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ITBO20110048A1 - METHOD AND EQUIPMENT FOR REALIZING REINFORCED CONCRETE REINFORCEMENTS - Google Patents

METHOD AND EQUIPMENT FOR REALIZING REINFORCED CONCRETE REINFORCEMENTS Download PDF

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ITBO20110048A1
ITBO20110048A1 IT000048A ITBO20110048A ITBO20110048A1 IT BO20110048 A1 ITBO20110048 A1 IT BO20110048A1 IT 000048 A IT000048 A IT 000048A IT BO20110048 A ITBO20110048 A IT BO20110048A IT BO20110048 A1 ITBO20110048 A1 IT BO20110048A1
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IT
Italy
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metal wire
bending
wire
unwinding
unit
Prior art date
Application number
IT000048A
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Italian (it)
Inventor
Anton Massimo Galluccio
Original Assignee
Anton Massimo Galluccio
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Publication date
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Priority to PCT/EP2012/051851 priority patent/WO2012104412A1/en
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    • E04C5/01—Reinforcing elements of metal, e.g. with non-structural coatings
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Description

METODO E APPARECCHIATURA PER REALIZZARE ARMATURE PER METHOD AND EQUIPMENT FOR MAKING ARMOR FOR

CEMENTO ARMATO REINFORCED CONCRETE

Campo tecnico Technical field

La presente invenzione ha per oggetto un metodo e un’apparecchiatura per realizzare armature per cemento armato e altri manufatti tridimensionali, in particolare armature a spirale e simili. The present invention relates to a method and an apparatus for making reinforcements for reinforced concrete and other three-dimensional artifacts, in particular spiral reinforcements and the like.

Arte nota Known art

È noto che per realizzare l’armatura di pilastri e travi di cemento armato vengono comunemente impiegate gabbie metalliche costituite da fili metallici longitudinali, in particolare tondini di ferro, collegati da staffe trasversali opportunamente distanziate. La realizzazione di tali gabbie metalliche à ̈ usualmente piuttosto complessa e richiede tempi di esecuzione notevoli, con sensibile dispendio di manodopera e costi proporzionalmente elevati. It is known that metal cages consisting of longitudinal metal wires, in particular iron rods, connected by suitably spaced transverse brackets are commonly used to create the reinforcement of reinforced concrete pillars and beams. The production of such metal cages is usually rather complex and requires considerable execution times, with a considerable expenditure of labor and proportionally high costs.

In alternativa all’impiego delle gabbie metalliche tradizionali con staffe, à ̈ stato proposto l’impiego di armature cosiddette a staffatura continua, realizzate mediante l’avvolgimento a spirale di un tondino sostanzialmente nella forma di una “molla†della lunghezza richiesta. Si à ̈ constatato che tali armature possiedono caratteristiche di resistenza migliori, rispetto alle gabbie metalliche tradizionali. As an alternative to the use of traditional metal cages with brackets, the use of so-called continuous stirrup reinforcements has been proposed, made by spiraling a rod substantially in the form of a â € œspringâ € length request. It has been found that such reinforcements have better resistance characteristics than traditional metal cages.

Le armature a spirale sono tuttavia difficilmente realizzabili, poiché richiedono l’impiego di macchine più complesse di quelle tradizionali e comportano costi elevati in rapporto al valore economico del prodotto. However, spiral armatures are difficult to manufacture, as they require the use of more complex machines than traditional ones and involve high costs in relation to the economic value of the product.

Uno specifico inconveniente lamentato nella realizzazione delle armature citate à ̈ costituito dal fatto che secondo i metodi di realizzazione tradizionali tutti i lati della spirale si inclinano, cosa che risulta inaccettabile da un punto di vista progettuale. L’armatura delle travi ha infatti il compito di assorbire gli sforzi di taglio, per cui risulta inaccettabile la mancanza di una perfetta verticalità dei tratti o “bracci†della staffatura previsti come verticali. A specific drawback complained of in the realization of the aforementioned reinforcements is constituted by the fact that according to the traditional manufacturing methods all the sides of the spiral are inclined, which is unacceptable from a design point of view. The reinforcement of the beams has in fact the task of absorbing the shear stresses, so the lack of perfect verticality of the sections or â € œarmsâ € of the stirrup provided as vertical is unacceptable.

Nel settore specificato, sono state proposte molteplici soluzioni destinate a migliorare la realizzazione delle armature a spirale. Ad esempio, la domanda di brevetto europeo EP 0 864 386 descrive un metodo e un’apparecchiatura per realizzare a partire da filo metallico armature a spire addossate, cioà ̈ sostanzialmente senza passo. Tale apparecchiatura à ̈ costituita in sostanza da un’unità di piegatura del filo fissata su un telaio mobile che viene spostato nella direzione di alimentazione dello stesso filo. L’apparecchiatura comprende inoltre un dispositivo di raccolta delle spire che viene spostato perpendicolarmente alla direzione del filo avanzato e nel contempo ruota in modo tale che l’angolo della spira in fase di produzione in quel momento si trovi sulla retta di avanzamento del filo. In the specified sector, multiple solutions have been proposed to improve the production of spiral reinforcements. For example, European patent application EP 0 864 386 describes a method and an apparatus for making, starting from metal wire, armatures with attached coils, ie substantially without pitch. This equipment is essentially constituted by a wire bending unit fixed on a mobile frame which is moved in the direction of feeding of the wire itself. The equipment also includes a coil collection device which is moved perpendicular to the direction of the advanced wire and at the same time rotates so that the angle of the coil being produced at that moment is on the wire feed line .

La domanda di brevetto WO 2010/044052 descrive un metodo e una apparecchiatura per la realizzazione di armature aventi una particolare geometria spiraliforme di passo non nullo e predeterminato, che prevede una piega nella terza dimensione nel tratto obliquo della spirale. Patent application WO 2010/044052 describes a method and an apparatus for manufacturing reinforcements having a particular spiral geometry with a non-zero and predetermined pitch, which provides for a fold in the third dimension in the oblique portion of the spiral.

