ITMI941544A1

ITMI941544A1 - CHOKE VALVE IN THE FLAT DRAWER CONSTRUCTION FORM

Info

Publication number: ITMI941544A1
Application number: IT94MI001544A
Authority: IT
Inventors: Rub Winfried
Original assignee: Rexroth Mannesmann Gmbh
Priority date: 1993-08-02
Filing date: 1994-07-21
Publication date: 1996-01-21
Also published as: IT1275361B; ITMI941544A0; DE4325889A1

Abstract

L'invenzione descrive una valvola di parzializzazione con costruzione di valvola a cassetto piano con un corpo portante su cui è fissata una piastra, realizzata preferibilmente come pezzo stampato, consistente di lamiera di acciaio, che forma con uno dei suoi settori di bordo uno spigolo pilota con un profilo di spigolo determinato precedentemente per l'apertura e la chiusura di un'entrata di valvola con una caratteristica di apertura ossia di chiusura che può essere determinata precedentemente. La piastra sottile è posizionata sul corpo portante in modo tale che lo spigolo pilota chiuda, nella posizione neutra del corpo portante, l'apertura di entrata di un grado determinato precedentemente.The invention describes a shut-off valve with a flat drawer valve construction with a load-bearing body on which a plate is fixed, preferably made as a molded piece, consisting of steel sheet, which forms a pilot edge with one of its edge sectors with an edge profile previously determined for opening and closing a valve inlet with an opening or closing characteristic that can be determined previously. The thin plate is positioned on the supporting body in such a way that the pilot edge closes, in the neutral position of the bearing body, the entrance opening of a previously determined degree.

Description

Descrizione di un'invenzione avente titolo: Description of an invention entitled:

"Valvola di strozzamento nella forma costruttiva a cassetto piano" "Throttle valve in flat spool design"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione riguarda una valvola a cassetto piano per la limitazione del flusso dell'olio di comando di trasduttori di segnale idraulici secondo il preambolo della rivendicazione 1. The invention relates to a flat slide valve for limiting the flow of the control oil of hydraulic signal transducers according to the preamble of claim 1.

Dispositivi di questo genere vengono utilizzati come valvole di parzializzazione con un diaframma variabile preferibilmente per rivelatori idraulici di forza o di posizione in sistemi di regolazione di un apparecchio di sollevamento servoidraulico (sistemi SHR), per esempio per l'utilizzo in macchine agricole/ per determinare il flusso dell'olio di comando ai fini della regolazione di una valvola di comando idraulica azionata sulla base del principio del ponte di Wheatstone. In questo caso i trasduttori di segnale sopra menzionati vengono usati per la determinazione e la regolazione di una posizione dell'apparecchio di sollevamento rispetto alla macchina nonché per la misura di una forza di sollevamento trasmessa da un attrezzo per esempio da un aratro sulla macchina. Sulla base di questi valori di misura i segnali idraulici di pressione, emessi dai rilevatori di forza e di posizione, vengono applicati sui lati di comando della valvola di comando, la quale è intercalata nel circuito idraulico, per la generazione della pressione che agisce sull'apparecchio di sollevamento. In questo modo è possibile sopprimere per esempio oscillazioni di beccheggio, che verrebbero tramesse durante il tragitto su un campo da un trattore sull'attrezzo, e nel caso fossero disposti ulteriori trasduttori di valori nominali, è possibile mantenere l'attrezzo in una posizione generata dall'apparecchio di sollevamento predeterminata in questo modo. Devices of this kind are used as capacity valves with a variable diaphragm preferably for hydraulic force or position detectors in control systems of a servo-hydraulic lifting device (SHR systems), for example for use in agricultural machinery / to determine the flow of control oil for the purpose of adjusting a hydraulic control valve operated on the basis of the Wheatstone bridge principle. In this case the aforementioned signal transducers are used for determining and adjusting a position of the lifting apparatus relative to the machine as well as for measuring a lifting force transmitted by an implement, for example by a plow on the machine. On the basis of these measured values, the hydraulic pressure signals, emitted by the force and position detectors, are applied to the control sides of the control valve, which is intercalated in the hydraulic circuit, for the generation of the pressure which acts on the lifting device. In this way it is possible to suppress, for example, pitch oscillations, which would be transmitted during the journey over a field by a tractor on the implement, and in the case of further transducers of nominal values, it is possible to keep the implement in a position generated by the lifting apparatus predetermined in this way.

Dallo stato della tecnica è per esempio noto un tale trasduttore di segnale sotto forma di un trasduttore di forza idraulico, come rappresentato in Fig. 5. For example, such a signal transducer in the form of a hydraulic force transducer is known from the state of the art, as shown in Fig. 5.

Questo trasduttore di segnale noto ha un cursore cilindrico cavo supportato in modo spostabile in un alloggiamento che è dotato, sul suo perimetro esterno, di una cavità che forma da un lato uno spigolo pilota ossia di regolazione. All'interno della tornita è prevista una serie di fori di passaggio distanziati radialmente i quali collegano la superficie perimetrale esterna allo spazio interno del cursore cilindrico cavo. Il cursore è precaricato, su un lato di comando, mediante una molla per raggiungere la sua posizione iniziale sinistra secondo la Fig. 5, in cui lo spigolo di regolazione chiude quasi completamente un passaggio previsto nell'alloggiamento. Sul lato di comando opposto del cursore è disposto un elemento per la trasmissione della forza sotto forma di una spina. This known signal transducer has a hollow cylindrical slider supported in a displaceable manner in a housing which is provided, on its outer perimeter, with a cavity which forms on one side a pilot or adjustment edge. Inside the turning there is a series of radially spaced passage holes which connect the external perimeter surface to the internal space of the hollow cylindrical slider. The slider is preloaded, on one control side, by means of a spring to reach its initial left position according to Fig. 5, in which the adjustment edge almost completely closes a passage provided in the housing. A force transmission element in the form of a pin is arranged on the opposite drive side of the slider.

