ITRM20130262A1 - MACHINE FOR PANEL PROCESSING. - Google Patents
MACHINE FOR PANEL PROCESSING.Info
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Description
Macchina per la lavorazione di pannelli Machine for processing panels
La presente invenzione riguarda una macchina per la lavorazione di pannelli di legno, o simili. The present invention relates to a machine for working wooden panels, or the like.
Più dettagliatamente, l’invenzione concerne una macchina per la lavorazione di pannelli di legno, o simili, del tipo segatrice, o sezionatrice, equipaggiata con una lama circolare di taglio, una lama circolare di incisione, e un sistema di misura per l’allineamento automatico dei piani medi di dette lame circolari di taglio e di incisione. More in detail, the invention concerns a machine for working wood panels, or similar, of the saw or cutting machine type, equipped with a circular cutting blade, a circular engraving blade, and a measuring system for the ™ automatic alignment of the middle planes of said circular cutting and engraving blades.
Nel settore della lavorazione di pannelli di legno, o simili, à ̈ noto realizzare macchine segatrici, o sezionatrici, comprendenti un basamento, un piano di appoggio sostanzialmente orizzontale per uno o più pannelli sovrapposti fra loro, una lama circolare di taglio e una lama circolare di incisione, le quali lame circolari presentano assi di rotazione sostanzialmente paralleli, e risultano sporgenti, in uso, al disopra di detto piano di appoggio. In the sector of processing wooden panels, or the like, it is known to produce sawing machines, or sectioning machines, comprising a base, a substantially horizontal support surface for one or more panels superimposed on each other, a circular cutting blade and a circular blade of incision, which circular blades have substantially parallel axes of rotation, and are projected, in use, above said support plane.
La lama circolare di taglio ha lo scopo di operare sul pannello di legno la lavorazione desiderata, cioà ̈, tipicamente, il taglio passante del pannello stesso. The circular cutting blade has the purpose of carrying out the desired processing on the wooden panel, that is, typically, the through cut of the panel itself.
Invece, la lama circolare di incisione ha lo scopo di evitare la scheggiatura inferiore del panello, causata dal taglio passante, andando ad operare, prima di tale lavorazione, una scanalatura sulla faccia inferiore del pannello stesso. Instead, the circular incision blade has the purpose of avoiding the lower chipping of the panel, caused by the through cut, by operating, before such processing, a groove on the lower face of the panel itself.
Nelle macchine segatrici, il pannello di legno viene solitamente movimentato, sul piano di appoggio, verso le lame circolari di taglio e di incisione, operando così la scanalatura sulla faccia inferiore, e il taglio desiderato. In sawing machines, the wooden panel is usually moved, on the support surface, towards the circular cutting and engraving blades, thus operating the groove on the lower face, and the desired cut.
Al contrario, nelle macchine sezionatrici, le lame circolari di taglio e di incisione sono solitamente associate ad un supporto, cosiddetto carro lame, mobile lungo il basamento della macchina stessa, in modo da movimentare dette lame circolari verso il pannello di legno, operando così la scanalatura sulla faccia inferiore, e il taglio desiderato. On the contrary, in cutting machines, the circular cutting and engraving blades are usually associated with a support, the so-called blade carriage, movable along the base of the machine itself, in order to move said circular blades towards the wooden panel, thus operating the groove on the bottom face, and the desired cut.
Il movimento relativo tra il pannello di legno e le lame circolari di taglio e incisione definisce una cosiddetta linea di taglio, che rappresenta l’intersezione tra il piani medio di detto pannello di legno, e i piani medi di dette lame circolari di taglio e di incisione. The relative movement between the wooden panel and the circular cutting and engraving blades defines a so-called cutting line, which represents the intersection between the middle planes of said wooden panel, and the average planes of said circular cutting and engraving.
Inoltre, le lame circolari di taglio e di incisione presentano ciascuna una pluralità di denti di taglio. Furthermore, the circular cutting and scoring blades each have a plurality of cutting teeth.
