ITCN20060003A1

ITCN20060003A1 - EQUIPMENT FOR SAFETY CHECKS ON PERSONS E-OR THINGS

Info

Publication number: ITCN20060003A1
Authority: IT
Inventors: Maurizio Greco; Bruno Raso
Original assignee: Maurizio Greco; Bruno Raso
Priority date: 2006-02-22
Filing date: 2006-02-22
Publication date: 2007-08-23

Description

Descrizione dell'invenzione industriale avente per titolo: Description of the industrial invention entitled:

"APPARECCHIATURA PER CONTROLLI DI SICUREZZA SU PERSONE E/O COSE" "EQUIPMENT FOR SECURITY CHECKS ON PEOPLE AND / OR THINGS"

La presente invenzione ha per oggetto un'apparecchiatura per controlli di sicurezza su persone e/o cose, senza contatto con le persone e/o cose controllate. The present invention relates to an apparatus for safety checks on people and / or things, without contact with the people and / or things controlled.

E ' molto sentita l ' esigenza di realizzare apparecchiature sempre più efficaci per i controlli di sicurezza su persone e/o cose in corrispondenza di varchi d'accesso ad aree sensibili, varchi doganali, ecc., in modo da contrastare le tecniche sempre più sofisticate adottate per occultare materiali proibiti, quali armi, esplosivi, agenti patogeni, stupefacenti, ecc. Per queste apparecchiature sono d'interesse tecnologie che permettano una migliore efficacia dei controlli rispetto ai sistemi tradizionali, basati essenzialmente sull'uso di rivelatori di metalli per le persone e di sistemi d'ispezione a raggi X per gli oggetti, e che non creino problemi per la gestione dei passaggi. There is a strong need to create increasingly effective equipment for security checks on people and / or things in correspondence with access gates to sensitive areas, customs gates, etc., in order to counteract increasingly sophisticated techniques. adopted to conceal prohibited materials, such as weapons, explosives, pathogens, drugs, etc. For these equipment, technologies are of interest that allow better effectiveness of controls compared to traditional systems, essentially based on the use of metal detectors for people and X-ray inspection systems for objects, and which do not create problems. for the management of the passages.

Le ricerche svolte nell'ultimo decennio hanno dimostrato le notevoli potenzialità della tecnologia che utilizza le emissioni nella banda dei Terahertz, cioè in quella regione dello spettro elettromagnetico che rappresenta la transizione tra il dominio dell'elettronica e quello della fotonica. In effetti, le emissioni in questa gamma di lunghezza d'onda permettono di ottenere sia immagini di un oggetto esaminato sia informazioni sulla sua natura chimica, come illustrato negli atti del DOE-NSF-NIH Workshop on Opportunities in THz Science, Arlington (Va., USA), 12 - 14 febbraio 2004 (v. in particolare i capitoli 8 e 9). The research carried out in the last decade has shown the considerable potential of the technology that uses emissions in the Terahertz band, that is, in that region of the electromagnetic spectrum that represents the transition between the domain of electronics and that of photonics. Indeed, emissions in this wavelength range allow to obtain both images of an object examined and information on its chemical nature, as illustrated in the proceedings of the DOE-NSF-NIH Workshop on Opportunities in THz Science, Arlington (Va. , USA), February 12 - 14, 2004 (see in particular chapters 8 and 9).

L'uso di sensori di radiazioni nella gamma dei THz in apparecchiature per controlli di sicurezza è stato proposto in WO 05/86620. L'apparecchiatura descritta in questo documento è però di tipo "passivo", cioè analizza le radiazioni emesse dalle persone e/o cose esaminate. Un sistema passivo presenta l'inconveniente di non essere in grado di fornire immagini nitide ed in tempi brevi di persone o cose che non hanno emissioni significative o presentano un assorbimento elevato nella gamma suddetta (si pensi a persone vestite pesantemente in inverno o a materiali plastici non completamente trasparenti alle radiazioni di questa lunghezza d'onda). The use of radiation sensors in the THz range in security control equipment was proposed in WO 05/86620. However, the equipment described in this document is of the "passive" type, ie it analyzes the radiations emitted by the persons and / or things examined. A passive system has the drawback of not being able to provide clear images in a short time of people or things that have no significant emissions or have a high absorption in the aforementioned range (think of people dressed heavily in winter or plastic materials that are not completely transparent to radiation of this wavelength).

Questi inconvenienti sono risolti dalla presente invenzione che fornisce un'apparecchiatura di tipo attivo, cioè un'apparecchiatura che non si limita a rilevare le emissioni nella banda dei THz delle persone o degli oggetti esaminati ma illumina gli stessi con sorgenti dedicate. These drawbacks are solved by the present invention which provides an apparatus of the active type, that is an apparatus which is not limited to detecting the emissions in the THz band of the persons or objects examined but illuminates them with dedicated sources.