A proposito dello schema di collegamento idraulico del trasduttore di forza con la valvola di comando nonché per quanto riguarda il suo funzionamento si fa in seguito riferimento alle Fig. 6A e 6B. With regard to the hydraulic connection diagram of the force transducer with the control valve as well as with regard to its operation, reference is made hereinafter to Fig. 6A and 6B.

L'azionamento della valvola di comando avviene, come sopra menzionato, in genere secondo il principio del ponte di Wheatstone che può essere costruito secondo le Fig. 6A e 6B come un "mezzo ponte" o come un "ponte intero", dove in quest'ultimo caso i lati di comando della valvola di comando sono connessi lungo la diagonale del ponte di misura. The actuation of the control valve takes place, as mentioned above, generally according to the principle of the Wheatstone bridge which can be built according to Fig. 6A and 6B as a "half bridge" or as a "full bridge", where in this In the latter case, the control sides of the control valve are connected along the diagonal of the measuring bridge.

Nel caso di un "mezzo ponte", secondo la Fig. 6A, agisce su un lato di comando della valvola di comando, una pressione di riferimento costante, mentre sul lato di comando opposto agisce la pressione aomando nella diagonale del ponte di misura, la quale viene determinata corrispondentemente alle posizioni di parzializzazione dei parzializzatori dei trasduttori dei valori nominali ed effettivi, disposti su un ramo di ponte sulla base della costruzione sopra descritta. La differenza di pressione Δρ che eventualmente ne risulta determina uno spostamento del cursore e quindi la regolazione dell'apparecchio di sollevamento. In the case of a "half bridge", according to Fig. 6A, a constant reference pressure acts on one control side of the control valve, while on the opposite control side the control pressure acts in the diagonal of the measuring bridge, the which is determined corresponding to the partialization positions of the throttles of the transducers of the nominal and actual values, arranged on a bridge branch on the basis of the construction described above. The resulting difference in pressure Δρ determines a displacement of the cursor and therefore the adjustment of the lifting device.

Nel caso di un "ponte intero", secondo la Fig. 6B, sui due lati di comando della valvola di comando agiscono delle pressioni di comando variabili corrispondenti alle posizioni di parzializzazione dei parzializzatori dei trasduttori dei valori nominali ed effettivi, dove un aumento della pressione di comando di un lato di comando determina una diminuzione proporzionale della pressione di comando del lato di comando opposto. In the case of a "full bridge", according to Fig. 6B, on the two control sides of the control valve there are variable control pressures corresponding to the throttling positions of the throttles of the nominal and actual transducers, where an increase in pressure control pressure of one control side causes a proportional decrease of the control pressure of the opposite control side.

Nell'esecuzione del ponte di misura di Wheatstone come "ponte intero" secondo la Fig. 6B sono quindi previsti due parzializzatori dei trasduttori dei valori effettivi con corrispondenti spigoli di regolazione che agiscono rispettivamente su un lato di comando della valvola di comando. Diversamente dal "mezzo ponte" è quindi possibile ottenere un rafforzamento della differenza di pressione nell valvola di comando di Δ 2p. In the execution of the Wheatstone measuring bridge as a "full bridge" according to Fig. 6B, there are therefore two throttles of the actual value transducers with corresponding adjustment edges which act respectively on one control side of the control valve. Unlike the "half bridge" it is therefore possible to obtain a strengthening of the pressure difference in the control valve of Δ 2p.

Questo effetto rafforzante del circuito di ponte intero di misura consente generalmente, come conseguenza del livello maggiore delle forze che agiscono sul cursore, che le forze elastiche delle molle di posizionamento, che mantengono il cursore della valvola di comando in una posizione neutra, siano più elevate, così come maggiori tolleranze di produzione per il cursore dei parzializzatori dei trasduttori dei valori nominali ed effettivi rispetto al caso di un "mezzo ponte". Per questo motivo si ottiene tra l'altro anche una maggiore sicurezza di funzionamento per esempio rispetto al bloccaggio del cursore della valvola di comando. This strengthening effect of the whole measuring bridge circuit generally allows, as a consequence of the higher level of forces acting on the spool, that the spring forces of the positioning springs, which hold the control valve spool in a neutral position, are higher. , as well as greater manufacturing tolerances for the slider of the throttles of the nominal and actual transducers compared to the case of a "half bridge". For this reason, among other things, greater operational safety is achieved, for example, compared to locking the spool of the control valve.

Il circuito con ponte intero di misura comporta però anche alcuni svantaggi rispetto ad un circuito con mezzo ponte di misura che si manifestano particolarmente nella fase di montaggio dei trasduttori dei valori effettivi e nominali. However, the circuit with a full measuring bridge also entails some disadvantages compared to a circuit with a half measuring bridge which occur particularly in the assembly phase of the actual and nominal value transducers.

Così è per esempio necessario regolare l'una rispetto all'altra le posizioni degli spigoli di regolazione i parzializzatori dei trasduttori dei valori effettivi e nominali per tenere il ponte di misura in uno stato equilibrato, quando esso si trova in una posizione neutra. Nel caso di servovalvole aventi costruzione sopra descritta questa regolazione viene raggiunta mediante la tecnica di produzione già durante la lavorazione della cavità tornita disposta sul perimetro esterno del cursore nonché durante la calibratura successiva della valvola su un banco di prova idraulico, tenendo conto del fatto che questo procedimento comporta costi elevati a causa delle tolleranze piccole che devono essere rispettate nonché a causa della dispendiosa operazione di regolazione. Thus, for example, it is necessary to adjust the positions of the adjustment edges of the throttles of the actual and nominal value transducers relative to each other in order to keep the measuring bridge in a balanced state when it is in a neutral position. In the case of servovalves having the construction described above, this adjustment is achieved by means of the production technique already during the machining of the turned cavity located on the outer perimeter of the spool as well as during the subsequent calibration of the valve on a hydraulic test bench, taking into account the fact that this This process involves high costs due to the small tolerances that must be observed as well as due to the expensive adjustment operation.

L'invenzione si prefigge quindi il compito di creare una valvola di parzializzazione di questa specie, la cui produzione sia semplice per quanto riguarda la tecnica di produzione e che consenta una calibratura semplice e quindi a basso costo del sistema di regolazione . The invention therefore has the task of creating a capacity control valve of this type, the production of which is simple as regards the production technique and which allows a simple and therefore low-cost calibration of the regulation system.

