ITBO20110731A1

ITBO20110731A1 - MACHINE FOR THE PACKAGING OF PRODUCTS IN ENVELOPES WITH NETWORK

Info

Publication number: ITBO20110731A1
Application number: IT000731A
Authority: IT
Inventors: Davide Maraldi; Andrea Mercadini; Vincenzo Pieri
Original assignee: Sorma S P A
Priority date: 2011-12-16
Filing date: 2011-12-16
Publication date: 2013-06-17
Also published as: EP2604535A1

Description

Descrizione di Brevetto di Invenzione Industriale avente per titolo: Description of Industrial Invention Patent entitled:

"MACCHINA PER IL CONFEZIONAMENTO DI PRODOTTI IN INVOLUCRI A RETE". "MACHINE FOR PACKAGING PRODUCTS IN NETWORKS".

CAMPO TECNICO DELL'INVENZIONE TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

La presente invenzione riguarda una macchina per il confezionamento di prodotti in involucri a rete. The present invention relates to a machine for packaging products in mesh wrappers.

Più in particolare, la presente invenzione riguarda una macchina per il confezionamento di prodotti in involucri realizzati a partire da un tratto di lunghezza prefissata ui una rete tubolare inserita e compattata lungo un supporto tubolare amovibile ed intercambiabile montato sulla macchina. More specifically, the present invention relates to a machine for packaging products in casings made from a predetermined length of a tubular net inserted and compacted along a removable and interchangeable tubular support mounted on the machine.

STATO DELLA TECNICA ANTERIORE STATE OF THE PRIOR ART

Nel settore del confezionamento di prodotti, ad esempio prodotti ortofrutticoli e simili, sono largamente utilizzate singole confezioni costituite da buste o sacchetti in forma di rete, ad esempio in materiale naturale o sintetico, nelle quali sono contenuti un certo numero di prodotti, ad esempio frutta, verdura, ma anche altri, da porre in vendita. In the product packaging sector, for example fruit and vegetable products and the like, single packs are widely used consisting of envelopes or bags in the form of a net, for example in natural or synthetic material, in which a certain number of products are contained, for example fruit , vegetables, but also others, to be offered for sale.

Come noto, l'utilizzo di confezioni in forma di rete favorisce una migliore conservazione dei prodotti di questo tipo, in quanto ne vengono garantite l'ottimale areazìone e la naturale traspirazione. As is known, the use of packs in the form of a net favors a better conservation of products of this type, since their optimal ventilation and natural transpiration are guaranteed.

Le suddette confezioni di prodotti sono realizzate su macchine confezionatrici comprendenti mezzi di bloccaggio per uno o più supporti di alimentazione della rete tubolare con cui si devono realizzare gli involucri dei prodotti. Più in dettaglio, tali supporti sono costituiti da elementi di forma sostanzialmente tubolare lungo i quali viene inserito un tratto di lunghezza prefissata della rete. The aforesaid product packages are made on packaging machines comprising locking means for one or more feed supports of the tubular net with which the wrapping of the products is to be made. More in detail, these supports consist of substantially tubular shaped elements along which a portion of a predetermined length of the net is inserted.

Una volta inserita lungo il supporto, per ogni ciclo di riempimento la rete tubolare viene chiusa all'estremità inferiore e riempita di prodotti attraverso la cavità del supporto tubolare stesso; a seguito di ogni fase di riempimento, la rete tubolare viene chiusa all'estremità superiore, ad esempio per saldatura, e tagliata. Oppure la rete può essere chiusa con altri mezzi quali clip metalliche, in plastica, o simili. La confezione così realizzata viene poi depositata su mezzi di trasporto ad esempio a nastro. Once inserted along the support, for each filling cycle the tubular net is closed at the lower end and filled with products through the cavity of the tubular support itself; following each filling phase, the tubular mesh is closed at the upper end, for example by welding, and cut. Or the mesh can be closed by other means such as metal clips, plastic clips, or the like. The package thus made is then deposited on conveyor means, for example a belt.

Ovviamente, per realizzare il maggior numero possibile di cicli di riempimento senza arrestare la macchina, su un singolo supporto tubolare viene solitamente compattato un tratto dì rete tubolare sufficientemente lungo per garantire una certa autonomia. Obviously, in order to carry out the greatest possible number of filling cycles without stopping the machine, a length of tubular net long enough to guarantee a certain autonomy is usually compacted on a single tubular support.

Ad esempio, su un supporto di lunghezza dell'ordine del metro possono venire compattate alcune centinaia di metri di rete tubolare, in modo tale che un singolo supporto possa consentire il funzionamento ininterrotto della macchina per un certo periodo. For example, a few hundred meters of tubular mesh can be compacted onto a support of the order of a meter, so that a single support can allow the machine to work uninterrupted for a certain period.

Una volta esaurito il tratto di rete tubolare presente sul supporto caricato sulla macchina confezionatrice, per limitare al minimo i tempi di arresto della macchina medesima, il suddetto supporto deve essere rapidamente sostituito da un'altro su cui è già stato preliminarmente inserito il tratto di rete tubolare dì lunghezza prefissata necessario per proseguire la produzione . Once the tubular section of net present on the support loaded on the packaging machine has been used up, in order to limit the stopping times of the machine itself to a minimum, the aforementioned support must be quickly replaced by another on which the section of network has already been previously inserted tubular of predetermined length necessary to continue production.

L'operazione di inserimento di un tratto di rete tubolare di lunghezza prefissata su ciascun supporto costituisce quindi una fase cruciale nel ciclo di confezionamento dei prodotti. Infatti, la rapidità e l'efficienza di esecuzione di questa operazione influisce in modo determinante sull'operatività della linea di confezionamento. The operation of inserting a section of tubular net of predetermined length on each support therefore constitutes a crucial phase in the product packaging cycle. In fact, the speed and efficiency of this operation has a decisive influence on the operation of the packaging line.

L'operazione di inserimento di un tratto di lunghezza prefissata di una rete tubolare su un supporto viene solitamente effettuata su un'apparecchiatura specif reamente destinata a questo scopo. The operation of inserting a portion of a predetermined length of a tubular net on a support is usually carried out on an apparatus specifically intended for this purpose.

La rete tubolare è resa normalmente disponibile ad esempio in rotoli, oppure in contenitori nei quali essa è immagazzinata ripiegata su se stessa. The tubular net is normally made available for example in rolls, or in containers in which it is stored folded on itself.

L' apparecchiatura di inserimento della rete tubolare comprende generalmente un telaio con una base sulla quale viene appoggiato manualmente il supporto tubolare con asse verticale, e dei mezzi di compattazione, supportati dal telaio, che provvedono a inserire lungo il supporto tubolare il tratto di lunghezza prefissata di rete. The apparatus for inserting the tubular net generally comprises a frame with a base on which the tubular support with vertical axis is manually placed, and compaction means, supported by the frame, which insert the section of predetermined length along the tubular support. of network.

I mezzi di compattazione sono costituiti tipicamente da due rulli o spazzole con assi paralleli e perpendicolari a quello del supporto tubolare, aventi le superfici laterali sostanzialmente a contatto, da parti opposte, con la superficie laterale del supporto tubolare . The compacting means typically consist of two rollers or brushes with axes parallel and perpendicular to that of the tubular support, having the lateral surfaces substantially in contact, on opposite sides, with the lateral surface of the tubular support.

Una volta inserito un primo tratto di rete tubolare lungo il supporto, la rotazione dei rulli o delle spazzole secondo sensi opposti determina lo svolgimento continuo della rete tubolare dal rullo o dal contenitore e la sua progressiva compattazione lungo il supporto . Once a first section of tubular net has been inserted along the support, the rotation of the rollers or brushes in opposite directions causes the continuous unwinding of the tubular net from the roller or container and its progressive compaction along the support.

Come detto, il caricamento del supporto tubolare sulla macchina di inserimento viene effettuato attualmente su macchine di tipo semi-automatico. Infatti l'operatore deve caricare il supporto tubolare vuoto sulla macchina, sovrapporvi un apposito cono, inserire manualmente il primo tratto di rete, ed avviare le spazzole che iniziano ad inserire la rete. As mentioned, the loading of the tubular support on the insertion machine is currently carried out on semi-automatic machines. In fact, the operator has to load the empty tubular support on the machine, overlap it with a special cone, manually insert the first section of the net, and start the brushes which begin to insert the net.

Periodicamente, inoltre, l'operatore deve abbassare manualmente la rete lungo il tubo, in quanto le spazzole da sole non sono in grado di spingere la rete verso il basso. Furthermore, the operator must periodically manually lower the net along the tube, as the brushes alone are not able to push the net downwards.

Infine, al termine, l'operatore deve tagliare la rete ed estrarre il supporto tubolare. Finally, at the end, the operator must cut the net and extract the tubular support.

Di fatto la presenza dell'operatore è quasi continua, Evidentemente, questo determina un'interruzione della produzione della macchina confezionatrice che può anche essere piuttosto prolungata nel caso si verifichino degli inconvenienti nelle esecuzione delle operazioni. Inoltre, anche l'inserimento dell'estremità libera della rete tubolare lungo il supporto viene fatto manualmente volta per volta dall'operatore. In fact, the presence of the operator is almost continuous. Obviously, this causes an interruption in the production of the packaging machine which can also be quite prolonged in the event of problems occurring in the execution of the operations. Furthermore, the insertion of the free end of the tubular mesh along the support is also done manually each time by the operator.