La pluralità di denti di taglio della lama circolare di incisione può avere forma trapezoidale, con la base rivolta verso l’asse di rotazione della lama circolare stessa, ovvero, a forma trapezoidale rovesciata, con la base rivolta esternamente alla lama circolare stessa. The plurality of cutting teeth of the circular incision blade can have a trapezoidal shape, with the base facing the axis of rotation of the circular blade itself, that is, with an inverted trapezoidal shape, with the base facing outwards from the circular blade itself.
Nel caso di pluralità di denti a forma trapezoidale, la larghezza della scanalatura risulta in funzione anche della profondità di penetrazione della lama circolare di incisione nel pannello di legno, mentre, nel caso di pluralità di denti a forma trapezoidale rovesciata, la larghezza della scanalatura non risulta in funzione della profondità di penetrazione della lama circolare di incisione nel pannello di legno. In the case of a plurality of trapezoidal-shaped teeth, the width of the groove is also a function of the depth of penetration of the circular incision blade into the wooden panel, while, in the case of a plurality of inverted trapezoidal-shaped teeth, the width of the groove is not the result is a function of the depth of penetration of the circular incision blade into the wooden panel.
Pertanto, nelle macchine segatrici, o sezionatrici, la lama circolare di incisione presenta, solitamente, un ulteriore grado di libertà rispetto alla lama circolare di taglio, per regolare la profondità di penetrazione nel pannello, e, di conseguenza, la larghezza della scanalatura sulla faccia inferiore del pannello stesso. Therefore, in sawing or sectioning machines, the circular engraving blade usually has an additional degree of freedom with respect to the circular cutting blade, to adjust the depth of penetration into the panel, and, consequently, the width of the groove on the face. bottom of the panel itself.
È noto nel settore della lavorazione del legno, o simili, con macchine segatrici, o sezionatrici, la necessità di sostituire le lame circolari di taglio e di incisione in funzione del tipo di pannello da lavorare, ovvero, dello stato di usura delle lame circolari stesse. It is known in the woodworking sector, or the like, with sawing or cutting machines, the need to replace the circular cutting and engraving blades according to the type of panel to be worked, or rather, the state of wear of the circular blades themselves .
Tuttavia, tale operazione di cambio lame circolari necessita di una successiva operazione di allineamento dei piani medi delle lame circolari, affinché la lama circolare di incisione possa operare correttamente la scanalatura sulla faccia inferiore del pannello, evitandone la scheggiatura durante l’operazione di taglio passante. However, this circular blade change operation requires a subsequent alignment operation of the middle planes of the circular blades, so that the circular engraving blade can correctly operate the groove on the lower face of the panel, avoiding chipping during the cutting operation. passerby.
Tale operazione di allineamento dei piani medi delle lame circolari avviene, tipicamente, muovendo assialmente la lama circolare di incisione fino ad ottenere l’allineamento dei piani desiderato, ma à ̈ evidente come tale risultato possa essere ottenuto anche muovendo assialmente la lama circolare in taglio, o muovendo assialmente entrambe le lame circolari. This operation of alignment of the average planes of the circular blades typically takes place by axially moving the circular cutting blade until the desired plane alignment is obtained, but it is evident that this result can also be obtained by axially moving the circular blade during cutting. , or by axially moving both circular blades.
Ancora, l’operazione di allineamento può avvenire manualmente, per esempio attraverso tentativi successivi su pannelli di prova, o automaticamente, mediante l’utilizzo di sensori e attuatori. Furthermore, the alignment operation can take place manually, for example through successive attempts on test panels, or automatically, through the use of sensors and actuators.
Per l’allineamento automatico dei piani medi delle lame circolari di taglio e di incisione à ̈ necessario conoscere la posizione di detti piani medi, rispetto ad un riferimento associato alla macchina segatrice, o sezionatrice. For the automatic alignment of the average planes of the circular cutting and engraving blades, it is necessary to know the position of said average planes, with respect to a reference associated with the sawing or cutting machine.