Questo compito viene risolto conformemente all'invenzione mediante una valvola di parzializzazione con costruzione a cassetto piano caratterizzata dalle caratteristiche descritte nella rivendicazione 1. This task is solved according to the invention by means of a capacity control valve with a flat spool construction characterized by the characteristics described in claim 1.

Il nucleo dell'invenzione consiste quindi nel fatto che il cassetto piano della valvola di parzializzazione viene costruito in due singole parti, dove il cassetto piano è dotato di un corpo portante Sulla cui superficie laterale, che è diretta verso l'apertura di entrata e di uscita della valvola parzializzazione, può essere fissata, secondo la rivendicazione 7, una piastra sottile sotto forma di un pezzo stampato preferibilmente realizzato in lamiera di Acciaio, la guale forma in un settore di bordo lo Spigolo pilota o di regolazione con un profilo di spigolo determinato precedentemente. In questo modo è fondamentalmente la piastra sottile che svolge la funzione di comando vera e propria per la regolazione del flusso dell'olio di comando, mentre il corpo portante per la piastra sottile ha semplicemente il compito di spostare quest'ultima nella rispettiva posizione rispetto all'apertura di entrata o di uscita all'interno dell'alloggiamento della valvola. The core of the invention therefore consists in the fact that the flat spool of the capacity control valve is constructed in two individual parts, where the flat spool is equipped with a bearing body on whose side surface, which is directed towards the inlet and outlet opening output of the throttling valve, according to claim 7, a thin plate can be fixed in the form of a molded part preferably made of steel sheet, which forms in an edge sector the pilot or adjustment edge with a determined edge profile previously. In this way it is basically the thin plate that performs the actual control function for regulating the flow of the control oil, while the supporting body for the thin plate simply has the task of moving the latter into its respective position with respect to the 'inlet or outlet opening inside the valve housing.

Si è visto che piastre o lamiera con uno spessore relativamente piccolo in confronto alla loro superficie possono essere fabbricate con grande precisione a numeri elevati come pezzi stampati e quindi è possibile tenere basso il loro costo di produzione. Poiché il corpo portante conformemente all'invenzione viene usato soltanto come un supporto ed è previsto per il posizionamento ossia per lo spostamento della piastra sottile, le esigenze che questo deve soddisfare per quanto riguarda la precisione di produzione sono limitate, cosicché è possibile minimizzare i costi di produzione. La suddivisione costruttiva del It has been seen that plates or sheet metal with a relatively small thickness compared to their surface can be manufactured with great precision at high numbers as molded parts and therefore their production cost can be kept low. Since the carrier body according to the invention is used only as a support and is intended for positioning or moving the thin plate, the requirements that this must meet with regard to production accuracy are limited, so that costs can be minimized. of production. The constructive subdivision of the

piano, prevista nella rivendicazione 7, in una componente di precisione che può essere stampata e in un corpo portante che può essere prodotto con meno precisione presenta inoltre il vantaggio che la regolazione della piastra sottile ossia dello spigolo di regolazione rispetto all'apertura di entrata o di uscita nell 'alloggiamento di valvola è semplice, poiché, nel momento del suo montaggio sul corpo portante, la piastra può essere portata in una posizione adatta e può essere fissata successivamente. flat, provided in claim 7, in a precision component which can be molded and in a supporting body which can be produced with less precision also has the advantage that the adjustment of the thin plate or the adjustment edge with respect to the inlet opening or exit in the valve housing is simple, since, at the moment of its mounting on the bearing body, the plate can be brought into a suitable position and can be subsequently fixed.

E' risultato particolarmente vantaggioso suddividere l'alloggiamento di valvola secondo la rivendicazione 2 in due metà di alloggiamento di valvola che possono essere accoppiate con flangia, dove il piano di divisione tra le due metà si trova secondo la rivendicazione 3 nella camera di alloggiamento della valvola di parzializzazione che accoglie il cassetto piano. Mediante questa suddivisione dell'alloggiamento di valvola in due metà, conforme all'invenzione, è possibile ottenere il posizionamento della piastra sottile in modo semplice per mezzo di un calibro meccanico mediante il quale il grado di apertura iniziale dell'apertura di valvola, nella posizione iniziale del corpo portante, può essere regolato in modo preciso quando il cassetto piano è già fissato. questo modo è possibile evitare del tutto la calibratura relativamente dispendiosa della valvola sul banco di prova idraulico. It has proved particularly advantageous to divide the valve housing according to claim 2 into two valve housing halves which can be flange coupled, where the dividing plane between the two halves is located according to claim 3 in the valve housing chamber. partition that houses the flat drawer. By means of this division of the valve housing into two halves, according to the invention, it is possible to achieve positioning of the thin plate in a simple way by means of a mechanical gauge by which the initial opening degree of the valve opening, in the position of the load-bearing body, it can be precisely adjusted when the flat drawer is already fixed. in this way, the relatively expensive calibration of the valve on the hydraulic test stand can be completely avoided.

Come sopra menzionato è necessario prevedere, nel caso di un circuito a ponte intero di misura, all'interno di un sistema di regolazione rispettivamente almeno due parzializzatori dei trasduttori dei valori effettivi ossia dei valori nominali esattamente regolati l'uno rispetto all'altro, dove mediante uno dei parzializzatori dei trasduttori dei valori effettivi o nominali viene aumentata la pressione di comando che agisce su un lato di comando della valvola di comando e mediante l'altro parzializzatore dei trasduttori dei valori effettivi o nominali viene diminuita proporzionalmente la pressione di comando che agisce sul lato di comando opposto della valvola di comando. Sulla base dello stato della tecnica erano necessari finora rispettivamente due parzializzatori con costruzioni diverse che vengono chiamati parzializzatori di apertura ossia di chiusura. As mentioned above, it is necessary to provide, in the case of a full-bridge measuring circuit, within a regulation system at least two shifters of the actual value transducers, that is, the nominal values exactly adjusted with respect to each other, where the control pressure which acts on one control side of the control valve is increased by one of the throttles of the actual or nominal value transducers and the operating pressure is proportionally decreased by means of the other throttle of the actual or nominal value transducers on the opposite control side of the control valve. On the basis of the state of the art, two shutters with different constructions have been required up to now respectively, which are called opening or closing shutters.

