ITMI982827A1

ITMI982827A1 - MAGNETIC CURVES WITH IMPROVED MAGNETIC FIELD FOR CONVEYORS

Info

Publication number: ITMI982827A1
Application number: IT1998MI002827A
Authority: IT
Inventors: Carlo Garbagnati; Norberto Cattaneo
Original assignee: Regina Sud Spa
Priority date: 1998-12-24
Filing date: 1998-12-24
Publication date: 2000-06-24
Also published as: DE69907121D1; EP1013571B1; ES2196714T3; EP1013571A1; DE69907121T2; US6073754A; IT1303663B1

Description

Curve magnetiche con campo magnetico migliorato per trasportatori" Magnetic curves with improved magnetic field for conveyors "

La presente invenzione si riferisce, ad innovative curve e serie di curve per trasportatori, del tipo avente magneti inseriti in esse per il mantenimento in posizione di una catena trasportatrice. The present invention relates to innovative curves and series of curves for conveyors, of the type having magnets inserted therein for keeping a conveyor chain in position.

Sono note curve per impianti di trasporto a catena dotate di tasche o cavità nelle quali magneti identici fra loro sono inseriti e variamente fissati lungo tutta l'estensione della guida. Ad esempio, sono state proposte curve nelle quali una pluralità di cavità, equamente distanziate lungo l’estensione della guida, sono ricavate nel corpo della guida e in ciascuna cavità è alloggiato un identico magnete. Curve di tale tipo sono mostrate ad esempio nei brevetti europei EP 0.159.074 e EP 0.509.605. Curves are known for chain conveyor systems provided with pockets or cavities in which magnets identical to each other are inserted and fixed in various ways along the entire extension of the guide. For example, curves have been proposed in which a plurality of cavities, equally spaced along the extension of the guide, are formed in the guide body and an identical magnet is housed in each cavity. Curves of this type are shown for example in European patents EP 0.159.074 and EP 0.509.605.

E' stato però rilevato che con le soluzioni note il trasportatore che percorre la curva è soggetto a traballamenti, strappi e, in generale, variazioni nella forza di trascinamento che non appaiono direttamente imputabili alle sole caratteristiche meccaniche delle superfici di scorrimento. However, it has been found that with the known solutions the conveyor which runs through the curve is subject to wobbling, jerking and, in general, variations in the dragging force which do not appear to be directly attributable solely to the mechanical characteristics of the sliding surfaces.

Secondo la presente invenzione, ciò è da imputare a disuniformità nel campo magnetico provocate dalla distribuzione non appropriata dei magneti come proposta nelle catene note. E' anche da considerare che, per ottimizzare la produzione, intere serie di curve, con differenti estensioni, raggi di curvatura, ecc. impiegano una stessa dimensione di magneti. Scopo generale della presente invenzione è ovviare agli inconvenienti sopra menzionati fornendo curve magnetiche con migliorate caratteristiche di scorrimento, permettendo una più soddisfacente distribuzione del campo magnetico. Ulteriore scopo è ottenere la soddisfacente distribuzione del campo in curve di differente estensione e geometria con impiego di un limitato numero di tipologie diverse di magneti, così da standardizzarne la costruzione di serie di curve. According to the present invention, this is due to non-uniformity in the magnetic field caused by the inappropriate distribution of the magnets as proposed in known chains. It is also to be considered that, in order to optimize production, entire series of curves, with different extensions, radii of curvature, etc. they employ the same size of magnets. The general purpose of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks by providing magnetic curves with improved sliding characteristics, allowing a more satisfactory distribution of the magnetic field. A further object is to obtain the satisfactory distribution of the field in curves of different extension and geometry with the use of a limited number of different types of magnets, so as to standardize the construction of series of curves.

In vista di tali scopi si è pensato di realizzare, secondo l'invenzione, una curva magnetica per trasportatori a catena, comprendente almeno una via di corsa e cave di contenimento di una pluralità di magneti, caratterizzata dal fatto che nella direzione di estensione della curva i magneti della pluralità sono alloggiati in una cava continua associata alla detta via di corsa e la pluralità di magneti è divisa almeno in magneti di una prima lunghezza e in magneti di una seconda lunghezza. Sempre secondo l'invenzione si è pensato di realizzare una serie di curve differenti per lunghezza, raggio di curvatura, numero di vie di corsa, ciascuna curva essendo realizzata come sopra detto, caratterizzata dal fatto che le dette prime e seconda lunghezza sono uguali per tutte le curve della serie. In view of these purposes, according to the invention, it was thought to realize a magnetic curve for chain conveyors, comprising at least one runway and containment slots for a plurality of magnets, characterized in that in the direction of extension of the curve the magnets of the plurality are housed in a continuous slot associated with said runway and the plurality of magnets is divided at least into magnets of a first length and into magnets of a second length. Always according to the invention, it was thought to realize a series of curves different in length, radius of curvature, number of runways, each curve being made as mentioned above, characterized by the fact that said first and second lengths are the same for all the curves of the series.