La posizione del piano medio di una lama circolare, rispetto ad un riferimento, può essere determinato conoscendo i parametri geometrici della pluralità di denti di taglio, e la posizione, rispetto a detto riferimento, dei due piani di estremità che delimitano lo spessore assiale della lama circolare stessa. The position of the average plane of a circular blade, with respect to a reference, can be determined by knowing the geometric parameters of the plurality of cutting teeth, and the position, with respect to said reference, of the two end planes that delimit the axial thickness of the blade. circular itself.
Tali piani di estremità risultano essere paralleli fra loro, ortogonali all’asse di rotazione della lama circolare e tangenti alla pluralità di denti di taglio. These end planes are parallel to each other, orthogonal to the rotation axis of the circular blade and tangent to the plurality of cutting teeth.
Nei sistemi per l’allineamento automatico, le posizioni dei due piani di estremità che delimitano lo spessore assiale della lama circolare di taglio, e le posizioni dei due piani di estremità che delimitano lo spessore assiale della lama circolare di incisione, vengono rilevate attraverso l’utilizzo di sensori, tipicamente di tipo laser. In systems for automatic alignment, the positions of the two end planes that delimit the axial thickness of the circular cutting blade, and the positions of the two end planes that delimit the axial thickness of the circular incision blade, are detected through the € ™ use of sensors, typically of the laser type.
I sistemi manuali di allineamento, presentano l’inconveniente di tempi di regolazione lunghi, e dell’uso di materiale di prova. Manual alignment systems have the drawback of long adjustment times and the use of test material.
I sistemi automatici di allineamento, pur avendo tempi di regolazione ridotti, e pur non richiedendo l’uso di materiale di prova, presentano l’inconveniente di essere molto costosi, a causa dell’utilizzo di sensori sofisticati, quali sensori laser. The automatic alignment systems, despite having reduced adjustment times, and while not requiring the use of test material, have the drawback of being very expensive, due to the use of sophisticated sensors, such as laser sensors.
Alla luce di quanto sopra, scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare una macchina per lavorare pannelli di legno, o simili, del tipo segatrice, o sezionatrice, equipaggiata con un sistema di misura per l’allineamento automatico delle lame circolari di taglio e di incisione, che superi gli inconveniente sopra citati. In the light of the above, the purpose of the present invention is to produce a machine for working wooden panels, or the like, of the saw or cutting machine type, equipped with a measuring system for the automatic alignment of the circular cutting blades. and engraving, which overcomes the aforementioned drawbacks.
Forma, pertanto, oggetto specifico della presente invenzione una macchina per la lavorazione di pannelli di legno o simili, in particolare sezionatrice o segatrice, detta macchina avendo una linea di taglio e comprendendo una prima lama circolare di taglio, avente un primo asse di rotazione, avente un primo piano medio, e presentante uno spessore limitato assialmente da due primi piani di estremità paralleli fra loro e ortogonali a detto primo asse di rotazione; una seconda lama circolare di incisione, avente un secondo asse di rotazione sostanzialmente parallelo a detto primo asse di rotazione, avente un secondo piano medio, e presentante uno spessore limitato assialmente da due secondi piani di estremità paralleli fra loro e ortogonali a detto secondo asse di rotazione; un sistema di misura atto a determinare prime posizioni di detti primi piani di estremità , e seconde posizioni di detti secondi piani di estremità , rispetto ad un riferimento; un sistema di movimentazione atto a muovere relativamente detta prima lama circolare di taglio e detta seconda lama circolare di incisione, assialmente l’una rispetto all’altra; e un dispositivo di elaborazione collegato al sistema di misura e al sistema di movimentazione e atto, in funzione delle informazioni su dette prime posizioni e seconde posizioni ricevute da detto sistema di misura, a comandare detto sistema di movimentazione per allineare detto primo piano medio di detta prima lama circolare di taglio con detto secondo piano medio di detta seconda lama circolare di incisione, in cui detto sistema di misura comprende un telaio atto ad accogliere almeno una porzione periferica di almeno una lama circolare; un sistema di guide associato a detto telaio; un primo tastatore e un secondo tastatore, disposti su lati opposti rispetto a detta almeno una porzione periferica di detta almeno una lama circolare, guidati almeno in traslazione da detto sistema di