La conseguenza di ciò è un ulteriore allungamento dei tempi di attesa della macchina confezionatrice, ed inoltre un impegno continuativo dell'operatore, con evidente spreco di risorse. The consequence of this is a further lengthening of the waiting times of the packaging machine, and also a continuous commitment of the operator, with an evident waste of resources.

SCOPI DELL'INVENZIONE AIMS OF THE INVENTION

Il compito tecnico della presente invenzione è quindi quello di migliorare lo stato della tecnica. The technical task of the present invention is therefore to improve the state of the art.

Nell'ambito di tale compito tecnico, costituisce uno scopo della presente invenzione mettere a punto una macchina per il confezionamento di prodotti in involucri a rete nella quale i tempi di attesa dovuti all'esaurimento del tratto di rete inserito lungo il supporto sono molto limitati. Within the scope of this technical task, it is an object of the present invention to provide a machine for packaging products in mesh wrappers in which the waiting times due to the exhaustion of the portion of mesh inserted along the support are very limited.

Ancora uno scopo della presente invenzione è quello di realizzare una macchina per il confezionamento di prodotti in involucri a rete che limiti al minimo la necessità di ricorrere agli interventi di personale Another object of the present invention is to provide a machine for packaging products in mesh wrappers which limits to a minimum the need to resort to personnel interventions.

Questo compito e questi scopi vengono raggiunti dalla macchina per il confezionamento di prodotti in involucri a rete secondo la allegata rivendicazione 1. La macchina secondo l'invenzione comprende una stazione di confezionamento dei prodotti in involucri realizzati a partire da un primo tratto di lunghezza prefissata di una rete tubolare inserito e compattato lungo un primo supporto tubolare, ed inoltre una stazione automatica di inserimento e compattazione di un secondo tratto di lunghezza prefissata della rete tubolare lungo un secondo supporto, da sostituire al primo supporto all'esaurimento del primo tratto di rete tubolare. This task and these purposes are achieved by the machine for packaging products in mesh wrappers according to the attached claim 1. The machine according to the invention comprises a station for packaging products in wrappers made starting from a first section of predetermined length of a tubular mesh inserted and compacted along a first tubular support, and also an automatic station for inserting and compacting a second section of predetermined length of the tubular mesh along a second support, to replace the first support when the first section of tubular mesh is exhausted .

L'inserimento e la compattazione del secondo tratto di rete lungo il secondo tratto tubolare avviene mentre la stazione di confezionamento è operativa, in una stazione appositamente dedicata. Inoltre, la sostituzione del primo supporto al secondo supporto avviene in modo automatizzato, limitando al minimo i tempi di arresto della macchina. The insertion and compaction of the second section of the net along the second tubular section takes place while the packaging station is operating, in a specially dedicated station. Furthermore, the replacement of the first support to the second support takes place in an automated way, limiting the stopping times of the machine to a minimum.

Ulteriori vantaggiose caratteristiche sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti. Further advantageous characteristics are described in the dependent claims.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS.

Le caratteristiche dell'invenzione saranno meglio comprese da ogni tecnico del ramo dalla descrizione che segue e dalle annesse tavole di disegni, dati quale esempio non limitativo, nei quali: The characteristics of the invention will be better understood by all skilled in the art from the following description and from the attached drawing tables, given as a non-limiting example, in which:

la figura 1 è una vista assonometrica di una macchina secondo l'invenzione; Figure 1 is an axonometric view of a machine according to the invention;

la figura 2 è un dettaglio della figura 1, con alcune parti della macchina rimosse per maggiore chiarezza; Figure 2 is a detail of Figure 1, with some parts of the machine removed for greater clarity;

la figura 3 è un dettaglio della figura 1, con alcune parti rimosse per maggiore chiarezza, in un'altra fase del funzionamento della macchina; Figure 3 is a detail of Figure 1, with some parts removed for greater clarity, in another phase of the operation of the machine;

la figura 4 è una vista assonometrica di dettaglio della macchina da altra angolazione; Figure 4 is a detailed isometric view of the machine from another angle;

la figura 5 è una vista assonometrica di dettaglio della macchina, secondo ancora un'altra angolazione; la figure 6,7 sono viste assonometriche di dettaglio di alcune parti della stazione automatica di inserimento e compattazione della macchina, in diverse situazioni di funzionamento; Figure 5 is a detailed isometric view of the machine, according to yet another angle; figures 6,7 are detailed isometric views of some parts of the automatic insertion and compacting station of the machine, in different operating situations;

la figura 8 è una vista assonometrica di dettaglio del gruppo di alimentazione della rete tubolare da un magazzino esterno; Figure 8 is a detailed axonometric view of the feeding unit of the tubular network from an external warehouse;

la figura 9 è una vista assonometrica di dettaglio della stazione automatica di inserimento e compattazione in una iniziale fase di funzionamento, in cui la rete tubolare viene infilata alla sommità del supporto ; figure 9 is a detailed axonometric view of the automatic insertion and compaction station in an initial phase of operation, in which the tubular net is inserted at the top of the support;

la figura 10 è una vista assonometrica di dettaglio della stazione automatica di inserimento e compattazione in una successiva fase di funzionamento, in cui il primo tratto della rete tubolare è completamente infilato lungo il supporto; Figure 10 is a detailed axonometric view of the automatic insertion and compaction station in a subsequent operating phase, in which the first section of the tubular net is completely inserted along the support;

la figura 11 è una vista assonometrica di dettaglio della stazione automatica di inserimento e compattazione, in una fase di compattazione della rete tubolare lungo il supporto; Figure 11 is a detailed axonometric view of the automatic insertion and compaction station, in a compacting step of the tubular net along the support;

la figura 12 è una vista assonometrica di dettaglio della stazione automatica di inserimento e compattazione, al termine della fase di compattazione della rete tubolare lungo il supporto; figure 12 is a detailed axonometric view of the automatic insertion and compaction station, at the end of the compacting step of the tubular net along the support;

la figura 13 è una vista assonometrica di dettaglio della testa della stazione automatica di inserimento e compattazione; Figure 13 is a detailed axonometric view of the head of the automatic insertion and compaction station;

la figura 14 è una vista assonometrica di dettaglio del gruppo di alimentazione della rete tubolare da un magazzino esterno; Figure 14 is a detailed axonometric view of the feeding unit of the tubular network from an external warehouse;

la figura 15 è una vista assonometrica di un'altra forma di attuazione della macchina secondo 1'invenzione ; Figure 15 is an axonometric view of another embodiment of the machine according to the invention;

la figura 16 è una vista laterale della macchina di figura 15. Figure 16 is a side view of the machine of Figure 15.

FORME DI ATTUAZIONE DELL INVENZIONE. FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION.

Con riferimento alla figura 1 allegata, è indicata complessivamente con 1 una macchina per il confezionamento di prodotti in involucri a rete secondo la presente invenzione. With reference to the attached figure 1, the reference numeral 1 generally designates a machine for packaging products in mesh wrappers according to the present invention.

La macchina secondo 1'invenzione come di seguito descritta trova particolare, ma non esclusiva, applicazione nel settore del confezionamento di prodotti ortofrutticoli e simili in involucri realizzati in forma di rete, ad esempio naturale o sintetica, sia tessuta che estrusa. The machine according to the invention as described below finds particular, but not exclusive, application in the sector of packaging fruit and vegetable products and the like in casings made in the form of a net, for example natural or synthetic, both woven and extruded.

La macchina 1 comprende un basamento 2, che supporta i vari gruppi, come illustrato nella figura 1. The machine 1 comprises a base 2, which supports the various groups, as illustrated in Figure 1.

In particolare, la macchina comprende una stazione di confezionamento, indicata complessivamente con 3, dei prodotti in involucri realizzati a partire da un primo tratto 4 di lunghezza prefissata di una rete tubolare 5 inserita e compattata lungo un primo supporto 6 tubolare . In particular, the machine comprises a packaging station, indicated as a whole with 3, of products in casings made from a first section 4 of a predetermined length of a tubular net 5 inserted and compacted along a first tubular support 6.

Attraverso la cavità del primo supporto 6 i prodotti da confezionare ad esempio unità di prodotto di frutta, verdura, ma eventualmente anche di altro tipo - vengono alimentati per caduta in modo da raccogliersi in singoli involucri, non rappresentati nelle figure, realizzati per chiusura dell'estremità libera 7 inferiore della rete tubolare 5, e poi per successiva chiusura della sommità dell'involucro stesso, in modo di per sé noto nel settore. Through the cavity of the first support 6, the products to be packaged, for example product units of fruit, vegetables, but possibly also of other types - are fed by gravity so as to collect themselves in individual wrappers, not shown in the figures, made by closing the lower free end 7 of the tubular mesh 5, and then by subsequent closure of the top of the casing itself, in a manner known per se in the field.

