intermediate mobile roller (6), the reticular belt (3) and the mobile surface (10), begin to come off from the bottom of the ironed garment (2) which, more sorreto, it gradually settles on an underlying support surface (18). The aforesaid surface is equipped with known means for progressive, step-by-step lowering, combined with the sequential operating phases of double ironing, so that, subsequently, the subsequent ironed garments (2) are stacked one on top of the other in a neat and perfectly aligned. Each return corresponds to the start of a subsequent ironing phase for a new garment.

Dopo ogni fase operativa di stiratura, oppure e preferibilmente dopo ogni serie di successive e sequenziali fasi operative di totale stiratura, in numero prestabilito e programmabile, da parte del rullo motorizzato (4) viene effetuato il recupero del nastro reticolare (3) che si è progressivamente avvolto sul secondo rullo motorizzato (5). Quando tutto il nastro è riavvolto sul rullo (4), la macchina stiratrice è nuovamente predisposta per un successivo ciclo di fasi operative singole o multiple. After each operational phase of ironing, or and preferably after each series of successive and sequential operational phases of total ironing, in a predetermined and programmable number, the reticular belt (3) is recovered by the motorized roller (4). progressively wound on the second motorized roller (5). When all the web is rewound on the roller (4), the ironing machine is again prepared for a subsequent cycle of single or multiple operating phases.

In una seconda soluzione, rappresentata ad esempio nelle figure 4, 5 e 6, il nastro reticolare di supporto dei capi da stirare (2) è di tipo continuo (3’), chiuso su se stesso. Più specificatamente nelle figure 5 e 6 sono raffigurate le condizioni dei vari rulli di trascinamento, di scorrimento controllato e di recupero della lunghezza del nastro (3’), nelle due condizioni limiti: di massima estensione e di massimo recupero. Il nastro continuo, chiuso (3’), si impegna con almeno uno dei rulli (4), (5) e (6), con motorizzazione, i quali hanno funzioni sostanzialmente corrispondenti a quelle descritte in precedenza salvo per il fatto che i rulli (4) e/o (5) costituiscono solo mezzi di trascinamento, i rulli fissi (21) hanno la stessa funzione di guida allo scorrimento e di mantenimento in tensione, mentre i rulli mobili (22), (23) e (24) hanno la funzione di recupero della ricchezze in lunghezza del nastro stesso che si manifesta durante le fasi del suo arretramento. In fase di estensione, il nastro (3’) viene disteso, come già descritto, dal rullo motorizzato intermedio (6), che lo richiama nella posizione di fine corsa (6’). Durante questa fase operativa i rulli mobili (22), (23), e (24), rispettivamente impegnati alle estremità libere di bracci oscillanti (25), (26) e (27), che possono ruotare attorno ai fulcri (28) e (29), si trovano in condizioni di rilascio progressivo, in modo da consentire la voluta distensione del nastro. Al termine della seconda fase di stiratura e col ritorno del rullo mobile intermedio (6) con fase di scarico e di impilaggio dei capi (2) stirati, la ricchezza di lunghezza del nastro viene recuperata mediante azioni sequenziali di detti rulli mobili. Per prima ha inizio la fase di rotazione oraria (30) del braccio oscillante (25) attorno al suo fulcro (28), con conseguente spinta del rullo (22) sul nastro (3’) e trascinamento dello stesso fino alla posizione di fine corsa (22’); nella seconda fase il braccio oscillante (26) ruota in senso antiorario (3 1 ) attorno al suo fulcro (29), con conseguente spinta del rullo (23) sul nastro (3’) e trascinamento dello stesso fino alla posizione di fine corsa (23’); nella terza fase il braccio oscillante (27) ruota in senso orario (32) attorno al suo fulcro (28), con conseguente spinta