Per rendere più chiara la spiegazione dei principi innovativi della presente invenzione ed i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota si descriverà di seguito, con l'aiuto dei disegni allegati, possibili realizzazioni esemplificative applicanti tali principi. Nei disegni: To clarify the explanation of the innovative principles of the present invention and its advantages with respect to the known art, possible exemplary embodiments applying these principles will be described below, with the help of the attached drawings. In the drawings:

-figura 1 rappresenta una vista schematica in pianta di una curva realizzata secondo tecnica nota; figure 1 represents a schematic plan view of a curve made according to the known technique;

-figura 2 rappresenta una vista di una curva simile a quella di figura 1 ma impiegante i concetti innovativi dellapresente invenzione; figure 2 represents a view of a curve similar to that of figure 1 but employing the innovative concepts of the present invention;

-figura 3 rappresenta un grafico comparativo dell'andamento del campo magnetico nelle curve di figura 1 e 2; figure 3 represents a comparative graph of the trend of the magnetic field in the curves of figures 1 and 2;

-figure 4-6 rappresentano viste schematiche di varie curve secondo l'invenzione; figures 4-6 show schematic views of various curves according to the invention;

-figura 7 rappresenta una vista in sezione schematica delle curve secondo l'invenzione. figure 7 represents a schematic sectional view of the curves according to the invention.

Secondo l'invenzione è stato trovato che per ottimizzare il campo magnetico lungo l’estensione della curva è necessario l'impiego di una pluralità di magneti formata da almeno due differenti tipologie di magneti, fra loro differenti per la diversa estensione nella direzione di scorrimento della curva. In altre parole, è stato trovato che impiegando combinazioni di magneti almeno di una prima lunghezza e di una seconda lunghezza è possibile ottenere lungo l'estensione della curva una distribuzione del campo che rende più uniforme lo scorrimento della catena. In particolare, è possibile rendere il campo più uniforme rispetto a quello presente nelle curve note. Ciò è possibile in particolare nelle curve multivia, mantenendo limita il numero di magneti impiegati, nonostante l'elevata differenza di lunghezza fra la via più interna e la via più esterna. According to the invention it has been found that to optimize the magnetic field along the extension of the curve it is necessary to use a plurality of magnets formed by at least two different types of magnets, different from each other due to the different extension in the sliding direction of the curve. In other words, it has been found that by using combinations of magnets of at least a first length and a second length it is possible to obtain along the extension of the curve a distribution of the field which makes the sliding of the chain more uniform. In particular, it is possible to make the field more uniform than that present in the known curves. This is possible in particular in multi-way curves, keeping the number of magnets used limited, despite the high difference in length between the innermost way and the outermost way.

Secondo l'invenzione è stato trovato particolarmente vantaggioso per l'ottenimento degli scopi prefissati che le lunghezze Lm dei magneti impiegati soddisfino la relazione: According to the invention, it has been found particularly advantageous for achieving the intended purposes that the lengths Lm of the magnets used satisfy the relationship:

dove L è la lunghezza del magnete più lungo fra tutti quelli presenti. where L is the length of the longest magnet among all those present.

E' stato trovato particolarmente vantaggioso che i magneti non distino fra di loro più di un mezzo della loro lunghezza. It has been found particularly advantageous that the magnets are not more than one-half of their length apart.

E’ stato inoltre trovato vantaggioso che, suddividendo idealmente l'intera curva secondo settori circolari con multipli di un angolo prestabilito, i magneti di differente lunghezza vengano distribuiti in ciascun settore in modo da non capitare a cavallo della divisione. E' perciò necessario passare ad una differente combinazione di magneti di lunghezze prestabilite ad ogni cambio di raggio di curvatura che comporterebbe la necessità di porre un magnete lungo l'estensione della curva infrangendo tale regola. Ciò sarà chiaro con gli esempi che seguiranno. Un angolo particolarmente vantaggioso per i settori circolari è stato trovato compreso fra 6.5° e 9°, in particolare nell’intorno di 7.5°. It has also been found advantageous that, by ideally dividing the entire curve into circular sectors with multiples of a predetermined angle, the magnets of different lengths are distributed in each sector so as not to cross the division. It is therefore necessary to switch to a different combination of magnets of predetermined lengths at each change in the radius of curvature which would entail the need to place a magnet along the extension of the curve, breaking this rule. This will become clear with the examples that follow. A particularly advantageous angle for circular sectors has been found between 6.5 ° and 9 °, in particular around 7.5 °.