Una ulteriore tipologia nota di macchine per la realizzazione dei manufatti citati à ̈ costituito dalle cosiddette macchine tridimensionali, le quali prevedono la rotazione della testa di piega per 360° attorno all’asse del tondino in alimentazione. L’inconveniente di tali macchine à ̈ costituito dal fatto che il manufatto in uscita dalla testa di piega inevitabilmente segue la rotazione di questa. Tale rotazione del manufatto in formazione nello spazio crea notevoli e talvolta insormontabili difficoltà per il controllo e la raccolta dello stesso manufatto quando questo ha notevole lunghezza, come nel caso delle forme a spirale richieste nel settore delle costruzioni. Tale soluzione à ̈ perciò efficace per la produzione di elementi di piccole dimensioni quali ad esempio molle per la meccanica e simili, ma à ̈ inadatta alla produzione di manufatti di notevole estensione come le armature continue per cemento armato. A further known type of machines for the realization of the aforementioned products is constituted by the so-called three-dimensional machines, which provide for the rotation of the bending head for 360 ° around the axis of the feeding rod. The drawback of these machines is the fact that the product exiting the bending head inevitably follows its rotation. This rotation of the artifact being formed in space creates considerable and sometimes insurmountable difficulties for the control and collection of the artifact itself when it is of considerable length, as in the case of the spiral shapes required in the construction sector. This solution is therefore effective for the production of small-sized elements such as springs for mechanics and the like, but is unsuitable for the production of large-scale artifacts such as continuous reinforcements for reinforced concrete.

Un altro metodo noto nel settore per realizzare forme tridimensionali consiste nell'eseguire una sequenza di pieghe intervallate dalla rotazione del pezzo in formazione rispetto all’asse della materia prima. Tale soluzione può applicarsi solo nel caso di pezzi il cui sviluppo in lunghezza risulta limitato e non à ̈ pertanto utilizzabile per la produzione di armature continue il cui sviluppo raggiunge diverse decine di metri e richiede quindi necessariamente di essere alimentato da bobine di filo. Another method known in the sector for making three-dimensional shapes consists in carrying out a sequence of folds spaced by the rotation of the piece being formed with respect to the axis of the raw material. This solution can be applied only in the case of pieces whose development in length is limited and therefore cannot be used for the production of continuous reinforcements whose development reaches several tens of meters and therefore necessarily requires to be fed by wire spools.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

Il compito della presente invenzione à ̈ quello di risolvere i problemi citati, escogitando un metodo che consenta di realizzare in maniera semplice ed efficace armature a spirale continua per cemento armato il cui sviluppo raggiunge diverse decine di metri ed elementi tridimensionali in genere a partire da filo metallico in bobine, nonché una apparecchiatura per realizzare il metodo stesso. The task of the present invention is to solve the aforementioned problems, devising a method that allows to realize in a simple and effective way continuous spiral reinforcement for reinforced concrete whose development reaches several tens of meters and three-dimensional elements generally starting from wire metal in coils, as well as an apparatus to carry out the method itself.

Nell’ambito di tale compito, à ̈ ulteriore scopo della presente invenzione quello di fornire un metodo e un’apparecchiatura che consentano di realizzare, con una idonea sequenza operativa, armature continue tridimensionali aventi passo predeterminato, costante o variabile a piacere, lungo l’asse longitudinale dell’armatura. Within the scope of this task, a further aim of the present invention is to provide a method and an apparatus which allow to realize, with a suitable operating sequence, continuous three-dimensional reinforcements having a predetermined pitch, constant or variable at will, along the longitudinal axis of the reinforcement.

Un ulteriore compito della presente invenzione à ̈ quello di fornire un metodo e un’apparecchiatura che consentano di realizzare armature a spirale con bracci atti a disporsi verticalmente nella configurazione di utilizzo come descritto nel brevetto EP 1469 135 A1. A further task of the present invention is to provide a method and an apparatus which allow to produce spiral armatures with arms able to be arranged vertically in the configuration of use as described in the patent EP 1469 135 A1.

Scopo ulteriore della presente invenzione à ̈ quello di fornire un metodo e un’apparecchiatura che consentano di realizzare armature di qualsiasi geometria, estensione e dimensione, con fili metallici o tondini di ferro di qualsiasi diametro alimentati da bobina. A further object of the present invention is to provide a method and an apparatus which allow the production of armatures of any geometry, extension and size, with metal wires or iron rods of any diameter fed by a coil.

Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un’apparecchiatura per realizzare armature per cemento armato di semplice concezione, dotata di funzionamento sicuramente affidabile e di impiego versatile. Another object of the present invention is to provide an apparatus for making reinforcements for reinforced concrete of a simple conception, with reliable operation and versatile use.

Gli scopi citati vengono raggiunti, secondo la presente invenzione, dal metodo per realizzare armature per cemento armato secondo la rivendicazione 1, nonché dall’apparecchiatura per realizzare le medesime armature secondo la rivendicazione 4. The aforementioned purposes are achieved, according to the present invention, by the method for making reinforcements for reinforced concrete according to claim 1, as well as by the apparatus for making the same reinforcements according to claim 4.

Il metodo per realizzare armature per cemento armato a profilo poligonale mediante la piegatura di un filo, consiste nelle fasi di: The method for making polygonal profile reinforcement for reinforced concrete by bending a wire consists of the following steps:

a. alimentare il filo per svolgimento da una bobina, secondo un asse di avanzamento longitudinale, attraverso un gruppo di piegatura disposto lungo lo stesso asse di avanzamento longitudinale, per la formazione di una successione di piegature del filo, ciascuna piegatura essendo localizzata su un rispettivo piano di piegatura definito tra una coppia di tratti di filo concorrenti a un rispettivo vertice di piegatura; to. feeding the wire for unwinding from a reel, according to a longitudinal advancement axis, through a folding unit arranged along the same longitudinal advancement axis, for the formation of a succession of wire bends, each bend being located on a respective plane of bending defined between a pair of wire sections competing with a respective bending vertex;

b. operare mediante il gruppo di piegatura una prima piegatura del filo metallico localizzata su un primo piano di piegatura; b. operating by means of the bending unit a first bending of the metal wire located on a first bending plane;

c. operare l’avanzamento del filo secondo l’asse di avanzamento longitudinale del tratto necessario alla realizzazione di un lato dell’armatura in formazione; d. operare la rotazione assiale del filo in svolgimento sostanzialmente associata a una corrispondente rotazione di rivoluzione della bobina attorno allo stesso asse longitudinale di avanzamento del filo; c. operate the wire advancement according to the longitudinal advancement axis of the section necessary for the realization of one side of the reinforcement being formed; d. operating the axial rotation of the unwinding wire substantially associated with a corresponding revolution rotation of the reel about the same longitudinal axis of advancement of the wire;

e. operare mediante il gruppo di piegatura una seconda piegatura in successione alla prima, la seconda piegatura risultando localizzata su un rispettivo secondo piano di piegatura ruotato rispetto al primo di un angolo sostanzialmente pari alla rotazione assiale imposta al filo in svolgimento tra la prima e la seconda piegatura, determinando una corrispondente estensione tridimensionale dell’armatura in formazione. And. operate by means of the bending unit a second bend in succession to the first, the second bend being located on a respective second bending plane rotated with respect to the first by an angle substantially equal to the axial rotation imposed on the unwinding wire between the first and second bending , determining a corresponding three-dimensional extension of the armor being formed.