Con l'esecuzione conforme all'invenzione del trasduttore di segnale come valvola di parzializzazione con costruzione a cassetto piano diventa superflua la diversa costruzione dei due tipi di parzializzatori. With the construction according to the invention of the signal transducer as a capacity control valve with a flat spool construction, the different construction of the two types of capacity switches becomes superfluous.

L'esecuzione della valvola di parzializzazione come parzializzatore di apertura o di chiusura risulta, secondo la rivendicazione 13, semplicemente mediante la disposizione o l'orientamento della piastra sottile e del suo spigolo di regolazione sul corpo portante, che si può scegliere liberamente, senza che sia necessario prevedere ulteriori modifiche dell'alloggiamento della valvola, del corpo portante o della sua tensione elastica di precarico. Perfino le piastre sottili possono essere identiche in entrambi i tipi di parzializzatore. Esse devono semplicemente essere montate con orientamento opposto sul corpo portante cosicché in un caso, quando il corpo portante viene Spostato, lo spigolo di regolazione apre proporzionalmente l'apertura della valvola di parzializzazione e nell'altro caso esso la chiude proporzionalmente. Inoltre è possibile ottenere, mediante la libera scelta del profilo dello spigolo della piastra sottile, qualsiasi caratteristica di apertura possibile della valvola di parzializzazione, da un comportamento di apertura regressivo ad un comportamento di apertura progressivo, cosicché è possibile adattare il sistema di regolazione, a basso costo, alle rispettive condizioni geometriche ossia cinematiche della macchina agricola. According to claim 13, the execution of the throttling valve as an opening or closing throttle is simply through the arrangement or orientation of the thin plate and its adjustment edge on the supporting body, which can be freely chosen, without it is necessary to provide for further modifications of the valve housing, of the bearing body or of its elastic preload tension. Even thin plates can be identical in both types of shutter. They simply have to be mounted in opposite orientation on the bearing body so that in one case, when the bearing body is moved, the adjustment edge opens proportionally the opening of the capacity control valve and in the other case it closes it proportionally. Furthermore, it is possible to obtain, by freely selecting the edge profile of the thin plate, any possible opening characteristic of the capacity control valve, from a regressive opening behavior to a progressive opening behavior, so that it is possible to adapt the regulation system to low cost, at the respective geometric or kinematic conditions of the agricultural machine.

Secondo la rivendicazione 6 il profilo dello spigolo pilota o di regolazione ha la forma di un triangolo diretto verso l'interno che viene formato sul perimetro esterno della piastra sottile per esempio mediante stampaggio. Sarebbe pensabile però anche prevedere una sporgenza con un determinato profilo sul perimetro esterno della piastra sottile o semplicemente un'incavatura sotto forma di un foro di passaggio disposto sulla piastra sottile. Anche l'esecuzione della piastra sottile come pezzo stampato non è obbligatoria. Come alternativa a ciò sarebbe possibile per esempio produrre la piastra sottile come un pezzo stampato ad iniezione di materia plastica o formare lo spigolo di regolazione mediante una procedura di taglio con laser. According to claim 6, the profile of the pilot or adjusting edge has the shape of an inwardly directed triangle which is formed on the outer perimeter of the thin plate, for example by molding. However, it would also be conceivable to provide a projection with a certain profile on the outer perimeter of the thin plate or simply a recess in the form of a passage hole arranged on the thin plate. Execution of the thin plate as a molded part is also not mandatory. As an alternative to this it would be possible for example to produce the thin plate as an injection molded piece of plastic material or to form the adjustment edge by means of a laser cutting procedure.

Ulteriori sviluppi vantaggiosi dell'invenzione, in particolare per quanto riguarda le possibilità di applicazione che ne risultano sono per il resto oggetto delle ulteriori rivendicazioni dipendenti. Further advantageous developments of the invention, in particular as regards the resulting application possibilities, are otherwise the subject of the further dependent claims.

L'invenzione viene descritta in seguito più dettagliatamente sulla base di un esempio di esecuzione preferito facendo riferimento alle figure. The invention is described in more detail below on the basis of a preferred embodiment with reference to the figures.

Figura 1 e 7 rappresentano l'alzata laterale di una valvola di parzializzazione con costruzione a cassetto piano conforme all'invenzione, Figures 1 and 7 show the lateral elevation of a capacity control valve with a flat spool construction according to the invention,

Figure 2 e 8 rappresentano la vista dall' su una piastra sottile conforme all'invenzione costruita come un pezzo stampato, Figures 2 and 8 represent the view from 'on a thin plate according to the invention constructed as a molded part,

Figure 3 e 10 rappresentano uno schema elementare di due parzializzatori dei trasduttori dei Valori effettivi come dispositivo di apertura e di chiusura in un alloggiamento, Figures 3 and 10 show an elementary diagram of two throttles of the actual value transducers as an opening and closing device in a housing,

Figure 4A-C e 9 rappresentano due esempi di esecuzione per il fissaggio della piastra sottile sul corpo portante, Figures 4A-C and 9 show two examples of execution for fixing the thin plate on the supporting body,

Figura 5 rappresenta una valvola di parzializzazione conforme alla definizione sopra data secondo lo stato della tecnica. Figure 5 represents a capacity control valve conforming to the definition given above according to the state of the art.

Figure 6A e 6B rappresentano lo schema di un "mezzo ponte” e di un "ponte intero". Figures 6A and 6B represent the scheme of a "half bridge" and a "full bridge".