L'apparecchiatura comprende: almeno un insieme di unità d'ispezione composte da generatori e rivelatori di radiazioni con una frequenza nella banda dei THz, i generatori delle diverse unità essendo disposti in modo da emettere fasci che illuminano persone e/o oggetti nell'area controllata secondo angoli diversi, e i rivelatori di ogni unità essendo disposti in modo da ricevere fasci emessi dai generatori di una o più delle altre unità, trasmessi attraverso le persone e/o oggetti e/o riflessi da queste e/o questi, le unità d'ispezione essendo disposte e comandate in modo da effettuare una scansione completa di dette persone e/o oggetti; un sistema di comando, atto a pilotare i generatori e ad elaborare segnali risultanti dalla rivelazione di dette radiazioni infrarosse, l'elaborazione creando rappresentazioni grafiche delle persone ed immagini degli oggetti; e terminali per la visualizzazione dei risultati della rilevazione e l'immissione di comandi per il funzionamento del sistema. The equipment includes: at least one set of inspection units composed of radiation generators and detectors with a frequency in the THz band, the generators of the different units being arranged so as to emit beams that illuminate people and / or objects in the area controlled at different angles, and the detectors of each unit being arranged to receive beams emitted by the generators of one or more of the other units, transmitted through people and / or objects and / or reflected by these and / or these, the units of inspection being arranged and controlled in such a way as to carry out a complete scan of said persons and / or objects; a control system, adapted to drive the generators and to process signals resulting from the detection of said infrared radiations, the processing by creating graphic representations of people and images of objects; and terminals for viewing the results of the detection and entering commands for system operation.

Un sistema "attivo" permette di analizzare, con notevole vantaggi in termini di nitidezza dell'immagine e velocità di analisi, anche persone o cose che non hanno emissioni significative o presentano un assorbimento elevato nella banda considerata. D'altra parte, le radiazioni in questione non hanno effetti nocivi sugli esseri umani, come dimostrato tra l'altro dalle ricerche condotte nell'ambito del progetto "THz Bridge", i cui risultati sono stati presentati nel documento "THz Bridge - Final Report", maggio 2004, pubblicato dall'ENEA di Frascati (Roma, Italia). Pertanto, nulla osta ad usare un sistema attivo anche per i controlli su persone. Inoltre, rispetto ai tradizionali rivelatori di metalli in uso attualmente, o anche ai sistemi che usano onde millimetriche, come descritto in WO 05/86620, l'uso di radiazioni nella banda dei THz permette vantaggiosamente di ottenere immagini di eventuali oggetti non metallici nascosti in bagagli o sotto i vestiti, e di farlo con una grande accuratezza geometrica, poiché la lunghezza d'onda del segnale impiegato può essere dell'ordine dei 100 μm o meno. Rispetto agli attuali sistemi di ispezione dei bagagli, basati su radiazioni X, si ha la determinazione non solo della forma accurata della geometria degli oggetti ma anche della loro composizione chimica. An "active" system allows to analyze, with considerable advantages in terms of image sharpness and analysis speed, even people or things that have no significant emissions or have a high absorption in the band considered. On the other hand, the radiations in question have no harmful effects on humans, as demonstrated among other things by the research carried out within the "THz Bridge" project, the results of which were presented in the document "THz Bridge - Final Report ", May 2004, published by ENEA di Frascati (Rome, Italy). Therefore, there is no impediment to using an active system also for checks on people. Furthermore, compared to the traditional metal detectors currently in use, or even to systems that use millimeter waves, as described in WO 05/86620, the use of radiation in the THz band advantageously allows to obtain images of any non-metallic objects hidden in luggage or under clothing, and to do so with great geometric accuracy, since the wavelength of the signal used can be of the order of 100 μm or less. Compared to current baggage inspection systems, based on X-radiation, we have the determination not only of the accurate shape of the geometry of the objects but also of their chemical composition.

A maggior chiarimento si fa riferimento ai disegni allegati, in cui: For further clarification, reference is made to the attached drawings, in which:

la fig. 1 è una rappresentazione schematica di una prima applicazione dell'invenzione; fig. 1 is a schematic representation of a first application of the invention;

la fig. 2 è una vista ingrandita della cabina per il controllo delle persone; fig. 2 is an enlarged view of the cabin for controlling people;

- la fig. 3 è una rappresentazione di un'unità d'ispezione; - fig. 3 is a representation of an inspection unit;

- la fig. 4 è una rappresentazione schematica di una seconda applicazione dell'invenzione; - fig. 4 is a schematic representation of a second application of the invention;

- la fig. 5 è uno schema a blocchi dell'elettronica dell'invenzione. - fig. 5 is a block diagram of the electronics of the invention.