In sostanza l’entità dell’estensione tridimensionale dell’armatura in formazione à ̈ determinata in modo preciso, secondo una relazione trigonometrica, in base all’entità dell’avanzamento longitudinale tra una piegatura e quella successiva e all’entità della rotazione assiale imposta al filo. È da notare che il metodo non genera alcuna tensione torsionale nel filo in lavorazione poiché la rotazione coinvolge sia la porzione di filo ancora avvolta nella bobina, sia la porzione già svolta in avanzamento assiale, sia il manufatto in formazione. Basically, the extent of the three-dimensional extension of the reinforcement being formed is determined precisely, according to a trigonometric relationship, based on the extent of the longitudinal advancement between one bend and the next and the amount of axial rotation imposed on the wire. It should be noted that the method does not generate any torsional tension in the wire being processed since the rotation involves both the portion of wire still wound in the reel, and the portion already carried out in axial advancement, and the product being formed.

È altresì importante rilevare che il moto del manufatto in uscita à ̈ un movimento complesso, funzione della geometria da realizzare, ma la direzione della risultante del moto del manufatto in uscita segue sostanzialmente un asse ortogonale al piano di piegatura e all’asse di alimentazione; ciò rende possibile il controllo e la raccolta del manufatto in formazione, cosa impossibile da realizzare con qualsiasi altro sistema noto. It is also important to note that the motion of the outgoing product is a complex movement, a function of the geometry to be created, but the direction of the resulting motion of the outgoing product basically follows an axis orthogonal to the folding plane and to the axis of Power supply; this makes it possible to control and collect the artifact being formed, which is impossible to achieve with any other known system.

In pratica, in seguito alla rotazione assiale imposta al filo tra l’esecuzione di una prima piegatura e di quella successiva, la spirale in formazione si estende in una terza direzione uscente dal piano della prima piegatura effettuata, assumendo pertanto uno sviluppo e una forma tridimensionale. L’entità di tale sviluppo à ̈ controllabile in modo efficace, azionando opportunamente l’avanzamento e la rotazione assiale del filo, unitamente alla rotazione di rivoluzione della bobina di filo al fine di evitare eccessive tensioni torsionali. In practice, following the axial rotation imposed on the wire between the execution of a first bending and the next, the spiral being formed extends in a third direction coming out from the plane of the first bending carried out, thus assuming a development and a shape three-dimensional. The extent of this development can be controlled effectively, by suitably activating the advancement and axial rotation of the wire, together with the revolution rotation of the wire coil in order to avoid excessive torsional tension.

Nel caso particolare delle armature tridimensionali a spirale, l’estensione tridimensionale definisce il passo tra le spire. Il metodo consente pertanto di realizzare il passo di armature a spirale in modo preciso, secondo la medesima relazione trigonometrica, cioà ̈ in funzione della lunghezza dei tratti di filo metallico tra due pieghe successive e dell’ampiezza della citata rotazione assiale imposta al filo. In the particular case of three-dimensional spiral reinforcements, the three-dimensional extension defines the pitch between the coils. The method therefore allows to realize the pitch of spiral reinforcements in a precise way, according to the same trigonometric relationship, that is as a function of the length of the metal wire sections between two successive folds and of the amplitude of the aforementioned axial rotation imposed on the wire.

Grazie al metodo in oggetto, combinando opportunamente fasi multiple di avanzamento, rotazione, rivoluzione e piega, à ̈ possibile realizzare armature tridimensionali di qualsiasi tipo e anche a spirale di qualsiasi forma. In particolare risultano controllabili e dunque ottenibili in modo assai preciso il passo tra le spire e la geometria delle stesse. Il metodo, attraverso una particolare sequenza operativa, consente inoltre di realizzare l’armatura a spirale con bracci verticali di cui al brevetto EP 1469 135 A1. Thanks to the method in question, by appropriately combining multiple stages of advancement, rotation, revolution and bend, it is possible to create three-dimensional reinforcements of any type and even spiral of any shape. In particular, the pitch between the coils and their geometry are controllable and therefore obtainable in a very precise way. The method, through a particular operative sequence, also allows to realize the spiral reinforcement with vertical arms as per patent EP 1469 135 A1.

Preferibilmente il metodo prevede di operare ulteriormente la raddrizzatura del filo in svolgimento e di ruotare assialmente, in sostanziale sincronismo, sia la bobina in svolgimento che il gruppo raddrizzatore secondo il medesimo asse longitudinale di svolgimento. Preferably, the method provides for further straightening of the unwinding yarn and for axially rotating, in substantial synchronism, both the unwinding reel and the straightening unit along the same longitudinal unwinding axis.

L’apparecchiatura secondo l’invenzione comprende un aspo per lo svolgimento secondo un asse di avanzamento longitudinale di un filo avvolto in una bobina, un gruppo di traino atto ad alimentare in avanzamento il filo secondo il medesimo asse di avanzamento longitudinale, nonché un gruppo di piegatura cooperanti per la formazione di una successione di piegature del filo. In particolare ciascuna piegatura risulta localizzata su un rispettivo piano di piegatura definito da una coppia di tratti di filo, concorrenti a un rispettivo vertice di piegatura. L’apparecchiatura comprende altresì un gruppo di supporto dell’aspo, girevole in rivoluzione attorno all’asse di avanzamento longitudinale del filo. Detto moto di rivoluzione viene attuato al fine di seguire la rotazione assiale del filo in svolgimento, consentendo di realizzare piegature successive su piani di piegatura reciprocamente ruotati per la formazione di armature tridimensionali. The apparatus according to the invention comprises a reel for unwinding along a longitudinal advancement axis of a wire wound in a reel, a pulling unit suitable for feeding the wire along the same longitudinal advancement axis, as well as a bending unit cooperating to form a succession of bends of the wire. In particular, each bend is located on a respective bending plane defined by a pair of wire portions, concurrent with a respective bending vertex. The equipment also includes a reel support group, revolving around the longitudinal wire feed axis. Said revolution motion is implemented in order to follow the axial rotation of the unwinding wire, allowing to realize successive bends on mutually rotated bending planes for the formation of three-dimensional reinforcements.

In una forma realizzativa preferita, la rotazione assiale del filo viene impressa mediante la rotazione attorno al medesimo asse del gruppo di traino mantenuto in presa sul filo stesso. L’apparecchiatura può comprendere ulteriormente un gruppo raddrizzatore associato al gruppo di traino, anch’esso in rotazione. In a preferred embodiment, the axial rotation of the wire is impressed by the rotation around the same axis of the drawing assembly maintained in grip on the wire itself. The equipment can further comprise a rectifier unit associated with the drive unit, which is also in rotation.