del rullo (24) sul nastro (3’) e trascinamento dello stesso fino alla sua posizione di fine corsa (24’). Con questa triplice azione di recupero, il nastro (3’) viene sostanzialmente ripiegato su se stesso varie volte, in modo da mantenere sempre costante la sua tensione. La movimentazione dei bracci mobili (25), (26) e (27) può essere realizzata mediante sistemi a contrappesi, oppure mediante pistoni pneumatici azionati per mezzo di elettrovalvole ad intervento programmato, od anche mediante altro dispositivo idoneo alla costituzione di movimentazioni alternate di andata e ritorno. E’ anche evidente che il sistema di recupero a ripiegamenti sovrapposti rappresentato è dato a puro scopo esemplificativo e non limitativo, in quanto un analogo sistema è realizzabile anche in altre forme ugualmente valide, senza per questo uscire dall’ambito del trovato. In a second solution, represented for example in figures 4, 5 and 6, the reticular belt supporting the items to be ironed (2) is of the continuous type (3 '), closed on itself. More specifically, Figures 5 and 6 show the conditions of the various dragging rollers, of controlled sliding and recovery of the length of the belt (3 '), in the two limit conditions: maximum extension and maximum recovery. The continuous, closed belt (3 ') engages with at least one of the motorized rollers (4), (5) and (6), which have functions substantially corresponding to those described above except for the fact that the rollers (4) and / or (5) are only driving means, the fixed rollers (21) have the same function of sliding guide and maintaining tension, while the mobile rollers (22), (23) and (24) they have the function of recovering the richness in length of the belt itself which manifests itself during the phases of its retraction. In the extension phase, the belt (3 ') is stretched, as already described, by the intermediate motorized roller (6), which brings it back to the end position (6'). During this operating phase the movable rollers (22), (23), and (24), respectively engaged at the free ends of oscillating arms (25), (26) and (27), which can rotate around the fulcrums (28) and (29), are in conditions of progressive release, so as to allow the desired stretching of the tape. At the end of the second ironing phase and with the return of the intermediate movable roller (6) with the unloading and stacking phase of the ironed garments (2), the richness of length of the belt is recovered by means of sequential actions of said movable rollers. First begins the phase of clockwise rotation (30) of the oscillating arm (25) around its fulcrum (28), with consequent thrust of the roller (22) on the belt (3 ') and dragging it to the end position. (22 '); in the second phase the oscillating arm (26) rotates counterclockwise (3 1) around its fulcrum (29), with consequent thrust of the roller (23) on the belt (3 ') and dragging it to the end position ( 23 '); in the third phase the oscillating arm (27) rotates clockwise (32) around its fulcrum (28), with consequent thrust of the roller (24) on the belt (3 ') and dragging it to its end position ( 24 '). With this triple recovery action, the tape (3 ') is substantially folded back on itself several times, in order to always keep its tension constant. The movement of the movable arms (25), (26) and (27) can be carried out by means of counterweight systems, or by pneumatic pistons operated by means of electrovalves with programmed intervention, or also by means of another device suitable for the establishment of alternating forward movements. and return. It is also evident that the overlapping folded recovery system shown is given purely for illustrative and non-limiting purposes, as a similar system can also be implemented in other equally valid forms, without thereby departing from the scope of the invention.