L'apparecchiatura in oggetto è una macchina costruita per realizzare un varco adatto al controllo di persone e/o cose senza contatto. Nella presente descrizione, il termine "varco" identifica una zona nella quale è effettuato il controllo. In un primo tipo di varco, la zona in questione è un'area delimitata, come ad esempio negli attuali varchi aeroportuali. In un secondo tipo di varco, la zona può essere meno delimitata, distribuita lungo una via d'accesso al luogo prescelto, quale un corridoio, una rampa di scale, un cortile o simili. Questo secondo tipo di varco è reso possibile dal fatto che la tecnologia impiegante radiazioni nella frequenza dei Terahertz permette di controllare soggetti (persone e/o cose) situati anche a parecchi metri di distanza, ampliando così in modo significativo la zona dedicata all'ispezione, mentre le tecnologie convenzionali permettono la realizzazione di apparati che limitano la zona di controllo al massimo a qualche metro quadrato. The equipment in question is a machine built to create an opening suitable for the control of people and / or things without contact. In the present description, the term "gateway" identifies a zone in which the control is carried out. In a first type of gate, the area in question is a delimited area, such as for example in the current airport gates. In a second type of passage, the area can be less delimited, distributed along an access road to the chosen place, such as a corridor, a flight of stairs, a courtyard or the like. This second type of passage is made possible by the fact that the technology using radiation in the Terahertz frequency allows you to control subjects (people and / or things) located even several meters away, thus significantly expanding the area dedicated to inspection. while conventional technologies allow the creation of devices that limit the control area to a maximum of a few square meters.

Si descriverà ora, con riferimento alle figure 1 e 2, il varco per un'area ristretta, per esempio un varco aeroportuale come si vede in fig. 1. With reference to Figures 1 and 2, the passage for a restricted area, for example an airport passage as shown in Fig. 1.

Il varco ha struttura analoga a quella dei varchi attuali, con una prima sezione 1 per l'ispezione delle persone, una seconda sezione 2 per l'ispezione dei bagagli a mano ed oggetti personali, ed una postazione 3 per gli operatori. The gate has a structure similar to that of the current gates, with a first section 1 for the inspection of people, a second section 2 for the inspection of hand luggage and personal items, and a station 3 for operators.

La prima sezione 1 è costituita da una cabina 10, p. es. cilindrica, che costituisce una zona di passaggio obbligato per una sola persona alla volta, in cui la persona 4 è esaminata da fasci di radiazione infrarossa alla frequenza dei THz, in particolare fasci nella banda 0,5 THz - 30 THz. La cabina 10 è provvista di un passaggio d'ingresso 11 e, sul lato opposto, di un passaggio d'uscita 12 (fig. The first section 1 consists of a cabin 10, p. ex. cylindrical, which constitutes a zone of forced passage for only one person at a time, in which the person 4 is examined by infrared radiation beams at the THz frequency, in particular beams in the 0.5 THz - 30 THz band. The booth 10 is provided with an entrance passage 11 and, on the opposite side, with an exit passage 12 (fig.

2). Tali passaggi possono essere muniti di dispositivi di regolazione dell'accesso e dell'uscita, quali porte ad apertura automatica, tornelli, sbarre motorizzate e simili, come indicato dalla sbarra 13 in fig. 2. Sull'eventuale porta di ingresso, o di fianco al passaggio d'ingresso 11 se non è presente una porta, può essere prevista una segnalazione luminosa, p. es. rosso/verde (non rappresentata), che indica la possibilità di accedere o no alla cabina 10. Un dispositivo analogo potrà indicare la possibilità di uscire dalla cabina 10 al termine dell'ispezione. In corrispondenza del centro della cabina 10 può essere previsto un sensore di pressione 14 o altro dispositivo che riconosce la presenza di una persona e attiva il sistema d'ispezione. All'interno della cabina 10 può anche essere presente una piccola sbarra motorizzata di materiale plastico (non rappresentata) che obbliga la persona a sostare al centro della stessa per il tempo necessario all'ispezione. 2). These passages can be equipped with access and exit adjustment devices, such as automatic opening doors, turnstiles, motorized bars and the like, as indicated by the bar 13 in fig. 2. On the possible entrance door, or next to the entrance passage 11 if there is no door, a light signal can be provided, eg. ex. red / green (not shown), which indicates the possibility of accessing cabin 10 or not. A similar device may indicate the possibility of leaving cabin 10 at the end of the inspection. A pressure sensor 14 or other device which recognizes the presence of a person and activates the inspection system can be provided at the center of the booth 10. Inside the booth 10 there may also be a small motorized bar of plastic material (not shown) which forces the person to stay in the center of the booth for the time necessary for the inspection.

La cabina 10 è realizzata preferibilmente in materiale plastico trasparente, onde evitare possibili fenomeni di claustrofobia. Anche il diametro sarà scelto in modo da permettere un agevole transito delle persone controllate, senza senso di costrizione. A titolo di esempio il diametro minimo stimato è di circa 1,5 - 2 metri. Diametri maggiori possono essere realizzati a seconda delle esigenze specifiche. L'altezza può essere indicativamente 2,5 metri. The booth 10 is preferably made of transparent plastic material, in order to avoid possible claustrophobic phenomena. The diameter will also be chosen in such a way as to allow easy transit of the people under control, without a sense of constraint. By way of example, the estimated minimum diameter is approximately 1.5 - 2 meters. Larger diameters can be made according to specific needs. The height can be approximately 2.5 meters.