In una diversa forma realizzativa à ̈ previsto che la rotazione assiale venga impressa al filo da appositi organi di ammorsamento dotati di movimento di rotazione, mentre il gruppo di traino e l’eventuale gruppo raddrizzatore non ruotano. In a different embodiment it is provided that the axial rotation is impressed on the wire by suitable clamping members equipped with a rotation movement, while the pulling unit and the eventual straightening unit do not rotate.

In una ulteriore forma realizzativa, il gruppo di traino à ̈ costituito da una o più pinze traslanti lungo l’asse del filo i cui mezzi di ammorsamento sono in grado di trasmettere al filo sia il movimento di rotazione assiale che il moto di alimentazione. In a further embodiment, the drawing unit consists of one or more grippers translating along the axis of the wire, the clamping means of which are capable of transmitting both the axial rotation movement and the feeding motion to the wire.

In associazione con qualunque forma realizzativa, il gruppo di supporto dell’aspo viene posto in rivoluzione in modo sostanzialmente sincronizzato per evitare tensioni torsionali eccessive. In association with any embodiment, the support group of the reel is placed in revolution in a substantially synchronized way to avoid excessive torsional tension.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

I particolari dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita dell’apparecchiatura per realizzare armature per cemento armato e simili prodotti a sviluppo tridimensionale, illustrata a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui: The details of the invention will become more evident from the detailed description of a preferred embodiment of the apparatus for making reinforcement for reinforced concrete and similar products with three-dimensional development, illustrated by way of example in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 mostra una vista in prospettiva dell’apparecchiatura per realizzare armature per cemento armato in oggetto; Figure 1 shows a perspective view of the apparatus for making reinforcements for reinforced concrete in question;

le figure 2 e 3 ne mostrano rispettivamente una vista i laterale e una vista in pianta; Figures 2 and 3 show a side view and a plan view respectively;

le figure 4 e 5 mostrano rispettivamente una vista in prospettiva di un aspo e di un gruppo di traino dell’apparecchiatura in oggetto; Figures 4 and 5 show respectively a perspective view of a reel and a towing unit of the apparatus in question;

le figure 6 e 7 mostrano rispettivamente una vista in prospettiva di un gruppo di piegatura della medesima apparecchiatura, secondo diverse modalità operative. Forme di realizzazione dell’invenzione Figures 6 and 7 respectively show a perspective view of a folding unit of the same apparatus, according to different operating modes. Embodiments of the invention

Con particolare riferimento a tali figure, si à ̈ indicato nell’insieme con 1 l’apparecchiatura per realizzare armature per cemento armato, in particolare armature tridimensionali del tipo a spirale, cavallotti, distanziali e simili, a partire da un filo 2, ad esempio un tondino di ferro alimentato da bobina. With particular reference to these figures, the apparatus for making reinforcement for reinforced concrete, in particular three-dimensional spiral-type reinforcement, U-bolts, spacers and the like, has been indicated as a whole with 1, starting from a wire 2, for example a coil-fed iron rod.

L’apparecchiatura 1 comprende mezzi per alimentare il filo 2, avvolto in una bobina 2a, secondo un predeterminato asse A di avanzamento longitudinale, di preferenza disposto orizzontalmente. La bobina 2a à ̈ portata da mezzi di svolgimento 3 costituiti ad esempio da un aspo atto a condurre la bobina anche in un movimento di rivoluzione. Nel caso illustrato, tali mezzi per alimentare il filo 2 sono utilmente costituiti da un gruppo di traino 4 atto a operare il traino lungo l’asse A di avanzamento longitudinale del filo 2 in svolgimento dall’aspo 3. In particolare il gruppo di traino 4 à ̈ disposto secondo il suddetto asse A di avanzamento longitudinale in modo da ricevere il filo 2 in svolgimento dall’aspo 3 per operarne il traino. Il gruppo di traino 4 può comprendere, come nel caso illustrato, un gruppo raddrizzatore 7 per la raddrizzatura del filo 2 in svolgimento, disposto secondo il medesimo asse A di avanzamento longitudinale. The apparatus 1 comprises means for feeding the wire 2, wound in a reel 2a, according to a predetermined longitudinal feed axis A, preferably arranged horizontally. The reel 2a is carried by unwinding means 3 constituted for example by a reel able to lead the reel also in a revolving movement. In the illustrated case, these means for feeding the wire 2 are usefully constituted by a pulling unit 4 suitable for pulling along the longitudinal feed axis A of the wire 2 unwound from the reel 3. In particular the winding unit towing 4 is arranged according to the aforementioned longitudinal feed axis A so as to receive the wire 2 being unwound from the reel 3 for pulling it. The drawing unit 4 can comprise, as in the illustrated case, a straightening unit 7 for straightening the unwinding wire 2, arranged along the same longitudinal feed axis A.

A valle del gruppo di traino 4, secondo il verso di avanzamento del filo 2, à ̈ disposto un gruppo di piegatura 5 del filo 2. Preferibilmente tra il gruppo di traino 4 e il gruppo di piegatura 5 à ̈ disposto un gruppo di taglio, per semplicità non rappresentato in disegno. Downstream of the drawing unit 4, according to the direction of advancement of the wire 2, a wire bending unit 5 is arranged. Preferably, a cutting unit is arranged between the drawing unit 4 and the bending unit 5, for simplicity not shown in the drawing.

Il gruppo di piegatura 5 à ̈ atto a operare successive piegature del filo 2 rispetto all’asse A di avanzamento longitudinale, per produrre, lato per lato, armature a profilo poligonale, in particolare armature di forma tridimensionale. Nelle figure 6 e 7 à ̈ illustrata ad esempio, in formazione, una staffatura continua 20 in cui una successione di spire 21 à ̈ destinata a formare una struttura tridimensionale spiraliforme, come meglio precisato nel seguito. The bending unit 5 is suitable for carrying out successive bending of the wire 2 with respect to the longitudinal feed axis A, to produce, side by side, armatures with a polygonal profile, in particular armatures with a three-dimensional shape. Figures 6 and 7 illustrate, for example, in formation, a continuous stirrup 20 in which a succession of coils 21 is intended to form a spiral-shaped three-dimensional structure, as better specified below.