guide, rispetto a detto riferimento, per venire in contatto con detta almeno una porzione periferica; e un dispositivo sensore di posizione, atto a rilevare rispettive distanze correnti di detto primo tastatore e di detto secondo tastatore da detto riferimento, in cui le dette distanze correnti coincidono con dette prime distanze o dette seconde distanze quando detto primo tastatore e detto secondo tastatore sono in contatto con detta porzione. Therefore, a specific object of the present invention forms a machine for working wooden panels or the like, in particular panel saw or saw, said machine having a cutting line and comprising a first circular cutting blade, having a first axis of rotation, having a first middle plane, and having a thickness limited axially by two first end planes parallel to each other and orthogonal to said first axis of rotation; a second circular cutting blade, having a second axis of rotation substantially parallel to said first axis of rotation, having a second average plane, and having a thickness limited axially by two second end planes parallel to each other and orthogonal to said second axis of rotation rotation; a measuring system adapted to determine first positions of said first end planes, and second positions of said second end planes, with respect to a reference; a movement system adapted to move relatively said first circular cutting blade and said second circular engraving blade, axially with respect to each other; and a processing device connected to the measuring system and to the movement system and able, according to the information on said first and second positions received by said measuring system, to control said movement system to align said first middle plane of said first circular cutting blade with said second average plane of said second circular engraving blade, in which said measuring system comprises a frame adapted to receive at least a peripheral portion of at least one circular blade; a guide system associated with said frame; a first feeler and a second feeler, arranged on opposite sides with respect to said at least one peripheral portion of said at least one circular blade, guided at least in translation by said guide system, with respect to said reference, to come into contact with said at least one portion peripheral; and a position sensor device, adapted to detect respective current distances of said first feeler and said second feeler from said reference, in which said current distances coincide with said first distances or said second distances when said first feeler and said second feeler are in contact with said portion.
Ancora secondo l’invenzione, detto sistema di misura e dette lame circolari possono essere relativamente mobili l’uno rispetto alle altre, tra almeno una prima posizione in cui detto telaio accoglie detta almeno una porzione periferica di detta prima lama circolare di taglio, e una seconda posizione in cui detto telaio accoglie detta almeno una porzione periferica di detta seconda lama circolare di incisione. Still according to the invention, said measuring system and said circular blades can be relatively mobile with respect to each other, between at least a first position in which said frame accommodates said at least a peripheral portion of said first circular cutting blade, and a second position in which said frame receives said at least a peripheral portion of said second circular engraving blade.
Preferibilmente secondo l’invenzione, detto primo tastatore e detto secondo tastatore possono essere movimentati entrambi, rispetto a detto riferimento, da almeno un mezzo attuatore. Preferably according to the invention, said first feeler and said second feeler can both be moved, with respect to said reference, by at least one actuator means.
Ulteriormente secondo l’invenzione, detto dispositivo sensore di posizione può comprendere un sensore magnetostrittivo, comprendente un’asta di misura disposta in modo sostanzialmente trasversale, in particolare ortogonale, a detta almeno una porzione periferica, due cursori magnetici rispettivamente associati a detto primo tastatore e detto secondo tastatore, ed una centralina elettronica atta a determinare le posizioni, rispetto a detto riferimento, di detti due cursori magnetici lungo detta asta di misura, rappresentative di dette distanze correnti. Further according to the invention, said position sensor device can comprise a magnetostrictive sensor, comprising a measuring rod arranged substantially transversely, in particular orthogonal, to said at least one peripheral portion, two magnetic cursors respectively associated with said first feeler and said second feeler, and an electronic control unit adapted to determine the positions, with respect to said reference, of said two magnetic cursors along said measuring rod, representative of said current distances.