All'interno della cabina 10 vi sono, poste sulla parete interna, tre unità d'ispezione a forma di colonna 15a, 15b, 15c disposte a 120° l'una dall'altra, alte p. es. circa 2 metri, che contengono le sorgenti ed i rivelatori di radiazione infrarossa ai THz. Nella fig. Inside the booth 10 there are, placed on the internal wall, three inspection units in the form of a column 15a, 15b, 15c arranged at 120 ° from each other, high p. ex. about 2 meters, which contain the sources and detectors of infrared radiation to THz. In fig.

3, si è rappresentata a titolo di esempio una colonna 15 che prevede una schiera verticale di rivelatori 25 nella parte superiore e una schiera verticale di sorgenti 26 nella parte inferiore. Le colonne 15 possono essere collegate a mezzi (p. es. un motore elettrico, non rappresentato) che ne comandano un movimento simultaneo attorno all'asse verticale della cabina 10, come indicato dalla freccia A in fig. 2. A questo scopo, esse poggiano sul pavimento per mezzo di ruote o carrelli 16 e saranno vincolate p. es. ad un mozzo 17 messo in rotazione dal motore. 3, a column 15 has been shown by way of example which provides a vertical array of detectors 25 in the upper part and a vertical array of sources 26 in the lower part. The columns 15 can be connected to means (eg an electric motor, not shown) which command a simultaneous movement thereof around the vertical axis of the cabin 10, as indicated by the arrow A in fig. 2. For this purpose, they rest on the floor by means of wheels or trolleys 16 and will be constrained p. ex. to a hub 17 rotated by the motor.

Sul tetto della cabina 10 è montato un gruppo di condizionamento 18 che genera un flusso d'aria rivolto verso il basso, ampio quanto la sezione dell'intera cabina 10. L'aria così generata è deumidificata e condizionata ad una temperatura confortevole (p. es. 24°C). Per consentire la fuoriuscita del flusso d'aria anche quando la cabina 10 è munita di porte d'ingresso-uscita, la cabina 10 poggia al suolo tramite piedini 19 solo in un certo numero di punti, p. es. quattro, e resta sollevata dal suolo di alcuni centimetri lungo il resto della sua circonferenza. In alternativa, possono essere previste feritoiediampiezza opportuna in prossimità della base della cabina10. Con le porte d'ingresso-uscita aperte, o in assenza di tali porte, l'aria uscirà anche dai passaggi d'ingresso e d'uscita 11, 12. La presenza del flusso d'aria deumidificata e condizionata, oltre a garantire un maggior comfort per la persona sottoposta ad ispezione, riduce l'umidità ambientale che può essere fonte di assorbimento delle radiazioni. A conditioning unit 18 is mounted on the roof of the cabin 10 which generates an air flow directed downwards, as wide as the section of the entire cabin 10. The air thus generated is dehumidified and conditioned to a comfortable temperature (p. e.g. 24 ° C). To allow the air flow to escape even when the booth 10 is equipped with entrance-exit doors, the booth 10 rests on the ground by means of feet 19 only in a certain number of points, eg. ex. four, and remains raised from the ground by a few centimeters along the rest of its circumference. Alternatively, slits and suitable widths can be provided near the base of the booth 10. With the inlet-outlet doors open, or in the absence of such doors, the air will also exit from the inlet and outlet passages 11, 12. The presence of the dehumidified and conditioned air flow, in addition to ensuring a greater comfort for the person being inspected, reduces the ambient humidity which can be a source of radiation absorption.

La sezione 2 di ispezione dei bagagli può avere struttura analoga a quelle convenzionali e comprendere un nastro trasportatore 20 che fa passare gli oggetti 21 sotto un portale 22 comprendente sorgenti e rivelatori di radiazioni infrarosse ai THz. Anche nella sezione 2 possono essere previste più unità che illuminano gli oggetti 21 sotto angoli diversi. The baggage inspection section 2 can have a structure similar to the conventional ones and comprise a conveyor belt 20 which passes the objects 21 under a portal 22 comprising sources and detectors of infrared radiation at THz. Also in section 2 several units can be provided which illuminate the objects 21 under different angles.

Anche la postazione 3 per gli operatori è analoga a quelle attuali, con terminali 5 per la visualizzazione dei risultati delle operazioni e l'invio di comandi al sistema. Si sono rappresentati due operatori (e due terminali 5) per l'esame dei risultati dell'ispezione sulle persone e sui bagagli. Tenuto conto che gli indumenti sono trasparenti alle radiazioni utilizzate, cosicché l'immagine di una persona apparirebbe come se questa fosse completamente nuda, per salvaguardare la privacy delle persone, sullo schermo del terminali 5 l'immagine delle persone è sostituita da una sagoma stilizzata 6, p. es., tridimensionale, a cui si sovrapporrà l'immagine 7 degli eventuali oggetti celati dagli indumenti. The station 3 for the operators is also similar to the current ones, with terminals 5 for displaying the results of the operations and sending commands to the system. Two operators (and two terminals 5) were represented to examine the results of the inspection on persons and baggage. Taking into account that the clothes are transparent to the radiation used, so that the image of a person would appear as if this were completely naked, to safeguard the privacy of the people, on the screen of the terminal 5 the image of the people is replaced by a stylized silhouette 6 , p. eg, three-dimensional, on which image 7 of any objects hidden by clothing will be superimposed.