Con magneti secondo l'invenzione è possibile avere una ottimizzazione del campo con anche solo due tipologie di magneti per una elevata gamma di curve diverse le une dalle altre per lunghezza, raggio di curvatura ecc. Ciò consente una standardizzazione dei magneti per intere serie di curve. With magnets according to the invention it is possible to have an optimization of the field with even only two types of magnets for a high range of curves different from each other in length, radius of curvature, etc. This allows a standardization of the magnets for entire series of curves.

Con riferimento alla figura 1 è mostrata una curva di tecnica nota nella quale un corpo 10 ha un canale di scorrimento 11 sotto il quale sono presenti singole tasche 12 equamente spaziate e contenenti ciascuna un identico magnete 13. With reference to Figure 1, a curve of the known art is shown in which a body 10 has a sliding channel 11 under which there are individual pockets 12 equally spaced and each containing an identical magnet 13.

In figura 2 è mostrata una curva simile per dimensioni a quella di figura 1, ma realizzata secondo la presente invenzione. Tale curva comprende un corpo 110 definente un canale di scorrimento 111, inferiormente al quale è presente un canale continuo 112 di alloggiamento di una pluralità di magneti di una prima lunghezza 113a e di una seconda lunghezza 113b con la relazione sopra descritta. Come mostrato in figura 7, i magneti sono formati da un primo elemento di magnete 115 più interno alla curva ed un secondo elemento di magnete 116 più esterno alla curva, montati sugli estremi di una piastra in materiale ferromagnetico 117 che si estende trasversalmente e inferiormente alla via di corsa. Figure 2 shows a curve similar in size to that of Figure 1, but made according to the present invention. This curve comprises a body 110 defining a sliding channel 111, below which there is a continuous channel 112 for housing a plurality of magnets of a first length 113a and a second length 113b with the relationship described above. As shown in Figure 7, the magnets are formed by a first magnet element 115 more internal to the curve and a second magnet element 116 more external to the curve, mounted on the ends of a ferromagnetic material plate 117 which extends transversely and below the curve. run away.

Come si vede in figura 2 i magneti non capitano sulle divisioni dei settori circolari, pure riempiendoli in modo soddisfacente. Vantaggiosamente, viti 114 di fissaggio delle guide possono essere disposte lungo le suddivisioni dei settori circolari, in una zona perciò priva dell'ingombro dei magneti. In figura 3 è mostrato, con una linea più spessa, a linea tratteggiata l'andamento lungo la curva del campo prodotto dai magneti interni e a linea continua il campo dei magneti più esterni per la curva di figura 2. Con linee più sottili, tratteggiate e continue, sono mostrati i corrispondenti andamenti per la curva,di figura 1. E' immediato verificare la sostanziale uniformità del campo nella curva secondo l'invenzione rispetto alla curva di tecnica nota. As can be seen in Figure 2, the magnets do not occur on the divisions of the circular sectors, even if they fill them in a satisfactory way. Advantageously, screws 114 for fixing the guides can be arranged along the divisions of the circular sectors, in an area therefore free from the encumbrance of the magnets. Figure 3 shows, with a thicker line, the trend along the curve of the field produced by the internal magnets in a dashed line and in a continuous line the field of the outermost magnets for the curve of figure 2. With thinner lines, dashed and continuous, the corresponding trends for the curve of figure 1 are shown. It is immediate to verify the substantial uniformity of the field in the curve according to the invention with respect to the curve of the known technique.

E' stato trovato che per avere soddisfacenti caratteristiche nel movimento del trasportatore le oscillazioni del campo lungo l'estensione della curva devono mantenersi nell’intorno massimo del -50% del valore medio sostanzialmente lungo tutta l'estensione della curva. Nella curva di tecnica nota di figura 1 le oscillazioni raggiungono il -100%. It has been found that in order to have satisfactory characteristics in the movement of the conveyor, the oscillations of the field along the extension of the curve must remain within the maximum range of -50% of the average value substantially along the entire extension of the curve. In the known art curve of Figure 1 the oscillations reach -100%.

Si nota come, in particolare nelle soluzioni impieganti tasche separate per ciascun magnete, la distribuzione del campo magnetico è insoddisfacente e non può essere migliorata. It is noted that, in particular in solutions using separate pockets for each magnet, the distribution of the magnetic field is unsatisfactory and cannot be improved.