Sempre secondo l’invenzione, detto primo tastatore e detto secondo tastatore possono essere entrambi mobili, rispetto a detto telaio, su detto sistema di guide. Always according to the invention, said first feeler and said second feeler can both be movable, with respect to said frame, on said guide system.
Vantaggiosamente secondo l’invenzione, detto primo tastatore e detto secondo tastatore possono essere movimentati ciascuno da un rispettivo mezzo attuatore, detti mezzi attuatori essendo preferibilmente di tipo pneumatico. Advantageously according to the invention, said first feeler and said second feeler can each be moved by a respective actuator means, said actuator means preferably being of the pneumatic type.
Ancora secondo l’invenzione, detto primo tastatore può essere mobile rispetto a detto telaio, detto secondo tastatore può essere fisso rispetto a detto telaio, detto telaio e detto primo tastatore possono essere mobili, rispetto a detto riferimento, su detto sistema di guide. Still according to the invention, said first feeler can be movable with respect to said frame, said second feeler can be fixed with respect to said frame, said frame and said first feeler can be movable, with respect to said reference, on said guide system.
Preferibilmente secondo l’invenzione, una porzione di detto telaio può fungere da detto secondo tastatore, detto telaio e detto primo tastatore possono essere movimentati entrambi da un mezzo attuatore, per reazione su detta almeno una porzione periferica, detto mezzo attuatore essendo associato a detto telaio, agendo su detto primo tastatore, ed essendo preferibilmente di tipo pneumatico. Preferably according to the invention, a portion of said frame can act as said second feeler, said frame and said first feeler can both be moved by an actuator means, by reaction on said at least one peripheral portion, said actuator means being associated with said frame, acting on said first feeler, and being preferably of the pneumatic type.
La presente invenzione verrà ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: - la figura 1 à ̈ una vista frontale di una macchina per la lavorazione di pannelli di legno o simili secondo la presente invenzione; The present invention will now be described for illustrative but not limitative purposes, according to its preferred embodiments, with particular reference to the figures of the attached drawings, in which: - Figure 1 is a front view of a machine for processing panels of wood or the like according to the present invention;
- la figura 2 à ̈ una vista dall’alto di una porzione della macchina di figura 1, durante una fase di rilevamento della posizione della lama circolare di taglio di detta macchina; - figure 2 is a top view of a portion of the machine of figure 1, during a step of detecting the position of the circular cutting blade of said machine;
- la figura 3 à ̈ una vista dall’alto di una porzione della macchina di figura 1, durante una fase di rilevamento della posizione della lama circolare di incisione di detta macchina; - figure 3 is a top view of a portion of the machine of figure 1, during a step of detecting the position of the circular engraving blade of said machine;
- la figura 4 mostra la posizione della lama di taglio rispetto ad un riferimento fisso; - figure 4 shows the position of the cutting blade with respect to a fixed reference;
- la figura 5 mostra la posizione della lama di incisione rispetto ad un riferimento fisso; figure 5 shows the position of the cutting blade with respect to a fixed reference;
- la figura 6 mostra le posizioni della lama di taglio, della lama di incisione e di un dispositivo di misura della presente macchina, rispetto ad un riferimento fisso; figure 6 shows the positions of the cutting blade, of the engraving blade and of a measuring device of the present machine, with respect to a fixed reference;
- la figura 7 Ã ̈ una vista in sezione del suddetto dispositivo di misura in combinazione con la lama di taglio; - figure 7 is a sectional view of the aforesaid measuring device in combination with the cutting blade;
- la figura 8 Ã ̈ una vista in sezione del suddetto dispositivo di misura in combinazione con la lama di incisione; e figure 8 is a sectional view of the aforesaid measuring device in combination with the incision blade; And
- la figura 9 Ã ̈ una vista in sezione di una variante del suddetto dispositivo di misura in combinazione con la lama di incisione. - figure 9 is a sectional view of a variant of the aforesaid measuring device in combination with the incision blade.