Il funzionamento dell'apparecchiatura, per quanto riguarda il controllo sulle persone 4, è il seguente. The operation of the apparatus, as regards the control over persons 4, is as follows.

Una volta che il soggetto si è portato al centro della cabina 10 (questa condizione può essere rilevata per mezzo del sensore di pressione 14 o altro dispositivo equivalente) inizia in modo automatico l'esame. L'esame sarà realizzato con una qualsiasi metodologia che permetta l'ispezione generale del soggetto. Esclusivamente a titolo di esempio, si può effettuare una scansione del soggetto in modo sequenziale per righe successive, ad es. da sinistra a destra e dall'alto verso il basso (come nei televisori) con i fasci emessi dalle tre colonne 15a - 15c, oppure si possono illuminare i soggetti in modo uniforme dai tre lati e rilevando l'immagine con i sensori (a schiera o singoli in scansione), oppure si possono far ruotare le tre colonne 15a - 15c nello stesso istante e per un arco di 120° ed effettuare così una scansione verticale sequenziale dell'intera figura del soggetto. In generale, data la ridotta profondità di penetrazione delle radiazioni utilizzate (alcuni centimetri), l'immagine sarà generalmente costruita utilizzando le radiazioni riflesse dalla persona ispezionata. Once the subject has moved to the center of the booth 10 (this condition can be detected by means of the pressure sensor 14 or other equivalent device) the examination begins automatically. The examination will be carried out with any methodology that allows the general inspection of the subject. Exclusively as an example, the subject can be scanned sequentially for successive lines, eg. from left to right and from top to bottom (as in televisions) with the beams emitted by the three columns 15a - 15c, or you can illuminate the subjects uniformly from the three sides and detecting the image with the sensors (array or single in scan), or the three columns 15a - 15c can be rotated at the same instant and for an arc of 120 ° and thus perform a sequential vertical scan of the entire figure of the subject. In general, given the reduced depth of penetration of the radiation used (a few centimeters), the image will generally be constructed using the radiation reflected by the inspected person.

Al soggetto potrà essere inviata per mezzo di pannello luminoso o altoparlante od altro la richiesta di allargare o alzare le braccia per 1 secondo. Questo per ispezionare con le radiazioni anche gli incavi ascellari. The subject can be sent by means of a luminous panel or loudspeaker or other the request to spread or raise the arms for 1 second. This is to inspect the axillary grooves with radiation.

Indipendentemente dal tipo di scansione adottato, l'ispezione può essere eseguita usando generatori a frequenza fissa (che generano solo immagini) o generatori a frequenza variabile. In quest'ultimo caso è possibile eseguire anche un'analisi di tipo spettrometrico, cosicché, oltre a visualizzare oggetti nascosti, si ottengono informazioni sulla composizione chimica Regardless of the type of scan adopted, the inspection can be performed using fixed frequency generators (which generate images only) or variable frequency generators. In the latter case, it is also possible to perform a spectrometric analysis, so that, in addition to displaying hidden objects, information on the chemical composition is obtained.

L'immagine tridimensionale acquisita è analizzata in tempo reale dal software del sistema. Il software è in grado di riconoscere anomalie (ad es. materiali differenti dal tessuto o dal corpo umano) causate da oggetti presenti sulla persona, anche nascosti sotto i vestiti o chiusi entro confezioni non metalliche. L'operatore al terminale 5 non vedrà nulla sullo schermo (o vedrà solo il profilo 3D 6) se il software non rileva alcuna anomalia. In caso contrario, il software del sistema evidenzierà sul terminale 5 il profilo 6 della persona, a cui è sovrapposto il profilo degli oggetti 7 nella loro posizione sul corpo. Il software può anche generare una segnalazione visiva 7A (p. es. una scritta) che indica il tipo di oggetto riconosciuto (p. es. un'arma da fuoco in fig. 1) . The acquired three-dimensional image is analyzed in real time by the system software. The software is able to recognize anomalies (eg materials different from fabric or the human body) caused by objects on the person, even hidden under clothes or closed in non-metallic packages. The operator at terminal 5 will see nothing on the screen (or will only see the 3D profile 6) if the software does not detect any anomalies. Otherwise, the system software will highlight on the terminal 5 the profile 6 of the person, on which the profile of the objects 7 is superimposed in their position on the body. The software can also generate a visual signal 7A (eg a writing) indicating the type of object recognized (eg a firearm in fig. 1).

