ITMO990069A1

ITMO990069A1 - Sistema di confezionamento.

Info

Publication number: ITMO990069A1
Application number: IT1999MO000069A
Authority: IT
Inventors: Maurizio Ghidoni
Original assignee: Co Pro M Al Srl
Priority date: 1999-04-13
Filing date: 1999-04-13
Publication date: 2000-10-13
Also published as: EP1044881A2; EP1044881A3; IT1310209B1; ITMO990069A0

Description

Descrizione di invenzione industriale

Sistema di confezionamento L'invenzione si riferisce a metodo e macchina per confezionare oggetti.

Le macchine confezionatrici conosciute comprendono un telaio portante al quale sono accoppiate barre saldanti attraverso le quali viene fatta transitare una coppia di lembi di un film in materiale termosaldabile tra i quali viene racchiuso un prodotto da confezionare. Tra gli svantaggi di questa macchine confezionatrici conosciute si evidenzia la precarietà dell'azione delle barre saldanti, che sono incernierate a compasso ad un lato della macchina e pertanto serrano i lembi del film con una pressione più elevata nelle zone più vicine all 'incernieramento delle barre e con una pressione considerevolmente meno elevata nelle zone più lontane dall 'incernieramento stesso.

Inoltre tali macchine sono difficili da riparare, in quanto risultano avere una struttura piuttosto complessa.

Nella macchine conosciute, nelle quali il materiale in foglio viene alimentato da una bobina, è poi difficile inserire il materiale in foglio attraverso le varie parti di macchina quando si deve procedere al cambio della bobina.

Uno scopo dell'invenzione è di migliorare i sistemi conosciuti di confezionamento di prodotti in materiale in foglio.

In un primo aspetto dell'invenzione, è prevista una macchina confezionatrice, comprendente:

mezzi alimentatori per alimentare materiale in foglio ad una stazione di confezionamento di prodotti;

mezzi convogliatori per convogliare detti prodotti a detta stazione di confezionamento;

mezzi a barra mobili in una corsa operativa e dotati di elementi attivi disposti per saldare lembi di detto materiale in foglio in detta stazione di confezionamento in modo da racchiudere detti prodotti in detto materiale in foglio,

caratterizzata da ciò, che

detti mezzi a barra sono accoppiati a mezzi di azionamento e guida tali da mantenere detti elementi attivi reciprocamente paralleli almeno durante detta corsa operativa .

In questo modo la saldatura del materiale in foglio avviene in condizioni ottimali, il che determina un notevole miglioramento di qualità della confezione.

In un secondo aspetto dell'invenzione, è prevista una macchina confezionatrice comprendente:

caratterizzata da ciò, che comprende almeno un gruppo scelto tra

gruppo svolgitore del materiale in foglio; gruppo di convogliamento dei prodotti da confezionare per avviarli a detta stazione di confezionamento;

gruppo di convogliamento dei prodotti confezionati per estrarli da detta stazione di confezionamento;

gruppo di trascinamento del materiale in foglio per addurlo alla stazione di confezionamento;

gruppo di riavvolgimento sfridi di detto materiale in foglio; e che detto almeno un gruppo è supportato ad mezzi a telaio in modo modulare.

Ciò semplifica notevolmente le operazioni di manutenzione e/o di riparazione della macchina confezionatrice.

In un terzo aspetto dell'invenzione, è prevista una macchina confezionatrice comprendente:

mezzi a barra mobili in una corsa operativa e dotati di elementi attivi disposti per saldare lembi di detto materiale in foglio lungo un piano di saldatura in detta stazione di confezionamento in modo da racchiudere detti prodotti in detto materiale in foglio, caratterizzata da ciò, che in detta stazione di confezionamento sono previsti mezzi per regolare in altezza detto piano di saldatura.

Ciò rende la macchina confezionatrice adattabile in modo particolarmente semplice a diversi formati di prodotti.

In un quarto aspetto dell'invenzione, sono previsti mezzi per svolgere materiale in foglio da introdurre in una macchina confezionatrice, comprendenti mezzi di supporto di una bobina di detto materiale, mezzi a rullo per guidare detto materiale in foglio nello svolgimento da detta bobina, caratterizzati da ciò, che detti mezzi a rullo comprendono un rullo ballerino mobile lungo una traiettoria arcuata e bloccabile in una posizione di disimpegno tale da non interferire con la discesa di detto materiale in foglio da detta bobina. Ciò consente di effettuare il cambio della bobina in modo particolarmente semplice.