Il gruppo di piegatura 5 comprende, in modo noto, una testa di piega 6 dotata di un perno di piegatura che à ̈ atto a operare una flessione del filo 2, dunque una piegatura, centrata rispetto all’asse di un perno centrale. La piegatura ottenuta à ̈ pertanto localizzata su un piano di piegatura definito tra una coppia di tratti di filo 2, concorrenti ad un rispettivo vertice di piegatura V. Nel caso illustrato nelle figure 6 e 7 la piegatura ottenuta ha ampiezza sostanzialmente pari a 90°, e quindi à ̈ atta a realizzare spire quadrangolari. Ovviamente à ̈ possibile ottenere spire di qualsiasi forma poligonale, variando opportunamente l’ampiezza dell’angolo di piegatura. The bending unit 5 comprises, in a known way, a bending head 6 equipped with a bending pin which is suitable for bending the wire 2, hence a bending, centered with respect to the axis of a central pin. The bending obtained is therefore localized on a bending plane defined between a pair of wire sections 2, competing with a respective bending vertex V. In the case illustrated in Figures 6 and 7, the bending obtained has an amplitude substantially equal to 90 °, and therefore it is suitable for making quadrangular coils. Obviously it is possible to obtain coils of any polygonal shape by suitably varying the width of the bending angle.

Al di sotto del gruppo di piegatura 5 Ã ̈ preferibilmente disposto un dispositivo di raccolta 8 delle spire 21 prodotte, con asse sostanzialmente verticale. Il dispositivo di raccolta 8 Ã ̈ preferibilmente del tipo illustrato nella domanda di brevetto BO2008A000030 che qui si intende richiamata. A device 8 for collecting the coils 21 produced, with a substantially vertical axis, is preferably arranged below the folding unit 5. The collection device 8 is preferably of the type illustrated in patent application BO2008A000030 which is intended to be referred to here.

Secondo la presente invenzione, l’apparecchiatura 1 comprende un gruppo di svolgimento girevole 30 atto ad azionare l’aspo 3 in moto di rivoluzione rispetto all’asse di avanzamento A longitudinale del filo metallico 2. In pratica, l’aspo 3 à ̈ girevole secondo due assi preferibilmente perpendicolari: un primo asse B di rotazione per lo svolgimento del filo avvolto nella bobina 2a e un secondo asse di rivoluzione attorno all’asse A di avanzamento longitudinale del filo metallico 2. Nella soluzione illustrata, il gruppo di svolgimento 30 à ̈ realizzato da una gabbia 31 cilindrica preferibilmente coassiale all’asse A di avanzamento del filo 2, atta a contenere al proprio interno l’aspo 3. L’aspo 3 à ̈ disposto all’interno della gabbia 31 con l’asse di svolgimento B preferibilmente perpendicolare all’asse A di avanzamento del filo 2. La gabbia 31 à ̈ montata su un supporto fisso 32 mediante l’interposizione di mezzi di supporto volvente 33 montati girevoli sul supporto 32. La gabbia 31 à ̈ atta ad essere azionata nel moto di rivoluzione attorno all’asse A di avanzamento da un organo motore di tipo noto, per seguire mediamente la rotazione assiale del filo. According to the present invention, the apparatus 1 comprises a rotatable unwinding unit 30 adapted to drive the reel 3 in a revolving motion with respect to the longitudinal feed axis A of the metal wire 2. In practice, the reel 3 is rotatable according to two preferably perpendicular axes: a first rotation axis B for unwinding the wire wound in the reel 2a and a second axis of revolution around the longitudinal advancement axis A of the wire 2. In the illustrated solution, the unwinding unit 30 is made up of a cylindrical cage 31 preferably coaxial to the wire feed axis A 2, able to contain the reel 3 inside. The reel 3 is arranged inside the cage 31 with the unwinding axis B preferably perpendicular to the wire feed axis A 2. The cage 31 is mounted on a fixed support 32 by means of the interposition of rolling support means 33 rotatably mounted on the support rto 32. The cage 31 is able to be driven in the revolution motion around the feed axis A by a motor member of a known type, in order to follow the axial rotation of the wire on average.

L’organo motore à ̈ atto a produrre il moto di rivoluzione dell’aspo 3 preferibilmente in modo continuo, in modo da limitare gli effetti di inerzia dovuti alle variazioni di moto del gruppo. The drive member is able to produce the revolution motion of the reel 3 preferably in a continuous way, in order to limit the inertia effects due to the variations of motion of the unit.

La gabbia 31 comprende lateralmente un organo di guida 34 del filo 2 realizzato ad esempio da un anello disposto sull’asse A di avanzamento, perifericamente alla gabbia, all’interno del quale à ̈ atto ad essere inserito passante il filo 2 per essere trainato in avanzamento dal gruppo di traino 4; alternativamente l'organo di guida può essere costituito da una gabbia di rulli atta a ridurre l’effetto dell’attrito. Tutto il gruppo 30 à ̈ atto a realizzare un duplice movimento di rotazione: un primo movimento di rotazione secondo l’asse B e un secondo movimento di rivoluzione attorno all’asse A di avanzamento, eventualmente in sincronismo con la corrispondente rotazione del gruppo di traino e, se previsto, di raddrizzatura, come meglio descritto in seguito. The cage 31 laterally comprises a guide member 34 of the wire 2 made for example by a ring arranged on the feed axis A, peripherally to the cage, inside which the wire 2 is able to be inserted through the pulled forward by the towing unit 4; alternatively, the guide member can consist of a cage of rollers designed to reduce the effect of friction. The whole group 30 is designed to perform a double rotation movement: a first rotation movement according to axis B and a second revolution movement around the feed axis A, possibly in synchronism with the corresponding rotation of the group. towing and, if provided, straightening, as better described below.

L’apparecchiatura può comprendere altresì un gruppo di supporto 40 del gruppo di traino 4, girevole attorno all’asse A di avanzamento longitudinale del filo 2 (si veda in particolare fig. 5). L’apparecchiatura può prevedere che anche il gruppo raddrizzatore 7, sia girevole attorno al medesimo asse. The apparatus can also comprise a support group 40 of the pulling unit 4, rotatable around the longitudinal feed axis A of the wire 2 (see in particular fig. 5). The apparatus can provide that also the rectifier unit 7 can rotate around the same axis.