Se l'operatore non ritiene sufficiente quanto visualizzato, spostando un cursore può chiedere alla macchina di ingrandire i particolari segnalati o comunque vedere in chiaro le zone interessate (immagine così come rilevata in bianco/nero od in falsi colori). La visualizzazione in dettaglio sullo schermo dell'operatore sarà comunque sempre limitata agli oggetti rilevati, e non al corpo del soggetto. Se il sistema lo consente, sarà eseguita anche l'analisi spettrometrica. Avendo a disposizione una base dati di riferimento, si possono così riconoscere immediatamente le sostanze sotto esame. If the operator does not consider what is displayed sufficient, by moving a cursor he can ask the machine to enlarge the reported details or in any case see the affected areas clearly (image as detected in black / white or in false colors). The detailed display on the operator screen will in any case always be limited to the detected objects, and not to the subject's body. If the system allows it, the spectrometric analysis will also be performed. Having a reference database available, the substances under examination can thus be recognized immediately.

Nel caso di riconoscimento di oggetti e/o materiali proibiti, il sistema può registrare automaticamente su file una foto del soggetto, il peso (misurato p. es. da una bilancia associata al rivelatore di presenza 14), l'altezza dello stesso e quanto rilevato dalla scansione (immagine corporea senza vestiti), senza che l'operatore possa visualizzare tali dati. Le informazioni così acquisite potranno essere confrontate con il contenuto di una base dati riservata, accessibile solo alle forze dell'ordine o alla magistratura, p. es. la base dati in cui confluiranno le informazioni necessarie per riportare i dati biometrici sui nuovi passaporti, per un'identificazione indiretta e automatica del soggetto. Si potrà quindi verificare se questi appartiene ad un'insieme d'individui d'interesse. In questa ricerca potranno essere utilizzati anche segni particolari caratteristici di un individuo ricercato, ad esempio cicatrici cutanee o anomalie fisiche non evidenti riconosciute dal sistema, e questo sempre in maniera automatica e senza che tali informazioni siano rese "in chiaro" dall'apparato, nel rispetto delle norme sulla tutela della privacy. I file preparati dal sistema serviranno a loro volta per l'aggiornamento della base dati suddetta. In the case of recognition of prohibited objects and / or materials, the system can automatically record on file a photo of the subject, the weight (measured for example by a scale associated with the presence detector 14), the height of the same and how much detected by the scan (body image without clothing), without the operator being able to view this data. The information thus acquired can be compared with the content of a confidential database, accessible only to the police or the judiciary, p. ex. the database in which the information necessary to report the biometric data on the new passports will converge, for an indirect and automatic identification of the subject. It will therefore be possible to verify whether he belongs to a group of individuals of interest. Particular signs characteristic of a sought-after individual may also be used in this research, for example skin scars or physical anomalies not recognized by the system, and this always automatically and without such information being made "in clear" by the apparatus, in the compliance with the rules on the protection of privacy. The files prepared by the system will in turn be used to update the aforementioned database.

Al termine della scansione, se non saranno rilevate anomalie, sarà segnalata la possibilità di uscita. In caso di anomalie, il personale preposto all'ispezione potrà attuare tutte le misure necessarie per ottemperare nel modo più idoneo ai requisiti di sicurezza richiesti dalla situazione particolare; all'occorrenza il soggetto sarà invitato verso una zona dove sarà esaminato da personale preposto allo scopo. At the end of the scan, if no anomalies are detected, the possibility of exit will be indicated. In case of anomalies, the inspection staff will be able to implement all the necessary measures to comply in the most suitable way with the safety requirements required by the particular situation; if necessary, the subject will be invited to an area where he will be examined by personnel appointed for the purpose.

L'ispezione dei bagagli nella sezione 2 è sostanzialmente simile, parte il fatto che non vi sono problemi di privacy e quindi non c'è bisogno di creare sul terminale 5 un'immagine di sfondo fittizia, bensì verrà visualizzato il contorno effettivo 8 del collo ispezionato e del suo contenuto. Anche in questo caso, riconoscendo un oggetto proibito, come l'arma da taglio 9 di fig. 1, il sistema può emettere la segnalazione visiva di allarme 9A. Nel caso di oggetti sottili, il sistema può analizzare anche le radiazioni trasmesse. The baggage inspection in section 2 is basically similar, apart from the fact that there are no privacy issues and therefore there is no need to create a fictitious background image on the terminal 5, but the actual outline 8 of the package will be displayed inspected and its contents. Also in this case, recognizing a prohibited object, such as the cutting weapon 9 of fig. 1, the system can output the 9A alarm visual signal. In the case of thin objects, the system can also analyze the transmitted radiation.