Secondo le Figure 1, 7 un esempio di esecuzione conforme all'invenzione di una valvola di parzializzazione 100 con costruzione a cassetto piano è dotato di un corpo portante 10, su cui è fissata una piastra sottile 11, che forma con uno dei suoi settori di bordo uno spigolo di regolazione 12 con un profilo dello spigolo determinato precedentemente. La piastra sottile 11 è posizionata sul corpo portante 10 in modo tale che lo spigolo di regolazione 12 chiuda, nella posizione iniziale del corpo portante 10, l'apertura di un foro di passaggio 32 di un determinato grado. risulta inoltre da Fig. 1 si tratta in questo caso di un cosiddetto "chiuditore", il quale nella sua posizione di apertura è precaricato e può essere spostato nella sua posizione di chiusura mediante l'applicazione di una forza esterna. According to Figures 1, 7, an example of embodiment according to the invention of a capacity control valve 100 with a flat spool construction is equipped with a bearing body 10, on which a thin plate 11 is fixed, which forms with one of its sectors of edge an adjustment edge 12 with a previously determined edge profile. The thin plate 11 is positioned on the bearing body 10 in such a way that the adjustment edge 12 closes, in the initial position of the bearing body 10, the opening of a passage hole 32 by a certain degree. furthermore, from Fig. 1 it is a question of a so-called "closing device", which in its open position is preloaded and can be moved to its closed position by applying an external force.

L'intera disposizione di cassetto piano 10, 11 è supportata, secondo la Fig. 1, in una metà inferiore dell'alloggiamento della valvola 20, la quale è dotata per questo motivo di una camera di alloggiamento 21 aperta su una superficie laterale o di flangia superiore. La metà inferiore dell'alloggiamento della valvola 20 ha, su entrambi i lati frontali della camera di alloggiamento 21, rispettivamente una apertura di passaggio o un foro di passaggio 22, 23 che si estende nella direzione longitudinale del corpo portante 10. In uno di questi fori di passaggio 22 è prevista una molla a spirale 24, la quale alla sua estremità interna precarica il corpo portante 10 su un primo lato di comando nella sua posizione neutra in cui la valvola di parzializzazione 100 assume la posizione di apertura determinata precedentemente secondo la Fig. 1. Per la variazione o la regolazione della forza di molla precaricata è inoltre previsto una vite prigioniera 25 che è avvitata all'estremità esterna della molla 24 nel foro di passaggio 22 e che forma quindi sul suo lato frontale la superficie di appoggio spostabile della molla a spirale 24. The entire flat spool arrangement 10, 11 is supported, according to Fig. 1, in a lower half of the valve housing 20, which is therefore equipped with a housing chamber 21 open on a lateral surface or upper flange. The lower half of the valve housing 20 has, on both front sides of the housing chamber 21, respectively a passage opening or a passage hole 22, 23 extending in the longitudinal direction of the supporting body 10. In one of these through holes 22 a spiral spring 24 is provided, which at its internal end preloads the bearing body 10 on a first control side in its neutral position in which the capacity control valve 100 assumes the opening position previously determined according to Fig. 1. For the variation or adjustment of the preloaded spring force, a stud screw 25 is also provided which is screwed to the outer end of the spring 24 in the passage hole 22 and which therefore forms on its front side the displaceable bearing surface of the spiral spring 24.

Nel foro di passaggio opposto 23 è supportato in modo spostabile una spina tastatrice 26a la cui estremità interna è collegata con accoppiamento geometrico con un secondo lato di comando del corpo portante 10. La sua estremità esterna viene guidata attraverso e oltre la superficie laterale della metà inferiore di alloggiamento della valvola 20 e ha contatto con il lato frontale di una vite di regolazione 26 che trasmette lo spostamento ossia la regolazione della sezione trasversale desiderata di parzializzazione alla spina 26a, e da questa ulteriormente al corpo portante 10. Su questa vite di regolazione è avvitata una madrevite 28 che è collegata con una leva 40 per mezzo della quale si da il via allo spostamento ai fini della variazione della sezione trasversale di parzializzazione. La leva 40 viene usata in questo caso inoltre anche come arresto 27 di una molla a spirale 29 che poggia con una delle sue estremità sul lato frontale della metà inferiore dell'alloggiamento della valvola 20 e che garantisce quindi, insieme alla molla 24, un appoggio con accoppiamento dinamico della leva 40 per esempio su una barra pieghevole non rappresentata come elemento di misura per una regolazione della forza. leva 40 è inoltre collegata in modo articolato con un settore finale alla superficie laterale della metà inferiore dell'alloggiamento della valvola 20 e forma quindi una specie di bilanciere per la trasmissione di moto o di forza di un apparecchio di sollevamento, non rappresentato, ad una spina tastatrice 26a. A feeler pin 26a is movably supported in the opposite passage hole 23, the inner end of which is positively connected to a second drive side of the carrier body 10. Its outer end is guided through and beyond the side surface of the lower half. housing the valve 20 and has contact with the front side of an adjustment screw 26 which transmits the displacement or the adjustment of the desired throttling cross section to the pin 26a, and from this further to the bearing body 10. On this adjustment screw is screwed on a nut screw 28 which is connected to a lever 40 by means of which movement is initiated for the purpose of varying the throttling cross section. The lever 40 is also used in this case also as a stop 27 of a spiral spring 29 which rests with one of its ends on the front side of the lower half of the valve housing 20 and which therefore guarantees, together with the spring 24, a support. with dynamic coupling of the lever 40 for example on a folding bar not shown as a measuring element for a force adjustment. lever 40 is furthermore connected in an articulated manner with a final sector to the lateral surface of the lower half of the valve housing 20 and thus forms a kind of rocker arm for the transmission of motion or force of a lifting apparatus, not shown, to a feeler pin 26a.

