ITPA20100017A1

ITPA20100017A1 - Sistema per la realizzazione di immagini panoramiche per tour virtuali a 360°.

Info

Publication number: ITPA20100017A1
Application number: IT000017A
Authority: IT
Inventors: Ludovico Ingoglia
Original assignee: Forus S R L
Priority date: 2010-04-06
Filing date: 2010-04-06
Publication date: 2011-10-07

Description

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE INDUSTRIALE AVENTE PER TITOLO: Sistema, per la realizzazione di immagini panoramiche pr our virtuali a 360°.

In merito alle tecniche per la ripresa e successiva visualizzazione di immagini panoramiche a 360°, il sistema innovativo che qui viene proposto sarà a basso costo e di semplice utilizzo.

ale sistema è composto da due sottosistemi, il primo utilizzato per la ripresa delle immagini dall’ambiente reale, il secondo utilizzato per la successiva visualizzazione elle immagini riprese.

Relativamente alla ripresa delle immagini, e tecniche attualmente usate sono essenzialmente due: la prima prevede l'impiego di sistemi dotati di numerosi obiettivi e relativi sensori di immagini, la seconda prevede l'uso di un_ unico obbiettivo e relativo sensore, abbinato ad uno specchio con una geometria conica o semisferica. Tali tecniche presentano, in entrambi i casi, delle limitazioni: nel primo,caso, la risulta molto complessa e relativamente assai costosa; nel secondo caso, soluzione risulta essere piuttosto semplice e relativamente economica, ma l'utilizzo di specchi con geometria non piana porta ad un'alterazione delle immagini, con conseguente perdita delle proporzioni geometriche, e questo comporta la perdita di dettagli e della percezione delle dimensioni.

Il primo sottosistema, del sistema oggetto del presente brevetto, oltre a potersi considerare complessivamente semplice, a costo ridotto e di facile utilizzo, si come una soluzione ai problemi che presentano le tecniche sopra esposte, Infatti, nonostante il sistema qui proposto utilizzi una sola ottica con annesso sensore, grazie alla struttura ed alla logica di funzionamento, non risente del problema della distorsione delle immagini.

Il sistema proposto risulta incentrato attorno ad una struttura composta da un sensore di immagini corredato dalla relativa ottica. Lungo l’asse di tale struttura, viene collocato uno specchio con un'inclinazione di circa 45° rispetto aliasse stesso, con ia possibilità dLruotare attorno allo stesso asse, cosi come rappresentato nelle Figure 1 e 2 alla Tavola 1

Il sistema proposto è gestito da un controllore intelligente, che regola la velocità di rotazione, mantenendo questa costante ed in sincronia, rispetto alla frequenza delle immagini (trame rate) del sensore ottico.

In uscita dalla telecamera, si otterrà una sequenza di fotogrammi, ognuno dei rappresenta una porzione dei 360° dellambiente circostante.

l singoli fotogrammi catturati durante un giro del sistema risultano esattamente orientati rispetto all'ambiente circostante e, comunque, risulteranno in perfetto sincronismo con i rispttivi fotogrammi catturati nei giri successivi.

Come rappresentato in Figura 1 della Tavola 2, in uscita dal sistema di ripresa si otterrà una sequenza di fotogrammi, che si ripete periodicamente nel tempo (tale sequenza, per comodità, nel seguito viene chiamata “scena”), con la peculiarità che ogni scena include i fotogrammi riferiti ad un singolo giro (360°) del sistema.

La descrizione del sistema di ripresa, di cui ai precedenti paragrafi, rappresenta l'impiego del sistema stesso in modalità stazionaria, nel senso che viene creata una scena riferita ad un punto fisico ben determinato. Ipotizzando, ora, di far lavorare il dispositivo lungo una sequenza di punti contigui, si otterrà la rappresentazione di un percorso lineare.

Di conseguenza, installando sistema su un veicolo che segue una precisa traiettoria, ogni scena rappresenterà un punto di detta traiettoria. Pertanto, ricostruendo la sequenza delle singole scene, si potrà agevolmente ricostruire l'intero percorso del veicolo.

Il controllore intelligente, citato precedentemente, integra un ricevitore GPS. Tramite tale ricevitore, vengono associate, ad ogni scena, le esatte coordinate geografiche del luogo dove sono state catturate le immagini.

A seguito di questa ulteriore elaborazione. finale del sistema oggetto del brevetto sarà una struttura dati simile a quella rappresentata nella Figura 2 della Tavola 2. _

Il secondo sottosistema è dedicato alla corretta rappresentazione della struttura dati precedentemente Ottenuta; tale sottosjstema è rappresentato da un dispositivo, che Interpreta i dati in ingresso, in base agli input ricevuti dall'utente (che vengono descritti nel seguito), mostra la corretta sequenza di fotogrammi, necessaria a ricostruire la corretta visione dell'ambiente, nella direzione desiderata.

L’utente si limita A fornire come dati in ingresso (input) la visuale desiderata ed I il percorso lungo il quale muoversi. Il sistema, a seguito dell’elaborazione degli inputs ricevuti restituisce la corretta sequenza di fotogrammi.

Questo processo è schematicamente rappresentato nella Figura 3 della Tavola 2.

Claims

.RIVENDICAZIONI DELL’INVENZIONE INDUSTRIALE AVENTE PER TITOLO; | Sistema per la realizzazione di immagini panoramiche per tour virtuali a 360<°>. 1. Sistema per l acquisizione di immagini panoramiche a 360° caratterizzato da un unico obiettivo ed un solo sensore di immagini, 2. Sistema per l’acquisizione di immagini panoramiche a 360°, come a rivendicazione precedente, caratterizzato dalla presenza di uno specchio, con la possibilità di ruotare per un angolo completo di 360°. 3. Sistema per lacquisizione di immagini panoramiche a 360°, corne a rivendicazione precedente, caratterizzato da un sist ma automatico di gestione o controllo della velocità di rotazione dello specchio. 4. Sistema per l acquisizione di immagini panoramiche a 360°, come a rivendicazione precedente, caratterizzato da un sistema automatico di sincronizazione 5, Sistema per lacquisizione di immagini panoramiche a 360°, come a rivendicazione precedente, caratterizzato da un ricevitore GPS per la georeferenziazione delle immagini. Sistema per l'acquisizione di immagini panoramiche a 360°, come a rivendicazione precedente, caratterizzato da una struttura dati, come riportato nella descrizione del sistema oggetto di brevetto. 7 Sistema per racquisizione di immagini panoramiche a 360°, come a rivendicazione precedente, caratterizzato dalla possibilità di essere installato a bordo di un veicolo per l’acquisizione automatica di immagini durante l avanzamento del veicolo stesso. 8. Sistema per l’acquisizione di immagini panoramiche a 360°, come a rivendicazione precedente caratterizzato dalla possibilità di acquisire più immagini, contigue tra loro, e di poterle riprodurre in sequenza così da creare un video. 9. Sistema per l acquisizione di immagini panoramiche a 360°, come a rivendicazione precedente, caratterizzato dalla possibilità di fruire dei dati acquisiti in realtime. 10. Sistema per l acquisizione di immagini panoramiche a 360°, come a rivendicazione precedente, caratterizzato dalla possibilità per più utenti di fruire in contemporanea delle immagini, anche da angoli di visualizzazione diversi.