Si descriverà ora, con riferimento alla fig. 4, un varco da usare in un'area estesa, ad esempio corridoi, scale, anticamere, cortili, ecc. Nella figura, gli elementi corrispondenti a quelli delle figure 1 e 2 sono indicati con gli stessi numeri di riferimento, con l'aggiunta di un apice. Le prestazioni desiderate (ispezione dei soggetti in transito con rilevazione di sostanze e/o oggetti proibiti trasportati ed eventuale identificazione della loro natura chimica) sono identiche a quanto già illustrato in precedenza, ma cambia il modo di rilevamento ed analisi dei dati. Infatti, l'ispezione è svolta mentre i soggetti camminano e quindi hanno le braccia naturalmente in posizione abbassata. Questo fatto rende possibile che oggetti più o meno piccoli siano nascosti nel cavo ascellare, in una posizione quindi non visibile dalle radiazioni THz. Inoltre essendo il soggetto in movimento, il sistema deve acquisire in modo continuo od ad intervalli prestabiliti, la posizione spaziale relativa ad un punto origine sul piano bidimensionale di traslazione (relativa cioè ad un ipotetico punto con coordinate x=0 e Y=0). Nel caso il controllo avvenga su rampe o scale è necessaria anche la terza coordinata dell'asse Z. It will now be described, with reference to fig. 4, an opening to be used in a large area, for example corridors, stairs, anterooms, courtyards, etc. In the figure, the elements corresponding to those of figures 1 and 2 are indicated with the same reference numbers, with the addition of a superscript. The desired performances (inspection of subjects in transit with detection of prohibited substances and / or objects transported and possible identification of their chemical nature) are identical to what has already been illustrated above, but the method of data detection and analysis changes. In fact, the inspection is carried out while the subjects are walking and therefore their arms are naturally in a lowered position. This fact makes it possible that more or less small objects are hidden in the axillary cavity, in a position therefore not visible from THz radiation. Furthermore, since the subject is in motion, the system must acquire the spatial position relative to an origin point on the two-dimensional plane of translation (i.e. relative to a hypothetical point with coordinates x = 0 and Y = 0) continuously or at predetermined intervals. If the control takes place on ramps or stairs, the third coordinate of the Z axis is also required.

Il sistema per un varco esteso comprende un certo numero di unità 30a, 30b, 30c..., sostanzialmente analoghe come struttura e funzionamento alle colonne 15 delle figure 1 - 3. Ogni unità è in grado di operare in modo autonomo e di illuminare secondo un proprio angolo visuale le persone in transito, rilevare quanto illuminato e fornire i segnali di rilevamento all'elaboratore del sistema, che assocerà le informazioni ricevute dalle singole unità alla rispettiva coordinata spaziale. Come nel caso di fig. 1, sui monitor 4' compariranno la sagoma 6' di una persona e/o il contorno 8 dei suoi eventuali effetti personali, su cui saranno evidenziate le immagini 7', 9' di eventuali oggetti anomali individuati, unitamente alle segnalazioni visive di allarme 7Ά, 9'A. The system for an extended passage includes a certain number of units 30a, 30b, 30c ..., substantially similar in structure and operation to the columns 15 of figures 1 - 3. Each unit is able to operate autonomously and to illuminate according to people in transit, detect what is illuminated and supply the detection signals to the system processor, which will associate the information received from the individual units with the respective spatial coordinate. As in the case of fig. 1, the 6 'outline of a person and / or the outline 8 of his personal effects will appear on the monitors 4', on which images 7 ', 9' of any anomalous objects identified will be highlighted, together with the visual alarm signals 7Ά , 9'A.

Le unità 30 saranno disposte su almeno tre piani distinti: ad es., in un corridoio, esse saranno dislocate sui due lati oltre che sul soffitto dello stesso. Questa disposizione è necessaria per evitare al massimo la presenza di "ricoperture" tra i soggetti in transito. Sarà ovviamente previsto un gruppo di unità a valle di ogni punto di accesso. Il sistema di controllo, ricevendo i dati dalle singole unità sparse nella zona, è in grado di integrarli per realizzare un'analisi pienamente tridimensionale delle persone in transito. In questo caso inoltre il sistema d'ispezione sarà abbinato a telecamere 31 per consentire l'immediata identificazione di persone che portano oggetti o sostanze non consentite, permettendo al personale di sorveglianza un rapido intervento. The units 30 will be arranged on at least three distinct floors: for example, in a corridor, they will be located on both sides as well as on the ceiling of the same. This provision is necessary to avoid as much as possible the presence of "coverings" among the subjects in transit. There will obviously be a group of units downstream of each access point. The control system, receiving the data from the individual units scattered in the area, is able to integrate them to carry out a fully three-dimensional analysis of people in transit. In this case, moreover, the inspection system will be combined with cameras 31 to allow the immediate identification of persons carrying objects or substances that are not permitted, allowing the surveillance personnel to quickly intervene.

Nella fig. 5 si è rappresentato uno schema a blocchi dell'invenzione. Con 100A, 100B...100N sono indicate le unità d'ispezione comprendenti i generatori e sensori delle radiazioni (le colonne 15 e le unità del portale 22 in fig. 1, le unità 30 in fig. In fig. 5 shows a block diagram of the invention. With 100A, 100B ... 100N are indicated the inspection units including the radiation generators and sensors (the columns 15 and the portal units 22 in fig. 1, the units 30 in fig.

4), asservite all'elaboratore centrale 101 a cui fanno capo i terminali degli operatori 102 (corrispondenti ai terminali 5 in fig. 4), slaved to the central computer 101 to which the terminals of the operators 102 (corresponding to the terminals 5 in fig.