Sulla superficie con accoppiamento di flangia della metà inferiore dell'alloggiamento della valvola 20, per mezzo di una serie di viti prigioniere, è fissata una metà superiore dell'alloggiamento della valvola 30, all'interno della quale è previsto almeno un foro di entrata e un foro di uscita 31, 32 per il tìollegamento ad un sistema di regolazione idraulico non rappresentato. Il foro di entrata e il foro di uscita 31, 32 sboccano con rispettivamente un'estremità, nella camera di alloggiamento 21 che viene chiusa verso l'esterno mediante la metà superiore dell'alloggiamento della valvola 30. Tra la metà inferiore e quella superiore dell'alloggiamento della valvola è inoltre previsto un elemento di piastra sotto forma di una lamiera di tenuta 33 che è dotata di fori con determinati diametri corrispondenti all'apertura di entrata e di uscita 31, 32 e che, su un lato che si affaccia sull'alloggiamento della valvola 21, forma una superficie di scorrimento per la piastra sottile 11. Per la disposizione della piastra sottile 11 è previsto sul perimetro esterno del corpo portante 10 un settore di fissaggio sotto forma di una rientranza o di un appiattimento che si estende fino al suo lato di comando precaricato e che permette quindi qualsiasi spostamento desiderato della piastra sottile per la regolazione della valvola di parzializzazione. Per mezzo di questa rientranza che, rispetto al perimetro esterno del corpo portante, è lievemente inferiore allo spessore della lamiera della piastra sottile 11, si forma inoltre una fessura 16 tra il corpo portante 10 e la metà superiore dell'alloggiamento della valvola 30, fessura che costituisce il collegamento per il fluido all'interno della camera di alloggiamento 21 tra il foro di entrata e di uscita 31, 32. On the flange-fitting surface of the lower half of the valve housing 20, by means of a set of studs, an upper half of the valve housing 30 is fixed, within which at least one inlet hole is provided and an outlet hole 31, 32 for connection to a hydraulic adjustment system not shown. The inlet hole and the outlet hole 31, 32 open with one end, respectively, into the housing chamber 21 which is closed to the outside by the upper half of the valve housing 30. Between the lower and upper half of the valve The valve housing is also provided with a plate element in the form of a sealing plate 33 which is provided with holes with certain diameters corresponding to the inlet and outlet opening 31, 32 and which, on one side facing the valve housing 21, forms a sliding surface for the thin plate 11. For the arrangement of the thin plate 11, a fastening area in the form of a recess or flattening is provided on the outer periphery of the supporting body 10 in the form of a recess or a flattening which extends up to the its control side is preloaded and therefore allows any desired movement of the thin plate for the adjustment of the capacity control valve. By means of this recess which, with respect to the outer perimeter of the bearing body, is slightly less than the thickness of the sheet metal of the thin plate 11, a slot 16 is also formed between the bearing body 10 and the upper half of the valve housing 30, slot which forms the connection for the fluid inside the housing chamber 21 between the inlet and outlet hole 31, 32.

Per tenere la piastra sottile 11 permanentemente a contatto radente con la lamiera di tenuta 33 è prevista una molla a spirale 13 disposta sul lato inferiore del corpo portante 10, la quale è inserita in un foro di passaggio 14 e che precarica il corpo portante 10 e quindi anche la piastra sottile 11 contro la lamiera di tenuta 33. Per la regolazione di questa forza di precarico viene avvitata inoltre una vite prigioniera 15 nel foro di passaggio 14 la quale forma , con la sua estremità interna, la superficie di appoggio della molla a spirale 13. Il foro di passaggio 14 ha un diametro superiore rispetto alla molla a spirale 13, cosicché è possibile deformare la molla 13 nel caso di un movimento di scorrimento del cassetto piano 10. Alternativamente a quest'esecuzione sarebbe pensabile anche formare la sede di molla, prevista sul corpo portante 10, come superficie di scorrimento. To keep the thin plate 11 permanently in sliding contact with the sealing plate 33, a spiral spring 13 is provided, arranged on the lower side of the bearing body 10, which is inserted in a passage hole 14 and which preloads the bearing body 10 and thus also the thin plate 11 against the sealing plate 33. To adjust this preload force, a stud 15 is also screwed into the passage hole 14 which forms, with its inner end, the bearing surface of the spring a spiral 13. The passage hole 14 has a larger diameter than the spiral spring 13, so that it is possible to deform the spring 13 in the event of a sliding movement of the flat drawer 10. As an alternative to this execution, it would also be conceivable to form the seat of spring, provided on the bearing body 10, as a sliding surface.

Come risulta dalle figura 2, 8 la piastra sottile viene preferibilmente costruita come un pezzo stampato e viene fissata su un settore di fissaggio 17 mediante una spina di registro o un rivetto 18 sulla superficie laterale del corpo portante 10. Su un settore di bordo della piastra sottile 11, che si trova sulla parte opposta rispetto al settore di fissaggio 17, è previsto lo spigolo di regolazione 12 sotto forma di un'incavatura a forma di ceppo, diretta verso l'interno. Fig. 2 mostra la piastra sottile 11 nella posizione iniziale del corpo portante 10, posizione in cui l'incavatura e l'apertura del foro di entrata 32, accennata mediante linee a tratto e punto, formano una lezione determinata dal precarico del corpo portante 10 nonché dal profilo dello spigolo di regolazione 12, la quale definisce la sezione trasversale minima di apertura della valvola di parzializzazione 100. As shown in Figures 2, 8, the thin plate is preferably constructed as a molded piece and is fixed on a fastening sector 17 by means of a register pin or a rivet 18 on the lateral surface of the supporting body 10. On an edge sector of the plate. thin 11, which is located on the opposite side with respect to the fastening sector 17, the adjustment edge 12 is provided in the form of a log-shaped recess, directed inwards. Fig. 2 shows the thin plate 11 in the initial position of the supporting body 10, position in which the recess and the opening of the inlet hole 32, indicated by dotted lines, form a lesson determined by the preload of the supporting body 10 as well as from the profile of the adjustment edge 12, which defines the minimum opening cross section of the capacity control valve 100.

Ai fini di un esatto posizionamento ossia di un mantenimento della posizione della piastra sottile 11 rispetto all'apertura di entrata prevista nella metà superiore dell'alloggiamento della valvola 30 sono previsti, secondo la Fig. 4, due trascinatori sotto forma di sporgenze 19 disposte sulla superficie laterale del corpo portante 10 che imboccano le corrispondenti incavature o fori della piastra sottile 11. Come possibile variante si può costruire anche un'incavatura disposta sulla superficie laterale del corpo portante 10 in cui viene inserita la piastra sottile 11 con accoppiamento di forma e in seguito fissata mediante una spina di registro o un rivetto 18. For the purpose of an exact positioning or maintenance of the position of the thin plate 11 with respect to the inlet opening provided in the upper half of the valve housing 30, according to Fig. 4, two drivers are provided in the form of protrusions 19 arranged on the lateral surface of the bearing body 10 which enter the corresponding recesses or holes of the thin plate 11. As a possible variant, a recess can also be constructed arranged on the lateral surface of the bearing body 10 into which the thin plate 11 is inserted with shape and form coupling. then fixed by means of a register pin or a rivet 18.