L'invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento ai disegni che seguono, che ne illustrano, a titolo puramente esemplificativo, una forma di realizzazione, in cui:

Figura 1 è una vista laterale in elevazione della macchina secondo l'invenzione;

Figura 2 è una vista in pianta della macchina di Figura 1

Figura 3 è una vista da destra in elevazione di Figura 1;

Figura 4 è una vista in elevazione di un'unità di svolgimento del materiale in film;

Figura 5 è una vista in pianta dell'unità di svolgimento di Figura 4;

Figura 6 è una vista in pianta di un'unità deviatrice del materiale in foglio per il confezionamento dei prodotti associata a parte di un'unità di movimentazione dei prodotti da confezionare;

Figura 7 è una vista laterale in elevazione dell'unità deviatrice di Figura 9;

Figura 8 è la sezione VIII-VIII di Figura 6;

Figura 9 è la sezione IX-IX di Figura 6;

Figura 10 è una vista in pianta, interrotta, di un'unità di movimentazione dei prodotti da confezionare; Figura 11 è una vista laterale in elevazione dell'unità di movimentazione di Figura 10;

Figura 12 è una vista in pianta dell'unità di saldatura del materiale in foglio per il confezionamento dei pro-dotti;

Figura 13 è una vista in elevazione da destra dell'unità di saldatura di Figura 12;

Figura 14 è una vista laterale in elevazione da destra dell'unità di saldatura di Figura 13;

Figura 15 è una vista laterale di un'unità di riavvolgimento sfridi di materiale in foglio;

Figura 16 è una vista laterale di un'unità di trascinamento del materiale in foglio;

Figura 17 è la vista da destra, parzialmente sezionata, dell'unità di trascinamento di Figura 16.

Come rappresentato nelle Figure da 1 a 3, in una macchina confezionatrice indicata complessivamente con 2 prodotti 4 da confezionare sono disposti su un'unità di movimentazione 6 comprendente un primo trasportatore 6a ed un secondo trasportatore 6b consecutivi l'uno rispetto all'altro, quest'ultimo occupando una stazione di confezionamento 7.

Il materiale 8 da confezionamento in foglio viene svolto da una bobina 10 supportata tramite un'unità di svolgimento 11 mentre il prodotto 4 viene fatto progressivamente avanzare dal primo trasportatore 6a al secondo trasportatore 6b nella direzione della freccia F. Il materiale 8 in foglio è formato da un unico foglio piegato in mezzeria longitudinalmente in modo tale che lembi 8a, 8b del materiale in foglio 8 vengono disposti rispettivamente al di sotto e al di sopra del primo trasportatore 6a per effetto dell'azione di aste deviatrici, rispettivamente indicate con 12a, 12b facenti parte di un'unità deviatrice 12 dei lembi del materiale in foglio. L'unità deviatrice 12, come sarà più dettagliatamente descritto nel seguito, è disposta in modo tale da lasciare liberamente accessibile dall'esterno l'estremità del primo trasportatore 6a lontana dal secondo trasportatore 6b per consentire l'ingresso del prodotto 4 attraverso di essa nella direzione F di avanzamento.

Dopo essere passato dal primo trasportatore 6a al secondo trasportatore 6b, il prodotto 4 viene racchiuso tra i lembi 8a, 8b e tra essi confezionato per intervento di un'unità di saldatura 14 le cui barre saldanti rispettivamente inferiore 16a, superiore 16b serrano tra esse i lembi 8a, 8b unendoli l'uno all'altro per l'azione congiunta di calore e pressione.

Le dimensioni dello spazio libero 18 sono tali da consentire alla barra saldante 16a inferiore di passare attraverso di esso per serrare i lembi 8a, 8b nella saldatura.

A tal fine, il lembo inferiore 8a viene fatto passare, dalla posizione al di sotto del primo trasportatore 6a nella quale si trova inizialmente, ad una posizione definita tra il prodotto 4 ed il secondo trasportatore 6b passando attraverso uno spazio libero 18 tra il primo trasportatore 6a ed il secondo trasportatore 6b.