Nelle figure 7 e 8 è rappresentato, in particolare e a titolo d’esempio non limitativo, la realizzazione del dispositivo di traslazione orizzontale in avanti e indietro del rullo intermedio (6), costituito da un pignone (7), con motorizzazione (8), che entra in relazione di ingranamento con una cremagliera orizzontale fissa (9). Il rullo intermedio di trascinamento (6) è sostanzialmente sopportato da un asse centrale di trasmissione (33) per mezzo di cuscinetti di rotolamento (34) e di un dispositivo a scatto fisso (20) attraverso il quale è costituito l’accoppiamento col motoriduttore (8). In fase di estensione del nastro (3) o (3’) il dispositivo a scatto fisso è in presa ed il rullo (6) risulta solidale con il pignone (7) calettato sull’albero del motoriduttore (8). In fase di ritorno, il dispositivo a scatto fisso si sgancia dalla presa ed il rullo (6), in folle, viene richiamato all’ indietro dalla motorizzazione del rullo (5) o dal rullo (4), unitamente al gruppo motoriduttore-pignone che segue la stessa movimentazione, senza azione diretta. Al fine di evitare che la motorizzazione (8) possa ruotare su se stessa durante le traslazioni orizzontali di andata e di ritorno, essa è montata su di un supporto mobile (35) sorretto ai lati da cuscinetti di scorrimento (36) impegnati in una guida longitudinale (37). L’asse di trasmissione (40) del motoriduttore (8) è guidato per mezzo di un cuscinetto di scorrimento (38) che si muove entro una guida (39), parallela alla guida (37). Figures 7 and 8 show, in particular and by way of non-limiting example, the construction of the device for horizontal forward and backward translation of the intermediate roller (6), consisting of a pinion (7), with motorization (8), which enters into meshing relationship with a fixed horizontal rack (9). The intermediate drive roller (6) is substantially supported by a central transmission axis (33) by means of rolling bearings (34) and a fixed snap device (20) through which the coupling with the gearmotor is constituted ( 8). During the extension phase of the belt (3) or (3 '), the fixed click device is engaged and the roller (6) is integral with the pinion (7) keyed on the gearmotor shaft (8). In the return phase, the fixed click device releases from the socket and the roller (6), in neutral, is recalled backwards by the motorization of the roller (5) or by the roller (4), together with the gearmotor-pinion assembly which follows the same movement, without direct action. In order to prevent the motor drive (8) from rotating on itself during the forward and return horizontal translations, it is mounted on a mobile support (35) supported on the sides by sliding bearings (36) engaged in a guide longitudinal (37). The transmission axis (40) of the gearmotor (8) is guided by means of a sliding bearing (38) which moves within a guide (39), parallel to the guide (37).

Le stazioni di stiratura (15) e (16) possono essere di tipo tradizionale, con vano totalmente aperto all’ ammissione di vapore oppure con camera di vapore scorrevole, e simili. The ironing stations (15) and (16) can be of the traditional type, with a compartment totally open to the admission of steam or with a sliding steam chamber, and the like.

Mentre la presente invenzione è stata descritta ed illustrata secondo sue forme realizzative date a solo scopo esemplificativo e non limitativo, risulterà evidente agli esperti del ramo che varie modifiche alle strutture, ai particolari, agli assemblaggi, agli orientamenti, alle combinazioni delle parti ed alla configurazione in generale, potranno essere apportate senza per questo uscire dal suo ambito e scopo. While the present invention has been described and illustrated according to its embodiments given for illustrative and non-limiting purposes only, it will be evident to those skilled in the art that various modifications to the structures, details, assemblies, orientations, combinations of parts and configuration in general, they can be made without going out of its scope and purpose.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1) Impilatore automatico di capi per macchine stiratrici caratterizzato dal fatto di essere costituito da un nastro a rete aperto (3) o chiuso e continuo (3’), di supporto dei capi da stirare (2), il quale è mobile in avanzamento, distensione, arresto e recupero, con traslazione passopasso alternata o progressiva. CLAIMS 1) Automatic garment stacker for ironing machines characterized by the fact that it consists of an open (3) or closed and continuous (3 ') mesh belt, supporting the garments to be ironed (2), which is movable in advance, distension, arrest and recovery, with alternating or progressive step-by-step translation. 