Il gruppo di supporto 40 à ̈ realizzato preferibilmente mediante un tamburo 41 recante coassiale al gruppo di traino 4. Il tamburo 41 à ̈ portato girevole da un telaio fisso 42 mediante l’interposizione di organi di supporto volvente 43. Il tamburo 41 può essere azionato in rotazione per compiere una rotazione di ampiezza controllata secondo l’asse A di avanzamento longitudinale del filo, mediante mezzi di azionamento di tipo noto, preferibilmente comandati da appositi mezzi di elaborazione. Il gruppo di traino 4 à ̈ dunque atto ad essere portato in rotazione solidalmente al tamburo 41 su comando dei citati mezzi di azionamento. Per effetto di tale rotazione controllata, il filo metallico 2 portato in presa dagli organi di avanzamento del gruppo di traino 4 à ̈ atto a subire una corrispondente rotazione assiale, lungo l’asse di avanzamento longitudinale A. The support unit 40 is preferably made by means of a drum 41 bearing coaxial to the drive unit 4. The drum 41 is rotatably carried by a fixed frame 42 by means of the interposition of rolling support members 43. The drum 41 can be driven in rotation to perform a rotation of controlled amplitude along the axis A for the longitudinal advancement of the thread, by means of actuation means of a known type, preferably controlled by suitable processing means. The pulling unit 4 is therefore able to be rotated integrally with the drum 41 upon command of the aforementioned actuation means. As a result of this controlled rotation, the metal wire 2 brought into grip by the feed members of the pulling unit 4 is able to undergo a corresponding axial rotation, along the longitudinal feed axis A.

Preferibilmente il gruppo di traino 4 à ̈ a sua volta azionato mediante un dispositivo di connessione elettrica a contatti striscianti per garantire il corretto funzionamento in ogni condizione di rotazione attorno all’asse A di avanzamento longitudinale. È da osservare che i contatti striscianti sono portati da un rocchetto 45 attraversato dal filo 2. Preferably, the pulling unit 4 is in turn operated by means of an electrical connection device with sliding contacts to ensure correct operation in any condition of rotation around the longitudinal advancement axis A. It should be noted that the sliding contacts are carried by a reel 45 crossed by wire 2.

Al tamburo 41 à ̈ inoltre reso solidale, secondo l'asse A di avanzamento longitudinale, un organo tubolare 46 atto ad accompagnare il filo 2 fino al gruppo di piegatura 5. L'organo tubolare 46 à ̈ dotato di mezzi di presa 47, ad esempio costituiti da una morsa ad eccentrico comandata da mezzi elettromagnetici, atti a serrare il filo 2 durante la rotazione del tamburo 41, in modo da garantire l'uniformità di rotazione dello stesso filo 2 ed evitare così tensioni torsionali nel tratto di filo in lavorazione . Furthermore, along the longitudinal feed axis A, a tubular member 46 is made integral with the drum 41 able to accompany the wire 2 up to the bending unit 5. The tubular member 46 is equipped with gripping means 47, to example consisting of an eccentric vice controlled by electromagnetic means, suitable to clamp the wire 2 during the rotation of the drum 41, so as to guarantee the uniformity of rotation of the same wire 2 and thus avoid torsional tension in the section of wire being processed .

Il funzionamento dell’apparecchiatura per realizzare armature per cemento armato secondo il metodo in oggetto à ̈ descritto di seguito. The operation of the equipment for making reinforcement for reinforced concrete according to the method in question is described below.

Per la realizzazione di un’armatura a spirale, viene comandato in modo noto l’avanzamento e la piegatura di un tratto di estremità del filo metallico 2 in svolgimento dall’aspo 3, in modo da formare un gancio di fissaggio iniziale, solitamente a 135°. Viene poi prodotta, se necessario, una prima staffa 22 piana, detta “staffa dima†, atta a disporsi su un piano sostanzialmente ortogonale all’asse longitudinale dell’armatura a spirale da formare. Per la realizzazione di tale “staffa dima†, per ciascun lato di essa viene operata una serie appropriata di avanzamenti, mediante il gruppo di traino 4, alternati a fasi di piega, mediante il gruppo di piegatura 5. Una volta predisposta l'eventuale “staffa dima†, si procede alla realizzazione delle spire successive secondo il passo desiderato, costante oppure variabile. For the realization of a spiral armature, the advancement and bending of an end section of the metal wire 2 unwound from the reel 3 is commanded in a known way, so as to form an initial fixing hook, usually at 135 °. Then, if necessary, a first flat bracket 22 is produced, called â € œstampa templateâ €, capable of being arranged on a plane substantially orthogonal to the longitudinal axis of the spiral reinforcement to be formed. For the realization of this `` template bracket '', an appropriate series of advances is carried out for each side of it, by means of the towing group 4, alternating with bending phases, by means of the bending group 5. Once the eventual â € œStem bracketâ €, the subsequent coils are made according to the desired pitch, constant or variable.

A tal fine, in opportuna relazione di fase, viene impressa al filo metallico 2 una rotazione attorno al proprio asse A, mentre il gruppo di svolgimento 30 dell’aspo 3 segue detta rotazione con una rotazione di rivoluzione attorno all’asse di avanzamento A, in modo tale che le due rotazioni risultino mediamente sincrone. Più precisamente, sono azionati in rotazione sia la porzione di filo avvolta nella bobina 2a, che la porzione in svolgimento assiale, sia la porzione di filo già piegata a valle del gruppo di piegatura 5. To this end, in a suitable phase relationship, a rotation is imparted to the metal wire 2 around its axis A, while the unwinding unit 30 of the reel 3 follows said rotation with a revolution rotation around the axis of advancement A, so that the two rotations are on average synchronous. More precisely, both the portion of wire wound in the reel 2a and the portion in axial unwinding and the portion of wire already folded downstream of the bending unit 5 are rotated.

Successivamente viene eseguita una seconda piegatura, che risulta quindi disposta su un piano di piegatura ruotato rispetto al piano della prima piegatura, di un angolo sostanzialmente pari alla rotazione assiale imposta al filo tra una piegatura e la successiva. Subsequently a second bend is performed, which is therefore arranged on a bending plane rotated with respect to the plane of the first bending, by an angle substantially equal to the axial rotation imposed on the wire between one bending and the next.

Alternando in modo opportuno fasi di rotazione assiale del filo associate a corrispondenti rotazioni di rivoluzione della bobina, e fasi di avanzamento e piegatura, à ̈ possibile ottenere armature tridimensionali di qualsiasi estensione e forma. A differenza di altre soluzioni note che consentono la formazione di elementi tridimensionali di estensione solo limitata, il metodo e l'apparecchiatura secondo la presente invenzione consentono di realizzare armature tridimensionali continue tipiche del settore dell’edilizia. By appropriately alternating phases of axial rotation of the wire associated with corresponding revolutions of revolution of the coil, and phases of advancement and bending, it is possible to obtain three-dimensional armatures of any extension and shape. Unlike other known solutions which allow the formation of three-dimensional elements of only limited extension, the method and the apparatus according to the present invention allow to realize continuous three-dimensional reinforcements typical of the building sector.