1). Tra l'elaboratore 101 e i generatori/rivelatori 100 sono interposti i mezzi 103 di comando della variazione di frequenza dei generatori. All'elaboratore 101 sono collegate la base dati 104 delle informazioni spettrometriche e la base dati riservata 105 delle informazioni biometriche, i cui dati, come detto, sono utilizzabili dal programma dell'elaboratore 101 ma non sono accessibili agli operatori 103. Infine, con 106 si è indicato il dispositivo di attivazione automatica dell'ispezione al riconoscimento della presenza di una persona, corrispondente p. es. al sensore di pressione 14 di fig. 1. 1). Between the processor 101 and the generators / detectors 100 there are interposed means 103 for controlling the frequency variation of the generators. The data base 104 of the spectrometric information and the confidential database 105 of the biometric information are connected to the computer 101, the data of which, as mentioned, can be used by the program of the computer 101 but are not accessible to the operators 103. Finally, with 106 the automatic activation device of the inspection upon recognition of the presence of a person has been indicated, corresponding p. ex. to the pressure sensor 14 of fig. 1.

E' evidente che quanto descritto è dato a titolo di esempio non limitativo e che varianti e modifiche sono possibili senza uscire dal capo di protezione dell'invenzione. It is clear that what has been described is given by way of non-limiting example and that variations and modifications are possible without departing from the protection principle of the invention.

Claims

CLAIMS 1. Equipment for security checks on people and / or objects in a supervised area, without contact with such people and / or objects, characterized by the fact that it includes: - at least one set of inspection units composed of radiation generators and detectors with a frequency in the THz band, the generators of the different units being arranged so as to emit beams that illuminate people and / or objects in the controlled area at different angles, and the detectors of each unit being arranged to receive beams emitted by the generators of one or more of the other units, transmitted through persons and / or objects and / or reflected by them / them, the inspection units being arranged and controlled in in order to carry out a complete scan of said persons and / or objects; a control system, adapted to drive the generators and to process signals resulting from the detection of said infrared radiations, the processing by creating stylized representations of people and real images of objects; - terminals for control personnel, for viewing the results of the survey and entering commands for system operation.

2. Apparatus according to rev. 1, characterized by the fact that said radiations have a frequency between a few tenths and a few tens of THz, preferably between 0.5 and 30 THz

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that said generators are constant frequency generators.

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that said generators are associated with means for varying their frequency, and said control system is suitable for carrying out a spectroscopic analysis of objects.

5. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the generators of each unit are adapted to scan by successive lines of a person and / or object within the monitored area.

6. Apparatus according to any one of claims 1 -5, characterized in that the generators of each unit are adapted to constantly illuminate a person within the monitored area, and the transmitted and / or reflected beams are collected by detectors operating scanning or an array of detectors.

7. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that said control system is suitable for creating files of biometric data of observed persons and is associated with storage means for such files, not accessible to the control personnel, and is suitable for also to make a comparison between the biometric data of an inspected person and the biometric data of people to be identified, read in the storage media, and to report any correspondence to the control personnel.

8. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that said control system is able to create a three-dimensional shape of an inspected person, and to superimpose on said shape images of objects hidden by the clothes, in correspondence with the position in which said subjects they lie on the person.

9. Apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises a first set of inspection units for checking individual persons in correspondence with an access passage to a sensitive area, and a second set of inspection units for the control of personal items.

10. Apparatus according to rev. 9, characterized in that the inspection units of the first assembly are arranged adjacent to the internal walls of a cabin which constitutes the access passage to the sensitive area and therefore the controlled area.

11. Apparatus according to rev. 10, characterized in that the units of the first set are arranged at the vertices of a regular polygon, preferably an equilateral triangle.

12. Apparatus according to claim 10 or 11, characterized by the fact that the units of the first set are connected to means that cause their simultaneous translation along respective arcs of circumference, centered on the axis of the booth and having such an amplitude that the set of units scans over 360 ° of a person inside the cabin.

13. Apparatus according to any one of claims 10 to 12, characterized in that on the roof of the cabin there is a generator of a flow of conditioned and dehumidified air which propagates towards the base of the cabin and exits at least through passages provided in the part lower cabin.

14. Apparatus according to any one of claims 10 to 13, characterized in that the car has entry / exit passages equipped with systems for regulating the transit of people, such as automatic doors, motorized bars, turnstiles and the like.

15. Apparatus according to any one of claims 10 to 14, characterized in that the cabin is associated with means for recognizing the presence of a person and automatically activating the inspection units.

16. Apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the inspection units of the assembly are staggered in an extended environment which constitutes a supervised area in which several people with respective personal objects can be simultaneously present, and are able to simultaneously inspect people and objects carried by them, and the control system is able to associate the inspection results with a spatial position of the person and / or object inspected inside

17. Apparatus according to rev. 16, characterized in that the set of inspection units comprises units arranged so as to generate inspection beams which propagate in at least three mutually perpendicular directions.

18. Apparatus according to rev. 16 or 17, characterized in that it comprises a set of inspection units at each access point to said environment.

19. Apparatus according to any one of claims 16 to 18, characterized in that it comprises video cameras associated with the set or each set of inspection units to follow the movements of people in the monitored environment.