In seguito si descrive più dettagliatamente il funzionamento della valvola di parzializzazione 100 secondo le Fig. 1 e 7. The operation of the capacity control valve 100 according to Figs. 1 and 7 is described in more detail below.

Come sopra descritto, è possibile determinare la sezione trasversale minima di apertura della valvola di parzializzazione 100, secondo Fig. 2, mediante la scelta del profilo dello spigolo di regolazione previsto sulla piastra sottile 11, del precarico del corpo portante 10 nonché della sezione trasversale del foro previsto nella lamiera di tenuta 33. Quando non agisce Nessuna forza esterna sul corpo portante 10, esso si trova nella sua posizione iniziale determinata, rappresentata in Fig. 1. L'apertura del foro di entrata 32 rimane in questo caso quasi completamente scoperta seguendo il principio di funzionamento di un chiuditore, tenendo presente che rimane pur sempre coperta una sezione traversale minima di apertura per produrre un determinato effetto di parzializzazione. As described above, it is possible to determine the minimum opening cross section of the capacity control valve 100, according to Fig. 2, by selecting the profile of the adjustment edge provided on the thin plate 11, the preload of the bearing body 10 as well as the cross section of the hole provided in the sealing plate 33. When no external force acts on the bearing body 10, it is in its determined initial position, represented in Fig. 1. The opening of the inlet hole 32 remains in this case almost completely uncovered following the operating principle of a closer, bearing in mind that a minimum cross section of opening is always covered in order to produce a certain partitioning effect.

Quando poi vi è una forza esterna che agisce sulla leva 40 e quindi sulla spina tastatrice 26a che supera una soglia definita dalle molle precaricate 24, 29, allora il corpo portante 10 comincia a muoversi contro la forza della molla a spirale 24 nella direzione che in Fig. 1 è a sinistra. Se la valvola di parzializzazione 100 conforme alla definizione sopra data, è un cosiddetto "chiuditore", lo spigolo di regolazione 12 restringe durante questo movimento la sezione trasversale di apertura del foro di entrata 32 sporgendo sempre di meno sulla superficie proiettata dell'apertura, come risulta da Fig. 2. Poiché la camera dell'alloggiamento 21 è collegata mediante la fessura 16 con una larghezza costante al foro di entrata 32, e poiché il foro di uscita 31 sbocca direttamente nella camera di alloggiamento 21, l'effetto di parzializzazione dell'intera valvola di parzializzazione 100 viene determinato in base alla forza esercitata attraverso la sezione trasversale di apertura del di entrata 32 che non viene coperta dallo spigolo di regolazione 12. Then, when there is an external force acting on the lever 40 and therefore on the feeler pin 26a which exceeds a threshold defined by the preloaded springs 24, 29, then the bearing body 10 begins to move against the force of the spiral spring 24 in the direction that in Fig. 1 is on the left. If the throttling valve 100 according to the definition given above is a so-called "closing device", the adjustment edge 12 during this movement narrows the opening cross section of the inlet hole 32, projecting less and less on the projected surface of the opening, such as results from Fig. 2. Since the housing chamber 21 is connected by means of the slot 16 with a constant width to the inlet hole 32, and since the outlet hole 31 opens directly into the housing chamber 21, the throttling effect of the The entire throttling valve 100 is determined on the basis of the force exerted through the opening cross section of the inlet 32 which is not covered by the adjustment edge 12.

Come rappresentato schematicamente in Fig. 3 e 11, la piastra sottile 11 può essere orientata a scelta per la formazione di una valvola di parzializzazione di chiusura o di apertura, dove entrambi i tipi di valvola di parzializzazione lavorano sulla base dello stesso principio di funzionamento sopra descritto. L'unica differenza consiste nel fatto che "1'apritore" allarga la sezione trasversale di entrata proporzionalmente alla forza di comando esercitata, mentre il "chiuditore", a causa della disposizione ruotata di 180° della piastra sottile 11 rispetto "all'apritore", determina una riduzione della sezione trasversale di entrata proporzionalmente alla forza di comando. Per il resto la piastra sottile 11 non è limitata ad una geometria particolare, come risulta dalle Fig. 2, 8. As shown schematically in Fig. 3 and 11, the thin plate 11 can be oriented at choice for the formation of a closing or opening capacity control valve, where both types of capacity control valve work on the basis of the same operating principle above described. The only difference consists in the fact that the "opener" widens the inlet cross section in proportion to the command force exerted, while the "closer", due to the 180 ° rotated arrangement of the thin plate 11 with respect to the "opener" , determines a reduction of the inlet cross section in proportion to the driving force. For the rest, the thin plate 11 is not limited to a particular geometry, as shown in Figs. 2, 8.

E' risultato inoltre particolarmente vantaggioso disporre i due tipi di valvola di parzializzazione, come rappresentato in Fig. 3, all'interno di un unico alloggiamento della valvola, dove in questo caso è possibile esercitare una forza su due spine tastatrici 26a mediante una leva comune e una barra trasversale 42 intercalata. Si ha inoltre tuttora la possibilità di regolare, mediante fissaggio della barra trasversale 42 sulle rispettive madreviti 28 delle due viti di regolazione, ciascuna delle due valvole di parzializzazione separatamente e di determinare la sezione trasversale di apertura nella posizione iniziale dell 'apritore e del chiuditore indipendentemente l'una dall'altra. Una tale disposizione viene generalmente usata in un sistema di regolazione che funzioni secondo il principio del ponte intero di misura di Wheatstone. It was also particularly advantageous to arrange the two types of throttle valve, as shown in Fig. 3, inside a single valve housing, where in this case it is possible to exert a force on two feeler pins 26a by means of a common lever. and an interleaved crossbar 42. Furthermore, it is still possible to adjust, by fixing the transversal bar 42 on the respective nut screws 28 of the two adjustment screws, each of the two capacity control valves separately and to determine the opening cross section in the initial position of the opener and the closer independently. one from the other. Such an arrangement is generally used in a regulation system which operates according to the Wheatstone full-bridge measurement principle.