Il metodo secondo l’invenzione raggiunge pertanto lo scopo di realizzare in modo semplice ed efficace armature per cemento armato, in particolare armature tridimensionali di qualsiasi forma e dimensione e in particolare spirali continue anche del tipo specificato nel brevetto EP 1469135 A1. The method according to the invention therefore achieves the aim of making reinforcements for reinforced concrete in a simple and effective way, in particular three-dimensional reinforcements of any shape and size and in particular continuous spirals also of the type specified in patent EP 1469135 A1.

Tale scopo à ̈ raggiunto grazie alla previsione di ruotare assialmente il filo 2 in sostanziale sincronismo con il movimento di rivoluzione del supporto dell’aspo 30. In tale modo à ̈ possibile realizzare una forma tridimensionale determinata, ad esempio a foggia di spirale continua avente un passo variabile o costante. L'apparecchiatura descritta à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, a seconda delle esigenze. In particolare à ̈ possibile prevedere che la rotazione assiale venga impressa al filo da appositi organi di ammorsamento dotati di movimento di rotazione, mentre il gruppo di traino e/o l’eventuale gruppo raddrizzatore non necessariamente ruotano. Ovviamente, se non rotanti, il gruppo di traino e/o l’eventuale gruppo raddrizzatore risultano aperti durante la fase di rotazione assiale degli organi di ammorsamento. This purpose is achieved thanks to the provision of axially rotating the wire 2 in substantial synchronism with the revolving movement of the support of the reel 30. In this way it is possible to create a determined three-dimensional shape, for example in the shape of a continuous spiral having a variable or constant step. The described apparatus is susceptible of numerous modifications and variations, according to requirements. In particular, it is possible to foresee that the axial rotation is impressed on the wire by special clamping devices equipped with a rotation movement, while the pulling unit and / or the eventual straightening unit do not necessarily rotate. Obviously, if not rotating, the pulling unit and / or the eventual rectifier unit are open during the axial rotation phase of the clamping members.

Inoltre, ruotando opportunamente il gruppo di piegatura, la formazione della armatura a spirale 20 può essere sviluppata secondo qualsivoglia opportuna direzione trasversale all'asse A di avanzamento longitudinale, ad esempio in una direzione verticale verso il basso come illustrato nella fig. 6, o in una direzione orizzontale, come illustrato nella fig.7 in cui si sono indicati con 9 idonei mezzi di sostegno e raccolta della spirale. Furthermore, by suitably rotating the bending assembly, the formation of the spiral armature 20 can be developed in any suitable direction transverse to the longitudinal feed axis A, for example in a vertical downward direction as illustrated in fig. 6, or in a horizontal direction, as illustrated in fig. 7, in which 9 suitable means for supporting and collecting the spiral are indicated.

È da osservare che il metodo in oggetto può essere attuato in accoppiamento con qualsiasi tipologia di aspo disposto in maniera tale da evitare tensioni torsionali del filo lavorato. It should be noted that the method in question can be implemented in coupling with any type of reel arranged in such a way as to avoid torsional tension of the processed wire.

Nella pratica attuazione dell’invenzione, i materiali impiegati, nonché la forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze. In the practical implementation of the invention, the materials used, as well as the shape and dimensions, can be any according to requirements.

Laddove le caratteristiche tecniche menzionate in ogni rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni di riferimento sono stati inclusi al solo scopo di aumentare la comprensione delle rivendicazioni e di conseguenza essi non hanno alcun valore limitativo sullo scopo di ogni elemento identificato a titolo d’esempio da tali segni di riferimento. Where the technical characteristics mentioned in each claim are followed by reference signs, these reference signs have been included for the sole purpose of increasing the understanding of the claims and consequently they have no limiting value on the purpose of each element identified by way of ™ example from such reference marks.

Claims (10)