2) Impilatore automatico di capi per macchine stiratrici secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto di essere costituito da un nastro a rete aperto (3), di supporto dei capi da stirare (2), che, alle estremità, è impegnato a dei rulli (4) e (5) di avvolgimento, svolgimento e arresto alternati, ed è associato ad un piano mobile (10) che viene trascinato parallelamente, e unitamente al nastro stesso, durante i movimenti di distensione e recupero, per mezzo di un rullo mobile (6) il quale è coassialmente impegnato a dei mezzi di trascinamento e di traslazione (7)-(9). 2) Automatic garment stacker for ironing machines according to claim 1 characterized by the fact of being constituted by an open net belt (3), supporting the garments to be ironed (2), which, at the ends, is engaged by rollers ( 4) and (5) of alternating winding, unwinding and stopping, and is associated with a movable plane (10) which is dragged parallel, and together with the belt itself, during the stretching and recovery movements, by means of a movable roller ( 6) which is coaxially engaged to dragging and translation means (7) - (9). 3) Impilatore automatico di capi per macchine stiratrici secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto di essere costituito da un nastro a rete continuo, chiuso (3), di supporto dei capi da stirare (2), che è associato a dei rulli di trascinamento (4) e/o (5) con avanzamento passo-passo ed è anche associato ad un piano mobile (10) che viene trascinato parallelamente, e unitamente al nastro stesso, durante i movimenti di distensione e recupero, per mezzo di un rullo mobile (6) il quale è coassialmente impegnato a dei mezzi di trascinamento e di traslazione (7)-(9). 3) Automatic garment stacker for ironing machines according to claim 1, characterized by the fact of being constituted by a continuous, closed net belt (3), supporting the garments to be ironed (2), which is associated with dragging rollers ( 4) and / or (5) with step-by-step advancement and is also associated with a mobile plane (10) which is dragged parallel, and together with the belt itself, during the stretching and recovery movements, by means of a mobile roller ( 6) which is coaxially engaged to dragging and translation means (7) - (9). 4) Impilatore automatico di capi per macchine stiratrici secondo le rivendicazioni da 1 a 3 caratterizzato dal fatto che il nastro a rete aperto (3) o continuo chiuso (3’) è traslato in distensione, unitamente al piano mobile (10), da un rullo mobile intermedio (6) accoppiato coassialmente ad un pignone (7), con motorizzazione (8), che si muove per traslazione su di una cremagliera orizzontale fissa (9); l’accoppiamento tra detto rullo mobile intermedio (6) e detto pignone (7) è costituito da un dispositivo a scatto libero (20), predisposto in presa nella fase di distensione, e folle nella fase di recupero del nastro stesso e del piano mobile (10) associato. 4) Automatic garment stacker for ironing machines according to claims 1 to 3, characterized by the fact that the open (3) or continuous closed (3 ') mesh belt is translated in stress relief, together with the movable plane (10), by a intermediate mobile roller (6) coaxially coupled to a pinion (7), with motorization (8), which moves by translation on a fixed horizontal rack (9); the coupling between said intermediate movable roller (6) and said pinion (7) is constituted by a free release device (20), arranged in engagement in the stretching phase, and idle in the recovery phase of the belt itself and of the movable plane (10) associated. 5) Impilatore automatico di capi per macchine stiratrici secondo le rivendicazioni da 1 a 4 caratterizzato dal fatto di comprendere due stazioni sequenziali di stiratura, la prima (14) di stiratura inferiore e la seconda (16) di stiratura superiore; dette stazioni possono essere di tipo tradizionale, con vano totalmente aperto aH’ammissione del vapore, oppure con camera o camere di vapore scorrevole, e simili. 5) Automatic garment stacker for ironing machines according to claims 1 to 4, characterized in that it comprises two sequential ironing stations, the first (14) for lower ironing and the second (16) for upper ironing; said stations can be of the traditional type, with a compartment totally open to the admission of steam, or with a sliding steam chamber or chambers, and the like. 6) Impilatore automatico di capi per macchine stiratrici secondo le rivendicazioni da 1 a 5 caratterizzato dal fatto che al rullo mobile intermedio (6) si impegna una estremità di un piano mobile (10), il quale è sostanzialmente costituito da una pluralità di corpi trasversali parallelepipedi (11), incernierati l’un l’altro lungo i loro spigoli di base (12) e liberi di scorrere su guide laterali (13), con andamento misto rettilineo/curvilineo; ognuno di detti corpi trasversali (11), è ricoperto superiormente da uno strato di materiale morbido (19), quale feltro e simili. 