Dopo essere stato avvolto dai lembi 8a, 8b e tra questi racchiuso in modo permanente, il prodotto viene fatto uscire passando attraverso l'estremità del secondo trasportatore 6b più lontana dal primo trasportatore 6a ed inviato ad un'unità riscaldatrice (non raffigurata) che provvede ad attivare proprietà termoretraibili del materiale in foglio 8 facendolo aderire al prodotto 4. Al di sopra del secondo trasportatore 6b è supportata un'unità 20 di riavvolgimento sfridi, che provvede a prelevare dalla zona di lavoro prossima all'unità di saldatura 14 le parti del materiale in foglio 8 non utilizzate aventi la forma di un nastro 23 ed a raccoglierle in un rocchetto 22 che viene periodicamente sostituito.

II materiale in foglio 8 viene fatto avanzare dal primo nastro trasportatore 6a al secondo nastro trasportatore 6b da un'unità di trascinamento 24 che provvede anche a collegare tra loro le zone di bordo dei lembi 8a, 8b opposte alla piega che li unisce, quando il prodotto 4 ed i lembi 8a, 8b sono prossimi a subire l'azione di saldatura delle barre saldanti 16a, 16b.

L'unità di svolgimento 11, l'unità deviatrice 12, l'unità di movimentazione 6, l'unità di trascinamento 24, l'unità di saldatura 14 e l'unità di riavvolgimento sfridi 20 sono supportate ad un corpo di telaio principale 28 posizionabile tramite ruote 30.

Come illustrato nelle Figure 3 e 4, l'unità di svolgimento del materiale in foglio 8 comprende una coppia di fiancate 26 distanziate quanto basta per ricevere assialmente la bobina 10 in appoggio su una coppia di rulli posizionatori 32 supportati a rotazione alle fiancate 26, interconnessi da una trasmissione a cinghia 34 ed azionati da un relativo gruppo motoriduttore 36.

Il materiale in foglio 8 viene svolto dalla bobina 10 quando essa viene trascinata dal gruppo motoriduttore 36 e viene impegnato da un rullo ballerino 38 supportato girevole folle alle estremità ad una coppia di bracci oscillanti 40 incernierati alle fiancate 26 in corrispondenza di un asse comune 42. Il rullo ballerino 38 percorre archi muovendosi in una coppia di asole 44 delle fiancate 26 in modo da mantenere ad una tensione predeterminata il materiale in foglio 8 sotto l'azione di una molla di richiamo 46 interposta tra almeno uno dei bracci 40 ed un cursore 48 accoppiato alla rispettiva fiancata 26 in modo registrabile tramite una vite 50 azionabile mediante pomello 50.

Una coppia di rulli perforatori 52 predispone il materiale 8, che dopo aver abbandonato il rullo ballerino 38 entra in contatto con un primo rullo di rinvio 39, nella posizione di ingresso all'unità deviatrice 12 sottostante dopo l'azione di un secondo rullo di rinvio 54, anch'esso supportato girevole folle alle fiancate 26. Uno dei rulli perforatori 52 è dotato di idonei mezzi per forare il materiale in foglio 4 in modo da consentire all'aria di uscire quando il prodotto 4 confezionato tra i lembi 8a, 8b viene introdotto nei mezzi riscaldatori per attivare la retraibilità di questi ultimi .

Uno dei rulli perforatori 52 è supportato in modo girevole folle alla coppia di fiancate 26; l'altro rullo perforatore 52, mobile in un'ulteriore asola 62 delle fiancate 26, è supportato girevolmente ad una coppia di ulteriori bracci oscillanti 56, incernierati ad un'ulteriore asse comune 60; almeno uno degli ulteriori bracci 56 oscillanti è accoppiato ad una molla 58 per mantenere reciprocamente premuti i rulli perforatori 52 l'uno contro l'altro.