Rivendicazioni 1) Metodo per realizzare armature per cemento armato a profilo poligonale mediante la piegatura di un filo metallico (2), comprendente, anche in ordine diverso, le fasi di: a. alimentare detto filo metallico (2) per svolgimento da una bobina (2a), secondo un predeterminato asse (A) di avanzamento longitudinale, attraverso un gruppo di piegatura (5) disposto lungo detto asse (A) di avanzamento longitudinale, per la formazione di una successione di piegature del filo metallico (2), ciascuna piegatura essendo localizzata su un rispettivo piano di piegatura definito tra una coppia di tratti di detto filo (2), sostanzialmente concorrenti a un rispettivo vertice (V) di piegatura; b. operare mediante detto gruppo di piegatura (5) una prima piegatura di detto filo metallico (2) su un primo piano di piegatura; c. operare l'avanzamento di detto filo metallico (2) secondo detto asse (A) di avanzamento longitudinale di un primo tratto sostanzialmente corrispondente a un lato dell’armatura in formazione; d. operare la rotazione assiale di detto filo metallico (2) in svolgimento sostanzialmente associata a una corrispondente rotazione di rivoluzione della detta bobina (2a) in svolgimento attorno a detto asse (A) di avanzamento longitudinale; e. operare mediante detto gruppo di piegatura (5) una seconda piegatura in successione a detta prima piegatura, detta seconda piegatura risultando localizzata su un rispettivo secondo piano di piegatura ruotato rispetto al detto primo piano di piegatura della detta prima piegatura di un angolo sostanzialmente pari a detta rotazione assiale imposta a detto filo metallico (2) in svolgimento tra detta prima piegatura e detta seconda piegatura, determinando una corrispondente estensione tridimensionale dell’armatura in formazione. Claims 1) Method for making reinforcement for reinforced concrete with a polygonal profile by bending a metal wire (2), including, even in a different order, the steps of: to. feed said metal wire (2) by unwinding from a reel (2a), according to a predetermined longitudinal feed axis (A), through a bending unit (5) arranged along said longitudinal feed axis (A), for the formation of a succession of bends of the metal wire (2), each bend being located on a respective bending plane defined between a pair of portions of said wire (2), substantially concurrent with a respective bending vertex (V); b. by means of said bending unit (5) operating a first bending of said metal wire (2) on a first bending plane; c. advance said metal wire (2) according to said longitudinal advancement axis (A) of a first portion substantially corresponding to one side of the reinforcement being formed; d. carrying out the axial rotation of said unwinding metal wire (2) substantially associated with a corresponding revolution rotation of said unwinding reel (2a) around said longitudinal feed axis (A); And. operate by means of said folding unit (5) a second folding in succession to said first folding, said second folding being located on a respective second folding plane rotated with respect to said first folding plane of said first folding by an angle substantially equal to said axial rotation imposed on said metal wire (2) in unwinding between said first bend and said second bend, determining a corresponding three-dimensional extension of the armature being formed. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che prevede di determinare l’entità dell’estensione tridimensionale dell’armatura in formazione, secondo una relazione trigonometrica, in base all’entità dell’avanzamento longitudinale tra una piegatura e la piegatura successiva e all’entità della rotazione assiale imposta al detto filo metallico (2). 2) Method according to claim 1, characterized by the fact that it provides for determining the extent of the three-dimensional extension of the reinforcement being formed, according to a trigonometric relationship, based on the extent of the longitudinal advancement between a bend and the subsequent bending and the amount of axial rotation imposed on said metal wire (2). 3) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che prevede di operare la rotazione di un gruppo di traino (4) di detto filo metallico (2) o di organi di ammorsamento di detto filo metallico (2) attorno a detto asse (A) di avanzamento longitudinale, in sincronismo con la detta rotazione di rivoluzione della detta bobina (2a). 3) Method according to claim 1 or 2, characterized in that it provides for the rotation of a pulling unit (4) of said metal wire (2) or of clamping members of said metal wire (2) around said axis (A) of longitudinal advancement, in synchronism with said revolution rotation of said reel (2a). 4) Apparecchiatura per realizzare armature per cemento armato a profilo poligonale ottenute per piegatura di un filo metallico (2) avvolto in bobina (2a), del tipo comprendente mezzi (3) per lo svolgimento di detto filo metallico (2); un gruppo di traino (4) atto ad alimentare detto filo metallico (2) in svolgimento da detta bobina (2a) secondo un asse (A) di avanzamento longitudinale; un gruppo di piegatura (5) dotato di mezzi di piegatura atti a operare la formazione di una successione di piegature di detto filo metallico (2), ciascuna piegatura essendo localizzata su un rispettivo piano di piegatura definito da una coppia di tratti di detto filo (2), sostanzialmente concorrenti a un rispettivo vertice (V) di piegatura; caratterizzata dal fatto che comprende un gruppo di svolgimento (30) per il supporto di detta bobina (2a), girevole in rivoluzione attorno a detto asse (A) di avanzamento longitudinale del filo metallico (2) e atto ad essere azionato in moto di rivoluzione per produrre la rotazione assiale di detto filo metallico (2) in svolgimento, in modo da realizzare piegature successive su piani di piegatura reciprocamente ruotati per la formazione di armature tridimensionali. 4) Apparatus for making armatures for reinforced concrete with a polygonal profile obtained by bending a metal wire (2) wound in a reel (2a), of the type comprising means (3) for unwinding said metal wire (2); a pulling unit (4) adapted to feed said metal wire (2) unwinding from said reel (2a) along a longitudinal feed axis (A); a bending unit (5) equipped with bending means suitable for forming a succession of bends of said metal wire (2), each bending being located on a respective bending plane defined by a pair of portions of said wire ( 2), substantially concurrent with a respective bending vertex (V); characterized by the fact that it includes an unwinding unit (30) for supporting said reel (2a), rotatable in revolution around said longitudinal advancement axis (A) of the metal wire (2) and adapted to be driven in a revolving motion to produce axial rotation of said metal wire (2) being unwound, so as to carry out successive bends on mutually rotated bending planes for the formation of three-dimensional reinforcements. 5) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di traino (4) à ̈ portato da un gruppo di supporto (40) girevole attorno al detto asse (A) di avanzamento longitudinale del filo metallico (2), in sincronismo con il detto moto di rivoluzione del gruppo di svolgimento (30) di detta bobina (2a). 5) Apparatus according to claim 4, characterized by the fact that said pulling unit (4) is carried by a support unit (40) which rotates around said longitudinal feed axis (A) of the metal wire (2), in synchronism with the said motion of revolution of the unwinding assembly (30) of said reel (2a). 6) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4 o 5, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di traino (4) comprende un gruppo raddrizzatore (7) per la raddrizzatura del filo (2) in svolgimento, disposto secondo il detto asse (A) di avanzamento longitudinale e atto ad essere portato in rotazione dal detto gruppo di supporto (40) secondo lo stesso asse (A) di avanzamento longitudinale del filo metallico (2). 6) Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that said pulling unit (4) comprises a straightening unit (7) for straightening the unwinding wire (2), arranged according to said longitudinal feed axis (A) and able to be rotated by said support group (40) according to the same longitudinal feed axis (A) of the metal wire (2). 7) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (3) per lo svolgimento del filo metallico (2) comprendono un aspo disposto all’interno del gruppo di svolgimento (30), con asse di svolgimento (B) perpendicolare al detto asse (A) di avanzamento longitudinale del filo (2). 7) Apparatus according to claim 4, characterized in that said means (3) for unwinding the metal wire (2) comprise a reel arranged inside the unwinding assembly (30), with a perpendicular unwinding axis (B) to said axis (A) for the longitudinal advancement of the wire (2). 8) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che comprende organi di ammorsamento di detto filo metallico (2) in svolgimento, atti ad essere azionati con un movimento di rotazione per imprimere la detta rotazione assiale allo stesso filo (2), in sincronismo con il detto moto di rivoluzione del gruppo di svolgimento (30) di detta bobina (2a). 8) Apparatus according to claim 4, characterized by the fact that it comprises clamping members for said unwinding metal wire (2), suitable to be operated with a rotational movement to impart said axial rotation to the same wire (2), in synchronism with the said motion of revolution of the unwinding assembly (30) of said reel (2a). 9) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 5 o 8, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di supporto (40) del gruppo di traino (4) o detti organi di ammorsamento del filo metallico (2) recano solidale un organo tubolare (46) atto ad accompagnare il detto filo metallico (2) al detto gruppo di piegatura (5) e dotato di mezzi di presa (47) atti a serrare lo stesso filo metallico (2) durante la rotazione del detto gruppo di supporto (40) o di detti organi di ammorsamento, per evitare tensioni torsionali nel tratto di filo (2) in lavorazione. 9) Apparatus according to claim 5 or 8, characterized in that said support group (40) of the pulling unit (4) or said clamping members of the metal wire (2) have a tubular member (46) integral with the said metal wire (2) to the said bending group (5) is equipped with gripping means (47) able to clamp the same metal wire (2) during the rotation of the said support group (40) or of said clamping, to avoid torsional tension in the section of wire (2) being processed. 10) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di piegatura (5) à ̈ atto ad essere diversamente orientato su un piano trasversale al detto asse (A) di avanzamento longitudinale, in modo da sviluppare la formazione di dette armature tridimensionale secondo qualsivoglia direzione ortogonale allo stesso asse (A) di avanzamento longitudinale.10) Apparatus according to claim 4, characterized by the fact that said bending unit (5) is adapted to be oriented differently on a plane transversal to said longitudinal feed axis (A), so as to develop the formation of said three-dimensional reinforcements according to any direction orthogonal to the same longitudinal feed axis (A).
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