6) Automatic garment stacker for ironing machines according to claims 1 to 5, characterized in that one end of a movable plane (10) is engaged with the intermediate mobile roller (6), which is substantially constituted by a plurality of transverse bodies parallelepipeds (11), hinged to each other along their base edges (12) and free to slide on lateral guides (13), with a mixed rectilinear / curvilinear course; each of said transversal bodies (11) is covered at the top by a layer of soft material (19), such as felt and the like. 7) Impilatore automatico di capi per macchine stiratrici secondo le rivendicazioni 1, 2 e da 4 a 6 caraterizzato dal fato che, nella prima fase operativa di traslazione e distensione orizzontale del nastro reticolare aperto (3) e del piano mobile (10), conseguenza della traslazione in avanti del rullo intermedio (6), il nastro (3) medesimo si svolge dal primo rullo (4), mentre il secondo rullo (5) resta fermo. 7) Automatic garment stacker for ironing machines according to claims 1, 2 and 4 to 6 characterized by the fact that, in the first operational phase of horizontal translation and stretching of the open reticular belt (3) and of the mobile surface (10), a consequence of the forward translation of the intermediate roller (6), the web (3) itself unwinds from the first roller (4), while the second roller (5) remains stationary. 8) Impilatore automatico di capi per macchine stiratrici secondo le rivendicazioni 1, 2 e da 4 a 7 caratterizzato dal fato che, nella seconda fase operativa di traslazione e di ritorno orizzontale del nastro reticolare aperto (3) e del piano mobile (10), conseguenza della traslazione all' indietro del rullo intermedio (6), il nastro (3) medesimo è recuperato con avvolgimento sul secondo rullo (5), mentre il primo rullo (4) resta fermo. 8) Automatic garment stacker for ironing machines according to claims 1, 2 and 4 to 7 characterized by the fact that, in the second operating phase of horizontal translation and return of the open reticular belt (3) and of the mobile surface (10), as a consequence of the backward translation of the intermediate roller (6), the web (3) itself is recovered with winding on the second roller (5), while the first roller (4) remains stationary. 9) Impilatore automatico di capi per macchine stiratrici secondo le rivendicazioni 1, 3 e da 4 a 6 caratterizzato dal fatto di comprendere una serie di rulli mobili (22), (23) e (24), di guida e di recupero della ricchezza in lunghezza del nastro reticolare continuo chiuso (3’), i quali sono impegnati, alle estremità libere, con altrettanti bracci (25), (26) e (27), liberi di oscillare atorno ai rispettivi fulcri (28) e (29); nella prima fase operativa di traslazione e distensione orizzontale dello stesso nastro reticolare continuo chiuso (3’) e del piano mobile (10), detti rulli entrano in relazione di guida col nastro medesimo. 10) Impilatore automatico di capi per macchine stiratrici secondo le rivendicazioni 1, 3, da 4 a 7 e 9 caratterizzato dal fato che, nella seconda fase operativa di traslazione e di ritorno orizzontale del nastro reticolare continuo chiuso (3’) e del piano mobile (10), conseguenza della traslazione all’ indietro del rullo intermedio (6), la ricchezza in lunghezza del nastro (3’) medesimo è recuperata per mezzo dell’azione sequenziale e alternata di detti rulli mobili (22), (23) e (24) che entrano in relazione di impegno, a pressione di tensionamento e di ripiegamento a volute, col nastro stesso. 11) Impilatore automatico di capi per macchine stiratrici secondo le rivendicazioni 1, 3, da 4 a 7 e 9, 10 caratterizzato dal fatto che la movimentazione dei braci mobili (25), (26) e (27) è realizzata mediante sistemi a contrappesi, oppure mediante pistoni pneumatici azionati per mezzo di elettrovalvole ad intervento programmato, od anche mediante dispositivi misti o differenti, idonei alla costituzione di movimentazioni alternate di andata e ritorno. 12) Impilatore automatico di capi, per macchine stiratrici secondo le rivendicazioni da 1 a 11 caratterizzato dal fatto che il gruppo motoriduttore (8), di comando di traslazione del rullo (6) per l’estensione e/o il recupero del nastro reticolare (3) o (3’), è dotato di dispositivo antirotazionale costituito da un supporto mobile (35) sorretto, ai lati, da cuscinetti di scorrimento (36) impegnati in una guida longitudinale (37), mentre l’asse di trasmissione (40) del motoriduttore (8) è guidato per mezzo di un cuscinetto di scorrimento (38) che si muove entro una guida (39), parallela alla guida (37). 