Ad un'estremità del rullo ballerino 38 sul braccio 40 è fissata un'impugnatura 64 per l'azionamento manuale del rullo ballerino 38 quando si deve sostituire una bobina 10. A questo scopo, infatti, agendo sull'impugnatura 64 un operatore può portare il rullo ballerino 38 fino all'estremità 45 dell'asola 44 nella quale il rullo ballerino non agisce sul materiale in foglio 8, far scendere il materiale in foglio 8 attraverso i rulli di rinvio 39, 54 impegnarlo nella unità deviatrice 12 come descritto più oltre e successivamente rilasciare il rullo ballerino 38 che viene richiamato dalla molla 46 verso l'estremità dell'asola 44 opposta all'estremità 45 mettendo così in tensione il materiale in foglio 8. Lungo lo sviluppo dell'asola 44 sono disposti un primo sensore 66 ed un secondo sensore 68, quest'ultimo più prossimo all'estremità 45. Quando il rullo ballerino sotto l'azione della molla 46 oltrepassa il primo sensore 66, quest'ultimo invia al motoriduttore 36 un comando di azionamento per arrestare lo svolgimento della bobina 10; quando invece il rullo ballerino 38 oltrepassa il secondo sensore 68, esso invia un segnale per avviare il motoriduttore 36 e svolgere dalla bobina 10 ulteriore materiale in foglio 8.

Come illustrato nelle Figure da 6 a 9, l'unità deviatrice 12 è associata ad un'estremità del primo trasportatore 6a tramite un telaio di collegamento 68 avente una struttura a forma di C, meglio visibile in Figura 8. Il telaio di collegamento 68 comprende un braccio superiore 70 spostabile in altezza tramite un volantino di manovra 74, supportato da un albero folle 72 accoppiato al braccio superiore 70 per azionare, tramite cinghia 73, una vite di manovra 76 verticale situata ad un lato del nastro 6a ed impegnata in una madrevite 78. La madrevite 78 è inserita in un corpo inferiore 80 montato ad un'estremità di un primo braccio inferiore 82 che all'estremità opposta reca solidalmente accoppiata una staffa 84 alla quale è fissato il corpo 75 del primo trasportatore 6a sul quale è impegnato a scorrere un nastro 79 del trasportatore 6a. All'estremità del corpo 75 opposta alla staffa 84 è fissata una sponda 87 di guida per ì prodotti 4 sul nastro 79.

A lati opposti della vite 76 sono disposte colonne di guida 77 impegnate in boccole (non raffigurate) del corpo inferiore 40 per assicurare che nei movimenti verticali il braccio superiore 70 rimanga parallelo a sè stesso.

Al braccio superiore 70 è fissata l'asta deviatrice superiore 12b, avente una forma in pianta sostanzialmente a V formante un triangolo con il braccio superiore 70. Tra il corpo inferiore 80 e la staffa 84 è fissata l'asta deviatrice inferiore 12a avente una forma in pianta sostanzialmente corrispondente alla forma in pianta dell'asta deviatrice superiore 12a.

Per consentire che il primo trasportatore 6a con l'unità deviatrice 12 possa essere posizionato trasversalmente, cioè in una direzione ortogonale alla direzione F, il primo braccio inferiore 82 ed un secondo braccio inferiore 90 supportante l'estremità opposta del primo trasportatore 6a sono montati ciascuno su una coppia di boccole di guida 86 di una coppia di traverse 88 estendentisi ortogonalmente alla direzione F.

L'estremità del nastro 79 relativa all'unità deviatrice 12 è avvolta su un rullo folle 92 mentre l'estremità opposta è avvolta su un rullo 94 motorizzato tramite un motoriduttore 96 ed una trasmissione 98 a cinghia. Il rullo motorizzato 94 è supportato ad un montante 91 collegato al secondo braccio inferiore 90.

Il secondo braccio inferiore 90 è inoltre impegnato da un blocco di azionamento 100 accoppiato ad una vite di manovra 102 che può essere azionata tramite un rispettivo volantino 104, supportato al telaio 28 tramite boccola 106. Ruotando il volantino 104 il primo trasportatore 6a e l'unità deviatrice 12 possono essere spostati trasversalmente alla direzione F scorrendo sulla coppia di guide 88.