La macchina secondo l'invenzione comprende inoltre una stazione automatica di inserimento e compattazione, indicata complessivamente con 8, di un secondo tratto 9 di lunghezza prefissata della rete tubolare 5 lungo un secondo supporto 10, da sostituire al primo supporto 6 all'esaurimento del primo tratto 4 di rete tubolare 5, come chiarito nel prosieguo della descrizione. The machine according to the invention also comprises an automatic station for inserting and compacting, indicated as a whole with 8, of a second section 9 of predetermined length of the tubular net 5 along a second support 10, to be replaced by the first support 6 when the first is exhausted. section 4 of tubular net 5, as clarified in the continuation of the description.

La stazione automatica di inserimento e compattazione 8 consente quindi di preparare, completamente a bordo macchina e senza l'intervento manuale di alcun operatore, un secondo supporto 10 con un rispettivo secondo tratto 9 di lunghezza prefissata di rete tubolare 5, già pronto per essere immediatamente sostituito al primo supporto 6 quando questo esaurisce il proprio primo tratto 4 di rete tubolare 5, così da minimizzare i tempi di arresto della macchina. The automatic insertion and compacting station 8 therefore allows to prepare, completely on board the machine and without the manual intervention of any operator, a second support 10 with a respective second section 9 of predetermined length of tubular net 5, ready to be immediately substituted for the first support 6 when this exhausts its first section 4 of tubular net 5, so as to minimize the stopping times of the machine.

Come chiarito in seguito, il primo supporto 6 ed il secondo supporto 10 si alternano tra la stazione di confezionamento 3 e la stazione di inserimento e compattazione 8, in modo che, in qualsiasi istante, salvo le brevissime fasi di sostituzione, vi sia sempre uno dei due supporti 6,10 con inserito un rispettivo tratto 4,9 di rete tubolare 5 in corrispondenza della stazione di coniezionamento 3, e l'altro dei due supporti 6,10 in corrispondenza della stazione di inserimento e compattazione 8. As clarified below, the first support 6 and the second support 10 alternate between the packaging station 3 and the insertion and compacting station 8, so that, at any moment, except for the very short replacement steps, there is always one of the two supports 6,10 with inserted a respective section 4,9 of tubular net 5 in correspondence with the injection station 3, and the other of the two supports 6,10 in correspondence of the insertion and compacting station 8.

Nel prosieguo della presente descrizione, quindi, con primo supporto 6 si indica quello dei due supporti 6,10 che si trova, durante il funzionamento della macchina 1, nella stazione di confezionamento 3, mentre con secondo supporto 10 si indica quello dei due supporti 6,10 che si trova, nel medesimo istante, nella stazione dì inserimento e compattazione 8 della rete tubolare 5. Le stesse precisazioni valgono anche per il primo tratto 4 ed il secondo tratto 9 di rete tubolare 5. In the continuation of the present description, therefore, the first support 6 indicates that of the two supports 6,10 which is located, during the operation of the machine 1, in the packaging station 3, while the second support 10 indicates that of the two supports 6 , 10 which is found, at the same instant, in the insertion and compacting station 8 of the tubular net 5. The same details also apply to the first section 4 and the second section 9 of the tubular net 5.

Il primo ed il secondo supporto 6,10, lungo i quali devono essere inseriti i rispettivi tratti 4,9 di rete tubolare 5, sono ovviamente del tutto identici. Ciascuno di essi comprende una porzione inferiore 11 sostanzialmente tubolare troncoconica, ed una porzione superiore 12 cilindrica. The first and second supports 6,10, along which the respective sections 4,9 of tubular net 5 must be inserted, are obviously completely identical. Each of them comprises a substantially tubular frusto-conical lower portion 11, and a cylindrical upper portion 12.

Tornando alle caratteristiche di dettaglio della macchina 1, il basamento 2 comprende una struttura piana 13 di supporto, poggiante su piedi regolabili 14. Sulla struttura piana 13 sono supportati i vari gruppi della macchina 1, come descritto in seguito. Returning to the detailed characteristics of the machine 1, the base 2 comprises a flat support structure 13, resting on adjustable feet 14. The various groups of the machine 1 are supported on the flat structure 13, as described below.

La stazione di inserimento e compattazione 8 della macchina comprende un telaio 15 provvisto di una base 16 di posizionamento del secondo supporto 10 con asse verticale, lungo il quale deve essere inserito il rispettivo secondo tratto 9 di lunghezza prefissata della rete tubolare 5. The insertion and compacting station 8 of the machine comprises a frame 15 provided with a base 16 for positioning the second support 10 with a vertical axis, along which the respective second section 9 of predetermined length of the tubular net 5 must be inserted.

La base 16 per il secondo supporto 10, rappresentata in particolare nelle figure 6,7 in due diverse situazioni di funzionamento, comprende in dettaglio un elemento tubolare 17 che definisce superiormente una superficie dì appoggio 18 per la porzione inferiore 11 del secondo supporto 10. The base 16 for the second support 10, shown in particular in figures 6,7 in two different operating situations, comprises in detail a tubular element 17 which defines at the top a support surface 18 for the lower portion 11 of the second support 10.

All'interno dell'elemento tubolare 17 è alloggiato un mandrino ad espansione, indicato complessivamente con 19. An expansion mandrel is housed inside the tubular element 17, indicated as a whole with 19.

Il mandrino ad espansione 19 comprende una pluralità di elementi espansibili 20, mobili ciascuno, per azionamento pneumatico tramite attuatori 21, da una posizione inattiva - illustrata nella figura 6 - in cui sono alloggiati all'interno dell'elemento tubolare 17, ad una posizione di bloccaggio del secondo supporto 10 in cui sono protesi verso l'esterno ed allargati, come illustrato nella figura 7. The expanding mandrel 19 comprises a plurality of expandable elements 20, each movable, by pneumatic actuation by means of actuators 21, from an inactive position - shown in Figure 6 - in which they are housed inside the tubular element 17, to a position of locking of the second support 10 in which they are extended outwards and widened, as illustrated in Figure 7.

Più in dettaglio, gli elementi espansibili 20 comprendono rispettive superfici piane 22 che sono atte, nella suddetta posizione di bloccaggio degli elementi espansibili 20 stessi, a riscontrare contro la superficie interna del secondo supporto 10, in modo da ritenere quest'ultimo stabilmente sulla superficie di appoggio 18. More in detail, the expandable elements 20 comprise respective flat surfaces 22 which are adapted, in the aforementioned locking position of the expandable elements 20 themselves, to abut against the internal surface of the second support 10, so as to hold the latter stably on the surface of support 18.

La stazione di inserimento e compattazione 8 comprende una testa 23 mobile, lungo una guida di scorrimento 24 prevista nel telaio 15, tra una posizione superiore ed una posizione inferiore. The insertion and compacting station 8 comprises a head 23 movable, along a sliding guide 24 provided in the frame 15, between an upper position and a lower position.

La testa 23 comprende mezzi di compattazione, indicati complessivamente con 25, del secondo tratto 9 di lunghezza prefissata della rete tubolare 5 rispettivamente lungo il secondo supporto 10. The head 23 comprises compacting means, indicated as a whole with 25, of the second section 9 of predetermined length of the tubular net 5 respectively along the second support 10.

Tali posizioni inferiore e superiore della testa 23 sono rispettivamente illustrate, in dettaglio, nelle figure 9 e 10. These lower and upper positions of the head 23 are respectively illustrated in detail in Figures 9 and 10.

La testa 23 della stazione di inserimento e compattazione 8 comprende mezzi di aggancio, indicati complessivamente con 26, per l'estremità libera 7 della rete tubolare 5. The head 23 of the insertion and compacting station 8 comprises hooking means, indicated as a whole with 26, for the free end 7 of the tubular net 5.

Come verrà meglio descritto nel prosieguo, la testa 23 mobile consente, tramite esecuzione di una corsa di discesa dalla posizione superiore alla posizione inferiore, di inserire una porzione iniziale del primo tratto 4 della rete tubolare 5 lungo il secondo supporto 10 grazie ai mezzi di aggancio 26 che ne impegnano l'estremità libera 7 e la allargano opportunamente. As will be better described hereinafter, the movable head 23 allows, by carrying out a descent stroke from the upper position to the lower position, to insert an initial portion of the first section 4 of the tubular net 5 along the second support 10 thanks to the hooking means 26 which engage the free end 7 and widen it appropriately.

Inoltre, nell'esecuzione di una corsa di salita dalla posizione inferiore alla posizione superiore, la testa 23 consente, grazie al simultaneo azionamento dei mezzi di compattazione 25 durante la detta corsa di salita, di inserire lungo il secondo supporto 10 un secondo tratto 9 di rete tubolare 5 di lunghezza prefissata. Ad esempio, il tratto 4,9 di rete tubolare 5 inserito lungo ciascun supporto 6,10 può avere una lunghezza anche di alcune centinaia di metri. Furthermore, in carrying out an upward stroke from the lower position to the upper position, the head 23 allows, thanks to the simultaneous actuation of the compacting means 25 during said upward stroke, to insert along the second support 10 a second section 9 of tubular net 5 of predetermined length. For example, the section 4,9 of tubular net 5 inserted along each support 6,10 can have a length of even a few hundred meters.

L'inserimento del secondo tratto 9 lungo il secondo supporto 10 avviene in modo totalmente automatizzato senza l'intervento manuale di alcun operatore, in modo rapido ed efficace. The insertion of the second section 9 along the second support 10 takes place in a totally automated manner without the manual intervention of any operator, in a rapid and effective manner.