Con riferimento alle figure da 1 a 8 qui accluse, con il riferimento numerico 1 à ̈ indicata una macchina per la lavorazione di pannelli di legno o simili, quale ad esempio una sezionatrice o una segatrice, in cui à ̈ definita una linea di taglio A. With reference to figures 1 to 8 enclosed, the numerical reference 1 indicates a machine for working wooden panels or the like, such as for example a panel saw or a saw, in which a cutting line A is defined .
La suindicata macchina 1 comprende una prima lama circolare 10 di taglio, avente un primo asse di rotazione 11 ed un primo piano medio 12. The aforementioned machine 1 comprises a first circular cutting blade 10, having a first axis of rotation 11 and a first average plane 12.
La prima lama circolare 10 di taglio ha uno spessore, secondo il primo asse di rotazione 11, limitato da due primi piani di estremità 13a, 13b, paralleli fra loro e ortogonali a detto primo asse di rotazione 11. The first circular cutting blade 10 has a thickness, according to the first rotation axis 11, limited by two first end planes 13a, 13b, parallel to each other and orthogonal to said first rotation axis 11.
La macchina 1 comprende, ulteriormente, una seconda lama circolare 20 di incisione avente un secondo asse di rotazione 21, sostanzialmente parallelo a detto primo asse di rotazione 11, e un secondo piano medio 22. The machine 1 further comprises a second circular engraving blade 20 having a second axis of rotation 21, substantially parallel to said first axis of rotation 11, and a second average plane 22.
La seconda lama circolare 20 di incisione presenta uno spessore, secondo l’asse di rotazione 21, limitato da due secondi piani di estremità 23a, 23b, paralleli fra loro e ortogonali a detto secondo asse di rotazione 21. The second circular incision blade 20 has a thickness, according to the rotation axis 21, limited by two second end planes 23a, 23b, parallel to each other and orthogonal to said second rotation axis 21.
In corrispondenza della prima lama circolare 10 di taglio e della seconda lama circolare 20 di incisione à ̈ collocato un sistema di misura 40, deputato a determinare prime posizioni D1, D2 di detti primi piani di estremità 13a, 13b, e seconde posizioni D3, D4 di detti secondi piani di estremità 23a, 23b, rispetto ad un riferimento R fisso. A measuring system 40 is located in correspondence with the first circular cutting blade 10 and the second circular cutting blade 20, designed to determine first positions D1, D2 of said first end planes 13a, 13b, and second positions D3, D4 of said second end planes 23a, 23b, with respect to a fixed reference R.
Le sopra indicate prime posizioni D1, D2 e seconde posizioni D3, D4 definiscono, rispettivamente, gli ingombri assiali della prima lama circolare 10 di taglio e della seconda lama circolare 20 di incisione. The above indicated first positions D1, D2 and second positions D3, D4 respectively define the axial dimensions of the first circular cutting blade 10 and of the second circular engraving blade 20.
Il sistema di misura 40 e le lame circolari, prima 10 e seconda 20, sono relativamente mobili l’uno rispetto alle altre, in modo che il telaio 41 di detto sistema di misura 40 possa occupare una prima posizione e una seconda posizione, nelle quali esso accoglie, rispettivamente, le porzioni P’, P’’ periferiche della lama circolare 10 di taglio e della lama circolare 20 di incisione. The measuring system 40 and the circular blades, first 10 and second 20, are relatively movable with respect to each other, so that the frame 41 of said measuring system 40 can occupy a first position and a second position, in the which it receives, respectively, the peripheral portions Pâ € ™, Pâ € ™ â € ™ of the circular cutting blade 10 and of the circular engraving blade 20.