Come illustrato nelle Figure 10 e 11, il secondo trasportatore 6b dell'unità di movimentazione 6 è munito di fiancate 108 all'estremità più lontana dal primo trasportatore 6a un rullo 110 motorizzato tramite un motoriduttore 112 ed una trasmissione 114 a cinghia. Su questa estremità è avvolto un nastro 116 avente l'altra estremità impegnata da un rullo inferiore 118 folle intorno ad un asse fisso un primo rullo di rinvio 120 ed un secondo rullo di rinvio 122 entrambi supportati folli ad un carrello 124 azionabile tramite camma 126 in allontanamento ed in avvicinamento alla corrispondente estremità del primo trasportatore 6a.

La camma 126 è pure solidale al carrello 124 ed è azionabile da un perno 128 solidale alla barra saldante inferiore 16a, in modo tale che quando la barra saldante inferiore viene sollevata per interagire con la barra saldante superiore 16b il carrello 124 si allontana dal primo trasportatore 6a lasciando passare la barra saldante inferiore attraverso lo spazio libero 18, mentre quando la barra saldante inferiore 16a viene abbassata il carrello si avvicina al primo trasportatore 6a e favorisce il transito dei prodotti 4 dal primo trasporta-tore 6a al secondo trasportatore 6b.

Il carrello 124 è dotato di guide orizzontali 130 impegnate scorrevolmente in un supporto 132.

Come illustrato nelle Figure da 12 a 14, l'unità di saldatura 14 comprende un corpo di telaio esterno 134 accoppiato scorrevolmente su due coppie di guide verticali esterne 136 tramite boccole 138 e spostabile verticalmente rispetto ad esse tramite un motoriduttore 140 ed una vite di azionamento 142 che impegna una madrevite 144 fissata ad una traversa di base 146 del telaio esterno 134.

Il telaio esterno 134 è internamente munito di due coppie di guide verticali interne 148 sulle quali sono accoppiati in modo scorrevole un telaio a cornice superiore 150 ed un telaio a cornice inferiore 152. Il telaio a cornice superiore 150 porta inferiormente la lama saldante superiore 16b conformata in pianta ad L ed il telaio a cornice inferiore 152 porta superiormente accoppiata con mezzi elastici 154 la lama saldante inferiore 16a, che presenta sostanzialmente la stessa forma in pianta della lama saldante superiore 16b.

La cornice superiore 150 presenta lati opposti interconnessi tramite una prima coppia di bielle 159 ad estremità corrispondenti di una coppia di manovelle 156 montate alle estremità di un albero 158 accoppiato ad un motoriduttore 160, capace di compiere rotazioni di circa 180° in un senso di rotazione e nel senso opposto.

Le manovelle 156 presentano altre estremità contrapposte a quelle interessate dalle prime bielle 159 alle quali sono accoppiate seconde bielle 162 che afferiscono al telaio a cornice inferiore 152.

La disposizione delle bielle 159, 162 è tale che quando le manovelle 156 compiono una rotazione di circa 180° in un senso, le barre saldanti 16a, 16b si avvicinano progressivamente serrando tra loro i lembi del materiale in foglio 8 e, quando le manovelle compiono una rotazione di 180° nel senso opposto le barre saldanti 16a, 16b si allontanano.

La disposizione delle parti sopra descritte è tale che sia il movimento in chiusura che il movimento delle barre saldanti 16a, 16b in apertura avviene mantenendo le barre parallelamente reciproche l'una all'altra. Come evidenziato in Figura 15, nell'unità di avvolgimento sfridi 20 lo sfrido 23 viene avvolto sul rocchetto 22, azionato da un motoriduttore 164 dopo essere passato attraverso un primo rullo di rinvio 166, un secondo rullo di rinvio 168 sulla verticale del primo rullo di rinvio 166, un rullo tenditore 170 ed un terzo rullo di rinvio 172.

Come evidenziato nelle Figure 16, 17, l'unità di trascinamento 24 comprende un motoriduttore 174 che aziona un rullo di trascinamento 176 calettato su un albero di uscita 178 del motoriduttore 174. Il rullo di trascinamento 176 impegna con attrito un rullo di contrasto 179 sottostante: tra il rullo di trascinamento 176 ed 1 rullo di contrasto 179 è interposto il materiale in foglio 8 da far avanzare nella direzione F.

Il rullo di contrasto 179 è montato su un albero 180 supportato ad un blocco 182 scorrevole su guide 186 e spinto contro il rullo di trascinamento 176 da molle 184.