In figura 4 è mostrata una altra realizzazione secondo l'invenzione, avente raggio di curvatura R750, anziché R860 di figura 2. Come si vede nella curva (mostrata per comodità con canale superiore di scorrimento rimosso), sono impiegate le stesse tipologie di magneti 113a e 113b, ottenendo una ugualmente soddisfacente distribuzione di campo magnetico. Figure 4 shows another embodiment according to the invention, having a radius of curvature R750, instead of R860 in figure 2. As can be seen in the curve (shown for convenience with the upper sliding channel removed), the same types of magnets 113a are used and 113b, obtaining an equally satisfactory magnetic field distribution.

In figura 5 è mostrata una altra realizzazione secondo l’invenzione, avente estensione angolare ridotta rispetto alle realizzazioni precedenti. E' immediato rilevare che nella curva di figura 5 (anch'essa mostrata per comodità con canale superiore di scorrimento rimosso), sono impiegate sempre le stesse tipologie di magneti 113a e 113b, ottenendo anche in questo caso una ugualmente soddisfacente distribuzione di campo magnetico. Figure 5 shows another embodiment according to the invention, having a reduced angular extension compared to the previous embodiments. It is immediate to note that in the curve of figure 5 (also shown for convenience with the upper sliding channel removed), the same types of magnets 113a and 113b are always used, obtaining also in this case an equally satisfactory distribution of the magnetic field.

In figura 6 è mostrata ancora un'altra realizzazione secondo l’invenzione, riferita ad una curva multivia a sei canali. E' immediato rilevare che impiegando sempre solo due tipologie di magneti 113a, 113b è possibile ottenere la distribuzione soddisfacente per tutte le vie della curva. Figure 6 shows yet another embodiment according to the invention, referred to a six-channel multi-way curve. It is immediate to note that by always using only two types of magnets 113a, 113b it is possible to obtain a satisfactory distribution for all the ways of the curve.

A questo punto è chiaro come si siano raggiunti gli scopi prefissati. Le innovative curve sopra descritte possono appartenere tutte ad una unica serie di curve, differenti per lunghezza, raggio di curvatura, numero di vie di corsa, ma dotate tutte delle stesse due tipologie di magneti. At this point it is clear how the intended purposes have been achieved. The innovative curves described above can all belong to a single series of curves, different in length, radius of curvature, number of runways, but all equipped with the same two types of magnets.

Naturalmente, la descrizione sopra fatta di realizzazioni applicanti i principi innovativi della presente invenzione è riportata a titolo esemplificativo di tali principi innovativi e non deve perciò essere presa a limitazione dell’ambito di privativa qui rivendicato. Ad esempio, il numero di vie, le estensioni angolari e trasversali possono variare a seconda delle specifiche esigenze. Of course, the above description of embodiments applying the innovative principles of the present invention is given by way of example of these innovative principles and should therefore not be taken as a limitation of the patent right claimed here. For example, the number of ways, the angular and transverse extensions may vary according to specific needs.

Claims

CLAIMS 1. Magnetic curve for chain conveyors, comprising at least one runway and containment slots for a plurality of magnets, characterized in that in the direction of extension of the curve the magnets of the plurality are housed in a continuous slot associated with said pathway stroke and the plurality of magnets is divided at least into magnets of a first length and magnets of a second length.

2. Magnetic curve according to claim 1, characterized in that the lengths Lm of the magnets used satisfy the relation:

where L is the length of the longest magnet among all those present in the plurality. 2. Magnetic curve according to claim 1, characterized in that it comprises a plurality of runways, each provided with an associated continuous slot for containing the magnets of the said plurality of magnets.

3. Magnetic curve according to claim 1, characterized in that it has a distribution of the magnets such that, by ideally dividing the entire curve into circular sectors with multiples of a predetermined angle, the magnets of different lengths are distributed in each sector so as not to happen straddling the division.

4. Magnetic curve according to claim 3, characterized by the fact that the said angle is between 6.5 ° and 9 °, in particular around 7.5 °.

5. Magnetic curve according to claim 1, characterized in that each magnet is formed by a pair of magnet elements mounted on two ends of a support plate made of ferromagnetic material and extending transversely to the runway.

6. Magnetic curve according to claim 1, characterized in that the magnets are distributed along the extension of the curve to provide an oscillation of the field that does not exceed -50% of the average value, substantially along the entire extension of the curve.

7. Magnetic curve according to claim 1, characterized in that the magnets are not more than half their length away from each other.

8. Series of curves different in length, radius of curvature, number of runways, each curve being made according to claim 1, characterized in that said first and second lengths are the same for all curves of the series.