Altri vantaggi risulteranno più chiari dal prosieguo della descrizione. Other advantages will become clearer from the rest of the description.

La guida di scorrimento 24 del telaio 15 comprende dei profilati, fissati l'uno all'altro ed alla struttura piana 13 del basamento 2. The sliding guide 24 of the frame 15 comprises sections, fixed to each other and to the flat structure 13 of the base 2.

Il telaio 15 della stazione di inserimento e compattazione 8 comprende inoltre due montanti 27, previsti ai lati della guida di scorrimento 24, costituiti ad esempio da barre cilindriche ad asse verticale . The frame 15 of the insertion and compacting station 8 also comprises two uprights 27, provided on the sides of the sliding guide 24, consisting for example of cylindrical bars with a vertical axis.

La stazione di inserimento e compattazione 8 comprende mezzi di traslazione, indicati complessivamente con 28, della testa 23 lungo il telaio 15, dalla posizione inferiore a quella superiore e viceversa. The insertion and compacting station 8 comprises translating means, indicated as a whole with 28, of the head 23 along the frame 15, from the lower position to the upper one and vice versa.

I mezzi di traslazione 28 della testa 23 comprendono un primo motore 29. The translation means 28 of the head 23 comprise a first motor 29.

II primo motore 29 è preferibilmente un motore elettrico, ad esempio di tipo brushless, oppure di altro tipo. The first motor 29 is preferably an electric motor, for example of the brushless type, or of another type.

II primo motore 29 è fissato alla sommità del telaio 17. The first motor 29 is fixed to the top of the frame 17.

II primo motore 29 è associato ad un rispettivo primo riduttore 30. The first motor 29 is associated with a respective first reducer 30.

I mezzi di traslazione 28 della testa 23 comprendono inoltre una vite 31 di azionamento, associata al primo motore 29 e supportata nel telaio 15 con asse verticale. The translation means 28 of the head 23 further comprise an actuation screw 31, associated with the first motor 29 and supported in the frame 15 with a vertical axis.

La vite di azionamento 31 è accoppiata ad una rispettiva madrevite prevista nella testa 23, non illustrata nelle figure. The actuation screw 31 is coupled to a respective nut screw provided in the head 23, not shown in the figures.

L'accoppiamento vite 31 - madrevite della testa 23 consente quindi di ottenere la traslazione della testa 23 stessa in salita ed in discesa in relazione alle distinte fasi operative della macchina. The coupling screw 31 - nut screw of the head 23 therefore allows to obtain the translation of the head 23 upwards and downwards in relation to the different operating phases of the machine.

La testa 23 comprende un'intelaiatura 32, conformata sostanzialmente a "C", che avvolge il secondo supporto 10 durante le fasi operative della stazione di inserimento e compattazione 3 della rete 5. The head 23 comprises a frame 32, substantially C-shaped, which wraps around the second support 10 during the operating phases of the insertion and compacting station 3 of the net 5.

L'intelaiatura 32 è guidata lungo la guida di scorrimento 24. A questo scopo, l'intelaiatura 32 comprende delle boccole 33 laterali entro le quali si impegnano i montanti 27, come illustrato nella figura 1 . The frame 32 is guided along the sliding guide 24. For this purpose, the frame 32 comprises lateral bushings 33 within which the uprights 27 engage, as illustrated in Figure 1.

Come visibile nel dettaglio di figura 13, al centro dell'intelaiatura 32 della testa 23 sono previsti i mezzi di compattazione 25 della rete tubolare 5 lungo il secondo supporto 10. As can be seen in the detail of Figure 13, the compacting means 25 of the tubular net 5 along the second support 10 are provided in the center of the frame 32 of the head 23.

I mezzi di compattazione 25 comprendono, più in dettaglio, una coppia di rulli - o spazzole - di compattazione 34 . The compacting means 25 comprise, in more detail, a pair of compacting rollers - or brushes - 34.

I rulli di compattazione 34 sono supportati girevoli con assi paralleli nella testa 23. The compaction rollers 34 are rotatably supported with parallel axes in the head 23.

I rulli di compattazione 34 sono preferibilmente di tipo autoregolante , in modo da adattarsi eventualmente a supporti 10 di diverse forme o dimensioni. The compacting rollers 34 are preferably of the self-adjusting type, so as to possibly adapt to supports 10 of different shapes or sizes.

I rulli di compattazione 34 sono associati a rispettivi secondi motori 35, supportati nella parte posteriore della testa 23, come illustrato nelle figure 1 e 2. The compacting rollers 34 are associated with respective second motors 35, supported in the rear part of the head 23, as illustrated in Figures 1 and 2.

Sugli assi dei rulli di compattazione 34 sono montati rispettivi secondi riduttori 36. Second gearboxes 36 are mounted on the axes of the compacting rollers 34.

Ir accoppiamento tra i secondi motori 35 ed i rispettivi secondi riduttori 36 è ottenuto tramite cinghie di trasmissione 37. The coupling between the second motors 35 and the respective second reducers 36 is obtained by means of transmission belts 37.

I rulli di compattazione 34 hanno le rispettive superfici laterali opportunamente sagomate in modo da accoppiarsi alla superficie laterale del secondo supporto 10, per ottenere gli effetti meglio descritti nel prosieguo. The compacting rollers 34 have their respective lateral surfaces suitably shaped so as to couple to the lateral surface of the second support 10, to obtain the effects better described hereinafter.

I mezzi di aggancio 26 dell'estremità libera 7 della rete tubolare 5 sono previsti in corrispondenza dei vertici dell'intelaiatura a "C" 32 della testa 23, come visibile ad esempio in figura 13. The hooking means 26 of the free end 7 of the tubular net 5 are provided at the vertices of the C-shaped frame 32 of the head 23, as can be seen for example in Figure 13.

Più in dettaglio, i mezzi di aggancio 26 comprendono quattro ganci retraibili 38, fissati ai vertici dell'intelaiatura a "C" 32 della testa 23. More in detail, the hooking means 26 comprise four retractable hooks 38, fixed to the vertices of the "C" -shaped frame 32 of the head 23.

I ganci retraibili 38 sono alloggiati in rispettive sedi 39 solidali all'intelaiatura 32 e sono associati a rispettivi attuatori 40. The retractable hooks 38 are housed in respective seats 39 integral with the frame 32 and are associated with respective actuators 40.

Gli attuatori 40 sono, nella forma di attuazione descritta, di tipo pneumatico. The actuators 40 are, in the embodiment described, of the pneumatic type.

In altre forme di attuazione dell'invenzione, gli attuatori 40 potrebbero essere di altro tipo, ad esempio, elettrico, elettromagnetico, o altri ancora. Per azionare i suddetti attuatori 40 - ed anche eventuali altri dispositivi installati sulla testa 23, ad esempio per la regolazione della distanza tra i rulli di compattazione 34, o altri ancora - è installata sulla testa 23 un'isola di elettrovalvole pneumatiche 41, o altri equivalenti mezzi di controllo pneumatico, collegata a mezzi di generazione ad aria compressa non rappresentati nelle figure. In other embodiments of the invention, the actuators 40 could be of another type, for example, electric, electromagnetic, or still others. To operate the aforementioned actuators 40 - and also any other devices installed on the head 23, for example for adjusting the distance between the compacting rollers 34, or others - an island of pneumatic solenoid valves 41, or others, is installed on the head 23. equivalent pneumatic control means, connected to compressed air generation means not shown in the figures.

I ganci retraibili 38 sono mobili ciascuno da una posizione inattiva - illustrata ad esempio nella figura 13 - in cui essi sono inseriti nelle rispettive sedi 39 e sono discosti dalla rete tubolare 5, ad una posizione protesa - illustrata in particolare nella figura 9 - di impegno nelle maglie della rete tubolare 5 in corrispondenza della sua estremità libera 7, e di allargamento di tale estremità 7 per consentire l'inserimento lungo il secondo supporto 10. The retractable hooks 38 are each movable from an inactive position - illustrated for example in Figure 13 - in which they are inserted in their respective seats 39 and are separated from the tubular net 5, to an extended position - illustrated in particular in Figure 9 - of engagement. in the meshes of the tubular net 5 at its free end 7, and widening of this end 7 to allow insertion along the second support 10.

La stazione di inserimento e compattazione 8 della macchina 1 comprende superiormente un gruppo di alimentazione, indicato complessivamente con 42, della rete tubolare 5 da un magazzino esterno. The insertion and compacting station 8 of the machine 1 comprises at the top a feeding unit, indicated as a whole with 42, of the tubular net 5 from an external warehouse.

Il magazzino esterno della rete tubolare 5 - non rappresentato nelle figure - può essere costituito, ad esempio, da un rotolo, oppure da un contenitore all' interno del quale la rete tubolare 5 è ripiegata su se stessa. The external storage of the tubular net 5 - not shown in the figures - can be constituted, for example, by a roll, or by a container inside which the tubular net 5 is folded back on itself.

Il gruppo di alimentazione 42 della rete tubolare 5 è supportato alla sommità della stazione di inserimento e compattazione 8 da una cornice 43 fissata sulla guida di scorrimento 24. The feeding unit 42 of the tubular net 5 is supported at the top of the insertion and compacting station 8 by a frame 43 fixed on the sliding guide 24.