La macchina 1 comprende, altresì, un sistema di movimentazione 31 atto a muovere relativamente detta lama circolare 10 di taglio e detta lama circolare 20 di incisione, assialmente l’una rispetto all’altra. The machine 1 also comprises a movement system 31 adapted to move relatively said circular cutting blade 10 and said circular engraving blade 20, axially with respect to each other.
La macchina 1 comprende, ulteriormente, un dispositivo di elaborazione 30 atto a ricevere dal sistema di misura 40, e ad elaborare, le informazioni sulle prime posizioni D1, D2 e seconde posizioni D3, D4. The machine 1 further comprises a processing device 30 adapted to receive from the measurement system 40, and to process, the information on the first positions D1, D2 and second positions D3, D4.
Sulla base delle informazioni di posizione ricevute ed elaborate, il suddetto dispositivo di elaborazione 30 comanda al sistema di movimentazione 31 di allineare il primo piano medio 12 della prima lama circolare 10 di taglio con il secondo piano medio 22 della seconda lama circolare 20 di incisione. On the basis of the received and processed position information, the aforementioned processing device 30 commands the handling system 31 to align the first average plane 12 of the first circular cutting blade 10 with the second average plane 22 of the second circular engraving blade 20.
Più nel dettaglio, il sistema di misura 40 à ̈ formato da un telaio 41 destinato ad accogliere porzioni P’, P’’ periferiche delle lame circolari 10, 20. More in detail, the measuring system 40 is made up of a frame 41 designed to accommodate peripheral portions Pâ € ™, Pâ € ™ â € ™ of the circular blades 10, 20.
Sul telaio 41 sono montati, uno opposto all’altro, un primo tastatore 42a e un secondo tastatore 42b, entrambi mobili in traslazione per mezzo di una guida 43 formata nel telaio 41 e movimentati rispetto a detto riferimento R, da rispettivi organi attuatori 47a, 47b, preferibilmente di tipo pneumatico. Mounted on the frame 41, one opposite the other, a first feeler 42a and a second feeler 42b, both movable in translation by means of a guide 43 formed in the frame 41 and moved with respect to said reference R, by respective actuator members 47a , 47b, preferably of the pneumatic type.
Detti primo tastatore 42a e secondo tastatore 42b possono disporsi su lati opposti rispetto alle porzioni P’, P’’ periferiche delle lame circolari 10, 20 e muoversi in traslazione, rispetto al suindicato riferimento R, verso queste ultime fino a giungere a contatto con dette porzioni P’, P’’ periferiche. Said first feeler 42a and second feeler 42b can be arranged on opposite sides with respect to the peripheral portions Pâ € ™, Pâ € ™ â € ™ of the circular blades 10, 20 and move in translation, with respect to the aforementioned reference R, towards the latter until reaching in contact with said peripheral Pâ € ™, Pâ € ™ â € ™ portions.
Il sistema di misura 40 comprende, inoltre, un dispositivo sensore di posizione 50, atto a rilevare le distanze correnti DX, DY di estremità , reciprocamente affacciate, del primo tastatore 42a e del secondo tastatore 42b da detto riferimento R. The measuring system 40 also comprises a position sensor device 50, suitable for detecting the current distances DX, DY of the ends, mutually facing each other, of the first feeler 42a and of the second feeler 42b from said reference R.
Tale dispositivo sensore di posizione 50 comprende, segnatamente, un sensore magnetostrittivo comprendente un’asta di misura 51 disposta in modo sostanzialmente trasversale, ovvero ortogonale a dette porzioni P’, P’’ periferiche, quando queste ultime sono disposte internamente al telaio 41. Said position sensor device 50 comprises, in particular, a magnetostrictive sensor comprising a measuring rod 51 arranged in a substantially transversal way, that is orthogonal to said peripheral portions Pâ € ™, Pâ € ™ â € ™, when the latter are internally arranged to frame 41.