Il blocco 182 è accoppiato ad un tirante 188 azionato da un volantino 190 a manovella che permette di disimpegnare il rullo di contrasto 179 dal rullo di trascinamento 176 agendo tramite un eccentrico 192 che è accoppiato all'estremità inferiore del tirante 188.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina confezionatrice, comprendente: mezzi alimentatori (11, 12, 24) per alimentare materiale in foglio (8) ad una stazione (7) di confezionamento di prodotti (4); mezzi convogliatori (6, 6a, 6b) per convogliare detti prodotti (4) a detta stazione (7) di confezionamento; - mezzi a barra (16a, 16b) mobili in una corsa operativa e dotati di elementi attivi disposti per saldare lembi di detto materiale in foglio (8) in detta stazione di confezionamento (7) in modo da racchiudere detti prodotti (4) in detto materiale in foglio (8), caratterizzata da ciò, che detti mezzi a barra (16a, 16b) sono accoppiati a mezzi di azionamento e guida (134, 136, 148, 159, 160, 162) tali da mantenere detti elementi attivi reciprocamente paralleli almeno durante detta corsa operativa.
2. Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di azionamento e guida (134, 136, 148, 159, 160, 162) comprendono mezzi a cornice superiore (150) e mezzi a cornice inferiore (153) associati a rispettivi mezzi a barra (16a, 16b) interconnessi tramite mezzi a biella (159, 162) a mezzi motoriduttori (160).
3. Macchina secondo la rivendicazione 1, oppure 2, in cui detti mezzi di azionamento e guida (134, 136, 148, 159, 160, 162) comprendono mezzi a telaio (134) associati a detti mezzi a barra (16a, 16b) e montati su mezzi di guida verticale esterni (136), in modo tale che detti mezzi a telaio (134) possono essere azionati a traslare verticalmente da mezzi posizionatori in altezza (140, 142, 144).
4. Macchina secondo le rivendicazioni 2 e 3, in cui detti mezzi a cornice (150, 153) sono accoppiati a detti mezzi a telaio (134) tramite mezzi di guida verticale interni (148).
5. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi alimentatori (11) comprendono un gruppo (32, 36, 38, 39, 52, 54) svolgitore del materiale in foglio (8).
6. Macchina secondo la rivendicazione 5, in cui detto gruppo (32, 36, 38, 39, 52, 54) svolgitore comprende un rullo ballerino (38) mobile lungo una traiettoria arcuata (44) e bloccabile in una posizione di disimpegno (45) tale da non interferire con la discesa di detto materiale in foglio (8). 1.
Macchina secondo la rivendicazione 6, in cui lungo detta traiettoria arcuata (44) sono disposti mezzi sensori (66, 68).
8. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 5 a 7, in cui detto gruppo svolgitore (32, 36, 38, 39, 52, 54) comprende una coppia di rulli perforatori (52) di detto materiale in foglio (8), uno dei quali mobile lungo mezzi a traiettoria arcuata (62) in modo da poter essere bloccato in una posizione di disimpegno tale da non interferire con la discesa di detto materiale in foglio (8).
9. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi convogliatori (6) comprendono primi e secondi mezzi convogliatori (6a, 6b) disposti consecutivamente ed accoppiati a mezzi (126, 128) di controllo della distanza reciproca per convogliare detto prodotto (4) in detta stazione (7) di confezionamento .
10. Macchina secondo la rivendicazione 9, in cui detti mezzi di controllo comprendono mezzi a camma (126, 128) .
11. Macchina secondo la rivendicazione 10, in cui detti mezzi a camma (126, 128) comprendono un elemento movente (128) associato al movimento di detti mezzi a barra (16a, 16b).
12. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi alimentatori (24) comprendono una coppia di rulli di trascinamento (176, 179), uno (176) dei quali motorizzato, l'altro (179) accoppiato a mezzi di disinnesto (188, 190) ad eccentrico (192).