Il gruppo di alimentazione 42 della rete tubolare 5 comprende un corpo tubolare 44, avente almeno una porzione troncoconica superiore per l'allargamento dell'estremità libera 7 della rete tubolare 5. The feeding unit 42 of the tubular net 5 comprises a tubular body 44, having at least one upper frusto-conical portion for widening the free end 7 of the tubular net 5.

Al di sopra del corpo tubolare 44 è supportato girevole, sulla cornice 43, un rullo deviatore 45. Il rullo deviatore 45, come illustrato in particolare nella figura 8, consente il corretto trascinamento della rete tubolare 5, proveniente dal magazzino esterno, verso il corpo tubolare 44 senza attorcigliamenti od altri inconvenienti. Above the tubular body 44 a deflector roller 45 is rotatably supported on the frame 43. The deflector roller 45, as shown in particular in Figure 8, allows the correct dragging of the tubular net 5, coming from the external magazine, towards the body. tubular 44 without kinks or other drawbacks.

Il gruppo di alimentazione 42 comprende altresì mezzi di trazione, indicati complessivamente con 46, operanti lungo la superficie laterale del corpo tubolare 44 per trascinare la rete tubolare 5 verso il basso, ovvero verso il secondo supporto 10. The feeding unit 42 also comprises traction means, indicated as a whole with 46, operating along the lateral surface of the tubular body 44 to drag the tubular net 5 downwards, i.e. towards the second support 10.

I suddetti mezzi di trazione 46 comprendono due cinghie di trascinamento 47 contrapposte, posizionate in corrispondenza di almeno due lati del corpo tubolare 44. The aforementioned traction means 46 comprise two opposing dragging belts 47, positioned in correspondence with at least two sides of the tubular body 44.

Le cinghie di trascinamento 47 sono avvolte su rispettive pulegge 48, supportate girevoli nella cornice 43 del telaio 15. The driving belts 47 are wound on respective pulleys 48, rotatably supported in the frame 43 of the frame 15.

Le cinghie 47 e le pulegge 48 sono ad esempio di tipo dentato, ma potrebbero anche essere di altro tipo. The belts 47 and the pulleys 48 are for example of the toothed type, but they could also be of another type.

Le pulegge 48 sono azionate da un unico terzo motore 49, come illustrato nella figura 14, fissato alla cornice 43. The pulleys 48 are driven by a single third motor 49, as illustrated in Figure 14, fixed to the frame 43.

Per ottenere l'efficace trascinamento della rete tubolare 5 lungo il corpo tubolare 44, le cinghie di 'trascinamento 47 sono poste a contatto, attraverso rispettive finestre 50 previste nella superficie laterale del corpo tubolare 44 medesimo, con dei rispettivi rulli folli 51 supportati girevoli all'interno del corpo tubolare 44. To obtain the effective dragging of the tubular net 5 along the tubular body 44, the dragging belts 47 are placed in contact, through respective windows 50 provided in the lateral surface of the tubular body 44 itself, with respective idle rollers 51 supported rotatably inside of the tubular body 44.

Inoltre, i mezzi di trazione 46 comprendono una pluralità di ulteriori rullini folli 52 che rotolano sulla superficie esterna del corpo tubolare 44. Furthermore, the traction means 46 comprise a plurality of further idle rollers 52 which roll on the external surface of the tubular body 44.

I rullini folli 52 sono supportati, lungo i bordi delle finestre 50, da piastre 53 solidali alla cornice 43. In altre forme di attuazione non rappresentate, i rullini folli 52 potrebbero essere assenti. The idle rollers 52 are supported, along the edges of the windows 50, by plates 53 integral with the frame 43. In other embodiments not shown, the idle rollers 52 could be absent.

I mezzi di trazione 46 comprendono inoltre due assi di azionamento 54 delle pulegge 48. The traction means 46 further comprise two actuation axes 54 of the pulleys 48.

Gli assi di azionamento 54 sono entrambi collegati allo stesso terzo motore 49 tramite un giunto cardanico 55. II terzo motore 49 può essere ad esempio un motore elettrico, oppure anche di altro tipo. The drive axes 54 are both connected to the same third motor 49 by means of a cardan joint 55. The third motor 49 can be, for example, an electric motor, or even of another type.

II giunto cardanico 55 consente di ottenere la trasmissione del moto tra le pulegge 48 anche variando la distanza tra queste, ad esempio nel caso di variazione delle dimensioni del corpo tubolare 44. The cardan joint 55 allows to obtain the transmission of the motion between the pulleys 48 also by varying the distance between them, for example in the case of variation of the dimensions of the tubular body 44.

Il gruppo di alimentazione 42 svolge l'importante funzione di allargare la rete 5 prima dell'inserimento nel supporto 6,10, e la rende sciolta e libera di scorrere prima di essere trascinata dai ganci retraibili 38. The feeding unit 42 performs the important function of widening the net 5 before insertion into the support 6,10, and makes it loose and free to slide before being dragged by the retractable hooks 38.

La stazione di inserimento e compattazione 8 della macchina comprende un gruppo di taglio 56 della rete tubolare 5 inserita e compattata in corrispondenza della sommità del secondo supporto 10, illustrato nelle figure 5 e 12. The insertion and compacting station 8 of the machine comprises a cutting unit 56 of the tubular net 5 inserted and compacted at the top of the second support 10, illustrated in Figures 5 and 12.

Il gruppo di taglio 56, quindi, è atto separare dalla rete tubolare 5 il secondo tratto 9 di lunghezza predefinita necessario per alimentare una macchina confezionatrice, o altro tipo di macchina. The cutting unit 56, therefore, is able to separate from the tubular net 5 the second section 9 of predefined length necessary to feed a packaging machine, or other type of machine.

Il gruppo di taglio 56 comprende, ad esempio, una lama riscaldata 57 associata a mezzi di azionamento pneumatici 58 che ne determinano la rotazione attorno ad un asse verticale parallelo a quello del secondo supporto 10. The cutting unit 56 comprises, for example, a heated blade 57 associated with pneumatic actuation means 58 which cause its rotation about a vertical axis parallel to that of the second support 10.

In tale rotazione, la lama riscaldata 57 recide la rete tubolare 5 separando il secondo tratto 9 già compattato lungo il secondo supporto 10 dalla restante porzione di rete 5 alimentata dal magazzino esterno. In this rotation, the heated blade 57 cuts the tubular net 5 separating the second portion 9 already compacted along the second support 10 from the remaining portion of the net 5 fed by the external magazine.

La stazione di confezionamento 3 della macchina 1 comprende una tramoggia 59 di alimentazione dei prodotti da confezionare negli involucri. Sia i prodotti che gli involucri non sono rappresentati nelle figure . The packaging station 3 of the machine 1 comprises a hopper 59 for feeding the products to be packaged in the wrappers. Both products and wrappers are not shown in the figures.

La tramoggia 59 è atta a far cadere attraverso la cavità del primo supporto 6 una quantità prefissata di unità di prodotto per ogni ciclo di riempimento. The hopper 59 is adapted to make a predetermined quantity of product units fall through the cavity of the first support 6 for each filling cycle.

Ad esempio, la tramoggia 59 può essere dotata dì una saracinesca - non visibile nelle figure, ma del tipo di per sé noto - che si apre e si chiude secondo intervalli temporali predefiniti in modo da lasciar passare la suddetta quantità di unità di prodotto. For example, the hopper 59 can be equipped with a gate valve - not visible in the figures, but of the type known per se - which opens and closes according to predefined time intervals so as to allow the aforementioned quantity of product units to pass.

La stazione di confezionamento 3 comprende inoltre, in corrispondenza della porzione inferiore 11 del primo supporto 6, dei rulli di svolgimento 60 dell'estremità inferiore del primo tratto 4 di rete tubolare 5. The packaging station 3 also comprises, in correspondence with the lower portion 11 of the first support 6, unwinding rollers 60 of the lower end of the first section 4 of tubular net 5.

In particolare, i rulli di svolgimento 60 provvedono a svolgere, ad ogni ciclo di riempimento, una porzione del primo tratto 4 di rete tubolare 5 di lunghezza corrispondente a quella di ciascun involucro da riempire con i prodotti. In particular, the unwinding rollers 60 unwind, at each filling cycle, a portion of the first portion 4 of tubular net 5 of a length corresponding to that of each casing to be filled with the products.

I rulli di svolgimento 60 sono comandati da rispettivi mezzi di azionamento girevole intermittente, non rappresentati nelle figure, ma del tipo di per sé noto in questa tipologia di macchine. The unwinding rollers 60 are controlled by respective intermittent rotating actuation means, not shown in the figures, but of the type known per se in this type of machine.

La stazione di confezionamento 3 comprende altresì, in corrispondenza della porzione inferiore 11 del primo supporto 6, due teste saldanti 61 del primo tratto 4 di rete tubolare 5. The packaging station 3 also comprises, in correspondence with the lower portion 11 of the first support 6, two sealing heads 61 of the first section 4 of tubular mesh 5.