Il sopra citato sensore magnetostrittivo comprende, inoltre, due cursori magnetici 52a, 52b, solidali, rispettivamente, a detti primo tastatore 42a e secondo tastatore 42b, e disposti in modo da interagire magneticamente con l’asta di misura 51, secondo quando noto nel settore dei sensori magnetostrittivi. The aforementioned magnetostrictive sensor also comprises two magnetic cursors 52a, 52b, integral, respectively, to said first feeler 42a and second feeler 42b, and arranged so as to interact magnetically with the measuring rod 51, according to what is known in the sector of magnetostrictive sensors.
Ancora, detto sensore magnetostrittivo comprende una centralina elettronica 53 atta a determinare le posizioni, rispetto a detto riferimento R, di detti cursori magnetici 52a, 52b lungo detta asta di misura 51, rappresentative di dette distanze correnti DX, DY. Furthermore, said magnetostrictive sensor comprises an electronic control unit 53 adapted to determine the positions, with respect to said reference R, of said magnetic cursors 52a, 52b along said measuring rod 51, representative of said current distances DX, DY.
In particolare, quando il primo tastatore 42a e il secondo tastatore 42b giungono a contatto con ciascuna porzione P’, P’’ periferica, tali distanze correnti DX, DY corrispondono a dette prime distanze D1, D2, o seconde distanze D3, D4. In particular, when the first feeler 42a and the second feeler 42b come into contact with each peripheral portion Pâ € ™, Pâ € ™ â € ™, these current distances DX, DY correspond to said first distances D1, D2, or second distances D3 , D4.
Secondo una variante del suindicato dispositivo di misura illustrata nella figura 9, il primo tastatore 42a à ̈ mobile rispetto al telaio 41, mentre, invece, il secondo tastatore 42b assume la forma di una parete di battuta di detto telaio 41, disposta affacciata a detto primo tastatore 42a e fissa rispetto a detto telaio 41. According to a variant of the aforementioned measuring device illustrated in Figure 9, the first feeler 42a is movable with respect to the frame 41, while, on the other hand, the second feeler 42b takes the form of an abutment wall of said frame 41, arranged facing said first feeler 42a and fixed with respect to said frame 41.
Inoltre, in quest’ultimo caso, sia il telaio 41 che il primo tastatore 42a sono mobili sulla guida 43 rispetto al riferimento R e, preferibilmente, sono movimentati entrambi da un mezzo attuatore 47a, preferibilmente di tipo pneumatico, sfruttando il principio di azione e reazione su dette porzioni P’, P’’ periferiche. Furthermore, in the latter case, both the frame 41 and the first feeler 42a are movable on the guide 43 with respect to the reference R and, preferably, both are moved by an actuator means 47a, preferably of the pneumatic type, exploiting the principle of action and reaction on said peripheral portions Pâ € ™, Pâ € ™ â € ™.
Il funzionamento della macchina 1 prevede che, preliminarmente alle operazioni di taglio dei pannelli, le due lame circolari 10, 20 siano allineate l’una rispetto all’altra, sulla base del rilevamento delle posizioni effettive, ovvero delle distanze da un riferimento fisso selezionato, di dette due lame 10, 20 e dei suindicati tastatori 42a, 42b, come sopra descritto. The operation of the machine 1 foresees that, prior to the cutting operations of the panels, the two circular blades 10, 20 are aligned with respect to each other, on the basis of the detection of the actual positions, that is the distances from a fixed reference selected, of said two blades 10, 20 and of the aforementioned feelers 42a, 42b, as described above.
La presente invenzione à ̈ stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma à ̈ da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate. The present invention has been described for illustrative but not limitative purposes, according to its preferred embodiments, but it is understood that variations and / or modifications may be made by those skilled in the art without thereby departing from the relative scope of protection. , as defined by the appended claims.
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