13. Macchina confezionatrice comprendente: mezzi alimentatori (11, 12, 24) per alimentare materiale in foglio (8) ad una stazione di confezionamento (7) di prodotti (4); mezzi convogliatori (6, 6a, 6b) per convogliare detti prodotti (4) a detta stazione di confezionamento (7); mezzi a barra (16a, 16b) mobili in una corsa operativa e dotati di elementi attivi disposti per saldare lembi di detto materiale in foglio (8) in detta stazione di confezionamento (7) in modo da racchiudere detti prodotti (4) in detto materiale in foglio (8), caratterizzata da ciò, che comprende almeno un gruppo scelto tra gruppo svolgitore (32, 36, 38, 39, 52, 54) del materiale in foglio (8); gruppo di convogliamento (6a) dei prodotti (4) da confezionare per avviarli a detta stazione di confezionamento (7); gruppo di convogliamento (6b) dei prodotti (4) confezionati per estrarli da detta stazione di confezionamento (7); gruppo di trascinamento (24) del materiale in foglio (8) per addurlo alla stazione di confezionamento (7); gruppo di riavvolgimento sfridi (20) di detto materiale in foglio (8); e che detto almeno un gruppo è supportato ad mezzi a telaio (28) in modo modulare.
14. Macchina secondo la rivendicazione 13, in cui detti mezzi a barra (16a, 16b) sono associati a mezzi di azionamento e guida (134, 136, 148, 159, 160, 162) e comprendono mezzi a cornice superiore (150) e mezzi a cornice inferiore (153) associati a rispettivi mezzi a barra (16a, 16b) interconnessi tramite mezzi a biella (159, 162) a mezzi motoriduttori (160).
15. Macchina secondo la rivendicazione 14, in cui detti mezzi di azionamento e guida (134, 136, 148, 159, 160, 162) comprendono mezzi a telaio (134) associati a detti mezzi a barra (16a, 16b) e montati su mezzi di guida verticale esterni (136), in modo tale che detti mezzi a telaio (134) possono essere azionati a traslare verticalmente da mezzi posizionatori in altezza (140, 142, 144).
16. Macchina secondo le rivendicazioni 14 e 15, in cui detti mezzi a cornice (150, 153) sono accoppiati a detti mezzi a telaio (134) tramite mezzi di guida verticale interni (148).
17. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 13 a 16, in cui detto gruppo (32, 36, 38, 39, 52, 54) svolgitore comprende un rullo ballerino (38) mobile lungo una traiettoria arcuata (44) e bloccabile in una posizione di disimpegno (45) tale da non interferire con la discesa di detto materiale in foglio (8).
18. Macchina secondo la rivendicazione 17, in cui lungo detta traiettoria arcuata (44) sono disposti mezzi sensori (66, 68).
19. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 13 a 18, in cui detto gruppo svolgitore (32, 36, 38, 39, 52, 54) comprende una coppia di rulli perforatori (52) di detto materiale in foglio (8), uno dei quali mobile lungo mezzi a traiettoria arcuata (62) in modo da poter essere bloccato in una posizione di disimpegno tale da non interferire con la discesa di detto materiale in foglio (8).
20. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 13 a 19, in cui detti mezzi convogliatori (6a, 6b) sono muniti di mezzi di controllo della distanza reciproca comprendenti mezzi a camma (126, 128).
21. Macchina secondo la rivendicazione 20, in cui detti mezzi a camma (126, 128) comprendono un elemento movente (128) associato al movimento di detti mezzi a barra (16a, 16b).
22. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 13 a 21, in cui detto gruppo di trascinamento (24) comprende una coppia di rulli di trascinamento {176, 179), uno (176) dei quali motorizzato, l'altro (179) accoppiato a mezzi di disinnesto (188, 190) ad eccentrico (192).
23. Macchina confezionatrice comprendente: mezzi alimentatori (11, 12, 24) per alimentare materiale in foglio ad una stazione di confezionamento di prodotti (4); mezzi convogliatori (6, 6a, 6b) per convogliare detti prodotti (4) a detta stazione di confezionamento (7); mezzi a barra (16a, 16b) mobili in una corsa operativa e dotati di elementi attivi disposti per saldare lembi di detto materiale in foglio (8) lungo un piano di saldatura in detta stazione di confezionamento (7) in modo da racchiudere detti prodotti (4) in detto materiale in foglio (8), caratterizzata da ciò, che in detta stazione di confezionamento (7) sono previsti mezzi (140, 142, 144) per regolare in altezza detto piano di saldatura.