Le teste saldanti 61 provvedono, ad ogni ciclo di riempimento, a saldare una porzione del primo tratto 4 di rete tubolare 5 così da realizzare, in una sola fase di saldatura, la chiusura superiore dell'involucro già riempito di prodotti ed il fondo del successivo involucro ancora da riempire. Contemporaneamente le stesse teste saldanti 61 realizzano il taglio della rete tubolare 5 in corrispondenza della zona saldata isolando così le due parti appartenenti a due distinti involucri, in modo di per sé noto in questa tipologia di macchine. The sealing heads 61, at each filling cycle, weld a portion of the first section 4 of tubular mesh 5 so as to achieve, in a single welding phase, the upper closure of the envelope already filled with products and the bottom of the subsequent one. casing still to be filled. At the same time, the same welding heads 61 cut the tubular mesh 5 in correspondence with the welded area, thus isolating the two parts belonging to two distinct casings, in a manner known per se in this type of machine.

Le teste saldanti 61 sono posizionate contrapposte l'una all'altra, azionate, ad esempio pneumaticamente, a traslare l'una verso l'altra, da una posizione inattiva in cui sono discoste, come illustrato nella figura 1, ad una posizione di saldatura in cui sono sostanzialmente a contatto l'una con l'altra. The sealing heads 61 are positioned opposite each other, actuated, for example pneumatically, to translate towards each other, from an inactive position in which they are separated, as illustrated in Figure 1, from a welding position. in which they are substantially in contact with each other.

Le teste saldanti 61 sono inoltre provviste anche di organi di taglio della rete in corrispondenza della zona saldata, non visibili nelle figure ma del tipo di per sé noto. The welding heads 61 are also provided with members for cutting the mesh in correspondence with the welded area, not visible in the figures but of the type known per se.

Tra le teste saldanti 61 è prevista, nella struttura piana 15 del basamento 2, un'apertura 62 che consente lo scarico degli involucri riempiti e chiusi in una sottostante linea di trasporto verso altre stazioni della linea produttiva, non rappresentata nelle figure ma di tipo noto nel settore. Between the sealing heads 61, in the flat structure 15 of the base 2, an opening 62 is provided which allows the unloading of the filled and closed casings in an underlying transport line to other stations of the production line, not shown in the figures but of a known type. in the field.

Secondo un altro aspetto della presente invenzione, la macchina 1 comprendente mezzi di sostituzione automatica, indicati complessivamente con 63, del primo supporto 6 con il secondo supporto 10, e viceversa. According to another aspect of the present invention, the machine 1 comprising automatic replacement means, indicated as a whole with 63, of the first support 6 with the second support 10, and vice versa.

I mezzi di sostituzione automatica 63 sono atti, come in precedenza descritto, a sostituire alternativamente il secondo supporto 10, lungo il quale è stato inserito e compattato il secondo tratto 9 di rete tubolare 5 nella stazione di riempimento e compattazione 8, al primo supporto 6 in cui il primo tratto 4 di rete tubolare 5 è stato esaurito, e viceversa, in modo da minimizzare i periodi di inattività della macchina. The automatic replacement means 63 are adapted, as previously described, to alternatively replace the second support 10, along which the second section 9 of tubular net 5 has been inserted and compacted in the filling and compacting station 8, to the first support 6 in which the first section 4 of tubular net 5 has been exhausted, and vice versa, so as to minimize the periods of inactivity of the machine.

I mezzi di sostituzione automatica 63 del primo supporto 6 con il secondo supporto 10 e viceversa comprendono, più in particolare, una prima coppia di ganasce 64 ed una seconda coppia di ganasce 65, tra loro articolate e provviste ciascuna di rispettivi mezzi di apertura e chiusura 66 tra una posizione aperta inattiva ed una posizione chiusa di bloccaggio del primo supporto 6 e del secondo supporto 10 medesimi . The automatic replacement means 63 of the first support 6 with the second support 10 and vice versa comprise, more particularly, a first pair of jaws 64 and a second pair of jaws 65, mutually articulated and each provided with respective opening and closing means. 66 between an inactive open position and a closed locking position of the first support 6 and of the second support 10 themselves.

Ciascuna delle ganasce della prima coppia 64 e della seconda coppia 65, come visibile nella figura 5, comprende una rispettiva scanalatura 67 per il bloccaggio dei supporti 6,10. Each of the jaws of the first pair 64 and of the second pair 65, as visible in Figure 5, comprises a respective groove 67 for locking the supports 6,10.

Le ganasce della prima coppia 64 e della seconda coppia 65 sono fissate ad una comune piastra inferiore 68. The jaws of the first pair 64 and of the second pair 65 are fixed to a common lower plate 68.

Le ganasce della prima coppia 64 e della seconda coppia 65 sono inoltre tra loro meccanicamente accoppiate tramite rispettive prime e seconde coppie di ingranaggi cilindrici 69,70, come illustrato in figura 4. The jaws of the first pair 64 and of the second pair 65 are also mechanically coupled to each other by means of respective first and second pairs of cylindrical gears 69,70, as illustrated in Figure 4.

I mezzi dì apertura e chiusura 66 comprendono, per ciascuna coppia 64,65, ad esempio un rispettivo attuatore pneumatico a doppio effetto avente le rispettive estremità articolate alle ganasce di ciascuna delle coppie 64,65, come illustrato nella vista dal basso di figura 5. The opening and closing means 66 comprise, for each pair 64,65, for example a respective double-acting pneumatic actuator having the respective ends articulated to the jaws of each of the pairs 64,65, as shown in the bottom view of Figure 5.

Possono tuttavia essere impiegati mezzi di apertura e chiusura 66 dì altra tipologia. However, other types of opening and closing means 66 can be used.

I mezzi di sostituzione automatica 63 comprendono inoltre un organo di rotazione alternativa 71 della prima coppia di ganasce 64 e della seconda coppia di ganasce 65, tra loro solidali, attorno ad un asse verticale centrale della macchina 1. The automatic replacement means 63 further comprise an alternative rotation member 71 of the first pair of jaws 64 and of the second pair of jaws 65, integral with each other, around a central vertical axis of the machine 1.

L'organo di rotazione alternativa 71 è atto a posizionare alternativamente la prima coppia di ganasce 64, recante il primo supporto 6, e la seconda coppia di ganasce 65, recante il secondo supporto 10, rispettivamente in corrispondenza della stazione di confezionamento 3 e della stazione di inserimento e compattazione 8. The alternative rotation member 71 is able to alternatively position the first pair of jaws 64, carrying the first support 6, and the second pair of jaws 65, carrying the second support 10, respectively at the packaging station 3 and at the station. insertion and compaction 8.

In altre parole, l'organo di rotazione alternativa 71 imprime alla prima coppia di ganasce 64 ed alla seconda coppia di ganasce 65, solidali tra di loro, una rotazione alternativa di 180° in un verso e nell'altro in modo da variare continuamente la posizione del primo supporto 6 e del secondo supporto 10, in relazione cioè a quale dei due impiegare nella stazione di confezionamento 3 e quale nella stazione di inserimento e compattazione 8 della rete tubolare 5. In other words, the alternative rotation member 71 gives to the first pair of jaws 64 and to the second pair of jaws 65, integral with each other, an alternative rotation of 180 ° in one direction and the other so as to continuously vary the position of the first support 6 and of the second support 10, i.e. in relation to which of the two to use in the packaging station 3 and which one in the insertion and compacting station 8 of the tubular net 5.

L'organo di rotazione alternativa 71 è costituito, nella forma di attuazione descritta, da un attuatore pneumatico a doppio effetto avente una prima estremità articolata a parti del basamento 2 della macchina 1, ed una seconda estremità articolata alla piastra inferiore 68 che reca la prima coppia di ganasce 64 e la seconda coppia di ganasce 65. The alternative rotation member 71 is constituted, in the embodiment described, by a double-acting pneumatic actuator having a first end articulated to parts of the base 2 of the machine 1, and a second end articulated to the lower plate 68 which bears the first pair of jaws 64 and the second pair of jaws 65.

Possono essere impiegati organi di rotazione alternativa 71 di qualsiasi altra tipologia, in relazione alle specifiche esigenze di applicazione. Alternative rotation members 71 of any other type can be used, in relation to the specific application requirements.

La macchina 1 comprende un'unità di controllo, non rappresentata nelle figure, a cui sono asserviti tutti gli attuatori delle varie stazioni e gruppi. The machine 1 comprises a control unit, not shown in the figures, to which all the actuators of the various stations and groups are enslaved.

L'unità di controllo può essere costituita ad esempio da un controllore logico programmabile, o da altri simili dispositivi di tipo noto nel settore. The control unit can be constituted for example by a programmable logic controller, or by other similar devices of a type known in the field.

II funzionamento della macchina secondo l'invenzione è, alla luce di quanto descritto, del tutto intuitivo. The operation of the machine according to the invention is, in the light of what has been described, completely intuitive.

Nella stazione di confezionamento 3 si trova il primo supporto 6, bloccato dalla prima coppia di ganasce 64, come illustrato nella figura 1. In the packaging station 3 there is the first support 6, locked by the first pair of jaws 64, as illustrated in Figure 1.

Sul primo supporto 6 è inserito e compattato un primo tratto 4 di rete tubolare 5, con il quale devono essere realizzati gli involucri per i prodotti. A first section 4 of tubular net 5 is inserted and compacted on the first support 6, with which the wrappers for the products are to be made.