Lo strumento più adatto per il montaggio della piastra sottile 11 ossia per la regolazione del corpo portante 10 mediante la regolazione della madrevite 28 o della vite prigioniera 25, è un calibro meccanico, il quale può essere applicato, quando la camera di alloggiamento 21 è aperta, per esempio sulla superficie laterale della metà inferiore dell'alloggiamento della valvola 20 come superficie di riferimento e in questo modo è quindi possibile regolare direttamente la posizione del corpo portante 10. The most suitable tool for mounting the thin plate 11, i.e. for adjusting the supporting body 10 by adjusting the nut screw 28 or the stud 25, is a mechanical gauge, which can be applied when the housing chamber 21 is open. , for example on the side surface of the lower half of the valve housing 20 as a reference surface and in this way it is therefore possible to directly adjust the position of the bearing body 10.

L'invenzione descrive quindi una valvola di parzializzazione con costruzione a cassetto piano con un cassetto piano 10 costruito come corpo portante, su cui è fissata una piastra sottile 11, consistente preferibilmente di un pezzo stampato, realizzato in lamiera di acciaio, la quale forma con uno dei settori di bordo uno spigolo pilota o di regolazione 12 con un profilo determinato precedentemente per l'apertura e la chiusura di un'entrata di valvola 32 o di un'uscita di valvola 31 con una caratteristica di apertura ossia di chiusura che può essere determinata precedentemente. La piastra sottile 11 è posizionata sul corpo portante 10 in modo tale che quando il corpo portante si trova nella posizione iniziale, lo spigolo di regolazione 12 chiuda di un determinato grado l'apertura di entrata o di uscita (31, 32). The invention therefore describes a capacity control valve with a flat spool construction with a flat spool 10 built as a load-bearing body, on which a thin plate 11 is fixed, preferably consisting of a molded piece, made of sheet steel, which forms with one of the edge sectors a pilot or adjustment edge 12 with a previously determined profile for opening and closing a valve inlet 32 or a valve outlet 31 with an opening or closing characteristic which can be determined previously. The thin plate 11 is positioned on the bearing body 10 in such a way that when the bearing body is in the initial position, the adjusting edge 12 closes by a certain degree the inlet or outlet opening (31, 32).

Claims

CLAIMS 1. Flat slide valve (100) for the continuous limitation of a flow of control oil, particular of hydraulic signal transducers, for the regulation of a hydraulically actuated control valve, with a flat spool (11), which is equipped with at least one pilot edge (12), which operates together with a passage opening (31, 32) provided in a valve housing (20, 30), characterized in that the flat spool (11) is constructed as a thin plate and is fixed on a bearing body (10), on which an external displacement force can act on one control side which is directed against a spring (24) which preloads the flat drawer (11) in its two initial position.

2. Flat slide valve (100) according to claim 1 characterized in that the passage opening (31, 32) is formed, with a previously determined opening cross section, of a thin plate element (33) which is fixed between the two valve housing halves (20, 30).

3. Flat spool valve (100) according to claim 2 characterized in that the flat spool (11) is arranged inside a housing chamber (21) which is formed inside one of the housing halves of the valve (20) and which is provided with at least one open side surface, which can be closed by the second valve housing half (30) which can be flange coupled to the other valve housing half (20).

4. Flat slide valve (100) according to claim 2 or 3 characterized in that the plate element (33), arranged between the two housing halves of the valve (20, 30) is constructed as a sealing sheet which , on the side facing the bearing body (10), forms a sliding surface for the thin plate (11).

5. Flat slide valve (100) according to one of claims 3 or 4 characterized in that the supporting body (10) is preloaded by the spring (13) against the thin plate element (33) to generate a pressing force of contact between the flat drawer (11), constructed as a thin plate, and the plate element (33).

Flat slide valve (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting edge (12) is formed in an edge sector in the outer perimeter of the thin plate (11) by a recess and has the profile of a triangle.

Flat slide valve (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the thin plate (11) is a molded part preferably of sheet steel or an injection molded part of plastic material.

Flat slide valve (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the valve housing (20, 30) is provided with two passage holes (22, 23), where in one of the passage holes (22 ) a flat drawer spring (24) is inserted, which preloads the bearing body (10) on its first control side in an initial position, in which the pilot edge (12) determines a degree of opening of the passage opening ( 31, 32) previously determined.

9. Flat slide valve (100) according to claim 8 characterized in that a feeler pin (26) is movably supported in the other passage hole (23), the end of which contacts the second control side of the supporting body (10).

Flat spool valve (100) according to one of claims 8 or 9, characterized in that the flat spool spring (24) rests on the front side of a stud (25) which is screwed into one of the passage holes (22) ).

Flat slide valve (100) according to claim 2 characterized in that the passage opening (31, 32) of the flat slide valve (100) is formed inside a housing half of the valve (30) and opens into the housing chamber (21).

Flat slide valve (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting body (10) is equipped with a fastening sector for the thin plate (11) which is formed by a narrowing of the diameter of the existing bearing body at least on the lateral surface facing the passage opening (31, 32), whereby a slot (16) is formed between the valve housing (20, 30) which connects the passage opening (31, 32) to the housing chamber (21).

Flat slide valve (100) according to one of the preceding claims, characterized in that, corresponding to the alignment of the thin plate (11) on the supporting body (10), the flat slide valve (100) is preloaded in its closed position or opening and can therefore be used as a closer or as an opener in a servo-hydraulic adjustment system.

14. Flat slide valve (100) according to claim 13 characterized in that the opener and the closer can be arranged inside a single valve housing and can act on them, through a common mechanical bar (42), the external force of displacement.

Flat slide valve (100) according to claim 13 and 14 characterized in that the maximum and minimum degree of opening of the opening of passage of the opener and of the closer can be adjusted relative to each other by means of the adjusting screws (26).