24. Macchina secondo la rivendicazione 23, in cui detti mezzi (140, 142, 144) per regolare in altezza detto piano di saldatura agiscono su mezzi a telaio (134) internamente al quale sono associati detti mezzi a barra (16a, 16b) tramite mezzi di guida verticali interni (148).
25. Macchina secondo la rivendicazione 24, in cui det-ti mezzi a telaio (134) sono accoppiati a mezzi di gui-da verticali esterni (136).
26. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 23 a 25, in cui detti mezzi a barra (16a, 16b) sono accop-piati a mezzi di azionamento e guida (134, 136, 148, 159, 160, 162) tali da mantenere detti elementi attivi reciprocamente paralleli almeno durante una loro corsa corsa operativa.
27. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 23 a 26, in cui detti mezzi di azionamento e guida (134, 136, 148, 159, 160, 162) comprendono mezzi a cornice superiore (150) e mezzi a cornice inferiore (153) associati a rispettivi mezzi a barra (16a, 16b) interconnessi tramite mezzi a biella (159, 162) a mezzi motoriduttori (160).
28. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 23 a 27, in cui detti mezzi alimentatori (11) comprendono un gruppo (32, 36, 38, 39, 52, 54) svolgitore del materiale in foglio (8).
29. Macchina secondo la rivendicazione 28, in cui detto gruppo (32, 36, 38, 39, 52, 54) svolgitore comprende un rullo ballerino (38) mobile lungo una traiettoria arcuata (44) e bloccabile in una posizione di disimpegno (45) tale da non interferire con la discesa di detto materiale in foglio (8).
30. Macchina secondo la rivendicazione 29, in cui lungo detta traiettoria arcuata (44) sono disposti mezzi sensori (66, 68).
31. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 28 a 30, in cui detto gruppo svolgitore (32, 36, 38, 39, 52, 54) comprende una coppia di rulli perforatori (52) di detto materiale in foglio (8), uno dei quali mobile lungo mezzi a traiettoria arcuata (62) in modo da poter essere bloccato in una posizione di disimpegno tale da non interferire con la discesa di detto materiale in foglio (8).
32. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 23 a 31, in cui detti mezzi convogliatori (6) comprendono primi e secondi mezzi convogliatori (6a, 6b) disposti consecutivamente ed accoppiati a mezzi (126, 128) di controllo della distanza reciproca per convogliare detto prodotto (4) in detta stazione (7) di confezionamento .
33. Macchina secondo la rivendicazione 32, in cui detti mezzi di controllo comprendono mezzi a camma (126, 128).
34. Macchina secondo la rivendicazione 33, in cui detti mezzi a camma (126, 128) comprendono un elemento movente (128) associato al movimento di detti mezzi a barra (16a, 16b).
35. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 23 a 34, in cui detti mezzi alimentatori (24) comprendono una coppia di rulli di trascinamento (176, 179), uno (176) dei quali motorizzato, l'altro (179) accoppiato a mezzi di disinnesto (188, 190) ad eccentrico (192).
36. Mezzi svolgitori (32, 36, 38, 39, 52, 54) per svolgere materiale in foglio (8) da introdurre in una macchina confezionatrice (2), comprendenti mezzi di supporto (32) di una bobina (10) di detto materiale in foglio (8), mezzi a rullo (38, 39, 52, 54) per guidare detto materiale in foglio (8) nello svolgimento da detta bobina (10), caratterizzati da ciò, che detti mezzi a rullo comprendono un rullo ballerino (38) mobile lungo una traiettoria arcuata (44) e bloccabile in una posizione di disimpegno (45) tale da non interferire con la discesa di detto materiale in foglio (8) da detta bobina (10).
37. Mezzi svolgitori secondo la rivendicazione 36, in cui lungo detta traiettoria arcuata (44) sono disposti mezzi sensori (66, 68).
38. Mezzi svolgitori secondo una delle rivendicazioni 36, o 37, e comprendenti inoltre una coppia di rulli perforatori (52) di detto materiale in foglio (8), uno dei quali mobile lungo mezzi a traiettoria arcuata (62) in modo da poter essere bloccato in una posizione di disimpegno tale da non interferire con la discesa di detto materiale in foglio (8).