I prodotti scendono, in quantità discrete e prefissate, dalla tramoggia 59 e vengono fatti cadere attraverso la cavità del primo supporto 6; nel frattempo, i rulli di svolgimento 60 e le teste saldanti 61 hanno provveduto a svolgere una certa porzione del primo tratto 4 e a saldarne il fondo, così da realizzare l'involucro che raccoglie i suddetti prodotti. The products descend, in discrete and predetermined quantities, from the hopper 59 and are made to fall through the cavity of the first support 6; in the meantime, the unwinding rollers 60 and the sealing heads 61 have unwound a certain portion of the first section 4 and welded its bottom, so as to form the casing which collects the aforementioned products.

L'involucro viene quindi riempito di prodotti, e viene chiuso superiormente sempre dalle teste saldanti 61, che contestualmente realizzano anche il fondo dell' l'involucro successivo e separano l'involucro chiuso dalla rete tubolare 5. The casing is then filled with products, and is always closed at the top by the sealing heads 61, which at the same time also form the bottom of the subsequent casing and separate the closed casing from the tubular mesh 5.

L'involucro viene poi depositato, attraverso l'apertura 62, su una sottostante linea di trasporto. The wrapper is then deposited, through the opening 62, on an underlying conveyor line.

Questo ciclo di riempimento prosegue fino a che non viene esaurito il primo tratto 4 di rete tubolare 5. Nel frattempo, il secondo supporto 10 si trova nella stazione di inserimento e compattazione 8, cioè sulla base 16 del telaio 2 della macchina, dove è bloccato dal mandrino ad espansione 19. This filling cycle continues until the first section 4 of tubular net 5 is exhausted. In the meantime, the second support 10 is located in the insertion and compacting station 8, i.e. on the base 16 of the frame 2 of the machine, where it is locked from the expansion mandrel 19.

Le ganasce della seconda coppia 65 sono aperte, cioè in posizione inattiva come illustrato nelle figure 3,4,5. La rete tubolare 5, proveniente da un magazzino esterno, viene fornita in corrispondenza del gruppo di alimentazione 42. The jaws of the second pair 65 are open, i.e. in the inactive position as illustrated in Figures 3,4,5. The tubular net 5, coming from an external warehouse, is supplied in correspondence with the power supply unit 42.

Più in dettaglio, con riferimento anche alla figura 8, la rete tubolare 5, inserita nel corpo tubolare 44 del gruppo di alimentazione 42, viene trascinata dai mezzi di trazione 46 fino a che la sua estremità libera 7 si trova in corrispondenza della testa 23. More in detail, with reference also to Figure 8, the tubular net 5, inserted in the tubular body 44 of the power supply unit 42, is dragged by the traction means 46 until its free end 7 is in correspondence with the head 23.

In questa fase del funzionamento della macchina, infatti, la testa 23 si trova già in corrispondenza della sommità del secondo supporto 10. In this phase of the operation of the machine, in fact, the head 23 is already in correspondence with the top of the second support 10.

Vengono quindi azionati gli attuatori 40 dei ganci retraibili 38, i quali quindi si impegnano nelle maglie dell'estremità libera 7 della rete tubolare 5, come da figura 9. The actuators 40 of the retractable hooks 38 are then activated, which then engage in the meshes of the free end 7 of the tubular net 5, as shown in Figure 9.

L'estremità libera 7 della rete tubolare 5 viene quindi allargata: per ottenere ciò, i ganci retraibili 38 vengono azionati a rientrare nelle rispettive posizioni inattive all'interno delle rispettive sedi 39. The free end 7 of the tubular net 5 is then widened: to obtain this, the retractable hooks 38 are operated to return to their respective inactive positions inside the respective seats 39.

A questo punto, la testa 23 viene abbassata, azionando i mezzi di traslazione 28, fino a raggiungere la sua posizione inferiore corrispondente alla porzione inferiore del secondo supporto 10. In questa corsa di discesa, la testa 23 trascina con sé la rete tubolare 5, che viene quindi inserita, per un suo primo tratto, lungo il secondo supporto 10 stesso, come illustrato nella figura 10. At this point, the head 23 is lowered, by activating the translation means 28, until it reaches its lower position corresponding to the lower portion of the second support 10. In this descent stroke, the head 23 drags the tubular net 5 with it, which is then inserted, for a first portion thereof, along the second support 10 itself, as illustrated in Figure 10.

A questo punto viene sollevata la testa 23 dalla posizione inferiore alla posizione superiore, come da figura 11. Durante questa corsa di salita della testa 23, vengono azionati simultaneamente i mezzi di compattazione 25, per inserire lungo il primo supporto 10 il primo tratto 4 di lunghezza prefissata della rete tubolare 5. At this point, the head 23 is raised from the lower position to the upper position, as shown in Figure 11. During this upward stroke of the head 23, the compacting means 25 are operated simultaneously, to insert the first section 4 along the first support 10. predetermined length of the tubular net 5.

La corsa di salita della testa 23 ottiene il duplice effetto di eseguire una migliore è più uniforme compattazione della rete 5 lungo il supporto rispetto a quanto avviene nei dispositivi noti, inoltre tale corsa riporta la testa 23 nella posizione superiore di figura 9 in corrispondenza della quale può iniziare un successivo ciclo operativo di inserimento e compattazione . The upward stroke of the head 23 obtains the double effect of carrying out a better and more uniform compacting of the mesh 5 along the support with respect to what occurs in known devices, furthermore this stroke brings the head 23 back to the upper position of figure 9 in correspondence with which a subsequent insertion and compaction operating cycle can begin.

Terminata la corsa di salita della testa 23, la macchina provvede a tagliare la rete tubolare 5 in corrispondenza della sommità del secondo supporto 10 tramite il gruppo di taglio 56, separando così il secondo tratto 9 di lunghezza prefissata dalla restante porzione di rete tubolare 5, come da figura 12. At the end of the upward stroke of the head 23, the machine cuts the tubular net 5 at the top of the second support 10 by means of the cutting unit 56, thus separating the second section 9 of predetermined length from the remaining portion of the tubular net 5, as shown in figure 12.

Il secondo supporto 10 così predisposto è guindi pronto per sostituire il primo supporto 6 nella stazione di confezionamento 3. The second support 10 thus prepared is then ready to replace the first support 6 in the packaging station 3.

Pertanto, ad esaurimento del primo tratto 4 di rete tubolare 5 lungo il primo supporto 6, vengono azionati dapprima i mezzi di apertura e chiusura 66 della seconda coppia di ganasce 65, che si chiudono quindi in corrispondenza della porzione superiore 12 del secondo supporto 10 in modo da bloccarlo. Therefore, when the first section 4 of tubular net 5 along the first support 6 is exhausted, the opening and closing means 66 of the second pair of jaws 65 are operated first, which then close at the upper portion 12 of the second support 10 in so as to block it.

Successivamente viene azionato il mandrino ad espansione 19 della base 16 in modo che i suoi elementi espansibili 20 rientrino nella punizione Inattiva di figura 6, liberando così la porzione inferiore 11 del secondo supporto 10. Subsequently, the expanding mandrel 19 of the base 16 is actuated so that its expandable elements 20 fall within the Inactive punch of Figure 6, thus freeing the lower portion 11 of the second support 10.

Vengono quindi azionati i mezzi di sostituzione automatica 63, che effettuano una rotazione di 180° della prima e seconda coppia di ganasce 64,65, entrambe nelle rispettive posizioni di bloccaggio. Tale rotazione determina il posizionamento del secondo supporto 10, con il secondo tratto 9 di rete tubolare 5, nella stazione di confezionamento 3, e del primo supporto 6, privo di rete, nella stazione di inserimento e compattazione 8. The automatic replacement means 63 are then actuated, which perform a 180 ° rotation of the first and second pair of jaws 64, 65, both in their respective locking positions. This rotation determines the positioning of the second support 10, with the second section 9 of tubular mesh 5, in the packaging station 3, and of the first support 6, without mesh, in the insertion and compacting station 8.

A questo punto viene azionato di nuovo il mandrino ad espansione 19 per bloccare il primo supporto 6, e vengono aperte le ganasce della prima coppia 64. At this point the expanding mandrel 19 is operated again to lock the first support 6, and the jaws of the first pair 64 are opened.

Nel primo supporto 6 viene quindi inserito un primo tratto 4 di rete tubolare 5, mentre il secondo supporto 10 fornisce la rete tubolare 5 necessaria alla stazione di confezionamento 3. A first length 4 of tubular net 5 is then inserted into the first support 6, while the second support 10 provides the tubular net 5 necessary for the packaging station 3.

11 ciclo operativo prosegue quindi nel modo descritto, cioè con il primo supporto 6 ed il secondo supporto 10 che si alternano rispettivamente nella stazione di confezionamento 3 e nella stazione di inserimento e compattazione 8. The operating cycle then continues in the manner described, ie with the first support 6 and the second support 10 alternating respectively in the packaging station 3 and in the insertion and compacting station 8.

Come detto l'invenzione, così concepita, permette di conseguire importanti vantaggi tecnici. As said, the invention thus conceived allows to achieve important technical advantages.