13) Impilatore automatico di capi, per macchine stiratrici secondo le rivendicazioni da 1 a 12 caratterizzato dal fatto che, nella seconda fase operativa di recupero orizzontale del nastro reticolare (3) o (3’), e del piano mobile (10), conseguenza della traslazione all 'indietro del rullo intermedio (6), detto nastro reticolare (3) o (3’) e detto piano mobile (10) si sfilano dal di sotto del capo stirato (2) il quale, dalla posizione ferma ed allineata alla seconda stazione di stiratura (16), entra in relazione di accatastamento su di un sottostante piano di appoggio (18) o su altri capi stirati depositati in precedenza. 14) Impilatore automatico di capi, per macchine stiratrici secondo le rivendicazioni da 1 a 13 caratterizzato dal fatto che le stazioni di stiratura sono, oppure non sono, dotate di tenditori automatici a catena o simili, (14), in corrispondenza della prima stazione di stiratura inferiore (15). 9) Automatic garment stacker for ironing machines according to claims 1, 3 and 4 to 6 characterized by the fact that it comprises a series of mobile rollers (22), (23) and (24), for guiding and recovering the richness in length of the closed continuous reticular belt (3 '), which are engaged, at the free ends, with as many arms (25), (26) and (27), free to oscillate around the respective fulcrums (28) and (29); in the first operational phase of translation and horizontal spreading of the same closed continuous reticular belt (3 ') and of the mobile surface (10), said rollers enter into a guiding relationship with the belt itself. 10) Automatic garment stacker for ironing machines according to claims 1, 3, from 4 to 7 and 9 characterized by the fact that, in the second operating phase of horizontal translation and return of the closed continuous reticular belt (3 ') and of the mobile plane (10), consequence of the backward translation of the intermediate roller (6), the richness in length of the belt (3 ') itself is recovered by means of the sequential and alternating action of said movable rollers (22), (23) and (24) which enter into engagement relationship, under tensioning pressure and scrolling folding, with the belt itself. 11) Automatic garment stacker for ironing machines according to claims 1, 3, from 4 to 7 and 9, 10 characterized by the fact that the movement of the movable embers (25), (26) and (27) is carried out by means of counterweight systems , or by means of pneumatic pistons operated by means of electrovalves with programmed intervention, or also by means of mixed or different devices, suitable for the constitution of alternating forward and return movements. 12) Automatic garment stacker, for ironing machines according to claims 1 to 11, characterized by the fact that the gearmotor unit (8) controls the translation of the roller (6) for the extension and / or recovery of the reticular belt ( 3) or (3 '), is equipped with an anti-rotation device consisting of a mobile support (35) supported, at the sides, by sliding bearings (36) engaged in a longitudinal guide (37), while the transmission axis (40 ) of the gearmotor (8) is guided by means of a sliding bearing (38) which moves within a guide (39), parallel to the guide (37). 13) Automatic garment stacker, for ironing machines according to claims 1 to 12, characterized by the fact that, in the second operational phase of horizontal recovery of the reticular belt (3) or (3 '), and of the movable plane (10), a consequence of the backward translation of the intermediate roller (6), said reticular belt (3) or (3 ') and said movable plane (10) come off from underneath the ironed garment (2) which, from the stationary position aligned with the second ironing station (16), enters into stacking relationship on an underlying support surface (18) or on other previously ironed garments deposited. 14) Automatic garment stacker, for ironing machines according to claims 1 to 13, characterized by the fact that the ironing stations are, or are not, equipped with automatic chain tensioners or the like, (14), at the first station of lower ironing (15). 10) Impilatore automatico di capi, per macchine stiratrici come descritto con la riserva espressa nellultimo periodo della parte descrittiva, come esemplificativamente illustrato, secondo le rivendicazioni precedenti e per gli scopi specificati. 10) Automatic garment stacker, for ironing machines as described with the reservation expressed in the last sentence of the descriptive part, as illustrated by way of example, according to the preceding claims and for the specified purposes.
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