Grazie alla presenza simultanea di due supporti 6,10 nella macchina, dei quali uno che fornisce la rete per il confezionamento dei prodotti mentre l'altro subisce l'operazione di inserimento e compattazione della rete, consente di ridurre al minimo i tempi di attesa inattivi, che di fatto si riducono alla sostituzione automatica del supporto in cui si è esaurita la rete con quello in cui la rete è stata appena inserita e compattata . Thanks to the simultaneous presence of two supports 6,10 in the machine, one of which supplies the net for packaging the products while the other undergoes the operation of inserting and compacting the net, it allows to reduce idle waiting times to a minimum , which in fact boil down to the automatic replacement of the support in which the network has run out with that in which the network has just been inserted and compacted.

La macchina funziona in modo totalmente automatico, e non richiede interventi manuali degli operatori. The machine works fully automatically, and does not require manual intervention by the operators.

Inoltre, data la totale autosufficienza della macchina grazie alla presenza dei due supporti 6,10, non sono più necessari interventi dì rimozione manuale dei supporti e la sostituzione con altri preparati da altri dispositivi separati, posizionati in altre zone dello stabilimento . Furthermore, given the total self-sufficiency of the machine thanks to the presence of the two supports 6,10, manual removal of the supports and replacement with other preparations from other separate devices, positioned in other areas of the plant, are no longer necessary.

Per quanto riguarda poi la stazione di inserimento e compattazione 8, l'operazione di inserimento della rete tubolare 5 lungo l'uno o l'altro dei supporti 6,10 viene eseguita in modo totalmente automatizzato, senza la necessità di intervento manuale di operatori, in modo molto rapido ed efficace. As regards the insertion and compacting station 8, the operation of inserting the tubular net 5 along one or the other of the supports 6,10 is carried out in a totally automated way, without the need for manual intervention by operators. very quickly and effectively.

L'inserimento di un tratto di lunghezza prefissata di rete tubolare 5 lungo l'uno o l'altro dei supporti 6,10 è effettuato in modo maggiormente uniforme ed ordinato grazie ai mezzi di compattazione 25 che salgono lungo il supporto insieme alla testa 23. The insertion of a section of predetermined length of tubular net 5 along one or the other of the supports 6,10 is carried out in a more uniform and orderly manner thanks to the compacting means 25 which rise along the support together with the head 23.

Un'altra forma di attuazione della macchina secondo l'invenzione è illustrata nelle figure 15,16. Another embodiment of the machine according to the invention is illustrated in figures 15,16.

La macchina secondo la presente forma di attuazione si differenzia dalla precedente per il fatto che opera secondo un asse orizzontale anziché verticale. The machine according to the present embodiment differs from the previous one in that it operates according to a horizontal rather than a vertical axis.

Ad esempio, questa forma di attuazione può essere impiegata per il confezionamento di cestini di prodotti ortofrutticoli, ma anche di prodotti sfusi. For example, this embodiment can be used for the packaging of baskets of fruit and vegetable products, but also of loose products.

La stazione di confezionamento 3, in questa forma di attuazione, comprende mezzi di avanzamento orizzontale 72 dei prodotti all'interno del primo supporto 6, che sono ad esempio del tipo a manovellismo di spinta, oppure di altro tipo equivalente. The packaging station 3, in this embodiment, comprises horizontal feed means 72 for the products inside the first support 6, which are for example of the thrust crank type, or of another equivalent type.

I mezzi di sostituzione automatica 63, in questa forma di attuazione, comprendono un disco 73 girevole attorno ad un asse orizzontale 74, ed azionato da un gruppo motorìduttore 75 supportato dal basamento 2. The automatic replacement means 63, in this embodiment, comprise a disk 73 rotatable around a horizontal axis 74, and operated by a motor-driver unit 75 supported by the base 2.

II disco 73 comprende due fori 76 diametralmente contrapposti che alloggiano le estremità rispettivamente del primo supporto 6 e del secondo supporto 10. The disc 73 comprises two diametrically opposite holes 76 which house the ends of the first support 6 and of the second support 10 respectively.

Le restanti parti della macchina sono del tutto analoghe a quelle descritte nella precedente forma di attuazione . The remaining parts of the machine are entirely similar to those described in the previous embodiment.

Si è così visto come l'invenzione raggiunge gli scopi proposti . It has thus been seen how the invention achieves the proposed aims.

La presente invenzione è stata descritta secondo forme preferite di realizzazione, ma varianti equivalenti possono essere concepite senza uscire dall'ambito dì protezione offerto dalle rivendicazioni che seguono. The present invention has been described according to preferred embodiments, but equivalent variants can be conceived without departing from the scope of protection offered by the following claims.

Claims

CLAIMS 1.

Machine for packaging products in net casings, comprising a packaging station (3) of the products in casings made from a first section (4) of predetermined length of a tubular net (5) inserted and compacted along a first support tubular (6), characterized in that it also comprises an automatic station for inserting and compacting (8) a second section (5) of predetermined length of the tubular net (5) along a second support (10), to replace the first support (6) when the first section (4) of tubular net (5) is used up. the insertion and compaction station (8) comprises a frame (15), provided with a base (16) for positioning the second support (10), and a moving head (23), along a sliding guide (24) provided in said frame (15), between two end positions.

3. Machine according to claim 2, wherein said head (23) comprises hooking means (26) for the free end (7) of the tubular net (5).

4. Machine according to claim 3, wherein said head (23) comprises compacting means (25) of the tubular net (5) along said second support (10).

5. Machine according to claim 2, wherein said insertion and compacting station (8) comprises translating means (28) of said head (23) along said sliding guide (24) comprising a first motor (29).

6. Machine according to claim 5, wherein said translating means (28) of said head (23) comprise an actuation screw (31) associated with said first motor (29) and supported in said frame (15), said screw actuator (31) being coupled to a respective nut screw provided in said head (23).

7. Machine according to claim 4, wherein said compacting means (25) comprise a pair of compacting rollers or brushes (34), rotatably supported with parallel axes in said head (23), associated with respective second motors (35) .

8. Machine according to claim 4, wherein said head (23) comprises a frame (32) substantially "C" shaped that wraps around the second support (10), in the center of which said compaction means (25) are provided , guided sliding along vertical uprights (27) of said frame (15).

9. Machine according to the preceding claim, in which said coupling means (26) are provided at the vertices of said "C" -shaped frame (32).

10. Machine according to the preceding claim, wherein said coupling means (26) comprise four retractable hooks (38) fixed to said vertices of said "C" -shaped frame (32) and associated with respective actuators (40).

11. Machine according to the preceding claim, in which said retractable hooks (38) are each movable from an inactive position in which they are separated from the tubular net (5) to an extended position for engagement in the meshes of the tubular net (5) in correspondence with the its free end (7), and widening of said free end (7) to allow insertion along the second support (10).

12. Machine according to one of the preceding claims, comprising means for automatic replacement (63) of the first support (6) with the second support (10) and vice versa.

13. Machine according to the preceding claim, wherein said means for automatic replacement (63) of the first support (6) with the second support (10) and vice versa comprise a first pair of jaws (64) and a second pair of jaws (65 ), mutually articulated and provided with respective opening and closing means (66) between an inactive open position and a closed locking position of the first support (6) and of the second support (10).

14. Machine according to the preceding claim, wherein said automatic replacement means (63) comprise an alternative rotation member (71) of said first pair of jaws (64) and of said second pair of jaws (65) around an axis vertical, and able to alternatively position said first pair of jaws (64) and said second pair of jaws (65) in correspondence with said packaging station (3) and said insertion and compacting station (8)

15. Machine according to the preceding claim, wherein said alternative rotation member (71) comprises a double-acting pneumatic actuator having a first end articulated to the base (2) of the machine and a second end articulated to a lower plate (68) of support of said first pair of jaws (64) and of said second pair of jaws (65).

16. Machine according to claim 13, wherein said jaws of said first pair (64) and of said second pair (65) are mechanically coupled to each other through respective pairs of cylindrical gears (69,70), said opening and closing means (66) comprising, for each pair of jaws (64,65), a respective double-acting pneumatic actuator having the respective ends articulated to said jaws of said first pair and second pair (64,65).

Machine according to one of the preceding claims, wherein said inserting and compacting station (8) comprises a feeding unit (42) of the tubular net (5) from an external warehouse, supported on said inserting and compacting station (8) .

Machine according to the preceding claim, wherein said feeding assembly (42) of the tubular net (5) comprises a tubular body (44) having at least one frusto-conical portion for widening the free end of the net (5), and traction means (46) operating along the lateral surface of said tubular body (44).

19. Machine according to the preceding claim, in which said traction means (46) comprise, on at least two sides of said tubular body (44), two opposing driving belts (47), wound on respective pulleys (48), driven by a third motor (49), said drive belts (47) being coupled, through respective windows (50) provided in the lateral surface of said tubular body (44), to respective idle rollers (51) rotatably supported inside said body tubular (44).

Machine according to the preceding claim, wherein said traction means (46) comprise two driving axes (54) of said pulleys (48) connected to said third motor (49) by means of a cardan joint (55).

Machine according to one of the preceding claims, comprising a cutting unit (56) of the tubular net (5) inserted and compacted at the top of the second support (10), able to separate the second section (9) from the tubular net {5} ) of predefined length.